特開 2024-155543 インクジェットプリンタ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024155543

(43)【公開日】2024-10-31

(54)【発明の名称】インクジェットプリンタ

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20241024BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 109

B41J2/01 301

B41J2/01 401

B41J2/01 303

B41J2/01 501

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023070341

(22)【出願日】2023-04-21

(71)【出願人】

【識別番号】000116057

【氏名又は名称】ローランドディー．ジー．株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100121500

【弁理士】

【氏名又は名称】後藤 高志

(74)【代理人】

【識別番号】100121186

【弁理士】

【氏名又は名称】山根 広昭

(74)【代理人】

【識別番号】100189887

【弁理士】

【氏名又は名称】古市 昭博

(74)【代理人】

【識別番号】100218084

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊光

(72)【発明者】

【氏名】山本 真也

(72)【発明者】

【氏名】木村 昌義

(72)【発明者】

【氏名】藤田 陽

(72)【発明者】

【氏名】山本 晃太郎

【テーマコード（参考）】

2C056

【Ｆターム（参考）】

2C056EC06

2C056EC11

2C056EC35

2C056FB07

2C056FC02

2C056HA38

(57)【要約】

【課題】立体物を回転させながら立体物に行う多層印刷において印刷効率を高める。
【解決手段】インクジェットプリンタは、立体物を回転させるロータリー装置を備える。制御装置は、立体物の曲率に応じて、第１ノズル列６２Ｎ１の複数のノズル６３Ｃ～６３Ｋのうちから第１範囲Ｒ１を設定し、第２ノズル列６２Ｎ２の複数の第２ノズル６３Ｗ１～６３Ｇ２のうちから、第１範囲Ｒ１とは副走査方向Ｘにずれるように第２範囲Ｒ２を設定する。プリンタは、第１範囲Ｒ１に属する第１ノズル６３Ｃ～６３Ｋから第１インクを吐出させ、第１インクが吐出されている間の少なくとも一部の時間において、第２範囲Ｒ２に属する第２ノズル６３Ｗ１～６３Ｇ２から第２インクを吐出させる。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

それぞれ第１インクを吐出するように構成され第１方向に並んだ複数の第１ノズルからなる第１ノズル列と、
それぞれ第２インクを吐出するように構成され前記第１方向に並んだ複数の第２ノズルからなる第２ノズル列と、
前記第１ノズル列および前記第２ノズル列と対向するように立体物を保持し、前記第１方向に直交する第２方向に延びる軸線周りに前記保持した立体物を回転させる回転装置と、
制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記立体物の曲率に応じて、前記第１ノズル列の前記複数の第１ノズルのうちから、使用範囲である第１範囲を設定する第１範囲設定部と、
前記立体物の曲率に応じて、前記第２ノズル列の前記複数の第２ノズルのうちから、使用範囲である第２範囲を、前記第１範囲とは前記第１方向に少なくとも一部がずれるように設定する第２範囲設定部と、
前記回転装置を制御して、前記軸線周りに前記立体物を回転させる回転制御部と、
前記第１範囲に属する前記第１ノズルから前記第１インクを吐出させる第１吐出制御部と、
前記第１吐出制御部によって前記第１インクが吐出されている間の少なくとも一部の時間において、前記第２範囲に属する前記第２ノズルから前記第２インクを吐出させる第２吐出制御部と、を備えている、
インクジェットプリンタ。

【請求項2】

前記第１ノズル列が形成された第１インクヘッドと、
前記第２ノズル列が形成された第２インクヘッドと、
前記第１インクヘッドおよび前記第２インクヘッドを保持するキャリッジと、
前記第１インクヘッドおよび前記第２インクヘッドのうちの少なくとも一方を前記キャリッジにおいて前記第１方向に移動させるヘッド移動装置と、をさらに備え、
前記制御装置は、前記ヘッド移動装置を制御して、前記第１ノズル列と前記第２ノズル列との前記第１方向に関する重複範囲を変化させるヘッド移動制御部を備えている、
請求項１に記載のインクジェットプリンタ。

【請求項3】

被印刷物を支持する支持台と、
前記キャリッジおよび前記支持台のうちの少なくとも一方を移動させることにより、前記キャリッジに対して前記支持台を前記第１方向に移動させる第１方向移動装置と、をさらに備え、
前記ヘッド移動装置は、前記第１ノズル列と前記第２ノズル列とが前記第１方向に関して重複しないか、または、前記第１ノズル列の一部と前記第２ノズル列の一部とが前記第１方向に関して重複する第１の配置で前記第１インクヘッドおよび前記第２インクヘッドを配置すること、および、前記第１ノズル列と前記第２ノズル列とが前記第１方向に関して前記第１の配置よりも重複するように前記第１インクヘッドと前記第２インクヘッドとの位置関係を変化させることが可能に構成され、
前記制御装置は、前記第１方向移動装置を駆動させて前記支持台に支持された前記被印刷物を前記第１方向に移動させながら前記被印刷物に前記第１インクおよび前記第２インクを着弾させる第１モードと、前記回転装置を駆動させて前記立体物を回転させながら前記立体物に前記第１インクおよび前記第２インクを着弾させる第２モードと、を含む複数の印刷モードから印刷モードを選択可能に構成されたモード選択部を備え、
前記ヘッド移動制御部は、前記第１モードが選択された場合には、前記第１の配置で前記第１インクヘッドおよび前記第２インクヘッドを配置し、前記第２モードが選択された場合には、前記設定された前記第１範囲および前記第２範囲に応じて、前記第１ノズル列と前記第２ノズル列とが前記第１方向に関して前記第１の配置よりも重複し、かつ、前記重複範囲が前記第１範囲および前記第２範囲を含むように前記重複範囲を設定する、
請求項２に記載のインクジェットプリンタ。

【請求項4】

前記回転装置は、前記支持台に着脱可能に構成されている、
請求項３に記載のインクジェットプリンタ。

【請求項5】

前記第１インクは、プロセスカラーインクであり、
前記第２インクは、特色インクであり、
前記ヘッド移動装置は、前記第２インクヘッドを前記第１方向に移動させる、
請求項２～４のいずれか一つに記載のインクジェットプリンタ。

【請求項6】

前記第２方向に延びるとともに前記キャリッジが前記第２方向に摺動可能に係合されたガイドレールと、前記キャリッジを前記ガイドレールに沿って移動させる駆動装置と、を備えた第２方向移動装置をさらに備え、
前記第１インクヘッドと前記ガイドレールとの前記第１方向の距離は、前記第２インクヘッドと前記ガイドレールとの前記第１方向の距離以下である、
請求項５に記載のインクジェットプリンタ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、インクジェットプリンタに関する。

【背景技術】

【0002】

円柱状の立体物の側面に印刷を行うインクジェットプリンタが従来から知られている。例えば特許文献１には、回転する軸部材によって立体物を回転させる立体物支持装置を備えたインクジェットプリンタが開示されている。特許文献１に記載のインクジェットプリンタは、円柱状の立体物の径が入力される径受付手段と、受け付けられた径に応じて使用ノズル範囲を設定する範囲設定手段と、を備えている。特許文献１によれば、立体物の側面におけるインクの着弾点とインクを吐出するノズルとの距離がインクの飛翔に適切な距離の範囲内になるように、入力された立体物の径に基づいて使用ノズル範囲を設定することができる、とされている。

【0003】

また、被印刷物に対して多層印刷を行うインクジェットプリンタが従来から知られている。例えば特許文献２には、下地画像とカラー画像とを重ねて印刷する重ね印刷を行う印刷システムが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１４－１００８８０号公報

【特許文献2】特開２０１０－０５５２３８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

立体物の側面に多層印刷を行う場合、特許文献１に記載されているようなインクジェットプリンタでは、立体物を回転させながら下層を形成した後、立体物の回転位置を元の位置に戻し、さらにその後に立体物を回転させながら上層を形成することになる。そのため、印刷効率が悪かった。

【0006】

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、立体物を回転させながら立体物に多層印刷を行うインクジェットプリンタであって、多層印刷の印刷効率を高めることができるインクジェットプリンタを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

