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特開2024-156566折返し装置、被服折畳み装置、被服折返し方法、折畳み装置、折返し方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024156566
(43)【公開日】2024-11-06
(54)【発明の名称】折返し装置、被服折畳み装置、被服折返し方法、折畳み装置、折返し方法
(51)【国際特許分類】
D06F 89/02 20060101AFI20241029BHJP
【ＦＩ】
D06F89/02
【審査請求】未請求
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023071148
(22)【出願日】2023-04-24
(71)【出願人】
【識別番号】592091596
【氏名又は名称】帝人エンジニアリング株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100167438
【弁理士】
【氏名又は名称】原田 淳司
(74)【代理人】
【識別番号】100166800
【弁理士】
【氏名又は名称】奥山 裕治
(72)【発明者】
【氏名】石橋 浩貴
(72)【発明者】
【氏名】野田 貴嗣
(72)【発明者】
【氏名】島田 祐治
(72)【発明者】
【氏名】井上 貴之
(57)【要約】
【課題】簡単な構造で、第１部分を折り返すことができる折返し装置等を提供する。
【解決手段】折返し装置（５）は、上面と下面とを有し、上面を投影してみたときに、主体部分（９１）と第１部分（９３）とを有する対象物（９）の第１部分（９３）を折返し線９５に沿って主体部分（９１）の上面側に折り返し、対象物（９）の上面側であって折返し線９５に沿って配される第１部材５１と、折り返す前の第１部分（９３）における下面の下側から第１部材５１の上方を通って折返し方向に移動する第２部材５５とを備える。
【選択図】図１Ｂ
【解決手段】折返し装置（５）は、上面と下面とを有し、上面を投影してみたときに、主体部分（９１）と第１部分（９３）とを有する対象物（９）の第１部分（９３）を折返し線９５に沿って主体部分（９１）の上面側に折り返し、対象物（９）の上面側であって折返し線９５に沿って配される第１部材５１と、折り返す前の第１部分（９３）における下面の下側から第１部材５１の上方を通って折返し方向に移動する第２部材５５とを備える。
【選択図】図１Ｂ
【特許請求の範囲】
【請求項1】
上面と下面とを有し、前記上面を投影してみたときに、主体部分と第１部分とを有する対象物の前記第１部分を折返し線に沿って前記主体部分の前記上面側に折り返す折返し装置において、
前記対象物の前記上面側であって前記折返し線に沿って配される第１部材と、
折り返す前の前記第１部分における前記下面の下側から前記第１部材の上方を通って折返し方向に移動する第２部材と
を備える、
折返し装置。
前記対象物の前記上面側であって前記折返し線に沿って配される第１部材と、
折り返す前の前記第１部分における前記下面の下側から前記第１部材の上方を通って折返し方向に移動する第２部材と
を備える、
折返し装置。
【請求項2】
前記対象物は、被服であり、
前記第２部材は、前記被服の前記下面に沿って延伸し且つ第２回転軸回りに回転可能な第２棒状部を有し、
前記第２部材の前記折返し方向への移動は、前記第２回転軸回りを回転することで、前記第２棒状部が移動し、
前記第２回転軸の軸方向が前記上面と直交する方向と平行である、
請求項１に記載の折返し装置。
前記第２部材は、前記被服の前記下面に沿って延伸し且つ第２回転軸回りに回転可能な第２棒状部を有し、
前記第２部材の前記折返し方向への移動は、前記第２回転軸回りを回転することで、前記第２棒状部が移動し、
前記第２回転軸の軸方向が前記上面と直交する方向と平行である、
請求項１に記載の折返し装置。
【請求項3】
前記第２部材は、上方に上昇した後に、前記第２回転軸回りを前記折返し方向に回転する、
請求項２に記載の折返し装置。
請求項２に記載の折返し装置。
【請求項4】
前記第１部材は、前記被服の前記上面を前記折返し線に沿って延伸する第１棒状部を有し、
前記第１棒状部は、前記折返し方向に回転する前記第２棒状部が前記第１棒状部を超えた後に、前記折返し線から離れる、
請求項２に記載の折返し装置。
前記第１棒状部は、前記折返し方向に回転する前記第２棒状部が前記第１棒状部を超えた後に、前記折返し線から離れる、
請求項２に記載の折返し装置。
【請求項5】
前記対象物は、被服であり、
前記第１部材は、前記被服の前記上面に沿って延伸する第１棒状部を有し、
前記第１部材の前記折返し線への配置は、次の（１）～（３）の何れか１つによって、行われる、
請求項１に記載の折返し装置。
（１）前記第１棒状部が前記上面と直交する方向と平行な第１回転軸回りに回転可能な場合、前記第１棒状部が前記第１回転軸回りに回転することによって
（２）前記第１部材は、前記折返し線に沿うように移動可能な前記第１棒状部を有する場合、前記第１棒状部が前記折返し線に近づくように移動することによって
（３）前記第１部材は、前記折返し線に沿って移動可能な１個又は２個の前記第１棒状部を有する場合、前記第１棒状部が前記折返し線に沿って前記被服との重なりが多くなる向きに移動することによって
前記第１部材は、前記被服の前記上面に沿って延伸する第１棒状部を有し、
前記第１部材の前記折返し線への配置は、次の（１）～（３）の何れか１つによって、行われる、
請求項１に記載の折返し装置。
（１）前記第１棒状部が前記上面と直交する方向と平行な第１回転軸回りに回転可能な場合、前記第１棒状部が前記第１回転軸回りに回転することによって
（２）前記第１部材は、前記折返し線に沿うように移動可能な前記第１棒状部を有する場合、前記第１棒状部が前記折返し線に近づくように移動することによって
（３）前記第１部材は、前記折返し線に沿って移動可能な１個又は２個の前記第１棒状部を有する場合、前記第１棒状部が前記折返し線に沿って前記被服との重なりが多くなる向きに移動することによって
【請求項6】
前記第２部材は、前記被服の前記下面に沿って延伸し且つ第２回転軸回りに回転可能な第２棒状部を有し、
前記第２部材は、上方に上昇した後に、前記第２回転軸回りを前記折返し方向に回転し、
前記第１棒状部は、前記折返し方向に回転する前記第２棒状部が前記第１棒状部を超えた後に、次の（１）～（３）の何れか１つによって、前記主体部分の外側に移動する、
請求項５に記載の折返し装置。
（１）前記第１棒状部が前記第１回転軸回りに回転可能な場合、前記第１棒状部が前記折返し線から離れるように前記第１回転軸回りに回転することによって
（２）前記第１棒状部が前記折返し線に沿うように移動可能な場合、前記第１棒状部が前記折返し線から離れるように移動することによって
（３）前記第１棒状部が前記折返し線に沿って移動可能な場合、前記第１棒状部が前記折返し線に沿って前記被服との重なりが少なくなる向きに移動することによって
前記第２部材は、上方に上昇した後に、前記第２回転軸回りを前記折返し方向に回転し、
前記第１棒状部は、前記折返し方向に回転する前記第２棒状部が前記第１棒状部を超えた後に、次の（１）～（３）の何れか１つによって、前記主体部分の外側に移動する、
請求項５に記載の折返し装置。
（１）前記第１棒状部が前記第１回転軸回りに回転可能な場合、前記第１棒状部が前記折返し線から離れるように前記第１回転軸回りに回転することによって
（２）前記第１棒状部が前記折返し線に沿うように移動可能な場合、前記第１棒状部が前記折返し線から離れるように移動することによって
（３）前記第１棒状部が前記折返し線に沿って移動可能な場合、前記第１棒状部が前記折返し線に沿って前記被服との重なりが少なくなる向きに移動することによって
【請求項7】
前記第２部材は、前記第１棒状部が前記主体部分の外側に移動した後に、前記第２回転軸回りを前記折返し方向と反対方向に回転する、
請求項６に記載の折返し装置。
請求項６に記載の折返し装置。
【請求項8】
前記折返し線は、前記被服の脇部分に位置する、
請求項２～７の何れか１項に記載の折返し装置。
請求項２～７の何れか１項に記載の折返し装置。
【請求項9】
対象物用の設置面と、
前記設置面上に設置された前記対象物の第１部分を折り返す折返しユニットと
を備える折畳み装置において、
前記折返しユニットは、請求項１に記載の折返し装置である、
折畳み装置。
前記設置面上に設置された前記対象物の第１部分を折り返す折返しユニットと
を備える折畳み装置において、
前記折返しユニットは、請求項１に記載の折返し装置である、
折畳み装置。
【請求項10】
被服用の設置面と、
前記設置面上に設置された前記被服の第１部分を折り返す折返しユニットと
を備える被服折畳み装置において、
前記折返しユニットは、請求項２～７の何れか１項に記載の折返し装置である、
被服折畳み装置。
前記設置面上に設置された前記被服の第１部分を折り返す折返しユニットと
を備える被服折畳み装置において、
前記折返しユニットは、請求項２～７の何れか１項に記載の折返し装置である、
被服折畳み装置。
【請求項11】
被服用の設置面と、
前記設置面上に設置された前記被服の第１部分を折り返す折返しユニットと
を備える被服折畳み装置において、
前記折返しユニットは、請求項２に記載の折返し装置であり、
前記第１部材は、前記被服の上面に沿って延伸する第１棒状部を有し、
前記第１部材の前記折返し線への配置及び退去は、次の（１）～（３）の何れか１つによって、行われる、
被服折畳み装置。
（１）前記第１棒状部が前記上面と直交する方向と平行な第１回転軸回りに回転可能な場合、前記第１棒状部が前記第１回転軸回りに回転することによって
（２）前記第１部材は、前記折返し線に沿うように移動可能な前記第１棒状部を有する場合、前記第１棒状部が前記被服の前記主体部分上を前記折返し線に遠近するように移動することによって
（３）前記第１部材は、前記折返し線に沿って移動可能な１個又は２個の前記第１棒状部を有する場合、前記第１棒状部が前記折返し線に沿って前記被服との重なり量が増減する向きに移動することによって
前記設置面上に設置された前記被服の第１部分を折り返す折返しユニットと
を備える被服折畳み装置において、
前記折返しユニットは、請求項２に記載の折返し装置であり、
前記第１部材は、前記被服の上面に沿って延伸する第１棒状部を有し、
前記第１部材の前記折返し線への配置及び退去は、次の（１）～（３）の何れか１つによって、行われる、
被服折畳み装置。
（１）前記第１棒状部が前記上面と直交する方向と平行な第１回転軸回りに回転可能な場合、前記第１棒状部が前記第１回転軸回りに回転することによって
（２）前記第１部材は、前記折返し線に沿うように移動可能な前記第１棒状部を有する場合、前記第１棒状部が前記被服の前記主体部分上を前記折返し線に遠近するように移動することによって
（３）前記第１部材は、前記折返し線に沿って移動可能な１個又は２個の前記第１棒状部を有する場合、前記第１棒状部が前記折返し線に沿って前記被服との重なり量が増減する向きに移動することによって
【請求項12】
上面と下面とを有し、前記上面を投影してみたときに、主体部分と第１部分とを有する被服の前記第１部分を折返し線に沿って前記被服の前記主体部分の前記上面側に折り返す被服折返し方法において、
前記被服の前記上面側であって前記折返し線に沿って第１部材を配置する工程と、
前記被服の前記第１部分における前記下面に対向して配された第２部材を、前記第１部材の上方を通って折返し方向に移動させる工程とを、
この順で行う被服折返し方法。
前記被服の前記上面側であって前記折返し線に沿って第１部材を配置する工程と、
前記被服の前記第１部分における前記下面に対向して配された第２部材を、前記第１部材の上方を通って折返し方向に移動させる工程とを、
この順で行う被服折返し方法。
【請求項13】
対象物の第１部分を折返し線に沿って上面側に折り返す折返し方法において、
前記対象物の前記上面であって前記折返し線に沿って第１部材を配置する工程と、
前記対象物の前記第１部分の下面側に配された第２部材を、前記第１部材の上方を通って折返し方向に移動させる工程とを、
この順で行う折返し方法。
前記対象物の前記上面であって前記折返し線に沿って第１部材を配置する工程と、
前記対象物の前記第１部分の下面側に配された第２部材を、前記第１部材の上方を通って折返し方向に移動させる工程とを、
この順で行う折返し方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、被服や対象物の第１部分を折り返す装置及び方法に関するものである。
【背景技術】
【0002】
シャツ等の衣服を折畳む装置として、例えば、「シャツをセットする受け台の両側に、上下方向に交互にすき間を開けて受け台の下方にスライドする複数の折り板を設け、最下位置にない折り板の側辺を、受台の長手方向に対して傾斜させる。上側の折り板から順に受け台の下方にスライドさせてシャツの袖を折りたたむと、折り板の底片の傾斜によって袖が方向変換されて折りたたまれる」装置が提案されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開平４－２４２７００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記折畳み装置は、構造及び動作の制御が複雑である。
本発明は、簡単な構造で、第１部分を折り返すことができる装置等を提供することを目的とする。
本発明は、簡単な構造で、第１部分を折り返すことができる装置等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明に係る折返し装置は、上面と下面とを有し、前記上面を投影してみたときに、主体部分と第１部分とを有する対象物の前記第１部分を折返し線に沿って前記主体部分の前記上面側に折り返す折返し装置において、前記対象物の前記上面側であって前記折返し線に沿って配される第１部材と、折り返す前の前記第１部分における前記下面の下側から前記第１部材の上方を通って折返し方向に移動する第２部材とを備える。
本発明に係る折畳み装置は、対象物用の設置面と、前記設置面上に設置された前記対象物の第１部分を折り返す折返しユニットとを備える折畳み装置において、前記折返しユニットは、上記の折返し装置である。
本発明に係る被服折畳み装置は、被服用の設置面と、前記設置面上に設置された前記被服の第１部分を折り返す折返しユニットとを備える被服折畳み装置において、前記折返しユニットは、上記の折返し装置であって対象物が被服である。
