(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024155742
(43)【公開日】2024-10-31
(54)【発明の名称】レバー装置
(51)【国際特許分類】
H01H 25/04 20060101AFI20241024BHJP
【ＦＩ】
H01H25/04 N
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2024037679
(22)【出願日】2024-03-11
(31)【優先権主張番号】202310424613.7
(32)【優先日】2023-04-19
(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN
(71)【出願人】
【識別番号】521425319
【氏名又は名称】上海弘遥電子研究開発有限公司
【氏名又は名称原語表記】ＳＨＡＮＧＨＡＩ ＨＯＮＧＹＡＯ ＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣ ＬＡＢＯＲＡＴＯＲＹ ＣＯ．， ＬＴＤ．
【住所又は居所原語表記】Ｆｌｏｏｒ １， Ｂｕｉｌｄｉｎｇ ６， Ｎｏ．８５， Ｍｉｎｇｎａｎ Ｒｏａｄ， Ｓｏｎｇｊｉａｎｇ Ｄｉｓｔｒｉｃｔ， Ｓｈａｎｇｈａｉ ２０１６１３， Ｃｈｉｎａ．
(74)【代理人】
【識別番号】100165179
【弁理士】
【氏名又は名称】田▲崎▼ 聡
(74)【代理人】
【識別番号】100140718
【弁理士】
【氏名又は名称】仁内 宏紀
(74)【代理人】
【識別番号】100211122
【弁理士】
【氏名又は名称】白石 卓也
(74)【代理人】
【識別番号】100194087
【弁理士】
【氏名又は名称】渡辺 伸一
(72)【発明者】
【氏名】劉 文峰
(72)【発明者】
【氏名】朱 光宇
【テーマコード（参考）】
5G031
【Ｆターム（参考）】
5G031AS02N
5G031GS21
5G031HU02
5G031JS01
5G031KS09
5G031NS02
(57)【要約】
【課題】レイアウト性を向上できるレバー装置を提供する。
【解決手段】本開示の一態様に係るレバー装置は、第１軸線回りに回転可能に設けられたレバーと、磁石を保持するとともに、第２軸線回りに回転可能に設けられたホルダと、第３軸線回りに回転可能に設けられるとともに、レバー及びホルダ間を接続するジョイントと、磁石に向かい合って設けられた磁気センサと、を備えている。レバーは、レバー係合部を備えている。ジョイントは、レバー係合部に第１軸線回りで係合する連係部と、第１方向から見て第３軸線に対して連係部とは反対側に向けて放射状に延びる第１ジョイント係合部及び第２ジョイント係合部と、を備えている。ホルダは、第３軸線回りで第１ジョイント係合部に係合する第１ホルダ係合部と、第３軸線回りで第２ジョイント係合部に係合する第２ホルダ係合部と、を備えている。第２軸線は、第１軸線と同軸に配置されている。
【選択図】図５
【解決手段】本開示の一態様に係るレバー装置は、第１軸線回りに回転可能に設けられたレバーと、磁石を保持するとともに、第２軸線回りに回転可能に設けられたホルダと、第３軸線回りに回転可能に設けられるとともに、レバー及びホルダ間を接続するジョイントと、磁石に向かい合って設けられた磁気センサと、を備えている。レバーは、レバー係合部を備えている。ジョイントは、レバー係合部に第１軸線回りで係合する連係部と、第１方向から見て第３軸線に対して連係部とは反対側に向けて放射状に延びる第１ジョイント係合部及び第２ジョイント係合部と、を備えている。ホルダは、第３軸線回りで第１ジョイント係合部に係合する第１ホルダ係合部と、第３軸線回りで第２ジョイント係合部に係合する第２ホルダ係合部と、を備えている。第２軸線は、第１軸線と同軸に配置されている。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１方向に沿う第１軸線回りに回転可能に設けられるとともに、前記第１方向から見て前記第１方向に交差する第２方向に延びるレバーと、
磁石を保持するとともに、前記第１方向に沿う第２軸線回りに回転可能に設けられたホルダと、
前記第２方向のうち前記第１軸線に対して第１側において前記第１方向に沿う第３軸線回りに回転可能に設けられるとともに、前記レバー及び前記ホルダ間を接続するジョイントと、
前記磁石に向かい合って設けられるとともに、前記磁石により作用する磁界の変化を検出する磁気センサと、を備え、
前記レバーは、前記第２方向のうち前記第３軸線に対して前記第１側に位置する部分にレバー係合部を備え、
前記ジョイントは、
前記第３軸線に対して前記第２方向の前記第１側に延びるとともに、前記レバー係合部に前記第１軸線回りで係合する連係部と、
前記第１方向から見て前記第３軸線に対して前記連係部とは反対側に向けて放射状に延びる第１ジョイント係合部及び第２ジョイント係合部と、を備え、
前記ホルダは、
前記第３軸線回りで前記第１ジョイント係合部に係合する第１ホルダ係合部と、
前記第３軸線回りで前記第２ジョイント係合部に係合する第２ホルダ係合部と、を備え、
前記第２軸線は、前記第２方向のうち前記第１軸線に対して第２側、又は前記第１軸線と同軸に配置されているレバー装置。
磁石を保持するとともに、前記第１方向に沿う第２軸線回りに回転可能に設けられたホルダと、
前記第２方向のうち前記第１軸線に対して第１側において前記第１方向に沿う第３軸線回りに回転可能に設けられるとともに、前記レバー及び前記ホルダ間を接続するジョイントと、
前記磁石に向かい合って設けられるとともに、前記磁石により作用する磁界の変化を検出する磁気センサと、を備え、
前記レバーは、前記第２方向のうち前記第３軸線に対して前記第１側に位置する部分にレバー係合部を備え、
前記ジョイントは、
前記第３軸線に対して前記第２方向の前記第１側に延びるとともに、前記レバー係合部に前記第１軸線回りで係合する連係部と、
前記第１方向から見て前記第３軸線に対して前記連係部とは反対側に向けて放射状に延びる第１ジョイント係合部及び第２ジョイント係合部と、を備え、
前記ホルダは、
前記第３軸線回りで前記第１ジョイント係合部に係合する第１ホルダ係合部と、
前記第３軸線回りで前記第２ジョイント係合部に係合する第２ホルダ係合部と、を備え、
前記第２軸線は、前記第２方向のうち前記第１軸線に対して第２側、又は前記第１軸線と同軸に配置されているレバー装置。
【請求項2】
前記第２軸線は、前記第１軸線と同軸に配置されている請求項１に記載のレバー装置。
【請求項3】
前記レバーは、前記ホルダを回転可能に支持する軸受部を備えている請求項２に記載のレバー装置。
【請求項4】
前記第１ジョイント係合部と前記第３軸線との間の距離、及び前記第２ジョイント係合部と前記第３軸線との間の距離は、前記第１軸線と前記連係部との間の距離よりも短い請求項１から請求項３の何れか１項に記載のレバー装置。
【請求項5】
前記第１ジョイント係合部は、前記第３軸線回りの前記ジョイントの回転に伴い、前記第１ホルダ係合部に摺動可能に構成され、
前記第２ジョイント係合部は、前記第３軸線回りの前記ジョイントの回転に伴い、前記第２ホルダ係合部に摺動可能に構成され、
前記第１ジョイント係合部と前記第１ホルダ係合部とが接触する第１接触部と前記第３軸線との距離は、前記ホルダが中立位置にある状態から前記第２軸線回りの第１側に回転するに従い徐々に長くなり、
前記第２ジョイント係合部と前記第２ホルダ係合部とが接触する第２接触部と前記第３軸線との距離は、前記ホルダが前記中立位置にある状態から前記第２軸線回りの第２側に回転するに従い徐々に長くなる請求項１から請求項３の何れか１項に記載のレバー装置。
前記第２ジョイント係合部は、前記第３軸線回りの前記ジョイントの回転に伴い、前記第２ホルダ係合部に摺動可能に構成され、
前記第１ジョイント係合部と前記第１ホルダ係合部とが接触する第１接触部と前記第３軸線との距離は、前記ホルダが中立位置にある状態から前記第２軸線回りの第１側に回転するに従い徐々に長くなり、
前記第２ジョイント係合部と前記第２ホルダ係合部とが接触する第２接触部と前記第３軸線との距離は、前記ホルダが前記中立位置にある状態から前記第２軸線回りの第２側に回転するに従い徐々に長くなる請求項１から請求項３の何れか１項に記載のレバー装置。
