特開 2024-156265 走行規制装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024156265

(43)【公開日】2024-11-06

(54)【発明の名称】走行規制装置

(51)【国際特許分類】

   B61K 7/18 20060101AFI20241029BHJP

   B65G 1/04 20060101ALI20241029BHJP

【ＦＩ】

B61K7/18

B65G1/04 537Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023070587

(22)【出願日】2023-04-24

(71)【出願人】

【識別番号】000003643

【氏名又は名称】株式会社ダイフク

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】川島 智彦

(72)【発明者】

【氏名】島津 正樹

【テーマコード（参考）】

3F022

【Ｆターム（参考）】

3F022JJ07

3F022JJ11

3F022LL12

3F022MM61

3F022NN02

(57)【要約】

【課題】搬送車が意図せず走行を開始した場合であっても迅速に搬送車を緊急停止させることが可能な走行規制装置が望まれる。
【解決手段】走行レール２０と、走行レールの走行面２１上を転動する車輪１１、車輪１１の駆動装置、及び、駆動装置を緊急停止させるバンパー１４を備えて、走行レール２０に沿って走行する搬送車と、を備えた搬送設備において、搬送車の走行を規制するための走行規制装置１であって、走行面２１に載置される載置部４と、走行面２１よりも上側に立設された立設部３と、を備え、立設部３は、載置部４が走行面２１に載置された状態でバンパー１４に対して走行方向離間側Ｘ２から対向する位置に配置される対向部５を備え、載置部４は、対向部５にバンパー１４が当接した状態で車輪１１の下敷きになるような対向部５との位置関係である下敷き部４１を備えている。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行レールと、前記走行レールの走行面上を転動する車輪、前記車輪の駆動装置、及び、障害物との衝突により前記駆動装置を緊急停止させるバンパーを備えて、前記走行レールに沿って走行する搬送車と、を備えた搬送設備において、前記搬送車の走行を規制するための走行規制装置であって、
前記走行面に載置される載置部と、前記載置部に固定され、前記走行面よりも上側に立設された立設部と、を備え、
前記走行レールに沿う方向を走行方向とし、前記走行方向における前記車輪から離れる側を走行方向離間側とし、前記走行方向における前記車輪に近づく側を走行方向接近側として、
前記立設部は、前記載置部が前記走行面に載置された状態で前記バンパーに対して前記走行方向離間側から対向する位置に配置される対向部を備え、
前記載置部は、前記対向部に前記バンパーが当接した状態で前記車輪の下敷きになるような前記対向部との位置関係である下敷き部を備えている、走行規制装置。

【請求項2】

前記下敷き部が前記車輪の下敷きになっておらず、且つ、前記下敷き部における前記走行方向接近側の先端部が前記車輪の外周面に接している状態で、前記対向部における前記バンパーに対向する対向面と前記バンパーとが接触し、又は、前記対向面と前記バンパーとが隙間を有して対向するように、前記対向面と前記下敷き部における前記走行方向接近側の前記先端部との前記走行方向の距離が設定されている、請求項１に記載の走行規制装置。

【請求項3】

前記対向部における前記バンパーに対向する対向面と前記下敷き部における前記走行方向接近側の先端部との前記走行方向の距離が、前記バンパーにおける前記走行方向離間側の端部と前記車輪の軸心との距離以下である、請求項１に記載の走行規制装置。

【請求項4】

前記対向部は、前記載置部に固定された固定対向部材と、前記固定対向部材よりも前記走行方向接近側に配置されていると共に、前記載置部に対して着脱自在となるように取り付けられた着脱対向部材と、を備え、
前記着脱対向部材は、前記バンパーに対して前記走行方向離間側から対向する対向面を備え、
前記固定対向部材は、前記着脱対向部材が取り外された状態で前記バンパーに対して前記走行方向離間側から対向する補助対向面を備える、請求項１から３のいずれか一項に記載の走行規制装置。

【請求項5】

上下方向視で前記走行方向に直交する方向を幅方向として、
前記着脱対向部材の前記幅方向の寸法は、前記走行レールの前記幅方向の寸法よりも大きい、請求項４に記載の走行規制装置。

【請求項6】

上下方向視で前記走行方向に直交する方向を幅方向として、
前記載置部は、前記走行レールに対して前記幅方向の両外側に配置される一対のガイド部を備え、
一対の前記ガイド部のそれぞれは、前記走行レールの側面に対向するガイド面を備える、請求項１から３のいずれか一項に記載の走行規制装置。

【請求項7】

前記下敷き部は、前記走行面に沿う板状に形成された板状部と、前記板状部に対して前記走行方向接近側に配置され、前記走行方向接近側に向かうに従って下側へ向かう上面を有するテーパ状部と、を備える、請求項１から３のいずれか一項に記載の走行規制装置。

【請求項8】

前記対向部は、前記走行方向離間側に向かうに従って上側へ向かうように傾斜した上面である傾斜上面を備え、
前記傾斜上面における前記走行方向接近側の端部は、前記搬送車における前記車輪を支持する車輪支持部材の前記走行方向離間側の下端部よりも下側に配置され、
前記傾斜上面における前記走行方向離間側の端部は、前記車輪支持部材の前記下端部よりも上側に配置される、請求項１から３のいずれか一項に記載の走行規制装置。

【請求項9】

前記搬送車の走行を許容する上限の距離を許容走行距離として、
前記載置部の上面に、前記バンパーに対する前記載置部の設置位置の基準を示す基準マークが設けられ、
前記基準マークは、前記対向部における前記バンパーに対向する対向面から前記許容走行距離だけ離れた位置に配置されている、請求項１から３のいずれか一項に記載の走行規制装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、走行規制装置に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、国際公開２０１４／１２９０６６号（特許文献１）には、自動倉庫に関する技術が開示されている。以下、背景技術の説明において括弧内に示す符号は特許文献１のものである。

【0003】

特許文献１の自動倉庫では、物品を搬送する搬送装置として、搬送車（スタッカークレーン２）が用いられている。この搬送車は、下部レール（１２）を走行する下部台車（４）と、上部レール（１４）を走行する上部台車（６）と、下部台車（４）に固定されて、下部台車（４）と上部台車（６）とを接続するマスト（８）と、マスト（８）に設けられた移載装置（１０）とを備えている。下部台車（４）は、車輪（駆動輪２２）と、車輪から離れた位置にある支持部（２８）とを備えている。また、下部台車（４）には変位機構が設けられている。変位機構は、支持部（２８）を、下部レール（１２）に支持される接地位置と、下部レール（１２）から上方へ浮いた退避位置との間で昇降させる。そして、搬送車を運用する場合には、支持部（２８）を退避位置へ上昇させる。また、搬送車を下部レール（１２）及び上部レール（１４）に据え付ける場合や、搬送車を停止させてメンテナンスを行う場合には、支持部（２８）を接地位置に下降させる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】国際公開２０１４／１２９０６６号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１の自動倉庫では、支持部（２８）を接地位置に下降させることで、下部台車（４）及びマスト（８）の姿勢を安定させることができる。従って、搬送車をレールに据え付ける作業や、搬送車に対するメンテナンス作業が行い易くなる。一方、作業者がこのような作業中に、搬送車を移動させなければならない場合もあるが、搬送車の移動中に、当該搬送車が意図せずに走行を開始してしまう事態が発生し得る。そのような場合には、作業者の安全を確保する観点や設備の破損等を回避する観点から、搬送車を直ちに停止させる必要があるが、特許文献１にはこの点について言及されていない。

