(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024155511
(43)【公開日】2024-10-31
(54)【発明の名称】信号システム
(51)【国際特許分類】
B61B 1/02 20060101AFI20241024BHJP
B61D 37/00 20060101ALI20241024BHJP
B61L 23/00 20060101ALI20241024BHJP
【ＦＩ】
B61B1/02
B61D37/00 G
B61L23/00 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023070288
(22)【出願日】2023-04-21
(71)【出願人】
【識別番号】000005108
【氏名又は名称】株式会社日立製作所
(74)【代理人】
【識別番号】110000062
【氏名又は名称】弁理士法人第一国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】古川 雄太
【テーマコード（参考）】
3D101
5H161
【Ｆターム（参考）】
3D101AB01
3D101AB11
3D101AD11
5H161AA01
5H161MM01
5H161MM15
(57)【要約】
【課題】運行管理装置、車上装置、設備制御装置の間で相互に信号処理を行うことで、駅員等の操作によらず、ホームと車両の間にある隙間や高低差による不具合を解消するスロープ装置を自動的に設置できる技術を提供することを目的とすることができる。
【解決手段】代表的な本発明の信号システムの一つは、運行管理装置、駅の設備制御装置及び列車の車上装置を含む信号システムであって、前記運行管理装置は、前記設備制御装置及び前記車上装置に接続され、前記列車の車上ドアの開閉情報及び駅のホームドアの開閉情報を、前記車上装置及び前記設備制御装置に送信する。
また、前記設備制御装置は、前記運行管理装置及び前記ホームドアに接続され、前記ホームドアの開閉を制御し、前記車上装置は、前記運行管理装置、前記車上ドア及び落下防止用安全装置に接続され、前記落下防止用安全装置の展開・収納と、前記車上ドアの開閉を制御する。
【選択図】図１
【解決手段】代表的な本発明の信号システムの一つは、運行管理装置、駅の設備制御装置及び列車の車上装置を含む信号システムであって、前記運行管理装置は、前記設備制御装置及び前記車上装置に接続され、前記列車の車上ドアの開閉情報及び駅のホームドアの開閉情報を、前記車上装置及び前記設備制御装置に送信する。
また、前記設備制御装置は、前記運行管理装置及び前記ホームドアに接続され、前記ホームドアの開閉を制御し、前記車上装置は、前記運行管理装置、前記車上ドア及び落下防止用安全装置に接続され、前記落下防止用安全装置の展開・収納と、前記車上ドアの開閉を制御する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
運行管理装置、駅の設備制御装置及び列車の車上装置を含む信号システムであって、
前記運行管理装置は、
前記設備制御装置及び前記車上装置に接続され、
前記列車の車上ドアの開閉情報及び駅のホームドアの開閉情報を、前記車上装置及び前記設備制御装置に送信し、
前記設備制御装置は、前記運行管理装置及び前記ホームドアに接続され、前記ホームドアの開閉を制御し、
前記車上装置は、前記運行管理装置、前記車上ドア及び落下防止用安全装置に接続され、前記落下防止用安全装置の展開・収納と、前記車上ドアの開閉を制御し、
前記運行管理装置は、
前記列車の列車停止情報（第１の情報）を、前記車上装置から受信した後、前記設備制御装置に送信し、
前記落下防止用安全装置の落下防止用安全装置展開指示情報（第２の情報）を、前記設備制御装置から受信した後、前記車上装置に送信し、
前記車上ドアの車上ドア開扉指示情報（第３の情報）を、前記設備制御装置から受信した後、前記車上装置に送信し、
前記設備制御装置は、
前記第１の情報を、前記運行管理装置から受信した後、前記運行管理装置に前記第２の情報を送信し、
前記第２の情報を送信した後、前記第３の情報を前記運行管理装置に送信し、
前記車上装置は、
前記第１の情報を、前記運行管理装置に送信し、
前記第１の情報を、前記運行管理装置に送信した後、前記運行管理装置から受信した前記第２の情報に基づいて、前記落下防止用安全装置の展開を実行し、
前記運行管理装置から受信した前記第３の情報に基づいて、前記車上ドアの開扉を実行する
信号システム。
前記運行管理装置は、
前記設備制御装置及び前記車上装置に接続され、
前記列車の車上ドアの開閉情報及び駅のホームドアの開閉情報を、前記車上装置及び前記設備制御装置に送信し、
前記設備制御装置は、前記運行管理装置及び前記ホームドアに接続され、前記ホームドアの開閉を制御し、
前記車上装置は、前記運行管理装置、前記車上ドア及び落下防止用安全装置に接続され、前記落下防止用安全装置の展開・収納と、前記車上ドアの開閉を制御し、
前記運行管理装置は、
前記列車の列車停止情報（第１の情報）を、前記車上装置から受信した後、前記設備制御装置に送信し、
前記落下防止用安全装置の落下防止用安全装置展開指示情報（第２の情報）を、前記設備制御装置から受信した後、前記車上装置に送信し、
前記車上ドアの車上ドア開扉指示情報（第３の情報）を、前記設備制御装置から受信した後、前記車上装置に送信し、
前記設備制御装置は、
前記第１の情報を、前記運行管理装置から受信した後、前記運行管理装置に前記第２の情報を送信し、
前記第２の情報を送信した後、前記第３の情報を前記運行管理装置に送信し、
前記車上装置は、
前記第１の情報を、前記運行管理装置に送信し、
前記第１の情報を、前記運行管理装置に送信した後、前記運行管理装置から受信した前記第２の情報に基づいて、前記落下防止用安全装置の展開を実行し、
前記運行管理装置から受信した前記第３の情報に基づいて、前記車上ドアの開扉を実行する
信号システム。
【請求項2】
運行管理装置、駅の設備制御装置及び列車の車上装置を含む信号システムであって、
前記運行管理装置は、前記設備制御装置及び前記車上装置に接続され、前記列車の車上ドアの開閉情報と、駅のホームドアの開閉情報を前記車上装置と、前記設備制御装置とに送信し、
前記設備制御装置は、前記運行管理装置、前記ホームドア及び落下防止用安全装置に接続され、前記落下防止用安全装置の展開・収納と、前記ホームドアの開閉を制御し、
前記車上装置は、前記運行管理装置、前記車上ドアに接続され、前記車上ドアの開閉を制御し、
前記運行管理装置は、
前記列車の列車停止情報（第１の情報）を、前記車上装置から受信した後、前記設備制御装置に送信し、
前記車上ドアの車上ドア開扉指示情報（第３の情報）を、前記設備制御装置から受信した後、前記車上装置に送信し、
前記設備制御装置は、
前記第１の情報を、前記運行管理装置から受信した後、前記落下防止用安全装置の展開を実行し、
前記落下防止用安全装置の展開を実行した後、前記運行管理装置に前記第３の情報を送信し、
前記車上装置は、
前記第１の情報を前記運行管理装置に送信し、
前記第１の情報を、前記運行管理装置に送信した後、前記運行管理装置から受信した前記第３の情報に基づいて、前記車上ドアの開扉を実行する
信号システム。
前記運行管理装置は、前記設備制御装置及び前記車上装置に接続され、前記列車の車上ドアの開閉情報と、駅のホームドアの開閉情報を前記車上装置と、前記設備制御装置とに送信し、
前記設備制御装置は、前記運行管理装置、前記ホームドア及び落下防止用安全装置に接続され、前記落下防止用安全装置の展開・収納と、前記ホームドアの開閉を制御し、
前記車上装置は、前記運行管理装置、前記車上ドアに接続され、前記車上ドアの開閉を制御し、
前記運行管理装置は、
前記列車の列車停止情報（第１の情報）を、前記車上装置から受信した後、前記設備制御装置に送信し、
前記車上ドアの車上ドア開扉指示情報（第３の情報）を、前記設備制御装置から受信した後、前記車上装置に送信し、
前記設備制御装置は、
前記第１の情報を、前記運行管理装置から受信した後、前記落下防止用安全装置の展開を実行し、
前記落下防止用安全装置の展開を実行した後、前記運行管理装置に前記第３の情報を送信し、
前記車上装置は、
前記第１の情報を前記運行管理装置に送信し、
前記第１の情報を、前記運行管理装置に送信した後、前記運行管理装置から受信した前記第３の情報に基づいて、前記車上ドアの開扉を実行する
信号システム。
【請求項3】
請求項１に記載の信号システムにおいて、
前記運行管理装置は、
前記落下防止用安全装置が正常に展開せず異常が発生したことを示す第４の情報を、前記車上装置から受信した後、前記第４の情報を前記設備制御装置に送信し、
前記車上装置から、前記落下防止用安全装置が再度正常に展開せず異常が発生したことを示す第５の情報を受信した場合であっても、故障警報が正常に報知されていれば、前記車上装置及び前記設備制御装置に、それぞれ前記車上ドア及び前記ホームドアの開扉指示を送信し、
前記車上装置は、
前記落下防止用安全装置が正常に展開せず異常が発生した場合に前記第４の情報を、前記運行管理装置に送信した後、前記落下防止用安全装置を再度展開し、
前記落下防止用安全装置が再度正常に展開せず異常が発生した場合に、前記第５の情報を前記運行管理装置に送信した後、前記運行管理装置から前記車上ドアの開扉指示を受信した場合には、前記車上ドアを開扉し、
前記設備制御装置は、
前記落下防止用安全装置が正常に展開せず異常が発生した場合であっても、前記運行管理装置から受信した第５の情報に基づいて、前記落下防止用安全装置に異常が発生していることを報知し、その後、前記運行管理装置から前記ホームドアの開扉指示を受信した場合には、前記ホームドアを開扉する
信号システム。
前記運行管理装置は、
