特開 2024-156540 エンジンの空燃比制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024156540

(43)【公開日】2024-11-06

(54)【発明の名称】エンジンの空燃比制御装置

(51)【国際特許分類】

   F02D 41/04 20060101AFI20241029BHJP

   F02D 41/34 20060101ALI20241029BHJP

   F01N 3/20 20060101ALI20241029BHJP

   F02D 23/02 20060101ALI20241029BHJP

【ＦＩ】

F02D41/04

F02D41/34

F01N3/20 D

F01N3/20 E

F02D23/02 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023071091

(22)【出願日】2023-04-24

(71)【出願人】

【識別番号】000002082

【氏名又は名称】スズキ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001380

【氏名又は名称】弁理士法人東京国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】津田 豊史

【テーマコード（参考）】

3G091

3G092

3G301

【Ｆターム（参考）】

3G091AA02

3G091AA19

3G091AB03

3G091BA01

3G091BA11

3G091CB02

3G091DA01

3G091EA01

3G091EA05

3G091EA18

3G091FB12

3G092AA05

3G092AB02

3G092AB08

3G092AB11

3G092BA04

3G092EA07

3G092FA17

3G092FA18

3G092HA01

3G092HB01

3G092HD02

3G092HE01

3G092HF08

3G301HA22

3G301HA24

3G301JA21

3G301LB02

3G301MA01

3G301MA11

3G301NE15

3G301PA01

3G301PD01

3G301PD12

3G301PE01

3G301PE08

3G301PF03

(57)【要約】

【課題】特別なセンサの追加を必要とせず、リーンスパイクの最適化を通じて触媒による高い浄化率を実現する。
【解決手段】
排気浄化触媒に流入する排気の空燃比である上流側空燃比λｆを、ストイキ相当値に対してリッチ側である基本リッチ空燃比λ１に制御するとともに、所定のタイミングにおいて上流側空燃比λｆを一時的に増大させ、ストイキ相当値よりもリーン側（λ２）に制御するリーンスパイクを実施する。リーンスパイクにより排気浄化触媒に供給される酸素の量である酸素供給量に関わるリーンスパイク量（リーンスパイク幅Ｄｓｐ）を、リーンスパイクの実施後に下流側排気センサにより検出された下流側空燃比λｒをもとに設定する。
【選択図】 図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

排気通路に排気浄化触媒を備えるエンジンの空燃比制御装置であって、
前記排気通路において前記排気浄化触媒の下流側に配置され、前記排気浄化触媒を通過した排気の空燃比である下流側空燃比に応じた信号を出力可能に構成された下流側排気センサと、
前記下流側排気センサにより出力された信号に基づき、エンジンの運転状態を制御するコントローラと、を備え、
前記コントローラは、
前記排気浄化触媒に流入する排気の空燃比である上流側空燃比を、ストイキ相当値に対してリッチ側である基本リッチ空燃比に制御するとともに、所定のタイミングにおいて前記上流側空燃比を一時的に増大させ、前記ストイキ相当値よりもリーン側に制御するリーンスパイクを実施する空燃比制御手段と、
前記リーンスパイクにより前記排気浄化触媒に供給される酸素の量である酸素供給量に関わるリーンスパイク量を、前記リーンスパイクの実施後に前記下流側排気センサにより検出された下流側空燃比をもとに設定するリーンスパイク量設定手段と、を備えるエンジンの空燃比制御装置。

【請求項2】

前記リーンスパイク量設定手段は、前記リーンスパイクの実施後に増大する前記下流側空燃比の最大値である下流側最大空燃比がストイキ相当値未満となるように、前記リーンスパイク量を設定する、請求項１に記載のエンジンの空燃比制御装置。

【請求項3】

前記リーンスパイク量設定手段は、前記下流側最大空燃比がストイキ相当値よりも高い場合に、前記酸素供給量を減少させ、前記下流側最大空燃比がストイキ相当値よりも低くかつ前記基本リッチ空燃比以上である所定の第１空燃比よりも低い場合に、前記酸素供給量を増大させるように、前記リーンスパイク量を設定する、請求項２に記載のエンジンの空燃比制御装置。

【請求項4】

前記排気通路において前記排気浄化触媒の上流側に配置され、前記排気浄化触媒に流入する排気の空燃比である上流側空燃比に応じた信号を出力可能に構成された上流側排気センサをさらに備え、
前記コントローラは、前記リーンスパイクの実施前に前記上流側排気センサにより検出された上流側空燃比をもとに、前記第１空燃比を設定する、請求項３に記載のエンジンの空燃比制御装置。

【請求項5】

前記リーンスパイク量設定手段は、前記リーンスパイクを実施する時間であるリーンスパイク幅により、前記リーンスパイク量を設定する、請求項１から４のいずれか一項に記載のエンジンの空燃比制御装置。

【請求項6】

前記コントローラは、
前記エンジンの始動後、前記上流側空燃比をストイキ相当値に対してリッチ側に定常的に制御するとともに、前記排気浄化触媒の活性化を促す触媒暖機制御を実施する始動時暖機手段をさらに備え、
前記始動時暖機手段による前記触媒暖機制御の開始後、前記下流側空燃比が前記上流側空燃比よりも低い所定の第２空燃比に到達した場合に、前記触媒暖機制御を終了し、前記空燃比制御手段により前記リーンスパイクを実施する、請求項１から４のいずれか一項に記載のエンジンの空燃比制御装置。

【請求項7】

前記排気通路において前記排気浄化触媒の上流側に配置され、前記排気浄化触媒に流入する排気の空燃比である上流側空燃比に応じた信号を出力可能に構成された上流側排気センサをさらに備え、
前記コントローラは、前記触媒暖機制御の実施中に前記上流側排気センサにより検出された上流側空燃比をもとに、前記第２空燃比を設定する、請求項６に記載のエンジンの空燃比制御装置。

【請求項8】

前記空燃比制御手段は、前記リーンスパイクの実施後、前記下流側空燃比がストイキ相当値よりも低くかつ前記基本リッチ空燃比以上である所定の第３空燃比に到達した後、次回の前記リーンスパイクを実施する、請求項１から４のいずれか一項に記載のエンジンの空燃比制御装置。