【0006】

そこで、搬送車が意図せず走行を開始した場合であっても迅速に搬送車を緊急停止させることが可能な走行規制装置が望まれる。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示に係る走行規制装置は、走行レールと、前記走行レールの走行面上を転動する車輪、前記車輪の駆動装置、及び、障害物との衝突により前記駆動装置を緊急停止させるバンパーを備えて、前記走行レールに沿って走行する搬送車と、を備えた搬送設備において、前記搬送車の走行を規制するための走行規制装置であって、
前記走行面に載置される載置部と、前記載置部に固定され、前記走行面よりも上側に立設された立設部と、を備え、
前記走行レールに沿う方向を走行方向とし、前記走行方向における前記車輪から離れる側を走行方向離間側とし、前記走行方向における前記車輪に近づく側を走行方向接近側として、
前記立設部は、前記載置部が前記走行面に載置された状態で前記バンパーに対して前記走行方向離間側から対向する位置に配置される対向部を備え、
前記載置部は、前記対向部に前記バンパーが当接した状態で前記車輪の下敷きになるような前記対向部との位置関係である下敷き部を備えている。

【0008】

本構成によれば、搬送車を停止させた状態で、例えば搬送車の周辺において作業者等による作業を行う場合に、載置部を走行面に載置するように走行規制装置を設置することで、搬送車が意図せず走行を開始した場合であっても直ぐに搬送車を停止させることができる。すなわち、搬送車が走行してバンパーが対向部に当接した状態では、載置部の下敷き部が車輪の下敷きになっている。そして、対向部は載置部に固定されているため、対向部が搬送車に押されて移動することがなく、対向部によりバンパーを押さえることができる。従って、搬送車の駆動装置を確実に緊急停止させることができる。
このように、本構成によれば、搬送車が意図せず走行を開始した場合であっても迅速に搬送車を緊急停止させることができる。

【0009】

走行規制装置のさらなる特徴と利点は、図面を参照して説明する例示的且つ非限定的な実施形態についての以下の記載から明確となる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】走行規制装置の斜視図

【図2】走行規制装置の背面図

【図3】搬送車の走行台車部を模式的に示す平面図

【図4】制御ブロック図

【図5】走行規制装置、車輪、バンパー、及び車輪支持部材の配置を模式的に示す側面図

【図6】走行規制装置、車輪、バンパー、及び車輪支持部材の配置を模式的に示す側面図

【図7】走行規制装置、車輪、バンパー、及び車輪支持部材の配置を模式的に示す側面図

【図8】走行規制装置、車輪、バンパー、及び車輪支持部材の配置を模式的に示す側面図

【図9】別実施形態における立設部を模式的に示す側面図

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、走行規制装置の実施形態について、搬送装置に用いた例を図面に基づいて説明する。

【0012】

図１から図４に示すように、搬送設備９は、走行レール２０と、走行レール２０に沿って走行する搬送車１０と、を備えている。本実施形態では、搬送設備９は、物品を搬送するように構成されている。具体的には、搬送車１０は、物品を搬送する物品搬送車とされており、走行レール２０に沿って走行することで、所定の搬送先に物品を搬送する。搬送設備９は、例えば、複数の物品を収容する収容棚を備えた自動倉庫の内部に設けられて、収容棚の内部と外部との間で物品の出し入れを行うことが挙げられる。

【0013】

図３及び図４に示すように、搬送車１０は、走行レール２０の走行面２１上を転動する車輪１１、車輪１１の駆動装置１２、及び、障害物との衝突により駆動装置１２を緊急停止させる第１バンパー１４を備えている。本実施形態では、搬送車１０は、複数の車輪１１と、複数の車輪１１のそれぞれに対応するように、複数の第１バンパー１４を備えている。図３の例では、車輪１１の数と第１バンパー１４の数とは、同数とされている。なお、第１バンパー１４が「バンパー」に相当する。

【0014】

以下では、図１及び図５から図８に示すように、走行レール２０に沿う方向を走行方向Ｘとし、走行方向Ｘにおける車輪１１から離れる側を走行方向離間側Ｘ２とし、走行方向Ｘにおける車輪１１に近づく側を走行方向接近側Ｘ１として説明する。また、図１から図３に示すように、上下方向視で走行方向Ｘに直交する方向を幅方向Ｙとして説明する。

【0015】

本例では、図３に示すように、１対の走行レール２０が幅方向Ｙに分かれて設けられている。そして、搬送車１０は、１対の走行レール２０に案内されて走行方向Ｘに走行するように構成されている。本例では、搬送車１０は、１対の走行レール２０に案内されて移動する走行台車部１７と、移載装置２８（図４）と、昇降部２７（図４）と、第２バンパー１８と、制御部Ｈ（図４）とを更に備えている。走行台車部１７には、複数の車輪１１が取り付けられていると共に、これらの車輪１１を駆動する駆動装置１２や制御部Ｈ（図４）が設けられている。また、走行台車部１７には、第２バンパー１８が設けられている。図３の例では、２対の車輪１１が、走行方向Ｘに分かれて配置されている。そして、２対の車輪１１のそれぞれは、１対の走行レール２０に対応するように、幅方向Ｙに分かれて配置されている。要するに、１つの走行レール２０の走行面２１を、走行方向Ｘに分かれて配置された２つの車輪１１が転動するように構成されている。ここでは、複数の車輪１１のそれぞれは、車輪支持部材７１を介して走行台車部１７に取り付けられている。また、図３の例では、１対の走行レール２０のそれぞれに対応した複数の案内輪２４が走行台車部１７に設けられている。複数の案内輪２４は、走行レール２０を幅方向Ｙに挟むように１組ずつ配置されている。

【0016】

駆動装置１２は、走行用モータＭ（電動モータ）と、走行用モータＭの駆動力を車輪１１に伝達する伝達機構１９とを備えている。図３の例では、走行用モータＭ及び伝達機構１９は、走行方向Ｘに離間する２対の車輪１１のそれぞれに対応するように配置されている。そして、駆動装置１２の駆動により、複数の車輪１１が走行レール２０の走行面２１を転動すると共に、複数の案内輪２４が上下方向に沿う軸心周りに回転することで、走行台車部１７は、走行方向Ｘに沿って移動する。

