特開 2024-155584 ゲーム装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024155584

(43)【公開日】2024-10-31

(54)【発明の名称】ゲーム装置

(51)【国際特許分類】

   A63F 13/28 20140101AFI20241024BHJP

   A63G 31/04 20060101ALI20241024BHJP

【ＦＩ】

A63F13/28

A63G31/04

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023070423

(22)【出願日】2023-04-21

(71)【出願人】

【識別番号】306014714

【氏名又は名称】株式会社バンダイナムコアミューズメント

(74)【代理人】

【識別番号】100124682

【弁理士】

【氏名又は名称】黒田 泰

(74)【代理人】

【識別番号】100104710

【弁理士】

【氏名又は名称】竹腰 昇

(74)【代理人】

【識別番号】100090479

【弁理士】

【氏名又は名称】井上 一

(72)【発明者】

【氏名】福冨 保治

(72)【発明者】

【氏名】内田 真英

(72)【発明者】

【氏名】白井 崇文

(72)【発明者】

【氏名】中村 裕紀

(57)【要約】

【課題】搭乗部を支持するエアばねの給排気に関する新たな制御を実現する技術を提供すること。
【解決手段】ゲーム装置１０は、ユーザが搭乗する搭乗部１００をエアばね部１１０で支持し、搭乗部１００の基準面の高さをセンサ１５０で計測して、制御部５０でゲーム進行に応じてエアばね部１１０への給排気を制御する。制御部５０は、センサ１５０の計測値に基づいて、搭乗部１００の上昇限度を判定し、当該上昇限度から所定の余裕分を除いた昇降制御範囲を設定するキャリブレーション処理と、ゲーム進行に応じて、昇降制御範囲内で搭乗部１００の目標高を設定する目標高設定処理と、を実行し、目標高に向けてエアばね部１１０への給排気を制御する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ユーザが搭乗する搭乗部と、
前記搭乗部を支持するエアばね部と、
所与の制御信号に応じて前記エアばね部への給気及び排気を行う給排気調整部と、
前記エアばね部が支持する前記搭乗部の基準面の高さを計測するセンサと、
ゲーム進行に応じて前記制御信号を生成することで前記エアばね部への給排気を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記エアばね部への給排気を制御して、前記センサの計測値に基づく前記搭乗部の上昇限度を判定し、当該上昇限度から所定の余裕分を除いた昇降制御範囲を設定するキャリブレーション処理と、
ゲーム進行に応じて、前記昇降制御範囲内で前記搭乗部の目標高を設定する目標高設定処理と、
を実行し、前記目標高に向けて前記エアばね部への給排気を制御する前記制御信号を生成する、
ゲーム装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記キャリブレーション処理において、前記センサの計測値に基づく前記搭乗部の下降限度を判定し、当該下降限度から所定の余裕分高い位置を前記昇降制御範囲の下限として設定し、
前記制御部は、前記センサの計測値に基づく現在の高さが、前記昇降制御範囲の下限より低くならないように前記制御信号を生成する、
請求項１に記載のゲーム装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記センサの計測値に基づく現在の高さが前記目標高に近づくにつれて前記エアばね部への給排気量を漸次低減させるように前記制御信号を生成する、
請求項１に記載のゲーム装置。

【請求項4】

前記制御部は、前記エアばね部への給排気量のペースが異なる複数の制御パターンの中から、ゲーム進行に応じた適用制御パターンを選択し、当該適用制御パターンに基づいて前記制御信号を生成する、
請求項３に記載のゲーム装置。

【請求項5】

前記制御パターンには、時間経過に対する参照高が定められており、
前記制御部は、前記センサの計測値に基づく現在の高さが前記適用制御パターンに従うように前記制御信号を生成する、
請求項４に記載のゲーム装置。

【請求項6】

前記制御部は、前記センサの計測値に基づく現在の高さと、前記目標高との差に基づいて、前記エアばね部への給排気量のペースが異なる複数の制御パターンの中から適用制御パターンを選択し、当該適用制御パターンに基づいて前記制御信号を生成する、
請求項３に記載のゲーム装置。

【請求項7】

ゲームプレイ中に前記ユーザが操作する操作部、
を更に備え、
前記制御部は、前記エアばね部への給排気を前記操作部の操作に基づいて可変に制御するように前記制御信号を生成する、
請求項６に記載のゲーム装置。

【請求項8】

前記エアばね部は、前記搭乗部を支持する位置が異なる複数のエアばねを有し、
前記給排気調整部は、給気及び排気を前記エアばね毎に個別に行い、
前記センサは、前記エアばね毎に、支持する前記搭乗部の基準面の高さを計測し、
前記目標高設定処理は、前記エアばねの支持する高さ違いによって生じる前記搭乗部の目標傾斜方向及び目標傾斜角度を、ゲーム進行に応じて設定することを含み、
前記制御部は、前記エアばね毎の前記センサの計測値と、前記目標傾斜方向及び前記目標傾斜角度とに基づいて、給気する前記エアばねと排気する前記エアばねとの両方を選択し、当該給気と当該排気とを並行して実行するように前記制御信号を生成する、
請求項１に記載のゲーム装置。

【請求項9】

前記搭乗部の所定の制限高を超える高さ方向の変位を規制する規制部、
を更に備える請求項１から８の何れか一項に記載のゲーム装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ゲーム装置に関する。

【背景技術】

【0002】

人気の業務用ゲーム装置の１つとして、搭乗型の体感ゲーム装置が知られている（例えば、特許文献１を参照）。搭乗型の体感ゲーム装置は、プレーヤであるユーザが搭乗する搭乗部が、ゲーム進行に応じて傾斜したり振動したりする。ユーザは、ゲームプレイしながらゲーム内の出来事に連動した揺れや振動を体感することで、搭乗部が固定されて動かない非体感型のゲーム装置に比べて遥かに高いゲーム体験を得られる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平１１－５２８３５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来の搭乗型体感ゲーム装置で使用されるエアばねの制御は、エアばねに給気する場合には、エアばねが最大ストロークに達するまで給気用の電磁弁を全開にして給気し、排気する場合には、エアばねが最小ストロークに達するまで排気用の電磁弁を全開にして排気するといった単純な制御であった。