本発明に係る被服折返し方法は、上面と下面とを有し、前記上面を投影してみたときに、主体部分と第１部分とを有する被服の前記第１部分を折返し線に沿って前記被服の前記主体部分の前記上面側に折り返す被服折返し方法において、前記被服の前記上面側であって前記折返し線に沿って第１部材を配置する工程と、前記被服の前記第１部分における前記下面に対向して配された第２部材を、前記第１部材の上方を通って折返し方向に移動させる工程とを、この順で行う。
本発明に係る折返し方法は、対象物の第１部分を折返し線に沿って上面側に折り返す折返し方法において、前記対象物の前記上面であって前記折返し線に沿って第１部材を配置する工程と、前記対象物の前記第１部分の下面側に配された第２部材を、前記第１部材の上方を通って折返し方向に移動させる工程とを、この順で行う。
本発明に係る折畳み装置は、対象物用の設置面と、前記設置面上に設置された前記対象物の第１部分を折り返す折返しユニットとを備える折畳み装置において、前記折返しユニットは、上記の折返し装置である。
本発明に係る被服折畳み装置は、被服用の設置面と、前記設置面上に設置された前記被服の第１部分を折り返す折返しユニットとを備える被服折畳み装置において、前記折返しユニットは、上記の折返し装置であって対象物が被服である。
本発明に係る被服折返し方法は、上面と下面とを有し、前記上面を投影してみたときに、主体部分と第１部分とを有する被服の前記第１部分を折返し線に沿って前記被服の前記主体部分の前記上面側に折り返す被服折返し方法において、前記被服の前記上面側であって前記折返し線に沿って第１部材を配置する工程と、前記被服の前記第１部分における前記下面に対向して配された第２部材を、前記第１部材の上方を通って折返し方向に移動させる工程とを、この順で行う。
本発明に係る折返し方法は、対象物の第１部分を折返し線に沿って上面側に折り返す折返し方法において、前記対象物の前記上面であって前記折返し線に沿って第１部材を配置する工程と、前記対象物の前記第１部分の下面側に配された第２部材を、前記第１部材の上方を通って折返し方向に移動させる工程とを、この順で行う。
【発明の効果】
【0006】
本発明の折返し装置等によれば、簡単な構造で、第１部分を折り返すことができる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1A】実施形態の折畳み装置を上方から見た斜視図であって被服を広げた状態を示す図である。
【図1B】実施形態の折畳み装置を上方から見た斜視図であって片方の長袖部が折り返された状態を示す図である。
【図2】左側の折返しユニットの拡大斜視図である。
【図3】左側の折返しユニットを側方から見た図である。
【図4A】第１棒状部が折返し線に沿って配された状態を上方から見た図である。
【図4B】第１棒状部が折返し線に沿って配され、第２部材が反時計回りの向きに回転し且つ第１棒状部に達していない状態を上から見た状態である。
【図4C】第１棒状部が折返し線に沿って配され、第２部材が反時計回りの向きに移動し且つ第１棒状部を超えた状態を上から見た状態である。
【図4D】第１棒状部が折返し線に沿って配され、第２部材が反時計回りの向きに移動して長袖部が折り返された状態を上から見た状態である。
【図5A】第２実施形態の第１及び第２部材の動作を説明する図であり、第１棒状部及び第２棒状部が待機位置にある状態を上方から見た図である。
【図5B】第２実施形態の第１及び第２部材の動作を説明する図であり、第１棒状部が折返し線に沿って配された状態を上方から見た図である。
【図5C】第２実施形態の第１及び第２部材の動作を説明する図であり、第１棒状部が折返し線に沿って配され、第２部材が折返し方向にスライドし且つ第１棒状部を超えた状態を上から見た状態である。
【図5D】第２実施形態の第１及び第２部材の動作を説明する図であり、第１棒状部が折返し線に沿って配され、第２部材が折返し方向にスライドして長袖部が折り返された状態を上から見た状態である。
【図6A】第３実施形態の第１部材が待機位置にある状態を上方から見た図である。
【図6B】第３実施形態の第１棒状部が折返し線に沿って移動している状態を上方から見た図である。
【発明を実施するための形態】
【0008】
＜概要＞
１．折返し装置
第１の折返し装置は、
上面と下面とを有し、前記上面を投影してみたときに、主体部分と第１部分とを有する対象物の前記第１部分を折返し線に沿って前記主体部分の前記上面側に折り返す折返し装置において、
前記対象物の前記上面側であって前記折返し線に沿って配される第１部材と、
折り返す前の前記第１部分における前記下面の下側から前記第１部材の上方を通って折返し方向に移動する第２部材と
を備える。
これにより、簡単な構造で、第１部分を折り返すことができる。
ここでいう「第１部材」及び「第２部材」は、板状部材、棒状部材、これらを組み合わせた部材を含み、１個の部材又は複数個の部材で構成されてもよい。
第１部材が「折返し線に沿って配される」は、「折返し線上に配される」場合、「折返し線上に位置せずにその周辺に配される」場合、「上側から見たときに折返し線と交差しない状態で配される」場合、「上側から見たときに折返し線と交差する状態で配される」場合を含み、各場合に対して、更に、「第１部材の一部又は全部が対象物に接触する状態で配される」場合、「第１部材の一部又は全部が対象物を上側から押さえる状態で配される」場合、「第１部材の一部又は全部が対象物に接触しない状態で配される」場合を含む。また、第１部材の配置は、回転移動、スライド移動、延伸（伸縮）移動、昇降移動、これらの組合せの移動により行われ、第１部材が対象物に対して移動してもよいし、対象物が第１部材に対して移動してもよいし、第１部材と対象物とが移動してもよい。
第２部材において、「前記第１部分における前記下面の下側から前記第１部材の上方を通って折返し方向に移動する」は、「対象物が配される前から第１部分の下側に第２部材が位置し、対象物が配された後に移動する」場合、「対象物が配された後に第２部材が下側に配され、その後に移動する」場合を含み、対象物の下側に位置する状態において、「対象物が平坦である」状態、「対象物が第２部材により隆起している」状態、「対象物が第２部材により没入している」状態を含む。
第２部材が「第１部材の上方を通って折り返し方向に移動する」とは、第１部分が折り返されればよく、「第１部分の折返し方向と一致する方向に第２部材が移動する」場合、「第１部分の折返し方向と一部が一致する方向に第２部材が移動する」場合（折返し方向と、折返し方向と一致しない方向との両方向に移動するような場合）、「第１部分の折返し方向と一致しない方向に第２部材が移動する」場合を含む。実施形態を用いて説明すると、折返し方向は、折返し線に対して直交する方向であり、第１実施形態では第２部材は回転移動し且つ第１部分の折返し方向と一部で一致し、第２実施形態では第２部材はスライド移動し且つスライドする方向が第１部分の折返し方向と一致していない。第２部材の移動は、回転移動、スライド移動、昇降移動、これらの組合せの移動により行われ、第２部材が対象物に対して移動してもよいし、対象物が第２部材に対して移動してもよいし、第２部材と対象物とが移動してもよい。
１．折返し装置
第１の折返し装置は、
上面と下面とを有し、前記上面を投影してみたときに、主体部分と第１部分とを有する対象物の前記第１部分を折返し線に沿って前記主体部分の前記上面側に折り返す折返し装置において、
前記対象物の前記上面側であって前記折返し線に沿って配される第１部材と、
折り返す前の前記第１部分における前記下面の下側から前記第１部材の上方を通って折返し方向に移動する第２部材と
を備える。
これにより、簡単な構造で、第１部分を折り返すことができる。
ここでいう「第１部材」及び「第２部材」は、板状部材、棒状部材、これらを組み合わせた部材を含み、１個の部材又は複数個の部材で構成されてもよい。
第１部材が「折返し線に沿って配される」は、「折返し線上に配される」場合、「折返し線上に位置せずにその周辺に配される」場合、「上側から見たときに折返し線と交差しない状態で配される」場合、「上側から見たときに折返し線と交差する状態で配される」場合を含み、各場合に対して、更に、「第１部材の一部又は全部が対象物に接触する状態で配される」場合、「第１部材の一部又は全部が対象物を上側から押さえる状態で配される」場合、「第１部材の一部又は全部が対象物に接触しない状態で配される」場合を含む。また、第１部材の配置は、回転移動、スライド移動、延伸（伸縮）移動、昇降移動、これらの組合せの移動により行われ、第１部材が対象物に対して移動してもよいし、対象物が第１部材に対して移動してもよいし、第１部材と対象物とが移動してもよい。
第２部材において、「前記第１部分における前記下面の下側から前記第１部材の上方を通って折返し方向に移動する」は、「対象物が配される前から第１部分の下側に第２部材が位置し、対象物が配された後に移動する」場合、「対象物が配された後に第２部材が下側に配され、その後に移動する」場合を含み、対象物の下側に位置する状態において、「対象物が平坦である」状態、「対象物が第２部材により隆起している」状態、「対象物が第２部材により没入している」状態を含む。
第２部材が「第１部材の上方を通って折り返し方向に移動する」とは、第１部分が折り返されればよく、「第１部分の折返し方向と一致する方向に第２部材が移動する」場合、「第１部分の折返し方向と一部が一致する方向に第２部材が移動する」場合（折返し方向と、折返し方向と一致しない方向との両方向に移動するような場合）、「第１部分の折返し方向と一致しない方向に第２部材が移動する」場合を含む。実施形態を用いて説明すると、折返し方向は、折返し線に対して直交する方向であり、第１実施形態では第２部材は回転移動し且つ第１部分の折返し方向と一部で一致し、第２実施形態では第２部材はスライド移動し且つスライドする方向が第１部分の折返し方向と一致していない。第２部材の移動は、回転移動、スライド移動、昇降移動、これらの組合せの移動により行われ、第２部材が対象物に対して移動してもよいし、対象物が第２部材に対して移動してもよいし、第２部材と対象物とが移動してもよい。
【0009】
第２の折返し装置は、第１の折返し装置において、
前記対象物は、被服であり、
前記第２部材は、前記被服の前記下面に沿って延伸し且つ第２回転軸回りに回転可能な第２棒状部を有し、
前記第２部材の前記折返し方向への移動は、前記第２回転軸回りを回転することで、前記第２棒状部が移動し、
前記第２回転軸の軸方向が前記上面と直交する方向と平行である。
これにより、第２部材の折返し方向の移動を容易に行うことができる。
第２棒状部の移動を設置面上とすることで、装置を小型化できる。
被服の下面に沿って延伸する第２棒状部は、下面と平行な方向に延伸する第２棒状部、下面と平行な方向に対して４５°以内で交差する方向に延伸する第２棒状部を含む。第２回転軸は、設置面上にあってもよいし、設置面外にあってもよい。
前記対象物は、被服であり、
前記第２部材は、前記被服の前記下面に沿って延伸し且つ第２回転軸回りに回転可能な第２棒状部を有し、
前記第２部材の前記折返し方向への移動は、前記第２回転軸回りを回転することで、前記第２棒状部が移動し、
前記第２回転軸の軸方向が前記上面と直交する方向と平行である。
これにより、第２部材の折返し方向の移動を容易に行うことができる。
第２棒状部の移動を設置面上とすることで、装置を小型化できる。
被服の下面に沿って延伸する第２棒状部は、下面と平行な方向に延伸する第２棒状部、下面と平行な方向に対して４５°以内で交差する方向に延伸する第２棒状部を含む。第２回転軸は、設置面上にあってもよいし、設置面外にあってもよい。
【0010】
第３の折返し装置は、第２の折返し装置において、
前記第２部材は、上方に上昇した後に、前記第２回転軸回りを前記折返し方向に回転する。
これにより、被服を容易に配置できる。また、第１部分を容易に折り返すことができる。また、第１部材との干渉を防止できる。
前記第２部材は、上方に上昇した後に、前記第２回転軸回りを前記折返し方向に回転する。
これにより、被服を容易に配置できる。また、第１部分を容易に折り返すことができる。また、第１部材との干渉を防止できる。
【0011】
第４の折返し装置は、第２又は第３の折返し装置において、
前記第１部材は、前記被服の前記上面を前記折返し線に沿って延伸する第１棒状部を有し、
前記第１棒状部は、前記折返し方向に回転する前記第２棒状部が前記第１棒状部を超えた後に、前記折返し線から離れる。
これにより、被服の折り返し状態を維持して第１部材を移動させることができる。
「折返し線に沿って延伸する第１棒状部」には、「折返し線と平行に延伸する第１棒状部」、「折返し線に対して４５°以内で交差する状態で延伸する第１棒状部」を含む。
第１棒状部が折返し線から離れるとは、折返し線と交差する方向であって折返し線から離れる方向に移動する場合、上側から見たときに折返し線と第１棒状部とが重なり、その重なりが少なくなる方向に移動する場合を含む。
前記第１部材は、前記被服の前記上面を前記折返し線に沿って延伸する第１棒状部を有し、
前記第１棒状部は、前記折返し方向に回転する前記第２棒状部が前記第１棒状部を超えた後に、前記折返し線から離れる。
これにより、被服の折り返し状態を維持して第１部材を移動させることができる。
「折返し線に沿って延伸する第１棒状部」には、「折返し線と平行に延伸する第１棒状部」、「折返し線に対して４５°以内で交差する状態で延伸する第１棒状部」を含む。
第１棒状部が折返し線から離れるとは、折返し線と交差する方向であって折返し線から離れる方向に移動する場合、上側から見たときに折返し線と第１棒状部とが重なり、その重なりが少なくなる方向に移動する場合を含む。
【0012】
第５の折返し装置は、第１～第４の折返し装置において、
前記対象物は、被服であり、
前記第１部材は、前記被服の前記上面に沿って延伸する第１棒状部を有し、
前記第１部材の前記折返し線への配置は、次の（１）～（３）の何れか１つによって、行われる。
（１）前記第１棒状部が前記上面と直交する方向と平行な第１回転軸回りに回転可能な場合、前記第１棒状部が前記第１回転軸回りに回転することによって
（２）前記第１部材は、前記折返し線に沿うように移動可能な前記第１棒状部を有する場合、前記第１棒状部が前記折返し線に近づくように移動することによって
（３）前記第１部材は、前記折返し線に沿って移動可能な１個又は２個の前記第１棒状部を有する場合、前記第１棒状部が前記折返し線に沿って前記被服との重なりが多くなる向きに移動することによって。
これにより、第１部材の配置を容易に行うことができる。
「前記被服の前記上面に沿って延伸する第１棒状部」は、上面と平行な方向に延伸する第１棒状部、上面と平行な方向に対して４５°以内で交差する方向に延伸する第１棒状部を含む。（２）の移動は、被服の上面と平行な方向に移動する場合、被服の上面と４５°以内で交差する方向に移動する場合、被服と直交する方向を移動する場合、被服と直交する方向に対して４５°以内で交差する方向に移動する場合を含む。（３）の移動は、長さが変化しない第１棒状部が折返し線に沿って移動する場合、長さが伸縮する第１棒状部が折返し線に沿って移動する場合を含む。
