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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024157059
(43)【公開日】2024-11-07
(54)【発明の名称】シートの折り装置および吸着切替ユニット
(51)【国際特許分類】
B65H 45/04 20060101AFI20241030BHJP
【ＦＩ】
B65H45/04
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021123196
(22)【出願日】2021-07-28
(71)【出願人】
【識別番号】390002129
【氏名又は名称】デュプロ精工株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100106518
【弁理士】
【氏名又は名称】松谷 道子
(74)【代理人】
【識別番号】100132241
【弁理士】
【氏名又は名称】岡部 博史
(72)【発明者】
【氏名】萬 秀紀
(72)【発明者】
【氏名】大岩 英紀
【テーマコード（参考）】
3F108
【Ｆターム（参考）】
3F108AA01
3F108AA02
3F108AB01
3F108AC10
3F108BB14
3F108BB33
(57)【要約】
【課題】シートのサイズや形状に応じて、吸着孔を吸着状態または非吸着状態に適切に切り替えできるシートの折り装置および吸着切替ユニットを提供する。
【解決手段】シートを吸着保持する複数の吸着孔を有する吸着板と、複数の吸着孔に対応するように個別に接続される複数のポートを有する吸着切替ユニットと、を備え、吸着切替ユニットは、摺動領域を有するシリンダボディと、対向配置される一対のピストンと、複数のポートと摺動領域とを連通する複数の連通空間を有するシリンダボディと、一対のピストンを軸方向に沿って個別に移動させる一対の移動部と、一対のピストンで画定される対向空間を排気する排気部と、を有し、複数の連通空間は、軸方向に沿って離間配置され、一対のピストンを個別に移動させることにより、複数の連通空間のうちの１つのまたは複数の隣接する連通空間と、対向空間とが選択的に連通する。
【選択図】図５
【解決手段】シートを吸着保持する複数の吸着孔を有する吸着板と、複数の吸着孔に対応するように個別に接続される複数のポートを有する吸着切替ユニットと、を備え、吸着切替ユニットは、摺動領域を有するシリンダボディと、対向配置される一対のピストンと、複数のポートと摺動領域とを連通する複数の連通空間を有するシリンダボディと、一対のピストンを軸方向に沿って個別に移動させる一対の移動部と、一対のピストンで画定される対向空間を排気する排気部と、を有し、複数の連通空間は、軸方向に沿って離間配置され、一対のピストンを個別に移動させることにより、複数の連通空間のうちの１つのまたは複数の隣接する連通空間と、対向空間とが選択的に連通する。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
折り加工対象のシートを吸着保持する複数の吸着孔を有する吸着板と、
前記複数の吸着孔に対応するように個別に接続される複数のポートを有する吸着切替ユニットと、を備え、
前記吸着切替ユニットは、
シリンダの内部に形成される中空の摺動領域と、前記複数のポートと前記摺動領域とを連通する複数の連通空間とを有するシリンダと、
前記摺動領域の中で対向配置される一対のピストンと、
前記一対のピストンを前記シリンダの軸方向に沿って個別に移動させる一対の移動部と、
前記摺動領域において前記一対のピストンで画定される対向空間を排気する排気部と、を有し、
前記複数の連通空間は、前記軸方向に沿って離間配置され、
前記一対のピストンを個別に移動させることにより、前記複数の連通空間のうちの１つのまたは複数の隣接する連通空間と、前記対向空間とが選択的に連通することを特徴とする、シートの折り装置。
前記複数の吸着孔に対応するように個別に接続される複数のポートを有する吸着切替ユニットと、を備え、
前記吸着切替ユニットは、
シリンダの内部に形成される中空の摺動領域と、前記複数のポートと前記摺動領域とを連通する複数の連通空間とを有するシリンダと、
前記摺動領域の中で対向配置される一対のピストンと、
前記一対のピストンを前記シリンダの軸方向に沿って個別に移動させる一対の移動部と、
前記摺動領域において前記一対のピストンで画定される対向空間を排気する排気部と、を有し、
前記複数の連通空間は、前記軸方向に沿って離間配置され、
前記一対のピストンを個別に移動させることにより、前記複数の連通空間のうちの１つのまたは複数の隣接する連通空間と、前記対向空間とが選択的に連通することを特徴とする、シートの折り装置。
【請求項2】
前記吸着切替ユニットが、前記一対のピストンのそれぞれに接続されるとともに、中空構造を有する一対のピストンロッドをさらに有し、
前記一対のピストンのそれぞれが、前記ピストンロッドの中空構造に連通する中空構造を有するとともに、対向する面において、前記中空構造に連通する一対の排気開口を有し、
前記対向空間が、前記排気開口と、前記ピストンの前記中空構造と、前記ピストンロッドの前記中空構造とを通じて、排気されることを特徴とする、請求項１に記載のシートの折り装置。
前記一対のピストンのそれぞれが、前記ピストンロッドの中空構造に連通する中空構造を有するとともに、対向する面において、前記中空構造に連通する一対の排気開口を有し、
前記対向空間が、前記排気開口と、前記ピストンの前記中空構造と、前記ピストンロッドの前記中空構造とを通じて、排気されることを特徴とする、請求項１に記載のシートの折り装置。
【請求項3】
前記吸着切替ユニットが、前記一対のピストンのそれぞれに接続されるとともに、中実構造を有する一対のピストンロッドをさらに有し、
前記一対のピストンのそれぞれが、中実構造を有し、
前記シリンダには、排気パイプが接続され、
前記シリンダは、その内部において、前記排気パイプに連通する排気空間を有し、
前記対向空間が、前記排気空間および前記排気パイプを通じて、排気されることを特徴とする、請求項１に記載のシートの折り装置。
前記一対のピストンのそれぞれが、中実構造を有し、
前記シリンダには、排気パイプが接続され、
前記シリンダは、その内部において、前記排気パイプに連通する排気空間を有し、
前記対向空間が、前記排気空間および前記排気パイプを通じて、排気されることを特徴とする、請求項１に記載のシートの折り装置。
【請求項4】
前記一対の移動部の動作を制御する制御部と、
前記シートに関する加工情報を記憶する記憶部とをさらに備え、
前記制御部が、前記記憶部に記憶された前記加工情報に基づいて、前記一対の移動部の動作を制御することを特徴とする、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のシートの折り装置。
前記シートに関する加工情報を記憶する記憶部とをさらに備え、
前記制御部が、前記記憶部に記憶された前記加工情報に基づいて、前記一対の移動部の動作を制御することを特徴とする、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のシートの折り装置。
【請求項5】
シリンダの内部に形成される中空の摺動領域と、前記複数のポートと前記摺動領域とを連通する複数の連通空間とを有するシリンダと、
前記摺動領域の中で対向配置される一対のピストンと、
前記一対のピストンを前記シリンダの軸方向に沿って個別に移動させる一対の移動部と、
前記摺動領域において前記一対のピストンで画定される対向空間を排気する排気部と、を有し、
