特開 2024-155797 空気圧式防衝材およびその管理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024155797

(43)【公開日】2024-10-31

(54)【発明の名称】空気圧式防衝材およびその管理システム

(51)【国際特許分類】

   E02B 3/26 20060101AFI20241024BHJP

   F16F 7/00 20060101ALI20241024BHJP

   B63B 59/02 20060101ALI20241024BHJP

【ＦＩ】

E02B3/26 K

E02B3/26 B

F16F7/00 N

F16F7/00 B

B63B59/02 Z

【審査請求】有

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024066271

(22)【出願日】2024-04-16

(31)【優先権主張番号】10-2023-0051047

(32)【優先日】2023-04-19

(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR

(71)【出願人】

【識別番号】511028593

【氏名又は名称】ファスン コーポレーション カンパニー リミテッド

(74)【代理人】

【識別番号】110002262

【氏名又は名称】ＴＲＹ国際弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】ソン イルギョン

(72)【発明者】

【氏名】ベ サンス

(72)【発明者】

【氏名】イ ジェムン

(72)【発明者】

【氏名】イ テギュ

(72)【発明者】

【氏名】ジョ ユジン

【テーマコード（参考）】

3J066

【Ｆターム（参考）】

3J066AA16

3J066BA01

3J066BD05

3J066BE01

(57)【要約】      （修正有）

【課題】空気圧式防衝材管理装置の交換およびメンテナンスにおいて利便性を確保した空気圧式防衝材を提供する。
【解決手段】空気圧式防衝材１の少なくとも一端部に装着され、空気圧式防衝材１の内部と外部を貫通する貫通部を形成するリング状の金具ハウジング２０と、空気圧式防衝材１の内部と外部を遮断するように貫通部２４に装着された板状のフランジ１１０と、空気圧式防衝材の外部方向に形成された面を画定するフランジ１１０の前面に装着された無線送信機１３０と、無線送信機１３０が装着された領域を保護するようにフランジ１１０の前面に装着されたカバー１４０と、所定の長さを有し、フランジ１１０の後面に装着されたシャフトと、シャフトの内部方向の端部に装着され、空気圧式防衝材１の位置情報を生成する位置センサーと、フランジ１１０と位置センサーとの間でシャフトに連結され、シャフトを中心に回転可能な反射部材とから構成される。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

空気圧式防衝材の少なくとも一端部に装着され、前記空気圧式防衝材の内部と外部を貫通する貫通部を形成するリング状の金具ハウジングと、
前記空気圧式防衝材の内部と外部を遮断するように前記貫通部に装着された板状のフランジと、
前記空気圧式防衝材の外部方向に形成された面を画定する前記フランジの前面に装着された無線送信機と、
前記無線送信機が装着された領域を保護するように前記フランジの前面に装着されたカバーと、
所定の長さを有し、前記空気圧式防衝材の内部方向に形成された面を画定する前記フランジの後面に装着されたシャフトと、
前記シャフトの内部方向の端部に装着され、前記空気圧式防衝材の位置情報を生成する位置センサーと、
前記フランジと前記位置センサーとの間で前記シャフトに連結され、前記シャフトを中心に回転可能な反射部材と、を含み、
前記空気圧式防衝材の回転時にも前記反射部材の位置が固定されることにより、前記位置センサーを用いた前記空気圧式防衝材の位置情報生成の正確度を大幅に向上させる、空気圧式防衝材。

【請求項2】

前記フランジの前面で前記カバーによって保護された領域に装着された圧力センサーをさらに含み、
前記フランジには前記圧力センサーで前記フランジの後面の空間の圧力を測定できるように前記フランジを貫通して形成される圧力測定口が設けられ、前記圧力測定口は前記カバーによって保護された領域に設けられ、
前記圧力センサーのメンテナンスを容易にしながらも、水分の流入から前記圧力センサーを保護できるようにする、請求項１に記載の空気圧式防衝材。

【請求項3】

前記フランジには、前記位置センサーで受信された信号を前記無線送信機に伝達できるように前記フランジを貫通して形成される位置センサー－無線送信機接続口が設けられ、前記位置センサー－無線送信機接続口は前記カバーによって保護された領域に設けられ、
前記位置センサーに伝達される電磁信号が前記カバーによって干渉されないようにしながらも、水分の流入から前記位置センサーを保護できるようにする、請求項１に記載の空気圧式防衝材。

【請求項4】

前記空気圧式防衝材の内部方向に形成された面を画定する前記フランジの後面に装着されるアンテナがさらに設けられ、
前記フランジには、前記無線送信機で生成された信号を前記アンテナに伝達できるように前記フランジを貫通して形成されるアンテナ接続口が設けられ、前記アンテナ接続口は前記カバーによって保護された領域に設けられ、前記アンテナに伝達される電磁信号が前記カバーによって干渉されないようにしながらも、水分の流入から前記位置センサーを保護できるようにする、請求項１に記載の空気圧式防衝材。

【請求項5】

前記反射部材は、
少なくとも１つ以上の板を有する中心板と、
前記中心板の下部に設けられて前記中心板に一方向に重力を作用させる重りと、
前記中心板に接続するように設けられて前記位置センサーに伝達される電磁信号を反射するための反射板と、を含み、
前記中心板には前記シャフトが通過するための中心板通孔が形成され、前記中心板は前記シャフトを中心に回転し、
前記重りによる一方向の重力作用により、前記空気圧式防衝材の回転時にも前記反射板が前記フランジを基準として一定の方向に位置するようにすることによって、
前記空気圧式防衝材の回転時にも前記位置センサーを用いた前記空気圧式防衝材の位置情報生成の正確度を大きく向上させる、請求項１に記載の空気圧式防衝材。

【請求項6】

請求項１ないし請求項５のいずれか一項に記載の空気圧式防衝材を管理するためのシステムにおいて、
空気圧式防衝材管理部および通信部を含み、
生成される前記空気圧式防衝材の位置情報または圧力情報を含む管理情報を前記無線送信機に伝達し、
前記無線送信機は、前記管理情報を前記空気圧式防衝材の固有番号とともに生成時間を基準として形成された１つのデータセットに変換して前記空気圧式防衝材管理部に伝達する、空気圧式防衝材管理システム。

【請求項7】

前記空気圧式防衝材管理部は、受信した前記データセットの前記管理情報を単純移動平均、指数移動平均、加重移動平均、幾何移動平均および調和移動平均方法のうち少なくともいずれかを適用して補正する、請求項６に記載の空気圧式防衝材管理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、空気圧式防衝材およびその管理システムに関し、より詳細には、船舶の接岸または接舷時における船体および岸壁の損傷防止のために、岸壁の壁面または船側に設けられる空気圧式防衝材とこれを管理するための管理システムに関する。

【背景技術】

【0002】

空気圧式防衝材は、船舶の接岸または接舷時の船体および岸壁の損傷防止のために、岸壁の壁面または船側に設けられる。

【0003】

空気圧式防衝材は、ゴムなどの弾性材料からなるエアバック形態の構造体に圧縮空気を封入し、船舶の接岸または接舷時の衝撃を空気圧によって緩衝させるようにしたものである。例えば、空気圧式防衝材は、岸壁の壁面または船側に固定部材で固定しておき、船舶の接岸または接舷時に壁面と船舶が直接接触しないように位置し、衝撃を防止することができる。