【0005】

ゲーム進行に応じて給気又は排気が全開で行われる結果、最大ストロークと最小ストロークとを急速に行ったり来たりする制御が頻繁に行われるため、エアばねの使用方法として過酷であった。エアばねの寿命が短くなり、改善が望まれるところであった。また、ゲーム進行に応じたエアばねへの給排気をより細かく制御した、新しい体感を与えることも望まれていた。

【0006】

本発明が解決しようとする課題は、搭乗部を支持するエアばねの給排気に関する新たな制御を実現する技術を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上述した課題を解決するための第１の発明は、ユーザが搭乗する搭乗部と、前記搭乗部を支持するエアばね部と、所与の制御信号に応じて前記エアばね部への給気及び排気を行う給排気調整部と、前記エアばね部が支持する前記搭乗部の基準面の高さを計測するセンサと、ゲーム進行に応じて前記制御信号を生成することで前記エアばね部への給排気を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記エアばね部への給排気を制御して、前記センサの計測値に基づく前記搭乗部の上昇限度を判定し、当該上昇限度から所定の余裕分を除いた昇降制御範囲を設定するキャリブレーション処理と、ゲーム進行に応じて、前記昇降制御範囲内で前記搭乗部の目標高を設定する目標高設定処理と、を実行し、前記目標高に向けて前記エアばね部への給排気を制御する前記制御信号を生成する、ゲーム装置である。

【0008】

第１の発明によれば、キャリブレーション処理によって、搭乗部の上昇限度に達しない範囲で昇降制御範囲が設定される。そして、エアばねは、昇降制御範囲の中で昇降制御されることになる。よって、従来の搭乗型体感ゲーム装置のエアばねにとって、寿命を縮める要因の１つであった「最大ストローク（上昇限度）に達した瞬間の衝撃的な高膨張圧の作用」が無く、また最大ストロークと最小ストロークとを急速に行ったり来たりする頻繁な制御も無い。よって、第１の発明では、搭乗部を支持するエアばねの給排気に関する新たな制御技術を実現できる。

【0009】

第２の発明は、上記のゲーム装置において、前記制御部は、前記キャリブレーション処理において、前記センサの計測値に基づく前記搭乗部の下降限度を判定し、当該下降限度から所定の余裕分高い位置を前記昇降制御範囲の下限として設定し、前記制御部は、前記センサの計測値に基づく現在の高さが、前記昇降制御範囲の下限より低くならないように前記制御信号を生成する、ゲーム装置である。

【0010】

第２の発明によれば、エアばねは、最小ストローク（下降限度）に達した、いわゆる「底打ち」に至らないように制御される。よって、搭乗部は常に空気によって弾性支持された状態が維持され、好適な乗り心地が確保されることになる。

【0011】

第３の発明は、上記のゲーム装置において、前記制御部は、前記センサの計測値に基づく現在の高さが前記目標高に近づくにつれて前記エアばね部への給排気量を漸次低減させるように前記制御信号を生成する、ゲーム装置である。

【0012】

第３の発明によれば、エアばねの高さは、急激に目標高に達するのではなく緩やかに達するように制御される。よって、給排気が目標高に達したことで瞬時的に止まる従来の制御に比べ、搭乗部の乗り心地が大いに改善する。

【0013】

第４の発明は、上記のゲーム装置において、前記制御部は、前記エアばね部への給排気量のペースが異なる複数の制御パターンの中から、ゲーム進行に応じた適用制御パターンを選択し、当該適用制御パターンに基づいて前記制御信号を生成する、ゲーム装置である。

【0014】

ゲーム進行に応じてゲーム内で起きる出来事は様々であり、搭乗部の昇降もその出来事に応じて制御されるのが望ましい。すなわち、演出上の観点から急激な給排気が望ましい場合もあれば、緩やかな給排気が望ましい場合もある。
第４の発明によれば、ゲーム進行に適したエアばね部への給排気量のペースを選択できるので、エアばねの寿命を延ばしつつ演出表現の自由度を高めることができる。

【0015】

第５の発明は、上記のゲーム装置において、前記制御パターンには、時間経過に対する参照高が定められており、前記制御部は、前記センサの計測値に基づく現在の高さが前記適用制御パターンに従うように前記制御信号を生成する、ゲーム装置である。

【0016】

第５の発明によれば、ゲーム装置は、現在の高さが、時間経過に対する参照高に沿うように給排気を制御することができる。時間経過に対する参照高の設定次第で様々な制御パターンを用意することで、エアばねへの給排気の制御を多様化し、搭乗部の多様な揺れを演出することが可能となる。

【0017】

第６の発明は、上記のゲーム装置において、前記制御部は、前記センサの計測値に基づく現在の高さと、前記目標高との差に基づいて、前記エアばね部への給排気量のペースが異なる複数の制御パターンの中から適用制御パターンを選択し、当該適用制御パターンに基づいて前記制御信号を生成する、ゲーム装置である。

【0018】

第６の発明によれば、ゲーム装置は、現在の高さと目標高との差に基づいて適用制御パターンを選択するので、現在の高さと目標高との差の大小を考慮した適切な制御パターンで給排気を制御し、搭乗部の揺れを演出できる。

【0019】

第７の発明は、上記のゲーム装置において、ゲームプレイ中に前記ユーザが操作する操作部、を更に備え、前記制御部は、前記エアばね部への給排気を前記操作部の操作に基づいて可変に制御するように前記制御信号を生成する、ゲーム装置である。

【0020】

第７の発明によれば、ゲーム装置は、ユーザのゲームプレイ中の操作に基づいて給排気の制御を変化させることができるようになる。これによれば、搭乗部の揺れや傾斜がユーザの操作によって変化することとなり、体感ゲームとしての質を向上し、ゲーム体験を豊かにできる。

【0021】

第８の発明は、上記のゲーム装置において、前記エアばね部は、前記搭乗部を支持する位置が異なる複数のエアばねを有し、前記給排気調整部は、給気及び排気を前記エアばね毎に個別に行い、前記センサは、前記エアばね毎に、支持する前記搭乗部の基準面の高さを計測し、前記目標高設定処理は、前記エアばねの支持する高さ違いによって生じる前記搭乗部の目標傾斜方向及び目標傾斜角度を、ゲーム進行に応じて設定することを含み、前記制御部は、前記エアばね毎の前記センサの計測値と、前記目標傾斜方向及び前記目標傾斜角度とに基づいて、給気する前記エアばねと排気する前記エアばねとの両方を選択し、当該給気と当該排気とを並行して実行するように前記制御信号を生成する、ゲーム装置である。

