特開 2024-15565 鍔付き容器の整列供給装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024015565

(43)【公開日】2024-02-06

(54)【発明の名称】鍔付き容器の整列供給装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/29 20060101AFI20240130BHJP

   B65G 47/91 20060101ALI20240130BHJP

【ＦＩ】

B65G47/29 E

B65G47/91 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022117690

(22)【出願日】2022-07-25

(71)【出願人】

【識別番号】000136387

【氏名又は名称】株式会社フジキカイ

(74)【代理人】

【識別番号】100141645

【弁理士】

【氏名又は名称】山田 健司

(74)【代理人】

【識別番号】100076048

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 喜幾

(72)【発明者】

【氏名】力元 憲治

【テーマコード（参考）】

3F072

3F081

【Ｆターム（参考）】

3F072AA07

3F072GA07

3F072GC05

3F072GD01

3F072GG06

3F072KA01

3F072KD03

3F072KD13

3F072KD27

3F081AA18

3F081AA47

3F081BA02

3F081BC11

3F081BD09

3F081BD11

3F081BD16

3F081BF06

3F081BF16

3F081CB01

3F081CC08

3F081CE04

3F081EA10

(57)【要約】

【課題】複数列の鍔付き容器の間隔を、次工程で求められる間隔に効率的に変えて供給することができる鍔付き容器の整列供給装置を提供する。
【解決手段】ポーションパック１０が載置可能な載置台１６に、容器本体１１を収容可能な区画部４８が、直交するＸ方向およびＹ方向に所定間隔離間して形成される。各区画部４８に、搬送コンベヤから複数行および複数列で取上げ手段１５によって取り上げたポーションパック１０を１つずつ移載する。載置台１６に、区画部４８に収容したポーションパック１０の夫々を、各区画部４８を画成する対応する位置の固定規制縁に容器本体１１が当接する整列位置に位置付ける位置付け手段１７が配設される。載置台１６上で整列位置に位置付けた複数行および複数列のポーションパック１０を、ロボットハンドによって供給コンベヤに移載する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

容器本体の上部に鍔が設けられた鍔付き容器の整列供給装置であって、
前記鍔付き容器を多列で搬送可能な搬送コンベヤと、
該搬送コンベヤ上で前記鍔付き容器を列毎に集合する集合手段と、
該集合手段で集合した複数列の鍔付き容器を一括で取り上げる取上げ手段と、
該取上げ手段で取り上げられた鍔付き容器が移載される載置台と、
該載置台に載置された複数の鍔付き容器の夫々を整列位置に位置付ける位置付け手段と、
前記載置台において整列位置に位置付けた複数の鍔付き容器を一括で取り出して次工程に移載する移載手段と、を備え、
前記位置付け手段は、前記載置台上において前記鍔付き容器の列方向に沿うＸ方向および該Ｘ方向と交差するＹ方向に所定間隔離間する位置の夫々に配置された固定規制部と、該固定規制部に対して接近・離間移動可能で、固定規制部との間に前記容器本体を収容可能な収容部を画成する可動規制部と、を備え、
前記位置付け手段は、各収容部に１つずつ収容された容器本体の夫々を、前記可動規制部を前記固定規制部に接近することで容器本体の載置台に対する移動が両規制部によって規制される前記整列位置に位置付けるよう構成した
ことを特徴とする鍔付き容器の整列供給装置。

【請求項2】

前記位置付け手段は、相互に交差する方向に横移動する第１移動部材および第２移動部材を備え、
前記可動規制部は、前記固定規制部から上方に突出する容器本体の外周に当接可能に、第１および第２移動部材に設けられた２つの可動規制縁を有し、
前記固定規制部は、各可動規制縁に対向する２つの固定規制縁を有し、
前記位置付け手段は、前記各収容部に収容した容器本体の移動を規制する前記２つの固定規制縁で定まる前記整列位置に、前記容器本体を、各可動規制縁を対向する固定規制縁に接近するよう前記第１移動部材および第２移動部材を横移動することで位置付けるよう構成したことを特徴とする請求項１記載の鍔付き容器の整列供給装置。

【請求項3】

前記載置台は、前記取上げ手段から鍔付き容器が移載される搬送コンベヤ上方の受取り位置と、該受取り位置から離間した退避位置との間を横移動するよう構成したことを特徴とする請求項１記載の鍔付き容器の整列供給装置。

【請求項4】

前記位置付け手段は、前記受取り位置で鍔付き容器が移載された前記載置台が退避位置まで移動する間に、鍔付き容器を整列位置に位置付けるよう構成したことを特徴とする請求項３記載の鍔付き容器の整列供給装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ポーションパックのように、容器本体の上部に鍔を備えた鍔付き容器を整列して供給する整列供給装置に関する。

