特開 2024-155526 空調制御システム及び空調制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024155526

(43)【公開日】2024-10-31

(54)【発明の名称】空調制御システム及び空調制御方法

(51)【国際特許分類】

   B60H 1/00 20060101AFI20241024BHJP

【ＦＩ】

B60H1/00 101E

B60H1/00 101F

B60H1/00 101H

B60H1/00 101T

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023070311

(22)【出願日】2023-04-21

(71)【出願人】

【識別番号】000001845

【氏名又は名称】サンデン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000383

【氏名又は名称】弁理士法人エビス国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】蓼沼 厚博

(72)【発明者】

【氏名】岩▲崎▼ 渉

(72)【発明者】

【氏名】高沢 修

(72)【発明者】

【氏名】大庭 健三

【テーマコード（参考）】

3L211

【Ｆターム（参考）】

3L211BA01

3L211BA07

3L211EA01

3L211EA04

3L211EA12

3L211EA56

3L211EA66

3L211EA67

3L211EA79

3L211FB08

(57)【要約】

【課題】急激に車室外環境が変化する場合であっても、乗員に不快感を与えることなく空調制御を行うことが可能な空調制御システム及び空調制御方法を提供する。
【解決手段】車室内の空調を行う車両用空調装置を制御する空調制御システムであって、少なくとも車両の経路情報及び車室内外の環境情報から、所定時間後の車室外環境を予測する車室外環境予測部と、車室外環境の予測結果に基づいて、空調装置における所定時間後の空調内容を予測する空調予測部と、予測した車室外環境の変化に応じ、車両用空調装置の空調内容を、現在の空調内容から予測した所定時間後の空調内容に変化させる遷移モードを実行する遷移モード実行部と、を備える。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車室内の空調を行う車両用空調装置を制御する空調制御システムであって、
少なくとも車両の経路情報及び車室内外の環境情報から、所定時間後の車室外環境を予測する車室外環境予測部と、
前記車室外環境の予測結果に基づいて、前記車両用空調装置における前記所定時間後の空調内容を予測する空調予測部と、
予測した前記車室外環境の変化に応じ、前記車両用空調装置の空調内容を、現在の空調内容から予測した前記所定時間後の空調内容に変化させる遷移モードを実行する遷移モード実行部と、
を備えることを特徴とする空調制御システム。

【請求項2】

乗員の現在の体感温度を検知する体感温度検知部と、
乗員の所定時間後の体感温度を予測する体感温度予測部と、を備え、
前記遷移モード実行部は、前記体感温度検知部により検知された現在の体感温度と前記体感温度予測部により予測した前記所定時間後の体感温度との差を考慮し、現在から所定時間後までの体感温度の変化量の絶対値が所定値以下になるように、前記車両用空調装置の空調内容を、現在の空調内容から前記所定時間後の空調内容にまで段階的に変化させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の空調制御システム。

【請求項3】

車室内の空調を行う車両用空調装置を制御する空調制御方法であって、
少なくとも車両の経路情報及び車室内外の環境情報から、所定時間後の車室外環境を予測する車室外環境予測工程と、
前記車室外環境の予測結果に基づいて、前記車両用空調装置における前記所定時間後の空調内容を予測する空調予測工程と、
予測した前記車室外環境の変化に応じ、前記車両用空調装置の空調内容を、現在の空調内容から予測した前記所定時間後の空調内容に変化させる遷移モードを実行する遷移モード実行工程と、
を有することを特徴とする空調制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車室内の空調を行う車両用空調装置を制御する空調制御システム及び空調制御方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

車両には、車室内の空調を行う空調装置（車両用空調装置）が搭載されている。この空調装置を制御するシステムとして、例えば特許文献１には、車室内外の環境情報に基づいて、所定時間後の乗員の体感温度を予測し、予測した乗員の体感温度と乗員の快適体感温度に基づいて空調装置を制御するものが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－７５２４４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載のシステムは、車室外環境が変化した後でないと乗員の体感温度が予測できず、変化する外部環境に対しては、これに追従して空調制御を行うことしかできなかった。そのため、急激に外部環境が変化した場合には、その空調制御が間に合わず、乗員に不快感を与えてしまっていた。

【0005】

本発明は、このような事情に対処することを課題としている。すなわち、急激に車室外環境が変化する場合であっても、乗員に不快感を与えることなく空調制御を行うことが可能な空調制御システム及び空調制御方法を提供すること、が本発明の課題である。