【0022】

第８の発明によれば、搭乗部を複数のエアばねによって支持し、エアばね毎に給排気を制御するゲーム装置を実現できる。また、給気するエアばねへの給気と、排気するエアバネへの排気とを並行して実行できる。よって、搭乗部の姿勢制御の自由度を高めることができる。

【0023】

第９の発明は、上記のゲーム装置において、前記搭乗部の所定の制限高を超える高さ方向の変位を規制する規制部、を更に備えるゲーム装置である。

【0024】

第９の発明によれば、ゲーム装置は、搭乗部の所定の制限高を超える高さ方向の変位を規制できるので、安全性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】ゲーム装置の構成例を示す側面図。

【図2】搭乗部の構成例を示す斜視外観図。

【図3】空気圧調整部の構成例を示す図。

【図4】搭乗部の基本的な揺れ制御について説明するための図。

【図5】揺れ定義データのデータ構成例を示す図。

【図6】給気／排気の設定例を説明するための図。

【図7】給排気制御の制御パターンの例について説明するためのグラフ。

【図8】制御パターン定義データのデータ構成例を示す図。

【図9】制御部が実現する機能部の例と、機能部が記憶するプログラムやデータの例を示す図。

【図10】プレイデータのデータ構成例を示す図。

【図11】制御部が実行する処理の流れを説明するためのフローチャート。

【図12】ゲーム装置の構成の変形例を示す側面図。

【図13】制御部が実行する処理の変形例を説明するためのフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0026】

以下、図面を参照して本発明の実施形態の例を説明するが、本発明を適用可能な形態が以下の実施形態に限られないことは勿論である。図面に示すＸＹＺの直交三軸は、装置の方向を共通に示すものである。

【0027】

図１は、本実施形態のゲーム装置１０の構成例を示す側面図である。
ゲーム装置１０は、プレーヤであるユーザ２が搭乗する搭乗部１００と、搭乗部１００の前方（搭乗したユーザ２の正面方向；図１中の左方、Ｘ軸プラス方向）に配置される筐体１１と、を有する。

【0028】

筐体１１は、搭乗部１００へ向けてゲーム画像を表示するディスプレイ１２と、搭乗部１００へ向けてゲームの効果音を放音するスピーカ１４と、電源装置１６と、空気圧発生源器１８と、制御部５０と、を有する。

【0029】

空気圧発生源器１８は、外部供給可能に高圧の圧縮空気を発生・一時貯留する。空気圧発生源器１８は、例えば、電動コンプレッサーと、タンクと、を含む。空気圧発生源器１８は、その他、クーラーやフィルター類を適宜有するとしてもよい。

【0030】

図２は、搭乗部１００の構成例を示す斜視外観図である。
搭乗部１００は、台座１０２と、台座１０２の上方に床板１０４を支持するエアばね部１１０と、エアばね部１１０への給気及び排気を行う給排気調整部１２０と、センサ１５０と、規制部１０６と、有する。センサ１５０は、台座１０２から床板１０４までの距離を計測する。センサ１５０が計測するこの距離は、床板高さ、或いはエアばね高さ、或いは搭乗部１００の基準面の高さ、とも言える。

【0031】

規制部１０６は、台座１０２に対する床板１０４に対する移動を所定範囲内に規制する部材である。例えば、センサ１５０のキャリブレーション処理の実行に伴いエアばね部１１０へ給気する際に、仮に過剰給気になったとしてもエアばね部１１０のストロークを物理的に規制してエアばね部１１０の破損を防ぐことができる。規制部１０６は、例えば台座１０２及び床板１０４の一方に固定され、他方との間に隙間を有して連結された弾性部材や、台座１０２と床板１０４とを連結するチェーン部材・ワイヤー部材・ベルト・伸縮部材、などにより実現される。

【0032】

エアばね部１１０は、２枚の取付板の間に挟まれたゴムベローズ内に圧縮空気を給排気することで伸縮する空気圧アクチュエータである。エアばね部１１０は、床板１０４の右前を支える第１エアばね１１１と、床板１０４の左前を支える第２エアばね１１２と、床板１０４の右後を支える第３エアばね１１３と、床板１０４の左後を支える第４エアばね１１４と、を有する。

【0033】

図３は、給排気調整部１２０の構成例を示す図である。
給排気調整部１２０は、空気圧発生源器１８からエアばね部１１０へ繋がる給気管１２１と、給気電磁弁１２２と、排気管１２３と、排気電磁弁１２４と、を有する。

【0034】

給気電磁弁１２２及び排気電磁弁１２４は、例えば直動式常時閉型の比例制御型電磁弁により実現される。給気電磁弁１２２は、第１エアばね１１１～第４エアばね１１４のそれぞれに設けられており、制御部５０からの制御信号に応じて給気管１２１からの給気弁を開閉する。

【0035】

排気電磁弁１２４は、第１エアばね１１１～第４エアばね１１４のそれぞれに設けられており、制御部５０からの制御信号に応じて排気管１２３への排気弁を開閉する。なお、排気管１２３の末端には適宜消音器を設けてもよい。

【0036】

センサ１５０は、例えばレーザ測距センサにより実現される。勿論、センサ１５０の種類はこれに限らず適宜設定可能である。センサ１５０は、第１エアばね１１１～第４エアばね１１４のそれぞれに設けられており、計測値に応じた計測信号を制御部５０へ出力する。センサ１５０の計測値は、実質的にそれぞれが対応する第１エアばね１１１～第４エアばね１１４の現在の高さ（現在高）、すなわち、エアばねが支持する搭乗部１００の基準面の高さを示す。

【0037】

図２に示すように、床板１０４は、上前部に操作台１６０を備え、上後部にシート１７０を備える。

【0038】

操作台１６０は、ゲームプレイに係る各種操作入力を受け付ける１つ又は複数の操作部１６２を有する。図２の例では、操作部１６２として、ハンドル型コントローラ１６２ａと、操作スイッチ１６２ｂと、を示しているがこれらに限らない。ゲーム操作の種類に応じて、例えば銃型コントローラや、スロットルレバー、ダイヤル、アクセルペダル、ブレーキペダル、ボートオール型コントローラ、などであってもよい。

