特開 2024-156291 フィーダ及び部品実装装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024156291

(43)【公開日】2024-11-06

(54)【発明の名称】フィーダ及び部品実装装置

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/02 20060101AFI20241029BHJP

【ＦＩ】

H05K13/02 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023070635

(22)【出願日】2023-04-24

(71)【出願人】

【識別番号】000003399

【氏名又は名称】ＪＵＫＩ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】ファム・スアン・ハン

【テーマコード（参考）】

5E353

【Ｆターム（参考）】

5E353BB05

5E353GG01

5E353HH11

5E353HH29

5E353HH41

5E353JJ21

5E353JJ48

5E353NN02

5E353NN03

5E353QQ12

(57)【要約】

【課題】アキシャル部品のリードの成形幅を簡単に精度良く調整すること。
【解決手段】フィーダは、アキシャル部品のリードを成形する一対の成形部材と、回転力が入力される入力部材を有し、入力部材の回転により、一対の成形部材が相互に接近又は離隔するように、一対の成形部材を所定方向に移動させる調整機構と、を備える。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

アキシャル部品のリードを成形する一対の成形部材と、
回転力が入力される入力部材を有し、前記入力部材の回転により、一対の前記成形部材が相互に接近又は離隔するように、一対の前記成形部材を所定方向に移動させる調整機構と、を備える、
フィーダ。

【請求項2】

前記成形部材は、前記リードを切断するカット部材と、前記リードを屈曲させるフォーミング部材とを含む、
請求項１に記載のフィーダ。

【請求項3】

一対の前記成形部材は、基準位置の両側に配置され、
前記調整機構は、一対の前記成形部材が前記基準位置から同じ距離だけ離れるように、一対の前記成形部材のそれぞれを同時に移動させる、
請求項１に記載のフィーダ。

【請求項4】

前記入力部材は、逆ねじの関係の一対のねじ部を有し、
前記調整機構は、一対の前記成形部材のそれぞれに接続され、一対の前記ねじ部のそれぞれの周囲に配置される一対のナットを有する、
請求項３に記載のフィーダ。

【請求項5】

カラーを介して前記入力部材を回転可能に支持する壁部材を備える、
請求項４に記載のフィーダ。

【請求項6】

前記調整機構は、前記成形部材を所定方向にガイドするガイドシャフトを有する、
請求項１に記載のフィーダ。

【請求項7】

前記調整機構は、一対の前記成形部材のそれぞれに接続され、前記ガイドシャフトに沿って移動する一対のボールスライドを有する、
請求項６に記載のフィーダ。

【請求項8】

前記ガイドシャフトは、一対の前記ボールスライドの間に配置されるピンを有する、
請求項７に記載のフィーダ。

【請求項9】

前記入力部材は、前記回転力の入力により前記所定方向と直交する方向へ移動し、
前記調整機構は、一対の前記成形部材のそれぞれに接続され、前記入力部材の移動により一対の前記成形部材を所定方向に移動させる一対のカムを含む、
請求項３に記載のフィーダ。

【請求項10】

前記入力部材は、回転ギヤを含み、
前記調整機構は、一対の前記成形部材のそれぞれに接続され、前記回転ギヤの回転より、一対の前記成形部材を所定方向に移動させる一対のリニアギヤを含む、
請求項３に記載のフィーダ。

【請求項11】

請求項１に記載のフィーダと、
前記フィーダにより供給されたアキシャル部品を基板に実装する実装ヘッドと、を備える、
部品実装装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書で開示する技術は、フィーダ及び部品実装装置に関する。

【背景技術】

【0002】

フィーダに係る技術分野において、特許文献１に開示されているようなリード成形装置、及び特許文献２に開示されているような屈曲装置が知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平０５－１９８９９０号公報

【特許文献2】国際公開第２０１６／０６７４０７号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

フィーダは、アキシャル部品のリードを成形する一対の成形部材を有する。一対の成形部材の距離を示す成形幅を簡単に精度良く調整できる技術が要望される。

【0005】

本明細書で開示する技術は、アキシャル部品のリードの成形幅を簡単に精度良く調整することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本明細書は、フィーダを開示する。フィーダは、アキシャル部品のリードを成形する一対の成形部材と、回転力が入力される入力部材と、入力部材の回転により、一対の成形部材が相互に接近又は離隔するように、一対の成形部材を所定方向に移動させる調整機構と、を備える。

【発明の効果】

【0007】

本明細書で開示する技術によれば、アキシャル部品のリードの成形幅を簡単に精度良く調整することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、第１実施形態に係る部品実装装置を模式的に示す平面図である。