【請求項6】
前記ホルダは、
前記第１方向から見て前記第１ジョイント係合部と重なり合い、前記ホルダに対する前記ジョイントの前記第１方向の移動を規制する第１規制部と、
前記第１方向から見て前記第２ジョイント係合部と重なり合い、前記ホルダに対する前記ジョイントの前記第１方向の移動を規制する第２規制部と、を備えている請求項１から請求項３の何れか１項に記載のレバー装置。
前記第１方向から見て前記第１ジョイント係合部と重なり合い、前記ホルダに対する前記ジョイントの前記第１方向の移動を規制する第１規制部と、
前記第１方向から見て前記第２ジョイント係合部と重なり合い、前記ホルダに対する前記ジョイントの前記第１方向の移動を規制する第２規制部と、を備えている請求項１から請求項３の何れか１項に記載のレバー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、レバー装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
車両には、機能部（例えば、自動変速機や方向指示器（ターンランプ）、ワイパ等）を操作するためのレバー装置が搭載されている。レバー装置は、ステアリングホイールの前方において、ステリングコラムから側方に突出した状態で設けられている。レバー装置は、基端部を支点にした上下方向への回転操作に基づき、機能部を操作する。
【0003】
例えば下記特許文献１には、基端部に係合子を有し、第１方向に回転可能なレバーと、係合子が係合する長孔を有し、第１方向に交差する第２方向に回転可能な可動盤と、を備えたレバー装置が開示されている。この構成によれば、レバーの第１方向の回転に伴い、係合子が長孔の内面上を摺動することで、可動盤が第２方向に回転する。その結果、可動盤によってスイッチが操作されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】日本国特許第３８８８７１３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、従来技術にあっては、レバーが可動盤に直接接続されているため、レイアウト性の向上を図る点で未だ改善の余地があった。
【0006】
本開示は、レイアウト性の向上を図ることができるレバー装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記課題を解決するために、本開示は以下の態様を採用した。
本開示の一態様に係るレバー装置は、第１方向に沿う第１軸線回りに回転可能に設けられるとともに、前記第１方向から見て前記第１方向に交差する第２方向に延びるレバーと、磁石を保持するとともに、前記第１方向に沿う第２軸線回りに回転可能に設けられたホルダと、前記第２方向のうち前記第１軸線に対して第１側において前記第１方向に沿う第３軸線回りに回転可能に設けられるとともに、前記レバー及び前記ホルダ間を接続するジョイントと、前記磁石に向かい合って設けられるとともに、前記磁石により作用する磁界の変化を検出する磁気センサと、を備え、前記レバーは、前記第２方向のうち前記第３軸線に対して前記第１側に位置する部分にレバー係合部を備え、前記ジョイントは、前記第３軸線に対して前記第２方向の前記第１側に延びるとともに、前記レバー係合部に前記第１軸線回りで係合する連係部と、前記第１方向から見て前記第３軸線に対して前記連係部とは反対側に向けて放射状に延びる第１ジョイント係合部及び第２ジョイント係合部と、を備え、前記ホルダは、前記第３軸線回りで前記第１ジョイント係合部に係合する第１ホルダ係合部と、前記第３軸線回りで前記第２ジョイント係合部に係合する第２ホルダ係合部と、を備え、前記第２軸線は、前記第２方向のうち前記第１軸線に対して第２側、又は前記第１軸線と同軸に配置されている。
本開示の一態様に係るレバー装置は、第１方向に沿う第１軸線回りに回転可能に設けられるとともに、前記第１方向から見て前記第１方向に交差する第２方向に延びるレバーと、磁石を保持するとともに、前記第１方向に沿う第２軸線回りに回転可能に設けられたホルダと、前記第２方向のうち前記第１軸線に対して第１側において前記第１方向に沿う第３軸線回りに回転可能に設けられるとともに、前記レバー及び前記ホルダ間を接続するジョイントと、前記磁石に向かい合って設けられるとともに、前記磁石により作用する磁界の変化を検出する磁気センサと、を備え、前記レバーは、前記第２方向のうち前記第３軸線に対して前記第１側に位置する部分にレバー係合部を備え、前記ジョイントは、前記第３軸線に対して前記第２方向の前記第１側に延びるとともに、前記レバー係合部に前記第１軸線回りで係合する連係部と、前記第１方向から見て前記第３軸線に対して前記連係部とは反対側に向けて放射状に延びる第１ジョイント係合部及び第２ジョイント係合部と、を備え、前記ホルダは、前記第３軸線回りで前記第１ジョイント係合部に係合する第１ホルダ係合部と、前記第３軸線回りで前記第２ジョイント係合部に係合する第２ホルダ係合部と、を備え、前記第２軸線は、前記第２方向のうち前記第１軸線に対して第２側、又は前記第１軸線と同軸に配置されている。
【0008】
本態様によれば、レバーを第１軸線回りに回転させると、レバーの回転力がレバー係合部及び連係部を介してジョイントに伝達される。これにより、ジョイントが第３軸線回りに回転する。ジョイントが例えば第３軸線回りの第１側に回転すると、ジョイントの回転力が第１ジョイント係合部及び第１ホルダ係合部を介してホルダに伝達されることで、ホルダが第２軸線回りの第１側に回転する。一方、ジョイントが例えば第３軸線回りの第２側に回転すると、ジョイントの回転力が第２ジョイント係合部及び第２ホルダ係合部を介してホルダに伝達されることで、ホルダが第２軸線回りの第２側に回転する。ホルダの回転に伴い、磁気センサで検出される磁界が変化することで、レバー操作を検出することができる。この場合、ジョイントを介してレバーとホルダとを接続することで、ホルダのレイアウト性を向上させることができる。
【発明の効果】
【0009】
本開示に係る上記態様によれば、レイアウト性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】車両において車室内を示す斜視図である。
【図2】実施形態に係るレバー装置の斜視図である。
【図3】実施形態に係るレバー装置の分解斜視図である。
【図5】第２カバーを取り外した状態におけるレバー装置の平面図である。
【図6】レバー、ホルダ及びジョイントの拡大斜視図である。
【図13】ホルダが中立位置にある状態を示すホルダ及びジョイントをＺ方向から見た概略図である。
【図14】ホルダ及びジョイントをＺ方向から見た概略図である。
【図15】ホルダ及びジョイントをＺ方向から見た概略図である。
【図16】ホルダ及びジョイントをＺ方向から見た概略図である。
【図17】ホルダ及びジョイントをＺ方向から見た概略図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
次に、本開示の実施形態を図面に基づいて説明する。以下で説明する実施形態や変形例において、対応する構成については同一の符号を付して説明を省略する場合がある。なお、以下の説明において、例えば「平行」や「直交」、「中心」、「同軸」等の相対的又は絶対的な配置を示す表現は、厳密にそのような配置を表すのみならず、公差や同じ機能が得られる程度の角度や距離をもって相対的に変位している状態も表すものとする。また、本実施形態において、「向かい合う」とは、２つの面それぞれの直交方向（法線方向）が互いに一致している場合に限らず、直交方向同士が交差している場合も含んでいる。
【0012】
図１は、車両１００において車室内を示す斜視図である。以下の説明における前後左右等の向きは、特に記載が無ければ車両における向きと同一とする。
図１に示すように、レバー装置１は、例えば車両１００に搭載されている。本実施形態のレバー装置１は、例えばコラムシフト式のレバー装置１であって、回転操作によって車両１００の自動変速機（機能部）を動作させる。レバー装置１は、ステアリングホイール１０１の前方に位置する部分に、ステアリングコラム１０２から側方に突出した状態で設けられている。なお、レバー装置１としては、車両１００において、ワイパや方向指示器等の各種電装品を操作するものであってもよい。
