知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024157079
(43)【公開日】2024-11-07
(54)【発明の名称】音場補正装置および音場補正プログラム
(51)【国際特許分類】
H04S 7/00 20060101AFI20241030BHJP
H04R 3/04 20060101ALI20241030BHJP
【ＦＩ】
H04S7/00 320
H04R3/04
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023071185
(22)【出願日】2023-04-25
(71)【出願人】
【識別番号】000001487
【氏名又は名称】フォルシアクラリオン・エレクトロニクス株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110004185
【氏名又は名称】インフォート弁理士法人
(74)【代理人】
【識別番号】100078880
【弁理士】
【氏名又は名称】松岡 修平
(74)【代理人】
【識別番号】100121083
【弁理士】
【氏名又は名称】青木 宏義
(74)【代理人】
【識別番号】100138391
【弁理士】
【氏名又は名称】天田 昌行
(74)【代理人】
【識別番号】100183760
【弁理士】
【氏名又は名称】山鹿 宗貴
(72)【発明者】
【氏名】渡邉 哲生
【テーマコード（参考）】
5D162
5D220
【Ｆターム（参考）】
5D162AA09
5D162CA11
5D162CA21
5D162CC18
5D162DA22
5D220AA05
5D220AB01
(57)【要約】
【課題】オーディオ信号の位相制御に伴う音像定位の劣化を抑えること。
【解決手段】音場補正装置は、複数のチャンネルのそれぞれに対応するオーディオ信号の位相を周波数毎に調整するための位相制御データに基づいて移動体内の音場を補正する装置であり、移動体内の人の位置を検知する検知部と、検知部により検知された人の位置に応じて、オーディオ信号に対する位相制御データの設定を行う設定部と、を備える。
【選択図】図５
【解決手段】音場補正装置は、複数のチャンネルのそれぞれに対応するオーディオ信号の位相を周波数毎に調整するための位相制御データに基づいて移動体内の音場を補正する装置であり、移動体内の人の位置を検知する検知部と、検知部により検知された人の位置に応じて、オーディオ信号に対する位相制御データの設定を行う設定部と、を備える。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数のチャンネルのそれぞれに対応するオーディオ信号の位相を周波数毎に調整するための位相制御データに基づいて移動体内の音場を補正する音場補正装置において、
前記移動体内の人の位置を検知する検知部と、
前記検知部により検知された人の位置に応じて、前記オーディオ信号に対する前記位相制御データの設定を行う設定部と、を備える、
音場補正装置。
前記移動体内の人の位置を検知する検知部と、
前記検知部により検知された人の位置に応じて、前記オーディオ信号に対する前記位相制御データの設定を行う設定部と、を備える、
音場補正装置。
【請求項2】
前記位置は、前記位相制御データに基づく音場補正の対象となる第１の位置と、前記位相制御データに基づく音場補正の対象でない第２の位置であり、
前記検知部により前記第２の位置に人が検知されると、前記設定部は、前記位相制御データを音場補正に適用するデータとして設定しない、
請求項１に記載の音場補正装置。
前記検知部により前記第２の位置に人が検知されると、前記設定部は、前記位相制御データを音場補正に適用するデータとして設定しない、
請求項１に記載の音場補正装置。
【請求項3】
前記位相制御データは、複数のフィルタのフィルタ係数を含み、
前記位置は、前記位相制御データに基づく音場補正の対象となる第１の位置と、前記位相制御データに基づく音場補正の対象でない第２の位置であり、
前記検知部により前記第２の位置に人が検知されない場合、前記設定部は、前記複数のフィルタのうち、第１の数のフィルタを、音場補正に適用する音場補正フィルタとして設定し、
前記検知部により前記第２の位置に人が検知される場合、前記設定部は、前記複数のフィルタのうち、前記第１の数よりも少ない第２の数のフィルタを、前記音場補正フィルタとして設定する、
請求項１に記載の音場補正装置。
前記位置は、前記位相制御データに基づく音場補正の対象となる第１の位置と、前記位相制御データに基づく音場補正の対象でない第２の位置であり、