【0004】

防衝材が適正位置から離脱する場合、船舶の接岸または接舷時に壁面と船舶が直接接触することができ、船体および岸壁の損傷をもたらすことができる。また、空気圧式防衝材は、常に適正な空気圧が維持されない場合、衝撃防止効果が低下することがある。これにより、空気圧式防衝材は、空気圧式防衝材管理のために、防衝材内部に位置センサーや圧力センサーなどの様々なセンサーを備えた防衝材管理装置を配置することができる。

【0005】

しかし、防衝材管理装置は、防衝材管理装置の一部が密封容器に収容されていない場合、海水の侵入や衝撃によって外部に露出してセンサーが故障するという問題があった。また、防衝材管理装置が全体として密封容器に収容されているが、その内部に空気圧を伝播させるための連通孔が形成されている場合には、前記連通孔などから海水が侵入してセンサーが故障する問題があった。

【0006】

したがって、防衝材管理装置が外部に露出して発生する故障を防止できるように、防衝材管理装置を防衝材内部に位置させるか、または密閉構造のケーシング内に設けることになる。これにより、防衝材管理装置が防衝材内部にあるか、または密閉構造のケーシングによって密閉されているため、防衝材管理システムで海水の浸透が防止され、気体や液体に直接露出されず保護され得る。

【0007】

しかし、このように防衝材管理装置が防衝材内部や、密閉構造のケーシングに装着される場合、防衝材管理装置の設置作業や交換作業、特にバッテリー交換のような簡単な交換作業を行うために、防衝材を陸上に上げて内部の空気を抜いた後、防衝材内部から前記防衝材管理装置を取り出すか、または前記密閉構造のケーシングから分離しなければならなかった。したがって、空気圧式防衝材管理システムを設置、交換およびメンテナンス作業に多大な時間と労力を必要とするという問題があった。

【0008】

また、空気圧式防衝材管理装置が防衝材内部や密閉構造のケーシングに浮動状態で固定配置されているので、前記防衝材の位置または姿勢の変化に応じて、位置センサー（例えば、ＧＰＳ）が空中から信号を受信することに制限が発生したり、正確な位置信号を受信できなったりするという問題が発生する可能性がある。

【0009】

したがって、それを解決するための空気圧式防衝材および空気圧式防衝材管理システムが必要とされている。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0010】

本発明は、上記のような問題を解決するために、空気圧式防衝材管理装置の交換およびメンテナンスにおいて利便性を確保した空気圧式防衝材を提供することを目的とする。

【0011】

また、本発明は、空気圧式防衝材の位置を正確に把握できるように、空気圧式防衝材管理装置の位置センサーが空気圧式防衝材の動きによる影響を最小化して、信号を良好に受信できるように構成された空気圧式防衝材を提供することを目的とする。

【0012】

また、本発明は、空気圧式防衝材管理装置を用いて空気圧式防衝材を効果的に管理できる空気圧式防衝材管理システムを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0013】

本発明は、空気圧式防衝材の少なくとも一端部に装着され、前記空気圧式防衝材の内部と外部を貫通する貫通部を形成するリング状の金具ハウジングと、前記空気圧式防衝材の内部と外部を遮断するように前記貫通部に装着された板状のフランジと、前記空気圧式防衝材の外部方向に形成された面を画定する前記フランジの前面に装着された無線送信機と、前記無線送信機が装着された領域を保護するように前記フランジの前面に装着されたカバーと、所定の長さを有し、前記フランジの後面に装着されたシャフトと、前記シャフトの内部方向の端部に装着され、前記空気圧式防衝材の位置情報を生成する位置センサーと、前記フランジと前記位置センサーとの間で前記シャフトに連結され、前記シャフトを中心に回転可能な反射部材と、を含み、前記空気圧式防衝材の回転時にも前記反射部材の位置が固定されることにより、前記位置センサーを用いた前記空気圧式防衝材の位置情報生成の正確度を大幅に向上させる、空気圧式防衝材を提供する。

【0014】

また、本発明は、空気圧式防衝材管理部および通信部を含み、生成される前記空気圧式防衝材の位置情報または圧力情報を含む管理情報を前記無線送信機に伝達し、前記無線送信機は、前記管理情報を前記空気圧式防衝材の固有番号とともに生成時間を基準として形成された１つのデータセットに変換して前記空気圧式防衝材管理部に伝達する、空気圧式防衝材管理システムを提供する。

【発明の効果】

【0015】

本発明の一実施形態によれば、空気圧式防衝材に設置された防衝材金具と防衝材金具に装着される防衝材管理装置の配置および構成を用いて、防衝材管理装置の設置作業や交換作業などのメンテナンスに利便性を確保することができる。

【0016】

また、本発明の一実施形態によれば、防衝材の動きにも関わらず独立して姿勢を制御できる反射部材を用いて位置センサーが防衝材の動きに影響されずに信号を良好に受信されるようにすることによって空気圧式防衝材の位置情報を正確に生成することができる。

【0017】

また、本発明の一実施形態によれば、空気圧式防衝材管理装置を用いて空気圧式防衝材の圧力状態および位置情報の管理を効果的に管理することができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の実施形態による空気圧式防衝材を示す図である。

【図2】本発明の実施形態による防衝材金具を示す図である。

【図3】本発明の実施形態による防衝材管理装置の前面（防衝材の外部方向）を示す図である。

【図4】本発明の各実施形態による防衝材管理装置の後面（防衝材の内部方向）を示す図である。

【図5】本発明の各実施形態による防衝材管理装置を示す図である。

【図6】本発明の各実施形態による防衝材管理装置を示す図である。

【図7】本発明の実施形態による空気圧式防衝材管理システムを示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、本発明の実施形態を詳細に説明する。しかしながら、本発明は、以下に開示される実施形態に限定されるものではなく、それぞれ異なる様々な形態で実現することができ、単に本実施形態は本発明の開示を完全にし、通常の知識を有する者に本発明の内容をより完全に知らせるために提供されるものである。

【0020】

本明細書において、１つの要素が別の要素「上」または「下」に位置すると言われる場合、これは前記１つの要素が別の要素の「真上」または「真下」に位置するか、またはそれらの要素の間に追加の要素が介在することができるという意味を全て含む。

【0021】

本明細書において、「上部」または「下部」という用語は、観察者の視点から設定された相対的な概念であり、観察者の視点が変わると、「上部」が「下部」を意味する場合もあるし、「下部」が「上部」を意味する場合もある。

【0022】

本明細書で指す「外部方向」という用語は図１に示す防衝材の外部に向かう方向を指し、「内部方向」は図１に示す防衝材の内部に向かう方向を指す。

【0023】

以下、図面を参照して空気圧式防衝材およびその管理システムについて詳細に説明する。

【0024】

図１は、本発明の実施形態による空気圧式防衝材を示す図である。

【0025】

図１を参照すると、空気圧式防衝材は防衝材金具を含むことができる。

【0026】

空気圧式防衝材１は、ゴムを主材料とし、両端部に防衝材金具２ａ、２ｂを装着できるように通孔が形成されたチューブ状に、内部に圧縮空気を充填することができる。例えば、空気圧式防衝材１は、円筒形のチューブ状に形成することができるが、これに限定されない。

【0027】

空気圧式防衝材１の両端部に装着された防衝材金具２ａ、２ｂは、防衝材の外部方向に固定環１１を形成することができる。これにより、空気圧式防衝材１に結合された防衝材金具２ａ、２ｂの固定環１１にロープ、バンドおよびチェーンなどのような部材を装着して、船舶または岸壁に空気圧式防衝材１を水平で設置することができ、水に浮かんでいる空気圧式防衝材１が海流により前記船舶または前記岸壁から離脱しないように固定することができる。例えば、空気圧式防衝材１の両端部に装着された防衝材金具２ａ、２ｂの固定環１１にロープを掛け、前記岸壁に空気圧式防衝材１を配置して空気圧式防衝材１によって前記船舶と前記岸壁とが互いに接触しないようにすることができる。

