特開 2024-155558 農業用支柱挿入機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024155558

(43)【公開日】2024-10-31

(54)【発明の名称】農業用支柱挿入機

(51)【国際特許分類】

   A01G 17/16 20060101AFI20241024BHJP

【ＦＩ】

A01G17/16

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023070365

(22)【出願日】2023-04-21

(71)【出願人】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】110003041

【氏名又は名称】安田岡本弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】堀江 文治

(72)【発明者】

【氏名】小西 健斗

(72)【発明者】

【氏名】▲高▼吉 隼人

(57)【要約】

【課題】本発明は、土壌に対する農業用支柱の挿入作業の効率化を図ることのできる農業用支柱挿入機を提供する。
【解決手段】本発明は、起立状態の農業用支柱Ｐを上下方向の移動を許容した状態で支持可能な第一支持手段３０と、第一支持手段３０に支持された農業用支柱を下方に向けて付勢する付勢手段３２と、農業用支柱Ｐを支持可能な第二支持手段であって、農業用支柱Ｐを傾倒状態で支持する第一姿勢Ｆ１と農業用支柱Ｐを起立状態で支持する第二姿勢Ｆ２との間で姿勢変更可能な第二支持手段３３と、を備え、第一支持手段３０は、第二姿勢Ｆ２の第二支持手段３３によって支持された農業用支柱Ｐを受け取り可能に構成され、第二支持手段３３は、第一支持手段３０が該第二支持手段３３から受け取った農業用支柱Ｐを支持した状態で、第一姿勢Ｆ１に姿勢変更可能になる。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

起立状態の農業用支柱を上下方向の移動を許容した状態で支持可能な第一支持手段と、
前記第一支持手段に支持された前記農業用支柱に対して少なくとも下方に向けて付勢する付勢手段と、
前記農業用支柱を支持可能な第二支持手段であって、上下方向と直交する方向に延びる軸を中心にして回動可能に設けられ、該回動によって前記農業用支柱を傾倒状態で支持する第一姿勢と前記農業用支柱を起立状態で支持する第二姿勢との間で姿勢変更可能な第二支持手段と、を備え、
前記第一支持手段は、前記第二姿勢の前記第二支持手段によって支持された前記農業用支柱を受け取り可能に構成され、
前記第二支持手段は、前記第一支持手段が該第二支持手段から受け取った前記農業用支柱を支持した状態で、前記第一姿勢に姿勢変更可能になる農業用支柱挿入機。

【請求項2】

前記付勢手段は、上下方向に移動可能な押圧片であって、前記第一支持手段に支持される前記農業用支柱の上端に対して上方から対向可能な押圧片と、
前記押圧片を上下方向に昇降させるアクチュエータと、を備える請求項１に記載の農業用支柱挿入機。

【請求項3】

前記第二支持手段の姿勢を変更させる姿勢変更手段を備え、
前記姿勢変更手段は、前記第二支持手段に繋がる索条体であって、前記押圧片の上昇によって引っ張り力が作用する索条体を含み、前記押圧片が上限位置に到達した状態で前記第二支持手段を前記第二姿勢にする一方、前記押圧片が下限位置に到達した状態で前記第二支持手段を前記第一姿勢にする請求項２に記載の農業用支柱挿入機。

【請求項4】

前記第一支持手段は、起立した前記農業用支柱の上端側を支持する上部支持部を含み、前記上部支持部は、前記押圧片に対して直接的又は間接的に連結されている請求項２に記載の農業用支柱挿入機。

【請求項5】

前記上部支持部は、それぞれが前記農業用支柱の受け取り側に延びる一対のガイド体であって、少なくとも前記受け取り側の先端部が上下方向と直交する方向に接離可能な一対のガイド体と、前記一対のガイド体の互いの先端部が接近するように、前記一対のガイド体を付勢するガイド付勢手段と、を備え、
前記第二姿勢になる前記第二支持手段に支持される前記農業用支柱が、前記ガイド付勢手段の付勢に抗して前記一対のガイド体の先端部を離間させつつ該一対のガイド体間に進入可能に構成される請求項４に記載の農業用支柱挿入機。

【請求項6】

前記第一支持手段は、起立した前記農業用支柱の下端を受ける支柱受部を含み、
前記支柱受部は、前記付勢手段による付勢力が前記農業用支柱を介して作用した状態で、前記農業用支柱を受ける位置から退避する請求項１に記載の農業用支柱挿入機。

【請求項7】

前記第一支持手段は、前記農業用支柱の下端が前記支柱受部に受けられた状態で、該農業用支柱の下端部に対して少なくとも前記第二支持手段からの受け取り側で係止可能な係止体を含む請求項６に記載の農業用支柱挿入機。

【請求項8】

前記農業用支柱の挿入予定位置であって、先行して前記土壌に挿入された前記農業用支柱の位置から所定距離離れた予定位置を作業者に知らせる位置報知手段を備える請求項１に記載の農業用支柱挿入機。

【請求項9】

前記第一支持手段、前記第二支持手段、及び前記付勢手段を支持するベースと、前記ベ
ースを支持する車輪と、を備え、
前記ベースは、走行可能である請求項１～８のいずれか１項に記載の農業用支柱挿入機。

【請求項10】

前記第一支持手段、前記第二支持手段、及び前記付勢手段を支持するベースを備え、
前記ベースは、作業車両に連結可能に構成される請求項１～８のいずれか１項に記載の農業用支柱挿入機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、農業用支柱を土壌に挿し込む農業用支柱挿入機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、作物を直接的又は間接的に支える農業用支柱を土壌に打ち込む支柱打込み機が提供されている（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

支柱打込み機は、長尺な農業用支柱を起立させた状態で把持する支柱把持手段と、支柱把持手段を昇降駆動する昇降手段とを備える。この支柱打込み機では、昇降手段が一本の農業用支柱を把持した支柱把持手段を下降させることで、土壌に対する打込力を農業用支柱に作用させ、農業用支柱を土壌に挿入する（打ち込む）ようになっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００５－２３７２７８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、圃場に打ち込まれる農業用支柱の数は、作物の作付け量（作付け面積）に応じた数になり、作付け量が多くなるほど、農業用支柱の打ち込み量（挿入作業）が増えることになる。これに伴い、一本当たりの農業用支柱の挿入作業の効率化（時間短縮）が求められる。

【0006】

しかし、上記支柱打込み機では、一本の農業用支柱を土壌に挿入するに当たり、支柱把持手段への農業用支柱のセットから農業用支柱の土壌への挿入といった一連の工程が必要となる。そのため、従来の支柱打込み機では、農業用支柱の挿入（打ち込み）作業の効率化を図るには限界がある。

【0007】

そこで、本発明は、土壌に対する農業用支柱の挿入作業の効率化を図ることのできる農業用支柱挿入機を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明に係る農業用支柱挿入機は、起立状態の農業用支柱を上下方向の移動を許容した状態で支持可能な第一支持手段と、第一支持手段に支持された農業用支柱に対して少なくとも下方に向けて付勢する付勢手段と、農業用支柱を支持可能な第二支持手段であって、上下方向と直交する方向に延びる軸を中心にして回動可能に設けられ、該回動によって農業用支柱を傾倒状態で支持する第一姿勢と農業用支柱を起立状態で支持する第二姿勢との間で姿勢変更可能な第二支持手段と、を備え、第一支持手段は、第二姿勢の第二支持手段によって支持された農業用支柱を受け取り可能に構成され、第二支持手段は、第一支持手段が該第二支持手段から受け取った農業用支柱を支持した状態で、第一姿勢に姿勢変更可能になる。

【0009】

本発明の一態様として、付勢手段は、上下方向に移動可能な押圧片であって、第一支持手段に支持される農業用支柱の上端に対して上方から対向可能な押圧片と、押圧片を上下方向に昇降させるアクチュエータと、を備えてもよい。

【0010】

この場合、第二支持手段の姿勢を変更させる姿勢変更手段を備え、姿勢変更手段は、第
二支持手段に繋がる索条体であって、押圧片の上昇によって引っ張り力が作用する索条体を含み、押圧片が上限位置に到達した状態で第二支持手段を第二姿勢にする一方、押圧片が下限位置に到達した状態で第二支持手段を第一姿勢にするようにしてもよい。

【0011】

また、第一支持手段は、起立した農業用支柱の上端側を支持する上部支持部を含み、上部支持部は、押圧片に対して直接的又は間接的に連結されていてもよい。

【0012】

この場合、上部支持部は、それぞれが農業用支柱の受け取り側に延びる一対のガイド体であって、少なくとも受け取り側の先端部が上下方向と直交する方向に接離可能な一対のガイド体と、一対のガイド体の互いの先端部が接近するように、一対のガイド体を付勢するガイド付勢手段と、を備え、第二姿勢になる第二支持手段に支持される農業用支柱が、ガイド付勢手段の付勢に抗して一対のガイド体の先端部を離間させつつ該一対のガイド体間に進入可能に構成される。

【0013】

本発明の別の態様として、第一支持手段は、起立した農業用支柱の下端を受ける支柱受部を含み、支柱受部は、付勢手段による付勢力が農業用支柱を介して作用した状態で、農業用支柱を受ける位置から退避するようにしてもよい。

【0014】

この場合、第一支持手段は、農業用支柱の下端が支柱受部に受けられた状態で、該農業用支柱の下端部に対して少なくとも第二支持手段からの受け取り側で係止可能な係止体を含むことが好ましい。

【0015】

本発明のさらに別の態様として、農業用支柱の挿入予定位置であって、先行して土壌に挿入された農業用支柱の位置から所定距離離れた予定位置を作業者に知らせる位置報知手段を備えてもよい。

【0016】

また、本発明のさらに別の態様として、第一支持手段、第二支持手段、及び付勢手段を支持するベースと、ベースを支持する車輪と、を備え、ベースは、走行可能であってもよい。

【0017】

また、本発明の別の態様として、第一支持手段、第二支持手段、及び付勢手段を支持するベースを備え、ベースは、作業車両に連結可能に構成されてもよい。

【発明の効果】

【0018】

本発明によれば、土壌に対する農業用支柱の挿入作業の効率化を図ることのできるといった優れた効果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】図１は、圃場に対する農業用支柱の配置を説明するための部分平面図である。

【図2】図２は、圃場に対する農業用支柱の配置を説明するための部分側面図である。

【図3】図３は、同実施形態に係る支柱挿脱装置の左側面図であって、作業車両に連結した状態の左側面図である。

【図4】図４は、同実施形態に係る支柱挿脱装置の右側面図であって、作業車両に連結した状態の右側面図である。

【図5】図５は、同実施形態に係る支柱挿脱装置を後方側から見た概略背面図である。

【図6】図６は、同実施形態に係る支柱挿脱装置の左側面図であって、第二支持手段を第二姿勢にした状態の左側面図である。

【図7】図７は、同実施形態に係る支柱挿脱装置の右側面図であって、支柱係合体を上限位置に位置させた状態の右側面図である。

【図8】図８は、同実施形態に係る支柱挿脱装置の斜め後方から見た概略全体斜視図である。

【図9】図９は、同実施形態に係る支柱挿入部（農業用支柱挿入機）の上部支持部を斜め下方から見た斜視図である。

【図10】図１０は、同実施形態に係る支柱挿入部（農業用支柱挿入機）の上部支持部の平面図である。

【図11】図１１は、同実施形態に係る支柱挿入部（農業用支柱挿入機）の支柱受部の右側面図である。

【図12】図１２は、同実施形態に係る支柱挿入部（農業用支柱挿入機）の支柱受部の右側断面を含む部分拡大図であって、第二支持手段を第一姿勢にした状態を実線で示し、第二支持手段を第二姿勢にした状態を仮想線（二点鎖線）で示した部分拡大図である。

【図13】図１３は、同実施形態に係る支柱挿入部（農業用支柱挿入機）の要部を拡大した斜視図であって、第二支持手段の回転中心の近傍を左斜め前方から見た要部拡大斜視図である。

【図14】図１４は、図１３に示す部分を右斜め前方から見た斜視図である。

【図15】図１５は、図１３に示す部分を後方斜め上方から見た斜視図である。

【図16】図１６は、図１３に示す部分の側面図である。

【図17】図１７は、図１３に示す部分の平面図である。

【図18】図１８は、同実施形態に係る支柱挿入部（農業用支柱挿入機）における第二支持手段の動作説明図であって、（ａ）は、第二支持手段が第一姿勢にある状態を示し、（ｂ）は、第二支持手段が姿勢を変更している状態を示し、（ｃ）は、第二支持手段が第二姿勢にある状態を示す。

【図19】図１９は、同実施形態に係る支柱挿入部（農業用支柱挿入機）を支柱受部の右側断面を含む部分拡大図であって、農業用支柱を下方に向けて付勢した状態の部分拡大図である。

【図20】図２０は、同実施形態に係る支柱挿入部（農業用支柱挿入機）をの支柱受部の右側断面を含む部分拡大図であって、農業用支柱を下方に向けて付勢するとともに、支柱受部が農業用支柱の下方位置から退避する状態の部分拡大図である。

【図21】図２１は、同実施形態に係る支柱引抜部（農業用支柱引抜機）の要部を斜め右前方から見た斜視図である。

【図22】図２２は、図２１に示す部分の概略右側面図である。

【図23】図２３は、同実施形態に係る支柱引抜部（農業用支柱引抜機）の支柱係合体の平面図であって、支柱遊嵌部に農業用支柱を遊嵌できる姿勢（支柱係合体を水平方向に延びる姿勢）にした状態の平面図である。

【図24】図２４は、図２３に示す状態の正面図である。

【図25】図２５は、同実施形態に係る支柱引抜部（農業用支柱引抜機）の支柱係合体が農業用支柱を保持する状態（姿勢）の平面図である。

【図26】図２６は、図２５に示す状態の正面図である。

【図27】図２７は、同実施形態に係る支柱引抜部（農業用支柱引抜機）の支柱係合体の常態（農業用支柱の遊嵌を待つ状態）の平面図である。

【図28】図２８は、図２７に示す状態の正面図である。

【図29】図２９は、同実施形態に係る支柱引抜部（農業用支柱引抜機）の支持機構及びガイド手段の平面図である。

【図30】図３０は、同実施形態に係る支柱引抜部（農業用支柱引抜機）の支持機構の動作説明図である。

【図31】図３１は、同実施形態に係る支柱引抜部（農業用支柱引抜機）のガイド機構の動作説明図である。

【図32】図３２は、本発明の他実施形態に係る支柱挿入部（農業用支柱挿入機）の背面図である。

【図33】図３３は、本発明の別の実施形態に係る支柱引抜部（農業用支柱引抜機）の背面図である。

【図34】図３４は、本発明のさらに別の実施形態に係る支柱挿入部（農業用支柱挿入機）の概略左側面図である。

【図35】図３５は、本発明のさらに別の実施形態に係る支柱挿入部（農業用支柱挿入機）の概略右側面図である。

【図36】図３６は、本発明のさらに別の実施形態に係る支柱挿入部（農業用支柱挿入機）における第二支持手段の動作説明図であって、（ａ）は、第二支持手段が第一姿勢にある状態を示し、（ｂ）は、第二支持手段が姿勢を変更している状態を示し、（ｃ）は、第二支持手段が第二姿勢にある状態を示す。

【図37】図３７は、本発明のさらに別の実施形態に係る支柱挿入部（農業用支柱挿入機）における第二支持手段の動作説明図であって、（ａ）は、第二支持手段が第一姿勢にある状態を示し、（ｂ）は、第二支持手段が姿勢を変更している状態を示し、（ｃ）は、第二支持手段が第二姿勢にある状態を示す。

【図38】図３８は、本発明のさらに別の実施形態に係る支柱挿入部（農業用支柱挿入機）の支柱受部の説明図である。

【図39】図３９は、本発明のさらに別の実施形態に係る支柱挿入部（農業用支柱挿入機）の左側面図である。

【図40】図４０は、本発明のさらに別の実施形態に係る支柱引抜部（農業用支柱引抜機）の右側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、本発明の一実施形態について、図面を参酌しつつ説明する。

【0021】

まず、本実施形態に係る装置の説明に先立ち、かかる装置の使用の対象となる圃場について説明する。ここでは、長芋を育成する圃場を一例に説明する。

【0022】

図１に示すように、長芋を育成する圃場Ｆは、耕された土壌を有する畑であり、圃場Ｆ内において、一列又は複数列の畝Ａが作られる。この畝Ａに対して、複数の苗芋が畝Ａの長手方向に間隔をあけて植え込まれる。なお、図１において、種芋を植え込む位置を×印で示している。長芋は、成長に伴い、蔓が成長する。これに伴い、長芋を育成する圃場Ｆにおいては、図１及び図２に示すように、畝Ａに沿って、複数の農業用支柱（以下、単に支柱という）Ｐが立設され、複数の支柱Ｐに跨るように農業用ネットＮが張設される。すなわち、長芋の蔓を支えるための農業用ネットＮは、支柱Ｐに支えられるように張設される。

【0023】

図２に示すように、複数の支柱Ｐは、畝Ａの長手方向で所定の間隔Ｌで配置される。また、複数の支柱Ｐのそれぞれは、土壌に対して地面（地表）から所定の深さＤまで挿し込まれる。すなわち、複数の支柱Ｐのそれぞれは、農業用ネットＮとともに該農業用ネットＮに巻き付く蔓を支えた状態で倒れが防止される必要十分な深さＤまで挿し込まれる。

【0024】

長芋を育成する圃場Ｆにおいて、隣り合う支柱Ｐの間隔Ｌは、概ね３ｍに設定される。支柱Ｐには、約３ｍの長さのものが採用され、該支柱Ｐが土壌に挿し込まれる深さＤは、地面から約６０ｃｍ～１ｍに設定される。これに伴い、長芋を育成する圃場Ｆにおいては、耕運機を用いて土壌を耕す際、土壌は、支柱Ｐを挿し込む深さで且つ長芋の生育に必要な深さまで耕される。一般的に、長芋を育成する圃場Ｆの土壌は、地面から１ｍ以上の深さまで耕される。

