特開 2024-156413 乗客コンベア

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024156413

(43)【公開日】2024-11-06

(54)【発明の名称】乗客コンベア

(51)【国際特許分類】

   B66B 29/02 20060101AFI20241029BHJP

   B66B 31/00 20060101ALI20241029BHJP

   B66B 23/12 20060101ALI20241029BHJP

【ＦＩ】

B66B29/02 D

B66B31/00 C

B66B31/00 B

B66B31/00 A

B66B23/12 D

【審査請求】有

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023070853

(22)【出願日】2023-04-24

(11)【特許番号】

(45)【特許公報発行日】2024-03-04

(71)【出願人】

【識別番号】000236056

【氏名又は名称】三菱電機ビルソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003568

【氏名又は名称】弁理士法人加藤国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】門口 彰吾

【テーマコード（参考）】

3F321

【Ｆターム（参考）】

3F321AA04

3F321CB11

3F321EA01

3F321EB07

3F321EC07

3F321FB00

3F321GA31

3F321HA01

(57)【要約】

【課題】乗り口に大型の装置を設置することなく、乗客の歩行を抑制することができる乗客コンベアを得ることを目的とする。
【解決手段】乗客検出装置２１によって、検出ステップの幅方向のどの位置に乗客が乗っているかが検出される。そして、乗客検出装置２１によって先行の乗客に続けて後行の乗客が検出され、かつ、先行の乗客の位置と後行の乗客の位置とがステップ１２の幅方向における同じ側に片寄っている場合、後行の乗客に対して警告が発せられる。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

往路と帰路とを含む移動経路に沿って循環する複数のステップ、
前記往路と前記帰路との間に設けられており、前記複数のステップのうち、前記往路における検出位置に位置しているステップである検出ステップ上の乗客を検出する乗客検出装置、
乗客に対して警告を発する警告装置、及び
前記乗客検出装置からの信号を受信し、前記警告装置を制御する制御装置
を備え、
前記乗客検出装置は、前記検出ステップの幅方向のどの位置に乗客が乗っているかを検出可能であり、
前記制御装置は、前記乗客検出装置によって先行の乗客に続けて後行の乗客が検出され、かつ、前記先行の乗客の位置と前記後行の乗客の位置とが前記ステップの幅方向における同じ側に片寄っている場合、前記警告装置によって前記後行の乗客に対して警告を発せさせる乗客コンベア。

【請求項2】

前記乗客検出装置は、複数の光電センサーを有しており、
各前記ステップには、前記光電センサーからの検出ビームを通す窓部が設けられている請求項１記載の乗客コンベア。

【請求項3】

往路と帰路とを含む移動経路に沿って循環する複数のステップ、
前記往路と前記帰路との間に設けられており、前記複数のステップのうち、前記往路における第１検出位置に位置しているステップ上の乗客を検出する第１乗客検出装置、
前記往路と前記帰路との間に設けられており、前記複数のステップのうち、前記往路における第２検出位置に位置しているステップ上の乗客を検出する第２乗客検出装置、
乗客に対して警告を発する警告装置、及び
前記第１乗客検出装置からの信号と前記第２乗客検出装置からの信号とを受信し、前記警告装置を制御する制御装置
を備え、
前記第２検出位置は、前記複数のステップの移動方向において前記第１検出位置よりも前方の位置であり、
前記制御装置は、前記第１乗客検出装置により乗客が検出されてから前記第２乗客検出装置により乗客が検出されるまでの時間が時間閾値未満である場合、前記警告装置によって乗客に対して警告を発せさせる乗客コンベア。

【請求項4】

前記第１乗客検出装置及び前記第２乗客検出装置は、それぞれ複数の光電センサーを有しており、
各前記ステップには、前記光電センサーからの検出ビームを通す窓部が設けられている請求項３記載の乗客コンベア。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、乗客コンベアに関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来の乗客コンベアの歩行防止装置では、乗り口の幅方向一側に第１ゲート部が設けられている。また、乗り口の幅方向他側に第２ゲート部が設けられている。そして、第１ゲート部を開状態とし、かつ第２ゲート部を閉状態とすることにより、乗客は、踏板の幅方向一側へ乗り込むように誘導される。また、第１ゲート部を閉状態とし、かつ第２ゲート部を開状態とすることにより、乗客は、踏板の幅方向他側へ乗り込むように誘導される（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第６４２９７２６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記のような従来の乗客コンベアの歩行防止装置では、第１ゲート部及び第２ゲート部という大型の装置が乗り口に設置されているため、設置に大掛かりな工事が必要である。また、乗客の荷物が接触することにより、第１ゲート部又は第２ゲート部が破損する恐れがある。