【0028】

防衝材金具２ａ、２ｂは、空気圧式防衝材１の重量に耐えることができ、波や風などの外力による衝撃に強く、腐食に抵抗性のある金属材質で作製することができる。これにより、防衝材金具２ａ、２ｂの部分に様々な装置を設置することが容易である。例えば、空気圧式防衝材１の両端部の防衝材金具２ａ、２ｂのうち一端の防衝材金具２ａには、空気圧式防衝材１を管理するための防衝材管理装置１００を装着することができる。これについて、図２を参照して詳細に説明する。

【0029】

図２は、本発明の実施形態による防衝材金具を示す図である。

【0030】

図２を参照すると、防衝材金具は、空気圧式防衝材１と結合されている金具ハウジング２０と、金具ハウジング２０と締結される金具栓１０と、を含み、金具ハウジング２０には防衝材管理装置１００を装着することができる。

【0031】

金具ハウジング２０は、金具ハウジング２０の内側に所定の直径を有する貫通部２４を含むリング（Ｒｉｎｇ）状であり得る。また、金具ハウジング２０の外側、上端（防衝材の外部側）に突出して形成される栓結合部２２と、金具ハウジング２０の外側、下端（防衝材の内部側）に突出して形成される防衝材固定部２３と、を含むことができる。このとき、栓結合部２２の上端と、防衝材固定部２３の下端とが金具ハウジング２０の厚さを定義する。

【0032】

金具ハウジング２０は、栓結合部２２と防衝材固定部２３とによって空気圧式防衝材１に結合することができる。例えば、空気圧式防衝材１が金具ハウジング２０の厚さより厚い場合、栓結合部２２と防衝材固定部２３が空気圧式防衝材１に挿入され、栓結合部２２と防衝材固定部２３との間に形成された所定の間隔に空気圧式防衝材１の一部を挿入して固定することができる。このとき、栓結合部２２、防衝材固定部２３および空気圧式防衝材１は、互いに接着剤によって固定されてもよく、防衝材固定部２３に締結可能な固定ネジ（図示せず）を用いて防衝材固定部２３と接している空気圧式防衝材１と防衝材固定部２３とを固定して金具ハウジング２０を空気圧式防衝材１に固定してもよい。ただし、栓結合部２２、防衝材固定部２３および空気圧式防衝材１の固定方法はこれに限定されない。

【0033】

金具ハウジング２０は、貫通部２４の方向に所定の長さで突出しており、金具ハウジング２０の下端、防衝材固定部２３と同一面に形成されるフランジ結合部２１を含むことができる。フランジ結合部２１は、防衝材管理装置１００と締結できるように、防衝材管理装置１００のフランジ１１０とフランジ１１０に形成されたフランジ固定ボルト穴１１１に対応する形態に形成することができる。これにより、金具ハウジング２０のフランジ結合部２１に防衝材管理装置１００を装着することができる。また、金具ハウジング２０のフランジ結合部２１に防衝材管理装置１００を装着することによって、防衝材内部を防衝材外部と遮断することができる。

【0034】

金具ハウジング２０の栓結合部２２は、金具栓１０と防衝材の外部で結合できるように金具栓１０に対応する形態で形成することができる。これにより、防衝材管理装置１００が装着された金具ハウジング２０の貫通部２４を、防衝材の外側から金具栓１０を用いて密閉させることができる。これにより、防衝材管理装置１００が外部に露出して損傷することを防止することができる。

【0035】

金具栓１０は、栓結合部２２に装着されたときに金具栓１０が防衝材管理装置１００に接触しないように形成することができる。例えば、フランジ結合部２１に装着された防衝材管理装置１００のカバー１４０が貫通部２４に位置し、栓結合部２２の上端を越えない場合、金具栓１０は平坦な形態を有しても防衝材管理装置１００と干渉することなく栓結合部２２に装着することができる。逆に、フランジ結合部２１に装着された防衝材管理装置１００のカバー１４０が貫通部２４に位置し、栓結合部２２の上端を越える場合、金具栓１０が平坦な形態であると、金具栓１０が栓結合部２２に装着されるときに防衝材管理装置１００のカバー１４０と干渉することになる。これにより、金具栓１０が栓結合部２２に装着されるときに防衝材管理装置１００のカバー１４０と干渉しないように、防衝材の外部に屈曲した曲面を有することができる。すなわち、金具栓１０は栓結合部２２に締結されて貫通部２４を密閉することができるが、防衝材管理装置１００のカバー１４０と干渉しないように様々な形態で製作することができる。

【0036】

金具ハウジング２０に結合された金具栓１０は、ロープ、バンドおよびチェーンなどのような部材を結合して空気圧式防衝材１を船舶または岸壁に設置できるように、防衝材の外部に固定環１１を形成することができる。

【0037】

金具ハウジング２０のフランジ結合部２１に装着される防衝材管理装置１００は、フランジ１１０を基準として防衝材の外部方向に無線送信機１３０が設けられ、これを保護するために無線送信機収容部１４５が形成されたカバー１４０を設けることができる。これにより、フランジ１１０がフランジ結合部２１に締結され、防衝材管理装置１００が金具ハウジング２０に装着されたとき、防衝材の外部から無線送信機１３０の接近が容易となり、無線送信機１３０が外部に直接露出するのを防止することができる。また、カバー１４０の取り外しにより無線送信機１３０を直接確認することができるので、無線送信機１３０のメンテナンス容易性を確保することができる。

【0038】

また、防衝材管理装置１００は、フランジ１１０を基準として防衝材の内部方向に位置センサー１７０とアンテナ１９０を設けることができる。これにより、位置センサー１７０とアンテナ１９０で電波の送出および受信が、金属からなる金具ハウジング２０および金具ハウジング２０に締結された金具栓１０の方向ではなく、ゴムからなる空気圧式防衝材１の方向に配置することができる。これにより、金具ハウジング２０および金具ハウジング２０に締結された金具栓１０により電波が遮断されることなく、ゴムからなる空気圧式防衝材１の方向に送出および受信することができる。

【0039】

防衝材管理装置１００は、後述する図３および図４を参照して詳細に説明する。

【0040】

図３は、本発明の実施形態による防衝材管理装置の前面（防衝材の外部方向）を示す図である。

【0041】

図３を参照すると、防衝材管理装置１００は、フランジ１１０、無線送信機１３０およびカバー１４０を含むことができる。

【0042】

フランジ１１０は、金具ハウジング（図２、２０）のフランジ結合部（図２、２１）に装着できるように板状に形成することができる。例えば、円形の板状で形成することができるが、金具ハウジング（図２、２０）のフランジ結合部（図２、２１）に対応する形態であれば、これに限定されない。また、フランジ１１０は、金属、強化プラスチック、繊維強化プラスチックなどの様々な材質を適用することができるが、これに限定されない。

