特開 2024-156288 加工システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024156288

(43)【公開日】2024-11-06

(54)【発明の名称】加工システム

(51)【国際特許分類】

   B21D 43/00 20060101AFI20241029BHJP

   G01N 21/84 20060101ALI20241029BHJP

【ＦＩ】

B21D43/00 A

G01N21/84 C

B21D43/00 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023070631

(22)【出願日】2023-04-24

(71)【出願人】

【識別番号】592108676

【氏名又は名称】日伸工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100092727

【弁理士】

【氏名又は名称】岸本 忠昭

(74)【代理人】

【識別番号】100146891

【弁理士】

【氏名又は名称】松下 ひろ美

(72)【発明者】

【氏名】原田 誠

(72)【発明者】

【氏名】橋爪 秀岳

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 陽

【テーマコード（参考）】

2G051

【Ｆターム（参考）】

2G051AA07

2G051AB02

2G051AB10

2G051CA04

2G051DA08

(57)【要約】      （修正有）

【課題】加工装置による加工の流れの中で加工品（検査対象品）の両面を検査することができる加工システムを提供すること。
【解決手段】一対の腕部６ａ，６ｂを有する加工品２を形成するプレス装置２２と、加工品２を検査する検査装置とを備えた加工システム。プレス装置２２の下流側に搬送機構７２が設けられ、検査装置は、加工品２の片面側を検査する第１検査域に配設された第１検査装置と、加工品２の他面側を検査する第２検査域に配設された第２検査装置とを含み、第１検査域と第２検査域の間に反転域８６が設けられ、この反転域８６に反転機構９２（反転ローラ１１０）に加工品２を反転させるための反転機構９２が配設されている。搬送機構７２は一対の腕部６ａ，６ｂに作用して搬送方向下流側に搬送し、反転機構９２は一対の腕部６ａ，６ｂを支点として加工品２を反転させる。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

両側に突出する一対の腕部を有する加工品を形成する加工装置と、前記加工装置により加工した前記加工品を検査する検査装置とを備えた加工システムであって、
前記加工品の流れ方向において、前記加工装置の下流側に前記加工品を搬送する搬送機構が設けられ、前記検査装置は、前記加工品の片面側を検査する第１検査装置と、前記加工品の他面側を検査する第２検査装置とを含み、前記搬送機構の反転域に前記加工品を反転させるための反転機構が配設されており、
前記搬送機構は前記一対の腕部に作用して前記加工品を搬送方向下流側に搬送し、前記反転機構は前記一対の腕部を支点として前記加工品を反転させるように構成されており、
また、前記加工品の流れ方向に見て前記反転機構よりも上流側に第１検査域が設けられ、前記第１検査域に前記第１検査装置が配設され、また前記加工品の流れ方向に見て前記反転機構よりも下流側に第２検査域が設けられ、前記第２検査域に前記第２検査装置が配設されていることを特徴とする加工システム。

【請求項2】

前記加工装置はプレス加工を施すプレス装置であり、前記搬送機構は、前記プレス装置により加工された前記加工品を前記搬送方向に前記第１検査域、前記反転域及び前記第２搬送域を通して搬送し、前記反転機構は、前記加工品の前記搬送方向下流側への移動に伴って前記一対の腕部を支点として前記加工品を反転させる反転ローラを含んでいることを特徴とする請求項２に記載の加工システム。

【請求項3】

前記搬送機構は、幅方向に間隔をおいて配設された一対の搬送ベルトと、前記一対の搬送ベルト間に配設された第１及び第２支持部材とを備え、前記一対の搬送ベルトには、前記加工品の前記一対の腕部を受け入れるための複数の搬送受け部が前記搬送方向に間隔をおいて設けられ、また前記第１支持部材は前記第１検査域に対応して配設され、前記第２支持部材は前記第２検査域に対応して配設されており、前記加工品は、前記第１検査域においては前記第１支持部材に支持され且つ前記一対の腕部が前記一対の搬送ベルトの前記搬送受け部に受け入れられた状態にて移動され、前記反転域においては前記一対の腕部が前記一対の搬送ベルトの前記搬送受け部に受け入れられた状態にて移動され、また前記第２検査域においては前記第２支持部材に支持され且つ前記一対の腕部が前記一対の搬送ベルトの前記搬送受け部に受け入れられた状態にて移動されることを特徴とする請求項２に記載の加工システム。

【請求項4】

前記プレス装置で加工された前記加工品は、前記一対の腕部を支点として片側部が他側部よりも重くなっており、前記加工品は、前記第１検査域を通して移動されるときには前記第１支持部材に支持されながら前記加工品の前記他側部が前記搬送方向下流側を向いた状態で移動され、前記反転域の上流側域において前記第１支持部材から外れて前記加工品の前記片側部が自重により下側に垂れ下がった状態で移動され、前記反転域において前記反転ローラによって前記加工品の前記他側部が押し下げられてその前記片側部が前記搬送方向下流側に向くように反転された後に前記第２支持部材に支持され、そして前記第２検査域を通して移動されるときには前記第２支持部材に支持されながら前記加工品の前記片側部が前記搬送方向下流側を向いた状態で移動されることを特徴とする請求項３に記載の加工システム。

【請求項5】

前記プレス装置で加工された前記加工品は、前記一対の腕部を支点として片側部が他側部よりも重くなっており、前記加工品は、前記第１検査域を通して移動されるときには前記第１支持部材に支持されながら前記加工品の前記片側部が前記搬送方向下流側を向いた状態で移動され、前記反転域の上流側域において前記第１支持部材から外れて前記加工品の前記片側部が自重により下側に垂れ下がった状態で移動され、前記反転域において前記反転ローラによって前記加工品の前記片側部が持ち上げられてその前記他側部が前記搬送方向下流側に向くように反転された後に前記第２支持部材に支持され、そして前記第２検査域を通して移動されるときには前記第２支持部材に支持されながら前記加工品の前記他側部が前記前記搬送方向下流側を向いた状態で移動されることを特徴とする請求項３に記載の加工システム。