【背景技術】

【0002】

ジャム、マーマレード、コーヒ用ミルク、ガムシロップ、ゼリー、ドレッシングなどの飲食物を１食分、１パックの包装形態とした、所謂ポーションパックなどの食品容器からなる鍔付き容器が知られている。ポーションパックは、飲食物が収容される容器本体の上部に設けた鍔に蓋体がシールされると共に、開蓋性を向上するための開封用ツマミとなる突出部が、鍔の一部を外側に突出するようにして設けられている。このような形態のポーションパックを、容器本体を収容する凹部があらかじめ所定間隔で成形されたトレーなどの収容容器に詰めるトレー詰め機では、製造機などの前工程からコンベヤでポーションパックが搬送されてくる間に、隣り合うポーションパックの鍔同士が上下に重なったり、前記突出部または突出部以外の鍔部分が、隣り合うポーションパックの鍔の外周縁に当接したりするなど、隣り合うポーションパック同士の間隔がバラバラとなっており、前記凹部が成形されたトレーにポーションパックを詰めるためには、コンベヤで搬送されてきたポーションパックの間隔を凹部の間隔に対応させる必要がある。そこで、トレー詰め機などに用いる物品の分割供給装置が提案されている(例えば、特許文献１参照)。特許文献１に開示の分割供給装置では、コンベアにより搬送されてくる押せ押せ状態のポーションパックを、所定個数毎に分割し、分割した複数のポーションパックの間隔を凹部の間隔に対応するように拡げてからトレーに収容するようにしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】実公昭６０－４０４０４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の分割供給装置では、コンベヤによって１列で搬送されてくる前後に隣り合うポーションパックの間にデバイダーを差し込み、該デバイダーを列方向に移動することで、１列で整列しているポーションパックの前後間隔を、トレーに設けた凹部の間隔に一致させるようにしている。このように、ポーションパックの前後間隔を、トレーへの詰め込み工程などの次工程で求められる間隔に１列毎に変えて供給する構成では、ポーションパックを、次工程に複数列で供給する場合の作業時間が長くなり、単位時間当たりの処理能率は低いものであった。また、複数列のポーションパックを一度に供給するには、各列毎に間隔を変える手段を設ける必要があり、装置構成が複雑になる問題が指摘される。

【0005】

本発明の目的は、複数列の鍔付き容器の間隔を、次工程で求められる間隔に効率的に変えて供給することができる鍔付き容器の整列供給装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本願の請求項１に係る発明の鍔付き容器の整列供給装置は、
容器本体(11)の上部に鍔(12)が設けられた鍔付き容器の整列供給装置であって、
前記鍔付き容器(10)を多列で搬送可能な搬送コンベヤ(13)と、
該搬送コンベヤ(13)上で前記鍔付き容器(10)を列毎に集合する集合手段(14)と、
該集合手段(14)で集合した複数列の鍔付き容器(10)を一括で取り上げる取上げ手段(15)と、
該取上げ手段(15)で取り上げられた鍔付き容器(10)が移載される載置台(16)と、
該載置台(16)に載置された複数の鍔付き容器(10)の夫々を整列位置(F)に位置付ける位置付け手段(17)と、
前記載置台(16)において整列位置(F)に位置付けた複数の鍔付き容器(10)を一括で取り出して次工程に移載する移載手段(19)と、を備え、
前記位置付け手段(17)は、前記載置台(16)上において前記鍔付き容器(10)の列方向に沿うＸ方向および該Ｘ方向と交差するＹ方向に所定間隔離間する位置の夫々に配置された固定規制部(48a,48b)と、該固定規制部(48a,48b)に対して接近・離間移動可能で、固定規制部(48a,48b)との間に前記容器本体(11)を収容可能な収容部(E)を画成する可動規制部(52a,56a)と、を備え、
前記位置付け手段(17)は、各収容部(E)に１つずつ収容された容器本体(11)の夫々を、前記可動規制部(52a,56a)を前記固定規制部(48a,48b)に接近することで容器本体(11)の載置台(16)に対する移動が両規制部(48a,48b,52a,56a)によって規制される前記整列位置(F)に位置付けるよう構成したことを特徴とする。
請求項１に係る発明によれば、複数列の鍔付き容器のＸ方向(列方向)およびＹ方向(行方向)の間隔を、次工程で求められる間隔に効率的に変えて、整列した複数列の鍔付き容器を次工程に供給することができ、処理能力を向上することができる。

【0007】

請求項２に係る発明では、前記位置付け手段(17)は、相互に交差する方向に横移動する第１移動部材(49)および第２移動部材(50)を備え、
前記可動規制部は、前記固定規制部から上方に突出する容器本体(11)の外周に当接可能に、第１および第２移動部材(49,50)に設けられた２つの可動規制縁(52a,56a)を有し、
前記固定規制部は、各可動規制縁(52a,56a)に対向する２つの固定規制縁(48a,48b)を有し、
前記位置付け手段(17)は、前記各収容部(E)に収容した容器本体(11)の移動を規制する前記２つの固定規制縁(48a,48b)で定まる前記整列位置(F)に、前記容器本体(11)を、各可動規制縁(52a,56a)を対向する固定規制縁(48a,48b)に接近するよう前記第１移動部材(49)および第２移動部材(50)を横移動することで位置付けるよう構成したことを特徴とする。
請求項２の発明によれば、第１および第２移動部材を横移動する簡単な構成によって、複数の鍔付き容器を整列位置に位置付けることができ、装置構成を簡単化できる。

【0008】

請求項３に係る発明では、前記載置台(16)は、前記取上げ手段(15)から鍔付き容器(10)が移載される搬送コンベヤ(13)上方の受取り位置(S1)と、該受取り位置(S1)から離間した退避位置(S2)との間を横移動するよう構成したことを特徴とする。
請求項３の発明によれば、取上げ手段から鍔付き容器が移載された載置台を受取り位置から取上げ手段の可動域外となる退避位置まで横移動することで、取上げ手段で次の鍔付き容器を取り上げることができ、処理能率を向上することができる。

【0009】

請求項４に係る発明では、前記位置付け手段(17)は、前記受取り位置(S1)で鍔付き容器(10)が移載された前記載置台(16)が退避位置(S2)まで移動する間に、鍔付き容器(10)を整列位置(F)に位置付けるよう構成したことを特徴とする。
請求項４の発明によれば、載置台を退避位置に移動してから位置付け手段を作動するのに比べて、処理時間(処理サイクル)を短縮することができ、処理能率をより向上することができる。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、複数列の鍔付き容器のＸ方向(列方向)およびＹ方向(行方向)の間隔を、次工程で求められる間隔に効率的に変えて、整列した複数列の鍔付き容器を次工程に供給することができ、処理能力を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】整列供給装置の概略正面図である。