【0039】

搭乗部１００の外観は、ゲーム内での自機（ゲーム内でプレーヤであるユーザ２が操作する移動体）のデザインをイメージさせるように設定すると好適である。

【0040】

図４は、搭乗部１００のゲームシーンにおける基本的な揺れ制御（傾斜制御とも言える）について説明するための図である。ゲーム装置１０が実行するゲームは、例えば激流川下り体感ゲームである。プレーヤであるユーザ２は、ゲーム世界では激流を下る小舟（浮揚移動体）に乗っており、ディスプレイ１２には激流を川下りするための小舟から前方を見た画像が表示される。川の所々には、チェックポイントが設定されている。プレーヤであるユーザ２は、ハンドル型コントローラ１６２ａを操作して、川の流れに翻弄されながらも小舟がチェックポイントを通過するように操船する。時間内に所定数のチェックポイントを通過できなければそこでゲームオーバとなる。所定数のチェックポイントを通過できれば、更に続くゲームシーンに進みゲームプレイを継続できる。

【0041】

ゲーム内において激流を下る小舟の役割を担うのが搭乗部１００である。ゲーム装置１０は、エアばね部１１０の第１エアばね１１１～第４エアばね１１４に対して個別に給排気を制御して搭乗部１００の４点を別々に昇降させる。この４点の別々の昇降により搭乗部１００は小舟の揺れを現実世界で再現する。

【0042】

搭乗部１００の揺れの初期設定は、ゲームシーン単位で、そのゲームシーンにおける演出意図に応じて予め決められている。具体的には、搭乗部１００の揺れは、床板１０４の所定代表点（例えば、床板１０４の中央）における目標基準高Ｈｔと、目標傾斜方位φｔと、目標傾斜角度θｔと、で定義されている。ちなみに、目標傾斜方位φｔと目標傾斜角度θｔは球座標系である。

【0043】

各シーンにおける搭乗部１００の揺れの初期設定は、例えば図５に示す揺れ定義データ５２０として、予めＩＣメモリ５２に記憶されている。揺れ定義データ５２０は、適用シーン番号５２１と、ゲームからの経過時間である複数の目標制御時間Ｔｔに対応付けて、目標基準高Ｈｔと、目標傾斜方位φｔと、目標傾斜角度θｔと、を格納する。

【0044】

図４に戻って、ゲーム装置１０は常に、ある目標制御時間Ｔｔ（例えばＴｔ１）に到来する毎に、次の目標制御時間Ｔｔ（例えばＴｔ２）に対応する目標基準高Ｈｔ・目標傾斜方位φｔ・目標傾斜角度θｔが実現されるように、第１エアばね１１１～第４エアばね１１４を個別に給排気制御する。

【0045】

ゲーム装置１０は、次の目標制御時間Ｔｔにおいて目標基準高Ｈｔ・目標傾斜方位φｔ・目標傾斜角度θｔを実現するために、第１エアばね１１１～第４エアばね１１４それぞれについて、給気するか排気するかを決定する。

【0046】

図６は、エアばねへの給気／排気の設定例を説明するための図である。
前提として、第１エアばね１１１～第４エアばね１１４の昇降ペースには限界がある。すなわち、その時のエアばねの内圧や、空気圧発生源器１８の供給圧、給気管１２１や給気電磁弁１２２の仕様、などにより時間当たりの最大給気ペースが決まる。同様に、その時のエアばねの内圧や、排気管１２３や排気電磁弁１１８の仕様、などにより時間当たりの最大排気ペースが決まる。

【0047】

図６（１）に示すように、現時点（例えば図４の目標制御時間Ｔｔ１）において搭乗部１００は水平にあり、次の目標制御時間Ｔｔ（例えば図４の目標制御時間Ｔｔ２）において、搭乗部１００の前方が今より高くなるように搭乗部１００の姿勢を変化させるとする。

【0048】

図６（２）は、最大給気ペース及び最大排気ペースを鑑み、今の目標制御時間Ｔｔから次の目標制御時間Ｔｔまでの時間長（所要制御時間長ΔＴ）で、傾斜方位の一方側のエアばねの昇降のみで目標傾斜角度θｔへの変化を実現できる場合を示す。この場合、ゲーム装置１０は、例えば、目標傾斜方位φｔ前側のエアばねを給気制御して上昇させ、後側のエアばねについて給気しない（又は微給気）という制御を行う。或いは、目標傾斜方位φｔ後側のエアばねを排気制御して下降させ、前側のエアばねについて排気しない（又は微排気）という制御を行う。

【0049】

図６（３）は、最大給気ペース及び最大排気ペースを鑑み、今の目標制御時間Ｔｔから次の目標制御時間Ｔｔまでの時間長（所要制御時間長ΔＴ）で、傾斜方位の一方側のエアばねの昇降のみで目標傾斜角度θｔへの変化を実現できない場合を示す。この場合、ゲーム装置１０は、例えば、目標傾斜方位φｔ前側のエアばねを給気制御して上昇させ、後側のエアばねを排気制御して下降させる制御を行う。

【0050】

この場合、制御部５０は、エアばね毎のセンサ１５０の計測値と、目標傾斜方位φｔ及び目標傾斜角度θｔとに基づいて、給気するエアばねと排気するエアばねとの両方を選択し、当該給気と当該排気とを並行して実行するように、給気電磁弁１２２・排気電磁弁１１８への制御信号を生成する。

【0051】

なお、所要制御時間長ΔＴで、目標傾斜角度θｔへの変化を「実現できる／実現できない」の判定基準は、並行実行判定基準データ５７０として予め決めておく。
並行実行判定基準データ５７０は、所要制御時間長ΔＴと、所要角度変化量Δθ（現在の目標制御時間Ｔｔ１の目標制御角度θｔ１から、次の目標制御時間Ｔｔ２の目標制御角度θｔ２への角度差）と、所要高さ変化量ΔＨ（現在の目標制御時間Ｔｔ１の目標基準高Ｈｔ１から、次の目標制御時間Ｔｔ２の目標基準高Ｈｔ２への角度差）と、を変数とする関数、又はテーブルデータとする。

