特開 2024-156419 油圧機器の管理システムおよび方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024156419

(43)【公開日】2024-11-06

(54)【発明の名称】油圧機器の管理システムおよび方法

(51)【国際特許分類】

   G01M 99/00 20110101AFI20241029BHJP

   G01H 17/00 20060101ALI20241029BHJP

【ＦＩ】

G01M99/00 Z

G01H17/00 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023070864

(22)【出願日】2023-04-24

(71)【出願人】

【識別番号】000006208

【氏名又は名称】三菱重工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】▲高▼谷 英明

(72)【発明者】

【氏名】末田 茂樹

(72)【発明者】

【氏名】吉川 雅司

【テーマコード（参考）】

2G024

2G064

【Ｆターム（参考）】

2G024AD01

2G024BA11

2G024BA27

2G024CA13

2G024CA30

2G024FA06

2G024FA15

2G064AA11

2G064AB02

2G064AB22

2G064BA02

2G064BD02

2G064DD02

(57)【要約】

【課題】油圧機器の管理システムおよび方法において、油圧機器を停止させることなくメンテナンスや交換の必要性を判断可能とする。
【解決手段】油圧機器の稼働状態を検出する稼働状態検出部と、稼働状態検出部の検出結果に基づいて油圧機器の積算稼働時間を算出する稼働時間算出部と、稼働時間算出部が算出した積算稼働時間が予め設定された判定時間を超えるとメンテナンスが必要であると判定する判定部と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

油圧機器の稼働状態を検出する稼働状態検出部と、
前記稼働状態検出部の検出結果に基づいて前記油圧機器の積算稼働時間を算出する稼働時間算出部と、
前記稼働時間算出部が算出した前記積算稼働時間が予め設定された判定時間を超えるとメンテナンスが必要であると判定する判定部と、
を備える油圧機器の管理システム。

【請求項2】

前記稼働状態検出部は、予め設定された所定時間ごとに前記油圧機器の稼働時間を検出し、前記稼働時間算出部は、前記油圧機器の稼働時間を積算して前記積算稼働時間を算出する、
請求項１に記載の油圧機器の管理システム。

【請求項3】

前記稼働状態検出部は、前記油圧機器を稼働させるための電流値を検出する電流センサを有し、前記稼働時間算出部は、前記電流センサが検出した電流値が予め設定された基準値を超えた時間を積算して前記積算稼働時間を算出する、
請求項１または請求項２に記載の油圧機器の管理システム。

【請求項4】

前記稼働状態検出部は、前記油圧機器から排出された作動油の温度を検出する温度センサを有し、前記稼働時間算出部は、前記温度センサが検出した作動油の温度が予め設定された基準値を超えた時間を積算して前記積算稼働時間を算出する、
請求項１または請求項２に記載の油圧機器の管理システム。

【請求項5】

前記稼働状態検出部は、前記油圧機器により作動する加工装置の振動を検出する振動センサを有し、前記稼働時間算出部は、前記振動センサが検出した振動値が予め設定された基準値を超えた時間を積算して前記積算稼働時間を算出する、
請求項１または請求項２に記載の油圧機器の管理システム。

【請求項6】

前記稼働状態検出部は、前記油圧機器を稼働させるための電流値を検出する電流センサと、前記油圧機器から排出された作動油の温度を検出する温度センサと、前記油圧機器により作動する加工装置の振動を検出する振動センサとを有し、前記稼働時間算出部は、前記電流センサが検出した電流値が予め設定された第１基準値を超えた時間を積算して第１積算稼働時間を算出し、前記温度センサが検出した作動油の温度が予め設定された第２基準値を超えた時間を積算して第２積算稼働時間を算出し、前記振動センサが検出した振動値が予め設定された第３基準値を超えた時間を積算して第３積算稼働時間を算出し、前記第１積算稼働時間を前記第２積算稼働時間および前記第３積算稼働時間により補正して前記積算稼働時間を算出する、
請求項１または請求項２に記載の油圧機器の管理システム。

【請求項7】

前記稼働状態検出部は、複数の前記油圧機器の稼働状態を検出可能であり、前記稼働時間算出部は、複数の前記油圧機器の積算稼働時間を算出可能であり、前記判定部は、複数の前記油圧機器におけるメンテナンスの必要性を判定可能であり、前記判定部がメンテナンスの必要があると判定した複数の前記油圧機器に対するメンテナンス時期を調整するメンテナンス時期調整部を有する、
請求項１に記載の油圧機器の管理システム。

