特開 2024-155811 ハイブリッド３６０度映像監視カメラ及びそれを用いた映像処理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024155811

(43)【公開日】2024-10-31

(54)【発明の名称】ハイブリッド３６０度映像監視カメラ及びそれを用いた映像処理方法

(51)【国際特許分類】

   H04N 23/60 20230101AFI20241024BHJP

   H04N 23/698 20230101ALI20241024BHJP

   H04N 7/18 20060101ALI20241024BHJP

【ＦＩ】

H04N23/60 300

H04N23/60 500

H04N23/698

H04N7/18 E

【審査請求】有

【請求項の数】16

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024066702

(22)【出願日】2024-04-17

(31)【優先権主張番号】10-2023-0051198

(32)【優先日】2023-04-19

(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR

(71)【出願人】

【識別番号】519053924

【氏名又は名称】ピーエス イノディック カンパニー リミテッド

【氏名又は名称原語表記】ＰＳ ＩＮＯＤＩＣ ＣＯ．， ＬＴＤ．

(74)【代理人】

【識別番号】110000176

【氏名又は名称】弁理士法人一色国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】パク イン チョン

(72)【発明者】

【氏名】リ サン チュン

(72)【発明者】

【氏名】リ スン ウォン

【テーマコード（参考）】

5C054

5C122

【Ｆターム（参考）】

5C054CA04

5C054CC02

5C054DA06

5C054EA01

5C054FD03

5C054FD07

5C054HA19

5C122DA11

5C122FA03

5C122FH11

5C122GC52

5C122GC76

5C122HA75

5C122HB01

(57)【要約】      （修正有）

【課題】デジタル出力及びアナログ出力を併せ持つ３６０度映像監視カメラを導入することにより、映像受信装置の信号方式に関係なく、また、他の方式への映像受信装置の交換（アナログ方式からデジタル方式又はデジタル方式からアナログ方式への交換）に関係なく、映像を伝送、変換及び処理できるハイブリッド３６０度映像監視カメラ及びそれを用いた映像処理方法を提供する。
【解決手段】３６０度オリジナル映像を処理して対応する情報を表出し、システムの情報、ユーザー情報または映像記憶のためのセキュリティ及び暗号化情報を記憶及び管理するメインボードと；処理された映像を受信し、アナログ信号に変換して送信し、アナログカメラの制御情報を送受信及び処理するアナログ処理ボードと；ＰｏＥによる電源部への電力供給を処理するＰｏＥインターフェース部と；ＰｏＣによる電源部への電力供給を処理するＰｏＣインターフェース部と；を含む。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

昼夜を問わず周辺の物体の３６０度映像を取得し、メインボードに伝達するカメラモジュールと、
専用クライアントプログラムやＷｅｂ／アプリプログラムの接続によるパケット情報交換により前記カメラモジュールの設定及び制御処理を行い、前記カメラモジュールから３６０度オリジナル（ｏｒｉｇｉｎａｌ）映像を受信して外部のデジタル映像受信装置及びアナログ映像受信装置に伝達する映像を処理及び生成し、前記３６０度オリジナル映像を分析して人や物、文字やイメージを認識及び処理することで対応する情報を表出し、システム全体のインターフェース処理とシステムの情報、ユーザー情報、または映像の記憶のためのセキュリティ及び暗号化情報を記憶及び管理するメインボードと、
前記メインボードから処理された映像を受信し、アナログ信号に変換して送信し、アナログカメラの制御情報を送受信及び処理するアナログ処理ボードと、
単一のイーサネット（ｅｔｈｅｒｎｅｔ）回線に基づいて、前記メインボードからのデジタル信号を前記デジタル映像受信装置に伝送したり、デジタル映像受信装置からのデジタル信号を前記メインボードに伝送したりし、ＰｏＥ（Ｐｏｗｅｒ ｏｖｅｒ Ｅｔｈｅｒｎｅｔ、パワーオーバーイーサネット）による電源部への電源供給を処理するＰｏＥインターフェース部と、
単一の同軸ケーブルに基づいて、前記アナログ処理ボードからのアナログ映像信号を前記アナログ映像受信装置に伝送したり、アナログ映像受信装置からのアナログ信号又はデジタル信号を前記アナログ処理ボードに伝送したりし、ＰｏＣ（Ｐｏｗｅｒ ｏｖｅｒ Ｃｏａｘｉａｌ、パワーオーバー同軸）による電源部への電源供給を処理するＰｏＣインターフェース部と、
前記ＰｏＥインターフェース部又はＰｏＣインターフェース部から電源供給を受けた後、前記カメラモジュール、メインボード及びアナログ処理ボードの駆動用電源に変換して、カメラモジュール、メインボード及びアナログ処理ボードにそれぞれ駆動電源を供給する電源部と、
を含む、ハイブリッド３６０度映像監視カメラ。

【請求項2】

前記メインボードにおける映像処理及び分析に関連してオーディオ信号の入出力を処理するオーディオモジュールをさらに含む、請求項１に記載のハイブリッド３６０度映像監視カメラ。

【請求項3】

各種ＩｏＴ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｏｆ Ｔｈｉｎｇｓ、モノのインターネット）センサー情報の連携により、周辺物体の情報を収集し、出力を処理するセンサーモジュールをさらに含む、請求項１に記載のハイブリッド３６０度映像監視カメラ。

【請求項4】

スイッチ及びリレーの制御により周辺のＩｏＴ機器の動作を制御する制御モジュールをさらに含む、請求項１に記載のハイブリッド３６０度映像監視カメラ。

【請求項5】

前記カメラモジュールとメインボードは、ＭＩＰＩ（Ｍｏｂｉｌｅ Ｉｎｄｕｓｔｒｙ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ、モバイルインダストリープロセッサインターフェース）／ＣＳＩ（Ｃａｍｅｒａ Ｓｅｒｉａｌ ｉｎｔｅｒｆａｃｅ、カメラシリアルインターフェース）信号を用いて互いに映像信号を送受信するように構成されている、請求項１に記載のハイブリッド３６０度映像監視カメラ。

【請求項6】

前記メインボードは、
専用クライアントプログラムやＷｅｂ／アプリプログラムの接続によるパケット情報交換により前記カメラモジュールの設定及び制御を行い、前記アナログ処理ボードから伝達される制御情報を処理し、カメラモジュール及びユーザー情報の遠隔設定及び制御を行う制御処理部と、
前記カメラモジュールから３６０度オリジナル（ｏｒｉｇｉｎａｌ）映像を受信して、前記デジタル映像受信装置及びアナログ映像受信装置に伝達する映像を処理及び生成し、前記制御処理部に入力されたイメージ及び映像ストリームに関する設定と制御コマンドを受信して、前記カメラモジュール及びシステム関連機能を調整する映像処理部と、
前記３６０度オリジナル映像を分析して人や物、文字やイメージを認識及び処理することで対応する情報を表出するＡＩ（人工知能）処理部と、
前記カメラモジュール、制御処理部、映像処理部及びＡＩ（人工知能）処理部とモジュールの動作状態、通信状態、設定値などを確認し設定する機能を実行するユーザーインターフェース部と、
カメラシステム全体のインターフェース処理とカメラシステムの情報、ユーザー情報、または映像の記憶のためのセキュリティ及び暗号化情報を記憶及び管理するシステム管理部と、を含んで構成されている、請求項１に記載のハイブリッド３６０度映像監視カメラ。

