特開 2024-15660 動力伝達装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024015660

(43)【公開日】2024-02-06

(54)【発明の名称】動力伝達装置

(51)【国際特許分類】

   A01K 89/01 20060101AFI20240130BHJP

   A01K 89/015 20060101ALI20240130BHJP

【ＦＩ】

A01K89/01 E

A01K89/01 101E

A01K89/015 E

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022117879

(22)【出願日】2022-07-25

(71)【出願人】

【識別番号】512209689

【氏名又は名称】ＳＯＬＩＺＥ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100109896

【弁理士】

【氏名又は名称】森 友宏

(72)【発明者】

【氏名】百瀬 陽介

【テーマコード（参考）】

2B108

【Ｆターム（参考）】

2B108BE04

2B108CC01

2B108EC01

(57)【要約】

【課題】回転軸を回転させるのに必要な力を負荷トルクの変化に応じて簡単に調整して回転軸に伝達して回転させることができる動力伝達装置を提供する。
【解決手段】動力伝達装置１０は、負荷トルクが作用するハンドル軸３に駆動力を伝達して回転させるために使用される。動力伝達装置１０は、周方向に沿って複数の歯２５が形成された外周部２４を有する回転歯車２０と、回転歯車２０を回転可能に収容する歯車収容部３３を有する歯車ホルダ３０と、歯車ホルダ３０に対して移動可能に構成される可動アーム４０とを備える。可動アーム４０は、駆動力を受ける駆動力入力部４６と、回転歯車２０の歯２５と噛合する歯が並んで形成されたギア部４７とを有している。動力伝達装置１０は、ハンドル軸３の中心Ｇから可動アーム４０の駆動力入力部４６までの距離を縮める方向に可動アーム４０を付勢するコイルバネ５０をさらに備える。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

負荷トルクが作用する回転軸に駆動力を伝達して回転させるための動力伝達装置であって、
前記回転軸とともに回転するように前記回転軸に取り付けられる中央部と、周方向に沿って複数の歯が形成された外周部とを有する回転歯車と、
前記回転歯車を回転可能に収容する歯車収容部を有する歯車ホルダと、
前記歯車ホルダに対して移動可能に構成される可動アームであって、前記駆動力を受ける駆動力入力部と、前記回転歯車の前記複数の歯と噛合する歯が並んで形成されたギア部とを有する可動アームと、
前記回転軸の中心から前記可動アームの前記駆動力入力部までの距離を縮める方向に前記可動アームを付勢する付勢部材と
を備えた、動力伝達装置。

【請求項2】

前記歯車ホルダは、円筒状の挿通部をさらに有し、
前記可動アームは、前記歯車ホルダの前記挿通部に挿通される軸部と、前記軸部の先端に着脱自在に取り付けられるエンドキャップとをさらに有し、
前記付勢部材は、前記可動アームの前記エンドキャップと前記歯車ホルダの前記挿通部との間に配置される、
請求項１に記載の動力伝達装置。

【請求項3】

前記可動アームの前記エンドキャップは、前記軸部への固定位置を調整できるように構成される、請求項２に記載の動力伝達装置。

【請求項4】

前記可動アームは、前記歯車ホルダの前記挿通部に当接可能なストッパ部をさらに有する、請求項２に記載の動力伝達装置。

【請求項5】

前記歯車ホルダは、円筒状の挿通部と、前記挿通部の反対側に形成されるフック部とをさらに有し、
前記可動アームは、前記歯車ホルダの前記挿通部に挿通される軸部と、前記歯車ホルダの前記フック部に係合して前記フック部の移動をガイドするレール部とをさらに有する、
請求項１に記載の動力伝達装置。

【請求項6】

前記可動アームは、前記歯車ホルダの前記挿通部に当接可能なストッパ部をさらに有する、請求項５に記載の動力伝達装置。

【請求項7】

スプールを回転させるためのハンドル軸を有するリール本体と、
前記リール本体の前記ハンドル軸に取り付けられるハンドル機構と
を備え、
前記ハンドル機構は、
前記回転軸としての前記ハンドル軸に取り付けられる、請求項１から６のいずれか一項に記載の動力伝達装置と、
前記動力伝達装置の前記駆動力入力部に取り付けられるノブと
を含む、
釣り用リール。