【0017】

移載装置２８は、搬送中の物品を保持すると共に、移載対象箇所との間で物品の移載動作を行うように構成されている。移載装置２８は、物品を載置して保持すると共に、物品を幅方向Ｙに出し入れすることで移載対象箇所に対して物品を移載する。本例では、移載装置２８は、コンベヤ式とされているが、スライドフォーク式等であってもよい。ここでは、移載装置２８は、昇降部２７に設けられている。本例では、搬送車１０はスタッカークレーンとされている。そのため、走行台車部１７には、不図示のマストが上下方向に沿って設けられている。昇降部２７は、マストに沿って昇降可能に構成されている。

【0018】

なお、搬送車１０は、スタッカークレーンに限られず、物品を載置して搬送する搬送台車（いわゆるシャトル台車）とされていてもよい。その場合には、移載装置２８は、走行台車部１７に設けることもできる。また、搬送車１０は、幅方向Ｙに走行して物品を搬送する子台車を載置可能な親台車とされていてもよいし、天井から吊り下げ支持されたレールに案内されて走行する天井搬送車とされていてもよい。

【0019】

車輪支持部材７１は、図３に示すように、走行台車部１７に設けられていると共に、車輪１１を幅方向Ｙに沿う軸心Ｐ周りに回転可能に支持している。ここでは、車輪支持部材７１は、車輪１１の走行方向Ｘの両外側及び幅方向Ｙの外側（走行台車部１７が配置されていない側）を覆うように形成されている。本例では、車輪支持部材７１の下端部７４は、車輪支持部材７１の走行方向離間側Ｘ２の下端部７２とされている。当然ながら、車輪支持部材７１の下端部７４は、車輪１１の下端よりも上側になるように設定されている。なお、図５から図８の例では、車輪支持部材７１は、円形状に形成されているが、これには限定されない。

【0020】

図３に示すように、第１バンパー１４は、複数の車輪１１のそれぞれに対応して複数配置されている。また、第１バンパー１４は、車輪１１及び車輪支持部材７１に対して走行方向離間側Ｘ２に配置されている。本例では、第１バンパー１４は、バンパー支持部材７６を介して車輪支持部材７１に固定されている。図３の例では、２対の車輪１１に対応して、全部で４つの第１バンパー１４が配置されている。第１バンパー１４は、上下方向視で、搬送車１０を構成する要素のうち、少なくとも走行台車部１７、車輪１１、車輪支持部材７１に対して、走行方向Ｘに突出するように配置されている。そして、搬送車１０の走行方向前方の走行レール２０上に障害物等の物体が置かれている場合には、原則的には、第１バンパー１４が当該物体と接触するように構成されている。

【0021】

本実施形態では、搬送車１０は、スイッチ部７を更に備えている。スイッチ部７は、例えば、搬送車１０の走行方向前方の走行レール２０上にある障害物等が第１バンパー１４に当たった場合にオンされるように構成されている。スイッチ部７がオフ状態からオン状態に切り換わることで、駆動装置１２に対する電力供給が遮断され、搬送車１０は停止する。本例では、第１バンパー１４はスイッチ機能を有している。すなわち、第１バンパー１４自体が、スイッチ部７とされている。具体的には、搬送車１０の走行中に、第１バンパー１４の先端が他の物体に接触して内側（走行方向接近側Ｘ１）に押し込まれると、搬送車１０は停止する。このように、第１バンパー１４がスイッチ機能を有するため、搬送車１０が走行レール２０上の物体と衝突してしまった場合に、その衝撃から車輪１１、車輪支持部材７１、及び走行台車部１７等を保護する本来の機能に加えて、搬送車１０を緊急停止させる機能を果たす。なお、スイッチ部７を、第１バンパー１４とは別に設けることもできる。例えば、スイッチ部７を、走行台車部１７や車輪支持部材７１等に設けるようにしてもよい。

【0022】

第２バンパー１８は、図３に示すように、走行台車部１７の走行方向Ｘの両外側にそれぞれ配置されている。また、第２バンパー１８は、１対の走行レール２０に挟まれるように配置されている。図３の例では、２つの第２バンパー１８のそれぞれは、幅方向Ｙに分かれて配置された１対の第１バンパー１４の間に配置されている。また、第２バンパー１８は、１対の第１バンパー１４と、走行方向Ｘの位置が同じとされているが、走行方向Ｘに互いにずれた位置に配置されていてもよい。本例では、第２バンパー１８は、搬送車１０の走行方向前方の障害物等と衝突してしまった場合に、その衝撃から走行台車部１７等を保護する機能を有しているが、第１バンパー１４のように搬送車１０を緊急停止させる機能を備えていない。しかし、第２バンパー１８にも、搬送車１０を緊急停止させる機能を備えてもよい。例えば、第２バンパー１８にスイッチ機能を設けたり、走行方向前方の物体を検出するセンサー等を設けたりすることで、搬送車１０を緊急停止させてもよい。

【0023】

制御部Ｈは、例えば、自動倉庫（不図示）の全体を制御する上位コントローラから指令情報を受信すると、当該指令情報に基づいて、昇降部２７、移載装置２８及び駆動装置１２を制御する。また、制御部Ｈは、第１バンパー１４がオフ状態からオン状態に切り換わると、駆動装置１２への電力供給を遮断して、搬送車１０を停止させる。制御部Ｈは、マイクロコンピュータ等のプロセッサを備えると共に、メモリ等の周辺回路を備え、これらのハードウェアと、プロセッサ等のハードウェア上で実行されるプログラムとの協働により、上記のような機能が実現される。

【0024】

図１及び図５から図８に示すように、走行規制装置１は、搬送車１０の走行を規制する。走行規制装置１は、走行レール２０の走行面２１に載置されることで、搬送車１０が、走行規制装置１を越えて走行しないように構成されている。具体的には、走行規制装置１は、搬送車１０の車輪１１と向かい合うように、車輪１１に対して走行方向離間側Ｘ２に配置される。例えば、作業者が、搬送車１０（ここでは、スタッカークレーン）に対してメンテナンス作業を行う場合に、停止状態の搬送車１０の車輪１１に対応するように走行規制装置１を走行面２１に載置することが挙げられる。本例では、搬送車１０は、複数（ここでは、４つ）の車輪１１を備えている。作業者は、複数の車輪１１の全てに対応するように、複数の走行規制装置１を用いてもよく、複数の車輪１１の一部に対応するように、１つ又は複数の走行規制装置１を用いてもよい。例えば、一対の走行レール２０のうちの一方の走行レール２０に配置される車輪１１のみに対応するように、１つ又は複数の走行規制装置１を用いてもよい。ここで、走行規制装置１は、走行面２１に載置される載置部４と、載置部４に固定され、走行面２１よりも上側に立設された立設部３と、を備えている。本実施形態では、立設部３は、搬送車１０が走行規制装置１に向けて走行した場合に、上述の第１バンパー１４と当接するように構成されている。また、載置部４は、板状の部材とされており、搬送車１０が走行規制装置１に向けて走行した場合に、車輪１１が走行レール２０から載置部４に乗り上げるように構成されている。以下では、走行規制装置１の具体的な構成について説明する。

