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特開2024-156524情報提供システム

書誌要約請求の範囲詳細な説明課題実施例実施するための形態図面の説明

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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024156524

(43)【公開日】2024-11-06

(54)【発明の名称】情報提供システム

(51)【国際特許分類】

G08G 1/07 20060101AFI20241029BHJP

【ＦＩ】

G08G1/07 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023071062

(22)【出願日】2023-04-24

(71)【出願人】

【識別番号】000004651

【氏名又は名称】日本信号株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100109221

【弁理士】

【氏名又は名称】福田充広

(72)【発明者】

【氏名】田山地剛義

【テーマコード（参考）】

5H181

【Ｆターム（参考）】

5H181AA01

5H181JJ12

5H181JJ13

5H181JJ15

(57)【要約】

【課題】適切なタイミングで信号制御機の信号情報を提供する情報提供システムを提供すること。
【解決手段】情報提供システム１００は、親機信号情報を生成する親機１０と、親機１０に連動し子機信号情報を生成する子機２０と、親機信号情報及び子機信号情報を外部に送信する情報配信装置ＩＳと、を備え、情報配信装置ＩＳは、親機信号情報を元に子機同期点が親機同期点のタイミングに対して所定の時間差となるように外部送信用子機信号情報を生成する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

親機信号情報を生成する親機と、
前記親機に連動し子機信号情報を生成する子機と、
前記親機信号情報及び前記子機信号情報を外部に送信する情報配信装置と、
を備え、
前記子機又は前記情報配信装置は、前記親機信号情報を元に子機同期点が親機同期点のタイミングに対して所定の時間差となるように外部送信用子機信号情報を生成する情報提供システム。

【請求項2】

前記情報配信装置は、親機路側装置と子機路側装置とを有し、
前記子機路側装置は、前記親機信号情報を元に前記親機同期点を生成し、前記親機同期点及び前記子機信号情報を元に前記外部送信用子機信号情報を生成する信号情報補正部を有する、請求項１に記載の情報提供システム。

【請求項3】

前記子機は、前記親機信号情報により前記親機同期点を生成し、前記親機同期点に基づいて算出した前記子機同期点により前記子機の同期階梯の実行秒数を算出する親機動作秒数変換部を有し、前記子機の前記同期階梯の前記実行秒数を調整した時限表を元に前記外部送信用子機信号情報を生成する、請求項１に記載の情報提供システム。

【請求項4】

前記親機は、前記親機同期点を含む連動信号を前記子機に送信する、請求項１に記載の情報提供システム。

【請求項5】

前記子機路側装置は、前記親機信号情報から前記親機同期点を算出する同期点変換部を有し、前記親機同期点を前記子機に入力する、請求項２に記載の情報提供システム。

【請求項6】

前記親機に制御指令を送信し、前記親機から実行情報を受信する管制装置を備え、
前記情報配信装置は、親機路側装置と子機路側装置とを有し、
前記親機路側装置は、前記制御指令及び前記実行情報を前記子機路側装置に送信し、
前記子機路側装置は、前記制御指令及び前記実行情報から生成した前記親機信号情報を元に前記親機同期点を生成し、前記親機同期点及び前記子機信号情報を元に前記外部送信用子機信号情報を生成する信号情報補正部を有する、請求項１に記載の情報提供システム。

【請求項7】

前記子機情報配信装置は、前記制御指令及び前記実行情報から前記親機同期点を算出する同期点変換部を有し、前記親機同期点を前記子機に入力する、請求項６に記載の情報提供システム。

【請求項8】

前記親機に制御指令を送信し、前記親機から実行情報を受信する管制装置を備え、
前記情報配信装置は、前記制御指令及び前記実行情報を前記子機に送信し、
前記子機は、前記制御指令及び前記実行情報により前記親機同期点を生成し、前記親機同期点に基づいて算出した前記子機同期点により前記子機の同期階梯の実行秒数を算出する親機動作秒数変換部を有し、前記子機の前記同期階梯の前記実行秒数を調整した時限表を元に前記外部送信用子機信号情報を生成する、請求項１に記載の情報提供システム。

【請求項9】

前記情報配信装置は、親機路側装置と子機路側装置とを有する、請求項８に記載の情報提供システム。

【請求項10】

外部配信装置を備え、
前記情報配信装置は、外部配信装置である、請求項３及び８のいずれか一項に記載の情報提供システム。

【請求項11】

外部配信装置を備え、
前記外部は、車両又は前記外部配信装置である、請求項１に記載の情報提供システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、系統を取った複数の信号制御機の信号情報を提供する情報提供システムに関する。

【背景技術】

【0002】

交通信号制御システムにおいて、親機から複数の子機に対して異なるタイミングで連動信号を出力させ、各子機が連動信号に応じてステップを同期させて信号灯器の動作を制御するものが公知となっている（特許文献１）。特許文献１のシステムでは、子機側が転極信号を受けてからしか所定の階梯、例えば青階梯が終了するタイミングが判断できず、子機の信号情報を受信した車両が信号に従った動作を行えない可能性がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１０－２８７１２５号公報

【発明の概要】

【0004】

本発明は、上記背景に鑑みてなされたものであり、適切なタイミングで信号制御機の信号情報を提供する情報提供システムを提供することを目的とする。

【0005】

上記目的を達成するため、本発明に係る情報提供システムは、親機信号情報を生成する親機と、親機に連動し子機信号情報を生成する子機と、親機信号情報及び子機信号情報を外部に送信する情報配信装置と、を備え、子機又は情報配信装置は、親機信号情報を元に子機同期点が親機同期点のタイミングに対して所定の時間差となるように外部送信用子機信号情報を生成する。

【0006】

上記情報提供システムでは、親機信号情報を元に、連動する外部送信用子機信号情報を事前に確定することにより、子機同期点に関係する信号灯器の発光の秒数を決定するタイミングが早くなる。子機側において、例えば青灯色の終了のタイミングが確定するまでの時間的余裕が大きくなり、余裕をもって車両の制御を行うことができる。また、事前に親機のサイクル動作を把握することで、子機が異常な動作を行うことを避けることができる。

【0007】

本発明の具体的な側面によれば、上記情報提供システムにおいて、情報配信装置は、親機路側装置と子機路側装置とを有し、子機路側装置は、親機信号情報を元に親機同期点を生成し、親機同期点及び子機信号情報を元に外部送信用子機信号情報を生成する信号情報補正部を有する。この場合、親機同期点及び子機信号情報を元に外部送信用子機信号情報を生成することにより、適切なタイミングで外部に外部送信用子機信号情報を提供することができる。

【0008】

本発明の別の側面によれば、子機は、親機信号情報により親機同期点を生成し、親機同期点に基づいて算出した子機同期点により子機の同期階梯の実行秒数を算出する親機動作秒数変換部を有し、子機の同期階梯の実行秒数を調整した時限表を元に外部送信用子機信号情報を生成する。この場合、実際の信号制御と外部送信用子機信号情報とのずれが生じにくくなる。