【請求項8】

車輪と、
クランクシャフトを有するクランクホイールと、
前記クランクホイールの回転を前記車輪に伝達するように前記車輪と前記クランクホイールとを連結する連結部材と、
前記クランクホイールの前記クランクシャフトに取り付けられるクランク機構と
を備え、
前記クランク機構は、
前記回転軸としての前記クランクシャフトに取り付けられる、請求項１から６のいずれか一項に記載の動力伝達装置と、
前記動力伝達装置の前記駆動力入力部に取り付けられるペダルと
を含む、
自転車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、動力伝達装置に係り、特に負荷トルクが作用する回転軸に駆動力を伝達するための動力伝達装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

例えば、釣り用のリールは、釣り糸を巻き取るスプールを回転させるためのハンドル軸にハンドルアームが取り付けられており、使用者がこのハンドルアームを回転させることによってスプールが回転して釣り糸が巻き取られる。釣り糸の仕掛けに魚がかかった場合には、魚の動きに応じて釣り糸に作用する張力が変化する。例えば、魚による引きが強いときは、釣り糸の張力が大きくなり、ハンドルアームを回転させるのに必要なトルクも大きくなる。このように必要なトルクが大きくなった場合に、ハンドルアームとハンドル軸とを連結しているナットを緩めてハンドルアームを長くした上で再びナットを締めることでハンドルアームを回転させるのに必要な力を軽減する機構も提案されている（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

しかしながら、特許文献１に開示されている機構によれば、魚による引きの強さに応じて、釣りをしている最中にナットを手で操作してハンドルアームの長さを調整する必要がある。このような操作が必要であるために、使用者は釣りに集中することができず、また、魚の動きに対する対応が疎かになって魚に逃げられてしまうことも考えられる。このため、特段の操作を必要とすることなく、ハンドルアームを回転させるのに必要な力を調整することができるリール構造が要望されている。また、このような釣り用のリール以外の多種多様な装置においても、回転軸を回転させるのに必要な力を負荷トルクの変化に応じて簡単に調整して回転軸に伝達することができる動力伝達機構が必要とされている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００４－１３５６２４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明は、このような従来技術の問題点に鑑みてなされたもので、回転軸を回転させるのに必要な力を負荷トルクの変化に応じて簡単に調整して回転軸に伝達することができる動力伝達装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の第１の態様によれば、回転軸を回転させるのに必要な力を負荷トルクの変化に応じて簡単に調整して回転軸に伝達することができる動力伝達装置が提供される。上記動力伝達装置は、負荷トルクが作用する回転軸に駆動力を伝達して回転させるために使用される。上記動力伝達装置は、上記回転軸とともに回転するように上記回転軸に取り付けられる中央部と、周方向に沿って複数の歯が形成された外周部とを有する回転歯車と、上記回転歯車を回転可能に収容する歯車収容部を有する歯車ホルダと、上記歯車ホルダに対して移動可能に構成される可動アームとを備える。上記可動アームは、上記駆動力を受ける駆動力入力部と、上記回転歯車の上記複数の歯と噛合する歯が並んで形成されたギア部とを有している。上記動力伝達装置は、上記回転軸の中心から上記可動アームの上記駆動力入力部までの距離を縮める方向に上記可動アームを付勢する付勢部材をさらに備える。

【0007】

本発明の第２の態様によれば、ハンドル軸を回転させるのに必要な力を負荷トルクの変化に応じて簡単に調整してハンドル軸に伝達してスプールを回転させることができる釣り用リールが提供される。この釣り用リールは、スプールを回転させるためのハンドル軸を有するリール本体と、上記リール本体の上記ハンドル軸に取り付けられるハンドル機構とを備える。上記ハンドル機構は、上記回転軸としての上記リール本体の上記ハンドル軸に取り付けられる、上記動力伝達装置と、上記動力伝達装置の上記駆動力入力部に取り付けられるノブとを含む。

