特開 2024-157030 多方向入力装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024157030

(43)【公開日】2024-11-06

(54)【発明の名称】多方向入力装置

(51)【国際特許分類】

   H01H 25/04 20060101AFI20241029BHJP

【ＦＩ】

H01H25/04 D

【審査請求】有

【請求項の数】14

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024139307

(22)【出願日】2024-08-20

(62)【分割の表示】P 2024505970の分割

【原出願日】2023-02-09

(31)【優先権主張番号】P 2022035034

(32)【優先日】2022-03-08

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】000010098

【氏名又は名称】アルプスアルパイン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100135183

【弁理士】

【氏名又は名称】大窪 克之

(74)【代理人】

【識別番号】100085453

【弁理士】

【氏名又は名称】野▲崎▼ 照夫

(74)【代理人】

【識別番号】100108006

【弁理士】

【氏名又は名称】松下 昌弘

(72)【発明者】

【氏名】清野 史崇

(72)【発明者】

【氏名】大野 真稔

(72)【発明者】

【氏名】西岡 徹

(72)【発明者】

【氏名】佐々木 和彦

(72)【発明者】

【氏名】藤原 周二

(72)【発明者】

【氏名】萩原 大樹

(72)【発明者】

【氏名】三河 正明

(57)【要約】

【課題】連動部材の軸支部と、軸支部を受ける筐体の受け部分との隙間の発生を抑制し、操作部材の操作性を向上し、操作部材の中立位置への復帰の際の位置ずれを防止すること。
【解決手段】本発明の一態様は、筐体と、筐体に対して回動軸周りに傾倒動作可能な操作部材と、回動軸周りに回動可能に筐体に支持される軸支部を有し、操作部材の傾倒操作に連動して回動する連動部材と、連動部材を付勢して軸支部を筐体に押圧する付勢部材と、連動部材の回動を検知する回動検知部と、を備えることを特徴とする多方向入力装置である。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

筐体と、
前記筐体に対して回動軸周りに傾倒動作可能な操作部材と、
前記回動軸周りに回動可能に前記筐体に支持される軸支部を有し、前記操作部材の傾倒操作に連動して回動する連動部材と、
前記連動部材を付勢して前記軸支部を前記筐体に押圧する付勢部材と、
前記連動部材の回動を検知する回動検知部と、を備えることを特徴とする多方向入力装置。

【請求項2】

前記付勢部材により、前記軸支部は前記筐体の複数箇所を押圧する、請求項１に記載の多方向入力装置。

【請求項3】

回動軸に沿った方向から見て、
前記軸支部の外側面は円弧の部分を有し、当該円弧の部分の２箇所で前記筐体を押圧する、請求項２に記載の多方向入力装置。

【請求項4】

前記付勢部材は、前記操作部材が中立位置にあるときの前記操作部材の延在方向に沿った方向に前記軸支部を付勢する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の多方向入力装置。

【請求項5】

前記筐体は、前記付勢部材の付勢方向とは反対向きの成分を含む方向への前記軸支部の変位を規制する規制部材を有する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の多方向入力装置。

【請求項6】

前記操作部材は、前記回動軸周りとは異なる方向に沿って変位可能であって、変位検知部により当該変位は検知される、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の多方向入力装置。

【請求項7】

前記軸支部と前記付勢部材との間に位置して、前記軸支部に接して前記付勢部材の付勢力を前記軸支部に伝える介在部材を有する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の多方向入力装置。

【請求項8】

前記付勢部材は、前記軸支部に１箇所で接して付勢する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の多方向入力装置。

【請求項9】

前記付勢部材は、前記軸支部に複数箇所で接して付勢する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の多方向入力装置。

【請求項10】

前記付勢部材は、前記回動軸に沿った方向から見てＶ字形状を有するＶ字バネ部分を有し、前記筐体は、前記Ｖ字バネ部分を受容するバネ受容部を有する、請求項９に記載の多方向入力装置。

【請求項11】

前記付勢部材は、前記筐体に支持されて前記連動部材の前記軸支部以外の部分を付勢する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の多方向入力装置。

【請求項12】

前記付勢部材は弾性変形可能な舌片状部分を有し、当該舌片状部分が前記軸支部を付勢する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の多方向入力装置。

【請求項13】

前記付勢部材は打ち抜き板材の曲げ加工品からなる部分を有する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の多方向入力装置。

【請求項14】

前記付勢部材はトーションバネからなる部分を有し、当該部分が前記軸支部を付勢する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の多方向入力装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、操作部材を所望の方向に傾倒することで入力を行う多方向入力装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

操作レバー等の操作部材を傾倒することで入力を行う多方向入力装置として、特許文献１には、薄型化、小型化が可能であり、軽操作力である多方向スイッチが開示される。この多方向スイッチでは、操作レバーを傾けるにつれて操作レバーの下端と可動部材との圧接位置が操作レバーの中心軸側に移動するような曲面形状に設けられている。

