特開 2024-15564 媒体搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024015564

(43)【公開日】2024-02-06

(54)【発明の名称】媒体搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 5/38 20060101AFI20240130BHJP

   B65H 7/06 20060101ALI20240130BHJP

【ＦＩ】

B65H5/38

B65H7/06

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022117689

(22)【出願日】2022-07-25

(71)【出願人】

【識別番号】000136136

【氏名又は名称】株式会社ＰＦＵ

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】中村 祥吾

(72)【発明者】

【氏名】大浦 恭平

【テーマコード（参考）】

3F048

3F101

【Ｆターム（参考）】

3F048AA01

3F048AA08

3F048AB01

3F048AB02

3F048BA14

3F048BB02

3F048BD03

3F048DA06

3F048DA08

3F048DC00

3F048EB21

3F101FB17

3F101FE02

3F101FE06

3F101FE08

3F101FE11

3F101LA01

3F101LA11

3F101LB02

3F101LB03

(57)【要約】

【課題】搬送路を確実に露出させる。
【解決手段】画像読取装置１０は、固定側ユニット５とカバーユニット６との間に形成される搬送路８に沿って媒体を搬送する搬送部１６と、固定側ユニット５に支持されるロックシャフト２４と、カバーユニット６に支持されるアーム２２と、ロックシャフト２４を移動させるソレノイドアクチュエータとを備えている。アーム２２は、ロックシャフト２４が通常位置に配置されるときで、かつ、アーム２２がロック位置に配置されるときに、ロックシャフト２４に引っ掛かり、アンロック位置にアーム２２が配置されるときに、または、ロックシャフト２４が退避位置に配置されるときに、ロックシャフト２４から外れる。カバーユニット６は、アーム２２がロックシャフト２４に引っ掛かるときに固定側ユニット５に固定され、アーム２２がロックシャフト２４から外れるときに、固定側ユニット５から解放される。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１ユニットと、
前記第１ユニットに支持される第２ユニットと、
前記第２ユニットが閉鎖位置に配置されるときに前記第１ユニットと前記第２ユニットとの間に形成される搬送路に沿って媒体を搬送する搬送部と、
移動可能に前記第１ユニットに支持されるロック部材と、
前記第２ユニットに支持されるアーム部と、
前記ロック部材を移動させるアクチュエータとを備え、
前記アーム部は、
前記第２ユニットが前記閉鎖位置に配置されるときで、かつ、前記ロック部材が通常位置に配置されるときで、かつ、前記アーム部がロック位置に配置されるときに、前記ロック部材に引っ掛かり、
前記ロック位置と異なるアンロック位置に前記アーム部が配置されるときに、または、前記ロック部材が退避位置に配置されるときに、前記ロック部材から外れ、
前記第２ユニットは、
前記アーム部が前記ロック部材に引っ掛かるときに前記第１ユニットに固定され、
前記アーム部が前記ロック部材から外れるときに、前記閉鎖位置と異なる開放位置に前記第２ユニットが配置されるように前記第１ユニットから解放される
媒体搬送装置。

【請求項2】

前記搬送路にジャムが発生したか否かを検出するジャムセンサと、
前記ジャムセンサが前記ジャムの発生を検出したときに、前記ロック部材が前記退避位置に退避するように、前記アクチュエータを制御する制御部
とをさらに備える請求項１に記載の媒体搬送装置。

【請求項3】

前記第１ユニットに支持されるシートストッパと、
前記ロック部材が前記退避位置に向かって移動する運動を、前記シートストッパが前記搬送路に突出する運動に変換する機構
とをさらに備える請求項２に記載の媒体搬送装置。

【請求項4】

前記機構は、
前記シートストッパに固定される押し込み部材と、
前記第２ユニットに固定される押さえ部とを有し、
前記第２ユニットが前記閉鎖位置に向かって移動するときに、前記押さえ部が前記押し込み部材に接触して前記押し込み部材を移動させることにより、前記シートストッパを前記搬送路から退避させ、
前記シートストッパは、前記押し込み部材のうちの前記押さえ部に接触する部位が沿う平面に前記シートストッパが交差しないように、前記押し込み部材より短く形成される
請求項３に記載の媒体搬送装置。

【請求項5】

前記シートストッパが前記搬送路に突出したときに、前記シートストッパが前記搬送路から退避しないように、前記シートストッパを前記第１ユニットに固定するストッパ
をさらに備える請求項３に記載の媒体搬送装置。

【請求項6】

前記制御部は、前記ロック部材が前記退避位置に配置された後に、前記ロック部材が前記通常位置に配置されるように、前記アクチュエータを制御する
請求項５に記載の媒体搬送装置。

【請求項7】

前記第２ユニットが前記開放位置に配置されているか否かを検出するオープンセンサをさらに備え、
前記制御部は、
前記第２ユニットが前記開放位置に配置されていることを前記オープンセンサが検出しているときに、前記ロック部材が前記退避位置に配置されるように、前記アクチュエータを制御し、
前記第２ユニットが前記開放位置に配置されている開放状態から、前記第２ユニットが前記開放位置に配置されていない非開放状態に変化したことを前記オープンセンサが検出したときに、前記ロック部材が前記通常位置に配置されるように、前記アクチュエータを制御する
請求項３に記載の媒体搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示の技術は、媒体搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

媒体が搬送される搬送路にジャムが発生すると、搬送路を覆うカバーを自動的に開放させて搬送路を露出させるアクチュエータが設けられている媒体搬送装置が知られている（特許文献１）。このような媒体搬送装置によれば、ユーザは、搬送路が露出するようにカバーを操作する必要がなく、ジャムに巻き込まれた媒体を容易に媒体搬送装置から取り除くことができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平１１－１０６０９３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、このような媒体搬送装置は、アクチュエータが適切に動作しないときに、カバーが開放されずに搬送路が露出しないことがある。

