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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024157126
(43)【公開日】2024-11-07
(54)【発明の名称】動力装置
(51)【国際特許分類】
H02K 9/19 20060101AFI20241030BHJP
【ＦＩ】
H02K9/19 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】15
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023071269
(22)【出願日】2023-04-25
(71)【出願人】
【識別番号】000005108
【氏名又は名称】株式会社日立製作所
(74)【代理人】
【識別番号】110001829
【氏名又は名称】弁理士法人開知
(72)【発明者】
【氏名】藤本 貴行
【テーマコード（参考）】
5H609
【Ｆターム（参考）】
5H609BB03
5H609PP02
5H609PP06
5H609PP16
5H609QQ05
5H609QQ09
5H609RR01
5H609RR27
5H609RR37
5H609RR42
5H609RR46
5H609RR51
(57)【要約】
【課題】小型化を図りつつ、電動機及び電力変換装置の温度上昇を効果的に抑制可能な動力装置を提供する。
【解決手段】動力装置は、回転トルクを生成する電動機と、電動機に電力を供給する電力変換装置と、電動機で生成した回転トルクを車両の車輪に伝達する動力伝達装置と、を備える。電動機は、固定子と回転子を収納するハウジングを有する。ハウジングは、回転子の回転中心軸を中心に、軸方向に凹んだ凹部を有する。凹部には、電力変換装置の少なくとも一部が格納されるとともに、凹部を冷却する第１冷却部が設けられている。
【選択図】図２
【解決手段】動力装置は、回転トルクを生成する電動機と、電動機に電力を供給する電力変換装置と、電動機で生成した回転トルクを車両の車輪に伝達する動力伝達装置と、を備える。電動機は、固定子と回転子を収納するハウジングを有する。ハウジングは、回転子の回転中心軸を中心に、軸方向に凹んだ凹部を有する。凹部には、電力変換装置の少なくとも一部が格納されるとともに、凹部を冷却する第１冷却部が設けられている。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
回転トルクを生成する電動機と、
前記電動機に電力を供給する電力変換装置と、
前記電動機で生成した回転トルクを車両の車輪に伝達する動力伝達装置と、を備える動力装置であって、
前記電動機は、固定子と回転子を収納するハウジングを有し、
前記ハウジングは、前記回転子の回転中心軸を中心に、軸方向に凹んだ凹部を有し、
前記凹部には、前記電力変換装置の少なくとも一部が格納されるとともに、前記凹部を冷却する第１冷却部が設けられている
動力装置。
前記電動機に電力を供給する電力変換装置と、
前記電動機で生成した回転トルクを車両の車輪に伝達する動力伝達装置と、を備える動力装置であって、
前記電動機は、固定子と回転子を収納するハウジングを有し、
前記ハウジングは、前記回転子の回転中心軸を中心に、軸方向に凹んだ凹部を有し、
前記凹部には、前記電力変換装置の少なくとも一部が格納されるとともに、前記凹部を冷却する第１冷却部が設けられている
動力装置。
【請求項2】
請求項１に記載の動力装置において、
前記凹部は、底面部と、前記底面部から立ち上がる側面部と、を有し、
前記第１冷却部は、前記底面部に設けられ、かつ、前記回転子の軸方向で前記電力変換装置と重なるように配置されている
動力装置。
前記凹部は、底面部と、前記底面部から立ち上がる側面部と、を有し、
前記第１冷却部は、前記底面部に設けられ、かつ、前記回転子の軸方向で前記電力変換装置と重なるように配置されている
動力装置。
【請求項3】
請求項１に記載の動力装置において、
前記凹部は、底面部と、前記底面部から立ち上がる側面部と、を有し、
前記第１冷却部は、前記側面部に設けられ、かつ、前記回転子の径方向で前記電力変換装置と重なるように配置されている
動力装置。
前記凹部は、底面部と、前記底面部から立ち上がる側面部と、を有し、
前記第１冷却部は、前記側面部に設けられ、かつ、前記回転子の径方向で前記電力変換装置と重なるように配置されている
動力装置。
【請求項4】
請求項２に記載の動力装置において、
前記第１冷却部は、
前記回転子の回転中心軸を中心とする筒状の外側筒部と、前記外側筒部よりも径方向内側に配置され前記回転子の回転中心軸を中心とする筒状の内側筒部と、を有し、前記外側筒部と前記内側筒部との間の冷媒収容部に冷媒を収容する筐体と、
前記外側筒部に設けられ、冷媒を前記冷媒収容部に流入させる入口部と、
前記外側筒部に設けられ、前記冷媒収容部から冷媒を外部に流出させる出口部と、を有している
動力装置。
前記第１冷却部は、
前記回転子の回転中心軸を中心とする筒状の外側筒部と、前記外側筒部よりも径方向内側に配置され前記回転子の回転中心軸を中心とする筒状の内側筒部と、を有し、前記外側筒部と前記内側筒部との間の冷媒収容部に冷媒を収容する筐体と、
前記外側筒部に設けられ、冷媒を前記冷媒収容部に流入させる入口部と、
前記外側筒部に設けられ、前記冷媒収容部から冷媒を外部に流出させる出口部と、を有している
動力装置。
【請求項5】
請求項４に記載の動力装置において、
前記第１冷却部は、前記冷媒収容部に設けられ周方向に間隔をあけて配置される複数の第１案内板を有し、
前記複数の第１案内板は、それぞれ前記回転子の径方向に沿って延在し、
前記複数の第１案内板によって、周方向に複数の第１冷媒室が形成され、
前記複数の第１案内板は、
周方向に隣接する前記第１冷媒室同士を連通する第１連通部が、前記内側筒部側に設けられる第１区画板と、
周方向に隣接する前記第１冷媒室同士を連通する第２連通部が、前記外側筒部側に設けられる第２区画板と、を有し、
前記第１区画板と前記第２区画板とは、周方向に交互に配置される
動力装置。
前記第１冷却部は、前記冷媒収容部に設けられ周方向に間隔をあけて配置される複数の第１案内板を有し、
前記複数の第１案内板は、それぞれ前記回転子の径方向に沿って延在し、
前記複数の第１案内板によって、周方向に複数の第１冷媒室が形成され、
前記複数の第１案内板は、
周方向に隣接する前記第１冷媒室同士を連通する第１連通部が、前記内側筒部側に設けられる第１区画板と、
周方向に隣接する前記第１冷媒室同士を連通する第２連通部が、前記外側筒部側に設けられる第２区画板と、を有し、
前記第１区画板と前記第２区画板とは、周方向に交互に配置される
動力装置。
【請求項6】
請求項５に記載の動力装置において、
前記第１冷却部は、前記第１冷媒室に設けられ径方向に間隔をあけて配置される複数の第２案内板を有し、
前記複数の第２案内板は、それぞれ前記回転子の周方向に沿って延在し、
前記複数の第２案内板によって、径方向に複数の第２冷媒室が形成され、
前記複数の第２案内板は、
径方向に隣接する前記第２冷媒室同士を連通する第３連通部が、前記第１区画板側に設けられる第３区画板と、
径方向に隣接する前記第２冷媒室同士を連通する第４連通部が、前記第２区画板側に設けられる第４区画板と、を有し、
前記第３区画板と前記第４区画板とは、径方向に交互に配置される
動力装置。
前記第１冷却部は、前記第１冷媒室に設けられ径方向に間隔をあけて配置される複数の第２案内板を有し、
前記複数の第２案内板は、それぞれ前記回転子の周方向に沿って延在し、
前記複数の第２案内板によって、径方向に複数の第２冷媒室が形成され、
前記複数の第２案内板は、
径方向に隣接する前記第２冷媒室同士を連通する第３連通部が、前記第１区画板側に設けられる第３区画板と、
径方向に隣接する前記第２冷媒室同士を連通する第４連通部が、前記第２区画板側に設けられる第４区画板と、を有し、
前記第３区画板と前記第４区画板とは、径方向に交互に配置される
動力装置。
【請求項7】
請求項５に記載の動力装置において、
前記第１案内板は、
前記底面部に立設され前記底面部の剛性を高める補強リブであり、
前記第１冷却部の筐体を貫通するように、前記側面部から前記回転子のシャフトに向かって径方向に延在する
動力装置。
前記第１案内板は、
前記底面部に立設され前記底面部の剛性を高める補強リブであり、
前記第１冷却部の筐体を貫通するように、前記側面部から前記回転子のシャフトに向かって径方向に延在する
動力装置。
【請求項8】
請求項１に記載の動力装置において、
前記ハウジングの外周面には、前記ハウジングの内周面に固定される前記固定子を冷却する第２冷却部が設けられ、
前記電力変換装置、前記第１冷却部、及び前記第２冷却部は、冷媒が流れる配管によって接続されている
動力装置。
前記ハウジングの外周面には、前記ハウジングの内周面に固定される前記固定子を冷却する第２冷却部が設けられ、
前記電力変換装置、前記第１冷却部、及び前記第２冷却部は、冷媒が流れる配管によって接続されている
動力装置。
【請求項9】
請求項１に記載の動力装置において、