【0025】

図１、図２及び図５に示すように、立設部３は、載置部４が走行面２１に載置された状態で第１バンパー１４に対して走行方向離間側Ｘ２から対向する位置に配置される対向部５を備えている。対向部５は、搬送車１０が走行規制装置１に向けて走行した場合に、第１バンパー１４と当接する。本実施形態では、対向部５の上下方向の寸法は、第１バンパー１４の上下方向の位置に対応するように設定されている。本実施形態では、図１、図２、及び図５に示すように、対向部５は、載置部４に固定された固定対向部材５３と、固定対向部材５３よりも走行方向接近側Ｘ１に配置されていると共に、載置部４に対して着脱自在となるように取り付けられた着脱対向部材５５と、を備えている。本例では、固定対向部材５３と着脱対向部材５５との双方が、多角柱の部材とされている。そして、着脱対向部材５５の走行方向離間側Ｘ２を向く面と固定対向部材５３の走行方向接近側Ｘ１を向く面（後述の補助対向面５２）とが当接した状態で、着脱対向部材５５は固定対向部材５３に対して取り付けられている。ここでは、着脱対向部材５５は、締結部材６２により固定対向部材５３に固定されている。より詳細には、図２に示すように、固定対向部材５３の背面（ここでは、走行方向離間側Ｘ２を向く面）に挿入孔６４が形成されている。そして、挿入孔６４に締結部材６２を挿入して緊締することで、着脱対向部材５５が固定対向部材５３に固定される。また、その逆の手順を行うことで、着脱対向部材５５を固定対向部材５３から取り外すことができる。このように着脱対向部材５５は、載置部４に固定されず、固定対向部材５３のみに固定される。なお、着脱対向部材５５は、締結部材６２以外の手段で固定対向部材５３に取り付けられていてもよい。また、着脱対向部材５５は、走行規制装置１における固定対向部材５３以外の部分（例えば、載置部４）に固定されてもよい。

【0026】

図１及び図５から図８に示すように、着脱対向部材５５は、第１バンパー１４に対して走行方向離間側Ｘ２から対向する対向面５１を備えている。対向面５１は、着脱対向部材５５における走行方向接近側Ｘ１を向く面とされている。図５の例では、対向面５１は、着脱対向部材５５の最も走行方向接近側Ｘ１に形成された面であり、上下方向及び幅方向Ｙに沿うように形成されている。本実施形態では、対向面５１は、第１バンパー１４の上下方向の位置に対応するように配置されている。ここでは、対向面５１は、搬送車１０が走行規制装置１に向けて走行した場合に、第１バンパー１４の走行方向離間側Ｘ２の端部１６が、対向面５１の上下方向の中央部分に当接するように配置されている。

【0027】

図１及び図５から図８に示すように、対向部５は、走行方向離間側Ｘ２に向かうに従って上側へ向かうように傾斜した上面である傾斜上面５７を備えている。本例では、傾斜上面５７は、着脱対向部材５５に形成されている。また、傾斜上面５７は、対向面５１の上端から連続するように形成されている。ここでは、傾斜上面５７は、対向面５１の上端から走行方向離間側Ｘ２に向かうに従って上側へ向うように傾斜した面とされている。図５の例では、傾斜上面５７の上端（走行方向離間側Ｘ２の端部５９）からは、着脱対向部材５５の水平面に沿う上面が連続して形成されている。本実施形態では、図５に示すように、傾斜上面５７における走行方向接近側Ｘ１の端部５８は、搬送車１０における車輪１１を支持する車輪支持部材７１の走行方向離間側Ｘ２の下端部７２よりも下側に配置されている。また、傾斜上面５７における走行方向離間側Ｘ２の端部５９は、車輪支持部材７１の走行方向離間側Ｘ２の下端部７２よりも上側に配置される。すなわち、車輪支持部材７１の走行方向離間側Ｘ２の下端部７２の上下方向の位置が、傾斜上面５７の上下方向の範囲内に含まれるように、傾斜上面５７の上下方向の位置が設定されている。更に、本実施形態では、車輪１１が走行面２１から載置部４の上面４３に乗り上げた状態で、車輪支持部材７１の走行方向離間側Ｘ２の下端部７２の上下方向の位置が、傾斜上面５７の上下方向の範囲内に含まれるように、傾斜上面５７の上下方向の位置が設定されている。このように、傾斜上面５７における走行方向接近側Ｘ１の端部５８は、車輪１１が走行面２１上に配置されている状態と載置部４の上面４３上に配置されている状態との双方において、車輪支持部材７１の走行方向離間側Ｘ２の下端部７２よりも下側に配置されており、傾斜上面５７における走行方向離間側Ｘ２の端部５９は、車輪１１が走行面２１上に配置されている状態と載置部４の上面４３上に配置されている状態との双方において、車輪支持部材７１の走行方向離間側Ｘ２の下端部７２よりも上側に配置されている。

【0028】

また、図５の例では、対向面５１の下端から走行方向離間側Ｘ２に向かうに従って下側へ向うように傾斜した傾斜面が形成されている。この傾斜面の下端からは、着脱対向部材５５の底面が連続して形成されている。図示の例では、着脱対向部材５５は、多角柱（具体的には６角柱）の部材とされているが、これには限定されない。着脱対向部材５５は、板状部材であってもよいし、丸みを帯びた部材であってもよい。また、対向面５１は、上下方向及び幅方向Ｙに沿う面に限定されず、第１バンパー１４の形状に沿うように、例えば、丸みを帯びた面として形成されていてもよい。

【0029】

図２に示すように、本実施形態では、着脱対向部材５５の幅方向Ｙの寸法８４は、走行レール２０の幅方向Ｙの寸法８５よりも大きい。また、本例では、着脱対向部材５５の幅方向Ｙの寸法８４は、固定対向部材５３の幅方向Ｙの寸法８７よりも大きい。これにより、着脱対向部材５５は、走行方向Ｘ視で、走行レール２０及び固定対向部材５３に対して幅方向Ｙの両側に突出するように配置される。なお、図示の例では、固定対向部材５３の幅方向Ｙの寸法８７は、走行レール２０の幅方向Ｙの寸法８５よりも小さいが、これには限定されない。