【0005】

開示の技術は、かかる点に鑑みてなされたものであって、搬送路を確実に露出させる媒体搬送装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一態様による媒体搬送装置は、第１ユニットと、前記第１ユニットに支持される第２ユニットと、前記第２ユニットが閉鎖位置に配置されるときに前記第１ユニットと前記第２ユニットとの間に形成される搬送路に沿って媒体を搬送する搬送部と、移動可能に前記第１ユニットに支持されるロック部材と、前記第２ユニットに支持されるアーム部と、前記ロック部材を移動させるアクチュエータとを備え、前記アーム部は、前記第２ユニットが前記閉鎖位置に配置されるときで、かつ、前記ロック部材が通常位置に配置されるときで、かつ、前記アーム部がロック位置に配置されるときに、前記ロック部材に引っ掛かり、前記ロック位置と異なるアンロック位置に前記アーム部が配置されるときに、または、前記ロック部材が退避位置に配置されるときに、前記ロック部材から外れ、前記第２ユニットは、前記アーム部が前記ロック部材に引っ掛かるときに前記第１ユニットに固定され、前記アーム部が前記ロック部材から外れるときに、前記閉鎖位置と異なる開放位置に前記第２ユニットが配置されるように前記第１ユニットから解放される。

【発明の効果】

【0007】

開示の媒体搬送装置は、搬送路を確実に露出させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、実施例の媒体搬送装置が設けられた画像読取装置を示す側面断面図である。

【図2】図２は、ロック機構の一部を示す上面図である。

【図3】図３は、カバーユニットが開放位置に配置されているときの画像読取装置を示す側面断面図である。

【図4】図４は、複数のシートストッパと突出機構とを示す正面断面図である。

【図5】図５は、ロック機構と突出機構とを示す概略正面図である。

【図6】図６は、ロックシャフトが途中位置に配置されているときのロック機構と突出機構とを示す概略正面図である。

【図7】図７は、ロックシャフトが退避位置に配置されているときのロック機構と突出機構とを示す概略正面図である。

【図8】図８は、突出位置に配置される複数のシートストッパを示す斜視図である。

【図9】図９は、複数のシートストッパが退避位置に配置されるときの突出機構を示す正面断面図である。

【図10】図１０は、複数のシートストッパが突出位置に配置されるときの突出機構を示す正面断面図である。

【図11】図１１は、画像読取装置を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下に、本願が開示する実施形態にかかる媒体搬送装置について、図面を参照して説明する。なお、以下の記載により本開示の技術が限定されるものではない。また、以下の記載においては、同一の構成要素に同一の符号を付与し、重複する説明を省略する。

【実施例0010】

実施例の媒体搬送装置は、図１に示されているように、画像読取装置１０に設けられている。図１は、実施例の媒体搬送装置が設けられた画像読取装置１０を示す側面断面図である。画像読取装置１０は、媒体搬送装置本体１と給紙トレイ２と排紙トレイ３とを備えている。媒体搬送装置本体１は、固定側ユニット５とカバーユニット６とを備えている。固定側ユニット５は、画像読取装置１０が設置される設置面に載置される。カバーユニット６は、固定側ユニット５の上に配置され、揺動軸７まわりに揺動可能に固定側ユニット５に支持されている。揺動軸７は、設置面が沿う平面に平行である。カバーユニット６は、揺動軸７まわりに揺動し、閉鎖位置または開放位置に配置される。媒体搬送装置本体１は、図示されていないばねをさらに備えている。ばねは、カバーユニット６が開放位置に向かって揺動するように、カバーユニット６に弾性力を与えている。

【0011】

媒体搬送装置本体１には、搬送路８が形成されている。搬送路８は、カバーユニット６が閉鎖位置に配置されているときに、固定側ユニット５とカバーユニット６との間に形成されている。媒体搬送装置本体１には、給紙口１１と排紙口１２とがさらに形成されている。給紙口１１は、搬送路８の一端の近傍に形成され、カバーユニット６が閉鎖位置に配置されているときに、固定側ユニット５とカバーユニット６との間に形成される。排紙口１２は、搬送路８の他端の近傍に形成され、カバーユニット６が閉鎖位置に配置されているときに、固定側ユニット５とカバーユニット６との間に形成される。排紙口１２は、搬送路８を介して給紙口１１に接続されている。

【0012】

給紙トレイ２は、概ね板状に形成されている。給紙トレイ２には、給紙トレイ載置面１４が形成されている。給紙トレイ載置面１４は、概ね平坦である。給紙トレイ２は、給紙トレイ載置面１４が斜め上方を向くように、かつ、給紙トレイ載置面１４が給紙口１１に接続されるように、給紙口１１の近傍に配置され、固定側ユニット５に支持されている。排紙トレイ３は、概ね板状に形成されている。排紙トレイ３には、排紙トレイ載置面１５が形成されている。排紙トレイ載置面１５は、概ね平坦である。排紙トレイ３は、カバーユニット６が閉鎖位置に配置されているときに、排紙トレイ載置面１５が斜め上方を向くように、かつ、排紙トレイ載置面１５が排紙口１２に接続されるように、排紙口１２の近傍に配置されている。排紙トレイ３は、カバーユニット６に支持されている。

【0013】

画像読取装置１０は、搬送部１６と２つの読取部１７とをさらに備えている。搬送部１６は、媒体搬送装置本体１の内部に配置されている。搬送部１６は、カバーユニット６が閉鎖位置に配置されているときに、給紙口１１に挿入された複数の媒体を保持している。搬送部１６は、カバーユニット６が閉鎖位置に配置されているときに、給紙口１１に挿入された複数の媒体のうちの一番上に配置される１つの媒体を搬送路８に供給する。なお、搬送部１６は、給紙口１１に挿入された複数の媒体のうちの一番下に配置される１つの媒体を搬送路８に供給する下取り方式の搬送部であってもよい。搬送部１６は、さらに、カバーユニット６が閉鎖位置に配置されているときに、搬送路８に供給された媒体を搬送路８に沿って搬送する。搬送部１６は、さらに、カバーユニット６が閉鎖位置に配置されているときに、搬送路８に沿って搬送された媒体を排紙口１２から排紙する。搬送部１６は、カバーユニット６が閉鎖位置に配置されていないときに、給紙口１１に挿入された複数の媒体を解放し、搬送路８に沿って搬送される媒体を解放している。２つの読取部１７は、カバーユニット６が閉鎖位置に配置されているときに、媒体搬送装置本体１の内部のうちの搬送路８の上下両側にそれぞれ配置されている。２つの読取部１７のうちの搬送路８の下側に配置される一方の読取部は、固定側ユニット５に固定されている。２つの読取部１７のうちの搬送路８の上側に配置される他方の読取部は、カバーユニット６に固定されている。２つの読取部１７は、搬送路８に沿って搬送される媒体の両面の画像をそれぞれ撮像する。