前記対象物は、被服であり、
前記第１部材は、前記被服の前記上面に沿って延伸する第１棒状部を有し、
前記第１部材の前記折返し線への配置は、次の（１）～（３）の何れか１つによって、行われる。
（１）前記第１棒状部が前記上面と直交する方向と平行な第１回転軸回りに回転可能な場合、前記第１棒状部が前記第１回転軸回りに回転することによって
（２）前記第１部材は、前記折返し線に沿うように移動可能な前記第１棒状部を有する場合、前記第１棒状部が前記折返し線に近づくように移動することによって
（３）前記第１部材は、前記折返し線に沿って移動可能な１個又は２個の前記第１棒状部を有する場合、前記第１棒状部が前記折返し線に沿って前記被服との重なりが多くなる向きに移動することによって。
これにより、第１部材の配置を容易に行うことができる。
「前記被服の前記上面に沿って延伸する第１棒状部」は、上面と平行な方向に延伸する第１棒状部、上面と平行な方向に対して４５°以内で交差する方向に延伸する第１棒状部を含む。（２）の移動は、被服の上面と平行な方向に移動する場合、被服の上面と４５°以内で交差する方向に移動する場合、被服と直交する方向を移動する場合、被服と直交する方向に対して４５°以内で交差する方向に移動する場合を含む。（３）の移動は、長さが変化しない第１棒状部が折返し線に沿って移動する場合、長さが伸縮する第１棒状部が折返し線に沿って移動する場合を含む。
【0013】
第６の折返し装置は、第１～第５の折返し装置において、
前記第２部材は、前記被服の前記下面に沿って延伸し且つ第２回転軸回りに回転可能な第２棒状部を有し、
前記第２部材は、上方に上昇した後に、前記第２回転軸回りを前記折返し方向に回転し、
前記第１棒状部は、前記折返し方向に回転する前記第２棒状部が前記第１棒状部を超えた後に、次の（１）～（３）の何れか１つによって、前記主体部分の外側に移動する。
（１）前記第１棒状部が前記第１回転軸回りに回転可能な場合、前記第１棒状部が前記折返し線から離れるように前記第１回転軸回りに回転することによって
（２）前記第１棒状部が前記折返し線に沿うように移動可能な場合、前記第１棒状部が前記折返し線から離れるように移動することによって
（３）前記第１棒状部が前記折返し線に沿って移動可能な場合、前記第１棒状部が前記折返し線に沿って前記被服との重なりが少なくなる向きに移動することによって
これにより、被服の折り返し状態を維持して第１部材を移動させることができる。また、第２棒状部と第１棒状部とが干渉するのを防止できる。 被服の下面に沿って延伸する第２棒状部は、第２の折返し装置と同じである。（２）の移動は、被服の上面に平行に移動する場合、被服と上面に対して４５°以内で交差する方向に移動する場合を含む。（３）の移動は、長さが変化しない第１棒状部が折返し線に沿って移動する場合、長さが伸縮する第１棒状部が折返し線に沿って移動する場合を含む。
前記第２部材は、前記被服の前記下面に沿って延伸し且つ第２回転軸回りに回転可能な第２棒状部を有し、
前記第２部材は、上方に上昇した後に、前記第２回転軸回りを前記折返し方向に回転し、
前記第１棒状部は、前記折返し方向に回転する前記第２棒状部が前記第１棒状部を超えた後に、次の（１）～（３）の何れか１つによって、前記主体部分の外側に移動する。
（１）前記第１棒状部が前記第１回転軸回りに回転可能な場合、前記第１棒状部が前記折返し線から離れるように前記第１回転軸回りに回転することによって
（２）前記第１棒状部が前記折返し線に沿うように移動可能な場合、前記第１棒状部が前記折返し線から離れるように移動することによって
（３）前記第１棒状部が前記折返し線に沿って移動可能な場合、前記第１棒状部が前記折返し線に沿って前記被服との重なりが少なくなる向きに移動することによって
これにより、被服の折り返し状態を維持して第１部材を移動させることができる。また、第２棒状部と第１棒状部とが干渉するのを防止できる。 被服の下面に沿って延伸する第２棒状部は、第２の折返し装置と同じである。（２）の移動は、被服の上面に平行に移動する場合、被服と上面に対して４５°以内で交差する方向に移動する場合を含む。（３）の移動は、長さが変化しない第１棒状部が折返し線に沿って移動する場合、長さが伸縮する第１棒状部が折返し線に沿って移動する場合を含む。
【0014】
第７の折返し装置は、第１～第６の折返し装置において、
前記第２部材は、前記第１棒状部が前記主体部分の外側に移動した後に、前記第２回転軸回りを前記折返し方向と反対方向に回転する。
これにより、第１棒状部を容易に移動させることができる。また、折り畳まれた対象物の取り出しを容易に行うことができる。
第２部材の折返し方向と反対側への回転は、第２部材が折返し方向に回転した軌道の逆であってもよいし、異なる軌道を回転してもよい。
前記第２部材は、前記第１棒状部が前記主体部分の外側に移動した後に、前記第２回転軸回りを前記折返し方向と反対方向に回転する。
これにより、第１棒状部を容易に移動させることができる。また、折り畳まれた対象物の取り出しを容易に行うことができる。
第２部材の折返し方向と反対側への回転は、第２部材が折返し方向に回転した軌道の逆であってもよいし、異なる軌道を回転してもよい。
【0015】
第８の折返し装置は、第２～第７の折返し装置において、
前記折返し線は、前記被服の脇部分に位置する。
これにより、きれいに袖部分を折り返すことができる。
前記折返し線は、前記被服の脇部分に位置する。
これにより、きれいに袖部分を折り返すことができる。
【0016】
２．折畳み装置
第１の折畳み装置は、
対象物用の設置面と、
前記設置面上に設置された前記対象物の第１部分を折り返す折返しユニットと
を備える折畳み装置において、
前記折返しユニットは、第１～第８の折返し装置である。
これにより、簡単な構造で、第１部分を折り返すことができる。
第１の折畳み装置は、
対象物用の設置面と、
前記設置面上に設置された前記対象物の第１部分を折り返す折返しユニットと
を備える折畳み装置において、
前記折返しユニットは、第１～第８の折返し装置である。
これにより、簡単な構造で、第１部分を折り返すことができる。
【0017】
３．被服折畳み装置
第１の被服折畳み装置は、
被服用の設置面と、
前記設置面上に設置された前記被服の第１部分を折り返す折返しユニットと
を備える被服折畳み装置において、
前記折返しユニットは、第２～第８の折返し装置である。
これにより、簡単な構造で、被服の第１部分を折り返すことができる。
第１の被服折畳み装置は、
被服用の設置面と、
前記設置面上に設置された前記被服の第１部分を折り返す折返しユニットと
を備える被服折畳み装置において、
前記折返しユニットは、第２～第８の折返し装置である。
これにより、簡単な構造で、被服の第１部分を折り返すことができる。
【0018】
第２の被服折畳み装置は、
被服用の設置面と、
前記設置面上に設置された前記被服の第１部分を折り返す折返しユニットと
を備える被服折畳み装置において、
前記折返しユニットは、第２の折返し装置であり、
前記第１部材は、前記被服の上面に沿って延伸する第１棒状部を有し、
前記第１部材の前記折返し線への配置及び退去は、次の（１）～（３）の何れか１つによって、行われる。
（１）前記第１棒状部が前記上面と直交する方向と平行な第１回転軸回りに回転可能な場合、前記第１棒状部が前記第１回転軸回りに回転することによって
（２）前記第１部材は、前記折返し線に沿うように移動可能な前記第１棒状部を有する場合、前記第１棒状部が前記被服の前記主体部分上を前記折返し線に遠近するように移動することによって
（３）前記第１部材は、前記折返し線に沿って移動可能な１個又は２個の前記第１棒状部を有する場合、前記第１棒状部が前記折返し線に沿って前記被服との重なり量が増減する向きに移動することによって
これにより、簡単な構造で、被服の第１部分を折り返すことができる。
「被服の上面に沿って延伸する第１棒状部」には、第５の折返し装置と同じである。（２）の移動は、被服の上面に平行に移動する場合、被服と上面に対して４５°以内で交差する方向に移動する場合を含む。（３）の移動は、長さが変化しない第１棒状部が折返し線に沿って移動する場合、長さが伸縮する第１棒状部が折返し線に沿って移動する場合を含む。
被服用の設置面と、
前記設置面上に設置された前記被服の第１部分を折り返す折返しユニットと
を備える被服折畳み装置において、
前記折返しユニットは、第２の折返し装置であり、
前記第１部材は、前記被服の上面に沿って延伸する第１棒状部を有し、
前記第１部材の前記折返し線への配置及び退去は、次の（１）～（３）の何れか１つによって、行われる。
（１）前記第１棒状部が前記上面と直交する方向と平行な第１回転軸回りに回転可能な場合、前記第１棒状部が前記第１回転軸回りに回転することによって
（２）前記第１部材は、前記折返し線に沿うように移動可能な前記第１棒状部を有する場合、前記第１棒状部が前記被服の前記主体部分上を前記折返し線に遠近するように移動することによって
（３）前記第１部材は、前記折返し線に沿って移動可能な１個又は２個の前記第１棒状部を有する場合、前記第１棒状部が前記折返し線に沿って前記被服との重なり量が増減する向きに移動することによって
これにより、簡単な構造で、被服の第１部分を折り返すことができる。
「被服の上面に沿って延伸する第１棒状部」には、第５の折返し装置と同じである。（２）の移動は、被服の上面に平行に移動する場合、被服と上面に対して４５°以内で交差する方向に移動する場合を含む。（３）の移動は、長さが変化しない第１棒状部が折返し線に沿って移動する場合、長さが伸縮する第１棒状部が折返し線に沿って移動する場合を含む。
【0019】
４．被服折返し方法
被服折返し方法は、
上面と下面とを有し、前記上面を投影してみたときに、主体部分と第１部分とを有する被服の前記第１部分を折返し線に沿って前記被服の前記主体部分の前記上面側に折り返す被服折返し方法において、
前記被服の前記上面側であって前記折返し線に沿って第１部材を配置する工程と、
前記被服の前記第１部分における前記下面に対向して配された第２部材を、前記第１部材の上方を通って折返し方向に移動させる工程とを、
この順で行う。
これにより、簡単な構造で、第１部分を折り返すことができる。
「折返し線に沿って第１部材を配置する」は、「折返し線上に配置する」場合、「折返し線上に位置せずにその周辺に配置する」場合、「上側から見たときに折返し線と交差しない状態で配置する」場合、「上側から見たときに折返し線と交差する状態で配置する」場合を含み、各場合に対して、更に、「第１部材の一部又は全部が被服に接触する状態で配される」場合、「第１部材の一部又は全部が被服を上側から押さえる状態で配される」場合、「第１部材の一部又は全部が被服に接触しない状態で配される」場合を含む。また、第１部材の配置は、回転移動、スライド移動、延伸（伸縮）移動、昇降移動、これらの組合せの移動により行われ、第１部材が被服に対して移動してもよいし、被服が第１部材に対して移動してもよいし、第１部材と被服とが移動してもよい。
第２部材は、被服が配される前に対向する位置に配されてもよいし、被服が配された後に対向する位置に移動して配されてもよい。第２部材を「第１部材の上方を通って折り返し方向に移動させる」とは、第１部分が折り返されればよく、「第１部分の折返し方向と一致する方向に移動させる」場合、「第１部分の折返し方向と一部が一致する方向に移動させる」場合（折返し方向と、折返し方向と一致しない方向との両方向に移動するような場合）、「第１部分の折返し方向と一致しない方向に第２部材が移動する」場合を含む。実施形態を用いて説明すると、折返し方向は、折返し線に対して直交する方向であり、第１実施形態では第２部材は回転移動し且つ第１部分の折返し方向と一部で一致し、第２実施形態では第２部材はスライド移動し且つスライドする方向が第１部分の折返し方向と一致していない。第２部材の移動は、回転移動、スライド移動、昇降移動、これらの組合せの移動により行われ、第２部材が被服に対して移動してもよいし、被服が第２部材に対して移動してもよいし、第２部材と被服とが移動してもよい。
被服折返し方法は、
上面と下面とを有し、前記上面を投影してみたときに、主体部分と第１部分とを有する被服の前記第１部分を折返し線に沿って前記被服の前記主体部分の前記上面側に折り返す被服折返し方法において、
前記被服の前記上面側であって前記折返し線に沿って第１部材を配置する工程と、
前記被服の前記第１部分における前記下面に対向して配された第２部材を、前記第１部材の上方を通って折返し方向に移動させる工程とを、
この順で行う。
これにより、簡単な構造で、第１部分を折り返すことができる。
「折返し線に沿って第１部材を配置する」は、「折返し線上に配置する」場合、「折返し線上に位置せずにその周辺に配置する」場合、「上側から見たときに折返し線と交差しない状態で配置する」場合、「上側から見たときに折返し線と交差する状態で配置する」場合を含み、各場合に対して、更に、「第１部材の一部又は全部が被服に接触する状態で配される」場合、「第１部材の一部又は全部が被服を上側から押さえる状態で配される」場合、「第１部材の一部又は全部が被服に接触しない状態で配される」場合を含む。また、第１部材の配置は、回転移動、スライド移動、延伸（伸縮）移動、昇降移動、これらの組合せの移動により行われ、第１部材が被服に対して移動してもよいし、被服が第１部材に対して移動してもよいし、第１部材と被服とが移動してもよい。
第２部材は、被服が配される前に対向する位置に配されてもよいし、被服が配された後に対向する位置に移動して配されてもよい。第２部材を「第１部材の上方を通って折り返し方向に移動させる」とは、第１部分が折り返されればよく、「第１部分の折返し方向と一致する方向に移動させる」場合、「第１部分の折返し方向と一部が一致する方向に移動させる」場合（折返し方向と、折返し方向と一致しない方向との両方向に移動するような場合）、「第１部分の折返し方向と一致しない方向に第２部材が移動する」場合を含む。実施形態を用いて説明すると、折返し方向は、折返し線に対して直交する方向であり、第１実施形態では第２部材は回転移動し且つ第１部分の折返し方向と一部で一致し、第２実施形態では第２部材はスライド移動し且つスライドする方向が第１部分の折返し方向と一致していない。第２部材の移動は、回転移動、スライド移動、昇降移動、これらの組合せの移動により行われ、第２部材が被服に対して移動してもよいし、被服が第２部材に対して移動してもよいし、第２部材と被服とが移動してもよい。
【0020】
５．折返し方法