【0043】

フランジ１１０の前面には、フランジ結合部（図２、２１）に固定ボルトで装着するための固定ボルト穴１１１がフランジ１１０の外殻に形成されてもよい。

【0044】

フランジ１１０の前面には、フランジ１１０の中央部分に無線送信機１３０を装着できるように無線送信機固定ボルト穴１１３が形成されてもよい。

【0045】

フランジ１１０の前面には、圧力センサー接続線１０４、圧力センサー１０５、アンテナ接続線１０１および第１位置センサー接続線１０２が装着され、フランジ１１０の後面に貫通して形成される圧力センサー接続口１１６、フランジ１１０の後面に貫通して形成されるアンテナ接続口１１４、およびフランジ１１０の後面に貫通して形成される位置センサー－無線送信機接続口１１５を形成することができる。これにより、フランジ１１０の前面に装着された圧力センサー１０５がフランジ１１０の後面に形成された圧力を測定することができ、フランジ１１０の前面に装着された圧力センサー１０５の交換およびメンテナンスに有利である場合もある。また、アンテナ接続線１０１はフランジ１１０の後面に装着されるアンテナ（図４、１９０）と接続することができ、第１位置センサー接続線１０２はフランジ１１０の後面に装着される第２位置センサー接続線（図４、１０３）と接続することができる。

【0046】

フランジ１１０の前面には、無線送信機１３０、圧力センサー接続線１０４、圧力センサー１０５、アンテナ接続線１０１および第１位置センサー接続線１０２を覆って保護するカバー１４０を装着できるように、カバー固定ボルト穴１１２が無線送信機固定ボルト穴１１３、圧力センサー接続口１１６、アンテナ接続口１１４、および位置センサー－無線送信機接続口１１５の外側に形成することができる。このとき、カバー固定ボルト穴１１２は、カバー翼部１４１に形成されたカバーボルト穴１４２に対応する位置に形成されてもよい。

【0047】

無線送信機１３０は、無線送信機１３０を無線送信機固定ボルト１３３と無線送信機固定ワッシャ１３４でフランジ１１０に固定できるように、無線送信機ボルト穴１３２が形成された無線送信機翼部１３１を無線送信機１３０の外殻に形成することができる。これにより、無線送信機固定ボルト１３３を用いて無線送信機１３０をフランジ１１０に容易に装着および取り外しすることができる。

【0048】

無線送信機１３０は、圧力センサー接続線１０４を接続可能な無線送信機圧力センサー端子１３７、アンテナ接続線１０１を接続可能な無線送信機通信端子１３５および第１位置センサー接続線１０２を接続可能な無線送信機位置センサー端子１３６を含むことができる。これにより、無線送信機１３０は、無線送信機圧力センサー端子１３７を介して受信した信号と無線送信機位置センサー端子１３６を介して受信した信号とを無線送信機通信端子１３５を介して送信することができる。また、無線送信機１３０は内部に電源供給装置（図示せず）を含んでおり、無線送信機圧力センサー端子１３７および無線送信機位置センサー端子１３６を介して圧力センサー１０５および位置センサー（図４、１７０）に電源を供給することができる。

【0049】

圧力センサー接続線１０４は、一末端に圧力センサー１０５が装着され、他末端には無線送信機圧力センサー端子１３７に締結可能な端子が形成されてもよい。このとき、圧力センサー１０５は、フランジ１１０の圧力センサー接続口１１６に装着可能に形成されてもよい。これにより、フランジ１１０の後面に貫通して形成される圧力センサー接続口１１６に装着された圧力センサー１０５を圧力センサー接続線１０４で無線送信機１３０に接続することができ、フランジ１１０の後面の空間の圧力測定値を圧力センサー１０５が感知して無線送信機１３０に伝達することができる。

【0050】

アンテナ接続線１０１は、一末端にフランジ１１０のアンテナ接続口１１４に締結可能な端子が形成され、他末端には無線送信機通信端子１３５に締結可能な端子が形成されてもよい。これにより、フランジ１１０の後面に装着されたアンテナ（図４、１９０）はアンテナ接続線１０１を用いて無線送信機１３０と接続することができ、無線送信機１３０で生成された信号はアンテナ（図４、１９０）を介して発信することができる。

【0051】

第１位置センサー接続線１０２は、一末端にフランジ１１０の位置センサー－無線送信機接続口１１５に締結可能な端子が形成され、他末端には無線送信機位置センサー端子１３６に締結可能な端子が形成されてもよい。これにより、フランジ１１０の後面に装着された位置センサー（図４、１７０）と接続された第２位置センサー接続線（図４、１０３）は第１位置センサー接続線１０２を用いて無線送信機１３０に接続することができ、位置センサー（図４、１７０）で受信された信号を無線送信機１３０に伝達することができる。

【0052】

このように、アンテナ接続線１０１および第１位置センサー接続線１０２を無線送信機１３０に接続することによって、フランジ１１０の後面に位置センサー（図４、１７０）およびアンテナ（図４、１９０）を設け、フランジ１１０の前面に無線送信機１３０を設けることができ、無線送信機１３０の交換および維持管理に利便性を確保することができる。

【0053】

カバー１４０は、無線送信機１３０、圧力センサー接続線１０４、圧力センサー１０５、アンテナ接続線１０１および第１位置センサー接続線１０２と、無線送信機固定ボルト穴１１３、圧力センサー接続口１１６、アンテナ接続口１１４および位置センサー－無線送信機接続口１１５とが外部に露出しないように保護し、水分の浸透と外部の衝撃を防止する役割を果たすことができる。例えば、カバー１４０は、無線送信機１３０、圧力センサー接続線１０４、圧力センサー１０５、アンテナ接続線１０１および第１位置センサー接続線１０２と、無線送信機固定ボルト穴１１３、圧力センサー接続口１１６、アンテナ接続口１１４および位置センサー－無線送信機接続口１１５とを収容できる無線送信機収容部（図２、１４５）を形成することができる。

【0054】

また、カバー１４０は、カバー固定ボルト１４３とカバー固定ワッシャ１４４を用いてフランジ１１０にカバー１４０を固定できるように、カバーボルト穴１４２が形成されるカバー翼部１４１がカバー１４０の下端に形成することができる。これにより、カバー固定ボルト１４３をフランジ１１０のカバー固定ボルト穴１１２に結合してカバー１４０をフランジ１１０に固定することができる。

【0055】

ガスケット１２０は、カバー１４０をフランジ１１０に結合するときにカバー１４０とフランジ１１０との間に配置することができる。ガスケット１２０は、カバー翼部１４１の大きさに対応する形態で製作され、カバーボルト穴１４２に対応する位置にガスケットボルト穴１２１を形成することができる。このとき、ガスケット１２０は、ゴム、プラスチックおよび金属などの様々な材質で製作することができるが、これに限定されない。これにより、カバー１４０は、フランジ１１０に結合するときにカバー翼部１４１とフランジ１１０との間にガスケット１２０が密着し、カバー１４０は、無線送信機１３０、圧力センサー接続線１０４、圧力センサー１０５、アンテナ接続線１０１および第１位置センサー接続線１０２と、無線送信機固定ボルト穴１１３、圧力センサー接続口１１６、アンテナ接続口１１４および位置センサー－無線送信機接続口１１５とが外部に露出しないように保護し、水分の浸透を防止することができる。

【0056】

ガスケット１２０は、１つ以上のガスケット通孔（図示せず）をさらに形成することができる。これにより、カバー１４０をフランジ１１０に結合する際に、カバー１４０とフランジ１１０との間に配置されたガスケット１２０の前記ガスケット通孔（図示せず）を介してカバー１４０の無線送信機収容部（図２、１４５）により形成されるカバー１４０の内部とカバー１４０の外部の空気が移動することができる。