【請求項6】

両側に突出する一対の腕部を有する一次加工品を形成する第１加工装置と、前記一次加工品に加工を施して二次加工品を形成する第２加工装置と、前記第１加工装置にて形成された前記一次加工品を前記第２加工装置に搬送する搬送機構と、前記第１加工装置により加工された前記一次加工品を検査する検査装置とを備えた加工システムであって、
前記搬送機構には、第１及び第２反転域に前記一次加工品を反転させるための第１及び第２反転機構が設けられ、前記検査装置は、前記一次加工品の片面側を検査する第１検査装置と前記一次加工品の他面側を検査する第２検査装置を含んでおり、
前記搬送機構は前記一対の腕部に作用して前記一次加工品を搬送方向下流側に搬送し、前記第１及び第２反転機構は前記一対の腕部を支点として前記一次加工品を反転させるように構成されており、
また、前記一次加工品の流れ方向に見て前記第１反転機構よりも上流側に第１検査域が設けられ、前記第１検査域に前記第１検査装置が配設され、前記一次加工品の流れ方向に見て前記第１反転機構と前記第２反転機構との間に第２検査域が設けられ、前記第２検査域に前記第２検査装置が配設されていることを特徴とする加工システム。

【請求項7】

前記第１及び第２加工装置はプレス加工を施す第１及び第２プレス装置であり、前記搬送機構は、前記第１プレス装置により加工された前記一次加工品を前記搬送方向に前記第１検査域、前記第１反転域、前記第２検査域及び前記第２反転域を通して順に搬送し、前記第１反転機構は、前記一次加工品の前記搬送方向下流側への移動に伴って前記一対の腕部を支点として前記一次加工品を所定方向に回動させて反転させる第１反転ローラを含み、前記第２反転機構は、前記一次加工品の前記搬送方向下流側への移動に伴って前記一対の腕部を支点として前記一次加工品を前記所定方向と反対方向に回動させて反転させる第２反転ローラを含んでいることを特徴とする請求項に記載の加工システム。

【請求項8】

前記搬送機構は、幅方向に間隔をおいて配設された一対の搬送ベルトと、前記一対の搬送ベルト間に配設された第１、第２及び第３支持部材とを備え、前記一対の搬送ベルトには、前記一次加工品の前記一対の腕部を受け入れるための複数の搬送受け部が前記搬送方向に間隔をおいて設けられ、また前記第１支持部材は前記第１検査域に対応して配設され、前記第２支持部材は前記第２検査域に対応して配設され、前記第３支持部材は前記第２反転域の下流側に配設されており、前記一次加工品は、前記第１検査域においては前記第１支持部材に支持され且つ前記一対の腕部が前記一対の搬送ベルトの前記搬送受け部に受け入れられた状態にて移動され、前記第１反転域においては前記一対の腕部が前記一対の搬送ベルトの前記搬送受け部に受け入れられた状態にて移動され、前記第２検査域においては前記第２支持部材に支持され且つ前記一対の腕部が前記一対の搬送ベルトの前記搬送受け部に受け入れられた状態にて移動され、前記第２反転域においては前記一対の腕部が前記一対の搬送ベルトの前記搬送受け部に受け入れられた状態にて移動され、前記第２反転域の下流側においては前記第３支持部材に支持され且つ前記一対の腕部が前記一対の搬送ベルトの前記搬送受け部に受け入れられた状態にて移動されることを特徴とする請求項７に記載の加工システム。

【請求項9】

前記プレス装置で加工された前記一次加工品は、前記一対の腕部を支点として片側部が他側部よりも重くなっており、前記一次加工品は、前記第１検査域を通して移動されるときには前記第１支持部材に支持されながら前記一次加工品の前記他側部が前記搬送方向下流側を向いた状態で移動され、前記第１反転域の上流側域において前記第１支持部材から外れて前記一次加工品の前記片側部が自重により下側に垂れ下がった状態で移動され、前記第１反転域において前記第１反転ローラによって前記一次加工品の前記他側部が押し下げられてその前記片側部が前記搬送方向下流側に向くように反転された後に前記第２支持部材に支持され、そして前記第２検査域を通して移動されるときには前記第２支持部材に支持されながら前記一次加工品の前記片側部が前記搬送方向下流側を向いた状態で移動され、更に前記第２反転域の上流側域において前記第２支持部材から外れて前記一次加工品の前記片側部が再び自重により下側に垂れ下がった状態で移動され、前記第２反転域において前記第２反転ローラによって前記一次加工品の前記片側部が持ち上げられてその前記他側部が前記搬送方向下流側に向くように反転された後に前記第３支持部材に支持されて移動されることを特徴とする請求項８に記載の加工システム。

【請求項10】

前記プレス装置で加工された前記一次加工品は、前記一対の腕部を支点として片側部が他側部よりも重くなっており、前記一次加工品は、前記第１検査域を通して移動されるときには前記第１支持部材に支持されながら前記一次加工品の前記片側部が前記搬送方向下流側を向いた状態で移動され、前記第１反転域の上流側域において前記第１支持部材から外れて前記一次加工品の前記片側部が自重により下側に垂れ下がった状態で移動され、前記第１反転域において前記第１反転ローラによって前記一次加工品の前記片側部が持ち上げられてその前記他側部が前記搬送方向下流側に向くように反転された後に前記第２支持部材に支持され、そして前記第２検査域を通して移動されるときには前記第２支持部材に支持されながら前記一次加工品の前記他側部が前記搬送方向下流側を向いた状態で移動され、更に前記第２反転域の上流側域において前記第２支持部材から外れて前記一次加工品の前記片側部が再び自重により下側に垂れ下がった状態で移動され、前記第２反転域において前記第２反転ローラによって前記一次加工品の前記他側部が押し下げられてその前記片側部が前記搬送方向下流側に向くように反転された後に前記第３支持部材に支持されて移動されることを特徴とする請求項８に記載の加工システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、加工品を検査する検査装置を備え、加工装置により加工された加工品を加工の流れの中で検査する加工システムに関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、プレス加工された加工品を検査する検査装置を備えた加工システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この加工システムは、帯状材料にプレス加工を施すプレス装置と、このプレス装置により加工された帯状加工物を検査する検査装置を備え、この検査装置は、プレス加工の流れの中で加工物を検査するように構成されている。

【0003】

この検査装置では、加工前に正常品としての加工物（正規部品）の撮像画像情報に基づき正規部品の基準ピッチ及びテンプレートを作成し、加工中に検査品としての加工品（検査対象部品）の撮像画像情報に基づき検査対象部品の計測ピッチを演算し、正規部品の基準ピッチと検査対象部品の計測ピッチを対比して検査対象部品の良否を判定している。