【0009】

本発明の別の側面によれば、親機は、親機同期点を含む連動信号を子機に送信する。

【0010】

本発明の別の側面によれば、子機路側装置は、親機信号情報から親機同期点を算出する同期点変換部を有し、親機同期点を子機に入力する。この場合、子機は子機路側装置で算出した親機同期点に合わせて信号制御を行うことができる。これにより、実際の信号制御と外部送信用子機信号情報とのずれが生じにくくなる。

【0011】

本発明の別の側面によれば、親機に制御指令を送信し、親機から実行情報を受信する管制装置を備え、情報配信装置は、親機路側装置と子機路側装置とを有し、親機路側装置は、制御指令及び実行情報を子機路側装置に送信し、子機路側装置は、制御指令及び実行情報から生成した親機信号情報を元に親機同期点を生成し、親機同期点及び子機信号情報を元に外部送信用子機信号情報を生成する信号情報補正部を有する。

【0012】

本発明の別の側面によれば、子機情報配信装置は、制御指令及び実行情報から親機同期点を算出する同期点変換部を有し、親機同期点を子機に入力する。この場合、実際の信号制御と外部送信用子機信号情報とのずれが生じにくくなる。

【0013】

本発明の別の側面によれば、親機に制御指令を送信し、親機から実行情報を受信する管制装置を備え、情報配信装置は、制御指令及び実行情報を子機に送信し、子機は、制御指令及び実行情報により親機同期点を生成し、親機同期点に基づいて算出した子機同期点により子機の同期階梯の実行秒数を算出する親機動作秒数変換部を有し、子機の同期階梯の実行秒数を調整した時限表を元に外部送信用子機信号情報を生成する。この場合、実際の信号制御と外部送信用子機信号情報とのずれが生じにくくなる。ここで、情報提供システムは、路側装置を省略する場合を含む。路側装置を省略した場合、外部配信装置が情報配信装置となる。

【0014】

本発明の別の側面によれば、情報配信装置は、親機路側装置と子機路側装置とを有する。

【0015】

本発明の別の側面によれば、外部配信装置を備え、情報配信装置は、外部配信装置である。

【0016】

本発明の別の側面によれば、外部配信装置を備え、外部は、車両又は外部配信装置である。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】第１実施形態に係る情報提供システムを設けた道路について説明する概念図である。

【図2】情報提供システムの一構成例について示すブロック図である。

【図3】（Ａ）は、現示を説明する図であり、（Ｂ）は、時限表を説明する図である。

【図4】親機同期点と子機同期点との関係を説明する図である。

【図5】親機信号情報の一例を説明する図である。

【図6】（Ａ）～（Ｃ）は、信号情報補正部での信号処理の一例を説明する図である。

【図7】情報提供システムにおける一連の動作を説明するためのフローチャートである。

【図8】図２の情報提供システムの変形例を説明する図である。

【図9】第２実施形態に係る情報提供システムの一構成例について示すブロック図である。

【図10】図９の情報提供システムにおける一連の動作を説明するためのフローチャートである。

【図11】第３実施形態に係る情報提供システムの一構成例について示すブロック図である。

【図12】図１１の情報提供システムにおける一連の動作を説明するためのフローチャートである。

【図13】図１１の情報提供システムの変形例を説明する図である。

【図14】第４実施形態に係る情報提供システムの一構成例について示すブロック図である。

【図15】図１４の情報提供システムにおける一連の動作を説明するためのフローチャートである。

【図16】図１４の情報提供システムにおける一連の動作を説明するためのフローチャートである。

【図17】第５実施形態に係る情報提供システムの一構成例について示すブロック図である。

【図18】図１７の情報提供システムにおける一連の動作を説明するためのフローチャートである。

【図19】図１７の情報提供システムにおける一連の動作を説明するためのフローチャートである。

【図20】第６実施形態に係る情報提供システムの一構成例について示すブロック図である。

【図21】図２０の情報提供システムにおける一連の動作を説明するためのフローチャートである。

【図22】図２０の情報提供システムにおける一連の動作を説明するためのフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0018】

〔第１実施形態〕
以下、図１等を参照して、本発明に係る第１実施形態の情報提供システムについて一例を説明する。図１は、本実施形態に係る情報提供システム１００を導入した道路ＲＡについて概要を説明するための概念図である。図１では、道路ＲＡ上に２つの交差点ＣＳ１，ＣＳ２が配置される例を示す。説明の便宜上、図１に示す車両ＶＥの走行方向から見て第１交差点ＣＳ１を上流側の交差点とし、第２交差点ＣＳ２を下流側の交差点とする。また、車両ＶＥが走行する道路を主道路ＲＡ１とし、主道路ＲＡ１に交差する道路を従道路ＲＡ２，ＲＡ３とする。第１交差点ＣＳ１には、主道路ＲＡ１に対する車両灯器ＳＧ１及び歩行者灯器ＳＧ１ａ、並びに従道路ＲＡ２に対する車両灯器ＳＧ２及び歩行者灯器ＳＧ２ａが設けられている。第２交差点ＣＳ２には、主道路ＲＡ１に対する車両灯器ＳＧ３及び歩行者灯器ＳＧ３ａ、並びに従道路ＲＡ３に対する車両灯器ＳＧ４及び歩行者灯器ＳＧ４ａが設けられている。車両灯器ＳＧ１～ＳＧ４、及び歩行者灯器ＳＧ１ａ～ＳＧ４ａを信号灯器ＳＧとも呼ぶ。

【0019】

情報提供システム１００は、交差点ＣＳ１，ＣＳ２に設置された信号機を構成する信号灯器ＳＧ（具体的には、車両灯器ＳＧ１～ＳＧ４、及び歩行者灯器ＳＧ１ａ～ＳＧ４ａ）の動作制御を行い、信号灯器ＳＧの信号情報を外部に送信することにより、交差点ＣＳ１，ＣＳ２における交通整理を支援するものである。外部とは、例えば車両ＶＥ又は後述する外部配信装置５０である。本実施形態では、情報提供システム１００により、信号灯器ＳＧの信号情報等が、外部配信装置５０を介して道路ＲＡを走行する車両ＶＥに提供される例を説明する。

【0020】

図２は、情報提供システム１００の構成例を説明するブロック図である。図２に示すように、情報提供システム１００は、親機１０と、子機２０と、親機路側装置３０と、子機路側装置４０と、外部配信装置５０とを備える。親機１０と子機２０とは連動しており、両機１０，２０の系統を取ることができる。連動は、例えば親機１０における信号灯器ＳＧの青灯色終了タイミングと子機２０における信号灯器ＳＧの青灯色終了タイミングとを同期させることにより行う。なお、情報提供システム１００は、当該システムの支援対象となる車両ＶＥを含んでもよい。

