特開 2024-156503 印刷方法、印刷システム、および印刷物

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024156503

(43)【公開日】2024-11-06

(54)【発明の名称】印刷方法、印刷システム、および印刷物

(51)【国際特許分類】

   B41M 3/06 20060101AFI20241029BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20241029BHJP

【ＦＩ】

B41M3/06 C

B41J2/01 109

B41J2/01 451

B41J2/01 401

【審査請求】未請求

【請求項の数】13

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023071017

(22)【出願日】2023-04-24

(71)【出願人】

【識別番号】000116057

【氏名又は名称】ローランドディー．ジー．株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100121500

【弁理士】

【氏名又は名称】後藤 高志

(74)【代理人】

【識別番号】100121186

【弁理士】

【氏名又は名称】山根 広昭

(74)【代理人】

【識別番号】100189887

【弁理士】

【氏名又は名称】古市 昭博

(74)【代理人】

【識別番号】100218084

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊光

(72)【発明者】

【氏名】長谷川 輝

(72)【発明者】

【氏名】石原 正教

【テーマコード（参考）】

2C056

2H113

【Ｆターム（参考）】

2C056EA04

2C056EB58

2C056EC79

2C056FA15

2C056FB10

2C056FD20

2C056HA44

2H113AA01

2H113AA05

2H113AA06

2H113BA27

2H113BB22

2H113CA46

2H113FA24

2H113FA43

(57)【要約】

【課題】画像に付与される触感をユーザーが所望する触感に近づける。
【解決手段】印刷方法は、印刷画像１００のデータに基づき印刷画像１００の層をインクにより被印刷物に形成する画像形成工程と、印刷画像１００内に１つまたは複数の領域１２０を設定する領域設定工程と、予め定められ互いに異なる立体形状を有する触感層の複数のパターンのうちから、領域１２０に形成するパターンをそれぞれ選択するパターン選択工程と、パターン選択工程で選択されたパターンの触感層を、領域１２０にそれぞれインクによって形成する触感層形成工程と、を含む。各領域１２０は、印刷画像１００内のオブジェクト１１０に対応するように設定される。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

印刷画像のデータに基づき、前記印刷画像の層をインクにより被印刷物に形成する画像形成工程と、
前記印刷画像内に１つまたは複数の領域を設定する領域設定工程と、
予め定められ、互いに異なる立体形状を有する触感層の複数のパターンのうちから、前記１つまたは複数の領域に形成するパターンをそれぞれ選択するパターン選択工程と、
前記パターン選択工程で選択されたパターンの触感層を、前記１つまたは複数の領域に、それぞれインクによって形成する触感層形成工程と、を含み、
前記１つまたは複数の領域の各領域は、前記印刷画像内のオブジェクトに対応するように設定される、
印刷方法。

【請求項2】

前記各パターンの表面特性の特性値を準備するパターン特性準備工程と、
前記触感層が形成されるオブジェクトが表す実物の表面特性の特性値を準備する実物特性準備工程と、をさらに含み、
前記パターン選択工程では、前記パターン特性準備工程で準備された特性値と前記実物特性準備工程で準備された特性値とを比較して前記パターンを選択する、
請求項１に記載の印刷方法。

【請求項3】

前記パターン選択工程では、前記実物特性準備工程で準備された特性値に最も近い特性値を有する前記パターンを選択する、
請求項２に記載の印刷方法。

【請求項4】

前記各パターンの表面特性の特性値を準備するパターン特性準備工程と、
前記触感層が形成されるオブジェクトが表す実物の表面特性の特性値を準備する実物特性準備工程と、をさらに含み、
前記１つまたは複数の領域は、第１領域と第２領域とを含み、
前記実物特性準備工程では、前記第１領域に係るオブジェクトが表す実物の表面特性の特性値である第１特性値と、前記第２領域に係るオブジェクトが表す実物の表面特性の特性値である第２特性値と、が準備され、
前記パターン選択工程では、前記第１特性値と前記第２特性値との大小関係、および、前記パターン特性準備工程で準備された前記複数のパターンの特性値の間の大小関係に基づいて、前記第１領域に形成するパターンおよび前記第２領域に形成するパターンを選択する、
請求項１に記載の印刷方法。

【請求項5】

前記第１特性値が前記第２特性値よりも大きい場合、前記パターン選択工程では、前記第１領域に形成されるパターンの特性値の方が前記第２領域に形成されるパターンの特性値よりも大きくなるように、前記第１領域に形成するパターンおよび前記第２領域に形成するパターンを選択する、
請求項４に記載の印刷方法。

【請求項6】

前記触感層の複数のパターンは、複数の突起を有するパターンと、複数の凹部を有するパターンとを含む、
請求項１に記載の印刷方法。

【請求項7】

請求項１～６のいずれか一つに記載の印刷方法によって前記印刷画像の層および前記触感層が形成された印刷物。

【請求項8】

被印刷物に向かってインクを吐出する記録ヘッドと、制御装置と、を備えたプリンタと、
前記プリンタに内蔵されるか、または、前記プリンタに接続された画像処理装置と、を含み、
前記画像処理装置は、
印刷画像内に１つまたは複数の領域を設定することが可能な領域設定部と、
互いに異なる立体形状を有する触感層の複数のパターンのうちから、前記領域設定部で設定された前記１つまたは複数の領域に形成するパターンをそれぞれ選択することが可能なパターン選択部と、を備え、
前記制御装置は、
印刷画像のデータに基づいて前記記録ヘッドを制御し、前記記録ヘッドから吐出されるインクにより前記印刷画像の層を前記被印刷物に形成させる画像形成部と、
前記記録ヘッドを制御し、前記パターン選択部で選択されたパターンの触感層を、前記１つまたは複数の領域に、それぞれインクによって形成させる触感層形成部と、を備え、
前記領域設定部では、前記１つまたは複数の領域の各領域は、前記印刷画像内のオブジェクトに対応するように設定される、
印刷システム。

【請求項9】

前記画像処理装置は、前記触感層の複数のパターンが登録された登録部を備えている、
請求項８に記載の印刷システム。

【請求項10】

前記画像処理装置は、前記各パターンの表面特性の特性値を記憶する記憶部を備えている、
請求項９に記載の印刷システム。

【請求項11】

前記画像処理装置は、
表示装置と、
前記記憶部に記憶された前記複数のパターンの特性値をパターン毎に前記表示装置に表示させる表示部と、を備えている、
請求項１０に記載の印刷システム。

【請求項12】

前記画像処理装置は、
前記触感層が形成されるオブジェクトが表す実物の表面特性の特性値を入力可能な入力部と、
前記記憶部に特性値が記憶されたパターンのうちから、前記入力部に入力された実物の特性値との差が所定範囲内の特性値を有するパターンを抽出する抽出部と、を備えている、
請求項１０に記載の印刷システム。

【請求項13】

前記触感層の複数のパターンは、複数の突起を有するパターンと、複数の凹部を有するパターンとを含む、
請求項８に記載の印刷システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、印刷方法、印刷システム、および印刷物に関する。

【背景技術】

【0002】

プリンタで印刷した画像に触感を付与するために、画像の上にインクの突起を形成する技術が従来から知られている。例えば特許文献１には、印刷領域の画像の明度または色相によって異なる配列間隔、サイズ、または平面形状の突起をインクにより形成する印刷方法が開示されている。特許文献１によれば、１の印刷領域と他の印刷領域との間で突起の配列間隔、サイズ、または平面形状を異ならせることにより、１の印刷領域の触感と他の印刷領域の触感とを異ならせることができる、とされている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－０２９０７６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載されている方法のように、印刷領域の画像の明度または色相に応じて触感を異ならせたのでは、画像に付与される触感がユーザーの求める触感とならない場合がある。明度または色相が異なる印刷領域に対して異なる触感を付与したいとユーザーが考えない場合も多くあると考えられ、また、明度または色相が同じか近い印刷領域に対して異なる触感を付与したいとユーザーが考える場合も多くあると考えられる。