【図2】図２は、第１実施形態に係るフィーダを示す後方からの斜視図である。

【図3】図３は、第１実施形態に係るフィーダを示す前方からの斜視図である。

【図4】図４は、第１実施形態に係るフィーダを示す前方からの分解斜視図である。

【図5】図５は、第１実施形態に係る成形ユニットを示す後方からの斜視図である。

【図6】図６は、第１実施形態に係る成形ユニットを示す前方からの斜視図である。

【図7】図７は、第１実施形態に係る成形ユニットを示す上面図である。

【図8】図８は、第１実施形態に係る成形ユニットを示す正面図である。

【図9】図９は、第１実施形態に係る成形ユニットを示す左側面図である。

【図10】図１０は、第１実施形態に係るカット部材、フォーミング部材、及び調整機構を示す前方からの斜視図である。

【図11】図１１は、第１実施形態に係るカット部材、フォーミング部材、及び調整機構を示す上面図である。

【図12】図１２は、第１実施形態に係るカット部材、フォーミング部材、及び調整機構を示す正面図である。

【図13】図１３は、第１実施形態に係るカット部材、フォーミング部材、及び調整機構を示す左側面図である。

【図14】図１４は、第１実施形態に係るカット部材、フォーミング部材、及び調整機構を示す前方からの分解斜視図である。

【図15】図１５は、第１実施形態に係る壁部材及び調整機構の一部を示す前方からの斜視図である。

【図16】図１６は、第１実施形態に係る壁部材及び調整機構の一部を示す正面図である。

【図17】図１７は、第１実施形態に係る壁部材及び調整機構の一部を示す前方からの分解斜視図である。

【図18】図１８は、第１実施形態に係るガイドシャフト及びボールスライドを示す図である。

【図19】図１９は、第１実施形態に係る入力部材を示す図である。

【図20】図２０は、第２実施形態に係る成形ユニットを模式的に示す図である。

【図21】図２１は、第３実施形態に係る成形ユニットを模式的に示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本開示に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが、本開示は実施形態に限定されない。以下で説明する実施形態の構成要素は、適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。

【0010】

実施形態において、「左」、「右」、「前」、「後」、「上」、及び「下」の用語を用いて各部の位置関係について説明する。これらの用語は、フィーダ又は部品実装装置の中心を基準とした相対位置又は方向を示す。左右方向と前後方向と上下方向とは直交する。

【0011】

［第１実施形態］
第１実施形態について説明する。

【0012】

＜部品実装装置＞
図１は、本実施形態に係る部品実装装置１を模式的に示す平面図である。図１に示すように、部品実装装置１は、部品供給装置２と、基板支持装置３と、実装ヘッド４と、ヘッド移動装置６とを備える。

【0013】

部品供給装置２は、部品を供給位置ＳＰに供給する。部品供給装置２は、複数のフィーダ１０を含む。

【0014】

基板支持装置３は、実装位置ＭＰにおいて基板Ｐを支持する。基板支持装置３は、基板Ｐを実装位置ＭＰに搬送する基板搬送装置と、実装位置ＭＰに搬送された基板Ｐを支持する基板支持部材とを含む。基板搬送装置は、基板Ｐを左右方向に搬送するコンベアと、基板Ｐを左右方向にガイドするガイド部材とを含む。

【0015】

実装ヘッド４は、複数のノズル７を支持する。実装ヘッド４は、ノズル７に保持された部品を基板Ｐに実装する。実装ヘッド４は、供給位置ＳＰと実装位置ＭＰとを移動可能である。実装ヘッド４は、供給位置ＳＰに移動して、部品供給装置２から供給された部品をノズル７で保持した後、実装位置ＭＰに移動して、基板支持装置３に支持されている基板Ｐに実装する。

【0016】

ノズル７は、部品を解放可能に保持する。ノズル７は、実装ヘッド４に昇降可能に支持される。ノズル７は、部品を吸着する吸着ノズルである。ノズル７の先端部に開口が設けられる。ノズル７の開口は、真空システムと接続される。ノズル７の先端部と部品とが接触した状態で、ノズル７の開口からの吸引動作が実行されることにより、ノズル７の先端部に部品が吸着保持される。ノズル７の開口からの吸引動作が解除されることにより、ノズル７から部品が解放される。なお、ノズル７は、部品を掴むグリッパでもよい。

【0017】

ヘッド移動装置６は、実装ヘッド４を左右方向及び前後方向のそれぞれに移動する。ヘッド移動装置６は、実装ヘッド４を左右方向に移動する第１軸移動装置６Ｘと、実装ヘッド４を前後方向に移動する第２軸移動装置６Ｙとを有する。第１軸移動装置６Ｘ及び第２軸移動装置６Ｙのそれぞれは、アクチュエータを含む。第１軸移動装置６Ｘは、実装ヘッド４に連結される。第１軸移動装置６Ｘが駆動することにより、実装ヘッド４が左右方向に移動する。第２軸移動装置６Ｙは、第１軸移動装置６Ｘを介して実装ヘッド４に連結される。第２軸移動装置６Ｙが駆動することにより、第１軸移動装置６Ｘが前後方向に移動する。第１軸移動装置６Ｘが前後方向に移動することにより、実装ヘッド４が前後方向に移動する。