ここに開示するインクジェットプリンタは、それぞれ第１インクを吐出するように構成され第１方向に並んだ複数の第１ノズルからなる第１ノズル列と、それぞれ第２インクを吐出するように構成され前記第１方向に並んだ複数の第２ノズルからなる第２ノズル列と、前記第１ノズル列および前記第２ノズル列と対向するように立体物を保持し、前記第１方向に直交する第２方向に延びる軸線周りに前記保持した立体物を回転させる回転装置と、制御装置と、を備える。前記制御装置は、第１範囲設定部と、第２範囲設定部と、回転制御部と、第１吐出制御部と、第２吐出制御部と、を備えている。前記第１範囲設定部は、前記立体物の曲率に応じて、前記第１ノズル列の前記複数の第１ノズルのうちから、使用範囲である第１範囲を設定する。前記第２範囲設定部は、前記立体物の曲率に応じて、前記第２ノズル列の前記複数の第２ノズルのうちから、使用範囲である第２範囲を、前記第１範囲とは前記第１方向に少なくとも一部がずれるように設定する。前記回転制御部は、前記回転装置を制御して、前記軸線周りに前記立体物を回転させる。前記第１吐出制御部は、前記第１範囲に属する前記第１ノズルから前記第１インクを吐出させる。前記第２吐出制御部は、前記第１吐出制御部によって前記第１インクが吐出されている間の少なくとも一部の時間において、前記第２範囲に属する前記第２ノズルから前記第２インクを吐出させる。

【0008】

上記インクジェットプリンタによれば、立体物の曲率に応じて、第１ノズル列の使用範囲（第１範囲）および第２ノズル列の使用範囲（第２範囲）が設定され、第１範囲と第２範囲とは、立体物の回転軸方向と直交する方向である第１方向に関して位置がずれている。そのため、第１範囲の第１ノズルからの第１インクの吐出と、第２範囲の第２ノズルからの第２インクの吐出とを同時に行うことができる。その結果、上記インクジェットプリンタによれば、立体物を回転させて行う多層印刷において印刷効率を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】一実施形態に係るプリンタの斜視図である。

【図2】フロントカバーを開けた状態のプリンタの正面図である。

【図3】キャリッジの下面の構成を模式的に示す平面図である。

【図4】ロータリー装置の斜視図である。

【図5】プリンタのブロック図である。

【図6】平面上塗りモードによる印刷のフローチャートである。

【図7】ロータリー上塗りモードによる印刷のフローチャートである。

【図8】ロータリー上塗りモードにおいて第２インクヘッドが移動した後のキャリッジ下面の平面図である。

【図9】平面下塗りモードによる印刷のフローチャートである。

【図10】平面下塗りモードにおいて第２インクヘッドが移動した後のキャリッジ下面の平面図である。

【図11】ロータリー下塗りモードによる印刷のフローチャートである。

【図12】ロータリー下塗りモードにおいて第２インクヘッドが移動した後のキャリッジ下面の平面図である。

【図13】他の実施形態に係るキャリッジの下面の平面図である。

【図14】他の実施形態に係るキャリッジの下面の平面図であって、平面下塗りモードおよびロータリー下塗りモードにおける第１範囲および第２範囲を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。

【0011】

［インクジェットプリンタの構成］
図１は、本実施形態に係るインクジェットプリンタ（以下、プリンタ）１０を示す斜視図である。以下の説明では、特に断らない限り、プリンタ１０を正面から見たときに、プリンタ１０から遠ざかる方を前方、プリンタ１０に近づく方を後方とする。左、右、上、下とは、プリンタ１０を正面から見たときの左、右、上、下をそれぞれ意味するものとする。また、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を意味するものとする。図面中の符号Ｙは主走査方向を示している。主走査方向Ｙは左右方向である。主走査方向Ｙは第２方向の一例である。符号Ｘは、副走査方向を示している。副走査方向Ｘは前後方向である。副走査方向Ｘは第１方向の一例である。符号Ｚは、上下方向を示している。主走査方向Ｙ、副走査方向Ｘ、および上下方向Ｚは、互いに直交している。ただし、上記方向は説明の便宜上定めた方向に過ぎず、プリンタ１０の設置態様を何ら限定するものではなく、本発明を何ら限定するものでもない。

【0012】

プリンタ１０は、インクジェット方式のプリンタである。本実施形態において、「インクジェット方式」とは、二値偏向方式または連続偏向方式などの各種の連続方式、および、サーマル方式または圧電素子方式などの各種のオンデマンド方式を含む従来公知の各種の手法によるインクジェット式のことをいう。

【0013】

図１に示すように、プリンタ１０は、箱状に形成されている。本実施形態では、プリンタ１０は、ケース１１と、フロントカバー１２とを備えている。図２は、フロントカバー１２を開けた状態のプリンタ１０を示す正面図である。図２に示すように、ケース１１の前部には、開口が形成されている。フロントカバー１２は、ケース１１の開口を開閉自在に設けられている。ここでは、フロントカバー１２は、後端を軸に回転可能なように、ケース１１に支持されている。フロントカバー１２には、窓部１２ａが設けられている。窓部１２ａは、例えば、透明のアクリル板によって形成されている。ユーザーは、窓部１２ａを通じてケース１１の内部空間を視認することが可能である。

【0014】

図２に示すように、プリンタ１０は、フラットベッド２０と、ベッド移動装置３０と、キャリッジ４０と、キャリッジ移動装置５０と、記録ヘッド６０と、光照射装置７０と、ヘッド移動装置８０（図３参照）と、ロータリー装置９０と、制御装置１００（図１参照）と、を備えている。

【0015】

フラットベッド２０は、被印刷物５を支持する支持台である。本実施形態に係るプリンタ１０は、いわゆる、フラットベッドタイプのプリンタである。フラットベッド２０は、平板状の部材である。フラットベッド２０は、主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘに延びている。フラットベッド２０は、ケース１１の内部空間において、主走査方向Ｙのほぼ中央に配置されている。フラットベッド２０の上面には、被印刷物５が載置される。被印刷物５は特に限定されない。被印刷物５は、例えば、記録紙のようなシート状のものであってもよく、立体物であってもよい。被印刷物５の材料も特に限定されない。

【0016】

フラットベッド２０の下方には、ベッド移動装置３０が配置されている。ベッド移動装置３０は、フラットベッド２０を副走査方向Ｘおよび上下方向Ｚに移動させる。フラットベッド２０は、ベッド移動装置３０によって下方から支持されている。ベッド移動装置３０は、副走査方向移動装置３０Ｘと、上下方向移動装置３０Ｚとを備えている。上下方向移動装置３０Ｚは、フラットベッド２０を支持して上下方向Ｚに移動させる。上下方向移動装置３０Ｚは、副走査方向移動装置３０Ｘによって下方から支持されている。副走査方向移動装置３０Ｘは、上下方向移動装置３０Ｚを支持して副走査方向Ｘに移動させる。ただし、ベッド移動装置３０の構成は上記に限定されない。例えば、副走査方向移動装置３０Ｘと上下方向移動装置３０Ｚとは、上下の位置関係が逆でもよい。本実施形態では、プリンタ１０は、ロータリー装置９０によって回転させない被印刷物５への印刷の場合、フラットベッド２０を前方に間欠的に移動させながら、被印刷物５にインクを吐出する。ただし、プリンタ１０は、被印刷物５に対する印刷時、フラットベッド２０を後方に移動させながら、被印刷物５にインクを吐出してもよい。

【0017】

キャリッジ４０は、記録ヘッド６０および光照射装置７０を保持している。本実施形態では、キャリッジ４０は、ヘッド移動装置８０（図３参照）も搭載している。キャリッジ４０は、フラットベッド２０の上方に配置されている。キャリッジ４０は、フラットベッド２０と対向するように設けられている。キャリッジ４０は、キャリッジ移動装置５０によって主走査方向Ｙに移動される。キャリッジ移動装置５０は、ここでは、ガイドレール５１と、ベルト５２と、図示しない左右のプーリと、キャリッジモータ５３（図５参照）とを備えている。

【0018】

図２に示すように、ガイドレール５１は、主走査方向Ｙに延びている。キャリッジ４０は、主走査方向Ｙに摺動可能にガイドレール５１に係合している。キャリッジ４０には無端状のベルト５２が固定されている。ベルト５２は、ガイドレール５１の右側および左側に設けられたプーリ（図示省略）に巻き掛けられている。一方のプーリにはキャリッジモータ５３が取り付けられている。キャリッジモータ５３は、キャリッジ４０をガイドレール５１に沿って移動させる駆動装置の一例である。キャリッジモータ５３が駆動するとプーリが回転し、ベルト５２が走行する。それにより、キャリッジ４０がガイドレール５１に沿って主走査方向Ｙに移動する。