前記落下防止用安全装置が正常に展開せず異常が発生したことを示す第４の情報を、前記車上装置から受信した後、前記第４の情報を前記設備制御装置に送信し、
前記車上装置から、前記落下防止用安全装置が再度正常に展開せず異常が発生したことを示す第５の情報を受信した場合であっても、故障警報が正常に報知されていれば、前記車上装置及び前記設備制御装置に、それぞれ前記車上ドア及び前記ホームドアの開扉指示を送信し、
前記車上装置は、
前記落下防止用安全装置が正常に展開せず異常が発生した場合に前記第４の情報を、前記運行管理装置に送信した後、前記落下防止用安全装置を再度展開し、
前記落下防止用安全装置が再度正常に展開せず異常が発生した場合に、前記第５の情報を前記運行管理装置に送信した後、前記運行管理装置から前記車上ドアの開扉指示を受信した場合には、前記車上ドアを開扉し、
前記設備制御装置は、
前記落下防止用安全装置が正常に展開せず異常が発生した場合であっても、前記運行管理装置から受信した第５の情報に基づいて、前記落下防止用安全装置に異常が発生していることを報知し、その後、前記運行管理装置から前記ホームドアの開扉指示を受信した場合には、前記ホームドアを開扉する
信号システム。
【請求項4】
請求項１に記載の信号システムにおいて、
前記運行管理装置は、
前記落下防止用安全装置が正常に収納せず異常が発生したことを示す第６の情報を、前記車上装置から受信した後、第６の情報を前期設備制御装置に送信し、
前記車上装置に対して、再度、前記落下防止用安全装置の収納を指示する情報を送信し、
前記車上装置から、前記落下防止用安全装置が再度正常に展開せず、異常が発生したことを示す第７の情報を受信した場合には、異常対応の処置を講じ、
前記車上装置は、
前記落下防止用安全装置が正常に展開せず異常が発生した場合に、前記第６の情報を前期運行管理装置に送信し、その後、前記落下防止用安全装置について再度の収納を試み、
前記落下防止用安全装置が正常に収納されれば、前記車上ドアを閉扉し、
前記落下防止用安全装置が再度正常に収納せず、異常が発生した場合には、前記第７の情報を前期運行管理装置に送信し、
前記設備制御装置は、
前記落下防止用安全装置が正常に収納されれば、前記ホームドアを開扉する
信号システム。
前記運行管理装置は、
前記落下防止用安全装置が正常に収納せず異常が発生したことを示す第６の情報を、前記車上装置から受信した後、第６の情報を前期設備制御装置に送信し、
前記車上装置に対して、再度、前記落下防止用安全装置の収納を指示する情報を送信し、
前記車上装置から、前記落下防止用安全装置が再度正常に展開せず、異常が発生したことを示す第７の情報を受信した場合には、異常対応の処置を講じ、
前記車上装置は、
前記落下防止用安全装置が正常に展開せず異常が発生した場合に、前記第６の情報を前期運行管理装置に送信し、その後、前記落下防止用安全装置について再度の収納を試み、
前記落下防止用安全装置が正常に収納されれば、前記車上ドアを閉扉し、
前記落下防止用安全装置が再度正常に収納せず、異常が発生した場合には、前記第７の情報を前期運行管理装置に送信し、
前記設備制御装置は、
前記落下防止用安全装置が正常に収納されれば、前記ホームドアを開扉する
信号システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、信号システムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、車両がホームに進入して停止し、乗客の乗降を行う際、ホームと車両の間には隙間や高低差が発生していた。このような場合、隙間や高低差が原因で乗客の躓きによる事故や車椅子利用者の乗降に困難が生じていた。
このため、ホームと車両との間の隙間や高低差が存在しても、乗客が安全に移動できるよう、車両とホームの間にスロープを設置することが行われている。
このため、ホームと車両との間の隙間や高低差が存在しても、乗客が安全に移動できるよう、車両とホームの間にスロープを設置することが行われている。
【0003】
例えば、特許文献１では、「車体２の乗降用スライド式扉３の外側下部に設けられ、乗降口２ａとプラットホームＰＨとの間にスロープ板５を掛け渡す鉄道車両の乗降口渡し板装置１は、起伏軸４に回動可能に取り付けられたスロープ板５と、乗降用スライド式扉３の下部に連設される起伏用ラック６と、起伏用ラック６に螺合する受動ピニオン１１を有し起伏軸４を介してスロープ板５を倒伏可能な連動ギヤ機構７とを備えた」技術が開示されている。
【0004】
また、特許文献２では、「車椅子の乗り降りを可能とする鉄道車両用の車椅子スロープ装置２において、車椅子の走行を可能とするボーディングプレート１０と、ボーディングプレート１０を駅ホーム３と車両床４に渡って延びる展開位置と車両床４上に引き込まれる中継位置との間で移動可能に支持する車両内外移動支持機構２０と、ボーディングプレート１０をこの中継位置と乗降口１の側方に設けられる格納位置との間で移動可能に支持する車両内移動支持機構３０とを備える」技術が開示されている。
【0005】
また、特許文献３では、「側出入口２近傍における車両室内の壁面３部に縦軸Ｙを中心として回動する縦軸回転枠５を設ける。縦軸回転枠５の回転駆動手段３１を設ける。縦軸回転枠５の下部とステップ９の一方の側枠の基部を横ピン１０で回転可能に連結して該横ピン１０を中心としてステップ９を起倒旋回可能に備える。縦軸回転枠５には前記ステップ９の起立状態を保持したりこれを解除する倒れ防止機構Ｂと、該倒れ防止機構Ｂを駆動する駆動手段３２を設ける。側出入口２を挟んで前記縦軸回転枠５と反対の側には、ステップ９の他方の側枠に係合して駆動手段によりステップ９を起倒旋回させたり、この係合を駆動手段により解除するステップ起倒機構Ｅを設ける」技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】特開２０１４－１５６２３９号公報
【特許文献2】特開２００５－３１９８８６号公報
【特許文献3】特開２００２－２５５０２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
しかし、特許文献１～３に記載された発明では、ホームと車両の間にある隙間や高低差による不具合は解消できるものの、ホームと車両の間にある隙間や高低差を埋めるためのスロープ装置が、駅員もしくは乗務員により展開、収納されることを前提としている。
このため、スロープ装置を適切なタイミングで自動的に設置することについては、検討されていない。
このため、スロープ装置を適切なタイミングで自動的に設置することについては、検討されていない。
【0008】
そこで、本発明では、運行管理装置、車上装置、設備制御装置の間で相互に信号処理を行うことで、駅員等の操作によらず、ホームと車両の間にある隙間や高低差による不具合を解消するスロープ装置を自動的に設置できる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0009】
上記の課題を解決するために、代表的な本発明の信号システムの一つは、運行管理装置、駅の設備制御装置及び列車の車上装置を含む信号システムであって、前記運行管理装置は、前記設備制御装置及び前記車上装置に接続され、前記列車の車上ドアの開閉情報及び駅のホームドアの開閉情報を、前記車上装置及び前記設備制御装置に送信する。
また、前記設備制御装置は、前記運行管理装置及び前記ホームドアに接続され、前記ホームドアの開閉を制御し、前記車上装置は、前記運行管理装置、前記車上ドア及び落下防止用安全装置に接続され、前記落下防止用安全装置の展開・収納と、前記車上ドアの開閉を制御する。
さらに、前記運行管理装置は、前記列車の列車停止情報（第１の情報）を、前記車上装置から受信した後、前記設備制御装置に送信し、前記落下防止用安全装置の落下防止用安全装置展開指示情報（第２の情報）を、前記設備制御装置から受信した後、前記車上装置に送信し、前記車上ドアの車上ドア開扉指示情報（第３の情報）を、前記設備制御装置から受信した後、前記車上装置に送信する。
そして、前記設備制御装置は、前記第１の情報を、前記運行管理装置から受信した後、前記運行管理装置に前記第２の情報を送信し、前記第２の情報を送信した後、前記第３の情報を前記運行管理装置に送信し、前記車上装置は、前記第１の情報を、前記運行管理装置に送信し、前記第１の情報を、前記運行管理装置に送信した後、前記運行管理装置から受信した前記第２の情報に基づいて、前記落下防止用安全装置の展開を実行し、前記運行管理装置から受信した前記第３の情報に基づいて、前記車上ドアの開扉を実行する。
また、前記設備制御装置は、前記運行管理装置及び前記ホームドアに接続され、前記ホームドアの開閉を制御し、前記車上装置は、前記運行管理装置、前記車上ドア及び落下防止用安全装置に接続され、前記落下防止用安全装置の展開・収納と、前記車上ドアの開閉を制御する。
さらに、前記運行管理装置は、前記列車の列車停止情報（第１の情報）を、前記車上装置から受信した後、前記設備制御装置に送信し、前記落下防止用安全装置の落下防止用安全装置展開指示情報（第２の情報）を、前記設備制御装置から受信した後、前記車上装置に送信し、前記車上ドアの車上ドア開扉指示情報（第３の情報）を、前記設備制御装置から受信した後、前記車上装置に送信する。
そして、前記設備制御装置は、前記第１の情報を、前記運行管理装置から受信した後、前記運行管理装置に前記第２の情報を送信し、前記第２の情報を送信した後、前記第３の情報を前記運行管理装置に送信し、前記車上装置は、前記第１の情報を、前記運行管理装置に送信し、前記第１の情報を、前記運行管理装置に送信した後、前記運行管理装置から受信した前記第２の情報に基づいて、前記落下防止用安全装置の展開を実行し、前記運行管理装置から受信した前記第３の情報に基づいて、前記車上ドアの開扉を実行する。
【発明の効果】
