ホーム > 特許ランキング > 群光電子股▲ふん▼有限公司
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024155744
(43)【公開日】2024-10-31
(54)【発明の名称】車両画像認識モジュール
(51)【国際特許分類】
B60R 11/02 20060101AFI20241024BHJP
B60R 1/25 20220101ALI20241024BHJP
B60R 1/26 20220101ALI20241024BHJP
B60R 1/24 20220101ALI20241024BHJP
【ＦＩ】
B60R11/02 Z
B60R1/25
B60R1/26
B60R1/24
【審査請求】有
【請求項の数】19
【出願形態】ＯＬ
【外国語出願】
(21)【出願番号】P 2024040773
(22)【出願日】2024-03-15
(31)【優先権主張番号】112114704
(32)【優先日】2023-04-20
(33)【優先権主張国・地域又は機関】TW
(71)【出願人】
【識別番号】509032070
【氏名又は名称】群光電子股▲ふん▼有限公司
(74)【代理人】
【識別番号】100204490
【弁理士】
【氏名又は名称】三上 葉子
(72)【発明者】
【氏名】張 ▲秀▼▲ウェン▼
(72)【発明者】
【氏名】劉 彦廷
(72)【発明者】
【氏名】廖 智良
【テーマコード（参考）】
3D020
【Ｆターム（参考）】
3D020BA20
3D020BB01
3D020BC13
3D020BD02
3D020BD03
3D020BD05
(57)【要約】 （修正有）
【課題】外観性と隠蔽性に優れた車両画像認識モジュールを提供する。
【解決手段】外観部材と、アセンブリ１１０と、画像捕捉部１２０と、色変換部材１３０と、を含む車両画像認識モジュール１０。アセンブリは、外観部材の内側に配置される。画像捕捉部は、アセンブリに配置され、外観部材は、画像捕捉部の前側に位置する。色変換部材は、画像捕捉部の前側に配置される。色変換部材は、透明色や非透明色への変換に適している。アセンブリは、シェルであり、互いに連通する第１の収容空間Ｓ１及び第２の収容空間Ｓ２を有する。第２の収容空間は、第１の収容空間と外観部材との間に位置する。画像捕捉部は、第１の収容空間内に配置される。色変換部材は、第２の収容空間内に配置され、外観部材と画像捕捉部との間に位置する。
【選択図】図２
【解決手段】外観部材と、アセンブリ１１０と、画像捕捉部１２０と、色変換部材１３０と、を含む車両画像認識モジュール１０。アセンブリは、外観部材の内側に配置される。画像捕捉部は、アセンブリに配置され、外観部材は、画像捕捉部の前側に位置する。色変換部材は、画像捕捉部の前側に配置される。色変換部材は、透明色や非透明色への変換に適している。アセンブリは、シェルであり、互いに連通する第１の収容空間Ｓ１及び第２の収容空間Ｓ２を有する。第２の収容空間は、第１の収容空間と外観部材との間に位置する。画像捕捉部は、第１の収容空間内に配置される。色変換部材は、第２の収容空間内に配置され、外観部材と画像捕捉部との間に位置する。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
外観部材と、
前記外観部材の内側に配置されたアセンブリと、
前記アセンブリに配置される画像捕捉部であって、前記外観部材は、前記画像捕捉部の前側に位置する、画像捕捉部と、
前記画像捕捉部の前側に配置される色変換部材であって、前記色変換部材は、透明色や非透明色への変換に適している、色変換部材と、
を含む、車両画像認識モジュール。
前記外観部材の内側に配置されたアセンブリと、
前記アセンブリに配置される画像捕捉部であって、前記外観部材は、前記画像捕捉部の前側に位置する、画像捕捉部と、
前記画像捕捉部の前側に配置される色変換部材であって、前記色変換部材は、透明色や非透明色への変換に適している、色変換部材と、
を含む、車両画像認識モジュール。
【請求項2】
前記アセンブリは、シェルであり、互いに連通する第１の収容空間及び第２の収容空間を有し、前記第２の収容空間は、前記第１の収容空間と前記外観部材との間に位置し、前記画像捕捉部は、前記第１の収容空間内に配置され、前記色変換部材は、前記第２の収容空間内に配置され、前記外観部材と該画像捕捉部との間に位置する、