【0018】

ノズル７は、上下方向に移動可能に実装ヘッド４に支持される。ノズル７は、上下方向に平行な上下軸を中心とする回転方向に回転可能に実装ヘッド４に支持される。実装ヘッド４が左右方向及び前後方向に移動することにより、ノズル７は、実装ヘッド４と一緒に左右方向及び前後方向に移動する。すなわち、ノズル７は、左右方向、前後方向、上下方向、及び回転方向の４つの方向に移動可能である。ノズル７が移動することにより、ノズル７に保持されている部品も、左右方向、前後方向、上下方向、及び回転方向の４つの方向に移動可能である。

【0019】

＜フィーダ＞
図２は、本実施形態に係るフィーダ１０を示す後方からの斜視図である。図３は、本実施形態に係るフィーダ１０を示す前方からの斜視図である。図４は、本実施形態に係るフィーダ１０を示す前方からの分解斜視図である。フィーダ１０は、アキシャル部品を供給位置ＳＰに供給する。フィーダ１０は、アキシャル部品のリードを成形する機能を有する。リードを成形する機能は、リードを切断する機能及びリードを屈曲させる機能を含む。フィーダ１０は、成形後のリードを有するアキシャル部品を供給位置ＳＰに供給する。

【0020】

フィーダ１０は、部品収容部１１と、部品搬送部１２と、成形ユニット２０とを有する。部品収容部１１は、成形前のリードを有するアキシャル部品を収容する。部品搬送部１２は、部品収容部１１から成形ユニット２０にアキシャル部品を搬送する。成形ユニット２０は、アキシャル部品のリードを成形する。リードを成形することは、リードを切断すること及びリードを屈曲させることを含む。成形ユニット２０において成形後のリードを有するアキシャル部品が実装ヘッド４に供給される。実装ヘッド４は、フィーダ１０により供給されたアキシャル部品を基板Ｐに実装する。

【0021】

本実施形態において、フィーダ１０は、第１プレート１３と、第２プレート１４と、第３プレート１５と、第４プレート１６とを有する。第１プレート１３の少なくとも一部は、部品搬送部１２の左方に配置される。第１プレート１３の少なくとも一部は、成形ユニット２０の左方に配置される。第２プレート１４の少なくとも一部は、部品搬送部１２の右方に配置される。第２プレート１４の少なくとも一部は、成形ユニット２０の右方に配置される。第３プレート１５の少なくとも一部は、成形ユニット２０の上方に配置される。第４プレート１６の少なくとも一部は、成形ユニット２０の前方に配置される。

【0022】

＜成形ユニット＞
図５は、本実施形態に係る成形ユニット２０を示す後方からの斜視図である。図６は、本実施形態に係る成形ユニット２０を示す前方からの斜視図である。図７は、本実施形態に係る成形ユニット２０を示す上面図である。図８は、本実施形態に係る成形ユニット２０を示す正面図である。図９は、本実施形態に係る成形ユニット２０を示す左側面図である。

【0023】

成形ユニット２０は、アキシャル部品のリードを成形する一対の成形部材を有する。リードを成形することは、リードを切断すること及びリードを屈曲させることを含む。成形ユニット２０は、アキシャル部品のリードを成形する一対の成形部材として、リードを切断する一対のカット部材５０と、リードを屈曲される一対のフォーミング部材６０とを有する。

【0024】

図８に示すように、成形ユニット２０に基準位置ＣＬが規定される。基準位置ＣＬは、左右方向における成形ユニット２０の中心位置である。一対の成形部材は、基準位置ＣＬの左右両側に配置される。一対のカット部材５０は、基準位置ＣＬの左右両側に配置される。一対のフォーミング部材６０は、基準位置ＣＬの左右両側に配置される。一方のカット部材５０は、基準位置ＣＬよりも左側に配置され、他方のカット部材５０は、基準位置ＣＬよりも右側に配置される。一方のフォーミング部材６０は、基準位置ＣＬよりも左側に配置され、他方のフォーミング部材６０は、基準位置ＣＬよりも右側に配置される。

【0025】

以下の説明において、基準位置ＣＬよりも左側に配置されるカット部材５０を適宜、左側のカット部材５０、と称し、基準位置ＣＬよりも右側に配置されるカット部材５０を適宜、右側のカット部材５０、と称する。基準位置ＣＬよりも左側に配置されるフォーミング部材６０を適宜、左側のフォーミング部材６０、と称し、基準位置ＣＬよりも右側に配置されるフォーミング部材６０を適宜、右側のフォーミング部材６０、と称する。

【0026】

カット部材５０は、基準位置ＣＬに対してフォーミング部材６０よりも外側に配置される。左側のカット部材５０は、左側のフォーミング部材６０よりも左方に配置される。右側のカット部材５０は、右側のフォーミング部材６０よりも右方に配置される。

【0027】

成形ユニット２０は、一対の成形部材が相互に接近又は離隔するように、一対の成形部材を左右方向に移動させる調整機構１００を有する。調整機構１００は、一対の成形部材が基準位置ＣＬから同じ距離だけ離れるように、一対の成形部材のそれぞれを同時に移動させる。調整機構１００は、一対の成形部材のそれぞれを左右方向に移動させて、一対の成形部材の距離を示す成形幅を調整する。成形幅は、一対のカット部材５０の距離を示すカット幅Ｗｃと、一対のフォーミング部材６０の距離を示すフォーミング幅Ｗｆと、を含む。

