特開 2024-155603 シフト装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024155603

(43)【公開日】2024-10-31

(54)【発明の名称】シフト装置

(51)【国際特許分類】

   B60K 20/02 20060101AFI20241024BHJP

【ＦＩ】

B60K20/02 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023070457

(22)【出願日】2023-04-21

(71)【出願人】

【識別番号】000003551

【氏名又は名称】株式会社東海理化電機製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】岡 恭寛

(72)【発明者】

【氏名】佐々木 拓也

(72)【発明者】

【氏名】小川 陽也

【テーマコード（参考）】

3D040

【Ｆターム（参考）】

3D040AA03

3D040AB01

3D040AC07

3D040AC17

3D040AC24

3D040AC27

3D040AC36

3D040AD04

3D040AD05

3D040AD15

(57)【要約】

【課題】キャリブレーション工程を不要にする。
【解決手段】シフト装置では、回転体３４がレバー２６と連絡されており、回転体３４の回転位置が検出されて、レバー２６のシフト位置が検出される。ここで、回転体３４がレバー２６と連絡される際には、レバー２６がＨ位置に保持される状態で、規定機構２２が回転体３４の回転位置をＨ回転位置に規定する。このため、検出される回転体３４の回転位置とレバー２６のシフト位置とを対応させるキャリブレーション工程を不要にできる。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

移動されてシフト位置が変更されるシフト体と、
前記シフト体と連絡され、前記シフト体が移動されて移動される移動体と、
前記移動体の移動位置を検出して前記シフト体のシフト位置が検出される検出機構と、
前記移動体を前記シフト体のシフト位置に対応する移動位置に規定して前記シフト体と前記移動体とが連絡される規定機構と、
を備えるシフト装置。

【請求項2】

前記シフト体と前記移動体とが連絡された際に前記規定機構による前記移動体の移動位置の規定が解除される請求項１記載のシフト装置。

【請求項3】

前記シフト体をシフト位置に付勢する付勢機構を備える請求項１記載のシフト装置。

【請求項4】

前記規定機構が前記移動体の移動位置を規定する前に前記移動体が前記シフト体のシフト位置に対応する移動位置に案内される請求項１記載のシフト装置。

【請求項5】

前記シフト体側に設けられる第１ギア歯と、
前記移動体側に設けられ、前記第１ギア歯と噛合される第２ギア歯と、
を備え、前記規定機構が前記移動体を前記シフト体のシフト位置に対応する移動位置に規定して前記第１ギア歯が前記第２ギア歯間の中央に配置され又は前記第２ギア歯が前記第１ギア歯間の中央に配置される請求項１記載のシフト装置。

【請求項6】

前記移動体に位置決めされ、前記検出機構が検出して前記移動体の移動位置が検出される被検出部を備える請求項１記載のシフト装置。

【請求項7】

前記シフト体が移動されて前記移動体が回転される請求項１記載のシフト装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シフト体のシフト位置が検出されるシフト装置に関する。

【背景技術】

【0002】

下記特許文献１に記載の自動車用変速機では、レバーとマグネットギアとが連絡されており、レバーが回動されて、マグネットギアが回転される。さらに、マグネットギアの回転位置（マグネットが発生する磁場の方向）を検出センサが検出して、レバーのシフト位置が検出される。

【0003】

ここで、この自動車用変速機では、レバーとマグネットギアとが連絡された後に、検出センサが検出するマグネットギアの回転位置とレバーのシフト位置とを対応させるキャリブレーション工程が必要である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】米国特許出願公開第２０１９／０１９５３３９号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明は、上記事実を考慮し、検出機構が検出する移動体の移動位置とシフト体のシフト位置とを対応させるキャリブレーション工程を不要にできるシフト装置を得ることが目的である。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の第１態様のシフト装置は、移動されてシフト位置が変更されるシフト体と、前記シフト体と連絡され、前記シフト体が移動されて移動される移動体と、前記移動体の移動位置を検出して前記シフト体のシフト位置が検出される検出機構と、前記移動体を前記シフト体のシフト位置に対応する移動位置に規定して前記シフト体と前記移動体とが連絡される規定機構と、を備える。

【0007】

本発明の第２態様のシフト装置は、本発明の第１態様のシフト装置において、前記シフト体と前記移動体とが連絡された際に前記規定機構による前記移動体の移動位置の規定が解除される。