請求項１に記載の車両画像認識モジュール。
請求項１に記載の車両画像認識モジュール。
【請求項3】
前記第１の収容空間の先端は、前記第２の収容空間に連通され、前記アセンブリは、前記第２の収容空間内に接合面を有し、前記接合面は、前記第１の収容空間の前記先端を取り囲み、前記色変換部材は、前記接合面に接合される、
請求項２に記載の車両画像認識モジュール。
請求項２に記載の車両画像認識モジュール。
【請求項4】
前記アセンブリは、ブラケットであり、前記外観部材に配置され、前記画像捕捉部の後端は、前記アセンブリに配置される、
請求項１に記載の車両画像認識モジュール。
請求項１に記載の車両画像認識モジュール。
【請求項5】
カバーをさらに含み、前記カバーは、前記外観部材に配置され、開口部を有し、前記色変換部材は、前記外観部材に嵌入され、前記画像捕捉部の一部は、前記開口部内に延在し、前記色変換部材に位置合わせされる、
請求項４に記載の車両画像認識モジュール。
請求項４に記載の車両画像認識モジュール。
【請求項6】
前記色変換部材は、前記カバーに固定される、
請求項５に記載の車両画像認識モジュール。
請求項５に記載の車両画像認識モジュール。
【請求項7】
封止部材をさらに含み、前記封止部材は、前記外観部材と前記カバーとの間に配置される、
請求項４に記載の車両画像認識モジュール。
請求項４に記載の車両画像認識モジュール。
【請求項8】
前記非透明色は、前記外観部材の色と同一である、
請求項１に記載の車両画像認識モジュール。
請求項１に記載の車両画像認識モジュール。
【請求項9】
前記外観部材は、非透光領域及び透光領域を含み、前記非透光領域は前記透光領域に隣接し、前記透光領域は、前記色変換部材及び前記画像捕捉部に位置合わせされる、
請求項１に記載の車両画像認識モジュール。
請求項１に記載の車両画像認識モジュール。
【請求項10】
前記非透明色は、前記非透光領域の色と同一である、
請求項９に記載の車両画像認識モジュール。
請求項９に記載の車両画像認識モジュール。
【請求項11】
前記色変換部材は、エレクトロクロミックガラスを含む、
請求項１に記載の車両画像認識モジュール。
請求項１に記載の車両画像認識モジュール。
【請求項12】
前記色変換部材は、透明導光板及び源を含み、前記光源は前記透明導光板に隣接し、前記非透明色と同一の色光を前記透明導光板に放射するのに適している、
請求項１に記載の車両画像認識モジュール。
請求項１に記載の車両画像認識モジュール。
【請求項13】
前記光源は、不可視光を前記透明導光板に放射するのに適している、
請求項１２に記載の車両画像認識モジュール。
請求項１２に記載の車両画像認識モジュール。
【請求項14】
感光素子をさらに含み、前記感光素子は、アセンブリに配置され、前記外観部材の外側の光強度を感知するのに適している、
請求項１に記載の車両画像認識モジュール。
請求項１に記載の車両画像認識モジュール。
【請求項15】
前記外観部材の外側の物体と前記外観部材との間の距離が所定値未満である場合、前記色変換部材の色は前記透明色に変換される、
請求項１に記載の車両画像認識モジュール。
請求項１に記載の車両画像認識モジュール。
【請求項16】
前記外観部材は、車両のピラーの外装パネル、サイドミラー、フロント又はリアのサイドパネル、ドア、テールゲート、トランク、外装装飾パネル、フロントフード又は前後バンパーの一部である、
請求項１に記載の車両画像認識モジュール。
請求項１に記載の車両画像認識モジュール。
【請求項17】
封止部材をさらに含み、前記封止部材は、前記外観部材と前記アセンブリとの間に配置される、
請求項１に記載の車両画像認識モジュール。
請求項１に記載の車両画像認識モジュール。
【請求項18】
前記色変換部材は、前記アセンブリに接着される、
請求項１に記載の車両画像認識モジュール。
請求項１に記載の車両画像認識モジュール。
【請求項19】
前記色変換部材は、前記アセンブリに係合する、
請求項１に記載の車両画像認識モジュール。
請求項１に記載の車両画像認識モジュール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、画像認識モジュールに関し、特に、車両画像認識モジュールに関する。
【背景技術】
【0002】
