特開 2024-15655 昇降装置および作業車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024015655

(43)【公開日】2024-02-06

(54)【発明の名称】昇降装置および作業車両

(51)【国際特許分類】

   B60P 1/46 20060101AFI20240130BHJP

【ＦＩ】

B60P1/46 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022117873

(22)【出願日】2022-07-25

(71)【出願人】

【識別番号】000215822

【氏名又は名称】帝国繊維株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100149870

【弁理士】

【氏名又は名称】芦北 智晴

(72)【発明者】

【氏名】多田 洋一

(57)【要約】      （修正有）

【課題】構造がシンプルでメンテナンス性に優れ、かつ、故障の少ない昇降装置およびそれを備えた作業車両を提供する。
【解決手段】昇降装置１は、昇降台２と、昇降台２を支持する支持部材３と、支持部材３を昇降自在にガイドするガイド部４と、昇降動力伝達機構９と、を備える。ガイド部４は、伸縮自在なスライドレール５と接地用ガイド部６とを含む。スライドレール５は、下部スライド部材５１と、下部スライド部材５１の下端部の位置を下降限界位置にする上部スライド部材５３とを有する。上部スライド部材５３の上端部は、荷箱の内部と荷箱の天井壁の上方との間を昇降自在に構成される。接地用ガイド部６は、支持部材３を昇降自在にガイドするように上部スライド部材５３に取り付けられる。接地用ガイド部６は、支持部材３を荷箱の内部と地面Ｇとの間を昇降自在にガイドするように構成されている。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

運搬物が載置される昇降台と、前記昇降台を上下回動自在に支持する支持部材と、前記支持部材を昇降自在にガイドするガイド部と、前記支持部材に昇降用の駆動力を伝達する昇降動力伝達機構と、を備えた昇降装置であって、
前記ガイド部は、伸縮自在なスライドレールと接地用ガイド部とを含み、
前記スライドレールは、車両荷箱の下部に下端の位置が固定される下部スライド部材と、前記下部スライド部材の下端部の位置を下降限界位置にするとともに前記下部スライド部材に対して昇降自在な上部スライド部材と、を有し、
前記上部スライド部材の上端部は、前記車両荷箱の内部と前記車両荷箱の天井壁の上方との間を昇降自在に構成され、
前記接地用ガイド部は、前記上部スライド部材の上端部の位置を前記支持部材の上昇限界位置にするとともに前記支持部材を昇降自在にガイドするように前記上部スライド部材に取り付けられ、
前記接地用ガイド部は、前記支持部材を前記車両荷箱の内部と地面との間を昇降自在にガイドするように構成されている、
ことを特徴とする昇降装置。

【請求項2】

前記車両荷箱の前記天井壁の開口部に開閉自在に取り付けられる天井カバーを更に備え、
前記天井カバーは、前記上部スライド部材が前記開口部を通過して前記天井壁の上方に位置する場合、前記上部スライド部材に接触しない位置に開くように構成され、
前記天井カバーは、前記上部スライド部材が前記車両荷箱の内部に位置する場合、前記上部スライド部材の上方を覆って閉じるように構成されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の昇降装置。

【請求項3】

前記昇降動力伝達機構は、
前記スライドレールの伸縮方向に沿うように前記車両荷箱に固定されるシリンダチューブと前記シリンダチューブに対して昇降自在なシリンダロッドとを有する昇降シリンダと、
前記シリンダロッドの先端部に取付部材を介して取り付けられるとともに水平軸心まわりに回転自在な回転体と、
前記回転体に巻き掛けられ、一端部が前記支持部材に取り付けられるとともに他端部が前記車両荷箱の固定部に固定される巻き掛け伝動体と、を含む、
ことを特徴とする請求項２に記載の昇降装置。

【請求項4】

前記回転体は、前記上部スライド部材が上昇限界位置まで上昇した場合に、前記開口部から前記天井壁の上方に突出する位置に移動されるように構成され、
前記取付部材には、前記天井壁の下面に当接させるための当接ローラが取り付けられ、
前記当接ローラは、前記上部スライド部材が上昇する際、前記上部スライド部材および前記回転体が前記天井壁に干渉する前に前記天井カバーに当接するとともに前記天井カバーを押し上げるように構成されている、
ことを特徴とする請求項３に記載の昇降装置。

【請求項5】

請求項１～４のいずれか１項に記載の昇降装置を備えたことを特徴とする、作業車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両荷箱の天井壁の上面と地面との間で運搬物を積み降ろしすることが可能な昇降装置およびそれを備えた作業車両に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、火災や水難事故等において救助活動を行うために、様々な防災用車両が考案されている。防災用車両の中には、梯子やボートを車両荷箱の天井壁の上面に載せて走行するものも存在する。車両荷箱の天井壁の上面と地面との間で梯子やボートを積み降ろしするのは、荷役省力化のための装置がなければ大変な作業である。そこで、車両荷箱の後部に、天井壁の上面と地面との間で昇降自在な昇降台を取り付け、この昇降台にボート等の運搬物を載置して昇降させることが考えられる（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