【0019】

図３は、キャリッジ４０の下面を示す平面図である。図３に示すように、記録ヘッド６０は、キャリッジ４０の下面に設けられている。記録ヘッド６０は、フラットベッド２０と対向している。記録ヘッド６０は、フラットベッド２０に支持された被印刷物５に向かってインクを吐出する。本実施形態では、記録ヘッド６０は、第１インクヘッド６１Ｐと、第２インクヘッド６１Ｓと、を備えている。

【0020】

第１インクヘッド６１Ｐには、それぞれプロセスカラーインクを吐出するノズルからなる複数のノズル列６２Ｃ、６２Ｍ、６２Ｙ、および６２Ｋが形成されている。ただし、第１インクヘッド６１Ｐに形成されるノズル列の数はこれに限定されない。例えば、ノズル列６２Ｃ、６２Ｍ、６２Ｙ、および６２Ｋがそれぞれ形成された４つの第１インクヘッド６１Ｐがキャリッジ４０に設けられていてもよい。ノズル列６２Ｃ、６２Ｍ、６２Ｙ、および６２Ｋは、プロセスカラーインクを吐出するノズルからなる第１ノズル列の一例である。以下では、ノズル列６２Ｃ、６２Ｍ、６２Ｙ、および６２Ｋを総称して、第１ノズル列６２Ｎ１と呼ぶことがある。

【0021】

ノズル列６２Ｃは、それぞれシアンインクを吐出するように構成され副走査方向Ｘに並んだ複数のノズル６３Ｃからなっている。ノズル列６２Ｍは、ノズル列６２Ｃよりも右方に配置されている。ノズル列６２Ｍは、それぞれマゼンタインクを吐出するように構成され副走査方向Ｘに並んだ複数のノズル６３Ｍからなっている。ノズル列６２Ｙは、ノズル列６２Ｍよりもさらに右方に配置されている。ノズル列６２Ｙは、それぞれイエローインクを吐出するように構成され副走査方向Ｘに並んだ複数のノズル６３Ｙからなっている。ノズル列６２Ｋは、ノズル列６２Ｙよりもさらに右方に配置されている。ノズル列６２Ｋは、それぞれブラックインクを吐出するように構成され副走査方向Ｘに並んだ複数のノズル６３Ｋからなっている。ただし、第１インクヘッド６１Ｐから吐出されるインクはシアンインク、マゼンタインク、イエローインク、およびブラックインクには限定されない。また、インク色の並び順も特に限定されない。ここでは、複数のノズル列６２Ｃ、６２Ｍ、６２Ｙ、および６２Ｋの副走査方向Ｘの位置は揃っている。

【0022】

第２インクヘッド６１Ｓは、第１インクヘッド６１Ｐよりも右方に配置されている。第２インクヘッド６１Ｓは、第１インクヘッド６１Ｐよりも左方に配置されていてもよい。また、第２インクヘッド６１Ｓは、第１インクヘッド６１Ｐよりもガイドレール５１から遠くに、ここでは第１インクヘッド６１Ｐよりも前方に配置されている。詳しくは後述するが、第２インクヘッド６１Ｓは、キャリッジ４０において副走査方向Ｘに移動するように構成されている。第２インクヘッド６１Ｓの可動範囲の全てにおいて、第１インクヘッド６１Ｐとガイドレール５１との副走査方向Ｘの距離Ｄ１は、第２インクヘッド６１Ｓとガイドレール５１との副走査方向Ｘの距離Ｄ２以下である。すなわち、可動範囲の全てにおいて、第２インクヘッド６１Ｓは、第１インクヘッド６１Ｐよりもガイドレール５１の遠くに位置するか、または、ガイドレール５１からの距離が第１インクヘッド６１Ｐと同じである。ただし、第２インクヘッド６１Ｓは、その可動範囲の一部において第１インクヘッド６１Ｐよりも後方に位置してもよい。

【0023】

第２インクヘッド６１Ｓには、それぞれ特色インクを吐出するノズルからなる複数のノズル列６２Ｗ１、６２Ｗ２、６２Ｇ１、および６２Ｇ２が形成されている。特色インクは、画像に特殊な意匠的効果を付与するインクである。ただし、第２インクヘッド６１Ｓに形成されるノズル列の数はこれに限定されない。例えば、ノズル列６２Ｗ１、６２Ｗ２、６２Ｇ１、および６２Ｇ２がそれぞれ形成された４つの第２インクヘッド６１Ｓがキャリッジ４０に設けられていてもよい。ノズル列６２Ｗ１、６２Ｗ２、６２Ｇ１、および６２Ｇ２は、特色インクを吐出するノズルからなる第２ノズル列の一例である。以下では、ノズル列６２Ｗ１、６２Ｗ２、６２Ｇ１、および６２Ｇ２を総称して、第２ノズル列６２Ｎ２と呼ぶことがある。

【0024】

ノズル列６２Ｗ１は、それぞれホワイトインクを吐出するように構成され副走査方向Ｘに並んだ複数のノズル６３Ｗ１からなっている。ノズル列６２Ｗ２は、ノズル列６２Ｗ１よりも右方に配置されている。ノズル列６２Ｗ２も、それぞれホワイトインクを吐出するように構成され副走査方向Ｘに並んだ複数のノズル６３Ｗ２からなっている。ノズル列６２Ｇ１は、ノズル列６２Ｗ２よりもさらに右方に配置されている。ノズル列６２Ｇ１は、それぞれグロスインク（透明インク）を吐出するように構成され副走査方向Ｘに並んだ複数のノズル６３Ｇ１からなっている。ノズル列６２Ｇ２は、ノズル列６２Ｇ１よりもさらに右方に配置されている。ノズル列６２Ｇ２も、それぞれグロスインクを吐出するように構成され副走査方向Ｘに並んだ複数のノズル６３Ｇ２からなっている。ここでは、複数のノズル列６２Ｗ１、６２Ｗ２、６２Ｇ１、および６２Ｇ２の副走査方向Ｘの位置は揃っている。

【0025】

ホワイトインクは、主として、画像層の上層または下層に下地層を形成するのに使用される。グロスインクは、主として、画像層の上層または下層にコート層を形成するのに使用される。ただし、第２インクヘッド６１Ｓから吐出される特色インクはホワイトインクおよびグロスインクには限定されない。第２インクヘッド６１Ｓからは、特色インクとして、例えばメタリックインク、プライマインク等が吐出されてもよい。第２インクヘッド６１Ｓからは、特色インクとして、シアン、マゼンタ、イエロー、およびブラックインクの二次色に相当する色のインク、例えば、レッドインク、オレンジインク等が吐出されてもよい。また、インクの並び順も特に限定されない。

【0026】

本実施形態では、記録ヘッド６０から吐出されるインクは、光硬化性インクである。光硬化性インクは、ここでは、紫外線を照射されると硬化する紫外線硬化型のインクである。光硬化性インクの成分、特性等は特に限定されない。

【0027】

光照射装置７０は、キャリッジ４０に搭載されている。ここでは、光照射装置７０は、記録ヘッド６０の左方に設けられている。光照射装置７０は、光硬化性インクを硬化させる光をフラットベッド２０上の被印刷物５に向かって照射する。図３に示すように、光照射装置７０は、光を生成する光源７１と、光源７１からの光を外部に向かって照射する照射口７２とを備えている。光源７１は、例えば、複数の紫外線照射ＬＥＤから構成されている。照射口７２は、ここでは、光を通過させるカバーが設けられた開口部である。ただし、照射口７２は、カバー等に覆われない単なる開口部でもよい。照射口７２は、副走査方向Ｘに延びている。

【0028】

ヘッド移動装置８０は、第２インクヘッド６１Ｓをキャリッジ４０において副走査方向Ｘに移動させる。ヘッド移動装置８０は、ガイドレール８１と、駆動モータ８２（図５参照）と、を備えている。ガイドレール８１は、キャリッジ４０の下面に設けられ、副走査方向Ｘに延びている。ガイドレール８１には、第２インクヘッド６１Ｓが副走査方向Ｘに摺動可能に係合されている。駆動モータ８２は、第２インクヘッド６１Ｓをガイドレール８１に沿って副走査方向Ｘに移動させる。駆動モータ８２と第２インクヘッド６１Ｓとは、例えば、ベルトおよびプーリを介して連結されていてもよい。または、駆動モータ８２と第２インクヘッド６１Ｓとは、例えば、ラックおよびピニオンを介して連結されていてもよい。ヘッド移動装置８０の構成は特に限定されない。