折返し方法は、
対象物の第１部分を折返し線に沿って上面側に折り返す折返し方法において、
前記対象物の前記上面であって前記折返し線に沿って第１部材を配置する工程と、
前記対象物の前記第１部分の下面側に配された第２部材を、前記第１部材の上方を通って折返し方向に移動させる工程とを、
この順で行う。
これにより、簡単な構造で、第１部分を折り返すことができる。
「折返し線に沿って第１部材を配置する」、第１部材の配置、第２部材の配置、第２部材を「第１部材の上方を通って折り返し方向に移動させる」は、上記「４．被服折返し方法」と同じである。
折返し方法は、
対象物の第１部分を折返し線に沿って上面側に折り返す折返し方法において、
前記対象物の前記上面であって前記折返し線に沿って第１部材を配置する工程と、
前記対象物の前記第１部分の下面側に配された第２部材を、前記第１部材の上方を通って折返し方向に移動させる工程とを、
この順で行う。
これにより、簡単な構造で、第１部分を折り返すことができる。
「折返し線に沿って第１部材を配置する」、第１部材の配置、第２部材の配置、第２部材を「第１部材の上方を通って折り返し方向に移動させる」は、上記「４．被服折返し方法」と同じである。
【0021】
＜実施形態＞
実施形態では、一例として対象物が被服について説明する。主体部分は胴部であり、第１部分が長袖部である場合の折返しユニット及び折畳み装置、その折返し方法について説明する。
被服９は、図１に示すように、胴部９１と長袖部９２，９３とを有している。本実施形態では、長袖部９２，９３は、折返し線９４，９５に沿って胴部９１の上側（表側）に折り返される。上側は、被服９が設置台（又は設置面）３に設置された状態で、設置台３と反対側、つまり、設置台３と接触しない側である。
ここで、被服９の両長袖部９２，９３の中心を結ぶ方向（図中の「Ｘ」である）を「幅方向」とし、首部分９６の中心と胴部９１の中心とを結ぶ方向（図中の「Ｙ」である）を「長さ方向」とし、幅方向と長さ方向とに直交する方向（図中の「Ｚ」である）を「厚み方向」とする。なお、幅方向の一方側を右側とし、他方側を左側とする。左右は着衣した人を基準とし、設置台３に水平状に配された状態では厚み方向の一方側が上側である。
実施形態では、一例として対象物が被服について説明する。主体部分は胴部であり、第１部分が長袖部である場合の折返しユニット及び折畳み装置、その折返し方法について説明する。
被服９は、図１に示すように、胴部９１と長袖部９２，９３とを有している。本実施形態では、長袖部９２，９３は、折返し線９４，９５に沿って胴部９１の上側（表側）に折り返される。上側は、被服９が設置台（又は設置面）３に設置された状態で、設置台３と反対側、つまり、設置台３と接触しない側である。
ここで、被服９の両長袖部９２，９３の中心を結ぶ方向（図中の「Ｘ」である）を「幅方向」とし、首部分９６の中心と胴部９１の中心とを結ぶ方向（図中の「Ｙ」である）を「長さ方向」とし、幅方向と長さ方向とに直交する方向（図中の「Ｚ」である）を「厚み方向」とする。なお、幅方向の一方側を右側とし、他方側を左側とする。左右は着衣した人を基準とし、設置台３に水平状に配された状態では厚み方向の一方側が上側である。
【0022】
＜第１実施形態＞
第１実施形態では、回転駆動を利用した装置及び方法を説明する。
折畳み装置１は、被服９の折返し線９４で一方(右側）の長袖部９２を胴部９１の上面側に折り返し（図１Ｂの状態である）、その後、被服９の折返し線９５で他方（左側）の長袖部９３を胴部９１の上面側に折り返す。これにより、被服９の両長袖部９２，９３が折り畳まれる。
折畳み装置１は、被服９用の設置台３と、設置台３上に設置された被服９の少なくとも１つの長袖部（９２，９３）を折り返す折返しユニット５とを備える。
本実施形態では、被服９の両長袖部９２，９３を折り畳むため、折返しユニット５は２台ある。なお、２台の折返しユニット５は、構造は同じであり、被服９の幅方向の中点を通り長さ方向に延伸する中心線に対して左右で線対称な動きをする。このため、他方側（左側）の折返しユニット５について説明する。
第１実施形態では、回転駆動を利用した装置及び方法を説明する。
折畳み装置１は、被服９の折返し線９４で一方(右側）の長袖部９２を胴部９１の上面側に折り返し（図１Ｂの状態である）、その後、被服９の折返し線９５で他方（左側）の長袖部９３を胴部９１の上面側に折り返す。これにより、被服９の両長袖部９２，９３が折り畳まれる。
折畳み装置１は、被服９用の設置台３と、設置台３上に設置された被服９の少なくとも１つの長袖部（９２，９３）を折り返す折返しユニット５とを備える。
本実施形態では、被服９の両長袖部９２，９３を折り畳むため、折返しユニット５は２台ある。なお、２台の折返しユニット５は、構造は同じであり、被服９の幅方向の中点を通り長さ方向に延伸する中心線に対して左右で線対称な動きをする。このため、他方側（左側）の折返しユニット５について説明する。
【0023】
１．構成
（１）設置台
設置台３は、図１に示すように、被服９の胴部９１が配される胴部設置部３１と、被服９の長袖部９２，９３が配置される長袖部設置部３２とを有している。
長袖部設置部３２は、胴部設置部３１に対して幅方向の両側に配されている。ここでは、長袖部設置部３２は胴部設置部３１から独立して設けられている。つまり、胴部設置部３１に後付け可能に設けられている。
なお、図２に示すように、胴部設置部３１の胴部設置面３１ａと長袖部設置部３２の長袖部設置面３２ａとは、水平面であって上下方向において面一状に構成されている。
長袖部設置部３２は、図２に示すように、長袖部設置面３２ａに第２棒状体５５１を収容する溝部３２ｂを有している。
長袖部設置部３２は、第１天板３４と第２天板３５とフレーム３６とを備える。第１天板３４と第２天板３５は、幅方向に間隔をおいて配され、第１天板３４と第２天板３５との間に溝部３２ｂが形成されている。
（１）設置台
設置台３は、図１に示すように、被服９の胴部９１が配される胴部設置部３１と、被服９の長袖部９２，９３が配置される長袖部設置部３２とを有している。
長袖部設置部３２は、胴部設置部３１に対して幅方向の両側に配されている。ここでは、長袖部設置部３２は胴部設置部３１から独立して設けられている。つまり、胴部設置部３１に後付け可能に設けられている。
なお、図２に示すように、胴部設置部３１の胴部設置面３１ａと長袖部設置部３２の長袖部設置面３２ａとは、水平面であって上下方向において面一状に構成されている。
長袖部設置部３２は、図２に示すように、長袖部設置面３２ａに第２棒状体５５１を収容する溝部３２ｂを有している。
長袖部設置部３２は、第１天板３４と第２天板３５とフレーム３６とを備える。第１天板３４と第２天板３５は、幅方向に間隔をおいて配され、第１天板３４と第２天板３５との間に溝部３２ｂが形成されている。
【0024】
（２）折返しユニット
ここでは、被服９の左側の長袖部９３を折り返す折返しユニット５について説明する。
折返しユニット５は、被服９の折返し線９５を押さえる押さえ手段と、押さえ手段により押さえられた状態で、長袖部９３を胴部９１の上側に折り返す折返し手段とを有する。
折返しユニット５は、図１Ａ及び図１Ｂに示すように、被服９の上面であって折返し線９５に沿って配される第１部材５１と、被服９の長袖部９３の下側に配され且つ第１部材５１の上方を通って折返し方向に移動する第２部材５５とを備える。
第１部材５１と第２部材５５は、少なくとも、被服９の厚み方向（上下方向）と平行な方向に延伸する第１及び第２回転軸５１ａ，５５ａ回りに回転する（図３参照）。
なお、ここでの回転は、正転及び逆転の両方を含む。また、第１部材５１及び第２部材５５は、被服９の厚み方向に昇降する。また、「方向」には、当該方向と平行な方向も含む場合がある。
以下、詳細に説明するが、第１部材５１及び第２部材５５は、動作が異なるが、基本構成は同じであるため、まとめて説明する。共通して説明する場合は、「第１部材５１及び第２部材５５」等は、「第１及び第２部材５１，５５」等とする。
ここでは、被服９の左側の長袖部９３を折り返す折返しユニット５について説明する。
折返しユニット５は、被服９の折返し線９５を押さえる押さえ手段と、押さえ手段により押さえられた状態で、長袖部９３を胴部９１の上側に折り返す折返し手段とを有する。
折返しユニット５は、図１Ａ及び図１Ｂに示すように、被服９の上面であって折返し線９５に沿って配される第１部材５１と、被服９の長袖部９３の下側に配され且つ第１部材５１の上方を通って折返し方向に移動する第２部材５５とを備える。
第１部材５１と第２部材５５は、少なくとも、被服９の厚み方向（上下方向）と平行な方向に延伸する第１及び第２回転軸５１ａ，５５ａ回りに回転する（図３参照）。
なお、ここでの回転は、正転及び逆転の両方を含む。また、第１部材５１及び第２部材５５は、被服９の厚み方向に昇降する。また、「方向」には、当該方向と平行な方向も含む場合がある。
以下、詳細に説明するが、第１部材５１及び第２部材５５は、動作が異なるが、基本構成は同じであるため、まとめて説明する。共通して説明する場合は、「第１部材５１及び第２部材５５」等は、「第１及び第２部材５１，５５」等とする。
【0025】
第１及び第２部材５１，５５は、図２に示すように、少なくとも、被服９の面に沿って延伸する第１及び第２棒状部５１１ａ，５５１ａを有する第１及び第２棒状体５１１，５５１を備える。第１及び第２棒状体５１１，５５１は、一端が「Ｕ」字状に折り返された第１及び第２折返し部５１１ｂ，５５１ｂを有し、当該第１及び第２折返し部５１１ｂ，５５１ｂの他端が第１及び第２棒状部５１１ａ，５５１ａに接続する。
第１及び第２棒状体５１１，５５１において、少なくとも第１及び第２棒状部５１１ａ，５５１ａの断面形状は、円形状又は円形状に似た形状をしている。これにより、被服９が痛むのを防止できる。第１及び第２棒状体５１１，５５１において、少なくとも第１及び第２棒状部５１１ａ，５５１ａは、鏡面又はこれに近い面に仕上げられている。つまり、表面の粗さは、Ｒａで５μｍ以下が好ましく、さらに好ましくは４μｍ以下、特に好ましくは３．２μｍ以下で、下限は特に制限されないが被服との滑りやすさの点から０．０５μｍ以上が好ましく、０．１μｍ以上がさらに好ましく、特に０．５μｍ以上が好ましい（ＪＩＳ Ｂ ０６３３参照）。これにより、被服９が痛むのを防止できる。なお、上記粗さの測定には、小坂研究所製 ＳE-８００型等を利用できる。
第１及び第２部材５１，５５は、第１及び第２棒状体５１１，５５１を固定する第１及び第２固定部材５１３，５５３を備える。具体的には、第１及び第２棒状体５１１，５５１の第１及び第２折返し部５１１ｂ，５５１ｂが固定される。つまり、第１及び第２折返し部５１１ｂ，５５１ｂは、第１及び第２固定部材５１３，５５３への第１及び第２固定部となる。固定は、溶接、ねじ、溝部への挿入等で行うことができ、ここでは、溶接を利用している。
なお、第１及び第２固定部材５１３，５５３は例えば円盤状をしている。
第１及び第２棒状体５１１，５５１において、少なくとも第１及び第２棒状部５１１ａ，５５１ａの断面形状は、円形状又は円形状に似た形状をしている。これにより、被服９が痛むのを防止できる。第１及び第２棒状体５１１，５５１において、少なくとも第１及び第２棒状部５１１ａ，５５１ａは、鏡面又はこれに近い面に仕上げられている。つまり、表面の粗さは、Ｒａで５μｍ以下が好ましく、さらに好ましくは４μｍ以下、特に好ましくは３．２μｍ以下で、下限は特に制限されないが被服との滑りやすさの点から０．０５μｍ以上が好ましく、０．１μｍ以上がさらに好ましく、特に０．５μｍ以上が好ましい（ＪＩＳ Ｂ ０６３３参照）。これにより、被服９が痛むのを防止できる。なお、上記粗さの測定には、小坂研究所製 ＳE-８００型等を利用できる。
第１及び第２部材５１，５５は、第１及び第２棒状体５１１，５５１を固定する第１及び第２固定部材５１３，５５３を備える。具体的には、第１及び第２棒状体５１１，５５１の第１及び第２折返し部５１１ｂ，５５１ｂが固定される。つまり、第１及び第２折返し部５１１ｂ，５５１ｂは、第１及び第２固定部材５１３，５５３への第１及び第２固定部となる。固定は、溶接、ねじ、溝部への挿入等で行うことができ、ここでは、溶接を利用している。
なお、第１及び第２固定部材５１３，５５３は例えば円盤状をしている。
【0026】
第１及び第２部材５１，５５は、被服９の上面（あるいは、胴部設置面３１ａ）と直交する第１及び第２回転軸５１ａ，５５ａ回りに回転可能に支持されている。
第１部材５１の折返し線９５への配置は、第１部材５１が第１回転軸５１ａ回りを時計回りの向き（折返し方向と反対方向である)に回転することで、第１棒状部５１１ａが配される。
第２部材５５の折返し方向の移動は、第２部材５５が第２回転軸５５ａ回りを反時計回りの向き（折返し方向である）に回転することで、第２棒状部５５１ａが移動する。
第１部材５１は、上方から見たとき、第１棒状部５１１ａが被服９の外側であって被服９の長さ方向に沿った状態（図２の状態である）が第１待機状態（この位置が第１待機位置である）であり、第１棒状部５１１ａが折返し線９５の位置にある状態（図１Ｂ参照）が第１駆動状態（この位置が第１駆動位置である）である。つまり、第１待機位置から第１駆動位置へは少なくとも時計回りの向きに回転し、第１駆動位置から第１待機位置へは少なくとも反時計回りの向きに回転する。
第２部材５５は、上方から見たとき、第２棒状部５５１ａが被服９の外側であって被服９の長さ方向に沿った状態（図２の状態である）が第２待機状態（この位置が第２待機位置である）であり、第２棒状部５５１ａが長袖部９３の折返しを終了した状態（図４Ｄの状態である）が第２駆動状態（この位置が第２駆動位置である）である。つまり、第２待機位置から第２駆動位置へは少なくとも反時計回りの向きに回転し、第２駆動位置から第２待機位置へは少なくとも時計回りの向きに回転する。
なお、第１及び第２部材５１，５５の回転の向きは、長袖部９２側と長袖部９３側とで反対となる。
第１及び第２部材５１，５５は、第１及び第２待機状態において、図２に示すように、被服９の長さ方向に沿って隣接し、第１及び第２棒状部５１１ａ，５５１ａは、被服９の長さ方向を互いに反対向きに延伸している。これにより、折返しユニット５を、上下方向及び幅方向に小型化できる。
第１部材５１の折返し線９５への配置は、第１部材５１が第１回転軸５１ａ回りを時計回りの向き（折返し方向と反対方向である)に回転することで、第１棒状部５１１ａが配される。
第２部材５５の折返し方向の移動は、第２部材５５が第２回転軸５５ａ回りを反時計回りの向き（折返し方向である）に回転することで、第２棒状部５５１ａが移動する。