【0028】

調整機構１００は、一対のカット部材５０のそれぞれを左右方向に移動させてカット幅Ｗｃを調整する調整機構１００Ａと、一対のフォーミング部材６０のそれぞれを左右方向に移動させてフォーミング幅Ｗｆを調整する調整機構１００Ｂとを含む。

【0029】

調整機構１００は、回転力が入力される入力部材３９を有する。調整機構１００は、入力部材３９の回転により、一対の成形部材が相互に接近又は離隔するように、一対の成形部材を左右方向に移動させる。調整機構１００は、入力部材３９の回転により、一対の成形部材が基準位置ＣＬから同じ距離だけ離れるように、一対の成形部材のそれぞれを同時に移動させる。

【0030】

入力部材３９は、２つ設けられる。入力部材３９は、調整機構１００Ａを作動させるための回転力が入力される入力部材３９Ａと、調整機構１００Ｂを作動させるための回転力が入力される入力部材３９Ｂとを含む。調整機構１００Ａは、入力部材３９Ａの回転によりカット幅Ｗｃを調整する。調整機構１００Ｂは、入力部材３９Ｂの回転によりフォーミング幅Ｗｆを調整する。

【0031】

また、調整機構１００は、成形部材を左右方向にガイドするガイドシャフト３３と、ガイドシャフト３３に沿って移動する一対のボールスライド３４とを有する。一対のボールスライド３４は、一対の成形部材のそれぞれに連結される。ガイドシャフト３３は、４つ設けられる。ガイドシャフト３３は、カット部材５０を左右方向にガイドするガイドシャフト３３Ａと、フォーミング部材６０を左右方向にガイドするガイドシャフト３３Ｂとを含む。

【0032】

成形ユニット２０は、調整機構１００を支持する一対の壁部材２１を備える。壁部材２１は、少なくともガイドシャフト３３及び入力部材３９を支持する。一対の壁部材２１は、基準位置ＣＬの左右両側に配置される。以下の説明において、基準位置ＣＬよりも左側に配置される壁部材２１を適宜、左側の壁部材２１、と称し、基準位置ＣＬよりも右側に配置される壁部材２１を適宜、右側の壁部材２１、と称する。

【0033】

図１０は、本実施形態に係るカット部材５０、フォーミング部材６０、及び調整機構１００を示す前方からの斜視図である。図１１は、本実施形態に係るカット部材５０、フォーミング部材６０、及び調整機構１００を示す上面図である。図１２は、本実施形態に係るカット部材５０、フォーミング部材６０、及び調整機構１００を示す正面図である。図１３は、本実施形態に係るカット部材５０、フォーミング部材６０、及び調整機構１００を示す左側面図である。図１４は、本実施形態に係るカット部材５０、フォーミング部材６０、及び調整機構１００を示す前方からの分解斜視図である。図１５は、本実施形態に係る壁部材２１及び調整機構１００の一部を示す前方からの斜視図である。図１６は、本実施形態に係る壁部材２１及び調整機構１００の一部を示す正面図である。図１７は、本実施形態に係る壁部材２１及び調整機構１００の一部を示す前方からの分解斜視図である。図１８は、本実施形態に係るガイドシャフト３３及びボールスライド３４を示す図である。図１９は、本実施形態に係る入力部材３９を示す図である。

【0034】

成形ユニット２０は、壁部材２１の前部及び上部を覆うカバー部材２２と、カバー部材２２の上部を覆うトップ部材２３と、左側の壁部材２１及び右側の壁部材２１のそれぞれに固定されるベース部材２４と、ベース部材２４の上面に支持される一対のストッパ部材２５と、左側の壁部材２１の前部と右側の壁部材２１の前部とを連結する連結部材２６と、ベース部材２４に設けられた目盛り４０とを有する。

【0035】

カバー部材２２は、壁部材２１の前部及び上部を覆うように配置される。カバー部材２２は、ねじにより壁部材２１に固定される。トップ部材２３は、カバー部材２２の上部を覆うように配置される。トップ部材２３は、ねじにより壁部材２１及びカバー部材２２に固定される。

【0036】

ベース部材２４は、カット部材５０及びフォーミング部材６０の後方に配置される。ベース部材２４の後部は、左側の壁部材２１の後部と右側の壁部材２１の後部とを連結する。ベース部材２４の後部と壁部材２１の後部とは、ねじにより固定される。ベース部材２４の前部は、左側の壁部材２１と右側の壁部材２１との間に配置される。ベース部材２４の前部に、ねじが挿入される複数の長孔が設けられる。長孔は、左右方向に長い。

【0037】

目盛り４０は、ベース部材２４の前部に配置される。目盛り４０は、中心位置ＣＬからの左右方向の距離を示す。

【0038】

ストッパ部材２５は、左右方向に一対設けられる。一対のストッパ部材２５は、基準位置ＣＬの左右両側に配置される。以下の説明において、基準位置ＣＬよりも左側に配置されるストッパ部材２５を適宜、左側のストッパ部材２５、と称し、基準位置ＣＬよりも右側に配置されるストッパ部材２５を適宜、右側のストッパ部材２５、と称する。