特許文献１には、トラック荷物積載部後端の左右に位置するアウターコラムと、アウターコラムの中をスライドする中間コラムと、アウターコラムおよび中間コラムの中をスライドするスライダーと、スライダーに取り付けられたゲート板とを備えたトラック用ゲート板垂直昇降装置が開示されている。この特許文献１の昇降装置は、駆動源、アウターコラムおよび中間コラムを連結する第１紐状体と、アウターコラム、中間コラムおよびスライダーを連結する第２紐状体と、第１、第２紐状体を支持し、かつ、方向変換を行なう複数のホイールと、を有している。この構造は、アウターコラム、中間コラムおよびスライダーの３筒の組み合わせにより、必要なときにだけ支柱の高さを高くすることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平５－５０８７７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１の昇降装置は、アウターコラムの中に、中間コラム、スライダー、第１紐状体、第２紐状体、複数のホイール等、多くの部品が設けられていた。これにより、アウターコラムの中の状態が判別しにくく、メンテナンス性が悪いという問題点があった。また、特許文献１の昇降装置は、中間コラムおよびスライダーの位置を維持するために、第１紐状体および第２紐状体に常時張力がかかる構造になっていた。車両走行時には、第１紐状体、第２紐状体および複数のホイールに走行振動による負荷がかかっていた。これにより、第１紐状体、第２紐状体および複数のホイールに故障が生じやすいという問題点があった。

【0006】

本発明は、上記実情を考慮してなされたものであり、その目的は、構造がシンプルでメンテナンス性に優れ、かつ、故障の少ない昇降装置およびそれを備えた作業車両を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上述の課題を解決するために本明細書に開示する発明は、以下のように構成されている。すなわち、第１の発明は、運搬物が載置される昇降台と、前記昇降台を上下回動自在に支持する支持部材と、前記支持部材を昇降自在にガイドするガイド部と、前記支持部材に昇降用の駆動力を伝達する昇降動力伝達機構と、を備えた昇降装置であって、前記ガイド部は、伸縮自在なスライドレールと接地用ガイド部とを含み、前記スライドレールは、車両荷箱の下部に下端の位置が固定される下部スライド部材と、前記下部スライド部材の下端部の位置を下降限界位置にするとともに前記下部スライド部材に対して昇降自在な上部スライド部材と、を有し、前記上部スライド部材の上端部は、前記車両荷箱の内部と前記車両荷箱の天井壁の上方との間を昇降自在に構成され、前記接地用ガイド部は、前記上部スライド部材の上端部の位置を前記支持部材の上昇限界位置にするとともに前記支持部材を昇降自在にガイドするように前記上部スライド部材に取り付けられ、前記接地用ガイド部は、前記支持部材を前記車両荷箱の内部と地面との間を昇降自在にガイドするように構成されている、ことを特徴とする。

【0008】

第１の発明によれば、昇降台の支持部材を昇降自在にガイドするガイド部は、車両荷箱の下部よりも下方に動かないスライドレールと、接地用ガイド部とによって構成される。スライドレールの上部スライド部材および接地用ガイド部が、支持部材を車両荷箱の内部から車両荷箱の天井壁の上方までガイドする。また、ガイド部のうち接地用ガイド部のみが、支持部材を、車両荷箱の内部と地面との間を昇降自在にガイドする。これにより、支持部材は、地面から車両荷箱の天井壁の上方位置まで、ガイド部によってガイドされる。このガイド構造によれば、アウターコラムの中に多くの部品が設けられていた従来の昇降装置と比較して、支持部材およびガイド部の各部が露出するように構成できる。これにより、メンテナンス時に作業者が各部の状態を判別しやすいので、第１の発明の昇降装置は、メンテナンス性に優れる。

【0009】

また、車両走行時には、昇降台の基端部が車両荷箱の下部に位置するように昇降台を収納することにより、スライドレールは、最も収縮した状態を維持する。これにより、昇降動力伝達機構には、車両走行時に支持部材の重量が加わる一方で、スライドレールの重量が加わらないようにできる。これにより、車両走行時に中間コラムおよびスライダーの高さ位置を維持する必要があった従来の昇降装置と比較して、昇降動力伝達機構に加わる負荷を低減することができるので、故障が生じにくい昇降装置にできる。

【0010】

第２の発明では、第１の発明において、前記車両荷箱の前記天井壁の開口部に開閉自在に取り付けられる天井カバーを更に備え、前記天井カバーは、前記上部スライド部材が前記開口部を通過して前記天井壁の上方に位置する場合、前記上部スライド部材に接触しない位置に開くように構成され、前記天井カバーは、前記上部スライド部材が前記車両荷箱の内部に位置する場合、前記上部スライド部材の上方を覆って閉じるように構成されている、ことを特徴とする。

【0011】

第２の発明によれば、車両走行時には、天井カバーによって上部スライド部材の上方が覆われることにより、スライドレール、接地用ガイド部および支持部材が、風雨にさらされることを抑制できる。また、天井カバーは、上部スライド部材に接触しない位置に開くように構成されているので、天井カバーの開閉によって上部スライド部材を含むスライドレールが痛むこともない。これにより、第２の発明は、よりいっそう故障が生じにくい昇降装置にできる。

【0012】

第３の発明では、第２の発明において、前記昇降動力伝達機構は、前記スライドレールの伸縮方向に沿うように前記車両荷箱に固定されるシリンダチューブと前記シリンダチューブに対して昇降自在なシリンダロッドとを有する昇降シリンダと、前記シリンダロッドの先端部に取付部材を介して取り付けられるとともに水平軸心まわりに回転自在な回転体と、前記回転体に巻き掛けられ、一端部が前記支持部材に取り付けられるとともに他端部が前記車両荷箱の固定部に固定される巻き掛け伝動体と、を含む、ことを特徴とする。