【0014】

画像読取装置１０は、ロック機構２１をさらに備えている。ロック機構２１は、アーム２２とレバー２３とロックシャフト２４とを備えている。ロックシャフト２４は、ロック部材の一例である。アーム２２は、カバーユニット６に配置され、揺動軸２５まわりに揺動可能にカバーユニット６に支持されている。揺動軸２５は、搬送路８が沿う平面に平行である。アーム２２は、揺動軸２５まわりに揺動し、ロック位置またはアンロック位置に配置される。レバー２３は、揺動軸２５まわりに揺動可能にカバーユニット６に支持され、アーム２２に固定されている。ロック機構２１は、図示されていないばねをさらに備えている。ばねは、カバーユニット６の内部に配置されている。ばねは、アーム２２がロック位置に向かって揺動するように、アーム２２に弾性力を与えている。

【0015】

ロックシャフト２４は、図２に示されているように、棒状に形成されている。図２は、ロック機構２１の一部を示す上面図である。ロックシャフト２４は、並進方向２６に並進可能に固定側ユニット５に支持されている。並進方向２６は、揺動軸２５に平行であり、搬送路８が沿う平面に平行である。ロックシャフト２４は、並進方向２６に並進し、通常位置または退避位置に配置される。ロック機構２１は、ソレノイドアクチュエータ２７をさらに備えている。ソレノイドアクチュエータ２７は、固定側ユニット５の内部に配置されている。ソレノイドアクチュエータ２７は、図示されていないソレノイドを備え、ソレノイドに電流が流れることにより発生する磁場により、ロックシャフト２４を並進方向２６に並進させ、ロックシャフト２４を通常位置または退避位置に配置させる。

【0016】

アーム２２は、カバーユニット６が閉鎖位置に配置されているときで、かつ、ロックシャフト２４が通常位置に配置されるときで、かつ、アーム２２がロック位置に配置されているときに、図１に示されているように、ロックシャフト２４に引っかかっている。カバーユニット６は、アーム２２がロックシャフト２４に引っかかっているときに、カバーユニット６が閉鎖位置に配置された状態で固定側ユニット５に固定され、ロック状態になる。

【0017】

アーム２２は、アーム２２がアンロック位置に配置されるときに、または、ロックシャフト２４が退避位置に配置されるときに、ロックシャフト２４から外れる。カバーユニット６は、アーム２２がロックシャフト２４から外れているときに、固定側ユニット５から解放され、図３に示されているように、開放位置に配置することができる。図３は、カバーユニット６が開放位置に配置されているときの画像読取装置１０を示す側面断面図である。搬送路８は、カバーユニット６が開放位置に配置されているときに、露出している。搬送部１６は、カバーユニット６が開放位置に配置されているときに、給紙口１１に挿入された複数の媒体を解放し、搬送路８に沿って搬送される媒体を解放している。

【0018】

画像読取装置１０は、図４に示されているように、複数のシートストッパ３１と突出機構３２とをさらに備えている。図４は、複数のシートストッパ３１と突出機構３２とを示す正面断面図である。複数のシートストッパ３１の各々は、棒状に形成されている。複数のシートストッパ３１は、並進方向２６に離間して配置されている。複数のシートストッパ３１は、突出方向３３に移動可能に固定側ユニット５に支持されている。突出方向３３は、搬送路８が沿う平面に概ね垂直である。複数のシートストッパ３１は、突出方向３３に移動し、突出位置または退避位置に配置される。

【0019】

突出機構３２は、ロックシャフト２４が退避位置に向かって並進する運動を、複数のシートストッパ３１が突出位置に向かって移動して搬送路８に突出する運動に変換する。突出機構３２は、固定部材３４と２つの押し込み部材３５と複数の第１摺動部材３６と複数の第２摺動部材３７とを備えている。固定部材３４は、棒状に形成され、並進方向２６に配置されている。固定部材３４は、突出方向３３に移動可能に固定側ユニット５に支持されている。複数のシートストッパ３１は、固定部材３４に固定されている。

【0020】

２つの押し込み部材３５の各々は、棒状に形成されている。２つの押し込み部材３５は、搬送路８の外側にそれぞれ配置されている。２つの押し込み部材３５は、さらに、２つの押し込み部材３５の間に複数のシートストッパ３１が配置されるように、複数のシートストッパ３１と並進方向２６に離間して配置されている。２つの押し込み部材３５は、突出方向３３に平行にそれぞれ配置されている。２つの押し込み部材３５は、突出方向３３に移動可能に固定部材３４を介して固定されている。

【0021】

図５は、ロック機構２１と突出機構３２とを示す概略正面図である。複数の第１摺動部材３６には、複数の第１摺動面３８がそれぞれ形成されている。複数の第１摺動部材３６は、固定部材３４に固定され、複数の第１摺動面３８は、平行に配置されている。複数の第２摺動部材３７には、複数の第２摺動面３９がそれぞれ形成されている。複数の第２摺動部材３７は、複数の第２摺動面３９が複数の第１摺動面３８と平行になるように、かつ、複数の第２摺動面３９が複数の第１摺動面３８にそれぞれ対向するように、配置されている。複数の第２摺動部材３７は、ロックシャフト２４に固定されている。

【0022】

突出機構３２は、さらに、ロックシャフト２４が通常位置に配置されているときに、複数の第２摺動部材３７が複数の第１摺動部材３６に接触しないように形成されている。突出機構３２は、複数の第２摺動部材３７が複数の第１摺動部材３６に接触しないときに、複数のシートストッパ３１が退避位置に配置されるように、形成されている。複数のシートストッパ３１は、複数のシートストッパ３１が退避位置に配置されているときに、搬送路８から退避し、搬送路８に突出していないで、搬送路８から離れている。

【0023】

ロック機構２１は、ロックシャフト２４が通常位置に配置されているときに、アーム２２がロックシャフト２４に引っ掛かるように、形成されている。ロック機構２１は、通常位置と退避位置との間の途中位置にロックシャフト２４が配置されているときに、図６に示されているように、ロックシャフト２４がアーム２２から離れるように、形成されている。図６は、ロックシャフト２４が途中位置に配置されているときのロック機構２１と突出機構３２とを示す概略正面図である。すなわち、アーム２２は、ロックシャフト２４が途中位置に配置されているときに、ロックシャフト２４に引っ掛かることができず、ロックシャフト２４から外れている。さらに、複数の第２摺動部材３７は、ロックシャフト２４が途中位置に配置されているときに、複数の第１摺動部材３６に接触していない。