【0005】

本開示は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、乗り口に大型の装置を設置することなく、乗客の歩行を抑制することができる乗客コンベアを得ることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に係る乗客コンベアは、往路と帰路とを含む移動経路に沿って循環する複数のステップ、往路と帰路との間に設けられており、複数のステップのうち、往路における検出位置に位置しているステップである検出ステップ上の乗客を検出する乗客検出装置、乗客に対して警告を発する警告装置、及び乗客検出装置からの信号を受信し、警告装置を制御する制御装置を備え、乗客検出装置は、検出ステップの幅方向のどの位置に乗客が乗っているかを検出可能であり、制御装置は、乗客検出装置によって先行の乗客に続けて後行の乗客が検出され、かつ、先行の乗客の位置と後行の乗客の位置とがステップの幅方向における同じ側に片寄っている場合、警告装置によって後行の乗客に対して警告を発せさせる。
また、本開示に係る乗客コンベアは、往路と帰路とを含む移動経路に沿って循環する複数のステップ、往路と帰路との間に設けられており、複数のステップのうち、往路における第１検出位置に位置しているステップ上の乗客を検出する第１乗客検出装置、往路と帰路との間に設けられており、複数のステップのうち、往路における第２検出位置に位置しているステップ上の乗客を検出する第２乗客検出装置、乗客に対して警告を発する警告装置、及び第１乗客検出装置からの信号と第２乗客検出装置からの信号とを受信し、警告装置を制御する制御装置を備え、第２検出位置は、複数のステップの移動方向において第１検出位置よりも前方の位置であり、制御装置は、第１乗客検出装置により乗客が検出されてから第２乗客検出装置により乗客が検出されるまでの時間が時間閾値未満である場合、警告装置によって乗客に対して警告を発せさせる。

【発明の効果】

【0007】

本開示の乗客コンベアによれば、乗り口に大型の装置を設置することなく、乗客の歩行を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施の形態１によるエスカレーターを示す概略の側面図である。

【図2】図１の要部を示す平面図である。

【図3】図２の乗客検出装置のトラスへの取り付け構造を示す平面図である。

【図4】図２のステップを示す平面図である。

【図5】図４のステップを示す背面図である。

【図6】図４のステップを示す側面図である。

【図7】対象ステップに乗客が乗っていない場合における図２の左側センサー、中央センサー、及び右側センサーの出力信号を示す説明図である。

【図8】対象ステップ上の右側に乗客が乗っている状態を示す説明図である。

【図9】図８の状態における図２の右側センサーの出力信号を示す説明図である。

【図10】図１のエスカレーターの制御系を示すブロック図である。

【図11】図２の各表示器による第１表示例を示す説明図である。

【図12】図２の各表示器による第２表示例を示す説明図である。

【図13】図１０の制御装置による乗客検出処理を示すフローチャートである。

【図14】図１０の制御装置による乗客監視処理を示すフローチャートである。

【図15】実施の形態２によるエスカレーターを示す概略の側面図である。

【図16】図１５の要部を示す平面図である。

【図17】図１６の第１乗客検出装置及び第２乗客検出装置のトラスへの取り付け構造を示す平面図である。

【図18】図１６の第１右側センサーによって乗客が検出されている状態を示す説明図である。

【図19】実施の形態２におけるエスカレーターの制御系を示すブロック図である。

【図20】図１９の制御装置による乗客監視処理を示すフローチャートである。

【図21】実施の形態１、２の制御装置の各機能を実現する処理回路の第１例を示す構成図である。

【図22】実施の形態１、２の制御装置の各機能を実現する処理回路の第２例を示す構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、実施の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、実施の形態１によるエスカレーターを示す概略の側面図である。実施の形態１の乗客コンベアは、エスカレーターである。図において、建物における上階と下階との間には、トラス１１が設置されている。

【0010】

トラス１１には、複数のステップ１２が支持されている。複数のステップ１２は、無端状に連結されている。また、複数のステップ１２は、移動経路に沿って循環する。図１では、複数のステップ１２のうちの３つのステップ１２のみが示されている。

【0011】

移動経路は、往路と帰路とを含んでいる。往路は、各ステップ１２が乗客を乗せて搬送する区間である。実施の形態１では、往路における各ステップ１２の移動方向は、図１の矢印Ａ方向、即ち斜め上方向である。帰路は、各ステップ１２が往路の終点から往路の始点まで戻る区間である。

【0012】

トラス１１上には、一対の欄干１３が立てられている。各欄干１３には、無端状の移動手摺１４が設けられている。各移動手摺１４は、複数のステップ１２の移動に同期して循環する。

【0013】

トラス１１には、乗客検出装置２１が設けられている。乗客検出装置２１は、往路と帰路との間に設けられている。また、乗客検出装置２１は、検出ステップ上の乗客を検出する。

