特開 2024-156484 情報処理装置、運転制御装置、運転制御システム、コンピュータプログラム、情報処理方法及び学習モデル生成方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024156484

(43)【公開日】2024-11-06

(54)【発明の名称】情報処理装置、運転制御装置、運転制御システム、コンピュータプログラム、情報処理方法及び学習モデル生成方法

(51)【国際特許分類】

   B65B 57/00 20060101AFI20241029BHJP

   A61M 25/00 20060101ALI20241029BHJP

   G06Q 50/04 20120101ALI20241029BHJP

【ＦＩ】

B65B57/00 A

B65B57/00 D

A61M25/00

G06Q50/04

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023070986

(22)【出願日】2023-04-24

(71)【出願人】

【識別番号】000109543

【氏名又は名称】テルモ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100114557

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 英仁

(74)【代理人】

【識別番号】100078868

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 登夫

(72)【発明者】

【氏名】山田 拓実

【テーマコード（参考）】

4C267

5L049

5L050

【Ｆターム（参考）】

4C267AA34

4C267BB13

5L049CC03

5L050CC03

(57)【要約】

【課題】包装袋を適切に封止することを可能にする情報処理装置、運転制御装置、運転制御システム、コンピュータプログラム、情報処理方法及び学習モデル生成方法を提供する。
【解決手段】情報処理装置は、制御部を備え、制御部は、収納物を収納するための開口部を有する包装袋の包装袋情報を取得し、包装袋に収納された収納物の収納物情報を取得し、包装袋情報及び収納物情報を入力した場合、包装条件を出力する学習モデルに、取得した包装袋情報及び収納物情報を入力して、包装袋の包装条件を出力する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

制御部を備え、
前記制御部は、
収納物を収納するための開口部を有する包装袋の包装袋情報を取得し、
前記包装袋に収納された収納物の収納物情報を取得し、
包装袋情報及び収納物情報を入力した場合、包装条件を出力する学習モデルに、取得した包装袋情報及び収納物情報を入力して、前記包装袋の包装条件を出力する、
情報処理装置。

【請求項2】

収容物が収容された包装袋を撮影した包装袋画像を取得し、
前記学習モデルは、包装袋画像をさらに入力した場合、包装条件を出力し、
取得した包装袋画像を前記学習モデルに入力して、前記包装袋の包装条件を出力する、
請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項3】

前記包装袋は、
フィルムと、前記フィルムに貼り合わせた不織布とを有し、
前記包装袋情報は、
前記開口部での前記フィルム及び前記不織布それぞれの厚みを含む、
請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項4】

前記収納物情報は、
長尺状の医療器具の種類、個数、長さ及び外径の少なくとも一つを含む、
請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項5】

前記包装条件は、
前記包装袋の開口部を、対向配置した加熱部の間に搬送させる搬送速度、前記加熱部の間の距離、及び前記加熱部の温度の少なくとも一つを含む、
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の情報処理装置。

【請求項6】

出力した包装条件によって前記開口部が封止された包装袋の封止強度及び破れの有無の少なくとも一つを含む包装後情報を取得し、
取得した包装後情報に基づいて前記学習モデルを再学習する、
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の情報処理装置。

【請求項7】

請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の情報処理装置が出力する包装条件に基づいて、包装袋を包装する包装機の運転を制御する運転制御装置。

【請求項8】

請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の情報処理装置と、
請求項７に記載の運転制御装置と
を備える、
運転制御システム。

【請求項9】

収納物を収納するための開口部を有する包装袋の包装袋情報を取得し、
前記包装袋に収納された収納物の収納物情報を取得し、
包装袋情報及び収納物情報を入力した場合、包装条件を出力する学習モデルに、取得した包装袋情報及び収納物情報を入力して、前記包装袋の包装条件を出力する、
処理をコンピュータに実行させるコンピュータプログラム。

【請求項10】

収納物を収納するための開口部を有する包装袋の包装袋情報を取得し、
前記包装袋に収納された収納物の収納物情報を取得し、
包装袋情報及び収納物情報を入力した場合、包装条件を出力する学習モデルに、取得した包装袋情報及び収納物情報を入力して、前記包装袋の包装条件を出力する、
情報処理方法。

