特開 2024-156518 膜の延伸装置用のリンク機構、膜の延伸装置、およびリンク機構のローラを保持するためのローラホルダ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024156518

(43)【公開日】2024-11-06

(54)【発明の名称】膜の延伸装置用のリンク機構、膜の延伸装置、およびリンク機構のローラを保持するためのローラホルダ

(51)【国際特許分類】

   B29C 55/20 20060101AFI20241029BHJP

   B29C 55/16 20060101ALI20241029BHJP

【ＦＩ】

B29C55/20

B29C55/16

【審査請求】未請求

【請求項の数】15

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023071050

(22)【出願日】2023-04-24

(71)【出願人】

【識別番号】000004215

【氏名又は名称】株式会社日本製鋼所

(74)【代理人】

【識別番号】110002066

【氏名又は名称】弁理士法人筒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】加藤 柾紀

(72)【発明者】

【氏名】中嶋 一郎

【テーマコード（参考）】

4F210

【Ｆターム（参考）】

4F210AJ08

4F210QA02

4F210QC07

4F210QL02

4F210QL04

4F210QL05

4F210QL06

4F210QL16

(57)【要約】      （修正有）

【課題】延伸装置の性能を向上させる。
【解決手段】一実施の形態に係るリンク機構のローラを保持するためのローラホルダ６０は、リンク機構のローラ収容部に収容するための部分６１、およびローラ収容部の外部に露出させるための部分６２を有している。平面視において、ローラホルダ６０の部分６２は、部分６１の外側に突出している突出部６２Ｐ１と、突出部６２Ｐ１の反対側の突出部６２Ｐ２と、を有している。突出部６２Ｐ１の側面６０ｓ１と、突出部６２Ｐ２の側面６０ｓ２のそれぞれの硬さは、ローラホルダ６０の部分６１の硬さよりも硬い。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

以下を含む、膜の延伸装置用のリンク機構：
第１レール側面と、前記第１レール側面の反対側の第２レール側面と、前記第１レール側面および前記第２レール側面のそれぞれに連なる第１レール上面と、を有する第１レールを跨ぐように配置するための第１レールホルダ；
前記第１レールホルダに支持され、かつ、第１軸を回転軸として、前記第１レールの前記第１レール側面に接触しながら回転することが可能な第１側面ローラ；
前記第１レールホルダに支持され、かつ、前記第１レールを介して前記第１軸の反対側にある第２軸を回転軸として、前記第１レールの前記第２レール側面に接触しながら回転することが可能な第２側面ローラ；
前記第１レールホルダの第１ローラ収容部内に配置され、かつ、前記第１軸および前記第２軸のそれぞれに対して交差する第３軸を回転軸として、前記第１レールの前記第１レール上面に接触しながら回転することが可能な第１上面ローラ；および
前記第１レールホルダの第１ローラ収容部に固定され、かつ、前記第１上面ローラを回転自在な状態で保持する第１ローラホルダ；
ここで、
前記第１ローラホルダは、
前記第１ローラ収容部に収容されている第１部分、および
前記第１ローラ収容部の外部に露出する第１下面を含み、かつ、前記第１レールの前記第１レール上面と対向するように配置するための第２部分、
を備え、
前記第２部分は、
前記第１レールの前記第１レール上面と対向するように配置可能な前記第１下面、
前記第１下面に連なる第１側面、および
前記第１下面に連なり、かつ前記第１側面の反対側に位置する第２側面、
を備え、
平面視において、前記第１ローラホルダの前記第２部分のうち、前記第１側面を含む第１突出部と、前記第２側面を含む第２突出部のそれぞれは、前記第１レールホルダの外側に突出しており、
前記第１側面および前記第２側面のそれぞれの硬さは、前記第１ローラホルダの前記第１部分の硬さよりも硬い。

【請求項2】

請求項１に記載のリンク機構において、
前記第２部分は、第１方向に延びる板状部材であって、
前記第１レールホルダは、前記第１レールの延在方向と、前記第１方向とが一致するように前記第１レール上に配置することが可能であり、
前記第１側面は、前記第１方向において、前記第２部分の一方の端部にあり、
前記第２側面は、前記第１方向において、前記第２部分の他方の端部にあり、
平面視において、前記第１部分は、前記第１方向における前記第２部分の中心を含む位置に配置されている、リンク機構。

【請求項3】

請求項２に記載のリンク機構において、
平面視において、前記第１上面ローラは、前記第１部分の両隣に配置され、かつ、前記第１側面と前記第２側面との間に配置されている、リンク機構。

【請求項4】

請求項１に記載のリンク機構において、
平面視において、前記第１側面および前記第２側面のそれぞれは、円弧形状を成す、リンク機構。

【請求項5】

請求項１に記載のリンク機構において、
前記膜を保持可能なクリップを更に含み、
前記クリップは、前記第１レールホルダに固定されている、リンク機構。

【請求項6】

請求項５に記載のリンク機構において、以下を更に含む：
第３レール側面と、前記第３レール側面の反対側の第４レール側面と、前記第３レール側面および前記第４レール側面のそれぞれに連なる第２レール上面と、を有する第２レールを跨ぐように配置するための第２レールホルダ；
前記第２レールホルダに支持され、かつ、第４軸を回転軸として、前記第２レールの前記第３レール側面に接触しながら回転することが可能な第３側面ローラ；
前記第２レールホルダに支持され、かつ、前記第２レールを介して前記第４軸の反対にある第５軸を回転軸として、前記第２レールの前記第４レール側面に接触しながら回転することが可能な第４側面ローラ；
前記第２レールホルダの第２ローラ収容部内に配置され、かつ、前記第４軸および前記第５軸のそれぞれに交差する第６軸を回転軸として、前記第２レールの前記第２レール上面に接触しながら回転することが可能な第２上面ローラ；および
前記第２レールホルダの第２ローラ収容部に固定され、かつ、前記第２上面ローラを回転自在な状態で保持する第２ローラホルダ；
ここで、
前記第２ローラホルダは、
前記第２ローラ収容部に収容されている第３部分、および
前記第２ローラ収容部の外部に露出する第２下面を含み、かつ、前記第２レールの前記第２レール上面と対向するように配置するための第４部分、
を備え、
前記第４部分は、
前記第２レールの前記第２レール上面と対向するように配置可能な前記第２下面、
前記第２下面に連なる第３側面、および
前記第２下面に連なり、かつ前記第３側面の反対側に位置する第４側面、
を備え、
平面視において、前記第２ローラホルダの前記第４部分のうち、前記第３側面を含む第３突出部と、前記第４側面を含む第４突出部のそれぞれは、前記第２レールホルダの外側に突出しており、
前記第３側面および前記第４側面のそれぞれの硬さは、前記第２ローラホルダの前記第３部分の硬さよりも硬い。

【請求項7】

以下を含む、膜の延伸装置：
複数のリンク機構が無端チェーンを構成するように連結され、前記膜を搬送し、かつ、延伸させることが可能な一対のリンク装置；および
第１レール側面と、前記第１レール側面の反対側の第２レール側面と、前記第１レール側面および前記第２レール側面のそれぞれに連なる第１レール上面と、を有し、前記一対のリンク装置のうちの一方を支持する第１レール；
ここで、
前記複数のリンク機構のそれぞれは、以下を含む：
前記第１レール上を跨ぐように配置されている第１レールホルダ；
前記第１レールホルダに支持され、かつ、第１軸を回転軸として、前記第１レールの前記第１レール側面に接触しながら回転することが可能な第１側面ローラ；
前記第１レールホルダに支持され、かつ、前記第１レールを介して前記第１軸の反対側にある第２軸を回転軸として、前記第１レールの前記第２レール側面に接触しながら回転することが可能な第２側面ローラ；
前記第１レールホルダの第１ローラ収容部内に配置され、かつ、前記第１軸および前記第２軸のそれぞれに対して交差する第３軸を回転軸として、前記第１レールの前記第１レール上面に接触しながら回転することが可能な第１上面ローラ；および
前記第１レールホルダの第１ローラ収容部に固定され、かつ、前記第１上面ローラを回転自在な状態で保持する第１ローラホルダ；
ここで、
前記第１ローラホルダは、
前記第１ローラ収容部に収容されている第１部分、および
前記第１ローラ収容部の外部に露出する第１下面を含み、かつ、前記第１レールの前記第１レール上面と対向するように配置するための第２部分、
を備え、
前記第２部分は、
前記第１レールの前記第１レール上面と対向するように配置可能な前記第１下面、
前記第１下面に連なる第１側面、および
前記第１下面に連なり、かつ前記第１側面の反対側に位置する第２側面、
を備え、
平面視において、前記第１ローラホルダの前記第２部分のうち、前記第１側面を含む第１突出部と、前記第２側面を含む第２突出部のそれぞれは、前記第１レールホルダの外側に突出しており、
前記第１側面および前記第２側面のそれぞれの硬さは、前記第１ローラホルダの前記第１部分の硬さよりも硬い。

【請求項8】

請求項７に記載の延伸装置において、
前記第２部分は、第１方向に延びる板状部材であって、
前記第１レールホルダは、前記第１レールの延在方向と、前記第１方向とが一致するように前記第１レール上に配置することが可能であり、
前記第１側面は、前記第１方向において、前記第２部分の一方の端部にあり、
前記第２側面は、前記第１方向において、前記第２部分の他方の端部にあり、
平面視において、前記第１部分は、前記第１方向における前記第２部分の中心を含む位置に配置されている、延伸装置。

【請求項9】

請求項８に記載の延伸装置において、
平面視において、前記第１上面ローラは、前記第１部分の両隣に配置され、かつ、前記第１側面と前記第２側面との間に配置されている、延伸装置。