【0025】

そして、長芋を収穫した後、農業用ネットＮに巻き付いた蔓や、農業用ネットＮが取り除かれ、支柱Ｐは、土壌から抜き取られる。その後、土壌の改質等が行われ、長芋の種芋を植え付ける時期になると、改めて上記の態様で支柱Ｐや農業用ネットＮが設置される。

【0026】

なお、ここでは長芋を育成する圃場Ｆを一例にしているが、本発明に係る装置の対象とする圃場Ｆは、長芋を育成する圃場Ｆの他、トマト、キュウリ等の作物を育成する圃場Ｆも含まれる。すなわち、本発明に係る装置の対象とする圃場Ｆは、蔓や茎が延びる作物を育成し、蔓や茎を支柱Ｐで支持する必要のある作物を育成する圃場である。また、本発明に係る装置の対象とする圃場Ｆには、農業用ネットＮを張設する圃場以外にも、蔓や茎を直接支持する支柱Ｐを設置する圃場も含まれる。

【0027】

本実施形態に係る装置は、上記のような土壌に対する支柱Ｐの挿し込みや抜き取りに活用される。すなわち、本実施形態に係る装置は、支柱Ｐを土壌に挿し込む農業用支柱挿入機としての機能と、土壌から支柱Ｐを引き抜く農業用支柱引抜機としての機能とを有する。

【0028】

これに伴い、以下の説明において、本装置については、支柱挿脱装置と称することとする。また、以下の説明において、支柱Ｐを土壌に挿し込む機能を発揮する部分（構成）を、支柱挿脱装置の一部として支柱挿入部と称するが、支柱挿入部は、単独の機能（装置）として農業用支柱挿入機と読み替えることができる。また、農業用支柱引抜機とし土壌から支柱Ｐを引き抜く機能を発揮する部分（構成）を、支柱挿脱装置の一部として支柱引抜部と称するが、支柱引抜部は、単独の機能（装置）として農業用支柱引抜機と読み替えることができる。

【0029】

図３～図７に示すように、支柱挿脱装置２は、トラクタ等の作業車両１に連結される。すなわち、支柱挿脱装置２は、作業車両１の直進方向（上下方向と直交する方向（以下、第一方向という））の前部又は後部にある連結機構１０を介し、該作業車両１に連結される。本実施形態において、支柱挿脱装置２は、作業車両１の後部に連結機構１０として装備された三点リンク機構に連結される。

【0030】

支柱挿脱装置２は、図５に示すように、第一方向と直交する方向（以下、第二方向又は幅方向という。）の中央を境にして、該第二方向の一方側に支柱挿入部３を有し、該第二方向における他方側に支柱引抜部４を有する。具体的には、支柱挿入部３は、前後方向の後方側から見て左側に配置され、支柱引抜部４は、前後方向の後方側から見て右側に配置されている。

【0031】

これに伴い、支柱挿脱装置２は、第二方向の中央において、支柱挿入部３及び支柱引抜部４に対する共用の構成を有する。すなわち、本実施形態において、支柱挿入部３は、支柱引抜部４と共用の構成を有し、支柱引抜部４は、支柱挿入部３と共用の構成を有する。

【0032】

なお、以下の説明において、重複した説明を避けるべく、支柱挿入部３及び支柱引抜部４が共用する構成については、支柱挿脱装置２の構成として説明するが、支柱挿入部（農業用支柱挿入機）３又は支柱引抜部（農業用支柱引抜機）４のものとして読み替え可能である。

【0033】

支柱挿脱装置２は、図５及び図８に示すように、作業車両１に連結可能なベースフレーム２０と、上下方向に移動可能な昇降フレーム２１と、昇降フレーム２１を上下方向に昇降させるアクチュエータ２２（図５参照）を備える。また、支柱挿脱装置２は、昇降フレーム２１の上下方向の移動を案内する昇降ガイド手段２３を備える。本実施形態において、支柱挿脱装置２は、アクチュエータ２２を作動させる操作部２４を備える（図３、図４，図６、図７参照）。さらに、支柱挿脱装置２は、ベースフレーム２０に連結されたサブフレーム２５，２６であって、アクチュエータ２２及び昇降ガイド手段２３を支持するサブフレーム２５，２６を備える。

【0034】

図８に示すように、ベースフレーム２０は、ベース２００と、ベース２００に連結され、ベース２００から上方に延びる支持柱２０１とを含む。ベース２００は、外郭を画定する枠体２０２と、枠体２０２の開放部分の一部又は全部を閉じるプレート２０３とを有する。枠体２０２は、平面視矩形状に形成される。より具体的には、枠体２０２は、第一方向に間隔をあけて配置される一対の横梁２０２ａ，２０２ａであって、それぞれが第二方向に延びる一対の横梁２０２ａ，２０２ａと、それぞれが第一方向に延びる一対の縦梁２０２ｂ，２０２ｂであって、第二方向に間隔をあけ、一対の横梁２０２ａ，２０２ａの端部同士を繋ぐ一対の縦梁２０２ｂ，２０２ｂとを含む。

【0035】

本実施形態において、横梁２０２ａ及び縦梁２０２ｂのそれぞれは、金属製の角管で構成され、互いの端部同士が溶接により接続されている。プレート２０３は、金属製であり、枠体２０２（横梁２０２ａ、縦梁２０２ｂ）の下面に溶接されている。

【0036】

支持柱２０１は、一方の横梁２０２ａから上方に延びている。すなわち、支持柱２０１は、一方の横梁２０２ａに接続され、起立している。本実施形態において、ベースフレーム２０は、支持柱２０１を一対有する。一対の支持柱２０１，２０１は、第二方向に間隔をあけて配置されている。これに伴い、ベースフレーム２０は、一対の支持柱２０１，２０１を繋ぐ連結梁２０４を有する。連結梁２０４は、第二方向に延び、一対の支持柱２０１，２０１の上端部同士を繋いでいる。

【0037】

本実施形態において、ベースフレーム２０は、連結梁２０４から上方に延びる一対の延長フレーム２０５，２０５であって、第二方向に間隔をあけて配置される一対の延長フレーム２０５，２０５と、一対の延長フレーム２０５，２０５を繋ぐ横フレーム２０６とを有する。

【0038】

一対の延長フレーム２０５，２０５は、第二方向から見てＬ字状に形成されている。すなわち、連結梁２０４から上方に延びて起立する第一部位２０５ａと、第一部位２０５ａの上端部から、該第一部位２０５ａに対して第一方向に延びる第二部位２０５ｂであって、一方の横梁２０２ａ側から他方の横梁２０２ａ側に向けて延びる第二部位２０５ｂとを有する。

【0039】

本実施形態において、横フレーム２０６は、上下に二つ設けられている。二つの横フレーム２０６，２０６のうち、一つの横フレーム２０６は、延長フレーム２０５の第一部位２０５ａに接続され、一対の延長フレーム２０５，２０５の第一部位２０５ａ，２０５ａ同士を繋いでいる。残りの一つの横フレーム２０６は、第一部位２０５ａと第二部位２０５ｂとの境界部分に接続される。すなわち、横フレーム２０６は、一対の延長フレーム２０５，２０５の互いの角部同士を繋いでいる。横フレーム２０６及び第二部位２０５ｂは、ベース２００（プレート２０３）上に起立状態で仮置きされる支柱Ｐの倒れ止めとして機能する（図１及び図２参照）。

【0040】

これに伴い、ベースフレーム２０は、ベース２００（プレート２０３）上に仮置きされる支柱Ｐが後方側に倒れるのを防止するための金属チェーン（図示しない）であって、一対の延長フレーム２０５，２０５のそれぞれの第二部位２０５ｂの先端に跨るように金属チェーンを配置可能に構成されている。すなわち、ベースフレーム２０は、図５及び図８に示すように、一対の延長フレーム２０５，２０５のそれぞれの第二部位２０５ｂに金属チェーンを係止可能な係止片２０７を備える。本実施形態において、係止片２０７は、上
端で開放する切り欠き部２０７ａを有する。係止片２０７は、切り欠き部２０７ａに金属チェーンを構成する複数のリングのうちの一つのリングを、該リングの中心線と直交する方向で嵌め込むことで、切り欠き部２０７ａに嵌め込まれたリングの両隣りにあるリングを係止する。

【0041】

本実施形態に係る支柱挿脱装置２は、サブフレーム２５，２６を一対有する。一対のサブフレーム２５，２６は、上下方向に間隔をあけて配置される。一対のサブフレーム２５，２６のそれぞれは、第一方向に延びる。具体的には、図８に示すように、一対のサブフレーム２５，２６のそれぞれは、第一方向に延びるアーム部２５０，２６０であって、第一方向に基端と先端とを有するアーム部２５０，２６０と、アーム部２５０，２６０の先端に接続された支持部２５１，２６１であって、昇降ガイド手段２３を支持する支持部２５１，２６１とを備える。

【0042】

一対のサブフレーム２５，２６のうち、一方のサブフレーム２５は、一方の横梁２０２ａに連結され、他方のサブフレーム２６は、連結梁２０４に連結される。具体的には、一方のサブフレーム２５のアーム部２５０の基端は、一方の横梁２０２ａの第二方向における中央部に連結され、他方のサブフレーム２６のアーム部２６０の基端は、連結梁２０４の第二方向における中央部に連結される。

【0043】

一対のサブフレーム２５，２６は、ベース２００の上側において、互いの支持部２５１，２６１を上下方向で対向させている。なお、本実施形態においては、他方のサブフレーム２６のアーム部２６０が連結梁２０４に連結されているが、他方のサブフレーム２６の支持部２６１の高さを連結梁２０４よりも高い位置に配置する必要があるため、他方のサブフレーム２６のアーム部２６０は、途中部分に上方側に延びる部位を有する。具体的には、他方のサブフレーム２６のアーム部２６０は、連結梁２０４から水平方向に延びる第一アーム部２６０ａと、第一アーム部２６０ａから斜め上方に延びる第二アーム部２６０ｂと、第二アーム部２６０ｂから水平方向に延びる第三アーム部２６０ｃとを有し、第三アーム部２６０ｃの先端に支持部２６１が連結されている。

【0044】

本実施形態において、図５に示すように、支柱挿脱装置２は、昇降ガイド手段２３を複数備える。具体的には、支柱挿脱装置２は、二つの昇降ガイド手段２３，２３を備える。二つの昇降ガイド手段２３，２３は、第二方向で互いに間隔をあけ、第一方向に延びるベースフレーム２０の中央線に対して上下方向に直交する仮想基準線を基準にして対称に配置される。

【0045】

各昇降ガイド手段２３は、上下方向に延びる案内シャフト２３０と、案内シャフト２３０に上下方向に案内される案内体２３１とを備える。本実施形態において、昇降ガイド手段２３には、リニアガイドが採用され、案内体２３１は、丸棒状の案内シャフト２３０の外周上を摺動可能に構成される。案内体２３１は、昇降フレーム２１に連結され、昇降フレーム２１を案内シャフト２３０の延びる方向に案内する。すなわち、案内体２３１は、案内シャフト２３０に沿って上下方向に移動することにより、昇降フレーム２１の上下方向の移動を案内する。

【0046】

案内シャフト２３０は、一対のサブフレーム２５，２６の支持部２５１，２６１間に位置し、一対のサブフレーム２５，２６に跨るように配置される。具体的には、案内シャフト２３０は、上下（垂直）方向に延びて起立状態で配置され、案内シャフト２３０の一端（下端）は、一方のサブフレーム２５の支持部２５１に連結され、案内シャフト２３０の他端（上端）は、他方のサブフレーム２６の支持部２６１に連結されている。

【0047】

本実施形態において、アクチュエータ２２は、油圧式のアクチュエータである。より具
体的には、アクチュエータ２２は、油圧シリンダである。油圧シリンダ２２は、筒状のシリンダ２２０と、シリンダ２２０内に配置されるピストン（図示しない）を含むピストンロッド（採番しない）とを有する。ピストンロッドは、ピストンに連結されたロッド２２１であって、シリンダ２２０の一端から突出するロッド２２１を有する（図６及び図７参照）。

【0048】

油圧シリンダ２２は、シリンダ２２０内のピストンが圧力（油圧）を受けることで、ロッド２２１を軸方向に移動させ（シリンダ２２０の一端に対して出退させ）、軸方向の長さを伸縮させる。

【0049】

油圧シリンダ２２は、起立状態で一対のサブフレーム２５，２６の支持部２５１，２６１間に配置される。本実施形態では、ベースフレーム２０の中心線上で且つ対称に配置された二つの昇降ガイド手段２３の間に配置されている。油圧シリンダ２２は、ピストンロッド（シリンダ２２０の一端側）を下側にして配置される。

【0050】

具体的には、油圧シリンダ２２は、起立状態（垂直方向に延びた状態）で配置される前提で、ピストンロッド（ロッド２２１）の先端が下方側にある一方のサブフレーム２５の支持部２５１に連結され、シリンダ２２０が昇降フレーム２１に連結されている。この状態において、油圧シリンダ２２が伸長する（シリンダ２２０からロッド２２１が出る（図６及び図７参照））と、シリンダ２２０が上昇する。このシリンダ２２０の上昇に伴って上方側にある他方のサブフレーム２６の支持部２６１に対してシリンダ２２０が衝突してしまうことを防止するため、他方のサブフレーム２６の支持部２６１には、油圧シリンダ２２のシリンダ２２０が通過可能な逃孔（貫通孔）が設けられている。

【0051】

昇降フレーム２１は、油圧シリンダ２２のシリンダ２２０が連結される第一フレーム部２１０と、第一フレーム部２１０に連結された第二フレーム部２１１，２１２であって、第一フレーム部２１０から上方に向けて延びる第二フレーム部２１１，２１２とを備える。

【0052】

第一フレーム部２１０は、第二方向に延びるメインフレーム部材２１３と、メインフレーム部材２１３に固定された取付プレート２１４とを含む。

【0053】

メインフレーム部材２１３は、金属製の角管により構成され、長手方向（第二方向）の中央がベース２００における第二方向の中央（第一方向に延びる中心線）に一致するように配置される。

【0054】

取付プレート２１４は、金属製のプレートであり、メインフレーム部材２１３に対して溶接によって固定されている。より具体的には、取付プレート２１４は、メインフレーム部材２１３と上下方向に重なり、該メインフレーム部材２１３に固定される固定部（採番しない）と、固定部から第一方向に延出した延出部（採番しない）とを含む。

【0055】

第一フレーム部２１０は、一対のサブフレーム２５，２６の支持部２５１，２６１間に配置される。これに伴い、取付プレート２１４の延出部は、メインフレーム部材２１３に重ならないように、メインフレーム部材２１３から一方の横梁２０２ａ側（前方側）に延出し、ピストンロッド（ロッド２２１）が遊挿されるロッド遊挿孔（図示しない）と、昇降ガイド手段２３の案内シャフト２３０が遊挿される案内シャフト遊挿孔（図示しない）と、を有する。

【0056】

ここでは昇降ガイド手段２３が二つ設けられるため、取付プレート２１４の延出部は、一つのロッド遊挿孔と、二つの案内シャフト遊挿孔と、を有する。なお、油圧シリンダ２
２、二つの昇降ガイド手段２３の配置は、上記のとおりであり、ロッド遊挿孔、及び二つの案内シャフト遊挿孔は、上記の配置に合わせて配置される。

【0057】

本実施形態において、取付プレート２１４は、メインフレーム部材２１３を上下で挟み込むように二つ設けられている。二つの取付プレート２１４のそれぞれの延出部は、ロッド遊挿孔、及び三つの案内シャフト遊挿孔を有し、互いのロッド遊挿孔が同芯となり、且つ、互いの案内シャフト遊挿孔が同芯となるように配置される。

【0058】

これに伴い、昇降ガイド手段２３の案内体２３１及び油圧シリンダ２２のシリンダ２２０は、取付プレート２１４に固定される。なお、昇降ガイド手段２３の案内体２３１、及び油圧シリンダ２２のシリンダ２２０は、二つの取付プレート２１４のうち、少なくとも一つの取付プレート２１４に固定（連結）される。

【0059】

これにより、昇降フレーム２１は、昇降ガイド手段２３によって上下方向の移動が案内されつつ、油圧シリンダ２２の伸縮によって上下方向に昇降する。

【0060】

第二フレーム部２１１，２１２には、取付対象となる構成（例えば、支柱挿入部３の構成、支柱引抜部４の構成）が取り付けられる。第二フレーム部２１１，２１２は、要求される高さに取付対象を取り付けることができるように、上下方向の長さ（高さ）が設定される。本実施形態において、昇降フレーム２１は、第二フレーム部２１１，２１２を二つ有する。

【0061】

各第二フレーム部２１１，２１２は、第一フレーム部２１０の端部に連結され、第一フレーム部２１０上で起立している。具体的には、一方の第二フレーム部２１１は、第一フレーム部２１０のメインフレーム部材２１３の第二方向における一端部に連結され、他方の第二フレーム部２１２は、メインフレーム部材２１３の第二方向における他端部に連結されている。各第二フレーム部２１１，２１２は、金属製の角管であり、第一フレーム部２１０（メインフレーム部材２１３）に対して溶接によって連結されている。

【0062】

上記の通り、支柱挿脱装置２は、第二方向の一方側に支柱挿入部３を有するとともに、第二方向の他方側に支柱引抜部４を有する。これに伴い、本実施形態に係る昇降フレーム２１において、メインフレーム部材２１３の第二方向における一端部に連結された一方の第二フレーム部２１１は、支柱挿入部３用の第二フレーム部２１１とされ、メインフレーム部材２１３の第二方向における他端部に連結された他方の第二フレーム部２１２は、支柱引抜部４用の第二フレーム部２１２とされている。

