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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024156627
(43)【公開日】2024-11-06
(54)【発明の名称】多層建築物の建築方法及び昇降装置
(51)【国際特許分類】
E04G 21/16 20060101AFI20241029BHJP
【ＦＩ】
E04G21/16
【審査請求】未請求
【請求項の数】14
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2024069217
(22)【出願日】2024-04-22
(31)【優先権主張番号】P 2023070780
(32)【優先日】2023-04-24
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】506002823
【氏名又は名称】古河ユニック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100103850
【弁理士】
【氏名又は名称】田中 秀▲てつ▼
(74)【代理人】
【識別番号】100105854
【弁理士】
【氏名又は名称】廣瀬 一
(74)【代理人】
【識別番号】100066980
【弁理士】
【氏名又は名称】森 哲也
(72)【発明者】
【氏名】▲高▼橋 洋憲
【テーマコード（参考）】
2E174
【Ｆターム（参考）】
2E174CA12
(57)【要約】
【課題】クレーンの揚程能力に関わらず施工期間及び施工コストを低減可能な、多層建築物の建築方法を提供する。
【解決手段】最初に自走式クレーン１を搬入し（Ｓ１）、作業姿勢をとらせ（Ｓ２）、自走式クレーンの設置階を基準とした地上揚程以下の高さの階層である、６階まで建築物を建築する（Ｓ３）基本工程を行う。
そして、自走式クレーン１の地上揚程以上の高さである８階まで建築作業を行うため、まず６階に昇降装置２を設置する（Ｓ４）昇降装置設置工程を行う。そして、自走式クレーン１を走行姿勢にし（Ｓ５）、自走式クレーン１を昇降装置２によって上昇させ、５階に設置する（Ｓ６、Ｓ７）クレーン設置工程を行う。これによって、自走式クレーン１は建築物の上階へ移動するため、より高い階層を建築することができる。
最上階である８階の天井が建築された後は（Ｓ８）、自走式クレーン１及び昇降装置２を１階に移動させ、搬出する（Ｓ９～Ｓ１５）。
【選択図】図８
【解決手段】最初に自走式クレーン１を搬入し（Ｓ１）、作業姿勢をとらせ（Ｓ２）、自走式クレーンの設置階を基準とした地上揚程以下の高さの階層である、６階まで建築物を建築する（Ｓ３）基本工程を行う。
そして、自走式クレーン１の地上揚程以上の高さである８階まで建築作業を行うため、まず６階に昇降装置２を設置する（Ｓ４）昇降装置設置工程を行う。そして、自走式クレーン１を走行姿勢にし（Ｓ５）、自走式クレーン１を昇降装置２によって上昇させ、５階に設置する（Ｓ６、Ｓ７）クレーン設置工程を行う。これによって、自走式クレーン１は建築物の上階へ移動するため、より高い階層を建築することができる。
最上階である８階の天井が建築された後は（Ｓ８）、自走式クレーン１及び昇降装置２を１階に移動させ、搬出する（Ｓ９～Ｓ１５）。
【選択図】図８
【特許請求の範囲】
【請求項1】
分解せずに設置場所を移動可能なクレーンを用いて、該クレーンが設置されている階層から該クレーンの最大地上揚程以下の高さの階層まで、躯体を建築する基本工程と、
前記クレーンを昇降させるための昇降装置を、前記クレーンを用いて、クレーンが設置されている階層よりも上の階層に設置する昇降装置設置工程と、
前記昇降装置の設置後に、前記クレーンを、前記昇降装置を用いて、前記クレーンが設置されている階層より上の階層であって、前記昇降装置が設置されている階層より下の階層に設置するクレーン設置工程と、を含む建築工程を行った後、
再度、前記基本工程を行うことを特徴とする多層建築物の建築方法。
前記クレーンを昇降させるための昇降装置を、前記クレーンを用いて、クレーンが設置されている階層よりも上の階層に設置する昇降装置設置工程と、
前記昇降装置の設置後に、前記クレーンを、前記昇降装置を用いて、前記クレーンが設置されている階層より上の階層であって、前記昇降装置が設置されている階層より下の階層に設置するクレーン設置工程と、を含む建築工程を行った後、
再度、前記基本工程を行うことを特徴とする多層建築物の建築方法。
【請求項2】
前記昇降装置設置工程には、前記昇降装置を分解した状態で移動させ、前記昇降装置を設置する階層で組み立てる工程が含まれることを特徴とする請求項１に記載の多層建築物の建築方法。
【請求項3】
前記基本工程において、前記クレーンを、前記躯体が建築される領域内に設置することを特徴とする請求項１に記載の多層建築物の建築方法。
【請求項4】
前記建築工程を、複数回にわたって繰り返すことを特徴とする請求項１に記載の多層建築物の建築方法。
【請求項5】
前記クレーンは、旋回及び伸縮可能な起伏ブームと、該起伏ブームの先端部に、基端部が起伏可能に支持されている折曲げブームと、を備えており、
前記起伏ブーム及び前記折曲げブームを収縮させ、且つ伏せた格納姿勢をとることが可能なことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の多層建築物の建築方法。
前記起伏ブーム及び前記折曲げブームを収縮させ、且つ伏せた格納姿勢をとることが可能なことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の多層建築物の建築方法。
【請求項6】
前記基本工程には、前記クレーン及び前記昇降装置が通過可能な形状の吹き抜けを形成する工程が含まれることを特徴とする請求項５に記載の多層建築物の建築方法。
【請求項7】
前記クレーン及び前記昇降装置を設置するための移動は、前記吹き抜けを介して行われることを特徴とする請求項６に記載の多層建築物の建築方法。
【請求項8】
前記クレーン設置工程には、前記吹き抜けが形成されている床部分を覆うように固定され、前記クレーンが通過可能な開口部と、該開口部を覆う扉と、を備えた仮設床板を用い、
該仮設床板を、前記クレーンが次に設置される階層に設置し、
前記クレーンが、前記昇降装置によって前記仮設床板よりも高い位置に移動するまでは前記扉を開いた状態にし、前記仮設床板よりも高い位置に移動した後に前記扉を閉じた状態にし、
該扉を閉じた後で、前記クレーンを、前記仮設床板の上に着地させることを特徴とする請求項７に記載の多層建築物の建築方法。
該仮設床板を、前記クレーンが次に設置される階層に設置し、
前記クレーンが、前記昇降装置によって前記仮設床板よりも高い位置に移動するまでは前記扉を開いた状態にし、前記仮設床板よりも高い位置に移動した後に前記扉を閉じた状態にし、
該扉を閉じた後で、前記クレーンを、前記仮設床板の上に着地させることを特徴とする請求項７に記載の多層建築物の建築方法。
【請求項9】
分解せずに設置場所を移動可能なクレーンを用いて該クレーンの最大地上揚程以上の高さまで建築物を建築するために、前記クレーンを用いて前記建築物の上層階に設置され、前記クレーンの揚げ降ろしを行うための昇降装置であって、
前記建築物の躯体に設置される設置部と、
前記設置部に支持され、前記クレーンの揚げ降ろしを行うための昇降部と、を備え、
前記設置部と前記昇降部とに分解可能であることを特徴とする昇降装置。
前記建築物の躯体に設置される設置部と、
前記設置部に支持され、前記クレーンの揚げ降ろしを行うための昇降部と、を備え、
前記設置部と前記昇降部とに分解可能であることを特徴とする昇降装置。
【請求項10】
前記設置部は、前記建築物の躯体における隣り合う柱同士の間の長さ以上の長さの梁状部材である基準部材を含む複数の梁状部材を組み合わせて構成され、
前記基準部材は、前記建築物の躯体との固定部分である固定部と、前記設置部を構成する他の梁状部材の端部を着脱可能に保持する保持部とを備え、
さらに、前記設置部を前記基準部材と他の梁状部材とに分解可能であることを特徴とする請求項９に記載の昇降装置。
前記基準部材は、前記建築物の躯体との固定部分である固定部と、前記設置部を構成する他の梁状部材の端部を着脱可能に保持する保持部とを備え、
さらに、前記設置部を前記基準部材と他の梁状部材とに分解可能であることを特徴とする請求項９に記載の昇降装置。
【請求項11】