【0008】

本発明の第３態様のシフト装置は、本発明の第１態様又は第２態様のシフト装置において、前記シフト体をシフト位置に付勢する付勢機構を備える。

【0009】

本発明の第４態様のシフト装置は、本発明の第１態様～第３態様の何れか１つのシフト装置において、前記規定機構が前記移動体の移動位置を規定する前に前記移動体が前記シフト体のシフト位置に対応する移動位置に案内される。

【0010】

本発明の第５態様のシフト装置は、本発明の第１態様～第４態様の何れか１つのシフト装置において、前記シフト体側に設けられる第１ギア歯と、前記移動体側に設けられ、前記第１ギア歯と噛合される第２ギア歯と、を備え、前記規定機構が前記移動体を前記シフト体のシフト位置に対応する移動位置に規定して前記第１ギア歯が前記第２ギア歯間の中央に配置され又は前記第２ギア歯が前記第１ギア歯間の中央に配置される。

【0011】

本発明の第６態様のシフト装置は、本発明の第１態様～第５態様の何れか１つのシフト装置において、前記移動体に位置決めされ、前記検出機構が検出して前記移動体の移動位置が検出される被検出部を備える。

【0012】

本発明の第７態様のシフト装置は、本発明の第１態様～第６態様の何れか１つのシフト装置において、前記シフト体が移動されて前記移動体が回転される。

【発明の効果】

【0013】

本発明の第１態様のシフト装置では、シフト体が移動されて、シフト位置が変更される。また、シフト体と移動体とが連絡されており、シフト体が移動されて、移動体が移動される。さらに、検出機構が移動体の移動位置を検出して、シフト体のシフト位置が検出される。

【0014】

ここで、規定機構が移動体をシフト体のシフト位置に対応する移動位置に規定して、シフト体と移動体とが連絡される。このため、シフト体と移動体とが連絡されることで、移動体の移動位置とシフト体のシフト位置とが対応でき、検出機構が検出する移動体の移動位置とシフト体のシフト位置とを対応させるキャリブレーション工程を不要にできる。

【0015】

本発明の第２態様のシフト装置では、シフト体と移動体とが連絡された際に、規定機構による移動体の移動位置の規定が解除される。このため、シフト体を移動させて、移動体を移動させることができる。

【0016】

本発明の第３態様のシフト装置では、付勢機構がシフト体をシフト位置に付勢する。このため、付勢機構がシフト体をシフト位置に配置する状態で、規定機構が移動体の移動位置を規定して、シフト体と移動体とを連絡することができ、移動体の移動位置とシフト体のシフト位置とを容易に対応させることができる。

【0017】

本発明の第４態様のシフト装置では、規定機構が移動体の移動位置を規定する前に、移動体がシフト体のシフト位置に対応する移動位置に案内される。このため、規定機構が移動体をシフト体のシフト位置に対応する移動位置に容易に規定できる。

【0018】

本発明の第５態様のシフト装置では、シフト体側の第１ギア歯と移動体側の第２ギア歯とが噛合される。

【0019】

ここで、規定機構が移動体をシフト体のシフト位置に対応する移動位置に規定して、第１ギア歯が第２ギア歯間の中央に配置され、又は、第２ギア歯が第１ギア歯間の中央に配置される。このため、移動体の移動位置とシフト体のシフト位置との対応精度を高くできる。

【0020】

本発明の第６態様のシフト装置では、移動体の被検出部を検出機構が検出して、移動体の移動位置が検出される。

【0021】

ここで、移動体に被検出部が位置決めされる。このため、移動体における被検出部の位置精度を高くでき、検出機構が検出する移動体の移動位置とシフト体のシフト位置との対応精度を高くできる。

【0022】

本発明の第７態様のシフト装置では、シフト体が移動されて、移動体が回転される。このため、移動体の移動スペースを小さくできる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】本発明の実施形態に係るシフト装置を示す右斜め後方から見た斜視図である。

【図2】（Ａ）及び（Ｂ）は、本発明の実施形態に係るシフト装置内を示す右斜め後方から見た斜視図であり、（Ａ）は、当該シフト装置の回路基板等を示し、（Ｂ）は、当該シフト装置の回転体等を示している。

