特開 2024-156316 情報通信システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024156316

(43)【公開日】2024-11-06

(54)【発明の名称】情報通信システム

(51)【国際特許分類】

   G01S 19/07 20100101AFI20241029BHJP

【ＦＩ】

G01S19/07

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023070678

(22)【出願日】2023-04-24

(71)【出願人】

【識別番号】522077948

【氏名又は名称】株式会社Ｈｅｍｉｓｐｈｅｒｅ Ｊａｐａｎ

(74)【代理人】

【識別番号】110001564

【氏名又は名称】フェリシテ弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】池田 充宏

(72)【発明者】

【氏名】安富 敏

(72)【発明者】

【氏名】馬場 富親

【テーマコード（参考）】

5J062

【Ｆターム（参考）】

5J062BB08

5J062CC07

5J062DD24

5J062EE04

(57)【要約】

【課題】 情報送信装置と、情報受信装置とを備えた情報通信システムにおいて、情報送信装置から情報受信装置へ送信される補正情報の通信状況を、ユーザに対し確実に伝達する。
【解決手段】 情報通信システム１００は、情報送信装置１０及び情報受信装置２０を備えている。情報送信装置１０は、補正情報生成部１２により生成された補正情報が、第１通信部１１により情報受信装置２０に送信されるように構成されている。情報受信装置２０は、第１通信部２１により受信された補正情報に基づいて、位置決定部２２により位置が補正されるように構成されている。情報送信装置１０は、補正情報の通信（送信）状況を反映して表示する表示部１３を、自身と一体的に備えている。また、情報受信装置２０は、補正情報の通信（受信）状況を反映して表示する表示部２３を、自身と一体的に備えている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定の位置に固定され、測位衛星からの電波の受信に基づいて自身の位置を検出する装置であって、前記検出された位置及び実際の固定位置の相違を補償するための補正情報を生成し、前記生成された補正情報を送信可能に構成された情報送信装置と、
前記情報送信装置に対し移動可能、且つ、前記送信された前記補正情報を受信可能に構成され、測位衛星からの電波の受信に基づいて自身の位置を検出する装置であって、前記検出された位置を、前記受信された前記補正情報に基づいて補正する情報受信装置と、
を備えた情報通信システムにおいて、
前記情報送信装置、及び、前記情報受信装置のうちの何れか一方又は両方は、
前記補正情報の通信状況を反映して表示する表示部を、自身と一体的に備えた
情報通信システム。

【請求項2】

請求項１に記載の情報通信システムにおいて、
前記情報送信装置が前記表示部を備えている場合、
前記情報送信装置の前記表示部は、
前記補正情報が送信されている状況における表示態様と、前記補正情報が送信されていない状況における表示態様とを、異ならせる
情報通信システム。

【請求項3】

請求項２に記載の情報通信システムにおいて、
前記情報送信装置の前記表示部は、
前記補正情報が送信されていない状況において、前記補正情報が送信されない要因に対応するように表示態様を異ならせる
情報通信システム。

【請求項4】

請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載の情報通信システムにおいて、
前記情報受信装置が前記表示部を備えている場合、
前記情報受信装置の前記表示部は、
前記補正情報が受信されている状況における表示態様と、前記補正情報が受信されていない状況における表示態様とを、異ならせる
情報通信システム。

【請求項5】

請求項１に記載の情報通信システムにおいて、
前記情報送信装置、及び、前記情報受信装置のそれぞれから遠隔的に位置しており、前記情報送信装置、及び、前記情報受信装置のそれぞれと情報通信可能に接続された端末であって、前記補正情報の通信状況を反映して表示するよう構成された端末
をさらに備えた
情報通信システム。

【請求項6】

請求項１に記載の情報通信システムにおいて、
前記情報送信装置、及び、前記情報受信装置の両方が前記表示部をそれぞれ備え、
前記情報送信装置の前記表示部は、
前記情報送信装置と一体的に備えられ、前記情報受信装置における前記補正情報の受信状況を反映して表示し、
前記情報受信装置の前記表示部は、
前記情報受信装置と一体的に備えられ、前記情報送信装置における前記補正情報の送信状況を反映して表示する
情報通信システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、情報送信装置と、情報受信装置とを備えた情報通信システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、生成した補正情報を送信可能に構成された情報送信装置と、補正情報を受信可能に構成されて補正情報に基づいて検出位置を補正する情報受信装置と、を備えた情報通信システムが知られている。この種のシステムの一例は、下記特許文献１に開示されている。

【0003】

特許文献１では、情報送信装置に相当する基地局、及び、情報受信装置に相当する移動局が記載されている。それぞれの装置がＧＮＳＳアンテナを含み、位置推定値が取得されるようになっている。既知の位置に配置された基地局では、位置推定値と既知の位置とが比較され、比較に基づいて補正データが生成される。補正データを含む補正信号は、基地局から移動局に送信される。そして、移動局にて、補正データに基づいて、位置補正が実行されるようになっている。これにより、移動局の位置を精度良く決定できる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特表２０２２－５０４４０５号公報（段落００１９、図１等）

【発明の概要】

【0005】

ところで、この種のシステムにおいては、様々な要因によって、情報送信装置での補正情報の送信が達成されなかったり、情報受信装置での補正情報の受信が達成されない場合がある。上述した特許文献１のシステムでは、補正情報の通信状況をユーザに伝達する手段がなく、このような場合が生じると、ユーザが迅速に対処することは難しい。この点に、改善の余地があると言える。