前記電力変換装置及び前記第１冷却部は、冷媒が流れる配管によって接続され、
前記配管は、前記電力変換装置に接続される第１配管と、前記第１冷却部に接続される第２配管と、前記第１配管と前記第２配管とを接続する継手と、を有し、
前記継手は、前記電力変換装置が前記凹部に、前記回転子の軸方向から挿入されることにより、前記第１配管と前記第２配管とを接続する
動力装置。
前記電力変換装置及び前記第１冷却部は、冷媒が流れる配管によって接続され、
前記配管は、前記電力変換装置に接続される第１配管と、前記第１冷却部に接続される第２配管と、前記第１配管と前記第２配管とを接続する継手と、を有し、
前記継手は、前記電力変換装置が前記凹部に、前記回転子の軸方向から挿入されることにより、前記第１配管と前記第２配管とを接続する
動力装置。
【請求項10】
請求項１に記載の動力装置において、
前記第１冷却部に供給される冷媒が、前記動力装置が搭載される車両のエアコンディショナー用の冷媒である
動力装置。
前記第１冷却部に供給される冷媒が、前記動力装置が搭載される車両のエアコンディショナー用の冷媒である
動力装置。
【請求項11】
請求項１に記載の動力装置において、
液相の第１冷媒が収容され、熱を吸収して液相の前記第１冷媒を沸騰させる沸騰伝熱部が設けられる前記第１冷却部と、
前記沸騰伝熱部よりも上方に配置され、前記沸騰伝熱部で気化された気相の前記第１冷媒を凝縮させる凝縮部と、を有する第１冷却システムを備えている
動力装置。
液相の第１冷媒が収容され、熱を吸収して液相の前記第１冷媒を沸騰させる沸騰伝熱部が設けられる前記第１冷却部と、
前記沸騰伝熱部よりも上方に配置され、前記沸騰伝熱部で気化された気相の前記第１冷媒を凝縮させる凝縮部と、を有する第１冷却システムを備えている
動力装置。
【請求項12】
請求項１１に記載の動力装置において、
前記凹部は、底面部と、前記底面部から立ち上がる側面部と、を有し、
前記第１冷却部は、前記底面部に設けられ、かつ、前記回転子の軸方向で前記電力変換装置と重なるように配置されている
動力装置。
前記凹部は、底面部と、前記底面部から立ち上がる側面部と、を有し、
前記第１冷却部は、前記底面部に設けられ、かつ、前記回転子の軸方向で前記電力変換装置と重なるように配置されている
動力装置。
【請求項13】
請求項１１に記載の動力装置において、
前記凹部は、底面部と、前記底面部から立ち上がる側面部と、を有し、
前記第１冷却部は、前記側面部に設けられ、かつ、前記回転子の径方向で前記電力変換装置と重なるように配置されている
動力装置。
前記凹部は、底面部と、前記底面部から立ち上がる側面部と、を有し、
前記第１冷却部は、前記側面部に設けられ、かつ、前記回転子の径方向で前記電力変換装置と重なるように配置されている
動力装置。
【請求項14】
請求項１１に記載の動力装置において、
前記第１冷却システムと連通することなく独立した第２冷却システムを備え、
前記第２冷却システムは、
前記ハウジングの外周面に設けられ前記ハウジングの内周面に固定される前記固定子を冷却する第２冷却部と、
前記凝縮部を冷却する第３冷却部と、を有し、
前記電力変換装置、前記第３冷却部、及び前記第２冷却部は、第２冷媒が流れる配管によって接続されている
動力装置。
前記第１冷却システムと連通することなく独立した第２冷却システムを備え、
前記第２冷却システムは、
前記ハウジングの外周面に設けられ前記ハウジングの内周面に固定される前記固定子を冷却する第２冷却部と、
前記凝縮部を冷却する第３冷却部と、を有し、
前記電力変換装置、前記第３冷却部、及び前記第２冷却部は、第２冷媒が流れる配管によって接続されている
動力装置。
【請求項15】
請求項１４に記載の動力装置において、
前記第３冷却部に供給される冷媒が、前記動力装置が搭載される車両のエアコンディショナー用の冷媒である
動力装置。
前記第３冷却部に供給される冷媒が、前記動力装置が搭載される車両のエアコンディショナー用の冷媒である
動力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、動力装置に関する。
【背景技術】
【0002】
電動機と、電動機への供給電力を直流から交流に変換する電力変換装置と、電動機で発生した動力を車輪に伝達する動力伝達装置と、電動機及び電力変換装置を冷却する冷却装置と、を備えた動力装置が知られている。
【0003】
特許文献１には、電動機の筒状のハウジングに冷媒が流れる流路が形成された動力装置が開示されている。特許文献１に記載の動力装置では、ハウジングの流路を流れる冷媒によって、電動機のハウジングの外周面に取り付けられる複数の電力変換装置と、ハウジングの内周面に固定される電動機の固定子とが冷却される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０２０－１８０９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
動力装置は、小型化が求められている。小型化を図る場合、電動機及び電力変換装置で発生する熱による温度上昇を効果的に抑制することが要望されている。しかしながら、特許文献１に記載の技術では、電動機のハウジングの外周面に電力変換装置が搭載された構成であり、その分、動力装置のサイズ（電動機の径方向のサイズ）が大きくなってしまっている。
【0006】
本発明は、小型化を図りつつ、電動機及び電力変換装置の温度上昇を効果的に抑制可能な動力装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の一態様による動力装置は、回転トルクを生成する電動機と、前記電動機に電力を供給する電力変換装置と、前記電動機で生成した回転トルクを車両の車輪に伝達する動力伝達装置と、を備える動力装置であって、前記電動機は、固定子と回転子を収納するハウジングを有し、前記ハウジングは、前記回転子の回転中心軸を中心に、軸方向に凹んだ凹部を有し、前記凹部には、前記電力変換装置の少なくとも一部が格納されるとともに、前記凹部を冷却する第１冷却部が設けられている。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、小型化を図りつつ、電動機及び電力変換装置の温度上昇を効果的に抑制可能な動力装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【発明を実施するための形態】
【0010】
＜第１実施形態＞
図１～図５を参照して、本発明の第１実施形態について説明する。図１は本発明の第１実施形態に係る動力装置１００を搭載した車両１０００の構成を示す図である。車両１０００は、車体フレーム１０１０と、車体フレーム１０１０に取り付けられる複数の車輪１０２０と、車体フレーム１０１０に固定されるバッテリ台１０３０と、バッテリ台１０３０に搭載されるバッテリ１０５０と、車体フレーム１０１０に固定される動力装置１００と、を備える。
図１～図５を参照して、本発明の第１実施形態について説明する。図１は本発明の第１実施形態に係る動力装置１００を搭載した車両１０００の構成を示す図である。車両１０００は、車体フレーム１０１０と、車体フレーム１０１０に取り付けられる複数の車輪１０２０と、車体フレーム１０１０に固定されるバッテリ台１０３０と、バッテリ台１０３０に搭載されるバッテリ１０５０と、車体フレーム１０１０に固定される動力装置１００と、を備える。
【0011】
動力装置１００は、電源ケーブルによってバッテリ１０５０に接続されている。動力装置１００は、バッテリ１０５０から電力の供給を受け、車両１０００の駆動輪（例えば、前側の車輪１０２０）を回転駆動させる動力を発生する。車輪１０２０が回転することにより車両１０００が走行する。
【0012】
図２は、第１実施形態に係る動力装置１００の側面断面模式図であり、車両１０００の前方から見た断面を示す。図２に示すように、動力装置１００は、回転トルクを生成する電動機（モータ）１０と、電動機１０に電力を供給する電力変換装置（インバータ）９０と、電動機１０で生成した回転トルクを車両１０００の車輪１０２０に伝達する動力伝達装置９５と、を備える。
【0013】
電力変換装置９０は、バッテリ１０５０から供給される直流電力を交流電力に変換して、交流電力を電動機１０に供給する。電動機１０に電力が供給されることにより、電動機１０は回転トルクを発生する。電動機１０のシャフト（回転軸）４０は、動力伝達装置９５に接続されている。動力伝達装置９５は、車両１０００の左右方向に延在する車軸９６を介して車輪１０２０に接続されている。動力伝達装置９５は、電動機１０で発生した動力を、車軸９６を介して車輪１０２０に伝達する。
【0014】
電動機１０は、コイル２１を有する固定子（ステータ）２０と、回転子（ロータ）３０と、固定子２０及び回転子３０を収納するハウジング１９と、を備えている。電動機１０は、例えば、永久磁石を有する回転子を備える同期電動機、かご型回転子を備える誘導電動機である。
【0015】