前記設置部は、前記クレーンのブームが内側を貫通可能な大きさの枠状に構成されることを特徴とする請求項９又は請求項１０に記載の昇降装置。
【請求項12】
前記昇降部は、二本一組の梁状部材であり、これらの梁状部材は、互いの間に前記クレーンのブームが貫通可能な間隔を空けて前記設置部に掛け渡されることを特徴とする請求項１１に記載の昇降装置。
【請求項13】
前記昇降部は昇降用ウィンチを少なくとも２基備えており、
さらに、前記昇降用ウィンチ同士の巻き取り量を一致させる同期部を備えていることを特徴とする請求項９に記載の昇降装置。
さらに、前記昇降用ウィンチ同士の巻き取り量を一致させる同期部を備えていることを特徴とする請求項９に記載の昇降装置。
【請求項14】
バッテリと、外部からの電力の供給を受けるための受電部とを備えており、前記昇降部の電力源として前記バッテリと前記受電部とを切替え可能であることを特徴とする請求項９に記載の昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は多層建築物を建築する方法及び当該建築方法に用いられる昇降装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、多層建築物を建築する場合には、自走式クレーンやクライミングクレーンが用いられている。クレーンは建築物の大きさによって選定され、特に建築物が高層になるのに従って地上揚程を確保するために大型のクレーンが用いられている。
自走式クレーンは、伸縮式のブームを伸長させることによって地上揚程を確保し、クライミングクレーンは、マストクライミング又はフロアクライミングによって上部構造物を移動させることでクレーンが建築物の最上部に移動し、地上揚程を確保することができる。
自走式クレーンは、伸縮式のブームを伸長させることによって地上揚程を確保し、クライミングクレーンは、マストクライミング又はフロアクライミングによって上部構造物を移動させることでクレーンが建築物の最上部に移動し、地上揚程を確保することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１９－１１２２１４
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかし、多層建築物を建築する場合には、階層に応じた高い地上揚程を確保する必要があることから、大型の自走式クレーンを使用しなければならず、特に狭小地や建築物が密集している場所において、自走式クレーンを設置するスペースの確保が問題となる。そのため、狭小地に建築物を建築しようとする場合には、設置スペースを確保可能な比較的小型の自走式クレーンを使用しなければならず、使用するクレーンの地上揚程によって建築物の高さが制限されるという問題がある。
また、クライミングクレーンを使用する場合は、自走能力を有さないクレーン装置及びマストなどの構造物を現場に搬入し、現場内で組み立て及び解体を行わなければならないため、工期及び施工コストが増加する要因となる。
また、クライミングクレーンを使用する場合は、自走能力を有さないクレーン装置及びマストなどの構造物を現場に搬入し、現場内で組み立て及び解体を行わなければならないため、工期及び施工コストが増加する要因となる。
【0005】
そこで、例えば狭小地における建築作業において、上記特許文献１に記載されているような、分解せずに設置場所を移動可能なクレーンを使用することが考えられる。上記特許文献１に記載のクレーンは、起伏ブーム及び折曲げブームを備えており、起伏ブーム及び折曲げブームを伏せ、アウトリガ装置を格納することで、一般的な建築物の中に侵入可能な程度の幅、長さ及び高さである走行姿勢をとることができ、建築物内への搬入が可能になる。また、起伏ブームを起立させ、折曲げブームを水平よりも高い角度に持ち上げた作業姿勢で作業を行うことができる。
しかし、上記のクレーンを昇降させるためのエレベータ等を設置するためには、建築物が最上階まで建築されている必要があるため、建築物の高さはクレーンの性能によって制限される。また、建築可能な階層までのエレベータを段階的に設置する場合には、施工コストを増加させる原因となる。
しかし、上記のクレーンを昇降させるためのエレベータ等を設置するためには、建築物が最上階まで建築されている必要があるため、建築物の高さはクレーンの性能によって制限される。また、建築可能な階層までのエレベータを段階的に設置する場合には、施工コストを増加させる原因となる。
【0006】
本発明はかかる実情に鑑み、分解せずに設置場所を移動可能なクレーンを、他にクライミングクレーンや自走式クレーンを使用せずに上層階に移動させて使用することで、クレーンの設置スペースを確保しやすくし、且つ建築可能な高さについて、クレーンの地上揚程能力の影響を受けにくくさせ、また、自走能力を有さないクレーンを使用する場合と比較して、クレーンの搬入及び搬出に伴う工期及び施工コストを増加させにくい多層建築物の建築方法及び当該建築方法に用いられる昇降装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
第一の発明は、分解せずに設置場所を移動可能なクレーンを用いて、該クレーンが設置されている階層から該クレーンの最大地上揚程以下の高さの階層まで、躯体を建築する基本工程と、
前記クレーンを昇降させるための昇降装置を、前記クレーンを用いて、クレーンが設置されている階層よりも上の階層に設置する昇降装置設置工程と、
前記昇降装置の設置後に、前記クレーンを、前記昇降装置を用いて、前記クレーンが設置されている階層より上の階層であって、前記昇降装置が設置されている階層より下の階層に設置するクレーン設置工程と、を含む建築工程を行った後、
再度、前記基本工程を行うことを特徴とする多層建築物の建築方法である。
前記クレーンを昇降させるための昇降装置を、前記クレーンを用いて、クレーンが設置されている階層よりも上の階層に設置する昇降装置設置工程と、
前記昇降装置の設置後に、前記クレーンを、前記昇降装置を用いて、前記クレーンが設置されている階層より上の階層であって、前記昇降装置が設置されている階層より下の階層に設置するクレーン設置工程と、を含む建築工程を行った後、
再度、前記基本工程を行うことを特徴とする多層建築物の建築方法である。
【0008】
第二の発明は、第一の発明に記載の前記昇降装置設置工程には、前記昇降装置を分解した状態で移動させ、前記昇降装置を設置する階層で組み立てる工程が含まれることを特徴とする多層建築物の建築方法である。
【0009】
第三の発明は、第一の発明に記載の前記基本工程において、前記クレーンを、前記躯体が建築される領域内に設置することを特徴とする多層建築物の建築方法である。
【0010】
第四の発明は、第一の発明に記載の前記建築工程を、複数回にわたって繰り返すことを特徴とする多層建築物の建築方法である。
【0011】
第五の発明は、第一の発明から第四の発明に記載の前記クレーンは、旋回及び伸縮可能な起伏ブームと、該起伏ブームの先端部に、基端部が起伏可能に支持されている折曲げブームと、を備えており、
前記起伏ブーム及び前記折曲げブームを収縮させ、且つ伏せた格納姿勢をとることが可能なことを特徴とする多層建築物の建築方法である。
前記起伏ブーム及び前記折曲げブームを収縮させ、且つ伏せた格納姿勢をとることが可能なことを特徴とする多層建築物の建築方法である。
【0012】
第六の発明は、第五の発明に記載の前記基本工程には、前記クレーン及び前記昇降装置が通過可能な形状の吹き抜けを形成する工程が含まれることを特徴とする多層建築物の建築方法である。
【0013】
第七の発明は、第六の発明に記載の前記クレーン及び前記昇降装置を設置するための移動は、前記吹き抜けを介して行われることを特徴とする多層建築物の建築方法である。
【0014】
第八の発明は、第七の発明に記載の前記クレーン設置工程には、前記吹き抜けが形成されている床部分を覆うように固定され、前記クレーンが通過可能な開口部と、該開口部を覆う扉と、を備えた仮設床板を用い、
該仮設床板を、前記クレーンが次に設置される階層に設置し、
前記クレーンが、前記昇降装置によって前記仮設床板よりも高い位置に移動するまでは前記扉を開いた状態にし、前記仮設床板よりも高い位置に移動した後に前記扉を閉じた状態にし、
該扉を閉じた後で、前記クレーンを、前記仮設床板の上に着地させることを特徴とする多層建築物の建築方法である。
該仮設床板を、前記クレーンが次に設置される階層に設置し、