【課題を解決するための手段】

【0006】

このような課題を解決するために、本発明は、以下の構成を備えた車両制御システを提供するものである。
車室内の空調を行う車両用空調装置を制御する空調制御システムであって、少なくとも車両の経路情報及び車室内外の環境情報から、所定時間後の車室外環境を予測する車室外環境予測部と、前記車室外環境の予測結果に基づいて、前記車両用空調装置における前記所定時間後の空調内容を予測する空調予測部と、予測した前記車室外環境の変化に応じ、前記車両用空調装置の空調内容を、現在の空調内容から予測した前記所定時間後の空調内容に変化させる遷移モードを実行する遷移モード実行部と、を備えることを特徴とする空調制御システム。
また、本発明は、このような本発明の空調制御システムが行う空調制御方法を提供するものである。

【発明の効果】

【0007】

このような特徴を有する本発明によると、急激に車室外環境が変化する場合であっても、乗員に不快感を与えることなく空調制御を行うことが可能な空調制御システム及び空調制御方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本実施形態に係る空調制御システムの概略図である。

【図2】本実施形態における車両のハードウェアの概略構成を示すブロック図である。

【図3】本実施形態におけるサーバのハードウェアの概略構成を示すブロック図である。

【図4】本実施形態における空調制御システムの動作を説明するためのフロー図である。

【図5】本実施形態において空調制御システムの動作を適用する具体例について説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明を実施するための実施形態（本実施形態）について、図面を参照しながら詳細に説明する。以下の説明において、同一の符号は、同一の機能の部位を示しており、各図における重複説明は適宜省略する。

【0010】

図１に示すように、本実施形態の空調制御システム１は、車両２とサーバ３とが、ネットワーク４を介して接続されており、ネットワーク４を介して双方向に通信を行うものである。本実施形態の空調制御システム１では、サーバ３において、車両２における所定時間後の車室外環境を予測する。そして、所定時間後の車室外環境が現在の車室外環境よりも大きく変化するとの予測結果である場合、車両２において、空調装置２１（車両用空調装置）（図２）の空調内容をその予測した所定時間後の空調内容に変化させる遷移モードを実行する。

【0011】

車両２は、何れの種類の車両であってもよく、例えばエンジン（内燃機関）を搭載した自動車、エンジンを搭載しない電気自動車（ＥＶ）、エンジンと走行用の電動モータとを供用する所謂ハイブリッド自動車等の何れであってもよい。

【0012】

図２に示すように、車両２は、空調装置２１及びこれを制御する空調ＥＣＵ（Electronic Control Unit）２２と、後述の各種センサを備えたセンサ部２３と、ナビゲーション装置２４及びこれを制御するナビＥＣＵ２５とを備える。また、車両２は、ＣＧＷ（Central Gateway）２６と、ＴＣＵ（Telematics Control Unit）２７とを備える。

【0013】

空調ＥＣＵ２２は、空調装置２１に接続されている。この空調ＥＣＵ２２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２２１と、各種プログラム等を格納するＲＯＭ（Read Only Memory）２２２と、作業領域としてのＲＡＭ（Random Access Memory）２２３と、各種プログラム、各種データ等を記憶する記憶部２２４と、接続部２２５と、入出力インタフェース（Ｉ／Ｆ）２２６とが、バス２２７を介して互いに通信可能に接続されている。

【0014】

ＣＰＵ２２１は、ＲＯＭ２２２又は記憶部２２４に記憶されているプログラムを読み出し、ＲＡＭ２２３上でこのプログラムを実行する。そして、ＣＰＵ２２１は、このプログラムに従い、各種構成の制御及び各種演算処理を行う。

【0015】

記憶部２２４は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等により構成され、空調装置２１を制御するためのプログラムや、例えば後述の運転履歴情報に係るデータが記憶される。ここで、車両２の「運転履歴情報」は、車両２が運転開始位置からナビゲーション装置２４において指定された行先までの経路（ルート）における、過去の車両２の運転内容に関する情報であり、例えば過去に何れの経路（ルート）を経由したかの情報、過去の走行時における車速変化等を示す情報等が挙げられる。また、記憶部２２４には、例えば後述のセンサ部２３によって検知された情報に係るデータ等が記憶される。

【0016】

接続部２２５は、バス２８を介して空調ＥＣＵ２２をＣＧＷ２６に通信可能に接続するための構成部（アダプタ等）である。

【0017】

入出力Ｉ／Ｆ２２６は、センサ部２３と接続されてセンサ部２３が備える各種センサとの間でデータの入出力を行う。センサ部２３は、例えば、車両２の車室外の温度を検知する外気温度センサ２３１、車両２の車室内の温度を検知する内気温度センサ２３２、車両２の車室内の湿度を検知する湿度センサ２３３、単位時間且つ単位面積あたりの太陽から放射されるエネルギー量（日射量）を検知する日射センサ２３４等を備える。