【0052】

次に、現在の目標制御時間Ｔｔから次の目標制御時間Ｔｔにおける、第１エアばね１１１～第４エアばね１１４それぞれの時系列の昇降制御、つまり時系列の給排気制御について説明する。

【0053】

ゲーム装置１０は、所要制御時間長ΔＴと、所要制御時間長ΔＴ内にどれだけ高さを変化させる必要があるか（所要高さ変化量ΔＨ）と、に基づいて給排気の制御パターンを変更する。

【0054】

図７は、給排気制御の制御パターンの例について説明するためのグラフである。
ゲーム装置１０は、第１エアばね１１１～第４エアばね１１４毎に、次の目標制御時間Ｔｔ２において目標基準高Ｈｔを実現するために当該エアばねが到達すべき個別目標高Ｈｐを設定し、それぞれの現在高Ｈｎとの差（所要個別高さ変化量ΔＨｐ）を求める。そして、所要個別高さ変化量ΔＨｐと所要制御時間長ΔＴとに基づいて、予め用意されている複数の制御パターンのなかから適用制御パターンを１つ選択する。

【0055】

図７のグラフでは、所要制御時間長ΔＴ（ΔＴ１，ΔＴ２，ΔＴ３）と個別目標高Ｈｐ（Ｈｐ１，Ｈｐ２，Ｈｐ３、Ｈｐ４）の組合せが異なる４つの制御パターンの例を示している。星印が現在高Ｈｎを示す。小黒丸は個別目標高Ｈｐに至るまでの中間目標に相当する「参考高（参考高さ）」を示している。

【0056】

ゲーム装置１０は、エアばね別の個別目標高Ｈｐを、昇降制御範囲７１０の中で設定する。昇降制御範囲７１０は、上昇限度Ｈｍａｘと下降限度Ｈｍｉｎとの間で、上方余裕分７１と下方余裕分７２を除いて設定される。

【0057】

上昇限度Ｈｍａｘは、対象とするエアばねに対して緩やかな給気を行い、最大ストロークに至ったタイミングでセンサ１５０が計測した値である。同様に、下降限度Ｈｍｉｎは、対象とするエアばねから緩やかな排気を行い、最小ストロークに至ったタイミングでセンサ１５０が計測した値である。つまり、上昇限度Ｈｍａｘと下降限度Ｈｍｉｎは、各位置におけるセンサ１５０の計測値に基づく搭乗部１００の昇降限度値である。

【0058】

上方余裕分７１は、上昇限度Ｈｍａｘから下方へ、昇降限界値の幅（上昇限度Ｈｍａｘ～下降限度Ｈｍｉｎ）の５０％～７０％程度に設定される。なお、エアばねの寿命の更なる延長を図る場合は、５０％とすると好適である。

【0059】

下方余裕分７２は、下降限度Ｈｍｉｎから上方へ、例えば昇降限界値の幅の５％程度に設定される。下方余裕分７２は、エアばねの寿命の延長には貢献しないが、エアばねが「底付き」せず、且つ搭乗部１００が水に浮かんでいるかのような適度な浮揚感を残余させるには５％程度が好適である。

【0060】

つまり、昇降制御範囲７１０（白太矢印の範囲）は、センサ１５０の計測値に基づく搭乗部１００の昇降限度を判定し、当該昇降限度から所定の余裕分を除いた範囲である。
換言すると、目標基準高Ｈｔは、搭乗部１００が許容最大傾斜をした場合でも、個別目標高Ｈｐが昇降制御範囲７１０内に収まるように、目標基準高Ｈｔ自体も昇降制御範囲７１０に収まるように設定されている。

【0061】

各制御パターンは、所要制御時間長ΔＴで現在高Ｈｎから個別目標高Ｈｐまでどのように高さを変化させるかを定めている。各制御パターンは、共通して、センサ１５０の計測値に基づく現在高Ｈｎが個別目標高Ｈｐに近づくにつれてエアばねへの給排気量を漸次低減するように設定されている。図７においては、単位時間当たりの給排気量のペースであるグラフの傾きとして表されている。但し、所要制御時間長ΔＴの長短によって、漸次低減してゆく段階の数が異なるように設定されている。漸次低減する段階数は、グラフでは、小黒丸で示す幾つかの参照高で表されている。すなわち、所要制御時間長ΔＴが長くなるにつれて、漸次低減してゆく段階数（＝参照高の設定数）が増す。

【0062】

例えば、相対的に短時間な所要制御時間長ΔＴ１の制御パターンは、ユーザに体感させる演出上の目的としては「衝撃」である。故に、当該制御パターンは、漸次低減する段階数を少なくして、急激に高さを変化させて個別目標高Ｈｐ１に達するように設定されている。

【0063】

例えば、相対的に長時間な所要制御時間長ΔＴ３の制御パターンは、ユーザに体感させる演出上の目的としては「緩やかな変化」である。故に、当該制御パターンは、漸次低減する段階数を多くして、徐々に高さを変化させつつ、緩やかに個別目標高Ｈｐ３に達するように設定されている。

【0064】

例えば、所要制御時間長ΔＴ２が同じ、個別目標高Ｈｐ２の制御パターンと、個別目標高Ｈｐ４の制御パターンとを比べる。両制御パターンとも、ユーザに体感させる演出上の目的としては「中庸な変化」である。前者は、後者に比べてより速やかに高さを変化させる必要がある一方で、給排気のペースが滑らかになるように、後者よりも多くの段階を経て高さを変化させている。

【0065】

このように、制御パターンは、所要制御時間長ΔＴと、現在高Ｈｎから個別目標高Ｈｐまでの所要高さ変化量ΔＨと、によって様々に設定されている。そして、各制御パターンは、図８に示すように、所定の制御パターン定義データ５５０で定義されている。

【0066】

制御パターン定義データ５５０は、パターンＩＤ５５２と、適用要件５５４と、パターン初期設定テーブルデータ５５６と、を含む。

【0067】

適用要件５５４は、制御パターン定義データ５５０を選択するために満たすべき内容を示している。適用要件５５４は、所要制御時間長条件５５４ａと、所要個別高さ変化量条件５５４ｂと、の組合せで記述される。