前記クレーンが、前記昇降装置によって前記仮設床板よりも高い位置に移動するまでは前記扉を開いた状態にし、前記仮設床板よりも高い位置に移動した後に前記扉を閉じた状態にし、
該扉を閉じた後で、前記クレーンを、前記仮設床板の上に着地させることを特徴とする多層建築物の建築方法である。
【0015】
第九の発明は、分解せずに設置場所を移動可能なクレーンを用いて該クレーンの最大地上揚程以上の高さまで建築物を建築するために、前記クレーンを用いて前記建築物の上層階に設置され、前記クレーンの揚げ降ろしを行うための昇降装置であって、
前記建築物の躯体に設置される設置部と、
前記設置部に支持され、前記クレーンの揚げ降ろしを行うための昇降部と、を備え、
前記設置部と前記昇降部とに分解可能であることを特徴とする昇降装置である。
前記建築物の躯体に設置される設置部と、
前記設置部に支持され、前記クレーンの揚げ降ろしを行うための昇降部と、を備え、
前記設置部と前記昇降部とに分解可能であることを特徴とする昇降装置である。
【0016】
第十の発明は、第九の発明に記載の前記設置部は、前記建築物の躯体における隣り合う柱同士の間の長さ以上の長さの梁状部材である基準部材を含む複数の梁状部材を組み合わせて構成され、
前記基準部材は、前記建築物の躯体との固定部分である固定部と、前記設置部を構成する他の梁状部材の端部を着脱可能に保持する保持部とを備え、
さらに、前記設置部を前記基準部材と他の梁状部材とに分解可能であることを特徴とする昇降装置である。
前記基準部材は、前記建築物の躯体との固定部分である固定部と、前記設置部を構成する他の梁状部材の端部を着脱可能に保持する保持部とを備え、
さらに、前記設置部を前記基準部材と他の梁状部材とに分解可能であることを特徴とする昇降装置である。
【0017】
第十一の発明は、第九又は第十の発明に記載の前記設置部は、前記クレーンのブームが内側を貫通可能な大きさの枠状に構成されることを特徴とする昇降装置である。
【0018】
第十二の発明は、第十一の発明に記載の前記昇降部は、二本一組の梁状部材であり、これらの梁状部材は、互いの間に前記クレーンのブームが貫通可能な間隔を空けて前記設置部に掛け渡されることを特徴とする昇降装置である。
【0019】
第十三の発明は、第九の発明に記載の前記昇降部は昇降用ウィンチを少なくとも２基備えており、
さらに、前記昇降用ウィンチ同士の巻き取り量を一致させる同期部を備えていることを特徴とする昇降装置である。
さらに、前記昇降用ウィンチ同士の巻き取り量を一致させる同期部を備えていることを特徴とする昇降装置である。
【0020】
第十四の発明は、バッテリと、外部からの電力の供給を受けるための受電部とを備えており、前記昇降部の電力源として前記バッテリと前記受電部とを切替え可能であることを特徴とする第九の発明に記載の昇降装置である。
【発明の効果】
【0021】
本発明に係る建築方法によれば、クレーンの設置スペースを確保しやすく、且つ建築可能な高さがクレーンの地上揚程能力の影響を受けにくく、また、分解しなければ移動不可能なクレーンを使用する場合と比較して、クレーンの搬入及び搬出に伴う工期及び施工コストを増加させにくい多層建築物の建築方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0022】
【図1】本実施形態に用いるクレーンが走行姿勢をとっているときの正面図である。
【図2】本実施形態に用いるクレーンが作業姿勢をとっているときの正面図である。
【図3】本実施形態に用いるクレーンが走行姿勢をとっているときの平面図である。
【図4】本実施形態に用いるクレーンが備えているアウトリガ装置の一つが、格納状態をとっているときの正面図である。
【図5】（ａ）は昇降装置の平面図であり、（ｂ）は昇降装置の正面図である。
【図6】昇降装置の構成を示すブロック図である。
【図7】（ａ）は仮設床板の平面図であり、（ｂ）は仮設床板の正面図である。
【図8】本発明に係る建築方法の概要を示すフローチャートである。
【図9】本発明に係る建築方法の手順を示す図である。
【図10】本発明に係る建築方法の手順を示す図である。
【図11】（ａ）はクレーン及び建築物の平面図である。（ｂ）は本発明に係る建築方法の手順を示す図である。
【図12】（ａ）はクレーン及び建築物の平面図である。（ｂ）本発明に係る建築方法の手順を示す図である。
【図13】（ａ）はクレーン及び建築物の平面図である。（ｂ）本発明に係る建築方法の手順を示す図である。
【図14】（ａ）はクレーン及び建築物の平面図である。（ｂ）本発明に係る建築方法の手順を示す図である。
【図15】昇降装置のフックが掛けられているときのクレーンの平面図である。
【図16】昇降装置のフックが掛けられているときのアウトリガ装置のうちの１つの正面図である。
【図17】（ａ）はクレーン及び建築物の平面図である。（ｂ）本発明に係る建築方法の手順を示す図である。
【図18】（ａ）はクレーン及び建築物の平面図である。（ｂ）本発明に係る建築方法の手順を示す図である。
【図19】（ａ）はクレーン及び建築物の平面図である。（ｂ）本発明に係る建築方法の手順を示す図である。
【図20】（ａ）はクレーン及び建築物の平面図である。（ｂ）本発明に係る建築方法の手順を示す図である。
【図21】（ａ）はクレーン及び建築物の平面図である。（ｂ）本発明に係る建築方法の手順を示す図である。
【図22】（ａ）はクレーン及び建築物の平面図である。（ｂ）本発明に係る建築方法の手順を示す図である。
【図23】（ａ）はクレーン及び建築物の平面図である。（ｂ）本発明に係る建築方法の手順を示す図である。
【図24】（ａ）はクレーン及び建築物の平面図である。（ｂ）本発明に係る建築方法の手順を示す図である。
【図25】（ａ）はクレーン及び建築物の平面図である。（ｂ）本発明に係る建築方法の手順を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0023】
以下、分解せずに設置場所を移動可能なクレーンとして、自走式クレーンを使用する場合を例に、本発明の実施の形態を、添付図面を参照して説明する。
なお、以下において、図面は模式的なものである。そのため、厚みと平面寸法との関係、比率等は現実のものとは異なる場合があることに留意すべきであり、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。また、以下に示す実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、本発明の技術的思想は、構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記の実施形態に特定するものではない。
なお、以下において、図面は模式的なものである。そのため、厚みと平面寸法との関係、比率等は現実のものとは異なる場合があることに留意すべきであり、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。また、以下に示す実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、本発明の技術的思想は、構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記の実施形態に特定するものではない。
【0024】
以下の自走式クレーンの構成に係る説明及び図面では、自走式クレーンが前進する方向（操作レバーが前進側に倒されている姿勢で走行する方向）を、「前方」と記載する場合がある。同様に、以降の説明及び図面では、自走式クレーンが後退する方向（操作レバーが後退側に倒されている姿勢で走行する方向）を、「後方」と記載する場合がある。
また、以下の建築方法に係る説明及び図面では、重力方向を「下」、その反対方向を「上」と記載する場合がある。
初めに、本発明に係る建築方法に使用する、自走式クレーン、昇降装置及び仮設床板について説明する。
また、以下の建築方法に係る説明及び図面では、重力方向を「下」、その反対方向を「上」と記載する場合がある。
初めに、本発明に係る建築方法に使用する、自走式クレーン、昇降装置及び仮設床板について説明する。
【0025】
＜自走式クレーン＞
図１から図４に示すように、本実施形態に係る自走式クレーン１は、クレーン装置１０と、走行装置２０と、アウトリガ装置３０と、原動部Ｇと、運転席ＯＳと、を備えている。