【0008】

本発明の第３の態様によれば、クランクシャフトを回転させるのに必要な力を負荷トルクの変化に応じて簡単に調整してクランクシャフトに伝達してクランクホイールを回転させることができる自転車が提供される。この自転車は、車輪と、クランクシャフトを有するクランクホイールと、上記クランクホイールの回転を上記車輪に伝達するように上記車輪と上記クランクホイールとを連結する連結部材と、上記クランクホイールの上記クランクシャフトに取り付けられるクランク機構とを備える。上記クランク機構は、上記回転軸としての上記クランクシャフトに取り付けられる、上記動力伝達装置と、上記動力伝達装置の上記駆動力入力部に取り付けられるペダルとを含む。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、本発明の一実施形態における動力伝達装置を釣り用リールに適用した例を示す斜視図である。

【図2】図２は、図１に示す釣り用リールのハンドル機構を示す正面図である。

【図3】図３は、図２に示すハンドル機構の分解斜視図である。

【図4】図４は、図２に示すハンドル機構における回転歯車の正面図である。

【図5A】図５Ａは、図２に示すハンドル機構における歯車ホルダの正面図である。

【図5B】図５Ｂは、図５Ａの歯車ホルダの平面図である。

【図6A】図６Ａは、図２に示すハンドル機構における可動アームのアーム本体の正面図である。

【図6B】図６Ｂは、図６Ａのアーム本体の底面図である。

【図7】図７は、図２に示すハンドル機構の動力伝達装置の縦断面図である。

【図8】図８は、図２に示すハンドル機構における歯車ホルダ及び可動アームのＡ－Ａ線断面図である。

【図9】図９は、図７に示す動力伝達装置の動作を説明するための模式的断面図である。

【図10】図１０は、図７に示す動力伝達装置の動作を説明するための模式的断面図である。

【図11】図１１は、本発明の一実施形態における動力伝達装置を自転車に適用した例を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明に係る動力伝達装置の実施形態について図１から図１１を参照して詳細に説明する。図１から図１１において、同一又は相当する構成要素には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。また、図１から図１１においては、各構成要素の縮尺や寸法が誇張されて示されている場合や一部の構成要素が省略されている場合がある。以下の説明では、特に言及がない場合には、「第１」や「第２」などの用語は、構成要素を互いに区別するために使用されているだけであり、特定の順位や順番を表すものではない。

【0011】

図１は、本発明の一実施形態における動力伝達装置１０を釣り用リール１に適用した例を示す斜視図である。図１に示す釣り用リール１は、釣り糸を巻き取るスプールを含むリール本体２と、リール本体２に設けられたハンドル軸３に取り付けられるハンドル機構４とを有している。ハンドル機構４は、本発明に係る動力伝達装置１０と、動力伝達装置１０に回転可能に取り付けられるノブ５とを含んでいる。

【0012】

図２はハンドル機構４を示す正面図、図３は分解斜視図である。図２及び図３に示すように、ハンドル機構４を構成する動力伝達装置１０は、リール本体２のハンドル軸３に取り付けられる回転歯車２０と、回転歯車２０を収容する歯車ホルダ３０と、歯車ホルダ３０に対して移動可能に構成される可動アーム４０と、可動アーム４０を付勢する付勢部材としてのコイルバネ５０とを有している。

【0013】

図４は、回転歯車２０の正面図である。図４に示すように、回転歯車２０は、リール本体２のハンドル軸３（図１参照）の外形と略同一の形状の軸孔２１が形成された中央部２２と、中央部２２の周囲でＺ方向に延びる円筒部２３と、円筒部２３から半径方向外側に広がる外周部２４とを有している。外周部２４には周方向に沿って複数の歯２５が形成されている。リール本体２のハンドル軸３は、回転歯車２０の中央部２２の軸孔２１に挿通され、このハンドル軸３にナット２６（図１～図４参照）が締結されることにより、回転歯車２０がハンドル軸３に取り付けられる。これにより、回転歯車２０はリール本体２のハンドル軸３とともに回転するようになっている。