【0021】

親機１０は、図１に示す交差点ＣＳ１において、例えば信号灯器ＳＧが取り付けられる柱の１つに設置される。親機１０は、信号制御機であり、交差点ＣＳ１に設置される各信号灯器ＳＧ、すなわち車両灯器ＳＧ１，ＳＧ２、及び歩行者灯器ＳＧ１ａ，ＳＧ２ａの動作を制御する。

【0022】

親機１０は、演算処理装置１１と、メモリ１２と、通信部１３とを有する。

【0023】

演算処理装置１１は、メモリ１２に記録されたプログラムに従って親機１０の各種動作を制御する。演算処理装置１１は、信号制御部１１ａと、信号情報生成部１１ｂとを有する。

【0024】

信号制御部１１ａは、例えばメモリ１２に記録された親機１０の現示及び時限表を元に、各信号灯器ＳＧの点灯色の切り替え、点滅の有無、点灯時間等の動作を制御する。図３（Ａ）は、現示を説明する図であり、図３（Ｂ）は、時限表を説明する図である。交差点ＣＳ１の場合、図中の符号１及び１Ｐは主道路ＲＡ１の車両灯器ＳＧ１及び歩行者灯器ＳＧ１ａを示し、符号２及び２Ｐは、従道路ＲＡ２の車両灯器ＳＧ２及び歩行者灯器ＳＧ２ａを示す。図３（Ａ）に示すように、現示は、例えば交差点ＣＳ１を通過する複数の交通流のうち、同時に通行権が与えられる一群である。図示の例では、２つの現示を示している。図３（Ｂ）に示すように、時限表は、現示を複数の階梯（ステップ）に分けて各階梯における秒数を付加したものである。階梯は、信号表示の最小単位である。現示と時限表とは、互いに対応したものとなっている。

【0025】

図２に戻って、信号制御部１１ａは、通信部１３を介して連動信号を子機２０に送信する。連動信号とは、例えば黄点灯信号、転極信号（例えば青灯色終了）等の信号灯器ＳＧの点灯状態の切替信号である。連動信号は、親機同期点を含むものである。同期点とは、親機１０の動作パターンと子機２０の動作パターンとのタイミングを合わせるための点である。同期点は、例えば同期点を含む階梯を同期階梯とすれば、同期階梯と次の階梯との間の切替点である。

【0026】

図４は、親機同期点（親機１０の同期点）と子機同期点（子機２０の同期点）との関係を説明する図である。図４では、１サイクルにおいて、車両灯器１が青、黄、赤の順に発光するパターンを示し、車両灯器２が赤、青、黄、赤の順に発光するパターンを示す。図４に示すように、親機同期点と子機同期点とは所定時間差（０秒＜ｔ≦５秒）がある。実際には現在時刻に対して子機同期点をオフセットする。

【0027】

図２に戻って、信号情報生成部１１ｂは、信号制御に従い親機信号情報を生成する。親機信号情報とは、親機１０が制御する全信号灯器ＳＧの表示状態とその秒数に関する情報である。なお、信号情報は、現示を含むものであってもよい。また、信号情報は、信号灯器ＳＧに対応する親機同期点の到来時刻に関する情報のみであってもよい。親機信号情報は、メモリ１２に記録される。

【0028】

図５は、親機信号情報の一例を説明する図である。親機信号情報は、図３（Ｂ）に示す時限表から信号灯器ＳＧの各表示状態の合計秒数を算出し、各信号灯器ＳＧに対応する灯色とその灯色の秒数とを表にまとめたものである。なお、信号情報として親機同期点のタイミングのみ外部に送信する場合には、親機信号情報は、例えば現在時刻を基準とする、現示、サイクル、又は動作パターンにおける親機同期点（例えば、青灯色が終了となるタイミング）の到来時刻としてもよい。なお、後述する子機信号情報についても同様である。

【0029】

図２に戻って、演算処理装置１１は、通信部１３を介してメモリ１２に記録された親機信号情報を親機路側装置３０に送信する。

【0030】

親機路側装置３０は、図１に示す交差点ＣＳ１付近の電柱、電灯等に設置される。なお、親機路側装置３０は、既存物に設置することに限らず、別途独立したものとして設置してもよい。親機路側装置３０は、親機信号情報を外部配信装置５０に送信する。

【0031】

親機路側装置３０は、情報配信装置ＩＳであり、演算処理装置３１と、メモリ３２と、通信部３３とを有する。

【0032】

演算処理装置３１は、メモリ３２に記録されたプログラムに従って親機路側装置３０の各種動作を制御する。演算処理装置３１は、通信部３３を介して親機１０から親機信号情報を受信し、メモリ３２に記録する。演算処理装置３１は、通信部３３を介してメモリ３２に記録された親機信号情報を外部配信装置５０に送信する。

【0033】

子機２０は、図１に示す交差点ＣＳ２において、例えば信号灯器ＳＧが取り付けられる柱の１つに設置される。子機２０は、信号制御機であり、交差点ＣＳ２に設置される各信号灯器ＳＧ、すなわち車両灯器ＳＧ３，ＳＧ４、及び歩行者灯器ＳＧ３ａ，ＳＧ４ａの動作を制御する。

【0034】

子機２０は、演算処理装置２１と、メモリ２２と、通信部２３とを有する。

【0035】

演算処理装置２１は、メモリ２２に記録されたプログラムに従って子機２０の各種動作を制御する。演算処理装置２１は、同期点判定部２１ａと、信号制御部２１ｂと、信号情報生成部２１ｃとを有する。

【0036】

演算処理装置２１は、通信部２３を介して親機１０から連動信号を受信し、メモリ２２に記録する。

【0037】

同期点判定部２１ａは、親機１０から受信した連動信号に含まれる親機同期点に関して、現在の子機２０の階梯が親機同期点に対応する子機同期点の階梯（同期階梯）であるか否かを判断する。例えば、親機同期点の階梯が図３（Ｂ）に示す歩行者灯器１Ｐの青灯器の終了の階梯であり、現在の子機２０の階梯が歩行者灯器１Ｐの青灯器の終了の階梯である場合、同期階梯であると判断する。同期階梯である場合、後述する信号制御部２１ｂにおいて子機２０の階梯を調整する。同期階梯でない場合、信号制御部２１ｂにおいて子機２０の階梯を調整しない。

【0038】

信号制御部２１ｂは、通信部２３を介して親機１０から受信した連動信号を受けて、又はメモリ２２に記憶された子機２０の現示及び時限表を元に、各信号灯器ＳＧの点灯色の切り替え、点滅の有無、点灯時間等の動作を制御する。信号制御部２１ｂは、上述の同期点判定部２１ａの判定結果に基づいて、信号灯器ＳＧの動作を制御する。同期階梯である場合、信号制御部２１ｂは、連動信号を受けて子機同期点を親機同期点に対してオフセットして同期させ、信号灯器ＳＧの動作を制御する。同期階梯でない場合、信号制御部２１ｂは、時限表等を元に、信号灯器ＳＧの動作を制御する。