【0013】

第３の発明によれば、シンプルな構成で支持部材を昇降させることができる。

【0014】

第４の発明では、第３の発明において、前記回転体は、前記上部スライド部材が上昇限界位置まで上昇した場合に、前記開口部から前記天井壁の上方に突出する位置に移動されるように構成され、前記取付部材には、前記天井壁の下面に当接させるための当接ローラが取り付けられ、前記当接ローラは、前記上部スライド部材が上昇する際、前記上部スライド部材および前記回転体が前記天井壁に干渉する前に前記天井カバーに当接するとともに前記天井カバーを押し上げるように構成されている、ことを特徴とする。

【0015】

第４の発明によれば、昇降シリンダを伸長させる駆動力が、取付部材および当接ローラを介して天井カバーに伝達される。これにより、天井カバーを開閉するためのアクチュエータを別途設ける必要がなくなるので、昇降装置の構造をシンプルにすることができる。また、当接ローラによって、天井カバーが上部スライド部材および回転体に当たることを防ぐことができるので、昇降動力伝達機構およびガイド部の故障が抑制される。

【0016】

第５の発明は、第１～第４のいずれか一つの発明の昇降装置を備えた作業車両である。

【0017】

第５の発明によれば、構造がシンプルでメンテナンス性に優れ、かつ、故障の少ない作業車両にできる。

【発明の効果】

【0018】

本発明に係る昇降装置および作業車両によれば、構造がシンプルでメンテナンス性に優れ、かつ、故障を少なくできる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明の一実施形態に係る昇降装置を備えた作業車両の側面図である。

【図2】本実施形態の昇降装置の昇降台が接地位置と天井位置に昇降自在であることを示す作業車両の側面図である。

【図3】本実施形態の昇降装置を備えた作業車両の平面図である。

【図4】水平保持部材の動きを示す昇降装置の要部側面図である。

【図5】回動シリンダの動きを示す昇降装置の要部側面図である。

【図6】昇降台が荷箱床面位置にある状態を示す昇降装置の要部側面図である。

【図7】図６のＥ部領域拡大図である。

【図8】図７のＦ－Ｆ線断面図である。

【図9】昇降台が接地位置にある状態を示す昇降装置の要部側面図である。

【図10】回転体およびその周辺を示す昇降動力伝達機構の要部側面図である。

【図11】昇降台が天井位置にある状態を示す昇降装置の要部側面図である。

【図12】図１１のＨ部領域拡大図である。

【図13】本実施形態の昇降装置の油圧回路図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。

【0021】

図１は、本発明の一実施形態に係る昇降装置１を備えた作業車両１００の側面図である。図２は、本実施形態の昇降装置１の昇降台２が接地位置と天井位置に昇降自在であることを示す作業車両１００の側面図である。図３は、本実施形態の昇降装置１を備えた作業車両１００の平面図である。

【0022】

作業車両１００は、火災や水難事故等において救助活動を行うための防災用車両として使用される。作業車両１００は、図１～図３に示すように、車両前部にキャブ１０１を備えている。作業車両１００は、キャブ１０１の後方に荷箱１１０を備えている。荷箱１１０の内部には、救助活動を行うための様々な資機材が搭載されている。また、荷箱１１０の内部には、救助隊員が座る座席スペースも設けられている。

【0023】

荷箱１１０の側面には、側面扉１１１が設けられている。荷箱１１０の後面には、両開き型の後部扉１１２が設けられている。これらの側面扉１１１および後部扉１１２は、救助隊員の出入りおよび資機材の出し入れのために使用される。荷箱１１０の天井壁１１３の前部には、エアコン１１５が設けられている。後部扉１１２は、図３に示すように、矢印Ｂ方向に回動自在な両開き式である。一方、荷箱１１０の天井壁１１３の上面のうち、エアコン１１５の位置より後方は、梯子２０１やボート２０２等、全長が長くて大型の運搬物を載置するスペースとなっている。

【0024】

荷箱１１０の後部には、図１～図３に示すように、昇降装置１が設けられている。昇降装置１は、各種資機材だけでなく、梯子２０１およびボート２０２等、大きな運搬物も載置して昇降可能な昇降台２を備えている。昇降台２は、地面Ｇに接地させた接地位置、荷箱１１０の床面の高さ位置である荷箱床面位置、および、荷箱１１０の天井壁１１３の高さ位置である天井位置の３つの高さ位置に合わせることが可能である。また、昇降台２は、図１の起立状態と図２の水平状態の２つの状態をとることができる。昇降台２を起立状態にすれば、昇降台２は、荷箱１１０の中に完全に収納することができる。昇降台２を起立状態にすることにより、昇降台２を荷箱１１０の内部に収納した状態において、後部扉１１２は閉じることができる。

【0025】

図４は、水平保持部材２６の動きを示す昇降装置１の要部側面図である。図５は、回動シリンダ７の動きを示す昇降装置１の要部側面図である。図６は、昇降台２が荷箱床面位置にある状態を示す昇降装置１の要部側面図である。

【0026】

図４～図６に示すように、昇降装置１は、昇降台２を上下回動自在に支持する左右一対の支持部材３と、支持部材３を昇降自在にガイドする左右一対のガイド部４と、支持部材３に昇降用の駆動力を伝達する左右一対の昇降動力伝達機構９と、を備えている。ガイド部４、支持部材３、および、昇降動力伝達機構９は、荷箱１１０の後端部、かつ、荷箱１１０の内部の左右両側壁に設けられる。

