特開 2024-157098 載荷試験装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024157098

(43)【公開日】2024-11-07

(54)【発明の名称】載荷試験装置

(51)【国際特許分類】

   G01M 7/02 20060101AFI20241030BHJP

【ＦＩ】

G01M7/02 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023071214

(22)【出願日】2023-04-25

(71)【出願人】

【識別番号】319007240

【氏名又は名称】株式会社日立インダストリアルプロダクツ

(74)【代理人】

【識別番号】110001829

【氏名又は名称】弁理士法人開知

(72)【発明者】

【氏名】本白水 博文

(72)【発明者】

【氏名】橋本 裕明

(72)【発明者】

【氏名】三浦 淳

(72)【発明者】

【氏名】松本 豪

(57)【要約】

【課題】試験中のＸ加振機の倒れ込みモードの共振時の振動変形を抑制することができる載荷試験装置を提供する。
【解決手段】ＸＹＺ座標系のＸＹ平面に沿う上面を持つ基台と、前記基台に支持されたテーブルと、前記基台上に設置されてＸ方向に前記テーブルを加振するＸ加振機と、前記Ｘ加振機に取り付けられ、前記Ｘ加振機の作動に伴ってＸ方向に振動する動吸振器とを備えた載荷試験装置を提供する。好ましくは、前記動吸振器は、Ｚ方向において前記Ｘ加振機の重心よりも前記基台から遠い位置で前記Ｘ加振機に連結する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ＸＹＺ座標系のＸＹ平面に沿う上面を持つ基台と、
前記基台に支持されたテーブルと、
前記基台上に設置されてＸ方向に前記テーブルを加振するＸ加振機と、
前記Ｘ加振機に取り付けられ、前記Ｘ加振機の作動に伴ってＸ方向に振動する動吸振器と
を備えた載荷試験装置。

【請求項2】

請求項１の載荷試験装置において、
前記動吸振器は、Ｚ方向において前記Ｘ加振機の重心よりも前記基台から遠い位置で前記Ｘ加振機に連結されている
載荷試験装置。

【請求項3】

請求項１の載荷試験装置において、
前記基台上に設置されてＺ方向に前記テーブルを加振するＺ加振機を備え、
前記基台は、前記Ｚ加振機を支持する基部と、前記基部からＺ方向に立ち上がって前記Ｘ加振機を支持する立上り部とを有する
載荷試験装置。

【請求項4】

請求項１の載荷試験装置において、
前記動吸振器は、１自由度のバネマス系を構成する
載荷試験装置。

【請求項5】

請求項４の載荷試験装置において、
前記動吸振器の質量は、前記Ｘ加振機の質量の１％～１０％である
載荷試験装置。

【請求項6】

請求項１の載荷試験装置において、
回転中心線が鉛直な回転軸と、
前記回転軸に支持されて前記回転軸と共に回転する回転腕と、
前記回転腕に対して揺動可能に吊り下げられた揺動架台と、
前記回転軸を駆動する駆動装置とを備え、
前記揺動架台は、前記基台を備えており、
前記揺動架台の揺動に付随して前記ＸＹＺ座標系が揺動する
載荷試験装置。

【請求項7】

請求項６の載荷試験装置において、
前記動吸振器は、ＹＺ平面に沿って延びる片持ち支持構造である
載荷試験装置。

【請求項8】

請求項７の載荷試験装置において、
前記動吸振器は、鋼材製である
載荷試験装置。

【請求項9】

請求項７の載荷試験装置において、
前記動吸振器の質量は、前記Ｘ加振機の質量の１％～１０％である
載荷試験装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、載荷試験装置に関する。

【背景技術】

【0002】

板状のテーブルの上に供試体を設置し、テーブルを加振することにより供試体を用いた耐震試験を行う載荷試験装置が知られている（特許文献１等）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平４－３６８５１８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

例えば、テーブルに対し面方向（Ｘ方向とする）に揺らして供試体に横揺れを加える場合、典型的には、基礎上にＸ加振機を設置し、Ｘ加振機によりテーブルをＸ方向に加振する。しかし、試験中、Ｘ加振機自体もＸ方向に慣性力を受ける。Ｘ加振機の下部が基礎に固定される場合、慣性力の作用によりＸ加振機の上部がＸ方向に倒れ込むように揺動する。特に、Ｘ加振機の上部が倒れ込む固有振動数付近で加振する場合は、共振によりX加振機の倒れ込み変形が過大になり、加振機の加振力がテーブルに十分に伝わらず、所定のテーブルの加振性能（振動加速度）を得ることができないことがある。