以下の説明において、「軸方向」、「周方向」、「径方向」とは、次のとおりである。「軸方向」とは、電動機１０の回転中心軸（回転子３０の回転中心軸）Ｃａに沿う方向である。なお、回転中心軸Ｃａは、円筒形状の固定子２０の中心軸と一致する。「周方向」とは、電動機１０の回転方向（回転子３０の回転方向）に沿う方向、すなわち回転中心軸Ｃａに直交しかつ回転中心軸Ｃａを中心とする円周方向である。「径方向」とは、電動機１０の回転中心軸Ｃａに直交しかつ回転中心軸Ｃａを中心とする放射方向、すなわち半径方向である。また、「内周側」は径方向内側（内径側）を指し、「外周側」はその逆方向、すなわち径方向外側（外径側）のことを指す。また、本実施形態に係る動力装置１００は、回転中心軸Ｃａが鉛直方向（車両１０００の上下方向）に沿うように配置される。
【0016】
回転子３０は、ギャップを介して固定子２０の径方向内側に配置されている。回転子３０は、支持部材３１を介してシャフト４０に接続されている。支持部材３１は、円筒状の円筒部３１ａと、円筒部３１ａの一端部（図示下端部）寄りに設けられた円板状の円板部３１ｂと、を有している。回転子３０は、支持部材３１の円筒部３１ａに固定される。シャフト４０は、支持部材３１の円板部３１ｂに固定されている。回転子３０は、図示しない複数の軸受によって支持されることにより、固定子２０の内側で回転可能に保持される。軸受は、例えば、円筒部３１ａとハウジング１９との間に設けてもよいし、シャフト４０とハウジング１９との間に設けてもよい。
【0017】
電動機１０は、固定子２０に巻回されるコイル２１に三相交流電流が供給されることで、回転子３０とともに支持部材３１及びシャフト４０が回転する。回転子３０からシャフト４０に伝達された回転トルクは、歯車を備える動力伝達装置９５を介して、車軸９６に伝達される。
【0018】
ハウジング１９は、回転中心軸Ｃａを中心に、軸方向に凹んだ凹部１４を有している。凹部１４には、電力変換装置９０の一部もしくは全部が格納される。凹部１４は、水平方向に延在する円板状の底面部１１ａと、底面部１１ａの外周縁から鉛直方向に立ち上がる側面部１１ｂと、を有する。
【0019】
ハウジング１９は、有底円筒状のハウジング本体１３と、ハウジング本体１３の上部開口を覆うカバー１１と、を有する。ハウジング本体１３は、固定子２０の外周を覆う筒部と、固定子２０及び回転子３０の下方を覆う底部と、を有している。カバー１１は、固定子２０及び回転子３０の上端部を覆う円環状の円環部１１ｃと、支持部材３１の円板部３１ｂを覆う底面部１１ａと、底面部１１ａの外周端と円環部１１ｃの内周端とを接続する円筒状の側面部１１ｂとを有している。凹部１４の底面部１１ａは、回転子３０の上端部と下端部との間に位置している。
【0020】
凹部１４の底面部１１ａには、底面部１１ａを冷却する第１冷却部５０が設けられている。本実施形態では、第１冷却部５０は、ハウジング１９と別体であり、底面部１１ａに取り付けられている。電力変換装置９０は、その下端面が底面部１１ａと対向して配置されている。第１冷却部５０は、回転子３０の軸方向で電力変換装置９０と重なるように配置されている。
【0021】
電動機１０の稼働中、固定子２０で発生する熱は主にハウジング本体１３の筒部に伝わり、回転子３０で発生する熱は主に支持部材３１に伝わる。回転子３０で発生する熱、及び、支持部材３１に伝わった熱は、ハウジング１９内の空気を介してカバー１１に伝わる。
【0022】
図３は、第１冷却部５０の内部構造を示す平面断面模式図である。図３に示すように、第１冷却部５０は、内部空間が冷媒を収容する冷媒収容部として形成される筐体１５０と、冷媒を冷媒収容部に流入させる入口部１５１と、冷媒収容部から冷媒を外部に流出させる出口部１５２と、を有している。筐体１５０は、回転中心軸Ｃａを中心とする筒状の外側筒部１５３と、回転中心軸Ｃａを中心とする筒状の内側筒部１５４と、を有している。内側筒部１５４は、外側筒部１５３よりも径方向内側に配置される。外側筒部１５３と内側筒部１５４の上端部同士は、天板１５５（図２参照）により接続されている。外側筒部１５３と内側筒部１５４の下端部同士は、底板１５６（図２参照）により接続されている。第１冷却部５０の底板１５６は、ハウジング１９の凹部１４の底面部１１ａに当接している。外側筒部１５３と、内側筒部１５４と、天板１５５と、底板１５６と、によって囲まれる空間が、冷媒を収容する冷媒収容部である。入口部１５１及び出口部１５２は、外側筒部１５３に設けられている。
【0023】
第１冷却部５０は、冷媒収容部に設けられ周方向に間隔をあけて配置される複数の第１案内板１６１を有している。複数の第１案内板１６１は、それぞれ回転子３０の径方向に沿って延在している。複数の第１案内板１６１によって、周方向に複数の第１冷媒室１６１ａが形成される。第１冷媒室１６１ａは、周方向に隣接する一対の第１案内板１６１と外側筒部１５３と内側筒部１５４とによって画成され、平面視で扇状を呈する。
【0024】
複数の第１案内板１６１は、入口部１５１と出口部１５２との間に配置される仕切板１６０と、複数の第１区画板１７１と、複数の第２区画板１７２と、を有している。仕切板１６０は、外側筒部１５３から内側筒部１５４に亘って径方向に延在し、入口部１５１から冷媒収容部に流入した冷媒が出口部１５２側（図示下側）に流れることを防止する。第１区画板１７１と第２区画板１７２とは、周方向に交互に配置される。
【0025】
第１区画板１７１の内側筒部１５４側には、第１連通部１７１ａが設けられる。第１連通部１７１ａは、第１区画板１７１に形成される貫通孔に装着された短管である。第１連通部１７１ａは、第１区画板１７１を挟むように周方向に隣接する第１冷媒室１６１ａ同士を連通する。第２区画板１７２の外側筒部１５３側には、第２連通部１７２ａが設けられる。第２連通部１７２ａは、第２区画板１７２に形成される貫通孔に装着された短管である。第２連通部１７２ａは、第２区画板１７２を挟むように周方向に隣接する第１冷媒室１６１ａ同士を連通する。
【0026】
第１冷却部５０は、第１冷媒室１６１ａに設けられ径方向に間隔をあけて配置される複数の第２案内板１６２を有している。複数の第２案内板１６２は、それぞれ回転子３０の周方向に沿って延在している。複数の第２案内板１６２によって、径方向に複数の第２冷媒室１６２ａが形成される。第２冷媒室１６２ａは、互いに隣接する第１案内板１６１間において、周方向に延在する流路を形成する。複数の第２案内板１６２は、複数の第３区画板１７３と複数の第４区画板１７４とを有している。第３区画板１７３と第４区画板１７４とは、径方向に交互に配置される。
【0027】
第３区画板１７３の第１区画板１７１側には、第３連通部１７３ａが設けられる。第３区画板１７３は、第２区画板１７２から第１区画板１７１に向かって周方向に延在する。第３区画板１７３の先端部と第１区画板１７１との間には、第３連通部１７３ａとしての隙間が形成される。第３連通部１７３ａは、第３区画板１７３を挟むように径方向に隣接する第２冷媒室１６２ａ同士を連通する。
【0028】
第４区画板１７４の第２区画板１７２側には、第４連通部１７４ａが設けられる。第４区画板１７４は、第１区画板１７１から第２区画板１７２に向かって周方向に延在する。第４区画板１７４の先端部と第２区画板１７２との間には、第４連通部１７４ａとしての隙間が形成される。第４連通部１７４ａは、第４区画板１７４を挟むように径方向に隣接する第２冷媒室１６２ａ同士を連通する。
【0029】
なお、仕切板１６０には、第２区画板１７２と同様の形態で、第１区画板１７１に向かって延在する第３区画板１７３が接続されている。仕切板１６０と第１区画板１７１との間の第１冷媒室１６１ａには、第２区画板１７２と第１区画板１７１との間の第１冷媒室１６１ａと同様、第３区画板１７３と第４区画板１７４とが径方向に交互に配置される。
【0030】
複数の第１案内板１６１及び複数の第２案内板１６２が冷媒収容部内に配置されることにより、流路５１が形成される。流路５１は、冷媒をジグザグ状に蛇行させつつ内径方向に案内する流路と、冷媒をジグザグ状に蛇行させつつ外径方向に案内する流路とが、周方向に交互に設けられる。流路５１は、入口部１５１から出口部１５２に亘って、冷媒を略１周させるように形成される。
【0031】
図２に示すように、ハウジング１９の凹部１４の底面部１１ａには、回転中心軸Ｃａを中心に放射状に配置される複数の補強リブ１２が設けられている。補強リブ１２は、底面部１１ａから鉛直方向に立ち上がる板状部材であり、径方向に延在している。補強リブ１２は、第１冷却部５０の筐体１５０を貫通するように、側面部１１ｂからシャフト４０に向かって径方向に延在している。補強リブ１２は、一端部が側面部１１ｂに接続され、他端部がシャフト４０の先端部を収容する円筒状のシャフト収容部４１に接続されている。なお、図示しないが、シャフト収容部４１には、回転子３０の回転角度を検出するレゾルバなどが配置されていてもよい。
【0032】
複数の補強リブ１２が底面部１１ａに立設されることにより、底面部１１ａの曲げ剛性が向上する。補強リブ１２は、第１冷却部５０を周方向に分割するように配置される。補強リブ１２のうち、第１冷却部５０を分割する部分が、流路５１を形成する第１案内板１６１として機能する。換言すれば、本実施形態において、第１案内板１６１は、底面部１１ａの剛性（機械的強度）を高める補強リブ１２として機能する。第１冷却部５０の内部の冷媒の流れについては、後述する。