図１に示すように、レバー装置１は、例えば車両１００に搭載されている。本実施形態のレバー装置１は、例えばコラムシフト式のレバー装置１であって、回転操作によって車両１００の自動変速機（機能部）を動作させる。レバー装置１は、ステアリングホイール１０１の前方に位置する部分に、ステアリングコラム１０２から側方に突出した状態で設けられている。なお、レバー装置１としては、車両１００において、ワイパや方向指示器等の各種電装品を操作するものであってもよい。
【0013】
［レバー装置１］
図２は、レバー装置１の斜視図である。図３は、レバー装置１の分解斜視図である。
図２、図３に示すように、レバー装置１は、ケーシング１０と、レバー１１と、付勢機構１２と、ホルダ１３と、ジョイント１４と、を備えている。
図２は、レバー装置１の斜視図である。図３は、レバー装置１の分解斜視図である。
図２、図３に示すように、レバー装置１は、ケーシング１０と、レバー１１と、付勢機構１２と、ホルダ１３と、ジョイント１４と、を備えている。
【0014】
＜ケーシング１０＞
ケーシング１０は、直方体形状に形成されている。ケーシング１０は、ケース本体２１と、第１カバー２２と、第２カバー２３と、を備えている。ケーシング１０は、第１カバー２２、ケース本体２１及び第２カバー２３が厚さ方向に重ね合わされて構成されている。以下の説明では、第１カバー２２、ケース本体２１及び第２カバー２３の重ね合わせ方向をＺ方向（第１方向）とし、Ｚ方向に直交する２方向をそれぞれＸ方向（Ｘ方向）、Ｙ方向とする。各方向において矢印の向きを＋側とし、矢印とは反対側の向きを－側とする。
ケーシング１０は、直方体形状に形成されている。ケーシング１０は、ケース本体２１と、第１カバー２２と、第２カバー２３と、を備えている。ケーシング１０は、第１カバー２２、ケース本体２１及び第２カバー２３が厚さ方向に重ね合わされて構成されている。以下の説明では、第１カバー２２、ケース本体２１及び第２カバー２３の重ね合わせ方向をＺ方向（第１方向）とし、Ｚ方向に直交する２方向をそれぞれＸ方向（Ｘ方向）、Ｙ方向とする。各方向において矢印の向きを＋側とし、矢印とは反対側の向きを－側とする。
【0015】
本実施形態において、第１カバー２２、ケース本体２１及び第２カバー２３は、Ｚ方向から見た平面視外形が互いに同等に形成されている。具体的に、第１カバー２２、ケース本体２１及び第２カバー２３は、Ｘ方向を長手方向とし、Ｙ方向を短手方向とする長方形状に形成されている。
【0016】
図４は、図２のＩＶ－ＩＶ線に対応する断面図である。
図３、図４に示すように、ケース本体２１は、本体周壁部２５と、仕切壁２６と、を備えている。
本体周壁部２５は、Ｚ方向に延びる角筒状に形成されている。
仕切壁２６は、本体周壁部２５におけるＺ方向の中央部に設けられている。仕切壁２６は、本体周壁部２５をＺ方向に仕切っている。図示の例において、仕切壁２６は、＋Ｘ側に位置する下段部２６ａと、－Ｘ側に位置する上段部２６ｂと、を備えている。下段部２６ａには、下段部２６ａをＺ方向に貫通する貫通孔２６ａ１が形成されている。
図３、図４に示すように、ケース本体２１は、本体周壁部２５と、仕切壁２６と、を備えている。
本体周壁部２５は、Ｚ方向に延びる角筒状に形成されている。
仕切壁２６は、本体周壁部２５におけるＺ方向の中央部に設けられている。仕切壁２６は、本体周壁部２５をＺ方向に仕切っている。図示の例において、仕切壁２６は、＋Ｘ側に位置する下段部２６ａと、－Ｘ側に位置する上段部２６ｂと、を備えている。下段部２６ａには、下段部２６ａをＺ方向に貫通する貫通孔２６ａ１が形成されている。
【0017】
第１カバー２２は、ケース本体２１における－Ｚ側開口部を閉塞している。ケーシング１０のうち、ケース本体２１と第１カバー２２とで囲まれた空間（以下、第１空間Ｓ１という。）には、回路基板２８が設けられている。回路基板２８は、Ｚ方向を厚さ方向として配置されている。回路基板２８のうちＺ方向から見て貫通孔２６ａ１と重なり合う部分には、磁気センサ２９が実装されている。
【0018】
第２カバー２３は、ケース本体２１における＋Ｚ側開口部を閉塞している。第２カバー２３は、カバー周壁部３１と、天壁部３２と、を備えている。
カバー周壁部３１は、本体周壁部２５における＋Ｚ側端縁に突き合わされている。
天壁部３２は、カバー周壁部３１における＋Ｚ側開口部を閉塞している。
カバー周壁部３１は、本体周壁部２５における＋Ｚ側端縁に突き合わされている。
天壁部３２は、カバー周壁部３１における＋Ｚ側開口部を閉塞している。
【0019】
ケーシング１０のうち、＋Ｘ側に位置する部分には、引出口１０ａが形成されている。引出口１０ａは、ケーシング１０のうち、ケース本体２１と第２カバー２３とで囲まれた空間（以下、第２空間Ｓ２という。）の内外を連通させている。図示の例において、引出口１０ａは、本体周壁部２５及びカバー周壁部３１に跨って形成されている。
【0020】
＜レバー１１＞
レバー１１は、引出口１０ａを通じて第２空間Ｓ２の内外を貫通した状態で設けられている。レバー１１は、天壁部３２とホルダ１３との間に、Ｚ方向に沿う軸線（第１軸線、第２軸線）Ｏ１回りに回転可能に支持されている。具体的に、レバー１１は、レバーベース４１と、操作部４２と、延設部４３と、を備えている。
レバー１１は、引出口１０ａを通じて第２空間Ｓ２の内外を貫通した状態で設けられている。レバー１１は、天壁部３２とホルダ１３との間に、Ｚ方向に沿う軸線（第１軸線、第２軸線）Ｏ１回りに回転可能に支持されている。具体的に、レバー１１は、レバーベース４１と、操作部４２と、延設部４３と、を備えている。
【0021】
図５は、第２カバー２３を取り外した状態におけるレバー装置１の平面図である。図６は、レバー１１、ホルダ１３及びジョイント１４の拡大斜視図である。
図４～図６に示すように、レバーベース４１は、第２空間Ｓ２において、Ｚ方向から見て下段部２６ａと上段部２６ｂとに跨った状態で配置されている。レバーベース４１は、＋Ｚ側に凸の半球状に形成されている。レバーベース４１の頂部（軸線Ｏ１上に位置する部分）には、＋Ｚ側に突出するレバー軸部４１ａが形成されている。レバー軸部４１ａは、天壁部３２に形成された軸受凹部３２ａ（図４参照）内に収容されている。したがって、レバー軸部４１ａは、Ｚ方向に沿う軸線Ｏ１回りに回転可能に天壁部３２に支持されている。一方、レバーベース４１には、－Ｚ側に開口する軸受凹部４１ｂ（図４参照）が形成されている。軸受凹部（軸受部）４１ｂ内には、ホルダ１３（後述する第１ホルダ軸部６２）が収容されている。したがって、レバーベース４１は、ホルダ１３を介して下段部２６ａに支持されている。
図４～図６に示すように、レバーベース４１は、第２空間Ｓ２において、Ｚ方向から見て下段部２６ａと上段部２６ｂとに跨った状態で配置されている。レバーベース４１は、＋Ｚ側に凸の半球状に形成されている。レバーベース４１の頂部（軸線Ｏ１上に位置する部分）には、＋Ｚ側に突出するレバー軸部４１ａが形成されている。レバー軸部４１ａは、天壁部３２に形成された軸受凹部３２ａ（図４参照）内に収容されている。したがって、レバー軸部４１ａは、Ｚ方向に沿う軸線Ｏ１回りに回転可能に天壁部３２に支持されている。一方、レバーベース４１には、－Ｚ側に開口する軸受凹部４１ｂ（図４参照）が形成されている。軸受凹部（軸受部）４１ｂ内には、ホルダ１３（後述する第１ホルダ軸部６２）が収容されている。したがって、レバーベース４１は、ホルダ１３を介して下段部２６ａに支持されている。
【0022】
操作部４２は、引出口１０ａを通じてケーシング１０の外部に引き出されている。操作部４２は、Ｚ方向から見て軸線Ｏ１に直交する第１径方向において、レバーベース４１から＋Ｘ側に延びている。具体的に、操作部４２は、第１径方向における＋Ｘ側に向かうに従い＋Ｚ側に向けて延びている。なお、操作部４２の延在方向は、適宜変更が可能である。
【0023】
延設部４３は、レバーベース４１から第１径方向の－Ｘ側に延びている。延設部４３は、第１径方向に延びる角筒状に形成されている。延設部４３には、－Ｚ側に延びるガイド壁４３ａが形成されている。ガイド壁４３ａは、Ｚ方向から見て軸線Ｏ１を中心とする円弧状に形成されている。ガイド壁４３ａは、上段部２６ｂに形成されたガイドレール２６ｃ内に収容されている。図５に示すように、ガイドレール２６ｃは、軸線Ｏ１を中心として同心円状に延びる一対の壁部により形成されている。ガイド壁４３ａは、レバー１１の軸線Ｏ１回りの回転に伴い、ガイドレール２６ｃの内側を軸線Ｏ１回りに案内される。