【0024】

突出機構３２は、ロックシャフト２４が途中位置から退避位置に向かってさらに並進するときに、図７に示されているように、複数の第２摺動部材３７が複数の第１摺動部材３６にそれぞれ接触するように、形成されている。図７は、ロックシャフト２４が退避位置に配置されているときのロック機構２１と突出機構３２とを示す概略正面図である。突出機構３２は、ロックシャフト２４が退避位置に配置されたときに、複数のシートストッパ３１が突出位置に配置されるように、形成されている。

【0025】

突出機構３２は、さらに、複数のシートストッパ３１が突出位置に配置されるときに、図８に示されているように、複数のシートストッパ３１の先端が搬送路８に突出するように、形成されている。図８は、突出位置に配置される複数のシートストッパ３１を示す斜視図である。

【0026】

突出機構３２は、図９に示されているように、シートストッパガイド４５をさらに備えている。図９は、複数のシートストッパ３１が退避位置に配置されるときの複数のシートストッパ３１と突出機構３２とを示す正面断面図である。シートストッパガイド４５には、搬送路下側ガイド面４９が形成されている。シートストッパガイド４５は、給紙口１１の付近に配置され、固定側ユニット５に固定されている。

【0027】

カバーユニット６には、搬送路上側ガイド面５５と２つの押さえ部５６とが形成されている。搬送路上側ガイド面５５は、カバーユニット６が閉鎖位置に配置されているときに、搬送路下側ガイド面４９に対向している。カバーユニット６は、カバーユニット６が閉鎖位置に配置されているときに、搬送路上側ガイド面５５と搬送路下側ガイド面４９との間に搬送路８が形成されている。２つの押さえ部５６は、カバーユニット６のうちの搬送路上側ガイド面５５の両側にそれぞれ形成されている。２つの押さえ部５６は、搬送路上側ガイド面５５が沿う平面から突出するように、形成されている。

【0028】

複数のシートストッパ３１は、同一の形状を有し、固定部材３４に固定されている。複数のシートストッパ３１が退避位置に配置されるときに、搬送路８と給紙口１１との間は、遮断されておらず、給紙口１１は、搬送路８に接続されている。

【0029】

突出機構３２は、複数のシートストッパ３１が退避位置に配置されるときに、搬送路下側ガイド面４９が沿う平面から２つの押し込み部材３５の両方が突出しないように、かつ、搬送路下側ガイド面４９が沿う平面に２つの押し込み部材３５の先端が沿うように、形成されている。複数のシートストッパ３１は、複数のシートストッパ３１が退避位置に配置されるときに、搬送路下側ガイド面４９が沿う平面から複数のシートストッパ３１の先端が突出しないように、かつ、搬送路下側ガイド面４９が沿う平面と複数のシートストッパ３１の先端との間の距離が所定長さ（たとえば、５ｍｍ）以上であるように、形成されている。すなわち、複数のシートストッパ３１は、２つの押し込み部材３５のうちの２つの押さえ部５６に接触する先端が沿う平面に複数のシートストッパ３１が交差しないように、複数のシートストッパ３１の先端がその平面から所定長さ以上離れるように、２つの押し込み部材３５より短く形成されている。突出機構３２は、カバーユニット６が閉鎖位置に配置されているときに、２つの押し込み部材３５の先端が２つの押さえ部５６にそれぞれ接触するように、形成されている。

【0030】

突出機構３２は、シートストッパ固定突出部４３と押し込み部材固定突出部４４とをさらに備えている。シートストッパ固定突出部４３は、シートストッパ固定突出部４３の先端がシートストッパ４１の側面から突出するように配置されている。シートストッパ固定突出部４３は、シートストッパ固定突出部４３に閾値より大きな荷重が加わるときに、シートストッパ固定突出部４３の先端がシートストッパ４１の側面から突出する長さが短くなるように、シートストッパ４１に支持されている。

【0031】

押し込み部材固定突出部４４は、押し込み部材固定突出部４４の先端が押し込み部材３５の側面から突出するように配置されている。押し込み部材固定突出部４４は、押し込み部材固定突出部４４に閾値より大きな荷重が加わるときに、押し込み部材固定突出部４４の先端が押し込み部材４２の側面から突出する長さが短くなるように、押し込み部材４２に支持されている。

【0032】

シートストッパガイド４５には、シートストッパ貫通孔４６と退避時嵌合溝４８と突出時嵌合溝４７とが形成されている。シートストッパ貫通孔４６には、シートストッパ４１が貫通している。退避時嵌合溝４８は、シートストッパ貫通孔４６の内壁に形成されている。突出時嵌合溝４７は、シートストッパ貫通孔４６の内壁に退避時嵌合溝４８より搬送路８の側に形成されている。シートストッパガイド４５は、複数のシートストッパ３１が退避位置に配置されているときに、シートストッパ固定突出部４３の先端が退避時嵌合溝４８に嵌合するように、形成されている。

【0033】

シートストッパガイド４５には、押し込み部材貫通孔５１と退避時嵌合溝５３と突出時嵌合溝５２とがさらに形成されている。押し込み部材貫通孔５１には、押し込み部材４２が貫通している。退避時嵌合溝５３は、押し込み部材貫通孔５１の内壁に形成されている。突出時嵌合溝５２は、押し込み部材貫通孔５１の内壁に退避時嵌合溝５３より搬送路８の側に形成されている。シートストッパガイド４５は、複数のシートストッパ３１が退避位置に配置されているときに、押し込み部材固定突出部４４の先端が退避時嵌合溝５３に嵌合するように、形成されている。

【0034】

図１０は、複数のシートストッパ３１が突出位置に配置されるときの複数のシートストッパ３１と突出機構３２とを示す正面断面図である。シートストッパガイド４５は、複数のシートストッパ３１が突出位置に配置されているときに、シートストッパ固定突出部４３の先端が突出時嵌合溝４７に嵌合するように、形成されている。

【0035】

２つの押し込み部材３５の各々も、複数のシートストッパ３１が突出位置に配置されるときに、搬送路下側ガイド面４９が沿う平面から突出している。シートストッパガイド４５は、複数のシートストッパ３１が突出位置に配置されているときに、押し込み部材固定突出部４４の先端が突出時嵌合溝５２に嵌合するように、形成されている。