【請求項10】

請求項７に記載の延伸装置において、
平面視において、前記第１側面および前記第２側面のそれぞれは、円弧形状を成す、延伸装置。

【請求項11】

請求項７に記載の延伸装置において、
前記膜を保持可能なクリップを更に含み、
前記クリップは、前記第１レールホルダに固定されている、延伸装置。

【請求項12】

請求項１１に記載の延伸装置において、前記複数のリンク機構のそれぞれは、更に以下を含む：
第３レール側面と、前記第３レール側面の反対側の第４レール側面と、前記第３レール側面および前記第４レール側面のそれぞれに連なる第２レール上面と、を有する第２レールを跨ぐように配置するための第２レールホルダ；
前記第２レールホルダに支持され、かつ、第４軸を回転軸として、前記第２レールの前記第３レール側面に接触しながら回転することが可能な第３側面ローラ；
前記第２レールホルダに支持され、かつ、前記第２レールを介して前記第４軸の反対にある第５軸を回転軸として、前記第２レールの前記第４レール側面に接触しながら回転することが可能な第４側面ローラ；
前記第２レールホルダの第２ローラ収容部内に配置され、かつ、前記第４軸および前記第５軸のそれぞれに交差する第６軸を回転軸として、前記第２レールの前記第２レール上面に接触しながら回転することが可能な第２上面ローラ；および
前記第２レールホルダの第２ローラ収容部に固定され、かつ、前記第２上面ローラを回転自在な状態で保持する第２ローラホルダ；
ここで、
前記第２ローラホルダは、
前記第２ローラ収容部に収容されている第３部分、および
前記第２ローラ収容部の外部に露出する第２下面を含み、かつ、前記第２レールの前記第２レール上面と対向するように配置するための第４部分、
を備え、
前記第４部分は、
前記第２レールの前記第２レール上面と対向するように配置可能な前記第２下面、
前記第２下面に連なる第３側面、および
前記第２下面に連なり、かつ前記第３側面の反対側に位置する第４側面、
を備え、
平面視において、前記第２ローラホルダの前記第４部分のうち、前記第３側面を含む第３突出部と、前記第４側面を含む第４突出部のそれぞれは、前記第２レールホルダの外側に突出しており、
前記第３側面および前記第４側面のそれぞれの硬さは、前記第２ローラホルダの前記第３部分の硬さよりも硬い。

【請求項13】

延伸装置用のリンク機構のローラを保持するためのローラホルダであって、以下を含む、ローラホルダ：
前記リンク機構のローラ収容部に収容するための第１部分；および
前記ローラ収容部の外部に露出し、かつ、前記リンク機構を支持する第１レールの第１レール上面と対向するように配置するための第１下面を含む第２部分；
ここで、
前記第２部分は、
前記第１レールの前記第１レール上面と対向するように配置可能な前記第１下面、
前記第１下面に連なる第１側面、および
前記第１下面に連なり、かつ前記第１側面の反対側に位置する第２側面、
を備え、
平面視において、前記ローラホルダの前記第２部分のうち、前記第１側面を含む第１突出部と、前記第２側面を含む第２突出部のそれぞれは、前記第１部分の外側に突出しており、
前記第１側面および前記第２側面のそれぞれの硬さは、前記ローラホルダの前記第１部分の硬さよりも硬い。

【請求項14】

請求項１３に記載のローラホルダにおいて、
前記第２部分は、第１方向に延びる板状部材であって、
前記第２部分は、前記第１レールの延在方向と、前記第１方向とが一致するように前記第１レール上に配置することが可能であり、
前記第１側面は、前記第１方向において、前記第２部分の一方の端部にあり、
前記第２側面は、前記第１方向において、前記第２部分の他方の端部にあり、
平面視において、前記第１部分は、前記第１方向における前記第２部分の中心を含む位置に配置されている、ローラホルダ。

【請求項15】

請求項１３に記載のローラホルダにおいて、
平面視において、前記第１側面および前記第２側面のそれぞれは、円弧形状を成す、ローラホルダ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、延伸装置用のリンク機構、延伸装置、およびリンク機構のローラを保持するためのローラホルダに関する。

【背景技術】

【0002】

シートやフィルムなどの膜を搬送しながら縦方向や横方向に引き延ばす延伸装置が知られている。例えば、特許文献１（特開２０１２－１２１２５９号公報）には、シート状物の縦延伸と横延伸とを一度に行う同時二軸延伸装置が開示されている。特許文献１に開示されている同時二軸延伸装置は、折尺状に連結された複数のリンク機構を備えている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１２－１２１２５９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

延伸装置の性能を向上させる観点から、リンク機構の耐久性を向上させることが好ましい。

【0005】

その他の課題と新規な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう。

【課題を解決するための手段】

【0006】

一実施の形態に係るリンク機構のローラを保持するためのローラホルダは、前記リンク機構のローラ収容部に収容するための第１部分、および前記ローラ収容部の外部に露出させるための第２部分を有している。平面視において、前記ローラホルダの前記第２部分は、前記第１部分の外側に突出している第１突出部と、前記第１突出部の反対側の第２突出部と、を有している。前記第１突出部の側面と、前記第２突出部の側面のそれぞれの硬さは、前記ローラホルダの前記第１部分の硬さよりも硬い。

【発明の効果】

【0007】

一実施形態によれば、延伸装置の性能を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】一実施の形態である薄膜の製造システムの構成を示す模式図である。

【図2】図１に示す延伸装置の構造例を示す平面図である。

【図3】閉じられた複数のリンク機構を示す平面図である。

【図4】開かれた複数のリンク機構を示す平面図である。

【図5】複数のリンク機構の一部を示す上方斜視図である。

【図6】複数のリンク機構の一部を示す下方斜視図である。

【図7】リンク機構の側面図である。

【図8】図７に示す２つのローラホルダの一方、およびローラホルダに保持される上面ローラの透過平面図である。

【図9】図８のＡ－Ａ線に沿った断面図である。

【図10】図８のＢ－Ｂ線に沿った断面図である。

【図11】図７に示す２つのローラホルダの他方、およびローラホルダに保持される上面ローラの透過平面図である。

【図12】図１１のＣ－Ｃ線に沿った断面図である。

【図13】図１１のＤ－Ｄ線に沿った断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、実施の形態を実施例や図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための全図において、同一の機能を有する部材には同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。

【0010】

＜全体構造＞
図１は、本実施の形態の薄膜の製造システムの構成を示す模式図である。図１に示す薄膜製造システム１は、押し出し装置（二軸混練押し出し装置）２、Ｔダイ３、原反冷却装置４、延伸装置（同時二軸延伸装置）５、引き取り装置６、および巻き取り装置７を有する。

【0011】

薄膜製造システム１では、次のようなプロセスによって薄膜が製造される。まず、混練押し出し装置２の原料供給部（原料投入口，ホッパ）２Ａに樹脂材料（ペレット）および添加剤などが供給される。押し出し装置２に供給される原料は、樹脂材料（例えば、ペレット状の熱可塑性樹脂材料）や添加剤などからなる。

【0012】

押し出し装置２に供給された原料は、混練（混合）されながら搬送される。例えば、押し出し装置２に供給された原料は、押し出し装置２内で、スクリューの回転によって前方へ送られながら溶融され、かつ、混練される。

【0013】

押し出し装置２によって混練された原料（混練物）は、Ｔダイ３に供給される。Ｔダイ３に供給された混練物は、Ｔダイ３のスリットから原反冷却装置４に向けて押し出される。押し出し装置２からＴダイ３に供給された混練物は、Ｔダイ３を通過することにより、所定の形状（ここでは、フィルム状）に成形される。

【0014】

Ｔダイ３から押し出された混練物は、原反冷却装置４において冷却されて膜８になる。膜８は、固化状態（固体状態）の樹脂膜である。より特定的には、膜８は、例えば熱可塑性樹脂膜である。Ｔダイ３からは、膜８が連続的に押し出される。Ｔダイ３から膜８が連続的に押し出されることにより、延伸装置５に膜８が連続的に供給される。

【0015】

延伸装置５による膜の延伸工程に着目すると、膜８は延伸に供される原料に相当する。本明細書では、延伸装置５を中心に説明するので、延伸装置５に供されるシート状の材料、および延伸処理が施されている前の膜８のことを原反と呼ぶ場合がある。一方、延伸処理が完了し、延伸装置５から排出された状態の膜８を薄膜と呼ぶ場合がある。

【0016】

延伸装置５に供給された膜８は、延伸装置５によってＭＤ方向およびＴＤ方向に延伸される。延伸装置５によって延伸処理（引き伸ばし処理）が施された膜８は、引き取り装置６を介して巻き取り装置７に搬送され、巻き取り装置７に巻き取られる。巻き取り装置７に巻き取られた膜８は、必要に応じて切断される。

【0017】

図１に示される薄膜製造システム１は、上記のようなプロセスによって薄膜を製造する。もっとも、薄膜製造システム１は、製造する薄膜の特性などに応じて種々の変更が可能である。例えば、図１に示される引き取り装置６の近傍に抽出槽が設置され、膜８に含まれる可塑剤（例えば、パラフィン）が除去される場合もある。

【0018】

薄膜製造システム１を構成している延伸装置５は、膜８をＭＤ方向に搬送しながら、その膜８をＭＤ方向およびＴＤ方向に引き延ばす。ＭＤ（Machine Direction）方向は、膜８の搬送方向である。また、ＴＤ（Transverse Direction）方向は、膜８の搬送方向と交差する方向である。

【0019】

以下の説明では、ＭＤ方向を“搬送方向”または“縦方向”と呼び、ＴＤ方向を“横方向”と呼ぶ場合がある。ＭＤ方向（搬送方向，縦方向）とＴＤ方向（横方向）とは、互いに交差する方向であり、より特定的には、互いに直交する方向である。つまり、図１に示される延伸装置５は、膜８を搬送しながら、その膜８を互いに交差する二方向に同時に延伸させることが可能な延伸装置であり、一般的に“同時二軸延伸装置”と呼ばれる。

【0020】

＜延伸装置＞
図２は、図１に示す延伸装置の構造例を模式的に示す平面図である。図２において、複数のレール１４およびリンク装置１０のそれぞれは、熱処理部１２でオーブンに覆われた部分を点線で示し、熱処理部１２の外部にある部分を実線で示している。延伸装置５は、一対のリンク装置１０と、入口部１１と、熱処理部１２と、出口部１３と、を有している。また、延伸装置５は、支持台（ベッド）の上に配置された複数のレール１４を有している。また、延伸装置５は、レール１４の内側に配置された３つのスプロケット１５，１６，１７を有している。

【0021】

一対のリンク装置１０は、平面視において互いに離間している。以下の説明では、一対のリンク装置１０の一方を“リンク装置１０Ｒ”と呼び、一対のリンク装置１０の他方を“リンク装置１０Ｌ”と呼ぶ場合がある。