【0024】
延設部４３において、軸線Ｏ１に対して－Ｘ側に位置する部分には、レバー係合部４３ｂが形成されている。レバー係合部４３ｂは、延設部４３のうちガイド壁４３ａよりも第１径方向の＋Ｘ側に位置する部分から－Ｚ側に突出する２つのレバー係合壁（図８にも示す第１レバー係合壁４３ｂ１及び第２レバー係合壁４３ｂ２）を備えている。各レバー係合壁４３ｂ１，４３ｂ２は、互いに間隔をあけた状態で延設部４３の延在方向（Ｘ方向）に平行に延びている。レバー係合部４３ｂは、各レバー係合壁４３ｂ１，４３ｂ２間の隙間を通じて＋Ｘ側に向けて開放されている。
【0025】
＜付勢機構１２＞
図４、図５に示すように、付勢機構１２は、レバー１１に対して第１径方向の＋Ｘ側に向けた付勢力を付与するためのものである。付勢機構１２は、ガイド部材５１と、押付部材５２と、付勢部材５３と、を備えている。
ガイド部材５１は、上段部２６ｂにおいて延設部４３よりも－Ｘ側に位置する部分に設けられている。ガイド部材５１は、上段部２６ｂから＋Ｚ側に突出するとともに、Ｙ方向に延びている。ガイド部材５１は、＋Ｘ側を向くガイド面５１ａを備えている。ガイド面５１ａは、Ｚ方向から見て、Ｙ方向の中央部からＹ方向に離間するに従い＋Ｘ側に延びるＶ字状に形成されている。ガイド面５１ａは、延設部４３に対してＸ方向に隙間を空けた状態で向かい合っている。
図４、図５に示すように、付勢機構１２は、レバー１１に対して第１径方向の＋Ｘ側に向けた付勢力を付与するためのものである。付勢機構１２は、ガイド部材５１と、押付部材５２と、付勢部材５３と、を備えている。
ガイド部材５１は、上段部２６ｂにおいて延設部４３よりも－Ｘ側に位置する部分に設けられている。ガイド部材５１は、上段部２６ｂから＋Ｚ側に突出するとともに、Ｙ方向に延びている。ガイド部材５１は、＋Ｘ側を向くガイド面５１ａを備えている。ガイド面５１ａは、Ｚ方向から見て、Ｙ方向の中央部からＹ方向に離間するに従い＋Ｘ側に延びるＶ字状に形成されている。ガイド面５１ａは、延設部４３に対してＸ方向に隙間を空けた状態で向かい合っている。
【0026】
押付部材５２は、一部が延設部４３から突出した状態で、延設部４３内に収容されている。押付部材５２は、延設部４３と同軸に配置された角筒状に形成されている。押付部材５２は、延設部４３からの突出量が増減するように、延設部４３に対して第１径方向に移動可能に構成されている。押付部材５２の先端部（－Ｘ側端部）には、摺動突起５２ａが形成されている。摺動突起５２ａは、軸線Ｏ１回りのレバー１１の回転に伴い、ガイド面５１ａ上を摺動する。
【0027】
本実施形態のレバー１１は、摺動突起５２ａがガイド面５１ａの中央部に位置する初期位置Ｐ１に対して、軸線Ｏ１回りの両側（Ｙ方向の両側）に回転可能に構成されている。具体的に、レバー１１が初期位置Ｐ１から軸線Ｏ１回りの第１側に回転するのに伴い、Ｚ方向から見てガイド面５１ａと軸線Ｏ１との距離が徐々に縮小する（図１１参照）。そのため、押付部材５２は、延設部４３からの突出量が縮小する方向（第１径方向の＋Ｘ側）に移動する。一方、レバー１１が初期位置Ｐ１から軸線Ｏ１回りの第２側に回転するのに伴い、Ｚ方向から見てガイド面５１ａと軸線Ｏ１との距離が徐々に縮小する（図１２参照）。そのため、押付部材５２は、延設部４３からの突出量が縮小する方向に移動する。
【0028】
付勢部材５３は、延設部４３と押付部材５２との間に介在している。付勢部材５３は、例えばコイルばねである。付勢部材５３は、押付部材５２をガイド面５１ａに向けて付勢している。したがって、付勢部材５３は、レバー１１が初期位置Ｐ１から軸線Ｏ１回りの両側に向かうに従い（押付部材５２の突出量が小さくなるに従い）、付勢力が増加する。
【0029】
＜ホルダ１３＞
ホルダ１３は、レバー１１と仕切壁２６（下段部２６ａ）との間に、レバー１１及び仕切壁２６それぞれに対して軸線Ｏ１回りに回転可能に設けられている。ホルダ１３は、軸線Ｏ１と同軸に配置された柱状に形成されている。具体的に、ホルダ１３は、ホルダ支柱６１と、第１ホルダ軸部６２と、第２ホルダ軸部６３と、接続部６４と、を備えている。
ホルダ１３は、レバー１１と仕切壁２６（下段部２６ａ）との間に、レバー１１及び仕切壁２６それぞれに対して軸線Ｏ１回りに回転可能に設けられている。ホルダ１３は、軸線Ｏ１と同軸に配置された柱状に形成されている。具体的に、ホルダ１３は、ホルダ支柱６１と、第１ホルダ軸部６２と、第２ホルダ軸部６３と、接続部６４と、を備えている。
【0030】
図７は、図４のＶＩＩ－ＶＩＩ線に対応する断面図である。
図４、図７に示すように、ホルダ支柱６１は、軸線Ｏ１と同軸に配置されている。ホルダ支柱６１において、－Ｚ側端部には、磁石６７が保持されている。磁石６７は、軸線Ｏ１と同軸に配置された円板状であって、例えば第１径方向で異極になるように形成されている。本実施形態において、磁石６７は、インサート成形等によってホルダ１３に埋め込まれている。但し、ホルダ１３による磁石６７の保持方法は、適宜変更が可能である。ホルダ支柱６１のうち、磁石６７よりも＋Ｚ側に位置する部分には、逃げ部６１ａ（図４参照）が形成されている。逃げ部６１ａは、第１径方向における－Ｘ側に向けて開放されている。
図４、図７に示すように、ホルダ支柱６１は、軸線Ｏ１と同軸に配置されている。ホルダ支柱６１において、－Ｚ側端部には、磁石６７が保持されている。磁石６７は、軸線Ｏ１と同軸に配置された円板状であって、例えば第１径方向で異極になるように形成されている。本実施形態において、磁石６７は、インサート成形等によってホルダ１３に埋め込まれている。但し、ホルダ１３による磁石６７の保持方法は、適宜変更が可能である。ホルダ支柱６１のうち、磁石６７よりも＋Ｚ側に位置する部分には、逃げ部６１ａ（図４参照）が形成されている。逃げ部６１ａは、第１径方向における－Ｘ側に向けて開放されている。
【0031】
第１ホルダ軸部６２は、ホルダ支柱６１のうち軸線Ｏ１上に位置する部分から＋Ｚ側に延びている。第１ホルダ軸部６２は、軸受凹部４１ｂ内に収容されている。したがって、第１ホルダ軸部６２は、軸線Ｏ１回りに回転可能にレバー１１に支持されている。
第２ホルダ軸部６３は、ホルダ支柱６１のうち軸線Ｏ１上に位置する部分から－Ｚ側に延びている。第２ホルダ軸部６３は、貫通孔２２ａ内に収容されている。したがって、第２ホルダ軸部６３は、軸線Ｏ１回りに回転可能に仕切壁２６に支持されている。このように、本実施形態のホルダ１３は、レバー１１と仕切壁２６によって両持ちで支持されている。なお、下段部２６ａのうち、貫通孔２２ａに対して第１径方向の外側に位置する部分には、ホルダガイド２２ｃが形成されている。ホルダガイド２２ｃは、Ｚ方向から見て環状に形成されている。ホルダガイド２２ｃは、ホルダ１３（ホルダ支柱６１）の周囲を取り囲んでいる。
第２ホルダ軸部６３は、ホルダ支柱６１のうち軸線Ｏ１上に位置する部分から－Ｚ側に延びている。第２ホルダ軸部６３は、貫通孔２２ａ内に収容されている。したがって、第２ホルダ軸部６３は、軸線Ｏ１回りに回転可能に仕切壁２６に支持されている。このように、本実施形態のホルダ１３は、レバー１１と仕切壁２６によって両持ちで支持されている。なお、下段部２６ａのうち、貫通孔２２ａに対して第１径方向の外側に位置する部分には、ホルダガイド２２ｃが形成されている。ホルダガイド２２ｃは、Ｚ方向から見て環状に形成されている。ホルダガイド２２ｃは、ホルダ１３（ホルダ支柱６１）の周囲を取り囲んでいる。
【0032】
図８は、図７のＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ線に対応する断面図である。
図６、図８に示すように、接続部６４は、ホルダ支柱６１のうち、逃げ部６１ａよりも＋Ｚ側に位置する部分から第１径方向における－Ｘ側に張り出している。接続部６４には、第１ホルダ係合部７１及び第２ホルダ係合部７２が軸線Ｏ１回りに並んで形成されている。各ホルダ係合部７１，７２は、第１径方向の－Ｘ側に向かうに従い互いに離れる向きに延びる溝部である。各ホルダ係合部７１，７２は、－Ｚ側及び第１径方向における－Ｘ側に開放されている。第１ホルダ係合部７１の内面のうち、軸線Ｏ１回りで向かい合う面は、第１内側面７１ａ及び第１外側面７１ｂを構成している。第２ホルダ係合部７２の内面のうち、軸線Ｏ１回りで向かい合う面は、第２内側面７２ａ及び第２外側面７２ｂを構成している。