【0039】

ストッパ部材２５の後部は、ねじによりベース部材２４に固定される。左側のストッパ部材２５の前部は、左側のカット部材５０を左側から押さえる。右側のストッパ部材２５の前部は、右側のカット部材５０を右側から押さえる。

【0040】

連結部材２６は、左側の壁部材２１の前部と右側の壁部材２１の前部とを連結する板状の部材である。連結部材２６は、ねじにより壁部材２１の前部に固定される。連結部材２６は、上下方向に２つ配置される。下側の連結部材２６に、ねじ２９が挿入される長孔が設けられる。上側の連結部材２６に、ねじ３０が挿入される長孔が設けられる。

【0041】

調整機構１００は、成形部材（カット部材５０、フォーミング部材６０）を左右方向に移動させるための回転力が入力される入力部材３９を有する。入力部材３９は、カラー３８を介して壁部材２１に回転可能に支持される。入力部材３９は、左右方向に長い棒状である。入力部材３９は、カラー３８を介して壁部材２１に回転可能に支持される。左側の壁部材２１は、カラー３８を介して入力部材３９の左端部を回転可能に支持する。右側の壁部材２１は、カラー３８を介して入力部材３９の右端部を回転可能に支持する。入力部材３９は、左右方向に延びる回転軸を中心に回転可能である。入力部材３９の左端部に、マイナスドライバの先端部が挿入される溝が形成される。作業者は、入力部材３９の左端部に設けられた溝にマイナスドライバの先端部を挿入して、入力部材３９を回転させることができる。作業者は、入力部材３９に回転力を入力することができる。なお、アクチュエータを用いて入力部材３９に回転力を入力させてもよい。

【0042】

入力部材３９は、逆ねじの関係の一対のねじ部３６を有する。左右方向において入力部材３９の中心よりも左側に第１のねじ部３６が設けられ、右側に第１のねじ部と逆ねじの関係の第２のねじ部３６が設けられる。

【0043】

調整機構１００は、一対のねじ部３６のそれぞれの周囲に配置される一対のナット３７を有する。一対のナット３７は、基準位置ＣＬの左右両側に配置される。以下の説明において、基準位置ＣＬよりも左側に配置されるナット３７を適宜、左側のナット３７、と称し、基準位置ＣＬよりも右側に配置されるナット３７を適宜、右側のナット３７、と称する。

【0044】

左側のナット３７は、入力部材３９の中心よりも左側の第１のねじ部３６の周囲に配置され、第１のねじ部３６と結合する。右側のナット３７は、入力部材３９の中心よりも右側の第２のねじ部３６の周囲に配置され、第２のねじ部３６と結合する。

【0045】

ナット３７の回転が抑制された状態で、ねじ部３６を含む入力部材３９が回転すると、一対のナット３７は、相互に接近又は離隔するように左右方向に移動する。一対のナット３７は、基準位置ＣＬから同じ距離だけ離れるように、相互に接近又は離隔するように同時に移動する。

【0046】

入力部材３９Ａの周囲に配置されているナット３７は、接続部材３１を介してカット部材５０に接続される。接続部材３１は、一対設けられる。一対の接続部材３１は、基準位置ＣＬの左右両側に配置される。以下の説明において、基準位置ＣＬよりも左側に配置される接続部材３１を適宜、左側の接続部材３１、と称し、基準位置ＣＬよりも右側に配置される接続部材３１を適宜、右側の接続部材３１、と称する。

【0047】

入力部材３９Ａの周囲に配置されている左側のナット３７は、左側の接続部材３１を介して左側のカット部材５０に接続される。入力部材３９Ａの周囲に配置されている右側のナット３７は、右側の接続部材３１を介して右側のカット部材５０に接続される。入力部材３９Ａの周囲に配置されている一対のナット３７は、一対の接続部材３１を介して一対のカット部材５０のそれぞれに接続される。

【0048】

上述のように、ナット３７の回転が抑制された状態で、入力部材３９が回転すると、一対のナット３７は、相互に接近又は離隔するように左右方向に移動する。そのため、入力部材３９Ａに回転力が入力されると、一対のカット部材５０が相互に接近又は離隔するように左右方向に移動する。一対のカット部材５０は、基準位置ＣＬから同じ距離だけ離れるように同時に移動する。例えば、左側のカット部材５０が基準位置ＣＬから左側へ５ｍｍ離れた場合、右側のカット部材５０は基準位置ＣＬから右側へ５ｍｍ離れる。この場合、カット幅Ｗｃは１０ｍｍになる。例えば、左側のカット部材５０が基準位置ＣＬから左側へ６ｍｍ離れた場合、右側のカット部材５０は基準位置ＣＬから右側へ６ｍｍ離れる。この場合、カット幅Ｗｃは１２ｍｍになる。