【0068】

パターン初期設定テーブルデータ５５６は、制御パターン定義データ５５０における制御信号の出力パターンの初期設定を示す。具体的には、パターン初期設定テーブルデータ５５６は、変化の段階数に相当する実行順５５６ａと対応づけて、制御信号値５５６ｂ及び継続時間５５６ｃを格納する。ゲーム装置１０は、対応する実行順５５６ａで、制御信号値５５６ｂを継続時間５５６ｃの間出力制御する。制御信号値５５６ｂは、ＰＷＭ制御によって給排気量のペースを決める。

【0069】

なお、図７及び図８の例では、エアばねに給気して高さを上げる例を示しているので、各制御パターン定義データ５５０は、個別目標高Ｈｐに近づくほど給気量のペースが漸減している。エアばねから排気して高さを下げる場合も、同じくこれらの制御パターン定義データ５５０が使用されるが、その場合、現在高Ｈｎと個別目標高Ｈｐとの上下関係が反転し、図７で示すグラフ線は上下が反転する。各制御パターン定義データ５５０は排気量のペースを示し、個別目標高Ｈｐに近づくほど排気量のペースが漸減する。

【0070】

図９は、制御部５０が実現する機能部の例と、制御部５０が記憶するプログラムやデータの例を示す図である。

【0071】

制御部５０は、ＩＣメモリ５２に、ゲームプログラム５０１と、シーン初期設定データ５１０と、揺れ定義データ５２０（図５参照）と、制御パターン定義データ５５０（図８参照）と、プレイデータ７００と、計時データ９００と、を記憶する。勿論、これら以外のデータも適宜記憶することができる。

【0072】

ゲームプログラム５０１は、ＣＰＵ５１が実行することによって、制御部５０が、ゲーム進行の制御に係るゲーム進行制御部２０２、エアばね部１１０への給排気を制御する給排気制御部２０４、プレイ開始からの経過時間等の計時を行う計時部２０６、としての機能を実現する。

【0073】

各制御パターンには、時間経過に対する参照高（図７のグラフ中の小黒丸；段階的な制御の切り替えの境）が定められていることに着目すれば、制御部５０の給排気制御部２０４は、センサ１５０の計測値に基づく現在高Ｈｎと、個別目標高Ｈｐとの差に基づいて、給排気量のペースが異なる複数の制御パターンの中から適用制御パターンを選択し、センサ１５０の計測値に基づく現在高Ｈｎが適用制御パターンに従うように制御信号を生成することになる。

【0074】

シーン初期設定データ５１０は、ゲーム進行に応じたシーン毎に用意され、各シーンにおけるゲームプレイを実現するための各種の初期設定データを格納する。例えば、川下りをするためのゲーム空間を構成する背景オブジェクトのモデルデータ、小舟のモデルデータ、チェックポイントの設定位置のデータ、クリア時間、などを格納する。なお、ゲーム内容によっては、シーンをゲームステージと読み替えてもよい。

【0075】

プレイデータ７００は、ゲーム進行制御の状態を記述する各種データを格納する。
プレイデータ７００は、例えば図１０に示すように、プレイ開始からのプレイ経過時間７０１と、自機ステータス情報７０２と、実行シーン番号７０４と、シーン開始からのシーン経過時間７０６と、エアばね別のキャリブレーションデータ７０８と、を含む。また、エアばね別の昇降制御範囲７１０と、エアばね部１１０の４つのエアばね毎に用意されるエアばね制御データ７２０と、を含む。勿論、これら以外のデータも適宜含めることができる。

【0076】

自機ステータス情報７０２は、プレーヤであるユーザ２が操作する小舟（プレーヤキャラクタ）の最新状態を記述する各種データを含む。例えば、スピード、姿勢、損傷度合、などである。

【0077】

キャリブレーションデータ７０８は、第１エアばね１１１～第４エアばね１１４別に用意され、キャリブレーションの結果を格納する。例えば、上昇限度Ｈｍａｘと下降限度Ｈｍｉｎとを格納する（図７参照）。

【0078】

昇降制御範囲７１０は、第１エアばね１１１～第４エアばね１１４別に用意され、それぞれの昇降制御範囲７１０の範囲上限及び範囲下限の値を格納する（図７参照）。昇降制御範囲７１０はキャリブレーション処理の結果として得られるものであるため、キャリブレーションデータ７０８が昇降制御範囲７１０を含むこととしてもよい。

【0079】

１つのエアばね制御データ７２０は、当該制御データがどのエアばねに適用されるかを示す適用エアばねＩＤ７２２と、現在高７２４と、個別目標高７２６と、当該制御データのエアばねに給気するか排気するかを示す実行制御種別７３０と、を含む。また、当該制御データのエアばねへ適用される制御パターンを示す適用パターンＩＤ７３２と、当該制御データのエアばねへ出力される制御信号を設定した制御信号テーブルデータ７４０と、を含む。勿論、これら以外のデータも適宜含めることができる。

【0080】

制御信号テーブルデータ７４０は、適用パターンＩＤ７３２が示す制御パターン定義データ５５０のパターン初期設定テーブルデータ５５６（図８参照）がコピーされる。なお、制御信号テーブルデータ７４０を省略し、パターン初期設定テーブルデータ５５６を直接読みに行くとしてもよい。

【0081】

図１１は、制御部５０が実行する処理の流れを説明するためのフローチャートである。
ゲーム装置１０は、電源が入ると先ず所定の起動処理を実行し（ステップＳ１０）、キャリブレーション処理を実行する（ステップＳ１２）。

【0082】

キャリブレーション処理では、ゲーム装置１０は、第１エアばね１１１～第４エアばね１１４へ同時に緩やかに給気制御して、各センサ１５０の計測値の極大値を、当該センサに対応するエアばねの上昇限度Ｈｍａｘとする。次に、第１エアばね１１１～第４エアばね１１４から同時に緩やかに排気制御して、各センサ１５０の計測値の極小値を、当該センサに対応するエアばねの下降限度Ｈｍｉｎとする。そして、昇降制御範囲７１０（図７参照）を設定する。