【0029】

ヘッド移動装置８０は、第１ノズル列６２Ｎ１と第２ノズル列６２Ｎ２とが副走査方向Ｘに関して重複しないか、または、第１ノズル列６２Ｎ１の一部と第２ノズル列６２Ｎ２の一部とが副走査方向Ｘに関して重複する第１の配置で第１インクヘッド６１Ｐおよび第２インクヘッド６１Ｓを配置することが可能に構成されている。第１の配置は、第２インクヘッド６１Ｓが最も前方に移動された配置である。以下、第１の配置における第２インクヘッド６１Ｓの位置を前方側エンド位置Ｐ１とも呼ぶ。本実施形態では、第１の配置では、第１ノズル列６２Ｎ１と第２ノズル列６２Ｎ２とは、副走査方向Ｘに関して重複しない。ただし、副走査方向Ｘに関して第１ノズル列６２Ｎ１と第２ノズル列６２Ｎ２の間に隙間ができないように、第１の配置において、第１ノズル列６２Ｎ１と第２ノズル列６２Ｎ２とは、僅かに重複していてもよい。

【0030】

また、ヘッド移動装置８０は、第１ノズル列６２Ｎ１と第２ノズル列６２Ｎ２とが副走査方向Ｘに関して第１の配置よりも重複するように、第１インクヘッド６１Ｐと第２インクヘッド６１Ｓとの位置関係を変化させることが可能に構成されている。本実施形態では、ヘッド移動装置８０は、前方側エンド位置Ｐ１よりも後方に第２インクヘッド６１Ｓを移動させ、副走査方向Ｘに関して、第１ノズル列６２Ｎ１と第２ノズル列６２Ｎ２とをより重複させることができる。第２インクヘッド６１Ｓの可動範囲は限定されないが、ここでは、ヘッド移動装置８０は、第１ノズル列６２Ｎ１と第２ノズル列６２Ｎ２とが副走査方向Ｘに関して位置が揃うまで、第２インクヘッド６１Ｓを移動させることが可能に構成されている。以下、第２インクヘッド６１Ｓの最も後方位置を後方側エンド位置Ｐ２（図３において、二点鎖線で示す）とも呼ぶ。第２インクヘッド６１Ｓが後方側エンド位置Ｐ２に位置しているとき、第１ノズル列６２Ｎ１と第２ノズル列６２Ｎ２とは、副走査方向Ｘに関して全部が重複している。

【0031】

本実施形態では、ヘッド移動装置８０は、特色インクを吐出する第２インクヘッド６１Ｓを移動させる。特色インクは基本的にベタ塗りされるため、プロセスカラーインクよりも着弾位置の精度が不要である。ヘッド移動装置８０による移動によってインクヘッドの位置精度が悪くなるおそれがあるため、本実施形態では、第１インクヘッド６１Ｐよりも位置精度が不要な第２インクヘッド６１Ｓを移動させる。また、インクヘッドがガイドレール５１に近い方がキャリッジ４０の移動による振動の影響を抑制する点から有利である。そのため、プリンタ１０では、第１インクヘッド６１Ｐが第２インクヘッド６１Ｓよりもガイドレール５１の近くに配置されている。

【0032】

ロータリー装置９０は、立体物６（被印刷物５のうち、立体形状を有し、ロータリー装置９０によって回転されながら印刷が行われるものをいう）を保持して前後方向に回転させる。ロータリー装置９０は、第１ノズル列６２Ｎ１および第２ノズル列６２Ｎ２と対向するように立体物６を保持し、主走査方向Ｙに延びる軸線Ａｘ周りに保持した立体物６を回転させる。ロータリー装置９０は、フラットベッド２０上に載置されている。ロータリー装置９０は、フラットベッド２０に着脱可能に構成されている。本実施形態では、ロータリー装置９０は、立体物６への印刷時、前方に向かって立体物６を回転させる。ただし、ロータリー装置９０は、立体物６への印刷時、後方に向かって立体物６を回転させてもよい。

【0033】

図４は、ロータリー装置９０の斜視図である。図４に示すように、ロータリー装置９０は、第１ローラ９１と、第２ローラ９２と、回転モータ９３と、ギアセット９４と、ベルト９５と、を備えている。第１ローラ９１は、主走査方向Ｙに延び、その軸線周りに回転可能に支持されている。第１ローラ９１は、ギアセット９４を介して回転モータ９３に接続されている。第２ローラ９２は、第１ローラ９１よりも前方に配置され、主走査方向Ｙに延びている。第２ローラ９２は、その軸線周りに回転可能に支持されている。ベルト９５は、第１ローラ９１と第２ローラ９２とに巻き掛けられている。ベルト９５により、第２ローラ９２は、第１ローラ９１とともに回転する。回転モータ９３にはロータリーエンコーダが内蔵されている。回転モータ９３は、ロータリーエンコーダにより回転位置を把握できるように構成されている。ただし、ロータリー装置９０の構成は、これには限定されない。ロータリー装置９０は、例えば、立体物６を把持して回転する機構を備えていてもよい。

【0034】

図５は、本実施形態に係るプリンタ１０のブロック図である。図５に示すように、制御装置１００は、副走査方向移動装置３０Ｘ、上下方向移動装置３０Ｚ、キャリッジ移動装置５０のキャリッジモータ５３、記録ヘッド６０、光照射装置７０の光源７１、ヘッド移動装置８０の駆動モータ８２、およびロータリー装置９０の回転モータ９３に電気的に接続され、それらの動作を制御している。制御装置１００の構成は特に限定されない。制御装置１００は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェア構成は特に限定されないが、例えば、ホストコンピュータ等の外部機器から印刷データ等を受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ：central processing unit）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（random access memory）と、上記プログラムや各種データを格納するメモリ等の記憶装置と、を備えている。なお、制御装置１００は必ずしもプリンタ１０の内部に設けられている必要はなく、例えば、プリンタ１０の外部に設置され、有線または無線を介してプリンタ１０と通信可能に接続されたコンピュータ等であってもよい。

【0035】

図５に示すように、制御装置１００は、モード選択部１０１と、径入力部１０２と、第１範囲設定部１０３と、第２範囲設定部１０４と、ヘッド移動制御部１０５と、回転制御部１０６と、第１吐出制御部１０７と、第２吐出制御部１０８と、を備えている。制御装置１００は上記した以外の処理部を備えていてもよいが、ここでは図示および説明を省略する。

【0036】

モード選択部１０１は、平面上塗りモードと、ロータリー上塗りモードと、平面下塗りモードと、ロータリー下塗りモードと、を含む複数の印刷モードから印刷モードを選択可能なように構成されている。平面上塗りモードおよび平面下塗りモードは、副走査方向移動装置３０Ｘを駆動させてフラットベッド２０に支持された被印刷物５を副走査方向Ｘに移動させながら被印刷物５にプロセスカラーインクおよび特色インクを着弾させるモードである。そのうち、平面上塗りモードでは、プロセスカラーインクによる画像層が下層に、特色インクによる特色インク層が上層に形成される。平面上塗りモードは、第１モードの一例である。平面下塗りモードでは、特色インクによる特色インク層が下層に、プロセスカラーインクによる画像層が上層に形成される。

【0037】

ロータリー上塗りモードおよびロータリー下塗りモードは、ロータリー装置９０を駆動させて立体物６を回転させながら立体物６にプロセスカラーインクおよび特色インクを着弾させるモードである。そのうち、ロータリー上塗りモードでは、プロセスカラーインクによる画像層が下層に、特色インクによる特色インク層が上層に形成される。ロータリー上塗りモードは、第２モードの一例である。ロータリー下塗りモードでは、特色インクによる特色インク層が下層に、プロセスカラーインクによる画像層が上層に形成される。