第１部材５１は、上方から見たとき、第１棒状部５１１ａが被服９の外側であって被服９の長さ方向に沿った状態（図２の状態である）が第１待機状態（この位置が第１待機位置である）であり、第１棒状部５１１ａが折返し線９５の位置にある状態（図１Ｂ参照）が第１駆動状態（この位置が第１駆動位置である）である。つまり、第１待機位置から第１駆動位置へは少なくとも時計回りの向きに回転し、第１駆動位置から第１待機位置へは少なくとも反時計回りの向きに回転する。
第２部材５５は、上方から見たとき、第２棒状部５５１ａが被服９の外側であって被服９の長さ方向に沿った状態（図２の状態である）が第２待機状態（この位置が第２待機位置である）であり、第２棒状部５５１ａが長袖部９３の折返しを終了した状態（図４Ｄの状態である）が第２駆動状態（この位置が第２駆動位置である）である。つまり、第２待機位置から第２駆動位置へは少なくとも反時計回りの向きに回転し、第２駆動位置から第２待機位置へは少なくとも時計回りの向きに回転する。
なお、第１及び第２部材５１，５５の回転の向きは、長袖部９２側と長袖部９３側とで反対となる。
第１及び第２部材５１，５５は、第１及び第２待機状態において、図２に示すように、被服９の長さ方向に沿って隣接し、第１及び第２棒状部５１１ａ，５５１ａは、被服９の長さ方向を互いに反対向きに延伸している。これにより、折返しユニット５を、上下方向及び幅方向に小型化できる。
【0027】
第１及び第２部材５１，５５の回転は、第１及び第２回転駆動手段５２，５６により行われる。第１及び第２回転駆動手段５２，５６は、例えば、エアシリンダ、モータ等を利用できる。ここでは、旋回シリンダを利用している。
第１及び第２部材５１，５５の第１及び第２固定部材５１３，５５３は、第１及び第２回転駆動手段５２，５６にねじ等により着脱可能に固定される。これにより、被服９のサイズ、形状に対応した第１及び第２部材５１，５５を交換可能に利用でき、折返しユニット５の汎用性を高めることができる。
第１及び第２固定部材５１３，５５３は、固定用のねじが挿通する貫通孔を第１及び第２回転軸５１ａ，５５ａの同心円周上に複数有し、各貫通孔は、周方向に長い長孔状に構成されている。これにより、第１及び第２固定部材５１３，５５３を第１及び第２回転駆動手段５２，５６に角度調整可能に固定でき、折返しユニット５の汎用性を高めることができる。
第１及び第２部材５１，５５の第１及び第２固定部材５１３，５５３は、第１及び第２回転駆動手段５２，５６にねじ等により着脱可能に固定される。これにより、被服９のサイズ、形状に対応した第１及び第２部材５１，５５を交換可能に利用でき、折返しユニット５の汎用性を高めることができる。
第１及び第２固定部材５１３，５５３は、固定用のねじが挿通する貫通孔を第１及び第２回転軸５１ａ，５５ａの同心円周上に複数有し、各貫通孔は、周方向に長い長孔状に構成されている。これにより、第１及び第２固定部材５１３，５５３を第１及び第２回転駆動手段５２，５６に角度調整可能に固定でき、折返しユニット５の汎用性を高めることができる。
【0028】
第１及び第２部材５１，５５の昇降は、第１及び第２昇降駆動手段５３，５７により行われる。第１及び第２昇降駆動手段５３，５７は、例えば、エアシリンダ、モータ等を利用できる。ここでは、薄型のエアシリンダを利用している。
第１及び第２部材５１，５５は第１及び第２回転駆動手段５２，５６に固定され、第１及び第２回転駆動手段５２，５６が第１及び第２昇降駆動手段５３，５７に固定される。
第１及び第２部材５１，５５は第１及び第２回転駆動手段５２，５６に固定され、第１及び第２回転駆動手段５２，５６が第１及び第２昇降駆動手段５３，５７に固定される。
【0029】
第１及び第２昇降駆動手段５３，５７は、第１及び第２固定具（５４１，５４３，５８１（図３参照））を介して、支持される。
ここでは、第１昇降駆動手段５３は、例えば、第１Ｌ型アングル材５４１と第１フレーム材５４３とを利用してフレーム３６に固定される。第２昇降駆動手段５７は、第２Ｌ型アングル５８１を利用してフレーム３６に固定される。
ここでは、第１昇降駆動手段５３は、例えば、第１Ｌ型アングル材５４１と第１フレーム材５４３とを利用してフレーム３６に固定される。第２昇降駆動手段５７は、第２Ｌ型アングル５８１を利用してフレーム３６に固定される。
【0030】
第１部材５１は、第１回転駆動手段５２により折返し線９５まで回転すると、第１昇降駆動手段５３により下降して折返し線９５に沿って被服９を押さえる。このように、押さえ手段は、第１部材５１、第１回転駆動手段５２、第１昇降駆動手段５３から構成される。
第２部材５５は、長袖部９３の下側に配された状態で、第２駆動位置まで回転（移動）することで、長袖部９３が折り返される。このように、折返し手段は、少なくとも第２部材５５と第２回転駆動手段５６とを備える。ここでは、第２待機状態の第２部材５５は、長袖部設置部３２に埋設（没入）しており、第２昇降駆動手段５７により上昇した後に回転するため、折返し手段は第２昇降駆動手段５７も備える。
第１及び第２回転駆動手段５２，５６、第１及び第２昇降駆動手段５３，５７は、制御手段により制御される。制御として、例えば、シーケンス制御を利用できる。
第２部材５５は、長袖部９３の下側に配された状態で、第２駆動位置まで回転（移動）することで、長袖部９３が折り返される。このように、折返し手段は、少なくとも第２部材５５と第２回転駆動手段５６とを備える。ここでは、第２待機状態の第２部材５５は、長袖部設置部３２に埋設（没入）しており、第２昇降駆動手段５７により上昇した後に回転するため、折返し手段は第２昇降駆動手段５７も備える。
第１及び第２回転駆動手段５２，５６、第１及び第２昇降駆動手段５３，５７は、制御手段により制御される。制御として、例えば、シーケンス制御を利用できる。
【0031】
２．動作
制御手段は、第１及び第２部材５１，５５が、所定の動作を行うように制御する。
所定の動作は、例えば、以下の通りである。
（１）動作１
折返しユニット５の第１の動作を、図１Ａ、図４Ａ～図４Ｄを用いて説明する。
まず、図１Ａに示すように、被服９が、両長袖部９２，９３を広げた状態に設置台３に設置されている。この際、第１及び第２部材５１，５５は、被服９の長さ方向と平行な状態で待機している。また、第２部材５５は、長袖部９３の下側であって長袖部設置部３２の溝部３２ｂ内に位置する。
次に、第１及び第２部材５１，５５を第１及び第２昇降駆動手段５３，５７により上昇させる（第１の工程１）。この際、第２棒状部５５１ａが第１棒状部５１１ａよりも高くなるように駆動する。これより、第１部材５１及び第２部材５５の回転の際に、互いに干渉するのを防止できる。
次に、第１棒状部５１１ａを移動させる。具体的には、第１回転駆動手段５２により第１棒状部５１１ａが折返し線９５に達する（つまり、第１棒状部５１１ａが折返し線９５に配置される）まで時計回りに回転させた後に、第１昇降駆動手段５３により第１棒状部５１１ａが被服９を押さえる位置（又は近接する位置）まで下降させる（第１の工程２）。この状態を厚み方向の上側から見た図が図４Ａである。
これにより、被服９の折返し線９５のある部分又はその周辺部分が第１部材５１により押さえられ、長袖部９３を折り返す際に胴部９１がズレるのを防止できる。ここでいう「押さえられ」には、第１部材５１が被服９に接触する場合、第１部材５１が接触しないが、長袖部９３を折り返した際に胴部９１等が移動しない場合を含む。
制御手段は、第１及び第２部材５１，５５が、所定の動作を行うように制御する。
所定の動作は、例えば、以下の通りである。
（１）動作１
折返しユニット５の第１の動作を、図１Ａ、図４Ａ～図４Ｄを用いて説明する。
まず、図１Ａに示すように、被服９が、両長袖部９２，９３を広げた状態に設置台３に設置されている。この際、第１及び第２部材５１，５５は、被服９の長さ方向と平行な状態で待機している。また、第２部材５５は、長袖部９３の下側であって長袖部設置部３２の溝部３２ｂ内に位置する。
次に、第１及び第２部材５１，５５を第１及び第２昇降駆動手段５３，５７により上昇させる（第１の工程１）。この際、第２棒状部５５１ａが第１棒状部５１１ａよりも高くなるように駆動する。これより、第１部材５１及び第２部材５５の回転の際に、互いに干渉するのを防止できる。
次に、第１棒状部５１１ａを移動させる。具体的には、第１回転駆動手段５２により第１棒状部５１１ａが折返し線９５に達する（つまり、第１棒状部５１１ａが折返し線９５に配置される）まで時計回りに回転させた後に、第１昇降駆動手段５３により第１棒状部５１１ａが被服９を押さえる位置（又は近接する位置）まで下降させる（第１の工程２）。この状態を厚み方向の上側から見た図が図４Ａである。
これにより、被服９の折返し線９５のある部分又はその周辺部分が第１部材５１により押さえられ、長袖部９３を折り返す際に胴部９１がズレるのを防止できる。ここでいう「押さえられ」には、第１部材５１が被服９に接触する場合、第１部材５１が接触しないが、長袖部９３を折り返した際に胴部９１等が移動しない場合を含む。
【0032】
次に、第２部材５５を移動させる。具体的には、第２回転駆動手段５６により反時計回りに、長袖部９３が折り返される位置(第２駆動位置）まで回転させる（第１の工程３）。
図４Ｂは、第２棒状部５５１ａが第１棒状部５１１ａを超える前の状態である。
図４Ｃは、第２棒状部５５１ａが第１棒状部５１１ａを超えた後の状態である。
図４Ｄは、長袖部９３が完全に折り返された状態である。
この際、図４Ｂや図４Ｃに示すように、長袖部９３が下側から第２棒状部５５１ａにより支持された状態で胴部９１側に移動するが、折返し線９５のある部分又はその周辺部分が第１棒状部５１１ａで押さえられているため、折返し線９５に対して折り返される前の長袖部９３と反対側部分（胴部９１側の部分）が、ズレたり、折り返され中の長袖部９３につられて返されたりするのを防止できる。
また、第２棒状部５５１ａと被服９の胴部９１との間に、第２棒状部５５１ａにより支持された長袖部９３の通過を許可する隙間が確保されているため、第２部材５５の回転がスムーズに行われる。
図４Ｂは、第２棒状部５５１ａが第１棒状部５１１ａを超える前の状態である。
図４Ｃは、第２棒状部５５１ａが第１棒状部５１１ａを超えた後の状態である。
図４Ｄは、長袖部９３が完全に折り返された状態である。
この際、図４Ｂや図４Ｃに示すように、長袖部９３が下側から第２棒状部５５１ａにより支持された状態で胴部９１側に移動するが、折返し線９５のある部分又はその周辺部分が第１棒状部５１１ａで押さえられているため、折返し線９５に対して折り返される前の長袖部９３と反対側部分（胴部９１側の部分）が、ズレたり、折り返され中の長袖部９３につられて返されたりするのを防止できる。
また、第２棒状部５５１ａと被服９の胴部９１との間に、第２棒状部５５１ａにより支持された長袖部９３の通過を許可する隙間が確保されているため、第２部材５５の回転がスムーズに行われる。
【0033】
次に、第２部材５５を第２待機位置まで第２回転駆動手段５６により時計回りの向きに回転させる（第１の工程４）。
その後に、第１部材５１を、第１昇降駆動手段５３により上昇させた後に、第１待機位置まで第１回転駆動手段５２により反時計回りの向きに回転させる（第１の工程５）。この際、第１棒状部５１１ａが、その断面が円形状であって鏡面仕上げされているため、反時計回りにスムーズに回転でき、被服９を引きずったり、傷つけたりするのを防止できる。
なお、第１部材５１を上昇させずに、反時計回りの向きに回転させても、被服９の折畳み状態に乱れが生じない場合は、第１部材５１を上昇させずに回転させてもよい（動作２及び動作３においても同様である）。
最後に、第１及び第２部材５１，５５を第１及び第２昇降駆動手段５３，５７により下降させる（第１の工程６）。これより、第１及び第２部材５１，５５が第１及び第２待機状態に戻る。
その後に、第１部材５１を、第１昇降駆動手段５３により上昇させた後に、第１待機位置まで第１回転駆動手段５２により反時計回りの向きに回転させる（第１の工程５）。この際、第１棒状部５１１ａが、その断面が円形状であって鏡面仕上げされているため、反時計回りにスムーズに回転でき、被服９を引きずったり、傷つけたりするのを防止できる。
なお、第１部材５１を上昇させずに、反時計回りの向きに回転させても、被服９の折畳み状態に乱れが生じない場合は、第１部材５１を上昇させずに回転させてもよい（動作２及び動作３においても同様である）。
最後に、第１及び第２部材５１，５５を第１及び第２昇降駆動手段５３，５７により下降させる（第１の工程６）。これより、第１及び第２部材５１，５５が第１及び第２待機状態に戻る。
【0034】
（２）動作２
折返しユニット５の第２の動作を説明する。
まず、被服９が設置台３に設置され、第１及び第２部材５１，５５は第１及び第２待機状態である。
次に、第１部材５１を、第１昇降駆動手段５３により上昇させた後に、第１回転駆動手段５２により第１棒状部５１１ａが折返し線９５に達する（つまり、第１棒状部５１１ａが折返し線９５に配置される）まで時計回りに回転させ、第１昇降駆動手段５３により下降させる（第２の工程１）。この状態を厚み方向の上側から見た図が図４Ａである。
折返しユニット５の第２の動作を説明する。
まず、被服９が設置台３に設置され、第１及び第２部材５１，５５は第１及び第２待機状態である。
次に、第１部材５１を、第１昇降駆動手段５３により上昇させた後に、第１回転駆動手段５２により第１棒状部５１１ａが折返し線９５に達する（つまり、第１棒状部５１１ａが折返し線９５に配置される）まで時計回りに回転させ、第１昇降駆動手段５３により下降させる（第２の工程１）。この状態を厚み方向の上側から見た図が図４Ａである。
【0035】
次に、第２部材５５を、第２昇降駆動手段５７により、第１部材５１よりも高い位置まで上昇させた後に、第２回転駆動手段５６により反時計回りに、図４Ｂ、図４ＣＣ、図４Ｄに示すように、長袖部９３が折り返される第２駆動位置まで回転させる（第２の工程２）。
最後に、第２部材５５を第２待機位置の上方まで回転させた後に下降させる(第２の工程３）。そして、第１部材５１を上昇させた後に、第１待機位置の上方まで回転させた後に下降させる（第２の工程４）。
最後に、第２部材５５を第２待機位置の上方まで回転させた後に下降させる(第２の工程３）。そして、第１部材５１を上昇させた後に、第１待機位置の上方まで回転させた後に下降させる（第２の工程４）。
【0036】
（３）動作３
折返しユニット５の第３の動作を説明する。
まず、被服９が設置台３に設置される。この際、第１部材５１の第１棒状部５１１ａは被服９の胴部９１の外側であって胴部９１よりも上方にあり、第２部材５５の第２棒状部５５１ａは、第１棒状部５１１ａよりも上方にある。換言すると、第１の工程１を終了した状態であり、動作３における第１及び第２待機状態（待機位置）である。