【0049】

入力部材３９Ｂの周囲に配置されているナット３７は、接続部材３２を介してフォーミング部材６０に接続される。接続部材３２は、一対設けられる。一対の接続部材３２は、基準位置ＣＬの左右両側に配置される。以下の説明において、基準位置ＣＬよりも左側に配置される接続部材３２を適宜、左側の接続部材３２、と称し、基準位置ＣＬよりも右側に配置される接続部材３２を適宜、右側の接続部材３２、と称する。

【0050】

入力部材３９Ｂの周囲に配置されている左側のナット３７は、左側の接続部材３２を介して左側のフォーミング部材６０に接続される。入力部材３９Ｂの周囲に配置されている右側のナット３７は、右側の接続部材３２を介して右側のフォーミング部材６０に接続される。入力部材３９Ｂの周囲に配置されている一対のナット３７は、一対の接続部材３２を介して一対のフォーミング部材６０のそれぞれに接続される。

【0051】

入力部材３９Ｂに回転力が入力されると、一対のフォーミング部材６０が相互に接近又は離隔するように左右方向に移動する。一対のフォーミング部材６０は、基準位置ＣＬから同じ距離だけ離れるように同時に移動する。例えば、左側のフォーミング部材６０が基準位置ＣＬから左側へ２ｍｍ離れた場合、右側のフォーミング部材６０は基準位置ＣＬから右側へ２ｍｍ離れる。この場合、フォーミング幅Ｗｆは４ｍｍになる。例えば、左側のフォーミング部材６０が基準位置ＣＬから左側へ３ｍｍ離れた場合、右側のフォーミング部材６０は基準位置ＣＬから右側へ３ｍｍ離れる。この場合、フォーミング幅Ｗｆは６ｍｍになる。

【0052】

調整機構１００は、成形部材（カット部材５０、フォーミング部材６０）を左右方向にガイドするためのガイドシャフト３３を有する。ガイドシャフト３３は、ねじ４１により壁部材２１に固定される。ガイドシャフト３３は、左右方向に長い棒状である。ガイドシャフト３３の左端部は、ねじ４１により左側の壁部材２１に固定される。ガイドシャフト３３の右端部は、ねじ４１により右側の壁部材２１に固定される。

【0053】

調整機構１００は、ガイドシャフト３３に沿って移動する一対のボールスライド３４を有する。一対のボールスライド３４は、基準位置ＣＬの左右両側に配置される。以下の説明において、基準位置ＣＬよりも左側に配置されるボールスライド３４を適宜、左側のボールスライド３４、と称し、基準位置ＣＬよりも右側に配置されるボールスライド３４を適宜、右側のボールスライド３４、と称する。

【0054】

ガイドシャフト３３は、カット部材５０を左右方向にガイドするガイドシャフト３３Ａと、フォーミング部材６０を左右方向にガイドするガイドシャフト３３Ｂとを含む。

【0055】

ガイドシャフト３３Ａに沿って移動する一対のボールスライド３４は、一対のカット部材５０のそれぞれに接続される。

【0056】

ガイドシャフト３３Ａに沿って移動する左側のボールスライド３４は、左側の接続部材３１に接続される。すなわち、ガイドシャフト３３Ａに沿って移動する左側のボールスライド３４は、左側の接続部材３１を介して左側のカット部材５０に接続される。左側のカット部材５０は、ボールスライド３４を介してガイドシャフト３３Ａにガイドされながら左右方向に移動する。

【0057】

ガイドシャフト３３Ａに沿って移動する右側のボールスライド３４は、右側の接続部材３１に接続される。すなわち、ガイドシャフト３３Ａに沿って移動する右側のボールスライド３４は、右側の接続部材３１を介して右側のカット部材５０に接続される。右側のカット部材５０は、ボールスライド３４を介してガイドシャフト３３Ａにガイドされながら左右方向に移動する。

【0058】

ガイドシャフト３３Ｂに沿って移動する一対のボールスライド３４は、一対のフォーミング部材６０のそれぞれに接続される。

【0059】

ガイドシャフト３３Ｂに沿って移動する左側のボールスライド３４は、左側の接続部材３２に接続される。すなわち、ガイドシャフト３３Ｂに沿って移動する左側のボールスライド３４は、左側の接続部材３２を介して左側のフォーミング部材６０に接続される。左側のフォーミング部材６０は、ボールスライド３４を介してガイドシャフト３３Ｂにガイドされながら左右方向に移動する。

【0060】

ガイドシャフト３３Ｂに沿って移動する右側のボールスライド３４は、右側の接続部材３２に接続される。すなわち、ガイドシャフト３３Ｂに沿って移動する右側のボールスライド３４は、右側の接続部材３２を介して右側のフォーミング部材６０に接続される。右側のフォーミング部材６０は、ボールスライド３４を介してガイドシャフト３３Ｂにガイドされながら左右方向に移動する。

【0061】

ガイドシャフト３３は、一対のボールスライド３４の間に配置されるピン３５を有する。ピン３５は、ガイドシャフト３３の外面からガイドシャフト３３の径方向外側に突出する。左右方向において、ピン３５の位置と基準位置ＣＬとは、一致する。ピン３５により、左側のボールスライド３４が基準位置ＣＬよりも右側に配置されることが抑制される。ピン３５により、右側のボールスライド３４が基準位置ＣＬよりも左側に配置されることが抑制される。