【0014】

検出ステップは、複数のステップ１２のうち、往路における検出位置に位置しているステップ１２である。乗客検出装置２１は、検出ステップの真下に配置されている。検出位置は、往路の中間よりも往路の始点に近い位置に設定されている。

【0015】

図２は、図１の要部を示す平面図である。乗客検出装置２１は、複数の光電センサーとして、左側センサー２２ａ、中央センサー２２ｂ、及び右側センサー２２ｃを有している。左側センサー２２ａ、中央センサー２２ｂ、及び右側センサー２２ｃとしては、それぞれ反射式光電センサーが用いられている。

【0016】

左側センサー２２ａ、中央センサー２２ｂ、及び右側センサー２２ｃは、ステップ１２の幅方向に互いに間隔をおいて配置されている。ステップ１２の幅方向は、往路における各ステップ１２を真上から見て、各ステップ１２の移動方向に直角の方向であり、図２の左右方向である。

【0017】

各欄干１３の下部には、インナーデッキ１５が設けられている。各インナーデッキ１５には、表示器２３が設けられている。各欄干１３又は各インナーデッキ１５には、スピーカー２４が設けられている。表示器２３及びスピーカー２４のそれぞれは、乗客に対して警告を発する警告装置として機能する。

【0018】

各表示器２３は、乗客に対して警告の表示を行う。また、スピーカー２４は、乗客に対して警告メッセージ又は警告音を発する。警告音は、例えばブザー音である。

【0019】

図３は、図２の乗客検出装置２１のトラス１１への取り付け構造を示す平面図である。トラス１１は、補強材としての複数のボクシングメンバー１６を有している。各ボクシングメンバー１６は、トラス１１の幅方向に沿って配置されている。トラス１１の幅方向は、ステップ１２の幅方向に平行な方向である。

【0020】

複数のボクシングメンバー１６のうちの２本のボクシングメンバー１６間には、一対のベースブラケット２５が固定されている。一対のベースブラケット２５は、トラス１１の幅方向に互いに間隔をおいて配置されている。

【0021】

一対のベースブラケット２５間には、センサーブラケット２６が固定されている。左側センサー２２ａ、中央センサー２２ｂ、及び右側センサー２２ｃは、センサーブラケット２６に取り付けられている。

【0022】

図４は、図２のステップ１２を示す平面図である。図５は、図４のステップ１２を示す背面図である。図６は、図４のステップ１２を示す側面図である。

【0023】

ステップ１２は、フレーム３１、踏板３２、ライザ３３、一対の駆動ローラ３４、及び一対の追従ローラ３５を有している。

【0024】

踏板３２は、フレーム３１の上部に固定されている。また、踏板３２の上面は、乗客を乗せる踏み面である。ライザ３３は、フレーム３１における下段側端部に固定されている。

【0025】

一対の駆動ローラ３４は、フレーム３１における上段側端部に設けられている。一対の追従ローラ３５は、フレーム３１の下端部に設けられている。

【0026】

各ステップ１２の踏板３２には、複数の窓部３２ａが設けられている。複数の窓部３２ａは、ステップ１２の幅方向において、左側センサー２２ａ、中央センサー２２ｂ、及び右側センサー２２ｃと同じ位置に配置されている。

【0027】

各窓部３２ａには、図示しない透明カバーが設けられている。これにより、窓部３２ａを通してトラス１１内に物が落ちることが防止されている。透明カバーとしては、例えばアクリル板が用いられている。

【0028】

図７は、対象ステップに乗客が乗っていない場合における図２の左側センサー２２ａ、中央センサー２２ｂ、及び右側センサー２２ｃの出力信号を示す説明図である。左側センサー２２ａ、中央センサー２２ｂ、及び右側センサー２２ｃからの検出ビーム２０は、それぞれ鉛直上方へ出射されている。各窓部３２ａは、検出ビーム２０を通す。

【0029】

左側センサー２２ａ、中央センサー２２ｂ、及び右側センサー２２ｃのそれぞれの出力信号は、ステップ１２又は乗客により反射された検出ビーム２０を受けると、ＯＮとなる。

【0030】

左側センサー２２ａ、中央センサー２２ｂ、及び右側センサー２２ｃのそれぞれの出力信号は、ステップ１２又は乗客により反射された検出ビーム２０を受けないと、ＯＦＦとなる。

【0031】

対象ステップに乗客がいない場合、各窓部３２ａが検出位置を通過する間だけ、出力信号はＯＦＦとなる。

【0032】

図８は、対象ステップ上の右側に乗客が乗っている状態を示す説明図である。図８では、乗客の靴によって右側センサー２２ｃ上の窓部３２ａが塞がれている。

【0033】

図９は、図８の状態における図２の右側センサー２２ｃの出力信号を示す説明図である。対象ステップ上の右側に乗客が乗っている場合、右側センサー２２ｃの出力信号は、対応する窓部３２ａが検出位置を通過する間も、ＯＮのままとなる。これにより、対象ステップ上の右側に乗客が乗っていることが検出される。