【請求項7】

前記映像処理部は、フレーム速度の変化を含む映像信号の形態変換、Ｈ．２６４、Ｈ．２６５を含むコーデック（ＣＯＤＥＣ）によるデジタル映像への圧縮、デワープ（Ｄｅｗａｒｐ）等の映像の変換、映像の分割、映像の結合、映像の抽出を含む映像処理を行う、請求項６に記載のハイブリッド３６０度映像監視カメラ。

【請求項8】

前記映像処理部は、３６０度映像の中から一定角度の映像を抽出したり複数の角度の映像を組み合わせたりして様々なビューを作成することを含む映像の抽出及び組み合わせの処理を行う、請求項６に記載のハイブリッド３６０度映像監視カメラ。

【請求項9】

前記映像処理部は、デジタル映像受信装置とアナログ映像受信装置に伝達する映像を生成する際に、マルチストリーミングにより、オリジナル映像を複数の異なる形態の映像ストリームとして同時に生成する、請求項６に記載のハイブリッド３６０度映像監視カメラ。

【請求項10】

前記映像処理部は、映像記憶機能により、カメラに内蔵又は着脱可能な記憶媒体にオリジナル映像及び処理済み映像を記憶する、請求項６に記載のハイブリッド３６０度映像監視カメラ。

【請求項11】

前記映像処理部及び前記アナログ処理ボードは、ＭＩＰＩ（Ｍｏｂｉｌｅ Ｉｎｄｕｓｔｒｙ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）／ＣＳＩ（Ｃａｍｅｒａ Ｓｅｒｉａｌ ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）信号または一般標準アナログ方式のＣＣＩＲ（Ｃｏｎｓｕｌｔａｔｉｖｅ Ｃｏｍｍｉｔｔｅｅ ｏｎ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｒａｄｉｏ）またはＥＩＡ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｉｎｄｕｓｔｒｉｅｓ Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ）信号を用いて互いに映像信号を送受信するように構成されている、請求項６に記載のハイブリッド３６０度映像監視カメラ。

【請求項12】

前記アナログ処理ボードは、
前記メインボードの映像処理部からデジタル信号又はアナログ信号を受信し、アナログ映像信号に変換して送信するアナログ映像送信部と、
前記アナログ映像受信装置のＤＶＲ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｉｄｅｏ Ｒｅｃｏｒｄｅｒ、デジタルビデオレコーダ）とカメラとを接続する際、別途の制御線を設けることなく同軸ケーブルのみでカメラを制御できるＵＴＣ（ｕｐ ｔｈｅ ｃｏａｘ）通信方法を用いてカメラの制御情報を送受信して処理するデータ処理部と、を含んで構成されている、請求項６に記載のハイブリッド３６０度映像監視カメラ。

【請求項13】

ａ）映像処理部が、カメラモジュールから映像情報を取得するステップと、
ｂ）映像処理部が、取得した３６０度オリジナル映像及び変換映像から映像ストリームを生成するステップと、
ｃ）ＡＩ（人工知能）処理部が、生成された前記映像ストリームの情報を分析してＡＩ情報を生成するステップと、
ｄ）ＡＩ（人工知能）処理部が、前記生成されたＡＩ情報を前記映像ストリームに結合してＡＩ情報付き映像ストリームを生成するステップと、
ｅ）映像処理部が、前記生成されたＡＩ情報付き映像ストリーム（ｉ）をデジタル映像受信装置又はアナログ映像受信装置側に伝送するステップと、
ｆ）制御処理部が、前記映像ストリームが動作設定状態であるか否かを判定するステップと、
ｇ）前記判定において、制御処理部が、前記映像ストリームが動作設定状態である場合、プロセスを前記ステップｂ）に戻し、前記映像ストリームが動作設定状態でない場合、プロセスを終了するステップと、
を含む、ハイブリッド３６０度映像監視カメラを用いた映像処理方法。

【請求項14】

前記ステップｅ）では、映像処理部が、前記生成されたＡＩ情報付き映像ストリーム（ｉ）をデジタル映像受信装置又はアナログ映像受信装置側に伝送するが、
ｅ－１）映像処理部が、一定周期（Ｔｉ）で映像ストリーム伝送量と受信側の映像ストリーム受信量とをそれぞれ測定するステップと、
ｅ－２）映像処理部が、前記映像ストリーム伝送量と映像ストリーム受信量との差が所定の設定値（Ａ）よりも大きいか否かを判定するステップと、
ｅ－３）前記判定において、前記映像ストリーム伝送量と映像ストリーム受信量との差が設定値（Ａ）よりも大きい場合、映像処理部が映像伝送形態を変更制御するステップと、をさらに含む、請求項１３に記載のハイブリッド３６０度映像監視カメラを用いた映像処理方法。

【請求項15】

前記ステップｅ－１）では、映像処理部が、一定周期（Ｔｉ）で映像ストリーム伝送量と受信側の映像ストリーム受信量とをそれぞれ測定する際に、映像ストリーム送信側（映像処理部）が、映像ストリーム受信側から一定周期（Ｔｉ）の間に受信された映像情報量を受け取り、周期（Ｔｉ）における映像情報の伝送量を測定する、請求項１４に記載のハイブリッド３６０度映像監視カメラを用いた映像処理方法。

【請求項16】

前記ステップｅ－３）では、映像処理部が映像伝送形態を変更制御する際に、映像のイメージのサイズや映像の伝送速度を調整することにより、映像伝送形態を変更制御する、請求項１４に記載のハイブリッド３６０度映像監視カメラを用いた映像処理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、映像監視カメラに関し、より詳細には、デジタル出力及びアナログ出力を併せ持つ３６０度映像監視カメラを導入することにより、映像受信装置の信号方式に関係なく映像を伝送、変換及び処理できるハイブリッド３６０度映像監視カメラ及びそれを用いた映像処理方法に関する。