【0039】

信号情報生成部２１ｃは、信号制御に従い子機信号情報を生成する。子機信号情報とは、子機２０が制御する全信号灯器ＳＧの表示状態とその秒数に関する情報である。子機信号情報は、メモリ２２に記録される。

【0040】

演算処理装置２１は、通信部２３を介してメモリ２２に記録された子機信号情報を子機路側装置４０に送信する。

【0041】

子機路側装置４０は、図１に示す交差点ＣＳ２付近の電柱、電灯等に設置される。なお、子機路側装置４０は、既存物に設置することに限らず、別途独立したものとして設置してもよい。子機路側装置４０は、子機信号情報（具体的には、外部送信用子機信号情報）を外部配信装置５０に送信する。

【0042】

子機路側装置４０は、情報配信装置ＩＳであり、演算処理装置４１と、メモリ４２と、通信部４３とを有する。

【0043】

演算処理装置４１は、メモリ４２に記録されたプログラムに従って子機路側装置４０の各種動作を制御する。演算処理装置４１は、通信部４３を介して外部配信装置５０から親機信号情報を受信し、メモリ４２に記録する。演算処理装置４１は、通信部４３を介して子機２０から子機信号情報を受信し、メモリ４２に記録する。ここでの子機信号情報は、子機２０でリアルタイムに生成される信号情報に限らず、事前に子機２０から送信された現示情報又は時限表に関する情報に対応する。なお、メモリ４２には、親機同期点を算出するために、親機１０の現示情報等が記録されていてもよい。演算処理装置４１は、通信部４３を介してメモリ４２に記録された後述する外部送信用子機信号情報を外部配信装置５０に送信する。

【0044】

演算処理装置４１は、信号情報補正部４１ａを有する。

【0045】

信号情報補正部４１ａは、親機信号情報を元に子機同期点が親機同期点のタイミングに対して所定の時間差となるように外部送信用子機信号情報を生成する。具体的には、信号情報補正部４１ａは、親機信号情報を元に親機同期点を生成し、親機同期点及び子機信号情報を元に外部送信用子機信号情報を生成する。信号情報補正部４１ａで生成される親機同期点は、親機信号情報の同期階梯を元に算出した仮想的な同期点である。信号情報補正部４１ａは、親機同期点に対して子機同期点を所定時間オフセットさせる。信号情報補正部４１ａは、子機信号情報において、同期階梯の秒数を親機同期点に同期する秒数に置き換える。信号情報補正部４１ａで補正される子機信号情報は、子機２０から受信した直近の子機信号情報に限らず、メモリ４２に記録された子機２０の時限表に基づくものでもよい。信号情報補正部４１ａが親機同期点及び子機信号情報を元に外部送信用子機信号情報を生成することにより、適切なタイミングで外部送信用子機信号情報を提供することができる。

【0046】

図６（Ａ）～６（Ｃ）は、信号情報補正部４１ａでの信号処理の一例を説明する図である。まず、信号情報補正部４１ａは、図６（Ａ）に示す親機信号情報及び現示情報により、現示の各階梯での秒数を算出し、図６（Ｂ）に示す親機１０の時限表に対応するものを作成する。図６（Ｃ）に示すように、信号情報補正部４１ａは、作成した時限表から親機同期点を決定する。図示の例では、歩行者灯器ＳＧ１ａの青灯色終了のタイミングを親機同期点としている。この場合、同期階梯は、１番目の階梯となる。このように、各階梯の秒数を算出することにより、同期点のタイミングが分かる。信号情報補正部４１ａは、メモリ４２から読み出した子機２０の子機信号情報（時限表）から子機同期点を決定する。信号情報補正部４１ａは、親機同期点と子機同期点とが同期するように、具体的にはこれらの同期点が所定時間差となるように外部送信用子機情報信号を作成する。つまり、信号情報補正部４１ａは、親機同期点と、子機信号情報（時限表）とに基づき当該子機信号情報を補正し、外部送信用子機信号情報を作成する。この際、信号情報補正部４１ａは、子機信号情報において、同期階梯の秒数を親機同期点に同期する秒数に置き換える。親機同期点が分かることにより、例えばあと何秒後に子機２０に連動信号が出力されるかが予想されるだけでなく、あと何秒後に子機２０の複数（図示では２つ）の現示に関して青灯器終了となるかが分かる。これにより、外部送信用子機信号情報は、あと何秒後に子機２０の現示に関して青灯器終了となるかを知らせるものとなる。

【0047】

図１及び図２に示す外部配信装置５０は、例えば中継サーバであり、親機路側装置３０、子機路側装置４０、車両ＶＥ等との通信を行うものである。なお、外部配信装置５０は、不図示の管制センタ内又は管理センタの機能の一部としてもよい。また、外部配信装置５０は、他の場所に設けてもよい。

【0048】

情報提供システム１００の支援対象となる車両ＶＥは、例えば自動運転車両である。車両ＶＥは、自動運転を行うための車両装置６０を有する。車両装置６０は、演算処理装置６１と、メモリ６２と、通信部６３と、インターフェース６４とを有する。演算処理装置６１は、メモリ６２に記録されたプログラムに従って車両装置６０の各種動作を制御する。演算処理装置６１は、通信部６３を介して外部配信装置５０から親機信号情報、子機信号情報（外部送信用子機信号情報）等を受信する。演算処理装置６１は、受信した親機信号情報、子機信号情報等に基づいて自動運転を行うための各種制御を行う。また、演算処理装置６１は、親機信号情報、子機信号情報等を信号の切り替わり予告としてディスプレイ等のインターフェース６４に出力する。

【0049】

以下、図７を参照して、情報提供システム１００における一連の動作について、一例を説明する。

【0050】

親機１０の演算処理装置１１は、信号制御部１１ａとして、親機１０の時限表等を元に信号制御を行う（ステップＳ１１）。具体的には、演算処理装置１１は、例えば灯火駆動回路に制御指令信号を出力する。次に、親機１０の演算処理装置１１は、信号情報生成部１１ｂとして、ステップＳ１１での信号制御に従い、親機信号情報を生成する（ステップＳ１２）。次に、親機１０の演算処理装置１１は、親機信号情報を親機路側装置３０に送信する（ステップＳ１３）。次に、親機１０の演算処理装置１１は、連動信号を子機２０に送信する（ステップＳ１４）。

【0051】

ステップＳ１３の後、親機路側装置３０の演算処理装置３１は、親機１０から受信した親機信号情報を外部である外部配信装置５０に送信する（ステップＳ２１）。親機信号情報は、外部配信装置５０を経由して子機路側装置４０や車両ＶＥに送信される。