【0034】

対象ステップ上の左側に乗客が乗っていることは、左側センサー２２ａの出力信号によって検出される。対象ステップ上の中央に乗客が乗っていることは、中央センサー２２ｂの出力信号によって検出される。

【0035】

このように、乗客検出装置２１は、検出ステップの幅方向のどの位置に乗客が乗っているかを検出可能である。

【0036】

図１０は、図１のエスカレーターの制御系を示すブロック図である。エスカレーターは、制御装置４０を備えている。制御装置４０は、ステップ１２の移動を制御する。また、制御装置４０は、乗客検出装置２１からの信号を受信し、表示器２３及びスピーカー２４を制御する。

【0037】

制御装置４０は、機能ブロックとして、センサー制御部４１、信号処理部４２、及び警告制御部４３を有している。

【0038】

センサー制御部４１は、左側センサー２２ａ、中央センサー２２ｂ、及び右側センサー２２ｃを制御する。信号処理部４２は、乗客検出装置２１の出力信号を処理する。警告制御部４３は、信号処理部４２における処理結果に基づいて、表示器２３及びスピーカー２４を制御する。

【0039】

具体的には、信号処理部４２は、乗客検出装置２１からの信号に基づいて、警告必要状態が発生しているかどうかを判定する。警告必要状態は、乗客検出装置２１によって、先行の乗客に続き、設定時間以内に後行の乗客が検出され、かつ、先行の乗客の位置と後行の乗客の位置とがステップ１２の幅方向における同じ側に片寄っている状態である。

【0040】

警告必要状態が発生していると信号処理部４２によって判定された場合、警告制御部４３は、表示器２３及びスピーカー２４の少なくともいずかれ１つによって、後行の乗客に対して警告を発せさせる。

【0041】

図１１は、図２の各表示器２３による第１表示例を示す説明図である。図１２は、図２の各表示器２３による第２表示例を示す説明図である。図１１及び図１２において、ハッチングを付した円は、それぞれ乗客の位置を示している。

【0042】

図１１では、先行の乗客がステップ１２上の右側に位置しており、後行の乗客がステップ１２上の左側に位置している。この場合、検出ステップの幅方向における先行の乗客の位置と後行の乗客の位置とが同じ側に片寄っておらず、警告必要状態は発生していない。このため、制御装置４０は、各表示器２３に、後行の乗客の位置に問題がないことを意味する表示として、例えば「〇」を表示させる。

【0043】

一方、図１２では、先行の乗客も後行の乗客もステップ１２上の左側に位置しており、警告必要状態が発生している。このため、制御装置４０は、各表示器２３に、後行の乗客の位置に問題があることを意味する表示として、例えば「×」を表示させる。また、制御装置４０は、スピーカー２４に警告音を発せさせる。

【0044】

警告の意味を多くの利用者に予め周知させておくことにより、警告を受けた後行の乗客は、ステップ１２の幅方向について先行の乗客とは異なる位置に移動する。

【0045】

これにより、先行の乗客と後行の乗客とがステップ１２の幅方向の異なる位置に位置することになり、さらに後からエスカレーターに乗った乗客は、ステップ１２の移動方向へ歩行しにくくなり、乗客の歩行が抑制される。

【0046】

図１３は、図１０の制御装置４０による乗客検出処理を示すフローチャートである。乗客検出処理が開始されると、制御装置４０は、ステップＳ１０１において、乗客検出装置２１によって対象ステップ上の乗客が検出されたかどうかを判定する。乗客が検出されていなければ、制御装置４０は、ステップＳ１０１の処理を周期的に繰り返す。

【0047】

乗客が検出されている場合、制御装置４０は、ステップＳ１０２において、左側センサー２２ａによって乗客が検出されたかどうかを判定する。左側センサー２２ａによって乗客が検出されている場合、制御装置４０は、ステップＳ１０３において、中央センサー２２ｂによっても乗客が検出されたかどうかを判定する。

【0048】

中央センサー２２ｂによっても乗客が検出されている場合、制御装置４０は、ステップＳ１０４において、右側センサー２２ｃによっても乗客が検出されたかどうかを判定する。右側センサー２２ｃによっても乗客が検出されている場合、制御装置４０は、ステップＳ１０５において、対象ステップ上の左側、中央、及び右側の全てに乗客がいると判定し、判定結果を登録して、ステップＳ１０１の処理に戻る。

【0049】

ステップＳ１０４において、右側センサー２２ｃによって乗客が検出されていない場合、制御装置４０は、ステップＳ１０６において、対象ステップ上の左側及び中央に乗客がいると判定し、判定結果を登録して、ステップＳ１０１の処理に戻る。