【0006】

上記を鑑み、本発明の目的は、生成した補正情報を送信可能に構成された情報送信装置と、補正情報を受信可能に構成されて補正情報に基づいて検出位置を補正する情報受信装置と、を備えた情報通信システムにおいて、補正情報の通信状況を、ユーザに対し確実に伝達することができるものを、提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

この技術的課題を解決するための本発明の技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。本発明の情報通信システムは、所定の位置に固定され、測位衛星からの電波の受信に基づいて自身の位置を検出する装置であって、前記検出された位置及び実際の固定位置の相違を補償するための補正情報を生成し、前記生成された補正情報を送信可能に構成された情報送信装置と、前記情報送信装置に対し移動可能、且つ、前記送信された前記補正情報を受信可能に構成され、測位衛星からの電波の受信に基づいて自身の位置を検出する装置であって、前記検出された位置を、前記受信された前記補正情報に基づいて補正する情報受信装置と、を備えている。前記情報送信装置、及び、前記情報受信装置のうちの何れか一方又は両方は、前記補正情報の通信状況を反映して表示する表示部を、自身と一体的に備えている。

【0008】

本発明の情報通信システムにおいて、前記情報送信装置が前記表示部を備えている場合、前記情報送信装置の前記表示部は、前記補正情報が送信されている状況における表示態様と、前記補正情報が送信されていない状況における表示態様とを、異ならせる。

【0009】

本発明の情報通信システムにおいて、前記情報送信装置の前記表示部は、前記補正情報が送信されていない状況において、前記補正情報が送信されない要因に対応するように表示態様を異ならせる。

【0010】

本発明の情報通信システムにおいて、前記情報受信装置が前記表示部を備えている場合、前記情報受信装置の前記表示部は、前記補正情報が受信されている状況における表示態様と、前記補正情報が受信されていない状況における表示態様とを、異ならせる。

【0011】

本発明の情報通信システムは、前記情報送信装置、及び、前記情報受信装置のそれぞれから遠隔的に位置しており、前記情報送信装置、及び、前記情報受信装置のそれぞれと情報通信可能に接続された端末であって、前記補正情報の通信状況を反映して表示するよう構成された端末をさらに備えている。

【0012】

本発明の情報通信システムにおいて、前記情報送信装置、及び、前記情報受信装置の両方が前記表示部をそれぞれ備え、前記情報送信装置の前記表示部は、前記情報送信装置と一体的に備えられ、前記情報受信装置における前記補正情報の受信状況を反映して表示し、前記情報受信装置の前記表示部は、前記情報受信装置と一体的に備えられ、前記情報送信装置における前記補正情報の送信状況を反映して表示する。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、表示部を、情報送信装置及び／又は情報受信装置における視認し易い部位や、目立ち易い部位に配置させることができる。従って、補正情報の通信状況を、ユーザに対し確実に伝達することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の実施形態に係る情報通信システムの全体概略図である。

【図2】図１に示す情報送信装置、情報受信装置、及び、端末の機能ブロック図である。

【図3】図１に示す情報送信装置が備える表示部、及び、情報受信装置が備える表示部におけるモードに対応した表示態様の例を示す図である。

【図4】図１に示す端末のモニタにおける通信状況確認画面の表示態様の例を示す図である。

【図5】図１に示す情報通信システムの実際の作動を示す一連のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

【0016】

＜情報通信システムの構成＞
図１に示すように、本発明の実施形態に係る情報通信システム１００は、情報送信装置１０と、情報受信装置２０と、端末３０と、を備えている。情報送信装置１０、及び、情報受信装置２０は、情報通信可能なように接続されている。端末３０は、情報送信装置１０と、情報受信装置２０と、情報通信可能なように接続されている。本実施形態においては、これらの接続は、無線通信による接続であるが、これに代えて、ケーブル等を介した有線通信による接続であってもよい。

【0017】

情報送信装置１０は、地面に接地した三脚等のスタンドＳの上端部に、載置されている。情報送信装置１０は、スタンドＳを介して、所定の位置に固定されている。情報受信装置２０は、ユーザが把持可能なポールＰの上端部に、接続されている。情報受信装置２０は、ユーザがポールＰを把持した状態で、ユーザと一体的に移動することで、情報送信装置１０に対し離間して移動可能となっている。端末３０は、情報送信装置１０、及び、情報受信装置２０のそれぞれに対して、遠隔的に位置していればよく、これらの位置関係は任意である。例えば、端末３０がポールＰから離間していてもよいし、端末３０がポールＰに設置・固定されていてもよい。

【0018】

情報送信装置１０及び情報受信装置２０は、測位衛星（図示を省略）からの電波の受信に基づいて、自身の各位置を検出する装置である。測位衛星による測位システムとしては、ＧＮＳＳ(ＧＰＳ、ＧＬＯＮＡＳＳ、ＢｅｉＤｏｕ、Ｇａｌｉｌｅｏ、ＳＢＡＳ、みちびき等)を用いてもよく、自身の位置として、経度・緯度・高さ、所定の三次元座標等を含む測位情報が、検出されるようになっていてもよい。

【0019】

情報送信装置１０及び情報受信装置２０は、電波受信装置、慣性計測装置等も、それぞれ備えている。電波受信装置は、測位衛星からの電波を受信可能なアンテナ等を有している。慣性計測装置は、加速度センサ等を有しており、傾斜角度を検出可能となっている。情報送信装置１０及び情報受信装置２０は、このように構成されることで、上記位置情報、傾斜角度等に基づいて、情報送信装置１０、あるいはスタンドＳの位置、及び、情報受信装置２０、あるいはポールＰの位置が、それぞれ検出されるようになっている。