クレーン装置１０は、起伏ブーム１１及び折曲げブーム１２を有している。起伏ブーム１１は、基端部が旋回装置を介してシャシーフレームＦに支持されており、起伏動作を行うことによって、水平に近い角度まで伏せた姿勢（図１）と、垂直に近い角度まで立った姿勢（図２）と、に姿勢変更が可能である。折曲げブーム１２は、基端部が起伏ブーム１１の先端部に支持されており、起伏ブーム１１と平行な軸回りに起伏動作が可能である。また、起伏ブーム１１及び折曲げブーム１２は、入れ子式の箱型ブームで構成されているため、伸縮動作が可能である。
図１から図４に示すように、本実施形態に係る自走式クレーン１は、クレーン装置１０と、走行装置２０と、アウトリガ装置３０と、原動部Ｇと、運転席ＯＳと、を備えている。
クレーン装置１０は、起伏ブーム１１及び折曲げブーム１２を有している。起伏ブーム１１は、基端部が旋回装置を介してシャシーフレームＦに支持されており、起伏動作を行うことによって、水平に近い角度まで伏せた姿勢（図１）と、垂直に近い角度まで立った姿勢（図２）と、に姿勢変更が可能である。折曲げブーム１２は、基端部が起伏ブーム１１の先端部に支持されており、起伏ブーム１１と平行な軸回りに起伏動作が可能である。また、起伏ブーム１１及び折曲げブーム１２は、入れ子式の箱型ブームで構成されているため、伸縮動作が可能である。
【0026】
自走式クレーン１は、下部に走行装置２０を備えている。
また、シャシーフレームＦの両側面の前部及び後部には、アウトリガ装置３０が備えられている。
アウトリガ装置３０は、アウトリガ起伏シリンダ３０Ｓ、基端側アーム３１及び先端側アーム３２を備えており、先端側アーム３２は、アウターアーム３２Ａの内部にインナーアーム３２Ｂが入れ子状に備えられている。インナーアーム３２Ｂの内部には、インナーアーム３２Ｂをアウターアーム３２Ａから張り出させるための横アウトリガシリンダ（図示省略）が備えられている。
アウトリガ装置３０は、格納状態及び展開状態をとることができ、アウトリガ装置３０を格納状態から展開状態にするためには、まず作業者が手動でアウトリガ装置３０を水平方向に展開し固定する。アウトリガ装置３０は、自走式クレーン１を上面視したとき、シャシーフレームＦに対して放射状に配置される角度になるように展開する。次に、アウトリガピン３３を固定位置孔３４から引き抜く。そして、先端側アーム３２を、横アウトリガシリンダ（図示省略）の動力を用いて展開位置まで起き上がらせる。その後、アウトリガピン３３を展開位置孔３５に差し込んで固定する。その後、アウターアーム３２Ａの伸縮固定ピン３６を抜き、横アウトリガシリンダ（図示省略）を伸長させることでインナーアーム３２Ｂを引き出す。インナーアーム３２Ｂを所定の長さ引き出した後、伸縮固定ピン３６を挿し込むことで、インナーアーム３２Ｂを所定の長さに固定する。そして、アウトリガ起伏シリンダ３０Ｓを伸長させることで、基端側アーム３１を伏せ方向に動作させ、アウターアーム３２Ａの先端部を接地させ、且つ走行装置２０の底面を接地面から所定の高さだけ浮き上がらせる。以上の操作によって、アウトリガ装置３０が展開され（図２）、自走式クレーン１の安定が確保される。
アウトリガ装置３０を展開状態から格納状態にするためには、まず、アウトリガ起伏シリンダ３０Ｓを収縮させ、アウターアーム３２Ａの設置状態を解除することで走行装置２０の底面を接地させる。その後、アウトリガ起伏シリンダ３０Ｓをさらに収縮させ、基端側アーム３１を垂直に近い角度に起き上がらせる。そして、インナーアーム３２Ｂを収縮させ、アウターアーム３２Ａを垂直に近い角度になるまで押し下げて固定し、アウトリガ装置３０を、自走式クレーン１の車両中央側に回転させ、図１に示す状態で固定する。
本実施形態に係るアウトリガピン３３は、固定位置孔３４に差し込んで固定したとき、自走式クレーン１の外側に突出し（図３）、突出部には吊り上げ用フックを掛けるためのリング３３Ａが設けられている。
なお、アウトリガ装置３０は、横アウトリガシリンダ（図示省略）を必ずしも備えている必要はなく、先端側アーム３２を起き上がらせる動作及びインナーアーム３２Ｂを引き出す動作を、作業者が手動で行う構成としてもよい。また、アウトリガ装置３０を設置するときには、突出部及びリング３３Ａを有するアウトリガピン３３の他に突出部及びリング３３Ａを有さない形状のアウトリガピン（図示省略）を用いて、基端側アーム３１と先端側アーム３２との角度を固定することもできる。
また、シャシーフレームＦの両側面の前部及び後部には、アウトリガ装置３０が備えられている。
アウトリガ装置３０は、アウトリガ起伏シリンダ３０Ｓ、基端側アーム３１及び先端側アーム３２を備えており、先端側アーム３２は、アウターアーム３２Ａの内部にインナーアーム３２Ｂが入れ子状に備えられている。インナーアーム３２Ｂの内部には、インナーアーム３２Ｂをアウターアーム３２Ａから張り出させるための横アウトリガシリンダ（図示省略）が備えられている。
アウトリガ装置３０は、格納状態及び展開状態をとることができ、アウトリガ装置３０を格納状態から展開状態にするためには、まず作業者が手動でアウトリガ装置３０を水平方向に展開し固定する。アウトリガ装置３０は、自走式クレーン１を上面視したとき、シャシーフレームＦに対して放射状に配置される角度になるように展開する。次に、アウトリガピン３３を固定位置孔３４から引き抜く。そして、先端側アーム３２を、横アウトリガシリンダ（図示省略）の動力を用いて展開位置まで起き上がらせる。その後、アウトリガピン３３を展開位置孔３５に差し込んで固定する。その後、アウターアーム３２Ａの伸縮固定ピン３６を抜き、横アウトリガシリンダ（図示省略）を伸長させることでインナーアーム３２Ｂを引き出す。インナーアーム３２Ｂを所定の長さ引き出した後、伸縮固定ピン３６を挿し込むことで、インナーアーム３２Ｂを所定の長さに固定する。そして、アウトリガ起伏シリンダ３０Ｓを伸長させることで、基端側アーム３１を伏せ方向に動作させ、アウターアーム３２Ａの先端部を接地させ、且つ走行装置２０の底面を接地面から所定の高さだけ浮き上がらせる。以上の操作によって、アウトリガ装置３０が展開され（図２）、自走式クレーン１の安定が確保される。
アウトリガ装置３０を展開状態から格納状態にするためには、まず、アウトリガ起伏シリンダ３０Ｓを収縮させ、アウターアーム３２Ａの設置状態を解除することで走行装置２０の底面を接地させる。その後、アウトリガ起伏シリンダ３０Ｓをさらに収縮させ、基端側アーム３１を垂直に近い角度に起き上がらせる。そして、インナーアーム３２Ｂを収縮させ、アウターアーム３２Ａを垂直に近い角度になるまで押し下げて固定し、アウトリガ装置３０を、自走式クレーン１の車両中央側に回転させ、図１に示す状態で固定する。
本実施形態に係るアウトリガピン３３は、固定位置孔３４に差し込んで固定したとき、自走式クレーン１の外側に突出し（図３）、突出部には吊り上げ用フックを掛けるためのリング３３Ａが設けられている。
なお、アウトリガ装置３０は、横アウトリガシリンダ（図示省略）を必ずしも備えている必要はなく、先端側アーム３２を起き上がらせる動作及びインナーアーム３２Ｂを引き出す動作を、作業者が手動で行う構成としてもよい。また、アウトリガ装置３０を設置するときには、突出部及びリング３３Ａを有するアウトリガピン３３の他に突出部及びリング３３Ａを有さない形状のアウトリガピン（図示省略）を用いて、基端側アーム３１と先端側アーム３２との角度を固定することもできる。
【0027】
自走式クレーン１は、運転席ＯＳに搭乗した操作者によって走行操作がされ、クレーン装置１０は、操作部ＣＮ又はラジコン操作機（図示省略）を用いて操作者によって操作される。
走行姿勢（図１）のとき、自走式クレーン１は走行装置２０によって移動が可能となり、クレーン作業を行うときは、作業姿勢（図２）に状態を変更する。
自走式クレーン１を、走行姿勢から作業姿勢にするためには、アウトリガ装置３０を展開状態にし、起伏ブーム１１を垂直に近い所定の角度まで起き上がらせ、折曲げブーム１２を水平よりも高い角度になるように起き上がらせる。
自走式クレーン１を、作業姿勢から走行姿勢にするためには、起伏ブーム１１及び折曲げブーム１２を最小の長さになるまで収縮させる。このとき、起伏ブーム１１の先端部が運転席ＯＳの側に位置し、且つ起伏ブーム１１が自走式クレーン１の前後方向に沿う直線と平行な角度になるよう旋回させる。そして折曲げブーム１２を水平に近い所定の角度まで伏せる。その後、アウトリガ装置３０を格納状態にする。
走行姿勢（図１）のとき、自走式クレーン１は走行装置２０によって移動が可能となり、クレーン作業を行うときは、作業姿勢（図２）に状態を変更する。
