特開 2024-157148 モータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024157148

(43)【公開日】2024-11-07

(54)【発明の名称】モータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 3/52 20060101AFI20241030BHJP

   H02K 3/50 20060101ALI20241030BHJP

【ＦＩ】

H02K3/52 E

H02K3/50 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023071313

(22)【出願日】2023-04-25

(71)【出願人】

【識別番号】000232302

【氏名又は名称】ニデック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001933

【氏名又は名称】弁理士法人 佐野特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】竹本 満厚

(72)【発明者】

【氏名】廣川 剛士

(72)【発明者】

【氏名】山田 真弘

(72)【発明者】

【氏名】深見 健司

【テーマコード（参考）】

5H604

【Ｆターム（参考）】

5H604AA08

5H604BB01

5H604BB10

5H604BB15

5H604BB16

5H604BB17

5H604CC01

5H604CC05

5H604CC16

5H604QB04

(57)【要約】      （修正有）

【課題】コイル部の引出線と他の構成要素との接触を防止するモータを提供する。
【解決手段】モータ１００のステータ２では、周方向に並ぶ複数のコイル部２２が環状のステータコア２１に配置される。回路基板３は、コイル部よりも軸方向一方に配置される。コイル部と回路基板との間には、引出線ガイド部材４が配置される。ステータは、軸方向に延びてステータコアを保持するホルダ部２３を有する。引出線ガイド部材は、ガイド本体部４１を有する。ガイド本体部は、ホルダ部の径方向外側面に配置されて、径方向に広がるとともに、周方向に延びる。ガイド本体部には、軸方向に延びる貫通孔４１１が配置される。コイル部から引き出される引出線２２１は、貫通孔を通じて回路基板に接続される。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

軸方向に延びる中心軸を中心にして回転可能なロータと、
周方向に並ぶ複数のコイル部が環状のステータコアに配置されるステータと、
前記コイル部よりも軸方向一方に配置される回路基板と、
前記コイル部と前記回路基板との間に配置される引出線ガイド部材と、
を備え、
前記ステータは、軸方向に延びて前記ステータコアを保持するホルダ部を有し、
前記引出線ガイド部材は、前記ホルダ部の径方向外側面に配置されて径方向に広がるとともに周方向に延びるガイド本体部を有し、
前記ガイド本体部には、軸方向に延びる貫通孔が配置され、
前記コイル部から引き出される引出線は、前記貫通孔を通じて前記回路基板に接続される、モータ。

【請求項2】

前記ガイド本体部は、前記ステータホルダを囲む円環形状である、請求項１に記載のモータ。

【請求項3】

前記引出線ガイド部材は、前記ガイド本体部の径方向における前記ホルダ部とは反対側の端部から軸方向一方及び他方の少なくともどちらかに延びるガイド筒部をさらに有する、請求項１に記載のモータ。

【請求項4】

前記貫通孔は、周方向に延びる、請求項１に記載のモータ。

【請求項5】

前記貫通孔は、３以上の複数であって、周方向に並ぶ、請求項１に記載のモータ。

【請求項6】

前記貫通孔は、周方向における一部分に寄せ集めて配置される、請求項５に記載のモータ。

【請求項7】

前記回路基板は、センサを搭載し、
軸方向から見た前記貫通孔及び前記センサ間の小さい方の周方向間隔は、９０°以上である、請求項１に記載のモータ。

【請求項8】

前記引出線ガイド部材は、前記ホルダ部に保持され、
前記ステータは、周方向において前記引出線ガイド部材と係合する第１係合部をさらに有し、
前記引出線ガイド部材は、周方向において前記第１係合部と係合する第２係合部をさらに有する、請求項１に記載のモータ。

【請求項9】

前記第１係合部と前記第２係合部とのうちの一方は、凸部を有し、
前記第１係合部と前記第２係合部とのうちの他方は、前記凸部を収容する凹部を有する
、請求項８に記載のモータ。