【0027】

支持部材３は、概ね上下方向に直線状に延びる板状部材である。支持部材３の下端部には、昇降台２の基端部を回動自在に取り付けるための昇降台取付部３１が、車両後方側に突出するように設けられている。また、支持部材３の下端部には、車両前方側に突出する伝動体取付部３２が設けられている。また、支持部材３の上端部には、上端突出部３３が、車両後方側に突出するように設けられている。支持部材３は、昇降台２の左右両端部（車幅方向両端部）を支持するように、左右一対設けられている。

【0028】

昇降台２は、図４に示すように、その基端部が支持部材３の支持部材取付部２１に回動自在に取り付けられることにより、水平状態と起立状態の２つの状態をとることができる。昇降台２の先端部には、水平保持部材取付部２２が設けられている。また、昇降台２の先端開口部２４には、延長台部２５が挿入されている。延長台部２５は、図４の矢印Ｄ方向に引き出しと収納が可能となっている。延長台部２５が先端開口部２４から引き出された場合、昇降台２および延長台部２５の上面が運搬物の載置面となる。運搬物の載置面の面積が拡大されるので、全長の長いボート２０２等も安定して載置することが可能となる。

【0029】

昇降台２と支持部材３とは、支持部材取付部２１で連結されるだけでなく、水平保持部材２６によっても相互に連結されている。水平保持部材２６は、昇降台２の左右に一対設けられている。水平保持部材２６は、昇降台２が水平状態のときに昇降台２の先端が水平状態から下方へ回動することを規制することによって、昇降台２の水平状態を保持する。水平保持部材２６は、棒状の第１リンク部材２６ａおよび第２リンク部材２６ｂを有している。第１リンク部材２６ａと第２リンク部材２６ｂとは、中間連結部２６ｃにおいて連結されている。第１リンク部材２６ａにおける中間連結部２６ｃと反対側の端部は、支持部材３の上端突出部３３に連結されている。第２リンク部材２６ｂにおける中間連結部２６ｃと反対側の端部は、昇降台２の水平保持部材取付部２２に連結されている。

【0030】

昇降台の水平状態では、水平保持部材２６は、一直線状、かつ、支持部材３の上端突出部３３から昇降台２の水平保持部材取付部２２に向かって下方に傾斜状となるように、配置される。水平保持部材２６は、昇降台２が水平状態から上方回動するにしたがって、中間連結部２６ｃを頂点として折り畳まれるようになっている。昇降台２の起立状態では、水平保持部材２６の第１リンク部材２６ａと第２リンク部材２６ｂとが、左右方向（車幅方向）から見て概ね重なる。昇降台２の起立状態では、第１リンク部材２６ａおよび第２リンク部材２６ｂは、上下方向に延びるように配置される。

【0031】

昇降台２と支持部材３とは、図５に示すように、回動シリンダ７によっても相互に連結されている。回動シリンダ７は、昇降台２の左右に一対設けられている。回動シリンダ７は、支持部材３に対して昇降台２を上下方向に回動させるための駆動力を昇降台２に与える。回動シリンダ７の上端は、支持部材３の上端突出部３３に取り付けられる。回動シリンダ７の下端は、支持部材取付部２１と水平保持部材取付部２２との間に位置する昇降台２の回動シリンダ取付部２３に、取り付けられる。回動シリンダ７が伸縮すると、回動シリンダ７の下端は、図５の円Ｃに沿って移動する。本実施形態では、回動シリンダ７が最も収縮したときに昇降台２が起立状態となるように、回動シリンダ７の大きさが設定されている。

【0032】

図７は、図６のＥ部領域拡大図である。図８は、図７のＦ－Ｆ線断面図である。図６および図７に示すように、支持部材３を昇降自在にガイドするガイド部４は、伸縮自在なスライドレール５と、接地用ガイド部６とを含んでいる。スライドレール５は、荷箱１１０の取付柱１１４に固定される下部スライド部材５１と、下部スライド部材５１に対して昇降自在な中間スライド部材５２と、下部スライド部材５１および中間スライド部材５２に対して昇降自在な上部スライド部材５３と、を有している。下部スライド部材５１および上部スライド部材５３は、図８に示すように、断面Ｉ字型である。下部スライド部材５１と上部スライド部材５３とは、長い板状であってほぼ同じ形状をしている。

【0033】

中間スライド部材５２は、断面Ｈ字型である。中間スライド部材５２の長さは、下部スライド部材５１および上部スライド部材５３と同じ長さである。中間スライド部材５２の裏面（荷箱１１０の内部側壁側の面）に形成された窪み部分には、下部スライド部材５１が嵌め込まれる。また、中間スライド部材５２の表側の面に形成された窪み部分には、上部スライド部材５３が嵌め込まれる。中間スライド部材５２と下部スライド部材５１との間には、鋼球５４が介在している。同様に、中間スライド部材５２と上部スライド部材５３との間には、鋼球５４が介在している。

【0034】

図９は、昇降台２が接地位置にある状態を示す昇降装置１の要部側面図である。図１１は、昇降台２が天井位置にある状態を示す昇降装置１の要部側面図である。図６および図９に示すように、昇降台２が荷箱床面位置または接地位置にある状態のとき、スライドレール５は最収縮状態となる。スライドレール５の最収縮状態では、下部スライド部材５１、中間スライド部材５２、および、上部スライド部材５３は、左右方向（車幅方向）から見て下端から上端まで重なった状態になる。この状態では、下部スライド部材５１に対する中間スライド部材５２の下方への移動がスライドレール５内で規制されるように構成されている。また。中間スライド部材５２に対する上部スライド部材５３の下方への移動がスライドレール５内で規制されるように構成されている。すなわち、上部スライド部材５３および中間スライド部材５２は、下部スライド部材５１の下端部の位置を下降限界位置にしている。