【0005】

本発明の目的は、試験中のＸ加振機の倒れ込みモードの共振周波数での加振時においても所定のテーブル加振性能を得ることができる載荷試験装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するために、本発明は、ＸＹＺ座標系のＸＹ平面に沿う上面を持つ基台と、前記基台に支持されたテーブルと、前記基台上に設置されてＸ方向に前記テーブルを加振するＸ加振機と、前記Ｘ加振機に取り付けられ、前記Ｘ加振機の作動に伴ってＸ方向に振動する動吸振器とを備えた載荷試験装置を提供する。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、試験中のX加振機の倒れ込みモードの共振時の振動変形を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の一実施形態に係る載荷試験装置の全体構成を模式的に表す図である。

【図2】図１の載荷試験装置において供試体を搭載する揺動架台の詳細構造を表す図である。

【図3】図２中のIII－III線による矢視断面図である。

【図4】本発明の一実施形態に係る載荷試験装置に備わった動吸振器の斜視図である。

【図5】図４に示した動吸振器が振動する様子を表す図である。

【図6】Ｘ加振機に動吸振器を装着しない場合の試験中のテーブル及びその周辺の構造物の変形を強調して表した説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下に図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。

【0010】

－載荷試験装置－
図１は本発明の一実施形態に係る載荷試験装置の全体構成を表す模式図である。図１に示した載荷試験装置は、平板状のテーブル１１の上に供試体１０を設置し、テーブル１１を加振することにより供試体１０を用いた耐震試験を実施するための装置である。供試体１０は、評価対象物の強度や耐性等の性能を確認するために作成される試料であり、例えば地盤上に建築物を建てた縮小模型である。

【0011】

特に本実施形態の載荷試験装置は、供試体１０に遠心加速度を与える遠心載荷試験装置であり、回転軸１、回転腕３、揺動架台５ａ、５ｂ、及び駆動装置６を備え、テーブル１１は揺動架台５ａに備えられている。

【0012】

回転軸１は、その回転中心線２を鉛直に延ばした姿勢で建屋９に支持されている。回転軸１の上部は、軸受等を含む上部支持部材７を介して建屋９の上部床９ａに回転自在に支持され、下部は軸受等を含む下部支持部材８を介して建屋９の下部床９ｂに回転自在に支持されている。下部支持部材８の内部には上記駆動装置６が配置されている。駆動装置６はモータや変速機等を含む装置であり、駆動装置６の出力軸が回転軸１の下端にカップリング（不図示）等を介して連結されている。駆動装置６により駆動されて、回転軸１が回転中心線２周りに回転（自転）する。

【0013】

回転腕３は、回転軸１に支持されて回転軸１と共に回転中心線２周りに回転する。回転腕３は、回転軸１から水平に延び、長手方向に延びるその中心線３ｏは回転軸１の回転中心線２に直交する。回転腕３の重心は、例えば回転中心線２上に存在する。本実施形態の回転腕３は、回転軸１に固定されるセンタフレーム３ａ、センタフレーム３ａから水平方向に延びるサイドフレーム３ｂ、サイドフレーム３ｂの両端に位置するエンドフレーム３ｃを含んで構成されている。例えば、サイドフレーム３ｂは、回転軸１を挟んで板状のものが一対設けられており、図１では紙面奥側のサイドフレーム３ｂが見えている。センタフレーム３ａ及び両端のエンドフレーム３ｃは、例えば一対のサイドフレーム３ｂの間に位置し、一対のサイドフレーム３ｂを連結している。回転軸１を挟んだ両側において、センタフレーム３ａ、サイドフレーム３ｂ及びエンドフレーム３ｃで囲われた空間３ｓがそれぞれ確保されている。

【0014】

揺動架台５ａ、５ｂは、回転腕３に対してピン４を介して揺動可能に吊り下げられている。ピン４の中心線は、回転軸１の回転中心線２及び回転腕３の長手方向の中心線３ｏを含む鉛直平面（図１の紙面）に直交する。揺動架台５ａ、５ｂをそれぞれ支持する各ピン４は、回転中心線２から等距離であり、揺動架台５ａ、５ｂは回転中心線２について対称の位置に配置されている。揺動架台５ａ、５ｂは、回転腕３の停止時には、図１に実線で示したように鉛直に吊り下がった状態にある。一方、駆動装置６により回転軸１が駆動されて回転腕３が回転すると、揺動架台５ａ、５ｂは、遠心力を受けて図１に点線で示したように空間３ｓの内部で水平に振り上がる。供試体１０は、揺動架台５ａに設置されたテーブル１１上に搭載される。また、揺動架台５ｂに作用する遠心力が揺動架台５ａに作用する遠心力と同じになるように、揺動架台５ｂにはバランスウエイト（不図示）が搭載される。揺動架台５ａに設置される供試体１０の構成や重量に応じて、バランスウェイトにより揺動架台５ｂの重量や重心位置が調整され、これにより試験時の遠心載荷装置の回転振動が抑制される。