【0020】

情報送信装置１０は、上述のように検出された情報送信装置１０の位置、及び、実際の固定位置の相違を補償するための補正情報を生成するよう、構成されている。情報送信装置１０は、生成された補正情報を、情報受信装置２０へ送信可能に構成されている。情報受信装置２０は、情報送信装置１０から送信された補正情報を、受信可能に構成されている。情報受信装置２０は、上述のように検出された情報受信装置２０の位置を、受信された補正情報に基づいて補正するよう、構成されている。

【0021】

検出位置と、実際の位置との相違は、検出位置の測位誤差によって、生じる場合が多い。一般に、測位誤差は、電離層、大気条件などにより影響を受けやすい。このため、情報送信装置１０と、情報受信装置２０とが、同程度の緯度、経度、高さの場所にそれぞれ位置する場合には、両者の測位誤差も同程度となり得る。この場合、情報受信装置２０においては、情報送信装置１０で生成される補正情報を用いればよいことになる。情報送信装置１０にて補正情報を生成し、情報送信装置１０から情報受信装置２０へ補正情報を送信するのは、係る知見に基づいている。

【0022】

情報送信装置１０、及び、情報受信装置２０は、ケーシング１０ａ、及び、ケーシング２０ａそれぞれ備えている。ケーシング１０ａ、及び、ケーシング２０ａは、例えば、それぞれ略円筒形状を呈しており、上部がドーム状に形成されている。ケーシング１０ａ、及び、ケーシング２０ａの内部には、位置検出、情報通信、キャリブレーション、及び、演算処理のためのデバイス、モジュール等の一式が、収容されている。ケーシング１０ａ、及び、ケーシング２０ａの形状は、上記に限定されることなく、位置検出や情報通信等の機能が達成され得るものであれば、何れであってもよい。

【0023】

ケーシング１０ａ、及び、ケーシング２０ａには、側面部位にパネル１０ｂ、及び、パネル２０ｂがそれぞれ設置されている。パネル１０ｂ、及び、パネル２０ｂには、スイッチ、インジケータ等が配置されている。スイッチは、ユーザにより操作可能となっており、作動開始／停止を切替可能となっている。インジケータは、装置のステータスを視認可能なように表示するようになっている。

【0024】

情報送信装置１０のパネル１０ｂには、インジケータの１つとして、送信状況表示手段１３ｄが、情報送信装置１０と一体的に備えられている。情報受信装置２０のパネル２０ｂには、インジケータの１つとして、受信状況表示手段２３ｂが、情報受信装置２０と一体的に備えられている。本実施形態においては、送信状況表示手段１３ｄ及び受信状況表示手段２３ｂは、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）であり、後述するモードに応じて表示態様が変化するようになっている（図３を参照）。

【0025】

なお、送信状況表示手段１３ｄ及び受信状況表示手段２３ｂは、視認可能で表示態様が変化するものであればよく、ＬＥＤに代えて、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）にて文字、数値、ロゴを表示するように構成されてもよい。

【0026】

端末３０は、スマートフォン、ラップトップＰＣ、携帯移動端末、サーバ、固定設置端末等であり、モニタ３１を備えている。端末３０は、位置情報、補正情報等が、モニタ３１を介して表示可能になっている。更に、端末３０は、補正情報の通信状況を反映して、モニタ３１に表示するよう構成されている（図４を参照）。

【0027】

図２に示すように、情報送信装置１０は、第１通信部１１、補正情報生成部１２、表示部１３、及び、第２通信部１４を、情報送信装置１０と一体的に備えている。第１通信部１１、補正情報生成部１２、表示部１３、及び、第２通信部１４は、電気回路、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等を含むモジュール、デバイスであり、種々の制御をそれぞれ実行するようになっている。

【0028】

第１通信部１１は、情報受信装置２０（第１通信部２１）と接続されており、無線による情報通信が可能となっている。第１通信部１１は、補正情報生成部１２にて生成された補正情報を含むデータ、信号を、情報受信装置２０に送信可能となっている。第１通信部１１は、例えば、簡易無線、通信規格であるＩＥＥＥ８０２．１１シリーズのＷｉ－Ｆｉ(Wireless Fidelity、登録商標)、ＢＬＥ(Bluetooth(登録商標) Low Energy)、ＬＰＷＡ(Low Power, Wide Area)、ＬＰＷＡＮ(Low-Power Wide-Area Network)等により無線通信を行うものであってもよい。また、ＬＴＥ（Long term evolution）、第４、第５世代通信システム等の、携帯電話通信網又はデータ通信網などにより無線通信を行うようにしてもよい。

【0029】

補正情報生成部１２は、上述の衛星測位システムにて検出された情報送信装置１０の位置、及び、実際の固定位置の相違を補償するための補正情報を生成する。実際の固定位置としては、例えば、予め所定の手法により情報送信装置１０の位置を測定しておき、当該測定した位置を記憶させておいてもよい。補正情報としては、例えば、検出された位置と、実際の固定位置との差分ベクトルに相当する量などが、用いられてもよい。なお、情報送信装置１０以外の外部装置にて、補正情報を生成し、当該補正情報に基づいて、情報送信装置１０の検出位置を補正して、情報送信装置１０の位置が決定されるようになっていてもよい。

【0030】

表示部１３は、第１通信部１１での補正情報の通信状況を反映して表示する。表示部１３は、補正情報が送信されている状況における表示態様と、補正情報が送信されていない状況における表示態様とを、異ならせる。補正情報が送信されていない状況において、表示部１３は、補正情報が送信されない要因に対応するように、表示態様を異ならせる。この機能を達成するために、表示部１３は、送信状況取得手段１３ａ、温度取得手段１３ｂ、電池残量取得手段１３ｃ、及び、送信状況表示手段１３ｄを備えている。