【0050】

ステップＳ１０３において、中央センサー２２ｂによって乗客が検出されていない場合、制御装置４０は、ステップＳ１０７において、右側センサー２２ｃによって乗客が検出されたかどうかを判定する。右側センサー２２ｃによって乗客が検出ている場合、制御装置４０は、ステップＳ１０８において、対象ステップ上の左側及び右側に乗客がいると判定し、判定結果を登録して、ステップＳ１０１の処理に戻る。

【0051】

ステップＳ１０７において、右側センサー２２ｃによって乗客が検出されていない場合、制御装置４０は、ステップＳ１０９において、対象ステップ上の左側のみに乗客がいると判定し、判定結果を登録して、ステップＳ１０１の処理に戻る。

【0052】

ステップＳ１０２において、左側センサー２２ａによって乗客が検出されていない場合、制御装置４０は、ステップＳ１１０において、中央センサー２２ｂによって乗客が検出されたかどうかを判定する。中央センサー２２ｂによって乗客が検出されている場合、制御装置４０は、ステップＳ１１１において、右側センサー２２ｃによって乗客が検出されたかどうかを判定する。

【0053】

右側センサー２２ｃによって乗客が検出ている場合、制御装置４０は、ステップＳ１１２において、対象ステップ上の中央及び右側に乗客がいると判定し、判定結果を登録して、ステップＳ１０１の処理に戻る。

【0054】

ステップＳ１１１において、右側センサー２２ｃによって乗客が検出されていない場合、制御装置４０は、ステップＳ１１３において、対象ステップ上の中央のみに乗客がいると判定し、判定結果を登録して、ステップＳ１０１の処理に戻る。

【0055】

ステップＳ１１０において、中央センサー２２ｂによって乗客が検出されていない場合、制御装置４０は、ステップＳ１１４において、対象ステップ上の右側のみに乗客がいると判定し、判定結果を登録して、ステップＳ１０１の処理に戻る。

【0056】

図１４は、図１０の制御装置４０による乗客監視処理を示すフローチャートである。制御装置４０は、乗客検出装置２１によって対象ステップ上の乗客が検出されると、乗客監視処理を実行する。

【0057】

乗客監視処理が開始されると、制御装置４０は、ステップＳ２０１において、設定時間内に対象ステップ上の乗客が検出されたかどうかを判定する。即ち、制御装置４０は、先行の乗客に続けて後行の乗客が検出されたかどうかを判定する。設定時間内に後行の乗客が検出されなければ、制御装置４０は、その回の乗客監視処理を終了する。

【0058】

設定時間内に後行の乗客が検出された場合、制御装置４０は、ステップＳ２０２において、後行の乗客の位置が左側のみであるかどうかを判定する。後行の乗客の位置が左側のみである場合、制御装置４０は、ステップＳ２０３において、先行の乗客の位置も左側のみであるかどうかを判定する。

【0059】

先行の乗客の位置が左側のみではなかった場合、制御装置４０は、その回の乗客監視処理を終了する。

【0060】

先行の乗客の位置も左側のみであった場合、制御装置４０は、ステップＳ２０４において、表示器２３及びスピーカー２４に警告指令を出力し、その回の乗客監視処理を終了する。制御装置４０から警告指令が出力されることにより、表示器２３及びスピーカー２４から警告が発せられる。

【0061】

ステップＳ２０２において、後行の乗客の位置が左側のみではない場合、制御装置４０は、ステップＳ２０５において、後行の乗客の位置が右側のみであるかどうかを判定する。後行の乗客の位置が右側のみではない場合、制御装置４０は、その回の乗客監視処理を終了する。

【0062】

後行の乗客の位置が右側のみである場合、制御装置４０は、ステップＳ２０６において、先行の乗客の位置も右側のみであるかどうかを判定する。先行の乗客の位置が右側のみではなかった場合、制御装置４０は、その回の乗客監視処理を終了する。

【0063】

先行の乗客の位置も右側のみであった場合、制御装置４０は、ステップＳ２０４において、表示器２３及びスピーカー２４に警告指令を出力し、その回の乗客監視処理を終了する。

【0064】

このようなエスカレーターでは、乗客検出装置２１によって、検出ステップの幅方向のどの位置に乗客が乗っているかが検出される。そして、乗客検出装置２１によって、先行の乗客に続き、設定時間以内に後行の乗客が検出され、かつ、先行の乗客の位置と後行の乗客の位置とがステップ１２の幅方向における同じ側に片寄っている場合、後行の乗客に対して警告が発せられる。

