特開 2024-156573 後処理装置および画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024156573

(43)【公開日】2024-11-06

(54)【発明の名称】後処理装置および画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 31/26 20060101AFI20241029BHJP

   B65H 37/04 20060101ALI20241029BHJP

【ＦＩ】

B65H31/26

B65H37/04 D

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023071157

(22)【出願日】2023-04-24

(71)【出願人】

【識別番号】000006150

【氏名又は名称】京セラドキュメントソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100114971

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 修

(72)【発明者】

【氏名】花本 勝彦

【テーマコード（参考）】

3F054

3F108

【Ｆターム（参考）】

3F054AA01

3F054AB01

3F054BG03

3F054BG11

3F054BH03

3F054BJ11

3F054CA34

3F054DA01

3F108GA01

3F108GB01

3F108HA02

3F108HA32

(57)【要約】

【課題】 後処理装置のコスト増加を抑制しつつ、円滑にプリントシートの整合を行う後処理装置および画像形成装置を得る。
【解決手段】 この後処理装置には、後処理の対象となるプリントシートが載置される処理トレイ３と、処理トレイ３上のプリントシートの端部が当接するストッパーガイド２と、プリントシートを搬送する中間ローラー１とが設けられており、整合機構１１は、中間ローラー１によって搬送されてきたプリントシートを処理トレイ３上に移動させて整合させる。また、ガイド機構１２は、整合機構１１によって移動されるプリントシートをストッパーガイド２に向けてガイドする。そして、モーター２１が整合機構１１を駆動し、伝達機構１３は、モーター２１の駆動力を遅延させてガイド機構１２に伝達する。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

後処理の対象となるプリントシートが載置される処理トレイと、
前記処理トレイ上の前記プリントシートの端部が当接するストッパーガイドと、
前記プリントシートを搬送する中間ローラーと、
前記中間ローラーによって搬送されてきた前記プリントシートを前記処理トレイ上に移動させて整合させる整合機構と、
前記整合機構によって移動される前記プリントシートを前記ストッパーガイドに向けてガイドするガイド機構と、
前記整合機構の駆動装置と、
前記駆動装置の駆動力を遅延させて前記ガイド機構に伝達する伝達機構と、
を備えることを特徴とする後処理装置。

【請求項2】

前記整合機構は、整合コロを備えたホルダーと、前記ホルダーに接触して前記駆動装置の駆動力で回転して揺動させる第１ローラーとを備え、
前記ガイド機構は、前記プリントシートの端部に当接するシート当接部材と、前記シート当接部材に接触して前記伝達機構によって伝達された駆動力で回転して前記シート当接部材を揺動させる第２ローラーとを備え、
前記伝達機構は、前記第１ローラーの回転角より前記第２ローラーの回転角を小さくさせる減速ローラーを備えること、
を特徴とする請求項１記載の後処理装置。

【請求項3】

前記第１ローラーおよび前記減速ローラーに接触し前記第１ローラーの回転力を前記減速ローラーに伝達する第３ローラーと、
前記第３ローラーを前記減速ローラーに押し当てる伸縮可能な第１弾性部材と、
前記第２ローラーを前記減速ローラーに押し当てる伸縮可能な第２弾性部材とをさらに備え、
前記減速ローラーは、着脱可能であること、
を特徴とする請求項２記載の後処理装置。

【請求項4】

前記駆動装置を制御するコントローラーをさらに備え、
前記コントローラーは、前記処理トレイに載置されているプリントシートの枚数に応じて、前記第１ローラーによる前記ホルダーの揺動角を調整すること、
を特徴とする請求項２記載の後処理装置。

【請求項5】

請求項１から請求項４のうちのいずれか１項記載の後処理装置を備え、
プリント後のプリントシートを前記後処理装置へ供給すること、
を特徴とする画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、後処理装置および画像形成装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

ある後処理装置は、プリントエンジンによるプリント後のプリントシートを処理トレイへ搬送し、処理トレイに載置されたプリントシートに対して所定の後処理を実行している（例えば特許文献１参照）。その後処理装置は、処理トレイ上のシートの整合（積載された複数のシートの端部が一致するように整列させること）を行う整合部材を備えており、整合部材が装着されたホルダーを揺動機構で揺動させ、処理トレイへのプリントシートの搬送時には、整合部材をプリントシートに接触しない位置に退避させている。また、後処理装置では、処理トレイが傾斜しており、処理トレイ上のプリントシートが整列するように、プリントシートの端部が当接するストッパーガイドが処理トレイ部の下端部に設けられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－３３１５６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述のような後処理装置において、上述のような整合機構に加えて、整合部材によってストッパーガイドの方向へプリントシートを移動させる際に、プリントシートの後端（ストッパーガイドに当接すべき端部）を、円滑にストッパーガイドに当接させるようにガイドするガイド機構を設けることが考えられる。