次に、第１部材５１を、第１回転駆動手段５２により第１棒状部５１１ａが折返し線９５に達するまで時計回りに回転させ、第１昇降駆動手段５３により下降させる（第３の工程１）。
次に、第２部材５５を、第２回転駆動手段５６により反時計回りに、図４Ｂ、図４Ｃ、図４Ｄに示すように、長袖部９３が折り返される第２駆動位置まで回転させる（第３の工程２）。
最後に、第２部材５５を第２待機位置まで回転させた（第３の工程３）後に、第１部材５１を第１待機位置まで回転させる（第３の工程４）。なお、第３の工程３では、先に第１部材５１を第１待機状態に戻してもよいし、第１部材５１と第２部材５５とを同時又は略同時に第１及び第２待機状態に戻してもよい。なお、略同時とは、第１部材５１の移動と第２部材５５の移動との間の時間が２分以内にある場合をいう。
折返しユニット５の第３の動作を説明する。
まず、被服９が設置台３に設置される。この際、第１部材５１の第１棒状部５１１ａは被服９の胴部９１の外側であって胴部９１よりも上方にあり、第２部材５５の第２棒状部５５１ａは、第１棒状部５１１ａよりも上方にある。換言すると、第１の工程１を終了した状態であり、動作３における第１及び第２待機状態（待機位置）である。
次に、第１部材５１を、第１回転駆動手段５２により第１棒状部５１１ａが折返し線９５に達するまで時計回りに回転させ、第１昇降駆動手段５３により下降させる（第３の工程１）。
次に、第２部材５５を、第２回転駆動手段５６により反時計回りに、図４Ｂ、図４Ｃ、図４Ｄに示すように、長袖部９３が折り返される第２駆動位置まで回転させる（第３の工程２）。
最後に、第２部材５５を第２待機位置まで回転させた（第３の工程３）後に、第１部材５１を第１待機位置まで回転させる（第３の工程４）。なお、第３の工程３では、先に第１部材５１を第１待機状態に戻してもよいし、第１部材５１と第２部材５５とを同時又は略同時に第１及び第２待機状態に戻してもよい。なお、略同時とは、第１部材５１の移動と第２部材５５の移動との間の時間が２分以内にある場合をいう。
【0037】
（４）動作４
折返しユニット５の第４の動作（基本動作）を説明する。
まず、被服９が設置台３に設置されると、第１部材５１を第１駆動位置まで移動させる。具体的には、第１回転駆動手段５２により第１棒状部５１１ａが折返し線９５に達するまで時計回りに回転させ、第１昇降駆動手段５３により下降させる（第４の工程１）。
次に、第２部材５５を第２駆動位置まで移動させる。具体的には、第２回転駆動手段５６により反時計回りに回転させる（第４の工程２）。
第２棒状部５５１ａが第２駆動位置まで移動すると、第２部材５５を第２待機位置へと移動させる。具体的には、第２部材５５を時計回りに回転させる（第４の工程３）。そして、第２棒状部５５１ａが第１棒状部５１１ａを超えると、第１部材５１を第１待機位置まで移動させる。具体的には、第１部材５１を上昇させて第１待機位置まで回転させる（第４の工程４）。
折返しユニット５の第４の動作（基本動作）を説明する。
まず、被服９が設置台３に設置されると、第１部材５１を第１駆動位置まで移動させる。具体的には、第１回転駆動手段５２により第１棒状部５１１ａが折返し線９５に達するまで時計回りに回転させ、第１昇降駆動手段５３により下降させる（第４の工程１）。
次に、第２部材５５を第２駆動位置まで移動させる。具体的には、第２回転駆動手段５６により反時計回りに回転させる（第４の工程２）。
第２棒状部５５１ａが第２駆動位置まで移動すると、第２部材５５を第２待機位置へと移動させる。具体的には、第２部材５５を時計回りに回転させる（第４の工程３）。そして、第２棒状部５５１ａが第１棒状部５１１ａを超えると、第１部材５１を第１待機位置まで移動させる。具体的には、第１部材５１を上昇させて第１待機位置まで回転させる（第４の工程４）。
【0038】
（５）動作５
折返しユニット５の第５の動作（基本動作）を説明する。
まず、被服９が設置台３に設置されると、第１部材５１を第１駆動位置まで移動させる。具体的には、第１回転駆動手段５２により第１棒状部５１１ａが折返し線９５に達するまで時計回りに回転させ、第１昇降駆動手段５３により下降させる（第５の工程１）。
次に、第２部材５５を第２駆動位置に向けて移動させる。具体的には、第２回転駆動手段５６により反時計回りに回転させる（第５の工程２）。
そして、第２棒状部５５１ａが折返し線９５（第１棒状部５１１ａ）を超えると、第１部材５１を第１待機位置まで移動させる（第２棒状部５５１ａに対して時計回り側に位置する状態（遅れた状態）で移動する）。具体的には、第１部材５１を上昇させて第１待機位置まで回転させる（第５の工程３）。
第２棒状部５５１ａが第２駆動位置まで移動すると、第２部材５５を第２待機位置へと移動させる。具体的には、第２部材５５を折返し方向と反対方向に回転させる（第５の工程４）。
折返しユニット５の第５の動作（基本動作）を説明する。
まず、被服９が設置台３に設置されると、第１部材５１を第１駆動位置まで移動させる。具体的には、第１回転駆動手段５２により第１棒状部５１１ａが折返し線９５に達するまで時計回りに回転させ、第１昇降駆動手段５３により下降させる（第５の工程１）。
次に、第２部材５５を第２駆動位置に向けて移動させる。具体的には、第２回転駆動手段５６により反時計回りに回転させる（第５の工程２）。
そして、第２棒状部５５１ａが折返し線９５（第１棒状部５１１ａ）を超えると、第１部材５１を第１待機位置まで移動させる（第２棒状部５５１ａに対して時計回り側に位置する状態（遅れた状態）で移動する）。具体的には、第１部材５１を上昇させて第１待機位置まで回転させる（第５の工程３）。
第２棒状部５５１ａが第２駆動位置まで移動すると、第２部材５５を第２待機位置へと移動させる。具体的には、第２部材５５を折返し方向と反対方向に回転させる（第５の工程４）。
【0039】
（６）まとめ
第１及び第２部材５１，５５の第１及び第２待機状態によっては、動作１における第１の工程１，６はなくてもよい。
被服９によっては、第１部材５１を上昇させずに、反時計回りの向きに回転させて、第１待機状態へ戻すことも可能である。また、第１部材５１を上昇させずに第１駆動位置まで移動させることも可能である。
長袖部９３を折り返した後の第１棒状部５１１ａと第２棒状部５５１ａの上下位置によっては、第１部材５１と第２部材５５とを同時又は略同時に第１及び第２待機位置へ移動させることも可能であり、第１及び第２部材５１，５５の移動させる順序は特に限定するものではない。
第１部材５１の第１待機位置への移動は、第２棒状部５５１ａが第１棒状部５１１ａを超えた後であればよい。
このように、第１及び第２待機位置、第１及び第２駆動位置、被服９の状態、第１及び第２棒状部５１１ａ，５５１ａの高さ位置によって上述の一部の工程を省くことも可能である。
第１及び第２部材５１，５５の第１及び第２待機状態によっては、動作１における第１の工程１，６はなくてもよい。
被服９によっては、第１部材５１を上昇させずに、反時計回りの向きに回転させて、第１待機状態へ戻すことも可能である。また、第１部材５１を上昇させずに第１駆動位置まで移動させることも可能である。
長袖部９３を折り返した後の第１棒状部５１１ａと第２棒状部５５１ａの上下位置によっては、第１部材５１と第２部材５５とを同時又は略同時に第１及び第２待機位置へ移動させることも可能であり、第１及び第２部材５１，５５の移動させる順序は特に限定するものではない。
第１部材５１の第１待機位置への移動は、第２棒状部５５１ａが第１棒状部５１１ａを超えた後であればよい。
このように、第１及び第２待機位置、第１及び第２駆動位置、被服９の状態、第１及び第２棒状部５１１ａ，５５１ａの高さ位置によって上述の一部の工程を省くことも可能である。
【0040】
＜第２実施形態＞
第１実施形態では、第１及び第２部材５１，５５は被服９の厚み方向(設置面と直交する方向と平行な方向）に延伸する第１及び第２回転軸５１ａ，５５ａ回りに回転している。
第２実施形態では、第１及び第２部材１５１，１５５が被服９の長さ方向に沿ってスライドする折返しユニット１０５及び折畳み装置について、第１実施形態の被服９の左側の長袖部９３を折り返す場合を例として説明する。
第１実施形態では、第１及び第２部材５１，５５は被服９の厚み方向(設置面と直交する方向と平行な方向）に延伸する第１及び第２回転軸５１ａ，５５ａ回りに回転している。
第２実施形態では、第１及び第２部材１５１，１５５が被服９の長さ方向に沿ってスライドする折返しユニット１０５及び折畳み装置について、第１実施形態の被服９の左側の長袖部９３を折り返す場合を例として説明する。
【0041】
１．構成
折畳み装置は、被服９を広げた状態で設置可能な設置台３と、一対の折返しユニット１０５とを備える。なお、折畳み装置は、左右の長袖部９２，９３を折り返すために、胴部９１の左右両側（幅方向の両側）に折返しユニット１０５を備えているが、左側の折返しユニット１０５及びその動作について説明する。
折返しユニット１０５は、図５Ａ及び図５Ｂに示すように、第１部材１５１と、第２部材１５５と、第１部材１５１を被服９の厚み方向に昇降させる第１昇降駆動手段と、第１部材１５１を被服９の長さ方向にスライドさせる第１スライド駆動手段と、第２部材１５５を被服９の厚み方向に昇降させる第２昇降駆動手段と、第２部材１５５を被服９の長さ方向にスライドさせる第２スライド駆動手段と、第１及び第２昇降駆動手段と第１及び第２スライド駆動手段とを制御する制御手段とを備える。
なお、第１及び第２部材１５１，１５５の第１及び第２待機位置によっては、第１及び第２昇降駆動手段を備えなくてもよい。
第１部材１５１の第１棒状部１５１ａは、衣服９に沿って折返し線９５と平行な方向に延伸しており、長さ方向にスライド（移動）することにより、折返し線９５に沿って配される。つまり、第１部材１５１は、折返し線９５に沿うように移動可能に構成され、長さ方向にスライドすることで、折返し線９５に対して遠近する。
折畳み装置は、被服９を広げた状態で設置可能な設置台３と、一対の折返しユニット１０５とを備える。なお、折畳み装置は、左右の長袖部９２，９３を折り返すために、胴部９１の左右両側（幅方向の両側）に折返しユニット１０５を備えているが、左側の折返しユニット１０５及びその動作について説明する。
折返しユニット１０５は、図５Ａ及び図５Ｂに示すように、第１部材１５１と、第２部材１５５と、第１部材１５１を被服９の厚み方向に昇降させる第１昇降駆動手段と、第１部材１５１を被服９の長さ方向にスライドさせる第１スライド駆動手段と、第２部材１５５を被服９の厚み方向に昇降させる第２昇降駆動手段と、第２部材１５５を被服９の長さ方向にスライドさせる第２スライド駆動手段と、第１及び第２昇降駆動手段と第１及び第２スライド駆動手段とを制御する制御手段とを備える。
なお、第１及び第２部材１５１，１５５の第１及び第２待機位置によっては、第１及び第２昇降駆動手段を備えなくてもよい。
第１部材１５１の第１棒状部１５１ａは、衣服９に沿って折返し線９５と平行な方向に延伸しており、長さ方向にスライド（移動）することにより、折返し線９５に沿って配される。つまり、第１部材１５１は、折返し線９５に沿うように移動可能に構成され、長さ方向にスライドすることで、折返し線９５に対して遠近する。
【0042】
第１及び第２部材１５１，１５５は、第１及び第２棒状部１５１ａ，１５５ａを有する第１及び第２棒状体と、第１及び第２棒状体を固定するための第１及び第２固定部材とを備える。なお、第１及び第２棒状体と第１及び第２固定部材は、第１実施形態と同じ構成であってもよいし、異なる構成であってもよい。
第１及び第２昇降駆動手段は、例えばエアシリンダにより構成されている。第１及び第２スライド駆動手段は、ボールねじと、当該ボールねじと螺合するねじ体と、ボールねじを回転させるためのモータとを備える。
第１及び第２部材１５１，１５５は第１及び第２昇降駆動手段に固定され、第１及び第２昇降駆動手段は第１及び第２スライド駆動手段にねじ体等により固定されている。なお、第１及び第２固定部材は、第１及び第２昇降駆動手段に、第１及び第２棒状部１５１ａ，１５５ａの延伸方向を調整可能であって交換可能に固定される。
第１及び第２昇降駆動手段は、例えばエアシリンダにより構成されている。第１及び第２スライド駆動手段は、ボールねじと、当該ボールねじと螺合するねじ体と、ボールねじを回転させるためのモータとを備える。
第１及び第２部材１５１，１５５は第１及び第２昇降駆動手段に固定され、第１及び第２昇降駆動手段は第１及び第２スライド駆動手段にねじ体等により固定されている。なお、第１及び第２固定部材は、第１及び第２昇降駆動手段に、第１及び第２棒状部１５１ａ，１５５ａの延伸方向を調整可能であって交換可能に固定される。
【0043】
２．動作
折返しユニットの動作（第６の動作とする）を説明する。
図５Ａに示すように、被服９は、設置台３に設置され、すでに右側の長袖部９２が折り返されている。図に示す状態が、長袖部９３側において、第１及び第２部材１５１，１５５の第１及び第２待機状態である。
次に、第１部材１５１を、第１昇降駆動手段により上昇させた後に、第１スライド駆動手段により第１棒状部１５１ａが折返し線９５に達する（つまり、第１棒状部１５１ａが折返し線９５に配置される）まで長さ方向であって長袖部９３側にスライドさせ、第１昇降駆動手段により下降させる（第６の工程１）。この状態を上側から見た図が図５Ｂである。
折返しユニットの動作（第６の動作とする）を説明する。
図５Ａに示すように、被服９は、設置台３に設置され、すでに右側の長袖部９２が折り返されている。図に示す状態が、長袖部９３側において、第１及び第２部材１５１，１５５の第１及び第２待機状態である。
次に、第１部材１５１を、第１昇降駆動手段により上昇させた後に、第１スライド駆動手段により第１棒状部１５１ａが折返し線９５に達する（つまり、第１棒状部１５１ａが折返し線９５に配置される）まで長さ方向であって長袖部９３側にスライドさせ、第１昇降駆動手段により下降させる（第６の工程１）。この状態を上側から見た図が図５Ｂである。
【0044】
次に、第２部材１５５を、第２昇降駆動手段により、第２棒状部１５５ａが第１棒状部１５１ａよりも高くなるように上昇させた後に、第２スライド駆動手段により折返し方向（長さ方向における折り返される前の長袖部９３と反対方向である）に、図５Ｃ、図５Ｄに示すように、長袖部９３が折り返される第２駆動位置に向けてスライドさせる（第６の工程２）。
これにより、第２部材１５５が第１部材１５１に干渉することなく、スライドできる。また、折返し線９５又はその周辺部分が第１部材１５１により押さえられているため、被服９における折返し線９５よりも内側部分がズレたり、長袖部９３につられて返されることなく、長袖部９３が折り返される。
そして、第２部材１５５がスライドして第１棒状部１５１ａを超えた後に、第１スライド駆動手段を駆動して、第１棒状部２５１ａを待機位置に移動させる。なお、待機位置への移動は、第１棒状部１５１ａが折返し線９５から離れる向きで長さ方向に移動することで行われる。