前記検知部により前記第２の位置に人が検知されない場合、前記設定部は、前記複数のフィルタのうち、第１の数のフィルタを、音場補正に適用する音場補正フィルタとして設定し、
前記検知部により前記第２の位置に人が検知される場合、前記設定部は、前記複数のフィルタのうち、前記第１の数よりも少ない第２の数のフィルタを、前記音場補正フィルタとして設定する、
請求項１に記載の音場補正装置。
【請求項4】
前記設定部は、前記複数のフィルタのうち、前記音場補正フィルタとして設定されないフィルタを、前記オーディオ信号の振幅を周波数毎に調整するためのフィルタとして設定する、
請求項３に記載の音場補正装置。
請求項３に記載の音場補正装置。
【請求項5】
前記位置は、前記位相制御データに基づく音場補正の対象となる第１の位置と、前記位相制御データに基づく音場補正の対象でない第２の位置であり、
前記検知部により前記第２の位置に人が検知されない場合、前記設定部は、制御対象帯域において、第１の帯域幅の位相が調整されるように、前記位相制御データを設定し、
前記検知部により前記第２の位置に人が検知される場合、前記設定部は、前記制御対象帯域において、前記第１の帯域幅よりも狭い第２の帯域幅の位相が調整されるように、前記位相制御データを設定する、
請求項１に記載の音場補正装置。
前記検知部により前記第２の位置に人が検知されない場合、前記設定部は、制御対象帯域において、第１の帯域幅の位相が調整されるように、前記位相制御データを設定し、
前記検知部により前記第２の位置に人が検知される場合、前記設定部は、前記制御対象帯域において、前記第１の帯域幅よりも狭い第２の帯域幅の位相が調整されるように、前記位相制御データを設定する、
請求項１に記載の音場補正装置。
【請求項6】
前記第２の位置は、前記移動体内の所定の列に設置された座席のうち、前記移動体の幅方向中央に位置する座席の位置である、
請求項２から請求項５の何れか一項に記載の音場補正装置。
請求項２から請求項５の何れか一項に記載の音場補正装置。
【請求項7】
複数のチャンネルのそれぞれに対応するオーディオ信号の位相を周波数毎に調整するための位相制御データに基づいて移動体内の音場を補正する音場補正プログラムであって、
前記移動体内の人の位置を検知し、
検知された人の位置に応じて、前記オーディオ信号に対する前記位相制御データの設定を行う、処理を、コンピュータに実行させる、
音場補正プログラム。
前記移動体内の人の位置を検知し、
検知された人の位置に応じて、前記オーディオ信号に対する前記位相制御データの設定を行う、処理を、コンピュータに実行させる、
音場補正プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、音場補正装置および音場補正プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
一般に、車室内には複数の位置にスピーカが設置されている。例えば、右ドア部（運転席側ドア部）の右フロントスピーカと左ドア部（助手席側ドア部）の左フロントスピーカは、車室空間の中心線を挟んで対称となる位置に設置されている。しかし、これらのスピーカは、リスナの聴取位置（運転席や助手席、後部座席など）を基準に考えると、対称となる位置にはない。
【0003】
例えばリスナが運転席に座る場合、右フロントスピーカとリスナとの距離と、左フロントスピーカとリスナとの距離は等しい距離にはならない。右ハンドル車の場合、前者の距離が後者の距離よりも短い。そのため、両ドア部のスピーカから音が同時に出力されると、運転席に座るリスナの耳には、右フロントスピーカから出力された音が届き、その後、左フロントスピーカから出力された音が届くことが一般的である。リスナの聴取位置と複数のスピーカのそれぞれとの間の距離の差（各スピーカから放出された再生音が到達する時間の差）により、ハース効果による音像定位の偏りが発生する。
【0004】
このような音像定位の偏りを改善する音場補正装置が知られている。例えば特許文献１に記載の音場補正装置は、各スピーカに出力されるオーディオ信号の位相を周波数毎に調節することによって音像定位を改善する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０２１－１０６３５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