【請求項10】

前記引出線は、前記回路基板の軸方向一方端面に接続される、請求項１に記載のモータ。

【請求項11】

前記ステータは、前記ホルダ部の軸方向一方端部から径方向外方に延びて前記回路基板を支持する脚部をさらに有し、
前記引出線及び前記回路基板の接続部分の周方向位置は、前記脚部の周方向位置とは異なる、請求項１０に記載のモータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、モータに関する。

【背景技術】

【0002】

従来のモータでは、ステータのコイル部から引き出した引出線は、そのまま基板に半田付けなどにより接続される（たとえば特開２０１７－１３５９６５号公報参照）。或いは、引出線は、モータの外部にそのまま引き出される。

【0003】

基板との接続、或いは、外部への引出の際、引出線に掛かる張力が強すぎると、断線などの問題が発生する虞がある。そのため、引出線には、張力が掛かり過ぎない様に配慮する必要がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１７－１３５９６５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、張力が弱すぎると、引出線が撓みやすい。そのため、撓んだ引出線がロータなどに接触する虞がある。

【0006】

本発明は、コイル部の引出線と他の構成要素との接触を防止することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の例示的なモータは、ロータと、ステータと、回路基板と、引出線ガイド部材と、を備える。前記ロータは、軸方向に延びる中心軸を中心にして回転可能である。前記ステータでは、周方向に並ぶ複数のコイル部が環状のステータコアに配置される。前記回路基板は、前記コイル部よりも軸方向一方に配置される。前記引出線ガイド部材は、前記コイル部と前記回路基板との間に配置される。前記ステータは、軸方向に延びて前記ステータコアを保持するホルダ部を有する。前記引出線ガイド部材は、前記ホルダ部の径方向外側面に配置されて径方向に広がるとともに周方向に延びるガイド本体部を有する。前記ガイド本体部には、軸方向に延びる貫通孔が配置される。前記コイル部から引き出される引出線は、前記貫通孔を通じて前記回路基板に接続される。

【発明の効果】

【0008】

本発明の例示的なモータによれば、コイル部の引出線と他の構成要素との接触を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、モータの構成例を示す断面図である。

【図2】図２は、モータの外観図である。

【図3】図３は、ステータの構成例を示す斜視図である。

【図4】図４は、軸方向他方側から軸方向一方を向いて見た回路基板及び引出線ガイド部材の平面図である。

【図5】図５は、引出線ガイド部材の構成例を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下に図面を参照して例示的な実施形態を説明する。

【0011】

なお、本明細書では、モータ１００において、中心軸ＣＡと平行な方向を「軸方向」と呼ぶ。軸方向のうち、後述するコイル部２２から回路基板３への向きを「軸方向一方Ｄａ」と呼び、回路基板３からコイル部２２への向きを「軸方向他方Ｄｂ」と呼ぶ。また、中心軸ＣＡに直交する方向を「径方向」と呼び、中心軸ＣＡを中心とする回転方向を「周方向」と呼ぶ。径方向のうち、中心軸ＣＡへと近づく向きを「径方向内方」と呼び、中心軸ＣＡから離れる向きを「径方向外方」と呼ぶ。

【0012】

また、本明細書において、「環状」は、中心軸ＣＡを中心とする周方向の全域に渡って切れ目の無く連続的に一繋がりとなる形状のほか、中心軸ＣＡを中心とする全域の一部に１以上の切れ目を有する形状を含む。また、中心軸ＣＡを中心として、中心軸ＣＡと交差する曲面において閉曲線を描く形状も含む。

【0013】

また、方位、線、及び面のうちのいずれかと他のいずれかとの位置関係において、「平行」は、両者がどこまで延長しても全く交わらない状態のみならず、実質的に平行である状態を含む。また、「垂直」及び「直交」はそれぞれ、両者が互いに９０度で交わる状態のみならず、実質的に垂直である状態及び実質的に直交する状態を含む。つまり、「平行」、「垂直」及び「直交」はそれぞれ、両者の位置関係に本発明の主旨を逸脱しない程度の角度ずれがある状態を含む。