図６、図８に示すように、接続部６４は、ホルダ支柱６１のうち、逃げ部６１ａよりも＋Ｚ側に位置する部分から第１径方向における－Ｘ側に張り出している。接続部６４には、第１ホルダ係合部７１及び第２ホルダ係合部７２が軸線Ｏ１回りに並んで形成されている。各ホルダ係合部７１，７２は、第１径方向の－Ｘ側に向かうに従い互いに離れる向きに延びる溝部である。各ホルダ係合部７１，７２は、－Ｚ側及び第１径方向における－Ｘ側に開放されている。第１ホルダ係合部７１の内面のうち、軸線Ｏ１回りで向かい合う面は、第１内側面７１ａ及び第１外側面７１ｂを構成している。第２ホルダ係合部７２の内面のうち、軸線Ｏ１回りで向かい合う面は、第２内側面７２ａ及び第２外側面７２ｂを構成している。
【0033】
図５、図６に示すように、接続部６４のうち、第１ホルダ係合部７１に対して＋Ｚ側に位置する部分は、第１規制部６４ａを構成している。第１規制部６４ａは、第１ホルダ係合部７１を＋Ｚ側から覆っている。接続部６４のうち、第２ホルダ係合部７２に対して＋Ｚ側に位置する部分は、第２規制部６４ｂを構成している。第２規制部６４ｂは、第２ホルダ係合部７２を＋Ｚ側から覆っている。
【0034】
＜ジョイント１４＞
図６、図８に示すように、ジョイント１４は、レバー１１とホルダ１３との間を接続している。ジョイント１４は、軸線Ｏ１に対して－Ｘ側（第２方向の第１側）に配置されている。ジョイント１４は、仕切壁２６上において、下段部２６ａ及び上段部２６ｂ間をＸ方向に跨って配置されている。ジョイント１４は、ジョイント基部８１と、連係部８２と、第１ジョイント係合部８３と、第２ジョイント係合部８４と、を備えている。
図６、図８に示すように、ジョイント１４は、レバー１１とホルダ１３との間を接続している。ジョイント１４は、軸線Ｏ１に対して－Ｘ側（第２方向の第１側）に配置されている。ジョイント１４は、仕切壁２６上において、下段部２６ａ及び上段部２６ｂ間をＸ方向に跨って配置されている。ジョイント１４は、ジョイント基部８１と、連係部８２と、第１ジョイント係合部８３と、第２ジョイント係合部８４と、を備えている。
【0035】
ジョイント基部８１は、Ｚ方向から見てジョイント１４の中央部を構成する。ジョイント基部８１には、ジョイント基部８１をＺ方向に貫通する支持孔８１ａが形成されている。支持孔８１ａには、支持ピン２６ｄが挿入されている。支持ピン２６ｄは、軸線Ｏ１と平行に延びる軸線（第３軸線）Ｏ２を有する円柱状に形成されている。支持ピン２６ｄは、上段部２６ｂのうちガイドレール２６ｃに対して＋Ｘ側に位置する部分から＋Ｚ側に延びている。これにより、ジョイント基部８１は、軸線Ｏ１に対して－Ｘ側において、軸線Ｏ２回りに回転可能に仕切壁２６に形成されている。なお、図示の例において、軸線Ｏ１，Ｏ２は、Ｘ方向から見て重なり合っている。但し、軸線Ｏ１，Ｏ２は、Ｘ方向から見てＹ方向にずれて配置されていてもよい。
【0036】
連係部８２は、レバー１１とジョイント１４との間を接続する。連係部８２は、連係アーム８２ａと、連係突部８２ｂと、を備えている。
連係アーム８２ａは、Ｚ方向から見て軸線Ｏ２に直交する第２径方向（Ｘ方向）において、ジョイント基部８１から－Ｘ側に延びている。連係アーム８２ａの先端部（－Ｘ側端部）は、ガイド壁４３ａに近接している。
連係突部８２ｂは、連係アーム８２ａの先端部から＋Ｚ側に突出している。連係突部８２ｂは、軸線Ｏ１回りでレバー係合部４３ｂに係合可能である。具体的に、連係突部８２ｂは、各レバー係合壁４３ｂ１，４３ｂ２間に収容されている。連係突部８２ｂは、レバー１１の軸線Ｏ１回りの回転に伴い、レバー係合壁４３ｂ１，４３ｂ２の内面（互いに向かい合う面）上を摺動可能である。
連係アーム８２ａは、Ｚ方向から見て軸線Ｏ２に直交する第２径方向（Ｘ方向）において、ジョイント基部８１から－Ｘ側に延びている。連係アーム８２ａの先端部（－Ｘ側端部）は、ガイド壁４３ａに近接している。
連係突部８２ｂは、連係アーム８２ａの先端部から＋Ｚ側に突出している。連係突部８２ｂは、軸線Ｏ１回りでレバー係合部４３ｂに係合可能である。具体的に、連係突部８２ｂは、各レバー係合壁４３ｂ１，４３ｂ２間に収容されている。連係突部８２ｂは、レバー１１の軸線Ｏ１回りの回転に伴い、レバー係合壁４３ｂ１，４３ｂ２の内面（互いに向かい合う面）上を摺動可能である。
【0037】
図８に示すように、ジョイント係合部８３，８４は、Ｚ方向から見て、軸線Ｏ２に対して連係部８２とは反対側に向けて放射状（二股）に延びている。第１ジョイント係合部８３は、第１アーム８３ａと、第１係合突起８３ｂと、を備えている。
【0038】
図９は、図８のＩＸ－ＩＸ線に対応する断面図である。
第１アーム８３ａは、ジョイント基部８１から第２径方向の＋Ｘ側に延びている。第１アーム８３ａは、連係アーム８２ａに対して－Ｚ側に位置している。第１アーム８３ａの先端部は、ジョイント１４の軸線Ｏ２回りの回転に伴い、第１径方向の－Ｘ側から逃げ部６１ａに対して進退する。
第１係合突起８３ｂは、第１アーム８３ａの先端部から＋Ｚ側に突出している。第１係合突起８３ｂは、ジョイント１４の軸線Ｏ２回りの回転に伴い、第１ホルダ係合部７１に対して進退する。第１係合突起８３ｂは、第１ホルダ係合部７１内に進入した状態において、軸線Ｏ２回りで第１ホルダ係合部７１に係合可能である。なお、第１係合突起８３ｂは、第１ホルダ係合部７１内に進入した状態において、Ｚ方向から見て第１規制部６４ａと重なり合う。
第１アーム８３ａは、ジョイント基部８１から第２径方向の＋Ｘ側に延びている。第１アーム８３ａは、連係アーム８２ａに対して－Ｚ側に位置している。第１アーム８３ａの先端部は、ジョイント１４の軸線Ｏ２回りの回転に伴い、第１径方向の－Ｘ側から逃げ部６１ａに対して進退する。
第１係合突起８３ｂは、第１アーム８３ａの先端部から＋Ｚ側に突出している。第１係合突起８３ｂは、ジョイント１４の軸線Ｏ２回りの回転に伴い、第１ホルダ係合部７１に対して進退する。第１係合突起８３ｂは、第１ホルダ係合部７１内に進入した状態において、軸線Ｏ２回りで第１ホルダ係合部７１に係合可能である。なお、第１係合突起８３ｂは、第１ホルダ係合部７１内に進入した状態において、Ｚ方向から見て第１規制部６４ａと重なり合う。
【0039】
図１０は、図８のＸ－Ｘ線に対応する断面図である。
図８、図１０に示すように、第２ジョイント係合部８４は、第２アーム８４ａと、第２係合突起８４ｂと、を備えている。
第２アーム８４ａは、ジョイント基部８１から第２径方向の＋Ｘ側に延びている。第２アーム８４ａは、第１アーム８３ａと同一平面上に位置している。第２アーム８４ａの先端部は、ジョイント１４の軸線Ｏ２回りの回転に伴い、第１径方向の－Ｘ側から逃げ部６１ａに対して進退する。
第２係合突起８４ｂは、第２アーム８４ａの先端部から＋Ｚ側に突出している。第２係合突起８４ｂは、ジョイント１４の軸線Ｏ２回りの回転に伴い、第２ホルダ係合部７２に対して進退する。第２係合突起８４ｂは、第２ホルダ係合部７２内に進入した状態において、軸線Ｏ２回りで第２ホルダ係合部７２に係合可能である。なお、第２係合突起８４ｂは、第２ホルダ係合部７２内に進入した状態において、Ｚ方向から見て第２規制部６４ｂと重なり合う。
図８、図１０に示すように、第２ジョイント係合部８４は、第２アーム８４ａと、第２係合突起８４ｂと、を備えている。
第２アーム８４ａは、ジョイント基部８１から第２径方向の＋Ｘ側に延びている。第２アーム８４ａは、第１アーム８３ａと同一平面上に位置している。第２アーム８４ａの先端部は、ジョイント１４の軸線Ｏ２回りの回転に伴い、第１径方向の－Ｘ側から逃げ部６１ａに対して進退する。
第２係合突起８４ｂは、第２アーム８４ａの先端部から＋Ｚ側に突出している。第２係合突起８４ｂは、ジョイント１４の軸線Ｏ２回りの回転に伴い、第２ホルダ係合部７２に対して進退する。第２係合突起８４ｂは、第２ホルダ係合部７２内に進入した状態において、軸線Ｏ２回りで第２ホルダ係合部７２に係合可能である。なお、第２係合突起８４ｂは、第２ホルダ係合部７２内に進入した状態において、Ｚ方向から見て第２規制部６４ｂと重なり合う。
【0040】