【請求項9】

前記排気通路において前記排気浄化触媒の上流側に配置され、前記排気浄化触媒に流入する排気の空燃比である上流側空燃比に応じた信号を出力可能に構成された上流側排気センサをさらに備え、
前記コントローラは、前記リーンスパイクの実施前に前記上流側排気センサにより検出された上流側空燃比をもとに、前記第３空燃比を設定する、請求項８に記載のエンジンの空燃比制御装置。

【請求項10】

前記コントローラは、前記リーンスパイクの実施後、前記下流側空燃比が所定の時間を経過してもなお前記第３空燃比に到達しない場合に、前記排気浄化触媒の活性化を促す触媒暖機制御を実施する運転時暖機手段をさらに備える、請求項８に記載のエンジンの空燃比制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、エンジンの空燃比制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

排気浄化触媒に流入する排気の空燃比をストイキ相当値に対してリッチ側に制御するとともに、所定のタイミングにおいてこの排気の空燃比を一時的に増大させ、ストイキ相当値よりもリーン側に制御する技術（以下、この制御を「リーンスパイク制御」または単に「リーンスパイク」という）が存在する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許４９２４６４６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

排気浄化触媒においてリーンスパイクによる排気の効率的な浄化に最適な酸素量は、触媒の酸素吸蔵能力（ＯＳＣ）に応じて変化する。酸素吸蔵能力に対して酸素量が不足する状況では、浄化反応に停滞が生じ、他方で、酸素量が過剰な状況では、貴金属活性点の酸化失活により、浄化率に低下を来たす。

【0005】

メタン燃料を使用するエンジンに上記技術を適用した場合に、空燃比がリッチ側にある期間では、浄化反応の中間生成物であるＦｏｒｍａｔｅ（ギ酸イオン）の生成および蓄積が進み、これがリッチ雰囲気におけるメタンの浄化を阻害する。リーンスパイクにより酸素を供給することで、ＣｅＺｒ複合酸化物等、触媒に含有されるＯＳＣ材の作用によりＦｏｒｍａｔｅを分解し、浄化反応の進行を促すことが可能である。

【0006】

触媒の酸素吸蔵能力は、触媒の温度（つまり、活性状態）に応じて変化するほか、触媒の熱劣化や触媒コートの剥離による劣化を含む触媒劣化の進行度合いによっても変化する。

【0007】

触媒の活性状態は、触媒に流入する排気の温度を触媒自体の温度として近似的に検出することにより判定可能である。しかし、いうまでもなく、触媒の活性状態の判定のために専用のセンサを設置することは、製造コストの増大を招く。

【0008】

このような実情に鑑み、本発明は、特別なセンサの追加を必要とせず、リーンスパイクの最適化を通じて排気浄化触媒による高い浄化率を実現可能なエンジンの空燃比制御装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

前記の課題を解決するため、本発明の一形態に係るエンジンの空燃比制御装置は、排気通路に排気浄化触媒を備えるエンジンの空燃比制御装置であって、前記排気通路において前記排気浄化触媒の下流側に配置され、前記排気浄化触媒を通過した排気の空燃比である下流側空燃比に応じた信号を出力可能に構成された下流側排気センサと、前記下流側排気センサにより出力された信号に基づき、エンジンの運転状態を制御するコントローラと、を備える。前記コントローラは、前記排気浄化触媒に流入する排気の空燃比である上流側空燃比を、ストイキ相当値に対してリッチ側である基本リッチ空燃比に制御するとともに、所定のタイミングにおいて前記上流側空燃比を一時的に増大させ、前記ストイキ相当値よりもリーン側に制御するリーンスパイクを実施する空燃比制御手段と、前記リーンスパイクにより前記排気浄化触媒に供給される酸素の量である酸素供給量に関わるリーンスパイク量を、前記リーンスパイクの実施後に前記下流側排気センサにより検出された下流側空燃比をもとに設定するリーンスパイク量設定手段と、を備える。

【発明の効果】

【0010】

本発明の一形態によれば、リーンスパイクの実施後に下流側排気センサにより検出された下流側空燃比をもとにリーンスパイク量を設定することで、リーンスパイクにより排気浄化触媒に実際に供給されている酸素の量（つまり、過不足の有無）を適切に評価し、リーンスパイク量の設定ないし調整を通じてリーンスパイクを最適化し、排気浄化触媒による高い浄化率を実現することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の一実施形態に係る空燃比制御装置が適用されるエンジンの構成を示す概略図である。

【図2】同上空燃比制御装置により実行される空燃比制御の基本的な流れを示すフローチャートである。

【図3】同上制御におけるリーンスパイク制御の内容を示すフローチャートである。

【図4】メタン燃料の浄化反応を模式的に示す説明図である。

【図5】リーンスパイクによる空燃比の変動波形を模式的に示す説明図である。

【図6】リーンスパイクによる場合の上流側空燃比および下流側空燃比の変動波形を示す説明図である。

【図7】リーンスパイクの効果（メタン浄化率）を排気浄化触媒の入口ガス温度との関係のもとに示すグラフである。

【図8】リーンスパイクの効果（ＮＯｘ浄化率）を排気浄化触媒の入口ガス温度との関係のもとに示すグラフである。

【図9】リーンスパイク幅とメタン浄化率との関係を異なる触媒入口ガス温度のもとに示すグラフである。

【図10】下流側空燃比とメタン浄化率との関係を異なる触媒入口ガス温度のもとに示すグラフである。

【図11】下流側最大空燃比とメタン浄化率との関係を異なる触媒入口ガス温度のもとに示すグラフである。

【図12】リーンスパイクによる場合の上流側空燃比、下流側空燃比、メタン浄化率およびＮＯｘ浄化率の変動波形を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下に図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。

【0013】

（エンジンおよび空燃比制御装置の構成）
図１は、本発明の一実施形態に係る空燃比制御装置が適用される内燃エンジン（以下、単に「エンジン」という）Ｅの全体的な構成を示す概略図である。

【0014】

以下の説明において、「上流」および「下流」との用語は、エンジンＥから排出される通常の排気の流れの方向との関係で用いられる。例えば、排気浄化装置の上流側とは、排気の流れの方向に排気浄化装置の上流側をいい、排気浄化触媒の下流側とは、排気の流れの方向に排気浄化触媒の下流側をいう。