前記複数の連通空間は、前記軸方向に沿って離間配置され、
前記一対のピストンを個別に移動させることにより、前記複数の連通空間のうちの１つのまたは複数の隣接する連通空間と、前記対向空間とが選択的に連通することを特徴とする、吸着切替ユニット。
前記摺動領域の中で対向配置される一対のピストンと、
前記一対のピストンを前記シリンダの軸方向に沿って個別に移動させる一対の移動部と、
前記摺動領域において前記一対のピストンで画定される対向空間を排気する排気部と、を有し、
前記複数の連通空間は、前記軸方向に沿って離間配置され、
前記一対のピストンを個別に移動させることにより、前記複数の連通空間のうちの１つのまたは複数の隣接する連通空間と、前記対向空間とが選択的に連通することを特徴とする、吸着切替ユニット。
【請求項6】
前記吸着切替ユニットが、前記一対のピストンのそれぞれに接続されるとともに、中空構造を有する一対のピストンロッドをさらに有し、
前記一対のピストンのそれぞれが、前記ピストンロッドの中空構造に連通する中空構造を有するとともに、対向する面において、前記中空構造に連通する一対の排気開口を有し、
前記対向空間が、前記排気開口と、前記ピストンの前記中空構造と、前記ピストンロッドの前記中空構造とを通じて、排気されることを特徴とする、請求項５に記載の吸着切替ユニット。
前記一対のピストンのそれぞれが、前記ピストンロッドの中空構造に連通する中空構造を有するとともに、対向する面において、前記中空構造に連通する一対の排気開口を有し、
前記対向空間が、前記排気開口と、前記ピストンの前記中空構造と、前記ピストンロッドの前記中空構造とを通じて、排気されることを特徴とする、請求項５に記載の吸着切替ユニット。
【請求項7】
前記吸着切替ユニットが、前記一対のピストンのそれぞれに接続されるとともに、中実構造を有する一対のピストンロッドをさらに有し、
前記一対のピストンのそれぞれが、中実構造を有し、
前記シリンダには、排気パイプが接続され、
前記シリンダは、その内部において、前記排気パイプに連通する排気空間を有し、
前記対向空間が、前記排気空間および前記排気パイプを通じて、排気されることを特徴とする、請求項５に記載の吸着切替ユニット。
前記一対のピストンのそれぞれが、中実構造を有し、
前記シリンダには、排気パイプが接続され、
前記シリンダは、その内部において、前記排気パイプに連通する排気空間を有し、
前記対向空間が、前記排気空間および前記排気パイプを通じて、排気されることを特徴とする、請求項５に記載の吸着切替ユニット。
【請求項8】
前記一対の移動部の動作を制御する制御部と、
シートに関する加工情報を記憶する記憶部とをさらに備え、
前記制御部が、前記記憶部に記憶された前記加工情報に基づいて、前記一対の移動部の動作を制御することを特徴とする、請求項５から請求項７のいずれか１項に記載の吸着切替ユニット。
シートに関する加工情報を記憶する記憶部とをさらに備え、
前記制御部が、前記記憶部に記憶された前記加工情報に基づいて、前記一対の移動部の動作を制御することを特徴とする、請求項５から請求項７のいずれか１項に記載の吸着切替ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は、シートの折り装置および吸着切替ユニットに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１は、真空箱に接続されて開孔板を有するテーブルをピボット回転させることにより、真空箱および開孔板で吸引される加工物を折り畳む装置を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特表平０４－５０５９０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１の装置では、真空箱が複数の互いに離間される室に子分割され、吸引力が必要とされる室が選択され、吸引領域が取り扱うべき加工物の寸法および形状に適合されると記載されている。そして、吸気モータなどが連結ダクトに接続され、連結ダクトがダクトを介して室の各々に接続され、ダンパー弁がダクト内の気流を制御するために設けられると記載されている。しかしながら、特許文献１では、図１に図示されるように、単一のダンパー弁が連結ダクトとダクトとの間に配設される構成であるため、複数の室のすべてが一括して吸着状態または非吸着状態になるだけである。言い換えると、特許文献１の構成では、複数の室を、吸着状態の室と非吸着状態の室とに個別に切り替えできない。
【0005】
したがって、この発明の解決すべき技術的課題は、シートのサイズや形状に応じて、吸着孔を吸着状態または非吸着状態に適切に切り替えできるシートの折り装置および吸着切替ユニットを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記技術的課題を解決するために、この発明によれば、以下のシートの折り装置が提供される。
【0007】
すなわち、この発明に係るシートの折り装置は、
折り加工対象のシートを吸着保持する複数の吸着孔を有する吸着板と、
前記複数の吸着孔に対応するように個別に接続される複数のポートを有する吸着切替ユニットと、を備え、
前記吸着切替ユニットは、
シリンダの内部に形成される中空の摺動領域と、前記複数のポートと前記摺動領域とを連通する複数の連通空間とを有するシリンダと、
前記摺動領域の中で対向配置される一対のピストンと、
前記一対のピストンを前記シリンダの軸方向に沿って個別に移動させる一対の移動部と、
前記摺動領域において前記一対のピストンで画定される対向空間を排気する排気部と、を有し、
前記複数の連通空間は、前記軸方向に沿って離間配置され、
前記一対のピストンを個別に移動させることにより、前記複数の連通空間のうちの１つのまたは複数の隣接する連通空間と、前記対向空間とが選択的に連通することを特徴とする。
折り加工対象のシートを吸着保持する複数の吸着孔を有する吸着板と、
前記複数の吸着孔に対応するように個別に接続される複数のポートを有する吸着切替ユニットと、を備え、
前記吸着切替ユニットは、
シリンダの内部に形成される中空の摺動領域と、前記複数のポートと前記摺動領域とを連通する複数の連通空間とを有するシリンダと、
前記摺動領域の中で対向配置される一対のピストンと、
前記一対のピストンを前記シリンダの軸方向に沿って個別に移動させる一対の移動部と、
前記摺動領域において前記一対のピストンで画定される対向空間を排気する排気部と、を有し、
前記複数の連通空間は、前記軸方向に沿って離間配置され、
前記一対のピストンを個別に移動させることにより、前記複数の連通空間のうちの１つのまたは複数の隣接する連通空間と、前記対向空間とが選択的に連通することを特徴とする。
【0008】
上記構成によれば、一対のピストンを個別に移動させることにより、吸着板の複数の吸着孔のうちの適切な吸着孔が排気部に連通するので、シートのサイズや形状に応じて、吸着孔を吸着状態または非吸着状態に適切に切り替えできる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】この発明の一実施形態に係るシート加工機の全体構成を模式的に示す図である。
【図3】第１実施形態に係る折り装置における吸着切替ユニットの模式的斜視図である。
【図8】シートの折り装置を模式的に説明する図である。
【図9】第２実施形態に係る吸着切替ユニットを説明する模式的断面図である。
【図10】第３実施形態に係る吸着切替ユニットを説明する模式的断面図である。
【図11】シートの加工工程を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