【0052】

ステップＳ２１の後、子機路側装置４０の演算処理装置４１は、外部配信装置５０から親機信号情報を受信する（ステップＳ４１）。なお、演算処理装置４１は、子機２０から子機信号情報を随時受信している。この子機信号情報は、後述するステップＳ３１～Ｓ３５の処理で生成される。次に、子機路側装置４０の演算処理装置４１は、信号情報補正部４１ａとして、親機信号情報を元に子機信号情報を補正する（ステップＳ４２）。次に、子機路側装置４０の演算処理装置４１は、補正された子機信号情報を外部送信用子機信号情報として外部である外部配信装置５０に送信する（ステップＳ４３）。外部送信用子機信号情報は、外部配信装置５０を経由して車両ＶＥに送信される。

【0053】

ステップＳ１４の後、子機２０の演算処理装置２１は、親機１０から連動信号を受信する（ステップＳ３１）。子機２０の演算処理装置２１は、同期点判定部２１ａとして、同期階梯か否かを判定する（ステップＳ３２）。具体的には、現在、子機２０が子機同期点の階梯（同期階梯）で動作しているか否かを判断する。同期階梯である場合（ステップＳ３２のＹ）、子機２０の演算処理装置２１は、信号制御部２１ｂとして、連動信号を受けて信号制御を行う（ステップＳ３３）。同期階梯でない場合（ステップＳ３２のＮ）、子機２０の演算処理装置２１は、信号制御部２１ｂとして、子機２０の時限表等を元に信号制御を行う（ステップＳ３４）。ステップＳ３３又はステップＳ３４の後、子機２０の演算処理装置２１は、信号情報生成部２１ｃとして、ステップＳ３３又はステップＳ３４での信号制御に従い、子機信号情報を生成する（ステップＳ３５）。以上のステップＳ３１～Ｓ３５は、繰り返し処理される。生成された子機信号情報は、子機路側装置４０に送信され、上述のステップＳ４２で適宜用いられる。

【0054】

図８は、図２に示す情報提供システム１００の変形例を説明する図である。変形例では、各路側装置３０，４０は、外部配信装置５０を経由せず、路車間通信を用いて外部である車両ＶＥの車両装置６０に各信号情報を送信する。

【0055】

以上説明した情報提供システム１００では、親機信号情報を元に、連動する外部送信用子機信号情報を事前に確定することにより、子機同期点に関係する信号灯器ＳＧの発光の秒数を決定するタイミングが早くなる。子機２０側において、例えば青終了のタイミングが確定するまでの時間的余裕が大きくなり、余裕をもって車両の制御を行うことができる。また、事前に親機１０のサイクル動作を把握することで、子機２０が異常な動作を行うことを避けることができる。

【0056】

〔第２実施形態〕
以下、図９等を参照して、第２実施形態に係る情報提供システムについて一例を説明する。第２実施形態において、第１実施形態等と同様の事項については説明を省略する。

【0057】

図９は、情報提供システム１００の構成例を説明するブロック図である。図９に示すように、情報提供システム１００は、親機１０と、子機２０と、親機路側装置３０と、子機路側装置４０と、外部配信装置５０とを備える。本実施形態では、親機１０から連動信号は送信されない。子機２０は、子機路側装置４０で算出された親機同期点に合わせて信号制御を行う。

【0058】

親機１０、親機路側装置３０、及び外部配信装置５０は、第１実施形態と同様の構成であるため、説明を省略する。

【0059】

子機２０は、演算処理装置２１と、メモリ２２と、通信部２３とを有する。演算処理装置２１は、同期点判定部２１ａと、信号制御部２１ｂと、信号情報生成部２１ｃとを有する。

【0060】

同期点判定部２１ａは、通信部２３を介して子機路側装置４０から受信した連動信号又は親機同期点に関して、現在の子機２０の階梯が子機同期点の階梯であるか否かを判断する。

【0061】

信号制御部２１ｂは、通信部２３を介して子機路側装置４０から受信した連動信号（親機同期点）を受けて、又はメモリ２２に記憶された子機２０の現示及び時限表を元に、各信号灯器ＳＧの点灯色の切り替え、点滅の有無、点灯時間等の動作を制御する。

【0062】

信号情報生成部２１ｃは、子機信号情報を生成する。

【0063】

子機路側装置４０は、演算処理装置４１と、メモリ４２と、通信部４３とを有する。演算処理装置４１は、同期点変換部４１ｂと、信号情報補正部４１ａとを有する。

【0064】

同期点変換部４１ｂは、通信部４３を介して外部配信装置５０から受信した親機信号情報から親機同期点を算出する。同期点変換部４１ｂは、親機同期点を連動信号に変換し、通信部４３を介して所定のタイミングで連動信号を子機２０に送信する。これにより、子機２０が親機同期点に合わせて信号制御を行うこととなり、実際の信号制御と外部送信用子機信号情報とのずれが生じにくくなる。同期点変換部４１ｂでの親機同期点の算出は、第１実施形態で説明した信号情報補正部４１ａでの親機同期点の算出と同様である。

【0065】

信号情報補正部４１ａは、親機信号情報を元に子機同期点が親機同期点のタイミングに対して所定の時間差となるように外部送信用子機信号情報を生成する。具体的には、信号情報補正部４１ａは、親機信号情報から親機同期点を算出し、親機同期点及び子機信号情報を元に外部送信用子機信号情報を生成する。

【0066】

以下、図１０を参照して、情報提供システム１００における一連の動作について、一例を説明する。

【0067】

親機１０の演算処理装置１１は、信号制御部１１ａとして、親機１０の時限表等を元に信号制御を行う（ステップＳ１１）。次に、演算処理装置１１は、信号情報生成部１１ｂとして、ステップＳ１１での信号制御に従い、親機信号情報を生成する（ステップＳ１２）。次に、演算処理装置１１は、信号情報生成部１１ｂとして、親機信号情報を親機路側装置３０に送信する（ステップＳ１３）。

【0068】

ステップＳ１３の後、親機路側装置３０の演算処理装置３１は、親機１０から受信した親機信号情報を外部配信装置５０に送信する（ステップＳ２１）。親機信号情報は、外部配信装置５０を経由して子機路側装置４０や車両ＶＥに送信される。

【0069】

ステップＳ２１の後、子機路側装置４０の演算処理装置４１は、外部配信装置５０から親機信号情報を受信する（ステップＳ４１）。演算処理装置４１は、同期点変換部４１ｂとして、親機信号情報を元に親機同期点を算出し、所定のタイミングで連動信号として子機２０に出力する（ステップＳ１４１）。