【0005】

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、画像に付与される触感を所望の触感に近づけやすい印刷方法を提供することである。また、画像に付与される触感を所望の触感に近づけやすい印刷システムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

ここに開示する印刷方法は、印刷画像のデータに基づき、前記印刷画像の層をインクにより被印刷物に形成する画像形成工程と、前記印刷画像内に１つまたは複数の領域を設定する領域設定工程と、予め定められ、互いに異なる立体形状を有する触感層の複数のパターンのうちから、前記１つまたは複数の領域に形成するパターンをそれぞれ選択するパターン選択工程と、前記パターン選択工程で選択されたパターンの触感層を、前記１つまたは複数の領域に、それぞれインクによって形成する触感層形成工程と、を含む。前記１つまたは複数の領域の各領域は、前記印刷画像内のオブジェクトに対応するように設定される。

【0007】

また、ここに開示する印刷システムは、被印刷物に向かってインクを吐出する記録ヘッドと、制御装置と、を備えたプリンタと、前記プリンタに内蔵されるか、または、前記プリンタに接続された画像処理装置と、を含む。前記画像処理装置は、印刷画像内に１つまたは複数の領域を設定することが可能な領域設定部と、互いに異なる立体形状を有する触感層の複数のパターンのうちから、前記領域設定部で設定された前記１つまたは複数の領域に形成するパターンをそれぞれ選択することが可能なパターン選択部と、を備えている。前記制御装置は、印刷画像のデータに基づいて前記記録ヘッドを制御し、前記記録ヘッドから吐出されるインクにより前記印刷画像の層を前記被印刷物に形成させる画像形成部と、前記記録ヘッドを制御し、前記パターン選択部で選択されたパターンの触感層を、前記１つまたは複数の領域に、それぞれインクによって形成させる触感層形成部と、を備えている。前記領域設定部では、前記１つまたは複数の領域の各領域は、前記印刷画像内のオブジェクトに対応するように設定される。

【0008】

上記印刷方法および印刷システムによれば、印刷画像内のオブジェクトに対応するように設定された１つまたは複数の領域のそれぞれに対して、ユーザーが選択した触感層が形成される。そのため、触感層の形成にユーザーの意図を反映しやすい。よって、上記印刷方法および印刷システムによれば、画像に付与される触感を所望の触感に近づけやすい。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】一実施形態に係る印刷システムの模式図である。

【図2】プリンタの正面図である。

【図3】キャリッジの下面の構成を模式的に示す平面図である。

【図4】印刷システムのブロック図である。

【図5】画像層および触感層を形成するプロセスのフローチャートである。

【図6】データ上の印刷画像のイメージを示す図である。

【図7】触感層形成領域の設定画面のイメージを示す図である。

【図8】触感層のパターンの設定画面のイメージを示す図である。

【図9A】突起型触感層の一例を示す模式的な縦断面図である。

【図9B】突起型触感層の模式的な平面図である。

【図9C】大きさが異なる突起が混在する触感層のパターンを模式的に示す平面図である。

【図9D】複数の突起の並び方向が傾いた触感層のパターンを模式的に示す平面図である。

【図10A】窪み型触感層の一例を示す模式的な縦断面図である。

【図10B】窪み型触感層の模式的な平面図である。

【図11】第２実施形態に係るパターンの選択方法を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。

【0011】

［第１実施形態］
［印刷システムの構成］
図１は、一実施形態に係る印刷システム１０を示す模式図である。図１に示すように、印刷システム１０は、プリンタ１１と、プリンタ１１に印刷させる印刷画像のデータ処理を行うとともに印刷画像のデータをプリンタ１１に送信する画像処理装置７０と、を備えている。印刷画像のデータは、画像処理装置７０に入力された後に画像処理装置７０で後述するような処理が行われることもあり得、画像処理装置７０で作成されることもあり得る。画像処理装置７０は、例えば、プリンタ１１に接続された汎用のコンピュータによって構成されている。コンピュータには、画像処理を行うためのソフトウェアがインストールされている。ただし、画像処理装置７０は、専用のハードウェア等を備えた専用装置であってもよい。また、画像処理装置７０は、プリンタ１１に内蔵されていてもよい。画像処理装置７０は、操作画面を表示する表示装置８１と、ユーザーが入力操作を行う入力装置８２（例えば、キーボード、マウス等）と、を備えている。

【0012】

プリンタ１１は、制御装置６０を備えている。制御装置６０は、プリンタ１１の動作を制御する。制御装置６０は、例えばマイクロコンピュータである。制御装置６０は、画像処理装置７０と有線または無線方式により接続されている。マイクロコンピュータのハードウェア構成は特に限定されないが、例えば、画像処理装置７０やその他の外部機器から印刷データ等を受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ：central processing unit）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（random access memory）と、上記プログラムや各種データを格納するメモリ等の記憶装置と、を備えている。

【0013】

図２は、一実施形態に係るプリンタ１１の正面図である。以下のプリンタ１１の説明では、特に断らない限り、プリンタ１１を正面から見たときに、プリンタ１１から遠ざかる方を前方、プリンタ１１に近づく方を後方とする。左、右、上、下とは、プリンタ１１を正面から見たときの左、右、上、下をそれぞれ意味するものとする。また、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を意味するものとする。図面中の符号Ｙは主走査方向を示している。主走査方向Ｙは左右方向である。符号Ｘは、副走査方向を示している。副走査方向Ｘは前後方向である。符号Ｚは、上下方向を示している。主走査方向Ｙ、副走査方向Ｘ、および上下方向Ｚは、互いに直交している。ただし、上記方向は説明の便宜上定めた方向に過ぎず、プリンタ１１の設置態様を何ら限定するものではなく、本発明を何ら限定するものでもない。

【0014】

本実施形態では、プリンタ１１は、インクジェット方式のプリンタである。本実施形態において、「インクジェット方式」とは、二値偏向方式または連続偏向方式などの各種の連続方式、および、サーマル方式または圧電素子方式などの各種のオンデマンド方式を含む従来公知の各種の手法によるインクジェット式のことをいう。ただし、プリンタ１１は、インクジェット方式のプリンタに限定されるわけではない。

【0015】

図２に示すように、プリンタ１１は、箱状に形成されている。本実施形態では、プリンタ１１は、ケース１２と、フロントカバー１３とを備えている。図２は、フロントカバー１３を開けた状態のプリンタ１１を示している。図２に示すように、ケース１２の前部には、開口が形成されている。フロントカバー１３は、ケース１２の開口を開閉自在に設けられている。ここでは、フロントカバー１３は、後端を軸に回転可能なように、ケース１２に支持されている。フロントカバー１３には、窓部１３ａが設けられている。窓部１３ａは、例えば、透明のアクリル板によって形成されている。ユーザーは、窓部１３ａを通じてケース１２の内部空間を視認することが可能である。

【0016】

図２に示すように、プリンタ１１は、フラットベッド２０と、ベッド移動装置２５と、キャリッジ３０と、キャリッジ移動装置３５と、記録ヘッド４０と、光照射装置５０と、を備えている。