【0018】

またセンサ部２３は、車両２の乗員（特に運転者）の生体情報を検知するセンサとして、例えば、車両２の乗員（特に運転者）の体感温度を検知する赤外線センサ２３５を備えてもよい。更にセンサ部２３は、このような生体情報を検知するセンサとして、例えば、車両２の車室内を撮像して乗員（特に運転者）の表情、瞬き等の顔情報を検知するカメラセンサ（図示せず）、車室内にいる乗員（特に運転者）の脈拍数、呼吸数等のバイタル情報を検知するバイタル検知センサ（図示せず）等を備えてもよい。

【0019】

ナビゲーション装置２４は、いわゆるカーナビであり、車両２の運転者に対し、例えば車両２の現在の位置情報、車両２の現在位置から行先（目的地）までの経路（ルート）を示す経路情報、現在位置の車両２の周囲内の地図情報等を提供するものである。なお、「車両２の周囲内」は、例えば車両２を中心とする半径１ｋｍ以内の領域であってよい。また、ナビＥＣＵ２５は、ナビゲーション装置２４に接続されると共に、バス２９を介してＣＧＷ２６に通信可能に接続され、このナビゲーション装置２４を制御する。

【0020】

ナビゲーション装置２４は、ＧＰＳ（Global Positioning System）からの情報等に基づいて、車両２の現在の位置情報を取得し、その位置情報に係るデータを内部メモリ（図示せず）に記憶する。また、ナビゲーション装置２４は、車両２の現在の位置情報と車両２の乗員によって指定された行先情報とに基づいて経路情報を決定し、その経路情報に係るデータを内部メモリに記憶する。また、ナビゲーション装置２４は、ナビＥＣＵ２５の制御に基づいて、車両２の現在位置の周囲内の地図情報に係るデータ等を内部メモリから読み出すか無線通信によって外部から取得する。

【0021】

ＣＧＷ（Central Gateway）２６は、バス２８、２９と接続されて空調ＥＣＵ２２、ナビＥＣＵ２５のそれぞれとの間で通信を行い、空調ＥＣＵ２２、ナビＥＣＵ２５からのデータを統括して管理するものである。また、ＣＧＷ２６は、ＴＣＵ（Telematics Control Unit）２７に通信可能に接続されてＴＣＵ２７との間で通信を行う。

【0022】

ＴＣＵ２７は、車両２と外部との間で双方向の通信を行うためのユニットである。すなわち、ＴＣＵ２７は、図１に示すネットワーク４を介してサーバ３との間で双方向の通信を行うことから、ＣＧＷ２６より供給された空調ＥＣＵ２２、ナビＥＣＵ２５からのデータを、ネットワーク４を介してサーバ３に送信したり、ネットワーク４を介してサーバ３から受信したデータをＣＧＷ２６に供給したりする。

【0023】

例えばサーバ３が車両２に対し、車両２の現在の位置情報、経路情報、車両２の現在位置の周囲内の地図情報等の取得要求を行うと、車両２は、ナビＥＣＵ２５により、これらの情報に係るデータをナビゲーション装置２４から読み出し、バス２９を介してＣＧＷ２６に供給する。そして、車両２は、ＣＧＷ２６からＴＣＵ２７に供給したこれらの情報に係るデータを、ネットワーク４を介してサーバ３に送信する。

【0024】

また例えば、サーバ３が車両２に対し、車両２の空調ＥＣＵ２２における記憶部２２４に記憶されたデータの取得要求を行うと、車両２は、空調ＥＣＵ２２のＣＰＵ２２１により、そのデータを記憶部２２４から読み出し、バス２２７、接続部２２５、バス２８を介してＣＧＷ２６に供給する。そして、車両２は、ＣＧＷ２６からＴＣＵ２７に供給したデータを、ネットワーク４を介してサーバ３に送信する。

【0025】

図３に示すように、サーバ３は、サーバＣＰＵ（Central Processing Unit）３１と、各種プログラム等を格納するサーバＲＯＭ（Read Only Memory）３２と、作業領域としてのサーバＲＡＭ（Random Access Memory）３３と、各種プログラム、各種データ等を記憶するサーバ記憶部３４と、サーバ通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）３５とが、バス３６を介して互いに通信可能に接続されている。

【0026】

サーバＣＰＵ３１、サーバＲＯＭ３２、サーバＲＡＭ３３、サーバ記憶部３４のハードウェア構成は、上述のＣＰＵ２２１、ＲＯＭ２２２、ＲＡＭ２２３、記憶部２２４のハードウェア構成と略同一である。サーバ通信Ｉ／Ｆ３５は、ネットワーク４を介して車両２のＴＣＵ２７との間で双方向の通信を行うインタフェースである。

【0027】

例えば、サーバ３は、サーバ通信Ｉ／Ｆ３５により、ネットワーク４を介して車両２から、車両２の空調ＥＣＵ２２における記憶部２２４に記憶されたデータとして、例えば車室内の環境情報のデータ、車両２の運転履歴情報のデータ等を取得する。この際、車両２は、空調ＥＣＵ２２のＣＰＵ２２１により、記憶部２２４からデータを読み出し、バス２２７、接続部２２５、バス２８を介してＣＧＷ２６に供給する。そして、車両２は、ＣＧＷ２６からＴＣＵ２７に供給したデータを、ネットワーク４を介してサーバ３に送信する。

