特開 2024-156614 消費者製品の製造または包装のための自動機械の少なくとも一部の動作のシミュレート方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024156614

(43)【公開日】2024-11-06

(54)【発明の名称】消費者製品の製造または包装のための自動機械の少なくとも一部の動作のシミュレート方法

(51)【国際特許分類】

   G05B 19/4068 20060101AFI20241029BHJP

   G06F 30/20 20200101ALI20241029BHJP

【ＦＩ】

G05B19/4068

G06F30/20

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2024056590

(22)【出願日】2024-03-29

(31)【優先権主張番号】102023000006141

(32)【優先日】2023-03-29

(33)【優先権主張国・地域又は機関】IT

(71)【出願人】

【識別番号】392003937

【氏名又は名称】ジー．デー ソチエタ ペル アツィオニ

【氏名又は名称原語表記】Ｇ．Ｄ ＳＯＣＩＥＴＡ ＰＥＲ ＡＺＩＯＮＩ

(74)【代理人】

【識別番号】100099759

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 篤

(74)【代理人】

【識別番号】100123582

【弁理士】

【氏名又は名称】三橋 真二

(74)【代理人】

【識別番号】100092624

【弁理士】

【氏名又は名称】鶴田 準一

(74)【代理人】

【識別番号】100114018

【弁理士】

【氏名又は名称】南山 知広

(74)【代理人】

【識別番号】100153729

【弁理士】

【氏名又は名称】森本 有一

(74)【代理人】

【識別番号】100151459

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 健一

(72)【発明者】

【氏名】マッテオ デッリ エスポスティ

(72)【発明者】

【氏名】ルカ カルボーニ

(57)【要約】

【課題】本発明の目的は、消費者製品を製造または包装するための自動機械の少なくとも一部の動作をシミュレートするための方法を提供することにある。
【解決手段】消費者製品を製造または包装するための自動機械の少なくとも一部の動作をシミュレートするための方法であって、コンピューター支援設計環境において、動作がシミュレートされる一部の３次元モデルを定義するステップと、自動機械の一部の１つ以上の可動動作要素の動作制御用ソフトウェアをプログラミングするステップと、時点において、１つ以上の可動動作要素に対して、確立された指令された位置に関するデータセットを抽出するステップと、指令された位置に関するデータセットを支援設計環境において伝達するステップと、指令された位置に関するデータセットに従って、１つ以上の可動動作要素の位置を変更することにより、１つ以上の可動動作要素の移動をシミュレートするステップと、を含む。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

消費者製品（３）を製造または包装するための自動機械（１）の少なくとも一部（５）の動作をシミュレートするためのコンピューター実装方法であって、
コンピューター支援設計環境（１４）において、動作がシミュレートされる前記自動機械（１）の一部（５）の３次元モデル（１３）を定義するステップであって、前記自動機械（１）の一部（５）が１つまたは複数の可動動作要素（２）を含む、ステップと、
前記自動機械（１）の前記一部（５）の前記１つまたは複数の可動動作要素（２）の動作制御用ソフトウェア（ＳＷ）をプログラミングするステップであって、前記動作制御用ソフトウェア（ＳＷ）は、使用時に、前記自動機械（１）の前記一部（５）の実際の動作を指令するように設計されている、ステップと、
を含み、
前記方法は、
前記動作制御用ソフトウェア（ＳＷ）の実行中に、所定の時点（ｔ１，ｔ２，．．．，ｔｎ）における指令された位置（Ｐ）に関するデータセット（ＤＳ）を、前記１つまたは複数の可動動作要素（２）またはそれらに接続された要素に抽出するステップと、
指令された位置（Ｐ）に関する前記データセット（ＤＳ）を支援設計環境（１４）において伝達するステップと、
指令された位置（Ｐ）に関する前記データセット（ＤＳ）に従って、前記１つまたは複数の可動動作要素（２）の位置を変更することにより、前記支援設計環境（１４）において、前記１つまたは複数の可動動作要素（２）の動きをシミュレートするステップと、
を連続する時点において、周期的に繰り返す、
ことを特徴とする、方法。