【0022】

リンク装置１０Ｒとリンク装置１０Ｌとは、ＴＤ方向に離間しており、膜８を挟んでＴＤ方向に対向している。膜８は、リンク装置１０Ｒとリンク装置１０Ｌとの間のスペースをＭＤ方向に搬送される。言い換えれば、対向するリンク装置１０Ｒとリンク装置１０Ｌとの間のスペースは、膜８を搬送するための搬送路として機能する。

【0023】

入口部１１および出口部１３のそれぞれは、熱処理部１２としてのオーブンの外部に配置された部分である。本明細書では、熱処理部１２の外部領域のうち、膜８の入口側の部分を入口部１１と呼び、膜８の出口部分を出口部１３と呼ぶ。

【0024】

熱処理部１２は、搬送方向（ＭＤ方向）に沿って３つの領域１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃに分けられる。領域１２Ａは、予熱領域（プレヒート領域）であり、領域１２Ｂは、延伸領域であり、領域１２Ｃは、熱固定領域である。領域１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃは、この順で搬送方向（ＭＤ方向）に配列されている。

【0025】

熱処理部１２は、リンク装置１０Ｒ，１０Ｌの中央部を覆っており、リンク装置１０Ｒ，１０Ｌによって搬送される膜８を加熱する。本実施形態の熱処理部１２は、膜８を所望の温度に加熱可能なオーブンによって形成されている。膜８は、リンク装置１０Ｒ，１０Ｌに把持された状態で、熱処理部１２としてのオーブンの庫内を通過する。熱処理部１２としてのオーブンは、領域１２Ａ、領域１２Ｂ、および領域１２Ｃを覆っている。

【0026】

複数のレール１４は、一対のリンク装置１０のうち、一方のリンク装置１０Ｒを支持する一対のレール１４ＲＡ，１４ＲＢと、他方のリンク装置１０Ｌを支持する一対のレール１４ＬＡ，１４ＬＢと、を有している。

【0027】

レール１４ＬＢは、レール１４ＬＡの外側に配置され、レール１４ＬＡを囲んでいる。別の見方をすると、レール１４ＬＡは、レール１４ＬＢの内側に配置され、レール１４ＬＢに囲まれている。同様に、レール１４ＲＢは、レール１４ＲＡの外側に配置され、レール１４ＲＡを囲んでいる。別の見方をすると、レール１４ＲＡは、レール１４ＲＢの内側に配置され、レール１４ＲＢに囲まれている。

【0028】

レール１４ＬＡ，１４ＲＡは“内側レール”と呼ばれ、レール１４ＬＢ，１４ＲＢは“外側レール”と呼ばれることがある。また、レール１４ＬＡ，１４ＲＡは“基準レール”や“ＳＰレール”と呼ばれ、レール１４ＬＢ，１４ＲＢは“ＭＤレール”と呼ばれることがある。

【0029】

複数のレール１４のそれぞれは、領域１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃに亘って環状に配置されている。より特定的には、複数のレール１４のそれぞれ（言い換えれば、レール１４ＬＡ，１４ＲＡ，１４ＬＢ，１４ＲＢ）は、入口部１１で折り返されるとともに、出口部１３で折り返されて、入口部１１、熱処理部１２、および出口部１３に亘って環状に配置されている。

【0030】

３つのスプロケット１５，１６，１７のそれぞれは、一対のリンク装置１０のうちのいずれか一方を駆動するギアである。３つのスプロケット１５，１６，１７のそれぞれは、図示しないモータに接続されている。３つのスプロケット１５，１６，１７のうち、スプロケット１５およびスプロケット１７は、入口部１１に配置され、スプロケット１６は出口部１３に配置されている。

【0031】

３つのスプロケット１５Ｌ，１６Ｌ，１７Ｌのそれぞれは、レール１４ＬＡの内側に配置されている。３つのスプロケット１５Ｒ，１６Ｒ，１７Ｒのそれぞれは、レール１４ＲＡの内側に配置されている。

【0032】

リンク装置１０Ｌが備える複数のリンク機構２０は、一対のレール１４ＬＡ，１４ＬＢに沿って移動可能な状態で、レール１４ＬＡ，１４ＬＢ上に配置されている。リンク装置１０Ｌのスプロケット１５Ｌ，１６Ｌ，１７Ｌは、リンク装置１０Ｌの複数のリンク機構２０と係合する。よって、スプロケット１５Ｌ，１６Ｌ，１７Ｌが回転すると、リンク装置１０Ｌの複数のリンク機構２０に駆動力が働き、互いに連結された複数のリンク機構２０がレール１４ＬＡ，１４ＬＢの延在方向に沿って移動（走行）する。

【0033】

同様に、リンク装置１０Ｒが備える複数のリンク機構２０は、一対のレール１４ＲＡ，１４ＲＢに沿って移動可能な状態で、レール１４ＲＡ，１４ＲＢ上に配置されている。リンク装置１０Ｒのスプロケット１５Ｒ，１６Ｒ，１７Ｒは、リンク装置１０Ｒの複数のリンク機構２０と係合する。よって、スプロケット１５Ｒ，１６Ｒ，１７Ｒが回転すると、リンク装置１０Ｒの複数のリンク機構２０に駆動力が働き、互いに連結された複数のリンク機構２０がレール１４ＲＡ，１４ＲＢの延在方向に沿って移動（走行）する。

【0034】

つまり、複数のレール１４は、複数のリンク機構２０を予め設定された方向に移動（走行）させるためのガイド部材である。

【0035】

隣り合うリンク機構２０間の間隔（ピッチ）は、レール１４ＬＡ，１４ＲＡとレール１４ＬＢ，１４ＲＢとの間の間隔（離間距離）に応じて変化する。言い換えれば、レール１４ＬＡとレール１４ＬＢとの離間距離、またはレール１４ＲＡとレール１４ＲＢとの離間距離を調節することにより、隣り合うリンク機構２０間の間隔を調節することができる。隣り合うリンク機構２０間の間隔（ピッチ）は、“リンクピッチ”と呼ばれることもある。

【0036】

以下の説明では、リンク装置１０Ｒ，１０Ｌのそれぞれについて、膜８と対向する側を“膜側”と呼び、膜側と反対側を“リターン側”と呼ぶ場合がある。つまり、クリップ２１（後述する図３参照）が膜８を把持した状態で、複数のリンク機構２０が入口部１１から出口部１３に向かって移動する側（サイド）が膜側である。また、膜側の反対に位置し、クリップ２１が膜８を把持しない状態で、複数のリンク機構２０が出口部１３から入口部１１に向かって移動する側（サイド）がリターン側である。

【0037】

＜リンク装置＞
図３は、閉じられた複数のリンク機構を示す平面図である。図４は、開かれた複数のリンク機構を示す平面図である。

【0038】

図２に示すリンク装置１０Ｌとリンク装置１０Ｒとは膜８の中心線を軸として線対称な構造になっている。同様に、一対のレール１４ＬＡ，１４ＬＢと、レール１４ＲＡ，１４ＲＢとは、膜８の中心線を軸として線対称な構造になっている。以下では、リンク装置１０Ｌまたはリンク装置１０Ｒと記載する代わりに、リンク装置１０と記載して説明する。同様に、一対のレール１４ＬＡ，１４ＬＢまたはレール１４ＲＡ，１４ＲＢと記載する代わりに、一対のレール１４Ａ，１４Ｂとして説明する。

【0039】

図３および図４に示すように、リンク装置１０は、互いに連結された複数のリンク機構２０から成る。複数のリンク機構２０のそれぞれは、レール１４Ａおよびレール１４Ｂにより支持されている。

【0040】

図３および図４に示されるように、レール１４Ａ，１４Ｂの離間距離Ｌ１が小さくなるほど、隣り合うリンク機構２０が成す角度が大きくなり、隣り合うリンク機構２０間のピッチＰが大きくなる。一方、レール１４Ａ，１４Ｂの離間距離Ｌ１が大きくなるほど、隣り合うリンク機構２０が成す角度が小さくなり、隣り合うリンク機構２０間のピッチＰが小さくなる。なお、ピッチＰは、隣り合うリンク機構２０の中心間距離と読み替えることができる。

【0041】

なお、図３に示されているピッチＰは４０mmであり、図４に示されているピッチＰは１２０mmである。つまり、図４には、図３に示されているリンク機構２０を縦方向の倍率が５倍になるまで開いた状態が示されている。また、図３に示されている複数のリンク機構２０は、隣り合うリンク機構２０同士が最も接近するまで閉じられている。つまり、隣り合うリンク機構２０間の最小ピッチは４０mmである。

【0042】

以下の説明において、「リンク機構２０が閉じられた状態」と記載した場合、図３に示すように、隣り合うリンク機構２０のピッチＰが最小の値になった状態の事を意味する。一方、「リンク機構２０が開いた状態」と記載した場合、例えば図４に示す例のように、隣り合うリンク機構２０のピッチＰが最小の値よりも大きい値になった状態の事を意味する。

【0043】

複数のリンク機構２０のそれぞれは、膜８を把持するクリップ２１を有している。隣り合うリンク機構２０間のピッチＰの増減に応じて、隣り合うクリップ２１間のピッチも増減する。例えば、レール１４Ａ，１４Ｂの離間距離Ｌ１が減少すると、リンク機構２０のピッチＰが増大する。リンク機構２０のピッチＰが増大すると、クリップ２１のピッチも増大する（図３→図４）。一方、レール１４Ａ，１４Ｂの離間距離Ｌ１が増大すると、リンク機構２０のピッチＰが減少する。リンク機構２０のピッチＰが減少すると、クリップ２１のピッチも減少する（図４→図３）。

【0044】

なお、複数のリンク機構２０のそれぞれがクリップ２１を備えているので、隣り合う２つのリンク機構２０間のピッチと、それらリンク機構２０が備える２つのクリップ２１間のピッチとは、同一である。すなわち、図３よび図４に示されているピッチＰは、隣り合うリンク機構２０間のピッチであると同時に、隣り合うクリップ２１間のピッチ（中心間距離）でもある。