【0062】

図７及び図８に示すように、接続部材３１とベース部材２４とがねじ２７により固定される。接続部材３１と連結部材２６とがねじ２９により固定される。左側のねじ２７は、左側の接続部材３１とベース部材２４とを固定する。右側のねじ２７は、右側の接続部材３１とベース部材２４とを固定する。左側のねじ２９は、左側の接続部材３１と連結部材２６とを固定する。右側のねじ２９は、右側の接続部材３１と連結部材２６とを固定する。接続部材３１とベース部材２４とがねじ２７により固定され、接続部材３１と連結部材２６とがねじ２９により固定されることにより、カット部材５０の位置が固定される。

【0063】

接続部材３２とベース部材２４とがねじ２８により固定される。接続部材３２と連結部材２６とがねじ３０により固定される。左側のねじ２８は、左側の接続部材３２とベース部材２４とを固定する。右側のねじ２８は、右側の接続部材３２とベース部材２４とを固定する。左側のねじ３０は、左側の接続部材３２と連結部材２６とを固定する。右側のねじ３０は、右側の接続部材３２と連結部材２６とを固定する。接続部材３２とベース部材２４とがねじ２７により固定され、接続部材３２と連結部材２６とがねじ３０により固定されることにより、フォーミング部材６０の位置が固定される。

【0064】

＜調整方法＞
次に、成形幅（カット幅Ｗｃ、フォーミング幅Ｗｆ）の調整方法について説明する。以下、カット幅Ｗｃの調整方法について説明する。

【0065】

ねじ２７による接続部材３１とベース部材２４との固定が解除され、ねじ２９による接続部材３１と連結部材２６との固定が解除された状態で、作業者は、入力部材３９Ａの左端部に設けられている溝にマイナスドライバの先端部を挿入して、左側のボールスライド３４及び右側のボールスライド３４のそれぞれがピン３５に突き当たるように、入力部材３９Ａを回転させる。すなわち、作業者は、一対のカット部材５０が最も接近するように、マイナスドライバを介して入力部材３９Ａを一方向に回転させる。一対のカット部材５０が基準位置ＣＬの近傍に配置された後、作業者は、一対のカット部材５０が離隔するように、マイナスドライバを介して入力部材３９Ａを他方向に回転させる。入力部材３９Ａに回転力が入力されることにより、一対のカット部材５０は、基準位置ＣＬから同じ距離だけ離れるように、同期して移動する。作業者は、例えば目盛り４０を見ながら、カット幅Ｗｃが目標値になるように、入力部材３９Ａを回転させる。カット幅Ｗｃが目標値になった後、接続部材３１とベース部材２４とがねじ２７により固定され、接続部材３１と連結部材２６とがねじ２９により固定される。ねじ２７及びねじ２９により、カット部材５０の位置が固定される。

【0066】

フォーミング幅Ｗｆの調整方法は、カット幅Ｗｃの調整方法と実質的に同一である。ねじ２８による接続部材３２とベース部材２４との固定が解除され、ねじ３０による接続部材３２と連結部材２６との固定が解除された状態で、入力部材３９Ｂに回転力が入力されることにより、フォーミング幅Ｗｆが調整される。フォーミング幅Ｗｆが目標値になった後、接続部材３２とベース部材２４とがねじ２８により固定され、接続部材３２と連結部材２６とがねじ３０により固定される。

【0067】

＜効果＞
以上説明したように、本実施形態によれば、フィーダ１０は、アキシャル部品のリードを成形する一対の成形部材（カット部材５０、フォーミング部材６０）と、回転力が入力される入力部材３９を有し、入力部材３９の回転により、一対の成形部材が相互に接近又は離隔するように、一対の成形部材を所定方向である左右方向に移動させる調整機構１００と、を備える。

【0068】

本実施形態によれば、入力部材３９を回転させるだけで、一対の成形部材が相互に接近又は離隔するように、左右方向に直線移動するため、一対の成形部材の距離を示す成形幅（カット幅Ｗｃ、フォーミング幅Ｗｆ）を簡単に精度良く調整することができる。

【0069】

［第２実施形態］
第２実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一の又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。

【0070】

図２０は、本実施形態に係る成形ユニット２０１を模式的に示す図である。図２０に示すように、成形ユニット２０１は、一対の壁部材２１１と、一対の壁部材２１１の下部に接続される底部材２２０と、一対のカット部材５０と、カット部材５０を左右方向にガイドするガイドシャフト３３１と、入力部材７１と、カム７２とを有する。

【0071】

一対のカット部材５０は、相互に接近又は離隔するように、左右方向に移動可能である。カット部材５０は、ガイドシャフト３３１にガイドされながら左右方向に移動可能である。

【0072】

入力部材７１は、ねじ軸を介して底部材２２０に支持される。入力部材７１は、上下方向に延びる回転軸を中心に回転する。入力部材７１に回転力が入力されると、入力部材７１は、上下方向へ移動する。入力部材７１は、下方に向かって拡径するテーパ状である。