【0030】

図５から図８に示すように、固定対向部材５３は、着脱対向部材５５が取り外された状態で第１バンパー１４に対して走行方向離間側Ｘ２から対向する補助対向面５２を備える。本例では、補助対向面５２は、固定対向部材５３の走行方向接近側Ｘ１を向く面とされており、上下方向及び幅方向Ｙに沿うように形成されている。図７に示すように、着脱対向部材５５が無い状態では、搬送車１０が走行規制装置１に向けて走行した場合に、補助対向面５２は、第１バンパー１４に当接する。本実施形態では、補助対向面５２は、第１バンパー１４の上下方向の位置に対応するように配置されている。補助対向面５２は、搬送車１０が走行規制装置１に向けて走行した場合に、第１バンパー１４の走行方向離間側Ｘ２の端部１６が、補助対向面５２の上下方向の中央部分に当接するように配置されている。図示の例では、固定対向部材５３は多角柱の部材とされている。より詳細には、固定対向部材５３は四角柱の部材とされている。なお、固定対向部材５３は、板状部材であってもよいし、丸みを帯びた部材であってもよい。また、補助対向面５２は、上下方向及び幅方向Ｙに沿う面に限定されず、第１バンパー１４の形状に沿うように、例えば、丸みを帯びた面として形成されていてもよい。なお、固定対向部材５３は、載置部４に対して、連結部材（不図示）を介して固定される。例えば、立設部３は、連結部材としてＬ字金具を備えており、Ｌ字金具及び締結部材等を介して、固定対向部材５３が載置部４に固定される。また、固定対向部材５３が、締結部材等で載置部４に直接固定されていてもよく、他の手段で固定されていてもよい。また、固定対向部材５３と載置部４とが一体的に形成されていてもよい。以下では、載置部４の構成について具体的に説明する。

【0031】

図１に示すように、本実施形態では、載置部４は、平板状の部材で形成されている。また、載置部４の幅方向Ｙの寸法は、走行レール２０の走行面２１及び車輪１１の幅方向Ｙの寸法に応じて設定されている。図１の例では、載置部４は、上下方向視で走行方向Ｘに長い矩形状に形成されている。また、載置部４の幅方向Ｙの寸法は、走行面２１の幅方向Ｙの寸法と同じとされている。図３の例では、車輪１１の幅方向Ｙの寸法は、走行面２１の幅方向Ｙの寸法と同じとされている。そのため、載置部４の幅方向Ｙの寸法は、車輪１１の幅方向Ｙの寸法とも同じとされている。なお、載置部４は、くさび状等の他の形状とされていてもよい。また、本実施形態では、図１及び図２に示すように、載置部４は、走行レール２０に対して幅方向Ｙの両外側に配置される一対のガイド部４４を備えている（CL6）。また、一対のガイド部４４のそれぞれは、走行レール２０の側面２３に対向するガイド面４５を備える。一対のガイド部４４は、幅方向Ｙに分かれて載置部４に設けられている。本例では、一対のガイド部４４のそれぞれは、ガイド支持部４４ａとブロック部４４ｂとを備えている。走行規制装置１を走行レール２０の走行面２１に載置した状態では、一対のガイド支持部４４ａは、載置部４及び走行面２１に対して幅方向Ｙの両外側に突出するように配置される。図示の例では、一対のガイド支持部４４ａは、載置部４と一体的に形成されている。また、ガイド支持部４４ａは、載置部４の幅方向Ｙの端部の一部の領域から幅方向Ｙの外側に延出している。ここで、ガイド支持部４４ａは、上方からブロック部４４ｂを支持している。ブロック部４４ｂは、載置部４よりも下側に配置されると共に、走行レール２０の側面２３に沿うように設けられている。そして、ガイド面４５は、ブロック部４４ｂの幅方向Ｙの内側（走行レール２０を向く側）を向く面とされている。走行規制装置１が走行レール２０の走行面２１に載置された状態では、一対のガイド部４４のそれぞれのガイド面４５は、走行レール２０の側面２３に当接する。これにより、走行規制装置１が幅方向Ｙに移動することが規制される。従って、走行規制装置１を安定的に走行レール２０に取り付けることができる。

【0032】

図１及び図５から図８に示すように、載置部４は、対向部５に第１バンパー１４が当接した状態で車輪１１の下敷きになるような対向部５との位置関係である下敷き部４１を備えている。下敷き部４１は、載置部４における、立設部３に対して走行方向接近側Ｘ１の領域とされている。本実施形態では、下敷き部４１は、走行面２１に沿う板状に形成された板状部４６と、板状部４６に対して走行方向接近側Ｘ１に配置され、走行方向接近側Ｘ１に向かうに従って下側へ向かう上面４７ａを有するテーパ状部４７と、を備えている。本例では、板状部４６及びテーパ状部４７は、載置部４のその他の部分と一体的に形成されている。搬送車１０が走行規制装置１に向けて走行すると、車輪１１は、先ず、走行面２１からテーパ状部４７の上面４７ａに乗り移る。その後、車輪１１は、テーパ状部４７の上面４７ａから、板状部４６の上面４６ａに乗り移る。なお、本例では、図１及び図５～図８に示すように、下敷き部４１は、載置部４における、立設部３に対して走行方向接近側Ｘ１の領域の全域とされているが、載置部４における、走行方向接近側Ｘ１の端部領域のみとされていてもよい。

【0033】

本実施形態では、下敷き部４１が車輪１１の下敷きになっておらず、且つ、下敷き部における走行方向接近側Ｘ１の先端部４２が車輪１１の外周面１５に接している状態で、対向部５における第１バンパー１４に対向する対向面５１と第１バンパー１４とが接触し、又は、対向面５１と第１バンパー１４とが隙間８１を有して対向するように、対向面５１と下敷き部における走行方向接近側Ｘ１の先端部４２との走行方向Ｘの距離８２が設定されている。

【0034】

図５に示すように、本例では、下敷き部４１が車輪１１の下敷きになっておらず、且つ、下敷き部４１における走行方向接近側Ｘ１の先端部４２が車輪１１の外周面１５に接している状態で、対向面５１と第１バンパー１４とが隙間８１を有して対向するように、対向面５１と下敷き部４１における走行方向接近側Ｘ１の先端部４２との走行方向Ｘの距離８２が設定されている。ここでは、下敷き部４１における走行方向接近側Ｘ１の先端部４２は、テーパ状部４７とされている。このように、車輪１１が下敷き部４１のテーパ状部４７と接触しつつ、下敷き部４１が車輪１１の下敷きになっていない状態（車輪１１の軸心Ｐの真下である、車輪１１の下端が走行面２１に直接支持されている状態）では、第１バンパー１４は、着脱対向部材５５の対向面５１から隙間８１を開けた位置に配置されている。従って、本例では、車輪１１が隙間８１分の距離を対向面５１に向けて移動し（図５の破線矢印）、下敷き部４１に乗り上げて下敷き部４１が車輪１１の下敷きになった状態（図５の２点鎖線）で、第１バンパー１４と対向面５１とが当接する。更に、車輪１１が、第１バンパー１４のスイッチがオフ状態からオン状態に切り換わるまでの規定の押し込み量分を移動することで、車輪１１を駆動する駆動装置１２に対する電力供給が遮断される。