【請求項2】

前記支援設計環境（１４）と実行中の前記動作制御用ソフトウェア（ＳＷ）との間の伝達がリアルタイムで行われる、請求項１に記載の方法。

【請求項3】

前記支援設計環境（１４）において、各可動動作要素（２）が、前記動作制御用ソフトウェア（ＳＷ）によって動作されるように構成された少なくとも１つのシャフト（２０）に拘束された態様で接続され、前記データセット（ＤＳ）が、各可動動作要素（２）のそれぞれの前記シャフト（２０）の前記指令された位置（Ｐ）、好ましくは絶対値、好ましくは角度を含む、請求項１または２に記載の方法。

【請求項4】

それぞれの前記シャフト（２０）が、アクチュエーター（６）のフォロワー／出力要素（２０）である、請求項３に記載の方法。

【請求項5】

抽出、伝達、シミュレーションの各ステップが、１０ミリ秒以上、特に２０ミリ秒以上の間隔をあけて連続する時点で周期的に実行される、請求項１に記載の方法。

【請求項6】

前記支援設計環境（１４）を介して、同じ可動動作要素（２）の連続する位置を補間するステップを含む、請求項５に記載の方法。

【請求項7】

前記支援設計環境（１４）によって、視覚的または機器的に、可動動作要素（２）間および／または前記自動機械（１）の固定部品との距離、および／または、共有ワークスペースにおける前記可動動作要素（２）の動作のフェージング、および／または、前記位置の計算を開始する前記可動動作要素（２）のゼロ点、を確認するステップであって、特に前記動作制御用ソフトウェア（ＳＷ）の実行を一時停止してシミュレーションするステップを中断するステップをさらに含む、請求項１に記載の方法。

【請求項8】

前記データセット（ＤＳ）は、実機（１）での前記動作制御用プログラムの前記実行中に抽出され、シミュレーションステップによってその遠隔動作を分析する、請求項１に記載の方法。

【請求項9】

前記動作制御用ソフトウェア（ＳＷ）の前記実行中に、所定の時点（ｔ１，ｔ２，．．．，ｔｎ）のそれぞれにおける、１つまたは複数の製品（３）の有無に関するデータセット（ＤＰ）を抽出するステップと、
有無に関する前記データセット（ＤＰ）を前記支援設計環境（１４）に伝達するステップと、
有無に関する前記データセット（ＤＰ）に従って、それぞれの与えられた位置における前記１つまたは複数の製品（３）の前記有無を視覚的にシミュレートするステップと、
をさらに含む、請求項１に記載の方法。

【請求項10】

消費者製品（３）を製造または包装するための自動機械（１）の少なくとも一部（５）の動作をシミュレートするための装置であって、
コンピューター支援設計環境（１４）において、動作がシミュレートされる自動機械（１）の前記一部（５）の３次元モデル（１３）を定義するように構成された第１プロセッサー（１２）であって、自動機械（１）の前記一部（５）が１つまたは複数の可動動作要素（２）を含む、第１プロセッサー（１２）と、
前記自動機械の一部（５）の前記１つまたは複数の可動動作要素（２）の動作制御用ソフトウェア（ＳＷ）を実行するように構成された第２プロセッサー（１５）であって、前記動作制御用ソフトウェア（ＳＷ）は、使用時に、前記自動機械の一部（５）の実際の動作を制御するように構成されている、第２プロセッサー（１５）と、
前記第１プロセッサー（１２）を前記第２プロセッサー（１５）に接続し、所定の時点（ｔ１，ｔ２，．．．，ｔｎ）において、前記１つまたは複数の可動動作要素（２）またはそれらに接続された要素に、指令された位置（Ｐ）に関するデータセット（ＤＳ）を、前記動作制御用ソフトウェア（ＳＷ）から前記支援設計環境（１４）に交換するように構成された制御ユニット（１６）と、
を備え、
前記制御ユニット（１６）は、指令された位置（Ｐ）の前記データセット（ＤＳ）に従って、前記１つまたは複数の可動動作要素（２）の前記位置を変更することにより、前記支援設計環境（１４）において前記１つまたは複数の可動動作要素（２）の前記動作をシミュレートするように構成されている、
装置。