【0031】

送信状況取得手段１３ａは、第１通信部１１での補正情報の送信状況を取得する。送信状況取得手段１３ａは、例えば、第１通信部１１の情報送信量、情報送信速度等を取得するようになっていてもよい。本実施形態においては、送信状況取得手段１３ａにより、補正情報が送信されている状況が取得された場合、送信状況が「良好」であると判定される。一方、送信状況取得手段１３ａにより、補正情報が送信されていない状況が取得された場合、送信状況が「不良」であると判定される。

【0032】

温度取得手段１３ｂは、情報送信装置１０内のモジュール、デバイス等（例えば、第１通信部１１に相当する装置）の温度を取得する。温度取得手段１３ｂは、例えば、ＣＰＵに組み込まれたＤＴＳ（Digital Thermal Sensor）、オンボードのアナログ又はデジタル温度センサ等であってもよい。処理負荷が高く発熱量が大きい状態や、環境温度が高く冷却度合いが小さい状態である場合、情報送信装置１０内のモジュール、デバイス等が「高温」となる可能性が高い。「高温」であることが要因で、送信状況が「不良」となる事象が生じ得る。温度取得手段１３ｂにより温度が取得されることで、送信状況が「不良」である要因として、「高温」であるか否かを判定することができる。なお、上述した「高温」であることが要因で、送信状況が「不良」となる事象としては、例えば、「高温」のときに補正情報の送信を規制する制御がなされる場合が、含まれてもよい。

【0033】

電池残量取得手段１３ｃは、情報送信装置１０の電源としての電池の残量を取得する。電池残量取得手段１３ｃは、例えば、電池の電圧、電流に基づいて、ＳＯＣ（State of Charge）を検出するアルゴリズムによって、ＳＯＣを取得するようになっていてもよい。電池残量が大きく低下した場合、電池電圧も低下する傾向にあり、位置の検出、補正情報の生成、補正情報の送信等の処理に必要な電圧が、得られない場合がある。「低電池残量」であることが要因で、送信状況が「不良」となる事象が生じ得る。電池残量取得手段１３ｃにより電池残量が取得されることで、送信状況が「不良」である要因として、「低電池残量」であるか否かを判定することができる。なお、上述した「低電池残量」であることが要因で、送信状況が「不良」となる事象としては、例えば、「低電池残量」のときに補正情報の送信を規制する制御がなされる場合が、含まれてもよい。

【0034】

送信状況表示手段１３ｄは、ＬＥＤの発光により、第１通信部１１での補正情報の通信状況を反映して表示する。送信状況表示手段１３ｄは、複数のモードに応じて、ＬＥＤの発光による表示態様が異なるようになっている。当該モードは、補正情報の送信状況、補正情報が送信されない要因のそれぞれに対応するように、設定される。

【0035】

図３に示すように、情報送信装置１０の表示部１３では、４つのモードＳＥ１，ＳＥ２，ＳＥ３，ＳＥ４のうちから、１つのモードが設定されるようになっている。送信状況取得手段１３ａにより取得された補正情報の送信状況が、「良好」であると判定された場合、モードが「ＳＥ１」に設定される。本実施形態においては、４つのモードのうちモードＳＥ１である場合には、送信状況表示手段１３ｄにより、ＬＥＤが「青色」で「点灯」する表示態様が採られる。

【0036】

また、送信状況取得手段１３ａにより取得された送信状況が「不良」であると判定された場合であって、温度取得手段１３ｂにより取得された温度が「高温」であると判定された場合には、モードが「ＳＥ２」に設定される。本実施形態においては、４つのモードのうちモードＳＥ２である場合には、送信状況表示手段１３ｄにより、ＬＥＤが「赤色」で「点滅」する表示態様が採られる。

【0037】

また、送信状況取得手段１３ａにより取得された送信状況が「不良」であると判定された場合であって、電池残量取得手段１３ｃにより取得された電池残量が「低電池残量」である（電池残量が低下している）と判定された場合には、モードが「ＳＥ３」に設定される。本実施形態においては、４つのモードのうちモードＳＥ３である場合には、送信状況表示手段１３ｄにより、ＬＥＤが「黄色」で「点滅」する表示態様が採られる。

【0038】

また、送信状況取得手段１３ａにより取得された送信状況が「不良」であると判定された場合であって、上記取得された温度が「高温」でなく、且つ、上記取得された電池残量が「低電池残量」でないと判定された場合には、モードが「ＳＥ４」に設定される。本実施形態においては、４つのモードのうちモードＳＥ４である場合には、送信状況が「不良」である要因が「その他」であるとして、送信状況表示手段１３ｄにより、ＬＥＤが「青色」で「点滅」する表示態様が採られる。

【0039】

なお、送信状況表示手段１３ｄによるＬＥＤの発光色、点灯／点滅の態様は、上記に限定されず、送信状況が「良好」／「不良」であるのに応じて異なり、且つ、送信状況が「不良」である要因に応じて異なっていれば、何れであってもよい。

【0040】

図２に示すように、情報送信装置１０の第２通信部１４は、端末３０と接続されており、無線による情報通信が可能となっている。第２通信部１４は、補正情報生成部１２にて生成された補正情報、情報送信装置１０の位置情報、上述のように設定されたモードを含むデータ、信号を、端末３０に送信可能となっている。第２通信部１４は、第１通信部１１と異なる通信規格の無線通信を行うものであってもよいし、同じ通信規格の無線通信を行うものであってもよい。