現在、車両の顔認識モード又はセントリーモード（つまり、車両に接近する人や物体を検出し、適当な安全措置を講ずる）の設計では、多くの場合、画像捕捉機器（カメラなど）をピラーの内側に設置し、ピラーの表面に対応する透光領域を形成して、画像捕捉機器が外部の画像を捕捉できるようにする。しかしながら、このような設計では、車のピラー全体の色にムラが生じ、美観が低下するだけでなく、画像捕捉機器が露出しやすくなり、盗難防止や安全性にも悪影響を及ぼす。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0003】
本発明は、外観性と隠蔽性に優れた車両画像認識モジュールを提供する。
【課題を解決するための手段】
【0004】
本発明の車両画像認識モジュールは、外観部材と、アセンブリと、画像捕捉部と、色変換部材と、を含む。アセンブリは、外観部材の内側に配置される。画像捕捉部は、アセンブリに配置される。外観部材は、画像捕捉部の前側に位置する。色変換部材は、画像捕捉部の前側に配置される。色変換部材は、透明色や非透明色への変換に適している。
【0005】
本発明の一実施形態において、上述のアセンブリは、シェルであり、互いに連通する第１の収容空間及び第２の収容空間を有する。第２の収容空間は、第１の収容空間と外観部材との間に位置する。画像捕捉部は、第１の収容空間内に配置される。色変換部材は、第２の収容空間内に配置され、外観部材と画像捕捉部との間に位置する。
【0006】
本発明の一実施形態において、上述の第１の収容空間の先端は、第２の収容空間に連通される。アセンブリは、第２の収容空間内に接合面を有する。接合面は、第１の収容空間の先端を取り囲む。色変換部材は、接合面に接合される。
【0007】
本発明の一実施形態において、上述のアセンブリは、ブラケットであり、外観部材に配置され、画像捕捉部の後端は、アセンブリに配置される。
【0008】
本発明の一実施形態において、上述の車両画像認識モジュールは、さらにカバーを含む。カバーは、外観部材に配置され、開口部を有する。色変換部材は、外観部材に嵌入される。画像捕捉部の一部は、開口部内に延在し、色変換部材と位置合わせされる。
【0009】
本発明の一実施形態において、上述の車両画像認識モジュールは、封止部材をさらに含む。封止部材は、外観部材とカバーとの間に配置される。
【0010】
本発明の一実施形態において、上述の非透明色は、外観部材の色と同一である。
【0011】
本発明の一実施形態において、上述の外観部材は、非透光領域及び透光領域を含み、非透光領域は透光領域に隣接し、透光領域は、色変換部材及び画像捕捉部に位置合わせされる。
【0012】
本発明の一実施形態において、上述の非透明色は、非透光領域の色と同一である。
【0013】
本発明の一実施形態において、上述の色変換部材は、エレクトロクロミックガラス（ｅｌｅｃｔｒｏｃｈｒｏｍｉｃ ｇｌａｓｓ）を含む。
【0014】
本発明の一実施形態において、上述の色変換部材は、透明導光板及び光源を含み、光源は透明導光板に隣接し、非透明色と同一の色光を導光板に放射するのに適している。
【0015】
本発明の一実施形態において、上述の光源は、不可視光を導光板に放射するのに適している。
【0016】
本発明の一実施形態において、上述の車両画像認識モジュールは、感光素子をさらに含む。感光素子は、アセンブリに配置され、外観部材の外側の光強度を感知するのに適している。
【0017】
本発明の一実施形態において、外観部材の外側の物体と外観部材との間の距離が所定値未満である場合、色変換部材の色は透明色に変換される。
【0018】
本発明の一実施形態において、上述の外観部材は、車両のピラーの外装パネル、サイドミラー、フロント又はリアのサイドパネル、ドア、テールゲート、トランク、外装装飾パネル、フロントフード又は前後バンパーの一部である。
【0019】
本発明の一実施形態において、上述の車両画像認識モジュールは、封止部材をさらに含む。封止部材は、外観部材とアセンブリとの間に配置される。
【0020】
本発明の一実施形態において、上述の色変換部材は、アセンブリに接着される。
【0021】
本発明の一実施形態において、上述の色変換部材は、アセンブリに係合する。
【0022】
本発明の一実施形態において、上述の色変換部材は、カバーに固定される。
【発明の効果】
【0023】