図８に示すように、Ｚ方向から見て軸線Ｏ２と第１係合突起８３ｂとの間の距離Ｄ１、及び軸線Ｏ２と第２係合突起８４ｂとの間の距離Ｄ２は、軸線Ｏ１と連係突部８２ｂとの距離Ｄ０よりもそれぞれ短くなっている。なお、Ｚ方向から見て軸線Ｏ２と第１係合突起８３ｂとの間の距離Ｄ１、及び軸線Ｏ２と第２係合突起８４ｂとの間の距離Ｄ２は、互いに等しい。また、図示の例において、軸線Ｏ２回りで連係アーム８２ａ及び第１アーム８３ａがなす角度（中心角）と、連係アーム８２ａ及び第２アーム８４ａがなす角度と、は互いに等しい。
【0041】
［レバー装置１の動作方法］
次に、レバー装置１の動作方法として、初期位置Ｐ１にあるレバー１１を軸線Ｏ１回りの第１側及び第２側に回転させた場合の作用について説明する。なお、レバー１１が初期位置Ｐ１にあるとき、Ｚ方向から見て連係突部８２ｂ及び軸線Ｏ１，Ｏ２が直線状に並んでいる。また、レバー１１が初期位置Ｐ１にあるときのホルダ１３の位置を中立位置Ｐ２とする。ホルダ１３が中立位置Ｐ２にあるとき、第１係合突起８３ｂの少なくとも一部が第１ホルダ係合部７１内に進入し、第２係合突起８４ｂの少なくとも一部が第２ホルダ係合部７２内に進入している。但し、ホルダ１３が中立位置Ｐ２にあるとき、各係合突起８３ｂ，８４ｂの少なくとも一方は、対応するホルダ係合部７１，７２内に進入していなくてもよい。
次に、レバー装置１の動作方法として、初期位置Ｐ１にあるレバー１１を軸線Ｏ１回りの第１側及び第２側に回転させた場合の作用について説明する。なお、レバー１１が初期位置Ｐ１にあるとき、Ｚ方向から見て連係突部８２ｂ及び軸線Ｏ１，Ｏ２が直線状に並んでいる。また、レバー１１が初期位置Ｐ１にあるときのホルダ１３の位置を中立位置Ｐ２とする。ホルダ１３が中立位置Ｐ２にあるとき、第１係合突起８３ｂの少なくとも一部が第１ホルダ係合部７１内に進入し、第２係合突起８４ｂの少なくとも一部が第２ホルダ係合部７２内に進入している。但し、ホルダ１３が中立位置Ｐ２にあるとき、各係合突起８３ｂ，８４ｂの少なくとも一方は、対応するホルダ係合部７１，７２内に進入していなくてもよい。
【0042】
図１１、図１２は、実施形態に係るレバー装置１の動作説明図であって、図５に対応する平面図である。
図５、図１１に示すように、操作部４２を介して初期位置Ｐ１にあるレバー１１を軸線Ｏ１回りの第１側（＋Ｙ側）に回転させる。すると、第２レバー係合壁４３ｂ２が軸線Ｏ１回りで連係突部８２ｂに当接した後、連係突部８２ｂを軸線Ｏ１回りの第１側（－Ｙ側）に押し込む。これにより、ジョイント１４が軸線Ｏ２回りの第１側に回転する。つまり、ジョイント１４は、第１ジョイント係合部８３が＋Ｙ側に変位するように回転する。
図５、図１１に示すように、操作部４２を介して初期位置Ｐ１にあるレバー１１を軸線Ｏ１回りの第１側（＋Ｙ側）に回転させる。すると、第２レバー係合壁４３ｂ２が軸線Ｏ１回りで連係突部８２ｂに当接した後、連係突部８２ｂを軸線Ｏ１回りの第１側（－Ｙ側）に押し込む。これにより、ジョイント１４が軸線Ｏ２回りの第１側に回転する。つまり、ジョイント１４は、第１ジョイント係合部８３が＋Ｙ側に変位するように回転する。
【0043】
ジョイント１４が軸線Ｏ２回りの第１側に回転すると、第１係合突起８３ｂが第１ホルダ係合部７１内に進入する向きに移動する一方、第２係合突起８３ｂが第２ホルダ係合部７２から退避する向きに移動する。第１係合突起８３ｂが第１ホルダ係合部７１内に進入する過程において、第１係合突起８３ｂは第１内側面７１ａを軸線Ｏ２回りの第１側に向けて押し込む。これにより、ホルダ１３が中立位置Ｐ２から軸線Ｏ１回りの第２側（レバー１１の回転方向と逆向き）に回転する。この場合、接続部６４は、中立位置Ｐ２から＋Ｙ側に回転する。すなわち、操作部４２及び接続部６４は、同一の向き（＋Ｙ側）に移動する。
【0044】
一方、図５、図１２に示すように、操作部４２を介して初期位置Ｐ１にあるレバー１１を軸線Ｏ１回りの第２側（－Ｙ側）に回転させる。すると、第１レバー係合壁４３ｂ１が連係突部８２ｂに当接した後、連係突部８２ｂを軸線Ｏ１回りの第２側に押し込む。これにより、ジョイント１４が軸線Ｏ２回りの第２側に回転する。つまり、ジョイント１４は、第２ジョイント係合部８４が－Ｙ側に変位するように回転する。
【0045】
ジョイント１４が軸線Ｏ２回りの第２側に回転すると、第２係合突起８４ｂが第２ホルダ係合部７２内に進入する向きに移動する一方、第１係合突起８３ｂが第１ホルダ係合部７１から退避する向きに移動する。第２係合突起８４ｂが第２ホルダ係合部７２内に進入する過程において、第２係合突起８４ｂは第２内側面７２ａを軸線Ｏ２回りの第２側に向けて押し込む。これにより、ホルダ１３が中立位置Ｐ２から軸線Ｏ１回りの第１側に回転する。この場合、接続部６４は、中立位置Ｐ２から－Ｙ側に回転する。すなわち、操作部４２及び接続部６４は、同一の向き（－Ｙ側）に移動する。
【0046】
ホルダ１３の回転に伴い、磁気センサ２９は、磁石６７により作用する磁界の変化を検出する。磁気センサ２９の検出結果は、不図示の制御部に出力される。制御部は、磁気センサ２９から出力される検出結果に基づき、機能部を動作させる（例えば、自動変速機のレンジを切り替える。）。
【0047】
レバー１１が初期位置Ｐ１から回転する過程において、Ｚ方向から見てガイド面５１ａと軸線Ｏ１との距離が徐々に縮小する。そのため、押付部材５２は、延設部４３からの突出量が縮小する方向に移動する。その結果、付勢部材５３付勢力は、レバー１１の回転角度（軸線Ｏ１回りの回転角度）が大きくなるに従い増加する。
【0048】
図１３～図１７は、ホルダ１３及びジョイント１４をＺ方向から見た概略図である。
図１３に示すように、ホルダ１３が中立位置Ｐ２にあるとき、Ｚ方向から見て軸線Ｏ２から連係突部８２ｂの中心までの距離Ｔ０は、第１係合突起８３ｂと第１内側面７１ａとの第１接触部Ｑ１から軸線Ｏ２までの距離Ｔ１以上になっている。この状態において、ホルダ１３が中立位置Ｐ２から軸線Ｏ１回りの第２側に回転すると、第１係合突起８３ｂが第１内側面７１ａ上を第１ホルダ係合部７１内の奥側に向けて摺動する。すなわち、図１４、図１５に示すように、第１係合突起８３ｂは、レバー１１の回転角度が増加するに従い、距離Ｔ１が徐々に増加するように、第１内側面７１ａ上を摺動する。
図１３に示すように、ホルダ１３が中立位置Ｐ２にあるとき、Ｚ方向から見て軸線Ｏ２から連係突部８２ｂの中心までの距離Ｔ０は、第１係合突起８３ｂと第１内側面７１ａとの第１接触部Ｑ１から軸線Ｏ２までの距離Ｔ１以上になっている。この状態において、ホルダ１３が中立位置Ｐ２から軸線Ｏ１回りの第２側に回転すると、第１係合突起８３ｂが第１内側面７１ａ上を第１ホルダ係合部７１内の奥側に向けて摺動する。すなわち、図１４、図１５に示すように、第１係合突起８３ｂは、レバー１１の回転角度が増加するに従い、距離Ｔ１が徐々に増加するように、第１内側面７１ａ上を摺動する。
【0049】
本実施形態では、例えば距離Ｔ０が距離Ｔ１以上である第１位置、及び距離Ｔ１が距離Ｔ０よりも大きくなる第２位置のそれぞれに到達した時点おいて、制御部が機能部に対して動作信号を出力するように設定されている。この場合、レバー１１の回転角度が大きくなることで（距離Ｔ１が増加することで）、第１接触部Ｑ１と軸線Ｏ２との距離Ｃ１が縮小する。その結果、レバー１１の回転角度が増加するに従い、レバー１１の回転角度の変化量に対するホルダ１３の回転角度の変化量が増加する。これにより、磁気センサ２９によって磁界の変化を高精度に検出することができる。
【0050】
なお、第２係合突起８４ｂと第２内側面７２ａとの第２接触部Ｑ２から軸線Ｏ２までの距離Ｔ２についても、同様に、ホルダ１３が中立位置Ｐ２から軸線Ｏ１回りの第１側に回転すると、第２係合突起８４ｂが第２内側面７２ａ上を第２ホルダ係合部７２内の奥側に向けて摺動する。すなわち、図１６、図１７に示すように、第２係合突起８４ｂは、レバー１１の回転角度が増加するに従い、距離Ｔ２が徐々に増加するように（第２接触部Ｑ２と軸線Ｏ２との距離Ｃ２が縮小するように）、第２内側面７２ａ上を摺動する。
【0051】