【0065】

このため、乗り口に大型の装置を設置することなく、乗客の歩行を抑制することができる。

【0066】

また、乗客検出装置２１は往路と帰路との間に設けられているため、建築レイアウトに影響を与えず、乗客を検出することができる。

【0067】

また、後行の乗客に対して、リアルタイムで、効果的に注意を促すことができる。また、警告必要状態が発生しなければ、警告は発せられないため、乗客に不快感を与えることが抑制される。

【0068】

また、左側センサー２２ａ、中央センサー２２ｂ、及び右側センサー２２ｃとして、光電センサーが用いられている。このため、カメラ撮影又は画像処理により乗客を検出する場合と比べて、省スペース化を図るとともに、コストを低減することができる。

【0069】

また、各ステップ１２に、検出ビーム２０を通す窓部３２ａが設けられているため、対象ステップ上の乗客をより確実に検出することができる。

【0070】

実施の形態２．
次に、図１５は、実施の形態２によるエスカレーターを示す概略の側面図である。実施の形態２の乗客コンベアは、エスカレーターである。

【0071】

トラス１１には、第１乗客検出装置５１と、第２乗客検出装置５２とが設けられている。第１乗客検出装置５１及び第２乗客検出装置５２は、往路と帰路との間に設けられている。

【0072】

第１乗客検出装置５１は、複数のステップのうち、往路における第１検出位置に位置しているステップ１２上の乗客を検出する。第２乗客検出装置５２は、複数のステップのうち、往路における第２検出位置に位置しているステップ１２上の乗客を検出する。

【0073】

第２検出位置は、複数のステップ１２の移動方向において第１検出位置よりも前方、即ち上段の位置である。複数のステップ１２の移動方向におけるステップ１２の寸法をＬとしたとき、第２検出位置は、第１検出位置から、Ｌ～２Ｌだけ離れている。第１検出位置及び第２検出位置は、往路の中間よりも往路の始点に近い位置に設定されている。

【0074】

図１６は、図１５の要部を示す平面図である。第１乗客検出装置５１は、複数の光電センサーとして、第１左側センサー５３ａ、第１中央センサー５３ｂ、及び第１右側センサー５３ｃを有している。第１左側センサー５３ａ、第１中央センサー５３ｂ、及び第１右側センサー５３ｃは、ステップ１２の幅方向に互いに間隔をおいて配置されている。

【0075】

第２乗客検出装置５２は、複数の光電センサーとして、第２左側センサー５３ｄ、第２中央センサー５３ｅ、及び第２右側センサー５３ｆを有している。第２左側センサー５３ｄ、第２中央センサー５３ｅ、及び第２右側センサー５３ｆは、ステップ１２の幅方向に互いに間隔をおいて配置されている。

【0076】

第１左側センサー５３ａ、第１中央センサー５３ｂ、第１右側センサー５３ｃ、第２左側センサー５３ｄ、第２中央センサー５３ｅ、及び第２右側センサー５３ｆとしては、それぞれ反射式光電センサーが用いられている。

【0077】

第１乗客検出装置５１及び第２乗客検出装置５２は、それぞれステップ１２の幅方向のどの位置に乗客が乗っているかを検出可能である。

【0078】

図１７は、図１６の第１乗客検出装置５１及び第２乗客検出装置５２のトラス１１への取り付け構造を示す平面図である。一対のベースブラケット２５間には、第１センサーブラケット２７と第２センサーブラケット２８とが固定されている。

【0079】

第１左側センサー５３ａ、第１中央センサー５３ｂ、及び第１右側センサー５３ｃは、第１センサーブラケット２７に取り付けられている。第２左側センサー５３ｄ、第２中央センサー５３ｅ、及び第２右側センサー５３ｆは、第２センサーブラケット２８に取り付けられている。

【0080】

図１８は、図１６の第１右側センサー５３ｃによって乗客が検出されている状態を示す説明図である。図１８では、第１右側センサー５３ｃの出力信号は、対応する窓部３２ａが第１検出位置を通過する間も、ＯＮのままとなる。これにより、第１検出位置に位置するステップ１２上の右側に乗客が乗っていることが検出される。

【0081】

第１検出位置に位置するステップ１２上の左側に乗客が乗っていることは、第１左側センサー５３ａの出力信号によって検出される。第１検出位置に位置するステップ１２上の中央に乗客が乗っていることは、第１中央センサー５３ｂの出力信号によって検出される。

【0082】

第２検出位置に位置するステップ１２上の左側に乗客が乗っていることは、第２左側センサー５３ｄの出力信号によって検出される。第２検出位置に位置するステップ１２上の中央に乗客が乗っていることは、第２中央センサー５３ｅの出力信号によって検出される。第２検出位置に位置するステップ１２上の右側に乗客が乗っていることは、第２右側センサー５３ｆの出力信号によって検出される。