【図3】（Ａ）は、本発明の実施形態に係るシフト装置の回転体等を示す右側から見た斜視図であり、（Ｂ）は、当該シフト装置の第１ギア等を示す右側から見た斜視図である。

【図4】（Ａ）は、本発明の実施形態に係るシフト装置の回転体等を示す右斜め前方から見た斜視図であり、（Ｂ）は、当該回転体の組付け途中を示す右斜め前方から見た斜視図である。

【図5】（Ａ）及び（Ｂ）は、本発明の実施形態に係るシフト装置の回転体を示す斜視図であり、（Ａ）は、右側から見た図であり、（Ｂ）は、右斜め前方から見た図である。

【図6】（Ａ）及び（Ｂ）は、本発明の実施形態に係るシフト装置の回転体を示す斜視図であり、（Ａ）は、左斜め前方から見た図であり、（Ｂ）は、左斜め下方から見た図である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

図１には、本発明の実施形態に係るシフト装置１０が右斜め後方から見た斜視図にて示されており、図２（Ｂ）には、シフト装置１０内が右斜め後方から見た斜視図にて示されている。なお、図面では、シフト装置１０の前方を矢印ＦＲで示し、シフト装置１０の左方を矢印ＬＨで示し、シフト装置１０の上方を矢印ＵＰで示している。

【0025】

本実施形態に係るシフト装置１０は、車両（自動車）のコンソール（図示省略）に設置されており、シフト装置１０の前方、左方及び上方は、それぞれ車両の前方、左方及び上方に向けられている。

【0026】

図１及び図２（Ｂ）に示す如く、シフト装置１０には、支持体としての略直方体形箱状のプレート１２が設けられており、プレート１２は、コンソール内に固定されている。プレート１２の左側には、左プレート１２Ａが設けられると共に、プレート１２の右側には、右プレート１２Ｂが設けられており、左プレート１２Ａと右プレート１２Ｂとが左右方向において組付けられて、プレート１２が構成されている。

【0027】

プレート１２内の後端部には、付勢機構１４（節度機構）を構成する被付勢部としての付勢面１６（節度面）が設置されており、付勢面１６は、後側に凹状にされている。付勢面１６の上下方向中央部は、保持面１６Ａにされており、付勢面１６は、保持面１６Ａから上下方向両外側へ向かうに従い前方へ向かう方向に傾斜されている。

【0028】

プレート１２の左壁（左プレート１２Ａの左壁）には、前後方向中間部において、支持部としての略円柱状の支持軸１８（図３（Ｂ）参照）が一体に設けられており、支持軸１８は、右方に延出されている。

【0029】

プレート１２の左壁には、支持軸１８の上方及び下方において、組付部としての略長尺矩形板状の組付爪２０が一体に設けられており、組付爪２０は、右方に延出されている。上側及び下側の組付爪２０は、支持軸１８を中心として点対称な配置にされており、組付爪２０は、上下方向に垂直に配置されている。組付爪２０の先端部（右端部）には、台形柱状の組付突起２０Ａが一体に設けられており、組付突起２０Ａは、支持軸１８側に突出されている。組付突起２０Ａの右面は、左方へ向かうに従い支持軸１８側へ向かう方向に傾斜されており、組付突起２０Ａの左面は、左右方向に垂直に配置されている。

【0030】

プレート１２の左壁には、支持軸１８の前方において、規定機構２２を構成する略矩形板状の規定板２４が一体に設けられており、規定板２４は、右方に延出されると共に、上下方向に垂直に配置されている。規定板２４の右部には、規定部としての矩形板状の規定突起２４Ａが一体に設けられており、規定突起２４Ａは、後方に突出されている。規定板２４には、規定突起２４Ａの左方において、解除部としての矩形状の解除孔２４Ｂが形成されており、解除孔２４Ｂは、規定板２４を上下方向に貫通している。

【0031】

プレート１２内の後部には、シフト体としての略矩形柱状のレバー２６が設けられており、レバー２６は、上下方向に長尺にされている。レバー２６の下端部には、略円柱状の中心軸２６Ａが貫通かつ嵌合されており、中心軸２６Ａは、プレート１２の左プレート１２Ａと右プレート１２Ｂとに支持されている。中心軸２６Ａの軸方向は、左右方向にされており、レバー２６は、中心軸２６Ａを中心として、前後方向に所定範囲で回動（移動）可能にされている。