【0014】

図５Ａは歯車ホルダ３０の正面図、図５Ｂは平面図である。図５Ａ及び図５Ｂに示されるように、歯車ホルダ３０は、Ｘ方向に延びる梁部３１と、梁部３１の一端部に設けられる円筒状の挿通部３２と、梁部３１の他端部から半円状に延びる１対の歯車収容部３３と、挿通部３２とは反対側に位置するフック部３４とを含んでいる。挿通部３２には、Ｘ方向に貫通する挿通孔３２Ａ（図３参照）が形成されている。半円状の歯車収容部３３の内周部３３Ａは、回転歯車２０の円筒部２３を支持するようになっており、１対の歯車収容部３３の間には、回転歯車２０の外周部２４が位置するようになっている。すなわち、回転歯車２０は、歯車収容部３３の半径方向内側に収容されている。このような歯車収容部３３によって回転歯車２０は（ハンドル軸３を中心として）回転可能に支持される。

【0015】

歯車ホルダ３０のフック部３４は、歯車収容部３３の－Ｘ方向側の端部から＋Ｙ方向の延びるネック部３５と、ネック部３５の＋Ｙ方向側の端部からＺ方向に広がるヘッド部３６とを含んでいる。このような構造により、フック部３４のヘッド部３６と歯車収容部３３の－Ｘ方向側の端部との間には、Ｘ方向に延びるガイド溝３７が形成される。

【0016】

図３に戻って、可動アーム４０は、Ｘ方向に延びるアーム本体４１と、アーム本体４１に着脱自在に取り付けられるエンドキャップ４２とを含んでいる。エンドキャップ４２は、ネジ山（図示せず）が形成されたネジ部４２Ａと、ネジ部４２Ａのよりも径の大きいヘッド部４２Ｂとを含んでいる。このヘッド部４２Ｂの外径は、コイルバネ５０の外径よりも大きくなっている。

【0017】

コイルバネ５０は、圧縮された状態でエンドキャップ４２のヘッド部４２Ｂと歯車ホルダ３０の挿通部３２との間に配置される。このため、可動アーム４０は、コイルバネ５０によって＋Ｘ方向に常に付勢された状態となっている。図２は、ハンドル機構４に外部からの力が作用していない初期状態を示しており、この初期状態では、コイルバネ５０の付勢力によって、可動アーム４０のアーム本体４１の＋Ｘ方向の端部（ストッパ部７０）が歯車ホルダ３０の挿通部３２に当接している。

【0018】

図６Ａはアーム本体４１の正面図、図６Ｂは底面図である。図６Ａ及び図６Ｂに示すように、アーム本体４１は、Ｘ方向に延びる基部４３と、基部４３から＋Ｘ方向に延びる略円筒状の軸部４４と、基部４３から－Ｘ方向に延びる平板状の作動部４５とを含んでいる。作動部４５には、ノブ５を固定するためのネジ６（図３参照）が取り付けられる駆動力入力部４６が設けられている。この駆動力入力部４６に形成された貫通孔４６Ａにネジ６を挿通させ、このネジ６をノブ５に取り付けることによって、ノブ５が作動部４５に対して回転可能に取り付けられる。釣り用リール１の使用者がノブ５を握ってハンドル軸３を中心としてハンドル機構４を回転させると、後述するように、ノブ５に加えた力が動力伝達装置１０を介してハンドル軸３に伝達され、ハンドル軸３が回転してスプールが回転するようになっている。このように、本実施形態においては、アーム本体４１の駆動力入力部４６は、釣り用リール１の使用者がノブ５に加える力（駆動力）を受けるように構成されている。

【0019】

図３に示すように、軸部４４の＋Ｘ方向の先端には、エンドキャップ４２のネジ部４２Ａが挿入されるネジ孔４４Ａが形成されている。エンドキャップ４２のネジ部４２Ａをアーム本体４１の軸部４４のネジ孔４４Ａに螺合することで、エンドキャップ４２をアーム本体４１に対して固定することができる。本実施形態では、エンドキャップ４２のネジ部４２Ａの螺合の程度を調整することで、エンドキャップ４２のヘッド部４２ＢのＸ方向の位置を調整することができる。