【0004】

具体的には、この検査装置は、加工物を撮像する撮像手段（例えば、ＣＣＤカメラ）と、正規部品の画像情報を取得する正規部品画像取得部と、正規部品画像取得手段により取得した正規部品画像情報に基づき基準ピッチを算出する基準ピッチ作成手段と、この正規部品画像情報に基づいてテンプレートを作成するテンプレート作成手段とを備え、更に検査対象部品を加工の流れの中で検査するために、検査対象部品の画像情報を取得する検査対象部品画像取得手段と、検査対象部品の計測ピッチを算出する計測ピッチ算出手段と、基準ピッチと計測ピッチに基づき加工対象部品の良否を判定する良否判定手段とを含み、この計測ピッチ算出手段は、画像取得手段により取得した検査対象部品の画像情報からテンプレートを利用したテンプレートマッチングにより抽出してこの検査対象部品の計測ピッチを算出している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特許第５６７２９１８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、この加工システムの検査装置では、帯状に連続する検査対象部品における特定形状の計測ピッチを算出し、この計測ピッチと基準ピッチに基づいて加工の良否を判定しているために、この計測ピッチが変化する加工不良、例えば加工の際に生じる変形、欠損、大きな傷などは検知して不良と判定することができるが、例えば検査対象部品の表面に生じた加工不良、例えば表面の傷、表面の変形、表面の加工の位置ズレなどを検知することがでず、更には検査対象部品の両面の加工不良も検知することができない。

【0007】

本発明の目的は、加工装置による加工の流れの中で加工品（検査対象品）の両面を検査することができる加工システムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の第１の発明の加工システムは、両側に突出する一対の腕部を有する加工品を形成する加工装置と、前記加工装置により加工した前記加工品を検査する検査装置とを備えた加工システムであって、
前記加工品の流れ方向において、前記加工装置の下流側に前記加工品を搬送する搬送機構が設けられ、前記検査装置は、前記加工品の片面側を検査する第１検査装置と、前記加工品の他面側を検査する第２検査装置とを含み、前記搬送機構の反転域に前記加工品を反転させるための反転機構が配設されており、
前記搬送機構は前記一対の腕部に作用して前記加工品を搬送方向下流側に搬送し、前記反転機構は前記一対の腕部を支点として前記加工品を反転させるように構成されており、
また、前記加工品の流れ方向に見て前記反転機構よりも上流側に第１検査域が設けられ、前記第１検査域に前記第１検査装置が配設され、また前記加工品の流れ方向に見て前記反転機構よりも下流側に第２検査域が設けられ、前記第２検査域に前記第２検査装置が配設されていることを特徴とする。

【0009】

この加工システムはプレス装置に適用され、プレス装置により加工された加工品を搬送方向に第１検査域、反転域及び第２検査域を通して搬送し、加工品の搬送方向下流側への移動に伴って一対の腕部を支点として反転ローラにより反転させるのが好ましく、このように構成することによって、簡単な構成で確実に反転させることができる。

【0010】

また、この加工システムの搬送機構を一対の搬送ベルトと一対の搬送ベルト間に配設された第１及び第２支持部材とから構成し、一対の搬送ベルトに加工品の一対の腕部を受け入れるための複数の搬送受け部を設けるのが好ましく、このように構成することにより、一対の搬送ベルトの移動に伴って加工品を搬送方向に移動させることができる。また、第１及び第２検査域に対応して第１及び第２支持部材を配設するのが好ましく、このように構成することによって、第１及び第２検査域においては第１及び第２支持部材に支持された状態で加工品を移動させることができ、これによって、第１検査域においては加工品を第１支持部材により安定して支持してその一表面を検査することができ、また第２検査域においては加工品を第２支持部材により安定して支持してその他表面を検査することができる。

【0011】

この加工システムにおいては、プレス装置により加工された加工品は、一対の腕部を支点として片側部が他側部よりも重くなっており、加工品の片側部の重量が重いことを利用して加工品を反転させるようにしている。この加工品は、第１検査域を通して移動されるときには加工品の他側部が搬送方向下流側を向いた状態で移動され、反転域の上流側域において第１支持部材から外れてその片側部が自重により下側に垂れ下がった状態で移動され、そして反転域において反転ローラによって加工品の他側部が押し下げられてその片側部が搬送方向下流側に向くように反転され、このように反転ローラを利用して簡単な構成で且つ確実に反転させることができる。

【0012】

この加工品は、第１検査域を通して移動されるときには加工品の片側部が搬送方向下流側を向いた状態で移動するように構成される場合もあり、このような場合においては、反転域の上流側域において第１支持部材から外れてその片側部が自重により下側に垂れ下がった状態となるが、反転域において反転ローラによって加工品の片側部が持ち上げられてその他側部が搬送方向下流側に向くように反転され、このようにしても反転ローラを利用して簡単な構成で勝つ確実に反転させることができる。

【0013】

また、本発明の第２の発明の加工システムは、両側に突出する一対の腕部を有する一次加工品を形成する第１加工装置と、前記一次加工品に加工を施して二次加工品を形成する第２加工装置と、前記第１加工装置にて形成された前記一次加工品を前記第２加工装置に搬送する搬送機構と、前記第１加工装置により加工された前記一次加工品を検査する検査装置とを備えた加工システムであって、
前記搬送機構には、第１及び第２反転域に前記一次加工品を反転させるための第１及び第２反転機構が設けられ、前記検査装置は、前記一次加工品の片面側を検査する第１検査装置と前記一次加工品の他面側を検査する第２検査装置を含んでおり、
前記搬送機構は前記一対の腕部に作用して前記一次加工品を搬送方向下流側に搬送し、前記第１及び第２反転機構は前記一対の腕部を支点として前記一次加工品を反転させるように構成されており、
また、前記一次加工品の流れ方向に見て前記第１反転機構よりも上流側に第１検査域が設けられ、前記第１検査域に前記第１検査装置が配設され、前記一次加工品の流れ方向に見て前記第１反転機構と前記第２反転機構との間に第２検査域が設けられ、前記第２検査域に前記第２検査装置が配設されていることを特徴とする。

【0014】

この加工システムは第１及び第２加工装置としての第１及び第２プレス装置に適用され、第１プレス装置により加工された一次加工品を搬送方向に第１検査域、第１反転域及び第２検査域及び第２反転域を通して搬送し、第１反転域においては一次加工品の搬送方向下流側への移動に伴って一対の腕部を支点として第１反転ローラにより所定方向に回動させて反転させ、また第２反転域においては、一次加工品の搬送方向下流側への移動に伴って一対の腕部を支点として第２反転ローラにより所定方向と反対方向に回動させて反転させるのが好ましく、このように構成することによって、簡単な構成で確実に反転させて元の状態に戻して第２プレス装置に搬送することができる。