最後に、第２部材１５５を第２待機位置まで移動させ（第６の工程３）、第１部材１５１を第１待機位置まで移動させる（第６の工程４）。
これにより、第２部材１５５が第１部材１５１に干渉することなく、スライドできる。また、折返し線９５又はその周辺部分が第１部材１５１により押さえられているため、被服９における折返し線９５よりも内側部分がズレたり、長袖部９３につられて返されることなく、長袖部９３が折り返される。
そして、第２部材１５５がスライドして第１棒状部１５１ａを超えた後に、第１スライド駆動手段を駆動して、第１棒状部２５１ａを待機位置に移動させる。なお、待機位置への移動は、第１棒状部１５１ａが折返し線９５から離れる向きで長さ方向に移動することで行われる。
最後に、第２部材１５５を第２待機位置まで移動させ（第６の工程３）、第１部材１５１を第１待機位置まで移動させる（第６の工程４）。
【0045】
＜第３実施形態＞
第１実施形態では、第１及び第２部材５１，５５は被服９の厚み方向（又は設置面と直交する方向）と平行に延伸する第１及び第２回転軸５１ａ，５５ａ回りに回転している。
第２実施形態では、第１及び第２部材１５１，１５５は被服９の長さ方向に沿って（折返し線９５に沿うように）スライドしている。
第３実施形態では、第１部材２５１が折返し線に沿って移動する折返しユニット２０５及び折畳み装置について、第１実施形態の被服９の左側の長袖部９３を折り返す場合を例として説明する。
第１実施形態では、第１及び第２部材５１，５５は被服９の厚み方向（又は設置面と直交する方向）と平行に延伸する第１及び第２回転軸５１ａ，５５ａ回りに回転している。
第２実施形態では、第１及び第２部材１５１，１５５は被服９の長さ方向に沿って（折返し線９５に沿うように）スライドしている。
第３実施形態では、第１部材２５１が折返し線に沿って移動する折返しユニット２０５及び折畳み装置について、第１実施形態の被服９の左側の長袖部９３を折り返す場合を例として説明する。
【0046】
１．構成
折畳み装置は、被服９を広げた状態で設置可能な設置台３と、一対の折返しユニット２０５とを備える。なお、折畳み装置は、左右の長袖部９２，９３を折り返すために、胴部９１の左右両側（幅方向の両側）に折返しユニット２０５を備えているが、左側の折返しユニット２０５及びその動作について説明する。
ここでは、第１実施形態や第２実施形態と異なる第１部材に関して、図６Ａ及び図６Ｂを用いて説明する。
折返しユニット２０５は、図６Ａに示すように、第１部材２５１と、第２部材（５５）と、第１部材２５１を折返し線９５に沿って移動させる第１移動駆動手段２５３と、第２部材（５５）を被服９の厚み方向に昇降させる第２昇降駆動手段（５７）と、第２部材（５５）を折返し方向に回転させる第２回転駆動手段（５６）と、第１移動駆動手段２５３と第２昇降駆動手段（５７）と第２回転駆動手段（５６）とを制御する制御手段とを備える。
なお、第２部材５５、第２昇降駆動手段５７及び第２回転駆動手段５６は、第１実施形態と同じであり、その説明及び図示は省略する。なお、第２部材とその駆動手段として、第２実施形態の第２部材、第２昇降手段、第２スライド駆動手段を利用してもよい。
折畳み装置は、被服９を広げた状態で設置可能な設置台３と、一対の折返しユニット２０５とを備える。なお、折畳み装置は、左右の長袖部９２，９３を折り返すために、胴部９１の左右両側（幅方向の両側）に折返しユニット２０５を備えているが、左側の折返しユニット２０５及びその動作について説明する。
ここでは、第１実施形態や第２実施形態と異なる第１部材に関して、図６Ａ及び図６Ｂを用いて説明する。
折返しユニット２０５は、図６Ａに示すように、第１部材２５１と、第２部材（５５）と、第１部材２５１を折返し線９５に沿って移動させる第１移動駆動手段２５３と、第２部材（５５）を被服９の厚み方向に昇降させる第２昇降駆動手段（５７）と、第２部材（５５）を折返し方向に回転させる第２回転駆動手段（５６）と、第１移動駆動手段２５３と第２昇降駆動手段（５７）と第２回転駆動手段（５６）とを制御する制御手段とを備える。
なお、第２部材５５、第２昇降駆動手段５７及び第２回転駆動手段５６は、第１実施形態と同じであり、その説明及び図示は省略する。なお、第２部材とその駆動手段として、第２実施形態の第２部材、第２昇降手段、第２スライド駆動手段を利用してもよい。
【0047】
第１部材２５１は、第１棒状部２５１ａを有する。ここでは、第１部材２５１は、第１棒状部２５１ａであり、第１棒状体でもある。
第１移動駆動手段２５３は、例えばエアシリンダにより構成されている。つまり、第１部材２５１はエアシリンダのロッドにより構成され、第１移動駆動手段２５３はエアシリンダのピストン、シリンダ、コンプレッサ等により構成される。
このように、第１部材２５１の移動は、第１移動駆動手段２５３に対して伸縮することで行われる。なお、ここでの伸縮は１段であるが、複数段であってもよい。この場合、複数の第１棒状部により１本の第１部材２５１が構成され、第１棒状部の全長を短くできる。
第１部材２５１及び第１移動駆動手段２５３は、図６Ａ及び図６Ｂに示すように、第１棒状部２５１ａが折返し線９５に沿って移動するように、設置台又はその周辺に配されている。より具体的には、第１棒状部２５１ａの中心軸及び中心軸の延長仮想線が、折返し線９５上に位置する又はその近傍に位置するように、第１移動駆動手段２５３が配されている。
ここでは、第１棒状部２５１ａは、折返し線９５を挟んで対向するように、２個設けられ、折返し線９５の両側から第１棒状部２５１ａが伸縮（移動）する。
第１移動駆動手段２５３は、例えばエアシリンダにより構成されている。つまり、第１部材２５１はエアシリンダのロッドにより構成され、第１移動駆動手段２５３はエアシリンダのピストン、シリンダ、コンプレッサ等により構成される。
このように、第１部材２５１の移動は、第１移動駆動手段２５３に対して伸縮することで行われる。なお、ここでの伸縮は１段であるが、複数段であってもよい。この場合、複数の第１棒状部により１本の第１部材２５１が構成され、第１棒状部の全長を短くできる。
第１部材２５１及び第１移動駆動手段２５３は、図６Ａ及び図６Ｂに示すように、第１棒状部２５１ａが折返し線９５に沿って移動するように、設置台又はその周辺に配されている。より具体的には、第１棒状部２５１ａの中心軸及び中心軸の延長仮想線が、折返し線９５上に位置する又はその近傍に位置するように、第１移動駆動手段２５３が配されている。
ここでは、第１棒状部２５１ａは、折返し線９５を挟んで対向するように、２個設けられ、折返し線９５の両側から第１棒状部２５１ａが伸縮（移動）する。
【0048】
２．動作
折返しユニットの動作を説明する。
図６Ａに示すように、被服９が設置台に設置されており、第１部材２５１及び第２部材５５（図４Ａ参照）が待機状態である。
まず第１部材２５１を、図６Ｂに示すように、折返し線９５に沿って第１移動駆動手段２５３により延伸（移動）させる。つまり、第１棒状部２５１ａが折返し線９５に沿って被服９との重なりが多くなる向きに、第１棒状部２５１ａが移動することで、第１部材２５１の折返し線９５への配置が行われる。
折返しユニットの動作を説明する。
図６Ａに示すように、被服９が設置台に設置されており、第１部材２５１及び第２部材５５（図４Ａ参照）が待機状態である。
まず第１部材２５１を、図６Ｂに示すように、折返し線９５に沿って第１移動駆動手段２５３により延伸（移動）させる。つまり、第１棒状部２５１ａが折返し線９５に沿って被服９との重なりが多くなる向きに、第１棒状部２５１ａが移動することで、第１部材２５１の折返し線９５への配置が行われる。
【0049】
次に、図４Ｂ～図４Ｄに示すように、長袖部９３に下側に位置する第２部材５５を第２昇降駆動手段５７により上昇させた後に、第２回転駆動手段５６により折返し方向に向けて回転させて、長袖部９３を折り返す。
そして、第２部材５５が回転して第１棒状部２５１ａを超えた後に、第１移動駆動手段２５３を駆動して、第１棒状部２５１ａを折返し線９５に沿って待機位置に移動（縮小）させる。その後、第２部材５５を折返し時と反対向きに待機位置まで回転させる。なお、待機位置への移動は、第１棒状部２５１ａが被服９との重なりが少なくなる向きへの移動で行われる。
これにより、第２部材５５が第１部材２５１に干渉することなく、回転できる。また、折返し線９５又はその周辺部分が第１部材２５１により、長袖部９３の折り返し時に規制されることとなり、被服９における折返し線９５よりも内側部分がズレたり、長袖部９３につられて返されることなく、長袖部９３が折り返される。
そして、第２部材５５が回転して第１棒状部２５１ａを超えた後に、第１移動駆動手段２５３を駆動して、第１棒状部２５１ａを折返し線９５に沿って待機位置に移動（縮小）させる。その後、第２部材５５を折返し時と反対向きに待機位置まで回転させる。なお、待機位置への移動は、第１棒状部２５１ａが被服９との重なりが少なくなる向きへの移動で行われる。
これにより、第２部材５５が第１部材２５１に干渉することなく、回転できる。また、折返し線９５又はその周辺部分が第１部材２５１により、長袖部９３の折り返し時に規制されることとなり、被服９における折返し線９５よりも内側部分がズレたり、長袖部９３につられて返されることなく、長袖部９３が折り返される。
【0050】
＜＜変形例＞＞
以上、第１～第３実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれらの実施形態に限られない。例えば、以下で説明する変形例と実施形態の何れかを適宜組み合わせてもよいし、複数の変形例を適宜組み合わせてもよい。
以上、第１～第３実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれらの実施形態に限られない。例えば、以下で説明する変形例と実施形態の何れかを適宜組み合わせてもよいし、複数の変形例を適宜組み合わせてもよい。
【0051】
１．対象物（被服）
（１）対象物は、被服、工業用シート、衣料品等を含む。被服は、シャツ、セーター等の衣服、火災用、医療用の防護服等を含む。衣料品は、タオル、下着等である。
なお、変形例では被服について、説明するが、衣料品等を含んだ対象物についても同様のことが適用できる。
（２）被服９は、長袖部９２，９３を有していたが、例えば、半袖部であってもよい。被服９は、長袖部９２，９３を上側に折り返していたが、下側に折り返すようにしてもよい。この場合、被服９の背中側が上となるように設置台３に設置することで実施できる。
折返し線９４，９５は、長さ方向に対して首部分９６から離れるにしたがって幅方向の外側に広がるように傾斜していたが、被服９の長さ方向と平行であってもよい。この場合、長袖部９２，９３は、幅方向に折り返される。
（３）折返し線９４，９５は、長袖部９２，９３と胴部９１との境界にあったが、他の場所であってもよい。例えば、胴部９１の長さ方向で半分に折り畳んでもよい。この場合、折返し線は、幅方向に延伸し、折返し線に対して下半分（第１部分に相当する）を下側に折り返してもよい。また、長袖部９２，９３の半分で折り返してもよい。
（１）対象物は、被服、工業用シート、衣料品等を含む。被服は、シャツ、セーター等の衣服、火災用、医療用の防護服等を含む。衣料品は、タオル、下着等である。
なお、変形例では被服について、説明するが、衣料品等を含んだ対象物についても同様のことが適用できる。
（２）被服９は、長袖部９２，９３を有していたが、例えば、半袖部であってもよい。被服９は、長袖部９２，９３を上側に折り返していたが、下側に折り返すようにしてもよい。この場合、被服９の背中側が上となるように設置台３に設置することで実施できる。
折返し線９４，９５は、長さ方向に対して首部分９６から離れるにしたがって幅方向の外側に広がるように傾斜していたが、被服９の長さ方向と平行であってもよい。この場合、長袖部９２，９３は、幅方向に折り返される。
（３）折返し線９４，９５は、長袖部９２，９３と胴部９１との境界にあったが、他の場所であってもよい。例えば、胴部９１の長さ方向で半分に折り畳んでもよい。この場合、折返し線は、幅方向に延伸し、折返し線に対して下半分（第１部分に相当する）を下側に折り返してもよい。また、長袖部９２，９３の半分で折り返してもよい。
【0052】
２．設置台
（１）設置台３は、被服９を設置する設置面を有していればよく、胴部設置部３１と一対の長袖部設置部３２とを一体で備えてもよい。この場合、上方から見たときに設置面が被服９の長さ方向に長い矩形状であってもよいし、方形状、楕円形状、長円形状であってもよい。
（２）設置台３は、第２待機状態の第２棒状体５５１を収容する溝部３２ｂを有していたが、溝部３２ｂを有していなくてもよい。この場合、長袖部設置面３２ａ上に第２棒状体５５１が位置し、更にその上に長袖部（第１部分）９２，９３が位置することとなる。
（３）設置台３は、第２待機状態の第２棒状体５５１を収容する溝部３２ｂを長袖部設置部３２に有していたが、溝部を胴部設置部３１に有してもよい。この場合、折返しユニットは、折畳み装置に組立時（設計時）から組み込まれることとなる。
（４）胴部設置面３１ａと長袖部設置面３２ａは平坦状であったが、例えば、長袖部設置面３２ａは、胴部設置面３１ａに対して傾斜していてもよい。
（５）設置台３の上方は、被服９を広げたり、被服９を搬送したりする場合を考慮すると、作業空間や搬送空間を有する方が好ましく、設置台３の両側に折返しユニット５が配されることが好ましい。また、この観点から、第１及び第２部材５１，５５，１５１，１５５の第１及び第２待機状態は、設置台３の幅方向の外側に位置することが好ましい。なお、棒状部を湾曲又は屈曲させて、一部が設置台状に位置するようにしてもよい。
（６）フレーム３６は、床面に固定されているが、例えば胴部設置部３１に固定されてもよい。
（１）設置台３は、被服９を設置する設置面を有していればよく、胴部設置部３１と一対の長袖部設置部３２とを一体で備えてもよい。この場合、上方から見たときに設置面が被服９の長さ方向に長い矩形状であってもよいし、方形状、楕円形状、長円形状であってもよい。
（２）設置台３は、第２待機状態の第２棒状体５５１を収容する溝部３２ｂを有していたが、溝部３２ｂを有していなくてもよい。この場合、長袖部設置面３２ａ上に第２棒状体５５１が位置し、更にその上に長袖部（第１部分）９２，９３が位置することとなる。
（３）設置台３は、第２待機状態の第２棒状体５５１を収容する溝部３２ｂを長袖部設置部３２に有していたが、溝部を胴部設置部３１に有してもよい。この場合、折返しユニットは、折畳み装置に組立時（設計時）から組み込まれることとなる。