【0073】

一対のカム７２は、入力部材７１に接触可能な位置に配置される。カム７２は、一対のカット部材５０のそれぞれに接続される。カム７２は、カット部材５０の下部に設けられる。カム７２は、入力部材７１の上下方向の移動により、一対のカット部材５０を左右方向に移動させる。

【0074】

入力部材７１が上昇すると、一対のカム７２は、相互に離隔するように移動する。一対のカム７２が相互に離隔するように移動すると、一対のカット部材５０も相互に離隔するように移動する。入力部材７１が下降すると、一対のカム７２は、相互に接近するように移動する。一対のカム７２が相互に接近するように移動すると、一対のカット部材５０も相互に接近するように移動する。

【0075】

実施形態において、一対のカット部材５０を相互に接近させる弾性力を発生する弾性部材７０が設けられる。弾性部材７０は、壁部材２１１とカット部材５０との間に配置される。弾性部材７０は、ガイドシャフト３３１の周囲に配置されるコンプレッションスプリングである。弾性部材７０の弾性力により、入力部材７１が下降すると、一対のカット部材５０が相互に接近するように移動する。また、弾性部材７０の弾性力により、カット部材５０が移動するときのガタツキが抑制される。

【0076】

なお、フォーミング部材６０も同様の構造で移動させることができる。

【0077】

［第３実施形態］
第３実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一の又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。

【0078】

図２１は、本実施形態に係る成形ユニット２０２を模式的に示す図である。図２１に示すように、成形ユニット２０２は、一対の壁部材２１２と、一対のカット部材５０と、カット部材５０を左右方向にガイドするガイドシャフト３３２と、入力部材７４と、一対のリニアギヤ７５とを有する。

【0079】

一対のカット部材５０は、相互に接近又は離隔するように、左右方向に移動可能である。カット部材５０は、ガイドシャフト３３２にガイドされながら左右方向に移動可能である。

【0080】

入力部材７４は、回転ギヤを含む。入力部材７４は、前後方向に延びる回転軸を中心に回転する。

【0081】

一対のリニアギヤ７５のそれぞれは、入力部材７１に噛み合う。リニアギヤ７５は、一対のカット部材５０のそれぞれに接続される。リニアギヤ７５は、カット部材５０の下部に設けられる。リニアギヤ７５は、入力部材７１の回転の移動により、一対のカット部材５０を左右方向に移動させる。

【0082】

入力部材７４が回転すると、一対のカット部材５０が相互に接近又は離隔するように、一対のリニアギヤ７５が左右方向に移動する。入力部材７４の回転により、一方のリニアギヤ７５が左方に移動した場合、他方のリニアギヤ７５は右方に移動する。入力部材７４の回転により、一方のリニアギヤ７５が右方に移動した場合、他方のリニアギヤ７５は左方に移動する。これにより、一対のカット部材５０は、相互に接近又は離隔するように移動することができる。

【0083】

実施形態において、一対のカット部材５０を相互に接近させる弾性力を発生する弾性部材７３が設けられる。弾性部材７３は、壁部材２１２とカット部材５０との間に配置される。弾性部材７０は、ガイドシャフト３３２の周囲に配置されるコンプレッションスプリングである。弾性部材７３の弾性力により、カット部材５０が移動するときのガタツキが抑制される。

【0084】

なお、フォーミング部材６０も同様の構造で移動させることができる。

【符号の説明】

【0085】

１…部品実装装置、２…部品供給装置、３…基板支持装置、４…実装ヘッド、６…ヘッド移動装置、６Ｘ…第１軸移動装置、６Ｙ…第２軸移動装置、７…ノズル、１０…フィーダ、１１…部品収容部、１２…部品搬送部、１３…第１プレート、１４…第２プレート、１５…第３プレート、１６…第４プレート、２０…成形ユニット、２１…壁部材、２２…カバー部材、２３…トップ部材、２４…ベース部材、２５…ストッパ部材、２６…連結部材、２７…ねじ、２８…ねじ、２９…ねじ、３０…ねじ、３１…接続部材、３２…接続部材、３３…ガイドシャフト、３３Ａ…ガイドシャフト、３３Ｂ…ガイドシャフト、３４…ボールスライド、３５…ピン、３６…ねじ部、３７…ナット、３８…カラー、３９…入力部材、３９Ａ…入力部材、３９Ｂ…入力部材、４０…目盛り、４１…ねじ、５０…カット部材（成形部材）、６０…フォーミング部材（成形部材）、７０…弾性部材、７１…入力部材、７２…カム、７３…弾性部材、７４…入力部材、７５…リニアギヤ、１００…調整機構、１００Ａ…調整機構、１００Ｂ…調整機構、２０１…成形ユニット、２０２…成形ユニット、２１１…壁部材、２１２…壁部材、２２０…底部材、３３１…ガイドシャフト、３３２…ガイドシャフト、ＣＬ…基準位置、ＭＰ…実装位置、Ｐ…基板、ＳＰ…供給位置、Ｗｃ…カット幅（成形幅）、Ｗｆ…フォーミング幅（成形幅）。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】