【0032】

レバー２６の上部は、プレート１２の上壁及びコンソールに回動可能に貫通されており、レバー２６は、上部において、車両の乗員（特に運転者）によって回動操作可能にされている。レバー２６は、シフト位置（所定シフト位置）としてのＨ位置（ホーム位置）に配置されており、レバー２６がＨ位置から前側に操作されて、レバー２６がシフト位置としてのＲ位置（リバース位置）に配置されると共に、レバー２６がＨ位置から後側に操作されて、レバー２６がシフト位置としてのＤ位置（ドライブ位置）に配置される。

【0033】

レバー２６の下端部には、略有底円筒状の付勢筒２８が一体に設けられており、付勢筒２８は、後方に突出されると共に、内部が後方に開放されている。付勢筒２８内には、付勢機構１４を構成する付勢部材としての略円柱状の付勢ピン３０（節度ピン）が嵌入されており、付勢ピン３０は、付勢筒２８に沿って前後方向に移動可能にされると共に、後面（先端面）が球面状に突出されている。付勢筒２８内の前面（底面）と付勢ピン３０の前面（基端面）との間には、付勢部としてのスプリング（圧縮コイルスプリング、図示省略）が掛渡されており、スプリングは、付勢ピン３０を後側に付勢している。付勢ピン３０の後面は、スプリングの付勢力によりプレート１２内の付勢面１６の保持面１６Ａに接触されており、これにより、レバー２６がＨ位置に保持（付勢）されている。レバー２６がＨ位置から前側及び後側に操作される際には、スプリングの付勢力に抗して付勢ピン３０の後面が付勢面１６の保持面１６Ａから上下方向外側に移動される。レバー２６がＨ位置から操作された状態で、レバー２６への操作力の作用が解除された際には、スプリングの付勢力により付勢ピン３０の後面が付勢面１６の保持面１６Ａに移動されて、レバー２６がＨ位置に回動（復帰）される。

【0034】

レバー２６の下端部には、略矩形板状の第１ギア３２（図３（Ｂ）参照）が一体に設けられており、第１ギア３２は、前方に突出されると共に、左右方向に垂直に配置されている。第１ギア３２の前端には、複数の第１ギア歯３２Ａが形成されており、複数の第１ギア歯３２Ａは、中心軸２６Ａの周方向に沿って等間隔に並べられている。

【0035】

プレート１２内には、レバー２６の前側において、移動体としての略円筒状の回転体３４（図５及び図６の（Ａ）及び（Ｂ）参照）が設けられている。

【0036】

回転体３４内には、左方からプレート１２の支持軸１８が同軸上に嵌入されており（図３（Ｂ）及び図４（Ａ）参照）、回転体３４は、支持軸１８を中心として回転（移動）可能にされている。回転体３４の左右方向中間部には、被組付部としての円環板状の組付板３４Ａが一体に設けられており、組付板３４Ａは、回転体３４と同軸上に配置されている。回転体３４内に支持軸１８が嵌入される際には、組付板３４Ａがプレート１２の組付爪２０の組付突起２０Ａ右面に当接されて（図４（Ｂ）参照）、組付爪２０が回転体３４とは反対側に弾性変形された後に、組付板３４Ａが組付突起２０Ａを通過されることで、組付爪２０が回転体３４側に弾性復元されて、組付突起２０Ａの左面が組付板３４Ａに当接（面接触）されると共に、回転体３４がプレート１２の左壁に当接（面接触）される。このため、組付板３４Ａの右方への移動が組付突起２０Ａによって規制されると共に、回転体３４の左方への移動がプレート１２の左壁によって規制されることで、回転体３４の左右方向への移動が係止されて、回転体３４がプレート１２に組付けられている。