【0015】

本実施形態において、エンジンＥは、車両に搭載され、その駆動源を構成する。エンジンＥは、メタン燃料を使用して運転可能であり、例えば、メタンガスを主成分とする圧縮天然ガス（ＣＮＧ）を燃料とする。これに限らず、エンジンＥは、合成メタンまたはバイオメタン等、メタンガスを主成分とする各種のメタン燃料を使用するエンジンであってもよい。エンジンＥは、圧縮天然ガス等の気体燃料とガソリンに代表される液体燃料とを切り替えて運転可能に構成された、いわゆるバイフューエルエンジンであってもよい。エンジンＥは、車両の駆動源を単体で構成するだけでなく、シリーズハイブリッド型の車両に、発電機を駆動する発電用エンジンとして適用することも可能である。

【0016】

エンジンＥは、燃焼室を有するエンジン本体１に加え、吸気システム２および排気システム３を備える。本実施形態において、エンジンＥは、直列式の４気筒エンジンであるが、エンジンＥの形式、つまり、エンジンＥにおける気筒の数および配列は、これに限定されるものではない。単気筒、２気筒、６気筒、Ｖ型および水平対向型等、各種のエンジンを適用することが可能である。

【0017】

エンジン本体１は、シリンダブロック、シリンダヘッドおよびクランクケースを備え、シリンダブロックにはピストンが挿入され、ピストンの冠面とシリンダヘッドの内面との間に形成された空間が燃焼室となる。

【0018】

吸気システム２は、吸気管２１および吸気マニホールド２２を備えるとともに、吸気管２１の導入部に取り付けられたエアクリーナ２３を備える。エアクリーナ２３を介して塵埃等の異物が除去された空気が、吸気管２１に導入される。吸気管２１は、吸気マニホールド２２の集合部に接続され、吸気マニホールド２２は、集合部から分岐して、シリンダヘッドの側面部に接続されている。吸気管２１から吸気マニホールド２２に流入した空気は、吸気マニホールド２２の分岐部を介してそれぞれの気筒に分配される。

【0019】

本実施形態では、ポート噴射式の燃料供給システムを採用する。エンジンＥは、シリンダヘッドに埋設された複数の燃料インジェクタ４１を備え、これら複数の燃料インジェクタ４１のそれぞれから、対応する気筒に向けて燃料が噴射供給される。燃料インジェクタ４１は、吸気マニホールド２２の分岐部に設置され、対応する気筒の吸気ポートに向けて燃料を噴射する。燃料の供給方式は、これに限定されるものではなく、ポート噴射式以外の供給方式として、例えば、液体燃料の供給に直噴式を採用することが可能である。

【0020】

燃料インジェクタ４１により噴射された燃料は、吸気マニホールド２２の分岐部を通過した空気と混合し、対応する気筒に導入される。各気筒の筒内では、燃料と空気との混合が進み、混合気が形成される。そして、この混合気に点火プラグ５１により点火を実行することで、混合気が燃焼する。

【0021】

排気システム３は、排気マニホールド３１および排気管３２を備えるとともに、触媒コンバータ３３を備える。燃焼後、筒内に残る排気は、排気マニホールド３１の分岐部に排出される。排気は、排気マニホールド３１において分岐部から集合部に集められ、排気管３２に導入される。排気管３２には触媒コンバータ３３が設置され、排気管３２を流れる排気は、触媒コンバータ３３に導入され、触媒コンバータ３３に収められた排気浄化触媒３３１により、排気中の有害成分が浄化された後、大気へ放出される。本実施形態において、触媒コンバータ３３は、排気浄化触媒３３１として三元触媒を備える。

【0022】

以上に加え、エンジンＥは、エンジンコントローラ１０１および各種のセンサ２０１～２０７を備える。

【0023】

エンジンコントローラ１０１は、電子制御ユニットとして、中央演算ユニット（ＣＰＵ）、ＲＯＭおよびＲＡＭ等の記憶装置、入出力インターフェース等を備えたマイクロコンピュータにより構成される。

【0024】

エンジンＥは、アクセルセンサ２０１およびエンジン回転速度センサ２０２を備えるとともに、エアフローメータ２０３、冷却水温度センサ２０４、触媒温度センサ２０５、上流側排気センサ２０６および下流側排気センサ２０７を備える。これらのセンサ２０１～２０７から出力される検出信号は、エンジンＥの運転状態を示す指標となるものであり、エンジンコントローラ１０１に入力される。

【0025】

アクセルセンサ２０１は、アクセル開度ＡＰＯとして、運転者によるアクセルペダルの踏込量を検出する。アクセル開度ＡＰＯは、エンジンＥに求められる目標負荷の指標である。

【0026】

エンジン回転速度センサ２０２は、エンジンＥの回転速度Ｎｅを検出する。エンジン回転速度センサ２０２として、クランク角センサを採用可能であり、クランク角センサにより検出される単位クランク角または基準クランク角当たりの経過時間を回転速度Ｎｅに換算する。

【0027】

エアフローメータ２０３は、吸入空気量Ｑａとして、エンジンＥに導入される空気の流量を検出する。

【0028】

冷却水温度センサ２０４は、エンジン本体１のシリンダブロックに形成されている冷却水通路を流れる冷却水の温度Ｔｗを検出する。

【0029】

触媒温度センサ２０５は、触媒コンバータ３３に備わる排気浄化触媒３３１の温度（以下「触媒温度」という）Ｔｃａｔを検出する。本実施形態では、触媒温度Ｔｃａｔとして、触媒コンバータ３３の入口部ないし導入部における排気の温度（以下「触媒入口ガス温度」という）Ｔｃａｔ＿ｉｎを検出する。

【0030】

上流側排気センサ２０６は、触媒コンバータ３３よりも上流側の排気管３２に設置され、触媒コンバータ３３に流入する前の排気の空燃比（以下「上流側空燃比」という）λｆを検出する。

【0031】

下流側排気センサ２０７は、触媒コンバータ３３よりも下流側の排気管３２に設置され、触媒コンバータ３３を通過した後の排気の空燃比（以下「下流側空燃比」という）λｒを検出する。

【0032】

エンジンコントローラ１０１は、先に述べた各種のセンサ２０１～２０７から出力された検出信号をもとに、燃焼に用いられる混合気の空燃比（以下「燃焼空燃比」という）λｃｍｂを制御しながら、エンジンＥの運転状態を制御する。エンジンコントローラ１０１、上流側排気センサ２０６および下流側排気センサ２０７は、本実施形態に係るエンジンＥの「空燃比制御装置」を構成し、エンジンコントローラ１０１は、本実施形態に係る「コントローラ」を構成する。