特許文献１に例示される音場補正装置では、各スピーカに出力されるオーディオ信号の位相を周波数毎に調節することにより、移動体内のターゲット位置（例えば運転席など）で音像定位が改善される。但し、オーディオ信号の位相制御を行った場合であっても、移動体内の全ての位置で音像定位が改善されるわけではない。オーディオ信号の位相制御を行うことにより、ターゲット位置以外のリスナに対しては、音像定位が劣化することがある。
【0007】
本発明は上記の事情に鑑み、オーディオ信号の位相制御に伴う音像定位の劣化を抑えることができる音場補正装置および音場補正プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明の一実施形態に係る音場補正装置は、複数のチャンネルのそれぞれに対応するオーディオ信号の位相を周波数毎に調整するための位相制御データに基づいて移動体内の音場を補正する装置であり、移動体内の人の位置を検知する検知部と、検知部により検知された人の位置に応じて、オーディオ信号に対する位相制御データの設定を行う設定部と、を備える。
【発明の効果】
【0009】
本発明の一実施形態によれば、オーディオ信号の位相制御に伴う音像定位の劣化を抑えることができる音場補正装置および音場補正プログラムが提供される。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】本発明の一実施形態に係る音場補正システムが設置された車両を模式的に示す図である。
【図2】本発明の一実施形態に係る音場補正システムの構成を示すブロック図である。
【図3】本発明の一実施形態に係る音場補正装置の機能ブロック図である。
【図4】本発明の一実施形態に係る音場補正装置に備えられるフィルタ処理部のフィルタ構成を示すブロック図である。
【図5】本発明の一実施形態において音場補正装置の制御部により実行されるＩＩＲ（Infinite Impulse Response）フィルタ設定処理のフローチャートを示す。
【図6】本発明の一実施形態に係る音場補正装置に備えられるＩＩＲフィルタを用いた位相制御の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下の説明は、本発明の一実施形態に係る音場補正装置および音場補正プログラムに関する。なお、共通の又は対応する要素については、同一又は類似の符号を付して、重複する説明を適宜簡略又は省略する。
【0012】
【0013】
車両Ａの車室内に、５つの座席が設置される。具体的には、車室内の一列目に運転席ＳＦＲ、助手席ＳＦＬが設置され、２列目（後部座席列）に３つの座席が設置される。３つの座席は、運転席後方の右後部座席ＳＲＲ、２列目中央の中央後部座席ＳＲＣ、助手席後方の左後部座席ＳＲＬである。
【0014】
【0015】
４基のスピーカＳＰは、スピーカＳＰＦＲ、ＳＰＦＬ、ＳＰＲＲ、ＳＰＲＬである。スピーカＳＰＦＲは、右フロントドア部に埋設された右フロントスピーカである。スピーカＳＰＦＬは、左フロントドア部に埋設された左フロントスピーカである。スピーカＳＰＲＲは、右リアドア部に埋設された右リアスピーカである。スピーカＳＰＲＬは、左リアドア部に埋設された左リアスピーカである。
【0016】
音場補正装置２は、本発明の一実施形態に係る音場補正方法および音場補正プログラムを実行するコンピュータの一例である。音場補正装置２は、オーディオ装置であってもよく、また、ナビゲーション装置やＩＶＩ（In-Vehicle Infotainment）の一部をなす装置であってもよい。また、音場補正装置２は、車載型の装置に限らない。音場補正装置２は、スマートフォン、フィーチャフォン、タブレット端末、ＰＣ（Personal Computer）、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、ＰＮＤ（Portable Navigation Device）、携帯ゲーム機などの他の形態の装置であってもよい。
【0017】
音場補正装置２は、スピーカＳＰＦＲ、ＳＰＦＬに対応するＩＩＲ型オールパスフィルタ対を用いた位相制御により、ターゲット位置（運転席ＳＦＲ、助手席ＳＦＬ）における音場補正を行う。また、音場補正装置２は、スピーカＳＰＲＲ、ＳＰＲＬに対応するＩＩＲ型オールパスフィルタ対を用いた位相制御により、ターゲット位置（右後部座席ＳＲＲ、左後部座席ＳＲＬ）における音場補正を行う。
【0018】
本実施形態では、運転席ＳＦＲ、助手席ＳＦＬ、右後部座席ＳＲＲ、左後部座席ＳＲＬの位置は、位相制御データに基づく音場補正の対象となるターゲット位置（第１の位置の一例）である。中央後部座席ＳＲＣの位置は、位相制御データに基づく音場補正の対象でない非ターゲット位置（第２の位置の一例）である。