【0017】

フラットベッド２０は、被印刷物５を支持する支持台である。本実施形態に係るプリンタ１１は、いわゆる、フラットベッドタイプのプリンタである。フラットベッド２０は、平板状の部材である。フラットベッド２０は、主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘに延びている。フラットベッド２０は、ケース１２の内部空間において、主走査方向Ｙのほぼ中央に配置されている。フラットベッド２０の上面には、被印刷物５が載置される。被印刷物５は特に限定されない。被印刷物５は、例えば、記録紙のようなシート状のものであってもよく、立体物であってもよい。被印刷物５の材料も特に限定されない。

【0018】

フラットベッド２０の下方には、ベッド移動装置２５が配置されている。ベッド移動装置２５は、フラットベッド２０を副走査方向Ｘおよび上下方向Ｚに移動させる。フラットベッド２０は、ベッド移動装置２５によって下方から支持されている。ベッド移動装置２５は、副走査方向移動機構２５Ｘと、上下方向移動機構２５Ｚとを備えている。上下方向移動機構２５Ｚは、フラットベッド２０を支持して上下方向Ｚに移動させる。上下方向移動機構２５Ｚは、副走査方向移動機構２５Ｘによって下方から支持されている。副走査方向移動機構２５Ｘは、上下方向移動機構２５Ｚを支持して副走査方向Ｘに移動させる。ただし、ベッド移動装置２５の構成は上記に限定されない。例えば、副走査方向移動機構２５Ｘと上下方向移動機構２５Ｚとは、上下の位置関係が逆でもよい。

【0019】

キャリッジ３０は、記録ヘッド４０および光照射装置５０を搭載している。キャリッジ３０は、フラットベッド２０の上方に配置されている。キャリッジ３０は、フラットベッド２０と対向するように設けられている。キャリッジ３０は、キャリッジ移動装置３５によって主走査方向Ｙに移動される。キャリッジ移動装置３５は、ここでは、ガイドレール３６と、ベルト３７と、図示しない左右のプーリと、キャリッジモータ３８（図４参照）とを備えている。

【0020】

図２に示すように、ガイドレール３６は、主走査方向Ｙに延びている。キャリッジ３０は、ガイドレール３６に摺動自在に係合している。キャリッジ３０には無端状のベルト３７が固定されている。ベルト３７は、ガイドレール３６の右側および左側に設けられたプーリ（図示省略）に巻き掛けられている。一方のプーリにはキャリッジモータ３８が取り付けられている。キャリッジモータ３８が駆動するとプーリが回転し、ベルト３７が走行する。それにより、キャリッジ３０がガイドレール３６に沿って主走査方向Ｙに移動する。

【0021】

図３は、キャリッジ３０の下面を示す平面図である。図３に示すように、記録ヘッド４０は、キャリッジ３０の下面に設けられている。記録ヘッド４０は、フラットベッド２０と対向している。記録ヘッド４０は、フラットベッド２０に支持された被印刷物５に向かってインクを吐出する。記録ヘッド４０は、ここでは、５つのインクヘッド４０Ｇ、４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙ、および４０Ｋを備えている。ただし、記録ヘッド４０が備えるインクヘッドの数は限定されない。インクヘッド４０Ｇ、４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙ、および４０Ｋは、ここでは、いずれも副走査方向Ｘに延びている。

【0022】

インクヘッド４０Ｇは、複数の第１ノズル４１Ｇを備えている。複数の第１ノズル４１Ｇは、副走査方向Ｘに並んで第１ノズル列４２Ｇを形成している。インクヘッド４０Ｃは、複数の第２ノズル４１Ｃを備えている。複数の第２ノズル４１Ｃは、副走査方向Ｘに並んで第２ノズル列４２Ｃを形成している。インクヘッド４０Ｍは、複数の第３ノズル４１Ｍを備えている。複数の第３ノズル４１Ｍは、副走査方向Ｘに並んで第３ノズル列４２Ｍを形成している。インクヘッド４０Ｙは、複数の第４ノズル４１Ｙを備えている。複数の第４ノズル４１Ｙは、副走査方向Ｘに並んで第４ノズル列４２Ｙを形成している。インクヘッド４０Ｋは、複数の第５ノズル４１Ｋを備えている。複数の第５ノズル４１Ｋは、副走査方向Ｘに並んで第５ノズル列４２Ｋを形成している。

【0023】

インクヘッド４０Ｇ、４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙ、および４０Ｋは、主走査方向Ｙに並んで配置されている。インクヘッド４０Ｇは、副走査方向Ｘに関して、インクヘッド４０Ｃ～４０Ｋと異なる位置に配置されている。インクヘッド４０Ｇとインクヘッド４０Ｃ～４０Ｋとは、いわゆるスタガ配置で配置されている。ただし、複数のインクヘッド４０Ｇ～４０Ｋは、同じ副走査方向Ｘの位置に配置されていてもよい。

【0024】

第１ノズル列４２Ｇ～第５ノズル列４２Ｋには、それぞれ、図示しないインクチューブによってインクカートリッジ４５が接続されている。図２に示すように、インクカートリッジ４５は、インクカートリッジ収容部４６に収容されている。第１ノズル列４２Ｇ～第５ノズル列４２Ｋには、それぞれ異なるインクカートリッジ４５が接続されている。本実施形態では、記録ヘッド４０から吐出されるインクは、光硬化性インクである。光硬化性インクは、ここでは、紫外線を照射されると硬化する紫外線硬化型のインクである。光硬化性インクの成分、特性等は特に限定されない。

【0025】

本実施形態では、複数の第１ノズル４１Ｇには、透明なグロスインクを貯留するインクカートリッジ４５が接続されている。複数の第１ノズル４１Ｇは、フラットベッド２０上の被印刷物５に向かってグロスインクを吐出する。第２ノズル列４２Ｃ～第５ノズル列４２Ｋのノズルには、プロセスカラーインクを貯留するインクカートリッジ４５が接続されている。詳しくは、複数の第２ノズル４１Ｃには、シアンインクを貯留するインクカートリッジ４５が接続されている。複数の第２ノズル４１Ｃは、フラットベッド２０上の被印刷物５に向かってシアンインクを吐出する。以下同様に、第３ノズル４１Ｍ、第４ノズル４１Ｙ、および第５ノズル４１Ｋは、フラットベッド２０上の被印刷物５に向かって、それぞれ、マゼンタインク、イエローインク、ブラックインクを吐出する。ただし、各ノズル列４２Ｇ～４２Ｋのノズル４１Ｇ～４１Ｋから吐出されるインクの種類は特に限定されない。

【0026】

光照射装置５０は、キャリッジ３０に設けられている。ここでは、光照射装置５０は、記録ヘッド４０の左方に設けられている。光照射装置５０は、光硬化性インクを硬化させる光をフラットベッド２０上の被印刷物５に向かって照射する。図３に示すように、光照射装置５０は、光を生成する光源５１と、光源５１からの光を外部に向かって照射する照射口５２とを備えている。光源５１は、例えば、複数の紫外線照射ＬＥＤから構成されている。照射口５２は、ここでは、光を通過させるカバーが設けられた開口部である。ただし、照射口５２は、カバー等に覆われない単なる開口部でもよい。照射口５２は、副走査方向Ｘに延びている。

【0027】

図４は、本実施形態に係る印刷システム１０のブロック図である。印刷システム１０は、制御装置６０を備えたプリンタ１１と、制御装置６０に接続された画像処理装置７０と、を備えている。図４に示すように、プリンタ１１の制御装置６０は、副走査方向移動機構２５Ｘ、上下方向移動機構２５Ｚ、キャリッジモータ３８、記録ヘッド４０、および光照射装置５０の光源５１に電気的に接続され、それらの動作を制御している。制御装置６０は、画像形成部６１と、触感層形成部６２と、を備えている。制御装置６０は上記した以外の処理部を備えていてもよいが、ここでは図示および説明を省略する。画像処理装置７０についても同様である。