このように、本実施形態では、レバー１１とホルダ１３との間を接続するジョイント１４を備える構成とした。その上で、ジョイント１４は、レバー係合部４３ｂに軸線Ｏ１回りで係合する連係部８２と、連係部８２とは反対側に向けて放射状に延びる第１ジョイント係合部８３及び第２ジョイント係合部８４と、を備える構成とした。ホルダ１３は、軸線Ｏ２回りで第１ジョイント係合部８３に係合する第１ホルダ係合部７１と、軸線Ｏ２回りで第２ジョイント係合部８４に係合する第２ホルダ係合部７２と、を備える構成とした。
この構成によれば、操作部４２を介してレバー１１を軸線Ｏ１回りに回転させると、レバー１１の回転力がレバー係合部４３ｂ及び連係部８２を介してジョイント１４に伝達される。これにより、ジョイント１４が軸線Ｏ２回りに回転する。また、ジョイント１４が例えば軸線Ｏ２回りの第１側に回転すると、ジョイント１４の回転力が第１ジョイント係合部８３及び第１ホルダ係合部７１を介してホルダ１３に伝達されることで、ホルダ１３が軸線Ｏ１回りの第２側（第２軸線回りの第１側）に回転する。一方、ジョイント１４が例えば軸線Ｏ２回りの第２側に回転すると、ジョイント１４の回転力が第２ジョイント係合部８４及び第２ホルダ係合部７２を介してホルダ１３に伝達されることで、ホルダ１３が軸線Ｏ１回りの第１側（第２軸線回りの第２側）に回転する。ホルダ１３の回転に伴い、磁気センサ２９で検出される磁界が変化することで、レバー操作を検出することができる。この場合、本実施形態のように、ジョイント１４を介してレバー１１とホルダ１３とを接続することで、ホルダ１３のレイアウト性を向上させることができる。
この構成によれば、操作部４２を介してレバー１１を軸線Ｏ１回りに回転させると、レバー１１の回転力がレバー係合部４３ｂ及び連係部８２を介してジョイント１４に伝達される。これにより、ジョイント１４が軸線Ｏ２回りに回転する。また、ジョイント１４が例えば軸線Ｏ２回りの第１側に回転すると、ジョイント１４の回転力が第１ジョイント係合部８３及び第１ホルダ係合部７１を介してホルダ１３に伝達されることで、ホルダ１３が軸線Ｏ１回りの第２側（第２軸線回りの第１側）に回転する。一方、ジョイント１４が例えば軸線Ｏ２回りの第２側に回転すると、ジョイント１４の回転力が第２ジョイント係合部８４及び第２ホルダ係合部７２を介してホルダ１３に伝達されることで、ホルダ１３が軸線Ｏ１回りの第１側（第２軸線回りの第２側）に回転する。ホルダ１３の回転に伴い、磁気センサ２９で検出される磁界が変化することで、レバー操作を検出することができる。この場合、本実施形態のように、ジョイント１４を介してレバー１１とホルダ１３とを接続することで、ホルダ１３のレイアウト性を向上させることができる。
【0052】
ここで、本実施形態では、レバー１１及びホルダ１３が同軸上で回転可能に設けられた構成とした。
この構成によれば、レバー１１の軸線Ｏ１、ホルダ１３の軸線及びジョイント１４の軸線Ｏ２が例えばＸ方向に順に並ぶ構成に比べて、軸線Ｏ１，Ｏ２間の距離を縮小できる。これにより、レバー装置１のＸ方向での小型化を図ることができる。
この構成によれば、レバー１１の軸線Ｏ１、ホルダ１３の軸線及びジョイント１４の軸線Ｏ２が例えばＸ方向に順に並ぶ構成に比べて、軸線Ｏ１，Ｏ２間の距離を縮小できる。これにより、レバー装置１のＸ方向での小型化を図ることができる。
【0053】
本実施形態のレバー装置１において、レバー１１は、ホルダ１３を回転可能に支持する軸受凹部（軸受部）４１ｂを備える構成とした。
この構成によれば、レバー１１がホルダ１３を回転可能に支持することで、ホルダ１３の軸受部を別途設ける必要がない。そのため、部品点数の削減を図ることができる。
この構成によれば、レバー１１がホルダ１３を回転可能に支持することで、ホルダ１３の軸受部を別途設ける必要がない。そのため、部品点数の削減を図ることができる。
【0054】
本実施形態のレバー装置１は、Ｚ方向から見て軸線Ｏ２と第１係合突起８３ｂとの間の距離Ｄ１、及び軸線Ｏ２と第２係合突起８４ｂとの間の距離Ｄ２は、軸線Ｏ１と連係突部８２ｂとの距離Ｄ０よりもそれぞれ短くなっている構成とした。
この構成によれば、軸線Ｏ１回りのレバー１１の回転に基づく軸線Ｏ２回りのジョイント１４の回転角度に比べて、軸線Ｏ２回りのジョイント１４の回転に基づく軸線Ｏ１回りのホルダ１３の回転角度を大きくすることができる。その結果、磁気センサ２９による検出精度を向上させることができる。
この構成によれば、軸線Ｏ１回りのレバー１１の回転に基づく軸線Ｏ２回りのジョイント１４の回転角度に比べて、軸線Ｏ２回りのジョイント１４の回転に基づく軸線Ｏ１回りのホルダ１３の回転角度を大きくすることができる。その結果、磁気センサ２９による検出精度を向上させることができる。
【0055】
本実施形態のレバー装置１において、第１ジョイント係合部８３と第１ホルダ係合部７１とが接触する第１接触部Ｑ１と軸線Ｏ２との距離Ｔ１は、ホルダ１３が中立位置Ｐ２にある状態から軸線Ｏ１回りの第２側に回転するに従い徐々に長くなる。また第２ジョイント係合部８４と第２ホルダ係合部７２とが接触する第２接触部Ｑ２と軸線Ｏ２との距離Ｔ２は、ホルダ１３が中立位置Ｐ２にある状態から軸線Ｏ１回りの第１側に回転するに従い徐々に長くなる。
この構成によれば、レバー１１の回転角度が増加するに従い、レバー１１の回転角度の変化量に対するホルダ１３の回転角度の変化量が増加する。これにより、磁気センサ２９によって磁界の変化を高精度に検出することができる。
この構成によれば、レバー１１の回転角度が増加するに従い、レバー１１の回転角度の変化量に対するホルダ１３の回転角度の変化量が増加する。これにより、磁気センサ２９によって磁界の変化を高精度に検出することができる。
【0056】
本実施形態のレバー装置１において、ホルダ１３は、Ｚ方向から見て第１ジョイント係合部８３（第１係合突起８３ｂ）と重なり合う。またホルダ１３は、ホルダ１３に対するジョイント１４のＺ方向の移動を規制する第１規制部６４ａを備えている。またホルダ１３は、Ｚ方向から見て第２ジョイント係合部８４（第２係合突起８４ｂ）に重なり合う。さらにホルダ１３は、ホルダ１３に対するジョイント１４のＺ方向の移動を規制する第２規制部６４ｂを備えている。
この構成によれば、ホルダ１３に対するジョイント１４のＺ方向への移動を規制することで、ホルダ１３及びジョイント１４間の接続状態を安定させることができる。これにより、レバー装置１の動作信頼性を確保し易い。
この構成によれば、ホルダ１３に対するジョイント１４のＺ方向への移動を規制することで、ホルダ１３及びジョイント１４間の接続状態を安定させることができる。これにより、レバー装置１の動作信頼性を確保し易い。
【0057】
以上、本開示の好ましい実施例を説明したが、本開示はこれら実施例に限定されることはない。本開示の趣旨を逸脱しない範囲で、構成の付加、省略、置換、及びその他の変更が可能である。本開示は上述した説明によって限定されることはなく、添付の特許請求の範囲によってのみ限定される。
例えば、上述した実施形態では、ホルダ１３が軸線Ｏ１上に配置される構成について説明したが、この構成に限られない。ホルダ１３の軸線が、軸線Ｏ１に対して軸線Ｏ２とは反対側に配置されていてもよい。
上述した実施形態では、レバー１１及びホルダ１３が同軸に配置されている場合において、ホルダ１３における一方側の端部（＋Ｚ側端部）がレバー１１に回転可能に支持された構成について説明したが、この構成に限られない。ホルダ１３は、Ｚ方向の両端部がケーシング１０に支持されていてもよい。
例えば、上述した実施形態では、ホルダ１３が軸線Ｏ１上に配置される構成について説明したが、この構成に限られない。ホルダ１３の軸線が、軸線Ｏ１に対して軸線Ｏ２とは反対側に配置されていてもよい。
上述した実施形態では、レバー１１及びホルダ１３が同軸に配置されている場合において、ホルダ１３における一方側の端部（＋Ｚ側端部）がレバー１１に回転可能に支持された構成について説明したが、この構成に限られない。ホルダ１３は、Ｚ方向の両端部がケーシング１０に支持されていてもよい。
【0058】
上述した実施形態では、軸線Ｏ２と第１係合突起８３ｂとの間の距離Ｄ１、及び軸線Ｏ２と第２係合突起８４ｂとの間の距離Ｄ２は、軸線Ｏ１と連係突部８２ｂとの距離Ｄ０よりもそれぞれ短くなっている構成について説明したが、この構成に限られない。軸線Ｏ２と第１係合突起８３ｂとの間の距離Ｄ１、及び軸線Ｏ２と第２係合突起８４ｂとの間の距離Ｄ２は、軸線Ｏ１と連係突部８２ｂとの距離Ｄ０よりもそれぞれ長くなっていてもよい。
【0059】