【0005】

その場合、整合機構によってプリントシートがストッパーガイドの方向へ移動を開始した後にガイド機構でプリントシートの後端をガイドするため、整合機構に対してガイド機構を遅延させて動作させる必要がある。したがって、整合機構およびガイド機構は、それぞれ個別的にモーターなどの駆動装置で動作させることが考えられるが、その場合、複数の駆動装置が必要となり、後処理装置のコストが増加してしまう。

【0006】

本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、後処理装置のコスト増加を抑制しつつ、円滑にプリントシートの整合を行う後処理装置および画像形成装置を得ることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係る後処理装置は、後処理の対象となるプリントシートが載置される処理トレイと、前記処理トレイ上の前記プリントシートの端部が当接するストッパーガイドと、前記プリントシートを搬送する中間ローラーと、前記中間ローラーによって搬送されてきた前記プリントシートを前記処理トレイ上に移動させて整合させる整合機構と、前記整合機構によって移動される前記プリントシートを前記ストッパーガイドに向けてガイドするガイド機構と、前記整合機構の駆動装置と、前記駆動装置の駆動力を遅延させて前記ガイド機構に伝達する伝達機構とを備える。

【0008】

本発明に係る画像形成装置は、上述の後処理装置を備えており、プリント後のプリントシートを前記後処理装置へ供給する。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、後処理装置のコスト増加を抑制しつつ、円滑にプリントシートの整合を行う後処理装置および画像形成装置が得られる。

【0010】

本発明の上記又は他の目的、特徴および優位性は、添付の図面とともに以下の詳細な説明から更に明らかになる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】図１は、本発明の実施の形態１に係る後処理装置の構成を示す側面図である。

【図2】図２は、図１における減速ローラー９の一例を示す斜視図である。

【図3】図３は、図１に示す後処理装置の退避動作を説明する側面図である。

【図4】図４は、図１に示す後処理装置の整合動作を説明する側面図である。

【図5】図５は、本発明の実施の形態２に係る後処理装置の構成を示す側面図である。

【図6】図６は、実施の形態２に係る後処理装置における減速ローラーの交換について説明する図である（１／３）。

【図7】図７は、実施の形態２に係る後処理装置における減速ローラーの交換について説明する図である（２／３）。

【図8】図８は、実施の形態２に係る後処理装置における減速ローラーの交換について説明する図である（３／３）。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、図に基づいて本発明の実施の形態を説明する。

【0013】

実施の形態１．

【0014】

図１は、本発明の実施の形態１に係る後処理装置の構成を示す側面図である。図１に示す後処理装置は、単体の装置でもよいし、複合機などの画像形成装置に内蔵されていてもよく、プリントエンジンによるプリント後のプリントシートを供給され、そのプリントシートに対して所定の後処理（ステープル処理など）を実行する。

【0015】

図１に示すように、実施の形態１に係る後処理装置は、中間ローラー１、ストッパーガイド２、処理トレイ３、ホルダー４、駆動ローラー５、シート当接部材６、従動ローラー７、従動ローラー８、減速ローラー９、モーター２１、およびコントローラー２２を備える。

【0016】

中間ローラー１は、後処理の対象となるプリントシートを処理トレイ３の上方へ搬送する。中間ローラー１は、図示せぬモーターなどによって駆動される。

【0017】

ストッパーガイド２は、処理トレイ３の一端側に配置され、処理トレイ３上のプリントシートの端部が当接する。

【0018】

処理トレイ３は、傾斜した板状の部材であって、搬送されてきたプリントシートが載置される。処理トレイ３に載置されているプリントシートに対して後処理（ステープル処理など）が実行される。

【0019】

ホルダー４は、その一端側の軸４ａを中心にして揺動可能な部材であって、他端側に、プリントシートに接触する整合コロ４ｂを備えている。駆動ローラー５は、ホルダー４の一端側の円形状の外周面５ｃに接触しており、モーター２１の駆動力によって回転する。駆動ローラー５が回転することで、ホルダー４が揺動する。

【0020】

ホルダー４および駆動ローラー５は、中間ローラー１によって搬送されてきたプリントシートを処理トレイ３上に移動させて整合させる整合機構１１として機能する。

【0021】

シート当接部材６は、その一端側の軸６ａを中心にして揺動可能な部材であって、他端側において、整合機構１１により移動されてきたプリントシートの端部に当接する部材である。従動ローラー７は、シート当接部材６の一端側の円形状の外周面６ｂに接触して後述の伝達機構１３によって伝達された駆動力で回転してシート当接部材６を揺動させる。