【0015】

－揺動架台－
図２は供試体１０を搭載する揺動架台５ａの詳細構造を表す図、図３は図２中のIII－III線による矢視断面図である。図２は図３中のII－II線による矢視断面図に相当する。図２及び図３に示したＸＹＺ座標系は、揺動架台５ａについての座標系であり、ピン４を支点とする揺動架台５ａの揺動に付随して揺動する。以下の説明において、揺動架台５ａの上下方向は、図２中の上下方向に対応しかつＺ方向と同義であり、例えば「テーブル１１の上面」といった場合には、テーブル１１のピン４側を向く面を指す。本実施形態において、そのテーブル１１の上面はＸＹ平面に平行であり、テーブル１１の上面に直交する方向がＺ方向、つまり上下方向である。

【0016】

揺動架台５ａは、テーブル１１の他、側板１２、基台１３、Ｚ加振機１４、Ｘ加振機１５を含んで構成されている。

【0017】

揺動架台の側板１２は、回転腕３にピン４により揺動可能に支持され、図３に示したようにＹ方向に２枚が対面して配置されている。これら側板１２は、Ｚ方向においてピン４と反対側の部分、つまり下部が基台１３を介して連結されている。

【0018】

基台１３は、１つの基部１３ａと、基部１３ａのＸ方向両端部において基部１３ａから上方に立ち上がる複数（本例では２つ）の立上り部１３ｂとを有している。これら基部１３ａと立上り部１３ｂとで、基台１３は図２に示したようにＸＺ断面がＵ字型に形成されている。基部１３ａ及び立上り部１３ｂの各上面は、ＸＹＺ座標系のＸＹ平面に沿う例えば平面である。立上り部１３ｂの上面に対して基部１３ａの上面は下方に位置し、基部１３ａの上面と立上り部１３ｂの上面はＺ方向に段差を有している。

【0019】

Ｚ加振機１４は、基台１３の基部１３ａ上に設置され固定されており、Ｚ方向に往復運動するＺピストン１４ａを有している。Ｚピストン１４ａは、Ｚベース１６、Ｘリニアガイドレール１７ａ、及びＸリニアガイドブロック１７ｂを介してテーブル１１に接続しており、テーブル１１をＺ方向に加振する。Ｚベース１６は、ＸＹ平面方向に広がる平板状の部材であり、Ｚピストン１４ａの上面に接している。Ｘリニアガイドレール１７ａは、Ｚベース１６の上面に設置されており、Ｘ方向に延在している。Ｘリニアガイドブロック１７ｂは、Ｘリニアガイドレール１７ａにＸ方向に摺動可能に支持されており、テーブル１１を直接支持している。こうしたＺ加振機１４等を含む支持構造により、テーブル１１は基台１３に対してＸ方向にスライド可能に支持されている。

【0020】

なお、本実施形態において、Ｚ加振機１４は、図３に示したようにＸ方向に２列、Ｙ方向に２列の計４つ設けられているが、載荷試験装置の仕様によりＺ加振機１４の数量やレイアウトは適宜変更され得る。

【0021】

Ｘ加振機１５は、基台１３の立上り部１３ｂ上に設置され固定されており、Ｘ方向に往復運動するＸピストン１５ａを有している。Ｘピストン１５ａは、Ｚリニアガイドブロック１８ｂ、及びＺリニアガイドレール１８ａを介してテーブル１１に接続しており、テーブル１１をＸ方向に加振する。Ｚリニアガイドブロック１８ｂは、Ｘピストン１５ａのテーブル１１との対向端面に装着されている。Ｚリニアガイドレール１８ａは、テーブル１１のＸ加振機１５との対向端面に設置されてＺ方向に延在しており、Ｚリニアガイドブロック１８ｂをＺ方向に摺動可能にガイドする。こうしたＸ加振機１５等を含む支持構造により、テーブル１１は基台１３に対してＺ方向にスライド可能に支持されている。