【0003】

また、特許文献２には、操作軸の操作感触が良好な多方向入力装置が開示される。この多方向入力装置では、操作軸と作動部材とをスプライン結合したため、操作軸を傾倒した状態で操作軸を回転すると、作動部材は、付勢部材の弾圧による底部と底板との間に摩擦があっても、操作軸にスプライン結合された作動部材が共回りし、作動部材が底板上でスリップすることなく、転がるように回転する構成となっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平１１－０２４７７７号公報

【特許文献2】特開２０００－３０５６４７号公報

【発明の開示】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

多方向入力装置には、操作部材の傾倒動作に連動する連動部材が設けられる。連動部材は筐体に軸支されており、筐体に対して所定の回動軸周りに回動（揺動）するようになっている。このため、連動部材の軸支部と、軸支部を受ける筐体の受け部分との隙間（がたつき）を抑制することが、操作部材の中立位置への復帰の際の位置ずれを防止する上で重要となる。

【0006】

本発明はこのような実情に鑑みてなされたものであり、連動部材の軸支部と、軸支部を受ける筐体の受け部分との隙間の発生を抑制し、操作部材の中立位置への復帰の際の検知誤差の発生を防止することができる多方向入力装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一態様は、筐体と、傾倒動作可能な操作部材と、第１回動軸周りに回動可能に筐体に支持される第１軸支部を有し、操作部材の傾倒操作に連動して回動する第１連動部材と、第１回動軸に交差する第２回動軸周りに回動可能に筐体に支持される第２軸支部を有し、操作部材の傾倒操作に連動して回動する第２連動部材と、操作部材を付勢して第１連動部材の第１軸支部を筐体に押圧するとともに、操作部材を中立位置に復帰させる復帰力を操作部材に付与する第１付勢部材と、第２連動部材を付勢して第２軸支部を筐体に押圧する第２付勢部材と、第１連動部材および第２連動部材のそれぞれの回動を検知する回動検知部と、を備えることを特徴とする多方向入力装置である。

【0008】

このような構成によれば、第２付勢部材が第２軸支部を筐体に押圧するため、第２軸支部と、第２軸支部を受ける筐体の受け部分との隙間の発生が抑制され、第２軸支部の回転軸が筐体により定義される第２回動軸からずれたことに起因する、回動検知部の出力のオフセットが生じにくい。

【0009】

上記多方向入力装置において、第２付勢部材により、第２軸支部は筐体の複数箇所を押圧する構成であってもよい。これにより、第２軸支部が筐体の複数箇所に当接して、筐体による第２軸支部の安定した支持が行われる。

【0010】

上記多方向入力装置において、第２回動軸に沿った方向から見て、第２軸支部の外側面は円弧の部分を有し、当該円弧の部分の２箇所で筐体を押圧する構成であってもよい。このように、第２軸支部の外側面の円弧の部分の２箇所と筐体とが押圧されることで、第２軸支部の筐体に対する滑らかな回動と、筐体による第２軸支部の安定した支持とが行われる。

【0011】

上記多方向入力装置において、第２付勢部材は、中立位置にあるときの操作部材の延在方向に沿った方向に第２軸支部を付勢する構成であってもよい。これにより、第２付勢部材による付勢力が操作部材の中立位置への復帰力に寄与することになる。

【0012】

上記多方向入力装置において、筐体は、第２付勢部材の付勢方向とは反対向きの成分を含む方向への第２軸支部の変位を規制する規制部材を有していてもよい。これにより、第２付勢部材による第２軸支部の付勢とともに、付勢方向とは反対向きの方向への第２軸支部の変位が規制され、第２軸支部の安定した支持が行われる。

【0013】

上記多方向入力装置において、操作部材は、第１回動軸周りおよび第２回動軸周りのいずれとも異なる方向に沿って変位可能であって、変位検知部により当該変位は検知される構成であってもよい。

【0014】

上記多方向入力装置において、第２軸支部と第２付勢部材との間に位置して、第２軸支部に接して第２付勢部材の付勢力を第２軸支部に伝える介在部材を有していてもよい。

【0015】

上記多方向入力装置において、第２付勢部材は、第２軸支部に１箇所で接して付勢する構成であってもよい。また、第２付勢部材は、第２軸支部に複数箇所で接して付勢する構成であってもよい。

【0016】

上記多方向入力装置において、第２付勢部材は、第２回動軸に沿った方向から見てＶ字形状を有するＶ字バネ部分を有し、筐体は、Ｖ字バネ部分を受容するバネ受容部を有していてもよい。これにより、Ｖ字バネ部分によって第２軸支部の支持と第２軸支部への付勢とが行われ、省スペース化を図ることができる。

【0017】

上記多方向入力装置において、第２付勢部材は、筐体に支持されて第２連動部材の第２軸支部以外の部分を付勢する構成であってもよい。これにより、第２付勢部材の配置の自由度が高まる。