【0035】

一方、図１１に示すように、昇降台２が天井位置にある状態のとき、スライドレール５は最伸長状態となる。スライドレール５の最伸長状態では、下部スライド部材５１の上部と中間スライド部材５２の下部とが重なった状態になるとともに、中間スライド部材５２の上部と上部スライド部材５３の下部とが重なった状態になる。この状態では、下部スライド部材５１に対する中間スライド部材５２の上方への移動がスライドレール５内で規制されるように構成されている。また、中間スライド部材５２に対する上部スライド部材５３の上方への移動がスライドレール５内で規制されるように構成されている。上記のように、スライドレール５が、最収縮状態と最伸長状態との間で伸縮する。これにより、スライドレール５の上部スライド部材５３の上端部は、荷箱１１０の内部と荷箱１１０の天井壁１１３の上方との間を昇降自在に構成されている。

【0036】

接地用ガイド部６は、上部スライド部材５３の上端部の位置を支持部材３の上昇限界位置にするとともに支持部材３を昇降自在にガイドするように、上部スライド部材５３に取り付けられる。具体的には、接地用ガイド部６は、支持部材３に複数取り付けられるガイドローラ６４と、上部スライド部材５３に設けられるとともにガイドローラ６４が嵌め込まれるガイド溝６２と、を有している。

【0037】

ガイドローラ６４は、図４に示すように、上下方向の直線上に複数並んで支持部材３に取り付けられている。ガイドローラ６４は、支持部材３の上端部の位置と、下端部の位置と、上下中間地点から少し下方の位置の３か所に、２個ずつ取り付けられる。さらに、ガイドローラ６４は、支持部材３の上下中間地点から少し下方の位置と、支持部材３の下端部との間に、１個取り付けられる。これらのガイドローラ６４は、図８に示すように、上部スライド部材５３と対向するように、支持部材３に取り付けられる。各ガイドローラ６４の固定は、ローラ取付ねじ６５およびスペーサ６６を使用して行われる。

【0038】

ガイド溝６２は、上部スライド部材５３の下端から上端まで形成されている。ガイド溝６２は、上下方向に直線状となっている。ガイド溝６２は、直線状の板部材である第１ガイド溝部材６１Ａおよび第２ガイド溝部材６１Ｂにより形成される。第１ガイド溝部材６１Ａと第２ガイド溝部材６１Ｂとは、それぞれ、上部スライド部材５３に固定される。第１ガイド溝部材６１Ａと第２ガイド溝部材６１Ｂとの間には、ガイドローラ６４の直径程度の幅のスリットが設けられる。このスリットがガイド溝６２となる。

【0039】

第１ガイド溝部材６１Ａには、第１抜止プレート６３Ａが取り付けられる。第２ガイド溝部材６１Ｂには、第２抜止プレート６３Ｂが取り付けられる。第１抜止プレート６３Ａと第２抜止プレート６３Ｂとの間には、抜止用スリットが形成される。抜止用スリットは、ガイド溝６２に沿った直線状に形成される。ただし、抜止用スリットの幅は、ガイドローラ６４の直径よりも少し小さい寸法に設定されている。これにより、ガイド溝６２に嵌め込まれたガイドローラ６４が、ガイド溝６２から脱落することが防止される。

【0040】

ガイド溝６２の上端は、図７に示すように、移動規制部材６７によって塞がれている。移動規制部材６７は長方形の板状である。移動規制部材６７は、規制部材取付ねじ６８によって、第１ガイド溝部材６１Ａおよび第２ガイド溝部材６１Ｂの上端面に取り付けられている。支持部材３を上部スライド部材５３（ガイド溝６２）に対して上昇させていくと、支持部材３に取り付けられている複数のガイドローラ６４のうち、最も上に位置するガイドローラ６４が、移動規制部材６７に当接する。支持部材３に取り付けられ最も上に位置するガイドローラ６４が移動規制部材６７に当接すると、支持部材３は、それ以上、上部スライド部材５３に対して上昇できなくなる。

【0041】

ガイド溝６２の下端は、上端と異なり、下方に開口している。そのため、図９に示すように、支持部材３を上部スライド部材５３（ガイド溝６２）に対して下降させていくと、支持部材３の複数のガイドローラ６４のうち、下方に位置するガイドローラ６４がガイド溝６２から抜け出る。本実施形態では、ガイドローラ６４は、支持部材３に合計７個取り付けられている。昇降台２が接地位置にある状態では、７個のガイドローラ６４のうち、３個のガイドローラ６４が、ガイド溝６２から抜け出るように構成されている。この状態では、４個のガイドローラ６４によって、支持部材３が前後方向に傾くことが規制されている。また、この状態では、上部スライド部材５３（ガイド溝６２）の下端部にガイドローラ６４が配置されるように設定されている。そのため、支持部材３が前後方向に傾くことが効果的に規制されている。上記構成により、接地用ガイド部６は、支持部材３を荷箱１１０の内部と地面Ｇとの間を昇降自在にガイドするように構成されている。

【0042】

図１０は、回転体９３およびその周辺を示す昇降動力伝達機構９の要部側面図である。昇降動力伝達機構９は、図６および図１０に示すように、昇降シリンダ９１と、スプロケットから成る回転体９３と、チェーンから成る巻き掛け伝動体９４と、を含んでいる。昇降動力伝達機構９は、昇降台２の左右に一対設けられる。昇降シリンダ９１は、スライドレール５の伸縮方向に沿うように荷箱１１０の内部側壁に固定されるシリンダチューブ９１ａと、シリンダチューブ９１ａに対して昇降自在なシリンダロッド９１ｂとを有している。昇降シリンダ９１は、スライドレール５よりも車両前方側に配置されている。