【0037】

回転体３４の後側部分には、第２ギア３６が一体に設けられており、第２ギア３６は、組付板３４Ａの左側に配置されている。第２ギア３６には、複数の第２ギア歯３６Ａが設けられており、複数の第２ギア歯３６Ａは、回転体３４の周方向に沿って等間隔に並べられている。第２ギア歯３６Ａ間には、レバー２６の第１ギア３２の第１ギア歯３２Ａが挿入されており（第１ギア歯３２Ａ間に第２ギア歯３６Ａが挿入されてもよい）、これにより、第２ギア歯３６Ａが第１ギア歯３２Ａと噛合されて、第２ギア３６が第１ギア３２と連絡されることで、回転体３４がレバー２６と連絡されている。このため、レバー２６が回動される際には、第１ギア３２が回動されて、第２ギア３６が回転されることで、回転体３４が回転される。回転体３４は、Ｈ回転位置（規定位置）に配置されており、レバー２６がＨ位置からＲ位置に回動されて、回転体３４がＲ回転位置に回転されると共に、レバー２６がＨ位置からＤ位置に回動されて、回転体３４がＤ回転位置に回転される。

【0038】

回転体３４の左端部の前側部分には、上部及び下部において、規定機構２２を構成する被規定部及び案内部としての略矩形板状の規定片３８が一体に設けられており、規定片３８は、右方へ向かうに従い回転体３４の上下方向中央側へ向かう方向に傾斜されている。規定片３８の右端部には、矩形状の規定面３８Ａが形成されており、上側及び下側の規定片３８の規定面３８Ａは、上下方向に垂直に配置されると共に、上下方向において互いに対向されている。回転体３４が回転される際には、規定片３８がプレート１２の規定板２４の解除孔２４Ｂを通過されて、回転体３４の回転が許可される（図４（Ａ）参照）。回転体３４内にプレート１２の支持軸１８が嵌入される途中（回転体３４がプレート１２に組付けられる途中）には、上側及び下側の規定面３８Ａ間に規定板２４の規定突起２４Ａが嵌合されて（図４（Ｂ）参照）、回転体３４の回転位置がＨ回転位置に規定されると共に、第２ギア歯３６Ａ間の中央への第１ギア歯３２Ａの挿入（第２ギア歯３６Ａ間の中央への第１ギア歯３２Ａの挿入でもよい）が開始される。

【0039】

回転体３４の右端部には、規制部としての略有底円筒状の規制筒４０が同軸上に形成されており、規制筒４０は、回転体３４の規制筒４０より左側の部分に対し拡径されると共に、内部が右方に開放されている。規制筒４０の周壁は、前側かつ上下方向中央側の前周壁４０Ａと、後側かつ上側の上周壁４０Ｂと、後側かつ下側の下周壁４０Ｃと、に分割されており、上周壁４０Ｂの前端面と下周壁４０Ｃの前端面とは、前後方向に垂直に配置されると共に、互いに面一な配置にされている。

【0040】

回転体３４の右部には、上部及び下部において、取付部としての略長尺矩形板状の取付爪４２が一体に設けられており、取付爪４２は、規制筒４０より左側から右方に延出されている。取付爪４２は、規制筒４０の前周壁４０Ａと上周壁４０Ｂとの間と、規制筒４０の前周壁４０Ａと上周壁４０Ｂとの間と、に配置されており、取付爪４２は、上下方向に垂直に配置されている。取付爪４２の先端部（右端部）には、台形柱状の取付突起４２Ａが一体に設けられており、取付突起４２Ａは、回転体３４の中心軸線側に突出されている。取付突起４２Ａの右面は、左方へ向かうに従い回転体３４の中心軸線側へ向かう方向に傾斜されており、取付突起４２Ａの左面は、左右方向に垂直に配置されている。

【0041】

回転体３４の規制筒４０内には、被検出部としての略円板状のマグネット４４が同軸上に挿入されており、マグネット４４は、規制筒４０内に嵌合されて、径方向への移動を規制されている。マグネット４４の左端部の上部及び下部には、被取付部としての略矩形柱状の取付柱４４Ａが一体に設けられており、上側及び下側の取付柱４４Ａは、それぞれ上方及び下方に突出されている。取付柱４４Ａは、前後方向に延在されており、取付柱４４Ａの左面は、マグネット４４の左面と面一にされている。上側及び下側の取付柱４４Ａは、マグネット４４の中心軸線を中心とした点対称な配置にされており、上側の取付柱４４Ａの上面及び下側の取付柱４４Ａの下面は、上下方向に垂直に配置されている。上側の取付柱４４Ａの後面及び下側の取付柱４４Ａの後面は、前後方向に垂直に配置されると共に、互いに面一な配置にされており、上側の取付柱４４Ａの後面及び下側の取付柱４４Ａの後面は、それぞれ規制筒４０における上周壁４０Ｂの前端面と下周壁４０Ｃの前端面とに面接触されている。このため、マグネット４４の周方向への移動（回転）が規制されている。