【0019】
第２の位置の一例である中央後部座席ＳＲＣは、移動体の一例である車両Ａ内の２列目（所定の列の一例）に設置された座席のうち、車両Ａの幅方向中央に位置する座席である。
【0020】
何れの座席位置をターゲット位置とし非ターゲット位置とするかは、例えば、車種や移動体の形態（例えば、乗用車、バス、トラック、飛行機）等に応じて適宜変更することができる。
【0021】
音場補正用のＩＩＲフィルタのフィルタ係数は、例えば、特許文献１に記載の方法で演算されて、音場補正装置２のフラッシュメモリ１６に予め格納されている。
【0022】
音場補正装置２は、ＩＩＲ型オールパスフィルタ対を用いた位相制御により、対応するスピーカ対に出力されるオーディオ信号の位相を周波数毎に調節する。そうすることで、ターゲット位置で音像定位が改善される。但し、非ターゲット位置（位相制御データに基づく音場補正の対象でない位置であり、本実施形態では中央後部座席ＳＲＣ）では、ターゲット位置で音像定位を改善したトレードオフとして、音像定位が劣化したり振幅特性が崩れて音質が劣化したりする。
【0023】
附言するに、中央後部座席ＳＲＣの位置を基準としたとき、スピーカＳＰＲＲとスピーカＳＰＲＬは、対象となる位置にある。そのため、中央後部座席ＳＲＣでは、オーディオ信号の位相制御を行わずとも、音像定位の偏りがそもそも生じにくい。このような音場となっている中央後部座席ＳＲＣでは、ターゲット位置での音場補正を行うことに伴う音像定位の劣化が生じやすい。
【0024】
そこで、音場補正装置２は、移動体の一例である車両Ａ内の人の位置を検知し、検知された人の位置に応じて位相制御データ（複数のチャンネルのそれぞれに対応するオーディオ信号の位相を周波数毎に調整するためのデータ）の設定を行い、この設定に基づいてオーディオ信号に対するフィルタ処理を行う、という一連の処理を実行する。これにより、例えば、非ターゲット位置における、オーディオ信号の位相制御に伴う音像定位の劣化が抑えられる。
【0025】
ОＭＳ３は、車内カメラで撮影された車室内の画像を解析して各座席の着座者の有無を判定する。音場補正装置２は、ОＭＳ３より受信したデータに基づいて、車両Ａ内の人の位置（すなわち着座者の位置）を検知する。
【0026】
図２に示されるように、音場補正装置２は、制御部１０、プレイヤ１１、Ｄ／Ａコンバータ１２、アンプ１３、表示部１４、操作部１５およびフラッシュメモリ１６を備える。
【0027】
音場補正装置２は、例えば、図２に示されていない他の構成を備えてもよく、また、ОＭＳ３等が組み込まれた構成であってもよい。すなわち、音場補正装置２の態様には自由度があり、各種の設計変更が可能である。
【0028】
プレイヤ１１は、音源と接続される。プレイヤ１１は、音源より入力されるオーディオ信号を再生して、制御部１０に出力する。
【0029】
音源は、例えば、デジタルオーディオデータを格納したＣＤ（Compact Disc）、ＳＡＣＤ（Super Audio CD）等のディスクメディア、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）等のストレージメディア、スマートフォン、タブレット端末、ネットワークを介してストリーム配信を行うサーバなどである。
【0030】
制御部１０は、例えば、ＬＳＩ（Large Scale Integration）として構成されており、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）などを備える。
【0031】
制御部１０は、ＲＡＭのワークエリアに展開されたプログラムを実行する。制御部１０により実行されるプログラムには、本発明の一実施形態に係る音場補正プログラム１００が含まれる。
【0032】
制御部１０は、例えばシングルプロセッサまたはマルチプロセッサであり、少なくとも１つのプロセッサを含む。複数のプロセッサを含む構成とした場合、制御部１０は、単一の装置としてパッケージ化されたものであってもよく、音場補正装置２内で物理的に分離した複数の装置で構成されてもよい。
【0033】
制御部１０によるフィルタ処理後のオーディオ信号は、Ｄ／Ａコンバータ１２によりアナログ信号に変換される。このアナログ信号は、アンプ１３で増幅されて、各スピーカＳＰに出力される。これにより、例えば音源に収録された楽曲が各スピーカＳＰから車室内で再生される。
【0034】