【0022】

なお、本実施形態において、Ｘ加振機１５は、図３に示したようにＸ方向に２列、Ｙ方向に２列の計４つ設けられているが、載荷試験装置の仕様によりＸ加振機１５の数量やレイアウトは適宜変更され得る。

【0023】

以上の構成により、載荷試験装置は、回転軸１を駆動して揺動架台５ａを水平に振り上げて供試体１０の縮尺に応じた遠心加速度を作用させ、実物大の環境を模擬した状態で供試体１０を用いた耐震試験を実施する。耐震試験は、Ｘ加振機１５及びＺ加振機１４の少なくとも一方を駆動してテーブル１１を加振することにより行われる。各Ｘ加振機１５を駆動し各Ｘピストン１５ａを同期して往復運動させると、テーブル１１がＸリニアガイドレール１７ａにガイドされてＸ方向に加振され、横揺れが模擬される。また、各Ｚ加振機１４を駆動し各Ｚピストン１４ａを同期して往復運動させると、テーブル１１がＺリニアガイドレール１８ａにガイドされてＺ方向に加振され、縦揺れが模擬される。

【0024】

－動吸振器－
各Ｘ加振機１５には、Ｘ加振機１５の作動（Ｘピストン１５ａの往復運動）に伴ってＸ方向に振動するように構成された動吸振器１９がそれぞれ少なくとも１つずつ取り付けられている。動吸振器１９は、好ましくは、Ｚ方向においてＸ加振機１５の重心よりも基台１３（立上り部１３ｂの上面）から遠い位置でＸ加振機１５に連結される。本実施形態では、Ｘピストン１５ａを除くＸ加振機１５（Ｘ加振機１５のボディ）の外壁面の上部（Ｘ加振機１５のボディの上半部分）に取り付けられる。動吸振器１９の配置はＸ加振機１５の上端に近いほど好ましく、本実施形態においては加振機１５のボディの上端付近に動吸振器１９を設置した構成例を示している（図２）。

【0025】

なお、本実施形態においては、加振機１５におけるテーブル１１と反対側を向く側面に動吸振器１９を設置した構成を例示している。Ｘ加振機１５のテーブル１１との対向面側は、Ｘピストン１５ａが存在する他、Ｘ加振機１５やＺ加振機１４の各種ケーブルとの干渉の問題があるが、これらが問題にならない場合はＸ加振機１５のテーブル１１との対向面に動吸振器１９を設置することもできる。同様に、Ｘ加振機１５のＹ方向を向く側面、又は上面に動吸振器１９を設置することもできる。

【0026】

図４は動吸振器１９の斜視図、図５は動吸振器１９が振動する様子を表す図である。図４及び図５に例示した動吸振器１９は、図２に示したようにＸ加振機１５のテーブル１１とは反対側を向く側面に装着することを想定した構成である。

【0027】

本実施形態の動吸振器１９は、バネ部１９ａ、連結部１９ｂ、及びマス部１９ｃを含んで構成され、１自由度のバネマス系を構成する。動吸振器１９は連結部１９ｂを固定端とする片持ち支持梁構造であり、Ｘ加振機１５に装着されると断面Ｓ（後述）の短辺をＸ方向に向けた姿勢でＹＺ平面に沿って延びる。動吸振器１９は、例えば鋼材製である。また、動吸振器１９の１つ当たりの質量は、好ましくはＸ加振機１５の１つ当たりの質量の１％～１０％であり、例えば各Ｘ加振機１５の質量が５００ｋｇ程度であれば、各動吸振器１９の質量の１つの目安は５－５０ｋｇ程度である。

【0028】

バネ部１９ａは、動吸振器１９の振動方向を規定する長尺の棒状の部位であり、１自由度のバネマス系のバネに相当する部位である。バネ部１９ａの断面Ｓは、短辺と長辺の長さが異なる矩形状であり、図５に示したように、長辺が延びる方向（図５ではＺ方向）には振動し難く、短辺が延びるＸ方向に振動し易い。本実施形態においては、動吸振器１９をＸ方向に振動させるため、動吸振器１９のバネ部１９ａは、断面Ｓの短辺をＸ軸方向に延ばした姿勢でＹＺ平面に沿って（図示した構成例ではＹ方向に）延在する。

【0029】

連結部１９ｂは、動吸振器１９をＸ加振機１５に連結するための取り合い部であり、ＹＺ平面に沿って延びるバネ部１９ａの基端からＸ方向に（Ｘ加振機１５に向かって）突出する。ボルトや溶接等の適宜の方法により連結部１９ｂがＸ加振機１５に連結されることで、動吸振器１９がＸ加振機１５に装着される。