（４）胴部設置面３１ａと長袖部設置面３２ａは平坦状であったが、例えば、長袖部設置面３２ａは、胴部設置面３１ａに対して傾斜していてもよい。
（５）設置台３の上方は、被服９を広げたり、被服９を搬送したりする場合を考慮すると、作業空間や搬送空間を有する方が好ましく、設置台３の両側に折返しユニット５が配されることが好ましい。また、この観点から、第１及び第２部材５１，５５，１５１，１５５の第１及び第２待機状態は、設置台３の幅方向の外側に位置することが好ましい。なお、棒状部を湾曲又は屈曲させて、一部が設置台状に位置するようにしてもよい。
（６）フレーム３６は、床面に固定されているが、例えば胴部設置部３１に固定されてもよい。
【0053】
３．第１及び第２部材（棒状体）
（１）第１及び第２棒状体５１１，５５１は、一端が「Ｕ」字状に折り返された形状をし、第１及び第２折返し部５１１ｂ，５５１ｂが第１及び第２固定部材５１３，５５３に固定されているが、第１及び第２棒状体５１１，５５１は、第１及び第２折返し部５１１ｂ、５５１ｂを有さず、直線状の端部が直接第１及び第２固定部材５１３，５５３に固定されてもよい。
（２）第１及び第２棒状部５１１ａ，５５１ａは、直線状をしているが、途中に屈曲部分を有した「へ」字状や、「く」字状をしてもよいし、屈曲部分を２個以上有してもよい。また、湾曲部を有してもよいし、湾曲部と屈曲部とを有してもよい。
（３）第１及び第２部材５１，５５は、例えば、第１及び第２棒状体５１１，５５１の外周に、パイプ、ローラ等の回転体を備えてもよい。これにより、被服９との接触抵抗を少なくできる。また、これにより、第１部材５１を第１待機状態に戻す際に上昇させずに移動させることも可能となる。
（４）第１及び第２棒状部５１１ａ，５５１ａ，１５１ａ，１５５ａ，２５１ａは、断面が円形状をしていたが、中実状（円柱状）であってもよい。但し、軽量化、駆動手段の負荷の観点からは中空状の方が好ましい。また、第１及び第２棒状部５１１ａ，５５１ａ，１５１ａ，１５５ａ，２５１ａは、断面において、少なくとも被服９と接触する部分の断面が円弧をしていることが好ましく、例えば、半円筒状や半円柱状をしてもよいし、長円状をしてもよい。
（５）第１及び第２部材５１，５５，１５１，１５５，２５１は、棒状部を有していたが、他の形状、例えば、板状部を有してもよい。この場合、軽量化のために貫通孔、貫通溝、穴、凹み等を有してもよい。また、第１及び第２部材を中空状とし、貫通孔や、貫通溝、穴、凹み等からエアーを噴出させて、第１及び第２部材と被服９との接触抵抗を低減するようにしてもよい。
（６）第１及び第２部材５１，５５は、被服９の長さ方向に隣接し且つ第１及び第２棒状部５１１ａ，５５１ａが長さ方向の外方に向かって延伸するように配されているが、第１部材及び第２部材５１，５５を上下方向や幅方向に隣接させ、第１及び第２棒状部５１１ａ，５５１ａが長さ方向の同じ方向に延伸するように配してもよい。これにより、折返しユニット５を被服９の長さ方向に小型化できる。この際、第１及び第２棒状部５１１ａ，５５１ａの上下方向の位置は、同じであってもよいし、異なってもよい。
（７）第１部材５１用の第１回転軸５１ａは、上側から見たときに、被服９の折返し線９４，９５の延長線上又は延長線の周辺に配されていたが、第１棒状部５１１ａを折返し線９４，９５に沿って配することができれば、他の位置に回転軸があってもよい。
（８）第１部材５１用の第１回転軸５１ａは、上側から見たときに、被服９の折返し線９４，９５の延長線上又は延長線の周辺であって脇部側に配されていたが、例えば、脇部と反対側の首部側に配されてもよい。
（９）第１部材２５１は、折返し線９５の両側に第１棒状部２５１ａを有している。つまり、第１棒状部２５１ａは、折返し線９５の両側から、折返し線９５の中央に向かって移動しているが、折返し線９５の片側のみから移動するようにしてもよい。この場合、折返し線９５の全長に亘って第１棒状部が配される必要はなく、折返し線９５の長さの６０％以上に配されることで、第２部分（長袖部）９３をスムーズに折り返すことができる。
（１０）第２実施形態の第１部材１５１は、第１棒状部１５１ａが折返し線９５に沿うように、長さ方向に移動可能に構成されているが、所定の方向に移動することで第１棒状部が折返し線９５に沿って配されればよく、第１棒状部が折返し線９５に沿って移動しなくてもよい。
なお、第１棒状部が折返し線９５に沿って移動する第１部材は、第３実施形態の第１部材２５１である。
（１１）第１部材５１，１５１，２５１は、移動して折返し線９５に沿って配されるが、予め、折返し線９５に沿うように配されてもよい。但し、この場合、対象物の設置や取り出しが、第１部材が移動して折返し線９５に沿うように配される場合に比べて、困難になる傾向にある。
（１）第１及び第２棒状体５１１，５５１は、一端が「Ｕ」字状に折り返された形状をし、第１及び第２折返し部５１１ｂ，５５１ｂが第１及び第２固定部材５１３，５５３に固定されているが、第１及び第２棒状体５１１，５５１は、第１及び第２折返し部５１１ｂ、５５１ｂを有さず、直線状の端部が直接第１及び第２固定部材５１３，５５３に固定されてもよい。
（２）第１及び第２棒状部５１１ａ，５５１ａは、直線状をしているが、途中に屈曲部分を有した「へ」字状や、「く」字状をしてもよいし、屈曲部分を２個以上有してもよい。また、湾曲部を有してもよいし、湾曲部と屈曲部とを有してもよい。
（３）第１及び第２部材５１，５５は、例えば、第１及び第２棒状体５１１，５５１の外周に、パイプ、ローラ等の回転体を備えてもよい。これにより、被服９との接触抵抗を少なくできる。また、これにより、第１部材５１を第１待機状態に戻す際に上昇させずに移動させることも可能となる。
（４）第１及び第２棒状部５１１ａ，５５１ａ，１５１ａ，１５５ａ，２５１ａは、断面が円形状をしていたが、中実状（円柱状）であってもよい。但し、軽量化、駆動手段の負荷の観点からは中空状の方が好ましい。また、第１及び第２棒状部５１１ａ，５５１ａ，１５１ａ，１５５ａ，２５１ａは、断面において、少なくとも被服９と接触する部分の断面が円弧をしていることが好ましく、例えば、半円筒状や半円柱状をしてもよいし、長円状をしてもよい。
（５）第１及び第２部材５１，５５，１５１，１５５，２５１は、棒状部を有していたが、他の形状、例えば、板状部を有してもよい。この場合、軽量化のために貫通孔、貫通溝、穴、凹み等を有してもよい。また、第１及び第２部材を中空状とし、貫通孔や、貫通溝、穴、凹み等からエアーを噴出させて、第１及び第２部材と被服９との接触抵抗を低減するようにしてもよい。
（６）第１及び第２部材５１，５５は、被服９の長さ方向に隣接し且つ第１及び第２棒状部５１１ａ，５５１ａが長さ方向の外方に向かって延伸するように配されているが、第１部材及び第２部材５１，５５を上下方向や幅方向に隣接させ、第１及び第２棒状部５１１ａ，５５１ａが長さ方向の同じ方向に延伸するように配してもよい。これにより、折返しユニット５を被服９の長さ方向に小型化できる。この際、第１及び第２棒状部５１１ａ，５５１ａの上下方向の位置は、同じであってもよいし、異なってもよい。
（７）第１部材５１用の第１回転軸５１ａは、上側から見たときに、被服９の折返し線９４，９５の延長線上又は延長線の周辺に配されていたが、第１棒状部５１１ａを折返し線９４，９５に沿って配することができれば、他の位置に回転軸があってもよい。
（８）第１部材５１用の第１回転軸５１ａは、上側から見たときに、被服９の折返し線９４，９５の延長線上又は延長線の周辺であって脇部側に配されていたが、例えば、脇部と反対側の首部側に配されてもよい。
（９）第１部材２５１は、折返し線９５の両側に第１棒状部２５１ａを有している。つまり、第１棒状部２５１ａは、折返し線９５の両側から、折返し線９５の中央に向かって移動しているが、折返し線９５の片側のみから移動するようにしてもよい。この場合、折返し線９５の全長に亘って第１棒状部が配される必要はなく、折返し線９５の長さの６０％以上に配されることで、第２部分（長袖部）９３をスムーズに折り返すことができる。
（１０）第２実施形態の第１部材１５１は、第１棒状部１５１ａが折返し線９５に沿うように、長さ方向に移動可能に構成されているが、所定の方向に移動することで第１棒状部が折返し線９５に沿って配されればよく、第１棒状部が折返し線９５に沿って移動しなくてもよい。
なお、第１棒状部が折返し線９５に沿って移動する第１部材は、第３実施形態の第１部材２５１である。
（１１）第１部材５１，１５１，２５１は、移動して折返し線９５に沿って配されるが、予め、折返し線９５に沿うように配されてもよい。但し、この場合、対象物の設置や取り出しが、第１部材が移動して折返し線９５に沿うように配される場合に比べて、困難になる傾向にある。
【0054】
４．第１及び第２部材（固定部材）
（１）第１及び第２固定部材５１３，５５３は、円盤状をしているが、他の形状であってもよい。例えば、矩形盤状、方形盤状、楕円盤状、これらを組み合わせた形状をしてもよい。第１及び第２棒状体５１１，５５１を第１及び第２固定部材５１３，５５３に溶接以外で固定する場合は、樹脂材料で構成してもよい。
（２）第１及び第２固定部材５１３，５５３は第１及び第２棒状体５１１，５５１を固定状態で固定しているが、第１及び第２棒状体５１１，５５１の角度や長さを調整可能に第１及び第２棒状体５５１，５５１が固定されてもよい。
（３）第１及び第２固定部材５１３，５５３は、第１及び第２回転駆動手段５２，５６に交換可能に固定されるが、第１及び第２棒状体５１１，５５１が直接第１及び第２回転駆動手段５２，５６に固定されてもよい。
（４）第１部材５１は、第１待機位置と第１駆動位置との間の角度（図４Ａ中の「Ａ」である）は、１５０度であるが、角度Ａは、第１棒状体５１１の形状、第１回転軸の位置、被服９の長袖部９２，９３の形状、折り畳み形状によって、適宜決定されるものである。
（５）第２部材５５は、第２待機位置と第２駆動位置との間の角度（図４Ｄ中の「Ｂ」である）は、１２５度であるが、角度Ｂは、第２棒状体５５１の形状、第２回転軸の位置、被服９の長袖部９２，９３の形状及び長さ、折り畳み形状によって、適宜決定されるものである。
（１）第１及び第２固定部材５１３，５５３は、円盤状をしているが、他の形状であってもよい。例えば、矩形盤状、方形盤状、楕円盤状、これらを組み合わせた形状をしてもよい。第１及び第２棒状体５１１，５５１を第１及び第２固定部材５１３，５５３に溶接以外で固定する場合は、樹脂材料で構成してもよい。
（２）第１及び第２固定部材５１３，５５３は第１及び第２棒状体５１１，５５１を固定状態で固定しているが、第１及び第２棒状体５１１，５５１の角度や長さを調整可能に第１及び第２棒状体５５１，５５１が固定されてもよい。
（３）第１及び第２固定部材５１３，５５３は、第１及び第２回転駆動手段５２，５６に交換可能に固定されるが、第１及び第２棒状体５１１，５５１が直接第１及び第２回転駆動手段５２，５６に固定されてもよい。
（４）第１部材５１は、第１待機位置と第１駆動位置との間の角度（図４Ａ中の「Ａ」である）は、１５０度であるが、角度Ａは、第１棒状体５１１の形状、第１回転軸の位置、被服９の長袖部９２，９３の形状、折り畳み形状によって、適宜決定されるものである。
（５）第２部材５５は、第２待機位置と第２駆動位置との間の角度（図４Ｄ中の「Ｂ」である）は、１２５度であるが、角度Ｂは、第２棒状体５５１の形状、第２回転軸の位置、被服９の長袖部９２，９３の形状及び長さ、折り畳み形状によって、適宜決定されるものである。
【0055】
５．回転駆動手段及び昇降駆動手段等
（１）第１及び第２回転駆動手段５２，５６、第１及び第２昇降駆動手段５３，５７は、エアシリンダを利用しているが、第１及び第２部材５１，５５を回転及び昇降できれば、その駆動方法は特に限定するものでなく、例えば、モータを利用してもよい。
（２）第１実施形態では、第１及び第２回転駆動手段５２，５６が第１及び第２昇降駆動手段５３，５７に固定されているが、第１及び第２部材５１，５５が第１及び第２昇降駆動手段５３，５７に固定され、当該第１及び第２昇降駆動手段５３，５７が第１及び第２回転駆動手段５２，５６に固定されることで、支持されてもよい。
（３）第２実施形態では、第１及び第２部材１５１，１５５を被服９の長さ方向に沿って移動させていたが、例えば、被服９をその長さ方向に移動させてもよい。この場合、第１及び第２部材１５１，１５５は昇降可能であることが好ましい。
（４）第３実施形態では、第１移動駆動手段２５３は、エアシリンダを利用して、第１部材２５１（第１棒状部２５１ａ）を移動させていているが、例えば、ボールねじ等を利用して、折返し線に沿って移動させてもよい。
また、第３実施形態では、第１部材２５１は、上下方向に昇降不可能に固定されているが、第１実施形態や第２実施形態のように昇降可能としてもよい。
（１）第１及び第２回転駆動手段５２，５６、第１及び第２昇降駆動手段５３，５７は、エアシリンダを利用しているが、第１及び第２部材５１，５５を回転及び昇降できれば、その駆動方法は特に限定するものでなく、例えば、モータを利用してもよい。
（２）第１実施形態では、第１及び第２回転駆動手段５２，５６が第１及び第２昇降駆動手段５３，５７に固定されているが、第１及び第２部材５１，５５が第１及び第２昇降駆動手段５３，５７に固定され、当該第１及び第２昇降駆動手段５３，５７が第１及び第２回転駆動手段５２，５６に固定されることで、支持されてもよい。
（３）第２実施形態では、第１及び第２部材１５１，１５５を被服９の長さ方向に沿って移動させていたが、例えば、被服９をその長さ方向に移動させてもよい。この場合、第１及び第２部材１５１，１５５は昇降可能であることが好ましい。
（４）第３実施形態では、第１移動駆動手段２５３は、エアシリンダを利用して、第１部材２５１（第１棒状部２５１ａ）を移動させていているが、例えば、ボールねじ等を利用して、折返し線に沿って移動させてもよい。
また、第３実施形態では、第１部材２５１は、上下方向に昇降不可能に固定されているが、第１実施形態や第２実施形態のように昇降可能としてもよい。
【符号の説明】
【0056】
１ 被服折畳み装置
３ 設置台
５ 折返しユニット
９ 被服
３１ 胴部設置部
３２ 長袖部設置部
５１ 第１部材
５５ 第２部材
９１ 胴部
９２，９３ 長袖部
９４，９５ 折返し線
５１１ 第１棒状体
５１１ａ 第１棒状部
５５１ 第２棒状体
５５１ａ 第２棒状部
３ 設置台
５ 折返しユニット
９ 被服
３１ 胴部設置部
３２ 長袖部設置部
５１ 第１部材
５５ 第２部材
９１ 胴部
９２，９３ 長袖部
９４，９５ 折返し線
５１１ 第１棒状体
５１１ａ 第１棒状部
５５１ 第２棒状体
５５１ａ 第２棒状部
【図1A】
【図1B】
【図2】
【図3】
【図4A】
【図4B】
【図4C】
【図4D】
【図5A】
【図5B】
【図5C】
【図5D】
【図6A】
【図6B】