【0033】

（リーンスパイクおよびその効果）
図４は、メタン（ＣＨ_４）燃料の浄化反応を模式的に示す説明図である。

【0034】

ストイキ相当値よりもリッチ側とリーン側とで空燃比を周期的に変動させた場合に、空燃比がリッチ側にある期間では、浄化反応の中間生成物であるＦｏｒｍａｔｅ（ギ酸イオン、ＨＣＯＯ^－）の生成および蓄積が進み、これがリッチ雰囲気におけるメタンの浄化を阻害する。空燃比をリーン側とし、排気浄化触媒３３１に酸素を供給することで、ＣｅＺｒ複合酸化物等、触媒３３１に含有されるＯＳＣ材の作用によりＦｏｒｍａｔｅを分解し、浄化反応の進行を促すことが可能である。本実施形態では、リーンスパイクにより排気浄化触媒３３１に酸素を供給し、排気浄化触媒３３１を間欠的にリーン雰囲気に制御することで、Ｆｏｒｍａｔｅの分解および浄化反応の促進を図る。

【0035】

図５は、リーンスパイクによる空燃比λの変動波形を模式的に示す説明図である。

【0036】

リーンスパイクとは、排気浄化触媒３３１に流入する排気の空燃比、つまり、上流側空燃比λｆをストイキ相当値に対してリッチ側である基本リッチ空燃比λ１に制御するとともに、所定のタイミングｔ１、ｔ２、…において上流側空燃比λｆを一時的に増大させ、ストイキ相当値よりもリーン側（λ２）に制御する態様のものをいう。空燃比がストイキ相当値に対してリッチ側であるとは、混合気または排気に含まれる燃料成分が当量よりも多量であることをいい、リーン側であるとは、混合気または排気に含まれる燃料成分が当量よりも少量であることをいう。ストイキ相当値とは、空気過剰率換算で１となる空燃比をいう。

【0037】

ここに、リーンスパイクを実施する時刻ｔ１から次回のリーンスパイクを実施する時刻ｔ２まで、つまり、互いに前後して実施されるリーンスパイクの間の時間をリーンスパイクの間隔Ｉとする。リーンスパイクの間隔Ｉを一定とし、リーンスパイクを一定の周期で実施することも可能であるが、本実施形態では、リーンスパイクの間隔Ｉを、下流側空燃比λｒの変化を監視することにより可変的に設定する。

【0038】

リーンスパイクにより空燃比をリーン側とする期間（以下「リーン化期間」といい、その長さを「リーンスパイク幅」Ｄｓｐという）およびリーンスパイクによる空燃比λの変動幅（以下「リーン化深度」という）Δλ（＝λ２－λ１）は、いずれもリーンスパイク量の例であり、リーンスパイクにより排気浄化触媒３３１に供給される酸素の量である酸素供給量に相関する。本実施形態では、リーン化深度Δλを一定とし、リーン化期間の長さ、つまり、リーンスパイク幅Ｄｓｐを延長または短縮することにより、リーンスパイク量を調整する。

【0039】

本実施形態では、エンジンＥの燃焼空燃比λｃｍｂを制御することにより、上流側空燃比λｆを制御する。具体的には、上流側空燃比λｆを基本リッチ空燃比λ１とする場合は、燃焼空燃比λｃｍｂを基本リッチ空燃比λ１に相当する空燃比に制御し、上流側空燃比λｆをリーン側（λ２）とする場合は、燃焼空燃比λｃｍｂを上流側空燃比λｆの増大分、つまり、リーン化深度Δλに相当する空燃比だけ増大させる。燃焼空燃比λｃｍｂの制御は、例えば、燃料インジェクタ４１による燃料供給量の調整による。これに限らず、排気に二次空気を導入可能に構成し、二次空気の導入量を調整することにより、上流側空燃比λｆを制御することも可能である。二次空気の導入による場合は、燃焼空燃比λｃｍｂを基本リッチ空燃比λ１に定常的に設定することが可能となるため、燃焼空燃比λｃｍｂの変化によるトルク変動の発生や、騒音の悪化を抑制することができる。

【0040】

一例として、本実施形態では、基本リッチ空燃比λ１を空気過剰率換算で０．９７とし、リーンスパイクにより増大させる際の空燃比λ２を空気過剰率換算で１．６とする。よって、本実施形態におけるリーン化深度Δλは、０．６３である。リーンスパイク幅Ｄｓｐは、０．１秒から１秒程度に設定する。

【0041】

図６は、リーンスパイクによる場合の上流側空燃比λｆおよび下流側空燃比λｒの変動波形を示す説明図である。

【0042】

上流側空燃比λｆは、燃焼空燃比λｃｍｂに即した変化を示し、リッチ側の空燃比λｆ１とリーンスパイクにより増大させる際のリーン側の空燃比λｆ２との間で変化する。リッチ側の空燃比λｆ１は、基本リッチ空燃比λ１にほぼ等しい値を示す。本実施形態では、リッチ側の空燃比λｆ１は、０．９７であり、リーン側の空燃比λｆ２は、１．６である。

【0043】

下流側空燃比λｒは、上流側空燃比λｆ１よりも低いリッチ側の空燃比λｒ１と、リーンスパイクに対応して増大したリーン側の空燃比λｒ２（λｒ２１）との間で変化する。排気浄化触媒３３１が未活性の状態では、図６に示すように、リーンスパイクの実施後に急峻に立ち上がる波形部分と、その後に続くリッチ側の空燃比λｒ１よりはやや高く、ストイキ相当値よりも低い空燃比λｒ２２を維持する波形部分と、が出現する。排気浄化触媒３３１の活性化が進むと、前者の波形部分が小さくなる一方、後者の波形部分がストイキ相当値近傍の空燃比λｒ２２を維持することで、全体的な形状として、リーンスパイクの実施後に増大し、排気浄化触媒３３１における吸蔵酸素の消費とともに低下する波形に変化する。後に述べる図１２は、排気浄化触媒３３１の活性化が進んだ状態で下流側空燃比λｒが形成する変動波形を示す。