【0045】

＜延伸装置の動作＞
図１に示される原反冷却装置４から延伸装置５に供給された膜８は、延伸装置５の入口でリンク装置１０Ｒ，１０Ｌにより把持される。詳しくは、膜８は、図２，図３に示されるリンク装置１０の複数のリンク機構２０のそれぞれが備えるクリップ２１によって把持される。膜８の幅方向における一方側の端部がリンク装置１０Ｒのリンク機構２０が備えるクリップ２１によって把持され、膜８の幅方向における他方側の端部がリンク装置１０Ｌのリンク機構２０が備えるクリップ２１によって把持される。

【0046】

幅方向の両側がクリップ２１によって把持された膜８は、クリップ２１を含むリンク機構２０の移動に伴って、延伸装置５の入口から出口に向かって搬送され、領域１２Ａ（予熱領域），領域１２Ｂ（延伸領域），領域１２Ｃ（熱固定領域）をこの順で通過する。膜８は、領域１２Ｂ（延伸領域）を通過する過程でＭＤ方向およびＴＤ方向に引き伸ばされる。その後、膜８は、領域１２Ｃ（熱固定領域）を経て出口に到達し、クリップ２１から外される。クリップ２１から外された膜８は、引き取り装置６に搬送され、引き取り装置６から巻き取り装置７に搬送される。

【0047】

図２に示されるように、領域１２Ａ（予熱領域）では、リンク装置１０Ｒのリンク機構２０が走行するレール１４ＲＢと、リンク装置１０Ｌのリンク機構２０が走行するレール１４ＬＢとの間の間隔（離間距離）Ｌ２は、ほぼ一定である。このため、領域１２Ａでは、膜８に対するＴＤ方向の延伸処理は行われない。従って、領域１２Ａでは、搬送される膜８の幅（ＴＤ方向の寸法）は変化せず、一定のままである。
図２に示すＴＤ方向の延伸処理は、図２に示す間隔Ｌ２が徐々に大きくなることにより行われる。このため、領域１２Ａでは、膜８に対するＴＤ方向の延伸処理は行われない。従って、領域１２Ａでは、搬送される膜８の幅（ＴＤ方向の寸法）は変化せず、一定のままである。

【0048】

また、領域１２Ａ（予熱領域）の膜側では、リンク装置１０Ｒのリンク機構２０が走行するレール１４ＲＡとレール１４ＲＢとの間隔（離間距離）、およびリンク装置１０Ｌのリンク機構２０が走行するレール１４ＬＡとレール１４ＬＢとの間隔（離間距離）のそれぞれは、ほぼ一定である。例えば、領域１２Ａの膜側では、リンク装置１０Ｒのリンク機構２０が走行するレール１４ＲＡと１４ＲＢとの間の間隔、およびリンク装置１０Ｌのリンク機構２０が走行するレール１４ＬＡとレール１４ＬＢとの間隔は、それぞれ図３に示された離間距離Ｌ１と同程度である。

【0049】

また、図３よび図４に示されているピッチＰは、レール１４Ａと１４Ｂとの離間距離Ｌ１に応じて変化する。このため、図２に示される領域１２Ａ（予熱領域）の膜側では、リンク装置１０Ｒおよびリンク装置１０ＬのピッチＰ（図３参照）は、ほぼ一定である。このため、複数のリンク機構２０が有するクリップ２１のピッチＰもほぼ一定である。例えば、クリップ２１のピッチＰは、図３に示されたピッチＰと同程度である。

【0050】

図２に示すＭＤ方向の延伸処理は、図３に示すクリップ２１間のピッチＰが徐々に大きくなることにより行われる。このため、領域１２Ａでは、膜８に対するＭＤ方向の延伸処理は行われない。従って、領域１２Ａでは、搬送される膜８の長さ（ＭＤ方向の寸法）は変化せず、一定のままである。つまり、領域１２Ａでは、ＴＤ方向にもＭＤ方向にも、膜８に対する延伸処理は行われない。

【0051】

また、ピッチＰの変動範囲を大きくする観点からは、ＭＤ方向の延伸処理の開始前である領域１２Ａ（図２参照）では、ピッチＰは小さいことが好ましい。例えば、図３に示す例では、隣り合うリンク機構２０の一部分が接触している。詳しくは、リンク機構２０が備えているローラホルダ６０の一部が接触している。ローラホルダ６０の詳細な構造については後述する。

【0052】

次に、領域１２Ｂにおける延伸装置５の動作について説明する。図２に示すように、領域１２Ｂでは、リンク機構２０が搬送方向（ＭＤ方向）に進むに従って、リンク装置１０Ｒのリンク機構２０が走行するレール１４ＲＢと、リンク装置１０Ｌのリンク機構２０が走行するレール１４ＬＢとの間の間隔（離間距離）Ｌ２が徐々に大きくなっている。このため、領域１２Ｂの膜側では、膜８は、搬送方向（ＭＤ方向）に進むに従ってＴＤ方向に引っ張られて引き伸ばされる。言い換えれば、領域１２Ｂでは、搬送方向（ＭＤ方向）に進むに従って、膜８の幅（ＴＤ方向の寸法）が徐々に大きくなる。

【0053】

また、領域１２Ｂの膜側では、搬送方向（ＭＤ方向）に進むに従って、リンク装置１０Ｒのリンク機構２０が走行するレール１４ＲＡとレール１４ＲＢとの間の離間距離（間隔）（図３および図４参照）が徐々に小さくなっている。また、領域１２Ｂの膜側では、リンク装置１０Ｌのリンク機構２０が走行するレール１４ＬＡとレール１４ＬＢとの間の離間距離（間隔）も徐々に小さくなっている。

【0054】

このため、領域１２Ｂの膜側では、搬送方向（ＭＤ方向）に進むに従って、リンク装置１０Ｒのリンク機構２０のピッチＰ（図３および図４参照）が徐々に大きくなり、それに従ってリンク装置１０Ｒのクリップ２１のピッチも徐々に大きくなる。また、領域１２Ｂの膜側では、搬送方向（ＭＤ方向）に進むに従って、リンク装置１０Ｌのリンク機構２０のピッチＰが徐々に大きくなり、それに従ってリンク装置１０Ｒのクリップ２１のピッチも徐々に大きくなる。

【0055】

この結果、領域１２Ｂでは、搬送方向（ＭＤ方向）に進むに従って、膜８は、ＭＤ方向に引っ張られて引き伸ばされる。従って、領域１２Ｂでは、搬送方向（ＭＤ方向）に進むに従って、膜８は、ＴＤ方向およびＭＤ方向に引き伸ばされる（延伸される。）。すなわち、領域１２Ｂでは、ＴＤ方向およびＭＤ方向の延伸処理が、膜８に対して施される。

【0056】

次に、領域１２Ｃにおける延伸装置５の動作について説明する。領域１２Ｃでは、リンク装置１０Ｒのリンク機構２０が走行するレール１４ＲＢと、リンク装置１０Ｌのリンク機構２０が走行するレール１４ＬＢとの間の間隔（離間距離）Ｌ２は、ほぼ一定である。このため、領域１２Ｃでは、膜８に対するＴＤ方向の延伸処理は行われない。従って、領域１２Ｃでは、搬送される膜８の幅（ＴＤ方向の寸法）は変化せず、一定のままである。

【0057】

また、領域１２Ｃの膜側では、リンク装置１０Ｒのリンク機構２０が走行するレール１４Ａとレール１４Ｂとの間の離間距離（間隔）（図４参照）は、ほぼ一定である。このため、領域１２Ｃの膜側では、リンク装置１０Ｒのリンク機構２０のピッチＰはほぼ一定であり、従って、リンク装置１０Ｒのクリップ２１のピッチもほぼ一定である。

【0058】

同様に、領域１２Ｃの膜側では、リンク装置１０Ｌのリンク機構２０が走行するレール１４Ａとレール１４Ｂとの間の離間距離（間隔）は、ほぼ一定である。このため、領域１２Ｃの膜側では、リンク装置１０Ｌのリンク機構２０のピッチＰはほぼ一定であり、従って、リンク装置１０Ｌのクリップ２１のピッチもほぼ一定である。

【0059】

この結果、領域１２Ｃでは、膜８に対するＭＤ方向の延伸処理は行われない。つまり、領域１２Ｃでは、ＴＤ方向にもＭＤ方向にも、膜８に対する延伸処理は行われない。

【0060】

次に、リターン側における延伸装置５の動作について説明する。リンク装置１０Ｒおよびリンク装置１０Ｌのそれぞれのリターン側では、クリップ２１（図３参照）は膜８を保持していない。このため、図３および図４に示されたリンク装置１０レール１４Ａとレール１４Ｂとの離間距離Ｌ１は、膜８の品質に直接的な影響を与えない。したがって、離間距離Ｌ１は任意に設定可能である。

【0061】

ただし、リンク装置１０が備えるリンク機構２０の数を低減させる観点からは以下の態様が好ましい。すなわち、リターン側における離間距離Ｌ１（図４参照）は、膜側の領域１２Ａにおける離間距離Ｌ１（図３参照）よりも小さいことが好ましい。例えば図４に示すように、離間距離Ｌ１が小さい場合、隣り合うリンク機構２０のピッチＰが大きくなる。この場合、図２に示す出口部１３から入口部１１に向かうリターン側の経路に配置されているリンク機構２０の数を低減させることができる。

【0062】

リンク機構２０の数を低減できれば、リンク装置１０の部品数を低減させることになるので、故障発生のリスクを小さくすることができる。リンク装置１０の故障発生頻度が低減することは、延伸処理の効率を向上させることになるので、延伸装置５の性能向上という観点から好ましい。

【0063】

以上の観点から、本実施の形態の場合、リターン側における離間距離Ｌ１（図４参照）は、膜側の領域１２Ａにおける離間距離Ｌ１（図３参照）よりも小さい。また、リターン側における離間距離Ｌ１は、膜側の領域１２Ｃにおける離間距離Ｌ１よりも小さい場合もある。リターン側における離間距離Ｌ１は、膜側の領域１２Ｃにおける離間距離Ｌ１以下であることが特に好ましい。

【0064】

言い換えれば、本実施の形態の場合、リターン側におけるリンク機構２０のピッチＰ（図４参照）は、膜側の領域１２ＡにおけるピッチＰ（図３参照）よりも小さい。また、リターン側におけるピッチＰは、膜側の領域１２ＣにおけるピッチＰよりも小さい場合もある。リターン側におけるピッチＰは、膜側の領域１２ＣにおけるピッチＰ以下であることが特に好ましい。