【請求項11】

収納物を収納するための開口部を有する包装袋の包装袋情報、前記包装袋に収納された収納物の収納物情報、及び前記包装袋の包装条件を含む訓練データを取得し、
取得した訓練データに基づいて、前記包装袋情報及び前記収納物情報を入力した場合、包装条件を出力するように学習モデルを生成する、
学習モデル生成方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、情報処理装置、運転制御装置、運転制御システム、コンピュータプログラム、情報処理方法及び学習モデル生成方法に関する。

【背景技術】

【0002】

カテーテル、ガイドワイヤ等の長尺状の医療用器具は、使用前の保管時や輸送時、ピール袋等の包装袋（収容部材）に収容される。

【0003】

特許文献１には、２枚のシートの外周を貼り合わせて形成された収容空間と、収容空間から医療用器具を取り出す取出口を開封可能に封止する開封部とを備え、開封部を引きはがすことにより、収容空間に収容された医療用器具を取り出すことができる包装袋（収容部材）が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１８－１８７１１３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１のような包装袋は、製造工程において包装袋の取出口から医療用器具を収容した後、包装機（シール機）を用いて医療用器具が収容された包装袋の取出口を封止（シール）しているが、適切な封止が行われず、減菌性が低下するおそれがある。

【0006】

本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、包装袋を適切に封止することを可能にする情報処理装置、運転制御装置、運転制御システム、コンピュータプログラム、情報処理方法及び学習モデル生成方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

（１）本発明に係る情報処理装置は、制御部を備え、前記制御部は、収納物を収納するための開口部を有する包装袋の包装袋情報を取得し、前記包装袋に収納された収納物の収納物情報を取得し、包装袋情報及び収納物情報を入力した場合、包装条件を出力する学習モデルに、取得した包装袋情報及び収納物情報を入力して、前記包装袋の包装条件を出力する。

【0008】

ここで、本発明の実施形態は、
（２）上記（１）の情報処理装置は、収容物が収容された包装袋を撮影した包装袋画像を取得し、前記学習モデルは、包装袋画像をさらに入力した場合、包装条件を出力し、取得した包装袋画像を前記学習モデルに入力して、前記包装袋の包装条件を出力する。

【0009】

（３）上記（１）又は（２）の情報処理装置において、前記包装袋は、フィルムと、前記フィルムに貼り合わせた不織布とを有し、前記包装袋情報は、前記開口部での前記フィルム及び前記不織布それぞれの厚みを含む。

【0010】

（４）上記（１）から（３）のいずれか一つの情報処理装置において、前記収納物情報は、長尺状の医療器具の種類、個数、長さ及び外径の少なくとも一つを含む。

【0011】

（５）上記（１）から（４）のいずれか一つの情報処理装置において、前記包装条件は、前記包装袋の開口部を、対向配置した加熱部の間に搬送させる搬送速度、前記加熱部の間の距離、及び前記加熱部の温度の少なくとも一つを含む。

【0012】

（６）上記（１）から（５）のいずれか一つの情報処理装置は、出力した包装条件によって前記開口部が封止された包装袋の封止強度及び破れの有無の少なくとも一つを含む包装後情報を取得し、取得した包装後情報に基づいて前記学習モデルを再学習する。

【0013】

（７）本発明に係る運転制御装置は、前述の情報処理装置が出力する包装条件に基づいて、包装袋を包装する包装機の運転を制御する。

【0014】

（８）本発明に係る運転制御システムは、前述の情報処理装置と、前述の運転制御装置とを備える。

【0015】

（９）本発明に係るコンピュータプログラムは、収納物を収納するための開口部を有する包装袋の包装袋情報を取得し、前記包装袋に収納された収納物の収納物情報を取得し、包装袋情報及び収納物情報を入力した場合、包装条件を出力する学習モデルに、取得した包装袋情報及び収納物情報を入力して、前記包装袋の包装条件を出力する、処理をコンピュータに実行させる。

【0016】

（１０）本発明に係る情報処理方法は、収納物を収納するための開口部を有する包装袋の包装袋情報を取得し、前記包装袋に収納された収納物の収納物情報を取得し、包装袋情報及び収納物情報を入力した場合、包装条件を出力する学習モデルに、取得した包装袋情報及び収納物情報を入力して、前記包装袋の包装条件を出力する。

【0017】

（１１）本発明に係る学習モデル生成方法は、収納物を収納するための開口部を有する包装袋の包装袋情報、前記包装袋に収納された収納物の収納物情報、及び前記包装袋の包装条件を含む訓練データを取得し、取得した訓練データに基づいて、前記包装袋情報及び前記収納物情報を入力した場合、包装条件を出力するように学習モデルを生成する。