【0038】

径入力部１０２には、立体物６の直径または半径がユーザーにより入力される。第１範囲設定部１０３は、各モードにおいて、第１ノズル列６２Ｎ１の複数のノズル６３Ｃ～６３Ｋの使用範囲を設定する。第１ノズル列６２Ｎ１の複数のノズル６３Ｃ～６３Ｋの使用範囲とは、複数のノズル６３Ｃの副走査方向Ｘに関する使用範囲、複数のノズル６３Ｍの副走査方向Ｘに関する使用範囲、複数のノズル６３Ｙの副走査方向Ｘに関する使用範囲、および、複数のノズル６３Ｋの副走査方向Ｘに関する使用範囲を意味する。各ノズル列６２Ｃ～６２Ｋの使用範囲は、同じ範囲である。第１範囲設定部１０３は、ロータリー上塗りモードおよびロータリー下塗りモードにおいては、入力された立体物６の曲率に応じて、第１ノズル列６２Ｎ１の複数のノズル６３Ｃ～６３Ｋの使用範囲を設定する。ロータリー上塗りモードおよびロータリー下塗りモードにおける使用範囲の設定により、ノズル列６２Ｃ～６２Ｋと立体物６との上下方向の距離を、好適な画像形成が可能な範囲内とすることができる。以下、第１ノズル列６２Ｎ１の複数のノズル６３Ｃ～６３Ｋの使用範囲のことを第１範囲Ｒ１（図８、１０、１２を参照）とも称する。

【0039】

第２範囲設定部１０４は、各モードにおいて、第２ノズル列６２Ｎ２の複数のノズル６３Ｗ１～６３Ｇ２の使用範囲を設定する。第２ノズル列６２Ｎ２の複数のノズル６３Ｗ１～６３Ｇ２の使用範囲とは、ホワイトインクを使用しグロスインクを使用しない場合には、複数のノズル６３Ｗ１の副走査方向Ｘに関する使用範囲、および、複数のノズル６３Ｗ２の副走査方向Ｘに関する使用範囲を意味する。第２ノズル列６２Ｎ２の複数のノズル６３Ｗ１～６３Ｇ２の使用範囲は、グロスインクを使用しホワイトインクを使用しない場合には、複数のノズル６３Ｇ１の副走査方向Ｘに関する使用範囲、および、複数のノズル６３Ｇ２の副走査方向Ｘに関する使用範囲を意味する。第２ノズル列６２Ｎ２の複数のノズル６３Ｗ１～６３Ｇ２の使用範囲は、ホワイトインクおよびグロスインクを使用する場合には、複数のノズル６３Ｗ１、６３Ｗ２の副走査方向Ｘに関する使用範囲と、複数のノズル６３Ｇ１、６３Ｇ２の副走査方向Ｘに関する使用範囲とを意味する。第２範囲設定部１０４は、ロータリー上塗りモードおよびロータリー下塗りモードにおいては、立体物６の曲率に応じて、第２ノズル列６２Ｎ２の複数のノズル６３Ｗ１～６３Ｇ２の使用範囲を設定する。

【0040】

以下、第２ノズル列６２Ｎ２の複数のノズル６３Ｗ１～６３Ｇ２の使用範囲のことを第２範囲Ｒ２（図８、１０、１２を参照）とも称する。第２範囲設定部１０４は、第２範囲Ｒ２を、第１範囲Ｒ１とは副走査方向Ｘにずれるように設定する。ここでは、第２範囲設定部１０４は、第２範囲Ｒ２を、第１範囲Ｒ１とは副走査方向Ｘに完全にずれる（重複部分がない）ように設定するか、または、第１範囲Ｒ１に対して副走査方向Ｘに概ね全部がずれる（僅かな重複部分を有する）ように設定する。平面上塗りモードおよびロータリー上塗りモードの場合には、第２範囲Ｒ２は、第１範囲Ｒ１よりも前方に設定される。平面下塗りモードおよびロータリー下塗りモードの場合には、第２範囲Ｒ２は、第１範囲Ｒ１よりも後方に設定される。

【0041】

ヘッド移動制御部１０５は、ヘッド移動装置８０を制御して、第１ノズル列６２Ｎ１と第２ノズル列６２Ｎ２との副走査方向Ｘに関する重複範囲Ｒ３（図８、１０、１２を参照）を変化させる。詳しくは、ヘッド移動制御部１０５は、平面上塗りモードが選択された場合には、第１の配置（ここでは、第２インクヘッド６１Ｓが前方側エンド位置Ｐ１に位置するような配置）で第１インクヘッド６１Ｐおよび第２インクヘッド６１Ｓを配置する。図３に示すように、本実施形態では、第１の配置では、重複範囲Ｒ３は存在しない。ヘッド移動制御部１０５は、平面下塗りモード、ロータリー上塗りモード、またはロータリー下塗りモードが選択された場合には、設定された第１範囲Ｒ１および第２範囲Ｒ２に応じて、重複範囲Ｒ３を設定する。詳しくは、ヘッド移動制御部１０５は、第１ノズル列６２Ｎ１と第２ノズル列６２Ｎ２とが副走査方向Ｘに関して第１の配置よりも重複し、かつ、重複範囲Ｒ３が第１範囲Ｒ１および第２範囲Ｒ２を含むように重複範囲Ｒ３を設定する。ここでは、ヘッド移動制御部１０５は、算出された第１範囲Ｒ１および第２範囲Ｒ２を実現可能な重複範囲Ｒ３を形成するように、第２インクヘッド６１Ｓを後方に移動させる。

【0042】

回転制御部１０６は、ロータリー装置９０を制御して、軸線Ａｘ周りに立体物６を回転させる。第１吐出制御部１０７は、第１範囲Ｒ１に属するノズル６３Ｃ～６３Ｋからプロセスカラーインクを吐出させることにより画像層を形成する。第２吐出制御部１０８は、第１吐出制御部１０７によってプロセスカラーインクが吐出されている間の少なくとも一部の時間において、第２範囲Ｒ２に属するノズル６３Ｗ１～６３Ｇ２から特色インクを吐出させる。これにより、ホワイトインクによる下地層またはグロスインクによるトップ層が形成される。かかる制御により、ホワイトインクによる下地層またはグロスインクによるトップ層の形成と、プロセスカラーインクによる画像層の形成とが同時進行される。

【0043】

［平面上塗りモードによる印刷プロセス］
以下では、平面上塗りモードによる印刷プロセスについて説明する。平面上塗りモードでは、フラットベッド２０を間欠的に副走査方向Ｘに前方に移動させることにより、副走査方向Ｘの印刷位置を移動させながら印刷を行う。典型的には、平面上塗りモードおよび平面下塗りモードでは、ロータリー装置９０はフラットベッド２０から取り外される。被印刷物５は、フラットベッド２０上に直接載置される。ただし、ロータリー装置９０はフラットベッド２０から取り外されなくてもよく、被印刷物５はロータリー装置９０に載置されてもよい。なお、この場合もロータリー装置９０は駆動されない。

【0044】

図６は、平面上塗りモードによる印刷のフローチャートの一例である。ここでは、プロセスカラーインクにより画像層を形成し、画像層の上層にグロスインクによるコート層を重ねて形成する例について説明する。ただし、画像層の上に形成されるのは、ホワイトインクによる下地層であってもよい。図６に示すように、平面上塗りモードによる印刷のステップＳ０１では、印刷モードとして平面上塗りモードが選択される。ステップＳ０２では、第２インクヘッド６１Ｓが前方側エンド位置Ｐ１に移動される。これにより、図３に示すように、第１ノズル列６２Ｎ１と第２ノズル列６２Ｎ２とは完全に、またはほぼ完全に副走査方向Ｘにずれる。ステップＳ０３では、被印刷物５のフラットベッド２０からの高さが測定され、フラットベッド２０の上下位置が決定される。ステップＳ０３の詳細は省略する。

【0045】

ステップＳ０４では、キャリッジ４０を主走査方向Ｙに移動させながら第１ノズル列６２Ｎ１からプロセスカラーインクを吐出するとともに、第２ノズル列６２Ｎ２からグロスインクを吐出する。副走査方向Ｘにずれた第１ノズル列６２Ｎ１と第２ノズル列６２Ｎ２とにより、グロスインクによるトップ層の形成と、プロセスカラーインクによる画像層の形成とが同時に行われる。このとき、光照射装置７０からは紫外線が照射されている。第１ノズル列６２Ｎ１と第２ノズル列６２Ｎ２とが完全に、またはほぼ完全に副走査方向Ｘにずれていることにより、第１ノズル列６２Ｎ１および第２ノズル列６２Ｎ２をともに最大限使用できる。図３に示すように、平面上塗りモードでは、第１範囲Ｒ１は、第１ノズル列６２Ｎ１の全部である。第２範囲Ｒ２は、第２ノズル列６２Ｎ２の全部である。そのため、平面上塗りモードでは、効率よく印刷を行うことができる。