【0015】

また、この加工システムの搬送機構を一対の搬送ベルトと一対の搬送ベルト間に配設された第１～第３支持部材とから構成し、一対の搬送ベルトに一次加工品の一対の腕部を受け入れるための複数の搬送受け部を設けるのが好ましく、このように構成することにより、一対の搬送ベルトの移動に伴って一次加工品を搬送方向に移動させることができる。また、第１及び第２検査域に対応して第１及び第２支持部材を配設し、第２反転域の下流側に第３支持部材を配設するのが好ましく、このように構成することによって、第１及び第２検査域においては第１及び第２支持部材に支持された状態で一次加工品を移動させることができ、また第２反転域の下流側においては第３支持部材に支持された状態で一次加工品を移動させることができる。

【0016】

この加工システムにおいては、第１プレス装置により加工された一次加工品は、一対の腕部を支点として片側部が他側部よりも重くなっており、この一次加工品の片側部の重量が重いことを利用して加工品を反転させるようにしている。この一次加工品は、第１検査域を通して移動されるときには一次加工品の他側部が搬送方向下流側を向いた状態で移動され、第１反転域の上流側域において第１支持部材から外れてその片側部が自重により下側に垂れ下がった状態で移動され、そして第１反転域において第１反転ローラによって一次加工品の他側部が押し下げられてその片側部が搬送方向下流側に向くように反転され、このように反転された状態で第２検査域を通して移動される。また、第２反転域の上流側域において第２支持部材から外れて一次加工品の片側部が再び自重により下側に垂れ下がった状態で移動され、第２反転域において第２反転ローラによって一次加工品の片側部が持ち上げられてその他側部が搬送方向下流側に向くように反転されて元の状態に戻り、このように第１及び第２反転ローラを用いて一次加工品を元の状態に戻して第２プレス装置に搬送することができる。

【0017】

この一次加工品は、第１検査域を通して移動されるときには一次加工品の片側部が搬送方向下流側を向いた状態で移動するように構成される場合もあり、このような場合においては、第１反転域の上流側域において第１支持部材から外れてその片側部が自重により下側に垂れ下がった状態となるが、第１反転域において第１反転ローラによって一次加工品の片側部が持ち上げられてその他側部が搬送方向下流側に向くように反転され、このよう反転された状態で第２検査域に送られる。また、第２検査域を通過した後の第２反転域の上流側域において第２支持部材から外れてその片側部が自重により下側に垂れ下がった状態で移動され、そして第２反転域において第２反転ローラによって一次加工品の他側部が押し下げられてその片側部が搬送方向下流側に向くように反転されて元の状態に戻り、このような場合においても、第１及び第２反転ローラを用いて一次加工品を元の状態に戻して第２プレス装置に搬送することができる。

【発明の効果】

【0018】

本発明の第１の発明の加工システムによれば、加工品を形成する加工装置と、この加工品を検査する検査装置とを備え、検査装置は、加工品の片面側を検査する第１検査装置と、その他面側を検査する第２検査装置とを含んでいるので、加工装置による加工の流れの中で加工品の片面及び他面を所要の通りに検査することができる。また、加工品を搬送する搬送装置に反転機構を設け、この反転機構の上流側の第１検査域に第１検査装置が配設され、この変転機構の下流側の第２検査域に第２検査装置が配設されているので、第１検査域において加工品の片面を検査し、その後反転機構により反転させた後に、第２検査域において加工品の他面を検査することができる。更に、この反転機構は加工品の一対の腕部を支点として反転させるように構成されているので、加工品の形状的特徴を利用して簡単に且つ確実に反転させることができる。

【0019】

また、本発明の第２の発明の加工システムによれば、一次加工品を形成する第１加工装置と、この一次加工品を二次加工する第１加工装置と、この一次加工品を検査する検査装置とを備え、検査装置は、一次加工品の片面側を検査する第１検査装置と、その他面側を検査する第２検査装置とを含んでいるので、加工の流れの中で一次加工品の片面及び他面を所要の通りに検査することができる。また、一次加工品を搬送する搬送装置に第１及び第２反転機構を設け、第１反転機構の上流側の第１検査域に第１検査装置が配設され、また第１反転機構と第２反転機構との間の第２検査域に第２検査装置が配設されているので、第１検査域において加工品の片面を検査し、その後第１反転機構により反転させた後に、第２検査域において加工品の他面を検査することができる。更に、この第１及び第２反転機構は一次加工品の一対の腕部を支点として反転させるように構成されているので、一次加工品の形状的特徴を利用して簡単に且つ確実に反転させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本発明に従う加工システムの一実施形態により加工された加工品の一例を示す斜視図。

【図2】本発明に従う加工システムの一実施形態を簡略的に示す全体図。

【図3】図２に示す加工システムの搬送機構を簡略的に示す平面図。

【図4】図３の搬送機構の第１検査域に加工品が位置するときの状態を示す図。

【図5】図３の搬送機構の反転域の上流側に加工品が位置するときの状態を示す図。

【図6】図３の搬送機構の反転域において、反転機構により加工品が反転され始めたときの状態を示す図。

【図7】図３の搬送機構の反転域において、転機構による加工品の反転が終了する前の状態を示す図。

【図8】図３の搬送機構の反転域において、反転機構による加工品の反転が終了した状態を示す図。

【図9】図３の搬送機構の反転域にて反転された後に搬送方向下流側に移動するときの状態を示す図。

【図10】本発明に従う加工システムの第２の実施形態により加工された一次加工品及び二次加工品の一例を示す斜視図。

【図11】本発明に従う加工システムの第２の実施形態を簡略的に示す平面図。

【図12】第２の実施形態の加工システムにおける第２反転機構による反転動作を説明するための説明図であって、図１２（ａ）は、第２反転域の上流側に位置するときの一次加工品の状態を示す図、図１２（ｂ）は、第２反転機構による反転が開始され始めたときの一次加工品の状態を示す図、図１２（ｃ）は、第２反転機構による反転が終了する前の一次加工品の状態を示す図、及び図１２（ｄ）は、第２反転機構による反転が終了した後に一次加工品が下流側に移動する状態を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、添付図面を参照して、本発明に従う加工システムの種々の実施形態について説明する。まず、図１～図９を参照して、本発明に従う加工システムの第１の実施形態について説明する。