【0010】
本発明によれば、運行管理装置、車上装置、設備制御装置の間で相互に信号処理を行うことで、駅員等の操作によらず、ホームと車両の間にある隙間や高低差による不具合を解消するスロープ装置を自動的に設置できる技術を提供することを目的とすることができる。
上記した以外の課題、構成および効果は、以下の発明を実施をするための形態における説明により明らかにされる。
上記した以外の課題、構成および効果は、以下の発明を実施をするための形態における説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。なお、この実施形態により本発明が限定されるものではない。また、図面の記載において、同一部分には同一の符号を付して示している。
同一あるいは同様の機能を有する構成要素が複数ある場合には、同一の符号に異なる添字を付して説明する場合がある。また、これらの複数の構成要素を区別する必要がない場合には、添字を省略して説明する場合がある。
図面において示す各構成要素の位置、大きさ、形状、範囲などは、発明の理解を容易にするため、実際の位置、大きさ、形状、範囲などを表していない場合がある。このため、本発明は、必ずしも、図面に開示された位置、大きさ、形状、範囲などに限定されない。
同一あるいは同様の機能を有する構成要素が複数ある場合には、同一の符号に異なる添字を付して説明する場合がある。また、これらの複数の構成要素を区別する必要がない場合には、添字を省略して説明する場合がある。
図面において示す各構成要素の位置、大きさ、形状、範囲などは、発明の理解を容易にするため、実際の位置、大きさ、形状、範囲などを表していない場合がある。このため、本発明は、必ずしも、図面に開示された位置、大きさ、形状、範囲などに限定されない。
【0013】
[実施形態]
まず、図１を参照して、実施形態の信号システム１について説明する。
図１は、実施形態における信号システム１の構成例を示す図である。
信号システム１は、駅のホームに停止した列車の車上ドアの開閉と駅のホーム上に設置されたホームドアの開閉と連携し、列車と駅のホームとの間に敷設されるスロープ装置などの落下防止用安全装置を安全に展開または収納するシステムである。
信号システム１は、主に、運行管理装置１００と、車上装置１２０と、設備制御装置１４０と、を含む。運行管理装置１００は、汎用ＬＡＮ１１０を介して車上装置１２０と設備制御装置１４０と接続されている。また、車上装置１２０は、列車に設置された車上ドア１３０の開閉および落下防止用安全装置１９０の展開、収納を制御するための装置であり、汎用ＬＡＮ１１０を介して運行管理装置１００と接続している。更に、設備制御装置１４０は、駅のホームに設置されたホームドア１５０の開閉を制御することができ、運行管理装置１００と接続している。
まず、図１を参照して、実施形態の信号システム１について説明する。
図１は、実施形態における信号システム１の構成例を示す図である。
信号システム１は、駅のホームに停止した列車の車上ドアの開閉と駅のホーム上に設置されたホームドアの開閉と連携し、列車と駅のホームとの間に敷設されるスロープ装置などの落下防止用安全装置を安全に展開または収納するシステムである。
信号システム１は、主に、運行管理装置１００と、車上装置１２０と、設備制御装置１４０と、を含む。運行管理装置１００は、汎用ＬＡＮ１１０を介して車上装置１２０と設備制御装置１４０と接続されている。また、車上装置１２０は、列車に設置された車上ドア１３０の開閉および落下防止用安全装置１９０の展開、収納を制御するための装置であり、汎用ＬＡＮ１１０を介して運行管理装置１００と接続している。更に、設備制御装置１４０は、駅のホームに設置されたホームドア１５０の開閉を制御することができ、運行管理装置１００と接続している。
【0014】
＜運行管理装置＞
運行管理装置１００は、列車情報および対象路線を走行する列車の運行状況を把握する装置である。また、運行管理装置１００は、一般的には、中央指令室に設置されている。
本実施形態では、運行管理装置１００は、車上装置１２０と設備制御装置１４０との間で通信される電文信号を相互に中継する。
また、運行管理装置１００は、汎用ＬＡＮ１１０を介して遠隔地にある車上装置１２０および設備制御装置１４０と接続されている。
また、運行管理装置１００は、列車の車上ドア１３０の開閉情報及び駅のホームドア１５０の開閉情報を、車上装置１２０及び設備制御装置１４０との間で電文信号を用いて通信し、車上装置１２０および設備制御装置１４０が連携して、的確に作動するように制御している。
運行管理装置１００は、列車情報および対象路線を走行する列車の運行状況を把握する装置である。また、運行管理装置１００は、一般的には、中央指令室に設置されている。
本実施形態では、運行管理装置１００は、車上装置１２０と設備制御装置１４０との間で通信される電文信号を相互に中継する。
また、運行管理装置１００は、汎用ＬＡＮ１１０を介して遠隔地にある車上装置１２０および設備制御装置１４０と接続されている。
また、運行管理装置１００は、列車の車上ドア１３０の開閉情報及び駅のホームドア１５０の開閉情報を、車上装置１２０及び設備制御装置１４０との間で電文信号を用いて通信し、車上装置１２０および設備制御装置１４０が連携して、的確に作動するように制御している。
【0015】
具体的には、運行管理装置１００は、列車が停止したこと通知する第１の情報を、車上装置１２０から受信した後、設備制御装置１４０に送信する。
また、列車の車上ドア１３０の開扉を指示する第２の情報を、設備制御装置１４０から受信した後、車上装置１２０に送信する。
更に、落下防止用安全装置１９０の展開を指示する第３の情報を、設備制御装置１４０から受信した後、車上装置１２０に送信する。
また、列車の車上ドア１３０の開扉を指示する第２の情報を、設備制御装置１４０から受信した後、車上装置１２０に送信する。
更に、落下防止用安全装置１９０の展開を指示する第３の情報を、設備制御装置１４０から受信した後、車上装置１２０に送信する。
【0016】
＜車上装置＞
車上装置１２０は列車に搭載されており、中央指令室からの制御指令に基づいて、列車の運行を制御し、機能安全を実現する装置である。本実施形態では、車上装置１２０は、車上ドア１３０及び落下防止用安全装置１９０に接続され、落下防止用安全装置１９０の展開・収納と、車上ドア１３０の開閉を制御する。
車上装置１２０は、汎用ＬＡＮ１１０を介して、運行管理装置１００と接続しており、設備制御装置１４０が送信した設備制御情報を、運行管理装置１００を介して受信する。また、車上装置１２０は、落下防止用安全装置１９０及び車上ドア１３０に関する情報を、運行管理装置１００を介して設備制御装置１４０に送信する。
車上装置１２０は列車に搭載されており、中央指令室からの制御指令に基づいて、列車の運行を制御し、機能安全を実現する装置である。本実施形態では、車上装置１２０は、車上ドア１３０及び落下防止用安全装置１９０に接続され、落下防止用安全装置１９０の展開・収納と、車上ドア１３０の開閉を制御する。
車上装置１２０は、汎用ＬＡＮ１１０を介して、運行管理装置１００と接続しており、設備制御装置１４０が送信した設備制御情報を、運行管理装置１００を介して受信する。また、車上装置１２０は、落下防止用安全装置１９０及び車上ドア１３０に関する情報を、運行管理装置１００を介して設備制御装置１４０に送信する。
【0017】
＜設備制御装置＞
設備制御装置１４０は、駅ごとに設置された駅の設備の制御装置である。本実施形態では、設備制御装置１４０は、ホームドア１５０に接続され、ホームドア１５０の開閉を制御する。
設備制御装置１４０は、汎用ＬＡＮ１１０を介して、運行管理装置１００と接続しており、車上装置１２０が送信した落下防止用安全装置１９０及び車上ドア１３０に関する情報を、運行管理装置１００を介して受信する。また、設備制御装置１４０は、設備制御情報を、運行管理装置１００を介して車上装置１２０に送信する。
設備制御装置１４０は、駅ごとに設置された駅の設備の制御装置である。本実施形態では、設備制御装置１４０は、ホームドア１５０に接続され、ホームドア１５０の開閉を制御する。
設備制御装置１４０は、汎用ＬＡＮ１１０を介して、運行管理装置１００と接続しており、車上装置１２０が送信した落下防止用安全装置１９０及び車上ドア１３０に関する情報を、運行管理装置１００を介して受信する。また、設備制御装置１４０は、設備制御情報を、運行管理装置１００を介して車上装置１２０に送信する。
【0018】
＜汎用ＬＡＮ＞
汎用ＬＡＮ１１０は、複数の基地局で構成されており、運行管理装置１００と車上装置１２０と設備制御装置１４０を相互に通信できるように接続するネットワークである。
汎用ＬＡＮ１１０は、例えば、イーサネットであるが、互いに情報の送受信が可能であれば他の通信手段を用いてもよい。例えば、公衆網であってもよいし、公衆網と通信するネットワークであってもよい。
汎用ＬＡＮ１１０は、複数の基地局で構成されており、運行管理装置１００と車上装置１２０と設備制御装置１４０を相互に通信できるように接続するネットワークである。
汎用ＬＡＮ１１０は、例えば、イーサネットであるが、互いに情報の送受信が可能であれば他の通信手段を用いてもよい。例えば、公衆網であってもよいし、公衆網と通信するネットワークであってもよい。
【0019】
＜車上ドア＞
車上ドア１３０は、列車の各車両のドアであり、乗客が列車の乗降に利用する出入り口に設置された開閉する可動式の開口部を有するドアである。
車上ドア１３０は、車上装置１２０と接続しており、車上装置１２０からの制御指令に基づいて、開閉する。
車上ドア１３０は、列車の各車両のドアであり、乗客が列車の乗降に利用する出入り口に設置された開閉する可動式の開口部を有するドアである。
車上ドア１３０は、車上装置１２０と接続しており、車上装置１２０からの制御指令に基づいて、開閉する。