【0046】

１つの副走査方向Ｘの位置での印刷が終わると、ステップＳ０５において、フラットベッド２０が前方に移動され、印刷位置が移動される。以下、ステップＳ０４およびＳ０５が繰り返されるが、図示および説明は省略する。

【0047】

［ロータリー上塗りモードによる印刷プロセス］
次に、ロータリー上塗りモードによる印刷プロセスについて説明する。ロータリー上塗りモードでは、ロータリー装置９０によって立体物６を間欠的に回転させることにより、立体物６の周方向の印刷位置を移動させながら印刷を行う。ここでは、平面上塗りモードと同様、プロセスカラーインクにより画像層を形成し、画像層の上層にグロスインクによるコート層を重ねて形成する例について説明する。図７は、ロータリー上塗りモードによる印刷のフローチャートの一例である。図７に示すように、ロータリー上塗りモードによる印刷のステップＳ１１では、印刷モードとしてロータリー上塗りモードが選択される。ステップＳ１２では、立体物６の直径または半径が入力される。なお、立体物６の直径または半径として入力される値は、例えば、完全に円柱状ではない立体物６（例えば、突起または凹部が形成されている立体物）の場合、ユーザーが直径または半径と見なした値であってもよい。ステップＳ１３では、立体物６の曲率に応じて、第１範囲Ｒ１および第２範囲Ｒ２が設定される。例えば、立体物６の曲率から、第１ノズル列６２Ｎ１および第２ノズル列６２Ｎ２の使用範囲（第１ノズル列６２Ｎ１および第２ノズル列６２Ｎ２と立体物６との上下方向の距離が好適な距離内に収まるような範囲）が、第１ノズル列６２Ｎ１（または第２ノズル列６２Ｎ２）の副走査方向Ｘの長さの２０％と算出されたとする。この場合、第１ノズル列６２Ｎ１の使用範囲である第１範囲Ｒ１は、副走査方向Ｘの中央付近の１０％分に設定される。第２ノズル列６２Ｎ２の使用範囲である第２範囲Ｒ２は、副走査方向Ｘの中央付近の１０％分に設定される。第１範囲Ｒ１および第２範囲Ｒ２がそれぞれ第１ノズル列６２Ｎ１および第２ノズル列６２Ｎ２の副走査方向Ｘの中央付近に設定されるのは、中央付近の方が端部付近よりもノズルの吐出精度が高い傾向があることによる。ただし、第１範囲Ｒ１および第２範囲Ｒ２は、それぞれ、第１ノズル列６２Ｎ１および第２ノズル列６２Ｎ２の副走査方向Ｘの中央付近以外の場所に設定されてもよい。

【0048】

ステップＳ１４では、設定された第１範囲Ｒ１および第２範囲Ｒ２に応じて、第１ノズル列６２Ｎ１と第２ノズル列６２Ｎ２との重複範囲Ｒ３が設定される。すなわち、第２インクヘッド６１Ｓの位置が設定される。ステップＳ１５では、第２インクヘッド６１ＳがステップＳ１４で設定された位置に移動される。図８は、第２インクヘッド６１Ｓが移動した後のキャリッジ４０の下面の平面図である。図８に示すように、例えば、第２インクヘッド６１Ｓは、後方側エンド位置Ｐ２に移動される。ただし、第２インクヘッド６１Ｓが移動される位置は、後方側エンド位置Ｐ２に限定されるわけではない。図８に示すように、第２範囲Ｒ２は、第１範囲Ｒ１よりも前方に設定される。ここでは、第２範囲Ｒ２は、その後端が第１範囲Ｒ１の前端と揃うか、または、第１範囲Ｒ１の前端よりも僅かに後方に位置するような範囲に設定される。

【0049】

ステップＳ１６では、立体物６の高さが測定され、フラットベッド２０の上下位置が決定される。ステップＳ１７では、キャリッジ４０を主走査方向Ｙに移動させながら第１ノズル列６２Ｎ１の第１範囲Ｒ１からプロセスカラーインクを吐出するとともに、第２ノズル列６２Ｎ２の第２範囲Ｒ２からグロスインクを吐出する。第１範囲Ｒ１と第２範囲Ｒ２とが副走査方向Ｘにずれていることにより、グロスインクによるトップ層の形成と、プロセスカラーインクによる画像層の形成とを同時に行うことができる。このとき、光照射装置７０からは紫外線が照射されている。

【0050】

１つの副走査方向Ｘの位置での印刷が終わると、ステップＳ１８において、ロータリー装置９０により立体物６が前方に回転され、印刷位置が移動される。以下、ステップＳ１７およびＳ１８が繰り返されるが、図示および説明は省略する。

【0051】

［平面下塗りモードによる印刷プロセス］
次に、平面下塗りモードによる印刷プロセスについて説明する。図９は、平面下塗りモードによる印刷のフローチャートの一例である。ここでは、ホワイトインクにより下地層を形成し、下地層の上層にプロセスカラーインクによる画像層を重ねて形成する例について説明する。図９に示すように、平面下塗りモードによる印刷のステップＳ２１では、印刷モードとして平面下塗りモードが選択される。本実施形態では、平面下塗りモードにおいて、第１ノズル列６２Ｎ１の使用範囲である第１範囲Ｒ１は、前方側の５０％に設定される。第２ノズル列６２Ｎ２の使用範囲である第２範囲Ｒ２は、後方側の５０％に設定される。第２インクヘッド６１Ｓは、後方側エンド位置Ｐ２に位置付けられる。ただし、第１範囲Ｒ１および第２範囲Ｒ２は上記した範囲に限定されるわけではなく、第２インクヘッド６１Ｓの位置も後方側エンド位置Ｐ２に限定されるわけではない。図９に示すように、ステップＳ２２では、第１範囲Ｒ１および第２範囲Ｒ２が上記したように設定される。続くステップＳ２３では、第２インクヘッド６１Ｓが後方側エンド位置Ｐ２に移動される。図１０は、第２インクヘッド６１Ｓが後方側エンド位置Ｐ２に移動した後のキャリッジ４０の下面の平面図である。

【0052】

ステップＳ２４では、被印刷物５の高さが測定され、フラットベッド２０の上下位置が決定される。ステップＳ２５では、キャリッジ４０を主走査方向Ｙに移動させながら第１ノズル列６２Ｎ１の第１範囲Ｒ１からプロセスカラーインクを吐出するとともに、第２ノズル列６２Ｎ２の第２範囲Ｒ２からホワイトインクを吐出する。第１範囲Ｒ１と第２範囲Ｒ２とが副走査方向Ｘにずれていることにより、ホワイトインクによる下地層の形成と、プロセスカラーインクによる画像層の形成とを同時に行うことができる。１つの副走査方向Ｘの位置での印刷が終わると、ステップＳ２６において、フラットベッド２０が前方に移動され、印刷位置が移動される。

【0053】

［ロータリー下塗りモードによる印刷プロセス］
次に、ロータリー下塗りモードによる印刷プロセスについて説明する。図１１は、ロータリー下塗りモードによる印刷のフローチャートの一例である。ここでは、平面下塗りモードと同様に、ホワイトインクにより下地層を形成し、下地層の上層にプロセスカラーインクによる画像層を重ねて形成する例について説明する。図１１に示すように、ロータリー下塗りモードによる印刷のステップＳ３１では、印刷モードとしてロータリー下塗りモードが選択される。ステップＳ３２では、立体物６の直径または半径が入力される。ステップＳ３３では、立体物６の曲率に応じて、第１範囲Ｒ１および第２範囲Ｒ２が設定される。ロータリー下塗りモードでは、第２範囲Ｒ２は、第１範囲Ｒ１よりも後方に設定される。