【0043】

スプロケットから成る回転体９３は、シリンダロッド９１ｂの先端部に、第１取付部材９２を介して取り付けられている。第１取付部材９２は、Ｕ字状の部材であって、回転体９３の回転軸の両端部を支持している。第１取付部材９２は、回転体９３を、水平軸心まわり（車幅方向の軸心まわり）に回転自在に支持している。

【0044】

チェーンから成る巻き掛け伝動体９４は、回転体９３に巻き掛けられている。巻き掛け伝動体９４の一端部は、支持部材３の伝動体取付部３２に取り付けられる。また、巻き掛け伝動体９４の他端部は、荷箱１１０の固定部９７に固定される。固定部９７は、シリンダチューブ９１ａの上端部の位置に設けられている。固定部９７は、回転体９３よりも車両前方側に位置している。伝動体取付部３２は、回転体９３よりも車両後方側に位置している。巻き掛け伝動体９４は、固定部９７から上方に延び、回転体９３に巻き掛けられることによって折り返される。そして、巻き掛け伝動体９４は、回転体９３から下方に延びて伝動体取付部３２に接続される。

【0045】

図１～図３に示すように、荷箱１１０の天井壁１１３には、昇降動力伝達機構９の回転体９３およびガイド部４と対向する位置に、長方形状の開口部１１３ａが設けられている。昇降動力伝達機構９およびガイド部４は荷箱１１０に左右一対設けられているので、開口部１１３ａは荷箱１１０の天井壁１１３に左右一対設けられている。各開口部１１３ａには、天井カバー８が開口部１１３ａを開閉自在に取り付けられている。天井カバー８は、昇降装置１の一部である。天井カバー８は、開口部１１３ａの車両前方側の縁に図示省略のヒンジ部を有している。天井カバー８は、このヒンジ部を中心に上下方向に回動可能である（図２の矢印Ａ方向）。

【0046】

図１１に示すように、昇降台２が天井位置の場合、昇降シリンダ９１は最大まで伸長する。この昇降台２の天井位置では、シリンダロッド９１ｂの先端の回転体９３は、荷箱１１０の内部から開口部１１３ａを通過して天井壁１１３よりも上方の位置に達している。また、昇降台２の天井位置では、スライドレール５の上部スライド部材５３の上端部は、荷箱１１０の内部から開口部１１３ａを通過して天井壁１１３よりも上方の位置に達している。上部スライド部材５３の上端の高さ位置は、回転体９３の高さ位置よりも上方の位置にある。

【0047】

昇降台２の天井位置では、スライドレール５は、最大まで伸長する。つまり、下部スライド部材５１に対して中間スライド部材５２が上昇し、かつ、中間スライド部材５２に対して上部スライド部材５３が上昇する。スライドレール５自身には、伸縮動作のための機構が設けられていない。スライドレール５を伸長させるための駆動力には、昇降動力伝達機構９によって支持部材３に与えられた上昇力が使用される。

【0048】

図１２は、図１１のＨ部領域拡大図である。図１１および図１２に示すように、昇降動力伝達機構９の昇降シリンダ９１が伸長すると、巻き掛け伝動体９４が支持部材３の伝動体取付部３２を引き上げる。これにより、支持部材３が上昇する。巻き掛け伝動体９４により、支持部材３を上部スライド部材５３（ガイド溝６２）に対して上昇させていくと、支持部材３に取り付けられている複数のガイドローラ６４のうち、最も上に位置するガイドローラ６４が、移動規制部材６７に当接する。そこからさらに巻き掛け伝動体９４によって支持部材３を上昇させると、ガイドローラ６４が移動規制部材６７に係合した状態で、支持部材３が上部スライド部材５３を上方に引き上げる。上部スライド部材５３が上方に引き上げられると、スライドレール５の最収縮状態から、中間スライド部材５２に対する上部スライド部材５３の上昇限界位置まで、上部スライド部材５３が上昇する。中間スライド部材５２に対する上部スライド部材５３の上昇限界位置から、さらに支持部材３を上昇させると、上部スライド部材５３が中間スライド部材５２を引き上げる。このような動作により、スライドレール５の伸長が行われる。

【0049】

昇降台２が天井位置の場合、上部スライド部材５３の上端部は、天井壁１１３よりも上方の位置にある。昇降台２が天井位置の場合、支持部材３は上端から下端部近くまで、天井壁１１３よりも上方の位置にある。

【0050】

天井カバー８は、回転体９３および上部スライド部材５３が開口部１１３ａを通過して天井壁１１３の上方に位置する場合、上部スライド部材５３に接触しない位置に開くように構成されている。また、天井カバー８は、上部スライド部材５３が荷箱１１０の内部に位置する場合、上部スライド部材５３の上方を覆って閉じるように構成されている。本実施形態では、天井カバー８を開閉させるための専用のアクチュエータは設けられていない。天井カバー８の開閉には、昇降動力伝達機構９の昇降シリンダ９１の駆動力が兼用される。