【0020】
＜ホームドア＞
ホームドア１５０は、駅のホームに設置されており、ホームの転落や列車との接触事故防止などを目的として、線路に面する部分に設置される開閉する可動式の開口部を有する仕切りである。
ホームドア１５０は、設備制御装置１４０と接続しており、設備制御装置１４０からの制御指令に基づいて開閉する。
ホームドア１５０は、駅のホームに設置されており、ホームの転落や列車との接触事故防止などを目的として、線路に面する部分に設置される開閉する可動式の開口部を有する仕切りである。
ホームドア１５０は、設備制御装置１４０と接続しており、設備制御装置１４０からの制御指令に基づいて開閉する。
【0021】
＜落下防止用安全装置＞
落下防止用安全装置１９０は、ホームと車両との間の存在する隙間や高低差をなくし、
乗客が安全に移動できるようにすることを目的として、車両の外側、つまり車上ドア１３０から見て、ホーム側に設置されて、展開・収納が可能なスロープなどの装置である。
このため、落下防止用安全装置１９０は、車上装置１２０と接続しており、車上装置１２０からの制御指令に基づいて、展開・収納される。
落下防止用安全装置１９０は、ホームと車両との間の存在する隙間や高低差をなくし、
乗客が安全に移動できるようにすることを目的として、車両の外側、つまり車上ドア１３０から見て、ホーム側に設置されて、展開・収納が可能なスロープなどの装置である。
このため、落下防止用安全装置１９０は、車上装置１２０と接続しており、車上装置１２０からの制御指令に基づいて、展開・収納される。
【0022】
＜落下防止用安全装置の制御＞
次に、図２を参照して、落下防止用安全装置１９０の制御について説明する。
図２は、落下防止用安全装置１９０の制御タイミングの推移を示すシーケンス図である。
図２は、左から右にかけて時間が経過し、それぞれ制御タイミングが異なる。
なお、図２では、実施形態で記載している電文信号の種類を説明するために必要な主たる電文信号のみを記載しており、その他の電文信号は省略している。
次に、図２を参照して、落下防止用安全装置１９０の制御について説明する。
図２は、落下防止用安全装置１９０の制御タイミングの推移を示すシーケンス図である。
図２は、左から右にかけて時間が経過し、それぞれ制御タイミングが異なる。
なお、図２では、実施形態で記載している電文信号の種類を説明するために必要な主たる電文信号のみを記載しており、その他の電文信号は省略している。
【0023】
図２で表示される落下防止用安全装置１９０の制御タイミングの推移は、大きく分けて３段階で構成される。つまり、列車が駅のホームに停止する前の制御タイミング（領域２３１）と、列車が駅のホームに停止している期間の制御タイミング（領域２３２）と、列車が駅のホームから出発した後の制御タイミング（領域２３３）である。
領域２３１で示される制御タイミングと、領域２３３で示される制御タイミングでは、列車が移動するタイミングであるため、車上ドア１３０、ホームドア１５０および落下防止用安全装置１９０は全て閉扉、収納された状態で固定されている。
領域２３１で示される制御タイミングと、領域２３３で示される制御タイミングでは、列車が移動するタイミングであるため、車上ドア１３０、ホームドア１５０および落下防止用安全装置１９０は全て閉扉、収納された状態で固定されている。
【0024】
次に、図２の縦方向の３つの領域は、装置ごとの動作を記載している。領域２４１は、運行管理装置１００が主体となる処理の制御タイミングを示す。同様に、領域２４２は、設備制御装置１４０が主体となる処理の制御タイミングを示し、領域２４３は、車上装置１２０が主体となる処理の制御タイミングを示す。
【0025】
以下、ホーム内に列車が停止している期間（領域２３２）における電文信号の発生とステータスの継続状態について説明する。
なお、図２の処理では、落下防止用安全装置１９０を展開した後に、ホームドア１５０を開扉し、車上ドア１３０を開扉することを前提として説明する。
なお、図２の処理では、落下防止用安全装置１９０を展開した後に、ホームドア１５０を開扉し、車上ドア１３０を開扉することを前提として説明する。
【0026】
（ステータスＳ２０１）
まず、ホーム内に列車が停止している期間（領域２３２）における電文信号の発生とステータスの継続状態は、車上装置が列車の停止情報を発信するステージから開始される。
ステータスＳ２０１は、車上装置１２０が、「(1)列車停止情報(第１の情報)」を運行管理装置１００に送信するステータスである。
なお、列車が駅のホームに停止している期間（領域２３２）においては、(9)ホームドア閉扉２０９及び(10)車上ドア閉扉の場合を除いては、ステータスを示す電文信号が、例えば、1秒毎に繰り返し発信されることによって、ステータスの継続を示すこととなる。
まず、ホーム内に列車が停止している期間（領域２３２）における電文信号の発生とステータスの継続状態は、車上装置が列車の停止情報を発信するステージから開始される。
ステータスＳ２０１は、車上装置１２０が、「(1)列車停止情報(第１の情報)」を運行管理装置１００に送信するステータスである。
なお、列車が駅のホームに停止している期間（領域２３２）においては、(9)ホームドア閉扉２０９及び(10)車上ドア閉扉の場合を除いては、ステータスを示す電文信号が、例えば、1秒毎に繰り返し発信されることによって、ステータスの継続を示すこととなる。
【0027】
（ステータスＳ２０２）
ステータスＳ２０２は、運行管理装置１００が、「(2)列車停止情報(第１の情報)」を車上装置１２０から受信するステータスである。
ステータスＳ２０２は、運行管理装置１００が、「(2)列車停止情報(第１の情報)」を車上装置１２０から受信するステータスである。
【0028】
（ステータスＳ２０３）
ステータスＳ２０３は、設備制御装置１４０が、第１の情報を運行管理装置１００から受信し、「(3)列車が停車域で停止したこと確認する」ステータスである。
なお、停車域とは、列車が駅の停止位置目標に合わせて停止した場合にホームを専有する場所である。
ステータスＳ２０３は、設備制御装置１４０が、第１の情報を運行管理装置１００から受信し、「(3)列車が停車域で停止したこと確認する」ステータスである。
なお、停車域とは、列車が駅の停止位置目標に合わせて停止した場合にホームを専有する場所である。
【0029】
（ステータスＳ２０４）
ステータスＳ２０４は、設備制御装置１４０が、「(4)落下防止用安全装置の展開指示情報（第２の情報）」を運行管理装置１００に送信するステータスである。
ステータスＳ２０４は、設備制御装置１４０が、「(4)落下防止用安全装置の展開指示情報（第２の情報）」を運行管理装置１００に送信するステータスである。
【0030】
（ステータスＳ２０５）
ステータスＳ２０５は、車上装置１２０が、「(5)落下防止用安全装置の展開指示情報（第２の情報）」を運行管理装置１００から受信し、落下防止用安全装置１９０を展開するステータスである。
ステータスＳ２０５は、車上装置１２０が、「(5)落下防止用安全装置の展開指示情報（第２の情報）」を運行管理装置１００から受信し、落下防止用安全装置１９０を展開するステータスである。
【0031】
（ステータスＳ２０６）
ステータスＳ２０６は、設備制御装置１４０が、ホームドア１５０の開扉を実行するステージである。なお、ホームドア１５０の開扉は、後述するように、運行管理装置１００からの指示に基づいて実行することとなる。
ステータスＳ２０６は、設備制御装置１４０が、ホームドア１５０の開扉を実行するステージである。なお、ホームドア１５０の開扉は、後述するように、運行管理装置１００からの指示に基づいて実行することとなる。
【0032】
（ステータスＳ２０７）
ステータスＳ２０７は、設備制御装置１４０が、ステージＳ２０６においてホームドア１５０の開扉を実行した後に「(7)車上ドアの開扉指示情報(第３の情報)」を運行管理装置１００に送信するステータスである。
ステータスＳ２０７は、設備制御装置１４０が、ステージＳ２０６においてホームドア１５０の開扉を実行した後に「(7)車上ドアの開扉指示情報(第３の情報)」を運行管理装置１００に送信するステータスである。
【0033】
（ステータスＳ２０８：車上ドア１３０の開扉）
ステータスＳ２０８は、車上装置１２０が、「(8)車上ドア１３０の開扉指示情報(第３の情報)」を運行管理装置１００から受信し、車上ドア１３０を開扉するステータスである。
このとき、車上装置１２０は、運行管理装置１００を介して設備制御装置１４０から受信した第３の情報に基づいて車上ドア１３０を開扉するため、車上ドア１３０の開扉について、車上装置１２０と設備制御装置１４０が連携することができる。
ステータスＳ２０８は、車上装置１２０が、「(8)車上ドア１３０の開扉指示情報(第３の情報)」を運行管理装置１００から受信し、車上ドア１３０を開扉するステータスである。
このとき、車上装置１２０は、運行管理装置１００を介して設備制御装置１４０から受信した第３の情報に基づいて車上ドア１３０を開扉するため、車上ドア１３０の開扉について、車上装置１２０と設備制御装置１４０が連携することができる。
【0034】
（ステータスＳ２０９：ホームドア１５０の閉扉）
ステータスＳ２０９は、設備制御装置１４０が、ステータスＳ２０９で車上装置１２０が送信した情報に基づいて、ホームドア１５０を閉扉するステータスである。
ステータスＳ２０９は、設備制御装置１４０が、ステータスＳ２０９で車上装置１２０が送信した情報に基づいて、ホームドア１５０を閉扉するステータスである。
【0035】
（ステータスＳ２１０：車上ドア１３０の閉扉）
ステータスＳ２１０は、車上装置１２０が落下防止用安全装置１９０を収納し、車上ドア１３０を閉扉し、運行管理装置１００にその情報を送信するステータスである。