自走式クレーン１を、走行姿勢から作業姿勢にするためには、アウトリガ装置３０を展開状態にし、起伏ブーム１１を垂直に近い所定の角度まで起き上がらせ、折曲げブーム１２を水平よりも高い角度になるように起き上がらせる。
自走式クレーン１を、作業姿勢から走行姿勢にするためには、起伏ブーム１１及び折曲げブーム１２を最小の長さになるまで収縮させる。このとき、起伏ブーム１１の先端部が運転席ＯＳの側に位置し、且つ起伏ブーム１１が自走式クレーン１の前後方向に沿う直線と平行な角度になるよう旋回させる。そして折曲げブーム１２を水平に近い所定の角度まで伏せる。その後、アウトリガ装置３０を格納状態にする。
【0028】
＜昇降装置＞
図５（ａ）（ｂ）を参照して昇降装置について説明する。
昇降装置２は、設置部として枠５０を備え、昇降部として二本一組の梁５３Ａ、５３Ｂを備えている。梁５３Ａ、５３Ｂは、内側に起伏ブーム１１及び折曲げブーム１２が貫通可能な間隔を空けて枠５０の上部に掛け渡されて固定されている。
枠５０は、横断面がＨ字形であり、長さが躯体における隣り合う柱同士の間の距離（以下、柱スパン）と略等しい長さの梁状部材である第一枠部材５１と、第一枠部材５１よりも短い第二枠部材５２とを二本ずつ組み合わせて矩形の枠状に組立てられている。第一枠部材５１と第二枠部材５２とは、次に説明する固定部及び保持部の有無が異なる。なお、第一枠部材５１は、請求項に記載の基準部材である。
図５（ａ）（ｂ）を参照して昇降装置について説明する。
昇降装置２は、設置部として枠５０を備え、昇降部として二本一組の梁５３Ａ、５３Ｂを備えている。梁５３Ａ、５３Ｂは、内側に起伏ブーム１１及び折曲げブーム１２が貫通可能な間隔を空けて枠５０の上部に掛け渡されて固定されている。
枠５０は、横断面がＨ字形であり、長さが躯体における隣り合う柱同士の間の距離（以下、柱スパン）と略等しい長さの梁状部材である第一枠部材５１と、第一枠部材５１よりも短い第二枠部材５２とを二本ずつ組み合わせて矩形の枠状に組立てられている。第一枠部材５１と第二枠部材５２とは、次に説明する固定部及び保持部の有無が異なる。なお、第一枠部材５１は、請求項に記載の基準部材である。
【0029】
第一枠部材５１の背面の両端部には、保持部として、Ｕ字形の嵌め込み部５４が設けられている。嵌め込み部５４は、第二枠部材５２の端部を嵌め込んで着脱可能に保持する。また、第一枠部材５１の両端部の下面には、建築物の躯体の一部を嵌め込んで昇降装置２を固定するための昇降装置固定部５５が設けられている。また、第一枠部材５１、第二枠部材５２、嵌め込み部５４及び梁５３Ａ、５３Ｂには、それぞれをボルトによって固定するための貫通穴が形成されている。
【0030】
第一枠部材５１及び第二枠部材５２の上面には、梁５３Ａ、５３Ｂの両端部を挟み込んで保持し、梁５３Ａ、５３Ｂの短手方向の動きを規制するための挟持部５６が設けられている。挟持部５６は、第一枠部材５１及び第二枠部材５２における、端部から約三分の一の位置に向かい合わせで設けられている挟持板５６Ａであり、梁５３Ａ、５３Ｂが枠５０の対角線と平行に保持されるような角度で設けられている。また、第二枠部材５２における挟持部５６は、第二枠部材５２の両端部から約三分の一の位置に設けられている。
【0031】
梁５３Ａ、５３Ｂの下面には、梁５３Ａ、５３Ｂを枠５０に架け渡したときに、梁５３Ａ、５３Ｂの長手方向の移動を規制するための規制部材５７が設けられている。
梁５３Ａ、５３Ｂの側面には、昇降装置として昇降用ウィンチ５８が２基ずつ備えられており、フック５９がワイヤロープによって吊り下げられている。以後、昇降用ウィンチ５８のそれぞれを示す場合には、符号５８Ａ～５８Ｄを使用する。
なお、昇降用ウィンチ５８の取付け位置は、自走式クレーン１におけるフック５９が掛けられる位置に応じて変更することが可能である。
梁５３Ａ、５３Ｂの側面には、昇降装置として昇降用ウィンチ５８が２基ずつ備えられており、フック５９がワイヤロープによって吊り下げられている。以後、昇降用ウィンチ５８のそれぞれを示す場合には、符号５８Ａ～５８Ｄを使用する。
なお、昇降用ウィンチ５８の取付け位置は、自走式クレーン１におけるフック５９が掛けられる位置に応じて変更することが可能である。
【0032】
第一枠部材５１における、挟持部５６が設けられている側の端部には、補助ウィンチ６０が備えられている。補助ウィンチ６０は、嵌め込み部５４における第一枠部材５１の中央側側面に固定されており、補助フック６１がワイヤロープによって吊り下げられている。
【0033】
梁５３Ａの側面には、昇降用ウィンチ５８及び補助ウィンチ６０を操作するためのコントロールユニットＣＵが備えられている。
図６に示すように、コントロールユニットＣＵは遠隔操作器ＲＣから操作信号を受信する受信部６５と、回転速度計Ｃ１～Ｃ４から情報を受信し、自走式クレーン１が水平を維持したまま昇降するように第一昇降用ウィンチ５８Ａ～第四昇降用ウィンチ５８Ｄの巻き取り量を同期させ、適宜それぞれの回転速度を変化させる補正情報を生成する同期部６６と、受信部６５及び同期部６６の情報に基づいて第一昇降用ウィンチ５８Ａ～第四昇降用ウィンチ５８Ｄの操作信号を生成する制御部６７と、外部から電力の供給を受けるための受電部６８と、搭載型のバッテリＢとを備えている。
なお、受電部６８とバッテリＢとは、操作者が任意に切替えて昇降装置２の電力源として使用可能である。
図６に示すように、コントロールユニットＣＵは遠隔操作器ＲＣから操作信号を受信する受信部６５と、回転速度計Ｃ１～Ｃ４から情報を受信し、自走式クレーン１が水平を維持したまま昇降するように第一昇降用ウィンチ５８Ａ～第四昇降用ウィンチ５８Ｄの巻き取り量を同期させ、適宜それぞれの回転速度を変化させる補正情報を生成する同期部６６と、受信部６５及び同期部６６の情報に基づいて第一昇降用ウィンチ５８Ａ～第四昇降用ウィンチ５８Ｄの操作信号を生成する制御部６７と、外部から電力の供給を受けるための受電部６８と、搭載型のバッテリＢとを備えている。
なお、受電部６８とバッテリＢとは、操作者が任意に切替えて昇降装置２の電力源として使用可能である。
【0034】
＜仮設床板＞
図７（ａ）（ｂ）は底辺を向かい合わせて使用される一対の仮設床板のうち、一つを示したものである。仮設床板３は、略二等辺三角形状の板材であり、底辺から約三分の一を、底辺と平行な直線で分割した略二等辺三角形状の床板固定部７０及び略台形状の扉７１を備えている。床板固定部７０と扉７１とは、蝶番７２を介して揺動可能に接続されている。
扉７１の底面における底側には、扉７１が床板固定部７０と平行な状態よりも下側に揺動しないように、Ｌ字型の揺動角度規制部材７３が設けられている。
図７（ａ）（ｂ）は底辺を向かい合わせて使用される一対の仮設床板のうち、一つを示したものである。仮設床板３は、略二等辺三角形状の板材であり、底辺から約三分の一を、底辺と平行な直線で分割した略二等辺三角形状の床板固定部７０及び略台形状の扉７１を備えている。床板固定部７０と扉７１とは、蝶番７２を介して揺動可能に接続されている。
扉７１の底面における底側には、扉７１が床板固定部７０と平行な状態よりも下側に揺動しないように、Ｌ字型の揺動角度規制部材７３が設けられている。
【0035】
扉７１における長辺側には、等間隔に配置された歯を有するかみ合い部７４が設けられている。
一対の仮設床板３は、扉７１の長辺同士が向かい合い、且つ扉７１が床板固定部７０と平行な角度であるときに、かみ合い部７４同士がかみ合うように配置される。
一対の仮設床板３は、扉７１の長辺同士が向かい合い、且つ扉７１が床板固定部７０と平行な角度であるときに、かみ合い部７４同士がかみ合うように配置される。
【0036】
床板固定部７０及び扉７１の斜辺側の外延部には、建築物の躯体に仮設床板３をボルトによって固定するための貫通穴７５が、一列に一定の間隔で並んで形成されている。
また、扉７１における下底側の一端部には、補助フック６１を掛合させるための吊り掛け部７６が設けられている。
また、扉７１における下底側の一端部には、補助フック６１を掛合させるための吊り掛け部７６が設けられている。
【0037】
＜建築方法＞
次に、図８～図２４を用いて自走式クレーン１を使用した建築方法について説明する。本実施形態においては、８階層を有する建築物を建築するために、自走式クレーンを５階１０２に設置する場合を例として説明する。なお、本実施形態における躯体には、建築物を支持する柱、梁及び床が含まれる。なお、図１０～図１４及び図１６～図２５においては、自走式クレーン１を簡略化して示す。また、以降の図において、昇降装置２及び仮設床板３も簡略化して示す。