【0041】

情報受信装置２０は、第１通信部２１、位置決定部２２、表示部２３、及び、第２通信部２４を、情報受信装置２０と一体的に備えている。第１通信部２１、位置決定部２２、表示部２３、及び、第２通信部２４は、電気回路、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等を含むモジュール、デバイスであり、種々の制御をそれぞれ実行するようになっている。

【0042】

第１通信部２１は、情報送信装置１０（第１通信部１１）と接続されており、無線による情報通信が可能となっている。第１通信部２１は、情報送信装置１０から送信された補正情報を含むデータ、信号を受信可能となっている。第１通信部２１は、第１通信部１１と同じ通信規格の無線通信を行うものであってもよい。

【0043】

位置決定部２２は、上述の衛星測位システムにて検出された情報受信装置２０の位置を、第１通信部２１にて受信された補正情報に基づいて補正し、情報受信装置２０の位置を決定する。

【0044】

表示部２３は、第１通信部２１での補正情報の通信状況を反映して表示する。表示部２３は、補正情報が受信されている状況における表示態様と、補正情報が受信されていない状況における表示態様とを、異ならせる。この機能を達成するために、表示部２３は、受信状況取得手段２３ａ、及び、受信状況表示手段２３ｂを備えている。

【0045】

受信状況取得手段２３ａは、第１通信部２１での補正情報の受信状況を取得する。受信状況取得手段２３ａは、例えば、第１通信部２１の情報受信量、情報受信速度等を取得するようになっていてもよい。本実施形態においては、受信状況取得手段２３ａにより、補正情報が受信されている状況が取得された場合、受信状況が「良好」であると判定される。一方、受信状況取得手段２３ａにより、補正情報が受信されていない状況が取得された場合、受信状況が「不良」であると判定される。

【0046】

受信状況表示手段２３ｂは、ＬＥＤの発光により、第１通信部２１での補正情報の通信状況を反映して表示する。受信状況表示手段２３ｂは、複数のモードに応じて、ＬＥＤの発光による表示態様が異なるようになっている。当該モードは、補正情報の受信状況に対応するように、設定される。

【0047】

図３に示すように、情報受信装置２０の表示部２３では、２つのモードＲＥ１，ＲＥ２のうちから、１つのモードが設定されるようになっている。受信状況取得手段２３ａにより取得された補正情報の受信状況が、「良好」であると判定された場合、モードが「ＲＥ１」に設定される。本実施形態においては、２つのモードのうちモードＲＥ１である場合には、受信状況表示手段２３ｂにより、ＬＥＤが「青色」で「点灯」する表示態様が採られる。

【0048】

また、受信状況取得手段２３ａにより取得された送信状況が「不良」であると判定された場合には、モードが「ＲＥ２」に設定される。本実施形態においては、２つのモードのうちモードＲＥ２である場合には、受信状況表示手段２３ｂにより、ＬＥＤが「青色」で「点滅」する表示態様が採られる。

【0049】

なお、受信状況表示手段２３ｂによるＬＥＤの発光色、点灯／点滅の態様は、上記に限定されず、受信状況が「良好」／「不良」であるのに応じて異なっていれば、何れであってもよい。

【0050】

図２に示すように、情報受信装置２０の第２通信部２４は、端末３０と接続されており、無線による情報通信が可能となっている。第２通信部２４は、位置決定部２２にて決定された情報受信装置２０の位置情報、上述のように設定されたモードを含むデータ、信号を、端末３０に送信可能となっている。第２通信部２４は、第１通信部２１と異なる通信規格の無線通信を行うものであってもよいし、同じ通信規格の無線通信を行うものであってもよい。

【0051】

図４に示すように、端末３０は、情報送信装置１０における補正情報の送信状況、及び、情報受信装置２０における補正情報の受信状況を反映して、モニタ３１にそれぞれ表示するよう構成されている。送信状況及び受信状況の表示としては、端末３０にてアプリケーションプログラムが起動され、通信状況を確認するための画面である通信状況確認画面３２がモニタ３１に表示された状態において、通信状況確認画面３２の所定部位にて、モードに応じて表示態様が変化するようになっていてもよい。

【0052】

本実施形態においては、通信状況確認画面３２には、送信状況表示部位３２ａ、要因表示部位３２ｂ、及び、受信状況表示部位３２ｃが、設けられている。情報送信装置１０側の送信状況の表示としては、上述のように情報送信装置１０から送信されたモードＳＥ１～ＳＥ４のそれぞれに対応するように、送信状況表示部位３２ａ、及び、要因表示部位３２ｂの欄にて下記のとおり異なる文字が表示されるようになっている。

【0053】

・モード：ＳＥ１
送信状況表示部位３２ａ：「良好」
要因表示部位３２ｂ ：表示なし
・モード：ＳＥ２
送信状況表示部位３２ａ：「不良」
要因表示部位３２ｂ ：「高温」
・モード：ＳＥ３
送信状況表示部位３２ａ：「不良」
要因表示部位３２ｂ ：「低電池残量」
・モード：ＳＥ４
送信状況表示部位３２ａ：「不良」
要因表示部位３２ｂ ：「その他」

【0054】

また、情報受信装置２０側の受信状況の表示としては、上述のように情報受信装置２０から送信されたモードＲＥ１，ＲＥ２のそれぞれに対応するように、受信状況表示部位３２ｃの欄にて下記のとおり異なる文字が表示されるようになっている。