【発明の効果】

【0018】

本発明によれば、包装袋を適切に封止することを可能にし、減菌性の低下を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本実施形態の包装袋の一例を示す図である。

【図2】本実施形態の運転制御システムの構成の一例を示す図である。

【図3】情報処理装置の構成の一例を示す図である。

【図4】運転制御装置の構成の一例を示す図である。

【図5】学習モデルによる包装条件出力処理の第１例を示す図である。

【図6】包装袋情報、収納物情報及び包装条件の一例を示す図である。

【図7】学習モデルによる包装条件出力処理の第２例を示す図である。

【図8】医療器具が収納された封止前の包装袋の状態を模式的に示す図である。

【図9】学習モデルの生成処理の一例を示す図である。

【図10】情報処理装置の処理手順の一例を示す図である。

【図11】運転制御装置の処理手順の一例を示す図である。

【図12】情報処理装置による学習モデルの生成処理手順の一例を示す図である。

【図13】情報処理装置による学習モデルの再学習処理手順の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、本発明の実施の形態について説明する。図１は、本実施形態の包装袋１０の一例を示す図である。包装袋１０は、例えば、医療器具等の包装に一般的に使用されているピール袋を用いることができる。図１Ａは、医療器具２０が収納された包装袋１０の開口部１４が封止（シール）されていない状態を示し、図１Ｂは医療器具２０が収納された包装袋１０の開口部１４が包装機で封止（シール）された状態を示す。

【0021】

包装袋１０は、正面視が略矩形状の台紙１１と、その上に貼り付けられた略同形状のフィルム１２とにより、医療器具２０を収納する収納空間が形成されている。台紙１１とフィルム１２との対応する３辺部は、台紙１１とフィルム１２とが貼り合わされて接合された接合部１３をなす。台紙１１とフィルム１２との対応する残りの１辺部は、医療器具２０を収納又は取り出すための開口部１４をなす。開口部１４付近の当該１辺部は、シール部１５として、包装機２００によって開封可能に封止される。図１Ｂに示すように、シール部１５は、包装機２００によって封止されることにより開封部１６となる。台紙１１は、例えば、ガス透過性の不織布であり、包装袋１０に医療器具２０を収納した状態で、エチレンオキサイドガス（ＥＯＧ）による減菌を可能にする。本実施形態では、台紙１１を不織布として説明する。フィルム１２は、例えば、透明又は半透明のポリエチレン等を用いることができる。術者は、図１Ｂの状態で、開封部１６を剥がす（ピール）ことにより、開口部１４から医療器具２０を取り出すことができる。なお、包装袋１０の形状は、図１の例に限定されない。

【0022】

図２は、本実施形態の運転制御システムの構成の一例を示す図である。運転制御システムは、情報処理装置５０、及び運転制御装置１００を備える。運転制御システムは、包装機２００を備えてもよい。情報処理装置５０は、包装袋１０の包装条件を運転制御装置１００へ出力する。運転制御装置１００は、情報処理装置５０が出力する包装条件に基づいて、包装機２００の運転を制御する。

【0023】

包装機２００は、所要の離隔距離Ｌを有して対向配置された加熱部としての第１加熱板（例えば、上側加熱板）３１と第２加熱板（例えば、下側加熱板）３２、第１加熱板３１を離隔距離Ｌの向きに沿って移動させる移動装置３３、第１加熱板３１及び第２加熱板３２の間の隙間を移動するベルトコンベア４１、ベルトコンベア４１を支持するローラ４２、ベルトコンベア４１を所要の速度で移動させるベルトコンベア駆動装置４０、開口部１４が封止される前の包装袋１０のフィルム１２及び不織布１１それぞれの厚みを計測する計測器３５、開口部１４が封止される前の包装袋１０の画像を撮影する撮影装置（例えば、カメラなど）３６を備える。第１加熱板３１はヒータ部３１ａを有し、第２加熱板３２はヒータ部３２ａを有する。

【0024】

情報処理装置５０は、計測器３５から包装袋１０の包装袋情報を取得する。包装袋情報は、開口部１４でのフィルム１２及び不織布１１それぞれの厚みを含む。また、情報処理装置５０は、撮影装置３６から、医療器具２０が収容された包装袋１０を撮影した包装袋画像を取得する。包装袋画像は、例えば、包装袋１０を正面から撮影して得られた画像、包装袋１０の４つの側面から撮影して得られた画像の少なくとも一つを含めばよい。