【0014】

なお、これらは単に説明のために用いられる名称であって、実際の位置関係、方向、及び名称などを限定する意図はない。

【0015】

＜１．実施形態＞
図１は、モータ１００の構成例を示す断面図である。図２は、モータ１００の外観図である。なお、図１は、中心軸ＣＡを含む仮想の平面で切断した場合のモータ１００の断面構造を示す。

【0016】

＜１－１．モータ１００＞
モータ１００は、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相から成る三相の交流電流を駆動電流とするブラシレスモータである。図１に示すように、モータ１００は、シャフト１０１と、ロータ１と、ステータ２と、回路基板３と、引出線ガイド部材４と、を有する。

【0017】

＜１－１－１．シャフト１０１＞
シャフト１０１は、中心軸ＣＡを囲んで軸方向に延び、本実施形態では中心軸ＣＡを中心としてロータ１とともに回転可能である。つまり、シャフト１０１は、モータ１００の回転軸である。但し、本実施形態の例示に限定されず、シャフト１０１は、固定軸であって、中心軸ＣＡを中心として回転不能であってもよい。この場合、シャフト１０１とロータ１との間に、シャフト１０１がロータ１を回転可能に支持するためのベアリングが配置される。

【0018】

＜１－１－２．ロータ１＞
ロータ１は、軸方向に延びる中心軸ＣＡを中心として回転可能である。前述の如く、モータ１００は、ロータ１を備える。図１に示すように、ロータ１は、ロータハブ１１と、ロータ筒部１２と、ヨーク１３と、マグネット１４と、センサマグネット１５と、マグネットカバー１６と、を有する。

【0019】

ロータハブ１１は、ステータ２よりも軸方向他方Ｄｂに配置され、シャフト１０１から径方向外方に広がる。

【0020】

ロータ筒部１２は、ロータハブ１１の径方向外端部から軸方向一方Ｄａに延びる筒状であり、本実施形態ではステータ２のステータコア２１及びコイル部２２を囲む。

【0021】

ヨーク１３は、ロータ筒部１２の径方向内側面に配置される磁性体であり、軸方向に延びて周方向に広がる。ヨーク１３は、本実施形態では軸方向に延びる筒状の部材であるが、この例示に限定されず、軸方向に延びるヨーク片が周方向に複数並ぶ構成であってもよい。

【0022】

マグネット１４は、ヨーク１３の径方向内側面に配置され、軸方向に延びて周方向に広がる。マグネット１４では、異なる磁極（つまり、Ｓ極、Ｎ極）が周方向において交互に内側を向くように配置される。マグネット１４は、軸方向に延びる筒状の部材であってもよいし、軸方向に延びる磁石片が周方向に複数並ぶ構成であってもよい。

【0023】

センサマグネット１５は、中心軸ＣＡを囲む環状であって、ロータ筒部１２の径方向内側面においてヨーク１３及びマグネット１４よりも軸方向一方Ｄａに配置される。センサマグネット１５では、異なる磁極（つまり、Ｓ極、Ｎ極）が周方向において交互に配置される。

【0024】

マグネットカバー１６は、センサマグネット１５の軸方向他方端部及び径方向内端部を覆い、センサマグネット１５がマグネット１４及びステータ２のコイル部２２などに及ぼす磁気的な影響を防止する。なお、センサマグネット１５の軸方向一方端部は、マグネットカバー１６で覆われない。

【0025】

＜１―１－３．ステータ２＞
次に、図１から図３を参照して、ステータ２を説明する。図３は、ステータ２の構成例を示す斜視図である。

【0026】

ステータ２は、ロータ１のマグネット１４よりも径方向内方に配置され、ロータ１を回転駆動する。これにより、モータ１００は、アウターロータ型とされる。

【0027】

ステータ２では、周方向に並ぶ複数のコイル部２２が環状のステータコア２１に配置される。前述の如く、モータ１００は、ステータ２を備える。詳細には、図１に示すように、ステータ２は、ステータコア２１と、インシュレータ（図示省略）と、複数のコイル部２２と、ホルダ部２３と、フランジ部２４と、脚部２５と、絶縁シート２６と、を有する。