以上に基づいて、本発明の車両画像認識モジュールにおいて、色変換部材は、画像捕捉部の前側に配置され、外観部材の外側の画像を捕捉する必要がある場合、画像捕捉部がスムーズに画像を捕捉できるように、透明色に変換されることができる。また、色変換部材は、外観部材の外側の画像を捕捉する必要がない場合、非透明色に変換されることができる。この非透明色は、外観部材（車体又はトリム）の色と同一であり、車両画像認識モジュールに優れた隠蔽性と好ましい外観整合性を提供する。
【図面の簡単な説明】
【0024】
【図1】本発明の実施形態における車両に配置された車両画像認識モジュールの概略図である。
【図3】本発明の別の実施形態における車両画像認識モジュールの概略図である。
【図4】本発明の別の実施形態における車両画像認識モジュールの概略図である。
【図5】本発明の別の実施形態における車両画像認識モジュールの概略図である。
【図6】本発明の実施形態における車両画像認識モジュールの動作フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0025】
図１は、本発明の実施形態における車両に配置された車両画像認識モジュールの概略図である。図１を参照すると、本実施形態の車両画像認識モジュール１０は、例えば、車両２０のミドルピラー２００（通称、Ｂピラー）に配置されるが、その他の実施形態において、車両画像認識モジュール１０は、車両２０のその他のピラー又は車体上の任意の位置（例えば、サイドミラー、フロント又はリアのサイドパネル、ドア、テールゲート、トランク、外装装飾パネル、フロントフード又は前後バンパーの一部）に配置しても良く、本発明はこれを限定するものではない。車両画像認識モジュール１０は、画像捕捉及び認識の機能を有し、例えば、車両２０に接近する人又は物体を検出し、適当な安全措置を講ずるセントリーモードに用いることができる。
【0026】
図２は、図１の車両画像認識モジュールの概略図である。図２を参照すると、本実施形態の車両画像認識モジュール１０は、外観部材１００と、アセンブリ１１０と、画像捕捉部１２０と、色変換部材１３０と、を含む。アセンブリ１１０は、外観部材１００の内側に配置される。アセンブリ１１０は、例えば、プラスチック部品、板金部品、鋳造部品又は複合材質（炭素繊維など）を含むが、アセンブリ１１０の材質はこれらに限定されない。画像捕捉部１２０は、例えば、カメラであり、アセンブリ１１０に配置される。外観部材１００は、画像捕捉部１２０の前側に位置する。色変換部材１３０は、画像捕捉部１２０の前側に配置され、透明色や非透明色への変換に適している。
【0027】
車両画像認識モジュール１０が、外観部材１００の外側の画像を捕捉する必要がある場合、画像捕捉部１２０がスムーズに画像を捕捉できるように、色変換部材１３０は透明色に変換されることができ、車両画像認識モジュール１０が、外観部材１００の外側の画像を捕捉する必要がない場合、色変換部材１３０は非透明色に変換されることができ、車両画像認識モジュール１０に優れた隠蔽性と好ましい外観性を提供する。以下、この設計についてさらに説明する。
【0028】
詳細に言えば、本実施形態の外観部材１００は、例えば、車両２０のミドルピラー２００（図１）の外装パネルであり、その材質は、例えば、ガラス、板金又はアクリルなどである。外観部材１００は、透光領域１００ａ及び非透光領域１００ｂを含み、非透光領域１００ｂは透光領域１００ａに隣接し、透光領域１００ａは、色変換部材１３０及び画像捕捉部１２０に位置合わせされる。
【0029】
本実施形態において、アセンブリ１１０は、シェルであり、互いに連通する第１の収容空間Ｓ１及び第２の収容空間Ｓ２を有し、第２の収容空間Ｓ２は、第１の収容空間Ｓ１と外観部材１００との間に位置する。画像捕捉部１２０は、第１の収容空間Ｓ１内に配置される。色変換部材は、第２の収容空間Ｓ２内に配置され、外観部材１００と画像捕捉部１２０との間に位置する。
【0030】
また、アセンブリ１１０の材質は、例えば、ＡＳＡ樹脂、ＰＥ樹脂又はＡＢＳ樹脂である。アセンブリ１１０の第１の収容空間Ｓ１の先端は、第２の収容空間Ｓ２に連通され、アセンブリ１１０は、第２の収容空間Ｓ２内に接合面１１２を有し、接合面１１２は、第１の収容空間Ｓ１の先端を取り囲む。色変換部材１３０は、接合面１１２に接合され、アセンブリ１１０に接着される。もちろん、色変換部材１３０は、接着、バックル、又はねじ止めの形態でアセンブリ１１０と結合しても良く、結合の方法はこれらに限定されない。