【0063】

図３、図４，図６及び図７に戻り、本実施形態において、アクチュエータ２２に油圧シリンダが採用されるため、操作部２４は、操作レバー２４０付きの油圧用のマニュアルバルブ（切換バルブ）を有する。操作部２４には、油圧ポンプに繋がる配管（図示しない）、油圧シリンダ２２に繋がる配管（図示しない）、作動油のタンクに繋がる配管（図示しない）が接続されている。これにより、操作部２４は、操作レバー２４０に対する操作を行うことで、油圧シリンダ２２を伸縮させる。

【0064】

本実施形態において、支柱挿脱装置２は、作業車両１に連結されるため、操作部２４は、ベースフレーム２０に固定されている。具体的には、操作部２４は、作業車両１の連結側にあるベースフレーム２０の連結梁２０４に固定され、作業車両１の油圧回路（図示しない）に接続される。すなわち、油圧ポンプに繋がる配管、油圧シリンダ２２に繋がる配管、作動油のタンクに繋がる配管は、作業車両１の油圧回路に繋がり、操作部２４に接続されることで、該支柱挿脱装置２に対して油圧を作用させる。なお、作業車両１は、ＰＴＯ（Ｐｏｗｅｒ Ｔａｋｅ Ｏｆｆ）によって、油圧ポンプに対してエンジンからの動力（駆動）が伝達され、外部機器用の油圧を発生させるようになっている。

【0065】

次に、支柱挿入部（農業用支柱挿入機）３について説明する。図８に示すように、支柱挿入部（農業用支柱挿入機）３は、起立状態の支柱Ｐを上下方向の移動を許容した状態で支持可能な第一支持手段３０と、第一支持手段３０に支持された支柱Ｐに対して少なくとも下方に向けて付勢する付勢手段（以下、挿入用付勢手段という。）３２と、支柱Ｐを支持可能な第二支持手段３３であって、上下方向と直交する方向（本実施形態においては第二方向）に延びる軸を中心にして回動可能に設けられ、該回動によって支柱Ｐを傾倒状態で支持する第一姿勢Ｆ１と支柱Ｐを起立状態で支持する第二姿勢Ｆ２との間で姿勢変更可能な第二支持手段３３と、を備える。また、支柱挿入部３（農業用支柱挿入機３）は、第二支持手段３３の姿勢を変更させる姿勢変更手段３４を備える。さらに、支柱挿入部３（農業用支柱挿入機３）は、支柱Ｐの挿入予定位置であって、先行して土壌に挿入された支柱Ｐの位置から所定距離離れた予定位置を作業者に知らせる位置報知手段３５を備える。

【0066】

第一支持手段３０及び第二支持手段３３の説明に先立ち、支柱挿入部３の挿入用付勢手段３２について説明する。図５に示すように、挿入用付勢手段３２は、上下方向に移動可能な押圧片３２０であって、第一支持手段３０に支持される支柱Ｐの上端に対して上方から対向可能な押圧片３２０と、押圧片３２０を上下方向に昇降させるアクチュエータ２２と、を備える。

【0067】

本実施形態において、挿入用付勢手段３２は、アクチュエータ２２の伸縮による付勢を押圧片３２０に伝える昇降フレーム２１を備える。

【0068】

押圧片３２０は、起立状態にある支柱Ｐの上端と対向可能に配置される。アクチュエータ２２は、先に説明した油圧シリンダ２２である。これに伴い、昇降フレーム２１の一方の第二フレーム部２１１に対して押圧片３２０が連結されている。押圧片３２０は、第二方向において第二フレーム部２１１から外方に延出している。具体的には、昇降フレーム２１は、一方の第二フレーム部２１１の上端部に連結された補強部材２１５であって、該一方の第二フレーム部２１１に対して直角をなす補強部材２１５を備えている。これに伴い、押圧片３２０は、補強部材２１５の下面に固定されている。

【0069】

これにより、昇降フレーム２１がアクチュエータ２２によって付勢されて上昇位置から下降することにより、押圧片３２０が起立状態にある支柱Ｐの上端部を下方に向けて付勢する。

【0070】

図３及び図６に戻り、第一支持手段３０は、第二姿勢Ｆ２の第二支持手段３３によって支持された支柱Ｐを受け取り可能に構成される。すなわち、第一支持手段３０は、起立状態になった、或いは、起立状態になりつつある支柱Ｐを受け取り、該支柱Ｐを起立状態で支持するように構成される。

【0071】

具体的には、第一支持手段３０は、起立した支柱Ｐの上端側を支持する上部支持部３００を含む。また、第一支持手段３０は、起立した支柱Ｐの下端を受ける支柱受部３０１を含む。さらに、第一支持手段３０は、支柱Ｐの下端が支柱受部３０１に受けられた状態で、該支柱Ｐの下端部に対して少なくとも第二支持手段３３からの受け取り側で係止可能な係止体３０２を含む（図１３～図１７参照）。

【0072】

図９に示すように、上部支持部３００は、押圧片３２０に対して直接的又は間接的に連結されている。具体的には、上部支持部３００は、押圧片３２０に連結された垂下部材３０３であって、押圧片３２０から垂下する垂下部材３０３に連結されている。なお、垂下部材３０３は、押圧片３２０が支柱Ｐを押圧する領域及び支柱Ｐを受け取る側の領域を避
けて配置される。本実施形態において、垂下部材３０３は、押圧片３２０の第一方向の一方側（作業車両１側）の端部に連結されている。

【0073】

図１０に示すように、上部支持部３００は、それぞれが支柱Ｐの受け取り側に延びる一対のガイド体３０４，３０４であって、少なくとも受け取り側の先端部が上下方向と直交する方向に接離可能な一対のガイド体３０４，３０４と、一対のガイド体３０４，３０４の互いの先端部が接近するように、一対のガイド体３０４，３０４を付勢するガイド付勢手段３０５と、を備える。

【0074】

上部支持部３００は、第二姿勢Ｆ２になる第二支持手段３３に支持される支柱Ｐが、ガイド付勢手段３０５の付勢に抗して一対のガイド体３０４，３０４の先端部を離間させつつ該一対のガイド体３０４，３０４間に進入可能に構成される。

【0075】

より具体的には、上部支持部３００は、平面視コの字状を呈する支持フレーム体３０６であって、第二方向に間隔をあけて配置される一対の支持部３０６ａ，３０６ａを有する支持フレーム体３０６と、一対の支持部３０６ａ，３０６ａのそれぞれに対して上下方向に延びる軸Ｓ１周り回動可能に取り付けられた一対のガイド体３０４，３０４とを備える。

【0076】

支持フレーム体３０６は、垂下部材３０３を取り囲んだ状態で、垂下部材３０３に固定されている。具体的には、一対の支持部３０６ａ，３０６ａのそれぞれは、第一方向に延び、第一方向に基端と先端とを有する。支持フレーム体３０６は、平面視コの字状を呈するため、一対の支持部３０６ａ，３０６ａの基端同士を繋ぐ連結部３０６ｂを有する。

【0077】

図９及び図１０に示すように、垂下部材３０３は、一対の支持部３０６ａ，３０６ａ間に配置され、この状態において、連結部３０６ｂの第二方向における中央部が第一方向に延びる接続部材２１６ａを介して垂下部材３０３に連結されている。本実施形態において、接続部材２１６ａは、上下方向に延びる取付部材２１６ｂを介して垂下部材３０３に連結されている。具体的には、垂下部材３０３には、第一方向で重ね合わされた状態で取付部材２１６ｂが連結されている。取付部材２１６ｂは、上下方向に延び、垂下部材３０３を延長した態様をなしている。接続部材２１６ａの一端は、取付部材２１６ｂの上下方向の中央部に接続され、接続部材２１６ａの他端は、連結部３０６ｂの第二方向の中央部に接続されている。

【0078】

一対の支持部３０６ａ，３０６ａは、ガイド体３０４，３０４を回転自在に支持するための枢支部（採番しない）を有する。ガイド体３０４，３０４は、一端と該一端の反対側の他端とを有し、一端と他端との間の中間位置が軸Ｓ１を介して枢支部に枢支されている。ガイド体３０４，３０４の一端側には、上下方向の軸心回りで回転自在なローラ３０７が配置されている。すなわち、ガイド体３０４，３０４は、先端部に上下方向の軸心回りで回転自在なローラ３０７を有する。

【0079】

上部支持部３００は、ガイド体３０４，３０４を付勢するガイド付勢手段３０５としての引っ張りコイルバネを有する。引っ張りコイルバネ３０５は、ガイド体３０４，３０４の他端部と連結部３０６ｂとの間に張設されている。

【0080】

これにより、一対のガイド体３０４，３０４は、互いのローラ３０７を接近させた状態になっている。なお、一対のガイド体３０４，３０４は、常態において、引っ張りコイルバネ３０５による付勢力が作用し、互いのローラ３０７同士の間隔（隙間）が、支柱Ｐの外径よりも狭くなるように配置される。また、一対のガイド体３０４，３０４のローラ３０７間を支柱Ｐが通過することによって、一対のガイド体３０４，３０４のローラ３０７
の間隔が広がっても、支柱Ｐの通過後において、引っ張りコイルバネの付勢でローラ３０７の間隔が常態の間隔に戻るようになっている。

【0081】

本実施形態において、上部支持部３００は、一対のガイド体３０４，３０４（ローラ３０７，３０７）間に支柱Ｐを誘導するための支柱ガイド部材３０９を備える。支柱ガイド部材３０９は、起立状態にある支柱Ｐを受け入れる領域を画定している。支柱Ｐを受け入れる領域は、起立状態にある支柱Ｐを受け入れるべく、上下方向及び支柱Ｐの受け入れ側が開放し、支柱Ｐを受け入れる側ほど拡大している。

【0082】

より具体的には、支柱ガイド部材３０９は、棒材を曲げ加工したもので、平面視Ｖ字状を呈している。これにより、支柱ガイド部材３０９は、折り曲げの頂部から先端側ほど互いの間隔が広くなるように配置された一対のガイド部３０９ａ，３０９ａを有する。一対のガイド部３０９ａ，３０９ａの先端同士の間隔は、一対のガイド体３０４，３０４（ローラ３０７，３０７）の間隔よりも広く設定されており、第二方向において大きく位置ずれしても支柱Ｐを受け入れることができるようになっている。

【0083】

本実施形態において、支柱ガイド部材３０９は、一対のガイド体３０４，３０４の上方位置と下方位置との二カ所に配置されている（図９参照）。なお、二つの支柱ガイド部材３０９において、垂下部材３０３に固定された取付部材２１６ｂであって、上下に延びる取付部材２１６ｂに平面視Ｖ字状の支柱ガイド部材３０９の頂部が固定されている。

【0084】

支柱受部３０１は、挿入用付勢手段３２による付勢力が支柱Ｐを介して作用した状態で、支柱Ｐを受ける位置から退避する。

【0085】

具体的には、図１１及び図１２に示すように、支柱受部３０１は、上下方向及び第一方向の一方側が開放した受部本体３１０であって、支持した支柱Ｐの下端部の外周と対向可能な受部本体３１０と、支柱Ｐの下端面と対向する支柱受片３１１であって、受部本体３１０の下端部に枢結され、第二方向に延びる軸Ｓ２回りで回動可能な支柱受片３１１と、支柱受片３１１を付勢する引っ張りコイルバネ３１２とを備える。受部本体３１０は、作業車両１の走行方向（前進方向）に対する後方側が開放している。すなわち、受部本体３１０は、第一方向における作業車両１の前進方向側に位置する第一壁３１０ａと、第一壁３１０ａの第二方向の両端のそれぞれから延出する一対の第二壁３１０ｂ，３１０ｂとを有し、平面視においてコの字状を呈する。

【0086】

支柱受片３１１は、第一壁３１０ａの下端部に枢結されている。支柱受片３１１は、第一壁３１０ａの下端及び一対の第二壁３１０ｂ，３１０ｂの下端に取り囲まれる矩形領域を閉塞可能なサイズに設定される。

【0087】

引っ張りコイルバネ３１２は、支柱受片３１１と一方の第二壁３１０ｂとを繋ぐように張設されており、引っ張りコイルバネ３１２による付勢により、支柱受片３１１が第一壁３１０ａの下端及び一対の第二壁３１０ｂ，３１０ｂの下端に取り囲まれる矩形領域を閉じた姿勢で維持するようになっている。

【0088】

本実施形態において、支柱受部３０１は、第二支持手段３３における支柱Ｐを支える構成としても兼用される。支柱受部３０１は、第二支持手段３３の姿勢変更に合わせて、起立状態にある支柱Ｐを受ける状態と、挿入用付勢手段３２による付勢が生じたときに、起立状態にある（押圧片３２０によって押圧状態にある）支柱Ｐの下端から退避状態とに切り替わる。すなわち、第二支持手段３３が姿勢変更する際の回転中心を基準にして、支柱受部３０１も回転するようになっている。

【0089】

本実施形態において、支柱受部３０１は、第二支持手段３３に連結されているが、第二支持手段３３の回転中心を基準にして、第二支持手段３３とは反対側に配置されている。これにより、第二姿勢Ｆ２から第一姿勢Ｆ１に姿勢変更する際に、支柱受部３０１は、作業車両１側に移動（退避）する。また、この支柱受部３０１が退避する際に、押圧片３２０によって支柱Ｐが押圧（付勢）している状態になると、支柱Ｐが支柱受片３１１に押し付けられて退避できなくなる可能性があるが、上記の通り、支柱受片３１１は、引っ張りコイルバネ３１２の付勢で開放領域を閉じた状態で維持しているため、押圧片３２０による付勢が引っ張りコイルバネ３１２の付勢より大きくなると、支柱受片３１１は、回転して支柱Ｐの下端から退避した状態になる。

【0090】

上記の通り、支柱受部３０１が作業車両１側に退避した状態（第二支持手段３３が第一姿勢Ｆ１になった状態）で、第一壁３１０ａが上方側に位置し、開放部分が下を向く。従って、第一姿勢Ｆ１になった第二支持手段３３に支柱Ｐを支持させたとき（支柱Ｐを傾倒させた状態で支持させたとき）、支柱Ｐの下端が上側に跳ね上がろうとするのを抑えた状態になり、支柱Ｐを支持する。従って、本実施形態において、支柱受部３０１は、第二支持手段３３における支柱Ｐの受け部としても機能する。

【0091】

図１３～図１７に示すように、係止体３０２は、起立状態になった支柱Ｐを係止可能に構成される。本実施形態において、係止体３０２は、支柱Ｐを係止できる位置Ｐ１と、支柱Ｐの係止を解除する位置Ｐ２とに位置変更可能に構成される（図１７参照）。

【0092】

より具体的に説明すると、図１３に示すように、ベース２００の一方の縦梁２０２ｂには、係止体３０２等を取り付けるための支持アーム５が固定されている。この支持アーム５は、ベース２００の一方の縦梁２０２ｂから第二方向で外方に延出し、図１３～図１７に示すように、長手方向（延出方向）の適宜位置には、係止体３０２を取り付ける取付ブラケット５０、支持バー３３０を支持する支持ブラケット５１が取り付けられている。なお、支持アーム５は、ベース２００に対してねじ固定されている。

【0093】

係止体３０２は、支持アーム５に対して取付ブラケット５０を介して固定されている。取付ブラケット５０は、上下方向の軸（図においては、ボルト）Ｓ３が取り付けられる。軸Ｓ３は、係止体３０２の回転中心となる。係止体３０２は、基端と先端とを有し、基端側が軸Ｓ３を介して取付ブラケット５０に枢着されている。

【0094】

係止体３０２は、先端側が湾曲しており、この湾曲した先端側を起立状態にある支柱Ｐの外周に対向させることで、支柱Ｐの移動を規制する。本実施形態において、係止体３０２は、支柱Ｐが起立状態で配置される領域及び第二支持手段３３によって支持される支柱Ｐが通過する領域から退避した退避位置Ｐ２と、上記のとおり、少なくとも先端側を支柱Ｐが通過する領域に介在させる係止位置Ｐ１との位置変更可能である（図１７参照）。

【0095】

本実施形態において、係止体３０２の基端には、軸Ｓ３を中心に係止体３０２を回転させ、係止体３０２を退避位置Ｐ２から係止位置Ｐ１に位置変更させる位置変更片３１３が連接されている。この位置変更片３１３は、後述するカムフォロア３３４ａによって押圧可能に配置される。

【0096】

これに伴い、係止体３０２は、支持アーム５に連接されたブラケット５２に繋がる引っ張りコイルバネ３１４が掛止されている。すなわち、係止体３０２とブラケット５２と間には、引っ張りコイルバネ３１４が張設されている。この引っ張りコイルバネ３１４の付勢により、係止体３０２は退避位置Ｐ２に位置し、カムフォロア３３４ａが位置変更片３１３を押圧することで、係止体３０２を退避位置Ｐ２から係止位置Ｐ１に移動させる。また、カムフォロア３３４ａによる位置変更片３１３への押圧を解除すると、引っ張りコイルバネ３１４による付勢により、係止体３０２が退避位置Ｐ２に復帰する。

【0097】

第二支持手段３３は、図３及び図６に示すように、第二方向と直交する方向に長手をなす支持バー３３０であって、第二方向に延びる軸回りで回転可能な支持バー３３０と、支持バー３３０に取り付けられた支柱受部材３３１であって、支柱Ｐの途中位置を支持する支柱受部材３３１と、支柱Ｐの下端部を支持する支柱受部３０１とを含む。