【0022】

図１は、第１の実施形態の加工システムにより加工された加工品の一例を示している。図１において、この加工品２は、矩形状の本体部４を備え、この本体部４の一端部（図１において右端部）に両側（図１において上側及び下側）に延びる一対の腕部６（６ａ，６ｂ）が設けられ、またその一端部に外側（図１において右側）に延びる脚部８が設けられ、これら本体部４、一対の腕部６（６ａ，６ｂ）及び脚部８がプレス加工により一体的に形成されている。また、この本体部４の略中央部には円形状の孔１０が形成され、また本体部４における孔１０の外側に一対の円形状凹部１２が設けられ、この孔１０の内側に一対の円形状突部１４が設けられている。

【0023】

この加工品２においては、加工品２の片側部側（図１において左端部側であって、この実施形態では本体部４）の面積がその他側部側（図１において右端部側であって、この実施形態では脚部８）の面積よりも大きくなっており、これによって、加工品２の片側部側（本体部４側）の重量がその他側部側の重量よりも重くなり、この重量差を利用して加工品２を後述する如く反転させるように構成されている。

【0024】

この加工品２を加工するのに、例えば、加工装置としての図２に示すプレス装置２２が用いられる。図２を参照して、図示のプレス装置２２では、例えば、矢印２４で示す流れ方向に下流側に向けて、打抜き加工域２６、凹部形成域２８、突部形成域３０及び孔形成域３２がこの順に設けられている。打抜き域２６に対応して打抜き用金型３４が設けられ、その上型３６がスライド３８に取り付けられ、その下型４０がボルスタ４２に取り付けられている。凹部形成域２８に対応して凹部形成用金型４４が設けられ、その上型４６がスライド３８に取り付けられ、その下型４７がボルスタ４２に取り付けられている。また、突部形成域３０に対応して突部形成用金型４８が設けられ、その上型５０がスライド３８に取り付けられ、その下型５２がボルスタ４２に取り付けられている。更に孔形成域３２に対応して孔形成用金型５４が設けられ、その上型５６（穴開け用のパンチ）がスライド３８に取り付けられ、その下型５８がボルスタ４２に取り付けられている。

【0025】

このように構成されているので、ボルスタ４２に対してスライド３８が上下動されると、このスライド３８と一体的に、打抜き用金型３４の上型３６、凹部形成用金型４４の上型４６、突部形成用金型４８の上型５０及び孔形成用金型５４の上型５６が上下移動され、打抜き加工域２６、凹部形成域２８、突部形成域３０及び孔形成域３２において所定の加工が行われる。

【0026】

例えば、打抜き加工域２６においては、細長いシート状材料に打抜き用金型３６（上型３８及び下型４０）が作用して打抜き加工が施され、このシート状材料から図１で示す外形状の第１中間品６０ａが形成される。凹部形成用域２８においては、第１中間品６０ａに凹部形成用金型４４（上型４６及び下型４７）が作用して凹部形成加工が施され、この第１中間品６０ａから円形状凹部１２（図１参照）を有する第２中間品６０ｂが形成される。また、突部形成域３０においては、第２中間品６０ｂに突部形成用金型５０（上型５２及び下型５４）が作用して突部形成加工が施され、この第２中間品６０ｂから円形状突部１４（図１参照）を有する第３中間品６０ｃが形成される。更に、孔形成域３２においては、第３中間品６０ｃに孔形成用金型５４（上型５６及び下型５８）が作用して孔形成加工が施され、この第３中間品６０ｃから円形状孔１０（図１参照）を有する成形品２が形成される。

【0027】

このプレス装置２２においては、第１～第３中間品６０ａ～６０ｃ及び成形品２を矢印２４で示す下流側に移送するためのトランスファー装置６２（図３にその一部を簡略的に示す。）が設けられている。トランスファー装置６２は、一対の送り部材６４，６６を有し、かかる一対の送り部材６４，６６に間隔をおいて保持部材（図示せず）が設けられ、
成形品２を保持して下流側に移送する。

【0028】

このトランスファー装置６２は、例えば打抜き加工域２６（又は凹部形成域２８、突部形成域３０、孔形成域３２）において加工された第１中間品６０ａ（又は第２中間品６０ｂ、第３中間品６０ｃ、加工品２）を矢印２４を示す送り方向下流側の凹部形成域２８（突部形成域３０、孔形成域３２、搬送機構７２）に間欠的に移送する。

【0029】

この実施形態では、プレス装置２２の送り方向下流側に加工品２を搬送する搬送機構７２が配設され、この搬送機構７２を通して搬送される間に加工品２の両面が検査される。図２とともに図３を参照して更に説明すると、図示の搬送機構７２は、幅方向（図２において紙面に対して垂直な方向、図３において上下方向）に間隔をおいて配設された一対の搬送ベルト７４，７６を備え、かかる一対の搬送ベルト７４，７６に所定間隔をおいて複数の搬送受け部７８，８０（図２において省略して示している）が設けられている。搬送ベルト７４，７６は、例えば無端状の歯付きベルトなどから構成され、これら搬送ベルト７４，７６の表面に一対の矩形状部材８２を含む組みが複数設けられており、かかる一対の矩形状部材８２と搬送ベルト７４，７６の一部とにより搬送受け部７８，８０が構成される。尚、一対の矩形状部材８２に代えて、例えば受け凹部を有する受け部材から構成するようにしてもよく、この場合、この受け部材が搬送受け部として機能する。

【0030】

この搬送機構７２の長手方向（換言すると、矢印８４で示す搬送方向）中間部に反転域８６が設けられ、また矢印８４で示す搬送方向に見て、この反転域８６の上流側に第１検査域８８が設けられ、この反転域８６の下流側に第２検査域９０が配設されている。反転域８６には反転機構９２が配設され、この反転機構９２により加工品２が後述する如くして反転される。

【0031】

この実施形態では、搬送機構７２は、本体フレーム９４を有し、この本体フレーム９４の一端側（搬送方向上流側）に従動軸９６が回転自在に支持され、この従動軸９６の両端部に例えば歯付き従動プーリ９８（図２にそれらの一方のみを示す）が装着されている。また、本体フレーム９４の他端側（搬送方向下流側）に駆動軸１００が回転自在に支持され、この駆動軸１００の両端部に例えば歯付き駆動プーリ１０２（図２にそれらの一方のみ示す）が装着されている。