まず、図面を参照しながら、シート加工機１を説明する。シート１００は、シート加工機１において搬送方向Ｆに沿って上流側から下流側に搬送される。搬送方向Ｆに直交する方向（搬送方向Ｆと直交する水平方向）は、幅方向Ｗである。説明の都合上、シート１００の搬送経路を挟んだ上側および下側を、それぞれ、「上」および「下」と呼び、搬送方向Ｆの上流側から見た状態で「右側」および「左側」と呼ぶことがある。また、この発明では、シート１００は、予め所定形状を有するように加工されたプレ加工体であり、例えば、用紙、樹脂薄板、フィルムなどからなる。シート加工機１によってシート１００を加工して得られる成果物は、例えば、ポケットホルダーや箱や封筒などの収納体を作成するための加工体である。
【0011】
（シート加工機の全体構成）
図１は、この発明の一実施形態に係るシート加工機１の全体構成を模式的に示す図である。図１に示すように、シート加工機１は、搬送方向Ｆに沿って上流側から下流側に向けて、例えば、供給ユニット３と、斜行補正ユニット４と、第１加工ユニット５と、第２加工ユニット６と、折り加工ユニット７と、プレスユニット８とを備える。各ユニット３，４，５，６，７，８では、搬送モータ（搬送部）１２によってシート１００の搬送が個別に行われる。そのため、シート加工機１は、複数の搬送モータ（搬送部）１２を有する。
図１は、この発明の一実施形態に係るシート加工機１の全体構成を模式的に示す図である。図１に示すように、シート加工機１は、搬送方向Ｆに沿って上流側から下流側に向けて、例えば、供給ユニット３と、斜行補正ユニット４と、第１加工ユニット５と、第２加工ユニット６と、折り加工ユニット７と、プレスユニット８とを備える。各ユニット３，４，５，６，７，８では、搬送モータ（搬送部）１２によってシート１００の搬送が個別に行われる。そのため、シート加工機１は、複数の搬送モータ（搬送部）１２を有する。
【0012】
供給ユニット３は、シート搬送部として、吸引式搬送ベルト（図示せず）と、供給モータ１３と、一対のローラ（図示せず）とを含む。吸引式搬送ベルトは、一対のローラに架け渡されて、一方のローラは、供給モータ１３によって回転駆動される。吸引式搬送ベルトは、供給トレイに載置されたシート１００を１枚ずつ吸着しながら搬送方向Ｆに沿って上流側から下流側に搬送する。
【0013】
斜行補正ユニット４は、供給ユニット３から搬送されるシート１００を、一対のローラに掛け渡された無端ベルトに載せて搬送する。一対のローラは、斜行補正モータ１４によって回転駆動される。無端ベルトの内方には、吸引箱が設置される。無端ベルトは、搬送方向Ｆと平行に延びるガイド壁（図示せず）に対して所定の角度で傾斜して設けられる。斜行補正ユニット４では、シート１００の側端縁が、搬送方向Ｆに平行なガイド壁の側に押し付けられながら搬送される。これより、シート１００の側端縁が、ガイド壁に沿った状態で搬送される。斜行補正ユニット４は、押え部を備える。押え部は、押えボール及び支持部材を有する。押えボールは、球形状を有する。押えボールは、支持部材によって回転自在に支持される。押えボールは、斜行したシート１００が搬送方向Ｆに補正される際、無端ベルト上のシート１００を上方から押圧する。したがって、シート１００が搬送方向Ｆに対して傾斜して搬送されても、斜行補正ユニット４によってシート１００が搬送方向Ｆに沿って搬送されるように修正される。
【0014】
第１加工ユニット５は、例えば、シート１００の所定位置に対して搬送方向Ｆに沿ったクリース加工（縦クリース加工）を行う縦クリース装置を有する（詳細な図示および説明をしない）。縦クリース装置は、例えば、ポケットクリース（縦クリース）１１０を形成するように構成されている。図１１および図１２に示すように、ポケットクリース（縦クリース）１１０は、搬送方向Ｆに延在する。幅方向移動モータ（図示せず）と、タイミングベルトと、複数の歯付きプーリーとを有する動力伝達機構によって、縦クリース加工部に螺合する２つのネジ軸が、同期して回転駆動される。これにより、縦クリース部が、幅方向Ｗに移動して、所定の加工位置に位置決めされる。また、縦クリースモータ１５によって、縦クリース加工が行われる。
【0015】
第２加工ユニット６は、例えば、シート１００の所定位置に対して幅方向Ｗに沿ったクリース加工（横クリース加工）を行う横クリース装置（詳細な図示および説明をしない）を有する。横クリース装置は、例えば、先端クリース１１１、中央クリース１１２および末端クリース１１３のような横クリースを形成するように構成されている。図１１および図１２示すように、先端クリース１１１、中央クリース１１２および末端クリース１１３は、幅方向Ｗに延在する。横クリースモータ１６と、タイミングベルトと、複数の歯付きプーリーと、複数の歯車とを有する動力伝達機構によって、押圧軸が回転駆動される。これにより、横クリース加工が行われる。
【0016】
折り加工ユニット７は、シート１００に形成されたクリースに沿って折り加工を行う折り装置５０（図８に図示）を有する。折り装置５０は、搬送方向Ｆおよび／または幅方向Ｗに沿った折り軸６２の回りを回動する折り板６０（図８に図示）を有する。折り板６０は、折りモータ１７によって水平面上を１８０度回動するように構成される。例えば、折り板６０の上に載置されたシート１００の先端片１０６を、折り板６０を回動させて基部１０１に対面するように先端クリース１１１に沿って折り返すことによって、折り加工が行われる。シート１００の末端片１０８に対しても、末端クリース１１３に沿って折り返す折り加工が行われる。
【0017】
折り加工ユニット７は、接着剤塗布装置（図示せず）を有することもできる。接着剤塗布装置は、接着剤を貯留するタンク（図示せず）と、接着剤を吐出するノズル（図示せず）と、タンクおよびノズルをつなぐチューブ（図示せず）と、ノズルを所定位置に移動させるノズル移動機構（図示せず）と、ノズルからの接着剤の吐出を制御する接着剤塗布モータとを有する。ノズルは、所定のタイミングで接着剤をシート１００の先端片１０６および末端片１０８に吐出することにより、先端片１０６および末端片１０８に接着剤が塗布される。
【0018】
接着剤塗布装置によって接着剤が先端片１０６および末端片１０８に塗布されたあと、シート１００の折り返し部１０２に対してポケットクリース（縦クリース）１１０に沿って折り返す折り加工が行われる。これにより、折り返し部１０２が、先端片１０６および末端片１０８に対して接着剤で固定される。そして、基部１０１を中央クリース１１２に沿って折り返す折り加工が行われる。
【0019】
プレスユニット８は、折り加工ユニット７によって折り加工されたシート１００の折り返しを、強固なものにするプレス装置（図示せず）を有する。プレス装置は、例えば、上下方向に移動可能な上型（図示せず）と、不動の下型（図示せず）と、上型を駆動するプレスモータ１９とを有する。折り加工ユニット７によって折り加工されたシート１００を、上型および下型の間に挟み込んだ状態で、上型をさらに下型に向けて移動させることによって加圧成形する。これにより、縦クリースおよび横クリースに沿った折り返しが強固なものになる。
【0020】
（シートの加工工程）
図１１および図１２を参照しながら、上述したシート加工機１を用いた、シート１００の加工工程を説明する。図１１は、シート１００の加工工程を説明する図である。図１２は、図１１に続く、シート１００の加工工程を説明する図である。
図１１および図１２を参照しながら、上述したシート加工機１を用いた、シート１００の加工工程を説明する。図１１は、シート１００の加工工程を説明する図である。図１２は、図１１に続く、シート１００の加工工程を説明する図である。
【0021】