【背景技術】

【0002】

セキュリティ監視カメラ（防犯監視カメラ）は、屋内外の様々な場所に設置されて運営されているが、広角または複数の場所を監視するためには、それだけ多数のカメラを設置する必要がある。これは、製品のコスト及び設置工事コストの上昇を伴い、システム構成が複雑になる原因となっている。この問題を解決するための方法として、魚眼（Ｆｉｓｈｅｙｅ）レンズなどを利用して、一般的なカメラよりも広い画角を提供するカメラを使用することができる。このような３６０度カメラは、一般的なカメラに比べて広い画角を提供することで、複数の一般的な画角のカメラを代替する効果が期待できる。

【0003】

映像監視カメラは、デジタル方式のカメラとアナログ方式のカメラとに分類できる。デジタル方式のカメラは、デジタル映像情報処理とＩＰパケットによる映像伝送を基本としているため、映像の変形、圧縮、分割などが容易で、様々な機能の融合を実現しやすいが、伝送遅延が発生する場合があり、ネットワーク接続方式のため、アナログ方式のカメラに比べてセキュリティがやや弱い。アナログ方式のカメラは、専用ケーブルを用いて遅延が少なく、安定した映像伝達が可能で、セキュリティに強く、具現が簡単であるという利点がある。

【0004】

一般的に、デジタルカメラは、複雑な機能を実現できるためハイスペックな製品として具現化されおり、アナログカメラは、アナログ信号ベースの同軸ケーブル伝送の制約からロースペックな製品として具現化されている。

【0005】

３６０度カメラには、ほとんどの場合、様々な映像を変換及び処理できるデジタル方式のカメラが適用される。これは、３６０度魚眼レンズ（Ｆｉｓｈｅｙｅ）により生成されたオリジナル映像だけでなく、映像のデワープ（Ｄｅ－ｗａｒｐ：映像平滑化）処理により平滑化された映像、様々なビューモードを適用した分割映像、一部領域だけを抽出した映像、複数の映像ストリームの同時伝送（マルチストリーム）などが可能であるからである。

【0006】

従来のアナログ方式の３６０度カメラは、カメラ端では映像伝送のみを担当し、映像の変換や処理は映像受信装置で行うように構成されている。このような従来のアナログ方式の３６０度カメラでは、映像受信装置の映像処理の負荷が集中する問題が発生し、カメラ端でオリジナル映像全体を伝達するため、アナログ方式で伝送できる映像の品質には制約があり、受信装置で必要な映像品質を確保することが困難であるという問題がある。これらの要因から、アナログ方式での３６０度カメラの適用には限界がある。

【0007】

３６０度カメラと映像受信装置間の処理方式（デジタル方式又はアナログ方式）が異なる場合、装置間の接続が難しい。デジタル方式の３６０度カメラを設置する場合、映像受信装置をも交換しなければならないという問題が発生する。特に、既存のアナログカメラとアナログ方式の映像受信装置を使用する環境で、新たにデジタル方式の３６０度カメラを設置または増設する場合、接続が煩雑になり、別途信号変換のコストが発生する。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、デジタル出力及びアナログ出力を併せ持つ３６０度映像監視カメラを導入することにより、映像受信装置の信号方式に関係なく、また、他の方式への映像受信装置の交換（アナログ方式からデジタル方式又はデジタル方式からアナログ方式への交換）に関係なく、３６０度映像監視カメラによって撮影された映像を伝送、変換及び処理できるハイブリッド３６０度映像監視カメラ及びそれを用いた映像処理方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記目的を達成するために、本発明によるハイブリッド３６０度映像監視カメラは、昼夜を問わず周辺の物体の３６０度映像を取得し、メインボードに伝達するカメラモジュールと；専用クライアントプログラムやＷｅｂ／アプリプログラムの接続によるパケット情報交換により前記カメラモジュールの設定及び制御処理を行い、前記カメラモジュールから３６０度オリジナル（ｏｒｉｇｉｎａｌ）映像を受信して外部のデジタル映像受信装置及びアナログ映像受信装置に伝達する映像を処理及び生成し、前記３６０度オリジナル映像を分析して人や物、文字やイメージを認識及び処理することで対応する情報を表出し、システム全体のインターフェース処理とシステムの情報、ユーザー情報、または映像の記憶のためのセキュリティ及び暗号化情報を記憶及び管理するメインボードと；前記メインボードから処理された映像を受信し、アナログ信号に変換して送信し、アナログカメラの制御情報を送受信及び処理するアナログ処理ボードと；単一のイーサネット（ｅｔｈｅｒｎｅｔ）回線に基づいて、前記メインボードからのデジタル信号を前記デジタル映像受信装置に伝送したり、デジタル映像受信装置からのデジタル信号を前記メインボードに伝送したりし、ＰｏＥ（Ｐｏｗｅｒ ｏｖｅｒ Ｅｔｈｅｒｎｅｔ、パワーオーバーイーサネット）による電源部への電源供給を処理するＰｏＥインターフェース部と；単一の同軸ケーブルに基づいて、前記アナログ処理ボードからのアナログ映像信号を前記アナログ映像受信装置に伝送したり、アナログ映像受信装置からのアナログ信号又はデジタル信号を前記アナログ処理ボードに伝送したりし、ＰｏＣ（Ｐｏｗｅｒ ｏｖｅｒ Ｃｏａｘｉａｌ、パワーオーバー同軸）による電源部への電源供給を処理するＰｏＣインターフェース部と；前記ＰｏＥインターフェース部又はＰｏＣインターフェース部から電源供給を受けた後、前記カメラモジュール、メインボード及びアナログ処理ボードの駆動用電源に変換して、カメラモジュール、メインボード及びアナログ処理ボードにそれぞれ駆動電源を供給する電源部と；を含むことを特徴とする。

【0010】

ここで、好ましくは、前記メインボードにおける映像処理及び分析に関連してオーディオ信号の入出力を処理するオーディオモジュールをさらに含んでいてもよい。

【0011】

また、各種ＩｏＴ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｏｆ Ｔｈｉｎｇｓ、モノのインターネット）センサー情報の連携により、周辺物体の情報を収集し、出力を処理するセンサーモジュールをさらに含んでいてもよい。

【0012】

また、スイッチ及びリレーの制御により周辺のＩｏＴ機器の動作を制御する制御モジュールをさらに含んでいてもよい。

【0013】

また、前記カメラモジュールとメインボードは、ＭＩＰＩ（Ｍｏｂｉｌｅ Ｉｎｄｕｓｔｒｙ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ、モバイルインダストリープロセッサインターフェース）／ＣＳＩ（Ｃａｍｅｒａ Ｓｅｒｉａｌ ｉｎｔｅｒｆａｃｅ、カメラシリアルインターフェース）信号を用いて互いに映像信号を送受信するように構成されていてもよい。