【0028】

画像形成部６１は、印刷画像１００（図６参照）のデータに基づいて記録ヘッド４０、ベッド移動装置２５、キャリッジ移動装置３５、および光照射装置５０を制御し、記録ヘッド４０から吐出されるインクにより、印刷画像１００の層（以下、画像層１０１とも呼ぶ、図９Ａ参照）を被印刷物５に形成させる。印刷画像１００のデータは、１つまたは複数のオブジェクト１１０（図６参照）を含んでいてもよい。オブジェクト１１０は、ここでは、印刷対象の画像や図形、パス、テキスト等であり、各オブジェクト１１０は、例えば、個別に処理できる。オブジェクト１１０の例については後述する。触感層形成部６２についても、画像処理装置７０の説明の後に説明する。

【0029】

図４に示すように、画像処理装置７０は、領域設定部７１と、パターン登録部７２と、特性記憶部７３と、特性表示部７４と、特性入力部７５と、パターン抽出部７６と、パターン選択部７７と、を備えている。

【0030】

領域設定部７１は、印刷画像１００内に１つまたは複数の領域１２０（図７参照）を設定することが可能なように構成されている。領域設定部７１では、各領域１２０は、印刷画像１００内のオブジェクト１１０に対応するように設定される。ここでの領域１２０は、触感層１３０を形成する領域を意味する。触感層１３０は、画像層１０１の上または下にインクで形成される層であり、立体形状を有する（例えば、図９Ａを参照）。触感層１３０を形成することにより、画像に触感を付与することができる。以下、触感層１３０を形成する領域１２０を触感層形成領域１２０とも呼ぶ。領域設定部７１では、印刷画像１００内の各オブジェクト１１０を触感層形成領域１２０に指定すること、または、指定しないことができる。

【0031】

パターン登録部７２には、触感層１３０の複数のパターン１４０（図８参照）が登録されている。複数の触感層１３０のパターン１４０は、予め定められ、それぞれ異なる立体形状を有している。触感層１３０のパターン１４０の例については後述する。特性記憶部７３には、触感層１３０の各パターン１４０の表面特性の特性値が記憶されている。触感層１３０の表面特性の特性値の種類は特に限定されないが、例えば、表面粗さ、摩擦係数、硬度、熱伝導率等である。表面粗さが異なるパターン１４０を選択することにより、例えば、触ったときの触感層１３０の凹凸感や摩擦感を変えることができる。摩擦係数が異なるパターン１４０を選択することにより、例えば、触ったときの触感層１３０の摩擦感や凹凸感を変えることができる。硬度が異なるパターン１４０を選択することにより、例えば、触ったときの触感層１３０の硬さ感や摩擦感を変えることができる。熱伝導率が異なるパターン１４０を選択することにより、例えば、触ったときの触感層１３０の温度感を変えることができる。特性記憶部７３に記憶されている特性値は、ここでは、実測によるものである。ただし、特性記憶部７３に記憶されている特性値は、計算値、公知の値などを含んでいてはいけないわけではない。特性値の種類は１つ（例えば、表面粗さ、摩擦係数、硬度、熱伝導率のうちの１つ）であってもよく、複数（例えば、表面粗さ、摩擦係数、硬度、熱伝導率のうちの２つ以上）であってもよい。

【0032】

表面粗さとしては、例えば、算術平均粗さ、粗さの空間周波数特性等が用いられてもよい。摩擦係数としては、例えば、静止摩擦係数、動摩擦係数、動摩擦係数の時間周波数特性、平均摩擦係数等が用いられてもよい。平均摩擦係数は、時間または位置によって区切られた区分毎に測定されることによって得られた区分毎の動摩擦係数を平均したものである。硬度としては、例えば、ビッカース硬度、ショア硬度等が用いられてもよい。

【0033】

特性表示部７４は、特性記憶部７３に記憶された複数のパターン１４０の特性値をパターン１４０毎に表示装置８１に表示させる。ユーザーは、これにより、登録された各触感層１３０のパターン１４０の特性値を知ることができる。特性表示部７４により表示装置８１に表示された特性値は、ユーザーが触感層形成領域１２０に形成するパターン１４０を選択する際の参考となる。

【0034】

特性入力部７５は、触感層１３０が形成されるオブジェクト１１０が表す実物の表面特性の特性値を入力可能なように構成されている。実物の特性値の入力は、入力装置８２を介して行われる。触感層１３０が形成されるオブジェクト１１０が、例えば「リンゴ」を表す場合、実物はリンゴであり、表面特性の特性値は、リンゴの表面粗さ、摩擦係数、硬度、熱伝導率等である。実物の特性値は、実測値、計算値、公知の値等であってもよい。実物の特性値を取得する方法は特に限定されない。

【0035】

パターン抽出部７６は、特性記憶部７３に特性値が記憶された触感層１３０のパターン１４０のうちから、特性入力部７５に入力された実物の特性値との差が所定範囲内の特性値を有するパターン１４０を抽出する。以下では、特性値の差が所定範囲内であることを「特性値が近い」等とも言う。抽出されたパターン１４０は、ここでは、表示装置８１に表示される。パターン抽出部７６によって抽出され表示装置８１に表示されたパターン１４０は、ユーザーが触感層形成領域１２０に形成するパターン１４０を選択する際の参考となる。例えば、実物の摩擦係数が入力されると、パターン抽出部７６は、摩擦係数が実物に近いパターン１４０を抽出する。ユーザーは、例えば、摩擦係数が実物に近い、表示されたパターン１４０のうちから、硬度が高い（硬い）パターン１４０を選択することや、表面粗さが小さいパターン１４０を選択すること等ができる。

【0036】

パターン選択部７７は、触感層１３０の複数のパターン１４０のうちから、領域設定部７１で設定された１つまたは複数の触感層形成領域１２０に形成するパターン１４０をそれぞれ選択することが可能に構成されている。ここでは、パターン１４０の選択のための操作画面は、表示装置８１に表示される。パターン１４０の選択は、入力装置８２を介して行われる。

【0037】

制御装置６０の触感層形成部６２は、記録ヘッド４０、ベッド移動装置２５、キャリッジ移動装置３５、および光照射装置５０を制御し、パターン選択部７７で選択されたパターン１４０の触感層１３０を、１つまたは複数の触感層形成領域１２０に、それぞれインクによって形成させる。触感層形成部６２は、ここでは、透明なグロスインクによって触感層１３０を形成させる。これにより、触感層１３０の形成後も画像層１０１を見えるようにすることができる。ただし、触感層１３０は、例えば、画像層１０１と同じ色のインクによって形成されてもよく、画像層１０１と同じ色のインクとグロスインクとによって形成されてもよい。また、触感層１３０は、画像層１０１の下に（画像層１０１よりも先に）形成されてもよい。

【0038】

［触感層の形成プロセス］
以下では、画像層１０１と触感層１３０とを被印刷物５に形成するプロセスについて説明する。図５は、画像層１０１と触感層１３０とを被印刷物５に形成するプロセスのフローチャートである。図５に示すように、プロセスのステップＳ１１では、画像処理装置７０は、印刷画像１００のデータを取得する。図６は、データ上の印刷画像１００のイメージを示す図である。図６に示すように、印刷画像１００のデータには、１つまたは複数のオブジェクト１１０が含まれ得る。ここに示す例では、印刷画像１００のデータは、第１オブジェクト１１１、第２オブジェクト１１２、および第３オブジェクト１１３を含むものとする。

