特開 2024-156510 プリンタ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024156510

(43)【公開日】2024-11-06

(54)【発明の名称】プリンタ装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 17/30 20060101AFI20241029BHJP

   B41J 2/325 20060101ALI20241029BHJP

【ＦＩ】

B41J17/30 A

B41J2/325 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023071032

(22)【出願日】2023-04-24

(71)【出願人】

【識別番号】000003562

【氏名又は名称】東芝テック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】曽根 寿浩

【テーマコード（参考）】

2C065

2C068

【Ｆターム（参考）】

2C065AD02

2C065DA22

2C068AA06

2C068GN01

2C068HH04

(57)【要約】

【課題】簡単な構造で、バックフィード時に発生するインクリボンの弛みに起因する印字品質の低下を防止することが可能なプリンタ装置を提供する。
【解決手段】プリンタ装置は、インクリボンを加熱して印字用紙に印字を行う、サーマルヘッド（印字ヘッド）を備えた熱転写式のプリンタ装置であって、印字用紙とインクリボンとを搬送する駆動力を発生する１つの駆動モータ（駆動源）と、サーマルヘッドを支持して、当該サーマルヘッドとプラテンローラとに挟持されたインクリボンと印字用紙とをガイドするとともに、印字後のインクリボンを巻き取りリールに向けてガイドするヘッドフレーム（ガイド部材）と、ヘッドフレームの、インクリボンと接する側の面のうち、印字後のインクリボンを巻き取りリールに向けてガイドする面に貼付されたシート状のＥＰＤＭラバーシート（弾性部材）と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

インクリボンを加熱して印字用紙に印字を行う、印字ヘッドを備えた熱転写式のプリンタ装置であって、
前記印字用紙と前記インクリボンとを搬送する駆動力を発生する１つの駆動源と、
前記印字ヘッドを支持して、当該印字ヘッドとプラテンローラとに挟持された前記インクリボンと前記印字用紙とをガイドするとともに、印字後の前記インクリボンを巻き取りリールに向けてガイドするガイド部材と、
前記ガイド部材の、前記インクリボンと接する側の面のうち、印字後の前記インクリボンを前記巻き取りリールに向けてガイドする面に貼付されたシート状の弾性部材と、を備える、
プリンタ装置。

【請求項2】

前記弾性部材の、前記インクリボンの搬送方向に直交する方向の幅は、前記インクリボンの幅よりも大きい、
請求項１に記載のプリンタ装置。

【請求項3】

前記弾性部材のゴム硬度は、４５°から６０°の範囲であり、
前記弾性部材のゴム厚は、０．５ｍｍから２．０ｍｍの範囲である、
請求項１または請求項２に記載のプリンタ装置。

【請求項4】

前記弾性部材は、
ＥＰＤＭラバーシートである、
請求項３に記載のプリンタ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、プリンタ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、インクリボンを加熱して印字用紙に印字を行う熱転写式のプリンタ装置において、インクリボンと印字用紙の搬送速度の差を吸収して、インクリボンに所定の張力を与えながら巻き取りを行うトルクリミッタ備えたプリンタ装置が提案されている（例えば、特許文献１）。特許文献１のプリンタ装置では、印字用紙の搬送とインクリボンの搬送とを別の駆動源の駆動力によって行っている。

【0003】

プリンタ装置の構造を簡素化して、低コスト化・低消費電力化を行うため、印字用紙の搬送とインクリボンの搬送とを１つの駆動源の駆動力によって行うようにした場合、印字後の印字用紙とインクリボンとを、次の印字開始位置までバックフィードした際に、インクリボンの巻き取りリールの慣性力によって、インクリボンに弛みが発生する場合がある。インクリボンに弛みが発生した状態で次の印字を開始すると、インクリボンが急激に引っ張られるため、印字用紙とプラテンローラとが当接したニップ領域に大きな衝撃が伝わるため、印字開始時の印字品質が低下するという課題があった。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明が解決しようとする課題は、簡単な構造で、バックフィード時に発生するインクリボンの弛みに起因する印字品質の低下を防止することが可能なプリンタ装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

