特開 2024-15596 鋼板の枚葉吊り上げ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024015596

(43)【公開日】2024-02-06

(54)【発明の名称】鋼板の枚葉吊り上げ装置

(51)【国際特許分類】

   B66C 1/42 20060101AFI20240130BHJP

   B66C 1/28 20060101ALI20240130BHJP

【ＦＩ】

B66C1/42 B

B66C1/28 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022117755

(22)【出願日】2022-07-25

(71)【出願人】

【識別番号】517366655

【氏名又は名称】コリンテクノ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100081547

【弁理士】

【氏名又は名称】亀川 義示

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 優子

【テーマコード（参考）】

3F004

【Ｆターム（参考）】

3F004AA02

3F004AB14

3F004AD01

3F004EA01

(57)【要約】

【課題】積層されている鋼板を、鋼板の両側端面を挟持するキャッチと、鋼板の下面を支持するクランプにより一枚づつ吊り上げることができるようにした構成が簡単な鋼板の枚葉吊り上げ装置を提供する。
【解決手段】フレーム本体１に、鋼板の幅に合わせた間隔をあけて、キャッチ軸５とクランプ軸６を設ける。キャッチ軸５には駆動キャッチ７と従動クランプ８を装着し、クランプ軸６には従動キャッチ１６と駆動クランプ１７を装着する。キャッチ軸５をキャッチモータ２５で駆動して駆動キャッチ７を回動し、クランプ軸６をクランプモータ２６で駆動して駆動クランプ１７を回動する。従動キャッチ１６と従動クランプ８は、それぞれ駆動キャッチ７と駆動クランプ１７に従動して逆方向に回動するようそれぞれ連結リンク３３，３４で連結されている。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

吊り上げる鋼板の長手方向に沿う形状のフレーム本体と、該フレーム本体の長手方向に沿って延びかつ上記鋼板の幅に対応する間隔を開けて並列して設けられたキャッチ軸及びクランプ軸と、該キャッチ軸の長手方向の少なくとも前後に装着され鋼板の側方端面を挟着する複数の駆動キャッチ及び鋼板の下面を支持する複数の従動クランプと、上記クランプ軸の長手方向の少なくとも前後に装着され鋼板の端面を挟着する複数の従動キャッチ及び鋼板の下面を支持する複数の駆動クランプと、上記キャッチ軸を駆動するようフレーム本体に設けたキャッチモータと、上記クランプ軸を駆動するようフレーム本体に設けたクランプモータを具備し、上記駆動キャッチはキャッチモータの駆動により回動するようキャッチ軸に固定され、上記クランプ軸に装着した従動キャッチは該駆動キャッチに従動して逆方向に回動するよう該駆動キャッチに連結され、上記駆動クランプはクランプモータの駆動により回動するようクランプ軸に固定され、上記キャッチ軸に装着した従動クランプは該駆動クランプに従動して逆方向に回動するよう該駆動クランプに連結され、上記キャッチモータを駆動して上記駆動キャッチ及び従動キャッチを回動して鋼板の両側端面を挟着して吊り上げた後、上記クランプモータを駆動して上記駆動クランプ及び従動クランプを回動して上記鋼板の下面を支持するようにしたことを特徴とする鋼板の枚葉吊り上げ装置。

【請求項2】

上記フレーム本体の周囲には、降下する際、積層した鋼板上にフレーム本体を案内するようガイド片が設けられている請求項１に記載の鋼板の枚葉吊り上げ装置。

【請求項3】

上記フレーム本体の下面には、フレーム本体が降下するとき最上層の鋼板に接するよう位置調整ボルトが設けられている請求項１に記載の鋼板の枚葉吊り上げ装置。

【請求項4】

上記鋼板の側面に接する上記キャッチの挟持面には、最上層の鋼板とその下方の鋼板間に入り込むよう突起部が設けられている請求項１に記載の鋼板の枚葉吊り上げ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、工事現場に敷設する大きな敷き鉄板等の鋼板を、積層している状態から一枚づつ枚葉で吊り上げて移送できるようにした鋼板の枚葉吊り上げ装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、敷き鉄板、例えば幅１５２０ｍｍ、長さ６１００ミリ、厚さ２５ミリの大きさの鉄板が、複数枚、例えば１００枚山積されているとき、これを１枚づつ玉掛けして移送する装置として電磁石を利用した装置やワイヤによる吊り具等を用いる装置が知られている。電磁石を利用した装置の場合、電磁石の磁力によりバランスよく吊り上げできる位置を決める必要がある。この作業は、鉄板が目線よりも高く積み上げられているから、適宜の台に乗ったり、鉄板の上に乗って板のセンターに目印を付け、該センターを基準として目視で吊り上げ位置を決め、吊り上げたときのバランスを確認するという作業であり、吊り上げ位置を決めにくい。磁石の強さによっては、１枚も上がらないときもあるし、２～３枚吊り上げてしまうこともある。ワイヤや吊り具を用いる場合には、積層した鉄板間に角材等を挟んでスペースを開け、ワイヤや吊り具を差し込みできる空間を作らなければならないので、作業が面倒であり、実際に吊り上げたときのバランスも確認しなければならない。また、単に吊り上げた状態で移送すると、移送中に鉄板が落下する危険性もある。