【図2】整列供給装置の概略平面図である。

【図3】仮置き装置および取上げ手段を示す概略平面図である。

【図4】仮置き装置を縦断して下流側から視た概略図である。

【図5】載置台および移動部材を分解して示す概略平面図である。

【図6】位置付け手段によりポーションパックを整列位置に位置付ける工程を示す概略説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

次に、本発明に係る鍔付き容器の整列供給装置の好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以下説明する。

【実施例0013】

図１、図２に示す実施例の鍔付き容器の整列供給装置は、製造機などの前工程から搬送されてきた複数の鍔付き容器１０の相互間隔を、次工程で求められる間隔に変えるように整列してから次工程に供給する装置である。鍔付き容器１０としては、飲食物などを収容した容器本体１１の上部に、容器本体１１より延出する鍔１２が設けられ、該鍔１２に蓋体がシールされると共に、鍔１２は、平面視において鍔付き容器１０の向きを特定可能な形状で形成された形態のポーションパック１０を例示する。実施例では、容器本体１１は、逆円錐台形状で、鍔１２は、一部が外側に突出した開封用ツマミ部となる突出部１２ａを備えた方向性を有する形態を例示している。整列供給装置は、ポーションパック１０を、多列で搬送可能な搬送コンベヤ１３と、該搬送コンベヤ１３で搬送されるポーションパック１０を、列毎に集合する集合手段１４と、該集合手段１４で集合した所定個数のポーションパック１０を一括で取り上げて各列にて隣り合うポーションパック１０の間隔を広げる取上げ手段１５と、該取上げ手段１５からポーションパック１０が移載される載置台１６と、該載置台１６に載置された複数のポーションパック１０の夫々を整列位置Ｆに位置付ける位置付け手段１７と、載置台１６において整列位置Ｆに位置付けられた複数のポーションパック１０を一括で取り上げて次工程の供給コンベヤ１８に移載する移載手段１９と、を備える。

【0014】

図１、図２に示す如く、前記搬送コンベヤ１３は、ポーションパック１０を載置して搬送するベルトコンベヤであって、物品搬送路には、搬送面から上方に離間して、物品搬送方向に沿って延在するガイド部材２０が、物品搬送方向と交差する幅方向に離間して複数(実施例では８つ)配置されており、隣り合うガイド部材２０,２０間に、ポーションパック１０が１列で搬送される搬送レーン２１が画成される。実施例では、物品搬送路に７つの搬送レーン２１が並列に画成される。ガイド部材２０は、ポーションパック１０における鍔１２より下の容器本体１１を案内するよう高さ位置が設定されると共に、隣り合うガイド部材２０,２０間の間隔は、搬送レーン２１を搬送されるポーションパック１０の鍔１２がガイド部材２０の上方に離間して重なるように設定される。

【0015】

図１、図２に示す如く、前記搬送コンベヤ１３の搬送終端部側に、ポーションパック１０を列毎に集合する前記集合手段１４が配設される。該集合手段１４は、物品搬送路の上方に位置する支持体２２に、ピストンロッドを下向きで配設した第１エアシリンダ２３と、ピストンロッドに配設されて幅方向に延在する支持部材２４に、各搬送レーン２１に対応して配設された鉤形のストッパ２５と、を備える。第１エアシリンダ２３は、ストッパ２５を、搬送レーン２１を搬送されるポーションパック１０に当接可能な堰き止め位置と、該堰き止め位置より上方で搬送レーン２１を搬送されるポーションパック１０の下流側への搬送を許容する堰き止め解除位置との間を上下動する。また、集合手段１４は、物品搬送路の上方に位置する取付け部材２６に配設された第２エアシリンダ２７を備え、該第２エアシリンダ２７のピストンロッドに前記支持体２２が配設されており、第２エアシリンダ２７によって支持体２２を物品搬送方向の前後に移動するよう構成される。第２エアシリンダ２７は、第１エアシリンダ２３によって堰き止め位置のストッパ２５を堰き止め解除位置へ移動する前に、支持体２２を物品搬送方向の下流側へ移動する。

【0016】

図１、図２に示す如く、前記集合手段１４の配設位置より物品搬送方向の上流側に、前記搬送コンベヤ１３で搬送されるポーションパック１０の搬送を制限可能な制限装置２８が配設される。該制限装置２８は、前記取付け部材２６に、ピストンロッドを下向きで配設したエアシリンダ３０と、ピストンロッドに配設されて幅方向に延在する支持部材３１に、各搬送レーン２１に対応して配設された押え部材２９と、を備える。エアシリンダ３０は、押え部材２９を、搬送レーン２１を搬送されるポーションパック１０の上面に当接可能な制限位置と、該制限位置より上方で搬送レーン２１を搬送されるポーションパック１０の下流側への搬送を許容する制限解除位置との間を上下動する。押え部材２９は、搬送レーン２１上で並ぶ２つのポーションパック１０の上面に当接可能なサイズに設定されており、実施例では、前記ストッパ２５によって堰き止められる先頭のポーションパック１０から数えて上流側の５個目および６個目のポーションパック１０の上面に押え部材２９を当接可能な位置に制限装置２８が配設される。すなわち、押え部材２９によって５個目および６個目のポーションパック１０の下流側への搬送を制限したもとで、集合手段１４のストッパ２５による堰き止めを解除することで、ストッパ２５より下流側に、列毎に４個で集合されたポーションパック１０が搬送されるよう構成される。なお、堰き止め位置のストッパ２５を、前記第２エアシリンダ２７によって物品搬送方向の下流側へ移動することで、押え部材２９で搬送が制限されている５個目のポーションパック１０と、搬送コンベヤ１３で搬送される先頭から４個目のポーションパック１０との間に隙間を形成し、堰き止めを解除したストッパ２５を堰き止め位置に戻す際に、４個目のポーションパック１０と５個目のポーションパック１０との間に確実にストッパ２５を進入させ得るよう構成される。