ステータスＳ２１０は、車上装置１２０が落下防止用安全装置１９０を収納し、車上ドア１３０を閉扉し、運行管理装置１００にその情報を送信するステータスである。
【0036】
落下防止用安全装置１９０の展開異常）
また、ステータスＳ２０５において、落下防止用安全装置１９０が正常に展開しなかった場合、車上装置１２０は、落下防止用安全装置展開異常情報（第４の情報（図示なし））を、運行管理装置１００に送信し、運行管理装置１００から設備制御装置１４０に送信する。
次に、車上装置１２０は、落下防止用安全装置１９０を再度展開する。落下防止用安全装置１９０が正常に展開した場合、そのまま通常の処理を継続する。
また、ステータスＳ２０５において、落下防止用安全装置１９０が正常に展開しなかった場合、車上装置１２０は、落下防止用安全装置展開異常情報（第４の情報（図示なし））を、運行管理装置１００に送信し、運行管理装置１００から設備制御装置１４０に送信する。
次に、車上装置１２０は、落下防止用安全装置１９０を再度展開する。落下防止用安全装置１９０が正常に展開した場合、そのまま通常の処理を継続する。
【0037】
落下防止用安全装置１９０が再度正常に展開しなかった場合、車上装置１２０は、落下防止用安全装置１９０が再度正常に展開せずに、異常が発生したことを示す第５の情報（図示なし）を、運行管理装置１００に送信した後、落下防止用安全装置１９０を展開せず、車上ドア１３０を開扉する。
また、運行管理装置１００は、落下防止用安全装置１９０が再度正常に展開せずに、異常が発生したことを示す落下防止用安全装置再度展開異常情報（第５の情報）を設備制御装置１４０に送信する落下防止用安全装置１９０に対して故障警報を発信する。なお。故障警報などの制御指令については後述する。
設備制御装置１４０は、上記の故障警報が正常に出力された場合にはホームドア１５０を開扉する。
これにより、落下防止用安全装置１９０に異常がある場合であっても、故障警報を発出した上で、車上ドア１３０と、ホームドア１５０を開扉することで、乗客の乗降を行うことができる。
また、運行管理装置１００は、落下防止用安全装置１９０が再度正常に展開せずに、異常が発生したことを示す落下防止用安全装置再度展開異常情報（第５の情報）を設備制御装置１４０に送信する落下防止用安全装置１９０に対して故障警報を発信する。なお。故障警報などの制御指令については後述する。
設備制御装置１４０は、上記の故障警報が正常に出力された場合にはホームドア１５０を開扉する。
これにより、落下防止用安全装置１９０に異常がある場合であっても、故障警報を発出した上で、車上ドア１３０と、ホームドア１５０を開扉することで、乗客の乗降を行うことができる。
【0038】
なお、落下防止用安全装置１９０の故障警報は、運行管理装置１００に当該異常の情報を送信したり、落下防止用安全装置１９０に異常が発生していることを目視できるランプを備え付け、当該ランプの状態で示してもよい。これにより、落下防止用安全装置１９０が作動していないことを乗客に伝達して注意を促すことができる。
【0039】
＜落下防止用安全装置１９０の収納異常＞
落下防止用安全装置１９０が正常に収納しなかった場合、車上装置１２０は、落下防止用安全装置１９０の収納に異常が発生したことを示す第６の情報（図示なし）を、運行管理装置１００に送信し、運行管理装置１００から設備制御装置１４０に送信する。
次に、運行管理装置１００は、落下防止用安全装置１９０の収納を再度指示する再度収納指示の情報を車上装置１２０に送信する。
落下防止用安全装置１９０が正常に収納しなかった場合、車上装置１２０は、落下防止用安全装置１９０の収納に異常が発生したことを示す第６の情報（図示なし）を、運行管理装置１００に送信し、運行管理装置１００から設備制御装置１４０に送信する。
次に、運行管理装置１００は、落下防止用安全装置１９０の収納を再度指示する再度収納指示の情報を車上装置１２０に送信する。
【0040】
車上装置１２０は、再度収納指示の情報を受信すると、落下防止用安全装置１９０に異常が発生していることを報知する報知手段を作動させ、落下防止用安全装置１９０の再度収納を試みる。
これにより、落下防止用安全装置１９０に異常が発生したことを周囲に送信し、落下防止用安全装置１９０の再度収納を試みる。
これにより、落下防止用安全装置１９０に異常が発生したことを周囲に送信し、落下防止用安全装置１９０の再度収納を試みる。
【0041】
また、落下防止用安全装置１９０に異常を報知する報知手段としては、同様に、運行管理装置１００に当該異常の情報を送信してもよいし、落下防止用安全装置１９０に異常が発生していることを目視できるランプを備え付け、当該ランプの状態で示してもよい。これにより、落下防止用安全装置１９０が作動していないことを乗客に伝達して注意をうながすことができる。
【0042】
＜落下防止用安全装置の展開制御処理＞
次に、図３を参照して、落下防止用安全装置１９０の展開制御処理の具体例について説明する。
図３は、運行管理装置１００による落下防止用安全装置１９０の展開制御処理のフローチャートである。
なお、図３の処理では、列車が駅のホームに停止しており、設備制御装置１４０によって、列車が停車域で停止したことが確認できた状態以降の処理を示している。
次に、図３を参照して、落下防止用安全装置１９０の展開制御処理の具体例について説明する。
図３は、運行管理装置１００による落下防止用安全装置１９０の展開制御処理のフローチャートである。
なお、図３の処理では、列車が駅のホームに停止しており、設備制御装置１４０によって、列車が停車域で停止したことが確認できた状態以降の処理を示している。
【0043】
(ステップＳ３０１)
ステップＳ３０１は、車上装置１２０が落下防止用安全装置１９０の展開が正常に行なわれたことを判定するステップである。落下防止用安全装置１９０が正常に展開しなかった場合、ステップＳ３０２に進み、落下防止用安全装置１９０が正常に展開した場合、ステップＳ３０５に進む。
ステップＳ３０１は、車上装置１２０が落下防止用安全装置１９０の展開が正常に行なわれたことを判定するステップである。落下防止用安全装置１９０が正常に展開しなかった場合、ステップＳ３０２に進み、落下防止用安全装置１９０が正常に展開した場合、ステップＳ３０５に進む。
【0044】
(ステップＳ３０２)
ステップＳ３０２は、落下防止用安全装置１９０が正常に展開しなかった場合、運行管理装置１００は、落下防止用安全装置１９０の再度の展開を指示する情報を車上装置１２０に送信し、落下防止用安全装置１９０を再度展開するように試みるステップである。
ステップＳ３０２は、落下防止用安全装置１９０が正常に展開しなかった場合、運行管理装置１００は、落下防止用安全装置１９０の再度の展開を指示する情報を車上装置１２０に送信し、落下防止用安全装置１９０を再度展開するように試みるステップである。
【0045】
(ステップＳ３０３)
ステップＳ３０３は、運行管理装置１００が、車上装置１２０から落下防止用安全装置１９０が再度展開に異常が発生したことを示す落下防止用安全装置再度展開異常情報（第５の情報）を受信したか判定するステップである。第５の情報を受信した場合、つまり、落下防止用安全装置１９０が再度正常に展開しなかった場合、ステップＳ３０４に進み、第４の情報を受信していない場合、つまり、落下防止用安全装置１９０が正常に展開した場合、車上ドア１３０及びホームドア１５０の開扉ステップに進む。
ステップＳ３０３は、運行管理装置１００が、車上装置１２０から落下防止用安全装置１９０が再度展開に異常が発生したことを示す落下防止用安全装置再度展開異常情報（第５の情報）を受信したか判定するステップである。第５の情報を受信した場合、つまり、落下防止用安全装置１９０が再度正常に展開しなかった場合、ステップＳ３０４に進み、第４の情報を受信していない場合、つまり、落下防止用安全装置１９０が正常に展開した場合、車上ドア１３０及びホームドア１５０の開扉ステップに進む。
【0046】
(ステップＳ３０４)
ステップＳ３０４は、落下防止用安全装置１９０が再度正常に展開しなかった場合の故障警報を報知するステップである。このとき、運行管理装置１００は、落下防止用安全装置１９０が故障をしたことを示すため、例えば、中央指令室の端末に対して故障の通知を出力する。また、落下防止用安全装置１９０に対して故障をしていることが目視できるように、例えば、ランプを点灯させるなどの制御指令を送信してもよい。
ステップＳ３０４は、落下防止用安全装置１９０が再度正常に展開しなかった場合の故障警報を報知するステップである。このとき、運行管理装置１００は、落下防止用安全装置１９０が故障をしたことを示すため、例えば、中央指令室の端末に対して故障の通知を出力する。また、落下防止用安全装置１９０に対して故障をしていることが目視できるように、例えば、ランプを点灯させるなどの制御指令を送信してもよい。
【0047】
(ステップＳ３０５)
ステップＳ３０５は、落下防止用安全装置１９０が故障警報を正常に報知したか判定するステップである。落下防止用安全装置１９０が故障警報を正常に出力した場合、ステップＳ３０６に進み、報知手段等を用いて、警告を発生した状態で、車上ドア１３０及びホームドア１５０の開扉を行う。一方、落下防止用安全装置１９０が故障警報を正常に報知できなかった場合、ステップＳ４１３に進み、ホームドア１５０を開扉せず、異常対応３０７を講じることとなる。
ステップＳ３０５は、落下防止用安全装置１９０が故障警報を正常に報知したか判定するステップである。落下防止用安全装置１９０が故障警報を正常に出力した場合、ステップＳ３０６に進み、報知手段等を用いて、警告を発生した状態で、車上ドア１３０及びホームドア１５０の開扉を行う。一方、落下防止用安全装置１９０が故障警報を正常に報知できなかった場合、ステップＳ４１３に進み、ホームドア１５０を開扉せず、異常対応３０７を講じることとなる。