【0003】

積層したスラブを枚葉で吊り上げ、落下防止のためのフックを備えている落下防止フック付きスラブトングが知られている(例えば特許文献１、２参照)。特許文献１に記載の装置は、スラブの挟持部材とスラブ掛止爪を有し、最初に挟持部材でスラブの両側面を挟持して所定高さまで吊り上げ、次にスラブ掛止爪を回動し、その爪先部をスラブの両側面の下面へ潜り込めせてスラブを下方支持し、落下を防止している。しかし、特許文献１に記載の装置では、スラブ掛止爪を駆動するためにそれぞれのスラブ掛止爪に、電動モータを採用した爪可動手段を個別に設けなければならない。上述したような大きな敷き鉄板を吊り上げる場合には、挟持部材やスラブ掛止爪を、敷き鉄板の前後、左右等に配置してバランスよく吊り上げるために、複数個分散して配置する必要がある。そのため、それに応じて多くの電動モータを個々に備えていなければならないので、構成が複雑になり、経済的に得にくい。特許文献２に記載の装置でも、スラブ落下防止用の湾曲爪を、湾曲爪ごとに設けたモータで駆動する構成であるので、上記特許文献１の装置と同じように構成が複雑になり、満足できるものとはいえない。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平９－５８９６５公報（段落００１３、００１８、００１９、図１、図４）。

【特許文献2】実公昭５６－６３８６公報（３欄１４～２４行、第１図、第３図）。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明の解決課題は、敷き鉄板等のように、大きな鋼板が積層されているとき、この鋼板を１枚づつ枚葉で吊り上げ、落下させることなく所定箇所に移送できるようにした構成が簡単で経済的に得られる鋼板の枚葉吊り上げ装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明によれば、吊り上げる鋼板の長手方向に沿う形状のフレーム本体と、該フレーム本体の長手方向に沿って延びかつ上記鋼板の幅に対応する間隔を開けて並列して設けられたキャッチ軸及びクランプ軸と、該キャッチ軸の長手方向の少なくとも前後に装着され鋼板の端面を挟着する複数の駆動キャッチ及び鋼板の下面を支持する複数の従動クランプと、上記クランプ軸の長手方向の少なくとも前後に装着され鋼板の端面を挟着する複数の従動キャッチ及び鋼板の下面を支持する複数の駆動クランプと、上記キャッチ軸を駆動するようフレーム本体に設けたキャッチモータと、上記クランプ軸を駆動するようフレーム本体に設けたクランプモータを具備し、上記駆動キャッチはキャッチモータの駆動により回動するようキャッチ軸に固定され、上記クランプ軸に装着した従動キャッチは該駆動キャッチに従動して逆方向に回動するよう該駆動キャッチに連結され、上記駆動クランプはクランプモータの駆動により回動するようクランプ軸に固定され、上記キャッチ軸に装着した従動クランプは該駆動クランプに従動して逆方向に回動するよう該駆動クランプに連結され、上記キャッチモータを駆動して上記駆動キャッチ及び従動キャッチを回動して鋼板の両端面を挟着してフレーム本体を吊り上げた後、上記クランプモータを駆動して上記駆動クランプ及び従動クランプを回動して上記鋼板の下面を支持するようにしたことを特徴とする鋼板の枚葉吊り上げ装置が提供される。

【0007】

上記フレーム本体の周囲には、降下する際、積層した鋼板上にフレーム本体を案内するようガイド片が設けられ、フレーム本体の下面には最上層の鋼板に接するよう位置調整ボルトが設けられ、鋼板の側面に接する上記キャッチの挟持面には、最上層の鋼板とその下面の鋼板間に入り込むよう突起部が設けられている上記鋼板の枚葉吊り上げ装置が提供される。