実施形態のプリンタ装置は、インクリボンを加熱して印字用紙に印字を行う、印字ヘッドを備えた熱転写式のプリンタ装置であって、１つの駆動源と、ガイド部材と、弾性部材とを備える。駆動源は、印字用紙とインクリボンとを搬送する駆動力を発生する。ガイド部材は、印字ヘッドを支持して、印字ヘッドとプラテンローラとの間に挟持されたインクリボンと印字用紙とをガイドするとともに、印字後のインクリボンを巻き取りリールに向けてガイドする。弾性部材は、シート状であって、ガイド部材の、インクリボンと接する側の面のうち、印字後のインクリボンを巻き取りリールに向けてガイドする面に貼付される。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】図１は、第１の実施形態のプリンタ装置の概略構成の一例を示す図である。

【図2】図２は、第１の実施形態のプリンタ装置の、ヘッドフレーム周辺の詳細構造の一例を示す第１の図である。

【図3】図３は、第１の実施形態のプリンタ装置のヘッドフレーム周辺の詳細構造の一例を示す第２の図である。

【図4】図４は、弾性部材の種類と印字品質との関係を評価した結果の一例を示す図である。

【図5】図５は、第２の実施形態のプリンタ装置の概略構成の一例を示す図である。

【図6】図６は、第２の実施形態のプリンタ装置のヘッドフレーム周辺の詳細構造の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0007】

以下、図面を参照して、実施形態について詳細に説明する。なお、以下に説明する実施形態によりこの発明が限定されるものではない。

【0008】

（第１の実施形態）
まず、本発明の第１の実施形態であるプリンタ装置１０について説明する。

【0009】

（プリンタ装置の概略構成）
図１を用いて、第１の実施形態に係るプリンタ装置１０の概略構成を説明する。図１は、第１の実施形態のプリンタ装置の概略構成の一例を示す図である。

【0010】

プリンタ装置１０は、インクリボン２２を加熱して印字用紙１５に印字を行う、いわゆるサーマル熱転写式プリンタである。プリンタ装置１０は、印字用紙１５をロール状に巻回したロール紙１４から印字用紙１５を矢印Ｅの向きに引き出しながら印字を行う。なお、ロール紙１４は、図１におけるＹ軸に沿う軸１４１の周りに回転可能に軸支されている。

【0011】

印字用紙１５は、例えばラベル用紙やタグ用紙である。ラベル用紙は、台紙に、同じサイズの複数のラベルが所定の間隔で配置された構造を有する。ラベルは、裏面に粘着層が形成されて、剥離紙である台紙に剥離可能に貼付されたものであってもよい。タグ用紙は、例えば商品の値札や荷札として使用される厚紙である。

【0012】

ロール紙１４から引き出された印字用紙１５は、用紙ガイド２９に巻き掛けられて向きを変え、リボンロール２１から、矢印Ｃの向きに引き出されたインクリボン２２と重なり合った状態で、矢印Ｂの向きに回転するプラテンローラ２５とサーマルヘッド２４とに挟持されて、サーマルヘッド２４とインクリボン２２と印字用紙１５とが当接したニップ領域を形成する。なお、リボンロール２１は、図１におけるＹ軸に沿う軸２１１の周りに回転可能に軸支されている。また、プラテンローラ２５は、図１におけるＹ軸に沿う軸２５１の周りに回転可能に軸支されている。

【0013】

サーマルヘッド２４は複数の発熱体を備えており、当該発熱体を選択的に加熱することによって、インクリボン２２に塗布されたインクを溶融させる。そして、溶融したインクは、印字用紙１５に転写される。これによって、所望の文字やバーコード等の印字が行われる。

【0014】

サーマルヘッド２４は、ヘッドフレーム２６に支持される。ヘッドフレーム２６は、サーマルヘッド２４とプラテンローラ２５とに挟持されたインクリボン２２と印字用紙１５とをガイドする。ヘッドフレーム２６は、本開示におけるガイド部材の一例である。

【0015】

印字が完了した印字用紙１５は、ヘッドフレーム２６を通過した後で、一対の搬送ローラ１６にガイドされて、排紙口１７から排紙される。排紙口１７から排出された印字用紙１５は、排紙口１７の位置で手切りされてもよいし、排紙口１７付近に設置された、不図示のカッターで切断されてもよい。