【0065】

＜リンク機構＞
図５は、複数のリンク機構の一部を示す上方斜視図である。図６は、複数のリンク機構の一部を示す下方斜視図である。図７は、リンク機構の側面図である。図７では、レール１４Ａおよびレール１４Ｂを断面図として示している。リンク装置１０Ｒ，１０Ｌが備える複数のリンク機構２０のそれぞれは、クリップ２１に加えて、上段リンクプレート２２と、下段リンクプレート２３と、一対のレールホルダ２４，２５と、一対のレールホルダ２４，２５に跨るベース部材２６と、を有している。一方のレールホルダ２４は、レール１４Ｂ（図７参照）上に配置され、他方のレールホルダ２５は、レール１４Ａ（図７参照）上に配置されている。

【0066】

上段リンクプレート２２および下段リンクプレート２３は、平面視において直線的に延びる板状の部材である。ベース部材２６は、平面視において直線的に延びている点で上段リンクプレート２２および下段リンクプレート２３と共通している。ベース部材２６の厚さは、上段リンクプレート２２および下段リンクプレート２３のそれぞれの厚さより厚い。

【0067】

リンク機構２０の上段リンクプレート２２および下段リンクプレート２３の一端は、リンク機構２０のレールホルダ２５に回転可能に連結されている。一方、それぞれのリンク機構２０の上段リンクプレート２２および下段リンクプレート２３の他端は、隣りのリンク機構２０のレールホルダ２４に回転可能に連結されている。

【0068】

リンク機構２０のベース部材２６の一端は、リンク機構２０のレールホルダ２４に回転可能に連結され、それぞれのリンク機構２０のベース部材２６の他端は、当該リンク機構２０のレールホルダ２５に回転可能に連結されている。

【0069】

リンク機構２０のレールホルダ２４，２５には、回転しながらレール１４Ａ，１４Ｂに沿って移動する複数の側面ローラ３０が設けられている。

【0070】

図５から図７に示す例では、レールホルダ２４には３個の側面ローラ３０が設けられている。一方、レールホルダ２５には、２個の側面ローラ３０が設けられている。つまり、リンク装置１０Ｒ，１０Ｌでは、合計５個の側面ローラ３０を備えている。

【0071】

＜レールホルダ＞
図７に示すように、レール１４Ａおよびレール１４Ｂのそれぞれは、側面１４ｓ１と、側面１４ｓ１の反対側の側面１４ｓ２と、側面１４ｓ１および側面１４ｓ２のそれぞれに連なる上面１４ｔと、を有している。一対のレール１４は、一対のリンク装置１０のうちの一方を支持するレール１４Ａと、一対のリンク装置１０のうちの他方を支持するレール１４Ｂと、を有している。

【0072】

レールホルダ２４は、レール１４Ｂの上面１４ｔの上に、レール１４Ｂを横断するように配置される。このとき、レールホルダ２４の長手方向の中央部分は、レール１４Ｂの上面１４ｔの直上または略直上に配置されている。レールホルダ２４の長手方向の一端側は、レール１４Ｂの内側（レール１４Ａと対向する側）に突出し、レールホルダ２４の長手方向他端側は、レール１４Ｂの外側（レール１４Ａと対向する側と反対側）に突出する。

【0073】

レールホルダ２５は、レール１４Ａの上面１４ｔの上に、レール１４Ａを横断するように配置されている。このとき、レールホルダ２５の長手方向の中央部分は、レール１４Ａの上面１４ｔの直上または略直上に配置される。レールホルダ２５の長手方向の一端側は、レール１４Ａの内側（レール１４Ｂと対向する側）に突出し、レールホルダ２５の長手方向の他端側は、レール１４Ａの外側（レール１４Ｂと対向する側と反対側）に突出する。

【0074】

レールホルダ２４には、ベース部材２６の一端が回転可能に連結されるリンクシャフト４０が設けられている。レールホルダ２５には、ベース部材２６の他端が回転可能に連結されるリンクシャフト４１が設けられている。リンクシャフト４０は、レール１４Ｂの内側に突出しているレールホルダ２４の一端側に設けられている。一方、リンクシャフト４１は、レール１４Ａの直上または略直上に位置しているレールホルダ２５の長手方向の中央に設けられている。

【0075】

レールホルダ２５に設けられているリンクシャフト４１には、ベース部材２６の一端に加えて、上段リンクプレート２２および下段リンクプレート２３の一端も回転可能に連結されている。なお、上段リンクプレート２２および下段リンクプレート２３の他端は、隣り合う他のリンク機構２０のレールホルダ２４に設けられているリンクシャフト４０に回転可能に連結されている。

【0076】

リンクシャフト４０は、レール１４Ｂ側のリンク軸である。また、リンクシャフト４１は、レール１４Ａ側のリンク軸である。リンクシャフト４０は、レール１４Ｂの内側に突出しているレールホルダ２４の一端側に設けられている。一方、リンクシャフト４１は、レール１４Ａの直上または略直上に位置しているレールホルダ２５の長手方向中央に設けられている。なお、クリップ２１は、レール１４Ｂの外側に突出しているレールホルダ２４の端部に設けられている。

【0077】

＜側面ローラ＞
図７に示すように、レールホルダ２４には、互いに平行な３本のローラシャフト４２，４３，４４が設けられている。レールホルダ２４がレール１４Ｂ上に配置されると、ローラシャフト４２，４３は、レール１４Ｂの一側（内側）に配置され、ローラシャフト４４は、レール１４Ｂの他側（外側）に配置される。

【0078】

ローラシャフト４２，４３，４４の一部はレールホルダ２４に圧入されており、ローラシャフト４２，４３，４４の他の一部はレールホルダ２４の下方に突出している。レールホルダ２４の下方に突出しているローラシャフト４２，４３，４４の突出部に、側面ローラ３０が回転自在に装着されている。

【0079】

平面視において、複数の側面ローラ３０の外径は、それぞれ同一である。ただし、変形例として異なる外径の側面ローラを適用する場合がある。例えば、ローラシャフト４４には、ローラシャフト４２，４３に装着されている側面ローラ３１ａ，３１ｂよりも外径が大きな側面ローラ３２が回転自在に装着されている場合がある。

【0080】

レールホルダ２４がレール１４Ｂ上を移動する際、側面ローラ３１ａ，３１ｂは、回転しながらレール１４Ｂの内側面に沿って移動する。レールホルダ２４がレール１４Ｂ上を移動する際、側面ローラ３２は、回転しながらレール１４Ｂの外側面に沿って移動する。

【0081】

レールホルダ２４に支持される複数の側面ローラ３０のそれぞれは、以下のように表現できる。すなわち、側面ローラ３２は、レールホルダ２４に支持され、かつ、軸ＲＡ１を回転軸として、レール１４Ｂの側面１４ｓ１に接触しながら回転することが可能な側面ローラである。図７に示す例では、軸ＲＡ１は、上面１４ｔの法線方向に対して平行である。

【0082】

側面ローラ３１ａは、レールホルダ２４に支持され、かつ、レール１４Ｂを介して軸ＲＡ１の反対側にある軸ＲＡ２を回転軸として、レール１４Ｂの側面１４ｓ２に接触しながら回転することが可能な側面ローラである。図７に示す例では、軸ＲＡ２は、上面１４ｔの法線方向に対して平行である。

【0083】

側面ローラ３１ｂは、レールホルダ２４に支持され、かつ、レール１４Ｂを介して軸ＲＡ１の反対側にある軸ＲＡ３を回転軸として、レール１４Ｂの側面１４ｓ２に接触しながら回転することが可能な側面ローラである。図７に示す例では、軸ＲＡ３は、上面１４ｔの法線方向に対して平行である。

【0084】

ただし、レールホルダ２４のより円滑な移動を実現すべく、側面ローラ３１ａ，３１ｂとレール１４Ｂの内側面との間には僅かな隙間（クリアランス）が設けられる。同様の理由により、側面ローラ３２とレール１４Ｂの外側面との間にも僅かな隙間（クリアランス）が設けられている。したがって、上記した、「接触しながら回転することが可能」とは、連続的に接触しながら回転可能な態様の他、断続的に接触しながら回転可能な態様を含む。

【0085】

なお、図７に示された側面視において、軸ＲＡ２と軸ＲＡ３とは重なっている。ただし、図６に示すように、軸ＲＡ２と軸ＲＡ３とは互いに離間している。

【0086】

もっとも、レールホルダ２４に設けられている３つの側面ローラ３０は、シャフトに装着された転がり軸受の外輪である点で共通している。よって、側面ローラ３１ａは、ローラシャフト４２を回転軸として回転し、側面ローラ３１ｂは、ローラシャフト４３を回転軸として回転する。また、側面ローラ３２は、ローラシャフト４４を回転軸として回転する。

【0087】

図６に示すように、側面ローラ３１ａと側面ローラ３１ｂとは、回転軸の方向で異なる高さに配置されている。さらに、側面ローラ３１ａと側面ローラ３１ｂとは、径方向の一部が互いに重なり合っている。

【0088】

図７に示されるように、側面ローラ３１ａは、回転軸の方向で側面ローラ３１ｂよりも高い位置に配置されている。言い換えれば、側面ローラ３１ｂは、回転軸の方向で側面ローラ３１ａよりも低い位置に配置されている。別の見方をすると、側面ローラ３１ａと側面ローラ３１ｂとが段違いで配置されている。

【0089】

側面ローラ３１ａが高位置に配置され、側面ローラ３１ｂが低位置に配置されているリンク機構２０では、レールホルダ２４と側面ローラ３１ｂとの間に、側面ローラ３１ａの厚み以上の隙間が存在している。一方、側面ローラ３１ａが低位置に配置され、側面ローラ３１ｂが高位置に配置されているリンク機構２０では、レールホルダ２４と側面ローラ３１ａとの間に、側面ローラ３１ｂの厚み以上の隙間が存在している。

【0090】

また、図３に示すように、リンク機構２０が閉じられた状態において、側面ローラ３１ａと側面ローラ３１ｂとは、以下のような位置関係になっている。すなわち、平面視において、あるリンク機構２０の側面ローラ３１ａは、隣に配置されているリンク機構２０の側面ローラ３１ｂと重なっている。