【0098】

図１６及び図１７に示すように、支持バー３３０は、支持アーム５に連結された支持ブラケット５１に支持されている。具体的には、支持バー３３０は、真っすぐ延びる長尺なバー本体３３２であって、長手方向に基端部と先端部とを有するバー本体３３２と、バー本体３３２の基端部から該バー本体３３２の長手方向に対して直交方向に延出した支持片３３３であって、第二方向に延びる軸Ｓ４を介して支持ブラケット５１に枢結される支持片３３３と、バー本体３３２の基端部から該バー本体３３２の長手方向に対して直交方向に延出した押圧用突片３３４であって、先端部に位置変更片３１３を押圧するカムフォロア３３４ａが取り付けられた押圧用突片３３４とを含む。

【0099】

支持片３３３と押圧用突片３３４とは、支持バー３３０の長手方向に並んで配置されているが、支持片３３３は、軸Ｓ４によって支持ブラケット５１に回転可能に支持されるため、押圧用突片３３４（カムフォロア３３４ａ）は、支持片３３３を支持する軸Ｓ４を中心に回転する。すなわち、支持バー３３０が支持片３３３（軸Ｓ４）を中心に第一姿勢Ｆ１及び第二姿勢Ｆ２に姿勢変更するのに併せ、押圧用突片３３４（カムフォロア３３４ａ）も軸Ｓ４を中心に正逆転して位置変更する。これにより、押圧用突片３３４（カムフォロア３３４ａ）による位置変更片３１３に対する押圧とその解除を行えるようになっている。本実施形態において、押圧用突片３３４には、引っ張りコイルバネ３６１が取り付けられており、第一姿勢Ｆ１にある支持バー３３０を第一姿勢Ｆ１にする方向の回転力を作用させるようになっている。

【0100】

なお、支柱挿入部３は、図１３に示すように、支持バー３３０が第二姿勢Ｆ２から第一姿勢Ｆ１に姿勢変更する際に第一姿勢Ｆ１の傾倒状態を超えないようにするためのストッパー３６を備えている。ストッパー３６は、支持アーム５に繋がる支持体３６０に接続されており、その支持体３６０には、図１６及び図１７に示すように引っ張りコイルバネ３６１を取り付けるために取付片３６２が延設されている。これに伴い、引っ張りコイルバネ３６１は、押圧用突片３３４と取付片３６２との間に張設されている。

【0101】

支柱受部材３３１は、支柱Ｐを配置可能且つ支持可能な形態に形成される。すなわち、支柱受部材３３１は、支柱Ｐを配置可能な窪みを有する部材であり、図５に示すように、本実施形態においては、Ｕ字状の部材である。さらに、本実施形態において、支柱受部材３３１（Ｕ字状の部材）は、一方の片（軸）を中心に全体が回転可能な状態で支持バー３３０に取り付けられている。これにより、支柱Ｐが意図せずに支柱受部材３３１に不用意に引っ掛かりそうになった場合、支柱受部材３３１が一方の片（軸）を中心に回転して逃げる（退避）するようになっている。

【0102】

本実施形態において、第一支持手段３０の支柱受部３０１が第二支持手段３３における支柱Ｐを受ける部材として兼用されるため、支柱受部３０１が支持バー３３０の基端部に連結されている。支柱受部３０１は、支柱受片３１１が支柱受部材３３１の円弧部の中心線（仮想的な中心線）と直交するように配置される。また、上述のように、第二支持手段３３が第二姿勢Ｆ２になっている状態において、支柱受部３０１の受部本体３１０は開放した部分が下方に向き、第一壁３１０ａが開放した部分よりも上側に位置するようになっている。これにより、第二支持手段３３は、図１２に示すように、支柱受部材３３１に支柱Ｐの一部を支持させた状態において、支柱Ｐの下端部の浮き上がりが、第一壁３１０ａ
との干渉によって防止される。

【0103】

図８に示すように、姿勢変更手段３４は、第二支持手段３３に繋がる索条体３４０であって、押圧片３２０の上昇によって引っ張り力が作用する索条体３４０を含み、図３及び図６に示すように、押圧片３２０が上限位置に到達した状態で第二支持手段３３を第二姿勢Ｆ２にする一方、押圧片３２０が下限位置に到達した状態で第二支持手段３３を第一姿勢Ｆ１にする。

【0104】

より具体的には、姿勢変更手段３４は、図１３、図１４、及び図１６に示すように、支持バー３３０の先端部と支持バー３３０の基端側とに跨る索条体３４０と、昇降フレーム２１に対して回転可能に取り付けられたプーリー３４１であって、索条体３４０が巻き掛けられるプーリー３４１とを備える。索条体３４０の一端は、支持バー３３０の先端部に固定されている。これに対し、索条体３４０の他端は、支持バー３３０の基端側に連結される。本実施形態において、索条体３４０の他端は、引っ張りコイルバネ３４２を介して支持アーム５に連結されている。

【0105】

姿勢変更手段３４は、図１８に示すように、押圧片３２０が上昇するとき（昇降フレーム２１が上昇するとき）に、プーリー３４１が昇降フレーム２１とともに垂直方向に上昇する。これに伴い、索条体３４０がプーリー３４１側に引っ張られる結果、支持バー３３０（支持された支柱Ｐ）は、傾倒した状態から徐々に起き上がり、最終的に第二姿勢Ｆ２になる。この際、支柱Ｐは第一支持手段３０の一対のガイド体３０４，３０４間を通過し、起立状態で支持される。この状態で昇降フレーム２１が下降すると押圧片３２０も下降し、起立状態の支柱Ｐを上方から下方に向けて付勢（押圧）する。なお、プーリー３４１の下限位置から上限位置の移動量は、押圧片３２０の移動量と同じであるため、支柱Ｐを土壌に挿し込む深さＤに対して支柱Ｐを配置するために必要な余裕代（第二支持手段３３を第二姿勢Ｆ２にするときに支柱Ｐが押圧片３２０に干渉することのない余裕代）αを加えた量（Ｄ＋α）に設定される。言うまでもないが、押圧片３２０の下限位置の高さは、支柱Ｐの全長から土壌に対する挿し込む深さＤを差し引いた値である。

【0106】

押圧片３２０（昇降フレーム２１）の下降に伴い、プーリー３４１も垂直方向で下降することになり、索条体３４０の引っ張りを解放する。この状態においては、支持バー３３０に対しては、引っ張りコイルバネ３６１の付勢により、逆向きの回転力が作用するため、支持バー３３０が引き起こされたときとは逆に、プーリー３４１の下降に伴って支持バー３３０は、第一姿勢Ｆ１に姿勢変更する。このように、第二支持手段３３は、第一支持手段３０が該第二支持手段３３から受け取った支柱Ｐを支持した状態で、第一姿勢Ｆ１に姿勢変更可能になる。

【0107】

上記のように第二支持手段３３が第二姿勢Ｆ２から第一姿勢Ｆ１に姿勢変更を始める初期タイミングにおいて、プーリー３４１と一緒に押圧片３２０も下降するため、上述の如く、押圧片３２０が起立した支柱Ｐの上端を付勢する。そうすると、図１９に示すように、支柱受部３０１の支柱受片３１１に下向きの力が作用し、軸Ｓ２を回転中心にして支柱受片３１１が受部本体３１０の下端を解放する。すなわち、支柱受部３０１が支柱Ｐの下端を受ける位置から部分的に退避する。また、支柱受部３０１が第二支持手段３３の支持バー３３０に連結されているため、図２０に示すように、第二支持手段３３の姿勢変更（回転）のタイミングと同じタイミングで支柱受部３０１全体が支柱Ｐの下端を受ける位置から退避する。このように、本実施形態に係る姿勢変更手段３４は、支柱受部３０１を適正なタイミングで退避させる機能も発揮する。

【0108】

図３及び図６に戻り、位置報知手段３５は、先行して挿し込まれた支柱Ｐの位置を基準に次の支柱Ｐの挿入位置を作業者に報知する。なお、ここで「報知」とは、信号や音によ
って作業者に対して警告的に知らせる態様のみならず、作業者の目視によって位置を知らしめることも意図している。本実施形態において、位置報知手段３５は、圃場Ｆ上に支柱Ｐを挿し込む位置に目印を付し、その目印を目視によって認識することで報知する。

【0109】

具体的には、本実施形態に係る位置報知手段３５は、複数の支柱Ｐの挿入作業を行う際に予め決定した支柱Ｐの間隔Ｌ以上の長さに設定される棒体３５０であって、長手方向に基端部及び先端部を有する棒体３５０と、棒体３５０の先端部に取り付けられたマーキング部材３５１とを備える。

【0110】

位置報知手段３５において、棒体３５０の基端部は、支柱挿入部３における第二支持手段３３の支持バー３３０の基端側（本実施形態においては、支柱受部３０１）に連結される。棒体３５０は、第二支持手段３３が第二姿勢Ｆ２になった状態で横臥するように支持バー３３０に対して固定されている。これに伴い、棒体３５０は、支持バー３３０が第一姿勢Ｆ１になったときは、横臥状態から起き上がった姿勢に維持する。本実施形態において、棒体３５０は、伸縮可能になっており、全長の長さを調整可能になっている。すなわち、棒体３５０は、伸縮することによって、当該棒体３５０の軸心方向におけるマーキング部材３５１の位置を変更できるようになっている。

【0111】

マーキング部材３５１は、円板状をなし、中心部に棒材の先端部を貫通させた状態で該棒材に固定されている。マーキング部材３５１は、棒材の外径よりも大きな外径を有する。すなわち、マーキング部材３５１は、棒材の先端部に対して鍔状に取り付けられている。このように、マーキング部材３５１は、棒材の外周から外方に張り出した態様になるため、棒材が横臥状態になったときに、マーキング部材３５１が圃場Ｆの土壌（地面）に押し当たるようになっている。すなわち、先行の支柱Ｐを挿入した状態で、マーキング部材３５１が土壌に対して次の支柱Ｐの挿入場所の目印をつけるようになっている。

【0112】

従って、作業者は、マーキング部材３５１によって付けられた目印に対して支柱挿入部３によって支柱Ｐを打ち込む際に、支柱Ｐを起立状態に配置する位置（本実施形態においては、第一支持手段３０における支柱Ｐの保持予定位置を合わせるように、支柱挿脱装置２の位置合わせすることで、一定間隔Ｌで支柱Ｐを挿入することができる。

【0113】

次に、支柱引抜部４について説明する。図２１及び図２２に示すように、支柱引抜部（農業用支柱引抜機）４は、土壌に挿し込まれて起立状態にある支柱Ｐに係合可能な支柱係合体４０であって、上下方向に移動可能な支柱係合体４０と、支柱係合体４０に対して少なくとも上方に向けて付勢する付勢手段（以下、引抜用付勢手段という。）４１（図５参照）と、を備える。

【0114】

図２３～図２８に示すように、支柱係合体４０は、起立状態にある支柱Ｐを上下方向と直交する第一方向から遊嵌可能な支柱遊嵌部４００を有する。具体的には、支柱係合体４０は、金属製プレートであり、支柱遊嵌部４００は、支柱係合体４０に形成した切り欠きである。支柱遊嵌部４００は、支柱係合体４０の第一方向の一端で開放し、他端側に窪んで形成される。

【0115】

より具体的には、支柱遊嵌部４００は、図２３に示すように、矩形状の領域Ａ１と、第一方向における矩形状の領域Ａ１の一端と連続する半円状の領域Ａ２と、第一方向における矩形領域の他端と連続する台形状の領域Ａ３とを含む。半円状の領域Ａ２の直径は、土壌に挿し込まれた支柱Ｐの外径よりも大きく設定される。これに伴い、矩形状の領域Ａ１における第二方向の寸法は、半円状の領域Ａ２の直径と一致している。台形状の領域Ａ３の上辺における第二方向の長さが、半円状の領域Ａ２の直径と一致し、台形状の領域Ａ３の底辺における第二方向の長さは、上辺よりも長く設定されている。台形状の領域Ａ３は
、支柱係合体４０の第一方向にある端縁で開放している。すなわち、台形状の領域Ａ３の底辺となる部分が支柱係合体４０の端縁で開放した部分になっている。

【0116】

矩形状の領域Ａ１は、第二方向で半円状の領域Ａ２の直径に対応した間隔をあけて平行な一対の直線エッジＥ１によって画定されている。半円状の領域Ａ２は、円弧状のエッジＥ２によって画定され、該円弧状のエッジＥ２の両端は、一対の直線エッジＥ１と連続している。台形状の領域Ａ３は、一対の直線エッジＥ１と連続し、間隔が拡大する一対のテーパエッジＥ３によって画定されている。

【0117】

すなわち、支柱遊嵌部４００は、平行な一対の直線エッジＥ１と、一対の直線エッジＥ１を繋ぐ円弧状のエッジＥ２と、間隔を拡大させる一対のテーパエッジＥ３によって画定されている。これにより、支柱係合体４０の支柱遊嵌部４００には、起立した支柱Ｐを第一方向から遊嵌できる。すなわち、支柱遊嵌部４００は、直線エッジＥ１との間に隙間をもった状態で支柱Ｐを嵌め合わせることができるように形成されている。

【0118】

支柱係合体４０は、第一方向に延びる軸Ｓ５を中心に回転可能に構成され、少なくとも引抜用付勢手段４１が上向きに付勢した状態で、回転軸（軸）Ｓ５を中心にして該支柱係合体４０を回転させる回転力が作用するように構成される。

【0119】

図５に戻り、支柱引抜部４の引抜用付勢手段４１は、上下方向に移動可能な昇降フレーム２１と、昇降フレーム２１を上下方向に移動させるアクチュエータ２２と、を備える。この引抜用付勢手段４１は、上記の通り、支柱挿入部３と共用とされる。上記のとおり、アクチュエータ２２は、油圧シリンダ２２であり、油圧シリンダ２２の伸縮によって昇降フレーム２１を上下方向に昇降させる。

【0120】

本実施形態において、油圧シリンダ２２が伸長することによって、昇降フレーム２１を上昇させる。従って、油圧シリンダ２２は、伸長時に支柱係合体４０を上向きに付勢するのに対し、収縮時に押圧片３２０を下向きに付勢する。

【0121】

支柱係合体４０は、回転軸を中心に回転可能な状態で、昇降フレーム２１に直接的又は間接的に連結される。支柱引抜部４において、支柱係合体４０等は、昇降フレーム２１の他方の第二フレーム部２１２に間接的に取り付けられる。

【0122】

具体的には、支柱引抜部４は、図２１及び図２２に示すように、第二フレーム部２１２に対して上下方向で位置調整可能な位置調整部材４２と、位置調整部材４２に対して第二方向で位置調整可能な取付アーム４３とを備える。

【0123】

位置調整部材４２は、上下方向に貫通した第一筒状部４２０であって、他方の第二フレーム部２１２に対して上下方向に移動可能に外嵌される第一筒状部４２０と、第一筒状部４２０を貫通した第一ねじ部材４２１（図２２参照）とを備える。さらに、位置調整部材４２は、第二方向に貫通した第二筒状部４２２であって、取付アーム４３が第二方向に移動可能に内嵌される第二筒状部４２２と、第二筒状部４２２を貫通した第二ねじ部材４２３（図２１参照）とを備える。

【0124】

これにより、位置調整部材４２は、第一筒状部４２０を上下方向に移動（位置変更）させ、適正な位置（高さ）に配置した上で、第一ねじ部材４２１を締め付けることで、調整した位置に固定される。また、位置調整部材４２は、第二筒状部４２２に内嵌した取付アーム４３を第二方向（幅方向）に移動（位置変更）させて適正な位置に配置した上で、第二ねじ部材４２３を締め付けることで、取付アーム４３を適正な位置で固定する。

【0125】

第二フレーム部２１２及び取付アーム４３は、何れも金属製の角管で構成されている。これに伴い、第一筒状部４２０は、第二フレーム部２１２の外形に即した角筒状に形成され、第二筒状部４２２は、取付アーム４３の外形に即した角筒状に形成されている。

【0126】

本実施形態において、支柱引抜部（農業用支柱引抜機）４は、昇降フレーム２１を備えることを前提に、該昇降フレーム２１に連結される支持機構４４を備える。さらに、支柱引抜部（農業用支柱引抜機）４は、支柱係合体４０から延出するガイドバー４５を備える。

【0127】

支柱引抜部（農業用支柱引抜機）４は、起立状態にある支柱Ｐに支柱遊嵌部４００を誘導する誘導バー４６を備える。支柱引抜部４（農業用支柱引抜機４）は、支持機構４４に連結される支持フレーム４７を備える。支柱引抜部４（農業用支柱引抜機４）は、起立状態にある支柱Ｐに支柱遊嵌部４００を誘導するガイド機構４８であって、支柱係合体４０に対して上下方向で並んで配置され、支柱係合体４０とともに支持機構４４に支持されるガイド機構４８を備える。

【0128】

支持機構４４は、第二方向又は該第二方向の成分を含む方向で支柱係合体４０を移動可能に直接的又は間接的に支持する。

【0129】

本実施形態に係る支持機構４４は、図２９に示すように、四節平行リンクであり、取付アーム４３に固定されている。より具体的には、支持機構４４は、取付アーム４３上に設けられた二つの連結部４４０であって、第二方向に間隔をあけて配置された二つの連結部４４０と、二つの連結部４４０のそれぞれに連結された二つの縦リンク体４４１であって、それぞれが同じ長さに設定され、上下方向に延びる軸Ｓ６を介して連結部４４０に枢結された二つの縦リンク体４４１と、二つの縦リンク体４４１の先端に対して上下方向に延びる軸Ｓ７を介して枢結された横リンク体４４２であって、二つの縦リンク体４４１が平行又は略平行な状態になる第二方向の二カ所に対して二つの縦リンク体４４１が枢結される横リンク体４４２とを備える。

【0130】

支持機構４４において、横リンク体４４２に対して、支柱係合体４０、ガイドバー４５、支持フレーム４７、誘導バー４６、ガイド機構４８が直接的又は間接的に取り付けられる。本実施形態において、横リンク体４４２に対し、ガイド機構４８が直接取り付けられ、支柱係合体４０、ガイドバー４５、及び誘導バー４６が支持フレーム４７を介して間接的に取り付けられている。