【0028】

ステータコア２１は、環状の磁性体であって、マグネット１４と径方向に対向する。本実施形態では、ステータコア２１は、電磁鋼板の積層体であり、マグネット１４よりも径方向内方においてホルダ部２３の径方向外側面に配置される。また、ステータコア２１は、スロット２１１を有する。スロット２１１は、ステータコア２１を軸方向に貫通して、周方向に複数並ぶ。

【0029】

コイル部２２は、ステータコア２１のスロット２１１に配置され、周方向に複数並ぶ。各々のコイル部２２では、コイル状の導線が、インシュレータ（図示省略）を介してステータコア２１に配置される。なお、インシュレータは、電気絶縁性を有し、ステータコア２１の表面を覆う。また、導線は、たとえばエナメル被覆銅線，電気絶縁部材で被覆された金属線などであり、ステータコア２１のティース（図示省略）に巻き回されることでコイル部２２を形成する。各々のコイル部２２に駆動電流が供給されると、ステータ２は励磁されてロータ１を駆動する。

【0030】

なお、本実施形態では図３に示すように、コイル部２２は、Ｕ相コイル部２２Ｕと、Ｖ相コイル部２２Ｖと、Ｗ相コイル部２２Ｗと、を有する。Ｕ相コイル部２２Ｕには、Ｕ相の交流電流が供給される。Ｖ相コイル部２２Ｖには、Ｖ相の交流電流が供給される。Ｗ相コイル部２２Ｗには、Ｗ相の交流電流が供給される。図３では、Ｕ相コイル部２２Ｕ、Ｖ相コイル部２２Ｖ、及び、Ｗ相コイル部２２Ｗは、この順番で周方向に並ぶ。また、これらから成る組が周方向に３つ並ぶ。なお、コイル部２２、及び、各相のコイル部２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗの数は、図３の例示に限定されない。

【0031】

ホルダ部２３は、中心軸ＣＡを囲む筒状である。ホルダ部２３は、軸方向に延びて、ステータコア２１を保持する。前述の如く、ステータ２は、ホルダ部２３を有する。ホルダ部２３は、Ａｌなどの非磁性の金属製、或いは樹脂製である。また、ホルダ部２３の内周面（径方向内側面）には、ベアリング（符号省略）が配置され、シャフト１０１が挿通される。ホルダ部２３は、ベアリングを介してシャフト１０１を回転可能に支持する。

【0032】

フランジ部２４は、ステータコア２１及びコイル部２２よりも軸方向一方Ｄａに配置され、ホルダ部２３の径方向外側面から径方向外方に突出して周方向に延びる。フランジ部２４は、ホルダ部２３を囲む環状である。本実施形態では、フランジ部２４は、凹部２４１を有する。凹部２４１は、フランジ部２４の径方向外端部における切り欠きであり、径方向内方に凹み、軸方向一方Ｄａ及び他方Ｄｂに開口する。

【0033】

脚部２５は、ホルダ部２３の軸方向一方端部から径方向外方に延びて、回路基板３を支持する。前述の如く、ステータ２は、脚部２５を有する。本実施形態では、３個の脚部２５が、周方向に並ぶ。各々の脚部２５は、ホルダ部２３の軸方向一方端部から放射状に延びる。なお、上述の例示に限定されず、脚部２５の数は、単数であってもよいし、３以外の複数であってもよい。

【0034】

絶縁シート２６は、電気絶縁性を有するシート状の部材であり、脚部２５及び回路基板間に配置される。

【0035】

＜１－１－４．回路基板３＞
次に、図１から図４を参照して、回路基板３を説明する。図４は、軸方向他方Ｄｂ側から軸方向一方Ｄａを向いて見た回路基板３及び引出線ガイド部材４の平面図である。

【0036】

回路基板３は、径方向に広がる板状であって、コイル部２２よりも軸方向一方Ｄａに配置される。前述の如く、モータ１００は、回路基板３を備える。回路基板３には、ホルダ部２３が挿通される開口（符号省略）が配置される。また、回路基板３は、絶縁シート２６を介して、脚部２５の軸方向他方端面に配置される。