【0035】

本例では、搬送車１０の走行を許容する上限の距離を許容走行距離８６として、上記の隙間８１は、許容走行距離８６以下に設定されている。ここでは、許容走行距離８６は、対向面５１と第１バンパー１４との衝突により、走行規制装置１や搬送車１０が破損しない距離を考慮して設定されている。つまり、搬送車１０が停止状態から走行を開始して、許容走行距離８６を超えて走行し、対向面５１と第１バンパー１４とが衝突すると、走行規制装置１や搬送車１０が破損する虞がある。従って、そのような事態を回避するために、許容走行距離８６が予め設定されている。作業者は、搬送車１０のメンテナンスに際し、車輪１１の外周面１５をテーパ状部４７の上面４７ａに接触させるように走行規制装置１を配置させることで、もしも搬送車１０が意図しない走行を開始しても、搬送車１０の走行を最小限に抑えつつ緊急停止させることができる。ここでは、車輪１１が、許容走行距離８６以下である隙間８１分の距離と、第１バンパー１４の規定の押し込み領分とを移動することで、走行規制装置１や搬送車１０を破損することなく、最小限の移動量で、搬送車１０を緊急停止させることができる。なお、図５の例では、隙間８１は、許容走行距離８６よりも小さく設定されている。

【0036】

本実施形態では、図１及び図５から図８に示すように、載置部４の上面４３に、第１バンパー１４に対する載置部４の設置位置の基準を示す基準マーク６が設けられている。そして、基準マーク６は、対向部５における第１バンパー１４に対向する対向面５１から許容走行距離８６だけ離れた位置に配置されている。図示の例では、対向面５１に対して走行方向接近側Ｘ１に、基準マーク６として、罫書き線が設けられている。具体的には、下敷き部４１の板状部４６の上面４６ａに、幅方向Ｙに沿う溝が形成されており、当該溝が、基準マーク６としての罫書き線とされている。図６に示すように、作業者は、基準マーク６を第１バンパー１４の走行方向離間側Ｘ２の端部に合わせるように、走行規制装置１を走行面２１に載置することで、搬送車１０を許容走行距離８６の範囲内で移動させながらメンテナンス作業を行うことができる。すなわち、本例では、許容走行距離８６は、メンテナンス作業の際に、作業者が搬送車１０を移動させる距離も考慮して設定されている。図６の例では、対向面５１から許容走行距離８６だけ離れた位置（基準マーク６の位置）を、第１バンパー１４の走行方向離間側Ｘ２の端部に合わせるように、走行規制装置１を走行面２１に配置した状態では、車輪１１は下敷き部４１に接触せずに、走行面２１に直接支持されている。

【0037】

また、本実施形態では、対向部５における第１バンパー１４に対向する対向面５１と下敷き部における走行方向接近側Ｘ１の先端部４２との走行方向Ｘの距離８２が、第１バンパー１４における走行方向離間側Ｘ２の端部１６と車輪１１の軸心Ｐとの距離８３以下である。本例では、図５に示すように、対向面５１と先端部４２（ここでは、テーパ状部４７）との走行方向Ｘの距離８２は、第１バンパー１４における走行方向離間側Ｘ２の端部１６と車輪１１の軸心Ｐとの距離８３よりも小さく設定されている。

【0038】

図７の例では、メンテナンス等の作業中に、停止状態であった搬送車１０が意図せず走行し、第１バンパー１４と対向面５１とが当接した状態と、着脱対向部材５５を固定対向部材５３から取り外す過程とを示している。図７では、搬送車１０は、第１バンパー１４がオフ状態からオン状態に切り換わったことにより停止している。また、下敷き部４１（ここでは、テーパ状部４７）は、車輪１１の下敷きになっている。そのため、走行規制装置１は、走行レール２０に固定された状態になっている。また、着脱対向部材５５には、第１バンパー１４による走行方向Ｘの荷重が作用した状態になっている。このような場合には、締結部材６２を取り外した後に、着脱対向部材５５を下方から持ち上げるようにすることで、着脱対向部材５５を固定対向部材５３から取り外すことができる。図１及び図２に示すように、着脱対向部材５５の両端部は、走行レール２０の幅方向Ｙの両外側に配置されているため、例えば、工具等で着脱対向部材５５の両端部を下方から押し上げることで、比較的容易に着脱対向部材５５を固定対向部材５３から取り外すことができる。特に、図７において、搬送車１０が故障等により作動しない場合に、有用である。また、図７の例では、着脱対向部材５５が固定対向部材５３から取り外された後に、搬送車１０が更に意図しない走行を開始した場合には、固定対向部材５３の補助対向面５２が、第１バンパー１４に当接するように構成されている。これにより、もしも着脱対向部材５５が外れた状態で搬送車１０が意図しない走行を再開しても、第１バンパー１４が補助対向面５２に当接することで再度オン状態となり、搬送車１０を停止させることができる。

【0039】

図８の例では、搬送車１０が対向面５１に向けて走行を開始し、第１バンパー１４が対向部５（着脱対向部材５５、固定対向部材５３）を乗り越えた状態を示している。上記したとおり、車輪１１が走行面２１から載置部４の上面４３に乗り上げた状態で、車輪支持部材７１の走行方向離間側Ｘ２の下端部７２の上下方向の位置が、傾斜上面５７の上下方向の範囲内に含まれるように、傾斜上面５７の上下方向の位置が設定されている。従って、第１バンパー１４が対向部５を乗り越えるように搬送車１０が走行した場合には、車輪支持部材７１の走行方向離間側Ｘ２の下端部７２が、傾斜上面５７に当接すると共に、傾斜上面５７に案内されて、対向部５の上面に乗り上げた状態になる。これにより、車輪支持部材７１に支持されている車輪１１も上昇し、車輪１１の下端が、走行面２１や載置部４の上面４３に対して浮いた状態になる。従って、搬送車１０が更に対向部５に対して走行方向離間側Ｘ２に走行することを阻止することができる。

【0040】

〔その他の実施形態〕
（１）上記の実施形態では、走行台車部１７は、１対の走行レール２０に案内されて走行する構成を例として説明したが、これには限定されない。例えば、走行台車部１７は、単一の走行レール２０に案内されて走行してもよい。

【0041】

（２）上記の実施形態では、下敷き部４１が車輪１１の下敷きになっておらず、且つ、下敷き部における走行方向接近側Ｘ１の先端部４２が車輪１１の外周面１５に接している状態で、対向面５１と第１バンパー１４とが隙間８１を有して対向するように、対向面５１と下敷き部における走行方向接近側Ｘ１の先端部４２との走行方向Ｘの距離が設定されている構成を例として説明したが、これには限定されない。下敷き部４１が車輪１１の下敷きになっておらず、且つ、下敷き部における走行方向接近側Ｘ１の先端部４２が車輪１１の外周面１５に接している状態で、対向部５における第１バンパー１４に対向する対向面５１と第１バンパー１４とが接触するように、対向面５１と下敷き部における走行方向接近側Ｘ１の先端部４２との走行方向Ｘの距離が設定されていてもよい。すなわち、図５において、隙間８１が形成されずに、対向面５１と第１バンパー１４とが接触するように、対向面５１と先端部４２（ここでは、テーパ状部４７）との走行方向Ｘの距離を設定することもできる。メンテナンス作業等において、特に搬送車１０を移動させない場合には、このように設定された走行規制装置１を用いると好適である。