上述した実施形態では、レバー係合部４３ｂとして形成された凹部内に、連係部８２として形成された凸部が収容される構成について説明したが、この構成に限られない。レバー係合部４３ｂとして形成された凸部が、連係部８２として形成された凹部内に収容される構成であってもよい。同様に、ジョイント係合部とホルダ係合部についても、凹部及び凸部を入れ替えてもよい。
上述した実施形態では、磁石６７が軸線Ｏ１上に配置されることで、ホルダ１３の回転に伴い軸線Ｏ１上を自転する構成について説明したが、この構成に限られない。磁石６７は、軸線Ｏ１から外れた位置に配置されてホルダ１３の回転に伴い、軸線Ｏ１回りを公転する構成であってもよい。
上述した実施形態では、磁石６７が軸線Ｏ１上に配置されることで、ホルダ１３の回転に伴い軸線Ｏ１上を自転する構成について説明したが、この構成に限られない。磁石６７は、軸線Ｏ１から外れた位置に配置されてホルダ１３の回転に伴い、軸線Ｏ１回りを公転する構成であってもよい。
【0060】
本開示の態様は、例えば以下の通りである。
＜１＞
第１方向に沿う第１軸線回りに回転可能に設けられるとともに、前記第１方向から見て前記第１方向に交差する第２方向に延びるレバーと、
磁石を保持するとともに、前記第１方向に沿う第２軸線回りに回転可能に設けられたホルダと、
前記第２方向のうち前記第１軸線に対して第１側において前記第１方向に沿う第３軸線回りに回転可能に設けられるとともに、前記レバー及び前記ホルダ間を接続するジョイントと、
前記磁石に向かい合って設けられるとともに、前記磁石により作用する磁界の変化を検出する磁気センサと、を備え、
前記レバーは、前記第２方向のうち前記第３軸線に対して前記第１側に位置する部分にレバー係合部を備え、
前記ジョイントは、
前記第３軸線に対して前記第２方向の前記第１側に延びるとともに、前記レバー係合部に前記第１軸線回りで係合する連係部と、
前記第１方向から見て前記第３軸線に対して前記連係部とは反対側に向けて放射状に延びる第１ジョイント係合部及び第２ジョイント係合部と、を備え、
前記ホルダは、
前記第３軸線回りで前記第１ジョイント係合部に係合する第１ホルダ係合部と、
前記第３軸線回りで前記第２ジョイント係合部に係合する第２ホルダ係合部と、を備え、
前記第２軸線は、前記第２方向のうち前記第１軸線に対して第２側、又は前記第１軸線と同軸に配置されているレバー装置。
＜２＞
前記第２軸線は、前記第１軸線と同軸に配置されている＜１＞記載のレバー装置。
＜３＞
前記レバーは、前記ホルダを回転可能に支持する軸受部を備えている請求項＜２＞に記載のレバー装置。
＜４＞
前記第１ジョイント係合部と前記第３軸線との間の距離、及び前記第２ジョイント係合部と前記第３軸線との間の距離は、前記第１軸線と前記連係部との間の距離よりも短い＜１＞から＜３＞の何れか１項に記載のレバー装置。
＜５＞
前記第１ジョイント係合部は、前記第３軸線回りの前記ジョイントの回転に伴い、前記第１ホルダ係合部に摺動可能に構成され、
前記第２ジョイント係合部は、前記第３軸線回りの前記ジョイントの回転に伴い、前記第２ホルダ係合部に摺動可能に構成され、
前記第１ジョイント係合部と前記第１ホルダ係合部とが接触する第１接触部と前記第３軸線との距離は、前記ホルダが中立位置にある状態から前記第２軸線回りの第１側に回転するに従い徐々に長くなり、
前記第２ジョイント係合部と前記第２ホルダ係合部とが接触する第２接触部と前記第３軸線との距離は、前記ホルダが前記中立位置にある状態から前記第２軸線回りの第２側に回転するに従い徐々に長くなる＜１＞から＜４＞の何れか１項に記載のレバー装置。
＜６＞
前記ホルダは、
前記第１方向から見て前記第１ジョイント係合部と重なり合い、前記ホルダに対する前記ジョイントの前記第１方向の移動を規制する第１規制部と、
前記第１方向から見て前記第２ジョイント係合部と重なり合い、前記ホルダに対する前記ジョイントの前記第１方向の移動を規制する第２規制部と、を備えている＜１＞から＜５＞の何れか１項に記載のレバー装置。
＜１＞
第１方向に沿う第１軸線回りに回転可能に設けられるとともに、前記第１方向から見て前記第１方向に交差する第２方向に延びるレバーと、
磁石を保持するとともに、前記第１方向に沿う第２軸線回りに回転可能に設けられたホルダと、
前記第２方向のうち前記第１軸線に対して第１側において前記第１方向に沿う第３軸線回りに回転可能に設けられるとともに、前記レバー及び前記ホルダ間を接続するジョイントと、
前記磁石に向かい合って設けられるとともに、前記磁石により作用する磁界の変化を検出する磁気センサと、を備え、
前記レバーは、前記第２方向のうち前記第３軸線に対して前記第１側に位置する部分にレバー係合部を備え、
前記ジョイントは、
前記第３軸線に対して前記第２方向の前記第１側に延びるとともに、前記レバー係合部に前記第１軸線回りで係合する連係部と、
前記第１方向から見て前記第３軸線に対して前記連係部とは反対側に向けて放射状に延びる第１ジョイント係合部及び第２ジョイント係合部と、を備え、
前記ホルダは、
前記第３軸線回りで前記第１ジョイント係合部に係合する第１ホルダ係合部と、
前記第３軸線回りで前記第２ジョイント係合部に係合する第２ホルダ係合部と、を備え、
前記第２軸線は、前記第２方向のうち前記第１軸線に対して第２側、又は前記第１軸線と同軸に配置されているレバー装置。
＜２＞
前記第２軸線は、前記第１軸線と同軸に配置されている＜１＞記載のレバー装置。
＜３＞
前記レバーは、前記ホルダを回転可能に支持する軸受部を備えている請求項＜２＞に記載のレバー装置。
＜４＞
前記第１ジョイント係合部と前記第３軸線との間の距離、及び前記第２ジョイント係合部と前記第３軸線との間の距離は、前記第１軸線と前記連係部との間の距離よりも短い＜１＞から＜３＞の何れか１項に記載のレバー装置。
＜５＞
前記第１ジョイント係合部は、前記第３軸線回りの前記ジョイントの回転に伴い、前記第１ホルダ係合部に摺動可能に構成され、
前記第２ジョイント係合部は、前記第３軸線回りの前記ジョイントの回転に伴い、前記第２ホルダ係合部に摺動可能に構成され、
前記第１ジョイント係合部と前記第１ホルダ係合部とが接触する第１接触部と前記第３軸線との距離は、前記ホルダが中立位置にある状態から前記第２軸線回りの第１側に回転するに従い徐々に長くなり、
前記第２ジョイント係合部と前記第２ホルダ係合部とが接触する第２接触部と前記第３軸線との距離は、前記ホルダが前記中立位置にある状態から前記第２軸線回りの第２側に回転するに従い徐々に長くなる＜１＞から＜４＞の何れか１項に記載のレバー装置。
＜６＞
前記ホルダは、
前記第１方向から見て前記第１ジョイント係合部と重なり合い、前記ホルダに対する前記ジョイントの前記第１方向の移動を規制する第１規制部と、
前記第１方向から見て前記第２ジョイント係合部と重なり合い、前記ホルダに対する前記ジョイントの前記第１方向の移動を規制する第２規制部と、を備えている＜１＞から＜５＞の何れか１項に記載のレバー装置。
【0061】
その他、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で、上述した実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、上述した変形例を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【0062】
１：レバー装置
１１：レバー
１３：ホルダ
１４：ジョイント
２９：磁気センサ
４３ｂ：レバー係合部
６４ａ：第１規制部
６４ｂ：第２規制部
６７：磁石
７１：第１ホルダ係合部
７２：第２ホルダ係合部
８２：連係部
８３：第１ジョイント係合部
８４：第２ジョイント係合部
Ｏ１：軸線（第１軸線、第２軸線）
Ｏ２：軸線（第３軸線）
Ｑ１：第１接触部
Ｑ２：第２接触部
１１：レバー
１３：ホルダ
１４：ジョイント
２９：磁気センサ
４３ｂ：レバー係合部
６４ａ：第１規制部
６４ｂ：第２規制部
６７：磁石
７１：第１ホルダ係合部
７２：第２ホルダ係合部
８２：連係部
８３：第１ジョイント係合部
８４：第２ジョイント係合部
Ｏ１：軸線（第１軸線、第２軸線）
Ｏ２：軸線（第３軸線）
Ｑ１：第１接触部
Ｑ２：第２接触部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】