【0025】

運転制御装置１００は、情報処理装置５０が出力する包装条件に基づいて、（１）第１加熱板３１及び第２加熱板３２それぞれの温度を設定する、（２）移動装置３３を制御する制御信号を移動装置３３へ出力することで、第１加熱板３１と第２加熱板３２との間の離隔距離Ｌを調整する、（３）ベルトコンベア４１の速度を設定することができる。

【0026】

ベルトコンベア４１に載置された包装袋１０は、シール部１５が、第１加熱板３１及び第２加熱板３２の間の隙間を移動するようになっている。シール部１５のフィルム１２側には、接着剤が付けられており、シール部１５が第１加熱板３１及び第２加熱板３２の間を移動する際に加熱され、シール部１５のフィルム１２と不織布１１とが接着されてシール部１５が封止される。

【0027】

図３は、情報処理装置５０の構成の一例を示す図である。情報処理装置５０は、装置全体を制御する制御部５１、通信部５２、メモリ５３、表示部５４、操作部５５、及び記憶部５６を備える。

【0028】

制御部５１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro-Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＧＰＧＰＵ（General-purpose computing on graphics processing units）等が所要数組み込まれて構成されている。また、制御部５１は、ＤＳＰ（Digital Signal Processors）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Arrays）などを組み合わせて構成してもよい。

【0029】

通信部５２は、例えば、通信モジュールを備え、運転制御装置１００との間の通信機能を有する。また、通信部５２は、通信ネットワークに接続されている外部の装置（不図示）との間の通信機能を備えてもよい。

【0030】

メモリ５３は、ＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）、フラッシュメモリ等の半導体メモリで構成することができる。

【0031】

表示部５４は、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイなどで構成することができる。なお、表示部５４に代えて、外部の表示装置を情報処理装置５０に接続するようにしてもよい。

【0032】

操作部５５は、例えば、キーボード、マウス、タッチパッド又はタッチパネル等で構成され、表示部５４に表示される情報に対する操作を受け付けることができる。

【0033】

記憶部５６は、例えば、ハードディスク又は半導体メモリ等で構成することができ、コンピュータプログラム（プログラム製品）５７、学習モデル５８、及び所要の情報を記憶することができる。学習モデル５８は、学習前のモデル、学習途中のモデル、又は学習済みモデルを含む。学習モデル５８の詳細は後述する。

【0034】

コンピュータプログラム５７は、メモリ５３に展開されて、制御部５１により実行される。コンピュータプログラム５７は、通信部５２を介して、外部の装置からダウンロードして記憶部５６に格納してもよい。また、記録媒体（例えば、ＣＤ－ＲＯＭ等の光学可読ディスク記憶媒体）に記録されたコンピュータプログラム５７を記録媒体読取部で読み取って記憶部５６に格納してもよい。コンピュータプログラム５７は、単一のコンピュータ上で、または１つのサイトにおいて配置されるか、もしくは複数のサイトに亘って分散され、通信ネットワークによって相互接続された複数のコンピュータ上で実行されるように展開することができる。

【0035】

図４は、運転制御装置１００の構成の一例を示す図である。運転制御装置１００は、装置全体を制御する制御部１０１、通信部１０２、表示部１０３、操作部１０４、インタフェース部１０５及び記憶部１０６を備える。

【0036】

制御部１０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro-Processing Unit）、等が所要数組み込まれて構成されている。また、制御部１０１は、ＤＳＰ（Digital Signal Processors）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Arrays）などを組み合わせて構成してもよい。

【0037】

通信部１０２は、例えば、通信モジュールを備え、情報処理装置５０との間の通信機能を有する。

【0038】

表示部１０３は、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイなどで構成することができる。なお、表示部１０３に代えて、外部の表示装置を運転制御装置１００に接続するようにしてもよい。

【0039】

操作部１０４は、例えば、キーボード、マウス、タッチパッド又はタッチパネル等で構成され、表示部１０３に表示される情報に対する操作を受け付けることができる。

【0040】

インタフェース部１０５は、包装機２００との間のインタフェース機能を有する。運転制御装置１００は、インタフェース部１０５を介して包装機２００との間で情報（加熱板設定温度、加熱板距離制御信号、ベルトコンベア設定速度、加熱板温度など）の授受を行う。