次に、図８～図２４を用いて自走式クレーン１を使用した建築方法について説明する。本実施形態においては、８階層を有する建築物を建築するために、自走式クレーンを５階１０２に設置する場合を例として説明する。なお、本実施形態における躯体には、建築物を支持する柱、梁及び床が含まれる。なお、図１０～図１４及び図１６～図２５においては、自走式クレーン１を簡略化して示す。また、以降の図において、昇降装置２及び仮設床板３も簡略化して示す。
【0038】
（手順の概略）
図８に示すように、本実施形態に係る建築方法は以下の建築工程を含んでいる。最初に自走式クレーン１を建築物の基礎の領域内に搬入し（ステップＳ１）、作業姿勢をとらせた後に（ステップＳ２）、自走式クレーン１の地上揚程以下の高さの階層である、６階まで建築物を建築する（ステップＳ３）基本工程を行う。
そして、自走式クレーン１の地上揚程以上の高さである８階まで建築作業を行うため、まず６階に昇降装置２を設置する（ステップＳ４）昇降装置設置工程を行う。そして、自走式クレーン１を走行姿勢にし（ステップＳ５）、自走式クレーン１を昇降装置２によって上昇させ、５階に設置する（ステップＳ６、Ｓ７）クレーン設置工程を行う。これによって、自走式クレーン１は建築物の上階へ移動するため、より高い階層を建築することができる。
最上階である８階の天井が建築された後は（ステップＳ８）、自走式クレーン１及び昇降装置２を１階に移動させ、搬出する（ステップＳ９～Ｓ１５）。
図８に示すように、本実施形態に係る建築方法は以下の建築工程を含んでいる。最初に自走式クレーン１を建築物の基礎の領域内に搬入し（ステップＳ１）、作業姿勢をとらせた後に（ステップＳ２）、自走式クレーン１の地上揚程以下の高さの階層である、６階まで建築物を建築する（ステップＳ３）基本工程を行う。
そして、自走式クレーン１の地上揚程以上の高さである８階まで建築作業を行うため、まず６階に昇降装置２を設置する（ステップＳ４）昇降装置設置工程を行う。そして、自走式クレーン１を走行姿勢にし（ステップＳ５）、自走式クレーン１を昇降装置２によって上昇させ、５階に設置する（ステップＳ６、Ｓ７）クレーン設置工程を行う。これによって、自走式クレーン１は建築物の上階へ移動するため、より高い階層を建築することができる。
最上階である８階の天井が建築された後は（ステップＳ８）、自走式クレーン１及び昇降装置２を１階に移動させ、搬出する（ステップＳ９～Ｓ１５）。
【0039】
（自走式クレーン搬入）
図９に示すように、建築物の躯体１００を建築するときは、初めに自走式クレーン１を自走させることによって１階１０１に移動させる（ステップＳ１）。自走式クレーン１が設置場所に到着した後、自走式クレーン１を作業姿勢にする。（ステップＳ２）
図９に示すように、建築物の躯体１００を建築するときは、初めに自走式クレーン１を自走させることによって１階１０１に移動させる（ステップＳ１）。自走式クレーン１が設置場所に到着した後、自走式クレーン１を作業姿勢にする。（ステップＳ２）
【0040】
（１回目基本工程）
次に、図１０に示すように、自走式クレーン１を用いて、躯体１００の建築を行う（ステップＳ３）。このとき、躯体１００には、自走式クレーン１が格納姿勢をとったときの幅及び長さよりも大きな幅及び長さを有する吹き抜け１１０を形成する。そのため、自走式クレーン１は、起伏ブーム１１を吹き抜け１１０に貫通させた状態で建築作業に用いられる。建築を行うときは、折曲げブーム１２の可動域を確保しやすくするために、躯体１００を外側から建築する。
なお、図示省略するが、本工程において、５階１０２に仮設床板３を移動させ、２階から４階までのそれぞれの階層に設けられている資材等の仮置き場に、無可動仮設床板ＴＦを移動させる。無可動仮設床板ＴＦは、例えば作業者が運搬可能な建築用足場などである。
次に、図１０に示すように、自走式クレーン１を用いて、躯体１００の建築を行う（ステップＳ３）。このとき、躯体１００には、自走式クレーン１が格納姿勢をとったときの幅及び長さよりも大きな幅及び長さを有する吹き抜け１１０を形成する。そのため、自走式クレーン１は、起伏ブーム１１を吹き抜け１１０に貫通させた状態で建築作業に用いられる。建築を行うときは、折曲げブーム１２の可動域を確保しやすくするために、躯体１００を外側から建築する。
なお、図示省略するが、本工程において、５階１０２に仮設床板３を移動させ、２階から４階までのそれぞれの階層に設けられている資材等の仮置き場に、無可動仮設床板ＴＦを移動させる。無可動仮設床板ＴＦは、例えば作業者が運搬可能な建築用足場などである。
【0041】
（昇降装置設置工程）
図１１（ａ）（ｂ）に示すように、躯体１００を、自走式クレーン１の起伏ブーム１１が最大に伸長したときの地上揚程以下の階層である６階１０３まで建築する。（ステップＳ３）このとき、６階１０３は昇降装置設置階層となり、５階１０２が次のクレーン設置階層となる。そして、７階以上を建築するために自走式クレーン１を用いて、吹き抜け１１０を介し、分解した状態の昇降装置２を６階１０３に移動させる。
図１１（ａ）（ｂ）に示すように、躯体１００を、自走式クレーン１の起伏ブーム１１が最大に伸長したときの地上揚程以下の階層である６階１０３まで建築する。（ステップＳ３）このとき、６階１０３は昇降装置設置階層となり、５階１０２が次のクレーン設置階層となる。そして、７階以上を建築するために自走式クレーン１を用いて、吹き抜け１１０を介し、分解した状態の昇降装置２を６階１０３に移動させる。
【0042】
図１２（ａ）（ｂ）に示すように、昇降装置２を、自走式クレーン１を用いて組み立て、躯体１００に設置する（ステップＳ４）。昇降装置２の固定は、躯体１００の柱を昇降装置固定部５５に嵌め込むことによって行う。また、仮設床板３は、５階１０２の吹き抜け１１０を覆うように２枚の底辺同士を向き合わせて設置する。このとき、かみ合い部７４同士がかみ合うような距離に調節する。
仮設床板３を設置するとき、吹き抜け１１０には、自走式クレーン１の起伏ブーム１１が貫通しているため、仮設床板３の扉７１を開いた状態にする必要がある。そこで、昇降装置２の補助ウィンチ６０に接続されている補助フック６１を降ろし、吊り掛け部７６に掛ける。その後、補助ウィンチ６０を巻き上げることで、扉７１を持ち上げつつ、扉７１を開いた状態で保持する。
仮設床板３の設置後に、アウトリガ装置３０の接地位置に床面を補強するための敷板７７Ａ、７７Ｂを設置する。
昇降装置２及び仮設床板３の設置後に、自走式クレーン１の折曲げブーム１２を最小の状態まで収縮させ、さらに垂直に近い状態まで起立させる。その後、起伏ブーム１１を最小の状態まで収縮させる。
仮設床板３を設置するとき、吹き抜け１１０には、自走式クレーン１の起伏ブーム１１が貫通しているため、仮設床板３の扉７１を開いた状態にする必要がある。そこで、昇降装置２の補助ウィンチ６０に接続されている補助フック６１を降ろし、吊り掛け部７６に掛ける。その後、補助ウィンチ６０を巻き上げることで、扉７１を持ち上げつつ、扉７１を開いた状態で保持する。
仮設床板３の設置後に、アウトリガ装置３０の接地位置に床面を補強するための敷板７７Ａ、７７Ｂを設置する。
昇降装置２及び仮設床板３の設置後に、自走式クレーン１の折曲げブーム１２を最小の状態まで収縮させ、さらに垂直に近い状態まで起立させる。その後、起伏ブーム１１を最小の状態まで収縮させる。
【0043】
図１３（ａ）（ｂ）に示すように、起伏ブーム１１を収縮させた後に、クレーン装置１０を格納する。このとき、起伏ブーム１１及び折曲げブーム１２を同時に伏せることで、折曲げブーム１２の先端が各階層における吹き抜け１１０の空間内を、垂直に近い角度の直線に沿って降下するため、躯体１００に接触せずにクレーン装置１０を格納することができる。クレーン装置１０の格納後にアウトリガ装置３０を格納状態にすることで自走式クレーン１は走行姿勢になる（ステップＳ５）。
【0044】
（自走式クレーン設置工程）
図１４（ａ）（ｂ）に示すように、自走式クレーン１を走行姿勢にさせた後に、仮設床板３の扉７１が開くことによって形成されている開口部を、自走式クレーン１が通過可能な向きになるように旋回させる。次に、昇降装置２の昇降用ウィンチ５８からワイヤロープを繰り出すことで、フック５９を自走式クレーン１の付近まで降ろす。そして、図１５及び図１６に示すように、フック５９をアウトリガピン３３のリング３３Ａに掛ける。