【0044】

図７は、メタン浄化率ηｃｈ４と触媒入口ガス温度Ｔｃａｔ＿ｉｎとの関係を示すグラフであり、図８は、ＮＯｘ浄化率ηｎｏｘと触媒入口ガス温度Ｔｃａｔ＿ｉｎとの関係を示すグラフである。

【0045】

図７および図８において、三角のプロットは、リーンスパイクによる場合の浄化率を示し、比較として、定常空燃比による場合の浄化率を円のプロットにより、λ振動による場合の浄化率を四角のプロットにより示す。リーンスパイクは、先に述べた通りの設定であり、間隔Ｉは、２０秒程度とする。λ振動とは、排気浄化触媒３３１に流入する排気の空燃比をストイキ相当値に対してリッチ側とリーン側とで振動させる制御をいい、振動による空燃比の変動幅（つまり、振幅）は、リーンスパイクによる変動幅（つまり、リーンスパイク深度Δλ）よりも小さく、振動の周期は、リーンスパイクの間隔Ｉよりも短い。

【0046】

三角のプロットのうち、黒塗りの三角を実線で繋いだものは、リーンスパイク幅Ｄｓｐを０．１秒とした場合を示し、太枠白抜きの三角を実線で繋いだものは、リーンスパイク幅Ｄｓｐを０．２秒とした場合を示し、白抜きの三角を破線で繋いだものは、リーンスパイク幅Ｄｓｐを０．５秒とした場合を示し、白抜きの三角を二点鎖線で繋いだものは、リーンスパイク幅Ｄｓｐを１．０秒とした場合を示す。

【0047】

円のプロットのうち、白抜きの円を二点鎖線で繋いだものは、燃焼空燃比λｃｍｂをリーン側（例えば、１．０２）に定常的に設定した場合を示し、黒塗りの円を実線で繋いだものは、燃焼空燃比λｃｍｂをストイキ相当値（実質的なストイキ相当値として、例えば、０．９９）に定常的に設定した場合を示し、白抜きの円を破線で繋いだものは、燃焼空燃比λｃｍｂをリッチ側（例えば、０．９６）に定常的に設定した場合を示す。

【0048】

メタン浄化率ηｃｈ４およびＮＯｘ浄化率ηｎｏｘの双方において、比較的高温の領域でλ振動による場合の浄化率にリーンスパイクによる場合に対する逆転の傾向が見られるものの、温度領域全体に亘って触媒入口ガス温度Ｔｃａｔ＿ｉｎの上昇、つまり、排気浄化触媒３３１の活性化の進行とともにリーンスパイクにより浄化率が向上する効果を確認することができる。

【0049】

（空燃比制御の全体説明）
図２は、本実施形態に係る空燃比制御の基本的な流れを示すフローチャートである。

【0050】

本実施形態において、図２に示すルーチンによる空燃比制御は、エンジンコントローラ１０１により実行される。エンジンＥの始動に際し、エンジンＥの燃料空燃比λｃｍｂは、ストイキ相当値よりもリッチ側、例えば、基本リッチ空燃比λ１に定常的に設定する。

【0051】

Ｓ１０１では、空燃比制御に関わる各種のセンサ情報を読み込む。読み込まれるセンサ情報は、アクセル開度ＡＰＯおよびエンジン回転速度Ｎｅ等、エンジンＥの運転状態を示す基本的な状態パラメータのほか、空燃比制御に特に関わりのある状態パラメータとして、上流側空燃比λｆおよび下流側空燃比λｒを読み込む。

【0052】

Ｓ１０２では、排気浄化触媒３３１が活性状態にあるか否かを判定する。排気浄化触媒３３１が活性状態にある場合は、Ｓ１０４へ進む。これに対し、活性状態にない場合は、Ｓ１０３へ進み、Ｓ１０３に示す処理を実施した後、Ｓ１０２へ戻る。触媒活性判定の具体的な内容については後に詳細に説明する。

【0053】

Ｓ１０３では、触媒暖機制御を実施し、排気浄化触媒３３１の活性化を促す。触媒暖機制御は、エンジンＥの燃焼空燃比λｃｍｂがリッチ側にある状況のもと、点火プラグ５１の作動時期を遅角させ、排気の温度を上昇させることによる。排気浄化触媒３３１にヒータ機能が備わる場合は、排気浄化触媒３３１を電気加熱等により加熱することで、活性化を促すことが可能である。

【0054】

エンジンＥの始動後、排気浄化触媒３３１が活性状態に至ると、Ｓ１０４以降の処理によりリーンスパイク制御を実施する。リーンスパイク制御の具体的な内容については後に詳細に説明する。

【0055】

Ｓ１０５では、下流側空燃比λｒが所定の空燃比λｔｈ０に到達したか否かを判定する。リーンスパイクの実施後、下流側空燃比λｒが減少に転じてこの所定の空燃比λｔｈ０に到達した場合は、Ｓ１０７へ進み、到達していない場合は、Ｓ１０６へ進む。所定の空燃比λｔｈ０は、本実施形態に係る「第３空燃比」に相当し、ストイキ相当値よりも低くかつ基本リッチ空燃比λ１以上の範囲で適宜に設定する。

【0056】

本実施形態では、リーンスパイクの実施前に上流側排気センサ２０６により検出された上流側空燃比λｆをもとに上記所定の空燃比λｔｈ０を設定することとし、上流側空燃比λｆに含まれる外乱の影響を考慮し、その余裕代を加味して、上流側空燃比λｆよりもやや低い空燃比に設定する。例えば、上流側空燃比λｆに１未満の乗算調整値（例えば、０．９５）を乗じたり、上流側空燃比λｆから０よりも大きな減算調整値（例えば、０．０５）を減じたりすることによる。

【0057】

Ｓ１０６では、リーンスパイクを実施してからの経過時間ｔが所定の時間ｔ０以下であるか否か、換言すれば、経過時間ｔが所定の時間ｔ０を過ぎていないか否かを判定する。経過時間ｔがこの所定の時間ｔ０を過ぎていない場合は、Ｓ１０５へ戻り、過ぎている場合、換言すれば、経過時間ｔがこの所定の時間ｔ０を過ぎてもなお下流側空燃比λｒが空燃比λｔｈ０に到達しない場合は、Ｓ１０３へ進み、先に述べたのと同様の方法により、排気浄化触媒３３１の活性化を促す。排気浄化触媒３３１の活性状態の判定のため（Ｓ１０２）、燃焼空燃比λｃｍｂをリッチ側の定常空燃比（例えば、０．９７）に設定してもよい。