表示部１４は、各種画面を表示する装置であり、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、有機ＥＬ（Electro Luminescence）などのディスプレイを含む。表示部１４は、タッチパネルを含む構成としてもよい。
【0035】
操作部１５は、メカニカル方式、静電容量無接点方式、メンブレン方式等のスイッチ、ボタン、ノブ、ホイール等の操作子を含む。表示部１４がタッチパネルを含む場合、このタッチパネルも操作部１５の一部をなす。
【0036】
フラッシュメモリ１６は、各種プログラムおよび各種データを格納する。一例として、フラッシュメモリ１６は、音場補正用のＩＩＲフィルタのフィルタ係数を格納する。
【0037】
図３は、音場補正装置２の機能ブロック図である。音場補正装置２は、図３に示されるように、機能ブロックとして、着座者検知部１１０、データ設定部１２０およびフィルタ処理部１３０を含む。各機能ブロックは、コンピュータの一例である音場補正装置２が実行する音場補正プログラム１００により実現される。各機能ブロックは、一部または全部が専用の論理回路等のハードウェアにより実現されてもよい。
【0038】
着座者検知部１１０は、移動体の一例である車両Ａ内の着座者の位置を検知する。データ設定部１２０は、着座者検知部１１０により検知された着座者の位置に応じて位相制御データの設定を行う。フィルタ処理部１３０は、データ設定部１２０の設定に基づいてオーディオ信号に対するフィルタ処理を行う。これにより、例えば、非ターゲット位置における、オーディオ信号の位相制御に伴う音像定位の劣化が抑えられる。
【0039】
図４は、フィルタ処理部１３０のフィルタ構成を示すブロック図である。
【0040】
図４に示されるように、フィルタ処理部１３０は、ＩＩＲフィルタ部１３２Ｆ、１３２Ｒ、イコライザ１３６ＦＲ、１３６ＦＬ、１３６ＲＲ、１３６ＲＬを含む。
【0041】
ＩＩＲフィルタ部１３２Ｆは、３つのＩＩＲフィルタ１３４ＦＲおよび３つのＩＩＲフィルタ１３４ＦＬを含む。
【0042】
３つのＩＩＲフィルタ１３４ＦＲは、カスケード接続されており、Ｒチャンネルのオーディオ信号Ｒが入力される。オーディオ信号Ｒは、カスケード接続された３つのＩＩＲフィルタ１３４ＦＲによるフィルタ処理後、イコライザ１３６ＦＲでイコライジングされて、スピーカＳＰＦＲに出力される。
【0043】
３つのＩＩＲフィルタ１３４ＦＬは、カスケード接続されており、Ｌチャンネルのオーディオ信号Ｌが入力される。オーディオ信号Ｌは、カスケード接続された３つのＩＩＲフィルタ１３４ＦＬによるフィルタ処理後、イコライザ１３６ＦＬでイコライジングされて、スピーカＳＰＦＬに出力される。
【0044】
ＩＩＲフィルタ部１３２Ｒは、３つのＩＩＲフィルタ１３４ＲＲおよび３つのＩＩＲフィルタ１３４ＲＬを含む。
【0045】
３つのＩＩＲフィルタ１３４ＲＲは、カスケード接続されており、Ｒチャンネルのオーディオ信号Ｒが入力される。オーディオ信号Ｒは、カスケード接続された３つのＩＩＲフィルタ１３４ＲＲによるフィルタ処理後、イコライザ１３６ＲＲでイコライジングされて、スピーカＳＰＲＲに出力される。
【0046】
３つのＩＩＲフィルタ１３４ＲＬは、カスケード接続されており、Ｌチャンネルのオーディオ信号Ｌが入力される。オーディオ信号Ｌは、カスケード接続された３つのＩＩＲフィルタ１３４ＲＬによるフィルタ処理後、イコライザ１３６ＲＬでイコライジングされて、スピーカＳＰＲＬに出力される。
【0047】
制御部１０は、車両Ａ内の着座者の位置に応じて、ＩＩＲフィルタ部１３２Ｆ内およびＩＩＲフィルタ部１３２Ｒ内の各ＩＩＲフィルタのフィルタ係数を設定する。以下、ＩＩＲフィルタの設定処理の具体例を３つ説明する。
【0048】
《設定処理例１》
図５は、設定処理例１に係るＩＩＲフィルタ設定処理のフローチャートを示す。例えば音場補正システム１が起動すると、ОＭＳ３が判定データを制御部１０に定期的に送信する。この判定データを制御部１０が受信すると、図５のＩＩＲフィルタ設定処理の実行が開始される。
図５は、設定処理例１に係るＩＩＲフィルタ設定処理のフローチャートを示す。例えば音場補正システム１が起動すると、ОＭＳ３が判定データを制御部１０に定期的に送信する。この判定データを制御部１０が受信すると、図５のＩＩＲフィルタ設定処理の実行が開始される。
【0049】
制御部１０は、ОＭＳ３より受信したデータに基づいて、車両Ａ内の着座者の位置を検知する。運転席ＳＦＲだけに着座者がいる場合（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、制御部１０は、音場補正装置２の動作モードを第１モードに設定する（ステップＳ１０２）。