【0017】

図１、図２に示す如く、前記搬送コンベヤ１３の搬送終端に、７つの搬送レーン２１を横切るように幅方向に延在する規制部材３２が配設され、前記ストッパ２５を通過した先頭のポーションパック１０の容器本体１１が規制部材３２に当接することで、下流側へのポーションパック１０の搬送が規制されるよう構成される。実施例では、ストッパ２５の配設位置を通過する集合した４個のポーションパック１０が、規制部材３２とストッパ２５の配設位置との間に貯留可能に、規制部材３２の配設位置が設定されている。

【0018】

図１に示す如く、前記集合手段１４の配設位置より下流において、前記規制部材３２によって搬送規制される複数行および複数列(４行および７列)分のポーションパック１０を、搬送コンベヤ１３から一括して取り上げる前記取上げ手段１５が配設される。取上げ手段１５は、装置機枠３３に上下方向に移動可能に支持された昇降部材３４に、搬送コンベヤ１３から取り上げた複数行および複数列のポーションパック１０における行間隔を可変する行間変更手段３５を備える。行間変更手段３５は、図３に示す如く、昇降部材３４に配設された基準支持部材３６および該基準支持部材３６に対して物品搬送方向の前後に移動自在な複数(実施例では３つ)のスライド部材３７と、基準支持部材３６に対して各スライド部材３７を物品搬送方向の前後に移動する作動手段としてのエアシリンダ３８と、を備える。基準支持部材３６およびスライド部材３７には、吸着部としての吸着カップ３９が夫々７列分設けられており、基準支持部材３６に対して各スライド部材３７を対応するエアシリンダ３８によって物品搬送方向の前後に移動することで、基準支持部材３６およびスライド部材３７に配設されている吸着カップ３９の相互間隔(行間隔)を変更するよう構成される。

【0019】

図３に示す如く、前記行間変更手段３５は、前記昇降部材３４に配設されて物品搬送方向に沿って延在する複数のスライドシャフト４０に、前記基準支持部材３６が位置固定されると共に、該基準支持部材３６に対して物品搬送方向の下流側に３つのスライド部材３７がスライドシャフト４０に沿って移動自在に支持されており、各スライド部材３７に、昇降部材３４に配設したエアシリンダ３８のピストンロッドが連結されている。行間変更手段３５は、各エアシリンダ３８によって基準支持部材３６に対して３つのスライド部材３７を接近・離間移動することで、基準支持部材３６および３つのスライド部材３７を、相互に接近する接近位置(図１の二点鎖線位置)と、相互に離間する離間位置(図１の実線位置)とに位置付けるよう構成される。接近位置では、基準支持部材３６および各スライド部材３７の吸着カップ３９の物品搬送方向の間隔が、搬送コンベヤ１３上で集合した４個のポーションパック１０の行間隔に対応する間隔となり、離間位置では、基準支持部材３６および各スライド部材３７の吸着カップ３９の物品搬送方向の間隔が拡がって、前記載置台１６に設けた後述する区画部４８の行間隔(Ｘ方向の間隔)に対応する間隔となるよう設定される。

【0020】

図１に示す如く、前記取上げ手段１５は、前記昇降部材３４を昇降移動する昇降機構４１を備える。昇降機構４１は、電動アクチュエータ４２をサーボ制御するリニア作動機構が採用され、昇降部材３４を昇降移動して吸着カップ３９を、搬送コンベヤ１３に載置されているポーションパック１０の天面(上面)を吸着可能な吸着位置と、該吸着位置より上方で後述する受取り位置Ｓ１に位置付けられた前記載置台１６にポーションパック１０を移載し得る受渡し位置と、該受渡し位置より上方の退避位置とに位置付けるよう構成される。取上げ手段１５は、前記集合手段１４から切り出されて搬送コンベヤ１３により搬送終端に向けて搬送されてくる４行および７列分のポーションパック１０が、前記規制部材３２で搬送規制されるタイミングで、昇降部材３４を退避位置から吸着位置まで下降し、前記接近位置に位置付けられている各吸着カップ３９で対応するポーションパック１０の天面(上面)を吸着した後に前記退避位置まで上昇することで、４行および７列分のポーションパック１０を一括で搬送コンベヤ１３から取り上げる。

【0021】

図１、図２に示す如く、前記搬送コンベヤ１３より下流側に、前記取上げ手段１５で搬送コンベヤ１３から取り上げた複数行および複数列のポーションパック１０を移載可能な前記載置台１６を備えた仮置き装置４３が配設されている。仮置き装置４３は、載置台１６を、取上げ手段１５で取り上げられたポーションパック１０の下方に臨む受取り位置Ｓ１(図１の二点鎖線位置)と、該受取り位置Ｓ１から搬送下流に離間して取上げ手段１５の可動域外となる退避位置(図１の実線位置)Ｓ２との間を水平に横移動する進退機構４４と、載置台１６に載置された複数のポーションパック１０を前記供給コンベヤ１８に設けた後述する支持部５９ａの行方向および列方向の配置パターンに対応させる前記位置付け手段１７と、を備える。進退機構４４は、図３に示す如く、幅方向に離間して配設されて搬送コンベヤ１３での物品搬送方向に延在し、載置台１６が移動自在に支持されたガイドレール４５と、サーボモータからなる駆動モータ４６と、該駆動モータ４６により走行駆動されるタイミングベルト４７と、を備え、該タイミングベルト４７が載置台１６に連結されている。そして、駆動モータ４６でタイミングベルト４７を物品搬送方向の前後に往復走行することで載置台１６は、前記受取り位置Ｓ１と退避位置Ｓ２との間を進退移動する。