【0058】

Ｓ１０７では、リーンスパイクの開始から下流側空燃比λｒが上記所定の空燃比λｔｈ０に到達するまでに実際に要した時間により、Ｓ１０５の判定に用いられる時間ｔ０を更新する。その後、所定のタイミングの到来により、次回のリーンスパイクを実施する。これに限らず、時間ｔ０は、直近に行った数回または数サイクルのリーンスパイクにおいて下流側空燃比λｒが所定の空燃比λｔｈ０に到達するまでに要した時間のうち、最長のものをもって更新してもよい。ただし、下流側空燃比λｒがストイキ相当値を超え、リーンスパイク幅Ｄｓｐを短縮する場合や、下流側空燃比λｒがストイキ相当値に満たず、リーンスパイク幅Ｄｓｐを延長する場合に要した時間は、この所定の時間ｔ０の更新に算入しない。

【0059】

（触媒活性判定の内容）
排気浄化触媒３３１が活性状態にあるか否かの判定は、下流側空燃比λｒの変化を監視して行う。

【0060】

図９は、リーンスパイク幅Ｄｓｐとメタン浄化率ηｃｈ４との関係を異なる触媒入口ガス温度Ｔｃａｔ＿ｉｎのもとに示すグラフである。図９中、三角で示すそれぞれのプロットａ１、ａ２、ｂ、ｃ１～ｃ４のうちで最も左側のものは、リーンスパイク幅Ｄｓｐが０秒、つまり、リーンスパイクを実施しない場合を示す。リーンスパイク幅Ｄｓｐは、図７および図８において三角のプロットにより示したリーンスパイク幅Ｄｓｐ（０．２秒から１．０秒）に対応する。

【0061】

触媒入口ガス温度Ｔｃａｔ＿ｉｎが低く、排気浄化触媒３３１が未活性の状態にある場合（図９中、プロットａ１、ａ２により示す）は、メタン浄化率ηｃｈ４にリーンスパイクにより向上する効果を確認することはできない。これよりもやや高い触媒入口ガス温度Ｔｃａｔ＿ｉｎのもとでは、メタン浄化率ηｃｈ４に若干向上する傾向を確認することができるが、メタン浄化率ηｃｈ４自体が低く、その効果は限定的である（プロットｂ）。

【0062】

これに対し、触媒入口ガス温度Ｔｃａｔ＿ｉｎが上昇し、排気浄化触媒３３１が活性化した状態では、触媒入口ガス温度Ｔｃａｔ＿ｉｎの上昇とともにリーンスパイクによりメタン浄化率ηｃｈ４が向上する効果を確認することができる（プロットｃ１～ｃ４）。

【0063】

このように、リーンスパイクによる効果を得るには、排気浄化触媒３３１が活性状態にあることを確認する必要がある。そして、いずれの触媒入口ガス温度Ｔｃａｔ＿ｉｎにおけるメタン浄化率ηｃｈ４も上向きに凸となる曲線を描くことから、触媒入口ガス温度Ｔｃａｔ＿ｉｎごとに最も高いメタン浄化率ηｃｈ４が得られるリーンスパイク幅Ｄｓｐが存在することが分かる。

【0064】

図１０は、エンジンＥをリッチ側の定常空燃比（０．９７）で運転した場合における下流側空燃比λｒとメタン浄化率ηｃｈ４との関係を異なる触媒入口ガス温度Ｔｃａｔ＿ｉｎのもとに示すグラフである。

【0065】

全体的な傾向として、触媒入口ガス温度Ｔｃａｔ＿ｉｎの上昇、つまり、排気浄化触媒３３１の活性化の進行とともに下流側空燃比λｒが低下する傾向を確認することができる。これは、排気浄化触媒３３１がリッチ雰囲気にある場合に生成される水素ガス（Ｈ_２）の影響によるものであり、排気に水素ガスが含まれる状況では、下流側排気センサ２０７に実際よりも低い空燃比を誤って出力する性質があるためである。この性質を利用し、下流側空燃比λｒが実際よりも低いか否か、簡易的には、上流側空燃比λｆよりも低いか否かを判定することで、排気浄化触媒３３１が活性状態にあるか否かを判定することが可能である。

【0066】

この判定は、暖機開始後、下流側空燃比λｒが触媒入口ガス温度Ｔｃａｔ＿ｉｎの上昇とともに低下し、所定の空燃比λｔｈ０に到達したか否かを判定することによる。この所定の空燃比λｔｈ０は、本実施形態に係る「第２空燃比」に相当し、上流側排気センサ２０６により検出された上流側空燃比λｆをもとに設定することとし、上流側空燃比λｆに含まれる外乱の影響を考慮し、その余裕代を加味して、上流側空燃比λｆよりもやや低い空燃比に設定する。例えば、上流側空燃比λｆに１未満の乗算調整値（例えば、０．９５）を乗じたり、上流側空燃比λｆから０よりも大きな減算調整値（例えば、０．０５）を減じたりすることによる。ここで、この判定に用いられる空燃比λｔｈ０は、先にＳ１０５における判定で用いられた空燃比λｔｈ０に等しい値であってもよいが、上流側空燃比λｆに実際に含まれる外来の影響を反映させ、両者の空燃比を異なる値に設定してもよい。

【0067】

（リーンスパイクの内容）
リーンスパイクは、図３のフローチャートに示す手順による。

【0068】

Ｓ２０１では、リーンスパイク幅Ｄｓｐを設定する。排気浄化触媒３３１の活性判定後、初めにリーンスパイクを実施する場合は、リーンスパイク幅Ｄｓｐをその初期値Ｄｓｐ０を設定する。

【0069】

Ｓ２０２では、リーンスパイク幅Ｄｓｐによりリーンスパイクを実施する。

【0070】

Ｓ２０３では、リーンスパイクの実施後に下流側排気センサ２０７により検出される下流側空燃比λｒから、その最大値である下流側最大空燃比λｒ＿ｍａｘを取得する。

【0071】

Ｓ２０４では、下流側最大空燃比λｒ＿ｍａｘが所定の空燃比λｔｈ１以上であるか否かを判定する。所定の空燃比λｔｈ１以上である場合は、Ｓ２０５へ進み、所定の空燃比λｔｈ１未満である場合は、Ｓ２０７へ進む。