【0050】
具体的には、第１モードでは、制御部１０は、ＩＩＲフィルタ部１３２Ｆ内およびＩＩＲフィルタ部１３２Ｒ内の全てのＩＩＲフィルタを、運転席ＳＦＲをターゲット位置とした音場補正のためのオールパスフィルタとして使用する。
【0051】
第１モードでは、ＩＩＲフィルタ部１３２Ｆ内およびＩＩＲフィルタ部１３２Ｒ内の全てのＩＩＲフィルタのフィルタ係数（位相制御データの一例）が、運転席ＳＦＲで適切な音像定位を得るための値に設定される。
【0052】
本実施形態において音場補正のために用いられるオールパスフィルタのフィルタ係数は、例えば、特許文献１に記載の方法で演算されて、音場補正装置２のフラッシュメモリ１６に予め格納されている。ステップＳ１０２では、制御部１０は、フラッシュメモリ１６のなかから、第１モードに対応するフィルタ係数を読み出して、各ＩＩＲフィルタに設定する。
【0053】
このようなフィルタ係数が設定されることにより、運転席ＳＦＲで適切な音像定位が得られる。
【0054】
運転席ＳＦＲ以外の座席（但し中央後部座席ＳＲＣを除く。）にも着座者がいる場合（ステップＳ１０１：ＮＯ、ステップＳ１０３：ＮＯ）、制御部１０は、音場補正装置２の動作モードを第２モードに設定する（ステップＳ１０４）。
【0055】
具体的には、第２モードでは、制御部１０は、ＩＩＲフィルタ部１３２Ｆ内の全てのＩＩＲフィルタを、運転席ＳＦＲおよび助手席ＳＦＬをターゲット位置とした音場補正のためのオールパスフィルタとして使用する。また、制御部１０は、ＩＩＲフィルタ部１３２Ｒ内の全てのＩＩＲフィルタを、右後部座席ＳＲＲおよび左後部座席ＳＲＬをターゲット位置とした音場補正のためのオールパスフィルタとして使用する。
【0056】
第２モードでは、フロントスピーカＳＰに対応するＩＩＲフィルタ部１３２Ｆ内の全てのＩＩＲフィルタのフィルタ係数が、運転席ＳＦＲおよび助手席ＳＦＬで適切な音像定位を得るための値に設定される。また、リアスピーカＳＰに対応するＩＩＲフィルタ部１３２Ｒ内の全てのＩＩＲフィルタのフィルタ係数が、右後部座席ＳＲＲおよび左後部座席ＳＲＬで適切な音像定位を得るための値に設定される。
【0057】
このようなフィルタ係数が設定されることにより、運転席ＳＦＲ、助手席ＳＦＬ、右後部座席ＳＲＲ、左後部座席ＳＲＬの各座席で適切な音像定位が得られる。
【0058】
中央後部座席ＳＲＣにも着座者がいる場合（ステップＳ１０１：ＮＯ、ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、制御部１０は、音場補正装置２の動作モードを第３モードに設定する（ステップＳ１０５）。ここでは転席ＳＦＲ、助手席ＳＦＬ、右後部座席ＳＲＲ、左後部座席ＳＲＬ、中央後部座席ＳＲＣ、に着座者がいる例を説明する。
【0059】
具体的には、第３モードでは、制御部１０は、フロントスピーカＳＰに対応するＩＩＲフィルタ部１３２Ｆ内の全てのＩＩＲフィルタを、運転席ＳＦＲおよび助手席ＳＦＬをターゲット位置とした音場補正のためのオールパスフィルタとして使用する。一方、制御部１０は、リアスピーカＳＰに対応するＩＩＲフィルタ部１３２Ｒ内の全てのＩＩＲフィルタをオールパスフィルタとして使用しない。すなわち、ＩＩＲフィルタ部１３２Ｒに入力されたオーディオ信号ＲおよびＬは、フィルタ処理されずにＩＩＲフィルタ部１３２Ｒより出力される。
【0060】
制御部１０は、ＯＭＳ３の判定データに基づき中央後部座席ＳＲＣの着座者を検知すると、位相制御データの一例であるオールパスフィルタのフィルタ係数を音場補正に適用するデータとして設定しない。
【0061】
この場合、運転席ＳＦＲ、助手席ＳＦＬの各座席で適切な音像定位が得られる。右後部座席ＳＲＲ、左後部座席ＳＲＬの各座席では、オーディオ信号の位相制御による音像定位の改善が得られないものの、中央後部座席ＳＲＣでは、オーディオ信号の位相制御に伴う音像定位の劣化が抑えられる。言い換えると、中央後部座席ＳＲＣでは、オーディオ信号の位相制御を行わないことにより、適切な音像定位が得られる。
【0062】
リアスピーカＳＰに対応するＩＩＲフィルタ部１３２Ｒにおいてオールパスフィルタを用いた位相制御を行わない場合、オールパスフィルタを用いた位相制御を行う場合と比べて、主に後部座席列で音質が劣化することがある。
【0063】