【請求項8】

前記稼働状態検出部は、ワイヤレスネットワークを通して前記稼働時間算出部に接続可能である、
請求項１に記載の油圧機器の管理システム。

【請求項9】

油圧機器の稼働状態を検出するステップと、
前記油圧機器の稼働状態に基づいて前記油圧機器の積算稼働時間を算出するステップと、
前記積算稼働時間が予め設定された判定時間を超えるとメンテナンスが必要であると判定するステップと、
を有する油圧機器の管理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、油圧機器の管理システムおよび方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

例えば、圧延機は、上下一対の作業ロールと、油圧式圧下装置とを有する。圧延機は、駆動回転する上下一対の作業ロールの間に金属製の板材を挿入し、油圧式圧下装置により上下一対の作業ロールに挟持圧を作用させ、板材を所定の厚さおよび幅に圧延加工する。圧延機は、油圧源と油圧式圧下装置との間に油圧機器としてのサーボバルブが配置される。サーボバルブは、油圧源からの油圧式圧下装置への油圧を制御することで、上下一対の作業ロールの挟持圧を調整する。

【0003】

サーボバルブは、長期の使用により劣化し、メンテナンスや交換が必要になる。サーボバルブの故障診断装置として、例えば、特許文献１に記載されたものがある。特許文献１に記載されたサーボバルブの故障診断装置は、サーボバルブの劣化状態を診断してサーボバルブのメンテナンスや交換の必要性を判断している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第６１１２０８５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところが、サーボバルブの劣化状態を診断してサーボバルブのメンテナンスや交換の必要性を判断する場合、サーボバルブの検査時間が長くなってします。そのため、圧延機を長時間にわたって停止する必要があり、稼働率が低下してしまうという課題がある。

【0006】

本開示は、上述した課題を解決するものであり、油圧機器を停止させることなくメンテナンスや交換の必要性を判断可能とする油圧機器の管理システムおよび方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の目的を達成するための本開示の油圧機器の管理システムは、油圧機器の稼働状態を検出する稼働状態検出部と、前記稼働状態検出部の検出結果に基づいて前記油圧機器の積算稼働時間を算出する稼働時間算出部と、前記稼働時間算出部が算出した前記積算稼働時間が予め設定された判定時間を超えるとメンテナンスが必要であると判定する判定部と、を備える。

【0008】

また、本開示の油圧機器の管理方法は、油圧機器の稼働状態を検出するステップと、前記油圧機器の稼働状態に基づいて前記油圧機器の積算稼働時間を算出するステップと、前記積算稼働時間が予め設定された判定時間を超えるとメンテナンスが必要であると判定するステップと、を有する。

【発明の効果】

【0009】

本開示の油圧機器の管理システムおよび方法によれば、油圧機器を停止させることなくメンテナンスや交換の必要性を判断することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、第１実施形態の圧延システムを表す概略構成図である。

【図2】図２は、第１実施形態の油圧機器の管理システムを表す概略構成図である。

【図3】図３は、稼働状態検出部の検出結果を表すグラフである。

【図4】図４は、第１実施形態の油圧機器の管理方法を表すフローチャートである。

【図5】図５は、第２実施形態の油圧機器の管理システムを表す概略構成図である。

【図6】図６は、第２実施形態の油圧機器の管理方法を説明するための説明図である。

【図7】図７は、第３実施形態の圧延システムを表す概略構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下に図面を参照して、本開示の好適な実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本開示が限定されるものではなく、また、実施形態が複数ある場合には、各実施形態を組み合わせて構成するものも含むものである。また、実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。

【0012】

［第１実施形態］
＜圧延システム＞
図１は、第１実施形態の圧延システムを表す概略構成図である。

【0013】

図１に示すように、圧延システム１０は、圧延機（加工装置）１１と、油圧装置１２と、制御装置１３と、管理システム１４とを備える。この場合、圧延機１１と油圧装置１２と制御装置１３は、製造会社に配置され、管理システム１４は、製造会社またはメンテナンス会社に配置される。管理システム１４は、例えば、ネットワークにより圧延機１１、油圧装置１２、制御装置１３に接続可能であってもよい。また、管理システム１４は、メンテナンス会社の社員が操作する端末からネットワークにより管理システム１４に接続可能である。

【0014】

圧延機１１は、ハウジング（図示略）と、上下一対の作業ロール２１，２２と、上下一対の中間ロール２３，２４と、上下一対の補強ロール２５，２６と、油圧式圧下装置２７と、ロードセル２８と、位置検出器２９とを有する。