【0014】

また、前記メインボードは、専用クライアントプログラムやＷｅｂ／アプリプログラムの接続によるパケット情報交換により前記カメラモジュールの設定及び制御を行い、前記アナログ処理ボードから伝達される制御情報を処理し、カメラモジュール及びユーザー情報の遠隔設定及び制御を行う制御処理部と；前記カメラモジュールから３６０度オリジナル（ｏｒｉｇｉｎａｌ）映像を受信して、前記デジタル映像受信装置及びアナログ映像受信装置に伝達する映像を処理及び生成し、前記制御処理部に入力されたイメージ及び映像ストリームに関する設定と制御コマンドを受信して、前記カメラモジュール及びシステム関連機能を調整する映像処理部と；前記３６０度オリジナル映像を分析して人や物、文字やイメージを認識及び処理することで対応する情報を表出するＡＩ（人工知能：ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ）処理部と；前記カメラモジュール、制御処理部、映像処理部及びＡＩ（人工知能）処理部とモジュールの動作状態、通信状態、設定値などを確認し設定する機能を実行するユーザーインターフェース部と；カメラシステム全体のインターフェース処理とカメラシステムの情報、ユーザー情報、または映像の記憶のためのセキュリティ及び暗号化情報を記憶及び管理するシステム管理部と；を含んで構成されていてもよい。

【0015】

ここで、前記映像処理部は、フレーム速度の変化を含む映像信号の形態変換、Ｈ．２６４、Ｈ．２６５等のコーデック（ＣＯＤＥＣ）によるデジタル映像への圧縮、デワープ（Ｄｅｗａｒｐ）等の映像の変換、映像の分割、映像の結合、映像の抽出等の映像処理を行ってもよい。

【0016】

また、前記映像処理部は、３６０度映像の中から一定角度の映像を抽出したり複数の角度の映像を組み合わせたりして様々なビューを作成するなど、映像の抽出及び組み合わせの処理を行ってもよい。

【0017】

また、前記映像処理部は、デジタル映像受信装置とアナログ映像受信装置に伝達する映像を生成する際に、マルチストリーミングにより、オリジナル映像を複数の異なる形態の映像ストリームとして同時に生成してもよい。

【0018】

また、前記映像処理部は、映像記憶機能により、カメラに内蔵又は着脱可能な記憶媒体にオリジナル映像及び処理済み映像を記憶してもよい。

【0019】

また、前記映像処理部及び前記アナログ処理ボードは、ＭＩＰＩ（Ｍｏｂｉｌｅ Ｉｎｄｕｓｔｒｙ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）／ＣＳＩ（Ｃａｍｅｒａ Ｓｅｒｉａｌ ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）信号または一般標準アナログ方式のＣＣＩＲ（Ｃｏｎｓｕｌｔａｔｉｖｅ Ｃｏｍｍｉｔｔｅｅ ｏｎ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｒａｄｉｏ）またはＥＩＡ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｉｎｄｕｓｔｒｉｅｓ Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ）信号を用いて互いに映像信号を送受信するように構成されていてもよい。

【0020】

また、前記アナログ処理ボードは、前記メインボードの映像処理部からデジタル信号又はアナログ信号を受信し、アナログ映像信号に変換して送信するアナログ映像送信部と；前記アナログ映像受信装置のＤＶＲ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｉｄｅｏ Ｒｅｃｏｒｄｅｒ、デジタルビデオレコーダ）とカメラとを接続する際、別途の制御線を設けることなく同軸ケーブルのみでカメラを制御できるＵＴＣ（ｕｐ ｔｈｅ ｃｏａｘ）通信方法を用いてカメラの制御情報を送受信して処理するデータ処理部と；を含んで構成されていてもよい。

【0021】

また、上記目的を達成するために、本発明によるハイブリッド３６０度映像監視カメラを用いた映像処理方法は、ａ）映像処理部が、カメラモジュールから映像情報を取得するステップと；ｂ）映像処理部が、取得した３６０度オリジナル映像及び変換映像から映像ストリームを生成するステップと；ｃ）ＡＩ（人工知能）処理部が、生成された前記映像ストリームの情報を分析してＡＩ情報を生成するステップと；ｄ）ＡＩ（人工知能）処理部が、前記生成されたＡＩ情報を前記映像ストリームに結合してＡＩ情報付き映像ストリームを生成するステップと；ｅ）映像処理部が、前記生成されたＡＩ情報付き映像ストリームｉをデジタル映像受信装置又はアナログ映像受信装置側に伝送するステップと；ｆ）制御処理部が、前記映像ストリームが動作設定状態であるか否かを判定するステップと；ｇ）前記判定において、制御処理部が、前記映像ストリームが動作設定状態である場合、プロセスを前記ステップｂ）に戻し、前記映像ストリームが動作設定状態でない場合、プロセスを終了するステップと；を含むことを特徴とする。

【0022】

ここで、前記ステップｅ）では、映像処理部が、前記生成されたＡＩ情報付き映像ストリームｉをデジタル映像受信装置又はアナログ映像受信装置側に伝送するが、ｅ－１）映像処理部が、一定周期Ｔｉで映像ストリーム伝送量と受信側の映像ストリーム受信量とをそれぞれ測定するステップと；ｅ－２）映像処理部が、前記映像ストリーム伝送量と映像ストリーム受信量との差が所定の設定値Ａよりも大きいか否かを判定するステップと；ｅ－３）前記判定において、前記映像ストリーム伝送量と映像ストリーム受信量との差が設定値Ａよりも大きい場合、映像処理部が映像伝送形態を変更制御するステップと；をさらに含んでいてもよい。

【0023】

このとき、前記ステップｅ－１）では、映像処理部が、一定周期Ｔｉで映像ストリーム伝送量と受信側の映像ストリーム受信量とをそれぞれ測定する際に、映像ストリーム送信側（映像処理部）が、映像ストリーム受信側から一定周期Ｔｉの間に受信された映像情報量を受け取り、周期Ｔｉにおける映像情報の伝送量を測定するようにしてもよい。

【0024】

また、前記ステップｅ－３）では、映像処理部が映像伝送形態を変更制御する際に、映像のイメージのサイズや映像の伝送速度を調整することにより、映像伝送形態を変更制御するようにしてもよい。

【発明の効果】

【0025】

このような本発明によれば、デジタル映像伝送機能とアナログ映像伝送機能の両方を兼ね備えているため、デジタル方式の映像受信装置又はアナログ方式の映像受信装置に関係なく接続可能であり、デジタル方式とアナログ方式の両方を同時に接続することができるため、近距離ではアナログ方式で、遠距離ではデジタル方式でそれぞれ異なる位置での監視が可能となる。

【0026】

また、既設置された受信装置の種類に関係なく３６０度カメラの接続が可能であり、既存に設置された映像受信装置を他の方式の映像受信装置に（例えば、アナログ方式の装置をデジタル方式の装置に、または、デジタル方式の装置をアナログ方式の装置に）交換しても、カメラを交換することなく、すぐに３６０度映像を伝送することができるため、現場での設置に便利であり、これにより運用コストを削減することができる。