【0028】

車室内の環境情報としては、例えば内気温度センサ２３２によって検知される車室内の温度の情報、湿度センサ２３３によって検知される車室内の湿度の情報等が挙げられる。

【0029】

更に、この車室内の環境情報には、例えば車室内の乗員（特に運転者）の生体情報である、例えば赤外線センサ２３５によって検知される車室内の乗員の体感温度の情報、カメラセンサ（図示せず）によって検知される車室内の乗員（特に運転者）の表情、瞬き等の顔情報、バイタル検知センサ（図示せず）によって検知される車室内の乗員（特に運転者）の脈拍数、呼吸数等のバイタル情報等を含んでもよい。

【0030】

また例えば、サーバ３は、サーバ通信Ｉ／Ｆ３５により、ネットワーク４を介し、車両２や気象情報提供システム（図示せず）等から、車両２の車室外の環境情報を取得する。この車室外の環境情報は、例えば、外気温度センサ２３１によって検知される車室外の温度の情報、日射センサ２３４によって検知される日射量の情報等の他、車両２が備えるナビゲーション装置２４によって取得される車両２の現在位置の周囲内の地図情報、気象情報提供システムにより提供される気象情報等であってよい。この場合、車両２では、ＣＰＵ２２１により、記憶部２２４から読み出した車室外の温度の情報に係るデータ、日射量の情報に係るデータ等を、バス２８等を介してＣＧＷ２６に供給すると共に、ナビＥＣＵ２５により、車両２の現在位置の周囲内の地図情報に係るデータを、バス２９を介してＣＧＷ２６に供給する。そして車両２では、ＣＧＷ２６からＴＣＵ２７にそれらのデータを供給した後、ネットワーク４を介してサーバ３に送信する。またこの場合、気象情報提供システムにより提供される気象情報の内、現在位置の車両２の周囲内の気象情報（例えば、気温、天気内容（晴れ、曇り、雨、雪等）の他、太陽の位置（方位、高さ）、雨雲の位置、落雷の発生位置等）のデータが、ネットワーク４を介してサーバ３に送信される。

【0031】

サーバＣＰＵ３１は、車両２からネットワーク４を介してサーバ通信Ｉ／Ｆ３５により受信したデータを、バス３６を介してサーバ記憶部３４に記憶する。また、サーバＣＰＵ３１により必要に応じてサーバ記憶部３４から読み出されたデータは、バス３６を介してサーバ通信Ｉ／Ｆ３５に供給され、サーバ通信Ｉ／Ｆ３５によりネットワーク４を介して車両２に送信される。

【0032】

ここで、本実施形態における空調制御システム１の動作（空調制御方法）について、図４を用いて説明する。図４に示すように、ステップＳ１において、空調制御システム１は、サーバ３により車両２の経路情報を取得する。この際、サーバＣＰＵ３１は、サーバ通信Ｉ／Ｆ３５、ネットワーク４を介して車両２に対し、車両２の現在の位置情報を含む車両２の経路情報の取得要求に係るデータを送信する。すると、車両２のナビＥＣＵ２５は、ナビゲーション装置２４の内部メモリから読み出した車両２の現在の位置情報を含む車両２の経路情報をＣＧＷ２６、ＴＣＵ２７、ネットワーク４を介してサーバ３に送信する。

【0033】

ステップＳ２において、空調制御システム１は、サーバ３により車両２の車室内外の環境情報を取得する。このステップＳ２において、サーバＣＰＵ３１は、サーバ通信Ｉ／Ｆ３５、ネットワーク４を介して車両２に対し、車両２の車室内の環境情報及の取得要求に係るデータを送信する。すると、車両２は、空調ＥＣＵ２２のＣＰＵ２２１により、記憶部２２４から読み出した車室内の環境情報（車室内の温度、車室内の湿度、乗員の生体情報等）に係るデータを、バス２２７、接続部２２５、バス２８を介してＣＧＷ２６に供給する。ＣＧＷ２６は、供給された車室内の環境情報に係るデータをＴＣＵ２７、ネットワーク４を介してサーバ３に送信する。