【0015】

作業ロール２１，２２は、水平方向に沿うと共に、上下に対接可能に配置され、ハウジングに回転自在に支持される。作業ロール２１，２２は、図示しない駆動装置により同期して駆動回転可能である。中間ロール２３，２４は、水平方向に沿うと共に、作業ロール２１，２２の上方および下方で、作業ロール２１，２２にそれぞれ対接可能に配置され、ハウジングに回転自在に支持される。中間ロール２３，２４は、図示しない駆動装置により同期して駆動回転可能である。なお、作業ロール２１，２２と中間ロール２３，２４は、いずれか一方または両方が駆動される。補強ロール２５，２６は、水平方向に沿うと共に、中間ロール２３，２４の上方および下方で、中間ロール２３，２４にそれぞれ対接可能に配置され、ハウジングに回転自在に支持される。

【0016】

油圧式圧下装置２７は、補強ロール２６の下方に配置され、ハウジングに支持される。油圧式圧下装置２７は、油圧シリンダを有し、補強ロール２６を上方に押圧する。ロードセル２８は、補強ロール２５の上方に配置され、ハウジングに支持される。ロードセル２８は、補強ロール２５に作用する荷重を検出し、荷重を電気信号に変換して出力する。位置検出器２９は、油圧式圧下装置２７における油圧シリンダの位置（ピストンの位置）を検出して出力する。

【0017】

圧延機１１は、作業ロール２１，２２の間に金属製の板材（例えば、鉄鋼やアルミニウムなど）が供給され、油圧式圧下装置２７により中間ロール２３，２４を介して作業ロール２１，２２に挟持圧を作用させることで、板材を所定の厚さ（および幅）に圧延加工する。

【0018】

油圧装置１２は、貯留タンク３１と、油圧ポンプ３２と、サーボバルブ（油圧機器）３３とを有する。

【0019】

貯留タンク３１は、所定量の作動油を貯留する。油圧ポンプ３２は、配管３４により貯留タンク３１に連結されると共に、配管３５によりサーボバルブ３３に連結される。油圧ポンプ３２は、貯留タンク３１の作動油を加圧し、所定圧力の作動油をサーボバルブ３３に供給する。サーボバルブ３３は、スプールバルブであって、ケースと、スプールと、駆動部とを有する。スプールは、ロッドに複数の弁体を有して構成され、ケースに軸方向に移動自在に支持される。駆動部は、スプールを軸方向に移動可能である。サーボバルブ３３は、配管３５により油圧ポンプ３２に連結されると共に、配管３６により圧延機１１の油圧式圧下装置２７に連結される。また、サーボバルブ３３は、配管３７により貯留タンク３１に連結される。

【0020】

サーボバルブ３３は、例えば、スプールが軸方向の中立位置にあるとき、配管３５，３６との連通が遮断される。そして、サーボバルブ３３は、スプールが軸方向に移動して位置が変更することで、作動油の流路、流量、圧力を調整し、配管３６を経由して油圧式圧下装置２７に供給され、補強ロール２５，２６、中間ロール２３，２４、作業ロール２１，２２を押し付ける荷重を調整する。油圧式圧下装置２７に供給された作動油は、配管３６、サーボバルブ３３、配管３７を経由して貯留タンク３１に戻され、循環して利用される。

【0021】

制御装置１３は、圧延機１１のロードセル２８と位置検出器２９が接続される。また、制御装置１３は、サーボバルブ３３が接続される。制御装置１３は、ロードセル２８から入力された圧下荷重と位置検出器２９から入力された油圧シリンダの位置（ピストンの位置）に基づいてサーボバルブ３３を制御する。

【0022】

なお、制御装置１３は、コントローラであり、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）などにより、記憶部に記憶されている各種プログラムがＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。

【0023】

管理システム１４は、管理装置４１と、記憶装置４２と、表示装置４３とを有する。また、管理システム１４は、稼働状態検出部としての電流センサ４４と、温度センサ４５と、振動センサ４６とを有する。

【0024】

電流センサ４４は、制御装置１３からサーボバルブ３３に出力する電流値を検出し、管理装置４１に出力する。温度センサ４５は、サーボバルブ３３が油圧式圧下装置２７に供給する作動油の温度を検出し、管理装置４１に出力する。なお、温度センサ４５は、作動油の温度を検出することができればどの位置でもよく、例えば、貯留タンク３１に配置してもよい。振動センサ４６は、圧延機１１の振動（振動値）を検出し、管理装置４１に出力する。ここで、温度センサ４５は、例えば、熱電対であり、振動センサ４６は、例えば、加速度計である。