【0027】

また、アナログ方式の場合でも、デジタル方式のカメラが提供する全ての機能を提供することができ、映像の変換、結合、分割などの機能と人工知能による映像の分析及び認識技術をもカメラ端で実行した後、アナログ方式で伝送することができ、特に、デジタル３６０度映像監視カメラが提供する各種デワープ映像や分割映像を、アナログ出力でも同様に供給できるように実現することができる。

【0028】

また、アナログ映像受信装置で別途処理を行うことなく、カメラ端で各種デジタルカメラの機能を実行することができ、これによりアナログ映像受信装置での映像処理及び変換による負荷を最小限に抑えることができ、映像品質の自動制御により、伝送速度の特性変化や劣悪な伝送環境の場合でも、ユーザー側で別途分析や判断することなく、適切な映像を自動的に生成して伝送することができる。

【0029】

また、電源と映像信号線を結合したＰｏＥ、ＰｏＣ方式を適用することで、カメラをシンプルかつ簡単に設置、運用することができ、これにより、電源線と通信線を個別に構成することなく、１本のイーサネット回線でデジタル映像受信装置と接続可能であり、１本の同軸線でアナログ映像受信装置と接続可能であり、その結果、システムの接続構成を簡略化し、設置の利便性を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【0030】

【図1】本発明によるハイブリッド３６０度映像監視カメラと外部の映像受信装置との信号送受信関係を示す図である。

【図2】本発明によるハイブリッド３６０度映像監視カメラのシステム構成を概略的に示す図である。

【図3】本発明によるハイブリッド３６０度映像監視カメラを用いた映像処理方法の実行過程を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0031】

以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。

【0032】

図１は、本発明の実施形態によるハイブリッド３６０度映像監視カメラと外部の映像受信装置との信号送受信関係を示す図である。

【0033】

図１を参照すると、本発明によるハイブリッド３６０度映像監視カメラ２００は、ＰｏＥインターフェース部（後述）及びイーサネットベースのＩＰネットワークを介して外部のデジタル映像受信装置１１０又はＷｅｂ／アプリ（Ｗｅｂ／Ａｐｐ）プログラム１３０と接続され、ＰｏＣインターフェース部（後述）及び同軸ケーブルを介してアナログ映像受信装置１２０と接続される。

【0034】

デジタル映像受信装置１１０は、ハイブリッド３６０度映像監視カメラ２００からデジタル信号を受信して映像をユーザーに提供し、双方向通信によりカメラの情報を取得したり設定したりすることができる。アナログ映像受信装置１２０は、ハイブリッド３６０度映像監視カメラ２００からアナログ信号を受信して映像をユーザーに提供し、同様に双方向通信によりカメラの情報を取得したり設定したりすることができる。

【0035】

デジタル映像受信装置１１０はＩＰパケットを介して映像と制御情報を送受信し、アナログ映像受信装置１２０は同軸ケーブルを介してアナログ映像信号を受信し、ＵＴＣ（ｕｐ ｔｈｅ ｃｏａｘ）方式により制御情報を送受信する。

【0036】

ハイブリッド３６０度映像監視カメラ２００は、それぞれ別の制御線なしで一つの線で映像情報と制御情報を伝達することができ、ハイブリッドカメラのＰｏＥ、ＰｏＣインターフェースを介して電源を供給される。このように、映像と制御情報、電源の供給がデジタル方式とアナログ方式ともに１本のケーブルで構成されるため、システム構成及び接続が単純化される。

【0037】

デジタル映像受信装置１１０とアナログ映像受信装置１２０は、別個の装置として実現されてもよいし、一体型の装置として実現されてもよい。デジタル制御装置とデジタル映像受信装置１１０は、ＮＶＲ（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｖｉｄｅｏ Ｒｅｃｏｒｄｅｒ、ネットワークビデオレコーダ）の形態で実現されてもよく、デジタル制御装置とアナログ映像受信装置１２０は、ＤＶＲ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｉｄｅｏ Ｒｅｃｏｒｄｅｒ、デジタルビデオレコーダ）の形態で実現されてもよい。

【0038】

ハイブリッド３６０度映像監視カメラ２００は、デジタル方式やアナログ方式でそれぞれ接続可能であり、一方の方式または両方の方式で接続することも可能である。現場ではアナログ方式で専用同軸ケーブルを介して映像監視を行い、遠隔地ではデジタル方式で映像監視を行うことができ、様々なタイプのシステム構成をサポートする柔軟性を提供することができる。

【0039】

図２は、本発明の実施形態によるハイブリッド３６０度映像監視カメラのシステム構成を概略的に示す図である。

【0040】

図２を参照すると、本発明によるハイブリッド３６０度映像監視カメラ２００は、カメラモジュール２１０と、メインボード２２０と、アナログ処理ボード２３０と、ＰｏＥインターフェース部２４０と、ＰｏＣインターフェース部２５０と、電源部２６０とを含んで構成される。ここで、本発明で言及される３６０度映像監視カメラは全方向カメラであり、その他に１２０度以上の広い画角を有するカメラも本発明の範疇に含まれ得る。

【0041】

カメラモジュール２１０は、昼夜を問わず周辺の物体の３６０度映像を取得し、メインボード２２０に伝達する。このようなカメラモジュール２１０は、魚眼レンズ、ＬＥＤ、イメージセンサーなどで構成され、昼夜を問わず３６０度映像を取得し、取得した映像をメインボード２２０に伝達する。

【0042】

メインボード２２０は、専用クライアントプログラムやＷｅｂ／アプリプログラムの接続によるパケット情報交換により前記カメラモジュール２１０の設定及び制御処理を行い、前記カメラモジュール２１０から３６０度オリジナル（ｏｒｉｇｉｎａｌ）映像を受信して外部のデジタル映像受信装置１１０及びアナログ映像受信装置１２０に伝達する映像を処理及び生成し、前記３６０度オリジナル映像を分析して人や物、文字やイメージを認識及び処理することで対応する情報を表出し、システム全体のインターフェース処理とシステムの情報、ユーザー情報、または映像の記憶のためのセキュリティ及び暗号化情報を記憶及び管理する。ここで、前記カメラモジュール２１０とメインボード２２０は、ＭＩＰＩ（Ｍｏｂｉｌｅ Ｉｎｄｕｓｔｒｙ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）／ＣＳＩ（Ｃａｍｅｒａ Ｓｅｒｉａｌ ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）信号を用いて互いに映像信号を送受信するように構成され得る。

【0043】

ここで、前記メインボード２２０は、制御処理部２２１と、映像処理部２２２と、ＡＩ（人工知能）処理部２２３と、ユーザーインターフェース部２２４と、システム管理部２２５とを含んで構成され得る。