【0070】

子機２０の演算処理装置２１は、子機路側装置４０から連動信号を受信する（ステップＳ１３１）。演算処理装置２１は、同期点判定部２１ａとして、同期階梯か否かを判定する（ステップＳ３２）。同期階梯である場合（ステップＳ３２のＹ）、演算処理装置２１は、信号制御部２１ｂとして、連動信号を受けて信号制御を行う（ステップＳ３３）。同期階梯でない場合（ステップＳ３２のＮ）、演算処理装置２１は、子機２０の時限表等を元に信号制御を行う（ステップＳ３４）。ステップＳ３３又はステップＳ３４の後、演算処理装置２１は、信号情報生成部２１ｃとして、ステップＳ３３又はステップＳ３４での信号制御に従い、子機信号情報を生成する（ステップＳ３５）。以上のステップＳ３１～Ｓ３５は、繰り返し処理される。生成された子機信号情報は、子機路側装置４０に送信され、上述のステップＳ４２で適宜用いられる。

【0071】

次に、子機路側装置４０の演算処理装置４１は、信号情報補正部４１ａとして、親機信号情報を元に子機信号情報を補正する（ステップＳ４２）。次に、演算処理装置４１は、補正された子機信号情報を外部送信用子機信号情報として外部配信装置５０に送信する（ステップＳ４３）。外部送信用子機信号情報は、外部配信装置５０を経由して車両ＶＥに送信される。

【0072】

以上において、各路側装置３０，４０は、外部配信装置５０を経由して車両ＶＥに各信号情報を送信してもよいし、外部配信装置５０を経由せず、路車間通信を用いて車両ＶＥに各信号情報を送信してもよい。

【0073】

〔第３実施形態〕
以下、図１１等を参照して、第３実施形態に係る情報提供システムについて一例を説明する。第３実施形態において、第１実施形態等と同様の事項については説明を省略する。

【0074】

図１１は、情報提供システム１００の構成例を説明するブロック図である。図１１に示すように、情報提供システム１００は、親機１０と、子機２０と、親機路側装置３０と、子機路側装置４０と、外部配信装置５０とを備える。本実施形態では、親機１０から連動信号は送信されない。子機２０は、子機２０で算出された親機同期点に合わせて信号制御を行う。

【0075】

親機１０、親機路側装置３０、及び外部配信装置５０は、第１実施形態と同様の構成であるため、説明を省略する。

【0076】

子機２０は、演算処理装置２１と、メモリ２２と、通信部２３とを有する。演算処理装置２１は、親機動作秒数変換部２１ｄと、信号制御部２１ｂと、信号情報生成部２１ｃとを有する。

【0077】

親機動作秒数変換部２１ｄは、親機信号情報により、親機同期点を算出する。親機動作秒数変換部２１ｄは、親機同期点により、子機同期点を算出する。親機動作秒数変換部２１ｄは、子機同期点により、子機２０の同期階梯の実行秒数を算出する。

【0078】

信号制御部２１ｂは、メモリ２２に記憶された子機２０の現示、及び子機２０の同期階梯の実行秒数を調整した時限表を元に、各信号灯器ＳＧの点灯色の切り替え、点滅の有無、点灯時間等の動作を制御する。

【0079】

信号情報生成部２１ｃは、子機２０の同期階梯の実行秒数を調整した時限表を元に外部送信用子機信号情報を生成する。これにより、実際の信号制御と外部送信用子機信号情報とのずれが生じにくくなる。

【0080】

子機路側装置４０は、演算処理装置４１と、メモリ４２と、通信部４３とを有する。演算処理装置４１は、通信部４３を介して外部送信用子機信号情報を外部に送信する。

【0081】

以下、図１２を参照して、情報提供システム１００における一連の動作について、一例を説明する。

【0082】

【0083】

【0084】

ステップＳ２１の後、子機路側装置４０の演算処理装置４１は、外部配信装置５０から親機信号情報を受信する（ステップＳ４１）。演算処理装置４１は、親機信号情報を子機２０に送信する。

【0085】

子機２０の演算処理装置２１は、子機路側装置４０から親機信号情報を受信する（ステップＳ３０ａ）。演算処理装置２１は、親機動作秒数変換部２１ｄとして、親機信号情報から子機２０の同期階梯の実行秒数を算出する（ステップＳ３０ｂ）。演算処理装置２１は、信号制御部２１ｂとして、子機２０の時限表等を元に信号制御を行う（ステップＳ１３４）。ステップＳ１３４の後、演算処理装置２１は、信号情報生成部２１ｃとして、ステップＳ１３４での信号制御に従い、子機信号情報を生成し、外部送信用子機信号情報として子機路側装置４０に出力する（ステップＳ３５）。

【0086】

子機路側装置４０の演算処理装置４１は、子機２０から外部送信用子機信号情報を受信する（ステップＳ１４２）。演算処理装置４１は、外部送信用子機信号情報を外部配信装置５０に送信する（ステップＳ４３）。外部送信用子機信号情報は、外部配信装置５０を経由して車両ＶＥに送信される。

【0087】

【0088】

また、図１３に示すように、本実施形態では、親機路側装置３０及び子機路側装置４０を省略してもよい。路側装置３０，４０を省略した場合、外部配信装置５０が情報配信装置ＩＳとなる。

【0089】

〔第４実施形態〕
以下、図１４等を参照して、第４実施形態に係る情報提供システムについて一例を説明する。第４実施形態において、第１実施形態等と同様の事項については説明を省略する。

【0090】

図１４は、情報提供システム１００の構成例を説明するブロック図である。図１４に示すように、情報提供システム１００は、親機１０と、子機２０と、親機路側装置３０と、子機路側装置４０と、外部配信装置５０と、管制装置７０とを備える。本実施形態では、子機２０は、親機１０から連動信号を受信する。

【0091】

管制装置７０は、交通情報等の提供を行う装置であり、例えば管制センタに設置されている。管制装置７０は、演算処理装置７１と、メモリ７２と、通信部７３とを有する。

【0092】

演算処理装置７１は、メモリ７２に記録されたプログラムに従って管制装置７０の各種動作を制御する。演算処理装置７１は、通信部７３を介して交通情報やスプリット等の情報を含む制御指令を親機１０に送信する。また、演算処理装置７１は、通信部７３を介して親機１０の実行情報を受信し、メモリ７２に記録する。

【0093】

親機１０は、演算処理装置１１と、メモリ１２と、通信部１３とを有する。演算処理装置１１は、信号制御部１１ａと、信号情報生成部１１ｂとを有する。

【0094】

演算処理装置１１は、通信部１３を介して管制装置７０から受信した制御指令により親機１０の時限表を生成する。

【0095】

信号制御部１１ａは、親機１０の現示及び時限表を元に信号制御を行う。信号制御部１１ａは、信号制御結果により実行情報を生成する。信号制御部１１ａは、通信部１３を介して連動信号を子機２０に送信する。

【0096】

信号情報生成部１１ｂは、制御指令及び実行情報により親機信号情報を生成する。なお、信号情報生成部１１ｂでの親機信号情報の生成を省略してもよい。また、信号情報生成部１１ｂがなくてもよい。この場合、外部配信装置５０に送信する親機信号情報は、親機路側装置３０で生成してもよい。