【0037】

回路基板３には、コイル部２２の引出線２２１及び外部接続線（図示省略）が接続される。なお、引出線２２１は、コイル部２２を構成する導線の端部であり、回路基板３の配線パターン（図示省略）と電気的に接続される。外部接続線は、回路基板３からモータ１００の外部に引き出される接続線であり、外部の装置などに接続される。

【0038】

本実施形態では、引出線２２１は、回路基板３の軸方向一方端面に接続される（たとえば図１及び図４の接続部分３２参照）。詳細には、本実施形態では図４に示すように、回路基板３の径方向内端部（つまり、上述の開口に沿う回路基板３の縁部）に、３つの凹部３１が周方向に寄せ集めて並べられて配置される。これらの凹部３１は、回路基板３の径方向内端部から径方向外方に凹み、軸方向一方Ｄａ及び他方Ｄｂに開口する。各相のコイル部２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗの引出線２２１はそれぞれ、別々の凹部３１を通じて、回路基板３の軸方向一方端面（の配線パターン）に半田付けされる。こうすれば、回路基板３の軸方向におけるコイル部２２とは反対側の端面に、引出線２２１を接続できる。従って、容易に、モータ１００の外部から引出線２２１を回路基板３に接続できる。よって、その作業性を向上できる。

【0039】

なお、上述のように引出線２２１が回路基板３の軸方向一方端面に接続される場合、好ましくは、引出線２２１及び回路基板３の接続部分３２の周方向位置は、脚部２５の周方向位置とは異なる。こうすれば、軸方向から見て、上述の接続部分３２が脚部２５と重ならない。従って、引出線２２１における回路基板３との半田付けされた部分と脚部２５とが干渉することなく、容易に、引出線２２１を回路基板３に接続できる。

【0040】

但し、上述の例示は、引出線２２１は、回路基板３の軸方向他方端面（回路基板３の軸方向におけるコイル部２２側の端面）に接続される構成を排除しない。つまり、引出線２２１と回路基板３（の配線パターン）との接続部分３２は、回路基板３の軸方向他方端面に配置されてもよい。

【0041】

回路基板３は、その軸方向端面に様々な配線パターン、ステータ２の駆動回路（図示省略）などを搭載する。特に、回路基板３は、センサ３３を搭載する。センサ３３は、回路基板３の軸方向一方端面に配置され、センサマグネット１５と軸方向に対向する。センサ３３は、たとえば、センサマグネット１５の磁束及び極性の変化など検出する磁気センサである。磁気センサは、センサマグネット１５とともにロータ１の回転数の検出に用いられる。但し、この例示に限定されず、センサ３３は、磁気センサ以外のセンサを含んでいてもよい。

【0042】

＜１－１－５．引出線ガイド部材４＞
次に、図１及び図３から図５を参照して、引出線ガイド部材４を説明する。図５は、引出線ガイド部材４の構成例を示す斜視図である。

【0043】

引出線ガイド部材４は、コイル部２２と回路基板３との間に配置される。前述の如く、モータ１００は、引出線ガイド部材４を備える。引出線ガイド部材４は、ホルダ部２３に保持され、コイル部２２（詳細には、各相のコイル部２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗ）から引き出された引出線２２１を回路基板３に向けてガイドする。

【0044】

引出線ガイド部材４は、ガイド本体部４１と、ガイド筒部４２と、を有する。

【0045】

ガイド本体部４１は、ホルダ部２３を囲む。前述の如く、引出線ガイド部材４は、ガイド本体部４１を有する。ガイド本体部４１は、ホルダ部２３の径方向外側面に配置される。ガイド本体部４１は、径方向に広がり、周方向に延びる。なお、ガイド本体部４１は、本実施形態ではホルダ部２３を囲む円環状であるが、この例示に限定されず、円弧形状などの環状以外の形状であってもよい。また、ガイド本体部４１の形状は、軸方向に薄い板状に限定されず、例えば周方向よりも軸方向の方が長い形状であってもよい。