【0018】

上記多方向入力装置において、第２付勢部材は弾性変形可能な舌片状部分を有し、当該舌片状部分が第２軸支部を付勢する構成であってもよい。

【0019】

上記多方向入力装置において、第２付勢部材は打ち抜き板材の曲げ加工品からなる部分を有していてもよい。これにより、第２付勢部材の生産性が向上する。

【0020】

上記多方向入力装置において、第２付勢部材はトーションバネからなる部分を有し、当該部分が第２軸支部を付勢する構成であってもよい。

【発明の効果】

【0021】

本発明によれば、連動部材の軸支部と、軸支部を受ける筐体の受け部分との隙間の発生を抑制し、操作部材の中立位置への復帰の際の検知誤差の発生を防止することができる多方向入力装置を提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本実施形態に係る多方向入力装置を例示する斜視図である。

【図2】本実施形態に係る多方向入力装置の構成を例示する分解斜視図である。

【図3】第２付勢部材の取り付け状態を例示する斜視図である。

【図4A】第２付勢部材の展開状態を例示する斜視図である。

【図4B】第２付勢部材を構成した状態を例示する斜視図である。

【図5】第２付勢部材による付勢状態を例示する平面図である。

【図6】第２付勢手段による筐体への取り付け状態を例示する斜視図である。

【図7】他の第２付勢部材（その１）を例示する模式図である。

【図8】他の第２付勢部材（その２）を例示する模式図である。

【図9】他の第２付勢部材（その３）を例示する斜視図である。

【図10】他の第２付勢部材（その４）を例示する模式図である。

【図11】他の第２付勢部材（その５）を例示する斜視図である。

【発明を実施するための最良の形態】

【0023】

以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の説明では、同一の部材には同一の符号を付し、一度説明した部材については適宜その説明を省略する。

【0024】

（多方向入力装置の構成）
図１は、第１実施形態に係る多方向入力装置を例示する斜視図である。
図２は、第１実施形態に係る多方向入力装置の構成を例示する分解斜視図である。
本発明の第１実施形態に係る多方向入力装置１は、筐体１０に対して操作部材２０を傾倒動作させることで入力を受け付ける装置である。
第１実施形態の説明において、操作部材２０の傾倒動作における回動軸のうち、第１回動軸ＡＸ１はＸ軸と平行であり、第２回動軸ＡＸ２はＹ軸と平行であり、操作部材２０の中立位置における軸（中立軸ＡＸ３）をＺ軸と平行であるとする。また、Ｚ軸方向において、中立位置にある操作部材２０が延出する側をＺ軸方向上側（上、上向き）、その反対側をＺ軸方向下側（下、下向き）ということにする。

【0025】

多方向入力装置１は、筐体１０、操作部材２０、第１連動部材３０、第２連動部材４０、第１付勢部材５１、第２付勢部材５２、第１回動検知部６０および第２回動検知部７０を備える。筐体１０は、下部に開口を有する略箱型に設けられる。筐体１０の上部中央には操作部材２０を配置する孔１０ｈが設けられる。筐体１０の下部の開口部分には、筐体１０の一部として底板部材１５が設けられている。筐体１０の構成材料の限定されない例として、鉄系材料、アルミニウム系材料、銅系材料などの金属系材料が挙げられる。底板部材１５は筐体１０の構成材料と異なる材料（例えばポリエチレン、ポリプロピレンなどの樹脂系材料が挙げられる。）から構成されていてもよい。

【0026】

操作部材２０は、筐体１０の内部に配置される筒部２１と、筐体１０の内側から孔１０ｈを外側に延出する延出部２２とを有する。操作部材２０が中立位置にある場合、延出部２２の延出方向ＤはＺ軸と平行である。一方、操作部材２０が傾倒している場合、延出部２２の延出方向ＤはＺ軸と非平行である。また、操作部材２０は、筐体１０に対して第１回動軸ＡＸ１周りおよび第２回動軸ＡＸ２周りのそれぞれに傾倒動作可能となっている。

【0027】

第１連動部材３０は、第１回動軸ＡＸ１周りに回動可能に筐体１０に支持される第１軸支部３１を有し、操作部材２０の傾倒操作に連動して回動するように設けられる。第１連動部材３０は、中央に孔３０ｈを有する枠型に設けられる。操作部材２０は第１連動部材３０の中央の孔３０ｈに挿通される。操作部材２０の筒部２１には嵌合突起部２３が突出しており、この嵌合突起部２３が第１連動部材３０に設けられた嵌合孔３０ａと摺動可能に嵌合している。第１連動部材３０の構成材料の限定されない例として、ポリアセタール、ポリエステル、ポリアミドなどの樹脂系材料が挙げられる。