【0036】

図１１は、画像読取装置１０を示すブロック図である。画像読取装置１０は、ジャムセンサ６１とオープンセンサ６２と制御装置６３とをさらに備えている。ジャムセンサ６１は、搬送路８のうちの媒体検出位置に媒体が配置されているか否かを検出する。オープンセンサ６２は、カバーユニット６が開放位置に配置されているか否かを検出する。

【0037】

制御装置６３は、コンピュータであり、記憶装置６４とＣＰＵ６５（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）とを備えている。記憶装置６４には、制御装置６３にインストールされるコンピュータプログラムが記録され、ＣＰＵ６５により利用される情報が記録される。ＣＰＵ６５は、制御装置６３にインストールされるコンピュータプログラムを実行することにより、情報処理し、記憶装置６４を制御する。ＣＰＵ６５は、制御装置６３にインストールされるコンピュータプログラムを実行することにより、さらに、搬送部１６と２つの読取部１７とソレノイドアクチュエータ２７とジャムセンサ６１とオープンセンサ６２とを制御する。

【0038】

［画像読取装置１０の動作］
ユーザは、画像読取装置１０を用いて複数の媒体の画像を読み取りたいときに、カバーユニット６を閉鎖位置に配置し、複数の媒体を給紙トレイ２に載置する。複数の媒体の各々は、たとえば、コピー用紙、感熱紙などである。給紙トレイ２に載置された複数の媒体は、給紙トレイ載置面１４が斜め上方を向いていることにより、重力により給紙口１１に向かって移動し、給紙口１１に挿入される。ユーザは、複数の媒体が給紙口１１に挿入された後に、画像読取装置１０を操作して画像読取装置１０を起動する。

【0039】

制御装置６３は、画像読取装置１０が起動されたときに、搬送部１６を制御し、給紙口１１に挿入された複数の媒体のうちの一番上に配置される１つの媒体を搬送路８に供給し、搬送路８に供給された媒体を搬送路８に沿って搬送する。制御装置６３は、２つの読取部１７を制御し、搬送路８に沿って搬送される媒体の両面の画像をそれぞれ撮像する。２つの読取部１７は、媒体の画像が撮像されるときに、２つの読取部１７が媒体を照明していることにより、発熱している。

【0040】

制御装置６３は、さらに、搬送部１６を制御し、搬送路８に沿って搬送される媒体を、排紙口１２を介して排紙する。排紙口１２を介して排紙された媒体は、排紙トレイ３に載置される。制御装置６３は、給紙口１１に挿入された複数の媒体の全部が排紙トレイ３に載置されるまで、媒体の搬送と媒体の画像の撮像とを繰り返し実行する。

【0041】

制御装置６３は、媒体が搬送路８に沿って搬送されるときに、さらに、ジャムセンサ６１を用いて搬送路８にジャムが発生しているか否かを判定する。たとえば、制御装置６３は、ジャムセンサ６１が媒体を検出していない状態から、ジャムセンサ６１が媒体を検出している状態に切り替わるときに、媒体の先端が媒体検出位置を通過したと判定する。制御装置６３は、ジャムセンサ６１が媒体を検出している状態から、ジャムセンサ６１が媒体を検出していない状態に切り替わるときに、媒体の後端が媒体検出位置を通過したと判定する。制御装置６３は、媒体の先端が媒体検出位置を通過したタイミングから、媒体の後端が媒体検出位置を通過したタイミングまでの時間が、予め定められた閾値より大きいときに、搬送路８にジャムが発生したと判定する。

【0042】

制御装置６３は、搬送路８にジャムが発生したと判定されたときに、ソレノイドアクチュエータ２７を制御し、ロックシャフト２４を退避位置に向かって並進させる。ロックシャフト２４は、ロックシャフト２４が退避位置に向かって並進する途中で、途中位置に配置される。アーム２２は、ロックシャフト２４が途中位置に配置されるときに、ロックシャフト２４から外れる。カバーユニット６は、アーム２２がロックシャフト２４から外れることにより、ロック状態から解放される。カバーユニット６は、カバーユニット６がロック状態から解放されるときに、ばねの弾性力により、開放位置に向かって揺動し、開放位置に配置される。搬送路８は、カバーユニット６が開放位置に配置されることにより、外部に露出する。

【0043】

複数のシートストッパ３１は、ロックシャフト２４が退避位置に向かって並進するときに、突出機構３２により、突出位置に向かって移動する。すなわち、複数の第２摺動部材３７の複数の第２摺動面３９は、ロックシャフト２４が途中位置を通過した後に退避位置に向かってさらに並進することにより、複数の第１摺動部材３６の複数の第１摺動面３８にそれぞれ接触する。複数のシートストッパ３１は、複数の第１摺動面３８が複数の第２摺動面３９にそれぞれ接触した後で、ロックシャフト２４が退避位置に向かってさらに並進するときに、複数の第１摺動面３８が複数の第２摺動面３９を滑って移動することにより、突出位置に向かって並進する。複数のシートストッパ３１は、ロックシャフト２４が退避位置に配置されたときに、突出機構３２により、突出位置に配置される。

【0044】

シートストッパ固定突出部４３は、複数のシートストッパ３１が突出位置に配置されるときに、突出時嵌合溝４７に嵌合する。押し込み部材固定突出部４４は、複数のシートストッパ３１が突出位置に配置されるときに、突出時嵌合溝５２に嵌合する。複数のシートストッパ３１は、シートストッパ固定突出部４３が突出時嵌合溝４７に嵌合して押し込み部材固定突出部４４が突出時嵌合溝５２に嵌合することにより、複数のシートストッパ３１が退避位置に向かって移動しないように、媒体搬送装置本体１に固定される。

【0045】

制御装置６３は、搬送路８にジャムが発生したと判定されたときに、さらに、搬送部１６を停止する。制御装置６３は、搬送路８にジャムが発生したと判定されたときに、さらに、２つの読取部１７を停止する。２つの読取部１７の発熱は、２つの読取部１７が停止されることにより、低減する。