加工前のシート１００は、図１１の（１）に示すように、全体的な概略形状として、搬送方向Ｆに延在して互いに対向する２つの側辺と、先端辺と、末端辺とを有する。先端辺は、搬送方向Ｆに交差する幅方向に延在する辺であって、２つの側辺の下流側端部をつなぐ。末端辺は、搬送方向Ｆに交差する幅方向に延在する辺であって、２つの側辺の上流側端部をつなぐ。
【0022】
先端辺には、搬送方向Ｆの下流側に突出する先端片１０６が形成される。先端片１０６は、例えば矩形形状を有する。したがって、シート１００では、搬送方向Ｆの下流側の先端が非直線形状を有する。先端片１０６の突出端（先端）が、シート１００において最も搬送方向Ｆの下流側に位置する。
【0023】
末端辺には、搬送方向Ｆの上流側に突出する末端片１０８が形成される。末端片１０８は、例えば矩形形状を有する。したがって、シート１００では、搬送方向Ｆの上流側の末端が非直線形状を有する。末端片１０９の末端が、シート１００において最も搬送方向Ｆの上流側に位置する。
【0024】
シート１００は、基部１０１と折り返し部１０２と先端片１０６と末端片１０８とを有する。図１１に示すように、基部１０１と折り返し部１０２との境界は、ポケットクリース（縦クリース）１１０によって画定される。基部１０１と先端片１０６との境界は、先端クリース（横クリース）１１１によって画定される。基部１０１と末端片１０８との境界は、末端クリース（横クリース）１１３によって画定される。
【0025】
シート１００は、供給ユニット３および斜行補正ユニット４を経た後、第１加工ユニット５に供給される。第１加工ユニット５では、図１１の（１）に示すようなポケットクリース（縦クリース）１１０が縦クリース装置によって形成される。
【0026】
ポケットクリース１１０が形成されたシート１００は、第２加工ユニット６に供給される。第２加工ユニット６では、図１１の（２）に示すような横クリースとしての先端クリース１１１と中央クリース１１２と末端クリース１１３とが、横クリース装置によって形成される。
【0027】
横クリース１１１，１１２，１１３が形成されたシート１００は、折り加工ユニット７に供給される。折り加工ユニット７では、図１１の（３）に示すように、先端片１０６が先端クリース１１１に沿って先端用の折り装置５０によって折り返される。そして、図１１の（４）に示すように、折り返された先端片１０６の上面に対して、接着剤（網点で表示）が接着剤塗布装置によって塗布される。さらに、図１２の（５）に示すように、先端片１０６の側に位置する折り返し部１０２が、ポケットクリース１１０に沿って折り返し部用の折り装置５０によって折り返される。これにより、先端片１０６および折り返し部１０２が、接着剤によって固定される。
【0028】
先端片１０６および折り返し部１０２が接着固定されたシート１００においては、図１２の（６）に示すように、末端片１０８が末端クリース１１３に沿って末端用の折り装置５０によって折り返される。そして、図１２の（７）に示すように、折り返された末端片１０８の上面に対して、接着剤（網点で図示）が接着剤塗布装置によって塗布される。さらに、図１２の（８）に示すように、末端片１０８の側に位置する折り返し部１０２が、ポケットクリース１１０に沿って折り返し部用の折り装置５０によって折り返される。これにより、末端片１０８および折り返し部１０２が、接着剤によって固定される。
【0029】
先端片１０６および折り返し部１０２と、末端片１０８および折り返し部１０２とが、それぞれ接着固定されたシート１００は、図１２の（９）に示すように、中央クリース１１２に沿って中央用の折り装置５０によって折り返される。
【0030】
中央クリース１１２に沿って折り返されたシート１００は、図１に示すプレスユニット８に供給される。プレスユニット８では、折り加工ユニット７によって折り加工されたシート１００を、プレス装置で加圧することにより、縦クリース１１０および横クリース１１１，１１２，１１３に沿った折り返しが強固なものになる。
【0031】
図２は、シート加工機１の機能ブロック図である。シート加工機１は、シート加工機１における各種動作を制御するための制御部１０を備える。制御部１０は、例えば、ＣＰＵ（中央演算処理装置）であり、供給ユニット３と、斜行補正ユニット４と、第１加工ユニット５と、第２加工ユニット６と、折り加工ユニット７と、プレスユニット８とにおける各種動作を制御する。制御部１０は、記憶部１１と、各種の入力デバイス（センサ）や出力デバイス（モータ）とを通じて、各種の演算処理や加工処理や判断処理の制御を行う。
【0032】
制御部１０には、記憶部１１が接続される。記憶部１１は、例えば、各種プログラムが格納されるＲＯＭ（リード・オンリー・メモリ）や各種情報が格納されるＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）やＥＥＰＲＯＭ（電気的に消去書き込み可能なメモリ）である。記憶部１１に記憶されるシート１００に関する加工情報は、例えば、シート１００のサイズや形状の情報、シート１００の基準位置情報、シート１００の加工位置情報、加工の種類情報などである。制御部１０には、操作パネルが接続される。操作パネルは、ボタンやスイッチなどの入力部およびディスプレイなどの表示部を有する操作表示部、音や光でエラーの発生を報知する報知部などを有する。操作パネルは、作業者が、シート１００に関するサイズや形状や加工枚数や加工位置などの各種の加工情報を入力するための入力部として働く。
【0033】
制御部１０には、各種のモータが接続される。モータは、例えば、搬送モータ１２、供給モータ１３、斜行補正モータ１４、縦クリースモータ１５、横クリースモータ１６、折りモータ１７、吸着位置決めモータ（移動部）１８およびプレスモータ１９などである。制御部１０には、例えば排気ポンプ４４が接続される。
【0034】
搬送モータ１２、供給モータ１３、斜行補正モータ１４、縦クリースモータ１５、横クリースモータ１６および一対の吸着位置決めモータ（移動部）１８，１８などは、例えば、ステッピングモータである。ステッピングモータは、パルス信号を与えることによって所定のステップ単位でモータ軸が回動して回転の角度および速度を正確に制御できるので、シート１００の搬送量や加工位置を高速に且つ高精度に制御できる。
【0035】
制御部１０には、各種のセンサが接続される。センサは、例えば、制御部１０には、供給検出センサ、基準位置センサ３１および排出センサなどである。
【0036】
制御部１０は、後で詳細に説明するように、記憶部１１に記憶された加工情報に基づいて、一対の吸着位置決めモータ（移動部）１８，１８の動作を制御する。
【0037】
（折り装置）
図３は、第１実施形態に係る折り装置５０における吸着切替ユニット２０の模式的斜視図である。図４は、図３に示した吸着切替ユニット２０の正面図である。図５は、図３に示した吸着切替ユニット２０に吸着板４０および接続部材４３を追加して説明する模式的断面図である。図６は、図５に示した吸着切替ユニット２０の或る動作を説明する模式的断面図である。図７は、図５に示した吸着切替ユニット２０の別の動作を説明する模式的断面図である。図８は、シート１００の折り装置５０を模式的に説明する図である。
図３は、第１実施形態に係る折り装置５０における吸着切替ユニット２０の模式的斜視図である。図４は、図３に示した吸着切替ユニット２０の正面図である。図５は、図３に示した吸着切替ユニット２０に吸着板４０および接続部材４３を追加して説明する模式的断面図である。図６は、図５に示した吸着切替ユニット２０の或る動作を説明する模式的断面図である。図７は、図５に示した吸着切替ユニット２０の別の動作を説明する模式的断面図である。図８は、シート１００の折り装置５０を模式的に説明する図である。
【0038】