【0030】

マス部１９ｃは、１自由度のバネマス系のマスに相当する部位であり、マス部１９ｃの質量やバネ部１９ａのバネ定数に応じて動吸振器１９の固有振動数が定まる。本実施形態において、マス部１９ｃは、ＹＺ平面に沿って延びるバネ部１９ａの先端からＸ方向（Ｘ加振機１５から離れる方向）に突出しているが、例えばＺ方向に突出する構成であっても良い。また、振動時にＸ加振機１５に干渉しなければ、マス部１９ｃがばね部１９ａからＸ加振機１５に向かって突出する構成であっても良い。

【0031】

動吸振器１９の固有振動数は、Ｘ加振機１５がＸ方向に倒れ込むモードの固有振動数に一致又は近似することが好ましく、目標固有振動数に応じて、例えばバネ部１９ａの長さや断面積、マス部１９ｃの質量や位置が調整される。動吸振器１９は、Ｘ加振機１５のＸ方向の倒れ込みモードの固有振動数に応じて設計、製作することができる。また、動吸振器１９は、例えばバネ部１９ａに対してマス部１９ｃが脱着可能な構成とし、バネ部１９ａ及びマス部１９ｃの組み合わせや、マス部１９ｃの数量調整、マス部１９ｃの位置調整により、固有振動数が可変な構成とすることもできる。

【0032】

なお、図２－図４では、動吸振器１９（バネ部１９ａ）がＹ方向に延びる姿勢でＸ加振機１５に装着される例を図示しているが、動吸振器１９はＹＺ平面に沿っていれば、Ｚ方向に延びる姿勢、又はＹ軸及びＺ軸に傾斜する姿勢でＸ加振機１５に装着されても良い。また、例えば動吸振器１９をＸ加振機１５の上面に取り付ける場合、動吸振器１９は、Ｘ加振機１５に装着した状態で、連結部１９ｂからバネ部１９ａを上方に延ばし、かつ断面Ｓの短辺がＸ方向に延びる構成とすれば良い。また、動吸振器１９をＸ加振機１５のＹ方向を向く側面に取り付ける場合、動吸振器１９は、Ｘ加振機１５に装着した状態で、連結部１９ｂからバネ部１９ａをＹＺ平面に沿って延ばし、かつ断面Ｓの短辺がＸ方向に延びる構成とすれば良い。この場合も、動吸振器１９は、ＹＺ平面に沿っていれば、Ｚ方向に延びる姿勢、又はＹ軸及びＺ軸に傾斜する姿勢、のいずれの姿勢でＸ加振機１５に装着されても良い。いずれにしても動吸振器１９（バネ部１９ａ）がＹＺ平面に沿って延びる構成とする。

【0033】

また、図２－図４の例では、バネ部１９ａの断面Ｓが矩形である構成を例示したが、バネマス系の自由度を実質的に１自由度に制限することができれば、バネ部１９ａの断面形状は矩形に限定されず適宜変更可能である。

【0034】

－比較例－
図６はＸ加振機１５に動吸振器１９を装着しない場合の試験中のテーブル１１及びその周辺の構造物の変形を強調して表した説明図である。試験中においては、Ｘピストン１５ａの往復運動によりＸ加振機１５にＸ方向に慣性力が作用し、Ｘ加振機１５が基台１３と固定された下端を支点としてＸ方向に倒れ込むように揺動する。特に本実施形態においては、Ｘ加振機１５とＺ加振機１４を併設する構成であり、基台１３のＺ加振機１４の設置面とＸ加振機１５の設置面との段差を確保するため、Ｘ加振機１５は基台１３の基部１３ａから立ち上がる立上り部１３ｂに設置されている。そのため、Ｘ加振機１５に作用する慣性力により、Ｘ加振機１５と共に立上り部１３ｂも図６に強調的に示したようにＸ加振機１５の上部がX方向に倒れ込むように変形する。そして、特に、Ｘ加振機１５の上部がX方向に倒れ込む固有振動数付近で加振する場合は、共振によりＸ加振機１５の倒れ込み変形が過大になり、Ｘ加振機の加振力がテーブルに十分に伝わらず、所定のテーブルの加振性能（振動加速度）を得ることができないことがある。