【0046】

制御装置６３は、ソレノイドアクチュエータ２７がロックシャフト２４を退避位置に向かって並進させた後に、オープンセンサ６２を用いて、カバーユニット６が開放位置に配置されているか否かを検出する。制御装置６３は、カバーユニット６が開放位置に配置されたことをオープンセンサ６２が検出した後に、ソレノイドアクチュエータ２７を制御し、ロックシャフト２４を通常位置に向かって並進させ、ロックシャフト２４を通常位置に配置させる。複数のシートストッパ３１は、ロックシャフト２４が通常位置に配置されたときでも、複数のシートストッパ３１がシートストッパ固定突出部４３と押し込み部材固定突出部４４とにより固定されていることにより、突出位置に配置された状態のままである。

【0047】

搬送路８に沿って搬送されていた媒体は、カバーユニット６が開放位置に配置されることにより、２つの読取部１７から離れる。この結果、画像読取装置１０は、媒体が２つの読取部１７から離れることにより、媒体が２つの読取部１７により加熱されることを防止し、媒体が感熱紙であるときに、感熱紙が発色することを防止することができる。

【0048】

給紙トレイ２に載置されている媒体は、カバーユニット６が開放位置に配置されることにより、重力により搬送路８に向かって移動する。搬送路８に向かって移動する媒体は、複数のシートストッパ３１に接触して、搬送路８になだれ込まないように、複数のシートストッパ３１に保持される。このため、画像読取装置１０は、カバーユニット６が開放位置に配置されたときに、媒体が搬送路８になだれ込むことを防止することができ、ジャムに巻き込まれた媒体を取り除くユーザの作業を容易化することができる。

【0049】

ユーザは、カバーユニット６が開放位置に配置された後に、搬送路８に発生したジャムに巻き込まれた媒体と、複数のシートストッパ３１により保持された媒体とを画像読取装置１０から取り除く。ユーザは、媒体が取り除かれた後に、カバーユニット６を閉鎖位置に向かって揺動させ、カバーユニット６を閉鎖位置に配置する。

【0050】

複数のシートストッパ３１は、カバーユニット６が閉鎖位置に配置されたときに、突出機構３２により、退避位置に配置される。すなわち、突出機構３２の２つの押し込み部材３５は、カバーユニット６が閉鎖位置に向かって揺動されたときに、２つの押さえ部５６により押さえられる。複数のシートストッパ３１は、２つの押し込み部材３５が押さえられることより、退避位置に向かって移動する。複数のシートストッパ３１が退避位置に向かって移動するときに、シートストッパ固定突出部４３に閾値以上の荷重が加わり、シートストッパ固定突出部４３の先端は、突出時嵌合溝４７から外れる。複数のシートストッパ３１が退避位置に向かって移動するときに、押し込み部材固定突出部４４に閾値以上の荷重が加わり、押し込み部材固定突出部４４の先端は、突出時嵌合溝５２から外れる。複数のシートストッパ３１は、シートストッパ固定突出部４３が突出時嵌合溝４７から外れ、押し込み部材固定突出部４４が突出時嵌合溝５２から外れることにより、シートストッパガイド４５から解放され、退避位置に向かって移動する。押さえ部５６は、カバーユニット６が閉鎖位置に向かって揺動することにより、搬送路下側ガイド面４９に接触する。２つの押し込み部材３５の先端は、押さえ部５６が搬送路下側ガイド面４９に接触することにより、搬送路下側ガイド面４９が沿う平面に沿う。複数のシートストッパ３１は、搬送路下側ガイド面４９が沿う平面に２つの押し込み部材３５の先端が沿うことにより、退避位置に配置され、搬送路８から退避する。

【0051】

押さえ部５６は、製造誤差により、カバーユニット６が閉鎖位置に配置された場合でも、搬送路下側ガイド面４９に接触しないことがある。複数のシートストッパ３１は、搬送路下側ガイド面４９が沿う平面に２つの押し込み部材３５の先端が沿っている場合でも、固定部材３４が若干変形し、退避位置に適切に配置されないことがある。このような場合でも、画像読取装置１０は、複数のシートストッパ３１が２つの押し込み部材３５より短いことにより、複数のシートストッパ３１をより確実に搬送路８から退避させることができる。画像読取装置１０は、カバーユニット６が閉鎖位置に配置されたときに複数のシートストッパ３１が確実に搬送路８から退避することにより、媒体搬送時に媒体が複数のシートストッパ３１に引っかかる搬送不良を防止することができる。

【0052】

アーム２２は、カバーユニット６が閉鎖位置に向かって揺動するときに、ロックシャフト２４に接触し、ロックシャフト２４を滑り、ばねの弾性力に逆らってアンロック位置に向かって揺動する。アーム２２は、カバーユニット６が閉鎖位置に配置されたときで、かつ、アーム２２がアンロック位置に配置されたときに、ばねの弾性力によりロック位置に向かって揺動し、ロックシャフト２４に引っ掛かる。カバーユニット６は、アーム２２がロックシャフト２４に引っ掛かることにより、カバーユニット６が閉鎖位置に配置された状態で固定側ユニット５に固定され、ロック状態になる。

【0053】

搬送部１６は、搬送部１６が制御装置６３により停止された後でも、惰性で、たとえば、数秒間だけ搬送路８に配置された媒体を搬送路８に沿って搬送することがある。搬送路８に沿って搬送される媒体は、搬送路８にジャムが発生した後にさらに搬送路８に沿って搬送されるときに、さらに屈曲することがある。画像読取装置１０は、ソレノイドアクチュエータ２７がソレノイドに電流が流れることにより発生する磁場により、ロックシャフト２４を並進させていることにより、ロックシャフト２４を高速に並進させることができる。画像読取装置１０は、ロックシャフト２４が高速に並進することにより、搬送部１６が惰性で媒体を搬送路８に沿って搬送している最中に、カバーユニット６を開放位置に向かって揺動させることができる。このため、画像読取装置１０は、ジャムに巻き込まれた媒体を短時間に解放することができ、ジャムに巻き込まれた媒体がさらに屈曲することを防止することができる。

【0054】

ユーザは、たとえば、画像読取装置１０をメンテナンスするときに、レバー２３を操作することにより、カバーユニット６をロック状態から解放し、カバーユニット６を開放位置に配置させることができる。このとき、ユーザは、レバー２３に指をかけ、レバー２３を揺動軸２５まわりに揺動させてアーム２２をロックシャフト２４から外し、カバーユニット６をロック状態から解放する。ユーザは、アーム２２がロックシャフト２４から外れた後に、カバーユニット６を開放位置に向かって揺動させ、カバーユニット６を開放位置に配置させる。画像読取装置１０は、さらに、ソレノイドアクチュエータ２７が固定側ユニット５に設けられていることにより、カバーユニット６を軽量化することができる。画像読取装置１０は、カバーユニット６が軽量化されていることにより、カバーユニット６を揺動させる力を低減することができる。