【0046】

ガイド本体部４１には、軸方向に延びる貫通孔４１１が配置される。すなわち、引出線ガイド部材４は、貫通孔４１１を有する。貫通孔４１１は、コイル部２２と軸方向に対向し、ガイド本体部４１を軸方向に貫通する。コイル部２２から引き出される引出線２２１は、貫通孔４１１を通じて回路基板３に接続される。回路基板３に接続する引出線２２１をガイド本体部４１の貫通孔４１１に通すことにより、引出線２２１を回路基板３に向けてガイドできる。従って、引出線２２１を引き出す際の作業性を向上できる。さらに、コイル部２２の引出線２２１とロータ１などの他の構成要素との接触を防止できる。

【0047】

ガイド筒部４２は、本実施形態では図１及び図４などに示すように、ガイド本体部４１の径方向外端部（つまり、径方向におけるホルダ部２３とは反対側の端部）から軸方向一方Ｄａに延びる。但し、この例示に限定されず、ガイド筒部４２は、ガイド本体部４１の径方向外端部から軸方向他方Ｄｂに延びてもよいし、ガイド本体部４１の径方向外端部から軸方向一方Ｄａ及び他方Ｄｂの両方に延びてもよい。すなわち、ガイド筒部４２は、ガイド本体部４１の径方向におけるホルダ部２３とは反対側の端部から軸方向一方Ｄａ及び他方Ｄｂの少なくともどちらかに延びればよい。前述の如く、引出線ガイド部材４は、ガイド筒部４２を有する。こうすれば、引出線２２１は、ガイド筒部４２とホルダ部２３との間を通る。そのため、引出線２２１が引出線ガイド部材４以外の他の構成要素と接触することをより確実に防止できる。

【0048】

＜１－１－５－１．貫通孔４１１＞
好ましくは、貫通孔４１１は、周方向に延びる。こうすれば、引出線２２１をガイド本体部４１の貫通孔４１１に通す作業性を向上できる。また、周方向において、貫通孔４１１に沿うガイド本体部４１の縁部に引出線２２１が接触し難くなる。従って、両者の接触に起因する引出線２２１の断線を抑制又は防止できる。但し、この例示は、貫通孔４１１が周方向に延びない構成を排除しない。たとえば、軸方向から見て、貫通孔４１１の径方向幅はその周方向幅以上であってもよい。また、軸方向から見た貫通孔４１１の形状も図４などに限定されず、たとえば、円形状、多角形状などであってもよい。

【0049】

また、好ましくは、貫通孔４１１は、３以上の複数であって、周方向に並ぶ。この際、好ましくは、１個の貫通孔４１１には、同相の交流電流が供給される１以上の引出線２２１が通される。より好ましくは、１個の貫通孔４１１には、１本の引出線２２１が通される。こうすれば、コイル部２２に三相交流の駆動電流が供給されても、各相の駆動電流が流れる引出線２２１を別々の貫通孔４１１に通すことができる。また、各々の貫通孔４１１の周方向位置を確認することで、それぞれの貫通孔４１１を通る引出線２２１に流れる駆動電流の相を容易に識別できる。従って、各々の引出線２２１を回路基板３の適切な電極に接続できる。但し、この例示は、貫通孔４１１が単数或いは３以外の複数である構成を排除しない。たとえば、駆動電流が単相交流であった場合、貫通孔４１１は、単数であってもよい。

【0050】

さらに好ましくは図４に示すように、貫通孔４１１は、周方向における一部分に寄せ集めて配置される。こうすれば、引出線２２１が複数であっても、引出線ガイド部材４の一部分に引出線２２１を集約できる。そのため、引出線２２１が近傍にあると影響を受けやすい構成要素（たとえばセンサ３３）があっても、該構成要素から引出線２２１を容易に離して配置できる。