【0020】

このように、本実施形態では、エンドキャップ４２のヘッド部４２ＢのＸ方向の位置を調整することができるので、エンドキャップ４２のヘッド部４２Ｂと歯車ホルダ３０の挿通部３２との間に配置されるコイルバネ５０の圧縮の度合いを調整することができる。すなわち、エンドキャップ４２のヘッド部４２ＢのＸ方向の位置を調整することで、コイルバネ５０が可動アーム４０を付勢する力（付勢力）を調整することができる。

【0021】

図３及び図６Ｂに示すように、基部４３の内部には、複数の歯がＸ方向に並んで形成されたギア部４７が形成されている。このギア部４７の歯は、歯車ホルダ３０の収容される回転歯車２０の歯２５と噛合するようになっており、ギア部４７と回転歯車２０とによりラック－ピニオン構造が形成されている。

【0022】

基部４３の－Ｙ方向側には開口４８Ａが形成されており、この開口４８Ａの－Ｘ方向側には、基部４３の両縁からＺ方向に延出する延出片４９が形成されている。これらの延出片４９の間には、開口４８ＡよりもＺ方向に沿った幅の狭い開口４８Ｂが形成されている。

【0023】

図７は、図２に示すハンドル機構４の動力伝達装置１０の縦断面図、図８は、図２に示すハンドル機構４における歯車ホルダ３０及び可動アーム４０のＡ－Ａ線断面図である。図７及び図８に示すように、アーム本体４１の延出片４９の＋Ｙ方向側には、歯車ホルダ３０のフック部３４のヘッド部３６を収容するガイド溝６０が形成されている。このガイド溝６０はＸ方向に沿って延びており、開口４８Ａに連通している。また、フック部３４のガイド溝３７は、アーム本体４１の基部４３の両縁から延びる延出片４９の間に位置している。

【0024】

このような構成により、歯車ホルダ３０のフック部３４及びネック部３５がアーム本体４１の延出片４９に係合しつつ、歯車ホルダ３０のヘッド部３６がアーム本体４１のガイド溝６０の内部をＸ方向に移動するようになっている。このように、本実施形態では、アーム本体４１の延出片４９及びガイド溝６０は、歯車ホルダ３０のフック部３４に係合しつつ、フック部３４のＸ方向への移動をガイドするレール部として機能する。このようなレール部によって可動アーム４０に対する歯車ホルダ３０の移動をガイドすることで、動力伝達装置１０の構造を簡単なものにすることができる。なお、動力伝達装置１０を組み立てる際には、歯車ホルダ３０のフック部３４のヘッド部３６をアーム本体４１の開口４８Ａからガイド溝６０に導入することができる。

【0025】

図９に示すように、コイルバネ５０は、ハンドル軸３の中心Ｇから駆動力入力部４６の貫通孔４６Ａの中心Ｃまでの距離Ｄ₁を縮める方向（すなわち＋Ｘ方向）に可動アーム４０を付勢している。一方、釣り用リール１を実際に使用する際には、釣り糸の張力に応じた負荷トルクがハンドル軸３に作用し、この負荷トルクが回転歯車２０を介して可動アーム４０のギア部４７に－Ｘ方向の力を与える。コイルバネ５０が可動アーム４０を付勢する力をＰ₁、負荷トルクが可動アーム４０のギア部４７に与える力をＱ₁とすると、負荷トルクが小さくてＱ₁がＰ₁よりも小さいときには、可動アーム４０は歯車ホルダ３０に対して移動せずに初期状態のままである。したがって、釣り用リール１の使用者がハンドル機構４を回転させる実質半径は図９に示す距離Ｄ₁となる。