【0039】

ステップＳ１２（領域設定工程）では、印刷画像１００内に１つまたは複数の触感層形成領域１２０を設定する。各触感層形成領域１２０は、印刷画像１００内のオブジェクト１１０に対応するように設定される。図７は、触感層形成領域１２０の設定画面のイメージを示す図である。図７に示すように、ここでは、１つまたは複数のオブジェクト１１０を選択することにより、印刷画像１００内に１つまたは複数の触感層形成領域１２０を設定する。選択されなかったオブジェクト１１０（例えば、第３オブジェクト１１３）は、触感層形成領域１２０に設定されない。以下、第１オブジェクト１１１に設定された触感層形成領域１２０を第１領域１２１と、第２オブジェクト１１２に設定された触感層形成領域１２０を第２領域１２２とも呼ぶ。

【0040】

なお、ステップＳ１１で取得した印刷画像１００のデータにオブジェクト１１０が含まれていないとき（印刷画像１００が１つのオブジェクト１１０からなるとき）には、複数のオブジェクト１１０（図６の例では、第１オブジェクト１１１～第３オブジェクト１１３）は新たに設定し直されてもよい。または、ステップＳ１１で取得された印刷画像１００のデータ内のオブジェクト１１０は、一度リセットされ、例えば、第１オブジェクト１１１～第３オブジェクト１１３等に設定し直されてもよい。オブジェクト１１０の設定には、公知の種々の手法を特に制限なく利用することができる。例えば、オブジェクト１１０は、ユーザーが画像周辺を選択するのに応じて、画像処理技術により半自動で設定されてもよい。例えば、オブジェクト１１０は、画像処理技術により自動設定されてもよい。

【0041】

ステップＳ１３（パターン選択工程）では、触感層形成領域１２０に形成するパターン１４０を、パターン登録部７２に登録された複数のパターン１４０のうちからそれぞれ選択する。本実施形態では、パターン１４０の選択はユーザーが行う。図８は、触感層１３０のパターン１４０の設定画面のイメージを示す図である。図８に示すように、ここでは、第１領域１２１に形成するパターン１４０としてパターンＡ（以下、第１パターン１４１とも呼ぶ）が選択され、第２領域１２２に形成するパターン１４０としてパターンＣ（以下、第２パターン１４２とも呼ぶ）が選択されるものとする。図８では、選択されたパターン１４０が表示される操作画面の表示部をパターン選択部７７の符号７７で示している。

【0042】

本実施形態に係るプロセスは、ステップＳ１３（パターン選択工程）においてパターン１４０を選択するための参考情報を提示するステップを含んでいる。参考情報を準備するステップとして、本実施形態に係るプロセスは、ステップＳ０１（パターン特性準備工程）を含んでいる。ステップＳ０１（パターン特性準備工程）では、触感層１３０の各パターン１４０の表面特性の特性値を準備する。準備された各特性値は、特性記憶部７３に記憶される。

【0043】

パターン１４０の表面粗さを測定する場合には、例えば、触針でパターン１４０の表面をなぞり、触針の上下運動を検出して表面粗さを測定する（接触式表面粗さ測定）。あるいは、例えば、レーザーをパターン１４０の表面に照射し、その反射光の強度から表面粗さを測定してもよい（非接触式表面粗さ測定）。採用される表面粗さは、パターン１４０の表面の複数箇所で測定した表面粗さの平均値としてもよい。例えば、指で表面をなぞった際に指が触れる領域（例えば、「人差し指の第１関節分の長さ×なぞった距離」）内の複数箇所で表面粗さを測定し、その平均値を採用してもよい。接触式表面粗さ測定では、触針の代わりに、人の指の形状や弾性特性を模した接触子を用いてもよい。

【0044】

パターン１４０の摩擦係数を測定する場合には、例えば、荷重を加えた接触子でパターン１４０の表面をなぞり、摩擦力を測定する。接触子は、人の指の形状や弾性特性を模した接触子でもよい。また、実際に人が指でパターンや実物の表面をなぞった際の摩擦力を測定してもよい。

【0045】

パターン１４０の硬度を測定する場合には、圧子をパターン１４０の表面に押し込み、それにより生じた圧痕の形状（深さや平面視の長さ等）から硬度を算出する。また、厚痕ができるような圧子を使用せず、厚痕ができないような圧子をパターン１４０の表面に押し込んだ際のパターン１４０の一時的な変形量から硬度を算出してもよい。また、人の指の弾性特性を模した圧子をパターン１４０の表面に押し込んでもよい。この場合、人の指の弾性特性を模した圧子側の変形量から硬度を算出してもよい。

【0046】

パターン１４０の熱伝導率を測定する場合、加熱部と冷却部の間にパターン１４０を挟み、加熱部から冷却部へ向かう熱流束を測定し、その測定値から、熱伝導率を算出する（定常法）。または、例えば、パターン１４０の表面にレーザー光を照射し、パターン１４０裏面の温度上昇を測定することで、熱伝導率を算出してもよい（非定常法）。

【0047】

なお、上記した表面粗さ、摩擦係数、硬度、熱伝導率の測定方法は例示に過ぎず、他の公知の測定方法を好適に利用することもできる。

【0048】

ステップＳ０２では、オブジェクト１１０が表す実物の表面特性の特性値を準備するかどうか（ステップＳ０３の実物特性準備工程を行うかどうか）をユーザーが判断する。ステップＳ０３がＹＥＳの場合（ステップＳ０３を行う場合）、ステップＳ０３（実物特性準備工程）において、触感層１３０が形成されるオブジェクト１１０が表す実物の表面特性の特性値を準備する。ここに示す例では、第１オブジェクト１１１はリンゴであり、ステップＳ０３（実物特性準備工程）においてリンゴの表面特性の特性値が準備される。第２オブジェクト１１２は木製の机であり、ステップＳ０３（実物特性準備工程）において木材の表面特性の特性値が準備される。以下、第１オブジェクト１１１が表す実物の特性値を第１特性値と、第２オブジェクト１１２が表す実物の特性値を第２特性値とも呼ぶこととする。なお、第１特性値と第２特性値とは、例えば、表面粗さと摩擦係数というように、種類が異なる特性値であってもよい。実物の特性値の測定方法は、例えば、パターン１４０の特性値の測定方法の説明において例示した方法と同様であってもよい。

【0049】

ステップＳ０３に続くステップＳ０４では、第１領域１２１に対応する実物の特性値として、第１特性値を特性入力部７５に入力する。また、第２領域１２２に対応する実物の特性値として、第２特性値を特性入力部７５に入力する。図８では、実物の特性値を入力する操作画面の入力欄を符号７５で示している。ステップＳ０５では、第１領域１２１に形成するパターン１４０の候補として、第１特性値に近い特性値を有するパターン１４０がリストアップされる。また、第２領域１２２に形成するパターン１４０の候補として、第２特性値に近い特性値を有するパターン１４０がリストアップされる。図８では、リストアップされたパターン１４０が表示される表示部をパターン抽出部７６の符号７６で示す。図８に示す例では、第１領域１２１に形成するパターン１４０の候補として、パターンＡ、パターンＢ等が表示されている。また、図８に示す例では、第２領域１２２に形成するパターン１４０の候補として、パターンＣ、パターンＤ等が表示されている。

【0050】

好ましくは、ステップＳ１３（パターン選択工程）において、ユーザーは、ステップＳ０１（パターン特性準備工程）で準備された特性値とステップＳ０３（実物特性準備工程）で準備された特性値とを比較して、触感層１３０のパターン１４０を選択する。さらに好ましくは、ステップＳ１３（パターン選択工程）において、ユーザーは、ステップＳ０３（実物特性準備工程）で準備された特性値に最も近い特性値を有する触感層１３０のパターン１４０を選択してもよい。ただし、ステップＳ１３（パターン選択工程）においてユーザーが行い得る選択は特に限定されない。例えば、ユーザーは、ステップＳ０１（パターン特性準備工程）で準備された特性値とステップＳ０３（実物特性準備工程）で準備された特性値とを比較した上で、最も特性値が近いわけではない触感層１３０のパターン１４０を選択してもよい。例えば、ステップＳ０３（実物特性準備工程）において表面粗さの特性値が準備された場合、ユーザーは、ステップＳ０５でリストアップされた候補の中から、硬度を考慮したパターン１４０を選択してもよい。