【0054】

ステップＳ３４では、設定された第１範囲Ｒ１および第２範囲Ｒ２に応じて、第１ノズル列６２Ｎ１と第２ノズル列６２Ｎ２との重複範囲Ｒ３が設定される。すなわち、第２インクヘッド６１Ｓの位置が設定される。ステップＳ３５では、第２インクヘッド６１ＳがステップＳ３４で設定された位置に移動される。図１２は、第２インクヘッド６１Ｓが移動した後のキャリッジ４０の下面の平面図である。図１２に示すように、ここでは、第２インクヘッド６１Ｓは、後方側エンド位置Ｐ２に移動される。ただし、第２インクヘッド６１Ｓが移動される位置は、後方側エンド位置Ｐ２に限定されるわけではない。

【0055】

ステップＳ３６では、立体物６の高さが測定され、フラットベッド２０の上下位置が決定される。ステップＳ３７では、キャリッジ４０を主走査方向Ｙに移動させながら第１ノズル列６２Ｎ１の第１範囲Ｒ１からプロセスカラーインクを吐出するとともに、第２ノズル列６２Ｎ２の第２範囲Ｒ２からホワイトインクを吐出する。第１範囲Ｒ１と第２範囲Ｒ２とが副走査方向Ｘにずれていることにより、ホワイトインクによる下地層の形成と、プロセスカラーインクによる画像層の形成とを同時に行うことができる。１つの副走査方向Ｘの位置での印刷が終わると、ステップＳ３８において、ロータリー装置９０により立体物６が前方に回転され、印刷位置が移動される。

【0056】

［他のプロセス例］
プリンタ１０は、下地層、画像層、およびトップ層を形成する３層印刷、または、４層以上の印刷を行えるように構成されていてもよい。例えば３層印刷の場合には、第２範囲Ｒ２は、第１範囲Ｒ１よりも前方と後方とに設定されてもよい。第１範囲Ｒ１よりも前方の第２範囲Ｒ２からは、典型的にはグロスインクが吐出される。第１範囲Ｒ１よりも後方の第２範囲Ｒ２からは、典型的にはホワイトインクが吐出される。ただし、３層以上の層の構成は、上記には限定されない。

【0057】

また、被印刷物５への印刷は、被印刷物５が後方に間欠的に移動されるか、または、後方に間欠的に回転されながら行われてもよい。この場合、第２インクヘッド６１Ｓは、平面下塗りモードにおいて前方側エンド位置Ｐ１に移動され、平面上塗りモード、ロータリー下塗りモード、またはロータリー上塗りモードにおいて、例えば、後方側エンド位置Ｐ２、または、第１ノズル列６２Ｎ１と第２ノズル列６２Ｎ２とが副走査方向Ｘに関して少なくとも一部重複する他の位置に移動されてもよい。平面上塗りモードおよびロータリー上塗りモードにおいて、第２範囲Ｒ２は、第１範囲Ｒ１よりも後方に設定される。ロータリー下塗りモードにおいて、第２範囲Ｒ２は、第１範囲Ｒ１よりも前方に設定される。この場合には、平面下塗りモードが第１モードの一例であり、ロータリー下塗りモードが第２モードの一例である。

【0058】

［本実施形態の作用効果］
以下では、本実施形態に係るプリンタ１０によって奏することのできる作用効果について説明する。

【0059】

本実施形態に係るプリンタ１０は、第１ノズル列６２Ｎ１および第２ノズル列６２Ｎ２と対向するように立体物６を保持し、保持した立体物６を主走査方向Ｙに延びる軸線Ａｘ周りに回転させるロータリー装置９０を備えている。制御装置１００は、第１範囲設定部１０３と、第２範囲設定部１０４と、回転制御部１０６と、第１吐出制御部１０７と、第２吐出制御部１０８と、を備えている。第１範囲設定部１０３は、立体物６の曲率に応じて、第１ノズル列６２Ｎ１の複数のノズル６３Ｃ～６３Ｋのうちから、使用範囲である第１範囲Ｒ１を設定する。第２範囲設定部１０４は、立体物６の曲率に応じて、第２ノズル列６２Ｎ２の複数の第２ノズル６３Ｗ１～６３Ｇ２のうちから、使用範囲である第２範囲Ｒ２を設定する。第２範囲設定部１０４は、第１範囲Ｒ１とは副走査方向Ｘに少なくとも一部がずれるように第２範囲Ｒ２を設定する。回転制御部１０６は、ロータリー装置９０を制御して、軸線Ａｘ周りに立体物６を回転させる。第１吐出制御部１０７は、第１範囲Ｒ１に属するノズル６３Ｃ～６３Ｋからプロセスカラーインクを吐出させる。第２吐出制御部１０８は、第１吐出制御部１０７によってプロセスカラーインクが吐出されている間の少なくとも一部の時間において、第２範囲Ｒ２に属するノズル６３Ｗ１、６３Ｗ２（場合により、ノズル６３Ｇ１および６３Ｇ２、または、ノズル６３Ｗ１～６３Ｇ２）から特色インクを吐出させる。

【0060】

かかるプリンタ１０によれば、立体物６の曲率に応じて、第１範囲Ｒ１および第２範囲Ｒ２が設定され、第１範囲Ｒ１と第２範囲Ｒ２とは、立体物６の回転軸方向と直交する方向である副走査方向Ｘに関して位置がずれている。そのため、第１範囲Ｒ１のノズル６３Ｃ～６３Ｋからのプロセスカラーインクの吐出と、第２範囲Ｒ２のノズル（６３Ｇ１および６３Ｇ２、または、６３Ｗ１および６３Ｗ２）からの特色インクの吐出とを同時に行うことができる。その結果、立体物６を回転させて行う多層印刷において印刷効率を高めることができる。

【0061】

本実施形態に係るプリンタ１０は、キャリッジ４０において第２インクヘッド６１Ｓを副走査方向Ｘに移動させるヘッド移動装置８０を備えている。制御装置１００は、ヘッド移動装置８０を制御して、第１ノズル列６２Ｎ１と第２ノズル列６２Ｎ２との副走査方向Ｘに関する重複範囲Ｒ３を変化させるヘッド移動制御部１０５を備えている。かかるプリンタ１０によれば、第１ノズル列６２Ｎ１と第２ノズル列６２Ｎ２との重複範囲Ｒ３を調整できるため、立体物６の形状に合わせた第１ノズル列６２Ｎ１および第２ノズル列６２Ｎ２の使用範囲（第１範囲Ｒ１および第２範囲Ｒ２）を設定しやすい。

【0062】

なお、ヘッド移動装置８０は、第１インクヘッド６１Ｐおよび第２インクヘッド６１Ｓのうちの少なくとも一方をキャリッジ４０において副走査方向Ｘに移動させるように構成されていればよい。ヘッド移動装置８０が移動させるのは、第１インクヘッド６１Ｐでもよく、第１インクヘッド６１Ｐおよび第２インクヘッド６１Ｓの両方であってもよい。

【0063】

本実施形態では、ヘッド移動装置８０は、第１ノズル列６２Ｎ１と第２ノズル列６２Ｎ２とが副走査方向Ｘに関して重複しないか、または、第１ノズル列６２Ｎ１の一部と第２ノズル列６２Ｎ２の一部とが副走査方向Ｘに関して重複する第１の配置で第１インクヘッド６１Ｐおよび第２インクヘッド６１Ｓを配置することが可能に構成されている。また、ヘッド移動装置８０は、第１ノズル列６２Ｎ１と第２ノズル列６２Ｎ２とが副走査方向Ｘに関して第１の配置よりも重複するように第１インクヘッド６１Ｐと第２インクヘッド６１Ｓとの位置関係を変化させることが可能に構成されている。

【0064】

本実施形態では、制御装置１００は、副走査方向移動装置３０Ｘを駆動させてフラットベッド２０に支持された被印刷物５を副走査方向Ｘに移動させながら被印刷物５にプロセスカラーインクおよび特色インクを着弾させる平面上塗りモード（フラットベッド２０の移動方向が逆の場合には、平面下塗りモード）と、ロータリー装置９０を駆動させて立体物６を回転させながら立体物６にプロセスカラーインクおよび特色インクを着弾させるロータリー上塗りモード（ロータリー装置９０の回転方向が逆の場合には、ロータリー下塗りモード）と、を含む複数の印刷モードから印刷モードを選択可能に構成されたモード選択部１０１を備えている。ヘッド移動制御部１０５は、平面上塗りモードが選択された場合には、第１の配置で第１インクヘッド６１Ｐおよび第２インクヘッド６１Ｓを配置する。ヘッド移動制御部１０５は、ロータリー上塗りモードが選択された場合には、設定された第１範囲Ｒ１および第２範囲Ｒ２に応じて、第１ノズル列６２Ｎ１と第２ノズル列６２Ｎ２とが副走査方向Ｘに関して第１の配置よりも重複し、かつ、重複範囲Ｒ３が第１範囲Ｒ１および第２範囲Ｒ２を含むように重複範囲Ｒ３を設定する。