【0022】

シート当接部材６および従動ローラー７は、整合機構１１によって移動されるプリントシートをストッパーガイド２に向けてガイドするガイド機構１２として機能する。

【0023】

従動ローラー８は、駆動ローラー５および減速ローラー９に接触し駆動ローラーの回転力を減速ローラー９に伝達するローラーである。

【0024】

図２は、図１における減速ローラー９の一例を示す斜視図である。減速ローラー９は、中心孔９ａに挿通された軸を中心にして回転可能なローラーであって、駆動ローラー５の回転角より従動ローラー７の回転角を小さくさせる２段ローラーであり、図２に示すように、大径の第１段ローラー部分９ｂに従動ローラー８が接触しており、小径の第２段ローラー部分９ｃに従動ローラー７が接触している。

【0025】

従動ローラー８および減速ローラー９は、モーター２１の駆動力を遅延させてガイド機構１２に伝達する伝達機構１３として機能する。つまり、伝達機構１３によって、モーター２１の回転角に対して、シート当接部材６の揺動角はホルダー４の揺動角より小さくなり遅く動作する。

【0026】

モーター２１は、整合機構１１の駆動装置である。コントローラー２２は、モーター２１を制御することで、整合機構１１およびガイド機構１２を動作させる。

【0027】

また、コントローラー２２は、中間ローラー１で搬送されてきたプリントシートの枚数（つまり、処理トレイ３に載置されているプリントシートの枚数）をカウントし、処理トレイ３に載置されているプリントシートの枚数に応じて、駆動ローラー５によるホルダー４の揺動角を調整する。処理トレイ３に載置されているプリントシートの枚数が多くなるほど、処理トレイ３に載置されているプリントシートの束の厚みが増すため、駆動ローラー５によるホルダー４の揺動角が小さくされ、ホルダー４の揺動後の整合コロ４ｂと処理トレイ３との間の間隔が広くなる。

【0028】

次に、実施の形態１に係る後処理装置の動作について説明する。図３は、図１に示す後処理装置の退避動作を説明する側面図である。図４は、図１に示す後処理装置の整合動作を説明する側面図である。

【0029】

前段の搬送装置（図示せず）からプリント後のプリントシートが中間ローラー１に搬送されてくる前に、まず、例えば図３に示すように、コントローラー２２は、モーター２１を制御して、整合機構１１およびガイド機構１２を動作させて、ホルダー４およびシート当接部材６を退避させて、搬送されてくるプリントシート１０１にホルダー４およびシート当接部材６が接触しないようにする。

【0030】

その後、プリントシート１０１が中間ローラー１から離脱すると、コントローラー２２は、モーター２１を制御して、整合機構１１およびガイド機構１２を動作させて、例えば図４に示すように、ホルダー４を揺動させて整合コロ４ｂをプリントシート１０１に当接させてストッパーガイド２の方向に移動させるとともに、整合コロ４ｂに対して遅延してシート当接部材６をプリントシート１０１に当接させて、プリントシート１０１に当接させてストッパーガイド２へ向けてガイドする。そして、処理トレイ３は垂直方向に対して傾斜しているため、プリントシート１０１はストッパーガイド２に当接し積載されていく。

【0031】

以上のように、上記実施の形態１に係る後処理装置には、後処理の対象となるプリントシートが載置される処理トレイ３と、処理トレイ３上のプリントシートの端部が当接するストッパーガイド２と、プリントシートを搬送する中間ローラー１とが設けられており、整合機構１１は、中間ローラー１によって搬送されてきたプリントシートを処理トレイ３上に移動させて整合させる。また、ガイド機構１２は、整合機構１１によって移動されるプリントシートをストッパーガイド２に向けてガイドする。そして、モーター２１が整合機構１１を駆動し、伝達機構１３は、モーター２１の駆動力を遅延させてガイド機構１２に伝達する。

【0032】

これにより、整合機構１１の駆動装置（モーター２１）の駆動力が、伝達機構１３によって、遅延動作するガイド機構１２に伝達されるため、ガイド機構１２のための駆動装置を追加する必要がなく、後処理装置のコスト増加を抑制しつつ円滑にプリントシートの整合が行われる。