【0022】

図３～図５に示す如く、前記位置付け手段１７は、前記載置台１６に形成されて上方に開口し、ポーションパック１０を１つずつ収容可能な複数の区画部４８と、各区画部４８に収容されたポーションパック１０を整列位置Ｆに位置付けるよう交差方向に横移動可能な第１移動部材４９および第２移動部材５０と、を備える。なお、載置台１６および２つの移動部材４９,５０は上下方向に重なるように配置されていることから、各部材の関係を分かり易くするため、図２および図３では、載置台１６を実線、第１移動部材４９を一点鎖線、第２移動部材５０を二点鎖線で示している。区画部４８は、前記取上げ手段１５において離間位置に位置付けられた各吸着カップ３９に吸着されている各ポーションパック１０に対応するよう、集合手段１４で集合されたポーションパック１０の列方向に沿うＸ方向および該Ｘ方向と交差するＹ方向(行方向)に所定間隔離間して４行および７列で形成されている。また、区画部４８は、Ｘ方向に延在する縦縁(縁)４８ａおよびＹ方向に延在する横縁４８ｂとにより四角形状に画成された溝であって、区画部４８の深さは、該区画部４８の底面にポーションパック１０を載置した状態で、容器本体１１が所定高さだけ区画部４８から上方に突出するよう設定される。実施例では、各区画部４８において、図５における下側の縦縁４８ａおよび右側の横縁４８ｂによって、ポーションパック１０の載置台１６に対する移動を規制して全てのポーションパック１０を整列位置Ｆに位置付けるよう構成されている。すなわち、区画部４８内においてポーションパック１０を移動規制する下側の縦縁４８ａおよび右側の横縁４８ｂによって整列位置Ｆが定められるようになっており、該下側の縦縁４８ａおよび右側の横縁４８ｂによって後述する収容部Ｅを画成する固定規制部が構成される。そこで、区画部４８における下側の縦縁４８ａおよび右側の横縁４８ｂについて、固定規制縁４８ａ,４８ｂと指称するものとする。なお、各区画部４８内において固定規制縁４８ａ,４８ｂによって規制されたポーションパック１０の整列位置Ｆについて、図６においてＸ方向に延在する点線およびＹ方向に延在する点線の交点に、ポーションパック１０の中央が臨む位置(図６(ｂ)の状態)として図示している。

【0023】

図４、図５に示す如く、前記載置台１６の上方に、前記第１移動部材４９がＸ方向に横移動自在に支持され、該第１移動部材４９は、作動手段としての第１エアシリンダ５１によってＸ方向に沿って進退移動するよう構成される。第１移動部材４９は、Ｙ方向に並ぶ全て(実施例では７つ)の区画部４８に収容されたポーションパック１０の容器本体１１に当接可能な寸法でＹ方向に延在する複数(実施例では４つ)の第１横桟５２を、Ｘ方向に離間して平行に配置して構成され、各第１横桟５２の間にはポーションパック１０の容器本体１１が通過可能な第１空所５３が画成されている。第１エアシリンダ５１は、第１移動部材４９を、各第１横桟５２が、前記載置台１６の区画部４８と上下方向で重ならない退避位置と、物品搬送方向の上流側に向けて横移動した作動位置との間を移動するよう設定される。第１横桟５２は、区画部４８におけるＹ方向に延在する固定規制縁４８ｂに対向する可動規制縁(可動規制部)５２ａを有し、該可動規制縁５２ａが固定規制縁４８ｂに対して接近・離間するよう構成される。第１移動部材４９の退避位置では、区画部４８と第１空所５３とが上下方向で重なり、ポーションパック１０の区画部４８への移載を許容すると共に、容器本体１１における区画部４８から上方に突出する外周に第１横桟５２の可動規制縁５２ａが当接可能に構成される。そして、第１移動部材４９を退避位置から作動位置に横移動することで、各第１横桟５２の可動規制縁５２ａで容器本体１１の外周を押して、区画部４８の固定規制縁４８ｂに容器本体１１の外周が当接するまで区画部内でポーションパック１０を移動し得るよう構成される(図６(ｂ)参照)。なお、第１移動部材４９の複数の第１横桟５２は、前記載置台１６における各区画部４８から外れた上面に上下方向で重なる位置に配置した第１縦桟５４で連結されている。

【0024】

図４、図５に示す如く、前記第１移動部材４９の上方に、前記第２移動部材５０がＹ方向に横移動自在に支持されると共に、該第２移動部材５０は、作動手段としての第２エアシリンダ５５によってＹ方向に沿って進退移動するよう構成される。第２移動部材５０は、Ｘ方向に並ぶ全て(実施例では４つ)の区画部４８に収容されたポーションパック１０の容器本体１１に当接可能な寸法でＸ方向に延在する複数(実施例では４つ)の第２縦桟５６を、Ｙ方向に離間して平行に配置して構成され、各第２縦桟５６の間にはポーションパック１０の容器本体１１が通過可能な第２空所５７が画成されている。第２エアシリンダ５５は、第２移動部材５０を、各第２縦桟５６が、前記載置台１６の区画部４８と上下方向で重ならない退避位置と、Ｙ方向の一方(実施例では図５の紙面下側)に横移動した作動位置との間を移動するよう設定される。第２縦桟５６は、区画部４８におけるＸ方向に延在する固定規制縁４８ａに対向する可動規制縁(可動規制部)５６ａを有し、該可動規制縁５６ａが固定規制縁４８ａに対して接近・離間するよう構成される。第２移動部材５０の退避位置では、区画部４８および第１空所５３が第２空所５７に上下方向で重なり、ポーションパック１０の区画部４８への移載を許容すると共に、容器本体１１における区画部４８から上方に突出する外周に第２縦桟５６の可動規制縁５６ａが当接可能に構成される。そして、第２移動部材５０を退避位置から作動位置に横移動することで、各第２縦桟５６の可動規制縁５６ａで容器本体１１の外周を押して、区画部４８の固定規制縁４８ａに容器本体１１の外周が当接するまで区画部内でポーションパック１０を移動し得るよう構成される(図６(ｂ)参照)。なお、第２移動部材５０の複数の第２縦桟５６は、前記載置台１６における各区画部４８から外れた上面に上下方向で重なる位置に配置した第２横桟５８で連結されている。