図８に模式的に示すように、折り装置５０は、吸着切替ユニット２０と、吸着板４０と、接続部材４３と、折り板６０とを有する。折り装置５０は、シート１００の搬送方向Ｆに沿って形成された縦クリース１１０を基準にして折り返し部１０２の折り加工を行うとともに、幅方向Ｗに沿って形成された横クリース１１１，１１３を基準にして先端片１０６および末端片１０８の折り加工を行う。折り加工対象のシート１００の基部１０１が、吸着板４０によって吸着保持され、折り返し部１０２などが載置される折り板６０が、折り軸６２を中心にして１８０度の角度で揺動する。これにより、シート１００の折り返し部１０２などが、１８０度の角度で折り返される。なお、折り板６０が吸着板４０を有する構成にすることもできる。
【0039】
図５に示すように、吸着板４０は、吸着板４０の長手方向に沿って複数の吸着孔４１を有する。複数の吸着孔４１は、例えば、ａの位置、ｂの位置、ｃの位置、ｄの位置、ｅの位置、ｆの位置、ｇの位置、ｈの位置およびｉの位置にある９つの吸着孔４１からなる。
【0040】
【0041】
図５に示すように、吸着切替ユニット２０のシリンダ２１は、その内部において、中空円筒の摺動領域３６を有する。一対のピストン３５，３５は、円筒形状を有し、摺動領域３６の中で軸方向に摺動可能であるように対向配置される。摺動領域３６においては、対向する一対のピストン３５，３５によって形成される間隙には、対向空間３７が画定される。シリンダ上部３４には、複数のポート３０と摺動領域３６とを連通する複数の連通空間３９が形成される。複数の連通空間３９は、シリンダ２１の軸方向に沿って離間配置されて、例えば、ａの位置、ｂの位置、ｃの位置、ｄの位置、ｅの位置、ｆの位置、ｇの位置、ｈの位置およびｉの位置にある９つの連通空間３９からなる。
【0042】
図３から図５に示すように、吸着切替ユニット２０のシリンダ２１は、複数の接続部材４３に個別に接続される複数のポート３０を有する。複数のポート３０は、シリンダ２１の軸方向に沿って離間配置されて、例えば、ａの位置、ｂの位置、ｃの位置、ｄの位置、ｅの位置、ｆの位置、ｇの位置、ｈの位置およびｉの位置にある９つのポート３０からなる。したがって、複数の吸着孔４１は、対応する複数の接続部材４３を介して、対応する複数のポート３０にそれぞれ個別に接続される。接続部材４３は、例えば、フレキシブルなチューブである。
【0043】
一対のピストン３５，３５は、その対面しない側において、一対のピストンロッド２８，２８に接続される。一対のピストンロッド２８，２８は、シリンダ２１の軸方向に延在して、ピストン３５，３５が接続される側と反対側に位置する終端部は、一対の排気パイプ２９，２９に接続される。一対の排気パイプ２９，２９の終端部は、排気ポンプ４４（図２に図示）に接続される。
【0044】
一対のピストン３５，３５は、円筒形状すなわち内部に中空構造を有するとともに、対向する面において、排気開口４７を有する。一対のピストンロッド２８，２８は、その内部において中空構造を有する。一対のピストン３５，３５に形成される排気開口４７は、一対のピストンロッド２８，２８および一対の排気パイプ２９，２９における各中空構造に連通する。言い換えると、ピストン３５とピストンロッド２８と排気パイプ２９に形成される中空構造は、排気路３８として働く。これにより、対向空間３７からピストン３５とピストンロッド２８と排気パイプ２９の各中空構造に至る排気路３８が形成される。言い換えると、排気ポンプ４４によって、一対の排気開口４７，４７および一対の排気路（中空構造）３８，３８を通じて、対向空間３７が排気される。そして、対向空間３７が負圧になることによって、対向空間３７に連通する吸着孔４１が、吸着力を有するようになる。これにより、シリンダ２１の構造を簡略化できる。
【0045】
シリンダ２１は、ブラケット２２によって支持される。ブラケット２２には一対の支持穴が形成されており、一対の支持穴には一対の軸受２５，２５が取り付けられる。雌ネジ筒２３が、一対の軸受２５，２５によって回動自在に支持される。雌ネジ筒２３は、その内周面に、雌ネジを有する。雌ネジ筒２３には、プーリー支持体２４が嵌着される。プーリー支持体２４の外周部には、歯付きプーリー２６が配設される。歯付きプーリー２６が回動すると、雌ネジ筒２３およびプーリー支持体２４が一体的に回動する。
【0046】
一対の吸着位置決めモータ１８，１８は、一対のブラケット２２，２２によってそれぞれ支持される。吸着位置決めモータ１８のモータ軸３２の先端には、歯付きプーリー３３が取り付けられる。歯付きプーリー２６と歯付きプーリー３３との間は、歯付きベルト２７が架け渡される。
【0047】
ピストンロッド２８の外周面には、雄ネジが形成されており、ピストンロッド２８はネジ軸２８として働く。ピストンロッド２８の雄ネジは、雌ネジ筒２３の雌ネジに螺合する。吸着位置決めモータ１８におけるモータ軸３２の回動駆動力が、歯付きベルト２７によって歯付きプーリー２６に伝達され、歯付きプーリー２６と一体化された雌ネジ筒２３が回動すると、ピストンロッド２８、排気パイプ２９およびピストン３５がシリンダ２１の軸方向に移動する。一方の吸着位置決めモータ１８によって一方のピストン３５が移動し、一方のピストン３５の移動とは独立して、他方の吸着位置決めモータ１８によって他方のピストン３５が移動する。したがって、一対の吸着位置決めモータ１８，１８は、一対のピストン３５，３５をシリンダ２１の軸方向に沿って個別に移動させる一対の移動部として働く。制御部１０は、一対の吸着位置決めモータ１８，１８を個別に制御して、一方の吸着位置決めモータ１８によって一方のピストン３５が移動し、他方の吸着位置決めモータ１８によって他方のピストン３５が移動する。言い換えると、制御部１０は、記憶部１１に記憶された加工情報に基づいて、一対の吸着位置決めモータ（移動部）１８，１８の動作を制御する。これにより、様々なサイズや形状を有するシート１００を適切に吸着保持できる。
【0048】
なお、図５に示すように、ピストンロッド２８の軸心は、ピストン３５の軸心よりも、複数のポート３０の側に偏在している。これにより、雌ネジ筒２３が回転するときに、特別な機構を設けることなく、雄ネジが形成されているピストンロッド２８が供回りすることを防止して、ピストンロッド２８およびピストン３５を軸方向に移動させることができる。
【0049】
シリンダ２１には、一対の基準位置センサ３１，３１が所定の基準位置（例えば、ａの位置の近傍およびｉの位置の近傍）に配設される。基準位置センサ３１は、シリンダ２１の一側および他側に対向配置される発光部と受光部とを有するとともに、シリンダ２１には、軸直交方向に延在する測定孔が形成される。発光部から出射される測定光は、測定孔を介して受光部で受光される。ピストン３５が所定の基準位置（例えば、ａの位置およびｉの位置）に位置する場合、測定光がピストン３５によって遮光され、ピストン３５が所定の基準位置に位置しない場合、測定光が受光部によって受光される。これにより、制御部１０は、ピストン３５が所定の基準位置に位置するか否かを判別する。制御部１０は、ピストン３５が所定の基準位置を基準にしてシリンダ２１の軸方向に沿って移動するように制御する。
【0050】
図５に示す一対のピストン３５，３５の位置では、ａの位置にある連通空間３９が対向空間３７と連通しているので、ａの位置にある吸着孔４１が吸着状態になる。言い換えると、複数の連通空間３９のうち１つの連通空間３９と、対向空間３７とが選択的に連通している。そして、ｂの位置からｉの位置にある連通空間３９が対向空間３７と連通していないので、ｂの位置からｉの位置にある吸着孔４１が非吸着状態になる。
【0051】