【0044】

制御処理部２２１は、専用クライアントプログラムやＷｅｂ／アプリプログラムの接続によるパケット情報交換により前記カメラモジュール２１０の設定及び制御を行い、後述するアナログ処理ボード２３０から伝達される制御情報の処理を処理し、カメラモジュール２１０及びユーザー情報の遠隔設定及び制御を行う。このような制御処理部２２１のデジタル制御装置がカメラの情報を取得したりカメラを設定及び制御したりする機能は、クライアントプログラム、Ｗｅｂ／アプリプログラムなどにより実現することができる。

【0045】

映像処理部２２２は、前記カメラモジュール２１０から３６０度オリジナル（ｏｒｉｇｉｎａｌ）映像を受信して、前記デジタル映像受信装置１１０及びアナログ映像受信装置１２０に伝達する映像を処理及び生成し、前記制御処理部２２１に入力されたイメージ及び映像ストリームに関する設定と制御コマンドを受信して、前記カメラモジュール２１０及びシステム関連機能を調整する。また、制御処理部２２１を介して記憶方式や記憶時間などを調整する。

【0046】

ここで、このような映像処理部２２２は、フレーム速度の変化を含む映像信号の形態変換、Ｈ．２６４、Ｈ．２６５等のコーデック（ＣＯＤＥＣ）を用いたデジタル映像への圧縮、デワープ（Ｄｅｗａｒｐ）等の映像の変換、映像の分割、映像の結合、映像の抽出等の映像処理を行い得る。また、映像処理部２２２は、３６０度映像の中から一定角度の映像を抽出したり複数の角度の映像を組み合わせたりして様々なビュー（ｖｉｅｗ）を作成するなど、映像の抽出及び組み合わせの処理を行い得る。また、映像処理部２２２は、デジタル映像受信装置１１０とアナログ映像受信装置１２０に伝達する映像を生成する際に、マルチストリーミングにより、オリジナル映像を複数の異なる形態（例えば、信号形態、画面サイズ及び伝送フレーム数）の映像ストリームとして同時に生成し得る。すなわち、オリジナル映像、変換映像、ビュー映像とこれらに対して様々な圧縮方式や伝送フレームが適用された変形ストリームなどが生成され得る。複数で生成されたストリームは、ユーザーの選択により、ライブ再生用、記憶用、伝送用などにそれぞれ使用することができる。

【0047】

このとき、デジタル映像ストリームはデジタル映像受信装置１１０、Ｗｅｂ／アプリプログラム１３０に送信され、アナログ用ストリームはアナログ処理ボード２３０に伝達され、記憶用ストリームは映像記憶の目的で使用される。

【0048】

また、映像処理部２２２は、映像記憶機能により、カメラに内蔵または着脱可能な記憶媒体（例えば、メモリ、ＳＤカードなど）にオリジナル映像及び処理済み映像を記憶することができる。

【0049】

さらに、上記のような映像処理部２２２及びアナログ処理ボード２３０は、ＭＩＰＩ（Ｍｏｂｉｌｅ Ｉｎｄｕｓｔｒｙ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）／ＣＳＩ（Ｃａｍｅｒａ Ｓｅｒｉａｌ ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）信号または一般標準アナログ方式のＣＣＩＲ（Ｃｏｎｓｕｌｔａｔｉｖｅ Ｃｏｍｍｉｔｔｅｅ ｏｎ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｒａｄｉｏ）またはＥＩＡ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｉｎｄｕｓｔｒｉｅｓ Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ）信号を用いて互いに映像信号を送受信するように構成され得る。

【0050】

ＡＩ（人工知能）処理部２２３は、前記３６０度のオリジナル映像を分析して人や物、文字やイメージを認識及び処理することで対応する情報を表出する。すなわち、ＡＩ（人工知能）処理部２２３は、映像の分析及び認識を処理して、既存のアナログ方式のように映像を伝送してアナログ映像受信装置で分析するのではなく、カメラ端で映像分析により人や物の認識、物の形態や動作の認識、文字やイメージの認識を処理することにより現場で直ちに情報を表出することができる。また、ＡＩ（人工知能）処理部２２３は、後述するセンサーモジュール２８０、制御モジュール２９０等により認識された情報を可視化することができ、カメラ端で直ちに認識処理するため、既存の方式とは異なり、リアルタイム性を提供し、受信装置の負荷を最小限に抑えることができる。

【0051】

ユーザーインターフェース部２２４は、前記カメラモジュール２１０、制御処理部２２１、映像処理部２２２及びＡＩ（人工知能）処理部２２３とモジュール（カメラモジュール２１０、後述するオーディオモジュール２７０、センサーモジュール２８０、及び制御モジュール２９０）の動作状態、通信状態、設定値などを確認し設定する機能を実行する。このようなユーザーインターフェース部２２４は、シリアル通信を通じてメインボード２２０の機能を監視及び設定する機能を実行する。

【0052】

システム管理部２２５は、カメラシステム全体のインターフェース処理とカメラシステムの情報、ユーザー情報、または映像の記憶のためのセキュリティ及び暗号化情報を記憶及び管理する。このようなシステム管理部２２５は、各処理部との通信により状態情報を取得及び管理する。また、後述するオーディオモジュール２７０、センサーモジュール２８０、制御モジュール２９０の情報を送受信処理する。

【0053】

一方、アナログ処理ボード２３０は、前記メインボード２２０から処理済み映像を受信してアナログ信号に変換して送信し、アナログカメラの制御情報を送受信及び処理する。ここで、このようなアナログ処理ボード２３０は、前記メインボード２２０の映像処理部２２２からデジタル信号又はアナログ信号を受信し、アナログ映像信号に変換して送信するアナログ映像送信部２３１と、前記アナログ映像受信装置１２０のＤＶＲ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｉｄｅｏ Ｒｅｃｏｒｄｅｒ）とカメラ（すなわち、本発明のハイブリッド３６０度映像監視カメラ）とを接続する際、別途の制御線を設けることなく同軸ケーブルのみでカメラを制御できるＵＴＣ（ｕｐ ｔｈｅ ｃｏａｘ）通信方法を用いてカメラの制御情報を送受信して処理するデータ処理部２３２と、を含んで構成され得る。これにより、既存のデジタル方式と同様に双方向カメラの制御を行い得る。また、アナログカメラの映像及びイメージ設定、伝送方式の制御などを行い得る。

【0054】

ＰｏＥインターフェース部２４０は、単一のイーサネット（ｅｔｈｅｒｎｅｔ）回線に基づいて、前記メインボード２２０からのデジタル信号を前記デジタル映像受信装置１１０に伝送したり、デジタル映像受信装置１１０からのデジタル信号を前記メインボード２２０に伝送したりし、ＰｏＥ（Ｐｏｗｅｒ ｏｖｅｒ Ｅｔｈｅｒｎｅｔ）による電源部２６０（後述）への電源供給を処理する。