【0035】

－効果－
（１）本実施形態によれば、試験中、Ｘ加振機１５に取り付けられた動吸振器１９が、Ｘ加振機１５の作動に伴ってＸ方向に振動する。Ｘ加振機１５がＸ方向に倒れ込むモードの固有振動数付近で加振される場合、この動吸振器１９の振動がＸ加振機１５の振動に干渉し（Ｘ加振機１５に対し動吸振器１９が逆相で振動することによりＸ加振機１５の振動を打ち消す）、Ｘ加振機１５の振動が抑制される。このように、簡易かつ軽量な構造の動吸振器１９をＸ加振機１５に装着するのみで、前述したような試験中のＸ加振機１５の倒れ込みモードの共振時の振動変形を効果的に抑制することができ、所定のテーブル加振性能を得ることができる。

【0036】

（２）動吸振器１９をＺ方向においてＸ加振機１５の重心よりも基台１３から遠い位置でＸ加振機１５に連結したことにより、Ｘ方向への振幅が大きなＸ加振機１５の上部に動吸振器１９を作用させることができる。これにより、効果的にＸ加振機１５の振動を抑制することができる。

【0037】

（３）本実施形態の載荷試験装置は、Ｘ加振機１５に加えてＺ加振機１４を備えるため、基台１３の立上り部１３ｂにＸ加振機１５を設置する構成上、前述した通りＸ加振機１５の振幅が増加し得る。そのため、Ｘ加振機１５の振動を動吸振器１９で抑制する構成を適用することで得られる効果が大きい。

【0038】

但し、Ｚ加振機１４、ひいては基台１３の立上り部１３ｂを持たない載荷試験装置にあっても、Ｘ加振機１５に動吸振器１９を設置して上記効果を得ることはできる。

【0039】

（４）動吸振器１９が１自由度のバネマス系を構成するため、抑制目的であるＸ加振機１５のＸ方向への振動を効果的に抑制できる。

【0040】

（５）動吸振器１９は軽過ぎては効果が得られず、例えばＸ加振機１５の質量の１％以上の質量を動吸振器１９が有することで一定の効果が見込める。その一方で、動吸振器１９が重過ぎると揺動架台５ａの重量増加や大型化の観点で好ましくなく、動吸振器１９の質量は例えばＸ加振機１５の質量の１０％以下に抑えることが好ましい。そのため、動吸振器１９の質量は、目安としてＸ加振機１５の質量の１％～１０％程度が適当である。

【0041】

（６）本実施形態の載荷試験装置は、回転軸１を駆動して揺動架台５ａを振り上げ、供試体１０に遠心加速度を作用させる遠心載荷試験装置であるため、試験中は動吸振器１９にも遠心加速度が作用する。例えば、仮にコイルばねとウェイトでバネマス系を構成する代替の動吸振器をＸ加振機１５に装着した場合、代替の動吸振器のバネが自重や遠心加速度の作用により過度に変形し意図する効果が得られない可能性がある。

【0042】

それに対し、本実施形態では、動吸振器１９をＹＺ平面に沿って延びる片持ち支持構造とすることで、動吸振器１９の作動に対する遠心加速度の影響を抑制することができ、Ｘ加振機１５の制振に係る高い効果が期待できる。

【0043】

但し、動吸振器１９は供試体１０に遠心加速度を作用させない載荷試験装置のＸ加振機に装着しても相応の効果を得ることができる。また、供試体１０に遠心加速度を作用させない載荷試験装置のＸ加振機に適用する動吸振器であれば、図４に例示したような片持ち支持梁構造ではなく、コイルばね等でバネマス系を構成する動吸振器を適用することも可能である。

【0044】

（７）動吸振器１９が鋼材製であることで、動吸振器１９を容易に構成することができる。また、材質の面でも前述した遠心加速度の影響を抑制しつつ高い制振効果を得る上で有利である。

【0045】

－変形例－
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されず、その技術思想を逸脱しない範囲内で設計変更（例えば構成の追加、削除、置換、変更）が可能であることは言うまでもない。

【0046】

例えば、動吸振器１９のバネ部１９ａに対するマス部１９ｃの位置を制御可能な構成とした場合、供試体１０の設置後のＸ加振機１５のＸ方向倒れ込みモードの固有振動数に応じて動吸振器１９の固有振動数の調整する作業（チューニング）を自動化することも考えられる。

【符号の説明】

【0047】

１…回転軸、３…回転腕、５ａ、５ｂ…揺動架台、６…駆動装置、１１…テーブル、１３…基台、１３ａ…基部、１３ｂ…立上り部、１４…Ｚ加振機、１５…Ｘ加振機、１９…動吸振器

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】