図６に示す一対のピストン３５，３５の位置では、ｅの位置にある連通空間３９が対向空間３７と連通しているので、ｅの位置にある吸着孔４１が吸着状態になる。言い換えると、複数の連通空間３９のうち、両側に位置しないで中央側に位置する１つの連通空間３９と、対向空間３７とが選択的に連通している。そして、ａの位置からｄの位置およびｆの位置からｉの位置にある連通空間３９が対向空間３７と連通していないので、ａの位置からｄの位置およびｆの位置からｉの位置にある吸着孔４１が非吸着状態になる。
【0052】
図７に示す一対のピストン３５，３５の位置では、ｃからｈの位置にある連通空間３９が対向空間３７と連通しているので、ｃの位置からｈの位置にある吸着孔４１が吸着状態になる。言い換えると、複数の連通空間３９のうち、両側に位置しないで中央側に位置する複数の隣接する連通空間３９，３９，３９，３９，３９，３９と、対向空間３７とが選択的に連通している。そして、ａの位置とｂの位置とｉの位置にある連通空間３９が対向空間３７と連通していないので、ａの位置とｂの位置とｉの位置にある吸着孔４１が非吸着状態になる。
【0053】
ところで、折り加工対象のシート１００のサイズや形状は、一定ではない。シート１００のサイズや形状に関係なく、吸着板４０における全ての吸着孔４１を吸着状態にする場合、シート１００に対面しない吸着孔４１が吸着状態になっても大気を吸い込むことにより、吸着力が低下する。そのため、吸着板４０は、吸着保持に必要な吸着力を得ることができず、シート１００のサイズや形状によっては、シート１００を吸着保持できなくなる。
【0054】
これに対して、上記実施形態では、シート１００のサイズや形状に応じて、吸着板４０の複数の吸着孔４１のうちの適切な吸着孔４１が排気部４４に連通するように、一対のピストン３５，３５を個別に移動させることによって、適切な吸着孔４１を吸着状態または非吸着状態に切り替えできる。
【0055】
また、吸着板４０の吸着孔４１によるシート１００の吸着保持が不要になる場合、吸着状態にある吸着孔４１を非吸着状態にする必要がある。例えば、非吸着状態にある吸着孔４１が対向空間３７に連通するように、ピストン３５をシリンダ２１の軸方向に移動させることによって、当該吸着孔４１が大気と連通するようになる。これにより、吸着状態にある吸着孔４１の吸着力が低下するので、シート１００の吸着保持が速やかに解除される。
【0056】
【0057】
第２実施形態は、第１実施形態との比較で、排気路３８が１つに集約されていること、および、一対のピストン３５，３５および一対のピストンロッド２８，２８が共に中実構造を有することを特徴としている。
【0058】
図９に示すように、第２実施形態に係る吸着切替ユニット２０では、シリンダ２１は、ガイド壁４２の内側に中空円筒の摺動領域３６を有する。一対のピストン３５，３５は、円柱状の中実構造を有し、摺動領域３６の中で軸方向に摺動可能であるように対向配置される。一対のピストンロッド２８，２８は、一対のピストン３５，３５のそれぞれに接続されるとともに、円柱状の中実構造を有する。シリンダ２１において、ガイド壁４２の外側には、排気空間４５が形成される。複数の連通空間３９に対応する位置（例えば、対向する位置）には、ガイド壁４２を貫通するように複数の流出空間４８が形成される。複数の流出空間４８は、排気空間４５に連通する。シリンダ２１には、１つの排気パイプ２９が接続される。排気パイプ２９の内部には排気路３８が形成される。排気パイプ２９の排気路３８は、排気開口４７を通じて排気空間４５に連通する。したがって、複数の流出空間４８が、排気空間４５を介して１つの排気路３８に集約される。これにより、ピストン３５およびピストンロッド２８の構造を簡略化できる。対向空間３７が、排気空間４５および排気パイプ２９を通じて、排気される。
【0059】
吸着切替ユニット２０は、ピストン３５およびピストンロッド２８を有する一対の棒状体を有する。棒状体は、中実構造を有し、例えば、ピストン３５が大径であり、ピストンロッド２８が小径である。一対のピストン３５，３５は、摺動領域３６の中で対向配置され、摺動領域３６の中で軸方向に摺動する。
【0060】
ピストンロッド２８の外周面には、雄ネジが形成されており、ピストンロッド２８はネジ軸２８として働く。ピストンロッド２８の雄ネジは、雌ネジプーリー４９の雌ネジに螺合する。吸着位置決めモータ１８におけるモータ軸３２の回動駆動力が、歯付きベルト２７によって雌ネジプーリー４９に伝達され、雌ネジプーリー４９が回動すると、ピストンロッド２８およびピストン３５を有する棒状体がシリンダ２１の軸方向に移動する。制御部１０は、一対の吸着位置決めモータ１８，１８を個別に制御する。一方の吸着位置決めモータ１８によって一方のピストン３５が移動し、一方のピストン３５の移動とは独立して、他方の吸着位置決めモータ１８によって他方のピストン３５が移動する。
【0061】
図９に示す一対のピストン３５，３５の位置では、ｂの位置およびｃの位置にある連通空間３９が対向空間３７と連通し、対向空間３７がｂの位置およびｃの位置にある流出空間４８に連通し、流出空間４８が排気空間４５を介して、排気路３８に連通している。これにより、ｂの位置およびｃの位置にある吸着孔４１が吸着状態になる。そして、ａの位置と、ｄの位置からｉの位置にある連通空間３９が対向空間３７と連通していないので、ａの位置と、ｄの位置からｉの位置にある吸着孔４１が非吸着状態になる。
【0062】
したがって、一対のピストン３５，３５を個別に移動させることにより、吸着板４０の複数の吸着孔４１のうちの適切な吸着孔４１が排気部４４に連通するので、シート１００のサイズや形状に応じて、吸着孔４１を吸着状態または非吸着状態に適切に切り替えできる。
【0063】
なお、ピストンロッド２８の軸心を、ピストン３５の軸心に対して、偏在させるように形成することもできる。これにより、雌ネジプーリー４９が回転するときに、特別な機構を設けることなく、ピストンロッド２８が供回りすることを防止して、ピストンロッド２８およびピストン３５を軸方向に移動させることができる。
【0064】
【0065】
第３実施形態は、第２実施形態との比較で、ピストン３５がピストンロッド２８に対してシリンダ２１の軸方向に移動可能であることを特徴としている。
【0066】
図１０に示すように、第３実施形態に係る吸着切替ユニット２０では、一対のピストン３５，３５は、内部に雌ネジが形成される凹部を有する。ピストンロッド２８の外周面には、雄ネジが形成されており、ピストンロッド２８はネジ軸２８として働く。ピストンロッド２８の雄ネジは、ピストン３５の凹部の雌ネジに螺合する。ピストンロッド２８の反対側には、歯付きプーリー部４６が形成される。吸着位置決めモータ１８におけるモータ軸３２の回動駆動力が、歯付きベルト２７によって歯付きプーリー部４６に伝達され、歯付きプーリー部４６が回動すると、ピストンロッド２８が回動することにより、ピストン３５がシリンダ２１の軸方向に移動する。これにより、ピストンロッド２８が軸方向に移動しないので、回動運動を直線運動に変換する回動－直動変換機構の軸方向サイズをコンパクトにできる。
【0067】
なお、ピストンロッド２８の軸心を、ピストン３５の軸心に対して、偏在させるように形成することもできる。これにより、ピストンロッド２８が回転するときに、特別な機構を設けることなく、ピストン３５が供回りすることを防止して、ピストン３５を軸方向に移動させることができる。
【0068】
この発明の具体的な実施の形態について説明したが、この発明は上記実施形態に限定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変更して実施することができる。例えば、上記実施形態で記載した内容を適切に組み合わせたものを、この発明の一実施形態としてもよい。また、上記実施形態に示した具体的な数字は、この発明の理解を容易にするための単なる例示であって、この発明を限定するものではない。
【0069】