【0028】

第２連動部材４０は、第２回動軸ＡＸ２周りに回動可能に筐体１０に支持される第２軸支部４１を有し、操作部材２０の傾倒操作に連動して回動するように設けられる。第２連動部材４０はアーチ状に湾曲したアーチ部４２を有する。第２連動部材４０のアーチ部４２の中央には孔４２ｈが設けられる。操作部材２０の延出部２２は第２連動部材４０のアーチ部４２の中央の孔４２ｈに挿通される。操作部材２０の延出部２２には凸部分２２ａが設けられており、操作部材２０がアーチ部４２の孔４２ｈに挿通された状態で凸部分２２ａがアーチ部４２に当接し、延出部２２が孔４２ｈに摺動可能に嵌合するようになっている。

【0029】

また、第２連動部材４０は、第１連動部材３０をＹ軸方向に跨ぐように配置される。第２連動部材４０が第１連動部材３０を跨ぎ、第１連動部材３０の孔３０ｈおよび第２連動部材４０の孔４２ｈに操作部材２０の延出部２２が挿通した状態で、これらが筐体１０の内部に組み込まれる。第２連動部材４０の構成材料の限定されない例として、ポリアセタール、ポリエステル、ポリアミドなどの樹脂系材料が挙げられる。

【0030】

第１付勢部材５１は、操作部材２０を付勢して第１連動部材３０の第１軸支部３１を筐体１０に押圧するとともに、操作部材２０を中立位置に復帰させる復帰力を操作部材２０に付与する。第１付勢部材５１は例えばコイルバネである。第１付勢部材５１は、第３連動部材４５を介して操作部材２０を付勢する。第３連動部材４５は操作部材２０の下方（第１連動部材３０よりも底板部材１５側）に配置され、操作部材２０の傾倒とともに傾斜する。第１付勢部材５１は、第３連動部材４５と底板部材１５に当接する保持板１５１との間に組み込まれる。これにより、第１付勢部材５１が第３連動部材４５を介して操作部材２０を延出方向Ｄに付勢する。

【0031】

操作部材２０を傾倒すると、第３連動部材４５の傾斜によってその傾斜下方側の第１付勢部材５１が圧縮され、傾斜上方側の第１付勢部材５１が引張される。操作部材２０への傾倒動作を解除すると、第１付勢部材５１の圧縮されていた側が延び、引張されていた場合が縮んで、操作部材２０を中立位置へ復帰させることになる。

【0032】

第１回動検知部６０は第１連動部材３０の回動を検知し、第２回動検知部７０は第２連動部材４０の回動を検知する。第１回動検知部６０は、例えば電気抵抗式センサ６１およびブラシ６２を有する。また、第２回動検知部７０は、例えば電気抵抗式センサ７１およびブラシ７２を有する。電気抵抗式センサ６１、７１はフレキシブルプリント基板等の回路基板９０に形成される。ブラシ６２、７２はそれぞれホルダ６３、７３に取り付けられており、ホルダ６３、７３とともにブラシ６２、７２が電気抵抗式センサ６１、７１の上を摺動可能に設けられる。

【0033】

ブラシ６２が取り付けられたホルダ６３は、第１連動部材３０に設けられた爪部３０１の揺動によってスライド可能となっている。これにより、第１連動部材３０の第１回動軸ＡＸ１周りの回動によって爪部３０１が揺動し、その揺動によってホルダ６３が電気抵抗式センサ６１の上でスライドすることになる。電気抵抗式センサ６１上のブラシ６２の位置によって電気抵抗値が変化することから、電気抵抗値によって第１連動部材３０の第１回動軸ＡＸ１周りの回動を検知することができる。

【0034】

また、ブラシ７２が取り付けられたホルダ７３は、第２連動部材４０に設けられた爪部４０１の揺動によってスライド可能となっている。これにより、第２連動部材４０の第２回動軸ＡＸ２周りの回動によって爪部４０１が揺動し、その揺動によってホルダ７３が電気抵抗式センサ７１の上でスライドすることになる。電気抵抗式センサ７１上のブラシ７２の位置によって電気抵抗値が変化することから、電気抵抗値によって第２連動部材４０の第２回動軸ＡＸ２周りの回動を検知することができる。

【0035】

回路基板９０上に変位検知部８０が取り付けられる。変位検知部８０は、例えば回路基板９０に形成されたコンタクトパターン８１と、コンタクトパターン８１の上に配置されるコンタクトシート８２とを有する。変位検知部８０は、操作部材２０の第１回動軸ＡＸ１周りおよび第２回動軸ＡＸ２周りいずれとも異なる方向の変位を検知する。本実施形態では、操作部材２０の延在方向に沿った変位を検知する。