【0131】

支持機構４４は、二つの縦リンク体４４１が平行状態を維持しつつ軸Ｓ６、Ｓ７を回転中心にして回転することで、横リンク体４４２が姿勢を維持しつつ第二方向（第二方向の成分を含む方向）で移動する。これに伴い、支持機構４４に支持された支柱係合体４０、ガイドバー４５、支持フレーム４７、誘導バー４６、ガイド機構４８も姿勢を維持しつつ第二方向（第二方向の成分を含む方向）で移動可能となる。

【0132】

支持機構４４は、二つの縦リンク体４４１のそれぞれと取付アーム４３との間に張設された二つの引っ張りコイルバネ４４３を有し、二つの引っ張りコイルバネ４４３による付勢（力のバランス）により、常態において、二つの縦リンク体４４１が取付アーム４３に対して直角又は略直角の姿勢で維持する。

【0133】

ガイド機構４８は、第二方向に並ぶ一対のガイド体４８０，４８０であって、それぞれが上下方向に延びる軸回りで回動可能な一対のガイド体４８０，４８０と、一対のガイド体４８０，４８０を付勢するガイド付勢手段４８１と、を備える。

【0134】

一対のガイド体４８０，４８０のそれぞれは、支柱遊嵌部４００に遊嵌される支柱Ｐの予定配置位置の両側にあるガイド基端部４８０ａと、該ガイド基端部４８０ａとは反対側のガイド先端部４８０ｂであって、支柱Ｐを遊嵌させる側にあるガイド先端部４８０ｂと、を有する。

【0135】

具体的には、ガイド機構４８は、一対のガイド体４８０，４８０を支持する機構用フレーム４８２を有する。機構用フレーム４８２は、第二方向の延びるベース部４８２ａと、第二方向におけるベース部４８２ａの両端部に連結された一対の腕部４８２ｂ，４８２ｂであって、それぞれが第一方向に延びる一対の腕部４８２ｂ，４８２ｂとを含む。

【0136】

ベース部４８２ａは、支持機構４４に連結される部位である。すなわち、ベース部４８２ａは、支持機構４４の横リンク体４４２に連結される部位である。本実施形態において、ベース部４８２ａが横リンク体４４２を一体的に連結される部位であることに鑑み、支持機構４４の横リンク体４４２は、ベース部４８２ａに兼用されている。

【0137】

ガイド機構４８は、ガイド体４８０，４８０を上下方向に延びる軸回りで回転自在に支持する回転支持部４８３であって、腕部４８２ｂ，４８２ｂに連設された回転支持部４８３を有する。また、ガイド機構４８は、ガイド体４８０，４８０を付勢するガイド付勢手段４８１を取り付ける掛止部４８４であって、腕部４８２ｂ，４８２ｂに連設された掛止部４８４を有する。

【0138】

回転支持部４８３及び掛止部４８４は、一対の腕部４８２ｂ，４８２ｂのそれぞれに対応して設けられている。回転支持部４８３は、腕部４８２ｂ，４８２ｂに対して第二方向において内方（一対の腕部４８２ｂ，４８２ｂの間側）に配置され、掛止部４８４は、腕部４８２ｂ，４８２ｂに対して第二方向において外方に配置されている。

【0139】

各回転支持部４８３には、ガイド体４８０の回転中心になる軸（ピン）Ｓ８が上下方向に延びる姿勢で配置される。

【0140】

一対のガイド体４８０，４８０は、ベース部４８２ａの第一方向に延びる中心線（仮想線）を基準に対称に配置され、形状も対称形状である。

【0141】

第二方向における一対のガイド体４８０，４８０の間隔は、ガイド基端部４８０ａ側からガイド先端部４８０ｂ側に向けて拡大している。より具体的には、ガイド体４８０，４８０は、帯板を曲げ加工したガイド本体４８５を備え、ガイド本体４８５は、長手方向においてガイド基端部４８０ａとガイド先端部４８０ｂとを有する。

【0142】

ガイド体４８０，４８０は、ガイド基端部４８０ａとガイド先端部４８０ｂとの間に屈曲部４８６を有する。ガイド体４８０，４８０は、屈曲部４８６を跨いでガイド基端部４８０ａ側とガイド先端部４８０ｂ側とを繋ぐ帯状の補強片４８７を備える。

【0143】

各ガイド体４８０，４８０において、ガイド基端部４８０ａと屈曲部４８６との間の領域（以下、基端側領域という）とベース部４８２ａの第一方向に延びる中心線との角度は、ガイド先端部４８０ｂと屈曲部４８６との間の領域（以下、先端側領域という）とベース部４８２ａの第一方向に延びる中心線との角度よりも小さい。すなわち、先端側領域とベース部４８２ａの第一方向に延びる中心線との角度は、基端側領域とベース部４８２ａの第一方向に延びる中心線との角度よりも大きい。

【0144】

これにより、一対のガイド体４８０，４８０の基端部側から先端部側に向けての間隔において、基端側領域同士の間隔の拡大率よりも先端側領域同士の間隔の拡大率の方が格段
に大きくなっている。すなわち、一対のガイド体４８０，４８０の先端側領域は第二方向に大きく広がり、第二方向において腕部４８２ｂ，４８２ｂより外方に位置している。

【0145】

なお、各ガイド体４８０，４８０は、基端側領域内においても屈曲しており、その屈曲した部分を境にして基端側領域同士の間隔が基端部側ほど狭くなっている。

【0146】

本実施形態において、補強片４８７は、一端がガイド本体４８５の基端側領域に接続され、他端側がガイド本体４８５の先端部に接続されている。補強片４８７の他端部は、先端側領域（先端部）から突出している。すなわち、補強片４８７は、ガイド体４８０，４８０全体におけるガイド先端部４８０ｂの一部を構成している。

【0147】

各ガイド体４８０，４８０において、補強片４８７の途中位置が回転支持部４８３に対して上下方向に延びる軸（ピン）を介して枢結されている。

【0148】

ガイド付勢手段４８１は、常態において互いのガイド基端部４８０ａが接近するようにガイド体４８０，４８０を付勢している。具体的には、ガイド付勢手段４８１には、引っ張りコイルバネが採用されている。引っ張りコイルバネ４８１は、掛止部４８４に掛止されるとともに、ガイド体４８０，４８０のガイド先端部４８０ｂとなる補強片４８７の他端部に掛止されている。すなわち、引っ張りコイルバネ４８１は、掛止部４８４とガイド体４８０，４８０のガイド先端部４８０ｂ（補強片４８７の他端部）との間に張設されている。これにより、一対のガイド体４８０，４８０のそれぞれは、ガイド先端部４８０ｂが支持機構４４側に引き寄せられ、互いのガイド基端部４８０ａが接近する方向に回転力を受けている。

【0149】

支持フレーム４７は、図２２に示すように、支持機構４４の横リンク体４４２に連結される。支持フレーム４７は、横リンク体４４２から垂下する垂下部４７０と、垂下部４７０に連結された取付部４７１であって、支柱係合体４０が取り付けられる取付部４７１とを備える。

【0150】

垂下部４７０は、金属製の角管で構成され、上下方向に延びる。垂下部４７０の上端部は、横リンク体４４２（ベース部４８２ａ）に連結される。垂下部４７０の下端部には、取付部４７１が連結されている。

【0151】

取付部４７１は、軸を介して支柱係合体４０を取付可能に構成される。取付部４７１は、起立状態にある支柱Ｐが配置される支柱Ｐ予定位置を躱した位置に配置される。本実施形態において、取付部４７１は、第二方向において、支柱Ｐ予定位置を躱す位置に配置される。より具体的には、支柱Ｐ予定位置と支柱遊嵌部４００との配置を一致させる支柱係合体４０を躱した位置に配置される。

【0152】

図２３～図２８に示すように、取付部４７１には、第一方向に延びる軸Ｓ５を介して支柱係合体４０が取り付けられる。支柱係合体４０は、支柱遊嵌部４００の開放部分を第一方向に向けている。より具体的には、作業車両１が前進することで支柱遊嵌部４００に対して支柱Ｐが嵌まり込むように、支柱係合体４０は、支柱遊嵌部４００の開放部分を作業車両１の前進方向に向けて配置される。

【0153】

支柱係合体４０の回転中心となる軸Ｓ５は、第二方向における支柱遊嵌部４００の両側のうちの一方側に配置される。すなわち、取付部４７１は、第二方向における支柱遊嵌部４００の両側のうちの何れか一方側に配置され、支柱係合体４０は、軸Ｓ５を介して取付部４７１に対して回転自在に取り付けられる。本実施形態において、支柱係合体４０の支柱遊嵌部４００の第二方向における両側の一方側に、ガイドバー４５が取り付けられる。
これに伴い、取付部４７１は、支柱係合体４０の支柱遊嵌部４００の第二方向における両側の他方側に配置される。

【0154】

支柱係合体４０は、第二方向の中央に中心（重心）を有している。そのため、第二方向において中心（重心）から離れた位置で軸Ｓ５を介して取付部４７１に取り付けられているため、自重が軸回りの回転力として作用する。その結果、図２７及び図２８に示すように、支柱係合体４０は、常態において取付部４７１（軸）から垂下した姿勢になっている。ただし、図２３及び図２４に示すように、支柱係合体４０を水平に起こした状態においては、支柱遊嵌部４００の貫通方向（上下方向の中心）が、起立状態にある支柱Ｐの中心と一致又は略一致し、さらに、上方にある常態の一対のガイド体４８０，４８０の間を通るガイド機構４８の中心とも一致する。

【0155】

図２３～図２８に示すように、ガイドバー４５は、棒材を曲げ加工したものである。ガイドバー４５は、支柱遊嵌部４００の第二方向の両側のうちの一方側で支柱係合体４０に固定される基端部と、該基端部に対して反対側の先端部であって、第一方向及び第二方向において基端部よりも支柱遊嵌部４００から外方側の離れた位置にある先端部を有する。

【0156】

支柱係合体４０が支柱遊嵌部４００の開放部分を第一方向に向けて配置されるため、ガイドバー４５は、第一方向の成分を含む方向に延びている。また、ガイドバー４５は、支柱Ｐを受け入れるために、第二方向の成分を含む方向にも延びている。すなわち、本実施形態において、ガイドバー４５は、第一方向及び第二方向の合成方向に延びている。

【0157】

ここで、第一方向の成分を含む方向とは、第一方向は勿論のこと、第一方向の成分と第二方向の成分とを含む合成方向、第一方向の成分と上下方向の成分とを含む合成方向を意味する。すなわち、上下方向及び第二方向と直交する第一方向に限らず、第一方向側にある斜め方向等を含むことを意味する。また、第二方向の成分を含む方向も同様の趣旨である。

【0158】

ガイドバー４５の基端部が支柱係合体４０に固定されるため、ガイドバー４５の基端部の直近の部分における支柱Ｐを案内する部分が、支柱遊嵌部４００を画定する一方のテーパエッジＥ３に極力沿うように、或いは、テーパエッジＥ３と連続するように配置される。

【0159】

ガイドバー４５は、支柱係合体４０に連結されているため、常態において、支柱係合体４０とともに垂下状態にある。すなわち、ガイドバー４５は、支柱Ｐを待ち受ける状態において、垂下した状態になるため、この状態において先端側が第二方向において支柱遊嵌部４００よりも外側に位置するように曲げ加工されている（図２７及び図２８参照）。

【0160】

さらに、垂下状態にあるガイドバー４５の傾斜角度は、起立状態にある支柱Ｐと接触することにより、その接触によって作用する力（第一方向の力）の分力が支柱係合体４０を逆転させる回転力（上向きの力）として作用するように設定される。

【0161】

誘導バー４６は、支柱遊嵌部４００の第二方向の両側のうちの他方側にある支持フレーム４７に連結される基端部と、該基端部に対して反対側の先端部であって、第一方向及び第二方向において基端部よりも支柱遊嵌部４００から外方側の離れた位置にある先端部を有する。

【0162】

支柱係合体４０が支柱遊嵌部４００の開放部分を第一方向に向けて配置されるため、誘導バー４６は、第一方向の成分を含む方向に延びている。また、誘導バー４６は、支柱Ｐを受け入れるために、第二方向の成分を含む方向にも延びている。すなわち、本実施形態
において、誘導バー４６は、第一方向及び第二方向の合成方向に延びている。

【0163】

ガイドバー４５と誘導バー４６との間隔が、互いの基端部側から先端部側に向かうほど広くなっている。

【0164】

ガイドバー４５及び誘導バー４６は、上記のとおり、第一方向及び第二方向の成分を含む合成方向に延びているが、支柱係合体４０は、支柱遊嵌部４００に対する支柱Ｐの遊嵌方向と作業車両１の走行方向とが一致するように配置されているため、作業車両１の前進方向に向けて延びている。

【0165】

本実施形態において、図２１及び図２２に示すように、支柱引抜部４は、圃場Ｆに立設された支柱Ｐの位置がガイド機構４８及び支柱係合体４０の支柱遊嵌部４００における支柱Ｐの係合位置と一致しているか否かを作業者が判断するための指示部材４９を備える。

【0166】

指示部材４９は、上下方向に延びる棒材であり、取付アーム４３に取り付けられる。具体的には、図２２に示すように、取付アーム４３には、上下に貫通した筒状体４３０であって、指示部材４９が挿通される筒状体４３０が取り付けられている。筒状体４３０には、ねじ部材４３１が貫通しており、筒状体４３０に挿通した指示部材４９をねじ部材４３１で締め付けて固定するようになっている。

【0167】

指示部材４９は、自身の中心線（軸心）がガイド機構４８の第二方向の中央を通って上下方向（鉛直方向）に延びる第一仮想線に対して平行で、第一方向に延びて第一仮想線に対して直交する第二仮想線を通るように、配置される。指示部材４９は、下端が地面の近くに位置するように設置される。

【0168】

支柱挿脱装置２（支柱挿入部３、支柱引抜部４）の構成は、以上の通りであり、上記構成の支柱挿脱装置２によって、圃場Ｆに支柱Ｐを立設する場合、支柱挿入部３を用いる。具体的には、第一姿勢Ｆ１にある第二支持手段３３に支柱Ｐを支持させる。すなわち、支柱受部３０１に支柱Ｐを載せ、該支柱Ｐの一端部を支柱受部３０１に配置する。この状態において、支柱Ｐは支柱受部３０１を支点に一端側が上方に向けて起き上がろうとするが、図１２に示すように、支柱受部３０１の受部本体３１０の第一壁３１０ａに係止され、支柱Ｐは傾倒（横臥）した状態（第一姿勢Ｆ１）で維持する。

【0169】

この状態で、作業者は、作業車両１を走行させ、支柱挿入部３による支柱Ｐの挿入位置（起立状態になる支柱Ｐの位置）が圃場Ｆにおける支柱Ｐの挿入予定位置に合わせる。支柱挿入部３による支柱Ｐの挿入位置が圃場Ｆにおける支柱Ｐの挿入予定位置に一致又は略一致した状態になると、作業者は作業車両１を停止し、作業車両１のＰＴＯを作動させた上で、作業者は操作部２４の操作レバーを操作する。そうすると、作業車両１からの油圧を受け、油圧シリンダ２２が伸長し、油圧シリンダ２２のシリンダ２２０に連結（固定）された昇降フレーム２１が上昇する。なお、油圧シリンダ２２の伸長に伴ってシリンダ２２０が上昇するが、シリンダ２２０は、上側のサブフレーム２６の支持部２６１の貫通孔を通過して上昇を続ける。

【0170】

そして、昇降フレーム２１は、図６に示すように、昇降ガイド手段２３によって案内されながら上昇する。すなわち、昇降フレーム２１は、上下一対のサブフレーム２５，２６に跨って配置された案内シャフト２３０に沿って移動可能な案内体２３１に連結されているため、横ブレすることなく真っすぐ上昇する。

【0171】

これに伴い、図１８に示すように、昇降フレーム２１に連結された押圧片３２０及びプーリー３４１も上昇する。本実施形態においては、上部支持部３００が押圧片３２０に連結されているため、上部支持部３００も押圧片３２０と一緒に上昇する。

【0172】

プーリー３４１が上昇すると、姿勢変更手段３４が第二支持手段３３の姿勢を第一姿勢Ｆ１から第二姿勢Ｆ２に変更させる。すなわち、支持バー３３０に繋がる索条体３４０がプーリー３４１に引っ張られ、プーリー３４１の上昇に伴って支持バー３３０が軸を中心にして回転する。これにより、第二支持手段３３の姿勢が起き上がるとともに、第二支持手段３３に支持される支柱Ｐも起き上がる。支柱Ｐの傾斜角度が大きくなると、支柱Ｐの一端（下端）が支柱受部３０１の支柱受片３１１に当接し、支柱Ｐが滑り落ちることが防止される。すなわち、支柱受片３１１は、引っ張りコイルバネ３１２の付勢によって受部本体３１０の開放部分を閉じた状態で維持し、支柱Ｐを支える。

【0173】

押圧片３２０（昇降フレーム２１）が上限位置に到達する前に、第二支持手段３３に支持された支柱Ｐは、図１０に示すように、上部支持部３００と干渉する。すなわち、第二支持手段３３に支持された支柱Ｐは、一対のガイド体３０４，３０４のローラ３０７、又は、一対のガイド体３０４，３０４の上方及び下方に配置された支柱ガイド部材３０９（ガイド部３０９ａ）に接触する。支柱Ｐが支柱ガイド部材３０９（ガイド部３０９ａ）に接触した場合、支柱Ｐは一対のガイド体３０４，３０４のローラ３０７間に誘導される。