【0055】

・モード：ＲＥ１
受信状況表示部位３２ｃ：「良好」
・モード：ＲＥ２
受信状況表示部位３２ｃ：「不良」

【0056】

なお、端末３０での、情報送信装置１０側の送信状況の表示、及び、情報受信装置２０側の受信状況の表示は、視認可能で表示態様が変化するものであればよく、モニタ３１での文字表示に代えて、例えば、数値、ロゴの表示であってもよい。

【0057】

＜実際の作動＞
図５は、本実施形態の情報通信システム１００の実際の作動を示す一連のフローチャートである。情報通信システム１００の作動を開始する場合、先ず、ステップＳＴ１にて、情報送信装置１０の補正情報生成部１２により、情報送信装置１０における検出位置及び実際の固定位置の相違を補償するための補正情報が、生成される。

【0058】

次に、ステップＳＴ２にて、情報送信装置１０の第１通信部１１により、ステップＳＴ１にて生成された補正情報が、情報受信装置２０に送信される。次に、ステップＳＴ３にて、情報送信装置１０の表示部１３により、ステップＳＴ２における補正情報の送信状況が「良好」であるか否かが、判定される。

【0059】

表示部１３の送信状況取得手段１３ａにより取得された送信状況が「良好」である場合、ステップＳＴ３にて「Ｙｅｓ」と判定されて、ステップＳＴ４に進み、情報送信装置１０の表示部１３により、モードが「ＳＥ１」に設定される。次に、ステップＳＴ５にて、情報送信装置１０の第２通信部１４により、ステップＳＴ４にて設定されたモードが、端末３０に送信される。

【0060】

次に、ステップＳＴ６にて、情報送信装置１０の表示部１３により、ステップＳＴ４にて設定されたモードに応じた表示が実行される。モードが「ＳＥ１」に設定されている場合には、表示部１３の送信状況表示手段１３ｄにおけるＬＥＤが、「青色」で「点灯」する（図３を参照）。

【0061】

他方、ステップＳＴ７にて、端末３０のモニタ３１により、ステップＳＴ５にて送信されたモードに応じた表示が実行される。モードが「ＳＥ１」に設定されている場合には、通信状況確認画面３２の送信状況表示部位３２ａの欄に、「良好」の文字が表示される（図４を参照）。

【0062】

一方、表示部１３の送信状況取得手段１３ａにより取得された送信状況が「不良」である場合、ステップＳＴ３にて「Ｎｏ」と判定されて、ステップＳＴ８に進む。ステップＳＴ８では、情報送信装置１０の表示部１３により、情報送信装置１０のモジュール等の温度が「高温」であるか否かが、判定される。

【0063】

表示部１３の温度取得手段１３ｂにより取得された温度が「高温」である場合、ステップＳＴ８にて「Ｙｅｓ」と判定されて、ステップＳＴ９に進み、情報送信装置１０の表示部１３により、モードが「ＳＥ２」に設定される。次に、ステップＳＴ５にて、情報送信装置１０の第２通信部１４により、ステップＳＴ９にて設定されたモードが、端末３０に送信される。

【0064】

次に、ステップＳＴ６にて、情報送信装置１０の表示部１３により、ステップＳＴ９にて設定されたモードに応じた表示が実行される。モードが「ＳＥ２」に設定されている場合には、表示部１３の送信状況表示手段１３ｄにおけるＬＥＤが、「赤色」で「点滅」する（図３を参照）。

【0065】

他方、ステップＳＴ７にて、端末３０のモニタ３１により、ステップＳＴ５にて送信されたモードに応じた表示が実行される。モードが「ＳＥ２」に設定されている場合には、通信状況確認画面３２の送信状況表示部位３２ａ、及び、要因表示部位３２ｂの欄に、「不良」及び「高温」の文字が、それぞれ表示される（図４を参照）。

【0066】

一方、表示部１３の温度取得手段１３ｂにより取得された温度が「高温」でない場合、ステップＳＴ８にて「Ｎｏ」と判定されて、ステップＳＴ１０に進む。ステップＳＴ１０では、情報送信装置１０の表示部１３により、情報送信装置１０の電池残量が低下しているか否かが、判定される。

【0067】

表示部１３の電池残量取得手段１３ｃにより取得された電池残量が「低電池残量」である場合、ステップＳＴ１０にて「Ｙｅｓ」と判定されて、ステップＳＴ１１に進み、情報送信装置１０の表示部１３により、モードが「ＳＥ３」に設定される。次に、ステップＳＴ５にて、情報送信装置１０の第２通信部１４により、ステップＳＴ１１にて設定されたモードが、端末３０に送信される。

【0068】

次に、ステップＳＴ６にて、情報送信装置１０の表示部１３により、ステップＳＴ１１にて設定されたモードに応じた表示が実行される。モードが「ＳＥ３」に設定されている場合には、表示部１３の送信状況表示手段１３ｄにおけるＬＥＤが、「黄色」で「点滅」する（図３を参照）。

【0069】

他方、ステップＳＴ７にて、端末３０のモニタ３１により、ステップＳＴ５にて送信されたモードに応じた表示が実行される。モードが「ＳＥ３」に設定されている場合には、通信状況確認画面３２の送信状況表示部位３２ａ、及び、要因表示部位３２ｂの欄に、「不良」及び「低電池残量」の文字が、それぞれ表示される（図４を参照）。

【0070】

一方、表示部１３の電池残量取得手段１３ｃにより取得された電池残量が「低電池残量」でない場合、ステップＳＴ１０にて「Ｎｏ」と判定されて、ステップＳＴ１２に進み、情報送信装置１０の表示部１３により、モードが「ＳＥ４」に設定される。次に、ステップＳＴ５にて、情報送信装置１０の第２通信部１４により、ステップＳＴ１２にて設定されたモードが、端末３０に送信される。