【0042】

（３）上記の実施形態では、対向部５における第１バンパー１４に対向する対向面５１と下敷き部における走行方向接近側Ｘ１の先端部４２との走行方向Ｘの距離８２が、第１バンパー１４における走行方向離間側Ｘ２の端部１６と車輪１１の軸心Ｐとの距離８３以下である構成を例として説明したが、これには限定されない。対向面５１と先端部４２との走行方向Ｘの距離８２が、第１バンパー１４における走行方向離間側Ｘ２の端部１６と車輪１１の軸心Ｐとの距離８３よりも大きくなるように設定することもできる。このように設定することで、例えば、下敷き部４１が車輪１１の下敷きになっている状態から、車輪１１が対向面５１に向けて走行し、第１バンパー１４と対向面５１とが当接する構成とすることができる。

【0043】

（４）上記の実施形態では、対向部５は、載置部４に固定された固定対向部材５３と、固定対向部材５３よりも走行方向接近側Ｘ１に配置されていると共に、載置部４に対して着脱自在となるように取り付けられた着脱対向部材５５と、を備えている構成を例として説明したが、これには限定されない。対向部５は、着脱対向部材５５を備えていない構成とされていてもよい。例えば、対向部５は、固定対向部材５３を備え、固定対向部材５３の走行方向接近側Ｘ１を向く面を対向面５１とすることもできる。

【0044】

（５）上記の実施形態では、着脱対向部材５５の幅方向Ｙの寸法８４は、走行レール２０の幅方向Ｙの寸法８５よりも大きい構成を例として説明したが、これには限定されない。着脱対向部材５５の幅方向Ｙの寸法８４は、走行レール２０の幅方向Ｙの寸法８５以下とされていてもよい。

【0045】

（６）上記の実施形態では、載置部４は、走行レール２０に対して幅方向Ｙの両外側に配置される一対のガイド部４４を備えている構成を例として説明したが、これには限定されない。載置部４は、走行レール２０に対して幅方向Ｙの一方側にのみガイド部４４を備えていてもよい。また、載置部４は、一対のガイド部４４を備えていなくてもよい。

【0046】

（７）上記の実施形態では、下敷き部４１は、走行面２１に沿う板状に形成された板状部４６と、板状部４６に対して走行方向接近側Ｘ１に配置され、走行方向接近側Ｘ１に向かうに従って下側へ向かう上面４７ａを有するテーパ状部４７と、を備えている構成を例として説明したが、これには限定されない。下敷き部４１は、テーパ状部４７を備えていなくてもよい。

【0047】

（８）上記の実施形態では、対向部５は、走行方向離間側Ｘ２に向かうに従って上側へ向かうように傾斜した上面である傾斜上面５７を備えている構成を例として説明したが、これには限定されない。例えば、対向部５は、傾斜上面５７を備えていなくてもよい。また、上記の実施形態では、傾斜上面５７は、着脱対向部材５５の対向面５１の上端から連続するように形成されると共に、傾斜上面５７の上端からは、着脱対向部材５５の水平面に沿う上面が連続して形成されている構成を例として説明したが、これには限定されない。例えば、図９に示すように、着脱対向部材５５の上側を向く面全体が、傾斜上面５７とされていてもよい。なお、図９に示す例では、上記の実施形態とは異なり、着脱対向部材５５の下側を向く面の全体が、水平面に沿うように形成されている。また、傾斜上面５７は、固定対向部材５３及び着脱対向部材５５の双方に亘って形成されていてもよい。

【0048】

（９）上記の実施形態では、載置部４の上面４３に、第１バンパー１４に対する載置部４の設置位置の基準を示す基準マーク６が設けられている構成を例として説明したが、これには限定されない。載置部４の上面４３に、基準マーク６が設けられていなくてもよい。また、上記の実施形態では、基準マーク６として、載置部４の上面４３に、幅方向Ｙに沿う溝形状の罫書き線が形成されている構成を例として説明したが、基準マーク６を罫書き線が記入されたシールとし、当該シールを載置部４の上面４３に貼り付けることで、車輪１１のサイズに合わせて基準マーク６の位置を変更できるようにしてもよい。

【0049】

〔上記実施形態のまとめ〕
以下、上記において説明した走行規制装置に係る実施形態のまとめを以下に記載する。

【0050】

本開示に係る走行規制装置は、走行レールと、前記走行レールの走行面上を転動する車輪、前記車輪の駆動装置、及び、障害物との衝突により前記駆動装置を緊急停止させるバンパーを備えて、前記走行レールに沿って走行する搬送車と、を備えた搬送設備において、前記搬送車の走行を規制するための走行規制装置であって、
前記走行面に載置される載置部と、前記載置部に固定され、前記走行面よりも上側に立設された立設部と、を備え、
前記走行レールに沿う方向を走行方向とし、前記走行方向における前記車輪から離れる側を走行方向離間側とし、前記走行方向における前記車輪に近づく側を走行方向接近側として、
前記立設部は、前記載置部が前記走行面に載置された状態で前記バンパーに対して前記走行方向離間側から対向する位置に配置される対向部を備え、
前記載置部は、前記対向部に前記バンパーが当接した状態で前記車輪の下敷きになるような前記対向部との位置関係である下敷き部を備えている。

【0051】

本構成によれば、搬送車を停止させた状態で、例えば搬送車の周辺において作業者等による作業を行う場合に、載置部を走行面に載置するように走行規制装置を設置することで、搬送車が意図せず走行を開始した場合であっても直ぐに搬送車を停止させることができる。すなわち、搬送車が走行してバンパーが対向部に当接した状態では、載置部の下敷き部が車輪の下敷きになっている。そして、対向部は載置部に固定されているため、対向部が搬送車に押されて移動することがなく、対向部によりバンパーを押さえることができる。従って、搬送車の駆動装置を確実に緊急停止させることができる。
このように、本構成によれば、搬送車が意図せず走行を開始した場合であっても迅速に搬送車を緊急停止させることができる。

【0052】

ここで、前記下敷き部が前記車輪の下敷きになっておらず、且つ、前記下敷き部における前記走行方向接近側の先端部が前記車輪の外周面に接している状態で、前記対向部における前記バンパーに対向する対向面と前記バンパーとが接触し、又は、前記対向面と前記バンパーとが隙間を有して対向するように、前記対向面と前記下敷き部における前記走行方向接近側の前記先端部との前記走行方向の距離が設定されていると好適である。