【0026】

魚による引きが強くなるなどにより釣り糸の張力が大きくなると、ハンドル軸３に作用する負荷トルクも大きくなるが、負荷トルクが可動アーム４０のギア部４７に与える力が上述したコイルバネ５０の付勢力Ｐ₁よりも大きくなると、図１０に示すように、可動アーム４０が歯車ホルダ３０に対して－Ｘ方向に移動する。このとき、可動アーム４０は、コイルバネ５０が可動アーム４０を付勢する力Ｐ₂（可動アーム４０の移動に伴いコイルバネ５０は図９に示す状態からさらに圧縮されているためＰ₂は図９のＰ₁よりも大きくなる）と負荷トルクが可動アーム４０のギア部４７に与える力Ｑ₂とが釣り合う位置まで移動する。したがって、釣り用リール１の使用者がハンドル機構４を回転させる実質半径は、ハンドル軸３の中心Ｇから駆動力入力部４６の貫通孔４６Ａの中心Ｃまでの距離Ｄ₂となり、初期状態での実質半径Ｄ₁よりも長くなる。このため、釣り用リール１の使用者は、負荷トルクが大きくなっても比較的小さい力でハンドル機構４を回転させることが可能となる。

【0027】

このように、本実施形態によれば、ハンドル軸３に作用する負荷トルクが大きくなると、負荷トルクが可動アーム４０のギア部４７に与える力とコイルバネ５０が可動アーム４０を付勢する力とが釣り合う位置まで可動アーム４０が歯車ホルダ３０に対して移動し、ハンドル軸３の中心Ｇから可動アーム４０の貫通孔４６Ａの中心Ｃまでの距離が長くなる。したがって、負荷トルクが大きくなっても、ハンドル軸３を回転させるために必要な駆動力を無段階で連続的かつ自動的に小さく調整することができ、駆動力の調整のために釣りを中断する必要がない。

【0028】

また、本実施形態では、可動アーム４０のエンドキャップ４２のネジ部４２Ａの螺合の程度を調整することで、エンドキャップ４２のヘッド部４２Ｂと歯車ホルダ３０の挿通部３２との間に配置されるコイルバネ５０の圧縮の度合いを調整することができる。このように、コイルバネ５０が可動アーム４０を付勢する力（付勢力）を調整することで、可動アーム４０が歯車ホルダ３０に対して移動し始めるタイミングを調整することができる。

【0029】

また、可動アーム４０のエンドキャップ４２はアーム本体４１の軸部４４に対して着脱自在に取り付けられるため、エンドキャップ４２をアーム本体４１の軸部４４から取り外してコイルバネ５０を新しいもの又は別の種類のものに簡単に交換することができる。

【0030】

本実施形態では、可動アーム４０を付勢する付勢部材としてコイルバネ５０を用いた例を説明したが、可動アーム４０を付勢する付勢部材は、このようなコイルバネに限られるものではなく、板バネなどの他の種類のバネやゴムなどの付勢部材であってもよい。また、本実施形態では、付勢部材としてのコイルバネ５０を圧縮することで可動アーム４０を付勢しているが、当業者であれば、コイルバネ５０を引っ張った状態で保持して可動アーム４０を付勢するように構成できることも理解できるであろう。

【0031】

また、本実施形態では、可動アーム４０のギア部４７がＸ方向に沿って直線状に形成されているが、可動アーム４０のギア部４７は必ずしも直線状に形成されている必要はなく、例えば曲線又は円弧に沿ってギア部４７が湾曲していてもよい。このようにギア部４７を曲線又は円弧に沿って湾曲させれば可動アーム４０のＸ方向の長さを短くすることができる。

【0032】

上述の実施形態では、本発明の一実施形態における動力伝達装置１０を釣り用リール１に適用した例を説明したが、上述した動力伝達装置１０は、負荷トルクが作用する回転軸を有するものであれば任意の工具、機械、器具、装置、乗物などに適用することが可能である。一例として、図１１は、上述した動力伝達装置１０を自転車１０１に適用した例を示す模式図である。

【0033】

図１１に示す自転車１０１は、後輪１０２（車輪）と、クランクシャフト１０３を有するクランクホイール１０４と、クランクホイール１０４の回転を後輪１０２に伝達するように後輪１０２とクランクホイール１０４とを連結する連結部材としてのチェーン１０５と、クランクシャフト１０３に取り付けられるクランク機構１０６とを有している。クランク機構１０６は、上述した動力伝達装置１０と、動力伝達装置１０に取り付けられるペダル１０７とを含んでいる。動力伝達装置１０の回転歯車２０はクランクシャフト１０３に取り付けられ、ペダル１０７はアーム本体４１の駆動力入力部４６に回転可能に取り付けられる。なお、後輪１０２とクランクホイール１０４とを連結する連結部材はベルトであってもよい。