【0174】

この状態において、第二支持手段３３は、ローラ３０７の上昇に伴って、支柱Ｐが起立状態になるまで（第二姿勢Ｆ２になるまで）姿勢変更しようとするため、該第一支持手段３０に支持された支柱Ｐは、一対のガイド体３０４，３０４（ローラ３０７）に押し付けられる。すなわち、Ｕ字状の支柱受部材３３１が支柱Ｐを第一方向に押し、支柱Ｐはローラ３０７に押し付けられる。

【0175】

この支柱Ｐの押し付け力が、ガイド体３０４，３０４を付勢する引っ張りコイルバネ３０５の付勢力に勝ると、一対のガイド体３０４，３０４の少なくとも何れか一方は、軸Ｓ１を中心に回転する。これにより、一対のガイド体３０４，３０４のローラ３０７同士の間隔が広がり、支柱Ｐがローラ３０７間を通過する。支柱Ｐがローラ３０７間を通過すると、ガイド体３０４，３０４は引っ張りコイルバネ３０５の付勢により、元の位置に復帰し、ローラ３０７同士の間隔が支柱Ｐの外径よりも狭くなる。これにより、起立状態の支柱Ｐは、第二支持手段３３との受け渡し側への傾倒が防止される。また、支柱Ｐの周囲には、一対のガイド体３０４，３０４や支持フレーム体３０６が存在するため、支柱Ｐの他の方向への傾倒も防止される。すなわち、支柱Ｐは、第一支持手段３０によって起立状態で支持された状態になる。

【0176】

この状態において、押圧片３２０及びプーリー３４１は、上限位置に到達し、第二支持手段３３は、第二姿勢Ｆ２となって第一支持手段３０に対する支柱Ｐの受け渡しを完了する。

【0177】

そして、上記のように第二支持手段３３が第一姿勢Ｆ１から第二姿勢Ｆ２に姿勢変更するのに併せ、第二支持手段３３の支持バー３３０に対して間接的に連結された位置報知手段３５（棒体３５０）も軸を中心に回転し、棒体３５０が傾斜した姿勢から横臥した姿勢になる。上記のように、押圧片３２０及びプーリー３４１が上限位置に到達した状態で、第二支持手段３３は第二姿勢Ｆ２になるため、位置報知手段３５の棒体３５０も完全に横臥した状態になる。この状態になると、棒材の先端部に取り付けられたマーキング部材３５１が畝Ａ（土壌）に当たり、地表に対して窪み状の目印をつける。すなわち、次に支柱Ｐを挿入する位置（現在挿入する支柱Ｐから所定の間隔をあけた位置）に対し、作業者が視認可能な目印が付される。

【0178】

このように、押圧片３２０が上限位置に到達した状態で、押圧片３２０の下方には起立
状態にある支柱Ｐが第一支持手段３０によって支持された状態になる。なお、本実施形態において、操作部２４には、マニュアルバルブ（切換バルブ）を含む油圧回路が装備されており、油圧回路には、油圧シリンダ２２は伸長する状態から油圧シリンダ２２が伸縮する状態に自動的に切り替わる自動反転回路を含んでいる。

【0179】

これに伴い、押圧片３２０が上限位置に到達すると、油圧シリンダ２２が伸縮し、シリンダ２２０が真っすぐ下降するに伴い、シリンダ２２０に連結された昇降フレーム２１も下降し、図１８に示すように、昇降フレーム２１に連結された押圧片３２０及びプーリー３４１も下降する。このようにプーリー３４１が下降すると、支持バー３３０に繋がる索条体３４０に対する引っ張りが弱まる。第二支持手段３３には、第一姿勢Ｆ１に戻そうとする引っ張りコイルバネの付勢力が作用しているため、索条体３４０による支持バー３３０に対する引っ張りが弱まると、第二支持手段３３は第二姿勢Ｆ２から第一姿勢Ｆ１に姿勢変更を始める。

【0180】

従って、押圧片３２０が下降を始めると、下方には支柱Ｐのみが残り、第二支持手段３３は退避した状態になる。そして、押圧片３２０は、下降に伴って支柱Ｐの他端（上端）を下方に向けて付勢する。油圧シリンダ２２が収縮し続けると、押圧片３２０は支柱Ｐを下方押し続けることになる。

【0181】

本実施形態において、支柱受部３０１は、第二支持手段３３に連結されているため、第二支持手段３３が姿勢変更を始めると、支柱受部３０１も軸を中心に回転するため、起立状態の支柱Ｐの下方から退避する。押圧片３２０が下降し始めるタイミングは、第二支持手段３３が第二姿勢Ｆ２から第一姿勢Ｆ１に姿勢変更を始めるタイミングと同じであるが、支柱Ｐの長さのバラつきにより、支柱Ｐが支柱受部３０１の支柱受片３１１に接触している状態で押圧片３２０が支柱Ｐを下方に押圧することもある。

【0182】

しかし、図１９及び図２０に示すように、支柱受部３０１の支柱受片３１１は、軸Ｓ２を中心に回転自在に設けられるとともに、引っ張りコイルバネ３１２によって付勢されているため、押圧片３２０による押圧力が引っ張りコイルバネ３１２の付勢よりも大きくなると、支柱受片３１１が回転して支柱Ｐの移動を許容（支柱Ｐの下端位置から退避）する。また、第二支持手段３３の姿勢変更に合わせて支柱受部３０１全体が支柱Ｐの下端位置から退避する。

【0183】

これにより、支柱Ｐは起立状態のまま押圧片３２０によって下方に向けて付勢され、土壌に挿し込まれる。押圧片３２０が下限位置に到達すると、支柱Ｐは土壌に対して必要な深さ（長芋の場合は６０ｃｍ～１ｍの深さ）にまで挿し込まれる。上記のように押圧片３２０が下限位置に到達すると、プーリー３４１も下限位置に到達するため、第二支持手段３３は元の第一姿勢Ｆ１に戻る。この状態で支柱Ｐを土壌に挿し込む一連の作業が完了する。

【0184】

そして、次の支柱Ｐの挿入の準備を行う。すなわち、作業者は、畝Ａについた目印をたよりに作業車両１を前進させる。この状態において、別の作業者は、第一姿勢Ｆ１にある第二支持手段３３に支柱Ｐを支持させる。すなわち、上記構成の支柱挿入部３は、長尺な支柱Ｐを横臥（傾倒）した姿勢でセットできるため、圃場Ｆ内で作業車両１を走行させながら支柱Ｐをセットすることができる。

【0185】

従って、先の目印に対して支柱挿入部３によって支柱Ｐを挿し込む位置（起立状態で支柱Ｐが支持される位置）が一致した状態になれば、操作部２４を操作するだけで支柱Ｐを土壌に挿入することができる。このような手順で支柱Ｐを挿し込むことで、支柱Ｐを大量に挿入する必要があっても効率的に支柱Ｐを挿入することができる。

【0186】

次に上記構成の支柱挿脱装置２によって、圃場Ｆに立設された支柱Ｐを引き抜く場合、支柱引抜部４を用いる。すなわち、圃場Ｆに立設された支柱Ｐに対して支柱係合体４０の支柱遊嵌部４００に嵌め合わせるように、作業者は作業車両１を走行させる。

【0187】

具体的には、作業者は作業車両１の運転席に乗車しているため、作業者から支柱係合体４０までの距離があり、支柱係合体４０の適格な配置を把握しにくい場合がある。

【0188】

そこで、作業者は、地面の近傍に下端を位置させる指示部材４９を目視し、その指示部材４９を圃場Ｆに立設された支柱Ｐに近づけるように、作業車両１を走行させる。これにより、圃場Ｆに立設された支柱Ｐに対し、ガイド機構４８及び支柱係合体４０を接近させることができる。

【0189】

支柱Ｐに対してガイド機構４８及び支柱係合体４０を接近すると、ガイド機構４８のガイド体４８０，４８０、誘導バー４６、又はガイドバー４５に支柱Ｐが接触する。すなわち、ガイド機構４８の一対のガイド体４８０，４８０は、互いのガイド先端部４８０ｂ、４８０ｂ同士の間隔が広がっているため、作業車両１の操舵の熟練に関係なく、支柱Ｐが一対のガイド体４８０，４８０間に配置される。また、ガイドバー４５及び誘導バー４６は、作業車両１側に延出し、互いの間隔が先端側ほど広がっているため、作業車両１の操舵の熟練に関係なく、支柱Ｐが一対のガイド体４８０，４８０間に配置される。

【0190】

このように、支柱Ｐがガイド体４８０，４８０やガイドバー４５、誘導バー４６に接触する状態においては、支柱Ｐが支柱遊嵌部４００に対して第二方向で位置ずれしている状態になるが、作業車両１を前進させると、支持機構４４の横リンク体４４２に取り付けられた構成は、第二方向又は第二方向を成分に含む方向に移動する。

【0191】

本実施形態において、支持機構４４は、四節平行リンクであるため、図３０に示すように、横リンク体４４２は姿勢を維持させた状態で円弧状の軌道で移動する。これに伴い、ガイド機構４８や支柱係合体４０等は、横リンク体４４２と同様、姿勢を維持させつつ円弧状の軌道で移動することになるが、支持機構４４における第二方向の中央を通って第一方向に延びる中心線を基準に第二方向における一方側及び他方側に移動する。

【0192】

特に、ガイド体４８０，４８０やガイドバー４５、誘導バー４６は、傾斜した姿勢にされているため、支柱Ｐの接触による力（接触力）を受けると、その力の分力（第二方向の成分を含む方向の力）が作用し、これらは、第二方向（第二方向の成分を含む方向）に移動する。

【0193】

また、図３１に示すように、ガイド機構４８において、支柱Ｐがガイド体４８０に当接すると、ガイド体４８０に案内されるが、本実施形態において、ガイド体４８０は軸Ｓ８を中心に回転して傾動するため、支柱Ｐとの接触によって無理な押圧（圧迫）が発生することなく、支柱Ｐは、ガイド基端部４８０ａ間に誘導される。すなわち、ガイド機構４８は、支柱Ｐを下方にある支柱係合体４０の支柱遊嵌部４００に誘導する。

【0194】

その結果、支柱係合体４０の支柱遊嵌部４００の前方に支柱Ｐが位置する状態になる。支柱係合体４０は、図２７及び図２８に示すように、自重によって軸Ｓ５を中心に回転し、斜め方向に垂下した状態になっているが、支柱Ｐがガイドバー４５に接触する場合には、その接触力の分力の作用により、図２３～図２６に示すように、支柱Ｐが支柱遊嵌部４００の前方に位置した状態においては、支柱Ｐ係合部が起き上がる。また、ガイドバー４５に支柱Ｐが接触せずに支柱係合体４０の前方に位置した場合には、支柱Ｐが支柱遊嵌部４００を画定するテーパエッジＥ３に接触し、その接触力の分力の作用により、支柱係合体４０が起き上がる。

【0195】

従って、この状態で支柱挿脱装置２（作業車両１）を前進させると、支柱Ｐが支柱遊嵌部４００に遊嵌される。

【0196】

この状態で、作業者は作業車両１を停止し、作業車両１のＰＴＯを作動させた上で、作業者は操作部２４の操作レバーを操作する。そうすると、作業車両１からの油圧を受け、油圧シリンダ２２が伸長し、油圧シリンダ２２のシリンダ２２０に連結（固定）された昇降フレーム２１が上昇する。なお、油圧シリンダ２２の伸長に伴ってシリンダ２２０が上昇するが、シリンダ２２０は、上側のサブフレーム２６の支持部２６１の貫通孔を通過して上昇を続ける。

【0197】

そして、昇降フレーム２１は、昇降ガイド手段２３によって案内されながら上昇する。すなわち、昇降フレーム２１は、上下一対のサブフレーム２５，２６に跨って配置された案内シャフト２３０に沿って移動可能な案内体２３１に連結されているため、横ブレすることなく真っすぐ上昇する。

【0198】

このとき、支柱係合体４０は、軸Ｓ５を中心に回転しようとする。すなわち、支柱係合体４０は、支柱Ｐとの接触で起き上がった状態になっているが、自重により垂下した姿勢に戻ろうとしている。すなわち、支柱係合体４０の重心の影響（重心位置を基準とした重量バランスの不均衡）によって軸Ｓ５回りに生じる回転力により、支柱係合体４０が軸Ｓ５を中心に回転しようとする。

【0199】

そうすると、図２５及び図２６に示すように、上下方向から見て支柱Ｐと支柱遊嵌部４００を画定する直線エッジＥ１との間にあった隙間が無くなり、結果的に、支柱遊嵌部４００に遊嵌された支柱Ｐに対して支柱係合体４０が拗れた状態（支柱遊嵌部４００を画定する直線エッジＥ１が支柱Ｐに咬み込んだ状態）になる。すなわち、支柱係合体４０が支柱Ｐを保持し、引抜用付勢手段４１による上向きの付勢力が、支柱係合体４０から支柱Ｐに伝わる状態になる。

【0200】

これに伴い、引抜用付勢手段４１が支柱係合体４０に対して上方に向けて付勢し続けると、支柱Ｐを保持した支柱係合体４０が上方に移動する結果、土壌から支柱Ｐが真っすぐ上方に向けて引き抜かれる。

【0201】

これにより、上記構成の農業用支柱引抜機４は、作業者の作業に熟練を要することなく、支柱Ｐが曲がってしまうこと（再利用不可になること）を防止しつつ支柱Ｐを適正な状態で引き抜くことができる。

【0202】

支柱係合体４０が上限位置に到達すると、支柱Ｐは土壌から完全に引き抜かれた状態になる。そして、支柱係合体４０が上限位置に到達すると、油圧シリンダ２２が短縮し、シリンダ２２０が真っすぐ下降するに伴い、シリンダ２２０に連結された昇降フレーム２１も下降する。この状態において、引き抜かれた支柱Ｐには、支柱係合体４０のエッジ（直線エッジＥ１）が咬み込んだ状態になっているが、作業者が支柱Ｐを保持すると、支柱係合体４０が下降しようする結果、軸を支点に逆向きに回転しようとする。これにより、支柱Ｐに対するエッジの咬み込みが解除され、支柱Ｐを取り出すことができる。

【0203】

以上のように、支柱挿入部（農業用支柱挿入機）３は、起立状態の支柱Ｐを上下方向の移動を許容した状態で支持可能な第一支持手段３０と、第一支持手段３０に支持された支柱Ｐに対して少なくとも下方に向けて付勢する挿入用付勢手段（付勢手段）３２と、支柱Ｐを支持可能な第二支持手段３３であって、上下方向と直交する方向に延びる軸Ｓ４を中
心にして回動可能に設けられ、該回動によって支柱Ｐを傾倒状態で支持する第一姿勢Ｆ１と支柱Ｐを起立状態で支持する第二姿勢Ｆ２との間で姿勢変更可能な第二支持手段３３と、を備え、第一支持手段３０は、第二姿勢Ｆ２の第二支持手段３３によって支持された支柱Ｐを受け取り可能に構成され、第二支持手段３３は、第一支持手段３０が該第二支持手段３３から受け取った支柱Ｐを支持した状態で、第一姿勢Ｆ１に姿勢変更可能になる。

【0204】

上記構成の支柱挿入部（農業用支柱挿入機）３によれば、第一支持手段３０に支持される支柱Ｐは、起立状態にあるため、挿入用付勢手段３２が支柱Ｐに対して下方に向けて付勢すると、その付勢力が土壌に対する挿入力として作用するため、支柱Ｐを土壌に対して挿入することができる。また、本発明において、第二支持手段３３が軸Ｓ４を中心に回動することで、第一姿勢Ｆ１と第二姿勢Ｆ２とに姿勢変更可能であり、第一支持手段３０は、第二姿勢Ｆ２の第二支持手段３３によって支持された支柱Ｐを受け取り可能に構成されているため、第一姿勢Ｆ１の第二支持手段３３に対して支柱Ｐを起立状態にすることなくセットした後、第二支持手段３３を第二姿勢Ｆ２にすることで、第一支持手段３０に対して支柱Ｐをセットすることができる。

【0205】

そして、第二支持手段３３は、第一支持手段３０が該第二支持手段３３から受け取った支柱Ｐを支持した状態で、第一姿勢Ｆ１に姿勢変更可能になるため、第一支持手段３０によって支持されている支柱Ｐが引抜用付勢手段４１によって土壌に挿入されている間に、第二支持手段３３を第一姿勢Ｆ１に姿勢変更させ、該第二支持手段３３に後続の支柱Ｐをセットすることができる。すなわち、土壌に対する支柱Ｐの挿入と、後続の支柱Ｐのセットを並行的に行うことができる。また、第一姿勢Ｆ１にある第二支持手段３３に対して支柱Ｐをセットするため、支柱Ｐを起立状態にしてセットする従来のものより、セット作業が簡便になる。

【0206】

このように、上記構成を有する農業用支柱挿入機は、支柱Ｐのセット作業の容易化に加え、土壌に対する一本当たりの支柱Ｐの挿入作業が短時間化されるため、支柱Ｐの挿入作業の効率化を図ることができる。

【0207】

また、支柱挿入部（農業用支柱挿入機）３の挿入用付勢手段３２は、上下方向に移動可能な押圧片３２０であって、第一支持手段３０に支持される支柱Ｐの上端に対して上方から対向可能な押圧片３２０と、押圧片３２０を上下方向に昇降させるアクチュエータ２２と、を備えている。

【0208】

上記構成によれば、第一支持手段３０に支柱Ｐがセットされる（支持される）と、支柱Ｐの上端が押圧片３２０と対向する。この状態でアクチュエータ２２が押圧片３２０を下降させると、押圧片３２０が支柱Ｐの上端に当接し、押圧片３２０の下降による付勢力（下向きの力）が支柱Ｐに伝達される。これにより、支柱Ｐは、土壌に対して必要深さにまで確実に挿入される。