【0057】

例えば、前記ガスケット通孔（図示せず）には空気が移動することができ、水分が浸透しないように水分防止部材を装着することができる。例えば、前記水分防止部材は、空気を通過させることができ、水分の通過を防ぐことができる撥水コーティングされた布地、ゴアテックス（登録商標）（Ｇｏｒｅｔｅｘ）、撥水性能を有する不織布および撥水性能を有する機能性フィルムなどを適用することができるが、これに限定されない。

【0058】

これにより、前記ガスケット通孔（図示せず）がカバー１４０とフランジ１１０との間に形成されることによって、カバー１４０とフランジ１１０とが結合したとき、カバー１４０の内部とカバー１４０の外部との間の空気の移動により、気圧を同じに保持することができる。これにより、カバー１４０の内部が密閉されて圧力が上昇する場合、カバー１４０の内部の圧力が圧力センサー１０５で測定される誤作動を前記ガスケット通孔（図示せず）で防止することができる。

【0059】

また、ガスケット１２０は複数の部分に分けられてもよい。例えば、ガスケット１２０は、４つの切れ端としてガスケット１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃ、１２０ｄに分けられることができるが、これらに限定されない。

【0060】

複数のガスケット１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃ、１２０ｄは同一平面に配置され、各ガスケット１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃ、１２０ｄの間に隙間１２２ａ、１２２ｂ、１２２ｃ、１２２ｄを形成することができる。例えば、ガスケット１２０ａの一末端とガスケット１２０ｂの一末端との間に隙間１２２ａを形成することができる。これにより、カバー１４０をフランジ１１０に結合する際に、カバー１４０とフランジ１１０との間に配置された複数のガスケット１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃ、１２０ｄの間の隙間１２２ａ、１２２ｂ、１２２ｃ、１２２ｄを介してカバー１４０の無線送信機収容部（図２、１４５）によって形成されるカバー１４０の内部とカバー１４０の外部の空気が移動することができる。

【0061】

例えば、隙間１２２ａ、１２２ｂ、１２２ｃ、１２２ｄには空気が移動することができ、水分が浸透しないように水分防止部材が装着されてもよい。例えば、前記水分防止部材は、空気を通過させることができ、水分の通過を防ぐことができる撥水コーティングされた布地、ゴアテックス（Ｇｏｒｅｔｅｘ）、撥水性能を有する不織布および撥水性能を有する機能性フィルムなどを適用することができるが、これに限定されない。

【0062】

これにより、隙間１２２ａ、１２２ｂ、１２２ｃ、１２２ｄがカバー１４０とフランジ１１０との間に形成されるので、カバー１４０とフランジ１１０が結合したとき、カバー１４０の内部とカバー１４０の外部との間の空気の移動により、気圧を同じに保持することができる。これにより、カバー１４０の内部が密閉されて圧力が上昇する場合、カバー１４０の内部の圧力が圧力センサー１０５で測定される誤作動を隙間１２２ａ、１２２ｂ、１２２ｃ、１２２ｄを用いて防止することができる。

【0063】

また、他の実施形態において、カバー１４０は、カバー通孔（図示せず）をさらに形成することができる。これにより、カバー１４０をフランジ１１０に結合する際に、カバー通孔（図示せず）を介してカバー１４０の無線送信機収容部（図２、１４５）によって形成されるカバー１４０の内部とカバー１４０の外部の空気が移動することができる。

【0064】

例えば、カバー通孔（図示せず）には空気が移動することができ、水分が浸透しないように水分防止部材を装着することができる。例えば、前記水分防止部材は、空気を通過させることができるが、水分の通過を防ぐことができる撥水コーティングされた布地、撥水性能を有する不織布、撥水性能を有する機能性フィルムおよびゴアテックス（Ｇｏｒｅｔｅｘ）などを適用することができるが、これに限定されない。

【0065】

カバー通孔（図示せず）は、カバー１４０とフランジ１１０とが結合したとき、カバー１４０の内部とカバー１４０の外部との間の空気の移動によって気圧を同じに維持することができる。

【0066】

これにより、カバー１４０は、無線送信機１３０、圧力センサー接続線１０４、圧力センサー１０５、アンテナ接続線１０１および第１位置センサー接続線１０２と、無線送信機固定ボルト穴１１３、圧力センサー接続口１１６、アンテナ接続口１１４および位置センサー－無線送信機接続口１１５が外部および水分に露出しないように保護することができる。

【0067】

これにより、無線送信機１３０、圧力センサー接続線１０４、圧力センサー１０５、アンテナ接続線１０１および第１位置センサー接続線１０２などの主要構成をフランジ１１０の前面に配置しても外部から保護することができ、カバー１４０の取り外しにより容易に無線送信機１３０、圧力センサー接続線１０４、圧力センサー１０５、アンテナ接続線１０１および第１位置センサー接続線１０２などの主要構成の交換およびメンテナンスが可能になり得る。

【0068】

図４は、本発明の各実施形態による防衝材管理装置の後面（防衝材の内部方向）を示す図である。

【0069】

図４（ａ）および図４（ｂ）を参照すると、防衝材管理装置１００ａ、１００ｂは、アンテナ１９０ａ、１９０ｂ、位置センサー１７０ａ、１７０ｂ、および反射部材１８０ａ、１８０ｂを含むことができる。

【0070】

圧力センサー接続口１１６ａ、１１６ｂは、フランジ１１０ａ、１１０ｂの前面に貫通しており、フランジ１１０ａ、１１０ｂの前面に装着された圧力センサー（図３、１０５）がフランジ１１０ａ、１１０ｂの後面の空間の圧力を測定することができる。

【0071】

アンテナ接続口１１４ａ、１１４ｂは、フランジ１１０ａ、１１０ｂの前面に貫通しており、フランジ１１０ａ、１１０ｂの前面に装着されたアンテナ接続線（図３、１０１）とアンテナ１９０ａ、１９０ｂを接続することができる。これにより、無線送信機（図３、１３０）で生成された信号はアンテナ１９０を介してフランジ１１０ａ、１１０ｂの後面の空間に発信することができる。

【0072】

位置センサー－無線送信機接続口１１５ａ、１１５ｂは、フランジ１１０ａ、１１０ｂの前面に貫通しており、フランジ１１０ａ、１１０ｂの前面に装着された第１位置センサー接続線（図３、１０２）と第２位置センサー接続線１０３ａ、１０３ｂを接続することができる。このとき、第２位置センサー接続線１０３ａ、１０３ｂの一末端は位置センサー－無線送信機接続口１１５ａ、１１５ｂに締結できるように形成され、他末端は位置センサー１７０ａ、１７０ｂに接続できるように形成される。これにより、位置センサー１７０ａ、１７０ｂで受信した信号または位置情報を第２位置センサー接続線１０３ａ、１０３ｂと第１位置センサー接続線（図３、１０２）を介して無線送信機（図３、１３０）に伝達することができる。

【0073】

図４（ａ）を参照して、シャフト１６０ａ、位置センサー１７０ａおよび反射部材１８０ａの結合について詳細に説明する。

【0074】

ブラケット１５０は長方形フレームの形態で形成することができる。このとき、対向する両側面のうち一側面にはフランジ１１０ａに固定されるフランジ結合面１５０－１、他側面にはシャフト１６０ａが固定されるシャフト結合面１５０－２が形成されてもよい。例えば、フランジ結合面１５０－１にはブラケット固定ボルト１５１が装着されてもよい。これにより、フランジ１１０ａに形成されたブラケット固定ボルト穴１１７にブラケット固定ボルト１５１を締結してフランジ結合面１５０－１をフランジ１１０ａに固定することができる。また、シャフト結合面１５０－２にはシャフト締結口１５２が形成されてもよい。例えば、シャフト１６０ａは、シャフト締結口１５２を貫通し、シャフト固定ボルト１６２で固定され、シャフト１６０ａがシャフト締結口１５２を抜け出さないように固定されてもよい。これにより、シャフト１６０ａをブラケット１５０にしっかりと固定することができる。