【請求項11】

前記第１プロセッサー（１２）、前記第２プロセッサー（１５）、および前記制御ユニット（１６）が、同一のコンピューターに含まれる、請求項１０に記載の装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

関連出願との相互参照
本特許出願は、２０２３年３月２９日に出願されたイタリア特許出願第１０２０２３０００００６１４１号からの優先権を主張するものであり、その開示全体は参照により本明細書に組み込まれる。

【0002】

本発明は、消費者製品を製造または包装するための自動機械の少なくとも一部の動作をシミュレートする方法に関する。本発明は、限定するものではないが、パック製造用自動機械の動作シミュレーションに有利に適用することが可能であり、これについては、一般性を失うことなく、以下の説明で明示的に説明する。

【背景技術】

【0003】

自動製造機械は、通常、複数のアクチュエーターを備え、これらのアクチュエーターは、消費者製品（例えば、シガレットパック、食品、衛生吸収性物品等）に作用して、それらの形状、構造または位置を変化させる。一般的に、上記アクチュエーターは、電気モーターまたは空気圧シリンダーであり、消費者製品を加工するように設計された、様々な形状および寸法を有する機械部品に一体的に接続されている。生産量の継続的な増加のため、自動機械は、より小型でより複雑な動作を行わなければならない機械部品であるという点でも、モーターまたはセンサーなどの自動機械の能動部品が増加しているという点でも、ますます複雑になっている。このような複雑化により、メーカーは設計上の問題やエラーをシミュレーションによって特定し、解決することが難しくなる。シミュレーションは通常、モーションコントローラーを用いて行われるが、このコントローラーはシミュレーションの出力として、必ずしも読みやすいとは言えないグラフを提供する。換言すれば、自動機械のアクチュエーターの動作のデバッグは、現在、そのロジックを示す（直感的とは言い難い）オシロスコープのグラフによって行われている。

【0004】

しかしながら、このようなグラフでは、ユーザーがラストフォロア（ｌａｓｔ ｆｏｌｌｏｗｅｒｓ）の動作を詳細に理解することは困難であり、ラストフォロアは、減速ユニットやクランク機構によってモーターに接続されていることが多い。その結果、衝突が起こりうる共有スペースのラストフォロアの動作モードを正確に理解することも難しくなる。

【0005】

この問題は、複数のマシンが連結して接続されている場合に明らかに悪化する。

【0006】

ここ数年、衝突の有無を確認するために、モーションコントローラーのシミュレーション環境（例えば、ＴｗｉｎＣＡＴ（登録商標））において、単純化されたグラフィックスの仮想ビジュアルモデルが開発された。

【0007】

しかしながら、これらのグラフィックの生成には、設計時間に加えて追加の時間が必要であり、その結果、マシンの納期が大幅に増加する。

【0008】

同時に、ＣＡＤ（コンピューター支援設計）としても知られる３次元モデリングプログラムによって、自動機械の複数の部品を互いにリンクさせ、そのうちの１つが動くと他の部品も動くようにすることができる。これにより、設計者は、互いにリンクされた部品の正しい動きをテストすることができるが、異なるモーターで動作する部品（設計者は、例えば、マウスを使って手動で部品を動作させる）はテストすることができない。

【0009】

ここ数年、３次元モデリングプログラムによるシミュレーションがさらに進化し、設計者は、１つまたは複数の部品の位置が事前に定義された方法で更新される、固定視点からのビデオを録画し、部品の動きをシミュレートできるようになった。しかしながら、この解決策は理論的な動作のテストに使用され、実際の動作、つまり自動機械の電気モーターを実際に制御するモーションコントローラーのプログラムに存在する動作のテストには使用されない。

【0010】

そのため、モーションコントローラー、ＰＬＣ、産業用ＰＣのロジックレベルで、動作の法則とそのプログラミング方法を同時に視覚的にデバッグできるシミュレーションを得ることは、多大な労力をかけなければ不可能である。

【0011】

そのため、３Ｄモデルの簡素化やモーションコントローラーの内部モデルの実装に何日もかけなくても、メーカーがコードの正しい実行／記述や設計された動作法則をチェックできるようなビジュアルシミュレーションの使い勝手を向上させる必要がある。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0012】