【0072】

Ｓ２０５では、下流側最大空燃比λｒ＿ｍａｘが上記所定の空燃比λｔｈ１よりも大きな所定の空燃比λｔｈ２以下であるか否かを判定する。所定の空燃比λｔｈ２以下である場合は、図２のフローチャートに示すＳ１０５へ進み、所定の空燃比λｔｈ２よりも高い場合は、Ｓ２０６へ進む。

【0073】

Ｓ２０６では、リーンスパイク幅Ｄｓｐを短縮し、リーンスパイクにより排気浄化触媒３３１に供給される酸素の量を減少させる。リーンスパイク幅Ｄｓｐの短縮は、現在のリーンスパイク幅Ｄｓｐに１よりも小さな係数Ｋ２を乗算することによる。係数Ｋ２は、例えば、０．７０である。次回のリーンスパイクでは、短縮後のリーンスパイク幅Ｄｓｐにより、リーンスパイクを実施する。

【0074】

Ｓ２０７では、リーンスパイク幅Ｄｓｐを延長し、リーンスパイクにより排気浄化触媒３３１に供給される酸素の量を増大させる。リーンスパイク幅Ｄｓｐの延長は、現在のリーンスパイク幅Ｄｓｐに１よりも大きな係数Ｋ１を乗算することによる。係数Ｋ１は、例えば、１．０５である。次回のリーンスパイクでは、延長後のリーンスパイク幅Ｄｓｐにより、リーンスパイクを実施する。

【0075】

図１１は、下流側最大空燃比λｒ＿ｍａｘとメタン浄化率ηｃｈ４との関係を異なる触媒入口ガス温度Ｔｃａｔ＿ｉｎのもとに示すグラフである。

【0076】

図１１中、三角で示すプロットｂ、ｃ１～ｃ４は、図１０に三角で示すプロットｂ、ｃ１～ｃ４に対応し、それぞれにおいて最も左側に白抜きで示すプロットは、リーンスパイク幅Ｄｓｐが０秒、つまり、リーンスパイクを実施しない場合を示す。

【0077】

全体的な傾向として、触媒入口ガス温度Ｔｃａｔ＿ｉｎの上昇、つまり、排気浄化触媒３３１の活性化の進行とともにメタン浄化率ηｃｈ４が上昇しており、それぞれのメタン浄化率ηｃｈ４において、リーンスパイク幅Ｄｓｐを０から延長し、排気浄化触媒３３１に対する酸素供給量を増大させるのに応じて下流側最大空燃比λｒ＿ｍａｘの上昇とともにメタン浄化率ηｃｈ４が上昇し、最大値（最大浄化率）を迎えた後、次第に低下する傾向を確認することができる。

【0078】

ここで、メタン燃料について最大浄化率が得られる下流側最大空燃比λｒ＿ｍａｘは、排気浄化触媒３３１の活性状態に応じて相違し、排気浄化触媒３３１の活性状態が比較的低いプロットｂの場合を除けば、活性化が進むほどより短いリーンスパイク幅Ｄｓｐのもとで最大浄化率が得られることが分かる。さらに、この最大浄化率が得られる下流側最大空燃比λｒ＿ｍａｘは、一定の範囲に収まる傾向にあることも分かる。

【0079】

本実施形態では、下流側最大空燃比λｒ＿ｍａｘに関して所定の空燃比λｔｈ１およびλｔｈ２を上下限とする範囲Ｒを設定し、リーンスパイクを実施するに際し、下流側最大空燃比λｒ＿ｍａｘがこの範囲Ｒに収まるように、リーンスパイク幅Ｄｓｐを制御する。

【0080】

範囲Ｒの下限を定める空燃比λｔｈ１は、ストイキ相当値よりも低くかつ基本リッチ空燃比λ１以上の範囲で適宜に設定する。本実施形態では、リーンスパイクの実施前に上流側排気センサ２０６により検出された上流側空燃比λｆをもとに空燃比λｔｈ１を設定することとし、上流側空燃比λｆに含まれる外乱による影響を考慮し、これに対する余裕代を加味して、上流側空燃比λｆよりもやや高い空燃比に設定する。例えば、上流側空燃比λｆに１よりも大きな乗算調整値（例えば、１．０２）を乗じたり、上流側空燃比λｆに０よりも大きな加算調整値（例えば、０．０２）を加えたりすることによる。所定の空燃比λｔｈ１は、本実施形態に係る「第１空燃比」に相当する。

【0081】

これに対し、範囲Ｒの上限を定める空燃比λｔｈ２は、ストイキ相当値に設定することが可能である。

【0082】

（作用および効果の説明）
本実施形態に係るエンジンＥの空燃比制御装置は、以上の構成を有する。本実施形態より得られる効果について、以下に説明する。

【0083】

排気浄化触媒３３１に流入する排気の空燃比である上流側空燃比λｆをストイキ相当値に対してリッチ側である基本リッチ空燃比λ１に制御するとともに、所定のタイミングｔ１、ｔ２、…においてこの排気の空燃比λｆを一時的に増大させ、ストイキ相当値よりもリーン側に制御するリーンスパイクを実施する。

【0084】

図１２は、排気浄化触媒３３１の活性化が進んだ状態でリーンスパイクを実施した場合における上流側空燃比λｆ、下流側空燃比λｒ、メタン浄化率ηｃｈ４およびＮＯｘ浄化率ηｎｏｘの変動波形を示す説明図である。下流側最大空燃比λｒ＿ｍａｘは、先に述べた所定の空燃比λｔｈ１以上かつλｔｈ２（ストイキ相当値）以下の範囲Ｒに制御されている。

【0085】

リーンスパイクの間隔Ｉは、上流側空燃比λｆおよび下流側空燃比λｒの挙動から、次に述べる３つの期間Ｐ１～Ｐ３に区分することが可能である。

【0086】

リーンスパイクを実施するタイミングである時刻ｔ１から続く第１期間Ｐ１では、リーンスパイクに対応して下流側空燃比λｒが僅かに増大する一方、メタン浄化率ηｃｈ４が低下する。メタン浄化率ηｃｈ４の低下は、リーンスパイク幅Ｄｓｐを調整し、下流側最大空燃比λｒ＿ｍａｘをストイキ相当値未満に制御することで、抑制することが可能である。