【0209】

また、支柱挿入部（農業用支柱挿入機）３は、第二支持手段３３の姿勢を変更させる姿勢変更手段３４を備え、姿勢変更手段３４は、第二支持手段３３に繋がる索条体３４０であって、押圧片３２０の上昇によって引っ張り力が作用する索条体３４０を含み、押圧片３２０が上限位置に到達した状態で第二支持手段３３を第二姿勢Ｆ２にする一方、押圧片３２０が下限位置に到達した状態で第二支持手段３３を第一姿勢Ｆ１にするようになっている。

【0210】

上記構成によれば、第二支持手段３３の姿勢を変更させる姿勢変更手段３４が、第二支持手段３３に繋がる索条体３４０であって、押圧片３２０の上昇によって引っ張り力が作用する索条体３４０を含むため、押圧片３２０の昇降に連動して第二支持手段３３を第一
姿勢Ｆ１と第二姿勢Ｆ２とに姿勢変更させることができる。

【0211】

具体的には、押圧片３２０の上昇時に生じる上向きの力が第二支持手段３３に繋がる索条体３４０に対する引っ張り力として作用する。この引っ張り力によって第一姿勢Ｆ１にある第二支持手段３３が引き寄せられ（引き起こされ）、押圧片３２０が上限位置に到達した状態で第二支持手段３３が第二姿勢Ｆ２になる。

【0212】

これに対し、押圧片３２０が下降する状態において、押圧片３２０が上昇するときと逆向きに移動する結果、押圧片３２０の移動（上昇）に伴う上向きの力が解除されることになり、第二支持手段３３に対する索条体３４０による引き寄せ（第二姿勢Ｆ２にする力）が解除され、第二姿勢Ｆ２にあった第二支持手段３３が第一姿勢Ｆ１になる。このように、姿勢変更手段３４は、押圧片３２０に対して昇降時作用する力を索条体３４０に伝達することで、第二支持手段３３の姿勢を変更させるため、簡単な構成で押圧片３２０の位置と第二支持手段３３の姿勢とを対応させることができる。

【0213】

第一支持手段３０は、起立した支柱Ｐの上端側を支持する上部支持部３００を含み、上部支持部３００は、押圧片３２０に対して直接的又は間接的に連結されている。

【0214】

上記構成によれば、押圧片３２０に対して第一支持手段３０の上部支持部３００が直接的又は間接的に連結されるため、押圧片３２０の昇降に併せて上部支持部３００も昇降する。すなわち、上部支持部３００は押圧片３２０と一緒に移動する。このようにすれば、押圧片３２０によって押圧される支柱Ｐの上端の近くが上部支持部３００によって支持された状態が維持される。すなわち、押圧片３２０による押圧部分と上部支持部３００によって支持される部分との距離が一定に保たれる結果、押圧片３２０が支柱Ｐを押圧する（付勢する）際に、支柱Ｐの上端側が不用意に横方向に触れてしまうことが防止されるため、挿入用付勢手段３２による付勢力（土壌に対する挿入力）を支柱Ｐに対して的確に伝えることができる。従って、支柱Ｐが座屈する等といったトラブルを抑え、土壌に対する支柱Ｐの挿入を的確に行うことができる。

【0215】

上部支持部３００は、それぞれが支柱Ｐの受け取り側に延びる一対のガイド体３０４，３０４であって、少なくとも受け取り側の先端部が上下方向と直交する方向に接離可能な一対のガイド体３０４，３０４と、一対のガイド体３０４，３０４の互いの先端部が接近するように、一対のガイド体３０４，３０４を付勢するガイド付勢手段３０５と、を備え、第二姿勢Ｆ２になる第二支持手段３３に支持される支柱Ｐが、ガイド付勢手段３０５の付勢に抗して一対のガイド体３０４，３０４の先端部を離間させつつ該一対のガイド体３０４，３０４間に進入可能に構成される。

【0216】

上記構成によれば、一対のガイド体３０４，３０４は、ガイド付勢手段３０５によって付勢されているため、常態において互いの先端部同士を接近させた状態になっているが、第二支持手段３３が第一姿勢Ｆ１から第二姿勢Ｆ２に変更させ、第二姿勢Ｆ２になった、或いは、第二姿勢Ｆ２になる直前において、支持されている支柱Ｐが一対のガイド体３０４，３０４の先端部の間に到達したときに、支柱Ｐが一対のガイド体３０４，３０４の先端部を両側に押しのけるように前進する。そして、先端部を通過した支柱Ｐは、一対のガイド体３０４，３０４に挟まれる、或いは包囲された状態になり、上下方向と直交する方向への移動が規制される。従って、上記構成にすることで、第二支持手段３３から支柱Ｐを受け取り可能としつつ、受け取った支柱Ｐを起立状態で維持させつつ支持できる状態になる。

【0217】

第一支持手段３０は、起立した支柱Ｐの下端を受ける支柱受部３０１を含み、支柱受部３０１は、挿入用付勢手段３２による付勢力が支柱Ｐを介して作用した状態で、支柱Ｐを
受ける位置から退避する。

【0218】

上記構成によれば、挿入用付勢手段３２による支柱Ｐに対する付勢がない状態で、支柱Ｐの下端が支柱受部３０１によって支持されるため、農業用支柱挿入機３を移動させるとき等において、支柱Ｐの下端が土壌に接触することがなく（引きずられる）ことがない。すなわち、第一支持手段３０に支持させた支柱Ｐが移動を阻害することが防止される。そして、支柱受部３０１は、支柱Ｐに挿入用付勢手段３２の付勢力が作用することで、支柱Ｐを受ける位置から退避する（逃げる）ため、土壌に対する支柱Ｐの挿入も担保される。

【0219】

第一支持手段３０は、支柱Ｐの下端が支柱受部３０１に受けられた状態で、該支柱Ｐの下端部に対して少なくとも第二支持手段３３からの受け取り側で係止可能な係止体３０２を含む。

【0220】

このようにすれば、係止体３０２が支柱Ｐの下端部と係止することで、支柱受部３０１上にある支柱Ｐの下端（下端側）が第二支持手段３３からの受け取り側に移動することが規制される。これにより、支柱Ｐが起立状態にあるときに、該支柱Ｐが不用意に支柱受部３０１から脱落することも防止され、支柱Ｐの下端が一定の位置で維持する。その結果、支柱Ｐを土壌に挿入する際に、支柱Ｐの下端が目標となる支柱Ｐの挿入位置から大きくずれることなく、適正な位置に挿入される。

【0221】

支柱挿入部（農業用支柱挿入機）３は、支柱Ｐの挿入予定位置であって、先行して土壌に挿入された支柱Ｐの位置から所定距離離れた予定位置を作業者に知らせる位置報知手段３５を備えている。

【0222】

上記構成によれば、支柱Ｐの挿入予定位置が位置報知手段３５によって作業者に知らされるため、一定間隔又は所定間隔で支柱Ｐを挿入することができる。なお、ここで「作業者に知らせる」とは、視覚を通じて予定位置を認識させることは勿論のこと、聴覚を通じて予定位置にあることを認識させることも含まれる。

【0223】

また、支柱挿入部（農業用支柱挿入機）３は、第一支持手段３０、第二支持手段３３、及び引抜用付勢手段４１を支持するベース２００を備え、ベース２００は、作業車両１に連結可能に構成されている。

【0224】

上記構成によれば、第一支持手段３０、第二支持手段３３、及び挿入用付勢手段３２を支持するベース２００が作業車両１に連結可能に構成されるため、作業車両１を操舵（運転）することで、農業用支柱挿入機３全体を圃場Ｆ内で移動させることができる。これにより、支柱Ｐの挿入位置を所望する位置に容易に調整することができる。

【0225】

また、支柱引抜部（農業用支柱引抜機）４は、土壌に挿し込まれて起立状態にある支柱Ｐに係合可能な支柱係合体４０であって、上下方向に移動可能な支柱係合体４０と、支柱係合体４０に対して少なくとも上方に向けて付勢する引抜用付勢手段（付勢手段）４１と、を備え、支柱係合体４０は、起立状態にある支柱Ｐを上下方向と直交する第一方向から遊嵌可能な支柱遊嵌部４００を有し、第一方向と同方向又は略同方向に延びる軸Ｓ５を中心に回転可能に構成され、少なくとも引抜用付勢手段４１が上向きに付勢した状態で、軸Ｓ５を中心にして該支柱係合体４０を回転させる回転力が作用するように構成される。

【0226】

上記構成の支柱引抜部（農業用支柱引抜機）４によれば、土壌に挿し込まれて起立状態にある支柱Ｐに係合可能な支柱係合体４０を備え、支柱係合体４０は、起立状態にある支柱Ｐを上下方向と直交する第一方向から遊嵌可能な支柱遊嵌部４００を有しているため、起立状態にある支柱Ｐを支柱遊嵌部４００に対して第一方向から余裕をもって嵌めこむこ
とができる。すなわち、支柱Ｐとの間に隙間ができる状態で支柱遊嵌部４００に支柱Ｐを嵌め込むことができる。

【0227】

そして、支柱係合体４０は、上下方向に移動可能であり、さらに、支柱遊嵌部４００に対して支柱Ｐの遊嵌する第一方向と同方向又は略同方向に延びる軸Ｓ５を中心に回転可能に構成されるとともに、少なくとも引抜用付勢手段４１が上向きに付勢した状態で、軸Ｓ５を中心にして支柱係合体４０を回転させる回転力が作用するように構成されるため、引抜用付勢手段４１によって支柱係合体４０が上方に向けて付勢されると、支柱係合体４０は軸を中心に回転（傾倒）しようとする。すなわち、引抜用付勢手段４１の付勢による上向きの力、或いは、支柱係合体４０の重心の影響（重心位置を基準とした重量バランスの不均衡）によって軸Ｓ５回りに生じる回転力により、支柱係合体４０が軸を中心に回転しようとする。

【0228】

そうすると、上下方向から見て支柱Ｐと支柱遊嵌部４００を画定するエッジとの間にあった隙間が無くなり、結果的に、支柱遊嵌部４００に遊嵌された支柱Ｐに対して支柱係合体４０が拗れた状態（支柱遊嵌部４００を画定するエッジが支柱Ｐに咬み込んだ状態）になる。すなわち、支柱係合体４０が支柱Ｐを保持し、引抜用付勢手段４１による上向きの付勢力が、支柱係合体４０から支柱Ｐに伝わる状態になる。

【0229】

これに伴い、引抜用付勢手段４１が支柱係合体４０に対して上方に向けて付勢し続けると、支柱Ｐを保持した支柱係合体４０が上方に移動する結果、土壌から支柱Ｐが真っすぐ上方に向けて引き抜かれる。

【0230】

これにより、上記構成の支柱引抜部（農業用支柱引抜機）４は、作業者の作業に熟練を要することなく、支柱Ｐが曲がってしまうこと（再利用不可になること）を防止しつつ支柱Ｐを適正な状態で引き抜くことができる。

【0231】

引抜用付勢手段４１は、上下方向に移動可能な昇降フレーム２１と、昇降フレーム２１を上下方向に移動させるアクチュエータ２２と、を備え、支柱係合体４０は、軸を中心に回転可能な状態で、昇降フレーム２１に直接的又は間接的に連結される。

【0232】

上記構成によれば、アクチュエータ２２が昇降フレーム２１を上昇させるときに作用する上昇力（上向きの力）が、昇降フレーム２１に直接的又は間接的に連結された支柱係合体４０に対して上向きの付勢力として作用する。

【0233】

支柱引抜部（農業用支柱引抜機）４は、昇降フレーム２１に連結される支持機構４４を備え、支持機構４４は、第一方向及び上下方向のそれぞれに対して直交する第二方向又は該第二方向の成分を含む方向で支柱係合体４０を移動可能に直接的又は間接的に支持する。

【0234】

上記構成によれば、昇降フレーム２１に連結される支持機構４４を備え、支持機構４４が支柱係合体４０を直接的又は間接的に支持するため、アクチュエータ２２が昇降フレーム２１を上昇させるときに作用する上昇力（上向きの力）が、昇降フレーム２１及び支持機構４４を介して支柱係合体４０に対して上向きの付勢力として作用する。

【0235】

また、支持機構４４は、第一方向及び上下方向のそれぞれに対して直交する第二方向又は該第二方向の成分を含む方向で支柱係合体４０を移動可能に直接的又は間接的に支持するため、土壌に挿し込まれて起立状態にある支柱Ｐに対して支柱遊嵌部４００が第二方向で位置ずれしている状態であっても、支柱係合体４０が第二方向又は第二方向を成分に含む方向で移動させることで、起立状態にある支柱Ｐに対して支柱遊嵌部４００を位置合わ
せすることができる。これにより、支柱遊嵌部４００に対して支柱Ｐを円滑に遊嵌させることができる。

【0236】

支柱引抜部（農業用支柱引抜機）４は、支柱係合体４０から延出するガイドバー４５を備え、ガイドバー４５は、支柱遊嵌部４００の第二方向の両側のうちの一方側で支柱係合体４０に固定される基端部と、該基端部に対して反対側の先端部であって、第一方向及び第二方向において基端部よりも支柱遊嵌部４００から外方側の離れた位置にある先端部を有する。

【0237】

上記構成によれば、支柱係合体４０から延出するガイドバー４５を備え、ガイドバー４５は、支柱遊嵌部４００の第二方向の両側のうちの一方側で支柱係合体４０に固定される基端部と、該基端部に対して反対側の先端部であって、第一方向及び第二方向において基端部よりも支柱遊嵌部４００から外方側の離れた位置にある先端部と、を有するため、ガイドバー４５が支柱係合体４０に対して偏荷重を作用させることになり、支柱係合体４０に対して軸回りの回転力を作用させる。すなわち、ガイドバー４５は、少なくとも先端部側を支柱係合体４０よりも下方側に位置させようとして、支柱係合体４０の重心回りでの重量（荷重）バランスに不均衡を生じさせ、支柱係合体４０に対して軸回りに生じる回転力を生じさせる。

【0238】

これにより、軸Ｓ５を中心にして支柱係合体４０が回転し、支柱係合体４０が傾倒乃至垂下した姿勢になる。すなわち、支柱遊嵌部４００に対して支柱Ｐを遊嵌させる第一方向から見て、投影的に、支柱遊嵌部４００の中心線が起立状態にある支柱Ｐと交差した態様になり、ガイドバー４５についても支柱Ｐと交差した態様になる。

【0239】

この状態では、支柱係合体４０の支柱遊嵌部４００に対して起立した支柱Ｐが遊嵌できない状態になるが、ガイドバー４５は、基端部に対して反対側の先端部であって、第一方向及び第二方向において基端部よりも支柱遊嵌部４００から外方側の離れた位置にある先端部を有するため、上記の態様では、斜め下方の延びた状態になる。

【0240】

これにより、支柱Ｐがガイドバー４５に接近して当接すると、ガイドバー４５と支柱Ｐとの当接（接触）により、第一方向に作用する接触力の分力がガイドバー４５に作用し、支柱係合体４０が起き上がる。これにより、支柱遊嵌部４００の中心（嵌め合わせの中心）と起立状態にある支柱Ｐの中心とが対応した状態になり、最終的に支柱Ｐが支柱遊嵌部４００に遊嵌される。

【0241】

また、支柱Ｐと支柱遊嵌部４００とが第二方向で大きく位置ずれしている場合には、ガイドバー４５と支柱Ｐとの当接（接触）により、第一方向に作用する接触力の分力がガイドバー４５に作用し、その分力に含まれる第二方向の成分（力）によって、支持機構４４に支持された支柱係合体４０が第二方向で移動する。これにより、支柱Ｐに対して支柱遊嵌部４００が位置合わせされ、支柱遊嵌部４００の中心線が起立状態にある支柱Ｐの中心線と対応した状態（投影的に一致又は略一致した状態）になり、最終的に支柱Ｐが支柱遊嵌部４００に遊嵌される。

【0242】

そして、上記のとおり、ガイドバー４５が支柱係合体４０に対して軸回りの回転力を生じさせるため、引抜用付勢手段４１が支柱係合体４０を付勢すると、支柱遊嵌部４００に遊嵌された支柱Ｐに対して支柱係合体４０が拗れた状態（支柱遊嵌部４００を画定するエッジが支柱Ｐに咬み込んだ状態）になる。その結果、支柱係合体４０が支柱Ｐを保持した状態になり、引抜用付勢手段４１が支柱係合体４０に対して上方に向けて付勢し続けることで、土壌から支柱Ｐが真っすぐ上方に向けて引き抜かれる。

【0243】

支柱引抜部（農業用支柱引抜機）４は、支持機構４４に連結される支持フレーム４７を備え、軸Ｓ５は、支柱係合体４０における支柱遊嵌部４００の第二方向の両側のうちの他方側と支持フレーム４７とを枢結し、支持機構４４は、第二方向又は該第二方向の成分を含む方向で支柱係合体４０及び支持フレーム４７を移動可能に支持している。

【0244】

上記構成によれば、軸Ｓ５とガイドバー４５との間に支柱係合体４０が存在することになり、支持フレーム４７に対して軸を介して連結された支柱係合体４０は、常態においてガイドバー４５の重量を受け、軸Ｓ５を中心に回転（傾倒）した姿勢になる。従って、引抜用付勢手段４１が支柱係合体４０を上向けに付勢した状態において、支柱遊嵌部４００に遊嵌された支柱Ｐに対して拗れ（咬み込み）を確実に作用させることができる。

【0245】

支柱引抜部（農業用支柱引抜機）４は、起立状態にある支柱Ｐに支柱遊嵌部４００を誘導する誘導バー４６を備え、誘導バー４６は、支柱遊嵌部４００の第二方向の両側のうちの他方側にある支持フレーム４７に連結される基端部と、該基端部に対して反対側の先端部であって、第一方向及び第二方向において基端部よりも支柱遊嵌部４００から外方側の離れた位置にある先端部を有し、ガイドバー４５と誘導バー４６との間隔が、互いの基端部側から先端部側に向かうほど広くなっている。