【0025】

管理装置４１は、電流センサ４４と温度センサ４５と振動センサ４６が接続される。管理装置４１は、記憶装置４２と表示装置４３が接続される。管理装置４１は、電流センサが検出したサーボバルブ３３の電流値と、温度センサ４５が検出した油圧式圧下装置２７の作動油の温度と、振動センサ４６が検出した圧延機１１の振動が入力される。管理装置４１は、サーボバルブ３３の電流値と、油圧式圧下装置２７の作動油の温度と、圧延機１１の振動を記憶装置４２に記憶させる。記憶装置４２は、サーボバルブ３３の電流値、油圧式圧下装置２７の作動油の温度、圧延機１１の振動以外に、後述する各種の基準値や判定値などを記憶する。また、管理装置４１は、サーボバルブ３３の稼働状態を表示装置４３に表示させる。

【0026】

なお、管理装置４１は、制御装置であり、制御装置は、コントローラであり、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）などにより、記憶部に記憶されている各種プログラムがＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。

【0027】

＜油圧機器の管理システム＞
図２は、第１実施形態の油圧機器の管理システムを表す概略構成図、図３は、稼働状態検出部の検出結果を表すグラフである。

【0028】

図２に示すように、管理装置４１は、データ取得部５１と、稼働時間算出部５２と、判定部５３とを有する。

【0029】

データ取得部５１は、サーボバルブ３３の電流値と、油圧式圧下装置２７の作動油の温度と、圧延機１１の振動を取得し、記憶装置４２に記憶させる。記憶装置４２は、電流値と作動油の温度と振動における計測回数、計測値、稼働時間を記憶する。図３に示すように、例えば、電流値が基準値（例えば、０）を超えると、インターバル時間の経過ごとに計測回数のカウントを開始し、このときの計測値と計測時間（稼働時間）を取得する。ここでは、時間ｔ１，ｔ２にて、電流値が基準値を超えたことから、計測回数を２カウントし、時間ｔ３～ｔ７にて、電流値が基準値を超えたことから、計測回数を７カウントし、時間ｔ８，ｔ９にて、電流値が基準値を超えたことから、計測回数を２カウントし、合計の計測回数は、９カウントとなる。そして、計測値を取得すると共に、電流値が基準値を超えた稼働時間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３を取得する。

【0030】

記憶装置４２は、作動油の温度と振動についても同様に、計測回数と計測値と稼働時間を記憶する。例えば、作動油の温度と振動が基準値（例えば、０）を超えると、インターバル時間の経過ごとに計測回数のカウントを開始し、このときの計測値と計測時間（稼働時間）を取得する。ここでは、時間ｔ１，ｔ３，ｔ８にて、作動油の温度と振動が基準値を超えたことから、合計の計測回数を９カウントとし、計測値を取得すると共に、作動油の温度と振動が基準値を超えた稼働時間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３を取得する。

【0031】

図２に戻り、稼働時間算出部５２は、データ取得部５１が取得し、記憶装置４２に記憶された電流値と作動油の温度と振動における計測回数、計測値、稼働時間に基づいてサーボバルブ３３の積算稼働時間を算出する。ここで、積算稼働時間とは、稼働時間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３の合計値である。稼働時間算出部５２は、電流値と作動油の温度と振動ごとにそれぞれ積算稼働時間を算出する。

【0032】

すなわち、サーボバルブ３３が作動する場合、制御装置１３が制御指令としての電流をサーボバルブ３３に出力する。そのため、制御装置１３がサーボバルブ３３に電流を出力している時間がサーボバルブ３３の稼働時間となる。また、サーボバルブ３３が作動すると、所定圧力の作動油が配管３６通して油圧式圧下装置２７に供給される。配管３６を流れる作動油は、油圧ポンプ３２により高圧に加圧されていることから、サーボバルブ３３が稼働していないときの配管３６の作動油に比べて温度が高い。そのため、配管３６の作動油の温度が高い時間がサーボバルブ３３の稼働時間となる。さらに、サーボバルブ３３から油圧式圧下装置２７に作動油が供給されて圧延機１１が作動すると、圧延機１１が振動する。そのため、圧延機１１の振動が高い時間がサーボバルブ３３の稼働時間となる。なお、サーボバルブ３３の稼働状態の判定は、その他、例えば、サーボバルブ３３の内部の作動油の変動を検出する差動変圧式変位センサなどを用いてもよい。