【0083】

次に、ゲーム装置１０は、待機モード処理を開始して、ゲームプレイの様子を示す所定のサンプル映像をディスプレイ１２に表示させる（ステップＳ１４）。

【0084】

待機モード中に、操作部１６２（図２参照）にて所定のゲーム開始操作を検出したならば（ステップＳ２０のＹＥＳ）、ゲーム装置１０は、待機モード処理を終了してゲーム進行制御を開始する（ステップＳ２２）。この時、エアばね部１１０は、第１シーンの揺れ定義データ５２０（図５参照）の最初の目標制御時間５２３が示す目標傾斜方位φｔ・目標傾斜角度θｔ・目標基準高Ｈｔを実現するように制御される。通常、ゲーム進行制御を開始時は、搭乗部１００を昇降制御範囲７１０の中間で水平姿勢をとるように設定される。

【0085】

ゲーム進行制御を開始すると、ゲーム装置１０は、現在実行中のシーンに適用される揺れ定義データ５２０を参照し、目標制御時間５２３の到来を監視する（図５参照）。
そして、目標制御時間５２３が到来したならば（ステップＳ３０のＹＥＳ）、ゲーム装置１０は、目標高設定処理を実行する（ステップＳ３２）。具体的には、到来した現在の目標制御時間Ｔｔの次の目標制御時間Ｔｔにおいて（図４参照）、次の目標制御時間Ｔｔに対応する目標傾斜方位φｔ・目標傾斜角度θｔ・目標基準高Ｈｔを実現するように、第１エアばね１１１～第４エアばね１１４それぞれに個別目標高Ｈｐを設定する。

【0086】

次いで、ゲーム装置１０は、並行実行判定基準データ５７０（図６参照）に照らして、第１エアばね１１１～第４エアばね１１４それぞれに対して、次の目標制御時間Ｔｔまで給気制御するのか（上昇させるのか）、排気制御するのか（下降させるのか）、実行制御種別７３０（図１０参照）を決定する（ステップＳ３４）。

【0087】

次いで、ゲーム装置１０は、第１エアばね１１１～第４エアばね１１４それぞれについて適用する適用制御パターンを選定する（ステップＳ３６）。すなわち、複数の制御パターン定義データ５５０（図８参照）のなかから、適用要件５５４を満たす定義データを選択し、そのパターン初期設定テーブルデータ５５６を制御信号テーブルデータ７４０（図１０参照）に写して設定する（ステップＳ３８）。

【0088】

次いで、ゲーム装置１０は、エアばね別に、制御信号テーブルデータ７４０に従って制御信号を生成して出力する制御を開始する（ステップＳ４８）。実行制御種別７３０が「給気」を示すエアばねでは、制御信号を給気電磁弁１２２へ出力する。実行制御種別７３０が「排気」を示すエアばねでは、制御信号を排気電磁弁１１８へ出力する。

【0089】

これにより、次の目標制御時間Ｔｔに達するまでの間、第１エアばね１１１～第４エアばね１１４は、適用パターンＩＤ７３２の示す制御パターンで給排気制御される。第１エアばね１１１～第４エアばね１１４は、上昇／下降して搭乗部１００の位置と姿勢を変化させ、演出目的に応じた搭乗部１００の揺れを作り出す。

【0090】

ゲーム装置１０は、ゲームが終了するまでステップＳ３０～ステップＳ４８を繰り返し実行する。ゲームが終了すると、プレイ成績の発表などの所定のゲーム終了処理を実行して（ステップＳ５２）、再びキャリブレーション処理を実行し、待機モードに戻る。

【0091】

以上、本実施形態によれば、搭乗部を支持するエアばねの給排気に関する新たな制御技術を実現する搭乗型体感ゲーム装置を実現できる。すなわち、ゲーム装置１０は、キャリブレーション処理によって、搭乗部１００の昇降限度に達しない範囲で昇降制御範囲７１０を設定する。そして、エアばね部１１０は、昇降制御範囲７１０の中で昇降制御されることになる。よって、従来のゲーム装置におけるエアばねにとって、寿命を縮める要因の１つであった「最大ストロークに達した瞬間の衝撃的な高膨張圧の作用」が無く、また最大ストロークと最小ストロークとを急速に行ったり来たりする頻繁な制御も無い。よって、ゲーム装置１０は、搭乗部１００を支持するエアばねの給排気に関する新たな制御技術を実現できる。

【0092】

また、ゲーム装置１０は、エアばね部１１０を構成する複数のエアばね（第１エアばね１１１～第４エアばね１１４）を個別に給排気制御して個別に昇降制御する。これにより、ゲーム世界でプレーヤが乗っているとされる移動体（本実施形態のゲームでは小舟）の揺れを、現実世界において搭乗部１００の昇降や姿勢変換により再現することができる。時に、第１エアばね１１１～第４エアばね１１４のうち、一部のエアばねには給気しつつ、他のエアばねでは排気することを並行実行することで、急激な搭乗部１００の姿勢変化も可能となり、演出の範囲を大いに拡げることができる。

【0093】

〔変形例〕
以上、本発明を適用した実施形態の例について説明したが、本発明を適用可能な形態は上記形態に限定されるものではなく適宜構成要素の追加・省略・変更を施すことができる。

【0094】

（変形例その１）
例えば、上記実施形態では、ゲーム内容の例として「激流川下り」を仮想体験するゲームを例示したがこれに限らない。プレーヤであるユーザ２が、ゲーム内で何らかの移動体に搭乗し、ゲーム内で移動体が上下動し、移動体のロールや、ピッチ、ヨーが変化するゲームであればその内容は問わない。例えば、プレーヤが、飛行機や、宇宙船、戦闘車両、戦闘ロボット、馬などに乗って、ゲームフィールド内で遭遇戦する敵を狙い撃ちする体感シューティングゲームであってもよい。仮想のジェットコースター体験をテーマとしたゲームでもよい。

【0095】

（変形例その２）
また、上記実施形態では、制御信号テーブルデータ７４０は、制御パターン定義データ５５０のパターン初期設定テーブルデータ５５６の写しとしたが、これに限らない（図１１のステップＳ３８を参照）。例えば、制御部５０がプレーヤであるユーザ２の重量を推定して、制御信号テーブルデータ７４０の制御信号値７４３をパターン初期設定テーブルデータ５５６の写しから変更処理するとしてもよい。

【0096】

具体的には、図１２に示すゲーム装置１０Ｂのように、搭乗部１００の前方からシート１７０を撮影するイメージセンサ３０を追加する。イメージセンサ３０は、撮影画像データを制御部５０へ出力する。