【0016】

一方、印字が完了したインクリボン２２は、ヘッドフレーム２６の、Ｘ軸正側の側面にガイドされて、巻き取りリール２３に向かってガイドされる。ヘッドフレーム２６の、Ｘ軸正側の側面は、Ｚ軸方向に延びているため、インクリボン２２の搬送方向は、当該側面において、約９０°上方に変更される。図１におけるＹ軸に沿う軸２３１の周りに回転可能に軸支された巻き取りリール２３は、矢印Ｄの向きに回転することによって、ヘッドフレーム２６から離間したインクリボン２２を巻き取る。なお、巻き取りリール２３に巻き取られるインクリボン２２は、巻き取りリール２３が巻き取ったインクリボン２２の量によらずに、インクリボン２２がヘッドフレーム２６の側面から離間する点に接触した状態になっている。詳しくは後述する（図２参照）。

【0017】

ヘッドフレーム２６の、Ｘ軸正側の側面には、ＥＰＤＭ（エチレンプロピレンゴム）ラバーシート４０が貼付されている。ＥＰＤＭラバーシート４０は、エチレンとプロピレンを共重合させることで得られる合成ゴムであり、シート状（平面状）に成形されている。ＥＰＤＭラバーシート４０は、ヘッドフレーム２６の側面に接着剤、両面テープ等で貼付される。したがって、インクリボン２２の裏面側（印字用紙１５と当接しない側）は、ＥＰＤＭラバーシート４０と摺動しながら、図１に示す巻き取り区間Ｒを経て、巻き取りリール２３に向けて移動する。ＥＰＤＭラバーシート４０は、本開示における弾性部材の一例である。なお、ＥＰＤＭラバーシート４０の代わりに、ＥＰＤＭラバーシート４０と同等の硬度と厚さを有する別の弾性部材が用いられてもよい。

【0018】

なお、印字用紙１５の搬送とインクリボン２２の搬送とは、１つの駆動モータ３１によって行われる。なお、駆動モータ３１は、本開示における駆動源の一例である。

【0019】

具体的には、駆動モータ３１が正転することによって、駆動モータ３１の出力軸３１１に直結する駆動ギア３２が矢印Ａの向きに回転する。駆動ギア３２の回転は、駆動ギア３２と噛み合う連結ギア３３を介して、プラテンローラ２５の軸２５１に直結するプラテンローラ駆動ギア３４に伝達される。

【0020】

プラテンローラ駆動ギア３４の回転は、プラテンローラ駆動ギア３４と噛み合う連結ギア３５を介して、連結ギア３５と噛み合う連結ギア３６に伝達される。

【0021】

連結ギア３６には、リボンロール駆動ギア３７と巻き取りリール駆動ギア３８とがかみ合っている。そのため、プラテンローラ２５が矢印Ｂの方向に回転するのに伴って、リボンロール２１は矢印Ｃの方向に回転して、巻き取りリール２３は矢印Ｄの方向に回転する。

【0022】

これによって、プラテンローラ２５は、矢印Ｂの方向に回転する。そして、プラテンローラ２５の回転によって、プラテンローラ２５とサーマルヘッド２４とに挟持された印字用紙１５とインクリボン２２は、Ｘ軸正方向に搬送されながら印字が行われる。なお、印字を行う際には、インクリボン２２に弛みを出さないために、インクリボン２２の搬送速度は、プラテンローラ２５と等速、もしくはプラテンローラ２５よりも高速になるように、各歯車の径や歯数が設定される。

【0023】

印字用紙１５への印字が完了すると、印字用紙１５は更にＸ軸正方向に搬送（フィード）されて、排紙口１７から排紙される。また、インクリボン２２は、巻き取りリール２３に巻き取られる。

【0024】

排紙口１７から排紙された印字後の印字用紙１５が切断された後で、プリンタ装置１０は、印字用紙１５を、次の印字の開始位置まで戻すバックフィードを行う。このとき、駆動モータ３１は、印字を行った場合とは逆向きに回転する。即ち、駆動ギア３２は、矢印Ａとは逆向きに回転する。

【0025】

この駆動ギア３２の回転が、前述した各ギアに伝達されることによって、プラテンローラ２５とリボンロール２１と巻き取りリール２３とは、いずれも、印字を行う場合とは逆向きに回転する。これによって、印字用紙１５とインクリボン２２とは、Ｘ軸負方向に搬送される。