【0051】

たとえば、軸方向から見た貫通孔４１１及び回路基板３上のセンサ３３間の小さい方の周方向間隔は、９０°以上である。こうすれば、センサ３３を引出線２２１から遠ざけて配置できるので、引出線２２１に起因するセンサ３３の検出結果にノイズが発生することを抑制又は防止できる。なお、上述の周方向幅が９０°未満である場合、センサ３３は引出線２２１の影響を受け易くなる。そのため、センサ３３の検出結果にノイズが発生し易くなる。但し、上述の例示は、上述の周方向幅が９０°未満である構成を排除しない。たとえば、センサ３３に生じるノイズは、ＥＭＳシールドなどの他の手段を用いて防止されてもよい。

【0052】

＜１－１－５－２．引出線ガイド部材４の係合構造＞
引出線ガイド部材４は、周方向において、ステータ２と係合する。たとえば、ステータ２は、周方向において引出線ガイド部材４と係合する第１係合部２７をさらに有する。引出線ガイド部材４は、周方向において上述の第１係合部２７と係合する第２係合部４３をさらに有する。第１係合部２７が第２係合部４３と係合することで、ステータ２（特にホルダ部２３）に対する第２係合部４３の周方向位置を容易に決定できる。従って、周方向において、引出線ガイド部材４を適切に配置でき、特に貫通孔４１１を適切な周方向位置に配置できる。

【0053】

本実施形態では、第１係合部２７は、フランジ部２４の凹部２４１である。第２係合部４３は、引出線ガイド部材４の凸部４３１である。凸部４３１は、ガイド本体部４１の軸方向他方端面に配置され、軸方向他方Ｄｂに突出する（図４参照）。引出線ガイド部材４は、凸部４３１を有する。凸部４３１の径方向内端部は、凹部２４１に収容され、好ましくは凹部２４１に嵌る。この構造により、両者は係合する。

【0054】

なお、本実施形態の例示に限定されず、第１係合部２７はホルダ部２３又はフランジ部２４に配置される凸部であって、第２係合部４３は引出線ガイド部材４に配置される凹部であってもよい。この場合、たとえば、凸部は、ホルダ部２３の径方向外側面に配置されて径方向外方に突出してもよい。この際、引出線ガイド部材４の凹部は、ガイド本体部４１の径方向内端部から径方向外方に凹んでもよい。或いは、凸部は、フランジ部２４の軸方向端面に配置され、軸方向に突出してもよい。この際、引出線ガイド部材４の凹部は、ガイド本体部４１の軸方向における上述の凸部側の端面から軸方向における上述の凸部とは反対側に凹んでもよい。

【0055】

つまり、第１係合部２７と第２係合部４３とのうちの一方は、凸部を有していればよい。また、第１係合部２７と第２係合部４３とのうちの他方は、上述の凸部を収容する凹部を有していればよい。なお、この構造において、好ましくは、上述の凸部は、上述の凹部に嵌る。こうすれば、凸部及び凹部の収容構造（好ましくは嵌合構造）により、周方向において、引出線ガイド部材４を適切に配置でき、特に貫通孔４１１を適切な周方向位置に配置できる。

【0056】

＜２．その他＞
以上、本発明の実施形態を説明した。なお、本発明の範囲は上述の実施形態に限定されない。本発明は、発明の主旨を逸脱しない範囲で上述の実施形態に種々の変更を加えて実施することができる。また、上述の実施形態で説明した事項は、矛盾が生じない範囲で適宜任意に組み合わせることができる。

【0057】

たとえば、本実施形態では、モータは、三相交流電流を駆動電流としている。但し、この例示に限定されず、モータの駆動電流は、単相の交流電流であってもよい。

【0058】

＜３．総括＞
以下では、これまでに説明した実施形態について総括的に述べる。

【0059】

たとえば、本明細書に開示されているモータは、
軸方向に延びる中心軸を中心にして回転可能なロータと、
周方向に並ぶ複数のコイル部が環状のステータコアに配置されるステータと、
前記コイル部よりも軸方向一方に配置される回路基板と、
前記コイル部と前記回路基板との間に配置される引出線ガイド部材と、
を備え、
前記ステータは、軸方向に延びて前記ステータコアを保持するホルダ部を有し、
前記引出線ガイド部材は、前記ホルダ部の径方向外側面に配置されて径方向に広がるとともに周方向に延びるガイド本体部を有し、
前記ガイド本体部には、軸方向に延びる貫通孔が配置され、
前記コイル部から引き出される引出線は、前記貫通孔を通じて前記回路基板に接続される構成（第１の構成）とされる。