【0041】

記憶部１０６は、例えば、ハードディスク又は半導体メモリ等で構成することができ、所要の情報を記憶することができる。

【0042】

次に、情報処理装置５０による包装袋１０の包装条件の出力について説明する。

【0043】

カテーテルやガイドワイヤなどの長尺状の医療器具の製造工程において、包装袋１０の開口部１４から医療器具を収納した後、包装機（シール機）を用いて開口部１４を封止（シール）しているが、適切な封止が行われず、減菌性が低下するおそれがある。出願人は、適切に封止できない主な原因として、（１）包装袋１０のフィルム１２や不織布１１の厚みにばらつきがある、また、フィルム１２に付いている接着剤の量が不均一であること、（２）長尺状の医療器具とともに包装袋１０に収納される付属の医療器具（シリンジやＹコネクタなど）の種類や形状により包装袋１０のフィルム１２や不織布１１の浮きや膨らみが異なることに着目した。そして出願人は、（１）フィルム１２や不織布１１の厚みにばらつきがある、あるいはフィルム１２に付いている接着剤の量が不均一であるにもかかわらず、同一条件で開口部１４の封止を行っていること、（２）様々な医療器具が収納された包装袋１０に対して、同一条件で開口部１４の封止を行っていることに着目した。

【0044】

情報処理装置５０（制御部５１）は、医療器具（収納物）を収納するための開口部１４を有する包装袋１０の包装袋情報を取得し、包装袋１０に収納された医療器具（収納物）の収納物情報を取得する。なお、収納物情報は、操作部５５でのオペレータによる入力操作を受け付け、受け付けた収納物情報を取得すればよい。制御部５１は、包装袋情報及び収納物情報を入力した場合、包装条件を出力する学習モデル５８に、取得した包装袋情報及び収納物情報を入力して、包装袋１０の包装条件を出力することができる。

【0045】

図５は、学習モデル５８による包装条件出力処理の第１例を示す図である。図５に示すように、学習モデル５８は、包装袋１０の包装袋情報及び収納物情報が入力されると、包装袋１０を包装（シール）するための包装条件を出力する。具体的には、制御部５１は、取得した包装袋情報及び収納物情報に対して一義的なベクトルを生成するベクトル化演算を行って包装袋情報ベクトル及び収納物情報ベクトルを生成し、生成した包装袋情報ベクトル及び収納物情報ベクトルを学習モデル５８に入力することができる。

【0046】

学習モデル５８は、包装袋１０に関する包装袋情報及び収納物情報が入力された場合、当該包装袋１０の包装条件を出力するように生成（学習）されている。包装条件についても、学習モデル５８は、包装条件に対して一義的に定まる包装条件ベクトルを出力することができる。学習モデル５８は、例えば、ニューラルネットワーク、ＳＶＭ（サポート・ベクター・マシン）、決定木、ランダムフォレスト、アダブーストなどで構成することができる。

【0047】

図６は、包装袋情報、収納物情報及び包装条件の一例を示す図である。図６に示すように、包装袋１０の包装袋情報は、開口部１４でのフィルム１２及び不織布１１それぞれの厚みを含む。収納物情報は、長尺状の医療器具の種類、個数、長さ及び外径の少なくとも一つを含む。医療器具の種類としては、例えば、カテーテル、ガイドワイヤ、シリンジ、Ｙコネクタ、ガイドワイヤをカテーテルに固定可能なストッパー、ワイヤクリップ、インサータなどが含まれるが、これらに限定されない。包装条件は、包装袋１０の開口部１４を封止するための包装機２００の動作条件を含み、例えば、加熱板設定温度、加熱板間距離、ベルトコンベア速度（包装袋１０の開口部１４を、対向配置した加熱板間に搬送させる搬送速度）の少なくとも一つを含む。なお、収納物情報は、図６の例に限定されない。

【0048】

上述のように、学習モデル５８は、包装袋の包装袋情報及び収納物情報が入力された場合、当該包装袋の包装条件を出力することができる。これにより、学習モデル５８は、フィルム１２や不織布１１の厚みのばらつきや接着剤の量に応じた包装条件を出力することができるため、包装袋１０を適切に封止することを可能にし、減菌性の低下を防止できる。また、学習モデル５８は、包装袋１０に収納された医療器具の種類、個数、長さ又は外形に応じた包装条件を出力することができるため、包装袋１０を適切に封止することを可能にし、減菌性の低下を防止できる。