【0034】

このような構成においても、自転車１０１で上り坂を走行するときなど、クランクシャフト１０３に作用する負荷トルクが大きくなると、負荷トルクが可動アーム４０のギア部４７に与える力とコイルバネ５０が可動アーム４０を付勢する力とが釣り合う位置まで可動アーム４０が移動し、クランクシャフト１０３の中心から可動アーム４０の駆動力入力部４６の中心Ｃまでの距離が長くなる。したがって、負荷トルクが大きくなっても、クランクシャフト１０３を回転させるために必要な駆動力を無段階で連続的かつ自動的に小さく調整することができ、楽に上り坂を走行することができる。

【0035】

以上述べたように、本発明の第１の態様によれば、回転軸を回転させるのに必要な力を負荷トルクの変化に応じて簡単に調整して回転軸に伝達して回転させることができる動力伝達装置が提供される。具体的には、本発明に係る動力伝達装置は、以下のような構成を採用することができる。

【0036】

（構成１）
動力伝達装置は、負荷トルクが作用する回転軸に駆動力を伝達して回転させるために使用される。上記動力伝達装置は、上記回転軸とともに回転するように上記回転軸に取り付けられる中央部と、周方向に沿って複数の歯が形成された外周部とを有する回転歯車と、上記回転歯車を回転可能に収容する歯車収容部を有する歯車ホルダと、上記歯車ホルダに対して移動可能に構成される可動アームとを備える。上記可動アームは、上記駆動力を受ける駆動力入力部と、上記回転歯車の上記複数の歯と噛合する歯が並んで形成されたギア部とを有している。上記動力伝達装置は、上記回転軸の中心から上記可動アームの上記駆動力入力部までの距離を縮める方向に上記可動アームを付勢する付勢部材をさらに備える。

【0037】

このような構成によれば、回転軸に作用する負荷トルクが大きくなると、負荷トルクが可動アームのギア部に与える力と付勢部材が可動アームを付勢する力とが釣り合う位置まで可動アームが移動し、回転軸の中心から可動アームの駆動力入力部までの距離（動力伝達装置を回転させる実質半径）が長くなる。したがって、負荷トルクが大きくなっても、回転軸を回転させるために必要な駆動力を無段階で連続的かつ自動的に小さく調整することができる。すなわち、本発明に係る動力伝達装置によれば、回転軸を回転させるのに必要な力を負荷トルクの変化に応じて自動的に調整して回転軸に伝達することが可能となる。

【0038】

（構成２）
上記構成１において、上記歯車ホルダは、円筒状の挿通部をさらに有していてもよい。上記可動アームは、上記歯車ホルダの上記挿通部に挿通される軸部と、上記軸部の先端に着脱自在に取り付けられるエンドキャップとをさらに有していてもよい。上記付勢部材は、上記可動アームの上記エンドキャップと上記歯車ホルダの上記挿通部との間に配置されていてもよい。このような構成を採用することで、エンドキャップの取り外すだけで付勢部材を簡単に交換することが可能となる。

【0039】

（構成３）
上記構成２において、上記可動アームの上記エンドキャップは、上記軸部への固定位置を調整できるように構成されていてもよい。このように可動アームのエンドキャップの軸部への固定位置を調整することにより、付勢部材の付勢力を調整して可動アームが歯車ホルダに対して移動し始めるタイミングを調整することが可能となる。

【0040】

（構成４）
上記構成２又は３において、上記可動アームは、上記歯車ホルダの上記挿通部に当接可能なストッパ部をさらに有していてもよい。

【0041】

（構成５）
上記構成１において、上記歯車ホルダは、円筒状の挿通部と、上記挿通部の反対側に形成されるフック部とをさらに有していてもよい。上記可動アームは、上記歯車ホルダの上記挿通部に挿通される軸部と、上記歯車ホルダの上記フック部に係合して上記フック部の移動をガイドするレール部とをさらに有していてもよい。このようなレ－ル部によって可動アームに対する歯車ホルダの移動をガイドすることで、動力伝達装置の構造を簡単なものにすることができる。