【0026】

プリンタ装置１０は、適切な印字タイミングを決定するために、印字用紙１５の位置を検出するラベルギャップ検出センサ２８とタグ紙用紙検出センサ３０とを備えている。

【0027】

ラベルギャップ検出センサ２８は、透過型の光センサであり、印字用紙１５にラベル用紙が用いられた場合に、ラベル用紙の印字面の裏面側のラベルギャップの位置に記されたアイマークを検出する。

【0028】

タグ紙用紙検出センサ３０は、反射型の光センサであり、印字用紙１５にタグ用紙が用いられた場合に、タグ用紙の印字面の裏面側に記されたアイマークを検出する。

【0029】

これらのセンサは、印字開始前に設定された、印字用紙１５の種類に応じて動作する。

【0030】

（バックフィード時のインクリボンの挙動）
次に、プリンタ装置１０がバックフィードを行う場合のインクリボン２２の挙動について、図２、図３を用いて説明する。図２は、第１の実施形態のプリンタ装置の、ヘッドフレーム周辺の詳細構造の一例を示す第１の図である。図３は、第１の実施形態のプリンタ装置のヘッドフレーム周辺の詳細構造の一例を示す第２の図である。

【0031】

まず、図２を用いて、インクリボン２２の巻き取り経路をより詳細に説明する。印字後のインクリボン２２は、ヘッドフレーム２６に沿ってＸ軸正方向に搬送された後、略９０°上方に向きを変えて、ＥＰＤＭラバーシート４０に沿って、Ｚ軸正方向に搬送される。その際、インクリボン２２はＥＰＤＭラバーシート４０の表面を摺動しながら搬送される。その後、インクリボン２２は、点Ｐにおいて屈折角θだけ向きを変えて、巻き取りリール２３（図１参照）に向かう。点Ｐは、ヘッドフレーム２６の側面から、ＥＰＤＭラバーシート４０のゴム厚ｔだけ離れた位置である。屈折角θの大きさは、巻き取りリール２３に巻き取られたインクリボン２２の量に応じて変化するが、巻き取りリール２３の軸２３１とヘッドフレーム２６との位置関係は、巻き取りリール２３に巻き取られたインクリボン２２の量によらずに、常にθ＞０になるように設定される。したがって、インクリボン２２は、常に点Ｐに押し付けられた状態になっている。

【0032】

インクリボン２２がバックフィードした際には、前述した各種ギアの噛み合わせの部分に設けられた隙間（バックラッシュ）によって、図１に示す巻き取り区間Ｒの領域において、インクリボン２２が一様に巻き戻されない場合がある。このような場合、巻き取り区間Ｒにおいて、インクリボン２２に弛みが発生する。特に、巻き取りリール２３に多くのインクリボン２２が巻き取られている場合にバックフィードを行うと、巻き取りリール２３の慣性力が大きくなるため、インクリボン２２の巻き取り量が少ない場合と比べて、弛みが発生しやすい。

【0033】

このように、巻き取り区間Ｒにおいて、インクリボン２２に弛みが発生した状態で次の印字を開始すると、弛みのあるインクリボン２２が急激に引っ張られるため、サーマルヘッド２４とインクリボン２２と印字用紙１５とプラテンローラ２５とが当接したニップ領域に、大きな衝撃が伝わる。そのため、印字開始時に、印字のブレや印字のかすれ等が発生して印字品質が低下する場合がある。

【0034】

本実施形態のプリンタ装置１０は、ヘッドフレーム２６にＥＰＤＭラバーシート４０を貼付することによって、印字開始時に、弛みが生じたインクリボン２２が急激に引っ張られた際の衝撃を、ＥＰＤＭラバーシート４０が有する弾性力で吸収する。これによって、ニップ領域に伝わる衝撃を緩和することができるため、印字品質の低下を防止することができる。

【0035】

図３に示すように、ＥＰＤＭラバーシート４０の、インクリボン２２の搬送方向に直交する方向の幅Ｗａは、インクリボン２２の幅Ｗｂよりも大きく設定されている。また、ＥＰＤＭラバーシート４０は、インクリボン２２の幅方向の両端において、いずれもインクリボン２２の端部より飛び出した状態になっている。これにより、ヘッドフレーム２６の側面において、インクリボン２２の全面がＥＰＤＭラバーシート４０に当接した状態になっている。