【0049】

図７は、学習モデル５８による包装条件出力処理の第２例を示す図である。図５に示す第１例との相違点は、学習モデル５８に、包装袋情報及び収納物情報に加えて、包装袋画像が入力される点である。学習モデル５８は、包装袋１０に関する包装袋情報、収納物情報及び包装袋画像が入力された場合、当該包装袋１０の包装条件を出力するように生成（学習）されている。学習モデル５８は、例えば、ＣＮＮ（Convolutional Neural Network）、Transformer等で構成することができる。

【0050】

情報処理装置５０（制御部５１）は、医療器具（収納物）を収納するための開口部１４を有する包装袋１０の包装袋情報、包装袋１０に収納された医療器具（収納物）の収納物情報、及び収容物が収容された包装袋１０を撮影した包装袋画像を取得する。制御部５１は、包装袋情報、収納物情報及び包装袋画像を入力した場合、包装条件を出力する学習モデル５８に、取得した包装袋情報、収納物情報及び包装袋画像を入力して、包装袋１０の包装条件を出力することができる。

【0051】

前述のように、包装袋１０に収納される長尺状の医療器具の長さや外径は異なり、長尺状の医療器具とともに収納される医療器具の種類や個数も異なる。このため、様々な医療器具が収納された包装袋１０は、開口部１４でのフィルム１２と不織布１１との間の離れ具合、フィルム１２の浮きや膨らみが異なる。

【0052】

図８は、医療器具が収納された封止前の包装袋１０の状態を模式的に示す図である。図８Ａは、包装袋１０に収納される長尺状の医療器具の数が少ない場合、医療器具の長さが短い場合、医療器具の外径が小さい場合を模式的に示したものである。図８Ａでは、包装袋１０の開口部１４付近でのフィルム１２と不織布１１との間の離れ具合は比較的小さく、フィルム１２の浮きや膨らみも少ない。一方、図８Ｂは、包装袋１０に収納される長尺状の医療器具の数が多い場合、医療器具の長さが長い場合、医療器具の外径が大きい場合（例えば、シリンジやＹコネクタ等）を模式的に示したものである。図８Ｂでは、図８Ａと比較して、包装袋１０の開口部１４付近でのフィルム１２と不織布１１との間の離れ具合は大きく、フィルム１２の浮きや膨らみも多い。なお、医療器具は、模式的に描いているので実際の医療器具とは異なる場合がある。

【0053】

包装袋画像は、図８に示す包装袋１０を、正面から（符号Ｆの方向）撮影した画像、包装袋１０の４側面から（符号Ｓ１～Ｓ４）撮影した画像を含む。包装袋画像は、正面及び４側面の全ての方向から撮影した画像を含めてもよく、正面及び４側面のうちの少なくとも一方向から撮影した画像でもよい。

【0054】

学習モデル５８は、包装袋情報及び収納物情報に加えて、包装袋画像が入力された場合、適切な包装条件を出力するように生成（学習）されている。このため、学習モデル５８は、開口部１４でのフィルム１２と不織布１１との間の離れ具合やフィルム１２の浮きや膨らみに応じて適切な包装条件を出力することができ、包装袋１０の所要のシール強度（封止強度）を確保できる。

【0055】

次に、学習モデル５８の生成（学習）方法について説明する。

【0056】

図９は、学習モデル５８の生成処理の一例を示す図である。制御部５１は、包装袋１０の包装袋情報、当該包装袋１０に収納された収納物の収納物情報、及び当該包装袋１０の包装条件を含む訓練データを取得する。ここで、訓練データに含まれる包装条件は、教師データとして用いることができる。制御部５１は、訓練データに含まれる包装袋情報及び収納物情報を学習用入力データとして学習モデル５８に入力する。制御部５１は、学習モデル５８が出力する包装条件が、教師データとしての包装条件に近づくように学習モデル５８のパラメータを調整して学習モデル５８を生成する。