【0055】

ＰｏＣインターフェース部２５０は、単一の同軸ケーブルに基づいて、前記アナログ処理ボード２３０からのアナログ映像信号を前記アナログ映像受信装置１２０に伝送したり、アナログ映像受信装置１２０からのアナログ信号又はデジタル信号を前記アナログ処理ボード２３０に伝送したりし、ＰｏＣ（Ｐｏｗｅｒ ｏｖｅｒ Ｃｏａｘｉａｌ）による電源部２６０への電源供給を処理する。

【0056】

以上のような二つのインターフェースは、それぞれ１本の回線で通信と電源供給を処理するため、カメラの接続及び構成を簡略化し、設置を便利にする構造となっている。

【0057】

電源部２６０は、前記ＰｏＥインターフェース部２４０又はＰｏＣインターフェース部２５０から電源供給を受けた後、前記カメラモジュール２１０、メインボード２２０及びアナログ処理ボード２３０の駆動用電源に変換して、カメラモジュール２１０、メインボード２２０及びアナログ処理ボード２３０にそれぞれ駆動電源を供給する。このような電源部２６０は、接続された装置からのＰｏＥやＰｏＣによる電源供給がない場合に、別途の電源供給装置から電源供給されるように構成されている。

【0058】

以上のような構成を有する本発明によるハイブリッド３６０度映像監視カメラ２００は、好ましくは、前記メインボード２２０における映像処理及び分析に関連してオーディオ信号の入出力を処理するオーディオモジュール２７０をさらに含み得る。オーディオモジュール２７０は、オーディオ信号の入力処理とスピーカーを介したオーディオ出力を処理する。

【0059】

また、各種ＩｏＴ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｏｆ Ｔｈｉｎｇｓ）センサー情報の連携により、周辺物体の情報を収集し、出力を処理するセンサーモジュール２８０をさらに含み得る。

【0060】

また、スイッチ及びリレーの制御により周辺のＩｏＴ機器の動作を制御する制御モジュール２９０をさらに含み得る。

【0061】

以上説明したような本発明によるハイブリッド３６０度映像監視カメラは、３６０度カメラがアナログ出力をサポートするカメラであり、その機能は、３６０度デジタルカメラのみがサポートできる機能（例えば、映像の変形、部分画面伝送、ＡＩ適用など）をすべて備えているということが最も大きな特徴であり、場合によってはデジタル出力部分を省略することもある。すなわち、デジタル出力及びアナログ出力の両方をサポートするハイブリッドタイプであってもよいし、アナログ出力のみをサポートするタイプであってもよい。

【0062】

以下、以上のような構成を有する本発明によるハイブリッド３６０度映像監視カメラを用いた映像処理方法について説明する。

【0063】

図３は、本発明の実施形態によるハイブリッド３６０度映像監視カメラを用いた映像処理方法の実行過程を示すフローチャートである。

【0064】

図３を参照すると、本発明によるハイブリッド３６０度映像監視カメラを用いた映像処理方法において、まず、メインボード２２０の映像処理部２２２は、カメラモジュール２１０から映像情報を取得する（ステップＳ３０１）。

【0065】

その後、映像処理部２２２は、取得した３６０度オリジナル映像及び変換映像から映像ストリームを生成する（ステップＳ３０２～Ｓ３０４）。すなわち、映像処理部２２２は、映像情報を取得した後、オリジナル映像だけでなく、デワープ処理等による映像変換、変換後の映像の抽出、複数の抽出映像の組み合わせによってビューを生成し、その後、それぞれの目的に応じた映像ストリームを生成する。このとき、映像ストリーム（ｉ＝１，．．．，ｎ）は、デジタル装置の伝送用、アナログ装置の伝送用、記憶用などに分けられ、それぞれの目的に応じた映像、あるいはユーザー側の初期設定値に応じた映像が生成される。

【0066】

このようにして、映像処理部２２２により映像ストリームが生成されると、ＡＩ（人工知能）処理部２２３は、生成された前記映像ストリームの情報を分析してＡＩ情報を生成する（ステップＳ３０５、Ｓ３０６）。

【0067】

その後、ＡＩ（人工知能）処理部２２３は、前記生成されたＡＩ情報を前記映像ストリームに結合して、ＡＩ情報付き映像ストリーム（ＡＩ情報が結合された映像ストリーム）を生成する（ステップＳ３０７）。このとき、ＡＩ情報付き映像ストリームを生成してもよいし、別途の映像情報を生成してもよい。

【0068】

その次、映像処理部２２２は、前記生成されたＡＩ情報付き映像ストリーム（ｉ）をデジタル映像受信装置１１０又はアナログ映像受信装置１２０側に伝送する（ステップＳ３０８）。

【0069】

次いで、制御処理部２２１は、前記映像ストリームが動作設定状態であるか否かを判定する（ステップＳ３１２）。

【0070】

前記ステップＳ３１２の判定において、制御処理部２２１は、前記映像ストリームが動作設定状態である場合、プロセスを前記ステップＳ３０４に戻し、前記映像ストリームが動作設定状態でない場合、プロセスを終了する。ここで、この点についてさらに説明する。

【0071】

映像ストリーム（ライブ監視、伝送または記憶のために作成される動画）は、基本映像ストリーム（ｉ＝１）と共に複数の映像ストリームで構成されており、同時に生成される。映像ストリーム１，２，．．．，ｎは、それぞれ異なる形態（オリジナル映像、デワープ処理等により変形された映像、ビューに組み合わせられた映像などの映像の形態が異なっていたり、映像の圧縮方式／伝送フレーム数／サイズ等の映像情報生成技法が異なっていたりするもの）で同時に生成され得る。例えば、ストリーム１はＨ．２６４でオリジナル映像を生成し、ストリーム２はＨ．２６５でデワープ映像を生成し、ストリーム３はＨ．２６４でビュー映像を生成し得る。これらのストリームの特性は、ユーザー側（映像受信装置側）の設定により決定される。

【0072】

ユーザーは、目的に応じてストリームを選択することができる。例えば、図１において、ユーザーは、Ｗｅｂ／アプリプログラム１３０がストリーム１を受信し、デジタル映像受信装置１１０がストリーム１とストリーム２を受信し、アナログ映像受信装置１２０がストリーム３を受信することを選択することができる。