【0033】

実施の形態２．

【0034】

図５は、本発明の実施の形態２に係る後処理装置の構成を示す側面図である。図６～図８は、実施の形態２に係る後処理装置における減速ローラーの交換について説明する図である。図５に示すように、実施の形態２に係る後処理装置は、支持部材３１，３３、および弾性部材３２，３４をさらに備える。

【0035】

支持部材３１は、その一端が揺動可能に駆動ローラー５の軸に接続され、その他端が従動ローラー８の回転軸に接続されており、従動ローラー８を回転可能に支持している。弾性部材３２は、バネなどの伸縮可能な部材であって、支持部材３１を減速ローラー９の方向に付勢して、従動ローラー８を減速ローラー９に押し当てている。なお、減速ローラー９の交換時には、オペレーターなどが手作業で減速ローラー９の方向とは逆方向に弾性部材３２を伸縮させて（ここでは縮めて）、従動ローラー８を減速ローラー９から離間させる。

【0036】

支持部材３３は、その一端が揺動可能に軸６ａに接続され、その他端が従動ローラー７の回転軸に接続されており、従動ローラー７を回転可能に支持している。弾性部材３４は、バネなどの伸縮可能な部材であって、支持部材３３を減速ローラー９の方向に付勢して、従動ローラー７を減速ローラー９に押し当てている。なお、減速ローラー９の交換時には、オペレーターなどが手作業で減速ローラー９の方向とは逆方向に弾性部材３４を伸縮させて（ここでは縮めて）、従動ローラー７を減速ローラー９から離間させる。

【0037】

さらに、実施の形態２では、減速ローラー９が中心軸に対して着脱可能となっており、別の減速ローラー（例えば減速ローラー９とは減速比の異なる減速ローラー）に交換可能となっている。

【0038】

減速ローラー９が使用されている状態では、例えば図５に示すように、弾性部材３２，３４による弾性回復力で、従動ローラー７，８が減速ローラー９に押し当てられており、従動ローラー８の回転力が減速ローラー９を介して従動ローラー７に伝達される。

【0039】

オペレーターなどが手作業で減速ローラー９の方向とは逆方向に弾性部材３２，３４を伸縮させて、例えば図６に示すように従動ローラー７，８を減速ローラー９から離間させて、減速ローラー９を取り外す。その後、例えば図７に示すように、オペレーターなどが手作業で別の減速ローラー４１を取り付けて、手作業による弾性部材３２，３４の伸縮を解除する。これにより、例えば図８に示すように、弾性部材３２，３４による弾性回復力で、従動ローラー７，８が減速ローラー４１に押し当てられ、従動ローラー８の回転力が減速ローラー４１を介して従動ローラー７に伝達される。

【0040】

ここで、減速ローラー４１は、中心孔４１ａに挿通された軸を中心にして回転可能なローラーであって、駆動ローラー５の回転角より従動ローラー７の回転角を小さくさせる２段ローラーであり、図２に示すように、大径の第１段ローラー部分４１ｂに従動ローラー８が接触し、小径の第２段ローラー部分４１ｃに従動ローラー７が接触する。ここで、第１段ローラー部分４１ｂの直径は、第１段ローラー部分９ｂの直径と同一であり、第２段ローラー部分４１ｃの直径は、第２段ローラー部分９ｃの直径より小さい。

【0041】

なお、実施の形態２に係る後処理装置のその他の構成および動作については実施の形態１と同様であるので、その説明を省略する。

【0042】

以上のように、上記実施の形態２によれば、簡単な作業で減速ローラーの交換が可能であり、ホルダー４の動作に対するシート当接部材６の動作遅延の調整が簡単に行える。

【0043】

なお、上述の実施の形態に対する様々な変更および修正については、当業者には明らかである。そのような変更および修正は、その主題の趣旨および範囲から離れることなく、かつ、意図された利点を弱めることなく行われてもよい。つまり、そのような変更および修正が請求の範囲に含まれることを意図している。

【産業上の利用可能性】

【0044】

本発明は、例えば、画像形成装置の後処理装置に適用可能である。

【符号の説明】

【0045】

１ 中間ローラー
２ ストッパーガイド
３ 処理トレイ
４ ホルダー
４ｂ 整合コロ
５ 駆動ローラー（第１ローラーの一例）
６ シート当接部材
７ 従動ローラー（第２ローラーの一例）
８ 従動ローラー（第３ローラーの一例）
９，４１ 減速ローラー
１１ 整合機構
１２ ガイド機構
１３ 伝達機構
２１ モーター（駆動装置の一例）
２２ コントローラー
３２ 弾性部材（第１弾性部材の一例）
３４ 弾性部材（第２弾性部材の一例）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】