上記実施の形態では、一対のピストン３５，３５をシリンダ２１の軸方向に沿って個別に移動させる移動機構として、ネジ軸（ピストンロッド２８）およびナット（雌ネジ筒２３、雌ネジプーリー４９、歯付きプーリー部）を有する回動－直動変換機構を例示した。しかしながら、ピストン３５の移動機構として、ラックおよびピニオンを有する回動－直動変換機構を用いる態様にすることもできる。
【0070】
上記実施の形態では、シート１００が、搬送方向Ｆの下流側において先端辺を有し、先端辺には、搬送方向Ｆの下流側に突出する先端片１０６が形成されており、先端片１０６の搬送方向Ｆの下流側の突出端が、先端に対応する非直線形状の態様を例示した。しかしながら、この発明は、シート１００の先端辺が、上記先端片１０６を有することなく直線状に延在する通常の矩形形状を有する態様にも適用可能である。
【0071】
吸着板４０における全ての吸着孔４１が吸着状態にある場合でも、シート１００の吸着保持を容易に解除できるように、複数の吸着孔４１が並ぶシリンダ２１の軸方向の外側において大気連通孔を設ける構成にすることもできる。ピストン３５をシリンダ２１の軸方向の外側に移動させることによって、大気連通孔が大気と連通することによって、吸着状態にある吸着孔４１の吸着力が低下するので、シート１００の吸着保持が解除される。
【0072】
上記実施の形態では、ピストン３５および摺動領域３６の形状として、円筒（円柱）状を例示した。しかしながら、ピストン３５および摺動領域３６の形状は、円筒（円柱）状に限定されるものではなく、例えば、四角筒（四角柱）状や八角筒（八角柱）状などの多角筒（多角柱）状にすることもできる。この場合、ピストン３５の軸心に対してピストンロッド２８の軸心を偏在させることを要しないで、ピストンロッド２８またはピストン３５の供回りを防止できる。
【0073】
この発明および実施形態をまとめると、次のようになる。
【0074】
この発明の一態様に係るシート１００の折り装置５０は、
折り加工対象のシート１００を吸着保持する複数の吸着孔４１を有する吸着板４０と、
前記複数の吸着孔４１に対応するように個別に接続される複数のポート３０を有する吸着切替ユニット２０と、を備え、
前記吸着切替ユニット２０は、
シリンダ２１の内部に形成される中空の摺動領域３６と、前記複数のポート３０と前記摺動領域３６とを連通する複数の連通空間３９とを有するシリンダ２１と、
前記摺動領域３６の中で対向配置される一対のピストン３５，３５と、
前記一対のピストン３５，３５を前記シリンダ２１の軸方向に沿って個別に移動させる一対の移動部１８，１８と、
前記摺動領域３６において前記一対のピストン３５，３５で画定される対向空間３７を排気する排気部４４と、を有し、
前記複数の連通空間３９は、前記軸方向に沿って離間配置され、
前記一対のピストン３５，３５を個別に移動させることにより、前記複数の連通空間３９のうちの１つのまたは複数の隣接する連通空間３９と、前記対向空間３７とが選択的に連通することを特徴とする。
折り加工対象のシート１００を吸着保持する複数の吸着孔４１を有する吸着板４０と、
前記複数の吸着孔４１に対応するように個別に接続される複数のポート３０を有する吸着切替ユニット２０と、を備え、
前記吸着切替ユニット２０は、
シリンダ２１の内部に形成される中空の摺動領域３６と、前記複数のポート３０と前記摺動領域３６とを連通する複数の連通空間３９とを有するシリンダ２１と、
前記摺動領域３６の中で対向配置される一対のピストン３５，３５と、
前記一対のピストン３５，３５を前記シリンダ２１の軸方向に沿って個別に移動させる一対の移動部１８，１８と、
前記摺動領域３６において前記一対のピストン３５，３５で画定される対向空間３７を排気する排気部４４と、を有し、
前記複数の連通空間３９は、前記軸方向に沿って離間配置され、
前記一対のピストン３５，３５を個別に移動させることにより、前記複数の連通空間３９のうちの１つのまたは複数の隣接する連通空間３９と、前記対向空間３７とが選択的に連通することを特徴とする。
【0075】
上記構成によれば、一対のピストン３５，３５を個別に移動させることにより、吸着板４０の複数の吸着孔４１のうちの適切な吸着孔４１が排気部４４に連通するので、シート１００のサイズや形状に応じて、吸着孔４１を吸着状態または非吸着状態に適切に切り替えできる。
【0076】
また、一実施形態のシート１００の折り装置５０では、
前記吸着切替ユニット２０が、前記一対のピストン３５，３５のそれぞれに接続されるとともに、中空構造３８を有する一対のピストンロッド２８，２８をさらに有し、
前記一対のピストン３５，３５のそれぞれが、前記ピストンロッド２８，２８の中空構造３８に連通する中空構造３８を有するとともに、対向する面において、前記中空構造３８に連通する一対の排気開口４７，４７を有し、
前記対向空間３７が、前記排気開口４７と、前記ピストン３５の前記中空構造３８と、前記ピストンロッド２８の前記中空構造３８とを通じて、排気される。
前記吸着切替ユニット２０が、前記一対のピストン３５，３５のそれぞれに接続されるとともに、中空構造３８を有する一対のピストンロッド２８，２８をさらに有し、
前記一対のピストン３５，３５のそれぞれが、前記ピストンロッド２８，２８の中空構造３８に連通する中空構造３８を有するとともに、対向する面において、前記中空構造３８に連通する一対の排気開口４７，４７を有し、
前記対向空間３７が、前記排気開口４７と、前記ピストン３５の前記中空構造３８と、前記ピストンロッド２８の前記中空構造３８とを通じて、排気される。
【0077】
上記構成によれば、シリンダ２１の構造を簡略化できる。
【0078】
また、一実施形態のシート１００の折り装置５０では、
前記吸着切替ユニット２０が、前記一対のピストン３５，３５のそれぞれに接続されるとともに、中実構造を有する一対のピストンロッド２８，２８をさらに有し、
前記一対のピストン３５，３５のそれぞれが、中実構造を有し、
前記シリンダ２１には、排気パイプ２９が接続され、
前記シリンダ２１は、その内部において、前記排気パイプ２９に連通する排気空間４５を有し、
前記対向空間３７が、前記排気空間４５および前記排気パイプ２９を通じて、排気される。
前記吸着切替ユニット２０が、前記一対のピストン３５，３５のそれぞれに接続されるとともに、中実構造を有する一対のピストンロッド２８，２８をさらに有し、
前記一対のピストン３５，３５のそれぞれが、中実構造を有し、
前記シリンダ２１には、排気パイプ２９が接続され、
前記シリンダ２１は、その内部において、前記排気パイプ２９に連通する排気空間４５を有し、
前記対向空間３７が、前記排気空間４５および前記排気パイプ２９を通じて、排気される。
【0079】
上記構成によれば、ピストン３５およびピストンロッド２８の構造を簡略化できる。
【0080】
また、一実施形態のシートの折り装置５０では、
前記一対の移動部１８，１８の動作を制御する制御部１０と、
前記シート１００に関する加工情報を記憶する記憶部１１とをさらに備え、
前記制御部１０が、前記記憶部１１に記憶された前記加工情報に基づいて、前記一対の移動部１８，１８の動作を制御する。
前記一対の移動部１８，１８の動作を制御する制御部１０と、
前記シート１００に関する加工情報を記憶する記憶部１１とをさらに備え、
前記制御部１０が、前記記憶部１１に記憶された前記加工情報に基づいて、前記一対の移動部１８，１８の動作を制御する。
【0081】
上記構成によれば、様々なサイズや形状を有するシート１００を適切に吸着保持できる。
【0082】
別の局面に係る吸着切替ユニット２０は、
シリンダ２１の内部に形成される中空の摺動領域３６と、前記複数のポート３０と前記摺動領域３６とを連通する複数の連通空間３９とを有するシリンダ２１と、