【0073】

基本映像ストリーム（ｉ＝１）以外の映像ストリーム（ｉ＝２，．．．，ｎ）は、ユーザーがストリームの動作を選択すると（すなわち、映像ストリームが動作設定状態にある場合）生成され、選択しないと（すなわち、映像ストリームが動作設定状態にない場合）生成されない。例えば、デジタル映像受信装置１１０を使用しない場合、ストリーム２は生成されなくなる。すなわち、映像ストリーム１～ｎは、ユーザー（映像受信装置）が使用を終了するまで（換言すれば、映像受信装置が動作を停止するまで）継続して生成される。あるいは、ユーザーの設定により当該機能（デジタル映像受信又はアナログ映像受信）を使用しない場合、映像処理部２２２は、当該ストリームの生成を停止することになる。

【0074】

ここで、好ましくは、前記ステップＳ３０８では、映像処理部２２２が、前記生成されたＡＩ情報付き映像ストリームｉをデジタル映像受信装置１１０又はアナログ映像受信装置１２０側に伝送するが、映像処理部２２２が、一定周期Ｔｉで映像ストリーム伝送量と受信側の映像ストリーム受信量とをそれぞれ測定するステップ（Ｓ３０９）と、映像処理部２２２が、前記映像ストリーム伝送量と映像ストリーム受信量との差が所定の設定値Ａよりも大きいか否かを判定するステップ（Ｓ３１０）と、前記ステップＳ３１０の判定において、前記映像ストリーム伝送量と映像ストリーム受信量との差が設定値Ａよりも大きい場合、映像処理部２２２が映像伝送形態を変更制御するステップ（Ｓ３１１）と、をさらに含み得る。

【0075】

このとき、前記ステップＳ３０９では、映像処理部２２２が、一定周期Ｔｉで映像ストリーム伝送量と受信側の映像ストリーム受信量とをそれぞれ測定する際に、映像ストリーム送信側（映像処理部）が、映像ストリーム受信側から一定周期Ｔｉの間に受信された映像情報量を受け取り、周期Ｔｉにおける映像情報の伝送量を測定し得る。

【0076】

また、前記ステップＳ３１１では、映像処理部２２２が映像伝送形態を変更制御する際に、映像のイメージのサイズや映像の伝送速度を調整することにより、映像伝送形態を変更制御し得る。

【0077】

ここで、上記に関連してさらに説明する。

【0078】

映像の生成量（伝送量）と受信側の受信量との間に差が発生すると、可変圧縮方式（ＶＢＲ）の場合には、伝送量を調整することで自動的に調整できるが、固定圧縮方式（ＣＢＲ）やアナログ伝送の場合には、映像が壊れたり途切れたりする現象が発生する。このような現象を最小限に抑えるために、本発明の映像処理方法では、映像伝送量と映像受信量との差を確認して自動的に映像の品質を制御する。これは、映像処理部２２２と受信装置側との間のデータ送受信情報量を交換して行われ、送信側が、受信側から周期Ｔｉの間に受信された映像情報量を受け取り、周期Ｔｉにおける映像情報の伝送量を測定することで実現される。これにより、映像ストリームのうち伝送に使用された映像ストリームｉの生成された映像情報量と映像受信量との差を算出することができ、この差分値が一定レベルＡを超えると、次の映像生成時に伝送映像の形態を変更する情報として使用される。映像ストリームｉは、映像のイメージのサイズを調整する方法や映像の伝送速度を調整する方法の２つの方法で映像の伝送形態を制御することができる。カメラ映像の特性は、初期にユーザーが選択し、映像の画質を重視する場合には映像のサイズを調整することで、映像の動き特性を重視する場合には映像の伝送速度（ｆｐｓ）を調整することで制御する。映像の伝送量と受信量が一定レベルを超えた場合、映像ストリームの特性が画質中心であれば、映像解像度（イメージの大きさ）を維持したまま映像伝送速度を調整し、映像ストリームの特性が動き中心であれば、映像伝送速度は維持したまま映像解像度を調整する。各映像ストリームｉは、映像の伝送媒体や使用目的が異なるため、各々の送受信量を測定することで、上記の制御を行う。

【0079】

以上の説明したように、本発明によるハイブリッド３６０度映像監視カメラ及びそれを用いた映像処理方法は、デジタル出力及びアナログ出力を併せ持つハイブリッド３６０度映像監視カメラを導入することにより、デジタル方式の映像受信装置又はアナログ方式の映像受信装置に関係なく接続可能であり、デジタル方式とアナログ方式の両方を同時に接続可能であるため、近距離ではアナログ方式で、遠距離ではデジタル方式でそれぞれ異なる位置での監視が可能となる。

【0080】

また、既設置された受信装置の種類に関係なく３６０度カメラの接続が可能であり、既存に設置された映像受信装置を他の方式の映像受信装置に（例えば、アナログ方式の装置をデジタル方式の装置に、または、デジタル方式の装置をアナログ方式の装置に）交換しても、カメラを交換することなく、すぐに３６０度映像を伝送することができるため、現場での設置に便利であり、これにより運用コストを削減することができる。

【0081】

また、アナログ方式の場合でも、デジタル方式のカメラが提供する全ての機能を提供することができ、映像の変換、結合、分割などの機能と人工知能による映像の分析及び認識技術をもカメラ端で実行した後、アナログ方式で伝送することができ、特に、デジタル３６０度映像監視カメラが提供する各種デワープ映像や分割映像を、アナログ出力でも同様に供給できるように実現することができる。

【0082】

また、アナログ映像受信装置で別途処理を行うことなく、カメラ端で各種デジタルカメラの機能を実行することができ、これによりアナログ映像受信装置での映像処理及び変換による負荷を最小限に抑えることができ、映像品質の自動制御により、伝送速度の特性変化や劣悪な伝送環境の場合でも、ユーザー側で別途分析や判断することなく、適切な映像を自動的に生成して伝送することができる。

【0083】

また、電源と映像信号線を結合したＰｏＥ、ＰｏＣ方式を適用することで、カメラをシンプルかつ簡単に設置、運用することができ、これにより、電源線と通信線を個別に構成することなく、１本のイーサネット回線でデジタル映像受信装置と接続可能であり、１本の同軸線でアナログ映像受信装置と接続可能であり、その結果、システムの接続構成を簡略化し、設置の利便性を確保することができる。

【符号の説明】

【0084】

１１０ デジタル映像受信装置
１２０ アナログ映像受信装置
２００ （本発明）ハイブリッド３６０度映像監視カメラ
２１０ カメラモジュール
２２０ メインボード
２２１ 制御処理部
２２２ 映像処理部
２２３ ＡＩ処理部
２２４ ユーザーインターフェース部
２２５ システム管理部
２３０ アナログ処理ボード
２３１ アナログ映像送信部
２３２ データ処理部
２４０ ＰｏＥインターフェース部
２５０ ＰｏＣインターフェース部
２６０ 電源部
２７０ オーディオモジュール
２８０ センサーモジュール
２９０ 制御モジュール

【図1】

【図2】

【図3】