【0053】

本構成によれば、下敷き部における走行方向接近側の先端部が車輪の外周面に接触する位置に走行規制装置を設置することで、対向部がバンパーに接触又は隙間を有して対向するように配置される。従って、搬送車が意図せず走行を開始した場合であっても、当該搬送車の走行距離を最小限に抑えて、搬送車を停止させることができる。

【0054】

また、前記対向部における前記バンパーに対向する対向面と前記下敷き部における前記走行方向接近側の先端部との前記走行方向の距離が、前記バンパーにおける前記走行方向離間側の端部と前記車輪の軸心との距離以下であると好適である。

【0055】

本構成によれば、例えば、下敷き部における走行方向接近側の先端部が車輪の外周面に接触する位置に走行規制装置を設置すれば、対向部がバンパーに対してわずかな隙間を有して対向するように配置される。従って、搬送車が意図せず走行を開始した場合であっても、当該搬送車の走行距離を最小限に抑えて、搬送車を停止させることができる。

【0056】

また、前記対向部は、前記載置部に固定された固定対向部材と、前記固定対向部材よりも前記走行方向接近側に配置されていると共に、前記載置部に対して着脱自在となるように取り付けられた着脱対向部材と、を備え、
前記着脱対向部材は、前記バンパーに対して前記走行方向離間側から対向する対向面を備え、
前記固定対向部材は、前記着脱対向部材が取り外された状態で前記バンパーに対して前記走行方向離間側から対向する補助対向面を備えると好適である。

【0057】

本構成によれば、搬送車が意図せず走行を開始した後、着脱対向部材の対向面によりバンパーが押された状態で搬送車が停止した場合であっても、着脱対向部材を取り外すことにより、バンパーと対向部の固定対向部材との間に隙間を設けることができる。従って、駆動装置の緊急停止を解除して搬送車を復旧させる作業を容易に行うことが可能となる。
また本構成によれば、着脱対向部材が取り外された状態でも、固定対向部材がバンパーに対向する補助対向面を備えるため、搬送車の復旧作業中に、万が一搬送車が意図せず走行を開始した場合であっても、補助対向面によりバンパーを押さえて、搬送車の駆動装置を緊急停止させることができる。

【0058】

また、上下方向視で前記走行方向に直交する方向を幅方向として、
前記着脱対向部材の前記幅方向の寸法は、前記走行レールの前記幅方向の寸法よりも大きいと好適である。

【0059】

本構成によれば、着脱対向部材の対向面によりバンパーが押された状態で搬送車が停止した場合に、着脱対向部材の取り外し作業を容易に行うことができる。例えば、着脱対向部材におけるレールから幅方向にはみ出した部分を下側から押すことにより、着脱対向部材の取り外しを容易に行うことができる。

【0060】

また、上下方向視で前記走行方向に直交する方向を幅方向として、
前記載置部は、前記走行レールに対して前記幅方向の両外側に配置される一対のガイド部を備え、
一対の前記ガイド部のそれぞれは、前記走行レールの側面に対向するガイド面を備えると好適である。

【0061】

本構成によれば、走行規制装置を、走行レールに対して幅方向の適正な位置に容易に配置することができると共に、配置後の走行規制装置が幅方向にずれることを規制することができる。

【0062】

また、前記下敷き部は、前記走行面に沿う板状に形成された板状部と、前記板状部に対して前記走行方向接近側に配置され、前記走行方向接近側に向かうに従って下側へ向かう上面を有するテーパ状部と、を備えると好適である。

【0063】

本構成によれば、搬送車が意図せず走行を開始した場合であっても、車輪が下敷き部の上に乗り上げる際の振動を少なく抑え易い。従って、当該乗り上げ時の振動によって搬送車の挙動が不安定になる可能性を低減することができる。

【0064】

また、前記対向部は、前記走行方向離間側に向かうに従って上側へ向かうように傾斜した上面である傾斜上面を備え、
前記傾斜上面における前記走行方向接近側の端部は、前記搬送車における前記車輪を支持する車輪支持部材の前記走行方向離間側の下端部よりも下側に配置され、
前記傾斜上面における前記走行方向離間側の端部は、前記車輪支持部材の前記下端部よりも上側に配置されると好適である。

【0065】

本構成によれば、搬送車が意図せず走行を開始し、且つ、バンパーが対向部に当接しても搬送車が停止しなかった場合であっても、テーパ状の上面に車輪支持部材が乗り上げるようにできるため、車輪を持ち上げて搬送車の走行を停止させることができる。

【0066】

また、前記搬送車の走行を許容する上限の距離を許容走行距離として、
前記載置部の上面に、前記バンパーに対する前記載置部の設置位置の基準を示す基準マークが設けられ、
前記基準マークは、前記対向部における前記バンパーに対向する対向面から前記許容走行距離だけ離れた位置に配置されていると好適である。

【0067】

本構成によれば、バンパーの先端の位置が対向部と基準マークとの間に入るように走行規制装置を設置することで、意図せず搬送車が走行を開始した場合であっても、搬送車の走行距離を最小限に抑えつつ、搬送車を適切に停止させることができるような位置に走行規制装置を容易に設置できる。

【0068】

本開示に係る走行規制装置は、上述した各効果のうち、少なくとも１つを奏することができればよい。

【符号の説明】

【0069】

１ ：走行規制装置
３ ：立設部
４ ：載置部
５ ：対向部
６ ：基準マーク
９ ：搬送設備
１０ ：搬送車
１１ ：車輪
１２ ：駆動装置
１４ ：第１バンパー（バンパー）
１５ ：外周面
１６ ：第１バンパーにおける走行方向離間側の端部
２０ ：走行レール
２１ ：走行面
２３ ：側面
４２ ：先端部
４３ ：載置部の上面
４４ ：ガイド部
４５ ：ガイド面
４６ ：板状部
４７ ：テーパ状部
４７ａ ：テーパー状部の上面
５１ ：対向面
５２ ：補助対向面
５３ ：固定対向部材
５５ ：着脱対向部材
５７ ：傾斜上面
５８ ：傾斜上面５７における走行方向接近側Ｘ１の端部
５９ ：傾斜上面５７における走行方向離間側Ｘ２の端部
７１ ：車輪支持部材
７２ ：車輪支持部材の走行方向離間側Ｘ２の下端部
８１ ：隙間
８２ ：対向面５１と下敷き部における走行方向接近側Ｘ１の先端部４２との走行方向Ｘの距離
８３ ：第１バンパー１４における走行方向離間側Ｘ２の端部１６と車輪１１の軸心Ｐとの距離
８４ ：着脱対向部材５５の幅方向Ｙの寸法
８５ ：走行レール２０の幅方向Ｙの寸法
８６ ：許容走行距離
Ｐ ：軸心
Ｘ ：走行方向
Ｘ１ ：走行方向接近側
Ｘ２ ：走行方向離間側
Ｙ ：幅方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】