【0091】

本実施の形態の場合、リンク機構２０が閉じられた状態において側面ローラ３１ａと側面ローラ３１ｂとが重ねるように配置可能な構造となっている。これにより、側面ローラ３１ａと側面ローラ３１ｂとの接触を回避し、かつ、図３に示すピッチＰを小さくすることができる。

【0092】

再び図７を参照すると、レールホルダ２５には、互いに平行な２本のローラシャフト４５，４６が設けられている。レールホルダ２５がレール１４Ａ上に配置されると、ローラシャフト４５は、レール１４Ａの一側（内側）に配置され、ローラシャフト４６は、レール１４Ａの他側（外側）に配置される。

【0093】

ローラシャフト４５，４６の一部はレールホルダ２５に圧入されており、ローラシャフト４５，４６の他の一部はレールホルダ２５の下方に突出している。レールホルダ２５の下方に突出しているローラシャフト４５，４６の突出部に、側面ローラ３０が回転自在に装着されている。

【0094】

ローラシャフト４５，４６には、側面ローラ３２と同一の外径を有する側面ローラ３０がそれぞれ回転自在に装着されている。側面ローラ３３，３４のそれぞれは、以下のように表現できる。すなわち、側面ローラ３３は、レールホルダ２５に支持され、かつ、軸ＲＡ４を回転軸として、レール１４Ａの側面１４ｓ１に接触しながら回転することが可能な側面ローラである。図７に示す例では、軸ＲＡ４は、上面１４ｔの法線方向に対して平行である。

【0095】

レールホルダ２５がレール１４Ａ上を移動する際、側面ローラ３３は、回転しながらレール１４Ａの内側面に沿って移動する。レールホルダ２５がレール１４Ａ上を移動する際、側面ローラ３４は、回転しながらレール１４Ａの外側面に沿って移動する。

【0096】

図７に示すように、側面ローラ３３は、レールホルダ２５に支持され、かつ、レール１４Ａの上面１４ｔの法線方向に対して平行である軸ＲＡ４を回転軸として、レール１４Ｂの側面１４ｓ２に接触しながら回転することが可能な側面ローラである。

【0097】

側面ローラ３４は、レールホルダ２５に支持され、かつ、レール１４Ａを介して軸ＲＡ４の反対側にある軸ＲＡ５を回転軸として、レール１４Ａの側面１４ｓ２に接触しながら回転することが可能な側面ローラである。図７に示す例では、軸ＲＡ５は、レール１４Ａの上面１４ｔの法線方向に対して平行である。

【0098】

ただし、レールホルダ２５のより円滑な移動を実現すべく、側面ローラ３３とレール１４Ａの内側面との間には僅かな隙間（クリアランス）が設けられる。同様の理由により、側面ローラ３４とレール１４Ａの外側面との間にも僅かな隙間（クリアランス）が設けられている。したがって、上記した「接触しながら回転することが可能」とは、連続的に接触しながら回転可能な態様の他、断続的に接触しながら回転可能な態様を含む。

【0099】

側面ローラ３４は、レールホルダ２５に支持され、かつ、上面１４ｔの法線方向に対して平行である軸ＲＡ５を回転軸として、レール１４Ａの側面１４ｓ２に接触しながら回転することが可能な側面ローラである。

【0100】

もっとも、レールホルダ２５に設けられている２つの側面ローラ３０は、シャフトに装着された転がり軸受の外輪である点で共通している。よって、側面ローラ３３は、ローラシャフト４５を回転軸として回転する。また、側面ローラ３４は、ローラシャフト４６を回転軸として回転する。

【0101】

＜上面ローラおよびローラホルダ＞
図６に示すように、複数のリンク機構２０のそれぞれは、上面ローラ５０、ローラホルダ６０、上面ローラ７０、およびローラホルダ８０を有している。

【0102】

図７に示すように、レールホルダ２４には、上面ローラ５０が回転自在に設けられている。上面ローラ５０は、レールホルダ２４に固定されたローラホルダ６０に支持されている。上面ローラ５０は、レールホルダ２４の長手方向で側面ローラ３１ａ，３１ｂと側面ローラ３２との間に配置されている。詳細は後述するが、上面ローラ５０の回転軸は、側面ローラ３１ａ，３１ｂや側面ローラ３２の回転軸（軸ＲＡ１，ＲＡ２，ＲＡ３）と直交している。レールホルダ２４がレール１４Ｂ上を移動する際、上面ローラ５０は、回転しながらレール１４Ｂの上面を移動する。上面ローラ５０は、レール１４Ｂの上面１４ｔと常に接し、レールホルダ２４を支持する。すなわち、上面ローラ５０は、レールホルダ２４を支持する支持ローラである。

【0103】

レールホルダ２５には、上面ローラ７０が回転自在に設けられている。上面ローラ７０は、レールホルダ２５に固定されたローラホルダ８０に支持されている。上面ローラ７０は、レールホルダ２５の長手方向で側面ローラ３３と側面ローラ３４との間に配置されている。詳細は後述するが、上面ローラ７０の回転軸は、側面ローラ３３，３４の回転軸（軸ＲＡ４，ＲＡ５）と直交している。レールホルダ２５がレール１４Ａ上を移動する際、上面ローラ７０は、回転しながらレール１４Ａの上面１４ｔを移動する。上面ローラ７０は、レール１４Ａの上面１４ｔと常に接し、レールホルダ２５を支持する。すなわち、上面ローラ７０は、レールホルダ２５を支持する支持ローラである。

【0104】

以下、図５に示す上面ローラ５０およびローラホルダ６０の詳細について説明する。図８は、図７に示す２つのローラホルダの一方、およびローラホルダに保持される上面ローラの透過平面図である。図９は、図８のＡ－Ａ線に沿った断面図、図１０は、図８のＢ－Ｂ線に沿った断面図である。図８から図１０に示すローラホルダ６０は、図７に示すレールホルダ２４に固定されている。図１０は、図７に示す２つのローラホルダの他方、およびローラホルダに保持される上面ローラの透過平面図である。

【0105】

図８には、Ｘ方向およびＹ方向が示されている。Ｘ方向およびＹ方向は、互いに交差している。以下で説明する例においては、Ｘ方向はＹ方向に直交する。以下では、Ｘ方向およびＹ方向を含むＸ－Ｙ平面を平面として説明する。以下の説明において、特に異なる意味で解釈すべきことを明示した場合を除き、「平面視」とは、Ｘ－Ｙ平面に対して平行な面を視た場合を意味する。また、図９および図１０に示すように、Ｘ－Ｙ平面に対する法線方向のことを「Ｚ方向」または厚さ方向として説明する。Ｘ方向、Ｙ方向およびＺ方向は、互いに交差する方向であり、より特定的には互いに直交する方向である。

【0106】

図９および図１０に示すように、レールホルダ２４は、上面ローラ５０を収容するための開口部であるローラ収容部５１を有している。ローラ収容部５１は、レールホルダ２４の下面の一部分に形成された開口部である。

【0107】

上面ローラ５０は、ローラ収容部５１内に配置されている。また、上面ローラ５０は、軸ＲＡ６を回転軸として、レール１４Ｂの上面１４ｔに接触しながら回転することが可能な状態でローラホルダ６０に保持されている。軸ＲＡ６は、図７に示すＲＡ１および軸ＲＡ２のそれぞれと交差する。図９に示す例の場合、軸ＲＡ６は、図７に示すＲＡ１および軸ＲＡ２のそれぞれと直交する。また、図９に示す例の場合、軸ＲＡ６は、レール１４Ｂの上面１４ｔに対して平行である。

【0108】

図９に示す例では、上面ローラ５０は、レール１４Ｂの上面１４ｔに接触する円環上の部材である。軸ＲＡ６に沿って配置された軸部材５２と上面ローラ５０との間には、複数のボールベアリング５３が配置されている。本実施の形態の場合、複数のボールベアリング５３が回転することにより、上面ローラ５０が円滑に回転するように構成されている。

【0109】

ローラホルダ６０は、レールホルダ２４のローラ収容部５１に固定されている。図８および図９に示す例では、ローラホルダ６０は、軸部材５２（および後述する図１０に示すボルト６３）を介してローラ収容部５１に固定されている。また、ローラホルダ６０は、上面ローラ５０を回転自在な状態で保持している。

【0110】

ローラホルダ６０は、軸ＲＡ６に平行なＸ方向に延びる貫通孔を有している。図９に示す例では、部分６１は、貫通孔に沿って部分６１の側面から突出する筒状の部分を有している。部分６１の筒状の部分には、軸部材５２の一部分が挿入されている。

【0111】

図８に示す例の場合、上面ローラ５０は、ローラホルダ６０の部分６１の一方の隣に配置されている上面ローラ５０ａと、他方の隣に配置されている上面ローラ５０ｂと、を有している。平面視において、上面ローラ５０ａ，５０ｂのそれぞれは、部分６２の側面６０ｓ１と側面６０ｓ２との間に配置されている。言い換えれば、平面視において、上面ローラ５０は、部分６１の両隣に配置され、かつ、側面６０ｓ１と側面６０ｓ２との間に配置されている。

【0112】

なお、図示は省略するが、変形例として、上面ローラ５０が１個である場合もある。ただし、レール１４Ｂ上での安定性を考慮すると、図８および図９に示すように、Ｘ方向に沿って複数の上面ローラ５０が配列され、複数の上面ローラ５０のそれぞれが、常時、レール１４Ｂと接触していることが好ましい。

【0113】

図８から図１０に示すように、ローラホルダ６０は、ローラ収容部５１（図９、図１０参照）に収容されている部分６１を備えている。また、ローラホルダ６０は、ローラ収容部５１の外部に露出する下面６０ｂ（図９、図１０参照）と、を含み、かつ、レール１４Ｂの上面１４ｔ（図９、図１０参照）と対向するように配置するための部分６２と、を備えている。

【0114】

部分６２は、レール１４Ｂの上面１４ｔ（図９、図１０参照）と対向するように配置可能な下面６０ｂ（図９、図１０参照）と、下面６０ｂに連なる側面６０ｓ１（図８、図１０参照）と、下面６０ｂに連なり、かつ側面６０ｓ１の反対側に位置する側面６０ｓ２（図８、図１０参照）と、を備えている。