【0048】
ここで、設備制御装置１４０が、落下防止用安全装置１９０の故障警報を正常に出力し、報知するとは、設備制御装置１４０が、運行管理装置１００を介して、車上装置１２０に落下防止用安全装置１９０が故障していることを認識できるように、情報を送信する。もしくは、設備制御装置１４０が、ホームドア１５０に落下防止用安全装置１９０が故障している旨を表示する等である。
いずれの場合であっても、故障警報を正常に報知することによって、乗客が乗降を行う際、駅のホームと列車の車両の間に、隙間や高低差が発生していることを認識でき、隙間や高低差が原因の躓きによる事故を防ぐことができる。
いずれの場合であっても、故障警報を正常に報知することによって、乗客が乗降を行う際、駅のホームと列車の車両の間に、隙間や高低差が発生していることを認識でき、隙間や高低差が原因の躓きによる事故を防ぐことができる。
【0049】
つまり、本実施態様の落下防止用安全装置１９０の展開制御においては、
運行管理装置１００は、
落下防止用安全装置１９０が正常に展開せず異常が発生したことを示す第４の情報を、車上装置１２０から受信した後、第４の情報を設備制御装置１４０に送信し、
車上装置１２０に対して、再度落下防止用安全装置１９０の展開を指示する情報を送信し、
車上装置１２０から、落下防止用安全装置１９０が再度正常に展開せず異常が発生したことを示す第５の情報を受信した場合であっても、故障警報が正常に報知されていれば、車上装置１２０及び設備制御装置１４０に、それぞれ車上ドア１３０及びホームドア１５０の開扉指示を送信し、
車上装置１２０は、
落下防止用安全装置１９０が正常に展開せず異常が発生した場合に、第４の情報を運行管理装置１００に送信し、その後、落下防止用安全装置１９０の再度の展開を試み、
落下防止用安全装置１９０が再度正常に展開せず異常が発生した場合には、第５の情報を運行管理装置１００に送信し、その後、運行管理装置１００から車上ドア１３０の開扉指示を受信した場合には、車上ドア１３０を開扉する。
設備制御装置１４０は、
落下防止用安全装置１９０が正常に展開せず異常が発生した場合であっても、運行管理装置１００から受信した第５の情報に基づいて、落下防止用安全装置１９０に異常が発生していることを報知し、その後、運行管理装置１００からホームドア１５０の開扉指示を受信した場合には、ホームドア１５０を開扉することとなる。
運行管理装置１００は、
落下防止用安全装置１９０が正常に展開せず異常が発生したことを示す第４の情報を、車上装置１２０から受信した後、第４の情報を設備制御装置１４０に送信し、
車上装置１２０に対して、再度落下防止用安全装置１９０の展開を指示する情報を送信し、
車上装置１２０から、落下防止用安全装置１９０が再度正常に展開せず異常が発生したことを示す第５の情報を受信した場合であっても、故障警報が正常に報知されていれば、車上装置１２０及び設備制御装置１４０に、それぞれ車上ドア１３０及びホームドア１５０の開扉指示を送信し、
車上装置１２０は、
落下防止用安全装置１９０が正常に展開せず異常が発生した場合に、第４の情報を運行管理装置１００に送信し、その後、落下防止用安全装置１９０の再度の展開を試み、
落下防止用安全装置１９０が再度正常に展開せず異常が発生した場合には、第５の情報を運行管理装置１００に送信し、その後、運行管理装置１００から車上ドア１３０の開扉指示を受信した場合には、車上ドア１３０を開扉する。
設備制御装置１４０は、
落下防止用安全装置１９０が正常に展開せず異常が発生した場合であっても、運行管理装置１００から受信した第５の情報に基づいて、落下防止用安全装置１９０に異常が発生していることを報知し、その後、運行管理装置１００からホームドア１５０の開扉指示を受信した場合には、ホームドア１５０を開扉することとなる。
【0050】
（変形例）
なお、本実施態様の変形例として、落下防止用安全装置１９０が車上装置１２０ではなく、設備制御装置１４０に接続されている場合には、
運行管理装置は、
落下防止用安全装置１９０が正常に展開せず異常が発生したことを示す第４の情報を、設備制御装置１４０から受信した後、第４の情報を車上装置１２０に送信し、
設備制御装置１４０に再度落下防止用安全装置１９０の展開を指示する情報を送信し、
設備制御装置１４０から、落下防止用安全装置１９０が再度正常に展開せず異常が発生したことを示す第５の情報を受信した場合であっても、故障警報が正常に報知されていれば、設備制御装置１４０に対して、ホームドア１５０の開扉指示を送信し、車上装置１２０に車上ドア１３０の開扉指示を送信する。
前記設備制御装置は、
落下防止用安全装置１９０が正常に展開せず異常が発生した場合に、第４の情報を運行管理装置１００に送信した後、前記落下防止用安全装置を再度展開し、
落下防止用安全装置１９０が再度正常に展開せず異常が発生した場合であっても、故障警報を報知し、運行管理装置からホームドア１５０の開扉指示を受信した場合には、ホームドア１５０を開扉する。
車上装置１２０は、
運行管理装置１００から受信した第５の情報に基づいて、落下防止用安全装置１９０に異常が発生していることを報知し、運行管理装置から車上ドア１３０の開扉指示を受信した場合には、車上ドア１３０を開扉する。
なお、本実施態様の変形例として、落下防止用安全装置１９０が車上装置１２０ではなく、設備制御装置１４０に接続されている場合には、
運行管理装置は、
落下防止用安全装置１９０が正常に展開せず異常が発生したことを示す第４の情報を、設備制御装置１４０から受信した後、第４の情報を車上装置１２０に送信し、
設備制御装置１４０に再度落下防止用安全装置１９０の展開を指示する情報を送信し、
設備制御装置１４０から、落下防止用安全装置１９０が再度正常に展開せず異常が発生したことを示す第５の情報を受信した場合であっても、故障警報が正常に報知されていれば、設備制御装置１４０に対して、ホームドア１５０の開扉指示を送信し、車上装置１２０に車上ドア１３０の開扉指示を送信する。
前記設備制御装置は、
落下防止用安全装置１９０が正常に展開せず異常が発生した場合に、第４の情報を運行管理装置１００に送信した後、前記落下防止用安全装置を再度展開し、
落下防止用安全装置１９０が再度正常に展開せず異常が発生した場合であっても、故障警報を報知し、運行管理装置からホームドア１５０の開扉指示を受信した場合には、ホームドア１５０を開扉する。
車上装置１２０は、
運行管理装置１００から受信した第５の情報に基づいて、落下防止用安全装置１９０に異常が発生していることを報知し、運行管理装置から車上ドア１３０の開扉指示を受信した場合には、車上ドア１３０を開扉する。
【0051】
＜落下防止用安全装置の収納制御処理＞
次に、図４を参照して、落下防止用安全装置１９０の収納制御処理の具体例について説明する。
図４は、落下防止用安全装置１９０の収納制御処理のフローチャートである。
また、図４の処理では、落下防止用安全装置１９０を展開した後に、ホームドア１５０を開扉する場合を示しているが、本開示は、これに限定されるものではなくホームドア１５０を開扉した後に、落下防止用安全装置１９０を収納することとしてもよい。
次に、図４を参照して、落下防止用安全装置１９０の収納制御処理の具体例について説明する。
図４は、落下防止用安全装置１９０の収納制御処理のフローチャートである。
また、図４の処理では、落下防止用安全装置１９０を展開した後に、ホームドア１５０を開扉する場合を示しているが、本開示は、これに限定されるものではなくホームドア１５０を開扉した後に、落下防止用安全装置１９０を収納することとしてもよい。
【0052】
(ステップＳ４０１)
ステップＳ４０１は、車上装置１２０が落下防止用安全装置１９０の収納が正常に行なわれたことを判定するステップである。すなわち、運行管理装置１００が、車上装置１２０から落下防止用安全装置１９０の収納に異常が発生したことを示す落下防止用安全装置収納異常情報（第６の情報）を受信したか判定するステップである。落下防止用安全装置１９０が正常に収納されなかった場合、ステップＳ４０２に進み、落下防止用安全装置１９０が正常に収納された場合、ステップＳ４０５に進む。
ステップＳ４０１は、車上装置１２０が落下防止用安全装置１９０の収納が正常に行なわれたことを判定するステップである。すなわち、運行管理装置１００が、車上装置１２０から落下防止用安全装置１９０の収納に異常が発生したことを示す落下防止用安全装置収納異常情報（第６の情報）を受信したか判定するステップである。落下防止用安全装置１９０が正常に収納されなかった場合、ステップＳ４０２に進み、落下防止用安全装置１９０が正常に収納された場合、ステップＳ４０５に進む。
【0053】
(ステップＳ４０２)
ステップＳ４０２は、落下防止用安全装置１９０が正常に収納されず、運行管理装置１００が、車上装置１２０から第６の情報を受信した場合、次に、運行管理装置１００は、落下防止用安全装置１９０の再度の収納を指示する情報を車上装置１２０に送信し、落下防止用安全装置１９０の再度の収納を試みるよう指示する。
ステップＳ４０２は、落下防止用安全装置１９０が正常に収納されず、運行管理装置１００が、車上装置１２０から第６の情報を受信した場合、次に、運行管理装置１００は、落下防止用安全装置１９０の再度の収納を指示する情報を車上装置１２０に送信し、落下防止用安全装置１９０の再度の収納を試みるよう指示する。
【0054】
(ステップＳ４０３)
ステップＳ４０３は、落下防止用安全装置１９０の再度の収納によって、落下防止用安全装置１９０が正常に収納されたか否かを判断するステップである。すなわち、運行管理装置１００が、車上装置１２０から落下防止用安全装置１９０が再度収納に異常が発生したことを示す落下防止用安全装置再度収納異常情報（第７の情報）を受信したか判定するステップである。第７の情報を受信した場合、つまり、落下防止用安全装置１９０が再度の修正指示にもかかわらず、正常に収納しなかった場合には、ステップＳ４０７に進み、第７の情報を受信していない場合、つまり、落下防止用安全装置１９０が正常に収納された場合には、車上ドア１３０及びホームドア１５０の閉扉ステップＳ４０６に進む。