【0032】

一対の搬送ベルト７４，７６は、駆動側の歯付き駆動プーリ１０２及び従動側の歯付き従動プーリ９８に巻き掛けられ、また駆動軸１００は、駆動源としての駆動モータ１０４に駆動連結されている。このように構成されているので、駆動モータ１０４が回動すると、駆動軸１００及び歯付き駆動プーリ１０２を介して一対の搬送ベルト７４，７６の上走行部が矢印８４で示す方向に移動され、これにより、加工品２は後述するように搬送方向に第１検査域８８、反転域８６及び第２検査域９０を通して搬送される。尚、この実施形態では、トランスファー装置６２による送りと連動して駆動モータ１０４が作動されるように構成され、トランスファー装置６２が第１～第３中間品６２ａ～６２ｃ及び加工品２を矢印２４で示す送り方向に移送するのと同期して搬送機構７２が加工品２を矢印８４で示す搬送方向に搬送するように構成されている。

【0033】

この加工システムにおいては、第１検査域８８には第１検査装置１０６が配設され、この第１検査装置１０６は、一対の搬送ベルト７４，７６間の上方に配置され、第１検査域８８に位置付けられた加工物２の表面（具体的には、片面側表面の検査領域であって、例えば図１及び図３において一点鎖線で示す領域Ｓ１）を検査する。また、第２検査域９０には第２検査装置１０８が配設され、この第２検査装置１０８は、一対の搬送ベルト７４，７６間の上方に配置され、第２検査域９０に位置付けられた加工物の表面（具体的には、後述する如くして反転された他面側表面の検査領域であって、例えば図３において一点鎖線で示す領域Ｓ２）を検査する。

【0034】

第１及び第２検査装置１０６，１０８は、例えばＣＣＤセンサ、ＣＭＯＳセンサなどの撮像素子を備えたものを用いることができ、この撮像素子によって加工品２の表面（片面側及び他面側）の加工不良などによる打痕、キズ、変形などを検知することができる。

【0035】

次に、搬送機構８６の反転機構９２について説明すると、図示の反転機構９２は、反転ローラ１１０を有し、この反転ローラ１１０を利用して加工品２は、後述するように反転される。この実施形態では、上述したように、加工品２の片側部側（本体部４側）の重量がその他側部側（脚部８側）の重量よりも重くなっており、従って、加工品１の一方側の腕部６ａが片方の搬送ベルト７４の搬送受け部７８に支持され、その他方側の腕部６ｂが他方の搬送ベルト７６の搬送受け部８０に支持された状態では、加工品２の片側部側の自重により、一対の搬送ベルト７４間の空間内にて加工品２の片側部側（本体部４側）が下方に垂れ下がった状態となる（図５参照）。

【0036】

この実施形態では、図３に示すように、プレス装置２２で加工された加工品２は、搬送機構７２に導入される際にその他側部（脚部８側）が搬送方向下流側を向いた状態で送給されるように構成されており、このことに関連して、反転ローラ１１０は、一対の搬送ベルト７４，７６間の上方側に配設され、一対の搬送ベルト７４，７６に保持されて搬送される加工品２の脚部８に上側から作用するように配置されている。この形態では、本体フレーム９４（図２参照）の所定部位に柱状部材１１２が取り付けられ、この柱状部材１１２の先端部に支持軸１１４が固定され、この支持軸１１４に反転ローラ１１０が回転自在に装着されている。

【0037】

この搬送機構７２においては、第１検査域８８に対応して第１支持部材１１６が配設され、また第２検査域９０に対応して第２支持部材１１８が配設されている（図３参照）。第１及び第２支持部材１１６，１１８は、一対の搬送ベルト７４，７６間に配設されて本体フレーム９４に取り付けられ、それらの上面は、搬送ベルト７４，７６の上走行部の表面とほぼ同一面を規定するように配置されている。

【0038】

図３に示すように、第１支持部材は１１６は、搬送機構７２の一端部（搬送方向上流側部）から第１検査域８８の下流側まで延びており、加工品２が第１検査域８８を通して移動される間においては、この第１支持部材１１６は加工品２の本体部４及び脚部８を支持する。また、第２支持部材１１８は、搬送機構７２の反転域８６の下流側からその他端部（搬送方向下流側部）まで延びており、加工品２が第２検査域９０を通して移動される間においては、この第２支持部材１１８は、加工品２の本体部４及び脚部８を支持する。尚、この実施形態では、第１支持部材１１６及び第２支持部材１１８を一つのプレート状部材から構成しているが、第１支持部材１１６及び／または第２支持部材１１８を二つ以上のプレート状部材から構成するようにしてもよい。

【0039】

この加工システムにおける加工品２の検査は、例えば次のようにして行われる。主として図３とともに図４～図９を参照して、プレス装置２２により上述したように加工された加工品２は、トランスファー装置６２によって搬送機構７２に送給され、この搬送機構７２によって第１検査域８８、反転域８６及び第２検査域９０を通して搬送される。第１検査域８８を通して移動するときには、加工品２は、図３及び図４に示すように支持されて移動される。即ち、加工品２は、一対の腕部６ａ，６ｂが一対の搬送ベルト７４，７６の搬送受け部７８に受け入れられ且つその本体部４及び脚部８が第１支持部材１１６に支持された状態で搬送される。従って、一対の搬送ベルト７４，７６が移動すると、それらの搬送受け部７８の移動に伴って加工品２が矢印８４で示す搬送方向に移動され、この加工品２の移動は、その片面側が上を向いた状態で第１支持部材１１６の表面を滑るように移動される。

【0040】

そして、第１検査域８８まで移動すると、第１検査装置１０６（図２参照）が作動してその撮像素子（図示せず）が加工品２の本体部４の片面側の検査領域Ｓ１を撮像し、この第１検査装置１０６は、取得した撮像情報を所要の通りに画像処理して加工品２の片面側の検査領域Ｓ１に加工不良によるキズ、変形などがあるかを検査し、このようにして加工品２の片面側の検査を行うことができる。

【0041】

第１検査域８８にて検査が終了すると、この加工品２は反転域８６に向けて搬送方向下流側に搬送され、この反転域８６の上流側まで搬送されると、この加工品２の本体部４及び脚部８が第１支持部材１１６から外れる。このようにして外れると、図３及び図５に示すように、加工品２は、その本体部４の自重により一対の腕部６ａ，６ｂ（一対の腕部６ａ，６ｂは搬送受け部６ａ，６ｂにより支持されている）を支点としてその本体部４が下側に垂れ下がった状態となるように回動し、この加工品２は、本体部４が下側となった状態で下流側に搬送される。