【0075】

シャフト１６０ａは、シャフト１６０ａを貫通するシャフト中央通孔１６４が形成されたパイプ状に形成することができる。このとき、シャフト１６０ａの一末端はブラケット１５０を貫通してシャフト固定ボルト１６２により固定できるように形成され、シャフト１６０ａの他末端は位置センサー１７０ａが付着できるようにシャフト中央通孔１６４を基準として外側に平坦に拡張する板状の位置センサー固定板１６１ａを形成することができる。例えば、シャフト１６０ａの一末端はシャフト締結口１５２を貫通してシャフト固定ボルト１６２によりブラケット１５０に固定することができる。このとき、シャフト１６０ａの位置センサー固定板１６１ａが形成された他末端はブラケット１５０の外側に位置することができる。これにより、シャフト１６０ａはブラケット１５０によりフランジ１１０ａに固定され、位置センサー固定板１６１ａに装着された位置センサー１７０ａはブラケット１５０の外側に安定して固定することができる。

【0076】

シャフト中央通孔１６４には第２位置センサー接続線１０３が通過することができ、位置センサー固定板１６１ａに装着された位置センサー１７０ａに接続することができる。これにより、位置センサー１７０ａが受信した信号または位置情報は第２位置センサー接続線１０３を用いて伝達することができる。

【0077】

反射部材１８０ａは、板状の中心板１８１を基準として上端に中心板通孔１８３が形成され、下端に重り１８４が装着される。このとき、中心板通孔１８３はシャフト１６０ａが通過できる大きさに形成することができる。例えば、シャフト１６０ａが中心板通孔１８３を通過して位置決めされ、反射部材１８０ａはシャフト１６０ａを軸に回転することができる。このとき、シャフト１６０ａを軸に反射部材１８０ａが良好に回転できるように中心板通孔１８３を加工するか、または回転部材をさらに形成してもよい。例えば、シャフト１６０ａが通過できる大きさの通孔を有するベアリング（図示せず）が中心板通孔１８３の内側に形成され、反射部材１８０ａがシャフト１６０ａを中心によく回転できるように回転部材を形成することができるが、これに限定されない。これにより、シャフト１６０ａを反射部材１８０ａの中心板通孔１８３を通過させ、ブラケット１５０のシャフト締結口１５２に結合させると、反射部材１８０ａは反射部材１８０ａの中心板１８１がブラケット１５０のシャフト結合面１５０－２と位置センサー固定板１６１ａとの間に位置することになり、シャフト１６０ａを基準として回転することができる。

【0078】

反射部材１８０ａの中心板通孔１８３と重り１８４との間に反射板１８２を装着することができる。このとき、反射板１８２の面積は位置センサー１７０ａの面積より大きく形成することができる。

【0079】

反射板１８２は、反射部材１８０ａがシャフト１６０ａと結合したとき、反射板１８２の内面がシャフト１６０ａに装着された位置センサー１７０ａの方向に装着されてもよい。例えば、反射板１８２は、中心板１８１と所定の角度をなして中心板通孔１８３の方向に広がるように装着されてもよい。これにより、反射板１８２と中心板１８１との間に楔状の空間が形成され、反射板１８２の前記内面が位置センサー１７０ａに向かう。これにより、空中からの電波および電磁信号を反射板１８２の前記内面に反射して位置センサー１７０ａの方向に伝達することができる。また、反射部材１８０ａは、シャフト１６０ａが回転してもシャフト１６０ａを軸に自由に回転することができ、反射板１８２が前記空中を眺めることができ、前記電波および電磁信号が反射板１８２の前記内面に反射して位置センサー１７０ａの方向に伝達することができる。これについて図５を参照して詳細に説明する。

【0080】

図４（ｂ）を参照して、シャフト１６０ｂ、位置センサー１７０ａおよび反射部材１８０ｂの結合の他の実施形態を詳細に説明する。

【0081】

シャフト１６０ｂは、シャフト１６０ｂを貫通するシャフト中央通孔が形成されたパイプ状に形成することができる。このとき、シャフト１６０ｂの一末端はフランジ１１０ｂの中央部に形成されたシャフト固定穴１１８に締結固定されてもよい。また、シャフト１６０ｂの他末端には、位置センサー１７０ａが付着できるように、前記シャフト中央通孔を基準として外側に平坦に拡張された板状の位置センサー固定板１６１ｂが形成されてもよい。

【0082】

シャフト１６０ｂは、シャフト１６０ｂをシャフト固定穴１１８に締結する前に、反射部材１８０ｂの中心板に形成された中心板通孔を通過して結合することができる。このとき、反射部材１８０ｂの構造は、図４（ａ）で説明した反射部材１８０ａと同じ構造であってもよい。これにより、反射部材１８０ｂは、フランジ１１０ｂに固定されたシャフト１６０ｂでシャフト１６０ｂを軸に回転することができる。

【0083】

また、シャフト１６０ｂは、反射部材１８０ｂがシャフト１６０ｂに結合された後、シャフト１６０ｂに沿って移動せずに位置センサー固定板１６１ｂの近傍に位置できるように固定部材１６３を装着することができる。例えば、シャフト１６０ｂが反射部材１８０ｂの前記中心板通孔を通過して結合され、反射部材１８０ｂが位置センサー固定板１６１ｂの近傍に位置すると、固定部材１６３をシャフト１６０ｂに装着した場合、反射部材１８０ｂは位置センサー固定板１６１ｂと固定部材１６３との間に位置される。このとき、固定部材１６３は、反射部材１８０ｂがシャフト１６０ｂに沿って移動しないように防止し、シャフト１６０ｂに結合できる板状およびピン状など様々な形態を有することができるが、これらに限定されない。

【0084】

これにより、反射部材１８０ｂは、フランジ１１０ｂに締結されたシャフト１６０ｂを軸に回転させることができ、位置センサー固定板１６１ｂと固定部材１６３との間の空間でのみ回転できるように固定することができる。

【0085】

シャフト１６０ｂは、シャフト１６０ｂを貫通する前記シャフト中央通孔を介して第２位置センサー接続線１０３ｂを位置センサー１７０ｂと接続するために、シャフト１６０ｂの側面に接続線通孔１６５を形成することができる。これにより、接続線通孔１６５を介して第２位置センサー接続線１０３ｂが前記シャフト中央通孔に流入し、前記シャフト中央通孔を介して位置センサー固定板１６１ｂに装着された位置センサー１７０ｂと接続することができる。

【0086】

図５および図６は、本発明の各実施形態による防衝材管理装置を示す図である。

【0087】

図５を参照すると、反射部材１８０は、フランジ１１０の回転に影響されずに一定の位置を維持することができる。

【0088】

防衝材管理装置１００は、フランジ１１０によって空気圧式防衝材の防衝材金具に結合される。これにより、前記空気圧式防衝材が回転すると、防衝材管理装置１００も同様に回転する。例えば、図５（ａ）から図５（ｂ）のようにフランジ１１０が回転しながら、フランジ１１０に結合された部分も回転する。