【0057】

図９に示す学習モデル５８の生成処理は、図５に示す第１例に対応している。図７に示す第２例の場合にも同様に学習モデル５８を生成できる。具体的には、制御部５１は、包装袋１０の包装袋情報、当該包装袋１０に収納された収納物の収納物情報、当該包装袋１０の包装袋画像及び当該包装袋１０の包装条件を含む訓練データを取得する。ここで、訓練データに含まれる包装条件は、教師データとして用いることができる。制御部５１は、訓練データに含まれる包装袋情報、収納物情報及び包装袋画像を学習用入力データとして学習モデル５８に入力する。制御部５１は、学習モデル５８が出力する包装条件が、教師データとしての包装条件に近づくように学習モデル５８のパラメータを調整して学習モデル５８を生成することができる。

【0058】

図１０は、情報処理装置５０の処理手順の一例を示す図である。処理の主体は便宜上、制御部５１として説明する。図１０に示す処理は、例えば、医療器具が収納された包装袋１０を製造する場合の製造ロット毎に行うことができる。制御部５１は、包装袋１０の収納物情報を取得する（Ｓ１１）。収納物情報は、例えば、オペレータが操作部５５を通じて入力することができ、制御部５１は、操作部５５を通じて入力された収納物情報を取得できる。

【0059】

制御部５１は、包装袋１０の包装袋情報を取得する（Ｓ１２）。制御部５１は、例えば、計測器３５で計測したフィルム１２及び不織布１１それぞれの厚みを包装袋情報として取得できる。計測器３５は、レーザ同軸変位計のように自動で計測するタイプでもよく、あるいはゲージのようにオペレータが手動で計測するタイプでもよい。フィルム１２及び不織布１１の厚みの計測は、ロットの中からサンプリングした（抜き取った）包装袋１０について行ってもよく、全数行ってもよい。

【0060】

制御部５１は、包装袋１０の包装袋画像を取得する（Ｓ１３）。包装袋画像は、カメラ等の撮影装置３６で包装袋１０を撮影することにより得ることができる。包装袋画像は、医療器具が収納された封止前の包装袋１０の正面及び４側面のうちの少なくとも一方向から撮影した画像でよい。なお、ステップＳ１３の処理は、必須ではない。

【0061】

制御部５１は、取得した包装袋情報、収納物情報及び包装袋画像を学習モデル５８に入力し、学習モデル５８が出力する包装条件を取得し（Ｓ１４）、取得した包装条件を出力し（Ｓ１５）、処理を終了する。包装条件を出力する出力先は、例えば、表示部５４とすることができる。この場合、制御部５１は、学習モデル５８が出力した包装条件を記憶部５６に記憶する。これにより、オペレータは、情報処理装置５０が出力する包装条件を事前に確認することができる。オペレータは、包装条件を確認し、包装条件が適切であると判断した場合、記憶部５６に記憶した包装条件を運転制御装置１００へ送信する操作を行う。また、包装条件を出力する出力先は、運転制御装置１００でもよい。運転制御装置１００は、受信した包装条件を記憶部１０６に記憶する。運転制御装置１００のオペレータは、包装機２００の運転を開始する前に、情報処理装置５０から受信した包装条件を表示部１０３に表示させて包装条件を確認することができる。

【0062】

図１１は、運転制御装置１００の処理手順の一例を示す図である。処理の主体は便宜上、制御部１０１として説明する。制御部１０１は、情報処理装置５０が出力した包装条件を取得する（Ｓ２１）。制御部１０１は、包装条件に応じて、第１加熱板３１及び第２加熱板３２それぞれ（加熱板）の温度を設定し（Ｓ２２）、移動装置３３を制御して第１加熱板３１及び第２加熱板３２の間の離隔距離Ｌを設定し（Ｓ２３）、ベルトコンベア４１の速度を設定する（Ｓ２４）。

【0063】

制御部１０１は、医療器具が収納された封止対象の所定数の包装袋１０が順番にベルトコンベア４１に載置されるようにセットされると、包装機２００の運転を開始し（Ｓ２５）、封止対象の包装袋１０のシール部１５を封止する。制御部１０１は、運転終了を受け付けた否かを判定し（Ｓ２６）、運転終了を受け付けていない場合（Ｓ２６でＮＯ）、ステップＳ２６の処理を続ける。運転終了を受け付けた場合（Ｓ２６でＹＥＳ）、制御部１０１は、処理を終了する。

【0064】

加熱板の設定温度がそれぞれ異なる複数のロットの包装袋１０について包装する場合には、設定温度の低いロットから設定温度の高いロットの順に包装を行うことが好ましい。加熱板の温度を下げるのに要する時間よりも温度を上げるのに要する時間の方が短く、かつ容易に設定できるので、複数のロットの包装に要する時間を短縮できる。