【0071】

次に、ステップＳＴ６にて、情報送信装置１０の表示部１３により、ステップＳＴ１２にて設定されたモードに応じた表示が実行される。モードが「ＳＥ４」に設定されている場合には、表示部１３の送信状況表示手段１３ｄにおけるＬＥＤが、「青色」で「点滅」する（図３を参照）。

【0072】

他方、ステップＳＴ７にて、端末３０のモニタ３１により、ステップＳＴ５にて送信されたモードに応じた表示が実行される。モードが「ＳＥ４」に設定されている場合には、通信状況確認画面３２の送信状況表示部位３２ａ、及び、要因表示部位３２ｂの欄に、「不良」及び「その他」の文字が、それぞれ表示される（図４を参照）。

【0073】

上述のように、ステップＳＴ２にて補正情報が情報送信装置１０から送信されると、情報受信装置２０の第１通信部２１により、ステップＳＴ２にて送信された補正情報が受信される。ステップＳＴ１３にて、情報受信装置２０の表示部２３により、ステップＳＴ２における補正情報の受信状況が「良好」であるか否かが、判定される。

【0074】

表示部２３の受信状況取得手段２３ａにより取得された受信状況が「良好」である場合、ステップＳＴ１３にて「Ｙｅｓ」と判定されて、ステップＳＴ１４に進み、情報受信装置２０の表示部２３により、モードが「ＲＥ１」に設定される。

【0075】

次に、ステップＳＴ１５にて、情報受信装置２０の位置決定部２２により、上述の衛星測位システムにて検出された情報受信装置２０の位置が、第１通信部２１にて受信された補正情報に基づいて補正されて、情報受信装置２０の位置が決定される。

【0076】

次に、ステップＳＴ１６にて、情報受信装置２０の第２通信部２４により、ステップＳＴ１４にて設定されたモードが、端末３０に送信される。次に、ステップＳＴ１７にて、情報受信装置２０の表示部２３により、ステップＳＴ１４にて設定されたモードに応じた表示が実行される。モードが「ＲＥ１」に設定されている場合には、表示部２３の受信状況表示手段２３ｂにおけるＬＥＤが、「青色」で「点灯」する（図３を参照）。

【0077】

他方、ステップＳＴ７にて、端末３０のモニタ３１により、ステップＳＴ１６にて送信されたモードに応じた表示が実行される。モードが「ＲＥ１」に設定されている場合には、通信状況確認画面３２の受信状況表示部位３２ｃの欄に、「良好」の文字が表示される（図４を参照）。

【0078】

一方、表示部２３の受信状況取得手段２３ａにより取得された送信状況が「不良」である場合、ステップＳＴ１３にて「Ｎｏ」と判定されて、ステップＳＴ１８に進み、情報受信装置２０の表示部２３により、モードが「ＲＥ２」に設定される。

【0079】

次に、ステップＳＴ１６にて、情報受信装置２０の第２通信部２４により、ステップＳＴ１８にて設定されたモードが、端末３０に送信される。次に、ステップＳＴ１７にて、情報受信装置２０の表示部２３により、ステップＳＴ１８にて設定されたモードに応じた表示が実行される。モードが「ＲＥ２」に設定されている場合には、表示部２３の受信状況表示手段２３ｂにおけるＬＥＤが、「青色」で「点滅」する（図３を参照）。

【0080】

他方、ステップＳＴ７にて、端末３０のモニタ３１により、ステップＳＴ１６にて送信されたモードに応じた表示が実行される。モードが「ＲＥ２」に設定されている場合には、通信状況確認画面３２の受信状況表示部位３２ｃの欄に、「不良」の文字が表示される（図４を参照）。

【0081】

＜実施形態の効果＞
以上説明したように、本発明の実施形態に係る情報通信システム１００は、情報送信装置１０と、情報受信装置２０と、を備えている。情報送信装置１０は、補正情報生成部１２により生成された補正情報が、第１通信部１１により情報受信装置２０に送信されるように構成されている。情報受信装置２０は、第１通信部２１により受信された補正情報に基づいて、位置決定部２２により位置が補正されるように構成されている。情報送信装置１０は、補正情報の通信（送信）状況を反映して表示する表示部１３を、自身と一体的に備えている。また、情報受信装置２０は、補正情報の通信（受信）状況を反映して表示する表示部２３を、自身と一体的に備えている。

【0082】

上記構成によれば、表示部１３及び表示部２３を、情報送信装置１０及び情報受信装置２０における視認し易い部位や、目立ち易い部位に配置させることができる。従って、補正情報の通信状況を、ユーザに対し確実に伝達することができる。例えば、補正情報の通信状況が不良である場合に、表示部１３及び表示部２３において、その状況が反映されて表示されるため、ユーザが迅速に対処することができる。更に、表示や情報通信のためのモジュールを、情報送信装置１０及び情報受信装置２０とそれぞれ一体的に備えることができるため、装置全体としてコンパクト化が可能となる。

【0083】

また、本実施形態の情報通信システム１００では特に、情報送信装置１０の表示部１３は、補正情報が送信されている状況における表示態様と、補正情報が送信されていない状況における表示態様とを、異ならせるようになっている。

【0084】

例えば、送信状況が「良好」であると判定された場合、送信状況表示手段１３ｄにおけるＬＥＤを「点灯」させ、送信状況が「不良」であると判定された場合、送信状況表示手段１３ｄにおけるＬＥＤを「点滅」させることができる。従って、補正情報の送信状況が不良である場合に、より目立つ態様で、その送信状況が不良である旨を、ユーザに対し確実に認識させることができる。