【0051】

具体的に説明する。回転体９３は、上部スライド部材５３が上昇限界位置まで上昇した場合に、開口部１１３ａから天井壁１１３の上方に突出する位置に移動されるように構成されている。これが利用される。回転体９３は、図２、図１０および図１１に示すように、昇降シリンダ９１のシリンダロッド９１ｂの先端部に、第１取付部材９２を介して取り付けられている。この第１取付部材９２に板状の第２取付部材９５が取り付けられる。第２取付部材９５には、天井壁１１３の下面に当接させるための２個の当接ローラ９６が取り付けられている。当接ローラ９６は、上部スライド部材５３が上昇する際、上部スライド部材５３および回転体９３が天井壁１１３に干渉する前に天井壁１１３に当接するとともに天井カバー８を押し上げるように構成されている。

【0052】

図１３は、本実施形態の昇降装置１の油圧回路図である。図１３に示すように、昇降装置１は、油圧ポンプ１９１と、油圧ポンプ１９１を駆動させる電動モータ１９２と、作動油タンク１９３と、油圧ポンプ１９１から供給される作動油によって駆動される一対の昇降シリンダ９１および一対の回動シリンダ７と、昇降シリンダ９１および回動シリンダ７の伸縮を制御するためのコントロールバルブユニット１９４と、を備えている。

【0053】

作動油タンク１９３とコントロールバルブユニット１９４との間には、主供給流路１９９ａと主戻り流路１９９ｂとが接続されている。主供給流路１９９ａの途中部には、油圧ポンプ１９１が配置されている。昇降シリンダ９１とコントロールバルブユニット１９４との間には、昇降シリンダヘッド側流路１９９ｃと昇降シリンダロッド側流路１９９ｄとが接続されている。

【0054】

昇降シリンダヘッド側流路１９９ｃは、コントロールバルブユニット１９４から１つの流路で延びた後、分集流弁１９５を通じて２つの流路に分かれる。そして、昇降シリンダヘッド側流路１９９ｃは、昇降シリンダ９１のシリンダヘッド室に接続されている。分集流弁１９５により、一対の昇降シリンダ９１のシリンダヘッド室にバランスよく作動油が供給される。これにより、昇降シリンダ９１を伸長させて昇降台２を上昇させる動作がスムーズになるように構成されている。また、昇降シリンダヘッド側流路１９９ｃにおいて、昇降シリンダ９１と分集流弁１９５との間には、パイロットチェック弁１９８が設けられている。

【0055】

昇降シリンダロッド側流路１９９ｄは、一対の昇降シリンダ９１のシリンダロッド室からそれぞれ伸びた流路が一つの流路に合流した後、コントロールバルブユニット１９４に接続される。昇降シリンダロッド側流路１９９ｄの途中部には、第１流量調整弁１９６が設けられている。この第１流量調整弁１９６により、昇降シリンダ９１の収縮速度が調整される。すなわち、第１流量調整弁１９６は、昇降台２の下降速度を調整する。

【0056】

また、昇降シリンダロッド側流路１９９ｄにおいて、第１流量調整弁１９６とコントロールバルブユニット１９４との間からは、パイロット流路１９９ｇが分岐されている。パイロット流路１９９ｇは、パイロットチェック弁１９８に接続されている。パイロット流路１９９ｇおよびパイロットチェック弁１９８により、コントロールバルブユニット１９４が昇降シリンダ９１の収縮動作に切り換え制御した場合のみ、パイロットチェック弁１９８が開かれる。これにより、パイロットチェック弁１９８は、意図しない昇降シリンダ９１の収縮を抑制することができる。すなわち、パイロットチェック弁１９８は、意図しない昇降台２の下降を抑制することができる。

【0057】

また、回動シリンダ７とコントロールバルブユニット１９４との間には、回動シリンダヘッド側流路１９９ｅと回動シリンダロッド側流路１９９ｆとが接続されている。回動シリンダロッド側流路１９９ｆの途中部には、第２流量調整弁１９７が設けられている。この第２流量調整弁１９７により、回動シリンダ７の伸長速度が調整される。すなわち、第２流量調整弁１９７は、昇降台２の下方向への回動速度を調整する。

【0058】

以上のとおり、本実施形態に係る昇降装置１は、運搬物が載置される昇降台２と、昇降台２を上下回動自在に支持する支持部材３と、支持部材３を昇降自在にガイドするガイド部４と、支持部材３に昇降用の駆動力を伝達する昇降動力伝達機構９と、を備える。ガイド部４は、伸縮自在なスライドレール５と接地用ガイド部６とを含む。スライドレール５は、荷箱１１０の下部に下端の位置が固定される下部スライド部材５１と、下部スライド部材５１の下端部の位置を下降限界位置にするとともに下部スライド部材５１に対して昇降自在な上部スライド部材５３と、を有する。上部スライド部材５３の上端部は、荷箱１１０の内部と荷箱１１０の天井壁１１３の上方との間を昇降自在に構成される。接地用ガイド部６は、上部スライド部材５３の上端部の位置を支持部材３の上昇限界位置にするとともに支持部材３を昇降自在にガイドするように上部スライド部材５３に取り付けられる。接地用ガイド部６は、支持部材３を荷箱１１０の内部と地面Ｇとの間を昇降自在にガイドするように構成されている。