【0031】
さらに、色変換部材１３０は、透明導光板１３２及び光源１３４を含み、光源１３４は透明導光板１３２に隣接する。図２における光源１３４は、透明導光板１３２の上側に図示されているが、光源１３４は、透明導光板１３２の下側、前側又は後側に配置されても良く、光源１３４の位置はこれらに限定されない。
【0032】
外観部材１００の外側の画像を捕捉する必要がない場合、光源１３４は非透明色の色光を透明導光板１３２に放射し、透明導光板１３２が非透明色を呈するようにするのに適している。この非透明色は、外観部材１００の非透光領域１００ｂの色と同一である。同時に、外観部材１００の透光領域１００ａは色変換部材１３０に位置合わせされ、透光領域１００ａも視覚的にこの非透明色を呈するため、外観部材１００の透光領域１００ａと非透光領域１００ｂは、いずれも同一の色を呈する。
【0033】
外観部材１００の非透光領域１００ｂの色が白色であることを例として、車両画像認識モジュール１０が画像を捕捉する必要がない場合、色変換部材１３０は、白色に変更されることができ、これにより外観部材１００の透光領域１００ａも視覚的に白色を呈し、外観部材１００の全体の色の一貫性及び美観性の効果を達成することができる。同時に、外観部材１００の色が視覚的に統一され、画像捕捉部１２０の位置が露呈しにくいため、好ましい隠蔽性を提供し、画像捕捉部１２０が人に発見され、故意に遮蔽又は破壞される可能性を低減することができる。
【0034】
さらに、光源１３４がオンになり、色光を放射し続ける場合、透明導光板１３２の温度は上昇し、第１の収容空間Ｓ１及び第２の収容空間Ｓ２は一定の温度に維持される。これにより、画像捕捉部１２０の表面を適当な温度に維持し、曇り止めや着霜防止の効果を達成することができる。
【0035】
車両画像認識モジュール１０が、外観部材１００の外側の画像を捕捉する必要がある場合、色変換部材１３０の光源１３４はオフになり、透明導光板１３２は透明色に戻り、画像捕捉部１２０は、透明導光板１３２及び外観部材１００の透光領域１００ａを介してスムーズに外観部材１００の外側の画像を捕捉できる。つまり、車両画像認識モジュール１０は、色変換部材１３０と外観部材１００の協働により、美観性と隠蔽性の効果を達成できるだけでなく、好ましい画像捕捉機能も確保する。
【0036】
また、本実施形態の車両画像認識モジュール１０は、さらに感光素子１４０を含む。感光素子１４０は、アセンブリ１１０に配置され、環境光が十分であるかどうかを確認するためにために、外観部材１００の外側の光強度を感知するのに適している。車両画像認識モジュール１０が、外観部材１００の外側の画像を捕捉する必要がある場合において、感光素子１４０が、外観部材１００の外側の光強度が過度に低いことを感知したときは、光源１３４は、不可視光（例えば、波長９４０ｎｍの光）を透明導光板１３２に放射して、フィルライトを行い、画像捕捉部１２０が捕捉する画像品質を向上させることができる。その他の実施形態において、車両画像認識モジュール１０は、複数の光源１３４を含んでも良く、これにより上述のフィルライトの効果を達成することができる。
【0037】
また、本実施形態の車両画像認識モジュール１０は、封止部材１５０をさらに含む。封止部材１５０は、例えば、Ｏ形リングや接着剤であり、外観部材１００とアセンブリ１１０との間に配置され、異物や水分が第２の収容空間Ｓ２と第１の収容空間Ｓ１内に進入して、正常な動作に影響することを防止する。
【0038】
図３は、本発明の別の実施形態における車両画像認識モジュールの概略図である。図３に示される実施形態と図２に示される実施形態の差異は、図３の車両画像認識モジュール１０Ａの色変換部材１３０Ａがエレクトロクロミックガラスであることである。具体的には、外観部材１００の外側の画像を捕捉する必要がない場合、色変換部材１３０Ａは通電により非透明色に変換され、この非透明色は、外観部材１００の非透光領域１００ｂの色と同一である。
【0039】
外観部材１００の透光領域１００ａは、色変換部材１３０Ａに位置合わせされるため、透光領域１００ａも視覚的にこの非透明色を呈し、これにより外観部材１００の透光領域１００ａと非透光領域１００ｂは、いずれも同一の色を呈し、全体の色の一貫性及び美観性の効果を達成することができる。同時に、外観部材１００全体の色が統一され、画像捕捉部１２０の位置が露呈しにくいため、好ましい隠蔽性を提供し、画像捕捉部１２０が人に発見され、故意に遮蔽又は破壞される可能性を低減することができる。