【0085】

また、本実施形態の情報通信システム１００では特に、情報送信装置１０の表示部１３は、補正情報が送信されていない状況において、補正情報が送信されない要因に対応するように表示態様を、異ならせるようになっている。

【0086】

例えば、送信状況が「不良」であり、且つ、情報送信装置１０におけるモジュール、デバイス等が「高温」であると判定された場合、送信状況表示手段１３ｄにおけるＬＥＤを、「赤色」で発光させることができる。送信状況が「不良」であり、且つ、情報送信装置１０における電池残量が「低電池残量」であると判定された場合、送信状況表示手段１３ｄにおけるＬＥＤを、「黄色」で発光させることができる。従って、補正情報が送信されない要因を、ユーザに対し確実に認識させることができる。このため、ユーザが、補正情報が送信されない要因に応じた対処を迅速に実行できる。

【0087】

また、本実施形態の情報通信システム１００では特に、情報受信装置２０の表示部２３は、補正情報が受信されている状況における表示態様と、補正情報が受信されていない状況における表示態様とを、異ならせるようになっている。

【0088】

例えば、受信状況が「良好」であると判定された場合、受信状況表示手段２３ｂにおけるＬＥＤを「点灯」させ、受信状況が「不良」であると判定された場合、受信状況表示手段２３ｂにおけるＬＥＤを「点滅」させることができる。従って、補正情報の受信状況が不良である場合に、より目立つ態様で、その受信状況が不良である旨を、ユーザに対し確実に認識させることができる。

【0089】

また、本実施形態の情報通信システム１００では特に、端末３０が、さらに備えられている。端末３０は、情報送信装置１０、及び、情報受信装置２０のそれぞれから遠隔的に位置しており、情報送信装置１０、及び、情報受信装置２０のそれぞれと情報通信可能に接続されている。端末３０は、補正情報の通信状況を反映して表示するよう構成されている。

【0090】

上記構成によれば、情報送信装置１０、及び、情報受信装置２０のそれぞれから、補正情報の通信状況を、遠隔的に位置する端末３０に送信できる。従って、情報送信装置１０、及び、情報受信装置２０から遠隔的に位置するユーザに対しても、端末３０を介して、補正情報の通信状況を確実に伝達することができる。

【0091】

＜変形例＞
本実施形態の情報通信システム１００においては、種々の変形例を採ることができる。本実施形態の情報通信システム１００では、情報送信装置１０及び情報受信装置２０の両方が、表示部１３及び表示部２３を備えており、表示部１３にて情報送信装置１０の送信状況が表示され、表示部２３にて情報受信装置２０の受信状況が表示されるようになっている。これに代えて、例えば、表示部１３は、情報送信装置１０と一体的に備えられ、情報受信装置２０における補正情報の受信状況を反映して表示し、表示部２３は、情報受信装置２０と一体的に備えられ、情報送信装置１０における補正情報の送信状況を反映して表示するようにしてもよい。この場合、情報送信装置１０にて設定されたモードＳＥ１～ＳＥ４が、第１通信部１１から情報受信装置２０に送信され、受信したモードＳＥ１～ＳＥ４に応じた態様で、表示部２３での表示が達成されてもよい。更に、情報受信装置２０にて設定されたモードＲＥ１，ＲＥ２が、第１通信部２１から情報送信装置１０に送信され、受信したモードＲＥ１，ＲＥ２に応じた態様で、表示部１３での表示が達成されてもよい。また、情報送信装置１０及び情報受信装置２０の両方が、表示部１３及び表示部２３を備えているのに代えて、例えば、情報送信装置１０及び情報受信装置２０のうち、少なくとも一方のみが表示部を備えるようにしてもよい。これによれば、両方に表示部を備える構成に比して、コストを低減することができる。

【0092】

また、情報通信システム１００が、端末３０を１つ備えているのに代えて、例えば、端末３０を複数備えていてもよいし、端末３０を備えていなくてもよい。端末３０が複数備えられる場合、遠隔的に位置する複数のユーザに対しても、複数の端末３０を介して、補正情報の通信状況を確実に伝達することができる。

【0093】

今回開示された上記各実施形態は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが、意図される。例えば、上記本実施形態においては、情報送信装置１０にて送信状況が「不良」である場合（ステップＳＴ３で「Ｎｏ」と判定された場合）、「高温」であるか否かが判定され（ステップＳＴ８）、「低電池残量」であるか否かが判定される（ステップＳＴ１０）ようになっている。即ち、直列的に複数の条件が判定されるようになっている。この場合、条件判定の順序を変更することで、優先順位を付けることができる。なお、順序は任意であり、上記実施形態に代えて、例えば、先に「低電池残量」であるか否かが判定され、次に「高温」であるか否かが判定されてもよい。一方、直列的に条件判定されなくてもよく、例えば、モードＳＥ１，ＳＥ２，ＳＥ３，ＳＥ４のうちから１つを１ステップで選択できるよう、並列的に条件判定されてもよい。

【符号の説明】

【0094】

１０…情報送信装置、１２…補正情報生成部、１３…表示部、１３ａ…送信状況取得手段、１３ｂ…温度取得手段、１３ｃ…電池残量取得手段、１３ｄ…送信状況表示手段、２０…情報受信装置、２２…位置決定部、２３…表示部、２３ａ…受信状況取得手段、２３ｂ…受信状況表示手段、３０…端末、３２…通信状況確認画面、３２ａ…送信状況表示部位、３２ｂ…要因表示部位、３２ｃ…受信状況表示部位、１００…情報通信システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】