本発明の目的は、消費者製品を製造または包装するための自動機械の少なくとも一部の動作をシミュレートするための方法を提供することにあり、本方法は、上述の欠点を少なくとも部分的に解消し、同時に、実施が容易かつ経済的である。

【課題を解決するための手段】

【0013】

本発明によれば、添付の特許請求の範囲に記載の消費者製品を製造または包装するための自動機械の少なくとも一部の動作をシミュレートするための方法が提供される。また、上記方法を実施するための、消費者製品を製造または包装するための自動機械の少なくとも一部の動作をシミュレートするための装置が提供される。

【0014】

添付の特許請求の範囲には、本発明の好ましい実施形態が記載されており、本明細書の不可欠な部分を形成している。

【図面の簡単な説明】

【0015】

以下、本発明について、そのいくつかの非限定的な実施形態を示す添付図面を参照して説明する。

【図1】図１は、パックを製造するための自動製造機械の概略透視図である。

【図2】図２は、図１の自動製造機の一部の仮想３次元モデルの概略透視図である。

【図3】図３は、より明瞭にするために細部を除去した、本発明による装置の概略構造図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

図１は、消費者製品の製造のための自動機械１、特にシガレットパックの製造のための自動製造機械１を概略的に示している。

【0017】

図中、同じ番号および同じ参照文字は、同じ機能を持つ同じ要素または部品を示す。

【0018】

本発明の目的上、「第２」成分という用語は、「第１」成分の存在を意味するものではない。実際のところ、これらの用語は、明確性を向上させるためのラベルとして使用されているだけであり、限定的に解釈されるべきではない。

【0019】

図面を含む様々な好ましい実施形態に含まれる要素および特徴は、以下に説明するように、この理由のために本特許出願の保護範囲を超えることなく、互いに組み合わせることができる。

【0020】

自動機械１は、消費者製品３（図１に示す実施形態では、シガレットパック４）を処理するように設計された複数の可動動作要素２を備える。特に、自動機械１は、一組のアクチュエーター６を備えた部品５（例えば、包装またはパック形成ユニット）を備え、各アクチュエーター６は、１つまたは複数の製品３に対して１つまたは複数の処理操作を実行するために、少なくとも１つのそれぞれの可動動作要素２に機械的に接続されている。

【0021】

添付の図に示すような、非限定的ではあるがいくつかの好ましい実施形態によれば、アクチュエーター６は電気モーター（特にブラシレス型）を備える。他の非限定的な実施形態によれば、アクチュエーター６は、電気モーター以外の動作要素空気圧シリンダーまたは油圧シリンダー、電気作動シリンダーなど）も備える。

【0022】

本発明の一態様によれば、消費者製品３を製造または包装するための自動機械１の第１部品５の動作をシミュレートするための装置７が提供される。特に、装置７は、自動機械１の回路内（例えば、産業用ＰＣを備える制御パネル９のようなインターフェースデバイス８内）に備えられてもよいし、タブレット１１や設計者用ＰＣのようなモバイルシステム１０内に配置することもできる。

【0023】

図２の非限定的な実施形態に示すように、装置７は、コンピューター支援設計環境１４（公知の種類のＣＡＤプログラムとしても知られ、詳細には説明しないが、例えばＩｎｖｅｎｔｏｒ（登録商標）、Ｃｒｅｏ（登録商標）、Ｓｏｌｉｄ Ｅｄｇｅ（登録商標）など）において、動作をシミュレートする必要がある自動機械１の部品５の（仮想）３次元モデル１３を定義するように構成された第１プロセッサー１２を備える。

【0024】

例えば、第１プロセッサー１２は、モバイルシステム１０またはインターフェースデバイス８のプロセッサーまたはプロセッサーの１つ（特に、部品５の設計者のＰＣのプロセッサーの１つ）とすることができる。

【0025】

さらに、装置７は、好ましくは第２プロセッサー１５を備え、この第２プロセッサー１５は、自動機械１の部品５の１つまたは複数の可動動作要素２の動作を制御するためのソフトウェアＳＷを実行するように構成されている。