【0097】

演算処理装置１１は、通信部１３を介して親機信号情報、制御指令、及び実行情報を親機路側装置３０に送信する。

【0098】

親機路側装置３０は、演算処理装置３１と、メモリ３２と、通信部３３とを有する。

【0099】

演算処理装置３１は、通信部３３を介して親機１０から親機信号情報、制御指令、及び実行情報を受信し、メモリ３２に記録する。演算処理装置３１は、通信部３３を介して親機信号情報を外部配信装置５０に送信する。演算処理装置３１は、通信部３３を介して制御指令及び実行情報を子機路側装置４０に送信する。

【0100】

【0101】

演算処理装置２１は、通信部２３を介して親機１０から連動信号を受信し、メモリ２２に記録する。

【0102】

信号制御部２１ｂは、通信部２３を介して親機１０から受信した連動信号を受けて、又はメモリ２２に記憶された子機２０の現示及び時限表を元に信号制御を行う。

【0103】

信号情報生成部２１ｃは、信号制御に従い子機信号情報を生成する。子機信号情報は、メモリ２２に記録される。

【0104】

演算処理装置２１は、通信部２３を介して子機信号情報を子機路側装置４０に送信する。

【0105】

子機路側装置４０は、演算処理装置４１と、メモリ４２と、通信部４３とを有する。演算処理装置４１は、信号情報補正部４１ａと、信号情報生成部４１ｃとを有する。

【0106】

演算処理装置４１は、通信部４３を介して親機路側装置３０から制御指令及び実行情報を受信し、メモリ４２に記録する。演算処理装置４１は、通信部４３を介して外部送信用子機信号情報を外部配信装置５０に送信する。

【0107】

信号情報生成部４１ｃは、制御指令及び実行情報により親機信号情報を生成する。

【0108】

信号情報補正部４１ａは、親機信号情報を元に子機信号情報を補正し、外部送信用子機信号情報を生成する。

【0109】

以下、図１５及び図１６を参照して、情報提供システム１００における一連の動作について、一例を説明する。

【0110】

親機１０の演算処理装置１１は、制御指令により親機１０の時限表を作成する（ステップＳ１０ａ）。次に、演算処理装置１１は、信号制御部１１ａとして、親機１０の時限表等を元に信号制御を行う（ステップＳ１１）。次に、演算処理装置１１は、信号制御結果により実行情報を生成する（ステップＳ１１ｂ）。次に、演算処理装置１１は、信号情報生成部１１ｂとして、制御指令等により親機信号情報を生成する（ステップＳ１１２）。次に、演算処理装置１１は、信号情報生成部１１ｂとして、親機信号情報を親機路側装置３０に送信する（ステップＳ１３）。次に、演算処理装置１１は、制御指令等を親機路側装置３０に送信する（ステップＳ１５）。次に、演算処理装置１１は、信号制御部１１ａとして、連動信号を子機２０に送信する（ステップＳ１４）。

【0111】

ステップＳ１３の後、親機路側装置３０の演算処理装置３１は、親機１０から受信した親機信号情報を外部配信装置５０に送信する（ステップＳ２１）。親機信号情報は、外部配信装置５０を経由して車両ＶＥに送信される。

【0112】

ステップＳ１５の後、親機路側装置３０の演算処理装置３１は、親機１０から受信した制御指令等を子機路側装置４０に送信する（ステップＳ１２１）。

【0113】

ステップＳ１２１の後、子機路側装置４０の演算処理装置４１は、親機路側装置３０から制御指令等を受信する（ステップＳ１４４）。次に、演算処理装置４１は、信号情報生成部４１ｃとして、制御指令等により親機信号情報を生成する（ステップＳ１４５）。次に、演算処理装置４１は、信号情報補正部４１ａとして、親機信号情報を元に子機信号情報を補正する（ステップＳ４２）。次に、演算処理装置４１は、補正された子機信号情報を外部送信用子機信号情報として外部配信装置５０に送信する（ステップＳ４３）。外部送信用子機信号情報は、外部配信装置５０を経由して車両ＶＥに送信される。

【0114】

ステップＳ１４の後、子機２０の演算処理装置２１は、親機１０から連動信号を受信する（ステップＳ３１）。演算処理装置２１は、同期点判定部２１ａとして、同期階梯か否かを判定する（ステップＳ３２）。同期階梯である場合（ステップＳ３２のＹ）、演算処理装置２１は、信号制御部２１ｂとして、連動信号を受けて信号制御を行う（ステップＳ３３）。同期階梯でない場合（ステップＳ３２のＮ）、演算処理装置２１は、信号制御部２１ｂとして、子機２０の時限表等を元に信号制御を行う（ステップＳ３４）。ステップＳ３３又はステップＳ３４の後、演算処理装置２１は、信号情報生成部２１ｃとして、ステップＳ３３又はステップＳ３４での信号制御に従い、子機信号情報を生成する（ステップＳ３５）。

【0115】

【0116】

〔第５実施形態〕
以下、図１７等を参照して、第５実施形態に係る情報提供システムについて一例を説明する。第５実施形態において、第１、第２、及び第４実施形態等と同様の事項については説明を省略する。

【0117】

図１７は、情報提供システム１００の構成例を説明するブロック図である。図１７に示すように、情報提供システム１００は、親機１０と、子機２０と、親機路側装置３０と、子機路側装置４０と、外部配信装置５０と、管制装置７０とを備える。本実施形態では、子機２０は、子機路側装置４０から連動信号を受信する。

【0118】

管制装置７０、親機１０、親機路側装置３０、及び外部配信装置５０は、第４実施形態と同様の構成であるため、説明を省略する。

【0119】

【0120】

演算処理装置２１は、通信部２３を介して子機路側装置４０から連動信号を受信する。

【0121】

子機路側装置４０は、演算処理装置４１と、メモリ４２と、通信部４３とを有する。演算処理装置４１は、信号情報生成部４１ｃと、同期点変換部４１ｂと、信号情報補正部４１ａとを有する。

【0122】

【0123】

信号情報生成部４１ｃは、制御指令及び実行情報により親機信号情報を生成する。

【0124】

同期点変換部４１ｂは、通信部４３を介して親機路側装置３０から受信した制御指令及び実行情報から親機同期点を算出する。同期点変換部４１ｂは、親機同期点を連動信号に変換し、通信部４３を介して所定のタイミングで連動信号を子機２０に送信する。これにより、子機２０が親機同期点に合わせて信号制御を行うこととなり、実際の信号制御と外部送信用子機信号情報とのずれが生じにくくなる。