【0033】
ハウジング本体１３の外周面には、第２冷却部１５が取り付けられている。第２冷却部１５は、ハウジング本体１３の内周面に固定される固定子２０を冷却する。第２冷却部１５は、回転中心軸Ｃａを中心とする螺旋状の流路（以下、螺旋流路とも記す）１６と、冷媒を螺旋流路１６に流入させる入口部１５ａと、螺旋流路１６から冷媒を流出させる出口部１５ｂと、を有している。入口部１５ａは、第２冷却部１５の上端部に設けられる。出口部１５ｂは、第２冷却部１５の下端部に設けられる。
【0034】
電力変換装置９０は、電力変換装置９０のケース（以下、インバータケース９２とも記す）と、インバータケース９２内に設けられるパワー半導体素子（不図示）と、を有する。インバータケース９２の上端部には、冷媒をインバータケース９２の内部に流入させる入口部９２ａと、インバータケース９２の内部から冷媒を流出させる出口部９２ｂと、を有している。入口部９２ａは、インバータケース９２の上端部に設けられる。出口部９２ｂは、インバータケース９２の下端部に設けられる。なお、電力変換装置９０は、図示しない支持部材によってハウジング１９に固定される。電力変換装置９０とハウジング１９を接続する支持部材の形態には、種々の形態を採用できる。例えば、複数の補強リブ１２のうちのいくつかを支持部材として利用してもよい。
【0035】
図４は、本実施形態に係る冷却システムＳの冷媒の流れを模式的に示す図である。本実施形態に係る動力装置１００の冷却システムＳは、ポンプ７２と、熱交換器７１と、ポンプ７２とインバータケース９２の入口部９２ａとを接続する配管９１と、インバータケース９２の出口部９２ｂと第１冷却部５０の入口部１５１（図３参照）とを接続する配管６１と、第１冷却部５０の出口部１５２（図３参照）と第２冷却部１５の入口部１５ａとを接続する配管６２と、第２冷却部１５の出口部１５ｂと熱交換器７１とを接続する配管１７と、熱交換器７１とポンプ７２とを接続する配管（不図示）と、を有する。
【0036】
図４及び図５を参照して、動力装置１００の冷却システムＳの冷媒の流れを説明する。図５は第１冷却部５０の冷媒収容部を流れる冷媒の流れを模式的に示す図である。図４に示すように、ポンプ７２から吐出された冷媒は、配管９１を通じて電力変換装置９０に供給される（矢印Ｆ１参照）。冷媒は、入口部９２ａから電力変換装置９０内に流入し、内部の流路を流れ、電力変換装置９０の熱を奪って、出口部９２ｂから流出する。これにより、電力変換装置９０が冷却される。電力変換装置９０から流出した冷媒は、配管６１を通じて第１冷却部５０に供給される（矢印Ｆ２参照）。冷媒は、入口部１５１（図３参照）から第１冷却部５０内に流入し、内部の流路を流れ、底面部１１ａの熱を奪って、出口部１５２（図３参照）から流出する。底面部１１ａの熱は主に回転子３０から伝わったものである。このため、底面部１１ａが冷却されることにより、回転子３０が冷却される。
【0037】
第１冷却部５０から流出した冷媒は、配管６２を通じて第２冷却部１５に供給される（矢印Ｆ３参照）。冷媒は、入口部１５ａから第２冷却部１５に流入し、内部の螺旋流路１６を流れ、ハウジング本体１３の外周部の熱を奪って出口部１５ｂから流出する。ハウジング本体１３の外周部の熱は主に固定子２０から伝わったものである。このため、ハウジング本体１３の外周部が冷却されることにより、固定子２０が冷却される。
【0038】
第２冷却部１５から流出した冷媒は、配管１７を通じて熱交換器７１に供給される（矢印Ｆ４参照）。冷媒は、熱交換器７１を流れることによって、ファン等によって生成される冷却風と熱交換を行う。これにより、冷媒の温度が低下する。熱交換器７１から流出した冷媒は、ポンプ７２に吸入され（矢印Ｆ５参照）、再び、配管９１に吐出される。つまり、動力装置１００は、冷却システムＳ内で冷媒を循環させることにより、電力変換装置９０、回転子３０及び固定子２０を冷却する。
【0039】
なお、冷媒は、純水、フッ素系冷媒、フロン系冷媒などである。例えば、ハウジング１９、第１冷却部５０及び第２冷却部１５など、冷媒の流路を形成する部材がアルミニウムである場合、冷媒には、フッ素系冷媒が採用される。また、例えば、冷媒の流路を形成する部材が銅である場合、冷媒には、純水が採用される。
【0040】
図５は、第１冷却部５０内の冷媒の流れを模式的に示す図である。図５に示すように、第１冷却部５０の冷媒収容部には、複数の第１案内板１６１、及び複数の第２案内板１６２が配置されることにより、冷媒の流路５１が形成されている。
【0041】
入口部１５１から流路５１内に流入した冷媒は、周方向一方から周方向他方に向かい、その後、周方向他方から周方向一方に向かい、再び、周方向一方から周方向他方に向かい、その後、周方向他方から周方向一方に向か、さらに、周方向一方から周方向他方に向かう。つまり、冷媒は、ジグザグに流動（蛇行）しつつ、径方向内側に向かって流れる。冷媒は、第１連通部１７１ａを通じて、隣の第１冷媒室１６１ａに導かれる。
【0042】
第１連通部１７１ａを通過した冷媒は、周方向一方から周方向他方に向かい、その後、周方向他方から周方向一方に向かい、再び、周方向一方から周方向他方に向かい、その後、周方向他方から周方向一方に向か、さらに、周方向一方から周方向他方に向かう。つまり、冷媒は、ジグザグに流動（蛇行）しつつ、径方向外側に向かって流れる。冷媒は、第２連通部１７２ａを通じて、隣の第１冷媒室１６１ａに導かれる。
【0043】
冷媒は、ジグザグに流動しつつ径方向内側に向かう流れと、ジグザグに流動しつつ径方向外側に向かう流れとを、交互に繰り返す。これにより、冷媒は、複数の第１冷媒室１６１ａを周方向に沿って順番に流れる。冷媒は、複数の第１冷媒室１６１ａのうち、最後に流れ込む第１冷媒室１６１ａに設けられた出口部１５２から配管６２に排出される。このように、第１冷却部５０の冷媒収容部には、冷媒をジグザグに蛇行させる流路５１が形成されているため、第１冷却部５０内の全面に亘って冷媒を流すことができる。
【0044】
第１実施形態によれば、次の作用効果を奏する。
【0045】
（１）動力装置１００は、回転トルクを生成する電動機１０と、電動機１０に電力を供給する電力変換装置９０と、電動機１０で生成した回転トルクを車両１０００の車輪１０２０に伝達する動力伝達装置９５と、を備える。電動機１０は、固定子２０と回転子３０を収納するハウジング１９を有する。ハウジング１９は、回転子３０の回転中心軸Ｃａを中心に、軸方向に凹んだ凹部１４を有する。凹部１４には、電力変換装置９０の少なくとも一部が格納されるとともに、凹部１４を冷却する第１冷却部５０が設けられている。
【0046】
ハウジング１９の凹部１４が冷却されることにより、ハウジング１９内に収容される回転子３０及び固定子２０が冷却される。また、第１冷却部５０によって、凹部１４に格納された電力変換装置９０の周囲温度が低減する。さらに、第１冷却部５０が、ハウジング１９の壁面と電力変換装置９０との間に配置されることになるため、ハウジング１９の熱が電力変換装置９０に侵入することを抑制できる。
【0047】
また、凹部１４により形成される空間が、電力変換装置９０及び第１冷却部５０の配置スペースとして利用される。このため、動力装置１００の径方向及び軸方向の小型化を図りつつ、動力装置１００の冷却性能を向上させることができる。小型化の実現により、小型電気自動車などの車両１０００への動力装置１００の実装が容易になる。このように、本実施形態によれば、小型化を図りつつ、電動機１０及び電力変換装置９０の温度上昇を効果的に抑制可能な動力装置１００を提供することができる。
【0048】
（２）凹部１４は、底面部１１ａと、底面部１１ａから立ち上がる側面部１１ｂと、を有する。第１冷却部５０は、底面部１１ａに設けられ、かつ、回転子３０の軸方向で電力変換装置９０と重なるように配置されている。この構成では、第１冷却部５０により、電動機１０のハウジング１９の底面部１１ａが冷却される。これにより、支持部材３１から底面部１１ａに伝わった回転子３０の熱の放熱性が向上する。その結果、回転子３０を効果的に冷却することができる。また、第１冷却部５０によって、底面部１１ａの熱が凹部１４に格納された電力変換装置９０に侵入することを抑制できる。電動機１０から電力変換装置９０への熱侵入の影響を低減することができため、電力変換装置９０の温度上昇を効果的に抑制することができる。
【0049】
（３）ハウジング１９の外周面には、ハウジング１９の内周面に固定される固定子２０を冷却する第２冷却部１５が設けられている。この構成では、第２冷却部１５により、電動機１０のハウジング１９の外周部を冷却することができる。これにより、固定子２０の放熱性を向上させることができる。その結果、固定子２０を効果的に冷却することができる。また、電力変換装置９０、第１冷却部５０、及び第２冷却部１５は、冷媒が流れる配管６１，６２によって接続されている。この構成によれば、電力変換装置９０、第１冷却部５０、及び第２冷却部１５が、互いに連通されることなく独立した冷却システムを構成する場合に比べて、冷却システムＳを簡素化できる。このように、本実施形態では、電力変換装置９０、電動機１０の回転子３０及び固定子２０のそれぞれの冷却効果を向上させることができる。各構成の冷却効果の向上による温度低減効果により、動力装置１００の耐用年数が向上する。つまり、本実施形態によれば、信頼性の高い動力装置１００を提供することができる。