【0026】

特に、制御ソフトウェアＳＷは、使用時に、機械１の部品５の実際の動作を制御するように構成されている。換言すれば、動作制御ソフトウェアＳＷは、部品５が製造されると、部品５の可動動作要素２を動作させる電気モーター、あるいはアクチュエーター６を制御するプログラムである。

【0027】

ソフトウェアＳＷは、アクチュエーター６を直接制御するためと、機械１が組み立てられる前にアクチュエーター６、ひいては要素２の挙動をシミュレーションするために、第２プロセッサー１５によって実行される。換言すれば、ソフトウェアＳＷは、実質的に、自動機械１の部品５（または自動機械１全体）の動作を制御するソフトウェアであり、設計段階では、通常、本明細書の冒頭で述べたオシロスコープグラフを得るために使用される。

【0028】

例えば、第２プロセッサー１５は、モバイルシステム１０またはインターフェースデバイス８のプロセッサーまたはプロセッサーの１つ（特に、部品５の設計者のＰＣのプロセッサーの１つ）とすることができる。

【0029】

さらに、装置７は制御ユニット１６を備え、この制御ユニット１６は、インターフェース１７、好ましくはソフトウェアインターフェース（例えば、ＡＰＩ）によって第１プロセッサー１２を第２プロセッサー１５に接続し、動作制御ソフトウェアＳＷから支援設計環境１４にデータセットＤＳ（所定の時点ｔ１，ｔ２，．．．，ｔｎにおいて、１つまたは複数の可動動作要素２またはそれらに接続された要素のために、確立された指令された位置Ｐについて）を交換するように構成されている。

【0030】

いくつかの非限定的なケースでは、制御ユニット１６は、好ましくは、第１プロセッサー１２、第２プロセッサー１５、およびインターフェース１７を監視および制御する。

【0031】

好ましくは、限定するものではないが、第１プロセッサー１２、第２プロセッサー１５、および制御ユニット１６は、例えば、タブレット１１や設計者のＰＣなど、同じコンピューターに備えられる（あるいは、同じコンピューターとすることもできる）。

【0032】

特に、制御ユニット１６は、指令された位置Ｐに関するデータセットＤＳに従って、１つまたは複数の可動動作要素２の（仮想３次元空間内の）位置を変更することによって、支援設計環境１４における１つまたは複数の可動動作要素２の動作をシミュレートするように構成される。

【0033】

本発明のさらなる一態様によれば、消費者製品３を製造または包装するための自動機械１の少なくとも一部５の動作をシミュレートするためのコンピューター実装方法が提供される。

【0034】

この方法は、まず、コンピューター支援設計環境１４において３次元モデル１３を定義するステップを含む。この定義は、互いに接続および／またはリンクされた１つまたは複数のコンポーネントのインポート、環境１４内でのコンポーネントの直接設計、またはこれらの活動の組み合わせによって実施することができる。これにより、特に、動作をシミュレートする必要があり、それぞれの１つまたは複数の可動動作要素２を含む自動機械の部品５の３次元モデル１３が作成される。

【0035】

さらに、本方法は、自動機械１の部品５の１つまたは複数の可動動作要素２の動作を制御するためのソフトウェアＳＷをプログラミングまたはエクスポートするステップを含む。特に、上述したように、制御ソフトウェアＳＷは、使用時に、機械１の部品５の実際の動作を制御するように設計されている。

【0036】

この方法は、好ましくは、（図２の非限定的な実施形態に示すように）連続する時点ｔ１，ｔ２，．．．，ｔｎにおいて、
－ 動作制御ソフトウェアＳＷの実行中に、１つまたは複数の可動動作要素２またはそれらに接続された要素１８の所定の時点ｔ１，ｔ２，．．．，ｔｎにおける、指令された位置Ｐに関するデータセットＤＳを抽出するステップと、
－ 指令された位置Ｐに関するデータセットＤＳを支援設計環境１４に伝達するステップと、
－ 指令された位置Ｐに関するデータセットＤＳに従って１つまたは複数の可動動作要素２の位置を変更することにより、支援設計環境における１つまたは複数の可動動作要素２の移動をシミュレートするステップと、
を周期的に繰り返すことを含み、
特に、抽出ステップの間、第２プロセッサー１５は、特定の時点ｔ１，ｔ２，．．．，ｔｎにおいてソフトウェアＳＷによって、確立された位置Ｐに関するデータＤＳを含むソフトウェアインターフェーステーブル１９を表示する。