【0051】

または、ステップＳ１３（パターン選択工程）は画像処理装置７０が行うように自動化され、ステップＳ０３（実物特性準備工程）で準備された特性値に最も近い特性値を有する触感層１３０のパターン１４０が自動的に選択されてもよい。複数種類の特性値（例えば、表面粗さ、および、硬度）を比較する場合には、例えば、パターン１４０と実物との間の複数の特性値の差の単純平均または加重平均に基づいて、パターン１４０が選択されてもよい。なお、画像処理装置７０は、自動選択されたパターン１４０をユーザーが変更できるように構成されていてもよい。

【0052】

ステップＳ０２がＮＯの場合（実物の特性値を準備しない場合）、ステップＳ０６において、特性記憶部７３に記憶された全てのパターン１４０の特性値がパターン１４０毎に表示装置８１に表示される。好ましくは、ステップＳ１３（パターン選択工程）において、ユーザーは、ステップＳ０６で表示された特性値を参考にして、触感層１３０のパターン１４０を選択する。各パターン１４０の特性値には説明、例えば、「硬くザラザラした触感」のような説明が付されていてもよい。

【0053】

上記した例では、第１オブジェクト１１１はリンゴであるため、第１オブジェクト１１１に適するように選択された第１パターン１４１は、例えば、表面粗さが小さく（凹凸が小さく）、摩擦係数が大きく（滑りにくく）、硬度が低い（柔らかい）パターンである。第２オブジェクト１１２は木製の机であるため、第２オブジェクト１１２に適するように選択された第２パターン１４２は、例えば、表面粗さが大きく（凹凸が大きく）、摩擦係数が小さく（滑りやすく）、硬度が高い（硬い）パターンである。

【0054】

ステップＳ１４（画像形成工程）では、印刷画像１００のデータに基づき、画像層１０１をインクにより被印刷物５に形成する。ステップＳ１５（触感層形成工程）では、ステップＳ１３（パターン選択工程）で選択されたパターン１４０の触感層１３０を、１つまたは複数の触感層形成領域１２０に、それぞれインクによって形成する。なお、ステップＳ１２（領域設定工程）およびステップＳ１３（パターン選択工程）は、ステップＳ１４（画像形成工程）よりも後に行われてもよい。その場合、ステップＳ１４（画像形成工程）で使用された印刷画像１００のデータと、ステップＳ１２（領域設定工程）およびステップＳ１３（パターン選択工程）で使用された印刷画像１００のデータとは、オブジェクト１１０の構成が異なっていてもよい。

【0055】

［触感層の構成］
以下では、触感層１３０の構成について説明する。図９Ａは、触感層１３０の一例（符号１３０Ａで表す）を示す模式的な縦断面図である。図９Ｂは、触感層１３０Ａの模式的な平面図である。図９Ａに示すように、触感層１３０Ａは、複数の突起１３１を有している。図９Ａおよび図９Ｂに示すような、複数の突起１３１を有する触感層１３０Ａを、以下では、突起型触感層１３０Ａとも呼ぶ。ここでは、突起型触感層１３０Ａは、互いに離れて配置された複数の突起１３１からなっている。複数の突起１３１は、画像層１０１上に直接形成されている。ただし、複数の突起１３１は、画像層１０１に重ねて形成されたグロスインクの平坦な層の上に形成されていてもよい。その場合、突起型触感層１３０Ａは、複数の突起１３１と、画像層１０１に接する平坦な層からなる。

【0056】

図９Ｂに示すように、各突起１３１は、平面視において略円形に形成されている。ただし、各突起１３１の平面形状は、略円形には限定されない。各突起１３１は、例えば、平面視において三角形や四角形に形成されていてもよい。触感層１３０の複数のパターン１４０は、突起１３１の形状が異なるパターンを含んでいてもよい。「突起１３１の形状が異なる」ことには、大きさ（例えば、高さＴ、略半球形の場合の直径Ｄｍ、多角形の場合の辺の長さ等）が異なることが含まれる。突起１３１の形状を変えることにより、例えば、触感層１３０の凹凸感や摩擦感を変えることができる。例えば、各突起１３１の平面形状を三角形や四角形に形成することにより、略円形に形成するよりも凹凸感や摩擦感を大きくすることができる場合がある。

【0057】

１つのパターン１４０の複数の突起１３１には、異なる形状を有するものが含まれていてもよい。図９Ｃは、大きさが異なる突起１３１が混在する触感層１３０のパターン１４０を模式的に示す平面図である。触感層１３０の複数のパターン１４０の中には、同じ形状の突起１３１だけを含むパターン１４０と、形状が異なる複数種類の突起１３１を含むパターン１４０と、が含まれていてもよい。形状が異なる複数種類の突起１３１を含むパターン１４０によれば、ユーザーは、形状が異なる複数種類の突起１３１に同時に触れることになる。そのため、同じ形状の突起１３１だけを含むパターン１４０とは異なる触感を触感層１３０に付与することができる。なお、パターン１４０の中で混在させるものは、大きさが異なる突起１３１に限定されない。複数のパターン１４０の中には、例えば、平面視において略円形と三角形のように、非相似形の突起１３１が混在したパターン１４０が含まれていてもよい。複数のパターン１４０の中には、例えば、突起１３１の間隔が異なる複数の領域が混在したパターン１４０や、突起１３１の並ぶ方向が異なる複数の領域が混在したパターン１４０が含まれていてもよい。

【0058】

図９Ａおよび図９Ｂに示すパターン１４０では、複数の突起１３１は、主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘにマトリクス状に並んでいる。触感層１３０の複数のパターン１４０は、主走査方向Ｙに隣接する２つの突起１３１の間の距離Ｌｙ、または、副走査方向Ｘに隣接する２つの突起１３１の間の距離Ｌｘが異なるパターン１４０を含んでいてもよい。例えば、複数の突起１３１の間の距離が長いパターン１４０によれば、粗い触感を触感層１３０に付与することができ、短いパターン１４０によれば、滑らかな触感を触感層１３０に付与することができる場合がある。

【0059】

図９Ｄは、複数の突起１３１の並び方向が傾いた触感層１３０のパターン１４０を模式的に示す平面図である。複数の突起１３１は、図９Ｄに示すように、主走査方向Ｙから傾いた方向、および、上記傾いた方向に直交する方向にマトリクス状に並んでいてもよい。触感層１３０の複数のパターン１４０は、突起１３１の並び方向が異なるパターン１４０を含んでいてもよい。突起１３１の並び方向が主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘから（すなわち、印刷画像１００の正方向から）傾いたパターン１４０において、傾き方向を適切に選択することにより、例えば、凹凸の方向や、摩擦感の強い（または弱い）方向等、方向による触感の差を表現することができる。なお、複数の突起１３１は正方形（または長方形）のグリッド上に配置されなくてもよい。例えば、複数の突起１３１は、三角形や六角形のグリッド上に配置されてもよく、密度の濃淡を有するように配置されてもよい。複数の突起１３１の配置は特に限定されない。