図１４（ａ）（ｂ）に示すように、自走式クレーン１を走行姿勢にさせた後に、仮設床板３の扉７１が開くことによって形成されている開口部を、自走式クレーン１が通過可能な向きになるように旋回させる。次に、昇降装置２の昇降用ウィンチ５８からワイヤロープを繰り出すことで、フック５９を自走式クレーン１の付近まで降ろす。そして、図１５及び図１６に示すように、フック５９をアウトリガピン３３のリング３３Ａに掛ける。
【0045】
図１７（ａ）（ｂ）に示すように、すべての昇降用ウィンチ５８を同時に等しく巻き取ることで自走式クレーン１を５階１０２まで上昇させる。このときに、一旦、自走式クレーン１を仮設床板３の扉７１が閉じられるときに接触しないような高さまで上昇させる。そして、補助ウィンチ６０を巻き下げ、扉７１を閉じ、吹き抜け１１０を塞ぐことで、自走式クレーン１を着地させることが可能になる。
扉７１を閉じた後、図１７に示すように自走式クレーン１を仮設床板３に着地させ、走行装置２０が床板固定部７０に接地するように自走式クレーン１を旋回させ、クレーン装置１０を展開可能であるか確認し、設置位置を調節する（図１８）。
２階から４階までの吹き抜け１１０には、無可動仮設床板ＴＦを作業者が設置する。
扉７１を閉じた後、図１７に示すように自走式クレーン１を仮設床板３に着地させ、走行装置２０が床板固定部７０に接地するように自走式クレーン１を旋回させ、クレーン装置１０を展開可能であるか確認し、設置位置を調節する（図１８）。
２階から４階までの吹き抜け１１０には、無可動仮設床板ＴＦを作業者が設置する。
【0046】
図１９（ａ）（ｂ）に示すように、自走式クレーン１の設置位置が確定した後、アウトリガ装置３０を敷板７７Ａ、７７Ｂに設置させるように調整しながら展開状態にする。そして、起伏ブーム１１及び折曲げブーム１２を起立する方向に動作させることで、自走式クレーン１を作業姿勢にする（ステップＳ６、Ｓ７）。このとき、昇降装置２の梁５３Ａ、５３Ｂにクレーン装置１０が接触しないようにするため、起立動作と合わせて旋回動作も行う。クレーン装置１０を展開する場合も、格納する場合と同様に、起伏ブーム１１及び折曲げブーム１２を同時に動作させる。そのため、折曲げブーム１２の先端部は、吹き抜け１１０の空間内を垂直に近い直線に沿って上昇する。
なお、自走式クレーン１を作業姿勢にするとき、アウトリガ装置３０を敷板７７Ａ及び７７Ｂに設置する前に起伏ブーム１１及び折曲げブーム１２を動作させてもよい。このとき、起伏ブーム１１及び折曲げブーム１２の位置を調節するために、自走式クレーン１を走行させてもよい。
なお、自走式クレーン１を作業姿勢にするとき、アウトリガ装置３０を敷板７７Ａ及び７７Ｂに設置する前に起伏ブーム１１及び折曲げブーム１２を動作させてもよい。このとき、起伏ブーム１１及び折曲げブーム１２の位置を調節するために、自走式クレーン１を走行させてもよい。
【0047】
（２回目基本工程）
図２０（ａ）（ｂ）に示すように、自走式クレーン１を作業姿勢にした後、７階から８階１０４の建築に使用する（ステップＳ８）。このとき、昇降装置２は自走式クレーン１を用いて躯体１００から取り外し、分解する。分解後の昇降装置は、自走式クレーン１を使用して、移動可能な位置に保管する。
図２０（ａ）（ｂ）に示すように、自走式クレーン１を作業姿勢にした後、７階から８階１０４の建築に使用する（ステップＳ８）。このとき、昇降装置２は自走式クレーン１を用いて躯体１００から取り外し、分解する。分解後の昇降装置は、自走式クレーン１を使用して、移動可能な位置に保管する。
【0048】
（搬出工程）
図２１（ａ）（ｂ）に示すように、自走式クレーン１を用いて最上階である８階１０４の天井ＲＯまで建築を行った後に、自走式クレーン１を搬出する。
自走式クレーン１を搬出するためには、まず、昇降装置２の梁５３Ａ、５３Ｂを、８階１０４に自走式クレーン１を用いて移動させ、８階１０４の吹き抜け１１０に掛け渡し固定する（ステップＳ９）。
躯体１００の天井ＲＯが建築されたとき、起伏ブーム１１及び折曲げブーム１２は、躯体１００の天井ＲＯから上に突き出た状態になる。天井ＲＯが建築された後、起伏ブーム１１及び折曲げブーム１２を収縮させ、クレーン装置１０を格納し、アウトリガを格納させることで自走式クレーン１を走行姿勢にする（ステップＳ１０）。
図２１（ａ）（ｂ）に示すように、自走式クレーン１を用いて最上階である８階１０４の天井ＲＯまで建築を行った後に、自走式クレーン１を搬出する。
自走式クレーン１を搬出するためには、まず、昇降装置２の梁５３Ａ、５３Ｂを、８階１０４に自走式クレーン１を用いて移動させ、８階１０４の吹き抜け１１０に掛け渡し固定する（ステップＳ９）。
躯体１００の天井ＲＯが建築されたとき、起伏ブーム１１及び折曲げブーム１２は、躯体１００の天井ＲＯから上に突き出た状態になる。天井ＲＯが建築された後、起伏ブーム１１及び折曲げブーム１２を収縮させ、クレーン装置１０を格納し、アウトリガを格納させることで自走式クレーン１を走行姿勢にする（ステップＳ１０）。
【0049】
図２２（ａ）（ｂ）、図２３（ａ）（ｂ）及び図２４（ａ）（ｂ）に示すように、自走式クレーン１を走行姿勢にした後、自走式クレーン１の走行装置２０が扉７１にのみ接地するように旋回させ、フック５９を５階１０２まで降ろし、自走式クレーン１のアウトリガピン３３に掛合させる。また、補助フック６１を扉７１の吊り掛け部７６に掛ける。その後、すべての昇降用ウィンチ５８を同時に等しく巻き上げることで自走式クレーン１を上昇させ、補助ウィンチ６０を巻き上げることで仮設床板３の扉７１を開く。また、２階から４階の無可動仮設床板ＴＦを作業者が撤去する。
その後、自走式クレーン１を、吹き抜け１１０を介して１階１０１に降ろす（ステップＳ１１）。
その後、自走式クレーン１を、吹き抜け１１０を介して１階１０１に降ろす（ステップＳ１１）。
【0050】
図２５に示すように、自走式クレーン１を１階１０１において作業姿勢にする（ステップＳ１２）。そして、自走式クレーン１を用いて昇降装置２及び仮設床板３を１階１０１に降ろし、建築物内から搬出する（ステップＳ１３）。次に、自走式クレーン１を走行姿勢にする（ステップＳ１４）。その後、自走式クレーン１を、走行装置２０によって自走させ躯体１００から搬出する（ステップＳ１５）。
昇降装置及び仮設床板３が１階１０１まで降ろされた後に、吹き抜け１１０は正規の天井及び床によって埋められる。
昇降装置及び仮設床板３が１階１０１まで降ろされた後に、吹き抜け１１０は正規の天井及び床によって埋められる。
【0051】
自走式クレーン１を搬出した後は、必要に応じてエレベータなどを用いて、より小型のクレーン装置等を搬入し建築物の仕上げ工事を行う。
【0052】
＜発明の効果＞
本発明に係る方法を用いることで、クレーン装置１０を建築物の中央に配置することができる。そのため、建築物の全周囲における吊り上げ可能な荷重を均一にしやすくでき、荷を吊り上げるときの方向を選択しやすくすることもできる。
本発明に係る方法を用いることで、クレーン装置１０を建築物の中央に配置することができる。そのため、建築物の全周囲における吊り上げ可能な荷重を均一にしやすくでき、荷を吊り上げるときの方向を選択しやすくすることもできる。
【0053】
本発明は、自走式クレーン１を躯体１００の内部に設置し、建築作業の進捗に応じて自走式クレーン１を高層階に移動させ、建築作業に使用することができるため、建築物の外部に自走式クレーンを設置する場合と比較してクレーンの設置スペースを確保することが容易になる。さらに、建築物の外部に自走式クレーンを設置して用いる場合には、建築可能な建築物の高さが自走式クレーンの性能によって制限されるが、本発明に係る方法は、建築物の高さに合わせて自走式クレーン１が設置される階層が高くなるため、クレーンの性能に左右されずに建築作業を行うことができる。
即ち、本発明に係る建築方法を用いることで、交通量が多い道路に沿う場所や、周囲に建築物が密集している場所のような、建築作業のために自走式クレーンを設置するためのスペースを確保することが難しい場所においても、多層建築物を建築することが容易になる。
即ち、本発明に係る建築方法を用いることで、交通量が多い道路に沿う場所や、周囲に建築物が密集している場所のような、建築作業のために自走式クレーンを設置するためのスペースを確保することが難しい場所においても、多層建築物を建築することが容易になる。
【0054】
また本発明は、建築作業を開始する前に搬入及び組み立てを行い、建築作業が終了した後に解体及び搬出を行わなければならないクライミングクレーンを使用する場合と比較して、自走式クレーン１を自走させることで搬入及び搬出することができるため、クレーンを設置するために必要な作業を削減することができ、作業時間を短縮することもできる。