【0037】

その後、インターフェース１７は、好ましくは、ソフトウェアインターフェーステーブル１９を取得し（必要であれば、所定のプロトコルに従ってそれを処理／翻訳し）、それを第１プロセッサー１２に送信し、第１プロセッサー１２は（制御ユニット１６によって制御され）、テーブル１９に含まれるデータＤＳに基づいて要素２の位置を変更し、その結果、環境１４の３次元モデル１３内の可動動作要素２の連続的な位置を瞬時にシミュレートする。このようにして、既知の方法に従って可動動作要素２および／またはそれに接続された他の仮想オブジェクトがソフトウェアインターフェーステーブル１９に従って移動する間に、環境１４の内部を移動することが可能になる。

【0038】

好ましくは、限定的な方法ではないが、支援設計環境１４と実行中の動作制御ソフトウェアＳＷとの間の通信は、（インターフェース１７を介して）リアルタイムで行われる。

【0039】

好ましくは、限定的な態様ではなく、図３の非限定的な実施形態におけるように、支援設計環境１４において、３次元モデル１３の各可動動作要素２は、拘束された態様で、動作制御ソフトウェアＳＷによって（例えば、電動アクチュエーターの介在によって）動作されるように構成された少なくとも１つのシャフト２０に接続されている。換言すれば、図３の場合、可動動作要素２に接続された要素１８は、それぞれのシャフト２０である。

【0040】

好ましくは、いくつかの好ましい実施形態によれば、データセットＤＳ、すなわちソフトウェアインターフェーステーブル１９は、各可動動作要素２のそれぞれのシャフト２０の指令された位置Ｐ、好ましくは絶対位置、好ましくは角度を含む。

【0041】

好ましくは、限定するものではないが、シャフト２０は、アクチュエーター６のフォロワー／出力素子であり、したがって、例えば、電気モーターのローターに連結された減速ユニットの出力シャフトである。

【0042】

いくつかの非限定的な実施形態によれば、支援設計環境１４におけるシミュレーションの表示を軽くするために、抽出、伝達、およびシミュレーションの各ステップは、１０ミリ秒以上の間隔、特に２０ミリ秒以上の間隔で連続する時点で周期的に実行される。換言すれば、ソフトウェアインターフェーステーブル１９におけるデータセットＤＳのサンプリング／リフレッシュ時間は、少なくとも１０ミリ秒、特に２０ミリ秒以上である。

【0043】

好ましくは、限定的な態様ではないが、この場合、シミュレーションの円滑な表示を可能にするために、この方法は、好ましくは、支援設計環境１４を介して、同じ可動動作要素２の連続する位置Ｐを補間する（公知の技術による。したがって、詳細には説明しない）ステップをさらに含む。

【0044】

いくつかの好ましい非限定的な態様において、本方法は、（例えば、距離および／または干渉を計算するための、詳細には説明しない既知のツールを用いて）支援設計環境を用いて視覚的または機器的に検証するステップ、特に、動作制御ソフトウェアＳＷの動作を一時停止することによってシミュレートするステップを中断して、可動動作要素２間の距離および／または自動機械１の固定部品からの距離、および／または、共有ワークスペースの場合の可動動作要素２の動きの位相合わせ、および／または、位置の計算（特に、絶対位置の場合）において開始する可動動作要素２のゼロ点を検証するステップをさらに含む。実際に、仮想３次元モデル１３のシャフト２０に所定の絶対位置を仮定することにより、要素２とシャフト２０（実際には、その後、ソフトウェアＳＷによって制御される）の間の環境１３を通して設定できる機械的制約により、上述したことを視覚的に確認することができる。このようにして、電子カムの設計、ソフトウェア、あるいは単なるゼロ点の決定において起こり得るエラーを強調し、検出することができる。