【0033】

判定部５３は、稼働時間算出部５２が算出した積算稼働時間が予め設定された判定時間を超えるとサーボバルブ３３のメンテナンス（または、交換）が必要であると判定する。判定部５３は、サーボバルブ３３のメンテナンス（または、交換）が必要であると判定すると、表示装置４３にサーボバルブ３３のメンテナンス（または、交換）が必要であることを表示する。

【0034】

＜油圧機器の管理方法＞
図４は、第１実施形態の油圧機器の管理方法を表すフローチャートである。

【0035】

図２および図４に示すように、ステップＳ１１にて、管理装置４１は、前回の計測時期から所定時間が経過したか否かを判定する。ここで、所定時間とは、予め設定されたインターバル時間であり、例えば、１分から１０分の範囲であり、適宜設定される。ここで、管理装置４１は、前回の計測時期から所定時間が経過していないと判定（Ｎｏ）すると、この状態で待機する。一方、管理装置４１は、前回の計測時期から所定時間が経過したと判定（Ｙｅｓ）すると、ステップＳ１２にて、計測回数を１つ加算する。

【0036】

ステップＳ１３にて、データ取得部５１は、サーボバルブ３３の電流値を取得する。ステップＳ１４にて、取得したサーボバルブ３３の電流値が第１基準値を超えたか否かを判定する。ここで、サーボバルブ３３の電流値が第１基準値を超えていないと判定（Ｎｏ）すると、ステップＳ２８に移行する。一方、サーボバルブ３３の電流値が第１基準値を超えたと判定（Ｙｅｓ）すると、ステップＳ１５にて、計測回数を１つ加算する。

【0037】

ステップＳ１６にて、データ取得部５１は、サーボバルブ３３の電流値が基準値を超えた第１稼働時間Ｔａ１，Ｔａ２，Ｔａ３・・・を記憶装置４２に記憶する。ステップＳ１７にて、稼働時間算出部５２は、記憶装置４２に記憶されデータ過去の複数のサーボバルブ３３の複数の第１稼働時間Ｔａ１，Ｔａ２，Ｔａ３・・・を積算することで、サーボバルブ３３の第１積算稼働時間ＴＡを算出する。

【0038】

ステップＳ１３～Ｓ１７の処理と並行して、ステップＳ１８～Ｓ２２の処理とステップＳ２３～Ｓ２７の処理を行う。

【0039】

すなわち、ステップＳ１８にて、データ取得部５１は、油圧式圧下装置２７の作動油の温度を取得する。ステップＳ１９にて、取得した油圧式圧下装置２７の作動油の温度が第２基準値を超えたか否かを判定する。ここで、油圧式圧下装置２７の作動油の温度が第２基準値を超えていないと判定（Ｎｏ）すると、ステップＳ２８に移行する。一方、油圧式圧下装置２７の作動油の温度が第２基準値を超えたと判定（Ｙｅｓ）すると、ステップＳ２０にて、計測回数を１つ加算する。

【0040】

ステップＳ２１にて、データ取得部５１は、油圧式圧下装置２７の作動油の温度が基準値を超えた第２稼働時間Ｔｂ１，Ｔｂ２，Ｔｂ３・・・を記憶装置４２に記憶する。ステップＳ２２にて、稼働時間算出部５２は、記憶装置４２に記憶されデータ過去の複数の油圧式圧下装置２７の作動油の温度の複数の第２稼働時間Ｔｂ１，Ｔｂ２，Ｔｂ３・・・を積算することで、サーボバルブ３３（油圧式圧下装置２７）の第２積算稼働時間ＴＢを算出する。

【0041】

また、ステップＳ２３にて、データ取得部５１は、圧延機１１の振動を取得する。ステップＳ２４にて、取得した圧延機１１の振動値が第３基準値を超えたか否かを判定する。ここで、圧延機１１の振動値が第３基準値を超えていないと判定（Ｎｏ）すると、ステップＳ２８に移行する。一方、圧延機１１の振動値が第３基準値を超えたと判定（Ｙｅｓ）すると、ステップＳ２５にて、計測回数を１つ加算する。