【0042】

（構成６）
上記構成５において、上記可動アームは、上記歯車ホルダの上記挿通部に当接可能なストッパ部をさらに有していてもよい。

【0043】

（構成７）
本発明の第２の態様によれば、ハンドル軸を回転させるのに必要な力を負荷トルクの変化に応じて簡単に調整してハンドル軸に伝達してスプールを回転させることができる釣り用リールが提供される。この釣り用リールは、スプールを回転させるためのハンドル軸を有するリール本体と、上記リール本体の上記ハンドル軸に取り付けられるハンドル機構とを備える。上記ハンドル機構は、上記回転軸としての上記リール本体の上記ハンドル軸に取り付けられる、上記構成１から６のいずれかの動力伝達装置と、上記動力伝達装置の上記駆動力入力部に取り付けられるノブとを含む。

【0044】

このような構成によれば、ハンドル軸に作用する負荷トルクが大きくなると、負荷トルクが可動アームのギア部に与える力と付勢部材が可動アームを付勢する力とが釣り合う位置まで可動アームが移動し、ハンドル軸の中心から可動アームの駆動力入力部までの距離（ハンドル機構を回転させる実質半径）が長くなる。したがって、負荷トルクが大きくなっても、ハンドル軸を回転させるために必要な駆動力を無段階で連続的かつ自動的に小さく調整することができ、駆動力の調整のために釣りを中断する必要がない。

【0045】

（構成８）
本発明の第３の態様によれば、クランクシャフトを回転させるのに必要な力を負荷トルクの変化に応じて簡単に調整してクランクシャフトに伝達してクランクホイールを回転させることができる自転車が提供される。この自転車は、車輪と、クランクシャフトを有するクランクホイールと、上記クランクホイールの回転を上記車輪に伝達するように上記車輪と上記クランクホイールとを連結する連結部材と、上記クランクホイールの上記クランクシャフトに取り付けられるクランク機構とを備える。上記クランク機構は、上記回転軸としての上記クランクシャフトに取り付けられる、上記構成１から６のいずれかの動力伝達装置と、上記動力伝達装置の上記駆動力入力部に取り付けられるペダルとを含む。

【0046】

このような構成によれば、クランクシャフトに作用する負荷トルクが大きくなると、負荷トルクが可動アームのギア部に与える力と付勢部材が可動アームを付勢する力とが釣り合う位置まで可動アームが移動し、クランクシャフトの中心から可動アームの駆動力入力部までの距離（クランク機構を回転させる実質半径）が長くなる。したがって、負荷トルクが大きくなっても、クランクシャフトを回転させるために必要な駆動力を無段階で連続的かつ自動的に小さく調整することができる。すなわち、本発明に係る自転車によれば、クランクシャフトを回転させるのに必要な力を負荷トルクの変化に応じて自動的に調整してクランクシャフトに伝達することが可能となる。

【0047】

これまで本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されず、その技術的思想の範囲内において種々異なる形態にて実施されてよいことは言うまでもない。

【符号の説明】

【0048】

１ 釣り用リール
２ リール本体
３ ハンドル軸（回転軸）
４ ハンドル機構
５ ノブ
６ ネジ
１０ 動力伝達装置
２０ 回転歯車
２２ 中央部
２３ 円筒部
２４ 外周部
２５ 歯
２６ ナット
３０ 歯車ホルダ
３１ 梁部
３２ 挿通部
３３ 歯車収容部
３４ フック部
３５ ネック部
３６ ヘッド部
３７ ガイド溝
４０ 可動アーム
４１ アーム本体
４２ エンドキャップ
４３ 基部
４４ 軸部
４５ 作動部
４６ 駆動力入力部
４７ ギア部
４９ 延出片
５０ コイルバネ（付勢部材）
６０ ガイド溝
７０ ストッパ部
１０１ 自転車
１０２ 後輪（車輪）
１０３ クランクシャフト
１０４ クランクホイール
１０５ チェーン（連結部材）
１０６ クランク機構
１０７ ペダル

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5A】

【図5B】

【図6A】

【図6B】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】