【0083】

図１９は、実施の形態２におけるエスカレーターの制御系を示すブロック図である。実施の形態２の制御装置４０は、第１乗客検出装置５１からの信号と第２乗客検出装置５２からの信号とを受信し、表示器２３及びスピーカー２４を制御する

【0084】

センサー制御部４１は、第１左側センサー５３ａ、第１中央センサー５３ｂ、第１右側センサー５３ｃ、第２左側センサー５３ｄ、第２中央センサー５３ｅ、及び第２右側センサー５３ｆを制御する。

【0085】

信号処理部４２は、第１乗客検出装置５１の出力信号と、第２乗客検出装置５２の出力信号とを処理する。

【0086】

信号処理部４２には、時間閾値ｔ０が設定されている。時間閾値ｔ０は、ステップ１２の移動速度と、第１検出位置から第２検出位置までの距離とに基づいて設定されている。

【0087】

信号処理部４２は、第１乗客検出装置５１により乗客が検出されてから、第２乗客検出装置５２により乗客が検出されるまでの時間が、時間閾値ｔ０未満である場合、乗客がステップ１２の移動方向へ歩行していると判定する。この場合、制御装置４０は、表示器２３及びスピーカー２４の少なくともいずかれ１つによって、乗客に対して警告を発せさせる。

【0088】

実施の形態２における他の構成は、実施の形態１と同様である。また、第１検出位置及び第２検出位置のそれぞれにおける乗客の有無の判定方法は、図１３と同様である。

【0089】

図２０は、図１９の制御装置４０による乗客監視処理を示すフローチャートである。制御装置４０は、第１乗客検出装置５１によって乗客が検出されると、乗客監視処理を実行する。

【0090】

乗客監視処理が開始されると、制御装置４０は、ステップＳ３０１において、タイマーをセットする。この後、制御装置４０は、ステップＳ３０２において、第２乗客検出装置５２によって乗客が検出されたかどうかを判定する。

【0091】

第２乗客検出装置５２によって乗客が検出されていなければ、制御装置４０は、ステップＳ３０３において、タイマーを加算し、ステップＳ３０２の処理に戻る。

【0092】

第２乗客検出装置５２によって乗客が検出された場合、制御装置４０は、ステップＳ３０４において、タイマーにより計測されている時間ｔが時間閾値ｔ０未満であるかどうかを判定する。時間ｔが時間閾値ｔ０以上である場合、制御装置４０は、乗客がステップ１２上を歩行していないと判定し、その回の乗客監視処理を終了する。

【0093】

時間ｔが時間閾値ｔ０未満である場合、制御装置４０は、乗客がステップ１２上を歩行していると判定し、ステップＳ３０５において、表示器２３及びスピーカー２４に警告指令を出力し、その回の乗客監視処理を終了する。

【0094】

制御装置４０から警告指令が出力されることにより、表示器２３及びスピーカー２４から警告が発せられる。この場合の警告は、例えば、乗客に歩行を止めるよう伝える表示及びアナウンスである。

【0095】

このようなエスカレーターでは、第１乗客検出装置５１により乗客が検出されてから第２乗客検出装置５２により乗客が検出されるまでの時間が時間閾値ｔ０未満である場合、乗客に対して警告が発せられる。このため、乗り口に大型の装置を設置することなく、乗客の歩行を抑制することができる。

【0096】

また、第１乗客検出装置５１及び第２乗客検出装置５２は往路と帰路との間に設けられているため、建築レイアウトに影響を与えず、乗客を検出することができる。

【0097】

また、ステップ１２上を歩行している乗客に対して、リアルタイムで、効果的に警告を発することができる。また、歩行が検出されなければ、警告は発せられないため、乗客に不快感を与えることが抑制される。

【0098】

また、光電センサーが用いられているため、カメラ撮影又は画像処理により乗客を検出する場合と比べて、省スペース化を図るとともに、コストを低減することができる。

【0099】

また、各ステップ１２に、検出ビーム２０を通す窓部３２ａが設けられているため、ステップ１２上の乗客をより確実に検出することができる。

【0100】

なお、実施の形態１、２では、ステップ１２上を３つの領域に分割して乗客の有無を検出したが、２つ又は４つ以上の領域に分割して乗客の有無を検出してもよい。これに伴い、乗客検出装置２１、第１乗客検出装置５１、及び第２乗客検出装置５２に含まれる光電センサーの数も、２つ又は４つ以上であってもよい。

【0101】

また、制御装置４０は、実施の形態１における制御と、実施の形態２における制御との両方を組み合わせて行ってもよい。

【0102】

また、実施の形態２においては、第１検出位置における乗客の有無と第２検出位置における乗客に有無とを検出できれば、必ずしもステップ１２上における乗客の位置が検出されなくてもよい。

【0103】

また、実施の形態１、２では、上昇運転するエスカレーターについて説明したが、下降運転するエスカレーターであってもよい。この場合、ステップ１２の移動方向における前方は、下段である。