【発明の効果】

【0008】

本発明は上記のように構成され、吊り上げる鋼板の長手方向に沿う形状のフレーム本体には、長手方向に沿って延びかつ該鋼板の幅に対応する間隔を開けて並列するキャッチ軸及びクランプ軸を設けてある。このキャッチ軸の長手方向の少なくとも前後には、鋼板の端面を挟着する複数の駆動キャッチと、鋼板の下面を支持する複数の従動クランプが装着されている。また、上記クランプ軸の長手方向の少なくとも前後には、鋼板の端面を挟着する複数の従動キャッチと、鋼板の下面を支持する複数の駆動クランプが装着されている。上記フレーム本体には、上記キャッチ軸を駆動するキャッチモータと、上記クランプ軸を駆動するクランプモータが設けられている。そして、キャッチモータの駆動により回動するよう上記駆動キャッチを上記キャッチ軸に固定し、上記クランプ軸に装着した従動キャッチを、該駆動キャッチに従動して逆方向に回動するよう該駆動キャッチに連結してある。また、上記クランプモータの駆動により回動するよう上記駆動クランプを上記クランプ軸に固定し、該駆動クランプに従動して逆方向に回動するよう上記キャッチ軸に装着した従動クランプを、該駆動クランプを連結してある。この構成により、上記キャッチモータを駆動することにより、複数の上記駆動キャッチと従動キャッチを同時に逆方向に、すなわち、上記駆動キャッチと従動キャッチの先端が近づき若しくは離れる方向に回動させることができるので、近づく方向に回動させることにより鋼板の両端面を挟着することができる。この状態でフレーム本体を上昇させて鋼板を吊り上げることができる。そして、上記クランプモータを駆動すると、上記複数の上記駆動クランプと従動クランプを同時に逆方向に、すなわち、上記駆動クランプと従動クランプの先端が近づき若しくは離れる方向に回動させることができるので、適宜鋼板が上昇した段階で、上記駆動クランプと従動クランプを、その先端が近づく方向に回動させることにより、鋼板の下面をクランプで支持することができ、落下しないように吊り下げることができる。

【0009】

また、上記フレーム本体の周囲に、降下する際、積層した鋼板上にフレーム本体を案内するようガイド片を設けると、フレーム本体と積層体の位置を正確に一致させることができ、作業に無駄がない。フレーム本体の下面に、最上層の鋼板に接する位置調整ボルトを設けておくと、フレーム本体を正しい高さに降下させることができるし、鋼板の側面に接する上記キャッチの挟持面に、最上層の鋼板とその下層の鋼板間に入り込むよう突起部を設けておくと、鋼板を吊り上げる際に、滑りを生じることがない。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の一実施例を示す平面図。

【図2】正面図。

【図3】キャッチとクランプの関係を側面視で示す説明図。

【図4】全体の構成を示す説明図。

【図5】駆動キャッチを示し、(Ａ)は正面図、(Ｂ)は側面図。

【図6】従動クランプを示し、(Ａ)は正面図、(Ｂ)は側面図。

【図7】従動キャッチを示し、(Ａ)は正面図、(Ｂ)は側面図。

【図8】駆動クランプを示し、(Ａ)は正面図、(Ｂ)は側面図。

【図9】キャッチの先端間が離れている状態の説明図。

【図10】キャッチの先端間が近づく方向に回動し、鋼板を挟着した状態の説明図。

【図11】クランプの先端間が離れている状態の説明図。

【図12】クランプの先端間が近づく方向に回動し鋼板の下面を支持した状態の説明図。

【発明を実施するための形態】

【0011】

図１から図４は、本発明の一実施例を示し、フレーム本体１は、吊り上げる鋼板２の長手方向に沿う形状の略矩形状に設けられ、好ましくは四隅にクレーンのワイヤの先端に設けたフック３を掛け止めるための吊り上げ部４を設けてある。該フレーム本体１の両側には、フレーム本体１の長手方向に沿って延びるキャッチ軸５と、クランプ軸６を設けてあり、該キャッチ軸５とクランプ軸６間の間隔は、上記鋼板２の幅方向の長さにほぼ対応する間隔を開けて設けてあり、複数の軸受でそれぞれ回転可能に保持されている。なお、図面では、理解を容易にするため、軸受は適宜図示を省略している。上記フレーム本体１の側面には、フレーム本体１を、積層した鋼板２の周縁に沿わせるためにガイド片３９を突設してあり、また鋼板２とフレーム本体１の間隔を調整するための位置調整ボルト４０が設けられている。