【0115】

図１０に示すように下面６０ｂは、レール１４Ｂの上面１４ｔと対向しているが、接触してはいない。言い換えれば、下面６０ｂとレール１４Ｂの上面１４ｔとの間には隙間がある。

【0116】

図３に示すように、リンク機構２０が閉じられた状態、言い換えれば、図３に示すピッチＰが最小の状態では、隣り合うリンク機構２０のうちの一部分が接触する場合がある。

【0117】

ここで、リンク機構２０の任意の部分が接触する場合、接触する際のリンク機構２０の移動速度によっては、接触箇所が損傷する場合がある。特に、図２に示す入口部１１など、隣り合うリンク機構２０のピッチが急激に狭くなる場所では、隣り合うリンク機構２０同士の衝突により、リンク機構２０を構成する部品が損傷または劣化する場合がある。

【0118】

そこで、本実施の形態の場合、リンク機構２０のうち、特定の部分が接触するような構造とし、かつ、衝突するように設計された部分の硬さを硬くすることにより、衝突の外力に対する耐久性を向上させている。

【0119】

すなわち、図８に示すように、平面視において、ローラホルダ６０の部分６２のうち、側面６０ｓ１を含む突出部６２Ｐ１と、側面６０ｓ２を含む突出部６２Ｐ２のそれぞれは、レールホルダ２４の外側に突出している。側面６０ｓ１および側面６０ｓ２のそれぞれの硬さは、ローラホルダ６０の部分６１の硬さよりも硬い。

【0120】

図８に示すように、ローラホルダ６０は、突出部６２Ｐ１および突出部６２Ｐ２を有しているので、図３に示すように、リンク機構２０のピッチＰを最小化した場合、隣り合うリンク機構２０のローラホルダ６０が接触する。この場合、レールホルダ２４は接触しないので、レールホルダ２４が衝突により変形することを防止できる。

【0121】

また、ローラホルダ６０のうち、隣のローラホルダ６０と接触するのは、図８に示す側面６０ｓ１および側面６０ｓ２である。したがって、ローラホルダ６０の全体の硬さを硬くする必要はなく、少なくとも側面６０ｓ１および側面６０ｓ２が硬くなっていればよい。

【0122】

ローラホルダ６０の全体を硬い金属で形成する場合、加工性が低下するので、ローラホルダ６０の製造効率が低下する。

【0123】

一方、本実施の形態の場合、側面６０ｓ１および側面６０ｓ２のそれぞれの硬さが、ローラホルダ６０の部分６１の硬さよりも硬くなっていればよいので、ローラホルダ６０全体を硬い金属で形成する必要はない。

【0124】

本実施の形態のように、側面６０ｓ１および側面６０ｓ２のそれぞれの硬さを選択的に硬くする方法として、高周波焼き入れとよばれる熱処理方法を利用できる。高周波焼入れは、金属部品の全体ではなく、特定部分の耐久性を向上させる目的で、特定部分を選択的に加熱する熱処理方法の一つである。

【0125】

高周波焼き入れを行う場合、加熱対象である特定部分（本実施の形態の場合、側面６０ｓ１および側面６０ｓ２）の近傍に配置したコイルに高周波誘導電流を流す。コイルで発生する磁力の影響により、上記特定部分には誘導電流が発生する。この誘導電流は、特定部分の表面に近い程、電流密度が高いので、非加熱部材の表面付近を選択的に加熱することができる。その後、急激に冷却することにより、表面を選択的に硬化させることができる。また、靭性を向上させるため、冷却後に１５０度から２００度程度の低温で焼き戻しを行う場合もある。

【0126】

例示した高周波焼き入れには限定されないが、上記のように特定部分のみを選択的に加熱する熱処理を施すことにより、本実施の形態のように、側面６０ｓ１および側面６０ｓ２のそれぞれの硬さが、ローラホルダ６０の部分６１の硬さよりも硬いローラホルダ６０が得られる。

【0127】

なお、ローラホルダ６０の耐久性を向上させる観点からは、少なくとも側面６０ｓ１および側面６０ｓ２のそれぞれが硬くなっていればよいが、側面６０ｓ１および側面６０ｓ２の周辺が硬くなることを排除するものではない。例えば図８に示す突出部６２Ｐ１，６２Ｐ２、あるいは、部分６２の表面全体が部分６１よりも硬くなっている場合でも、ローラホルダ６０の耐久性を向上させることができる。

【0128】

ただし、硬化させる範囲が大きくなる程、熱処理に要する時間が長くなる。したがって、熱処理工程の効率化を図る観点からは、熱処理を施す範囲が小さいことが好ましい。例えば、側面６０ｓ１および側面６０ｓ２のそれぞれの硬さは、下面６０ｂ（図１０参照）のうち、側面６０ｓ１と側面６０ｓ２の中間の場所（言い換えれば、側面６０ｓ１からの最短距離と側面６０ｓ２の最短距離とが等しい場所）の硬さよりも硬いことが好ましい。

【0129】

また、図８に示すように、部分６２は、Ｙ方向に延びる板状部材である。レールホルダ２４は、レール１４Ｂの延在方向と、Ｙ方向とが一致するようにレール１４Ｂ上に配置することが可能である。部分６２は、レール１４Ｂの延在方向と、Ｙ方向とが一致するようにレール１４Ｂ上に配置することが可能である。側面６０ｓ１は、Ｙ方向において、部分６２の一方の端部にある。側面６０ｓ２は、Ｙ方向において、部分６２の他方の端部にある。平面視において、部分６１は、Ｙ方向における部分６２の中心Ｃ６２を含む位置に配置されている。

【0130】

側面６０ｓ１または側面６０ｓ２に印加された外力に起因する応力が、部分６１を介してレールホルダ２４に伝搬することを回避する観点からは、側面６０ｓ１および側面６０ｓ２から部分６１までの距離を遠くすることが好ましい。このため、平面視において、部分６１は、Ｙ方向における部分６２の中心Ｃ６２を含む位置に配置されていることが好ましい。

【0131】

また、図８に示す例では、平面視において、側面６０ｓ１および側面６０ｓ２のそれぞれは、円弧形状を成す。図示は省略するが、図８に示す態様に対する変形例として、図８に示す突出部６２Ｐ１および突出部６２Ｐ２の平面形状が例えば長方形である場合について検討する。

【0132】

図３や図４に示すように、レール１４Ｂが直線的に延びている領域では、突出部６２Ｐ１および突出部６２Ｐ２の平面形状が長方形であっても、ピッチＰは一定である。一方、図２に示す入口部１１のスプロケット１７の近傍領域のように、レール１４が曲がっている領域では、突出部６２Ｐ１および突出部６２Ｐ２が互いに接触する位置に応じてピッチＰが一定とはならない場合がある。

【0133】

例えば、四角形の突出部６２Ｐ１，６２Ｐ２のうち、クリップ２１（図３参照）に近い位置で接触した場合と、突出部６２Ｐ１，６２Ｐ２のうち、クリップ２１から遠い位置で接触した場合と、を比較して検討する。

【0134】

四角形の突出部６２Ｐ１，６２Ｐ２のうち、クリップ２１（図３参照）に近い位置で接触した場合、レール１４Ｂが直線的に延びている場合と比較して、ピッチＰ（図３参照）は小さくなる。

【0135】

一方、四角形の突出部６２Ｐ１，６２Ｐ２のうち、クリップ２１（図３参照）から遠い位置で接触した場合、レール１４Ｂが直線的に延びている場合と比較して、ピッチＰ（図３参照）は大きくなる。

【0136】

図８に示す例のように、側面６０ｓ１および側面６０ｓ２のそれぞれが、円弧形状を成す場合、円弧形状の頂点（レールホルダ２４からの距離が最も遠い点）の近傍で突出部６２Ｐ１および突出部６２Ｐ２が互いに接触する。

【0137】

このため、レール１４Ｂが曲がっている領域においても、ピッチＰ（図３参照）を略一定に保つことができる点で、側面６０ｓ１および側面６０ｓ２のそれぞれが、円弧形状を成す方が好ましい。

【0138】

なお、本実施の形態の場合、図３に示すように、クリップ２１は、レールホルダ２４に固定されている。クリップ２１が固定されているレールホルダ２４の幅Ｗ２４は、クリップ２１が固定されていないレールホルダ２５の幅Ｗ２５よりも広い。幅Ｗ２４は、レール１４Ｂの延在方向（言い換えれば長手方向）に沿った方向におけるレールホルダ２４の長さの最大値として定義される。幅Ｗ２５は、レール１４Ａの延在方向（言い換えれば長手方向）に沿った方向におけるレールホルダ２５の長さの最大値として定義される。

【0139】

レールホルダ２４の幅Ｗ２４は、レールホルダ２５の幅Ｗ２５よりも広いので、レール１４Ｂに沿って側面ローラ３１ａおよび側面ローラ３１ｂを配列することができる。また、これにより、レール１４Ｂとクリップ２１とが成す角度を安定させることができる。

【0140】

ただし、レールホルダ２４の幅Ｗ２４が広いので、ローラホルダ６０は、ローラホルダ８０よりも接触する可能性が高い。したがって、レールホルダ２４およびレールホルダ２５のうちいずれか一方にローラホルダを設ける変形例の実施態様においては、図８から図１０に示すレールホルダ２４にローラホルダ６０を設ける構造を優先させることが好ましい。

【0141】

なお、本実施の形態に対する変形例として、幅Ｗ２５の方が幅Ｗ２４よりも広い変形例の場合、図１１から図１３に示すレールホルダ２５にローラホルダ８０を設ける構造を優先させることが好ましい。

【0142】

また、図３に示す例では、隣り合うリンク機構２０のピッチＰが最小になった時に、ローラホルダ８０は隣のローラホルダ８０と接触していない。このため、本実施の形態に対する変形例として、ローラホルダ８０は、ローラホルダ８０とは異なる構造（例えば、後述する図１１に示す突出部８２Ｐ１および突出部８２Ｐ２が設けられていない構造）を適用する場合がある。

【0143】

ただし、レールホルダ２５の損傷を確実に防ぐ観点からは、以下で説明するように、ローラホルダ８０も、図８から図１０を用いて説明した構造と同様の構造であることが好ましい。なお、以下では、上面ローラ７０およびローラホルダ８０の詳細について説明するが、図８に示すローラホルダ６０と同様の効果や、熱処理方法の例については、重複する説明を省略する。