【0042】

ステップＳ２６にて、データ取得部５１は、圧延機１１の振動が基準値を超えた第３稼働時間Ｔｃ１，Ｔｃ２，Ｔｃ３・・・を記憶装置４２に記憶する。ステップＳ２７にて、稼働時間算出部５２は、記憶装置４２に記憶されデータ過去の複数の圧延機１１の振動の複数の第３稼働時間Ｔｃ１，Ｔｃ２，Ｔｃ３・・・を積算することで、サーボバルブ３３（圧延機１１）の第３積算稼働時間ＴＣを算出する。

【0043】

ステップＳ２８にて、サーボバルブ３３の総合積算稼働時間Ｔを下記数式により算出する。ここで、ｋａ，ｋｂ，ｋｃは、積算稼働時間ＴＡ，ＴＢ，ＴＣに対する係数である。つまり、係数ｋａ，ｋｂ，ｋｃは、積算稼働時間ＴＡ，ＴＢ，ＴＣに対する重み付け係数であり、係数ｋａ，ｋｂ，ｋｃの合計は、１．０である。
Ｔ＝ｋａ・ＴＡ＋ｋｂ・ＴＢ＋ｋｃ・ＴＣ

【0044】

ここで、第１積算稼働時間ＴＡの寄与度が第２積算稼働時間ＴＢおよび第３積算稼働時間ＴＣの寄与度より高い場合、総合積算稼働時間Ｔは、下記となる。
Ｔ＝０．４ＴＡ＋０．３ＴＢ＋０．３ＴＣ
なお、係数ｋａ，ｋｂ，ｋｃは、適宜設定すればよい。

【0045】

なお、総合積算稼働時間Ｔの算出方法は、上述した方法に限定されるものではない。例えば、第１積算稼働時間ＴＡと第２積算稼働時間ＴＢと第３積算稼働時間ＴＣのいずれか１つまたは２つに基づいて総合積算稼働時間Ｔを算出してもよい。また、第１積算稼働時間ＴＡを第２積算稼働時間ＴＢや第３積算稼働時間ＴＣに基づいて補正して総合積算稼働時間Ｔを算出してもよい。すなわち、第１積算稼働時間ＴＡと第２積算稼働時間ＴＢや第３積算稼働時間ＴＣを比較し、第２積算稼働時間ＴＢや第３積算稼働時間ＴＣが第１積算稼働時間ＴＡより長い場合、第１積算稼働時間ＴＡに増加係数（例えば、１．１）を乗算して総合積算稼働時間Ｔを算出する。また、第２積算稼働時間ＴＢや第３積算稼働時間ＴＣが第１積算稼働時間ＴＡより短い場合、第１積算稼働時間ＴＡに減少係数（例えば、０．９）を乗算して総合積算稼働時間Ｔを算出する。

【0046】

ステップＳ２９にて、判定部５３は、総合積算稼働時間Ｔが予め設定された判定値以上であるか否かを判定する。判定値は、判定時間であり、サーボバルブ３３の耐久性などを考慮して設定される。ここで、判定部５３は、総合積算稼働時間Ｔが判定値以上ではないと判定（Ｎｏ）すると、サーボバルブ３３のメンテナンスの必要がないとしてこのルーチンを抜ける。一方、判定部５３は、総合積算稼働時間Ｔが判定値以上であると判定（Ｙｅｓ）すると、ステップＳ３０にて、サーボバルブ３３のメンテナンスが必要であることを表示装置４３により通知する。

【0047】

［第２実施形態］
図５は、第２実施形態の油圧機器の管理システムを表す概略構成図、図６は、第２実施形態の油圧機器の管理方法を説明するための説明図である。なお、上述した第１実施形態と同様の機能を有する部材には、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。

【0048】

図５に示すように、管理システム１４は、管理装置４１と、記憶装置４２と、表示装置４３とを有する。管理装置４１は、記憶装置４２と表示装置４３が接続されると共に、電流センサ４４と温度センサ４５と振動センサ４６が接続される。管理装置４１は、データ取得部５１と、稼働時間算出部５２と、判定部５３と、通信装置５４とを有する。管理装置４１は、通信装置５４を介してネットワーク（ワイヤレスネットワーク）６０に接続可能である。また、メンテナンス会社に配置される総合管理装置６１は、ネットワーク６０を介して複数の製造会社の管理装置４１，４１Ａ，４１Ｂ・・・に接続可能である。