【0065】

かかる構成によれば、平面上塗りモードでは第１ノズル列６２Ｎ１と第２ノズル列６２Ｎ２とを最大限使用でき、印刷効率を高めることができる。かつ、ロータリー上塗りモードでも、第１範囲Ｒ１のノズル６３Ｃ～６３Ｋからのプロセスカラーインクの吐出と、第２範囲Ｒ２のノズル（例えば、６３Ｇ１、６３Ｇ２）からの特色インクの吐出とを同時に行うことができる。そのため、ロータリー上塗りモードでも印刷効率を高めることができる。

【0066】

本実施形態では、ロータリー装置９０は、フラットベッド２０に着脱可能に構成されている。かかる構成によれば、ロータリー上塗りモードまたはロータリー下塗りモードで印刷を行うときにロータリー装置９０をフラットベッド２０に装着し、平面上塗りモードまたは平面下塗りモードで印刷を行うときには、フラットベッド２０からロータリー装置９０を取り外すことができる。そのため、印刷可能な被印刷物５の最大サイズを大きくすることができる。また、フラットベッド２０に載置可能である以上の制限をロータリー装置９０のサイズが受けないため、印刷可能な立体物６の最大サイズも大きくすることができる。

【0067】

本実施形態では、ヘッド移動装置８０は、特色インクを吐出する第２インクヘッド６１Ｓを副走査方向Ｘに移動させる。前述したように、特色インクを吐出する第２インクヘッド６１Ｓは、プロセスカラーインクを吐出する第１インクヘッド６１Ｐよりも位置精度が求められない。よって、第２インクヘッド６１Ｓを移動させ、第１インクヘッド６１Ｐをキャリッジ４０に対して不動とすることにより、印刷品質の低下を防止することができる。

【0068】

本実施形態に係るプリンタ１０は、主走査方向Ｙに延びるとともにキャリッジ４０が主走査方向Ｙに摺動可能に係合されたガイドレール５１と、キャリッジ４０をガイドレール５１に沿って移動させるキャリッジモータ５３と、を備えたキャリッジ移動装置５０をさらに備えている。第１インクヘッド６１Ｐとガイドレール５１との副走査方向Ｘの距離Ｄ１は、第２インクヘッド６１Ｓとガイドレール５１との副走査方向Ｘの距離Ｄ２以下である。かかる構成によれば、第１インクヘッド６１Ｐの方が第２インクヘッド６１Ｓよりも、キャリッジ４０の移動による振動の影響を受けにくい。第１インクヘッド６１Ｐはプロセスカラーインクを吐出して画像層を形成するインクヘッドであり、振動の影響がより少ないことが好ましい。よって、かかる第１インクヘッド６１Ｐと第２インクヘッド６１Ｓとの配置により、印刷品質を向上させることができる。

【0069】

［他の実施形態］
以上、好適な一実施形態について説明した。しかし、上記した実施形態は例示に過ぎず、ここに開示する技術は他の種々の形態で実施することができる。例えば、上記した実施形態では、プリンタ１０は、第１インクヘッド６１Ｐおよび第２インクヘッド６１Ｓのうちの少なくとも一方をキャリッジ４０において副走査方向Ｘに移動させるヘッド移動装置８０を備えていた。しかし、プリンタ１０はヘッド移動装置８０を備えていなくてもよい。第１インクヘッド６１Ｐおよび第２インクヘッド６１Ｓは、いずれもキャリッジ４０に移動不能に固定されていてもよい。

【0070】

図１３は、他の実施形態に係るキャリッジ４０の下面の平面図である。なお、以下の他の実施形態の説明でも、上記した実施形態と同じ機能を奏する部材には、同じ符号を使用する。図１３に示すように、この実施形態では、第１インクヘッド６１Ｐと第２インクヘッド６１Ｓとは、副走査方向Ｘに関して一部が重複している。図１３に、ロータリー上塗りモードにおける第１範囲Ｒ１および第２範囲Ｒ２と、平面上塗りモードにおける第１ノズル列６２Ｎ１の使用範囲Ｒ４および第２ノズル列６２Ｎ２の使用範囲Ｒ５の一例を示す。図１３に示す実施形態でも、ロータリー上塗りモードにおける第１範囲Ｒ１および第２範囲Ｒ２は、第１ノズル列６２Ｎ１と第２ノズル列６２Ｎ２との重複範囲のうちのどこか、例えば中央部に設定される。図１３に示す実施形態では、平面上塗りモードにおける第１ノズル列６２Ｎ１の使用範囲Ｒ４は、第１ノズル列６２Ｎ１の存在範囲と第２ノズル列６２Ｎ２の存在範囲とを合わせた範囲Ｒ６の後方側半分である。平面上塗りモードにおける第２ノズル列６２Ｎ２の使用範囲Ｒ５は、範囲Ｒ６の前方側半分である。

【0071】

図１４は、図１３と同じ構成のキャリッジ４０の下面の平面図であって、平面下塗りモードおよびロータリー下塗りモードにおける第１範囲Ｒ１および第２範囲Ｒ２の一例を示す平面図である。図１４に示すように、平面下塗りモードおよびロータリー下塗りモードにおける第２範囲Ｒ２は、第１範囲Ｒ１よりも後方に設定される。図１４では、平面下塗りモードにおける第１範囲Ｒ１および第２範囲Ｒ２と、ロータリー下塗りモードにおける第１範囲Ｒ１および第２範囲Ｒ２とは同じとしているが、ロータリー下塗りモードにおける第１範囲Ｒ１および第２範囲Ｒ２は、平面下塗りモードにおける第１範囲Ｒ１および第２範囲Ｒ２よりも狭くてもよい。

【0072】

かかる実施形態によっても、立体物６の曲率に応じて、第１ノズル列６２Ｎ１の使用範囲（第１範囲Ｒ１）と第２ノズル列６２Ｎ２の使用範囲（第２範囲Ｒ２）との副走査方向Ｘに関する位置をずらして設定することができる。そのため、第１範囲Ｒ１のノズル６３Ｃ～６３Ｋからのプロセスカラーインクの吐出と、第２範囲Ｒ２のノズル６３Ｗ１～６３Ｇ２からの特色インクの吐出とを同時に行うことができ、印刷効率を高めることができる。

【0073】

その他、プリンタの構成については、特に言及がない限りにおいて限定されない。例えば、第１ノズル列６２Ｎ１と第２ノズル列６２Ｎ２とは、副走査方向Ｘの位置が揃っていてもよい。また、ヘッド移動装置８０やロータリー装置９０等の構成は上記したものには限定されない。

【符号の説明】

【0074】

５ 被印刷物
６ 立体物
１０ インクジェットプリンタ
２０ フラットベッド（支持台）
３０Ｘ 副走査方向移動装置（第１方向移動装置）
４０ キャリッジ
５０ キャリッジ移動装置（第２方向移動装置）
５１ ガイドレール
５３ キャリッジモータ（駆動装置）
６１Ｐ 第１インクヘッド
６１Ｓ 第２インクヘッド
６２Ｎ１ 第１ノズル列
６２Ｎ２ 第２ノズル列
６３Ｃ、６３Ｍ、６３Ｙ、６３Ｋ 第１ノズル
６３Ｇ１、６３Ｇ２、６３Ｇ１、６３Ｇ２ 第２ノズル
８０ ヘッド移動装置
９０ ロータリー装置（回転装置）
１００ 制御装置
１０１ モード選択部
１０２ 径入力部
１０３ 第１範囲設定部
１０４ 第２範囲設定部
１０５ ヘッド移動制御部
１０６ 回転制御部
１０７ 第１吐出制御部
１０８ 第２吐出制御部
Ｒ１ 第１範囲
Ｒ２ 第２範囲
Ｒ３ 重複範囲

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】