【0034】

また、このステップＳ２において、サーバＣＰＵ３１は、サーバ通信Ｉ／Ｆ３５、ネットワーク４を介して車両２に対し、車両２の車室外の環境情報の取得要求に係るデータを送信する。すると、車両２は、ＣＰＵ２２１により記憶部２２４から読み出した、例えば車室外の温度の情報に係るデータ、日射量の情報に係るデータ等や、ナビＥＣＵ２５によりナビゲーション装置２４の内部メモリから読み出した地図情報に係るデータ等を、バス２９を介してＣＧＷ２６に供給する。ＣＧＷ２６は、供給されたデータをＴＣＵ２７、ネットワーク４を介してサーバ３に送信する。また、サーバＣＰＵ３１は、サーバ通信Ｉ／Ｆ３５、ネットワーク４を介し、車両２の車室外の環境情報として、例えば気象情報提供システムから提供される気象情報に係るデータを受信する。

【0035】

ステップＳ３において、空調制御システム１は、サーバ３により、車両２の運転履歴情報を取得する。このステップＳ３において、サーバＣＰＵ３１は、サーバ通信Ｉ／Ｆ３５、ネットワーク４を介して車両２に対し、運転履歴情報の取得要求に係るデータを送信する。すると、車両２は、空調ＥＣＵ２２のＣＰＵ２２１により、記憶部２２４から読み出した運転履歴情報に係るデータを、バス２２７、接続部２２５、バス２８を介してＣＧＷ２６に供給する。ＣＧＷ２６は、供給された運転履歴情報に係るデータをＴＣＵ２７、ネットワーク４を介してサーバ３に送信する。

【0036】

ステップＳ４において、空調制御システム１は、サーバ３により、ステップＳ１で取得した車両２の経路情報、ステップＳ２で取得した地図情報、ステップＳ３で取得した運転履歴情報等に基づいて、車両２の所定時間後の位置を予測する。このステップＳ４において、サーバＣＰＵ３１は、車両２の所定時間後の位置を予測すると、その予測した所定時間後の車両２の位置の情報に係るデータを、バス３６を介してサーバ記憶部３４に記憶させる。

【0037】

なお、このステップＳ４において、サーバＣＰＵ３１は、ステップＳ２で取得した車両２の車室内の環境情報（例えば乗員（特に運転者）の生体情報等）、ステップＳ２で取得した地図情報、ステップＳ３で取得した車両２の運転履歴情報等に基づいて、ステップＳ１で取得した車両２の経路情報が示す現時点から行先までの経路（ルート）を変更する処理を行い、その上で車両２の所定時間後の位置を予測するようにしてもよい。

【0038】

例えば、サーバＣＰＵ３１は、車室内の温度、湿度等の情報から、車室内の環境を改善するために、車両２が行先を変更する可能性があることを推測することができる（例えば車室内が暑く湿度が高いときには、より涼しそうな山道に入る可能性がある等）。また、サーバＣＰＵ３１は、上述の乗員の生体情報から、車両２の乗員（特に運転者）のイライラ、焦り等の程度を確認することができる。例えば渋滞の発生時には、運転者のイライラ、焦り等の程度が大きくなることから、混雑の少ない脇道に入る可能性がある。また、サーバＣＰＵ３１は、上述の運転履歴情報から、車両２の運転者の運転癖（例えば渋滞が発生すると特定の脇道に入る等）を確認することができる。ステップＳ４において、サーバＣＰＵ３１は、このような情報に基づいて、現在位置から行先までの経路を変更することができる。

【0039】

ステップＳ５において、空調制御システム１は、サーバ３により、ステップＳ４で予測した所定時間後の車両２の位置での車室外環境を予測する。具体的に、サーバＣＰＵ３１は、ネットワーク４を介して気象情報提供システムから所定時間後を含む時間帯の気象予報情報を取得し、この気象予報情報と、ステップＳ２で取得した車室内外の環境情報等に基づいて、ステップＳ４で予測した所定時間後の車両２の位置の周囲内における環境（車室外環境）を予測し、その予測結果の情報を生成する。サーバＣＰＵ３１は、この予測結果の情報に係るデータを、バス３６を介してサーバ記憶部３４に記憶させる。

【0040】

予測される車室外環境としては、例えばステップＳ２で取得した車室内外の環境情報を考慮しつつ、地図情報において予測された所定時間後の車両２の位置の周囲内における、気温、天気内容、太陽の位置、雨雲、落雷等の気象予報内容が挙げられる。

【0041】

また、予測される車室外環境情報の別の例としては、例えばステップＳ２で取得した車室内外の環境情報を考慮しつつ、地図情報において予測された所定時間後の車両２の位置の周囲内における、気温、天気内容、太陽の位置、雨雲、落雷等の気象予報内容と、その予測された所定時間後の車両２の位置の周囲内における、車室外の環境変化の一因となる対象物（例えば、道路沿いの高層ビル、トンネル、海岸沿い道路等）とに基づいて予測される車室外環境が挙げられる。このような予測される車室外環境としては、例えば高層ビルの日陰から抜け出して直射日光が当たる環境、トンネル内に入り外気温が低下する環境、海岸沿い道路上となり直射日光が強いことで外気温が上昇する環境等、急激に車室内の温度が変化する可能性のある環境が挙げられる。