【0036】

このような構成により、インクリボン２２が蛇行した場合であっても、インクリボン２２の裏面とＥＰＤＭラバーシート４０とを確実に当接させて摺動させることができる。

【0037】

（ＥＰＤＭラバーシートの設計条件）
図４を用いて、ＥＰＤＭラバーシート４０の適切な設計条件について説明する。図４は、弾性部材の種類と印字品質との関係を評価した結果の一例を示す図である。

【0038】

本実施形態のプリンタ装置１０に用いられるＥＰＤＭラバーシート４０の主要な設計パラメータは、ゴム硬度Ｈとゴム厚ｔである。

【0039】

ゴム硬度Ｈは、デュロメータと呼ばれる測定器を試験片に押し当てて、一定の力がかかった針が、試験片にどの程度沈み込むかによって測定される。測定結果は度数で表されて、度数が小さいほど柔らかいことを示す。例えば、硬度１００°はガラスにように硬い状態を表し、一般的なゴムの硬度は、４０°から７０°付近になる。

【0040】

ゴム厚ｔは、ＥＰＤＭラバーシート４０の厚さである。

【0041】

本発明の発明者は、ゴム硬度Ｈとゴム厚ｔとが異なる複数のＥＰＤＭラバーシート４０を用いて、プリンタ装置１０による印字品質の評価を行った。また、ＥＰＤＭラバーシート４０を設置しない場合との印字品質の比較を行った。図４は、評価結果の一例を示すものである。

【0042】

評価の結果、ＥＰＤＭラバーシート４０のゴム硬度Ｈは、４５°から６５°が望ましいことがわかった。

【0043】

ゴム硬度Ｈが４５°よりも低い（柔らかい）場合、インクリボン２２の裏面側に摺動性を向上させるために塗布されたシリコンが、ＥＰＤＭラバーシート４０の表面に付着してしまうことがわかった。そして、ＥＰＤＭラバーシート４０の表面にシリコンが付着することによって、ＥＰＤＭラバーシート４０の滑りがよくなるため、インクリボン２２が急激に引っ張られて高い張力がかかった際の衝撃吸収効果が低減して、印字品質の低下を招くことがわかった。

【0044】

一方、ゴム硬度Ｈが６５°よりも高い（硬い）場合、インクリボン２２が急激に引っ張られて高い張力がかかった際の衝撃吸収効果が低減するため、印字品質の低下を招くことがわかった。

【0045】

また、評価の結果、ＥＰＤＭラバーシート４０のゴム厚ｔは、０．５ｍｍから２．０ｍｍが望ましいことがわかった。

【0046】

ゴム厚ｔが薄すぎると耐久性が低下するため、最低でも０．５ｍｍ以上の厚さがあるのが望ましい。一方、ＥＰＤＭラバーシート４０のゴム厚ｔが２．０ｍｍを超えると、ＥＰＤＭラバーシート４０のゴム硬度Ｈが低い（柔らかい）領域においては、インクリボン２２に張力が掛かった際に、インクリボン２２がＥＰＤＭラバーシート４０を大きく撓ませてしまい、サーマルヘッド２４に当接したインクリボン２２を引っ張ってしまうことになり、印字品質の低下を招く結果となる。また、ゴム厚ｔが２．０ｍｍ以上の領域は、ゴム厚ｔとＥＰＤＭラバーシート４０の硬度との関係が不安定な組み合わせ領域であるため、ゴム厚ｔは２．０ｍｍ以内であるのが望ましいことがわかった。

【0047】

（第１の実施形態の作用効果）
以上説明したように、実施形態のプリンタ装置１０は、インクリボン２２を加熱して印字用紙１５に印字を行う、サーマルヘッド２４（印字ヘッド）を備えた熱転写式のプリンタ装置であって、印字用紙１５とインクリボン２２とを搬送する駆動力を発生する１つの駆動モータ３１（駆動源）と、サーマルヘッド２４を支持して、当該サーマルヘッド２４とプラテンローラ２５とに挟持されたインクリボン２２と印字用紙１５とをガイドするとともに、印字後のインクリボン２２を巻き取りリール２３に向けてガイドするヘッドフレーム２６（ガイド部材）と、ヘッドフレーム２６の、インクリボン２２と接する側の面のうち、印字後のインクリボン２２を巻き取りリール２３に向けてガイドする面に貼付されたシート状のＥＰＤＭラバーシート４０（弾性部材）と、を備える。したがって、印字開始時に、インクリボン２２が急激に引っ張られることによる衝撃をＥＰＤＭラバーシート４０が吸収するため、簡単な構造で、バックフィード時に発生するインクリボン２２の弛みに起因する印字品質の低下を防止することができる。