【0089】

防衝材管理装置１００の全ての部分が前記空気圧式防衝材の回転に応じて一緒に回転する場合、防衝材管理装置１００に固定された位置センサー１７０も回転することになる。このとき、防衝材管理装置１００の回転に関わらず、位置センサー１７０が一方向に眺められるように、位置センサー１７０を防衝材管理装置１００の中央に装着することができる。しかし、位置センサー１７０を防衝材管理装置１００の中央に装着する場合、位置センサー１７０は上空からの電磁信号を効果的に受信できなくなる。これにより、本発明はシャフト１６０に締結されているが、シャフト１６０を軸に自由に回転できる反射部材１８０を用いて、フランジ１１０の回転に影響されずに反射板１８２が一定に上空方向を向き、反射角を用いて、上空からの電磁信号を位置センサー１７０に効果的に伝達できるようにした。

【0090】

反射板１８２を含む反射部材１８０がシャフト１６０を基準として回転可能であることを、図４を参照して説明した。このとき、反射部材１８０の中心板１８１の下端に装着された重り１８４が重力によって下方を向くようになり、反射板１８２の内面が上空に向くことができる。これにより、反射部材１８０は、フランジ１１０が回転しても重り１８４に作用する重力によって同じ方向を向くようになり、反射部材１８０に装着された反射板１８２が上空方向を向くことができ、電磁信号を反射板１８２が効果的に反射することができる。

【0091】

図６を参照すると、反射部材１８０は、フランジ１１０の傾斜に影響されずに一定の位置を維持することができる。

【0092】

防衝材管理装置１００は、フランジ１１０によって空気圧式防衝材の防衝材金具に結合される。これにより、前記空気圧式防衝材が傾くと、防衝材管理装置１００も同様に傾くことになる。例えば、図６（ａ）から図６（ｂ）または図６（ｃ）のようにフランジ１１０が傾くと、フランジ１１０に結合された部分も傾くことになる。

【0093】

防衝材管理装置１００の全ての部分が前記空気圧式防衝材の傾きに応じて同様に傾斜している場合、防衝材管理装置１００に固定された位置センサー１７０は上空からの電磁信号を効果的に受信できなくなる。これにより、反射部材１８０の中心板１８１にヒンジ１８５を追加してフランジ１１０の傾きに影響されずに反射板１８２が一定に上空方向を向くように改善した。

【0094】

反射板１８２を含む反射部材１８０の中心板１８１は、シャフト１６０と締結された部分と反射板１８２が形成された部分との間にヒンジ１８５を形成することができる。これにより、中心板１８１は、ヒンジ１８５を中心に所定の角度で折り畳むことができる。このとき、中心板１８１の下端に装着された重り１８４が重力によって下方を向くようになり、ヒンジ１８５の下部である反射板１８２が装着された中心板１８１は重力によって一定に下方を向くようになる。これにより、反射板１８２は、フランジ１１０が傾斜しても重り１８４に作用する重力によって同様に上空方向を向くことができ、電磁信号を効果的に反射することができる。

【0095】

図７は、本発明の実施形態による空気圧式防衝材管理システムを示す模式図である。

【0096】

図７を参照すると、空気圧式防衝材管理システムは、空気圧式防衝材、空気圧式防衝材管理部および通信部を含む。

【0097】

空気圧式防衝材は、船舶の接岸または接舷時の船体および岸壁の損傷防止のために、岸壁の壁面または船側に複数個設けることができる。このとき、前記空気圧式防衝材が設置される範囲は、船体の大きさまたは岸壁の大きさに応じて非常に広くすることができる。また、前記空気圧式防衝材は、船体および岸壁の損傷防止のために適切な位置に固定されるべきであり、緩衝として機能できるように適正な圧力を維持しなければならない。したがって、前記空気圧式防衝材は、前記空気圧式防衝材を管理できるシステムを必要とする。

【0098】

前記空気圧式防衝材管理システムの前記空気圧式防衝材は、管理情報を生成することができる。このとき、前記管理情報は、位置情報、圧力情報および温度情報などの様々な情報であってもよいが、これらに限定されない。例えば、前記管理情報は、位置センサーを用いて生成された位置情報であり得る。また、圧力センサーを用いて生成された圧力情報であってもよい。このとき、前記位置センサーはＧＰＳセンサーを適用することができるが、これに限定されない。また、前記圧力センサーは、歪ゲージ圧力センサー、静電容量型圧力センサー、および電位差計式圧力センサー、圧電式圧力センサーなどを含むことができるが、これらに限定されない。これにより、前記管理情報を用いて前記空気圧式防衝材が適切な位置にあるか、適切な圧力を形成しているかを確認することができる。

【0099】

前記空気圧式防衝材は、生成された前記管理情報、例えば、前記位置センサーで生成された前記位置情報および／または前記圧力センサーで生成された前記圧力情報を伝達される無線送信機を含むことができる。これにより、前記無線送信機は、前記位置情報および／または前記圧力情報を含む前記管理情報の入力を受けることができる。

【0100】

前記無線送信機は、前記管理情報を生成時間に基づいて形成された１つのデータセットに変換することができる。また、前記無線送信機は、前記データセットに前記空気圧式防衝材の固有番号を含めてデータセットを生成することができる。これにより、前記データセットがどの空気圧式防衝材のデータセットであるかを特定することができる。

【0101】

例えば、特定時点Ｔ１に前記位置センサーでＡ（ｘ_１，ｙ_１）位置情報が生成され、前記圧力センサーでＢ（Ｐ１）圧力情報が生成された場合、Ｔ１という特定時間に対するメタデータを含めて同じ時点で前記Ａ（ｘ_１，ｙ_１）位置情報と、前記Ｂ（Ｐ１）圧力情報とが前記無線送信機に伝達され、前記無線送信機はＴ１という時間を基準として前記Ａ（ｘ_１，ｙ_１）位置情報と、前記Ｂ（Ｐ１）圧力情報とを組み合わせてデータセットとして生成することができる。このとき、前記データセットに空気圧式防衝材の固有番号Ｆ（１）を含めることができる。これにより、前記無線送信機は、例えば、以下のように時間基準で連続的にデータセットを生成することができる。
Ｔ１：Ａ（ｘ_１，ｙ_１），Ｂ（Ｐ１），Ｆ（１）
Ｔ２：Ａ（ｘ_２，ｙ_２），Ｂ（Ｐ２），Ｆ（１）
Ｔ３：Ａ（ｘ_３，ｙ_３），Ｂ（Ｐ３），Ｆ（１）

【0102】

前記無線送信機は、前記データセットを無線通信形式で送信することができる。例えば、前記無線送信機に接続されたアンテナを使用して無線通信形式で送信することができる。

【0103】

前記空気圧式防衝材管理システムは、前記空気圧式防衝材を管理するために、空気圧式防衝材管理部を含み、前記空気圧式防衝材と前記空気圧式防衝材管理部を接続する通信部を含むことができる。このとき、前記通信部は無線通信技術を適用することができる。例えば、前記通信部は、低電力長距離通信技術を適用することができ、ＬｏＲａ、ＬｏＲａＷＡＮ、ＲＦを使用する無線通信技術を適用することができるが、これらに限定されない。これにより、空気圧式防衝材管理部は、前記通信部を介して前記無線送信機から送信された前記データセットを受信することができる。これにより、前記空気圧式防衝材管理部を介して前記防衝材の状態確認および管理を行うことができる。