【0055】

［実施例の媒体搬送装置の効果］
実施例の媒体搬送装置は、固定側ユニット５とカバーユニット６と搬送部１６とロックシャフト２４とアーム２２とソレノイドアクチュエータ２７とを備えている。カバーユニット６は、固定側ユニット５に支持されている。搬送部１６は、カバーユニット６が閉鎖位置に配置されるときに固定側ユニット５とカバーユニット６との間に形成される搬送路８に沿って媒体を搬送する。ロックシャフト２４は、並進可能に固定側ユニット５に支持されている。アーム２２は、カバーユニット６に支持されている。ソレノイドアクチュエータ２７は、ロックシャフト２４を並進させる。アーム２２は、カバーユニット６が閉鎖位置に配置されるときで、かつ、ロックシャフト２４が通常位置に配置されるときで、かつ、アーム２２がロック位置に配置されるときに、ロックシャフト２４に引っ掛かる。アーム２２は、ロック位置と異なるアンロック位置にアーム２２が配置されるときに、または、ロックシャフト２４が退避位置に配置されるときに、ロックシャフト２４から外れる。カバーユニット６は、アーム２２がロックシャフト２４に引っ掛かるときに固定側ユニット５に固定される。カバーユニット６は、アーム２２がロックシャフト２４から外れるときに、閉鎖位置と異なる開放位置にカバーユニット６が配置されるように固定側ユニット５から解放される。

【0056】

実施例の媒体搬送装置は、ソレノイドアクチュエータ２７が機能しない場合でも、アーム２２がアンロック位置に配置されるようにユーザがレバー２３を操作することにより、カバーユニット６をロック状態から解放することができる。実施例の媒体搬送装置は、さらに、レバー２３によりアーム２２が揺動しない場合でも、ソレノイドアクチュエータ２７がロックシャフト２４を退避位置に向かって並進させることにより、カバーユニット６をロック状態から解放することができる。すなわち、実施例の媒体搬送装置は、ソレノイドアクチュエータ２７とレバー２３との一方が機能しない場合でも、他方を用いて、カバーユニット６をロック状態から確実に解放することができ、搬送路８を確実に露出させることができる。実施例の媒体搬送装置は、さらに、ソレノイドアクチュエータ２７が固定側ユニット５に設けられていることにより、カバーユニット６を軽量化することができる。実施例の媒体搬送装置は、カバーユニット６が軽量化されていることにより、カバーユニット６を揺動させるのに必要な力を低減することができる。

【0057】

また、実施例の媒体搬送装置は、ジャムセンサ６１と制御装置６３とをさらに備えている。ジャムセンサ６１は、搬送路８にジャムが発生したか否かを検出する。制御装置６３は、ジャムセンサ６１がジャムの発生を検出したときに、ロックシャフト２４が退避位置に退避するように、ソレノイドアクチュエータ２７を制御する。実施例の媒体搬送装置は、搬送路８にジャムが発生したときにカバーユニット６が自動的にロック状態から解放されて開放位置に配置されることにより、ジャムに巻き込まれた媒体に加わる負荷を低減することができる。

【0058】

ところで、既述の実施例の媒体搬送装置のジャムセンサ６１は、搬送路８の媒体検出位置に媒体が配置されているか否かを検出しているが、他の現象を検出する他のジャムセンサに置換されてもよい。そのジャムセンサとしては、搬送路８で発生する音を検出するマイクが例示される。このとき、制御装置６３は、マイクが検出した音に、予め定められた音と異なる音が含まれるときに、搬送路８にジャムが発生していると判定する。このような場合でも、媒体搬送装置は、搬送路８にジャムが発生したときにカバーユニット６が自動的にロック状態から解放されて開放位置に配置されることにより、ジャムに巻き込まれた媒体に加わる負荷を低減することができる。

【0059】

また、実施例の媒体搬送装置は、固定側ユニット５に支持される複数のシートストッパ３１と、ロックシャフト２４が退避位置に向かって移動する運動を、複数のシートストッパ３１が搬送路８に突出する運動に変換する突出機構３２とをさらに備えている。実施例の媒体搬送装置は、カバーユニット６が自動的にロック状態から解放されたときに、媒体が搬送路８になだれ込むことを防止する複数のシートストッパ３１を駆動するアクチュエータを、ソレノイドアクチュエータ２７と別個に備える必要がなく、製造コストを低減することができる。

【0060】

また、実施例の媒体搬送装置の突出機構３２は、複数のシートストッパ３１に固定される２つの押し込み部材３５と、カバーユニット６に固定される２つの押さえ部５６とを備えている。突出機構３２は、カバーユニット６が閉鎖位置に向かって揺動するときに、２つの押さえ部５６が２つの押し込み部材３５に接触して２つの押し込み部材３５を移動させることにより、複数のシートストッパ３１を搬送路８から退避させる。このとき、複数のシートストッパ３１は、２つの押し込み部材３５のうちの２つの押さえ部５６に接触する先端が沿う平面に複数のシートストッパ３１が交差しないように、２つの押し込み部材３５より短く形成されている。実施例の媒体搬送装置は、たとえば、製造誤差により閉鎖位置に配置されたカバーユニット６がずれる場合でも、複数のシートストッパ３１をより確実に搬送路８から退避させることができる。実施例の媒体搬送装置は、複数のシートストッパ３１がより確実に搬送路８から退避することにより、媒体搬送時に媒体が複数のシートストッパ３１に引っかかる搬送不良を防止することができる。