【0040】
外観部材１００の外側の画像を捕捉する必要がある場合、色変換部材１３０Ａを通電せずに透明色に戻り、画像捕捉部１２０は、色変換部材１３０Ａ及び外観部材１００の透光領域１００ａを介して外観部材１００の外側の画像を捕捉することができる。つまり、車両画像認識モジュール１０Ａは、色変換部材１３０Ａと外観部材１００の協働により、美観と隠蔽性の効果を達成できるだけでなく、好ましい画像捕捉機能も確保することができる。
【0041】
図４は、本発明の別の実施形態における車両画像認識モジュールの概略図である。図４に示される実施形態と図２に示される実施形態の差異は、図４における車両画像認識モジュール１０Ｂの色変換部材１３０Ｂがアセンブリ１１０に係合されることにある。詳細に言えば、色変換部材１３０Ｂは、少なくとも１つの係合部１３６をさらに含み、アセンブリは、少なくとも１つの係合溝１１４をさらに含み、係合溝１１４は、接合面１１２に位置する。色変換部材１３０Ｂは、係合部１３６により係合溝１１４に係合され、アセンブリ１１０にしっかりと固定される。
【0042】
図５は、本発明の別の実施形態における車両画像認識モジュールの概略図である。図５に示される実施形態と図２に示される実施形態の差異は、図５における車両画像認識モジュール１０Ｃのアセンブリ１１０Ａは、ブラケットであり、色変換部材１３０Ｃは、外観部材１００Ａに嵌入されることにある。詳細に言えば、車両画像認識モジュール１０Ｃは、カバー１６０を含み、カバー１６０は、外観部材１００Ａに配置され、開口部１６２を有する。アセンブリ１１０Ａは、外観部材１００Ａに配置され、画像捕捉部１２０は、アセンブリ１１０Ａに配置され、画像捕捉部１２０の一部は、開口部１６２内に延在し、色変換部材１３０Ｃと位置合わせされる。
【0043】
一方、色変換部材１３０Ｃは、外観部材１００Ａに嵌入され、カバー１６０に固定される。つまり、色変換部材１３０Ｃは、外観部材１００Ａと画像捕捉部１２０との間に位置しないので、スペースをさらに節約でき、固定及び製作が容易である。
【0044】
前述の図２の実施形態に類似して、色変換部材１３０Ｃは、透明導光板１３２と、光源１３４と、回路板１３５と、を含み、光源１３４は、回路板１３５に配置される。外観部材１００Ａの外側の画像を捕捉する必要がない場合、色変換部材１３０Ｃ内に配置された光源１３４は、非透明色の色光を透明導光板１３２に放射して、透明導光板１３２が非透明色を呈するようにし、これにより、色変換部材１３０Ｃの色は、外観部材１００Ａの色と同一となり、好ましい隠蔽性及び美観性の効果を提供することができる。外観部材１００Ａの外側の画像を捕捉する必要がある場合、光源１３４はオフになり、透明導光板１３２は透明色に戻り、画像捕捉部１２０は、透明導光板１３２を介してスムーズに外観部材１００Ａの外側の画像を捕捉することができる。
【0045】
また、本実施形態の封止部材１５０は、外観部材１００Ａとカバー１６０との間に配置され、封止部材１５０は、一般に、異物や水分がカバー１６０内に進入して正常な動作に影響することを防止するために、封止用Ｏリング又は接着剤であることが好ましい。
【0046】
図６は、本発明の実施形態における車両画像認識モジュール１０の動作フローチャートである。図２及び図６を参照し、以下では、セントリーモードを例に挙げて、車両画像認識モジュール１０の盗難防止安全における応用を説明する。
【0047】
まず、車両画像認識モジュール１０は、ステップＳ１０１で起動され、ステップＳ１０２に入る。ステップＳ１０２において、車両２０（図１）の車用レーダは、車両２０に接近する物体Ｐの有無を検出する。車両２０に接近する物体Ｐがない場合、ステップＳ１１０を実行し、車両画像認識モジュール１０の動作を終了する。反対に、外観部材１００の外側の物体Ｐ（図２）と外観部材１００との間の距離Ｄが、所定距離Ｄ１未満であることを検出した場合には、ステップＳ１０３に入る。ここで、色変換部材１３０の色は、透明色に変換され、画像捕捉部１２０は、透明導光板１３２及び外観部材１００の透光領域１００ａを介して、物体Ｐの画像を捕捉することができる。
【0048】