【0048】

また、実施形態のプリンタ装置１０において、ＥＰＤＭラバーシート４０（弾性部材）の、インクリボン２２の搬送方向に直交する方向の幅Ｗａは、インクリボン２２の幅Ｗｂよりも大きい。したがって、インクリボン２２が蛇行した場合であっても、インクリボン２２の裏面とＥＰＤＭラバーシート４０とを確実に当接させて摺動させることができる。

【0049】

また、実施形態のプリンタ装置１０において、ＥＰＤＭラバーシート４０（弾性部材）のゴム硬度Ｈは、４５°から６０°の範囲であり、ＥＰＤＭラバーシート４０（弾性部材）のゴム厚ｔは、０．５ｍｍから２．０ｍｍの範囲である。したがって、バックフィード時に発生するインクリボン２２の弛みに起因する印字品質の低下を防止することができる。

【0050】

また、実施形態のプリンタ装置１０において、弾性部材は、ＥＰＤＭラバーシート４０である。したがって、印字開始時に、インクリボン２２が急激に引っ張られることによる衝撃をＥＰＤＭラバーシート４０が吸収するため、簡単な構造で、バックフィード時に発生するインクリボン２２の弛みに起因する印字品質の低下を防止することができる。

【0051】

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態であるプリンタ装置１１について説明する。

【0052】

（プリンタ装置の概略構成）
図５は、第２の実施形態のプリンタ装置の概略構成の一例を示す図である。図５に示すプリンタ装置１１は、第１の実施形態で説明したプリンタ装置１０が備えるヘッドフレーム２６の代わりに、ヘッドフレーム２７を備える。なお、プリンタ装置１１の各部の動作は、前述したプリンタ装置１０と同様であるため、再度の説明を省略して、プリンタ装置１０との相違点のみを説明する。

【0053】

ヘッドフレーム２７は、サーマルヘッド２４を、プラテンローラ２５と接触した状態に維持する。ヘッドフレーム２７は、本開示におけるガイド部材の一例である。

【0054】

印字が完了したインクリボン２２は、ヘッドフレーム２７の、Ｘ軸正側の側面にガイドされて、巻き取りリール２３に向かう。この側面において、インクリボン２２の搬送方向は、図５における右斜め上に変更される。図５におけるＹ軸に沿う軸２３１の周りに回転可能に軸支された巻き取りリール２３は、矢印Ｄの向きに回転することによって、ヘッドフレーム２７から離間したインクリボン２２を巻き取る。なお、巻き取りリール２３に巻き取られるインクリボン２２は、巻き取りリール２３が巻き取ったインクリボン２２の量によらずに、インクリボン２２がヘッドフレーム２７の側面から離間する点に接触した状態になっている。詳しくは後述する（図６参照）。

【0055】

ヘッドフレーム２７の、Ｘ軸正側の側面には、ＥＰＤＭラバーシート４１が貼付されている。ＥＰＤＭラバーシート４１は、シート状（平面状）に成形されている。ＥＰＤＭラバーシート４１は、ヘッドフレーム２７の側面に接着剤等で貼付される。したがって、インクリボン２２の裏面側（印字用紙１５と当接しない側）は、ＥＰＤＭラバーシート４１と摺動しながら、図５に示す巻き取り区間Ｒを経て、巻き取りリール２３に向けて移動する。ＥＰＤＭラバーシート４１は、本開示における弾性部材の一例である。

【0056】

第１の実施形態におけるヘッドフレーム２６の側面、または第２の実施形態におけるヘッドフレーム２７の側面を、どのような方向を向いた平面にするかは、プリンタ装置におけるヘッドフレームと巻き取りリール２３との位置関係に応じて決めればよい。即ち、ヘッドフレームの側面の方向は、巻き取りリール２３に巻き取られるインクリボン２２が、巻き取りリール２３に巻き取られたインクリボン２２の量によらずに、ヘッドフレームの側面から離間する点に常に接触した状態となるような方向に形成すればよい。