【0060】

なお、第１の構成のモータは、
前記ガイド本体部は、前記ステータホルダを囲む円環形状である構成（第２の構成）にしてもよい。

【0061】

なお、第１又は第２の構成のモータは、
前記引出線ガイド部材は、前記ガイド本体部の径方向における前記ホルダ部とは反対側の端部から軸方向一方及び他方の少なくともどちらかに延びるガイド筒部をさらに有する構成（第３の構成）にしてもよい。

【0062】

また、第１から第３のいずれかの構成のモータは、
前記貫通孔は、周方向に延びる構成（第４の構成）にしてもよい。

【0063】

また、第１から第４のいずれかの構成のモータは、
前記貫通孔は、３以上の複数であって、周方向に並ぶ構成（第５の構成）にしてもよい。

【0064】

また、第５の構成のモータは、
前記貫通孔は、周方向における一部分に寄せ集めて配置される構成（第６の構成）にしてもよい。

【0065】

また、第１から第６のいずれかの構成のモータは、
前記回路基板は、センサを搭載し、
軸方向から見た前記貫通孔及び前記センサ間の小さい方の周方向間隔は、９０°以上である構成（第７の構成）にしてもよい。

【0066】

また、第１から第７のいずれかの構成のモータは、
前記引出線ガイド部材は、前記ホルダ部に保持され、
前記ステータは、周方向において前記引出線ガイド部材と係合する第１係合部をさらに有し、
前記引出線ガイド部材は、周方向において前記第１係合部と係合する第２係合部をさらに有する構成（第８の構成）にしてもよい。

【0067】

また、第８の構成のモータは、
前記第１係合部と前記第２係合部とのうちの一方は、凸部を有し、
前記第１係合部と前記第２係合部とのうちの他方は、前記凸部を収容する凹部を有する構成（第９の構成）にしてもよい。

【0068】

また、第１から第９のいずれかの構成のモータは、
前記引出線は、前記回路基板の軸方向一方端面に接続される構成（第１０の構成）にしてもよい。

【0069】

また、第１０の構成のモータは、
前記ステータは、前記ホルダ部の軸方向一方端部から径方向外方に延びて前記回路基板を支持する脚部をさらに有し、
前記脚部の周方向位置は、前記引出線及び前記回路基板の接続部分の周方向位置とは異なる構成（第１１の構成）にしてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0070】

本発明は、コイル部の引出線を回路基板に接続するモータに有用である。

【符号の説明】

【0071】

１００・・・モータ、１０１・・・シャフト、１・・・ロータ、１１・・・ロータハブ、１２・・・ロータ筒部、１３・・・ヨーク、１４・・・マグネット、１５…センサマグネット、１６・・・マグネットカバー、２・・・ステータ、２１・・・ステータコア、２１１・・・スロット、２２・・・コイル部、２２１・・・引出線、２２Ｕ・・・Ｕ相コイル部、２２Ｖ・・・Ｖ相コイル部、２２Ｗ・・・Ｗ相コイル部、２３・・・ホルダ部、２４・・・・フランジ部、２４１・・・凹部、２５・・・脚部、２６・・・絶縁シート、２７・・・第１係合部、３・・・回路基板、３１・・・凹部、３２・・・接続部分、３３・・・センサ、４・・・引出線ガイド部材、４１・・・ガイド本体部、４１１・・・貫通孔、４２・・・ガイド筒部、４３・・・第２係合部、４３１・・・凸部、ＣＡ・・・中心軸、Ｄａ・・・軸方向一方、Ｄｂ・・・軸方向他方

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】