【0104】

また、実施の形態１、２について、乗客コンベアは動く歩道であってもよい。

【0105】

また、実施の形態１、２における制御装置４０の各機能は、処理回路によって実現される。図２１は、実施の形態１、２の制御装置４０の各機能を実現する処理回路の第１例を示す構成図である。第１例の処理回路１００は、専用のハードウェアである。

【0106】

また、処理回路１００は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、又はこれらを組み合わせたものが該当する。また、制御装置４０の各機能それぞれを個別の処理回路１００で実現してもよいし、各機能をまとめて処理回路１００で実現してもよい。

【0107】

また、図２２は、実施の形態１、２の制御装置４０の各機能を実現する処理回路の第２例を示す構成図である。第２例の処理回路２００は、プロセッサ２０１及びメモリ２０２を備えている。

【0108】

処理回路２００では、制御装置４０の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェア及びファームウェアは、プログラムとして記述され、メモリ２０２に格納される。プロセッサ２０１は、メモリ２０２に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各機能を実現する。

【0109】

メモリ２０２に格納されたプログラムは、上述した各部の手順又は方法をコンピュータに実行させるものであるとも言える。ここで、メモリ２０２とは、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ ａｎｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の、不揮発性又は揮発性の半導体メモリである。また、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤといった記憶可能な媒体等も、メモリ２０２に該当する。

【0110】

なお、上述した各部の機能について、一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェア又はファームウェアで実現するようにしてもよい。

【0111】

このように、処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又はこれらの組み合わせによって、上述した各部の機能を実現することができる。

【符号の説明】

【0112】

１２ ステップ、２０ 検出ビーム、２１ 乗客検出装置、２２ａ 左側センサー（光電センサー）、２２ｂ 中央センサー（光電センサー）、２２ｃ 右側センサー（光電センサー）、２３ 表示器（警告装置）、２４ スピーカー（警告装置）、３２ａ 窓部、４０ 制御装置、５１ 第１乗客検出装置、５２ 第２乗客検出装置、５３ａ 第１左側センサー（光電センサー）、５３ｂ 第１中央センサー（光電センサー）、５３ｃ 第１右側センサー（光電センサー）、５３ｄ 第２左側センサー（光電センサー）、５３ｅ 第２中央センサー（光電センサー）、５３ｆ 第２右側センサー（光電センサー）。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【手続補正書】

【提出日】2023-12-05

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

往路と帰路とを含む移動経路に沿って循環する複数のステップ、
前記往路と前記帰路との間に設けられており、前記複数のステップのうち、前記往路における検出位置に位置しているステップである検出ステップ上の乗客を検出する乗客検出装置、
乗客に対して警告を発する警告装置、及び
前記乗客検出装置からの信号を受信し、前記警告装置を制御する制御装置
を備え、
前記乗客検出装置は、前記検出ステップの真下に配置されており、かつ前記検出ステップの幅方向のどの位置に乗客が乗っているかを検出可能であり、
前記制御装置は、前記乗客検出装置によって先行の乗客に続けて後行の乗客が検出され、かつ、前記先行の乗客の位置と前記後行の乗客の位置とが前記ステップの幅方向における同じ側に片寄っている場合、前記警告装置によって前記後行の乗客に対して警告を発せさせる乗客コンベア。

【請求項2】

前記乗客検出装置は、複数の光電センサーを有しており、
各前記ステップには、前記光電センサーからの検出ビームを通す窓部が設けられている請求項１記載の乗客コンベア。

【請求項3】

往路と帰路とを含む移動経路に沿って循環する複数のステップ、
前記往路と前記帰路との間に設けられており、前記複数のステップのうち、前記往路における第１検出位置に位置しているステップ上の乗客を検出する第１乗客検出装置、
前記往路と前記帰路との間に設けられており、前記複数のステップのうち、前記往路における第２検出位置に位置しているステップ上の乗客を検出する第２乗客検出装置、
乗客に対して警告を発する警告装置、及び
前記第１乗客検出装置からの信号と前記第２乗客検出装置からの信号とを受信し、前記警告装置を制御する制御装置
を備え、
前記第２検出位置は、前記複数のステップの移動方向において前記第１検出位置よりも前方の位置であり、
前記制御装置は、前記第１乗客検出装置により乗客が検出されてから前記第２乗客検出装置により乗客が検出されるまでの時間が時間閾値未満である場合、前記警告装置によって乗客に対して警告を発せさせる乗客コンベア。

【請求項4】

前記第１乗客検出装置及び前記第２乗客検出装置は、それぞれ複数の光電センサーを有しており、
各前記ステップには、前記光電センサーからの検出ビームを通す窓部が設けられている請求項３記載の乗客コンベア。