【0061】

ところで、既述の実施例の媒体搬送装置の２つの押し込み部材３５は、複数のシートストッパ３１が退避位置に配置されているときに、搬送路下側ガイド面４９が沿う平面から突出しないが、搬送路下側ガイド面４９が沿う平面から突出する他の押し込み部材に置換されてもよい。このとき、媒体搬送装置は、２つの押さえ部５６が搬送路上側ガイド面５５から突出していない場合でも、カバーユニット６が閉鎖位置に向かって揺動するときに、複数のシートストッパ３１を退避位置に向かって適切に移動させることができる。媒体搬送装置は、さらに、カバーユニット６が閉鎖位置に配置されても２つの押さえ部５６が搬送路下側ガイド面４９に接触しない場合でも、カバーユニット６が閉鎖位置に向かって揺動するときに、複数のシートストッパ３１を退避位置に向かって適切に移動させることができる。このため、媒体搬送装置は、既述の実施例の媒体搬送装置と同様に、複数のシートストッパ３１を確実に搬送路８から退避させることができ、搬送不良を防止することができる。

【0062】

また、実施例の媒体搬送装置は、複数のシートストッパ３１が搬送路８に突出したときに、複数のシートストッパ３１が搬送路８から退避しないように、複数のシートストッパ３１を固定側ユニット５に固定するシートストッパ固定突出部４３をさらに備えている。実施例の媒体搬送装置は、複数のシートストッパ３１が搬送路８に突出した後にロックシャフト２４が通常位置に向かって並進した場合でも、複数のシートストッパ３１が搬送路８から退避することを防止することができる。このため、実施例の媒体搬送装置は、複数のシートストッパ３１に保持された媒体が取り除かれる前にロックシャフト２４が通常位置に向かって並進した場合でも、複数のシートストッパ３１に保持された媒体が搬送路８になだれ込むことを防止することができる。

【0063】

ところで、既述の実施例の媒体搬送装置は、カバーユニット６が開放位置に配置された後に、ロックシャフト２４を通常位置に向かって並進させているが、他のタイミングでロックシャフト２４を通常位置に向かって並進させてもよい。たとえば、制御装置６３は、カバーユニット６が開放位置に配置されるか否かに無関係に、ロックシャフト２４が退避位置に配置されてから、予め定められた時間（たとえば、１秒）経過した後に、ロックシャフト２４が通常位置に配置されるように、ソレノイドアクチュエータ２７を制御してもよい。この場合でも、媒体搬送装置は、複数のシートストッパ３１が搬送路８から退避することがシートストッパ固定突出部４３により防止されていることにより、複数のシートストッパ３１に保持された媒体が搬送路８になだれ込むことを防止することができる。このため、実施例の媒体搬送装置は、オープンセンサ６２が省略された場合でも、複数のシートストッパ３１に保持された媒体が搬送路８になだれ込むことを防止することができる。実施例の媒体搬送装置は、オープンセンサ６２が省略されることにより、部品点数を低減することができ、製造コストを低減することができる。

【0064】

さらに、制御装置６３は、ロックシャフト２４が通常位置から退避位置に向かって並進した後で、カバーユニット６が開放位置に配置されているときに、ロックシャフト２４が通常位置に向かって並進しないように、ソレノイドアクチュエータ２７を制御してもよい。このとき、制御装置６３は、開放状態から非開放状態に変化したときに、ロックシャフト２４が通常位置に配置されるように、ソレノイドアクチュエータ２７を制御する。このとき、ユーザは、複数のシートストッパ３１に保持された媒体を取り除いた後に、カバーユニット６を閉鎖位置に向かって揺動させる。この場合でも、このような媒体搬送装置は、複数のシートストッパ３１に保持された媒体が搬送路８になだれ込むことを防止することができる。このような媒体搬送装置は、シートストッパ固定突出部４３が省略された場合でも、複数のシートストッパ３１に保持された媒体が搬送路８になだれ込むことを防止することができる。このような媒体搬送装置は、シートストッパ固定突出部４３が省略されることにより、部品点数を低減することができ、製造コストを低減することができる。

【0065】

ところで、既述の実施例の媒体搬送装置は、カバーユニット６がロック状態から解放されたときに複数のシートストッパ３１を搬送路８に突出させているが、複数のシートストッパ３１を搬送路８に突出させなくてもよい。このような場合でも、媒体搬送装置は、搬送路８にジャムが発生したときにカバーユニット６が開放されることにより、ジャムに巻き込まれた媒体に負荷が加わることを防止することができる。

【0066】

ところで、既述の実施例の媒体搬送装置は、搬送路８にジャムが発生したときにカバーユニット６をロック状態から解放しているが、ジャムと異なる他の事象が発生したときにカバーユニット６をロック状態から解放してもよい。たとえば、媒体搬送装置は、予め定められた操作が実施されたときに、ソレノイドアクチュエータ２７を用いてカバーユニット６をロック状態から解放する。この場合も、媒体搬送装置は、ソレノイドアクチュエータ２７とレバー２３との一方が適切に機能しなくなった場合でも、ソレノイドアクチュエータ２７とレバー２３との一方を用いて搬送路８を確実に露出させることができる。

【0067】

ところで、既述の実施例の媒体搬送装置の２つの読取部１７は、搬送路８に沿って搬送される媒体の両面の画像をそれぞれ撮像しているが、２つの読取部１７の一方が媒体の画像を撮像しないで、２つの読取部１７の他方が媒体の片面の画像を撮像してもよい。また、既述の実施例の媒体搬送装置には、２つの読取部１７が設けられているが、２つの読取部１７のうちの一方の読取部が省略されてもよい。このような場合でも、媒体搬送装置は、既述の実施例の媒体搬送装置と同様に、搬送路８を確実に露出させることができる。

【0068】

ところで、既述の実施例の媒体搬送装置は、画像読取装置に利用されているが、他の装置に利用されてもよい。その装置としては、媒体に文字・図形を印刷するプリンタが例示される。プリンタは、既述の実施例の媒体搬送装置の２つの読取部１７が、搬送路８に沿って搬送される媒体に文字・図形を印刷する印刷部に置換されている。この場合も、媒体搬送装置は、既述の実施例の媒体搬送装置と同様に、搬送路８を確実に露出させることができる。

【0069】

以上、実施例を説明したが、前述した内容により実施例が限定されるものではない。また、前述した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、前述した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。さらに、実施例の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換及び変更のうち少なくとも１つを行うことができる。

【符号の説明】

【0070】

１０：画像読取装置
１ ：媒体搬送装置本体
５ ：固定側ユニット
６ ：カバーユニット
８ ：搬送路
１６：搬送部
２２：アーム
２４：ロックシャフト
２７：ソレノイドアクチュエータ
３１：複数のシートストッパ
３２：突出機構
４３：シートストッパ固定突出部
４４：押し込み部材固定突出部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】