前記摺動領域３６の中で対向配置される一対のピストン３５，３５と、
前記一対のピストン３５，３５を前記シリンダ２１の軸方向に沿って個別に移動させる一対の移動部１８，１８と、
前記摺動領域３６において前記一対のピストン３５，３５で画定される対向空間３７を排気する排気部４４と、を有し、
前記複数の連通空間３９は、前記軸方向に沿って離間配置され、
前記一対のピストン３５，３５を個別に移動させることにより、前記複数の連通空間３９のうちの１つのまたは複数の隣接する連通空間３９と、前記対向空間３７とが選択的に連通することを特徴とする。
シリンダ２１の内部に形成される中空の摺動領域３６と、前記複数のポート３０と前記摺動領域３６とを連通する複数の連通空間３９とを有するシリンダ２１と、
前記摺動領域３６の中で対向配置される一対のピストン３５，３５と、
前記一対のピストン３５，３５を前記シリンダ２１の軸方向に沿って個別に移動させる一対の移動部１８，１８と、
前記摺動領域３６において前記一対のピストン３５，３５で画定される対向空間３７を排気する排気部４４と、を有し、
前記複数の連通空間３９は、前記軸方向に沿って離間配置され、
前記一対のピストン３５，３５を個別に移動させることにより、前記複数の連通空間３９のうちの１つのまたは複数の隣接する連通空間３９と、前記対向空間３７とが選択的に連通することを特徴とする。
【0083】
上記構成によれば、一対のピストン３５，３５を個別に移動させることにより、吸着板４０の複数の吸着孔４１のうちの適切な吸着孔４１が排気部４４に連通するので、シート１００のサイズや形状に応じて、吸着孔４１を吸着状態または非吸着状態に適切に切り替えできる。
【0084】
また、一実施形態の吸着切替ユニット２０では、
前記一対のピストン３５，３５のそれぞれに接続されるとともに、中空構造３８を有する一対のピストンロッド２８，２８をさらに有し、
前記一対のピストン３５，３５のそれぞれが、前記ピストンロッド２８，２８の中空構造３８に連通する中空構造３８を有するとともに、対向する面において、前記中空構造３８に連通する一対の排気開口４７，４７を有し、
前記対向空間３７が、前記排気開口４７と、前記ピストン３５の前記中空構造３８と、前記ピストンロッド２８の前記中空構造３８とを通じて、排気される。
前記一対のピストン３５，３５のそれぞれに接続されるとともに、中空構造３８を有する一対のピストンロッド２８，２８をさらに有し、
前記一対のピストン３５，３５のそれぞれが、前記ピストンロッド２８，２８の中空構造３８に連通する中空構造３８を有するとともに、対向する面において、前記中空構造３８に連通する一対の排気開口４７，４７を有し、
前記対向空間３７が、前記排気開口４７と、前記ピストン３５の前記中空構造３８と、前記ピストンロッド２８の前記中空構造３８とを通じて、排気される。
【0085】
上記構成によれば、シリンダ２１の構造を簡略化できる。
【0086】
また、一実施形態の吸着切替ユニット２０では、
前記吸着切替ユニット２０が、前記一対のピストン３５，３５のそれぞれに接続されるとともに、中実構造を有する一対のピストンロッド２８，２８をさらに有し、
前記一対のピストン３５，３５のそれぞれが、中実構造を有し、
前記シリンダ２１には、排気パイプ２９が接続され、
前記シリンダ２１は、その内部において、前記排気パイプ２９に連通する排気空間４５を有し、
前記対向空間３７が、前記排気空間４５および前記排気パイプ２９を通じて、排気される。
前記吸着切替ユニット２０が、前記一対のピストン３５，３５のそれぞれに接続されるとともに、中実構造を有する一対のピストンロッド２８，２８をさらに有し、
前記一対のピストン３５，３５のそれぞれが、中実構造を有し、
前記シリンダ２１には、排気パイプ２９が接続され、
前記シリンダ２１は、その内部において、前記排気パイプ２９に連通する排気空間４５を有し、
前記対向空間３７が、前記排気空間４５および前記排気パイプ２９を通じて、排気される。
【0087】
上記構成によれば、ピストン３５およびピストンロッド２８の構造を簡略化できる。
【0088】
また、一実施形態の吸着切替ユニット２０では、
前記一対の移動部１８，１８の動作を制御する制御部１０と、
前記シート１００に関する加工情報を記憶する記憶部１１とをさらに備え、
前記制御部１０が、前記記憶部１１に記憶された前記加工情報に基づいて、前記一対の移動部１８，１８の動作を制御する。
前記一対の移動部１８，１８の動作を制御する制御部１０と、
前記シート１００に関する加工情報を記憶する記憶部１１とをさらに備え、
前記制御部１０が、前記記憶部１１に記憶された前記加工情報に基づいて、前記一対の移動部１８，１８の動作を制御する。
【0089】
上記構成によれば、様々なサイズや形状を有するシート１００を適切に吸着保持できる。
【符号の説明】
【0090】
１…シート加工機
３…供給ユニット
４…斜行補正ユニット
５…第１加工ユニット
６…第２加工ユニット
７…折り加工ユニット
８…プレスユニット
１０…ＣＰＵ（制御部）
１１…記憶部
１２…搬送モータ（搬送部）
１３…供給モータ
１４…斜行補正モータ
１５…縦クリースモータ
１６…横クリースモータ
１７…折りモータ
１８…吸着位置決めモータ（移動部）
１９…プレスモータ
２０…吸着切替ユニット
２１…シリンダ
２２…ブラケット
２３…雌ネジ筒
２４…プーリー支持体
２５…軸受
２６…歯付きプーリー
２７…歯付きベルト
２８…ネジ軸（ピストンロッド）
２９…排気パイプ
３０…ポート
３１…基準位置センサ
３２…モータ軸
３３…歯付きプーリー
３４…シリンダ上部
３５…ピストン
３６…摺動領域
３７…対向空間
３８…排気路（中空構造）
３９…連通空間
４０…吸着板
４１…吸着孔
４２…ガイド壁
４３…接続部材
４４…排気ポンプ（排気部）
４５…排気空間
４６…歯付きプーリー部
４７…排気開口
４８…流出空間
４９…雌ネジプーリー
５０…折り装置
６０…折り板
６２…折り軸
１００…シート
１０１…基部
１０２…折り返し部
１０６…先端片
１０８…末端片
１１０…ポケットクリース（縦クリース）
１１１…先端クリース（横クリース）
１１２…中央クリース（横クリース）
１１３…末端クリース（横クリース）
Ｆ…搬送方向
Ｗ…幅方向
３…供給ユニット
４…斜行補正ユニット
５…第１加工ユニット
６…第２加工ユニット
７…折り加工ユニット
８…プレスユニット
１０…ＣＰＵ（制御部）
１１…記憶部
１２…搬送モータ（搬送部）
１３…供給モータ
１４…斜行補正モータ
１５…縦クリースモータ
１６…横クリースモータ
１７…折りモータ
１８…吸着位置決めモータ（移動部）
１９…プレスモータ
２０…吸着切替ユニット
２１…シリンダ
２２…ブラケット
２３…雌ネジ筒
２４…プーリー支持体
２５…軸受
２６…歯付きプーリー
２７…歯付きベルト
２８…ネジ軸（ピストンロッド）
２９…排気パイプ
３０…ポート
３１…基準位置センサ
３２…モータ軸
３３…歯付きプーリー
３４…シリンダ上部
３５…ピストン
３６…摺動領域
３７…対向空間
３８…排気路（中空構造）
３９…連通空間
４０…吸着板
４１…吸着孔
４２…ガイド壁
４３…接続部材
４４…排気ポンプ（排気部）
４５…排気空間
４６…歯付きプーリー部
４７…排気開口
４８…流出空間
４９…雌ネジプーリー
５０…折り装置
６０…折り板
６２…折り軸
１００…シート
１０１…基部
１０２…折り返し部
１０６…先端片
１０８…末端片
１１０…ポケットクリース（縦クリース）
１１１…先端クリース（横クリース）
１１２…中央クリース（横クリース）
１１３…末端クリース（横クリース）
Ｆ…搬送方向
Ｗ…幅方向
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】