【0050】
（４）第１冷却部５０は、筐体１５０と、冷媒の入口部１５１と、冷媒の出口部１５２と、を有する。筐体１５０は、回転子３０の回転中心軸Ｃａを中心とする筒状の外側筒部１５３と、外側筒部１５３よりも径方向内側に配置され回転子３０の回転中心軸Ｃａを中心とする筒状の内側筒部１５４と、を有し、外側筒部１５３と内側筒部１５４との間の冷媒収容部に冷媒を収容する。入口部１５１は、外側筒部１５３に設けられ、冷媒を冷媒収容部に流入させる。出口部１５２は、外側筒部１５３に設けられ、冷媒収容部から冷媒を外部に流出させる。この構成によれば、冷媒の入口部１５１と出口部１５２が、凹部１４の側面部１１ｂの近傍に配置されるため、配管６１，６２の配置が容易となる。また、入口部１５１と配管６１の接続部、及び、出口部１５２と配管６２の接続部を軸方向から目視確認することができる。このため、配管６１，６２の接続部の点検が容易となる。
【0051】
（５）第１冷却部５０は、冷媒収容部に設けられ周方向に間隔をあけて配置される複数の第１案内板１６１を有する。複数の第１案内板１６１は、それぞれ回転子３０の径方向に沿って延在する。複数の第１案内板１６１によって、周方向に複数の第１冷媒室１６１ａが形成される。複数の第１案内板１６１は、複数の第１区画板１７１と、複数の第２区画板１７２とを有する。第１区画板１７１と第２区画板１７２とは、周方向に交互に配置される。第１区画板１７１の内側筒部１５４側には、周方向に隣接する第１冷媒室１６１ａ同士を連通する第１連通部１７１ａが設けられる。第２区画板１７２の外側筒部１５３側には、周方向に隣接する第１冷媒室１６１ａ同士を連通する第２連通部１７２ａが設けられる。この構成では、冷媒が、周方向に配置される複数の第１冷媒室１６１ａに順に流れる。また、径方向内側に向かう流れと、径方向外側に向かう流れとが交互に繰り返される。これにより、第１冷却部５０を流れる冷媒が停滞する（淀む）ことを抑制することができる。その結果、凹部１４の底面部１１ａを均一に冷却することができる。
【0052】
（６）第１冷却部５０は、第１冷媒室１６１ａに設けられ径方向に間隔をあけて配置される複数の第２案内板１６２を有する。複数の第２案内板１６２は、それぞれ回転子３０の周方向に沿って延在する。複数の第２案内板１６２によって、径方向に複数の第２冷媒室１６２ａが形成される。複数の第２案内板１６２は、複数の第３区画板１７３と、複数の第４区画板１７４とを有する。第３区画板１７３と第４区画板１７４とは、径方向に交互に配置される。第３区画板１７３の第１区画板１７１側には、径方向に隣接する第２冷媒室１６２ａ同士を連通する第３連通部１７３ａが設けられる。第４区画板１７４の第２区画板１７２側には、径方向に隣接する第２冷媒室１６２ａ同士を連通する第４連通部１７４ａが設けられる。この構成では、第１冷媒室１６１ａ内において、冷媒が、径方向に沿って配置される複数の第２冷媒室１６２ａに順に流れる。また、周方向一方に向かう流れと、周方向他方に向かう流れとが交互に繰り返される。これにより、第１冷却部５０を流れる冷媒が停滞する（淀む）ことを、さらに抑制することができる。その結果、凹部１４の底面部１１ａを、さらに均一に冷却することができる。
【0053】
（７）第１案内板１６１は、底面部１１ａに立設され底面部１１ａの剛性を高める補強リブ１２である。第１案内板１６１は、第１冷却部５０の筐体１５０を貫通するように、側面部１１ｂから回転子３０のシャフト４０に向かって径方向に延在する。補強リブ１２（第１案内板１６１）は、側面部１１ｂとシャフト４０を収容する円筒状のシャフト収容部４１に接続されている。この構成によれば、第１案内板１６１が、流路５１を形成する流路形成部材としてだけでなく、底面部１１ａの剛性を高める補強リブ１２として機能するため、部品点数の低減を図ることができる。
【0054】
＜第１実施形態の変形例１＞
図６は第１実施形態の変形例１に係る動力装置１００の側面断面模式図であり、電力変換装置９０と第１冷却部５０とを接続する配管６１の部分拡大図を示す。本変形例１では、上記第１実施形態と同様、電力変換装置９０及び第１冷却部５０は、冷媒が流れる配管６１によって接続されている。配管６１は、電力変換装置９０の出口部９２ｂに接続される上側配管（第１配管）６１ａと、第１冷却部５０の入口部１５１に接続される下側配管（第２配管）６１ｂと、上側配管６１ａと下側配管６１ｂとを接続するカプラ（継手）６１ｃと、を有する。
図６は第１実施形態の変形例１に係る動力装置１００の側面断面模式図であり、電力変換装置９０と第１冷却部５０とを接続する配管６１の部分拡大図を示す。本変形例１では、上記第１実施形態と同様、電力変換装置９０及び第１冷却部５０は、冷媒が流れる配管６１によって接続されている。配管６１は、電力変換装置９０の出口部９２ｂに接続される上側配管（第１配管）６１ａと、第１冷却部５０の入口部１５１に接続される下側配管（第２配管）６１ｂと、上側配管６１ａと下側配管６１ｂとを接続するカプラ（継手）６１ｃと、を有する。
【0055】
カプラ６１ｃは、ソケット（雌側継手）６１ｄと、プラグ（雄側継手）６１ｅと、を有する周知の構造である。図６に示す例では、上側配管６１ａのうち軸方向に延在する直線部の先端部にはソケット６１ｄが設けられ、下側配管６１ｂのうち軸方向に延在する直線部の先端部にはプラグ６１ｅが設けられている。電力変換装置９０が、回転子３０の軸方向に沿って、上側から下側に向かって凹部１４に挿入されることにより、上側配管６１ａと下側配管６１ｂとがカプラ６１ｃによって接続される。
【0056】
この構成では、動力装置１００の組立時に、位置決めガイド（不図示）を用いて、電力変換装置９０を軸方向に沿って移動させて凹部１４内に組み込むことにより、上側配管６１ａと下側配管６１ｂとがカプラ６１ｃにより連結される。これにより、電力変換装置９０と第１冷却部５０の連結が容易になる。
【0057】
＜第１実施形態の変形例２＞
図７は第１実施形態の変形例２に係る動力装置１００の側面断面模式図であり、電力変換装置９０の支持構造について示す。本変形例２では、電力変換装置９０のインバータケース９２の外周部と凹部１４の側面部１１ｂとが、複数の連結部材９３によって連結されている。複数の連結部材９３は、回転中心軸Ｃａを中心に放射状に配置される。連結部材９３の形状には、種々の形状を採用できる。例えば、連結部材９３は、矩形板状であってもよいし、円柱形状であってもよい。
図７は第１実施形態の変形例２に係る動力装置１００の側面断面模式図であり、電力変換装置９０の支持構造について示す。本変形例２では、電力変換装置９０のインバータケース９２の外周部と凹部１４の側面部１１ｂとが、複数の連結部材９３によって連結されている。複数の連結部材９３は、回転中心軸Ｃａを中心に放射状に配置される。連結部材９３の形状には、種々の形状を採用できる。例えば、連結部材９３は、矩形板状であってもよいし、円柱形状であってもよい。
【0058】
複数の連結部材９３によって、側面部１１ｂとインバータケース９２の側面とが連結されることにより、インバータケース９２が強度メンバとして機能し、電動機１０が補強される。このため、本変形例では、第１実施形態で設けていた補強リブ１２（図２及び図３参照）を省略することができる。
【0059】
図８は第１実施形態の変形例２に係る動力装置１００の第１冷却部５０の内部構造を示す平面断面模式図である。第１実施形態では、第１冷却部５０が複数の補強リブ１２によって周方向に分割された分割構造であった（図３参照）。これに対して、本変形例では、第１実施形態で説明した補強リブ１２が設けられていない。このため、容易に、第１冷却部５０を一体物として形成することができる。第１冷却部５０が一体物として形成されることにより、凹部１４の底面部１１ａに対する第１冷却部５０の取付作業性が向上する。
【0060】
なお、本変形例の第１冷却部５０は、第１実施形態と同様であり、仕切板２６０を含む複数の第１案内板２６１と、複数の第２案内板１６２と、を備える。第１実施形態の第１案内板１６１は、側面部１１ｂからシャフト収容部４１に亘って延在する補強リブ１２であった（図２及び図３参照）。また、第１案内板１６１に設けられる第１連通部１７１ａ及び第２連通部１７２ａは、貫通孔に装着された短管であった。
【0061】
これに対して、本変形例に係る複数の第１案内板２６１は、内側筒部１５４とは離隔し、かつ、外側筒部１５３に接続される複数の第１区画板２７１と、外側筒部１５３とは離隔し、かつ、内側筒部１５４に接続される複数の第２区画板２７２と、を有する。また、仕切板２６０は、内側筒部１５４から外側筒部１５３まで延在する。外側筒部１５３から径方向に延在する第１区画板２７１の先端部と内側筒部１５４との間には、第１連通部２７１ａとしての隙間が形成される。内側筒部１５４から径方向に延在する第２区画板２７２の先端部と外側筒部１５３との間には、第２連通部２７２ａとしての隙間が形成される。したがって、本変形例では、第１実施形態の流路５１と同様の流路２５１が形成される。
【0062】
＜第１実施形態の変形例３＞