【0036】

第１連動部材３０には、第１軸支部３１が設けられた側とは反対側から変位検知部８０の上方に延出するアーム部３３が設けられる。例えば、操作部材２０が筐体１０から延出する向きとは反対向きに操作部材２０を押し込む（以下、この押し込む動作を「プッシュ動作」ともいう。）と、第１軸支部３１側に支点が位置して、その押圧力によって第１連動部材３０のアーム部３３が変位検知部８０側に押される。このアーム部３３の変位によってコンタクトシート８２が押圧され、コンタクトシート８２とコンタクトパターン８１との接触によって変位検知部８０が導通状態となる。これにより、操作部材２０のプッシュ動作を検知することができる。

【0037】

（第２付勢部材）
図３は、第２付勢部材の取り付け状態を例示する斜視図である。
図４Ａは、第２付勢部材の展開状態を例示する斜視図である。
図４Ｂは、第２付勢部材を構成した状態を例示する斜視図である。
第２付勢部材５２は、枠部５２１と、枠部５２１の中央に設けられた孔５２１ｈと、枠部５２１の両側に設けられた折り曲げ片５２２と、折り曲げ片５２２から延出する舌片状部分５２３とを有する。第２付勢部材５２は筐体１０の内部に収納され、第２付勢部材５２のＺ軸方向上側が筐体１０に当接している。

【0038】

第２付勢部材５２の孔５２１ｈに第２軸支部４１を挿入すると、２つの舌片状部分５２３が第２軸支部４１と接触して第２軸支部４１を筐体１０側、具体的にはＺ軸方向下側、に付勢する。ここで、操作部材２０の延出部２２は第２連動部材４０のアーチ部４２の孔４２ｈに挿通しているため、アーチ部４２と延出部２２とは強い嵌合状態ではない。このため第２連動部材４０は操作部材２０に与えられる第１付勢部材５１からの付勢力を強く受けていない。本実施形態で用いられる第２付勢部材５２では、２つの舌片状部分５２３のバネ性を利用して、２つの舌片状部分５２３によって第２軸支部４１を筐体１０側（Ｚ軸方向下側）に付勢している。

【0039】

第２付勢部材５２は、図４Ａに示すように金属系板材を抜き加工して中間部品５２０を形成する。金属系板材の構成材料の具体例として、バネ性を有するコルソン銅合金、リン青銅、洋白といった銅合金、ステンレス材などが挙げられる。中間部品５２０は、第２付勢部材５２を展開した形状となる。この中間部品５２０を図４Ｂに示すように折り曲げることで、第２付勢部材５２が構成される。第２付勢部材５２は打ち抜き板材の曲げ加工品からなる部分を有していることで、第２付勢部材５２の生産性が向上する。

【0040】

図５は、第２付勢部材による付勢状態を例示する平面図である。
図６は、第２付勢手段による筐体への取り付け状態を例示する斜視図である。
図５に示すように、第２付勢部材５２は、筐体１０に設けられた収納部１０ｐの内部に収納され、収納部１０ｐの内部に位置する第２付勢部材５２は、そのＺ軸方向上側において筐体１０に当接している。これにより、第２付勢部材５２が有する２つの舌片状部分５２３は、第２軸支部４１をＺ軸方向下向きに押圧して、第２軸支部４１のＺ軸方向下側に位置する筐体１０の軸支接触部１２に第２軸支部４１を弾圧させている。

【0041】

第２回動軸ＡＸ２に沿った方向からみて、第２軸支部４１の外側面４１ａは、少なくともＺ軸方向下側（軸支接触部１２に対向する側）に円弧の部分を有する。図５に示される第２軸支部４１の外側面４１ａは円形状を有している。また、第２軸支部４１の受け部である筐体１０の軸支接触部１２は、互いに非平行な２つの斜面１２ａを有する。

【0042】

第２付勢部材５２によって第２軸支部４１を付勢すると、第２軸支部４１の円弧状の外側面４１ａが軸支接触部１２の２つの斜面１２ａのそれぞれと接触する。これにより、第２軸支部４１の外側面４１ａの円弧の部分の２箇所と筐体１０の軸支接触部１２とが押圧され、第２軸支部４１の筐体１０に対する滑らかな回動が行われる。また、第２軸支部４１が軸支接触部１２の２つの斜面１２ａによってセンタリングされ、筐体１０による第２軸支部４１の安定した支持が行われる。具体的には、Ｙ軸方向に沿ってみたときに、２つの斜面１２ａが作る２つの線を延長して得られる交点と、第２回動軸ＡＸ２とＸＺ平面との交点とを結ぶ線がＺ軸に沿うように、２つの斜面１２ａは設定される。これにより、第２軸支部４１が軸支接触部１２と接触しながら回動したときに、第２回動軸ＡＸ２のぶれを抑えることができる。