【0045】

いくつかの非限定的な実施形態によれば、自動機械１は、可動動作要素２（したがって、アクチュエーターも）の状態、位置およびダイナミクスを制御するように設計された制御ユニットと、トラックを記録する（即ち、自動機械１の動作を特徴付ける一連の動作変数を記録する）ように構成された、特にリアルタイムの記録システム（図示せず）と、を備える。例えば、記録システムは、コンピューター、プロセッサー、プリント回路基板等とすることができる。特に、自動機械１は、記録システムに接続された書き込み可能なメモリ（特に、不揮発性のもの）を備え、記録システムは、記録されるべき動作変数の値（即ち、トラック）をその上に書き込むことができる。

【0046】

好ましくは、限定的な方法ではないが、データセットＤＳは、実機１上での動作制御プログラムの実行中に抽出され、シミュレーションステップによってその動作を遠隔分析することができる。

【0047】

いくつかの非限定的なケースでは、記録された操作変数の値を含む記録されたトラックは、可動動作要素（または、換言すれば、シャフト２０）の位置Ｐを含むソフトウェアインターフェーステーブル１９（「中間テーブル」とも呼ばれる）を生成するために使用される。

【0048】

他の非限定的な例では、実機１がソフトウェアインターフェーステーブル１９のためのデータを直接生成するように、実機１と装置７が（帯域制限がないと仮定して、インターネットを介して）直接接続されている。このようにして、自動機械１から離れた場所に立っているオペレータは、かなり離れた場所からでも、自動機械１で何が起きているか、何が起こったかを正確に見ることができ、自動機械製造業者のサービスコストや出張コストを削減することができる。

【0049】

好ましくは、限定するものではないが、これまでに開示したことに加えて、本方法は、動作制御ソフトウェアＳＷの実行中に、時点ｔ１，ｔ２，．．．，ｔｎにおけるそれぞれの所定の位置における１つまたは複数の消費者製品３の存在または不在に関するデータセットＤＰを抽出するステップをさらに含む。換言すれば、本方法は、上記で開示されたソフトウェアインターフェーステーブル１９のために使用されたものと同じ原理で、機械１の部品５の所与の位置にある物品に関連する論理的存在情報（存在／不在）を含む更なるソフトウェアインターフェーステーブル２１（またはテーブル１９の補強）を生成することを伴う。例えば、テーブル２１の一行には、（図３に示すように）ドラム２３のシート２２内のパック４の、時点ｔ１における存在に関する正のデータ項目がある。

【0050】

結果として、限定的な態様ではないが、本方法は、存在または不在に関するデータセットＤＰを支援設計環境１４に伝達するステップと、存在または不在に関するデータセットＤＰに基づいて、それぞれの所与の位置（例えば、シート２２）における１つまたは複数の製品３の存在または不在を視覚的にシミュレートするステップと、をさらに含む。

【0051】

したがって、一般的に言えば、製品の有無に関する情報は、動作制御ソフトウェアＳＷの一部（自動機１の実際の取り扱いには役に立たないため、シミュレーション後は無効にされる）によって、いずれにせよ架空の方法で生成される。

【0052】

使用中、各設計者はそれぞれの開発環境で作業する（ソフトウェア設計者はソフトウェア開発環境で作業し、機械設計者は既知のＣＡＤプログラムによって環境１４で作業する）。ソフトウェアＳＷは環境１４とは無関係にアクチュエーター６を動かし、環境１４は仮想アクチュエーター６に設定されるべき位置をリアルタイムで受け取る（インターフェース１７およびソフトウェアインターフェーステーブル１９を通して）。テーブル１９の更新時間が長い場合、シミュレーション環境１４の負荷を軽減するために、連続する時点ｔ１，ｔ２，．．．，ｔｎにおける位置は互いに補間され、設計者は、ソフトウェアＳＷが実際の自動機械１をどのように動作させるかを正確に確認することができる。