【0042】

規制筒４０内にマグネット４４が挿入される際には、取付柱４４Ａが回転体３４の取付爪４２の取付突起４２Ａ右面に当接されて、取付爪４２がマグネット４４とは反対側に弾性変形された後に、取付柱４４Ａが取付突起４２Ａを通過されることで、取付爪４２がマグネット４４側に弾性復元されて、取付突起４２Ａの左面が取付柱４４Ａに当接（面接触）されると共に、マグネット４４が規制筒４０内の左面（底面）に当接（面接触）される。このため、取付柱４４Ａの右方への移動が取付突起４２Ａによって規制されると共に、マグネット４４の左方への移動が規制筒４０内の左面によって規制されることで、マグネット４４の軸方向（左右方向）への移動が規制されて、マグネット４４が回転体３４に取付けられている。

【0043】

このように、回転体３４に対するマグネット４４の径方向、周方向及び軸方向への移動が規制されることで、回転体３４にマグネット４４が位置決めされており、回転体３４が回転される際には、マグネット４４が回転体３４と一体回転されて、マグネット４４が発生する磁場の方向が回転される。

【0044】

プレート１２内には、回転体３４の右側において、検出機構としての略矩形板状の回路基板４６（図２（Ａ）参照）が固定されており、回路基板４６は、左右方向に垂直に配置されている。回路基板４６の左面には、検出部としてのセンサ４６Ａ（図２（Ｂ）参照）が設けられており、センサ４６Ａは、回転体３４のマグネット４４の右側に配置されている。センサ４６Ａは、マグネット４４が発生する磁界の方向を検出して、回転体３４の回転位置を検出する。回路基板４６（センサ４６Ａ）は、車両の制御装置４８に電気的に接続されており、制御装置４８には、車両の変速機５０（自動変速機）が電気的に接続されている（図２（Ａ）参照）。制御装置４８では、回転体３４（第２ギア３６）がレバー２６（第１ギア３２）と連絡される前から、回転体３４の回転位置（Ｈ回転位置、Ｒ回転位置及びＤ回転位置）が設定（記憶）されており、回転体３４がＨ回転位置、Ｒ回転位置及びＤ回転位置に回転されことをセンサ４６Ａが検出した際には、それぞれレバー２６がＨ位置、Ｒ位置及びＤ位置に回動されたことが制御装置４８によって検出される。

【0045】

次に、本実施形態の作用を説明する。

【0046】

以上の構成のシフト装置１０では、付勢機構１４において、レバー２６の付勢ピン３０後面がスプリングの付勢力によりプレート１２内の付勢面１６の保持面１６Ａに接触されて、レバー２６がＨ位置に保持（付勢）されており、レバー２６がスプリングの付勢力に抗してＨ位置から前側及び後側に回動されて、それぞれレバー２６がＲ位置及びＤ位置に配置される。

【0047】

また、回転体３４（第２ギア３６）がレバー２６（第１ギア３２）と連絡されており、レバー２６が回動されて、回転体３４が回転される。そして、回路基板４６のセンサ４６Ａが回転体３４（マグネット４４）の回転位置を検出して、制御装置４８によってレバー２６のシフト位置が検出される。これにより、レバー２６がＲ位置及びＤ位置に配置されたことが検出された際には、それぞれ、制御装置４８の制御により変速機５０のシフトレンジが対応するＲレンジ（リバースレンジ）及びＤレンジ（ドライブレンジ）に変更される。

【0048】

ところで、回転体３４がプレート１２に組付けられる際には、回転体３４内にプレート１２の支持軸１８が嵌入されることで、回転体３４の第２ギア３６の第２ギア歯３６Ａがレバー２６の第１ギア３２の第１ギア歯３２Ａと噛合されて、回転体３４（第２ギア３６）がレバー２６（第１ギア３２）と連絡される。