【0042】

このように垂れ下がった状態で反転域８６まで搬送されると、図３及び図６に示すように、加工品２の脚部８が反転機構９２の反転ローラ１１０に当接し、この反転ローラ１１０は、搬送方向の移動に伴って加工品２の脚部８を押し下げるように作用し、これによって、加工品２は、その一対の腕部６ａ，６ｂ（一対の受け部６ａ，６ｂは搬送ベルト７４，７６の搬送受け部７８，８０に支持されている）を支点として矢印１２０（図６参照）で示す方向に回動される。

【0043】

この加工品２が矢印８４で示す搬送方向に更に移動されると、図７に示すように、反転ローラ１１０は加工品２の脚部８を更に下側に押し下げるようになる。そして、加工品２の脚部８が反転ローラ１１０の下端部（最も低い部位）を通過するようになると、図８に示すように、この加工品２の本体部４の先端側は、持ち上げられたように斜め上方を向くようになって第２支持部材１１８の上方に位置するようになり、更に搬送方向に移動してその脚部８が反転ローラ１１０の下側を通過すると、図８から理解されるように、加工品２の本体部４の先端側は第２支持部材１１８の一端部に載置され、その本体部４が下流側に向いた状態、即ち反転した状態となり、この反転状態において加工品２の一部が第２支持部材１１８に載置される。

【0044】

この加工品２が搬送方向下流側に更に移動すると、図３及び図９に示すように、それらの搬送受け部７８の移動に伴って加工品２が第２支持部材１１８の表面に支持された状態で移動され、この加工品２の移動は、その他面側が上を向いた状態で第２支持部材１１８の表面を滑るように移動される。

【0045】

そして、第２検査域９０まで移動すると、第２検査装置１０８（図２参照）が作動してその撮像素子（図示せず）が加工品２の本体部４の他面側の検査領域Ｓ２を撮像し、この第２検査装置１０８は、取得した撮像情報を所要の通りに画像処理して加工品２の他面側の検査領域Ｓ２に加工不良によるキズ、変形などがあるかを検査し、このようにして加工品２の他面側の検査を行うことができ、プレス装置２２に上述した搬送機構７２を組み合わせることによって、プレス装置２２により加工した加工品２２の両面を検査することができる。

【0046】

次に、図１０～図１２を参照して、本発明に従う加工システムの第２の実施形態について説明する。この第２の実施形態においては、流れ方向上流側のプレス装置により一次加工を施し、その後一次加工品の両面を検査した後、この検査後の一次加工品に下流側のプレス装置によって二次加工を施している。尚、第２の実施形態において、上述した第１の実施形態と同様の部材には同じ番号を付し、その説明を省略する。

【0047】

図１０及び図１１において、この第２の実施形態の加工システムにおいては、二つの加工装置、即ち第１及び第２加工装置が用いられ、第１及び第２加工装置として第１及び第２プレス装置２０２，２０４が用いられており、矢印２０６で示す流れ方向に見て上流側に第１プレス装置２０２が設置され、下流側に第２プレス装置２０４が設置されている。第１プレス装置２０２は一次加工を施すものであり、この一次加工によって、例えば図１０において左側に示す一次加工品２０８が形成される。また、第２プレス装置２０４は一次加工品２０８に二次加工を施すものであり、この二次加工によって、図１０に右側に示す二次加工品２１０が形成される。

【0048】

第１プレス装置２０２は、例えば、第１の実施形態の加工システムにおけるプレス装置（図２参照）と応用の構成のものでよく、この第１プレス装置２０２によって、例えば、第１の実施形態の加工システムにより形成される加工品２と同様の形状の一次加工品２０８が形成される。この一次加工品２０８は、本体部２１０を有し、この本体部２１０の一端部に両側に延びる一対の腕部２１２（２１２ａ，２１２ｂ）が設けられ、またその一端部に外側に延びる脚部２１４が設けられ、更に、この本体部２１０の略中央部には円形状の孔２１６が形成されるともに、この孔２１６の外側に円形状凹部２１８及び円形状突部２２０が設けられる。

【0049】

また、第２プレス装置２０４は、例えば、一次加工品２０８の腕部２１２ａ，２１２ｂに二次加工としての折曲げ加工を施して二次加工品２１０が形成される。この二次加工品２１０は、例えば、一次加工品２０８の一対の腕部２１２ａ，２１２ｂが直角方向に接触されたものである。

【0050】

この加工システムにおいては、第１プレス装置２０２と第２プレス装置２０４との間に搬送機構２２２が配設され、この搬送機構２２２は、第１プレス装置２０２にて加工された一次加工品２０８を第２プレス装置２０４に搬送するとともに、この搬送中に一次加工品２０８の両面を検査するように構成されている。

【0051】

この搬送機構２２２には、矢印２２４で示す搬送方向に第１検査域２２６、第１反転域２２８、第２検査域２３０及び第２反転域２３２が設けられ、第１及び第２検査域２２６，２３０には、第１の実施形態と同様に、第１及び第２検査装置（図示せず）が配設される。この搬送機構２２２による一次加工品２０８の搬送機構（搬送ベルト２３３、搬送受け部２３５などの構成）、第１検査域２２８、第１反転域２２８及び第２検査域２３０の構成については、上述した第１の実施形態と同様であり、また第１検査域２２６に対応して第１支持部材（図示せず）が配設され、第２検査域２３０に対応して第２支持部材（図示せず）が配設されることも、上述した第１の実施形態と同様であり、第２反転域２３２及びこれに関連する構成のみが上述の第１の実施形態と相違している。

【0052】

次に、図１２を参照して、第２反転域２３２には第２反転機構２３４が配設され、第２反転機構２３４は、第２反転ローラ２３６を備え、この第２反転ローラ２３６によって、一次加工品２０８は再度反転されて元の状態（第１プレス装置２０２から搬送機構２２２に送給される状態）に戻って下流側に第２プレス装置２０４に向けて搬送される。

【0053】

この第２の加工システムにおいては、一次加工品２０８は、第１検査域２２６、第１反転域２２８及び第２検査域２３０を通して搬送されるときには第１の実施形態と同様にして搬送され、第１検査域２２６において一次加工品２０８（一次加工品２０８は、その片面側が上を向き且つその脚部２１４が搬送方向下流側に向いた状態となっている）の片面側の検査領域の検査が行われ、第１反転域２２８において第１反転機構（図示せず）によって一次加工品２０８が反転され（一次加工品２０８は、その他面側が上を向き且つその本体部２１０が搬送方向下流側に向いた状態となる）、また第２検査域２３０において一次加工品２０８の他面側の検査領域の検査が行われ、このように一次加工品２０８の両面の検査が行われた後に第２反転域２３２に搬送される。