【0042】

ステップＳ６において、空調制御システム１は、サーバ３により、ステップＳ５で生成した車室外環境の予測結果の情報が示す所定時間後の車両２の位置の周囲内の環境の変化（例えば日射量の変化量の絶対値）が、任意の許容範囲（例えば日射量の変化量の閾値）を超えるか否かを判断することによって、その環境変化が大きいか否かを判断する。サーバＰＣＵ３１は、その環境変化が大きい（任意の許容範囲を超える）と判断した場合には（ステップＳ６でＹＥＳ）、ステップＳ７に進み、その環境変化が大きくない（任意の許容範囲以内である）と判断した場合には（ステップＳ６でＮＯ）、図４の一連の処理を終了する。

【0043】

ステップＳ７において、空調制御システム１は、サーバ３により、ステップＳ５で予測した車室外環境の予測結果の情報を車両２に送信する。具体的に、サーバＣＰＵ３１は、ステップＳ５で生成した車室外環境の予測結果の情報に係るデータをサーバ記憶部３４から読み出し、サーバ通信Ｉ／Ｆ３５、ネットワーク４を介して車両２に送信する。車両２において、ＴＣＵ２７により受信されたこの車室外環境の予測結果の情報に係るデータは、ＣＧＷ２６により、バス２８を介して空調ＥＣＵ２２の接続部２２５からＣＰＵ２２１に供給される。ＣＰＵ２２１は、供給された車室外環境の予測結果の情報に係るデータを、バス２２７を介して記憶部２２４に記憶させる。

【0044】

ステップＳ８において、空調制御システム１は、車両２により、空調装置２１における所定時間後の空調内容を予測する。具体的に、車両ＥＣＵ２２のＣＰＵ２２１は、ステップＳ７で供給されて記憶部２２４に記憶されている車室外環境の予測結果の情報に基づいて、現在の車室外環境から所定時間後の車室外環境への変化に応じ、空調装置２１による所定時間後の車室内の空調内容を、その車室外環境の変化に適合した空調内容とする予測（目標温度の予測計算等）を行う。

【0045】

ステップＳ９において、空調制御システム１は、車両２のＣＰＵ２２１により、ステップＳ５で予測した所定時間後の車室外環境までの環境変化に応じ、空調装置２１の空調内容を、現在の空調内容からステップＳ８で予測した所定時間後の空調内容に変化させる遷移モードを実行する。これにより、空調装置２１では、この遷移モードでの空調が行われる。このような空調制御システム１によれば、急激に車室外環境が変化する場合であっても、乗員に不快感を与えることなく空調制御を行うことがきる。

【0046】

ここで、図５を用いて、空調制御システム１の動作を適用する具体例について説明する。例えば、車両２は、現在、矢印Ｙ１の方向に直進しており、太陽の位置と道路沿いに建つ多数の高層ビル群１０１の位置との関係において、高層ビル群１０１の日陰１０２に位置しており直射日光が当たっていない。そのため、現在、空調装置２１は、比較的高い目標温度で冷房運転を行っている。そして、所定時間後（現時点から矢印Ｙ１の方向の約１００ｍ先で）、車両２は、矢印Ｙ２に示すように四つ角交差点を左折して矢印Ｙ３の方向へと走行すると予測されるとする。この場合、車両２は、日陰１０２から抜け出し、太陽の位置が正面となるため、直射日光が正面に当たるようになる。そのため、車両２は、四つ角交差点を左折する所定時間後以降、直射日光が正面に当たることで、車室内の温度が急上昇する可能性がある。

【0047】

この具体例では、上述のステップＳ１において、サーバＣＰＵ３１は、取得した車両２の行先までの経路情報において、現在車両２は矢印Ｙ１の方向に直進しているが、所定時間後に（例えば現時点から矢印Ｙ１の方向の約１００ｍ先で）四つ角交差点を左折する経路がナビゲーション装置２４により提示されていることを確認する。

【0048】

またこの具体例では、上述のステップＳ２において、サーバＣＰＵ３１は、車両２から、その車室内の環境情報として、例えば内気温度センサ２３２によって検知される車室内の温度の情報、湿度センサ２３３によって検知される車室内の湿度の情報等を取得する。また、このステップＳ２において、サーバＣＰＵ３１は、その車室外の環境情報として、車両２から、例えばその現在位置の周囲内の地図情報を取得すると共に、外気温度センサ２３１によって検知される車室外の温度の情報や、日射センサ２３４によって検知される日射量の情報等を取得し、更に気象情報提供システムにより提供される気象情報（天気内容、太陽の位置（方位、高さ））等を取得する。