次に、ステップＳ１０４に進み、画像捕捉部１２０が捕捉した画像は処理部を介して画像認識し、物体Ｐが人間かどうかを判定することができる。物体Ｐが人間でないと判定した場合、ステップＳ１１０を実行して、車両画像認識モジュール１０の動作を終了する。物体Ｐが人間であると判定した場合、ステップＳ１０５を実行し、この人間が車両２０の運転者であるかどうかをさらに判定する。車両２０の運転者である場合、ステップＳ１０６を実行し、運転者を迎え、運転者のニーズを照会する。ここで、運転者は、そのニーズを満足するために、例えば、施錠解除、車両２０の起動又はドアを開くなどの音声制御命令を下すことができる。完成後、ステップＳ１１０を実行して、車両画像認識モジュール１０の動作を終了する。
【0049】
なお、ステップＳ１０５において、接近する人間が運転者ではないと判定された場合には、ステップ１０８を実行し、つまり、セントリーモードを実行する。ステップＳ１０９に示されるように、セントリーモードは、この人間が車両２０から離れるまで、この人間の行動を検知して録画し、録画した動画をクラウドにアップロードして、運転者に通知することで、不審者の監視と記録の効果を達成することができる。
【0050】
まとめると、本発明の車両画像認識モジュールでは、色変換部材は画像捕捉部の前側に配置され、外観部材の外側の画像を捕捉する必要がある場合、画像捕捉部が色変換部材を介してスムーズに画像を捕捉できるように、透明色に変更されることができる。また、色変換部材は、外観部材の外側の画像を捕捉する必要がない場合、非透明色に変換されることができる。この非透明色は、外観部材の非透光領域の色と同一であり、車両画像認識モジュールに優れた隠蔽性と好ましい外観整合性を提供する。
【産業上の利用可能性】
【0051】
車両画像認識モジュールは、車両に応用することができ、例えば、車両に配置されたミドルピラー、その他のピラーや車体上の任意の位置（例えば、サイドミラー、フロント又はリアのサイドパネル、ドア、テールゲート、トランク、外装装飾パネル、フロントフード又は前後バンパーの一部）に応用することができ、優れた隠蔽性と好ましい外観整合性を有する。
【符号の説明】
【0052】
１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ：車両画像認識モジュール
２０：車両
１００、１００Ａ：外観部材
１００ａ：透光領域
１００ｂ：非透光領域
１１０、１１０Ａ：アセンブリ
１１２：接合面
１１４：係合溝
１２０：画像捕捉部
１３０、１３０Ａ、１３０Ｂ、１３０Ｃ：色変換部材
１３２：透明導光板
１３４：光源
１３５：回路板
１３６：係合部
１４０：感光素子
１５０：封止部材
１６０：カバー
１６２：開口
２００：ミドルピラー
Ｄ：距離
Ｄ１：所定距離
Ｐ：物体
Ｓ１：第１の収容空間
Ｓ２：第２の収容空間
２０：車両
１００、１００Ａ：外観部材
１００ａ：透光領域
１００ｂ：非透光領域
１１０、１１０Ａ：アセンブリ
１１２：接合面
１１４：係合溝
１２０：画像捕捉部
１３０、１３０Ａ、１３０Ｂ、１３０Ｃ：色変換部材
１３２：透明導光板
１３４：光源
１３５：回路板
１３６：係合部
１４０：感光素子
１５０：封止部材
１６０：カバー
１６２：開口
２００：ミドルピラー
Ｄ：距離
Ｄ１：所定距離
Ｐ：物体
Ｓ１：第１の収容空間
Ｓ２：第２の収容空間
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【手続補正書】
【提出日】2024-04-14
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
外観部材と、
前記外観部材の内側に配置されたアセンブリと、
前記アセンブリに配置される画像捕捉部であって、前記外観部材は、前記画像捕捉部の前側に位置する、画像捕捉部と、
前記画像捕捉部の前側に配置される色変換部材であって、前記色変換部材は、透明色や非透明色への変換に適している、色変換部材と、
を含む、車両画像認識モジュール。
前記外観部材の内側に配置されたアセンブリと、
前記アセンブリに配置される画像捕捉部であって、前記外観部材は、前記画像捕捉部の前側に位置する、画像捕捉部と、
前記画像捕捉部の前側に配置される色変換部材であって、前記色変換部材は、透明色や非透明色への変換に適している、色変換部材と、
を含む、車両画像認識モジュール。
【請求項2】