図９は第１実施形態の変形例３に係る動力装置１００の側面断面模式図である。本変形例３では、凹部１４に２種類の第１冷却部が設けられている。本変形例３の動力装置１００は、底面部１１ａに設けられる第１冷却部（本変形例では底面冷却部とも記す）５０と、側面部１１ｂに設けられる第１冷却部（本変形例では側面冷却部とも記す）５５と、を有している。つまり、本変形例に係る動力装置１００は、第１実施形態の構成に、側面冷却部５５が追加された構成である。
図９は第１実施形態の変形例３に係る動力装置１００の側面断面模式図である。本変形例３では、凹部１４に２種類の第１冷却部が設けられている。本変形例３の動力装置１００は、底面部１１ａに設けられる第１冷却部（本変形例では底面冷却部とも記す）５０と、側面部１１ｂに設けられる第１冷却部（本変形例では側面冷却部とも記す）５５と、を有している。つまり、本変形例に係る動力装置１００は、第１実施形態の構成に、側面冷却部５５が追加された構成である。
【0063】
側面冷却部５５は、回転子３０の径方向で電力変換装置９０と重なるように配置されている。底面冷却部５０と側面冷却部５５とは、配管６２ａにより接続され、側面冷却部５５と第２冷却部１５とは、配管６２ｂにより接続される。本変形例では、電力変換装置９０、底面冷却部５０、側面冷却部５５、第２冷却部１５の順に冷媒が流れる。
【0064】
この構成では、側面冷却部５５により、電動機１０のハウジング１９の側面部１１ｂが冷却される。これにより、支持部材３１から側面部１１ｂに伝わった回転子３０の熱の放熱性が向上する。その結果、回転子３０を効果的に冷却することができる。また、側面冷却部５５によって、側面部１１ｂの熱が凹部１４に格納された電力変換装置９０に侵入することを抑制できる。つまり、側面部１１ｂから電力変換装置９０への熱侵入の影響を低減することができる。
【0065】
このように、本変形例では、２種類の第１冷却部（底面冷却部５０及び側面冷却部５５）が凹部１４に設けられている。このため、電動機１０から電力変換装置９０への熱侵入の影響をさらに低減することができるとともに、支持部材３１からハウジング１９に伝わった回転子３０の熱の放熱性をさらに向上させることができる。
【0066】
なお、本変形例では、凹部１４に設けられる第１冷却部として、底面冷却部５０及び側面冷却部５５が設けられる例について説明したが、底面冷却部５０を省略してもよい。つまり、第１冷却部として、側面冷却部５５のみが設けられていてもよい。
【0067】
＜第１実施形態の変形例４＞
第１冷却部５０に供給される冷媒は、動力装置１００が搭載される車両１０００のエアコンディショナー用の冷媒であってもよい。この場合、熱交換器７１は、車両１０００に搭載されるエアコンディショナー冷媒用のラジエータである。この構成では、車両１０００の内部の空気の温度を調節するエアコンディショナーの冷媒（例えば、環境破壊係数の小さいフロン系冷媒）を冷却する熱交換器（ラジエータ）７１を利用して、動力装置１００の冷媒を冷却することができる。
第１冷却部５０に供給される冷媒は、動力装置１００が搭載される車両１０００のエアコンディショナー用の冷媒であってもよい。この場合、熱交換器７１は、車両１０００に搭載されるエアコンディショナー冷媒用のラジエータである。この構成では、車両１０００の内部の空気の温度を調節するエアコンディショナーの冷媒（例えば、環境破壊係数の小さいフロン系冷媒）を冷却する熱交換器（ラジエータ）７１を利用して、動力装置１００の冷媒を冷却することができる。
【0068】
＜第１実施形態の変形例５＞
第１実施形態では、第１冷却部５０及び第２冷却部１５が、それぞれ電動機１０のハウジング１９の表面に取り付けられる例について説明した。しかしながら、本発明はこれに限定されない。第１冷却部５０及び第２冷却部１５は、それぞれハウジング１９に一体形成されていてもよい。つまり、第１冷却部５０の流路５１は、カバー１１に形成されていてもよい。また、第２冷却部１５の流路１６は、ハウジング本体１３に形成されていてもよい。
第１実施形態では、第１冷却部５０及び第２冷却部１５が、それぞれ電動機１０のハウジング１９の表面に取り付けられる例について説明した。しかしながら、本発明はこれに限定されない。第１冷却部５０及び第２冷却部１５は、それぞれハウジング１９に一体形成されていてもよい。つまり、第１冷却部５０の流路５１は、カバー１１に形成されていてもよい。また、第２冷却部１５の流路１６は、ハウジング本体１３に形成されていてもよい。
【0069】
＜第１実施形態の変形例６＞
第１実施形態では、冷媒が電力変換装置９０、第１冷却部５０、第２冷却部１５の順に流れる例について説明した。しかしながら、冷媒の流れる順序は、これに限定されない。例えば、冷却システムＳは、冷媒が電力変換装置９０、第２冷却部１５、第１冷却部５０の順に流れる構成であってもよい。
第１実施形態では、冷媒が電力変換装置９０、第１冷却部５０、第２冷却部１５の順に流れる例について説明した。しかしながら、冷媒の流れる順序は、これに限定されない。例えば、冷却システムＳは、冷媒が電力変換装置９０、第２冷却部１５、第１冷却部５０の順に流れる構成であってもよい。
【0070】
＜第１実施形態の変形例７＞
第１実施形態では、冷媒を冷媒収容部に流入させる入口部１５１と、冷媒収容部から冷媒を外部に流出させる出口部１５２とが、外側筒部１５３に設けられている例について説明したが、本発明はこれに限定されない。入口部１５１及び出口部１５２の少なくとも一方を内側筒部１５４に設けてもよい。また、入口部１５１及び出口部１５２の少なくとも一方を天板１５５に設けてもよい。
第１実施形態では、冷媒を冷媒収容部に流入させる入口部１５１と、冷媒収容部から冷媒を外部に流出させる出口部１５２とが、外側筒部１５３に設けられている例について説明したが、本発明はこれに限定されない。入口部１５１及び出口部１５２の少なくとも一方を内側筒部１５４に設けてもよい。また、入口部１５１及び出口部１５２の少なくとも一方を天板１５５に設けてもよい。
【0071】
＜第１実施形態の変形例８＞
冷媒収容部に形成される流路５１は、種々の態様とすることができる。例えば、第２案内板１６２は、省略してもよい。
冷媒収容部に形成される流路５１は、種々の態様とすることができる。例えば、第２案内板１６２は、省略してもよい。
【0072】
＜第１実施形態の変形例９＞
第１実施形態に係る冷却システムＳでは、電力変換装置９０、第１冷却部５０、及び第２冷却部１５が配管６１，６２，１７，９１により直列に接続される例について説明した。しかしながら、冷却システムＳの構成はこれに限定されない。冷却システムＳは、電力変換装置９０、第１冷却部５０、及び第２冷却部１５のそれぞれに専用のポンプ及び熱交換器を接続した構成であってもよい。この場合、電力変換装置９０、第１冷却部５０、及び第２冷却部１５に対して、それぞれに対応して設けられた専用のポンプから個別に冷媒が供給される。
第１実施形態に係る冷却システムＳでは、電力変換装置９０、第１冷却部５０、及び第２冷却部１５が配管６１，６２，１７，９１により直列に接続される例について説明した。しかしながら、冷却システムＳの構成はこれに限定されない。冷却システムＳは、電力変換装置９０、第１冷却部５０、及び第２冷却部１５のそれぞれに専用のポンプ及び熱交換器を接続した構成であってもよい。この場合、電力変換装置９０、第１冷却部５０、及び第２冷却部１５に対して、それぞれに対応して設けられた専用のポンプから個別に冷媒が供給される。
【0073】
＜第２実施形態＞
図１０～図１２を参照して、本発明の第２実施形態に係る動力装置１００について説明する。なお、第１実施形態で説明した構成と同一もしくは相当する構成には同一の参照記号を付し、相違点を主に説明する。
図１０～図１２を参照して、本発明の第２実施形態に係る動力装置１００について説明する。なお、第１実施形態で説明した構成と同一もしくは相当する構成には同一の参照記号を付し、相違点を主に説明する。
【0074】
図１０は、本発明の第２実施形態に係る動力装置３００の側面断面模式図である。図１０に示すように、第２実施形態に係る動力装置３００は、冷却システムＳが、第１実施形態に係る動力装置１００と異なるが、その他の構成は同様であるため、説明は省略する。
【0075】
第１実施形態では、第１冷却部５０の筐体１５０の内部にジグザグ状の流路５１が形成されていた。これに対して、第２実施形態では、底面部１１ａに設けられる冷媒収容部には、ジグザグ状の流路５１は形成されていない。本第２実施形態に係る冷却システムＳは、第１冷媒３８０の沸騰及び凝縮による相変化を利用して第１冷媒を自然対流により循環させるサーモサイフォン式（相変化熱輸送方式）の第１冷却システムＳ１と、ポンプ７２（図１２参照）により液相の第２冷媒を循環させる第２冷却システムＳ２と、を備えている。第１冷却システムＳ１と第２冷却システムＳ２とは互いに連通することなく独立している。
【0076】
なお、冷媒（第１冷媒３８０及び第２冷媒）は、純水、フッ素系冷媒、フロン系冷媒などである。例えば、冷媒の流路を形成する部材がアルミニウムである場合、冷媒には、フッ素系冷媒が採用される。また、例えば、冷媒の流路を形成する部材が銅である場合、冷媒には、純水が採用される。