【0246】

上記構成によれば、起立状態にある支柱Ｐに対して支柱遊嵌部４００が位置ずれしている状態において、支柱Ｐを支柱遊嵌部４００に遊嵌させようとすると、ガイドバー４５又は誘導バー４６の何れかに支柱Ｐが接触する。この接触による力によって、支持機構４４に支持された支持フレーム４７及び支柱係合体４０を移動する。その結果、支柱Ｐの配置（中心線）と支柱遊嵌部４００の配置（中心）とが対応（一致）する。これによって、支柱遊嵌部４００に支柱Ｐを円滑に遊嵌させることができる。

【0247】

支柱引抜部（農業用支柱引抜機）４は、起立状態にある支柱Ｐに支柱遊嵌部４００を誘導するガイド機構４８であって、支柱係合体４０に対して上下方向で並んで配置され、支柱係合体４０とともに支持機構４４に支持されるガイド機構４８を備え、ガイド機構４８は、第二方向に並ぶ一対のガイド体４８０，４８０であって、それぞれが上下方向に延びる軸Ｓ８回りで回動可能な一対のガイド体４８０，４８０と、一対のガイド体４８０，４８０を付勢するガイド付勢手段４８１と、を備え、一対のガイド体４８０，４８０のそれぞれは、支柱遊嵌部４００に遊嵌される支柱Ｐの予定配置位置の両側にあるガイド基端部４８０ａと、該ガイド基端部４８０ａとは反対側のガイド先端部４８０ｂであって、支柱Ｐを遊嵌させる側にあるガイド先端部４８０ｂと、を有し、第二方向における一対のガイド体４８０，４８０の間隔は、ガイド基端部４８０ａ側からガイド先端部４８０ｂ側に向けて拡大し、常態において互いのガイド基端部４８０ａが接近するようにガイド付勢手段４８１がガイド体４８０，４８０を付勢していてもよい。

【0248】

上記構成によれば、一対のガイド体４８０，４８０のそれぞれは、支柱遊嵌部４００に対して遊嵌される支柱Ｐの予定配置位置の両側にあるガイド基端部４８０ａと、該ガイド基端部４８０ａとは反対側のガイド先端部４８０ｂとを有し、ガイド基端部４８０ａからガイド先端部４８０ｂに向けて互いの間隔が拡大しているため、起立状態にある支柱Ｐに対して支柱遊嵌部４００が位置ずれしている状態において、支柱Ｐを支柱遊嵌部４００に遊嵌させようとすると、支柱Ｐがガイドバー４５又は誘導バー４６に接触するか、一対のガイド体４８０，４８０の何れかに接触する。

【0249】

支柱Ｐがガイドバー４５又は誘導バー４６に接触した場合は、上記の通りであるが、一対のガイド体４８０，４８０に接触した場合、支柱Ｐに接触したガイド体４８０，４８０は、ガイド付勢手段４８１による付勢に抗して軸回りで回転する。これによって、支柱Ｐがガイド体４８０，４８０に接触（衝突）するときの衝撃が緩和される。

【0250】

そして、ガイド体４８０，４８０と支柱Ｐとの接触（接触による力）によって、支持機構４４に支持された支柱係合体４０が第二方向に移動する。そして、一対のガイド体４８０，４８０のガイド基端部は、支柱遊嵌部４００に対して遊嵌される支柱Ｐの予定配置位置の両側にあるため、支柱Ｐが一対のガイド体４８０，４８０のガイド基端部４８０ａに到達することで、支柱Ｐと支柱遊嵌部４００とが一致する。これによって、支柱遊嵌部４００に支柱Ｐを円滑に遊嵌させることができる。

【0251】

支柱引抜部（農業用支柱引抜機）４は、支柱係合体４０、及び引抜用付勢手段４１を支持するベース２００を備え、ベース２００は、作業車両１に連結可能に構成され、支柱係合体４０は、第一方向と作業車両１の走行方向とが一致するように配置されている。

【0252】

上記構成によれば、作業車両１を走行させることで、土壌に挿し込まれて起立状態にある支柱Ｐに対して支柱係合体４０の支柱遊嵌部４００を容易に遊嵌させることができる。

【0253】

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加え得ることは勿論のことである。

【0254】

上記実施形態において、昇降フレーム２１を昇降させるアクチュエータ２２に油圧シリンダが採用されたが、これに限定されない。例えば、アクチュエータ２２は、モータであってもよい。モータは、油圧モータであっても、電動モータであってもよい。この場合、例えば、モータの出力軸に取り付けられるピニオンギアと、ピニオンギアと噛合するラックギアであって、上下方向に延びて昇降フレームに固定されるラックギアとを設けてもよい。また、モータの出力軸に巻き取りドラムを連結し、昇降フレームに繋がる索条体を巻き取りドラムに巻き付けたり、巻きを解いたりすることで、昇降フレームを昇降させるようにしてもよい。この場合、索条体を巻き掛ける滑車（プーリー）を適宜配置することは言うまでもない。

【0255】

上記実施形態の支柱挿入部（農業用支柱挿入機）３において、押圧片３２０の昇降と第二支持手段３３の姿勢変更とを連動させたが、これに限定されない。押圧片３２０の昇降と第二支持手段３３の姿勢変更とを独立して動作させるようにしてもよい。すなわち、押圧片３２０を昇降させる駆動と、第二支持手段３３を姿勢変更させる駆動とを別個にしてもよい。

【0256】

上記実施形態において、支柱挿入部（農業用支柱挿入機）３と支柱引抜部（農業用支柱引抜機）４とを備え、これらにおいてアクチュエータ２２及び昇降フレーム２１を共用させたが、これに限定されない。例えば、支柱挿入部（農業用支柱挿入機）３用のアクチュエータ２２及び昇降フレーム２１と、支柱引抜部（農業用支柱引抜機）４用のアクチュエータ２２及び昇降フレーム２１とを別個独立して設けてもよい。
、これらの
上記実施形態において、支柱挿入部（農業用支柱挿入機）３と支柱引抜部（農業用支柱引抜機）４とを備えるため、機器全体を支柱挿脱機としたが、これに限定されない。例えば、圃場Ｆの土壌に対する支柱Ｐの挿し込み専用として全体を農業用支柱挿入機３（農業用支柱挿入機３）としてもよい。

【0257】

具体的には、装置全体を農業用支柱挿入機３とする場合、上記実施形態において装備した支柱引抜部４を取り外したものにしてもよい。また、図３２に示すように、上記実施形態における支柱引抜部４に代えて、支柱挿入部３を配置してもよい。すなわち、第二方向の中央を境にして、第二方向の両側に支柱挿入部３を配置してもよい。なお、言うまでもないが、このように専用機とする場合には、上記実施形態において支柱引抜部４と共用と
されていた構成（アクチュエータ２２及び昇降フレーム２１）は、農業用支柱挿入機３の専用の構成として採用される。

【0258】

また、支柱Ｐの引き抜き専用機として全体を農業用支柱引抜機４（農業用支柱引抜機４）としてもよい。具体的には、装置全体を農業用支柱引抜機４とする場合、上記実施形態において装備した支柱挿入部３を取り外したものにしてもよい。また、図３３に示すように、上記実施形態における支柱挿入部３に代えて、支柱引抜部４を配置してもよい。すなわち、第二方向の中央を境にして、第二方向の両側に支柱引抜部４を配置してもよい。なお、言うまでもないが、このように専用機とする場合には、上記実施形態において支柱挿入部３と共用とされていた構成（アクチュエータ２２及び昇降フレーム２１）は、農業用支柱引抜機４の専用の構成として採用される。

【0259】

上記実施形態において、支柱挿入部（農業用支柱挿入機）３の位置報知手段３５は、支柱Ｐの間隔Ｌ以上の長さに設定される棒体３５０と、棒体３５０の先端部に取り付けられたマーキング部材３５１とを備えたが、これに限定されない。例えば、図３４に示すように、位置報知手段３５は、レーザーポインターであってもよい。

【0260】

具体的には、位置報知手段３５は、昇降フレーム２１又はベースフレーム２０の何れかに固定されるレーザーポインターであってもよい。位置報知手段３５をレーザーポインターとした場合、レーザーポインターの設置高さＨと、レーザーポインターから出射するレーザー光ＬＢの角度θを決定することで、レーザー光ＬＢの照射ポイントを先行の支柱Ｐ（立設した支柱Ｐ）の根本に合わせた状態で、先行の支柱Ｐから所定間隔Ｌをあけた位置を後続の支柱Ｐを挿し込む位置として認識（把握）することができる。すなわち、先行の支柱Ｐを土壌に挿入した後、農業用支柱挿入機３を前進させ、レーザーポインター３５からのレーザー光ＬＢの照射ポイントを先行の支柱Ｐ（立設した支柱Ｐ）の根本も合った位置が、後続の支柱Ｐの挿入位置となる。従って、簡易な構成で支柱Ｐを所定間隔Ｌで立設することができる。

【0261】

また、図３５に示すように、位置報知手段３５は、圃場Ｆの地面上で回転する測定用車輪を備え、測定用車輪の回転量に基づいて移動量Ｌ１を把握し、その移動量Ｌ１が所定間隔Ｌとなったときに、作業者に対して報知するようにしてもよい。このようにすれば、農業用支柱挿入機３で先行の支柱Ｐを挿入した後、農業用支柱挿入機３を前進（移動）させると、位置報知手段３５の測定用車輪が回転する。この測定用車輪の回転量は、農業用支柱挿入機３の移動量と対応するため、支柱Ｐの設置する間隔の精度が高くなるメリットがある。なお、測定用車輪の回転量の把握は、ロータリーエンコーダによる電気的な出力（パルス）で把握してもよいが、所定の回転量（距離）でスイッチがオン又はオフとなるリミットスイッチで電気信号の切り換えを行い、この電気的信号に基づいて、音及び光の何れか１つで作業者に対して報知してもよい。

【0262】

上記実施形態の支柱挿入部（農業用支柱挿入機）３において、姿勢変更手段３４の索条体３４０が支持バー３３０とベース２００（支持アーム５）との跨って配置されたが、これに限定されない。例えば、図３６に示すように、姿勢変更手段３４において、索条体３４０の一端が支持バー３３０（第二支持手段３３）に連結され、索条体３４０の他端が押圧片３２０に直接的又は間接的に連結されてもよい。この場合、プーリー３４１を一定位置に固定し、このプーリー３４１に索条体３４０が巻き掛けされる。このようにすれば、押圧片３２０の昇降に応じた張力が索条体３４０に作用するため、上記実施形態と同様、押圧片３２０の昇降に連動して第二支持手段３３（支持バー３３０）を姿勢変更させることができる。なお、図３６において、索条体３４０は押圧片３２０に直接接続されているが、押圧片３２０と連動する昇降フレーム２１に連結されても勿論よい。

【0263】

また、この場合においても、押圧片３２０の下限位置から上限位置の移動量は、支柱Ｐを土壌に挿し込む深さＤに対して支柱Ｐを配置するために必要な余裕代（第二支持手段３３を第二姿勢Ｆ２にするときに支柱Ｐが押圧片３２０に干渉することのない余裕代）αを加えた量（Ｄ＋α）に設定される。また、言うまでもないが、押圧片３２０の下限位置の高さは、支柱Ｐの全長から土壌に対する挿し込む深さＤを差し引いた値である。

【0264】

さらに、図３７に示すように、姿勢変更手段３４において、索条体３４０の一端が支持バー３３０の先端側に連結され、索条体３４０の他端が支持バー３３０の基端側に連結されてもよい。この場合、上記実施形態と同様に、プーリー３４１は昇降フレーム２１に取り付けられ、昇降可能な状態で索条体３４０が巻き掛けられる。なお、図３７には、索条体３４０の他端が直接支持バー３３０に連結されているが、上記実施形態と同様に、引っ張りコイルバネを介して連結されてもよい。この場合においても、プーリー３４１が昇降することで、索条体３４０に引っ張り力とその解除が作用するため、上記実施形態と同様、押圧片３２０の昇降に連動して第二支持手段３３（支持バー３３０）を姿勢変更させることができる。

【0265】

なお、上記の何れの場合においても、押圧片３２０又は押圧片３２０と一緒に昇降する部材の下限位置から上限位置の移動量は、支柱Ｐを土壌に挿し込む深さＤに対して支柱Ｐを配置するために必要な余裕代（第二支持手段３３を第二姿勢Ｆ２にするときに支柱Ｐが押圧片３２０に干渉することのない余裕代）αを加えた量（Ｄ＋α）に設定される。また、言うまでもないが、押圧片３２０の下限位置の高さは、支柱Ｐの全長から土壌に対する挿し込む深さＤを差し引いた値である。

【0266】

上記実施形態において、支柱受部３０１が第二支持手段３３における支柱Ｐを支持する構成として兼用されたが、これに限定されない。例えば、支柱受部３０１は、第一支持手段３０の専用部材としても勿論よい。

【0267】

具体的に、図３８に示すように、支柱受部３０１は、支柱受片３１１が受部本体３１０の下側の開放部分を開閉可能に受部本体３１０に枢着されるとともに、引っ張りコイルバネ３１２で付勢されることを前提に、一定位置（押圧片３２０と上下方向と対向する位置）に固定され、第二支持手段３３が第二姿勢Ｆ２になったとき、或いは、第二姿勢Ｆ２になりつつあるときに、支柱Ｐの下端が乗り移るようにされてもよい。

【0268】

このようにすれば、押圧片３２０によって支柱Ｐが押圧（付勢）されたときに、その押圧力が引っ張りコイルバネ３１２の付勢に抗して支柱受片３１１を押し下げることで、押圧片３２０が退避する。すなわち、第一支持手段３０の支柱受部３０１は、挿入用付勢手段３２による付勢力が支柱Ｐを介して作用した状態で、全体が支柱Ｐを受ける位置から退避するものに限定されるものではなく、上記の通り、一部（支柱受片３１１）が支柱Ｐを受ける位置から退避するものであってもよい。なお、この場合、第二支持手段３３は、例えば支持バー３３０に対して長手方向に間隔をあけてＵ字状の支柱受部材３３１を複数（二つ以上）取り付ければよい。このようにすると、第二支持手段３３が第二姿勢Ｆ２になるにつれ、支柱Ｐの傾斜角度が大きくなり、支柱Ｐが自身の軸心方向に移動（滑る）ことが考えられるため、支柱受部３０１の受部本体３１０の少なくとも第一壁３１０ａの高さを高くしておき、第一壁３１０ａで支柱Ｐを受け止めるようにすることが好ましい。

【0269】

上記実機形態において、支柱挿脱装置２が作業車両１に連結可能に構成され、作業車両１の走行によって移動可能にされたが、これに限定されない。例えば、ベース２００を支持する車輪を備え、ベースが走行可能に構成されてもよい。

【0270】

具体的には、農業用支柱挿入機３の場合、図３９に示すように、第一支持手段３０、第
二支持手段３３、及び挿入用付勢手段３２を支持するベース２００（ベースフレーム２０）と、ベース２００（ベースフレーム２０）を支持する車輪６０と、を備え、ベース２００（ベースフレーム２０）が走行可能となるようにしてもよい。

【0271】

また、農業用支柱引抜機４の場合、図４０に示すように、支柱係合体４０、及び引抜用付勢手段４１を支持するベース２００（ベースフレーム２０）と、ベース２００（ベースフレーム２０）を支持する車輪６０と、を備え、ベース２００（ベースフレーム２０）が走行可能となるようにし、支柱係合体４０は、第一方向（支柱Ｐを支柱遊嵌部４００に遊嵌する方向）とベース２００（ベースフレーム２０）の走行方向とが一致するように配置されてもよい。

【0272】

上記の何れの場合においても、油圧式のアクチュエータを採用するには、ベース２００（ベースフレーム２０）に対して電動式又エンジン駆動式の油圧ユニット６１を搭載することは勿論である。また、動力による駆動によって自走するようにしてもよいし、手押し式（人力）で走行可能にしてもよいが、装置全体を走行させるために、操舵を行うためのハンドル６２を設けることも勿論である。なお、この場合、ハンドル６２の近傍に操作部２４を設置すれば、一人で支柱Ｐの挿入作業や引抜作用を行うことも可能となる。

【符号の説明】

【0273】

１ ：作業車両
２ ：支柱挿脱装置
３ ：支柱挿入部（農業用支柱挿入機）
４ ：支柱引抜部（農業用支柱引抜機）
５ ：支持アーム
１０ ：連結機構
２０ ：ベースフレーム
２１ ：昇降フレーム
２２ ：アクチュエータ（油圧シリンダ）
２３ ：昇降ガイド手段
３０ ：第一支持手段
３２ ：挿入用付勢手段（付勢手段）
３３ ：第二支持手段
３４ ：姿勢変更手段
３５ ：位置報知手段
４０ ：支柱係合体
４１ ：引抜用付勢手段（付勢手段）
４３ ：取付アーム
４４ ：支持機構
４５ ：ガイドバー
４６ ：誘導バー
４７ ：支持フレーム
４８ ：ガイド機構
３００ ：上部支持部
３０１ ：支柱受部
３０２ ：係止体
３０４ ：ガイド体
３０５ ：ガイド付勢手段（引っ張りコイルバネ）
３０９ ：支柱ガイド部材
３０９ａ ：ガイド部
３４０ ：索条体
３４１ ：プーリー
４００ ：支柱遊嵌部
４８０ ：ガイド体
４８０ａ ：ガイド基端部
４８０ｂ ：ガイド先端部
４８１ ：ガイド付勢手段

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】

【図32】

【図33】

【図34】

【図35】

【図36】

【図37】

【図38】

【図39】

【図40】