【0057】

（バックフィード時のインクリボンの挙動）
次に、プリンタ装置１１がバックフィードを行う場合のインクリボン２２の挙動について、図６を用いて説明する。図６は、第２の実施形態のプリンタ装置のヘッドフレーム周辺の詳細構造の一例を示す図である。

【0058】

図６を用いて、インクリボン２２の巻き取り経路をより詳細に説明する。印字後のインクリボン２２は、ヘッドフレーム２６に沿ってＸ軸正方向に搬送された後、図６における右斜め上方に向きを変えて、ＥＰＤＭラバーシート４１に沿って、Ｚ軸正方向に搬送される。その際、インクリボン２２はＥＰＤＭラバーシート４１の表面を摺動しながら搬送される。その後、インクリボン２２は、点Ｑにおいて屈折角θだけ向きを変えて、巻き取りリール２３（図５参照）に向かう。点Ｑは、ヘッドフレーム２７の側面から、ＥＰＤＭラバーシート４１のゴム厚ｔだけ離れた位置である。屈折角θの大きさは、巻き取りリール２３に巻き取られたインクリボン２２の量に応じて変化するが、巻き取りリール２３の軸２３１とヘッドフレーム２７との位置関係は、巻き取りリール２３に巻き取られたインクリボン２２の量によらずに、常にθ＞０になるように設定される。したがって、インクリボン２２は、常に点Ｑに押し付けられた状態になっている。

【0059】

インクリボン２２がバックフィードした際には、前述した各種ギアの噛み合わせの部分に設けられた隙間（バックラッシュ）によって、図５に示す巻き取り区間Ｒの領域において、インクリボン２２が一様に巻き戻されない場合がある。このような場合、巻き取り区間Ｒにおいて、インクリボン２２に弛みが発生する。また、巻き取りリール２３に多くのインクリボン２２が巻き取られている場合にバックフィードを行うと、巻き取りリール２３の慣性力が大きくなるため、インクリボン２２の巻き取り量が少ない場合と比べて、弛みが発生しやすい。

【0060】

このように、巻き取り区間Ｒにおいて、インクリボン２２に弛みが発生した状態で次の印字を開始すると、弛みのあるインクリボン２２が急激に引っ張られるため、サーマルヘッド２４とインクリボン２２と印字用紙１５とプラテンローラ２５とが当接したニップ領域に、大きな衝撃が伝わる。そのため、印字のブレ、印字のかすれ等が発生して印字品質が低下する場合がある。

【0061】

（第２の実施形態の作用効果）
以上説明したように、本実施形態のプリンタ装置１１は、ヘッドフレーム２７にＥＰＤＭラバーシート４１を貼付することによって、印字開始時に、弛みが生じたインクリボン２２が急激に引っ張られた際の衝撃を、ＥＰＤＭラバーシート４１が有する弾性力で吸収する。これによって、ニップ領域に伝わる衝撃を緩和することができるため、印字品質の低下を防止することができる。

【0062】

以上、本発明の実施形態を説明したが、これらの実施形態は例示であり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0063】

１０，１１ プリンタ装置
１４ ロール紙
１５ 印字用紙
１６ 搬送ローラ
１７ 排紙口
２１ リボンロール
２２ インクリボン
２３ 巻き取りリール
２４ サーマルヘッド（印字ヘッド）
２５ プラテンローラ
２６，２７ ヘッドフレーム（ガイド部材）
２８ ラベルギャップ検出センサ
２９ 用紙ガイド
３０ タグ紙用紙検出センサ
３１ 駆動モータ（駆動源）
３２ 駆動ギア
３３，３５，３６ 連結ギア
３４ プラテンローラ駆動ギア
３７ リボンロール駆動ギア
３８ 巻き取りリール駆動ギア
４０，４１ ＥＰＤＭラバーシート（弾性部材）
Ｈ ゴム硬度
Ｐ，Ｑ 点
Ｒ 巻き取り区間
ｔ ゴム厚
Ｗａ，Ｗｂ 幅
θ 屈折角

【先行技術文献】

【特許文献】

【0064】

【特許文献1】特開平７－８９１７１号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】