【0025】

実施例では、前記第１移動部材４９の可動規制縁５２ａと第２移動部材５０の可動規制縁５６ａとの２つの可動規制縁５６ａからなる可動規制部と、区画部４８の２つの固定規制縁４８ａ,４８ｂからなる固定規制部とによって、前記ポーションパック１０の容器本体１１を収容可能な上方に開口する収容部Ｅを画成し、該収容部Ｅの開口寸法を縮めることで、ポーションパック１０を所定の整列位置Ｆに位置付けるよう構成される。実施例では、第１移動部材４９および第２移動部材５０を夫々作動位置に横移動することで、区画部４８に収容されているポーションパック１０を、図６に示す区画部４８における固定規制縁４８ａ,４８ｂで画成される右下の角隅部(整列位置Ｆ)に位置付けるよう構成される。また、位置付け手段１７は、第１および第２移動部材４９,５０を、載置台１６が受取り位置Ｓ１から退避位置Ｓ２に移動する間に、退避位置から作動位置に横移動するよう第１および第２エアシリンダ５１,５５を動作するよう構成される。実施例では、第１移動部材４９を合成樹脂で形成すると共に、第２移動部材５０を金属で形成し、金属材同士が擦れることで移動性が低下することなく、位置付け手段１７全体の機械強度を確保するよう構成される。

【0026】

図２に示す如く、前記供給コンベヤ１８は、前記搬送コンベヤ１３の一側方に平行に配置されており、搬送コンベヤ１３の物品搬送方向と同じ方向にポーションパック１０を搬送するように配置される。供給コンベヤ１８は、ポーションパック１０を１個ずつ支持可能な支持部５９ａを、当該供給コンベヤ１８での物品搬送方向(列方向)と交差する幅方向(行方向)に所定間隔離間して複数(実施例では４つ)設けたキャリア５９を、物品搬送方向に並ぶ支持部５９ａが所定間隔離間するように物品搬送方向に連結したコンベヤであって、キャリア５９を循環走行することで、ポーションパック１０を複数列(実施例では４列)で支持して搬送するよう構成される。また、供給コンベヤ１８は、前記退避位置の載置台１６の側方でキャリア５９の走行を一時停止し、この一時停止状態で後述するロボットハンド１９によりポーションパック１０が移載されるよう構成される。

【0027】

図１に示す如く、退避位置の前記載置台１６より上方に、ロボットアーム６０の端部に保持手段６１を有する前記移載手段としてのロボットハンド１９を備えた、パラレルリンクロボットが配設される。保持手段６１は、載置台１６上で整列位置Ｆに位置付けられた４行および７列分の各ポーションパック１０を吸着可能な吸着部としての吸着カップ６２が配設される。ロボットハンド１９は、保持手段６１を水平に９０度往復回転するよう構成され、載置台１６から取り上げた搬送コンベヤ１３に対する４行および７列に整列されているポーションパック１０を、供給コンベヤ１８に対する７行および４列の行列に変換して供給コンベヤ１８に移載し得るよう構成される。すなわち、保持手段６１に配設される複数の吸着カップ６２の相互間隔は、載置台１６からのポーションパック１０の取り上げ姿勢から９０度水平回転した姿勢において、供給コンベヤ１８に設けられた支持部５９ａの行方向および列方向の間隔に対応した間隔に設定される。

【0028】

前記ロボットハンド１９は、保持手段６１を上下・左右に移動すると共に水平回転して、前記載置台１６に載置されている行方向および列方向の間隔が、支持部５９ａの列方向および行方向の間隔に整列されているポーションパック１０を吸着して一括で取り上げ、行列の向きを変換したポーションパック１０を、キャリア５９を一時停止した供給コンベヤ１８の各支持部５９ａで支持するように移載するよう構成される。

【0029】

次に、実施例に係る鍔付き容器の整列供給装置の作用について説明する。
図１に示す如く、前記搬送コンベヤ１３の各搬送レーン２１を上流側から搬送されてくる先頭のポーションパック１０は、堰き止め位置に位置付けられている各対応の前記ストッパ２５によって堰き止められ、連続走行する搬送コンベヤ１３によって上流側から搬送されてくるポーションパック１０が、ストッパ２５で堰き止められている先頭のポーションパック１０に当接して搬送が規制され、複数のポーションパック１０が押せ押せ状態で順次堰き止められて集合される。