【0012】

図４を参照し、上記キャッチ軸５の長手方向の少なくとも前後には、上記鋼板２の側方端面を挟着する複数の、実施例では２個の駆動キャッチ７と、鋼板２の下面を支持する複数の、実施例では２個の従動クランプ８が装着されている。これらの駆動キャッチ７や従動クランプ８の設置数は、吊り上げる鋼板２の大きさや重量等に応じて適宜増減することができる。

【0013】

上記駆動キャッチ７は、図５に示すように板状体のほぼ中央にキー溝付きの取付孔９を有し、側面には挟持面１０が形成され、該挟持面１０には積層した鋼板の上下間に入り込むよう凹凸状の突起部１１が形成されている。なお、平面部分には所望により補強片１２を固定してあるが、該補強片１２を用いないこともできる。また、図５において、上記キー溝付き取付孔９の下方部分には、後記するキャッチ連結リンク３３を連結するための接続孔３５が形成されている。

【0014】

従動クランプ８は、図６に示すように、板状体のほぼ中央に取付孔１３を有し、一端側に鋼板２の下面を指示するフック部１４が形成され、所望により補強片１５を固定してあるが、該補強片１５を用いないこともできる。また、図６において、上記取付孔１３の上方部分には、後記するクランプ連結リンク３４を連結するための接続孔３６が形成されている。

【0015】

上記クランプ軸６の長手方向の少なくとも前後には、鋼板２の側方端面を挟着する複数の、実施例では２個の従動キャッチ１６と、鋼板２の下面を支持する複数の、実施例では２個の駆動クランプ１７が装着されている。これらの従動キャッチ１６や駆動クランプ１７は、吊り上げる鋼板２の大きさや重量等に応じて適宜増減することができる。

【0016】

上記従動キャッチ１６は、図７に示すように板状体のほぼ中央に取付孔１８を有し、側面には挟持面１９が形成され、該挟持面１９には積層した鋼板の上下間に入り込むよう凹凸状の突起部２０が形成されている。なお、平面部分には所望により補強片２１を固定してあるが、該補強片２１を用いないこともできる。また、図７において、上記取付孔１８の上方部分には、キャッチ連結リンク３３を連結するための接続孔３７が形成されている。

【0017】

駆動クランプ１７は、図８に示すように、板状体のほぼ中央にキー溝付きの取付孔２２を有し、一端側に鋼板２の下面を支持するフック部２３が形成され、所望により補強片２４を固定してあるが、該補強片２４を用いないこともできる。また、図８において、上記キー溝付き取付孔２２の下方部分には、クランプ連結リンク３４を連結するための接続孔３８が形成されている。

【0018】

上記フレーム本体１には、上記キャッチ軸５を駆動するキャッチモータ２５と、上記クランプ軸６を駆動するクランプモータ２６が設けられている。これらのモータとしては、減速機付きのギアモータを好適に使用できるが、その他の適宜のモータを使用することもできる。図４に示す実施例では、キャッチモータ２６の駆動軸に駆動アーム２７を連結し、駆動アーム２７に連結リンク２８を連結し、該連結リンク２８を、キャッチ軸５にキーで固定したキャッチ軸アーム２９に連結し、該キャッチモータ２５を駆動した際にキャッチ軸５が回動するようにしてあるが、適宜のギア駆動による伝達装置やチェーン機構その他の機構によりキャッチ軸５を直接的に駆動することもできる。なお上記アームやリンクの回動範囲を制限するために適宜位置にストッパーを設けることもできる(図示略)。このキャッチ軸５の回転により、キャッチ軸５にキー等で固定した駆動キャッチ７は、一緒に回動するが、キャッチ軸７に固定していない従動クランプ８は、キャッチ軸５が回動する際に、空転して一緒に回動することはない。

【0019】

また、クランプモータ２６の駆動軸にも、駆動アーム３０が連結され、該駆動アーム３０と連結リンク３１を連結し、該連結リンク３１を、クランプ軸６にキーで固定したクランプ軸アーム３２に連結し、該クランプモータ２６の駆動によりクランプ軸６が回動するようにしてあるが、適宜のギア駆動による伝達装置やチェーン機構その他の機構によりクランプ軸６を直接的に駆動することもできる。なお、上記アームやリンクの回動範囲を制限するために適宜位置にストッパーを設けるけることもできる(図示略)。このクランプ軸６の回転により、クランプ軸６にキー等で固定した駆動クランプ１７は、一緒に回動するが、クランプ軸６に固定していない従動キャッチ１６は、クランプ軸６の回動の際に、空転して一緒に回動することはない。