【0049】

総合管理装置６１は、サーボバルブ３３のメンテナンス時期を調整するメンテナンス時期調整部として機能する。管理装置４１，４１Ａ，４１Ｂ・・・が複数の製造会社のサーボバルブ３３に対して、メンテナンスの必要があると判定した場合、総合管理装置６１は、複数のサーボバルブ３３に対するメンテナンス時期を設定する。そして、総合管理装置６１は、複数のサーボバルブ３３に対するメンテナンス時期が重複した場合、メンテナンス時期を調整する。

【0050】

図６に示すように、Ａ期間とＤ期間にサーボバルブ３３のメンテナンス台数が台数限界値を超えた場合、Ａ期間とＤ期間に実施するサーボバルブ３３のメンテナンス時期を、台数限界値を超えていないＢ期間とＣ期間に変更し、各期間におけるサーボバルブ３３のメンテナンス台数を平準化する。このとき、メンテナンス台数が台数限界値を超えているＡ期間とＤ期間に実施するサーボバルブ３３に対して、優先度を設定する。例えば、使用年数の長いサーボバルブ３３のメンテナンスを先行して実施し、使用年数の短いサーボバルブ３３のメンテナンスを遅らせる。また、交換していないサーボバルブ３３のメンテナンスを先行して実施し、新規交換したサーボバルブ３３のメンテナンスを遅らせる。また、圧延機１１が熱間圧延設備に設置されているサーボバルブ３３のメンテナンスを先行して実施し、冷間圧延設備に設置されているサーボバルブ３３のメンテナンスを遅らせる。

【0051】

総合管理装置６１は、複数のサーボバルブ３３に対するメンテナンス時期が重複した場合、メンテナンス台数が台数限界値を超えた期間のメンテナンスを、台数限界値を超えていない期間に変更することで、各期間におけるサーボバルブ３３のメンテナンス台数を平準化することができ、作業効率を向上することができる。

【0052】

［第３実施形態］
図７は、第３実施形態の圧延システムを表す概略構成図である。なお、上述した第１実施形態と同様の機能を有する部材には、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。

【0053】

図７に示すように、管理システム１４は、管理装置４１と、記憶装置４２と、表示装置４３とを有する。管理装置４１は、記憶装置４２と表示装置４３が接続される。また、管理装置４１は、複数の圧延機１１，１１Ａ，１１Ｂ・・・の電流センサ４４と温度センサ４５と振動センサ４６がネットワーク６０を介して接続される。そのため、管理装置４１は、複数の圧延機１１，１１Ａ，１１Ｂに対応するサーボバルブ３３の稼働状態をネットワーク６０により取得することができ、複数のサーボバルブ３３のメンテナンス時期を調整することができる。

【0054】

［本実施形態の作用効果］
第１の態様に係る油圧機器の管理システムは、サーボバルブ（油圧機器）３３の稼働状態を検出する稼働状態検出部と、稼働状態検出部の検出結果に基づいてサーボバルブ３３の積算稼働時間を算出する稼働時間算出部５２と、稼働時間算出部５２が算出した積算稼働時間が予め設定された判定時間を超えるとメンテナンスが必要であると判定する判定部５３とを備える。

【0055】

第１の態様に係る油圧機器の管理システムによれば、サーボバルブ３３の稼働状態に基づいて算出したサーボバルブ３３の積算稼働時間が判定時間を超えるとメンテナンスが必要であると判定することから、サーボバルブ３３を停止させることなくメンテナンスや交換の必要性を判断することができる。

【0056】

第２の態様に係る油圧機器の管理システムは、第１の態様に係る油圧機器の管理システムであって、さらに、稼働状態検出部は、予め設定された所定時間ごとにサーボバルブ３３の稼働時間を検出し、稼働時間算出部５２は、サーボバルブ３３の稼働時間を積算して積算稼働時間を算出する。これにより、サーボバルブ３３の稼働時間を適切に検出することができる。

【0057】

第３の態様に係る油圧機器の管理システムは、第１の態様または第２態様に係る油圧機器の管理システムであって、さらに、稼働状態検出部は、サーボバルブ３３を稼働させるための電流値を検出する電流センサ４４を有し、稼働時間算出部５２は、電流センサ４４が検出した電流値が予め設定された基準値を超えた時間を積算して積算稼働時間を算出する。これにより、サーボバルブ３３の電流値に基づいてサーボバルブ３３の稼働時間を高精度に検出することができる。