【0049】

ここで、回転体３４（第２ギア３６）がレバー２６（第１ギア３２）と連絡される際には、付勢機構１４によってレバー２６がＨ位置に保持されており、規定機構２２において、回転体３４における上側及び下側の規定片３８の規定面３８Ａ間にプレート１２における規定板２４の規定突起２４Ａが嵌合されて、回転体３４の回転位置がＨ回転位置に規定される。このため、回転体３４がレバー２６と連絡されることで、回転体３４の回転位置（Ｈ回転位置）とレバー２６のシフト位置（Ｈ位置）とを対応させることができる。これにより、回転体３４がレバー２６と連絡された後にセンサ４６Ａが検出する回転体３４の回転位置とレバー２６のシフト位置とを対応させるキャリブレーション工程を不要にでき、シフト装置１０の製造工程を簡単にできると共に、キャリブレーション工程のための設備を不要にできる。

【0050】

さらに、回転体３４がレバー２６と連絡された際には、回転体３４の規定片３８（規定面３８Ａ）間への規定板２４の規定突起２４Ａの嵌合が解除されて、規定片３８が規定板２４の解除孔２４Ｂを通過可能にされることで、回転体３４が回転可能にされる。このため、レバー２６を回動させて、回転体３４を回転させることができる。

【0051】

また、上述の如く、付勢機構１４がレバー２６をＨ位置に付勢している。このため、付勢機構１４がレバー２６をＨ位置に保持する状態で、規定機構２２が回転体３４の回転位置をＨ回転位置に規定して、回転体３４をレバー２６と連絡することができる。これにより、レバー２６をＨ位置に別途保持する必要をなくすことができ、回転体３４の回転位置をレバー２６のシフト位置と容易に対応させることができる。

【0052】

さらに、規定機構２２が回転体３４の回転位置をＨ回転位置に規定する前には、回転体３４における上側又は下側の規定片３８の左面が規定板２４の規定突起２４Ａに当接されて、回転体３４がＨ回転位置に回転（案内）されることで、上側及び下側の規定片３８の規定面３８Ａ間に規定突起２４Ａが嵌合されて、回転体３４の回転位置がＨ回転位置に規定される。このため、規定機構２２が回転体３４をＨ回転位置に容易に規定できる。

【0053】

また、規定機構２２が回転体３４をレバー２６のシフト位置（Ｈ位置）に対応する回転位置（Ｈ回転位置）に規定することで、レバー２６（第１ギア３２）の第１ギア歯３２Ａが回転体３４（第２ギア３６）の第２ギア歯３６Ａ間の中央に配置される。このため、第１ギア歯３２Ａと第２ギア歯３６Ａとの間にバックラッシがある場合でも、回転体３４の回転位置とレバー２６のシフト位置との対応精度を高くできて、制御装置４８によるレバー２６のシフト位置の検出精度を高くできる。

【0054】

さらに、回転体３４に対するマグネット４４の径方向、周方向及び軸方向への移動が規制されて、回転体３４にマグネット４４が位置決めされている。このため、回転体３４におけるマグネット４４の位置精度を高くでき、センサ４６Ａが検出する回転体３４の回転位置とレバー２６のシフト位置との対応精度を高くできて、制御装置４８によるレバー２６のシフト位置の検出精度を高くできる。

【0055】

また、上述の如く、レバー２６が回動されて、回転体３４が回転される。このため、回転体３４の移動スペースを小さくでき、シフト装置１０を小型化できる。

【0056】

なお、本実施形態では、レバー２６がＨ位置に付勢される。しかしながら、レバー２６が複数のシフト位置に付勢されてもよい。

【0057】

また、本実施形態では、レバー２６（シフト体）が回動される。しかしながら、シフト体がスライド（移動）又は中心軸線周りに回転（移動）されてもよい。

【0058】

さらに、本実施形態では、回転体３４（移動体）が中心軸線周りに回転される。しかしながら、移動体が回動（移動）又はスライド（移動）されてもよい。

【0059】

また、本実施形態では、シフト装置１０が車両のコンソールに設置される。しかしながら、シフト装置１０が車両の他の部分（インストルメントパネル又はステアリングコラム等）に設置されてもよい。

【符号の説明】

【0060】

１０・・・シフト装置、１４・・・付勢機構、２２・・・規定機構、２６・・・レバー（シフト体）、３２Ａ・・・第１ギア歯、３４・・・回転体（移動体）、３６Ａ・・・第２ギア歯、４４・・・マグネット（被検出部）、４６・・・回路基板（検出機構）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】