ステップＳ４０３は、落下防止用安全装置１９０の再度の収納によって、落下防止用安全装置１９０が正常に収納されたか否かを判断するステップである。すなわち、運行管理装置１００が、車上装置１２０から落下防止用安全装置１９０が再度収納に異常が発生したことを示す落下防止用安全装置再度収納異常情報（第７の情報）を受信したか判定するステップである。第７の情報を受信した場合、つまり、落下防止用安全装置１９０が再度の修正指示にもかかわらず、正常に収納しなかった場合には、ステップＳ４０７に進み、第７の情報を受信していない場合、つまり、落下防止用安全装置１９０が正常に収納された場合には、車上ドア１３０及びホームドア１５０の閉扉ステップＳ４０６に進む。
【0055】
ステップＳ４０７においては、再度の落下防止安全装の収納指示にもかかわらず正常に収納が行われなかったことから、明らかに故障が発生している虞がある。このため、そのまま車上ドア１３０及びホームドア１５０の閉扉ステップにＳ４０６に進むことはできず、何らかの異常動作の対応が必要となる。
【0056】
つまり、本実施態様の落下防止用安全装置１９０の収納制御においては、
運行管理装置１００は、
落下防止用安全装置１９０が正常に収納せず異常が発生したことを示す第６の情報を、車上装置１２０から受信した後、第６の情報を設備制御装置１４０に送信し、
車上装置１２０に対して、再度落下防止用安全装置１９０の収納を指示する情報を送信し、
車上装置１２０から、落下防止用安全装置１９０が再度正常に展開せず異常が発生したことを示す第７の情報を受信した場合には、異常対応の処置を講じることとなる。
車上装置１２０は、
落下防止用安全装置１９０が正常に展開せず異常が発生した場合に、第６の情報を運行管理装置１００に送信し、その後、落下防止用安全装置１９０の再度の収納を試み、
落下防止用安全装置１９０が正常に収納されれば、車上ドアを閉扉し、
落下防止用安全装置１９０が再度正常に収納せず異常が発生した場合には、第７の情報を運行管理装置１００に送信する。
設備制御装置１４０は、
落下防止用安全装置１９０が正常に収納されれば、ホームドア１５０を開扉することとなる。
運行管理装置１００は、
落下防止用安全装置１９０が正常に収納せず異常が発生したことを示す第６の情報を、車上装置１２０から受信した後、第６の情報を設備制御装置１４０に送信し、
車上装置１２０に対して、再度落下防止用安全装置１９０の収納を指示する情報を送信し、
車上装置１２０から、落下防止用安全装置１９０が再度正常に展開せず異常が発生したことを示す第７の情報を受信した場合には、異常対応の処置を講じることとなる。
車上装置１２０は、
落下防止用安全装置１９０が正常に展開せず異常が発生した場合に、第６の情報を運行管理装置１００に送信し、その後、落下防止用安全装置１９０の再度の収納を試み、
落下防止用安全装置１９０が正常に収納されれば、車上ドアを閉扉し、
落下防止用安全装置１９０が再度正常に収納せず異常が発生した場合には、第７の情報を運行管理装置１００に送信する。
設備制御装置１４０は、
落下防止用安全装置１９０が正常に収納されれば、ホームドア１５０を開扉することとなる。
【0057】
以上、実施形態に係る信号システム１について説明した。
本開示の信号システム１は、運行管理装置１００、車上装置１２０、設備制御装置１４０を主に有しており、運行管理装置１００と車上装置１２０と設備制御装置１４０との間で連携して車上ドア１３０の開扉および落下防止用安全装置１９０の展開を対応できる。
更に、本開示の信号システム１では、一度、車上ドア１３０の開扉に異常が発生したとしても、再度、車上ドア１３０の開扉を試みる。車上ドア１３０の開扉を再度試みた結果、異常が生じていれば、公知の報知手段を講じて、異常を報知し、乗客等に注意を促しながら、列車の運行を計画通りに進めることができる。
しかし、報知手段が正常に稼働しない場合は、別途対応を行うこととなっている。
このため、軽微な異常については、柔軟に吸収しつつ、重大な異常の可能性がある場合は、厳格に対応することができる。
本開示の信号システム１は、運行管理装置１００、車上装置１２０、設備制御装置１４０を主に有しており、運行管理装置１００と車上装置１２０と設備制御装置１４０との間で連携して車上ドア１３０の開扉および落下防止用安全装置１９０の展開を対応できる。
更に、本開示の信号システム１では、一度、車上ドア１３０の開扉に異常が発生したとしても、再度、車上ドア１３０の開扉を試みる。車上ドア１３０の開扉を再度試みた結果、異常が生じていれば、公知の報知手段を講じて、異常を報知し、乗客等に注意を促しながら、列車の運行を計画通りに進めることができる。
しかし、報知手段が正常に稼働しない場合は、別途対応を行うこととなっている。
このため、軽微な異常については、柔軟に吸収しつつ、重大な異常の可能性がある場合は、厳格に対応することができる。
【0058】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
例えば、上記の実施形態では、落下防止用安全装置１９０は、車上装置１２０と接続し、車上ドア１３０から見て、ホーム側に設置されており、車上ドアの開閉状態に関係なく、展開・収納可能なものであることを前提としているが、落下防止用安全装置１９０は、車上ドア１３０のから見て、車両の内側に設置されており、車上ドアが開扉している状態でのみ展開・収納可能なものであてもよい。この場合には、車上ドアが開扉している状態を確認した後に、落下防止用安全装置１９０の展開・収納を行うこととなる。
さらに、上記の実施形態では、落下防止用安全装置１９０は、車上装置１２０に接続され、列車に設置されているが、落下防止用安全装置１９０は、設備制御装置１４０と接続されており、駅のホームに設置されていてもよい。
この場合、設備制御装置１４０は、列車停止情報（第１の情報）を、運行管理装置１００から受信した後、落下防止用安全装置１９０の展開を実行し、この後に、運行管理装置１００に車上ドア開扉指示情報（第３の情報）を送信することとなる。
例えば、上記の実施形態では、落下防止用安全装置１９０は、車上装置１２０と接続し、車上ドア１３０から見て、ホーム側に設置されており、車上ドアの開閉状態に関係なく、展開・収納可能なものであることを前提としているが、落下防止用安全装置１９０は、車上ドア１３０のから見て、車両の内側に設置されており、車上ドアが開扉している状態でのみ展開・収納可能なものであてもよい。この場合には、車上ドアが開扉している状態を確認した後に、落下防止用安全装置１９０の展開・収納を行うこととなる。
さらに、上記の実施形態では、落下防止用安全装置１９０は、車上装置１２０に接続され、列車に設置されているが、落下防止用安全装置１９０は、設備制御装置１４０と接続されており、駅のホームに設置されていてもよい。
この場合、設備制御装置１４０は、列車停止情報（第１の情報）を、運行管理装置１００から受信した後、落下防止用安全装置１９０の展開を実行し、この後に、運行管理装置１００に車上ドア開扉指示情報（第３の情報）を送信することとなる。
【0059】
さらに、上記の実施形態では、落下防止用安全装置１９０を展開した後に、ホームドア１５０を開扉し、車上ドア１３０を開扉する場合を示しているが、本開示は、これに限定されるものではなく、ホームドア１５０を開扉し、車上ドア１３０を開扉した後に、落下防止用安全装置１９０を展開することとしてもよい。
さらに、上記の実施形態では、車上ドア１３０の開扉は、ホームドア１５０の開扉実行後に、車上ドア１３０の開扉指示が発信されることによって実行しているが、運行管理装置１００が落下防止用安全装置１９０の展開状態を確認した後に、ホームドア１５０と車上ドア１３０の開扉を並行して実行するように、落下防止用安全装置１９０から、設備制御装置１４０及び車上装置１２０にそれぞれの開扉指示を発信することとしてもうよい。
ホームドア１５０及び車上ドア１３０の閉扉についても同様である。
さらに、上記の実施形態では、車上ドア１３０の開扉は、ホームドア１５０の開扉実行後に、車上ドア１３０の開扉指示が発信されることによって実行しているが、運行管理装置１００が落下防止用安全装置１９０の展開状態を確認した後に、ホームドア１５０と車上ドア１３０の開扉を並行して実行するように、落下防止用安全装置１９０から、設備制御装置１４０及び車上装置１２０にそれぞれの開扉指示を発信することとしてもうよい。
ホームドア１５０及び車上ドア１３０の閉扉についても同様である。
【0060】
また、本開示は以下のような態様も含んでいる。
（態様１）
運行管理装置、駅の設備制御装置及び列車の車上装置を含む信号システムであって、
前記運行管理装置は、
前記設備制御装置及び前記車上装置に接続され、
前記列車の車上ドアの開閉情報及び駅のホームドアの開閉情報を、前記車上装置及び前記設備制御装置に送信し、
前記設備制御装置は、前記運行管理装置及び前記ホームドアに接続され、前記ホームドアの開閉を制御し、
前記車上装置は、前記運行管理装置、前記車上ドア及び落下防止用安全装置に接続され、前記落下防止用安全装置の展開・収納と、前記車上ドアの開閉を制御し、
前記運行管理装置は、
前記列車の列車停止情報（第１の情報）を、前記車上装置から受信した後、前記設備制御装置に送信し、
前記落下防止用安全装置の落下防止用安全装置展開指示情報（第２の情報）を、前記設備制御装置から受信した後、前記車上装置に送信し、
前記車上ドアの車上ドア開扉指示情報（第３の情報）を、前記設備制御装置から受信した後、前記車上装置に送信し、