【0043】

また、筐体１０は、第２軸支部４１のＺ軸方向上側に、第２軸支部４１の変位を規制する規制部材１８を有する。換言すれば、規制部材１８は、筐体１０において、第２軸支部４１の軸支接触部１２が設けられている側とは反対側に設けられる。規制部材１８は、第２付勢部材５２の付勢方向（Ｚ軸方向下向き）とは反対向きの成分を含む方向への第２軸支部４１の変位を規制する。これにより、第２付勢部材５２による第２軸支部４１の付勢とともに、付勢方向（Ｚ軸方向下向き）とは反対向きの方向（Ｚ軸方向上向き）への第２軸支部４１の変位が規制され、第２軸支部４１の安定した支持が行われる。つまり、第２軸支部４１に、第２付勢部材５２による付勢力を上回る反対向きの方向（Ｚ軸方向上向き）の力が加わった場合でも、第２軸支部４１が軸支接触部１２から離れすぎることを規制部材１８によって規制することができる。

【0044】

図６には、第２付勢部材５２が取り付けられる筐体１０の内側部分（収納部１０ｐ）が示される。第２付勢部材５２は、筐体１０の内側で軸支接触部１２を囲む位置に取り付けられる。収納部１０ｐのＺ軸方向下側には爪部１９が設けられており、第２付勢部材５２の端部を爪部１９に掛けて第２付勢部材５２を収納部１０ｐの内部に固定できるようになっている。

【0045】

このような第２付勢部材５２によって第２軸支部４１を筐体１０の軸支接触部１２に押圧するため、第２軸支部４１と、第２軸支部４１を受ける筐体１０の軸支接触部１２との隙間の発生が抑制される。したがって、第２軸支部４１の回転軸が、筐体１０により定義される第２回動軸ＡＸ２からずれたことに起因する、第２回動検知部７０の出力のオフセットが生じにくい。

【0046】

つまり、第２軸支部４１が軸支接触部１２から離れてＺ軸方向上側に移動する（浮き上がる）と、操作部材２０の中立軸ＡＸ３がＺ軸と非平行になる。これにより、操作部材２０が中立位置に復帰する際、第２回動検知部７０のセンター位置検知ずれ（例えば、電気抵抗式センサ７１のセンター位置に対するブラシ７２の位置ずれ）を発生させる原因となる。本実施形態のように、第２付勢部材５２によって第２軸支部４１を筐体１０に押圧することで、第２軸支部４１の軸支接触部１２からの浮き上がりが抑制される。これにより、第２軸支部４１の回転軸と第２回動軸ＡＸ２とのずれが抑制され、第２回動検知部７０によるセンター位置検知のずれ（検知誤差）の発生が抑制される。

【0047】

また、第２軸支部４１の回転軸と第２回動軸ＡＸ２とのずれは、操作部材２０の中立位置への復帰の際の軸ずれにもつながる。つまり、第２軸支部４１が軸支接触部１２から離れる（浮き上がる）と、操作部材２０の中立軸ＡＸ３がＺ軸と非平行になる。これが操作部材２０の中立位置の軸ずれの原因となる。第２付勢部材５２による第２軸支部４１の押圧で第２軸支部４１の回転軸と第２回動軸ＡＸ２とのずれが抑制されることで、操作部材２０の中立位置への復帰の際の軸ずれの発生が抑制される。

【0048】

（他の第２付勢部材）
図７は、他の第２付勢部材（その１）を例示する模式図である。
図７に示す第２付勢部材５２Ｂは、第２軸支部４１のＺ軸方向下側において筐体１０に固定され、弾性変形可能な２つの舌片状部分５４を有する。第２付勢部材５２Ｂの２つの舌片状部分５４は、斜めに互いに内向きに延出し、それぞれ筐体１０の軸支接触部１２の２つの斜面１２ａと対向している。第２軸支部４１は、Ｚ軸方向下側に位置する第２付勢部材５２の２つの舌片状部分５４と、Ｚ軸方向上側に位置する軸支接触部１２の２つの斜面１２ａとの間で挟持される状態となる。この配置は、第１実施形態に係る２つの舌片状部分５２３および第２軸支部４１と軸支接触部１２との配置とは上下反転した関係にある。第２付勢部材５２Ｂは第２軸支部４１の外側面４１ａと２箇所で接触し、軸支接触部１２は第２軸支部４１の外側面４１ａと２箇所で接触することになる。第２付勢部材５２Ｂは、例えば、バネ性を有する金属系板材を抜き加工して形成した中間部品を折り曲げることで構成される。

【0049】

図８は、他の第２付勢部材（その２）を例示する模式図である。
図８に示す第２付勢部材５２Ｃは、板状体を折り曲げて板バネ状に構成したものであり、第２軸支部４１のＺ軸方向下側において筐体１０に弾性変形可能に保持される。第２付勢部材５２Ｃと第２軸支部４１との間には介在部材５５が設けられる。

【0050】

第２付勢部材５２Ｃは、介在部材５５と底板部材１５との間に配置され、介在部材５５を介して第２軸支部４１にＺ方向上側への付勢力を与える。介在部材５５には凹部５５ａが設けられる。凹部５５ａは第２軸支部４１の外側面４１ａの円弧状部分に対応した円弧状を有する。この凹部５５ａに第２軸支部４１が配置される。これにより、第２付勢部材５２Ｃからの付勢力が、介在部材５５の凹部５５ａから第２軸支部４１へ伝わる。