【0030】

前記ストッパ２５によって堰き止められるポーションパック１０が、予め設定された所定個数(実施例では各列４個)になったことを図示しない検出手段が検出すると、前記制限装置２８のエアシリンダ３０によって押え部材２９が制限解除位置から制限位置まで下降し、ストッパ２５で堰き止められている先頭から数えて５個目および６個目のポーションパック１０の搬送を制限する。また、前記集合手段１４の第２エアシリンダ２７によって支持体２２を下流側に移動した後に第１エアシリンダ２３によってストッパ２５を堰き止め位置から堰き止め解除位置に移動することで、堰き止められていた各列４個のポーションパック１０は、連続走行している搬送コンベヤ１３によって上流のポーションパック１０から切り離されて下流側に搬送される。また、図示しない検出手段が、ストッパ２５の下流端より下流に４個のポーションパック１０が搬送されたことを検出すると、集合手段１４は、第２エアリンダ２７によって支持体２２を上流側に移動しつつ第１エアシリンダ２３によってストッパ２５を堰き止め解除位置から堰き止め位置に移動する。また、制限装置２８は、エアシリンダ３０によって押え部材２９を制限位置から制限解除位置まで上昇し、ポーションパック１０の搬送制限を解除する。これにより、搬送コンベヤ１３によって搬送される各列先頭のポーションパック１０がストッパ２５によって堰き止められて、後続のポーションパック１０が押せ押せ状態で集合される。

【0031】

各列４個で集合されたポーションパック１０は、前記規制部材３２に先頭のポーションパック１０が当接することで押せ押せの集合状態で搬送が規制される。規制部材３２によって搬送が規制されるタイミングに合わせて、前記取上げ手段１５は、前記昇降機構４１によって退避位置において接近位置に位置付けられている基準支持部材３６およびスライド部材３７の吸着カップ３９を吸着位置まで下降し、前記搬送コンベヤ上で集合されている４行および７列分の各ポーションパック１０の天面(上面)を吸着する。そして、取上げ手段１５は、昇降機構４１によって吸着カップ３９を退避位置まで上昇する間に、前記行間変更手段３５によって３つのスライド部材３７を離間位置に移動することで、吸着カップ３９に吸着されている物品搬送方向(列方向)の前後で隣り合うポーションパック１０の間隔が拡げられ、これにより４行のポーションパック１０の行間隔は、前記載置台１６に形成した区画部４８の行間隔に対応する間隔に変更される。

【0032】

前記取上げ手段１５の吸着カップ３９が退避位置まで上昇すると、前記仮置き装置４３は、前記進退機構４４によって載置台１６を退避位置Ｓ２から図１の二点鎖線で示す受取り位置Ｓ１まで移動する。また、取上げ手段１５は、離間位置に位置付けられているスライド部材３７の吸着カップ３９および基準支持部材３６の吸着カップ３９を受渡し位置まで下降すると共に、吸着カップ３９の吸着を解放し、行間隔を拡げた４行および７列分のポーションパック１０を載置台１６に移載する。このとき、前記第１移動部材４９および第２移動部材５０は、図６(ａ)に示す如く、何れも退避位置に位置付いており、載置台１６には、各区画部４８に対応して画成された収容部Ｅの夫々にポーションパック１０が１つずつ収容されるように移載される。なお、図６では、各部材の関係を分かり易くするため、載置台１６の区画部４８を実線、第１移動部材４９を一点鎖線、第２移動部材５０を二点鎖線で示すと共に、第１移動部材４９における第１横桟５２の可動規制縁５２ａおよび第２移動部材５０における第２縦桟５６の可動規制縁５６ａに対応する部分にハッチングを付している。吸着カップ３９の吸着を解放した取上げ手段１５は、行間変更手段３５によってスライド部材３７を接近位置まで移動すると共に、吸着カップ３９を退避位置まで上昇し、次のポーションパック１０の取り上げを待機する。

【0033】

前記取上げ手段１５から載置台１６にポーションパック１０が移載された仮置き装置４３は、前記進退機構４４によって載置台１６を退避位置Ｓ２に向けて移動すると共に、前記位置付け手段１７は、第１および第２移動部材４９,５０の夫々を、退避位置から作動位置に横移動する。すなわち、図６(ｂ)に示す如く、第１移動部材４９が退避位置からＸ方向に沿って作動位置に横移動することで、各第１横桟５２の可動規制縁５２ａで容器本体１１の外周を押して、区画部４８のＹ方向に延在する固定規制縁４８ｂに容器本体１１の外周が当接するまで収容部Ｅ内でポーションパック１０が移動される。また、第２移動部材５０が退避位置からＹ方向に沿って作動位置に横移動することで、各第２縦桟５６の可動規制縁５６ａで容器本体１１の外周を押して、区画部４８のＸ方向に延在する固定規制縁４８ａに容器本体１１の外周が当接するまで収容部Ｅ内でポーションパック１０が移動される。これにより、全ての収容部Ｅ内のポーションパック１０は、各区画部４８における固定規制縁４８ａ,４８ｂで画成される対応する位置の角隅部に位置付けられる。すなわち、載置台上には、４行および７列分のポーションパック１０の行間隔および列間隔が、供給コンベヤ１８における支持部５９ａの列間隔および行間隔に合致した状態に整列される。

【0034】

前記位置付け手段１７によって４行および７列分のポーションパック１０が整列されると、前記ロボットハンド１９は、前記載置台１６の上方において保持手段６１を下降し、吸着カップ６２の夫々で４行および７列分のポーションパック１０を吸着し、保持手段６１を上昇することで４行および７列分のポーションパック１０を一括で載置台１６から取り上げる。なお、載置台１６からポーションパック１０が取り上げられると、位置付け手段１７は、第１および第２移動部材４９,５０を作動位置から退避位置に横移動する。ポーションパック１０を取り上げたロボットハンド１９は、保持手段６１を９０度水平回転し、行列の向きを９０度変換して、供給コンベヤ１８の上方まで移動して下降することで、供給コンベヤ１８に対して７行および４列の行列となった各ポーションパック１０を対応する支持部５９ａに収容するよう供給コンベヤ１８に移載する。ポーションパック１０を供給コンベヤ１８に移載したロボットハンド１９は、保持手段６１を逆方向に９０度水平回転して載置台１６の上方に戻して、次のポーションパック１０の取り上げを待機する。