前記設備制御装置は、
前記第１の情報を、前記運行管理装置から受信した後、前記運行管理装置に前記第２の情報を送信し、
前記第２の情報を送信した後、前記第３の情報を前記運行管理装置に送信し、
前記車上装置は、
前記第１の情報を、前記運行管理装置に送信し、
前記第１の情報を、前記運行管理装置に送信した後、前記運行管理装置から受信した前記第２の情報に基づいて、前記落下防止用安全装置の展開を実行し、
前記運行管理装置から受信した前記第３の情報に基づいて、前記車上ドアの開扉を実行する
信号システム。
（態様２）
運行管理装置、駅の設備制御装置及び列車の車上装置を含む信号システムであって、
前記運行管理装置は、前記設備制御装置及び前記車上装置に接続され、前記列車の車上ドアの開閉情報と、駅のホームドアの開閉情報を前記車上装置と、前記設備制御装置とに送信し、
前記設備制御装置は、前記運行管理装置、前記ホームドア及び落下防止用安全装置に接続され、前記落下防止用安全装置の展開・収納と、前記ホームドアの開閉を制御し、
前記車上装置は、前記運行管理装置、前記車上ドアに接続され、前記車上ドアの開閉を制御し、
前記運行管理装置は、
前記列車の列車停止情報（第１の情報）を、前記車上装置から受信した後、前記設備制御装置に送信し、
前記車上ドアの車上ドア開扉指示情報（第３の情報）を、前記設備制御装置から受信した後、前記車上装置に送信し、
前記設備制御装置は、
前記第１の情報を、前記運行管理装置から受信した後、前記落下防止用安全装置の展開を実行し、
前記落下防止用安全装置の展開を実行した後、前記運行管理装置に前記第３の情報を送信し、
前記車上装置は、
前記第１の情報を前記運行管理装置に送信し、
前記第１の情報を、前記運行管理装置に送信した後、前記運行管理装置から受信した前記第３の情報に基づいて、前記車上ドアの開扉を実行する
信号システム。
（態様３）
態様１または２に記載の信号システムにおいて、
前記運行管理装置は、
前記落下防止用安全装置が正常に展開せず異常が発生したことを示す第４の情報を、前記車上装置から受信した後、前記第４の情報を前記設備制御装置に送信し、
前記車上装置から、前記落下防止用安全装置が再度正常に展開せず異常が発生したことを示す第５の情報を受信した場合であっても、故障警報が正常に報知されていれば、前記車上装置及び前記設備制御装置に、それぞれ前記車上ドア及び前記ホームドアの開扉指示を送信し、
前記車上装置は、
前記落下防止用安全装置が正常に展開せず異常が発生した場合に前記第４の情報を、前記運行管理装置に送信した後、前記落下防止用安全装置を再度展開し、
前記落下防止用安全装置が再度正常に展開せず異常が発生した場合に、前記第５の情報を前記運行管理装置に送信した後、前記運行管理装置から前記車上ドアの開扉指示を受信した場合には、前記車上ドアを開扉し、
前記設備制御装置は、
前記落下防止用安全装置が正常に展開せず異常が発生した場合であっても、前記運行管理装置から受信した第５の情報に基づいて、前記落下防止用安全装置に異常が発生していることを報知し、その後、前記運行管理装置から前記ホームドアの開扉指示を受信した場合には、前記ホームドアを開扉する
信号システム。
（態様４）
態様１ないし３のいずれか一つに記載の信号システムにおいて、
前記運行管理装置は、
前記落下防止用安全装置が正常に収納せず異常が発生したことを示す第６の情報を、前記車上装置から受信した後、第６の情報を前期設備制御装置に送信し、
前記車上装置に対して、再度、前記落下防止用安全装置の収納を指示する情報を送信し、
前記車上装置から、前記落下防止用安全装置が再度正常に展開せず、異常が発生したことを示す第７の情報を受信した場合には、異常対応の処置を講じ、
前記車上装置は、
前記落下防止用安全装置が正常に展開せず異常が発生した場合に、前記第６の情報を前期運行管理装置に送信し、その後、前記落下防止用安全装置について再度の収納を試み、
前記落下防止用安全装置が正常に収納されれば、前記車上ドアを閉扉し、
前記落下防止用安全装置が再度正常に収納せず、異常が発生した場合には、前記第７の情報を前期運行管理装置に送信し、
前記設備制御装置は、
前記落下防止用安全装置が正常に収納されれば、前記ホームドアを開扉する
信号システム。
（態様１）
運行管理装置、駅の設備制御装置及び列車の車上装置を含む信号システムであって、
前記運行管理装置は、
前記設備制御装置及び前記車上装置に接続され、
前記列車の車上ドアの開閉情報及び駅のホームドアの開閉情報を、前記車上装置及び前記設備制御装置に送信し、
前記設備制御装置は、前記運行管理装置及び前記ホームドアに接続され、前記ホームドアの開閉を制御し、
前記車上装置は、前記運行管理装置、前記車上ドア及び落下防止用安全装置に接続され、前記落下防止用安全装置の展開・収納と、前記車上ドアの開閉を制御し、
前記運行管理装置は、
前記列車の列車停止情報（第１の情報）を、前記車上装置から受信した後、前記設備制御装置に送信し、
前記落下防止用安全装置の落下防止用安全装置展開指示情報（第２の情報）を、前記設備制御装置から受信した後、前記車上装置に送信し、
前記車上ドアの車上ドア開扉指示情報（第３の情報）を、前記設備制御装置から受信した後、前記車上装置に送信し、
前記設備制御装置は、
前記第１の情報を、前記運行管理装置から受信した後、前記運行管理装置に前記第２の情報を送信し、
前記第２の情報を送信した後、前記第３の情報を前記運行管理装置に送信し、
前記車上装置は、
前記第１の情報を、前記運行管理装置に送信し、
前記第１の情報を、前記運行管理装置に送信した後、前記運行管理装置から受信した前記第２の情報に基づいて、前記落下防止用安全装置の展開を実行し、
前記運行管理装置から受信した前記第３の情報に基づいて、前記車上ドアの開扉を実行する
信号システム。
（態様２）
運行管理装置、駅の設備制御装置及び列車の車上装置を含む信号システムであって、
前記運行管理装置は、前記設備制御装置及び前記車上装置に接続され、前記列車の車上ドアの開閉情報と、駅のホームドアの開閉情報を前記車上装置と、前記設備制御装置とに送信し、
前記設備制御装置は、前記運行管理装置、前記ホームドア及び落下防止用安全装置に接続され、前記落下防止用安全装置の展開・収納と、前記ホームドアの開閉を制御し、
前記車上装置は、前記運行管理装置、前記車上ドアに接続され、前記車上ドアの開閉を制御し、
前記運行管理装置は、
前記列車の列車停止情報（第１の情報）を、前記車上装置から受信した後、前記設備制御装置に送信し、
前記車上ドアの車上ドア開扉指示情報（第３の情報）を、前記設備制御装置から受信した後、前記車上装置に送信し、
前記設備制御装置は、
前記第１の情報を、前記運行管理装置から受信した後、前記落下防止用安全装置の展開を実行し、
前記落下防止用安全装置の展開を実行した後、前記運行管理装置に前記第３の情報を送信し、
前記車上装置は、
前記第１の情報を前記運行管理装置に送信し、
前記第１の情報を、前記運行管理装置に送信した後、前記運行管理装置から受信した前記第３の情報に基づいて、前記車上ドアの開扉を実行する
信号システム。
（態様３）
態様１または２に記載の信号システムにおいて、
前記運行管理装置は、
前記落下防止用安全装置が正常に展開せず異常が発生したことを示す第４の情報を、前記車上装置から受信した後、前記第４の情報を前記設備制御装置に送信し、
前記車上装置から、前記落下防止用安全装置が再度正常に展開せず異常が発生したことを示す第５の情報を受信した場合であっても、故障警報が正常に報知されていれば、前記車上装置及び前記設備制御装置に、それぞれ前記車上ドア及び前記ホームドアの開扉指示を送信し、
前記車上装置は、
前記落下防止用安全装置が正常に展開せず異常が発生した場合に前記第４の情報を、前記運行管理装置に送信した後、前記落下防止用安全装置を再度展開し、
前記落下防止用安全装置が再度正常に展開せず異常が発生した場合に、前記第５の情報を前記運行管理装置に送信した後、前記運行管理装置から前記車上ドアの開扉指示を受信した場合には、前記車上ドアを開扉し、
前記設備制御装置は、
前記落下防止用安全装置が正常に展開せず異常が発生した場合であっても、前記運行管理装置から受信した第５の情報に基づいて、前記落下防止用安全装置に異常が発生していることを報知し、その後、前記運行管理装置から前記ホームドアの開扉指示を受信した場合には、前記ホームドアを開扉する
信号システム。
（態様４）
態様１ないし３のいずれか一つに記載の信号システムにおいて、
前記運行管理装置は、
前記落下防止用安全装置が正常に収納せず異常が発生したことを示す第６の情報を、前記車上装置から受信した後、第６の情報を前期設備制御装置に送信し、
前記車上装置に対して、再度、前記落下防止用安全装置の収納を指示する情報を送信し、
前記車上装置から、前記落下防止用安全装置が再度正常に展開せず、異常が発生したことを示す第７の情報を受信した場合には、異常対応の処置を講じ、
前記車上装置は、
前記落下防止用安全装置が正常に展開せず異常が発生した場合に、前記第６の情報を前期運行管理装置に送信し、その後、前記落下防止用安全装置について再度の収納を試み、
前記落下防止用安全装置が正常に収納されれば、前記車上ドアを閉扉し、
前記落下防止用安全装置が再度正常に収納せず、異常が発生した場合には、前記第７の情報を前期運行管理装置に送信し、
前記設備制御装置は、
前記落下防止用安全装置が正常に収納されれば、前記ホームドアを開扉する
信号システム。
【符号の説明】
【0061】
１００ 運行管理装置
１１０ 汎用ＬＡＮ
１２０ 車上装置
１３０ 車上ドア
１４０ 設備制御装置
１５０ ホームドア
１１０ 汎用ＬＡＮ
１２０ 車上装置
１３０ 車上ドア
１４０ 設備制御装置
１５０ ホームドア
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】