【0051】

凹部５５ａと第２軸支部４１の外側面４１ａとが接触することで、第２付勢部材５２Ｃからの付勢力が局所的に加わることを抑制できる。また、介在部材５５の凹部５５ａを構成する材料としてフッ素樹脂など摩擦係数が低い材料を用いれば、第２軸支部４１を滑らかに回動させることができる。

【0052】

さらに、上記の第２付勢部材５２、５２Ｂとの対比では、これらの付勢部材が複数箇所（具体的には、舌片状部分５２３、舌片状部分５４では２箇所）で第２軸支部４１を押圧するのに対し、本構成では、一つの部材（１箇所）である介在部材５５により第２軸支部４１を押圧する。このため、第２軸支部４１は３点（軸支接触部１２の２つの斜面１２ａおよび介在部材５５）で支持されることになり、回動する第２軸支部４１の軸ぶれが生じにくい。

【0053】

図９は、他の第２付勢部材（その３）を例示する斜視図である。
図９に示す第２付勢部材５２Ｄは、トーションバネからなる部分を有する。トーションバネは、例えばコイルバネである。第２付勢部材５２Ｄのトーションバネの部分は、第２軸支部４１を筐体１０の軸支接触部１２に向けてＺ軸方向上側に付勢する。第２付勢部材５２Ｄがトーションバネからなる部分を有することで、第２付勢部材５２Ｄの配置スペースの抑制を図ることができる場合がある。

【0054】

図１０は、他の第２付勢部材（その４）を例示する模式図である。
図１０に示す第２付勢部材５２Ｅは、第２軸支部４１のＺ軸方向下側に、第２回動軸ＡＸ２に沿った方向から見てＶ字形状を有するＶ字バネ部分５６を有する。筐体１０は、第２軸支部４１のＺ軸方向上側に、第２付勢部材５２のＶ字バネ部分５６を受容するバネ受容部１２１を有する。

【0055】

第２回動軸ＡＸ２に沿った方向から見て、Ｖ字バネ部分５６の開き角はバネ受容部１２１の開き角よりも大きいため、バネ受容部１２１に受容されたＶ字バネ部分５６のＶ字内に第２軸支部４１を載置してＺ方向下側に加圧すると、Ｖ字バネ部分５６のＶ字が開くため、Ｖ字バネ部分５６はＺ方向上側に付勢力を発生する。

【0056】

第２軸支部４１は、バネ受容部１２１に受容されたＶ字バネ部分５６からなる第２付勢部材５２Ｅと、上部押さえ部１２２との間に配置される。これにより、Ｖ字バネ部分５６によって第２軸支部４１の支持と第２軸支部４１への付勢とが行われ、省スペース化を図ることができる。なお、図１０では、Ｖ字バネ部分５６は板バネからなる場合を示したが、これに限定されず、例えばトーションバネによってＶ字バネ部分５６が構成されていてもよい。

【0057】

図１１は、他の第２付勢部材（その５）を例示する斜視図である。
図１１に示す第２付勢部材５２Ｆは、板バネ部５７を有する。板バネ部５７は、その一部（図１１では右側）において底板部材１５に支持されており、他の部分（図１１では左側）がバネ部となって、第２連動部材４０の第２軸支部４１以外の部分を付勢する構成となっている。すなわち、これまで説明した第２付勢部材５２～５２Ｅは、第２軸支部４１を押圧対象としていたが、第２付勢部材５２Ｆは、第２連動部材４０における第２軸支部４１以外の部分を押圧して、間接的に第２連動部材４０を押圧する。これにより、第２付勢部材５２Ｆの配置の自由度が高まる。

【0058】

このように、本実施形態に係る多方向入力装置１によれば、第２連動部材４０の第２軸支部４１と、第２軸支部４１を受ける筐体１０の軸支接触部１２との隙間の発生を抑制し、操作部材２０の操作性向上および中立位置への復帰の際の位置ずれを防止することが可能となる。

【0059】

なお、上記に本実施形態を説明したが、本発明はこれらの例に限定されるものではない。例えば、上記の説明では、第２付勢部材５２～５２Ｆは第２軸支部４１をＺ軸方向に沿って付勢するが、これに限定されず、ＸＺ面内方向のいずれかの方向の成分を有して付勢すればよい。すなわち、Ｙ軸方向にみて、筐体１０の軸支接触部１２は第２軸支部４１の周囲のいずれの方向に位置していてもよい。また、第１回動検知部６０および第２回動検知部７０は電気抵抗変化式以外の方式（例えば、磁気変化式）であってもよく、変位検知部８０も接触検知以外の方式（例えば光学検知式、容量検知式）であってもよい。また、第２付勢部材５２は、第２軸支部４１に３箇所以上で接して付勢する構成であってもよい。また、前述の各実施形態に対して、当業者が適宜、構成要素の追加、削除、設計変更を行ったものや、各実施形態の構成例の特徴を適宜組み合わせたものも、本発明の要旨を備えている限り、本発明の範囲に含有される。