【0077】
第１冷却システムＳ１は、液相の第１冷媒３８０が収容されるとともに沸騰伝熱部３５０ａが配置される第１冷却部３５０と、凝縮部３５７と、案内通路３５８と、を有する。沸騰伝熱部３５０ａは、熱を吸収して液相の第１冷媒３８０を沸騰させる。沸騰伝熱部３５０ａは、第１冷媒３８０を蒸発させる部分であるため、蒸発部ともいえる。沸騰伝熱部３５０ａは、支持部材３１を介して伝わる熱を受ける部分であるため、受熱部ともいえる。凝縮部３５７は、沸騰伝熱部３５０ａよりも上方に配置され、沸騰伝熱部３５０ａで気化された気相の第１冷媒３８０を凝縮させる。案内通路３５８は、沸騰伝熱部３５０ａで気化された第１冷媒３８０を凝縮部３５７に導くとともに、凝縮部３５７で液化された第１冷媒３８０を沸騰伝熱部３５０ａに導く流路である。
【0078】
このように、第１冷却システムＳ１は、第１冷媒３８０の相変化時の潜熱を活用した熱輸送デバイスである。第１冷却システムＳ１は、沸騰伝熱部３５０ａでの冷媒蒸気の生成、凝縮部３５７での冷媒蒸気の凝縮、並びに重力による凝縮液の沸騰伝熱部（受熱部）３５０ａへの還流により効率的に熱輸送を行う。
【0079】
第１冷却部３５０は、底面部１１ａに設けられ、かつ、回転子３０の軸方向で電力変換装置９０と重なるように配置されている。第１冷却部３５０は、第１実施形態で説明した第１冷却部５０と同様、底面部１１ａを冷却することにより、回転子３０を冷却する。また、第１冷却部３５０が電力変換装置９０と底面部１１ａとの間に配置されているため、底面部１１ａの熱が凹部１４に格納された電力変換装置９０に侵入することを抑制できる。これにより、電力変換装置９０の温度上昇が抑制される。
【0080】
本第２実施形態に係る動力装置１００は、ハウジング本体１３とカバー１１とによって構成されるハウジング３１９と、カバー１１を上側から覆う追加カバー３５９と、を有している。カバー１１と追加カバー３５９とで囲まれる密閉空間が、第１冷媒３８０を収容する冷媒収容部として形成される。追加カバー３５９は、底面カバー部３５９ａと、側面カバー部３５９ｂと、上面板３５９ｃと、接続部３５９ｄと、を有する。底面カバー部３５９ａは、底面部１１ａを上側から覆う円環状の部位である。側面カバー部３５９ｂは、側面部１１ｂを径方向内側から覆う円筒状の部位である。上面板３５９ｃは、円環部１１ｃを上側から覆う円環状の部位である。接続部３５９ｄは、上面板３５９ｃの外周端部と円環部１１ｃの外周端部とを接続する円筒状の部位である。
【0081】
上面板３５９ｃには、凝縮部３５７を冷却する第３冷却部３９０が設けられている。第３冷却部３９０は、配管８１によって電力変換装置９０に接続され、配管８２によって第２冷却部１５に接続される。電力変換装置９０から流出した冷媒は、配管８１を通じて第３冷却部３９０に流入する。第３冷却部３９０に流入した冷媒は、凝縮部３５７及び上面板３５９ｃを介して冷媒収容部内の冷媒蒸気の熱を吸収する。
【0082】
凝縮部３５７は、上面板３５９ｃの下面に取り付けられる矩形板状のフィンである。図１１は、動力装置３００の平面模式図であり、電力変換装置９０及び第２冷却システムＳ２の図示は省略している。図１１に示すよう、本実施形態では、複数の凝縮部（フィン）３５７が、回転中心軸Ｃａを中心に放射状に配置される。
【0083】
冷媒収容部には、沸騰伝熱部３５０ａが液相の第１冷媒３８０に完全に浸かるように、十分な量の液相の第１冷媒３８０が封入されている。沸騰伝熱部３５０ａは、液相の第１冷媒３８０の沸騰による蒸気泡を発生させる。沸騰伝熱部３５０ａは、第１冷媒３８０の沸騰による蒸気泡の発生が促進される構造を有している。沸騰伝熱部３５０ａは、例えば、微細多孔構造であることが望ましい。例えば、アルミダイキャストにより形成されたハウジング３１９に対して、スカイブ加工が施されることにより、微細多孔構造の沸騰伝熱部３５０ａが形成される。沸騰伝熱部３５０ａによって、第１冷媒３８０の沸騰による蒸気泡の発生が促進されることで、高い伝熱性能が得られる。その結果、ハウジング３１９の底面部１１ａの冷却効果がさらに増大する。なお、沸騰伝熱部３５０ａの構造は、微細多孔構造とする場合に限定されない。沸騰伝熱部３５０ａの構造は、微細な凹凸を有する構造など、沸騰を促進可能な種々の構造とすることができる。
【0084】
案内通路３５８は、沸騰伝熱部３５０ａで沸騰し、凝縮部３５７に向かって上昇する冷媒蒸気の流路として機能する。また、案内通路３５８は、凝縮部３５７で凝縮した凝縮液（液相の第１冷媒３８０）が再び沸騰伝熱部３５０ａへ還流するための流路として機能する。
【0085】
図１１に示すように、ハウジング３１９の凹部１４の底面部１１ａには、第１実施形態と同様、複数の補強リブ１２が放射状に設置されている。つまり、沸騰伝熱部３５０ａは、補強リブ１２によって、周方向に分割される構成である。なお、第１実施形態の変形例２で説明した複数の連結部材９３（図７参照）を設ける場合には、補強リブ１２を省略することができる。
【0086】
図１２を参照して、動力装置３００の第１冷却システムＳ１及び第２冷却システムＳ２の冷媒の流れを説明する。図１２は、第１冷却システムＳ１及び第２冷却システムＳ２の冷媒の流れを模式的に示す図である。第２冷却システムＳ２は、ポンプ７２と、熱交換器７１と、第２冷却部１５と、第３冷却部３９０と、を備える。第２冷却システムＳ２は、電力変換装置９０、第３冷却部３９０、及び第２冷却部１５が、配管８１，８２によって接続されている。まず。第２冷却システムＳ２の第２冷媒の流れについて説明する。
【0087】
図１２に示すように、ポンプ７２から吐出された第２冷媒は、配管９１を通じて電力変換装置９０に供給される（矢印Ｆ１参照）。第２冷媒は、入口部９２ａから電力変換装置９０内に流入し、内部の流路を流れ、電力変換装置９０の熱を奪って、出口部から流出する。これにより、第１実施形態と同様、電力変換装置９０が冷却される。
【0088】
電力変換装置９０から流出した第２冷媒は、配管８１を通じて第３冷却部３９０に供給される（矢印Ｆ２ａ参照）。第２冷媒は、第３冷却部３９０内の流路を流れ、上面板３５９ｃの熱を奪って、配管８２に流出する。上面板３５９ｃの熱は主に凝縮部３５７から伝わったものである。このため、上面板３５９ｃが冷却されることにより、凝縮部３５７が冷却される。凝縮部３５７が冷却されることにより、第１冷却システムＳ１の冷媒蒸気（第１冷媒）が液化し、第１冷却部３５０に還流する。第１冷却部３５０に還流した液相の第１冷媒３８０は、底面部１１ａを冷却する。これにより、回転子３０が冷却される。つまり、第３冷却部３９０は、間接的に、回転子３０を冷却する。
【0089】
第３冷却部３９０から流出した第２冷媒は、配管８２を通じて第２冷却部１５に供給される（矢印Ｆ３ａ参照）。第２冷媒は、螺旋流路１６を流れ、ハウジング本体１３の外周部の熱を奪って配管１７に流出する。これにより、第１実施形態と同様、ハウジング本体１３の外周部が冷却されることにより、固定子２０が冷却される。
【0090】
第２冷却部１５から流出した第２冷媒は、配管１７を通じて熱交換器７１に供給される（矢印Ｆ４参照）。第２冷媒は、熱交換器７１を流れることによって、ファン等によって生成される冷却風と熱交換を行う。これにより、第２冷媒の温度が低下する。熱交換器７１から流出した第２冷媒は、ポンプ７２に吸入され（矢印Ｆ５参照）、再び、配管９１に吐出される。つまり、動力装置１００は、第２冷却システムＳ２内で第２冷媒を循環させることにより、電力変換装置９０、回転子３０及び固定子２０を冷却する。
【0091】
次に、第１冷却システムＳ１の冷媒収容部に封入された第１冷媒３８０の流れについて説明する。液相の第１冷媒３８０は、底面部１１ａの熱を吸熱した沸騰伝熱部３５０ａで気化し、案内通路３５８を通じて凝縮部３５７に導かれる。気相の冷媒（冷媒蒸気）は、凝縮部３５７で凝縮される。凝縮部３５７で液体となった第１冷媒３８０は、重力によって案内通路３５８を下方に流れ、第１冷却部３５０で、再び、熱を吸収して気化する。第１冷却システムＳ１の冷媒収容部に封入された第１冷媒３８０が、底面部１１ａで加熱され、凝縮部３５７で冷却されることによって、自然対流が発生する。回転子３０から底面部１１ａに伝わった熱は、上方に輸送される。輸送された熱は、凝縮部３５７を介して第２冷却システムＳ２の第３冷却部３９０内の第２冷媒に伝わる。これにより、回転子３０が効果的に冷却される。
【0092】
第２実施形態によれば、次の作用効果を奏する。
【0093】
（１）動力装置３００は、第１冷却システムＳ１を備えている。第１冷却システムＳ１は、第１冷却部３５０及び凝縮部３５７を有する。第１冷却部３５０には、液相の第１冷媒３８０が収容される。また、第１冷却部３５０には、熱を吸収して液相の第１冷媒３８０を沸騰させる沸騰伝熱部３５０ａが設けられる。凝縮部３５７は、沸騰伝熱部３５０ａよりも上方に配置され、沸騰伝熱部３５０ａで気化された気相の第１冷媒３８０を凝縮させる。この構成によれば、第１実施形態と同様、第１冷却部３５０により、電動機１０のハウジング３１９を冷却することにより、回転子３０を冷却できる。また、第１冷却部３５０によって、凹部１４に格納された電力変換装置９０の周囲温度が低減する。凹部１４により形成される空間は、第１実施形態と同様、電力変換装置９０及び第１冷却部５０の配置スペースとして利用される。このため、動力装置３００の径方向及び軸方向の小型化を図りつつ、動力装置３００の冷却性能を向上させることができる。小型化の実現により、小型電気自動車などの車両１０００への動力装置３００の実装が容易になる。したがって、本第２実施形態によれば、第１実施形態と同様、小型化を図りつつ、電動機１０及び電力変換装置９０の温度上昇を効果的に抑制可能な動力装置３００を提供することができる。