【0060】

隣接する２つの突起１３１の間の間隔（例えば、距離ＬｘまたはＬｙ）は、好ましくは、２ｍｍ以下に設定される。突起１３１の間の間隔が２ｍｍより大きいと、突起１３１の間の連続性が感じられにくくなり、ミクロな触感を表現しにくくなる。ただし、隣接する２つの突起１３１の間の間隔は、２ｍｍを超えてはいけないわけではない。突起１３１の高さＴは、好ましくは、１０ｍｍ以下に設定される。突起１３１の高さＴが１０ｍｍより大きいと、触感層１３０の形成に時間を要する。ただし、突起１３１の高さＴは、１０ｍｍを超えてはいけないわけではない。突起１３１の外形長さ（例えば、略円形の場合の直径Ｄｍや四角形の場合の辺の長さ）は、好ましくは、１ｍｍ以下に設定される。突起１３１の外形長さが１ｍｍより大きいと、各突起１３１の触感が強くなり、複数の突起１３１の断続による触感を表現しにくくなる。ただし、突起１３１の外形長さは、１ｍｍを超えてはいけないわけではない。

【0061】

図１０Ａは、触感層１３０の他の一例（符号１３０Ｂで表す）を示す模式的な縦断面図である。図１０Ｂは、触感層１３０Ｂの模式的な平面図である。図１０Ａに示すように、他の態様に係る触感層１３０Ｂは、複数の窪み１３２を有している。以下では、図１０Ａおよび図１０Ｂに示すような複数の窪み１３２を有する触感層１３０Ｂを、窪み型触感層１３０Ｂとも呼ぶ。窪み型触感層１３０Ｂは、画像層１０１の上に形成された基層１３３と、基層１３３の上面から凹むように形成された複数の窪み１３２と、を備えている。複数の窪み１３２は、互いに離れて配置されている。触感層１３０の複数のパターン１４０は、複数の突起１３１を有するパターン１４０、すなわち突起型触感層１３０Ａに属するパターン１４０と、複数の凹部（窪み）１３２を有するパターン１４０、すなわち窪み型触感層１３０Ｂに属するパターン１４０、とを含んでいてもよい。本願発明者の知見によれば、窪み型触感層１３０Ｂは、突起型触感層１３０Ａよりも、触った者に柔らかく感じさせる傾向がある。

【0062】

窪み型触感層１３０Ｂにおいても、窪み１３２の形状（大きさを含む）、隣接する窪み１３２の間の間隔、または、窪み１３２の配置を異ならせた複数のパターン１４０を構成することができる。また、窪み型触感層１３０Ｂにおいても、形状や間隔、または配置が異なる複数種類の窪み１３２を混在させたパターン１４０を構成することができる。さらには、触感層１３０の複数のパターン１４０は、突起１３１と窪み１３２とをともに備えるパターン１４０を含んでいてもよい。

【0063】

隣接する窪み１３２の間の間隔、窪み１３２の大きさ、および窪み１３２の深さの好ましい値は、それぞれ、隣接する突起１３１の間の間隔、突起１３１の大きさ、および突起１３１の高さの好ましい値と同じ、または、ほぼ同じである。ただし、隣接する窪み１３２の間の間隔、窪み１３２の大きさ、および窪み１３２の深さの好ましい値は、いずれも特に限定されない。

【0064】

触感層１３０の複数のパターン１４０は、互いに異なる立体形状を有する。「異なる立体形状を有する」とは、突起１３１または窪み１３２の形状、配置等の全てが同じではない（少なくとも１つの要素が異なる）ことを意味する。例えば、同じ形状の突起１３１を備え、突起１３１の配置が異なる複数のパターン１４０は、「互いに異なる立体形状を有する」パターン１４０である。

【0065】

［実施形態の作用効果］
以下では、本実施形態に係るプリンタ１１および印刷方法が奏することができる作用効果について説明する。

【0066】

本実施形態に係る印刷システム１０は、制御装置６０を備えたプリンタ１１と、プリンタ１１に接続された画像処理装置７０と、を含んでいる。画像処理装置７０は、印刷画像１００内に１つまたは複数の触感層形成領域１２０を設定することが可能な領域設定部７１と、触感層１３０の複数のパターン１４０のうちから、領域設定部７１で設定された１つまたは複数の触感層形成領域１２０に形成するパターン１４０をそれぞれ選択することが可能なパターン選択部７７と、を備えている。制御装置６０は、印刷画像１００のデータに基づいて画像層１０１を被印刷物５に形成させる画像形成部６１と、パターン選択部７７で選択されたパターン１４０の触感層１３０を各触感層形成領域１２０にインクによって形成させる触感層形成部６２と、を備えている。領域設定部７１では、各触感層形成領域１２０は、印刷画像１００内のオブジェクト１１０に対応するように設定される。かかる印刷システム１０によれば、オブジェクト１１０に対応するように印刷画像１００内に設定された各触感層形成領域１２０に対して、ユーザーが選択した触感層１３０が形成される。そのため、触感層１３０の形成にユーザーの意図を反映しやすい。また、オブジェクト１１０に応じて触感を異ならせたいというニーズの方が、例えば特許文献１のように明度や色相に応じて触感を異ならせたいというニーズよりも一般的である。よって、本実施形態に係る印刷システム１０によれば、画像に付与される触感をユーザーの所望の触感に近づけやすい。

【0067】

本実施形態では、画像処理装置７０は、触感層１３０の複数のパターン１４０が登録されたパターン登録部７２を備えている。かかる構成によれば、触感層１３０の複数のパターン１４０が予め登録されているため、ユーザーはパターン１４０を容易に選択することができる。

【0068】

本実施形態では、画像処理装置７０は、触感層１３０の各パターン１４０の表面特性の特性値を記憶する特性記憶部７３を備えている。かかる構成によれば、登録された特性値を参考にユーザーがパターン１４０を選択すること、または、登録された特性値を用いて自動でパターン１４０を選択することが可能となる。本実施形態では、画像処理装置７０は、特性記憶部７３に記憶された複数のパターン１４０の特性値をパターン毎に表示装置８１に表示させる特性表示部７４を備えている。かかる構成によれば、ユーザーは、登録され表示された特性値を参考にパターン１４０を選択することができる。

【0069】

本実施形態では、画像処理装置７０は、触感層１３０が形成されるオブジェクト１１０が表す実物の表面特性の特性値を入力可能な特性入力部７５と、特性記憶部７３に特性値が記憶されたパターン１４０のうちから、特性入力部７５に入力された実物の特性値との差が所定範囲内の特性値を有するパターン１４０を抽出するパターン抽出部７６と、を備えている。かかる構成によれば、実物と特性値の近いパターン１４０が画像処理装置７０により抽出される。そのため、ユーザーは、より容易かつ適切にパターン１４０を選択することができる。

【0070】

ユーザーは、ステップＳ１３（パターン選択工程）において、ステップＳ０１（パターン特性準備工程）で準備された特性値とステップＳ０３（実物特性準備工程）で準備された特性値とを比較して触感層１３０のパターン１４０を選択することができる。かかる選択方法によれば、ユーザーは、容易かつ適切にパターン１４０を選択することができる。例えば、ユーザーは、ステップＳ１３（パターン選択工程）において、ステップＳ０３（実物特性準備工程）で準備された特性値に最も近い特性値を有する触感層１３０のパターン１４０を選択することができる。かかる選択方法によれば、実物の触感にある程度近い触感を触感層１３０に付与できる可能性が高くなる。

【0071】

本実施形態では、触感層１３０の複数のパターン１４０は、複数の突起１３１を有するパターン１４０と、複数の窪み１３２を有するパターン１４０とを含んでいる。複数の突起１３１を有する突起型触感層１３０Ａの触感と、複数の窪み１３２を有する窪み型触感層１３０Ｂの触感とは、他の構成（突起１３１または窪み１３２の平面形状、大きさ、配置等）が同じであっても、異なる触感を有する。そのため、かかる構成によれば、触感層１３０の触感のバリエーションを広げることができる。