そこで、第３モードでは、制御部１０は、各チャンネルについて、ＩＩＲフィルタ部１３２Ｒ内の少なくとも１つのＩＩＲフィルタをイコライザとして使用してもよい。この「イコライザ」は、パラメトリックイコライザ、ピーキングフィルタ、ノッチフィルタなどに読み替えられてもよい。
【0064】
第３モードにおいて、オールパスフィルタとして使用しないＩＩＲフィルタ部１３２Ｒ内のＩＩＲフィルタをイコライザとして使用することにより、例えば、周波数上のディップやピークを抑制して、後部座席列の各座席で聴取される楽曲等の音質の劣化を抑えることができる。
【0065】
より具体的な例示として、ボーカルの帯域でディップが生じると、リスナにはボーカルがぼやけて聴こえる。オールパスフィルタとして使用しないＩＩＲフィルタ部１３２Ｒ内のＩＩＲフィルタをイコライザとして使用して、例えばディップが生じる帯域をブーストすると、ボーカルが明瞭に聴こえる。ボーカルが明瞭に聴こえることで音像定位が明瞭となって改善する場合がある。
【0066】
附言するに、一部のＩＩＲフィルタをイコライザとして使用してオーディオ信号の振幅特性を調整することにより、オールパスフィルタを用いた位相制御を行わないことによる、右後部座席ＳＲＲ、左後部座席ＳＲＬの各座席での、音像定位の劣化を抑制することができる。
【0067】
このように、データ設定部１２０として動作する制御部１０は、音像定位および音質の劣化を抑制するため、音場補正フィルタの一例であるオールパスフィルタとして設定されないＩＩＲフィルタを、オーディオ信号の振幅を周波数毎に調整するためのフィルタ（イコライザ、パラメトリックイコライザ、ピーキングフィルタ、ノッチフィルタなど）として設定してもよい。
【0068】
上記の設定処理例１では、運転席ＳＦＲ、助手席ＳＦＬ、右後部座席ＳＲＲ、左後部座席ＳＲＬ、中央後部座席ＳＲＣに着座者がいる場合の第３モードを説明したが、第３モード時の音場補正装置２の動作は、上記で説明した処理内容に限らない。制御部１０は、例えば助手席ＳＦＬに着座者が検知されなかった場合、前席に対応するＩＩＲフィルタ部１３２Ｆ内の全てのＩＩＲフィルタのフィルタ係数を、第１モードのように、運転席ＳＦＲで適切な音像定位を得るための値に設定するように動作してもよい。
【0069】
《設定処理例２》
図５に示されるフローチャートを援用して設定処理例２を説明する。
図５に示されるフローチャートを援用して設定処理例２を説明する。
【0070】
設定処理例２において、第１モード（ステップＳ１０２）および第２モード（ステップＳ１０４）の内容は、設定処理例１と同じである。
【0071】
第３モード（ステップＳ１０５）では、制御部１０は、フロントスピーカＳＰに対応するＩＩＲフィルタ部１３２Ｆ内の全てのＩＩＲフィルタを、設定処理例１と同様に、運転席ＳＦＲおよび助手席ＳＦＬをターゲット位置とした音場補正のためのオールパスフィルタとして使用する。一方、リアスピーカＳＰに対応するＩＩＲフィルタ部１３２Ｒについては、制御部１０は、一部のＩＩＲフィルタだけをオールパスフィルタとして使用する。
【0072】
例示的には、制御部１０は、各チャンネルについて、ＩＩＲフィルタ部１３２Ｒ内でカスケード接続された３つのＩＩＲフィルタのうち、１つまたは２つのＩＩＲフィルタをオールパスフィルタとして使用し、残りのＩＩＲフィルタをオールパスフィルタとして使用しない。
【0073】
設定処理例２では、制御部１０がリアスピーカＳＰに対応するＩＩＲフィルタ部１３２Ｒ内の複数のＩＩＲフィルタのうち一部のＩＩＲフィルタをオールパスフィルタとして使用してオーディオ信号の位相制御を行うことにより、右後部座席ＳＲＲ、左後部座席ＳＲＬの各座席で音像定位が改善される。同時に、残りのＩＩＲフィルタをオールパスフィルタとして使用しないことにより、中央後部座席ＳＲＣでは、オーディオ信号の位相制御に伴う音像定位の劣化が抑えられる。
【0074】
すなわち、設定処理例２では、中央後部座席ＳＲＣ（第２の位置の一例）に着座者が検知されない場合、データ設定部１２０として動作する制御部１０は、複数（例えばカスケード接続された３つ）のＩＩＲフィルタのうち、第１の数のＩＩＲフィルタ（例えばカスケード接続された３つのＩＩＲフィルタ）を、オールパスフィルタ（音場補正に適用する音場補正フィルタの一例）として設定する。
【0075】
中央後部座席ＳＲＣに着座者が検知される場合、データ設定部１２０として動作する制御部１０は、複数（例えばカスケード接続された３つ）のＩＩＲフィルタのうち、第１の数よりも少ない第２の数のフィルタ（例えば、カスケード接続された３つのＩＩＲフィルタのうち、１つまたは２つのＩＩＲフィルタ）を、オールパスフィルタとして設定する。