前記アセンブリは、シェルであり、互いに連通する第１の収容空間及び第２の収容空間を有し、前記第２の収容空間は、前記第１の収容空間と前記外観部材との間に位置し、前記画像捕捉部は、前記第１の収容空間内に配置され、前記色変換部材は、前記第２の収容空間内に配置され、前記外観部材と該画像捕捉部との間に位置する、
請求項１に記載の車両画像認識モジュール。
請求項１に記載の車両画像認識モジュール。
【請求項3】
前記第１の収容空間の先端は、前記第２の収容空間に連通され、前記アセンブリは、前記第２の収容空間内に接合面を有し、前記接合面は、前記第１の収容空間の前記先端を取り囲み、前記色変換部材は、前記接合面に接合される、
請求項２に記載の車両画像認識モジュール。
請求項２に記載の車両画像認識モジュール。
【請求項4】
前記アセンブリは、ブラケットであり、前記外観部材に配置され、前記画像捕捉部の後端は、前記アセンブリに配置される、
請求項１に記載の車両画像認識モジュール。
請求項１に記載の車両画像認識モジュール。
【請求項5】
カバーをさらに含み、前記カバーは、前記外観部材に配置され、開口部を有し、前記色変換部材は、前記外観部材に嵌入され、前記画像捕捉部の一部は、前記開口部内に延在し、前記色変換部材に位置合わせされる、
請求項４に記載の車両画像認識モジュール。
請求項４に記載の車両画像認識モジュール。
【請求項6】
前記色変換部材は、前記カバーに固定される、
請求項５に記載の車両画像認識モジュール。
請求項５に記載の車両画像認識モジュール。
【請求項7】
封止部材をさらに含み、前記封止部材は、前記外観部材と前記カバーとの間に配置される、
請求項５に記載の車両画像認識モジュール。
請求項５に記載の車両画像認識モジュール。
【請求項8】
前記非透明色は、前記外観部材の色と同一である、
請求項１に記載の車両画像認識モジュール。
請求項１に記載の車両画像認識モジュール。
【請求項9】
前記外観部材は、非透光領域及び透光領域を含み、前記非透光領域は前記透光領域に隣接し、前記透光領域は、前記色変換部材及び前記画像捕捉部に位置合わせされる、
請求項１に記載の車両画像認識モジュール。
請求項１に記載の車両画像認識モジュール。
【請求項10】
前記非透明色は、前記非透光領域の色と同一である、
請求項９に記載の車両画像認識モジュール。
請求項９に記載の車両画像認識モジュール。
【請求項11】
前記色変換部材は、エレクトロクロミックガラスを含む、
請求項１に記載の車両画像認識モジュール。
請求項１に記載の車両画像認識モジュール。
【請求項12】
前記色変換部材は、透明導光板及び源を含み、前記光源は前記透明導光板に隣接し、前記非透明色と同一の色光を前記透明導光板に放射するのに適している、
請求項１に記載の車両画像認識モジュール。
請求項１に記載の車両画像認識モジュール。
【請求項13】
前記光源は、不可視光を前記透明導光板に放射するのに適している、
請求項１２に記載の車両画像認識モジュール。
請求項１２に記載の車両画像認識モジュール。
【請求項14】
感光素子をさらに含み、前記感光素子は、前記アセンブリに配置され、前記外観部材の外側の光強度を感知するのに適している、
請求項１に記載の車両画像認識モジュール。
請求項１に記載の車両画像認識モジュール。
【請求項15】
前記外観部材の外側の物体と前記外観部材との間の距離が所定値未満である場合、前記色変換部材の色は前記透明色に変換される、
請求項１に記載の車両画像認識モジュール。
請求項１に記載の車両画像認識モジュール。
【請求項16】
前記外観部材は、車両のピラーの外装パネル、サイドミラー、フロント又はリアのサイドパネル、ドア、テールゲート、トランク、外装装飾パネル、フロントフード又は前後バンパーの一部である、
請求項１に記載の車両画像認識モジュール。
請求項１に記載の車両画像認識モジュール。
【請求項17】
封止部材をさらに含み、前記封止部材は、前記外観部材と前記アセンブリとの間に配置される、
請求項１に記載の車両画像認識モジュール。
請求項１に記載の車両画像認識モジュール。
【請求項18】
前記色変換部材は、前記アセンブリに接着される、
請求項１に記載の車両画像認識モジュール。
請求項１に記載の車両画像認識モジュール。
【請求項19】
前記色変換部材は、前記アセンブリに係合する、
請求項１に記載の車両画像認識モジュール。
請求項１に記載の車両画像認識モジュール。
【外国語明細書】