【0054】

一次加工品２０８が第２反転域２３２の上流側まで搬送されると、図１２（ａ）に示すように、一次加工品２０８の本体部２１０及び脚部８が第１支持部材１１６から外れ、一次加工品２０８は、その本体部２１０の自重により一対の腕部２１２ａ，２１２ｂ（一対の腕部２１２ａ，２１２ｂは一対の搬送ベルト２３３の搬送受け部２３５により支持されている）を支点としてその本体部２１０が下側に垂れ下がった状態となるように回動し、この一次加工品２０８は、本体部２１０が下側となった状態で下流側に搬送される。

【0055】

このように垂れ下がった状態で第２反転域２３２まで搬送されると、図１２（ｂ）に示すように、一次加工品２０８の本体部２１０が第２反転機構２３４の第２反転ローラ２３６に当接する。一次加工品２０８は、第２検査域２３０を通して搬送されるときに本体部２１０が搬送方向下流側を向いた状態で搬送されていることから、下流側の第２プレス装置２０４により二次加工をする際には元の搬送状態（脚部２１４が下流側に向いた状態）に戻すのが好ましく、このことに関連して、第２反転ローラ２３６は、一対の搬送ベルト２３３間の下方側に配設され、一対の搬送ベルト２３３の搬送受け部２３５に保持されて搬送される一次加工品２０８の本体部２１０に下側から作用するように配置され、図示しない支持軸に回転自在に支持される。

【0056】

第２反転ローラ２３６がこのように構成されるので、一次加工品２０８の本体部２１０が第２反転ローラ２３６に当接すると、図１２（ｂ）で示すように、この第２反転ローラ２３６によって、一次加工品２０８の本体部２１０が上方に持ち上げられ、一対の腕部２１２ａ，２１２ｂを支点として矢印２３８で示す方向に回動される。

【0057】

この一次加工品２０８が更に下流側に搬送されると、図１２（ｃ）に示すように、一次加工品２０８が第２反転ローラ２３６を乗り越えるようになって一次中間品２０８の脚部２１４の先端部が第３支持部材２４０（一対の搬送ベルト２３３間に配置される）の上方に位置する。

【0058】

この状態から一次加工品２０８が更に下流側に搬送されると、図１２（ｄ）に示すように、一次加工品２０８は、第２反転ローラ２３６を乗り越えて第３支持部材２４０の表面に載置支持され、更に下流側に第２プレス装置２０４に向けて搬送されるときには、この一次加工品２０８は、その脚部２１４が搬送方向下流側に向いた状態で第３支持部材の上面を滑りながら移動される。

【0059】

このように第２の実施形態の加工システムにおいては、第１反転域２２８（図示しない第１反転機構）において一次加工品２０８を反転させた後に第２反転域２３２（第２反転機構２３４）においてこの一次加工品２０８を再度反転させているので、二次加工の前に一次加工品２０８を元の搬送状態に戻すことができ、一次加工品２０８の両面を検査した後に元の状態に戻して第２プレス装置２０４に搬送することができる。

【0060】

以上、本発明に従う加工システムを加工装置としてのプレス装置に適用して説明したが、プレス装置以外の種々の加工装置、例えば切削加工装置などにも同様に適用することができる。

【0061】

上述した実施形態では、第１検査装置１０６を用いて検査する第１検査域８８を搬送機構７２に設けているが、これに限定されず、この第１検査域８８については、搬送機構７２の反転域８６よりも上流側であってプレス装置２２の最終加工域（この形態では、孔形成域３２）よりも下流側の範囲の領域に設けることができる。また、第２検査装置１０８を用いて検査する第２検査域９０を搬送機構７２に設けているが、これに限定されず、この第２検査域９０については、搬送機構７２の反転域８６の下流側の範囲の領域に設けることができる。

【0062】

また、上述した第１の実施形態の加工システムでは、プレス装置２２により加工した加工品２を搬送機構７２に送給するときには、加工品２の脚部８（他側部）が搬送方向下流側に向けた状態で送給しているが、これとは反対に、加工品２の本体部４（片側部）が搬送方向下流側に向けた状態で送給するようになる場合もあり、このような場合にも同様に適用することができる。この場合、上述した第１の実施形態と反対方向に反転するようになり、反転機構として第２の実施形態の加工システムにおける第２反転機構２３４をこの加工システムの反転機構として採用することができ、加工品２は反転ローラ（図示せず）を乗り越えるようにして搬送されて反転され、具体的な構成などについては、この第２反転機構２３４及びこれに関連する構成を参照されたい。

【0063】

また、上述した第２の実施形態の加工システムでは、第１プレス装置２０２により一次加工した一次加工品２０８を搬送機構２２２に送給するときには、一次加工品２０８の脚部２１４（他側部）が搬送方向下流側に向けた状態で送給しているが、これとは反対に、一次加工品２０８の本体部２１０（片側部）が搬送方向下流側に向けた状態で送給するようになる場合もあり、このような場合にも同様に適用することができる。この場合、第１及び第２反転域２２８，２３２において上述した第２の実施形態と反対方向に反転するようになり、第１反転機構（第１反転域２２８に配設される反転機構）として第２の実施形態の加工システムにおける第２反転機構２３４を適用し、第２反転機構（第２反転域２３２に配設される反転機構）として第２の実施形態の加工システムにおける第１反転機構を適用することができ、一次加工品２０８は、第１反転域２２８において反転機構（例えば、反転ローラ）を乗り越えるようにして搬送されて反転され、第２反転域２３２において反転機構（例えば、反転ローラ）の下側を通して搬送されて反転されるようになり、それらの具体的な構成などについては、第２加工システムの第１反転機構（図示せず）及び第２反転機構２３４並びにこれらに関連する構成を参照されたい。

【符号の説明】

【0064】

２，２０８，２１０ 加工品
４、２１０ 本体部
６ａ，６ｂ，２１２ａ，２１２ｂ 腕部
８，２１４ 脚部
２２，２０２，２０４ プレス装置
６２ トランスファー装置
７２，２２２ 搬送機構
７４，７６ 搬送ベルト
７８，８０ 搬送受け部
８６，２２８，２３２ 反転域
８８，２２６ 第１検査域
９０，２３０ 第２検査域
９２，２３４ 反転機構
１０６ 第１検査装置
１０８ 第２検査装置
１１０，２３６ 反転ローラ
１１６，１１８，２４０ 支持部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】