【0076】
設定処理例２においても、データ設定部１２０として動作する制御部１０は、音像定位および音質の劣化を抑制するため、音場補正フィルタの一例であるオールパスフィルタとして設定されないＩＩＲフィルタを、オーディオ信号の振幅を周波数毎に調整するためのフィルタ（イコライザ、パラメトリックイコライザ、ピーキングフィルタ、ノッチフィルタなど）として設定してもよい。
【0077】
《設定処理例３》
図５に示されるフローチャートを援用して設定処理例３を説明する。
図５に示されるフローチャートを援用して設定処理例３を説明する。
【0078】
設定処理例３においても、第１モード（ステップＳ１０２）および第２モード（ステップＳ１０４）の内容は、設定処理例１と同じである。
【0079】
図６に、リアスピーカＳＰに対応するＩＩＲフィルタ部１３２Ｒ内のＩＩＲフィルタを用いた位相制御の一例を示す。
【0080】
図６中、縦軸は、位相（単位：degree）を示し、横軸は、周波数（単位：Hz）を示す。図６中、太線は、第２モード時にＩＩＲフィルタ部１３２Ｒ内の全てのＩＩＲフィルタを使用して行われる位相制御（言い換えると、周波数上の位相特性）を示す。
【0081】
図６の例では、２００Ｈｚ付近から４００Ｈｚ付近までの帯域および１２００Ｈｚ付近から１４００Ｈｚ付近までの帯域の位相が調整される。２００Ｈｚ付近から４００Ｈｚ付近までの幅Ｗ１の帯域は、例えば制御対象帯域であるボーカルの帯域に含まれる。
【0082】
設定処理例３において、第３モード（ステップＳ１０５）では、第２モードと同様に、フロントスピーカＳＰに対応するＩＩＲフィルタ部１３２Ｆ内の全てのＩＩＲフィルタのフィルタ係数が、運転席ＳＦＲおよび助手席ＳＦＬで適切な音像定位を得るための値に設定される。
【0083】
設定処理例３において、第３モード（ステップＳ１０５）では、リアスピーカＳＰに対応するＩＩＲフィルタ部１３２Ｒ内の全てのＩＩＲフィルタのフィルタ係数が、右後部座席ＳＲＲおよび左後部座席ＳＲＬで適切な音像定位を得るための値に設定される。
【0084】
但し、この第３モードでは、リアスピーカＳＰに対応するＩＩＲフィルタ部１３２Ｒ内の各ＩＩＲフィルタに対して第２モード時と異なるフィルタ係数が設定される。これにより、図６中、破線で示されるように、位相が調整される帯域が幅Ｗ１の帯域から幅Ｗ２の帯域に狭められる。
【0085】
すなわち、設定処理例３において、第３モードでは、第２モードと比べて、制御対象帯域であるボーカルの帯域のうち、位相が調整される帯域が狭められて、位相制御量が全体として減る。
【0086】
これにより、右後部座席ＳＲＲ、左後部座席ＳＲＬの各座席において、音像定位が適度に改善されるとともに、位相制御量を全体として減らしたことに伴い、中央後部座席ＳＲＣにおける音像定位の劣化が抑えられる。
【0087】
このように、設定処理例３では、中央後部座席ＳＲＣ（第２の位置の一例）に着座者が検知されない場合、データ設定部１２０として動作する制御部１０は、制御対象帯域（例えばボーカルの帯域）において、帯域幅Ｗ１（第１の帯域幅の一例）の位相が調整されるように、ＩＩＲフィルタのフィルタ係数（位相制御データの一例）を設定する。
【0088】
中央後部座席ＳＲＣに着座者が検知される場合、データ設定部１２０として動作する制御部１０は、制御対象帯域において、帯域幅Ｗ２（第１の帯域幅よりも狭い第２の帯域幅の一例）の位相が調整されるように、ＩＩＲフィルタのフィルタ係数を設定する。
【0089】
以上が本発明の例示的な実施形態の説明である。本発明の実施形態は、上記に説明したものに限定されず、本発明の技術的思想の範囲において様々な変形が可能である。例えば明細書中に例示的に明示される実施形態等又は自明な実施形態等を適宜組み合わせた内容も本願の実施形態に含まれる。
【符号の説明】
【0090】
１ ：音場補正システム
２ ：音場補正装置
１０ ：制御部
１１ ：プレイヤ
１２ ：Ｄ／Ａコンバータ
１３ ：アンプ
１４ ：表示部
１５ ：操作部
１６ ：フラッシュメモリ
１００ ：音場補正プログラム
１１０ ：着座者検知部
１２０ ：データ設定部
１３０ ：フィルタ処理部
２ ：音場補正装置
１０ ：制御部
１１ ：プレイヤ
１２ ：Ｄ／Ａコンバータ
１３ ：アンプ
１４ ：表示部
１５ ：操作部
１６ ：フラッシュメモリ
１００ ：音場補正プログラム
１１０ ：着座者検知部
１２０ ：データ設定部
１３０ ：フィルタ処理部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】