【0144】

以下、図７に示す上面ローラ７０およびローラホルダ８０の詳細について説明する。図１１は、図７に示す２つのローラホルダの一方、およびローラホルダに保持される上面ローラの透過平面図である。図１２は、図１１のＡ－Ａ線に沿った断面図、図１３は、図１１のＢ－Ｂ線に沿った断面図である。図１１から図１３に示すローラホルダ８０は、図７に示すレールホルダ２５に固定されている。図１３は、図７に示す２つのローラホルダの他方、およびローラホルダに保持される上面ローラの透過平面図である。図１１から図１３に示すＸ方向、Ｙ方向、およびＺ方向の定義は、図８から図１０を用いて説明した定義と同様である。

【0145】

図１２および図１３に示すように、レールホルダ２５は、上面ローラ７０を収容するための開口部であるローラ収容部７１を有している。ローラ収容部７１は、レールホルダ２５の下面の一部分に形成された開口部である。

【0146】

上面ローラ７０は、ローラ収容部７１内に配置されている。また、上面ローラ７０は、軸ＲＡ７を回転軸として、レール１４Ａの上面１４ｔに接触しながら回転することが可能な状態でローラホルダ８０に保持されている。軸ＲＡ７は、図７に示すＲＡ１および軸ＲＡ２のそれぞれと交差する。図１２に示す例の場合、軸ＲＡ７は、図７に示すＲＡ４および軸ＲＡ５のそれぞれと直交する。また、図１２に示す例の場合、軸ＲＡ７は、レール１４Ａの上面１４ｔに対して平行である。

【0147】

図１２に示す例では、上面ローラ７０は、レール１４Ａの上面１４ｔに接触する円環上の部材である。軸ＲＡ７に沿って配置された軸部材７２と上面ローラ７０との間には、複数のボールベアリング７３が配置されている。本実施の形態の場合、複数のボールベアリング７３が回転することにより、上面ローラ７０が円滑に回転するように構成されている。

【0148】

ローラホルダ８０は、レールホルダ２５のローラ収容部７１に固定されている。図１１および図１２に示す例では、ローラホルダ８０は、軸部材７２（および図１３に示すボルト８３）を介してローラ収容部７１に固定されている。また、ローラホルダ８０は、上面ローラ７０を回転自在な状態で保持している。

【0149】

ローラホルダ８０は、軸ＲＡ７に平行なＸ方向に延びる貫通孔を有している。図１２に示す例では、部分８１は、貫通孔に沿って部分８１の側面から突出する筒状の部分を有している。部分８１の筒状の部分には、軸部材７２の一部分が挿入されている。

【0150】

図１１に示す例の場合、上面ローラ７０は、ローラホルダ８０の部分８１の一方の隣に配置されている上面ローラ７０ａと、他方の隣に配置されている上面ローラ７０ｂと、を有している。平面視において、上面ローラ７０ａ，７０ｂのそれぞれは、部分８２の側面８０ｓ１と側面８０ｓ２との間に配置されている。言い換えれば、平面視において、上面ローラ７０は、部分８１の両隣に配置され、かつ、側面８０ｓ１と側面８０ｓ２との間に配置されている。

【0151】

なお、図示は省略するが、変形例として、上面ローラ７０が１個である場合がある。

【0152】

図１１から図１３に示すように、ローラホルダ８０は、ローラ収容部７１（図１２、図１３参照）に収容されている部分８１を備えている。また、ローラホルダ８０は、ローラ収容部７１の外部に露出する下面８０ｂ（図１２、図１３参照）と、を含み、かつ、レール１４Ａの上面１４ｔ（図１２、図１３参照）と対向するように配置するための部分８２と、を備えている。

【0153】

部分８２は、レール１４Ａの上面１４ｔ（図１２、図１３参照）と対向するように配置可能な下面８０ｂ（図１２、図１３参照）と、下面８０ｂに連なる側面８０ｓ１（図１１、図１３参照）と、下面８０ｂに連なり、かつ側面８０ｓ１の反対側に位置する側面８０ｓ２（図１１、図１３参照）と、を備えている。

【0154】

図１１に示すように、平面視において、ローラホルダ８０の部分８２のうち、側面８０ｓ１を含む突出部８２Ｐ１と、側面８０ｓ２を含む突出部８２Ｐ２のそれぞれは、レールホルダ２５の外側に突出している。側面８０ｓ１および側面８０ｓ２のそれぞれの硬さは、ローラホルダ８０の部分８１の硬さよりも硬い。

【0155】

図１１に示すように、ローラホルダ８０は、突出部８２Ｐ１および突出部８２Ｐ２を有している。このため、仮に、図３に示すリンク機構２０のピッチＰを最小化した場合に、隣り合うリンク機構２０のローラホルダ８０が接触する場合、図８に示す突出部８２Ｐ１と突出部８２Ｐ２とが優先的に接触する。

【0156】

なお、ローラホルダ８０の耐久性を向上させる観点からは、少なくとも側面８０ｓ１および側面８０ｓ２のそれぞれが硬くなっていればよいが、側面８０ｓ１および側面８０ｓ２の周辺が硬くなることを排除するものではない。例えば図１１に示す突出部８２Ｐ１，８２Ｐ２、あるいは、部分８２の表面全体が部分８１よりも硬くなっている場合でも、ローラホルダ８０の耐久性を向上させることができる。

【0157】

ただし、例えば、側面８０ｓ１および側面８０ｓ２のそれぞれの硬さは、下面８０ｂ（図１３参照）のうち、側面８０ｓ１と側面８０ｓ２の中間の場所（言い換えれば、側面８０ｓ１からの最短距離と側面８０ｓ２の最短距離とが等しい場所）の硬さよりも硬いことが好ましい。

【0158】

また、図１１に示すように、部分８２は、Ｙ方向に延びる板状部材である。レールホルダ２５は、レール１４Ａの延在方向と、Ｙ方向とが一致するようにレール１４Ａ上に配置することが可能である。部分８２は、レール１４Ａの延在方向と、Ｙ方向とが一致するようにレール１４Ａ上に配置することが可能である。側面８０ｓ１は、Ｙ方向において、部分８２の一方の端部にある。側面８０ｓ２は、Ｙ方向において、部分８２の他方の端部にある。平面視において、部分８１は、Ｙ方向における部分８２の中心Ｃ８２を含む位置に配置されている。

【0159】

図１２および図１３に示すように、部分８１は全体がローラ収容部７１内に収容されている。図１３に示す例では、部分８１は、貫通孔を有し、貫通孔に挿入されたボルトにより、ローラ収容部７１内に固定されている。

【0160】

側面８０ｓ１または側面８０ｓ２に印加された外力に起因する応力が、部分８１を介してレールホルダ２５に伝搬することを回避する観点からは、側面８０ｓ１および側面８０ｓ２から部分８１までの距離を遠くすることが好ましい。このため、平面視において、部分８１は、Ｙ方向における部分８２の中心Ｃ８２を含む位置に配置されていることが好ましい。

【0161】

上記した態様の他、種々の変形例が適用可能である。例えば、図３から図７を用いて説明したリンク機構２０の場合、レールホルダ２４に３個の側面ローラ３０が支持され、レールホルダ２５に２個の側面ローラが支持されている。

【0162】

ただし、側面ローラ３０の数は、上記には限定されず、種々の変形例がある。例えばレールホルダ２４に図６に示すレールホルダ２５と同様に２個の側面ローラ３０が支持されている場合がある。あるいは、レールホルダ２５に、図６に示すレールホルダ２４と同様に３個の側面ローラが支持されている場合がある。

【0163】

また、図８や図１０では、部分６２のうち、平面視においてレールホルダ２４の外部に突出する部分を突出部６２Ｐ１および突出部６２Ｐ１として定義した。変形例として、部分６２のうち、平面視において部分６１に覆われていない部分を突出部６２Ｐ１および突出部６２Ｐ２として定義することもできる。同様に、図１１において、部分８２のうち、平面視において部分８１に覆われていない部分を突出部８２Ｐ１および突出部８２Ｐ２として定義することもできる。

【0164】

以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態および実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施の形態または実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。

【符号の説明】

【0165】

１ 薄膜製造システム
２ 押し出し装置（二軸混練押し出し装置）
２Ａ 原料供給部（原料投入口，ホッパ）
３ Ｔダイ
４ 原反冷却装置
５ 延伸装置（同時二軸延伸装置）
６ 引き取り装置
７ 巻き取り装置
８ 膜
１０，１０Ｌ，１０Ｒ リンク装置
１１ 入口部
１２ 熱処理部
１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ 領域
１３ 出口部
１４，１４Ａ，１４Ｂ，１４ＬＡ，１４ＬＢ，１４ＲＡ，１４ＲＢ レール
１４ｓ１，１４ｓ２ 側面
１４ｔ 上面
１５，１５Ｌ，１５Ｒ，１６，１６Ｌ，１６Ｒ，１７，１７Ｌ，１７Ｒ スプロケット
２０ リンク機構
２１ クリップ
２２ 上段リンクプレート
２３ 下段リンクプレート
２４，２５ レールホルダ
２６ ベース部材
３０，３１ａ，３１ｂ，３２，３３，３４ 側面ローラ
４０，４１ リンクシャフト
４２，４３，４４，４５，４６ ローラシャフト
５０，５０ａ，５０ｂ，７０，７０ａ，７０ｂ， 上面ローラ
５１，７１ ローラ収容部
５２，７２ 軸部材
５３，７３ ボールベアリング
６０，８０ ローラホルダ
６０ｂ，８０ｂ 下面
６０ｓ１，６０ｓ２，８０ｓ１，８０ｓ２ 側面
６１，６２，８１，８２ 部分
６２Ｐ１，６２Ｐ２，８２Ｐ１，８２Ｐ２ 突出部
６３，８３ ボルト
Ｃ６２，Ｃ８２ 中心
Ｌ１ 離間距離
Ｌ２ 間隔（離間距離）
Ｐ ピッチ
ＲＡ１，ＲＡ２，ＲＡ３，ＲＡ４，ＲＡ５，ＲＡ６，ＲＡ７ 軸
Ｗ２４，Ｗ２５ 幅

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】