【0035】

実施例の整列供給装置では、複数行および複数列のポーションパック１０の行間隔および列間隔を、供給コンベヤ１８に設けた支持部５９ａの列間隔および行間隔と合致する間隔とするよう複数のポーションパック１０を位置付け手段１７で一度に位置付けるようにした。すなわち、複数行および複数列のポーションパック１０におけるＸ方向(列方向)およびＹ方向(行方向)の間隔を、次工程で求められる間隔に効率的に変えて、整列した複数列のポーションパック１０を次工程に供給することができ、処理能力を向上することができる。また、位置付け手段１７は、第１移動部材４９と第２移動部材５０とを、交差する方向に横移動する簡単な構成によって、複数のポーションパック１０を整列位置Ｆに位置付けるようにしたので、装置構成を簡単化できる。

【0036】

実施例の整列供給装置では、前記載置台１６を受取り位置Ｓ１と退避位置Ｓ２とに移動するので、受取り位置Ｓ１で取上げ手段１５からポーションパック１０が移載された載置台１６を退避位置Ｓ２に移動することで、取上げ手段１５で次のポーションパック１０を取り上げることができ、処理能率を向上することができる。また、位置付け手段１７は、載置台１６を受取り位置Ｓ１から退避位置Ｓ２まで戻す間に作動してポーションパック１０の位置付け処理を行うので、載置台１６が退避位置Ｓ２に戻った直後に、ロボットハンド１９によるポーションパック１０の取り上げ作業を行うことができ、処理時間(処理サイクル)を短縮することができ、処理能率をより向上することができる。

【0037】

実施例の整列供給装置では、前記搬送コンベヤ１３から取上げ手段１５によって複数行および複数列のポーションパック１０を取り上げて載置台１６に移載し、載置台１６に移載された複数行および複数列のポーションパック１０を位置付け手段１７によって整列し、整列された複数行および複数列のポーションパック１０をロボットハンド１９によって供給コンベヤ１８に移載するようにしたので、各処理を分散して行うことでサイクルタイムが短縮されて処理能率を向上し得る。

【0038】

(変更例)
本発明は実施例の構成に限定されるものではなく、例えば、以下のようにも変更実施可能である。また、以下の変更例に限らず、実施例に記載した構成については、本発明の主旨の範囲内において種々の実施形態を採用し得る。
(1) 実施例の整列供給装置では、取上げ手段１５および位置付け手段１７において、４行および７列分のポーションパック１０の行間隔の変更処理および位置付け処理を行うよう構成したが、行間隔の変更処理および位置付け処理を行うポーションパック１０の数は、４行および７列分に限られるものではなく、次工程に供給するポーションパック１０の行列形態に応じた数とすればよい。
(2) 実施例では、載置台１６から取り上げたポーションパック１０の行列の向きを９０度変換して供給コンベヤ１８に供給する構成としたが、載置台１６での行列向きのままポーションパック１０を横移動して供給コンベヤ１８に供給する構成を採用することができる。
(3) 実施例の位置付け手段１７では、第１移動部材４９と第２移動部材５０とを直交する方向に移動して、四角形状の区画部４８における所定位置の角隅部に位置付けるよう構成したが、例えば、１つの移動部材に、区画部４８と同じ四角形状の孔を形成し、移動部材を孔の対角方向に移動することで、該孔を画成する２つの可動規制縁(可動規制部)によってポーションパック１０を区画部４８の角隅部に位置付ける構成を採用することができる。また、区画部４８は四角形状に限られるものではなく、ポーションパック１０を位置規制し得る少なくとも一つの固定規制縁(固定規制部)を備え、該固定規制縁と移動部材に設けた２つの可動規制縁(可動規制部)とによって、ポーションパック１０を位置規制可能な構成等、公知の各種構成を位置付け手段１７として採用することができる。
(4) 実施例では、取上げ手段１５に配設した行間変更手段３５によってポーションパック１０の行間隔を拡げるよう構成したが、取上げ手段１５から解放されたポーションパック１０が載置台１６に移載されるまでの間に、行間隔を拡げる手段によって各区画部４５にポーションパック１０を案内する構成等を採用することができる。
(5) 取上げ手段１５から載置台１６へのポーションパック１０の受け渡しに際し、実施例では載置台１６を受取り位置Ｓ１と退避位置Ｓ２との間を前後動するよう構成したが、取上げ手段１５として、例えばロボットハンドからなるハンドリング手段を採用して、搬送コンベヤ１３からポーションパック１０を取り上げて位置固定された載置台１６へ移載する構成を採用することができる。
(6) 行間変更手段３５では、各スライド部材３７を専用のエアシリンダ３８によって相互に接近・離間移動するよう構成したが、複数のスライド部材３７をリンク機構などで連繋し、該リンク機構をエアシリンダなどの作動手段によって作動することで接近位置と離間位置とに移動する構成など、公知の各種手段を採用することができる。
(7) 載置台１６を受取り位置Ｓ１と退避位置Ｓ２とに往復移動する手段は、リニアスライド機構など、公知の各種手段を採用することができる。

【符号の説明】

【0039】

１０ ポーションパック(鍔付き容器)，１１ 容器本体，１２ 鍔，１３ 搬送コンベヤ
１４ 集合手段，１５ 取上げ手段，１６ 載置台，１７ 位置付け手段
１９ ロボットハンド(移載手段)，４８ａ、４８ｂ 固定規制縁(固定規制部)
４９ 第１移動部材，５０ 第２移動部材，５２ａ 可動規制縁(可動規制部)
５６ａ 可動規制縁(可動規制部)，Ｅ 収容部，Ｆ 整列位置，Ｓ１ 受取り位置
Ｓ２ 退避位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】