【0020】

上記したように、従動キャッチ１６はクランプ軸６に固定されていないので、クランプ軸６が回転した際、空転するが、従動キャッチ１６は、上記駆動キャッチ７に従動して逆方向に回動するようキャッチ連結リンク３３で連結され、駆動キャッチ７と従動キャッチ１６の先端が、近づく方向若しくは離れる方向に同時に回動する。なお、上記キャッチ連結リンク３３と駆動キャッチ７及び従動キャッチ１６の接続孔３５、３７は、実施例では、駆動キャッチ７のキー溝付き取付孔９の下方と従動キャッチ１６の取付孔１８の上方に位置しているが、接続孔の位置を上下に変えて逆方向に回動させるようにしてもよい。各キャッチの先端が近づく方向に回動すると、鋼板２の側方端面をキャッチで挟着することができる。このようにして、実施例では、一つのキャッチモータ２５の駆動により駆動キャッチ７と従動キャッチ１６、合わせて合計４個のキャッチを回動させることができる。

【0021】

上記従動クランプ８はキャッチ軸５に固定されていないので、キャッチ軸５が回転した際、空転するが、従動クランプ８の他端は、上記駆動クランプ１７に従動して逆方向に回動するようクランプ連結リンク３４で連結され、駆動クランプ１７と従動クランプ８の先端が、近づく方向若しくは離れる方向に同時に回動する。なお、上記クランプ連結リンク３４と駆動クランプ１７及び従動クランプ８の接続孔３８、３６は、実施例では、駆動クランプ１７のキー溝付き取付孔２２の下方と従動クランプ８の取付孔１３の上方に位置しているが、接続孔の位置を上下に変えて逆方向に回動させるようにしてもよい。駆動クランプ１７が鋼板２の下面を支持する方向に回動すると、従動クランプ８は連動して鋼板２の下面を支持する方向に回動する。このようにして、図に示す実施例では、一つのクランプモータ２６の駆動により、駆動クランプ１７及び従動クランプ８、合わせて４個のクランプを回動させることができる。

【0022】

図９～図１２を参照し、上記の構成による動作を説明する。図９、図１０はキャッチ部部分の動作を説明し、駆動キャッチ７と従動キャッチ１６の先端間を離した状態で、フレーム本体１を、積層した鋼板２の上部に向けて降下させる。このとき、フレーム本体１の周囲に設けたガイド片３９は、積層された鋼板２の外周に接するから、フレーム本体１は、位置がガイドされて正し位置に降下する。また、フレーム本体１の下面に、下方に突出する位置調整ボルト４０を設けておくと、最上部の鋼板２とフレーム本体１の間隔を定めてフレーム本体１の降下位置を調整することができる。

【0023】

フレーム本体１が鋼板２の最上部に接して停止したら、上記キャッチモータ２５を駆動して複数の上記駆動キャッチ７及び従動キャッチ１６を回動させると、キャッチ７、１６は鋼板２の両側端面を挟着する(図１０)。このとき、キャッチ７、１６の挟持面１０、１９に突起部１１、２０を設けておくと、該突起部が上下の鋼板間に入り込んで、確実に挟着することができる。この状態からフレーム本体１を、クレーンにより吊り上げる。このとき、駆動クランプ１７と従動クランプ８の先端間は離れた状態にある(図１１)。

【0024】

そして、上記クランプ１７、８のフック部２３、１４を鋼板２の下面に差し込むことができる程度の空間が生じたら、図１２に示すように、上記クランプモータ２６を駆動して複数の上記駆動クランプ１７及び従動クランプ８を回動すれば、上記鋼板２の下面を支持することができ、落下しないように移送することができる。

【0025】

以上のように鋼板２の両側面を挟着する複数のキャッチ７、１６及び鋼板２の下面を支持する複数のクランプ１７、８を、それぞれの１台づつ設けたキャッチモータ２５及びクランプモータ２６で駆動することができるので、構成が簡単になり、経済的に得ることができる。なお、上述したように、チャック軸及びクランプ軸には、複数の駆動キャッチ、従動クランプ、駆動クランプ、従動チャックを装着することができるから、鋼板の大きさ、重量等に応じて、これらの部材やそれぞれの連結リンク等を増加、減少して設けることができる。

【符号の説明】

【0026】

１ フレーム本体
２ 鋼板
５ キャッチ軸
６ クランプ軸
７ 駆動キャッチ
８ 従動クランプ
１６ 従動キャッチ
１７ 駆動クランプ
２５ キャッチモータ
２６ クランプモータ
３３ キャッチ連結リンク
３４ クランプ連結リンク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】