【0125】

信号情報補正部４１ａは、親機信号情報を元に子機信号情報を補正し、外部送信用子機信号情報を生成する。

【0126】

以下、図１８及び図１９を参照して、情報提供システム１００における一連の動作について、一例を説明する。

【0127】

【0128】

【0129】

【0130】

ステップＳ１２１の後、子機路側装置４０の演算処理装置４１は、親機路側装置３０から制御指令等を受信する（ステップＳ１４４）。演算処理装置４１は、同期点変換部４１ｂとして、制御指令等から親機同期点を算出し、所定のタイミングで連動信号として子機２０に出力する（ステップＳ２４１）。次に、演算処理装置４１は、信号情報生成部４１ｃとして、制御指令等により親機信号情報を生成する（ステップＳ２４２ａ）。演算処理装置４１は、信号情報補正部４１ａとして、親機信号情報を元に子機信号情報を補正する（ステップＳ４２）。次に、演算処理装置４１は、補正された子機信号情報を外部送信用子機信号情報として外部配信装置５０に送信する（ステップＳ４３）。外部送信用子機信号情報は、外部配信装置５０を経由して車両ＶＥに送信される。

【0131】

ステップＳ２４１の後、子機２０の演算処理装置２１は、子機路側装置４０から連動信号を受信する（ステップＳ１３１）。演算処理装置２１は、同期点判定部２１ａとして、同期階梯か否かを判定する（ステップＳ３２）。同期階梯である場合（ステップＳ３２のＹ）、演算処理装置２１は、信号制御部２１ｂとして、連動信号を受けて信号制御を行う（ステップＳ３３）。同期階梯でない場合（ステップＳ３２のＮ）、演算処理装置２１は、子機２０の時限表等を元に信号制御を行う（ステップＳ３４）。ステップＳ３３又はステップＳ３４の後、演算処理装置２１は、信号情報生成部２１ｃとして、ステップＳ３３又はステップＳ３４での信号制御に従い、子機信号情報を生成する（ステップＳ３５）。

【0132】

【0133】

〔第６実施形態〕
以下、図２０等を参照して、第６実施形態に係る情報提供システムについて一例を説明する。第６実施形態において、第１、第３、及び第４実施形態等と同様の事項については説明を省略する。

【0134】

図２０は、情報提供システム１００の構成例を説明するブロック図である。図２０に示すように、情報提供システム１００は、親機１０と、子機２０と、親機路側装置３０と、子機路側装置４０と、外部配信装置５０と、管制装置７０とを備える。本実施形態では、子機２０は、連動信号を受信せず、子機２０で算出された親機同期点に合わせて信号制御を行う。

【0135】

管制装置７０、親機１０、親機路側装置３０、及び外部配信装置５０は、第４実施形態と同様の構成であるため、説明を省略する。

【0136】

【0137】

親機動作秒数変換部２１ｄは、制御指令及び実行情報により、親機同期点を算出する。親機動作秒数変換部２１ｄは、親機同期点により、子機同期点を算出する。親機動作秒数変換部２１ｄは、子機同期点により、子機２０の同期階梯の実行秒数を算出する。

【0138】

信号制御部２１ｂは、メモリ２２に記憶された子機２０の現示、及び子機２０の同期階梯の実行秒数を調整した時限表を元に信号制御を行う。

【0139】

【0140】

子機路側装置４０は、演算処理装置４１と、メモリ４２と、通信部４３とを有する。演算処理装置４１は、通信部４３を介して親機路側装置３０から受信した制御指令及び実行情報を子機２０に送信する。演算処理装置４１は、通信部４３を介して外部送信用子機信号情報を外部に送信する。

【0141】

以下、図２１及び図２２を参照して、情報提供システム１００における一連の動作について、一例を説明する。

【0142】

【0143】

【0144】

【0145】

ステップＳ１２１の後、子機路側装置４０の演算処理装置４１は、親機路側装置３０から制御指令等を受信する（ステップＳ１４４）。次に、演算処理装置４１は、制御指令等を子機２０に出力する（ステップＳ１４６）。

【0146】

ステップＳ１４６の後、子機２０の演算処理装置２１は、子機路側装置４０から制御指令等を受信する（ステップＳ３０ａ）。演算処理装置２１は、親機動作秒数変換部２１ｄとして、制御指令等から子機２０の同期階梯の実行秒数を算出する（ステップＳ３０ｂ）。演算処理装置２１は、信号制御部２１ｂとして、子機２０の時限表等を元に信号制御を行う（ステップＳ１３４）。ステップＳ１３４の後、演算処理装置２１は、信号情報生成部２１ｃとして、ステップＳ１３４での信号制御に従い、子機信号情報を生成し、外部送信用子機信号情報として子機路側装置４０に出力する（ステップＳ３５）。

【0147】

ステップＳ３５の後、子機路側装置４０の演算処理装置４１は、子機２０から外部送信用子機信号情報を受信する（ステップＳ１４７）。演算処理装置４１は、外部送信用子機信号情報を外部配信装置５０に送信する（ステップＳ４３）。外部送信用子機信号情報は、外部配信装置５０を経由して車両ＶＥに送信される。

【0148】

【0149】

また、親機路側装置３０及び子機路側装置４０を省略してもよい。路側装置３０，４０を省略した場合、外部配信装置５０が情報配信装置ＩＳとなる。

【0150】

〔その他〕
この発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することが可能である。

【0151】

上記実施形態において、親機信号情報を元に子機信号情報を補正したが、親機１０と子機２０の現示及び時限表が同じであれば、親機信号情報を補正してもよい。

【0152】

上記実施形態において、道路ＲＡの形状等については一例であり、これに限らず、種々の形状や構造となっている場合において適用可能である。また、道路ＲＡに２つの交差点ＣＳ１，ＣＳ２がある場合を挙げたが、３つ以上あってもよい。

【符号の説明】

【0153】

１０…親機、１１…演算処理装置、１１ａ…信号制御部、１１ｂ…信号情報生成部、１２…メモリ、１３…通信部、２０…子機、２１…演算処理装置、２１ａ…同期点判定部、２１ｂ…信号制御部、２１ｃ…信号情報生成部、２１ｄ…親機動作秒数変換部、２２…メモリ、２３…通信部、３０…親機路側装置、３１…演算処理装置、３２…メモリ、３３…通信部、４０…子機路側装置、４１…演算処理装置、４１ａ…信号情報補正部、４１ｂ…同期点変換部、４１ｃ…信号情報生成部、４２…メモリ、４３…通信部、５０…外部配信装置、６０…車両装置、６１…演算処理装置、６２…メモリ、６３…通信部、６４…インターフェース、７０…管制装置、７１…演算制御装置、７２…メモリ、７３…通信部、１００…情報提供システム、ＣＳ１，ＣＳ２…交差点、ＩＳ…情報配信装置、ＲＡ…道路、ＲＡ１…主道路、ＲＡ２，ＲＡ３…従道路、ＳＧ…信号灯器、ＳＧ１ａ～ＳＧ４ａ…歩行者灯器、ＳＧ１～ＳＧ４…車両灯器、ＶＥ…車両

【図1】