【0072】

［第２実施形態］
上記した実施形態では、オブジェクト１１０が表す実物の特性値とパターン１４０の登録された特性値との比較に基づいてパターン１４０が選択されたが、第２実施形態では、実物の特性値とパターン１４０の登録された特性値との比較よりも、複数の実物の特性値同士の大小関係と、複数のパターン１４０の特性値同士の大小関係とに基づいてパターン１４０を選択する。プリンタ１１は、第１実施形態と同様であってもよく、異なっていてもよい。

【0073】

図１１は、本実施形態に係るパターン１４０の選択方法を示すフローチャートである。図１１に示すように、本実施形態に係る方法では、図５のステップＳ０１（パターン特性準備工程）とステップＳ０３（実物特性準備工程）とが行われる。ここでも、触感層形成領域１２０に指定されるのは、第１領域１２１および第２領域１２２であるとする。また、第１領域１２１に係る第１オブジェクト１１１が表す実物の特性値（例えば、摩擦係数、以下、第１特性値とも呼ぶ）は、第２領域１２２に係る第２オブジェクト１１２が表す実物の特性値（以下、第２特性値とも呼ぶ）よりも大きいものとする。ステップＳ０３（実物特性準備工程）では、第１特性値および第２特性値が準備される。

【0074】

ステップＳ１３（パターン選択工程）では、第１特性値と第２特性値との大小関係、および、ステップＳ０１（パターン特性準備工程）で準備された触感層１３０の複数のパターン１４０の特性値の間の大小関係に基づいて、第１領域１２１に形成するパターン１４０および第２領域１２２に形成するパターン１４０を選択する。

【0075】

本実施形態では、複数のパターン１４０は、複数の実物の特性値の間の大小関係と、対応する複数のパターン１４０の間の大小関係とが一致するように選択される。ここに示す例では、実物の第１特性値は、第２特性値よりも大きい。そのため、ステップＳ１３（パターン選択工程）では、第１領域１２１に形成されるパターン１４０（第１パターン１４１）の特性値の方が第２領域１２２に形成されるパターン１４０（第２パターン１４２）の特性値よりも大きくなるように、第１領域１２１に形成するパターン１４０（第１パターン１４１）および第２領域１２２に形成するパターン１４０（第２パターン１４２）を選択する。第１特性値が第２特性値よりも小さい場合には、第１パターン１４１の特性値の方が第２パターン１４２の特性値よりも小さくなるように、第１パターン１４１および第２パターン１４２を選択する。３つ以上のパターン１４０が選択される場合も同様である。

【0076】

図１１に示すように、ステップＳ１３（パターン選択工程）の中のステップＳ１３Ａでは、第１パターン１４１を選択する。第１パターン１４１の選択方法は特に限定されない。ステップＳ１３Ｂでは、第１特性値が第２特性値よりも大きいかどうかが判定される。ステップＳ１３Ｂの結果がＹＥＳの場合（第１特性値が第２特性値よりも大きい場合）、第１パターン１４１よりも特性値が小さいパターン１４０の中から第２パターン１４２が選択される（ステップＳ１３Ｃ）。ステップＳ１３Ｂの結果がＮＯの場合（第１特性値が第２特性値よりも小さい場合）、第１パターン１４１よりも特性値が大きいパターン１４０の中から第２パターン１４２が選択される（ステップＳ１３Ｄ）。なお、第１特性値と第２特性値との間の大小関係と特性値の大小関係が一致する第１パターン１４１と第２パターン１４２との組み合わせが一度に（第１パターン１４１と第２パターン１４２とが同時に）選択されてもよい。また、第１特性値と第２特性値とが同じ場合も可能性としてあり得るが、その場合は、ステップＳ０３（実物特性準備工程）で取得する特性値を他の種類に変更することが好ましい（図１１では図示省略）。

【0077】

複数の実物の特性値の間の大小関係と、対応する複数のパターン１４０の間の大小関係とが一致していれば、印刷後の被印刷物５に触れる人は画像の視覚に引きずられて、触感層１３０の触感が実物に近いと感じやすい。よって、本実施形態に係る方法によれば、第１実施形態よりも簡易に触感層１３０のパターン１４０を選択することが可能となる。

【0078】

複数の実物の特性値の差が小さい場合などには、対応する複数のパターン１４０の間の特性値の差を実物間のそれよりも大きくするように、複数のパターン１４０を選択してもよい。実物よりも差を強調することにより、触感層１３０の触感が実物に近いと感じられる場合もあり得る。

【0079】

画像処理装置７０は、特性入力部７５に入力された第１特性値が第２特性値よりも大きい場合、第１パターン１４１を選択後、第２パターン１４２の候補として、第１パターン１４１よりも特性値が小さいパターン１４０を抽出する機能を備えていてもよい。特性入力部７５に入力された第１特性値が第２特性値よりも小さい場合には、画像処理装置７０は、第２パターン１４２の候補として、第１パターン１４１よりも特性値が大きいパターン１４０を抽出してもよい。

【0080】

なお、複数のパターン１４０の選択は、ステップＳ０３（実物特性準備工程）で取得した複数の実物の特性値の間の大小関係、および、ステップＳ０１（パターン特性準備工程）で準備された触感層１３０の複数のパターン１４０の特性値の間の大小関係に基づいて行われることが好ましいが、例えば他の特性値との兼ね合い等により、一部の大小関係を逆にしてもよい。複数の実物の特性値の間の大小関係と複数のパターン１４０の特性値の間の大小関係とを必ずしも一致させなくても、両者を参照することにより、触感層１３０の触感が実物に近いと感じさせることもできる。

【0081】

［他の実施形態］
以上、好適な一実施形態について説明した。しかし、上記した実施形態は例示に過ぎず、ここに開示する技術は他の種々の形態で実施することができる。例えば、上記した実施形態では、インクは光硬化性のインクであったが、それには限定されない。触感を得られる程度にインクを盛ることができる限りで、インクの種類、特性などは限定されない。

【0082】

オブジェクトは、実際の物体と対応付けられなくてもよい。オブジェクトは、例えば、抽象的な画像の一部であってもよい。例えば、そのような場合、実物の特性値に対応するオブジェクトの特性値は、ユーザー等の感覚（例えば、冷たい感じ）に基づくものであってもよい。

【0083】

プリンタの構成については、特に言及がない限りにおいて限定されない。例えば、ここに開示する技術は、ロール・トゥー・ロールタイプのプリンタやガントリータイプのプリンタなどに対しても利用できる。また、ここに開示する技術は、例えば、カッティングヘッド付きプリンタなどのように、その一部にプリンタが組み込まれた装置にも利用できる。

【符号の説明】

【0084】

５ 被印刷物
１０ 印刷システム
１１ プリンタ
４０ 記録ヘッド
６０ 制御装置
６１ 画像形成部
６２ 触感層形成部
７０ 画像処理装置
７１ 領域設定部
７２ パターン登録部（登録部）
７３ 特性記憶部（記憶部）
７４ 特性表示部（表示部）
７５ 特性入力部（入力部）
７６ パターン抽出部（抽出部）
７７ パターン選択部
８１ 表示装置
１００ 印刷画像
１０１ 画像層（印刷画像の層）
１１０ オブジェクト
１２０ 触感層形成領域（領域）
１３０ 触感層
１３１ 突起
１３２ 窪み（凹部）
１４０ 触感層のパターン

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9A】

【図9B】

【図9C】

【図9D】

【図10A】

【図10B】

【図11】