【0087】

第１期間Ｐ２後に続く第２期間Ｐ２では、排気浄化触媒３３１に含有されるＯＳＣ材により吸蔵酸素が放出され、下流側空燃比λｒが増大する。吸蔵酸素の放出により、メタン浄化率ηｃｈ４が上昇する。この第２期間Ｐ２において、下流側空燃比λｒが最大値（下流側最大空燃比λｒ＿ｍａｘ）を示し、メタン浄化率ηｃｈ４がその最大値を迎える。下流側最大空燃比λｒ＿ｍａｘが範囲Ｒの下限に当たる所定の空燃比λｔｈ１未満に止まる場合は、次回のリーンスパイクにおけるリーンスパイク幅Ｄｓｐを延長する。他方で、下流側最大空燃比λｒ＿ｍａｘが範囲Ｒの上限に当たる所定の空燃比λｔｈ２（ストイキ相当値）を超える場合は、次回のリーンスパイクにおけるリーンスパイク幅Ｄｓｐを短縮する。

【0088】

第２期間Ｐ２後、下流側空燃比λｒが上流側空燃比λｆに到達するタイミングである時刻ｔ１２から続く第３期間Ｐ３では、排気浄化触媒３３１における吸蔵酸素の消費が進むのに伴って下流側空燃比λｒが低下し、これとともにメタン浄化率ηｃｈ４も低下する。このことは、リーンスパイクの効果が薄れたことを示す。下流側空燃比λｒが上流側空燃比λｆにまで減少したこともって第３期間Ｐ３への移行を判定し、判定後、次回のリーンスパイクを速やかに実施する。

【0089】

このように、排気浄化触媒３３１に対する酸素供給量に関わるリーンスパイク量を、リーンスパイクの実施後に下流側排気センサ２０７により検出された下流側空燃比λｒをもとに設定することで、排気浄化触媒３３１における吸蔵酸素の消費状況を適切に評価し、リーンスパイク量の設定ないし調整を通じてリーンスパイクを最適化し、排気浄化触媒３３１による高い浄化率を実現することが可能となる。

【0090】

よって、特別なセンサの追加を必要とせず、リーンスパイクの最適化を通じて排気浄化触媒３３１による高い浄化率を実現することが可能となる。

【0091】

リーンスパイクの実施後に増大する下流側空燃比λｒの最大値である下流側最大空燃比λｒ＿ｍａｘがストイキ相当値未満となるように、リーンスパイク量を設定することで、排気浄化触媒３３１に対し、リーンスパイクによりその酸素吸蔵能力に応じた適切な量の酸素を供給可能とし、排気浄化触媒３３１による高い浄化率を実現することが可能となる。

【0092】

下流側最大空燃比λｒ＿ｍａｘがストイキ相当値よりも高い場合に、酸素供給量を減少させ、下流側最大空燃比λｒ＿ｍａｘが所定の空燃比λｔｈ１（ストイキ相当値よりも低い）よりも低い場合に、酸素供給量を増大させるように、換言すれば、下流側最大空燃比λｒ＿ｍａｘが所定の空燃比λｔｈ１およびストイキ相当値により上下限が定められる範囲Ｒに収まるように制御することで、リーンスパイク量の設定ないし調整を容易に行うことが可能となる。

【0093】

ここで、所定の空燃比λｔｈ１を基本リッチ空燃比λ１以上（好ましくは、外乱の影響に対する余裕代だけ上流側空燃比λｆよりも増大させた空燃比）とすることで、判定の確実性を高めるとともに、過不足を抑えたより適切なリーンスパイク量を設定可能とし、排気浄化触媒３３１に対してより適切な量の酸素を供給することが可能となる。

【0094】

リーンスパイクを実施する期間であるリーンスパイク幅Ｄｓｐによりリーンスパイク量を設定することで、リーンスパイクによる空燃比の増減を抑制し、リーンスパイクにより排気の空燃比が排気浄化触媒３３１の浄化可能範囲を過度に逸脱する事態を回避することが可能となる。

【0095】

エンジンＥの始動後、上流側空燃比λｆをストイキ相当値に対してリッチ側に定常的に制御することで、冷機状態下にあっても燃焼を安定して生じさせ、円滑な始動を実現することが可能である。さらに、暖機開始後、下流側空燃比λｒが上流側空燃比λｆよりも低い所定の空燃比λｔｈ０に到達した場合に、暖機を終了し、リーンスパイクを実施することで、暖機の完了を特別なセンサによらずに適切に判定することが可能となる。

【0096】

暖機中に上流側排気センサ２０６により検出された上流側空燃比λｆをもとに所定の空燃比λｔｈ０を設定することで、暖機の完了をより適切に判定することが可能となる。

【0097】

リーンスパイクの実施後、下流側空燃比λｒが所定の空燃比λｔｈ０に到達した後に次回のリーンスパイクを実施することで、排気浄化触媒３３１における吸蔵酸素の消費状況を適切に把握し、適切なタイミングで次回のリーンスパイクを実施することが可能となる。

【0098】

リーンスパイクの実施前に上流側排気センサ２０６により検出された上流側空燃比λｆをもとに所定の空燃比λｔｈ０を設定することで、次回のリーンスパイクを実施するタイミングをより適切に判定することが可能となる。

【0099】

リーンスパイクの実施後、下流側空燃比λｒが所定の時間ｔ０を経過してもなお所定の空燃比λｔｈ０に到達しない場合に、触媒暖機制御を実施することで、排気浄化触媒３３１の活性がエンジンＥの運転中に低下した場合に対応可能とし、高い浄化率を維持することが可能となる。

【符号の説明】

【0100】

Ｅ…内燃エンジン、１…エンジン本体、２…吸気システム、２１…吸気管、２２…吸気マニホールド、３…排気システム、３１…排気マニホールド、３２…排気管、３３…触媒コンバータ、３３１…排気浄化触媒、４１…燃料インジェクタ、５１…点火プラグ、１０１…エンジンコントローラ、２０１…アクセル開度センサ、２０２…エンジン回転速度センサ、２０３…エアフローメータ、２０４…冷却水温度センサ、２０５…触媒温度センサ、２０６…上流側排気センサ、２０７…下流側排気センサ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】