【0104】

前記空気圧式防衝材管理部は、前記通信部を介して前記データセットを受信し、前記データセットの前記管理情報をそのまま前記空気圧式防衝材管理部で利用することができるが、前記管理情報の誤差と偏差がそのまま反映されるため、一時的に大きなノイズが発生した場合、前記空気圧式防衝材の管理に干渉する可能性がある。これにより、前記管理情報、例えば、位置情報と、前記圧力情報を補正して、誤差と偏差を低減し、データ分散の安定化および異常に誤差が大きく発生した値を補正できるように、前記データセットの前記管理情報を補正することが好ましい。このとき、補正方法は、単純移動平均、指数移動平均、加重移動平均、幾何移動平均および調和移動平均方法のうち少なくともいずれかを適用することができる。

【0105】

具体的に、指数移動平均の一種である測定値の連続した平均値を適用することができる。例えば、位置情報の最初値（ｘ_１，ｙ_１）、２番目値（ｘ_２，ｙ_２）、３番目値（ｘ_３，ｙ_３）、ｎ番目値（ｘ_ｎ，ｙ_ｎ）（ここで、ｎは１以上の自然数、ｎの値が大きいほど最新の測定値）の場合、前記空気圧式防衝材管理部で補正した最初のデータセットの位置情報（Ｄ_１ｘ，Ｄ_１ｙ）は以下の通りである。

【0106】

以降、前記空気圧式防衝材管理部で補正した２番目のデータセットの位置情報（Ｄ_２ｘ，Ｄ_２ｙ）は以下の通りである。

【0107】

これを解くと以下の通りである。

【0108】

これを書き直すと以下の通りである。

【0109】

以降、前記空気圧式防衝材管理部で補正したｎ番目のデータセットの位置情報（Ｄ_ｎｘ，Ｄ_ｎｙ）は以下の通りである。

【0110】

これを解くと以下の通りである。

【0111】

ここで、最後の項を除いて分母の値が幾何級数的に大きくなるため、Ｄ_ｎｘおよびＤ_ｎｙの値に与える影響が殆どないと仮定してもよい。

これを重みで表すと、最新の測定値から約５０％、２５％、１３％、６％、３％の順に位置情報で重みが減少することになる。

【0112】

これにより、現在の位置情報に近い位置情報に高い重みが付与され、前記空気圧式防衝材の位置を現時点に近づけるように確認が可能となり、過去の位置情報の傾向が一部反映されて過度な誤差および偏差が発生した場合、これを補正できるようになる。これは、圧力情報などの他の管理情報に対しても適用可能である。

【0113】

これを管理情報（ｘ）に対する一般式として以下のように表すことができる。（ｎ＝１以上の自然数、ｎの値が大きいほど最新の測定値）

【0114】

また、単純移動平均の一種であるデータの特定数を選択して平均を求め、該当値を位置データとして適用することができる。例えば、最初の位置情報（ｘ_１，ｙ_１）、２番目の位置情報（ｘ_２，ｙ_２）、３番目の位置情報（ｘ_３，ｙ_３）、ｎ番目の位置情報（ｘ_ｎ，ｙ_ｎ）（ここで、ｎは１以上の自然数、ｎの値が大きいほど最新の測定値）の場合、４つの値を順次選択して算術平均値を適用する場合、前記空気圧式防衝材管理部で補正した最初のデータセット（Ｄ_１ｘ，Ｄ_１ｙ）は以下の通りである。

【0115】

以降、前記空気圧式防衝材管理部で補正した２番目のデータセット（Ｄ_２ｘ，Ｄ_２ｙ）は以下の通りである。

【0116】

以降、前記空気圧式防衝材管理部で補正したｎ番目のデータセット（Ｄ_nｘ，Ｄ_nｙ）は以下の通りである。

【0117】

これにより、最新の位置情報付近にある位置情報を活用して、分散の安定化および異常に誤差が発生した値を補正することができる。これは、圧力情報などの他の管理情報に対しても適用可能である。

【0118】

しかし、このような方式を用いる場合、３つ未満でデータセットを構成する場合、パラメータが減少し、異常に誤差の大きい値を補正する効果が弱くなる欠点がある。例えば、２つの位置情報を使用する場合、比重がそれぞれ５０％であるため、１つの位置情報が異常である値が出た場合に、前記データセットに過度に反映される欠点がある。

【0119】

５つを超えてデータセットを構成する場合、過度に過去の位置情報を反映することになって現在の位置情報に対する変化をすぐに反映できないという欠点が生じる可能性がある。例えば、６つの位置情報を用いる場合、比重がそれぞれ１６．７％であるため、最新の位置情報の比重が過度に低くなり、最新動向を反映しにくくなるという欠点がある。

【0120】

このように、前記空気圧式防衝材管理部は、前記データセットを補正する際に様々な補正方法を適用して、前記管理情報の誤差と偏差を低減し、分散の安定化および異常に誤差が大きく発生した値を補正することができる。

【0121】

以上で説明したように、本発明に対する具体的な説明は添付図面を参照した実施形態によってなされたが、上述した実施形態は本発明の好ましい例を挙げて説明したに過ぎず、本発明が前記実施形態に限定されるものであると理解されるべきではなく、本発明の権利範囲は、後述する特許請求の範囲およびその等価概念によって理解されるべきである。

【0122】

例えば、図面は理解を容易にするために各構成要素を主体として模式的に示したものであり、図示された各構成要素の厚さ、長さ、個数などは図面作成の進行上、実際と異なる場合がある。また、前記実施形態で示した各構成要素の材質や形状、寸法などは一例として、特に限定されず、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

【符号の説明】

【0123】

１ 空気圧式防衝材；２ａ、２ｂ 防衝材金具；１０ 金具栓；１１ 固定環；２０ 金具ハウジング；２１ フランジ結合部；２２ 栓結合部；２３ 防衝材固定部；２４ 貫通部；１００ 防衝材管理装置；１０１ アンテナ接続線；１０２ 第１位置センサー接続線；１０３ａ、１０３ｂ 第２位置センサー接続線；１０４ 圧力センサー接続線；１０５ 圧力センサー；１１０、１１０ａ、１１０ｂ フランジ；１１１ フランジ固定ボルト穴；１１２ カバー固定ボルト穴；１１３ 無線送信機固定ボルト穴；１１４ アンテナ接続口；１１５ 位置センサー－無線送信機接続口；１１６ 圧力センサー接続口；１１７ ブラケット固定ボルト穴；１１８ シャフト固定穴；１２０ ガスケット；１２１ ガスケットボルト穴；１２２ 隙間；１３０ 無線送信機；１３１ 無線送信機翼部；１３２ 無線送信機ボルト穴；１３３ 無線送信機固定ボルト；１３４ 無線送信機固定ワッシャ；１３５ 無線送信機通信端子；１３６ 無線送信機位置センサー端子；１３７ 無線送信機圧力センサー端子；１４０ カバー；１４１ カバー翼部；１４２ カバーボルト穴；１４３ カバー固定ボルト；１４４ カバー固定ワッシャ；１４５ 無線送信機収容部；１５０ ブラケット；１５０－１ フランジ結合面；１５０－２ シャフト結合面；１５１ ブラケット固定ボルト；１５２ シャフト締結口；１６０ａ、１６０ｂ シャフト；１６１ａ、１６１ｂ 位置センサー固定板；１６２ シャフト固定ボルト；１６３ 固定部材；１６４ シャフト中央通孔；１６５ 接続線通孔；１７０、１７０ａ、１７０ｂ 位置センサー；１８０ 反射部材；１８１ 中心板；１８２ 反射板；１８３ 中心板通孔；１８４ 重り；１８５ ヒンジ；１９０ アンテナ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】