【0065】

図１２は、情報処理装置５０による学習モデル５８の生成処理手順の一例を示す図である。制御部５１は、包装袋１０の包装袋情報、当該包装袋１０に収納された収納物の収納物情報、当該包装袋１０の包装袋画像及び当該包装袋１０の包装条件を含む訓練データを取得する（Ｓ３１）。ここで、訓練データに含まれる包装条件は、教師データとして用いることができる。制御部５１は、訓練データに含まれる包装袋情報、収納物情報及び包装袋画像を学習モデル５８に入力した場合、学習モデル５８が出力する包装条件が、教師データとしての包装条件に近づくように学習モデル５８のパラメータを調整して学習モデル５８を生成し（Ｓ３２）、処理を終了する。

【0066】

上述の例では、情報処理装置５０が学習モデル５８の生成処理を行う構成であったが、これに限定されるものではない。例えば、情報処理装置５０と異なる別の学習処理装置で学習モデル５８を生成し、情報処理装置５０は、学習処理装置が生成した学習モデル５８を取得するようにしてもよい。

【0067】

図１３は、情報処理装置５０による学習モデル５８の再学習処理手順の一例を示す図である。制御部５１は、包装条件に基づいて包装（封止）した包装袋１０の強度試験データを取得する（Ｓ４１）。強度試験データは、例えば、シール強度（封止強度）、包装袋の破れの有無などのデータを含む。シール強度は、包装袋１０の開封部１６を両辺から引っ張った際の最大荷重である。強度試験データは、包装袋１０毎に、包装袋情報、収納物情報、包装袋画像及び包装条件が対応付けられている。

【0068】

制御部５１は、強度試験に合格した包装袋１０の包装条件及び当該包装条件に対応する包装袋情報、収納物情報、及び包装袋画像を取得する（Ｓ４２）。制御部５１は、取得した包装袋情報、収納物情報、包装袋画像及び包装条件を訓練データとして収集する（Ｓ４３）。

【0069】

制御部５１は、強度試験に合格した他の包装条件の有無を判定し（Ｓ４４）、他の包装条件がある場合（Ｓ４４でＹＥＳ）、ステップＳ４１以降の処理を続ける。他の包装条件がない場合（Ｓ４４でＮＯ）、制御部５１は、収集した訓練データを用いて学習モデル５８を再学習し（Ｓ４５）、処理を終了する。ステップＳ４５の処理は、図９に示す処理と同様に行うことができる。

【0070】

上述の例では、情報処理装置５０が学習モデル５８の再学習を行う構成であったが、これに限定されるものではない。例えば、情報処理装置５０と異なる別の学習処理装置で学習モデル５８を再学習し、情報処理装置５０は、学習処理装置が再学習した学習モデル５８を取得するようにしてもよい。

【0071】

上述のように、制御部５１は、出力した包装条件によって開口部１４が封止された包装袋１０の封止強度及び破れの有無の少なくとも一つを含む包装後情報を取得し、取得した包装後情報に基づいて学習モデル５８を再学習することができる。学習モデル５８の再学習に、包装後の包装袋の強度試験データ（包装後情報）を用いることにより、再学習後の学習モデル５８が出力する包装条件が一層最適化されたものとなることが期待できる。

【0072】

上述のように、本実施形態によれば、包装袋１０の包装工程における包装条件を画一的ではなく、包装袋情報や収納物情報に合わせて適切な条件に動的に調整することができるため、シール強度不足の発生を低減できる。これにより、医療器具は、包装袋１０に適切に封止されるため、減菌性の低下を防止できる。

【符号の説明】

【0073】

１０ 包装袋
１１ 不織布
１２ フィルム
１３ 接合部
１４ 開口部
１５ シール部
１６ 開封部
２０ 医療器具
３１ 第１加熱板
３２ 第２加熱板
３３ 移動装置
３５ 計測器
３６ 撮影装置
４０ ベルトコンベア駆動装置
４１ ベルトコンベア
５０ 情報処理装置
５１ 制御部
５２ 通信部
５３ メモリ
５４ 表示部
５５ 操作部
５６ 記憶部
５７ コンピュータプログラム
５８ 学習モデル
１００ 運転制御装置
１０１ 制御部
１０２ 通信部
１０３ 表示部
１０４ 操作部
１０５ インタフェース部
１０６ 記憶部
２００ 包装機

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】