【0049】

またこの具体例では、上述のステップＳ４において、サーバＣＰＵ３１は、ステップＳ１において取得した経路情報、ステップＳ２で取得した地図情報、ステップＳ３で取得した車両２の運転履歴情報等から、所定時間後の車両２の位置を、四つ角交差点を左折して矢印Ｙ３の方向への走行を開始する地点と予測する。

【0050】

またこの具体例では、上述のステップＳ５において、サーバＣＰＵ３１は、ステップＳ２で取得した車室内外の温度の情報、車室内の湿度の情報、日射量の情報等や、地図情報、気象情報提供システムから取得した所定時間後を含む時間帯の気象予報情報等に基づいて、所定時間後における四つ角交差点を左折する位置を含む車両２の周囲内の車室外環境情報として、例えば車室外の日射量を予測する。

【0051】

またこの具体例では、現在日陰に位置する車両２が所定時間後には直射日光が正面に当たると予測される。そのため、上述のステップＳ６において、サーバＣＰＵ３１は、ステップＳ２で取得した現在の日射量に比べて所定時間後における車両２の車室外の日射量が大きく増加する（すなわち環境変化が大きい）と判断し（ステップＳ６でＹＥＳ）、ステップＳ７において、ステップＳ５で予測した車室外環境（日射量）の予測結果の情報を車両２に送信する。

【0052】

またこの具体例では、上述のステップＳ８において、空調ＥＣＵ２２のＣＰＵ２２１は、ステップＳ７で得られた車室外環境（日射量）の予測結果に対応するように、所定時間後の車両２における冷房目標温度を予測計算する（空調内容の予測）。

【0053】

またこの具体例では、上述のステップＳ９において、ＣＰＵ２２１は、空調装置２１の空調内容を、現在の冷房目標温度からステップＳ８で予測計算された冷房目標温度にまで段階的にその冷房目標温度を変化させる遷移モードを実行する。空調装置２１は、このような遷移モードでの空調を行うことで、所定時間後に急速に車室内が急激に温度上昇することを防止することができる。すなわち、空調制御システム１は、このような具体例において、車両２の乗員に不快感を与えることを防止することができる。

【0054】

本実施形態の空調制御システム１において、少なくともステップＳ５の処理を行うサーバＣＰＵ３１は、特許請求の範囲に記載の空調制御システムが備える「車室外環境予測部」の一例を構成し、少なくともステップＳ５の工程は、特許請求の範囲に記載の空調制御方法の「車室外環境予測工程」の一例を構成する。また、少なくともステップＳ８の処理を行うＣＰＵ２２１は、特許請求の範囲に記載の空調制御システムが備える「空調予測部」を構成し、少なくともステップＳ８の工程は、特許請求の範囲に記載の空調制御方法の「空調予測工程」の一例を構成する。

【0055】

また、ステップＳ９の処理を行う車両２の空調ＥＣＵ２２のＣＰＵ２２１は、特許請求の範囲に記載の空調制御システムが備える「遷移モード実行部」一例を構成し、少なくともステップＳ９の工程は、特許請求の範囲に記載の空調制御方法の「遷移モード実行工程」の一例を構成する。

【0056】

以上、本実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成は上述の例に限られるものではなく、以下の変形例のように本明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。

【0057】

例えば空調制御システム１は、変形例として、次のような処理を行うようにしてもよい。例えば、空調制御システム１は、図４のステップＳ７の後であってステップＳ８の前の処理として次のステップＳ７１、ステップＳ７２の処理を行うようにしてもよい。ステップＳ７１では、車両２の赤外線センサ２３５が、車室内の乗員（特に運転者）の体感温度を検知する。その後のステップＳ７２では、車両２の空調ＥＣＵ２２のＣＰＵ２２１が、その検知した体感温度と、上述のステップＳ７でサーバ３から送信された所定時間後の車室外環境情報とに基づいて、所定時間後の乗員の体感温度を予測し、その予測した各体感温度のデータを記憶部２２４に記憶させる。

【0058】

その後、ＣＰＵ２２１が、ステップＳ８で所定時間後の空調内容を予測した後、ステップＳ９で遷移モードを実行する際、ステップＳ７１で検知した現在の体感温度（例えば２３℃）とステップＳ７２で予測した所定時間後の体感温度（例えば２５℃）との差を考慮し、現在から所定時間後までの体感温度の変化量の絶対値が所定値以下（例えば０．５℃以下）になるように、空調装置２１の空調内容を、現在の空調内容からステップＳ８で予測した所定時間後の空調内容にまで段階的に変化させる。或いは、ＣＰＵ２２１は、空調内容を段階的でなく、略直線的（リニア）に変化させてもよい。ここで述べた、現在から所定時間後までの体感温度の変化量の絶対値は、例えば、現在の体感温度と予測した所定時間後の体感温度との差に比べて大幅に小さい値であってよい。