【0094】
（２）凹部１４は、底面部１１ａと、底面部１１ａから立ち上がる側面部１１ｂと、を有する。第１冷却部３５０は、底面部１１ａに設けられ、かつ、回転子３０の軸方向で電力変換装置９０と重なるように配置されている。この構成では、第１冷却部３５０により、電動機１０のハウジング３１９の底面部１１ａが冷却される。これにより、支持部材３１から底面部１１ａに伝わった回転子３０の熱の放熱性が向上する。その結果、回転子３０を効果的に冷却することができる。また、第１冷却部３５０によって、底面部１１ａの熱が凹部１４に格納された電力変換装置９０に侵入することを抑制できる。つまり、電動機１０から電力変換装置９０への熱侵入の影響を低減することができる。これにより、電力変換装置９０の温度上昇を効果的に抑制することができる。
【0095】
（３）動力装置３００は、第１冷却システムＳ１と連通することなく独立した第２冷却システムＳ２を備えている。第２冷却システムＳ２は、ハウジング３１９の外周面に設けられハウジング３１９の内周面に固定される固定子２０を冷却する第２冷却部１５と、凝縮部３５７を冷却する第３冷却部３９０と、を有する。電力変換装置９０、第３冷却部３９０、及び第２冷却部１５は、第２冷媒が流れる配管８１，８２によって接続されている。この構成では、第２冷却部１５により、電動機１０のハウジング３１９の外周部を冷却することができる。これにより、固定子２０の放熱性を向上させることができる。その結果、固定子２０を効果的に冷却することができる。このように、本実施形態では、電力変換装置９０、電動機１０の回転子３０及び固定子２０のそれぞれの冷却効果を向上させることができる。各構成の冷却効果の向上による温度低減効果により、動力装置３００の耐用年数が向上する。つまり、本実施形態によれば、信頼性の高い動力装置３００を提供することができる。
【0096】
＜第２実施形態の変形例１＞
図１３は第２実施形態の変形例１に係る動力装置３００の側面断面模式図である。本変形例１では、第１冷却部３５０の構成が第２実施形態と異なる。本変形例１に係る第１冷却部３５０は、底面部１１ａに設けられる沸騰伝熱部（本変形例では、底面蒸発部とも記す）３５０ａに加え、側面部１１ｂに設けられる沸騰伝熱部（本変形例では、側面蒸発部とも記す）３５０ｂを有している。側面蒸発部３５０ｂは、底面蒸発部３５０ａと同様の構成であり、液相の第１冷媒３８０の沸騰による蒸気泡を発生させる。このため、側面蒸発部３５０ｂが液相の第１冷媒３８０に完全に浸かるように、十分な量の液相の第１冷媒３８０が冷媒収容部に封入されている。
図１３は第２実施形態の変形例１に係る動力装置３００の側面断面模式図である。本変形例１では、第１冷却部３５０の構成が第２実施形態と異なる。本変形例１に係る第１冷却部３５０は、底面部１１ａに設けられる沸騰伝熱部（本変形例では、底面蒸発部とも記す）３５０ａに加え、側面部１１ｂに設けられる沸騰伝熱部（本変形例では、側面蒸発部とも記す）３５０ｂを有している。側面蒸発部３５０ｂは、底面蒸発部３５０ａと同様の構成であり、液相の第１冷媒３８０の沸騰による蒸気泡を発生させる。このため、側面蒸発部３５０ｂが液相の第１冷媒３８０に完全に浸かるように、十分な量の液相の第１冷媒３８０が冷媒収容部に封入されている。
【0097】
側面蒸発部３５０ｂは、回転子３０の径方向で電力変換装置９０と重なるように配置されている。底面蒸発部３５０ａ及び側面蒸発部３５０ｂで蒸発した気相の第１冷媒（冷媒蒸気）３８０は、案内通路３５８を通じて凝縮部３５７に導かれる。凝縮部３５７において、冷媒蒸気は液化し、第１冷却部３５０に還流する。
【0098】
本変形例では、液相の第１冷媒３８０、底面蒸発部３５０ａ及び側面蒸発部３５０ｂを含む第１冷却部３５０が、底面部１１ａと側面部１１ｂに設けられる。この構成では、第１冷却部３５０により、電動機１０のハウジング３１９の底面部１１ａ及び側面部１１ｂが冷却される。これにより、支持部材３１から底面部１１ａ及び側面部１１ｂに伝わった回転子３０の熱の放熱性が向上する。つまり、支持部材３１からハウジング３１９へ伝わった回転子３０の熱の放熱性をさらに向上させることができる。また、第１冷却部３５０によって、底面部１１ａ及び側面部１１ｂの熱が凹部１４に格納された電力変換装置９０に侵入することを、さらに抑制できる。つまり、電動機１０から電力変換装置９０への熱侵入の影響を、さらに低減することができる。
【0099】
なお、本変形例では、底面蒸発部３５０ａ及び側面蒸発部３５０ｂが設けられる例について説明したが、底面蒸発部３５０ａを省略してもよい。つまり、側面蒸発部３５０ｂのみが設けられていてもよい。
【0100】
＜第２実施形態の変形例２＞
第１冷却部３５０に供給される冷媒は、動力装置３００が搭載される車両１０００のエアコンディショナー用の冷媒であってもよい。この場合、熱交換器７１は、車両１０００に搭載されるエアコンディショナー冷媒用のラジエータである。この構成では、車両１０００の内部の空気の温度を調節するエアコンディショナーの冷媒（例えば、環境破壊係数の小さいフロン系冷媒）を冷却する熱交換器（ラジエータ）７１を利用して、動力装置３００の冷媒を冷却することができる。
第１冷却部３５０に供給される冷媒は、動力装置３００が搭載される車両１０００のエアコンディショナー用の冷媒であってもよい。この場合、熱交換器７１は、車両１０００に搭載されるエアコンディショナー冷媒用のラジエータである。この構成では、車両１０００の内部の空気の温度を調節するエアコンディショナーの冷媒（例えば、環境破壊係数の小さいフロン系冷媒）を冷却する熱交換器（ラジエータ）７１を利用して、動力装置３００の冷媒を冷却することができる。
【0101】
以上、本発明の実施形態及びその変形例について説明したが、上述した内容は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。例えば、上記した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態やその変形例の構成の一部を他の実施形態やその変形例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態やその変形例の構成に他の実施形態やその変形例の構成を加えることも可能である。また、ある実施形態やその変形例の構成の一部について、他の実施形態やその変形例の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【符号の説明】
【0102】
１０…電動機、１１…カバー、１１ａ…底面部、１１ｂ…側面部、１１ｃ…円環部、１２…補強リブ、１３…ハウジング本体、１４…凹部、１５…第２冷却部、１９…ハウジング、２０…固定子、３０…回転子、３１…支持部材、３１ａ…円筒部、３１ｂ…円板部、４０…シャフト（回転軸）、４１…シャフト収容部、５０…第１冷却部（底面冷却部）、５１…流路、５５…第１冷却部（側面冷却部）、６１…配管、６１ａ…上側配管（第１配管）、６１ｂ…下側配管（第２配管）、６１ｃ…カプラ（継手）、６１ｄ…ソケット（雌側継手）、６１ｅ…プラグ（雄側継手）、６２…配管、６２ａ…配管、６２ｂ…配管、７１…熱交換器、７２…ポンプ、８１…配管、８２…配管、９０…電力変換装置、９５…動力伝達装置、９６…車軸、１００…動力装置、１５０…筐体、１５１…入口部、１５２…出口部、１５３…外側筒部、１５４…内側筒部、１５５…天板、１５６…底板、１６０…仕切板（第１案内板）、１６１…第１案内板、１６１ａ…第１冷媒室、１６２…第２案内板、１６２ａ…第２冷媒室、１７１…第１区画板（第１案内板）、１７１ａ…第１連通部、１７２…第２区画板（第１案内板）、１７２ａ…第２連通部、１７３…第３区画板（第２案内板）、１７３ａ…第３連通部、１７４…第４区画板（第２案内板）、１７４ａ…第４連通部、２５１…流路、２６０…仕切板（第１案内板）、２６１…第１案内板、２７１…第１区画板（第１案内板）、２７１ａ…第１連通部、２７２…第２区画板（第１案内板）、２７２ａ…第２連通部、３００…動力装置、３１９…ハウジング、３５０…第１冷却部、３５０ａ…沸騰伝熱部（底面蒸発部）、３５０ｂ…沸騰伝熱部（側面蒸発部）、３５７…凝縮部（フィン）、３５８…案内通路、３５９…追加カバー、３５９ａ…底面カバー部、３５９ｂ…側面カバー部、３５９ｃ…上面板、３５９ｄ…接続部、３８０…第１冷媒、３９０…第３冷却部、１０００…車両、Ｃａ…回転中心軸、Ｓ…冷却システム、Ｓ１…第１冷却システム、Ｓ２…第２冷却システム
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】