よって、作業者の負担も減らすことができる。
よって、作業者の負担も減らすことができる。
【0055】
本発明に係る昇降装置２は、設置部である枠５０と昇降部である梁５３Ａ、５３Ｂとを分解可能、且つ建築物の柱スパン相当の長さの第一枠部材５１と第二枠部材５２とを分解が可能なため、建築物の内部を通じて搬入、搬出及び揚げ降ろしが可能である。そのため、タワークレーンを用いて施工する場合よりも、クレーンの搬入及び搬出のための期間を短縮でき、同様にコストも削減可能である。また、ラフテレーンクレーンを用いて施工するために必要な土地を確保せずとも、高層階まで建築が可能である。なお、実施形態では説明を省略したが、吹き抜け１１０の大きさとの関係によっては枠５０を第一枠部材５１と第二枠部材５２とに分解しないまま昇降させてもよい。
【0056】
本発明に係る昇降装置２は、梁部材である第一枠部材５１、第二枠部材５２及び梁５３Ａ、５３Ｂを、互いに組み合わせることで構成されている。特に、それぞれの梁部材同士は端部を嵌め込むことによって固定されるため、他にボルトなどの締結具を用いることなく固定が可能であり、昇降装置２の組立てに掛かる工数を削減可能である。尤も、ボルト等の締結具を用いることによって、構造体としての強度を向上させることも可能であるため、自走式クレーン１の重量等によって固定方法を使い分けることも可能である。
【0057】
本発明に係る昇降装置２は、保持部である嵌め込み部５４を備える第一枠部材５１と保持部を備えない第二枠部材５２との２種類の梁部材を含んでいる。そのため、同時にすべての梁部材の位置を調節しながら昇降装置２の組み立てを行う必要がない。即ち、第一枠部材５１を接地した後に、第二枠部材５２の位置を調節しながら組み立てを行いうるため、例えば一方の端部にのみ保持部を備えるような梁部材よりも容易に組み立てが可能である。
【0058】
本発明に係る昇降装置２は、昇降用ウィンチへの電力の供給手段として受電部６８及びバッテリＢを備えている。そのため、外部からの電源の供給を受けられない場合であっても、バッテリＢを使用して自走式クレーン１の揚げ降ろしが可能である。バッテリＢを使用した後には、外部電源の供給が可能となった時点で受電部６８から充電が可能であり、特に分解状態で資材置き場に置かれている間等にも充電が可能である。
【0059】
本発明に係る昇降装置２は、昇降用ウィンチを少なくとも２基備えているため、自走式クレーン１を吊り上げたときに、ワイヤロープのねじれ等によって回転が生じにくい。そのため、吹き抜け１１０のような狭いスペースであっても、自走式クレーン１が壁面等に接触する危険性を軽減可能である。
【0060】
＜変形例＞
本実施形態においては、８階層の躯体１００を用いて説明したが、本実施例は９階層以上の躯体を有する建築物にも適用可能である。その場合には、２回目基本工程の後に、２回目の昇降装置設置工程及び２回目の自走式クレーン設置工程を行うことで、３回目の基本工程を行う。３回目の基本工程によって建築可能な高さ以上の高さの階層を建築する場合には、最上階を建築するまで、昇降装置設置工程、自走式クレーン設置工程及び基本工程を複数回繰り返すことで、多層建築物の建築をおこなう。
本実施形態においては、８階層の躯体１００を用いて説明したが、本実施例は９階層以上の躯体を有する建築物にも適用可能である。その場合には、２回目基本工程の後に、２回目の昇降装置設置工程及び２回目の自走式クレーン設置工程を行うことで、３回目の基本工程を行う。３回目の基本工程によって建築可能な高さ以上の高さの階層を建築する場合には、最上階を建築するまで、昇降装置設置工程、自走式クレーン設置工程及び基本工程を複数回繰り返すことで、多層建築物の建築をおこなう。
【0061】
本実施形態においては、建築物の躯体１００を建築する方法として説明したが、本発明は建築物における外壁の建築作業や、内装工事における資材の運搬にも用いることができる。
【0062】
本実施形態では、自走式クレーン１を一機のみ示して、躯体１００の建築作業を行う例について説明したが、建築物の規模に応じて、自走式クレーン１を複数機用いて躯体１００を建築してもよい。自走式クレーン１を複数台用いて躯体１００の建築作業を行う場合においては、一基の昇降装置２を複数の自走式クレーン１で共有してもよく、また、自走式クレーン１ごとに別の昇降装置２を用いてもよい。このような場合であっても、自走式クレーン１を設置及び搬出するために、他のクレーンを用いる必要はない。
【0063】
本実施形態においては、分解せずに設置場所を移動可能なクレーンとして、履帯式の走行装置を備えた自走式クレーン１を例に説明したが、本発明に用いられるクレーンはこのようなクレーンに限られない。例えば、自走能力を持たないクレーンを、人力やウィンチの動力を用いて移動させてもよい。
【0064】
実施形態に示した昇降装置２において、昇降用ウィンチ５８を４基備えていたが、本発明の実施において、昇降用ウィンチは必ずしも４基備えられている必要はない。また、必ずしもフック５９を自走式クレーン１に掛けて昇降を行う必要もない。例えば、２基の昇降用ウィンチ５８に、アウトリガピン３３のリング３３Ａに掛けられる４個のフックがチェーン等によって接続された吊り具や、エレベータのカゴを接続してもよい。即ち、昇降用ウィンチ５８を用いた自走式クレーン１の具体的な昇降方法は、躯体１００や自走式クレーン１の形状、構造に応じて建築物の設計者又は施工者等の任意に選択可能である。
【0065】
また、実施形態に示した昇降装置２は、昇降部として２本の梁５３Ａ、５３Ｂを枠５０に掛け渡していたが、本発明における昇降部は、必ずしも２本の梁を枠５０に掛け渡して構成する必要はない。例えば、昇降用ウィンチ５８を二基備えた梁を１本のみ架け渡してもよい。
【0066】
実施形態に示した昇降装置２は、昇降用ウィンチ５８の電力源として、受電部６８とバッテリＢとを切り替えて使用可能であったが、本発明の実施において、電力源は必ずしも切り替え可能である必要はなく、受電部６８のみを備える構成又はバッテリＢのみを備える構成としてもよい。
電力源を一方しか備えない場合には、昇降装置２を軽量化することが容易になるため、昇降装置２を運搬のための労力を削減することが可能である。
電力源を一方しか備えない場合には、昇降装置２を軽量化することが容易になるため、昇降装置２を運搬のための労力を削減することが可能である。
【0067】
実施形態において、第一枠部材５１の端部下面には、躯体１００の柱を嵌め込んで昇降装置２を固定するための、昇降装置固定部５５が備えられていたが、本発明における昇降装置は、必ずしも昇降装置固定部５５を備えている必要はない。例えば、枠５０を柱ではなく床に固定してもよく、その場合には、枠５０を床に直接ボルト固定してもよい。
【0068】
実施形態においては、複数の梁部材（第一枠部材５１、第二枠部材５２、梁５３Ａ、５３Ｂ）を組み合わせて設置部である枠５０が構成されていたが、本発明の実施において、設置部は必ずしも枠５０である必要はない。即ち、設置部は、吹き抜けの形状や、建築物の内部構造に応じて、設計者又は施工者等が任意に形状を選択可能である。そのため、嵌め込み部５４の形状等も変更可能である。
【符号の説明】
【0069】
１…自走式クレーン、２…昇降装置、３…仮設床板、１０…クレーン装置、１１…起伏ブーム、１２…折曲げブーム、２０…走行装置、３０…アウトリガ装置、３０Ｓ…アウトリガ起伏シリンダ、３１…基端側アーム、３２Ａ…アウターアーム、３２Ｂ…インナーアーム、３３…アウトリガピン、３４…固定位置孔、３５…展開位置孔、３３Ａ…リング、５０…枠、５１…第一枠部材、５２…第二枠部材、５３Ａ…梁、５３Ｂ…梁、５４…嵌め込み部、５５…昇降装置固定部、５６…挟持部、５７…規制部材、５８…昇降用ウィンチ、５９…フック、６０…補助ウィンチ、６１…補助フック、６５…受信部、６６…同期部、６７…制御部、７０…床板固定部、７０Ａ、７０Ｂ…敷板、７１…扉、７２…蝶番、７３…揺動角度規制部材、７４…かみ合い部、７５…貫通穴、７６…吊り掛け部、１００…躯体、１０１…１階、１０２…５階、１０３…６階、１０４…８階、１１０…吹き抜け、Ｂ…バッテリ、ＣＮ…操作部、ＣＵ…コントロールユニット、Ｆ…シャシーフレーム、Ｇ…原動部、ＯＳ…運転席、ＲＣ…遠隔操作器、ＲＯ…天井、ＴＦ…無可動仮設床板
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】