【0097】

そして、図１３に示すように、ゲーム装置１０Ｂは、ゲーム開始操作を検出したならば（ステップＳ２０のＹＥＳ）、ゲーム装置１０は、イメージセンサ３０で撮影した画像内から人物像を画像認識処理し、更に認識した人物像から推定体重を算定する（ステップＳ２１）。推定体重は、認識した人物像の大きさや高さから推定体重を求めるテーブルデータを予め用意しておく。そして、認識した人物像別の推定体重を合算する。

【0098】

また、ゲーム装置１０Ｂは、ステップＳ３８にて制御信号テーブルデータ７４０の制御信号値７４３をパターン初期設定テーブルデータ５５６に写した後、制御信号変更処理を実行する（ステップＳ４０）。制御信号変更処理では、制御信号テーブルデータ７４０の制御信号値７４３を、合算された推定体重が大きい程、制御信号テーブルデータ７４０の制御信号値７４３を変更する。

【0099】

ステップＳ４０によって、実行制御種別７３０（図１０参照）が「給気」のエアばねであれば、制御信号値７４３は、ステップＳ２１で求めた推定体重が大きい程、給気ペースがアップするように変更される。当該エアばねは上昇力が向上することになり、プレーヤの重量に係わらずゲーム制作者が意図した上昇をするようになる。

【0100】

実行制御種別７３０が「排気」のエアばねであれば、制御信号値７４３は、ステップＳ２１で求めた推定体重が大きい程、排気ペースがダウンするように変更される。エアばねの下降ペースが下がることによって、プレーヤの重量によってゲーム制作者が意図しないペースで下降するのを防ぐことができる。

【0101】

つまり、プレーヤという重量物がシート１７０に載った状態の搭乗部１００であっても、ゲーム制作者が意図した揺れが実現される。また、認識された人物像の画像の大きさや高さに基づいて推定体重を求めることで、シート１７０に座っているユーザ２が、大人であろうと子供であろうと、それが１人であろうと複数人であろうと、適切に制御信号値７４３を変更できる。

【0102】

（変形例その３）
制御部５０が、エアばね部１１０への給排気を操作部１６２の操作に基づいて可変に制御するように制御信号を生成する、としてもよい。例えば、図１３のステップＳ４０の変更処理において、プレーヤの推定重量に応じた変更に加えて、操作入力に応じて制御信号テーブルデータ７４０の制御信号値７４３を変更する、としてもよい。

【0103】

具体的には、プレーヤであるユーザ２が操作入力をした場合、その操作入力がなされている間の制御信号値７４３を、その操作入力に応じて加減する。例えば、左旋回の操作入力がなされた場合に、搭乗部１００の右側にある第１エアばね１１１及び第３エアばね１１３の制御信号値７４３が給気する信号値であれば、ゲーム装置１０Ｂは、給気ペースが上がるように制御信号値７４３を変更する。逆に、排気する信号値であれば、ゲーム装置１０Ｂは、排気ペースが低下するように制御信号値７４３を変更する。

【0104】

他方、左旋回の操作入力がなされた場合に、搭乗部１００の左側にある第２エアばね１１２及び第４エアばね１１４の制御信号値７４３が給気する信号値であれば、ゲーム装置１０Ｂは、給気ペースが下がるように制御信号値７４３を変更する。逆に、排気する信号値であれば、ゲーム装置１０Ｂは、排気ペースが上がるように制御信号値７４３を変更する。

【0105】

この結果、搭乗部１００で、左旋回にともなうバンクの発生つまりヨー角の変化を表現できる。なお、右旋回の場合は制御信号値７４３の変更関係を左右で反転させればよい。

【0106】

同様にして、プレーヤであるユーザ２による上昇操作に応じて搭乗部１００で、上昇姿勢に変化するピッチ変化を表現できる。

【0107】

具体的には、上昇操作或いは加速操作がなされた場合、搭乗部１００の前側にある第１エアばね１１１及び第２エアばね１１２の制御信号値７４３が給気する信号値であれば、ゲーム装置１０Ｂは、給気ペースが上がるように制御信号値７４３を変更する。逆に、排気する信号値であれば、ゲーム装置１０Ｂは、排気ペースが低下するように変更する。

【0108】

他方、上昇操作或いは加速操作がなされた場合に、後側にある第３エアばね１１３及び第４エアばね１１４の制御信号値７４３が給気する信号値であれば、ゲーム装置１０Ｂは、給気ペースが下がるように制御信号値７４３を変更する。逆に、排気する信号値であれば、ゲーム装置１０Ｂは、排気ペースが上がるように変更する。

【0109】

この結果、搭乗部１００で、上昇にともなうピッチ角の変化を表現できる。なお、下降操作の場合は制御信号値７４３の変更関係を前後で反転させればよい。

【0110】

また、操作入力に応じた変更の別例としては、操作スイッチ１６２ｂ（図２参照）の１つに「ジャンプ」操作を割り当てる。そして、当該操作スイッチ１６２ｂが操作された場合、ゲーム装置１０は、変更処理にて、制御信号値７４３を、所定時間の間、強制的にエアばねを上昇させてから下降させるように変更する。これにより、ユーザ２の意志によるジャンプに伴う搭乗部１００の動きを表現できる。

【符号の説明】

【0111】

２…ユーザ
１０…ゲーム装置
５０…制御部
１００…搭乗部
１０６…規制部
１１０…エアばね部
１１１…第１エアばね
１１２…第２エアばね
１１３…第３エアばね
１１４…第４エアばね
１２０…給排気調整部
１２２…給気電磁弁
１２４…排気電磁弁
１５０…センサ
１６０…操作部
２０２…ゲーム進行制御部
２０４…給排気制御部
２０６…計時部
５０１…ゲームプログラム
５２０…揺れ定義データ
５５０…制御パターン定義データ
５５６…パターン初期設定テーブルデータ
７００…プレイデータ
７０８…キャリブレーションデータ
７１０…昇降制御範囲
７２０…エアばね制御データ
７３０…実行制御種別
７４０…制御信号テーブルデータ
Ｈｐ…個別目標高
Ｈｔ…目標基準高
Ｔｔ…目標制御時間
ΔＨ…所要高さ変化量
ΔＨｐ…所要個別高さ変化量
ΔＴ…所要制御時間長
Δθ…所要角度変化量
θｔ…目標傾斜角度
φｔ…目標傾斜方位

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】