【0058】

第４の態様に係る油圧機器の管理システムは、第１の態様から第３の態様のいずれか一つに係る油圧機器の管理システムであって、さらに、稼働状態検出部は、サーボバルブ３３から排出された作動油の温度を検出する温度センサ４５を有し、稼働時間算出部５２は、温度センサ４５が検出した作動油の温度が予め設定された基準値を超えた時間を積算して積算稼働時間を算出する。これにより、サーボバルブ３３の油温に基づいてサーボバルブ３３の稼働時間を高精度に検出することができる。

【0059】

第５の態様に係る油圧機器の管理システムは、第１の態様から第４の態様のいずれか一つに係る油圧機器の管理システムであって、さらに、稼働状態検出部は、サーボバルブ３３により作動する圧延機（加工装置）１１の振動を検出する振動センサ４６を有し、稼働時間算出部５２は、振動センサ４６が検出した振動値が予め設定された基準値を超えた時間を積算して積算稼働時間を算出する。これにより、圧延機１１の振動に基づいてサーボバルブ３３の稼働時間を高精度に検出することができる。

【0060】

第６の態様に係る油圧機器の管理システムは、第１の態様から第５の態様のいずれか一つに係る油圧機器の管理システムであって、さらに、稼働時間算出部５２は、電流センサ４４が検出した電流値が予め設定された第１基準値を超えた時間を積算して第１積算稼働時間を算出し、温度センサ４５が検出した作動油の温度が予め設定された第２基準値を超えた時間を積算して第２積算稼働時間を算出し、振動センサ４６が検出した振動値が予め設定された第３基準値を超えた時間を積算して第３積算稼働時間を算出し、第１積算稼働時間を第２積算稼働時間および第３積算稼働時間により補正して積算稼働時間を算出する。これにより、積算稼働時間を高精度に算出することができる。

【0061】

第７の態様に係る油圧機器の管理システムは、第１の態様から第６の態様のいずれか一つに係る油圧機器の管理システムであって、さらに、稼働状態検出部は、複数のサーボバルブ３３の稼働状態を検出可能であり、稼働時間算出部５２は、複数のサーボバルブ３３の積算稼働時間を算出可能であり、判定部５３は、複数のサーボバルブ３３におけるメンテナンスの必要性を判定可能であり、判定部５３がメンテナンスの必要があると判定した複数のサーボバルブ３３に対するメンテナンス時期を調整する総合管理装置（メンテナンス時期調整部）６１を有する。これにより、所定の期間におけるサーボバルブ３３のメンテナンス台数を平準化することができ、作業効率を向上することができる。

【0062】

第８の態様に係る油圧機器の管理システムは、第１の態様から第７の態様のいずれか一つに係る油圧機器の管理システムであって、さらに、稼働状態検出部は、ネットワーク（ワイヤレスネットワーク）６０を通して稼働時間算出部５２に接続可能である。これにより、管理装置４１は、複数のサーボバルブ３３の稼働状態を把握することができ、サーボバルブ３３のメンテナンス作業を適切に調整することができる。

【0063】

第９の態様に係る油圧機器の管理方法は、サーボバルブ（油圧機器）３３の稼働状態を検出するステップと、稼働状態検出部の検出結果に基づいてサーボバルブ３３の積算稼働時間を算出するステップと、稼働時間算出部５２が算出した積算稼働時間が予め設定された判定時間を超えるとメンテナンスが必要であると判定するステップとを有する。これにより、サーボバルブ３３を停止させることなくメンテナンスや交換の必要性を判断することができる。

【0064】

なお、上述した実施形態では、油圧機器をサーボバルブ３３として説明したが、油圧機器は、サーボバルブ３３に限らず、油圧を使用して作動する機器であればよく、例えば、油圧ポンプ、油圧モータ、油圧シリンダなどであってもよい。

【符号の説明】

【0065】

１０ 圧延システム
１１ 圧延機（加工装置）
１２ 油圧装置
１３ 制御装置
１４ 管理システム
２１，２２ 作業ロール
２３，２４ 中間ロール
２５，２６ 補強ロール
２７ 油圧式圧下装置
２８ ロードセル
２９ 位置検出器
３１ 貯留タンク
３２ 油圧ポンプ
３３ サーボバルブ（油圧機器）
３４，３５，３６ 配管
４１ 管理装置
４２ 記憶装置
４３ 表示装置
４４ 電流センサ（稼働状態検出部）
４５ 温度センサ（稼働状態検出部）
４６ 振動センサ（稼働状態検出部）
５１ データ取得部
５２ 稼働時間算出部
５３ 判定部
５４ 通信装置
６０ ネットワーク
６１ 総合管理装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】