【0059】

このような変形例によれば、車両２の乗員の体感温度が急激に変化して乗員に違和感等の不快感を与えることを防止することができ、車両２の車室内の空調環境をより快適なものとすることができる。

【0060】

なお、ステップＳ７１の処理を行う車両２の空調ＥＣＵ２２のＣＰＵ２２１は、特許請求の範囲に記載の空調制御システムが備える「体感温度検知部」の一例を構成する。また、ステップＳ７２の処理を行う車両２の空調ＥＣＵ２２のＣＰＵ２２１は、特許請求の範囲に記載の空調制御システムが備える「体感温度予測部」の一例を構成する。

【0061】

また、上述の実施形態では、図４のステップＳ１～ステップＳ７の処理をサーバ３により行い、ステップＳ８、ステップＳ９の処理を車両２により行うようにしたが、これに限定されない。変形例として、例えば図４のステップＳ１～ステップＳ９までの処理を車両２により行うようにしてもよい。

【0062】

この場合、ステップＳ１では、車両２における空調ＥＣＵ２２のＣＰＵ２２１が、ナビＥＣＵ２５によりナビゲーション装置２４の内部メモリから読み出された車両２の現在の位置情報を含む車両２の経路情報を取得し、この経路情報に係るデータを記憶部２２４に記憶させる。

【0063】

その後のステップＳ２では、ＣＰＵ２２１が、車室外環境情報として、ナビＥＣＵ２５によりナビゲーション装置２４の内部メモリから読み出された地図情報を取得し、その地図情報に係るデータを、記憶部２２４に記憶させる。また、ＣＰＵ２２１が、車室外の環境情報として、ネットワーク４を介して気象情報提供システムから提供される気象情報を取得し、その気象情報に係るデータを記憶部２２４に記憶させる。また、ＣＰＵ２２１は、このステップＳ２において、上述のようにセンサ部２３から車室内外の環境情報に係るデータを取得して記憶部２２４に記憶させる。

【0064】

その後のステップＳ３では、ＣＰＵ２２１は、上述のように運転履歴情報に係るデータを取得して記憶部２２４に記憶させる。

【0065】

その後のステップＳ４では、ＣＰＵ２２１が、ステップＳ１で取得した車両２の経路情報、ステップＳ２で取得した地図情報、ステップＳ３で取得した運転履歴情報等に基づいて、車両２の所定時間後の位置を予測する。

【0066】

その後のステップＳ５では、ＣＰＵ２２１が、ステップＳ２で取得した車室内外の環境情報や、気象情報提供システムから取得した所定時間後を含む時間帯の気象予報情報等に基づいて、ステップＳ４で予測した所定時間後の車両２の位置の周囲内における環境（車室外環境）を予測し、その予測結果の情報を生成する。ＣＰＵ２２１は、この予測結果の情報に係るデータを、記憶部２２４に記憶させる。或いは、このステップＳ５では、ＣＰＵ２２１が、ネットワーク４を介して車両２の周囲の車両や信号等と通信を行い、ステップＳ２で取得した車室内外の環境情報等や、この周囲の車両や信号等から得られる情報等に基づいて、所定時間後の車室外環境を予測してもよい。

【0067】

その後のステップＳ６では、ＣＰＵ２２１が、ステップＳ５で記憶された車室外環境の予測結果の情報が示す所定時間後の車両２の位置の周囲内の環境の変化が大きいか否かを判断する。なお、この変形例では、その後のステップＳ７の処理は、省略される。

【0068】

その後のステップＳ８において、ＣＰＵ２２１は、ステップＳ５で記憶部２２４に記憶された車室外環境の予測結果の情報に基づいて、現在の車室外環境から所定時間後の車室外環境への変化に応じ、空調装置２１による所定時間後の車室内の空調内容を、その車室外環境の変化に適合した空調内容とする予測を行う。このようにステップＳ１～ステップＳ９までの処理を車両２により行う場合においても、上述の実施形態と同様の効果を得ることができる。

【符号の説明】

【0069】

１：空調制御システム、２：車両、３：サーバ、４：ネットワーク、２１：空調装置、２２：空調ＥＣＵ、２３：センサ部、２４：ナビゲーション装置、２５：ナビＥＣＵ、２６：ＣＧＷ、２７：ＴＣＵ、２８，２９，３６，２２７：バス、３１：サーバＣＰＵ、３２：サーバＲＯＭ、３３：サーバＲＡＭ、３４：サーバ記憶部、３５：サーバ通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）、１０１：高層ビル群、１０２：日陰、２２１：ＣＰＵ、２２２：ＲＯＭ、２２３：ＲＡＭ、２２４：記憶部、２２５：接続部、２２６：入出力インタフェース（Ｉ／Ｆ）、２３１：外気温度センサ、２３２：内気温度センサ、２３３：湿度センサ、２３４：日射センサ、２３５：赤外線センサ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】