【0060】

本発明は、次の態様を含む。
（１）筐体と、前記筐体に対して回動軸周りに傾倒動作可能な操作部材と、前記回動軸周りに回動可能に前記筐体に支持される軸支部を有し、前記操作部材の傾倒操作に連動して回動する連動部材と、前記連動部材を付勢して前記軸支部を前記筐体に押圧する付勢部材と、前記連動部材の回動を検知する回動検知部と、を備えることを特徴とする多方向入力装置。
（２）前記付勢部材により、前記軸支部は前記筐体の複数箇所を押圧する、上記（１）に記載の多方向入力装置。
（３）回動軸に沿った方向から見て、前記軸支部の外側面は円弧の部分を有し、当該円弧の部分の２箇所で前記筐体を押圧する、上記（２）に記載の多方向入力装置。
（４）前記付勢部材は、前記操作部材が中立位置にあるときの前記操作部材の延在方向に沿った方向に前記軸支部を付勢する、上記（１）から上記（３）のいずれかに記載の多方向入力装置。
（５）前記筐体は、前記付勢部材の付勢方向とは反対向きの成分を含む方向への前記軸支部の変位を規制する規制部材を有する、上記（１）から上記（３）のいずれかに記載の多方向入力装置。
（６）前記操作部材は、前記回動軸周りとは異なる方向に沿って変位可能であって、変位検知部により当該変位は検知される、上記（１）から上記（３）のいずれかに記載の多方向入力装置。
（７）前記軸支部と前記付勢部材との間に位置して、前記軸支部に接して前記付勢部材の付勢力を前記軸支部に伝える介在部材を有する、上記（１）から上記（３）のいずれかに記載の多方向入力装置。
（８）前記付勢部材は、前記軸支部に１箇所で接して付勢する、上記（１）から上記（３）のいずれかに記載の多方向入力装置。
（９）前記付勢部材は、前記軸支部に複数箇所で接して付勢する、上記（１）から上記（３）のいずれかに記載の多方向入力装置。
（１０）前記付勢部材は、前記回動軸に沿った方向から見てＶ字形状を有するＶ字バネ部分を有し、前記筐体は、前記Ｖ字バネ部分を受容するバネ受容部を有する、上記（９）に記載の多方向入力装置。
（１１）前記付勢部材は、前記筐体に支持されて前記連動部材の前記軸支部以外の部分を付勢する、上記（１）から上記（３）のいずれかに記載の多方向入力装置。
（１２）前記付勢部材は弾性変形可能な舌片状部分を有し、当該舌片状部分が前記軸支部を付勢する、上記（１）から上記（３）のいずれかに記載の多方向入力装置。
（１３）前記付勢部材は打ち抜き板材の曲げ加工品からなる部分を有する、上記（１）から上記（３）のいずれかに記載の多方向入力装置。
（１４）前記付勢部材はトーションバネからなる部分を有し、当該部分が前記軸支部を付勢する、上記（１）から上記（３）のいずれかに記載の多方向入力装置。

【符号の説明】

【0061】

１…多方向入力装置
１０…筐体
１０ｈ…孔
１０ｐ…収納部
１２…軸支接触部
１２ａ…斜面
１５…底板部材
１８…規制部材
１９…爪部
２０…操作部材
２１…筒部
２２…延出部
２２ａ…凸部分
２３…嵌合突起部
３０…第１連動部材
３０ａ…嵌合孔
３０ｈ…孔
３１…第１軸支部
３３…アーム部
４０…第２連動部材
４１…第２軸支部
４１ａ…外側面
４２…アーチ部
４２ｈ…孔
４５…第３連動部材
５１…第１付勢部材
５２，５２Ｂ，５２Ｃ，５２Ｄ，５２Ｅ，５２Ｆ…第２付勢部材
５４…舌片状部分
５５…介在部材
５５ａ…凹部
５６…Ｖ字バネ部分
５７…板バネ部
６０…第１回動検知部
６１，７１…電気抵抗式センサ
６２，７２…ブラシ
６３，７３…ホルダ
７０…第２回動検知部
８０…変位検知部
８１…コンタクトパターン
８２…コンタクトシート
９０…回路基板
１２１…バネ受容部
１２２…上部押さえ部
１５１…保持板
３０１，４０１…爪部
５２０…中間部品
５２１…枠部
５２１ｈ…孔
５２２…折り曲げ片
５２３…舌片状部分
ＡＸ１…第１回動軸
ＡＸ２…第２回動軸
ＡＸ３…中立軸
Ｄ…延出方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】