【0059】

上記構成によれば、昇降台２の支持部材３を昇降自在にガイドするガイド部４は、荷箱１１０の下部よりも下方に動かないスライドレール５と、接地用ガイド部６とによって構成される。スライドレール５の上部スライド部材５３および接地用ガイド部６が、支持部材３を荷箱１１０の内部から荷箱１１０の天井壁１１３の上方までガイドする。また、ガイド部４のうち接地用ガイド部６のみが、支持部材３を、荷箱１１０の内部と地面Ｇとの間を昇降自在にガイドする。これにより、支持部材３は、地面Ｇから荷箱１１０の天井壁１１３の上方位置まで、ガイド部４によってガイドされる。このガイド構造によれば、アウターコラムの中に多くの部品が設けられていた従来の昇降装置と比較して、支持部材３およびガイド部４の各部が荷箱１１０内から見て露出するように構成できる。これにより、メンテナンス時に作業者が各部の状態を判別しやすいので、昇降装置１は、メンテナンス性に優れる。

【0060】

また、車両走行時には、昇降台２の基端部が荷箱１１０の下部に位置するように昇降台２を収納することにより、スライドレール５は、最も収縮した状態を維持する。これにより、昇降動力伝達機構９には、車両走行時に支持部材３の重量が加わる一方で、スライドレール５の重量が加わらないようにできる。これにより、車両走行時に中間コラムおよびスライダーの高さ位置を維持する必要があった従来の昇降装置と比較して、昇降動力伝達機構９に加わる負荷を低減することができる。これにより、昇降装置１は、故障が生じにくい。

【0061】

また、本実施形態の昇降装置１は、荷箱１１０の天井壁１１３の開口部１１３ａに開閉自在に取り付けられる天井カバー８を備えている。天井カバー８は、上部スライド部材５３が開口部１１３ａを通過して天井壁１１３の上方に位置する場合、上部スライド部材５３に接触しない位置に開くように構成される。天井カバー８は、上部スライド部材５３が荷箱１１０の内部に位置する場合、上部スライド部材５３の上方を覆って閉じるように構成されている。

【0062】

上記構成によれば、車両走行時には、天井カバー８によって上部スライド部材５３の上方が覆われることにより、スライドレール５、接地用ガイド部６および支持部材３が、風雨にさらされることを抑制できる。また、天井カバー８は、上部スライド部材５３に接触しない位置に開くように構成されているので、天井カバー８の開閉によって上部スライド部材５３を含むスライドレール５が痛むこともない。これにより、よりいっそう故障が生じにくい。

【0063】

また、本実施形態では、昇降動力伝達機構９は、スライドレール５の伸縮方向に沿うように荷箱１１０に固定されるシリンダチューブ９１ａとシリンダチューブ９１ａに対して昇降自在なシリンダロッド９１ｂとを有する昇降シリンダ９１と、シリンダロッド９１ｂの先端部に第１取付部材９２および第２取付部材９５を介して取り付けられるとともに水平軸心まわりに回転自在な回転体９３と、回転体９３に巻き掛けられ、一端部が支持部材３に取り付けられるとともに他端部が荷箱１１０の固定部９７に固定される巻き掛け伝動体９４と、を含む。この構成によれば、シンプルな構成で支持部材３を昇降させることができる。

【0064】

また、本実施形態では、回転体９３は、上部スライド部材５３が上昇限界位置まで上昇した場合に、開口部１１３ａから天井壁１１３の上方に突出する位置に移動されるように構成される。第２取付部材９５には、天井壁１１３の下面に当接させるための当接ローラ９６が取り付けられる。当接ローラ９６は、上部スライド部材５３が上昇する際、上部スライド部材５３および回転体９３が天井壁１１３に干渉する前に天井カバー８に当接するとともに天井カバー８を押し上げるように構成されている。

【0065】

上記構成によれば、昇降シリンダ９１を伸長させる駆動力が、第１取付部材９２、第２取付部材９５、および当接ローラ９６を介して、天井カバー８に伝達される。これにより、天井カバー８を開閉するためのアクチュエータを別途設ける必要がなくなるので、昇降装置１の構造をシンプルにすることができる。また、当接ローラ９６によって、天井カバー８が上部スライド部材５３および回転体９３に当たることを防ぐことができるので、昇降動力伝達機構９およびガイド部４の故障が抑制される。

【0066】

今回、開示した実施形態は全ての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。本発明の技術的範囲は、上述した実施形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、本発明の技術的範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれる。

【0067】

例えば、上記実施形態では、巻き掛け伝動体９４はチェーンから成るとともに、回転体９３は、スプロケットから成っていた。本発明はこれに限られない。巻き掛け伝動体としてワイヤーを採用するとともに、回転体にシーブを採用してもよい。

【0068】

また、上記実施形態では、スライドレール５は、下部スライド部材５１、中間スライド部材５２、および、上部スライド部材５３の合計３つの部材が相対的に昇降するように構成されていた。本発明はこれに限らない。例えば、スライドレールは、中間スライド部材を複数有していてもよい。また、スライドレールは、中間スライド部材が存在せずに、下部スライド部材と上部スライド部材のみ有していてもよい。

【符号の説明】

【0069】

１ 昇降装置
２ 昇降台
３ 支持部材
４ ガイド部
５ スライドレール
６ 接地用ガイド部
８ 天井カバー
９ 昇降動力伝達機構
５１ 下部スライド部材
５２ 中間スライド部材
５３ 上部スライド部材
６２ ガイド溝
６４ ガイドローラ
９１ 昇降シリンダ
９１ａ シリンダチューブ
９１ｂ シリンダロッド
９２ 第１取付部材
９３ 回転体
９４ 巻き掛け伝動体
９５ 第２取付部材
９６ 当接ローラ
９７ 固定部
１００ 作業車両
１１０ 荷箱
１１３ 天井壁
１１３ａ 開口部
Ｇ 地面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】