【0053】

図２の非限定的な実施形態は、例示的に、３つの連続する時点ｔ１，ｔ２，．．．，ｔｎを示しており、この３つの連続する時点ｔ１，ｔ２，．．．，ｔｎにおいて、第１プロセッサー１５は、それぞれ連続する時点１，２，．．．，ｎにおける軸Ｍ１，Ｍ２，．．．，Ｍｎの位置Ｘ，Ｙ，．．．，Ｎを含む３つのそれぞれのソフトウェアインターフェーステーブル１９をインターフェースに提供する。これらの位置は、各軸（即ち、アクチュエーター６）について、好ましくは、必ずしも角度単位ではないが、第１プロセッサー１２に送られ、第１プロセッサー１２は、仮想モデル１３のアクチュエーター６の連続位置として設定する。

【0054】

図３の非限定的な実施形態は、複数の可動動作要素２（特に、２つの押し要素（ｐｕｓｈｉｎｇ ｅｌｅｍｅｎｔ）２４と２つのドラム２３）がシート２２の領域で作業領域を共有する自動機械１の部品５を示している。特に、フォロワーシャフト２０の位置が設定され、フォロワーシャフト２０は、環境１４において、ドラム２３の場合のように直接的に、またはシャフト２０を押し要素に接続するピニオンとラックの場合のように三点支持機構を介して、可動動作要素２に接続される。

【0055】

装置７は、上述の方法を実行するように構成されている（したがって、プログラムされている）。

【0056】

上述した本発明が特に正確な実施形態に関するものであるとしても、その保護範囲は、例えば、さらなるステップの追加、ソフトウェアインターフェーステーブルの異なる種類の生成の追加、アクチュエーターの位置を求めるための異なる種類の計算の追加、または異なる種類のシミュレーションの追加、上述した以外のモデルまたはアルゴリズムの使用など、当業者にとって明らかであろう全ての変形、変更または簡略化を含むものであるため、例示的な実施形態に限定されるものと考えられるべきではない。

【0057】

本発明には多くの利点がある。

【0058】

第一に、ソフトウェア設計環境と機械設計環境（ＣＡＤ）との通信を可能にし、特に設計者がソフトウェアＳＷの正しさをチェックできるようにする。

【0059】

さらに、機械のゼロ点が正しいか否かは、機械を組み立てる前にテストすることができ、電動アクチュエーターの制御は、自動機械を組み立てる前に検証することができる。

【0060】

さらに、本発明は、起こり得る故障、特に散発的な故障の解決効率を向上させるため、技術者がアクチュエーターに影響する問題を解決するために出張する必要がなくなる。

【0061】

特に、上記に開示された方法により、予期せぬ望ましくない事象をリアルタイムで、あるいは実際に発生した後で、いずれにせよ遠隔操作でチェックすることができる。

【0062】

さらに、本発明は、機械が稼動している間に、稼動変数の記録または伝送がオンラインで行われるため、必ずしも生産を停止することなく、散発的な問題を解決することができる。

【0063】

最終的に、本発明はソフトウェアの構造を強化し、自動機械の設計中に予期せぬ事態が発生した場合、おそらくは異なる部門間のコミュニケーションの誤りや失敗による予期せぬ動作状態をメーカーが特定できるようにする。このような予期せぬ事態を発見し解決することは、他の方法では非常に難しい。なぜなら、これらの不具合は、組み立てられた自動機械のテスト中にしか発見できず、その結果、納品が遅くなってしまうからである。

【符号の説明】

【0064】

１ 自動機械
２ 動作要素
３ 消費者製品
４ パック
５ 部品
６ アクチュエーター
７ 装置
８ インターフェースデバイス
９ 制御パネル
１０ モバイルシステム
１１ タブレット
１２ 第１プロセッサー
１３ ３次元モデル
１４ 設計環境
１５ 第２プロセッサー
１６ 制御ユニット
１７ インターフェース
１８ 接続された要素
１９ ソフトウェアインターフェーステーブル
２０ シャフト
２１ ソフトウェアインターフェーステーブル
２２ シート
２３ ドラム
２４ 押し要素
ＤＰ 存在データセット
ＤＳ 位置データセット
Ｐ 指令された位置
ＳＷ 動作制御ソフトウェア
ｔ１ 時点
ｔ２ 時点
ｔｎ 時点

【図1】

【図2】

【図3】

【外国語明細書】