特開 2024-157152 モータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024157152

(43)【公開日】2024-11-07

(54)【発明の名称】モータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 9/22 20060101AFI20241030BHJP

【ＦＩ】

H02K9/22 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】14

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023071318

(22)【出願日】2023-04-25

(71)【出願人】

【識別番号】000232302

【氏名又は名称】ニデック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001933

【氏名又は名称】弁理士法人 佐野特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】佐伯 信太郎

(72)【発明者】

【氏名】白石 昌寛

【テーマコード（参考）】

5H609

【Ｆターム（参考）】

5H609BB03

5H609BB18

5H609PP06

5H609PP09

5H609QQ02

5H609QQ23

5H609RR63

(57)【要約】      （修正有）

【課題】放熱性能を向上することができるモータを提供する。
【解決手段】モータ１００の放熱部材４は、磁性体のステータコア２１に配置されるコイル部２２よりも軸方向一方に配置される。放熱部材は、ブラケット３とは別体であって、ブラケットのステータホルダ３１に保持される。放熱部材の環状部４１は、ステータホルダを囲む環状であって、ステータホルダの径方向外側面に配置される。延伸部４２は、環状部から径方向外方に延びる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

軸方向に延びる中心軸回りに回転可能なロータと、
磁性体のステータコアにコイル部が配置されるステータと、
軸方向に延びて前記中心軸を囲む筒状であって前記ステータコアを保持するステータホルダを有するブラケットと、
前記コイル部よりも軸方向一方に配置され、前記ブラケットとは別体であって前記ステータホルダに保持される放熱部材と、
を備え、
前記放熱部材は、
前記ステータホルダを囲む環状であって、前記ステータホルダの径方向外側面に配置される環状部と、
前記環状部から径方向外方に延びる延伸部と、
を有する、モータ。

【請求項2】

前記延伸部は、複数であって、周方向に並ぶ、請求項１に記載のモータ。

【請求項3】

前記ブラケットは、前記モータを外部の所定部材に取り付けるための取付部をさらに有し、
前記延伸部は、前記取付部よりも軸方向他方に、且つ、軸方向から見て周方向に隣り合う前記取付部間に配置される、請求項２に記載のモータ。

【請求項4】

前記取付部は、軸方向に延びる貫通孔を含み、
前記延伸部の周方向位置は、前記貫通孔の周方向位置とは異なる、請求項３に記載のモータ。

【請求項5】

前記延伸部は、軸方向から見て周方向に隣り合う前記コイル部間にあり、
前記コイル部の軸方向一方端部の少なくとも一部は、前記モータの外部に露出する、請求項２に記載のモータ。

【請求項6】

前記放熱部材の少なくとも前記環状部の材料は、Ａｌ又はＡｌ合金である、請求項１に記載のモータ。

【請求項7】

前記延伸部は、
前記延伸部の径方向外端部において径方向と垂直な方向に広がる先端部と、
径方向に延びて前記先端部と前記環状部とを繋ぐ接続部と、
を有する、請求項１に記載のモータ。

【請求項8】

前記放熱部材は、該放熱部材の軸方向他方端部において軸方向一方に凹む凹部をさらに有し、
前記凹部は、前記コイル部の軸方向一方端部を収容可能である、請求項７に記載のモータ。

【請求項9】

前記延伸部の最小の軸方向幅は、軸方向及び径方向と垂直な方向における前記延伸部の幅よりも大きい、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載のモータ。

【請求項10】

軸方向において前記コイル部及び前記延伸部間に配置されて前記コイル部及び前記延伸部に接する熱伝導部材をさらに備える、請求項１に記載のモータ。

【請求項11】

前記熱伝導部材は、シート状である、請求項１０に記載のモータ。

【請求項12】

前記熱伝導部材の材料は、熱伝導性フィラーを含む複合樹脂である、請求項１０に記載のモータ。

【請求項13】

前記延伸部の数は、前記コイル部の数以上であって、
各々のコイル部の軸方向一方端部は、前記熱伝導部材を介して、少なくとも１つの前記延伸部と接続される、請求項１０に記載のモータ。

【請求項14】

前記ロータは、前記ステータと径方向に対向するマグネットを有し、
前記ステータは、前記マグネットよりも径方向内方に配置される、請求項１に記載のモータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、モータに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、モータの放熱性がますます重要視されている。そのため、ステータコイルで発生する熱を放散するための工夫が様々に提案されている。たとえば、有底筒状のモータブラケットの内側に突起が設けられる。この突起は、ステータコイルの隣合うコイルエンド間に生じる隙間に入り込む。モータブラケットとコイルエンド間を近接させることで、コイルエンドから熱を突起を介してモータブラケットに伝熱させる。これにより、モータの放熱性を高める（特開２０００－２２８８４３号公報参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０００－２２８８４３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特開２０００－２２８８４３号公報は、伝達された熱をモータブラケットからモータの外部に放散する手段には言及していない。従って、ステータコイルから発生する熱が多くなると、モータブラケットには放熱できても、モータブラケットからモータの外部に十分な放熱ができない虞がある。

【0005】

本発明は、モータの放熱性能を向上することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の例示的なモータは、ロータと、ステータと、ブラケットと、放熱部材と、を備える。前記ロータは、軸方向に延びる中心軸回りに回転可能である。前記ステータは、磁性体のステータコアにコイル部が配置される。前記ブラケットは、軸方向に延びて前記中心軸を囲む筒状であって前記ステータコアを保持するステータホルダを有する。前記放熱部材は、前記コイル部よりも軸方向一方に配置され、前記ブラケットとは別体であって前記ステータホルダに保持される。前記放熱部材は、環状部と、延伸部と、を有する。前記環状部は、前記ステータホルダを囲む環状であって、前記ステータホルダの径方向外側面に配置される。前記延伸部は、前記環状部から径方向外方に延びる。

【発明の効果】

【0007】

本発明の例示的なモータによれば、モータの放熱性能を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、モータの構成例を示す断面図である。

【図2】図２は、モータの外観図である。

【図3】図３は、モータの分解斜視図である。

【図4】図４は、軸方向一方側から軸方向他方を向いて見たモータの平面図である。

【図5】図５は、放熱部材の変形例を示す斜視図である。

【図6A】図６Ａは、変形例における熱伝導部材の配置例を拡大して示す断面図である。

【図6B】図６Ｂは、変形例における熱伝導部材の他の配置例を拡大して示す断面図である。

【図7】図７は、モータを搭載する飛行体の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下に図面を参照して例示的な実施形態を説明する。

【0010】

なお、本明細書では、モータ１００において、中心軸ＣＡと平行な方向を「軸方向」と呼ぶ。軸方向のうち、後述するロータハブ１１から放熱部材４への向きを「軸方向一方Ｄａ」と呼び、放熱部材４からロータハブ１１への向きを「軸方向他方Ｄｂ」と呼ぶ。また、中心軸ＣＡに直交する方向を「径方向」と呼び、中心軸ＣＡを中心とする回転方向を「周方向」と呼ぶ。径方向のうち、中心軸ＣＡへと近づく向きを「径方向内方」と呼び、中心軸ＣＡから離れる向きを「径方向外方」と呼ぶ。

【0011】

また、本明細書において、「環状」は、中心軸ＣＡを中心とする周方向の全域に渡って切れ目の無く連続的に一繋がりとなる形状のほか、中心軸ＣＡを中心とする全域の一部に１以上の切れ目を有する形状を含む。また、中心軸ＣＡを中心として、中心軸ＣＡと交差する曲面において閉曲線を描く形状も含む。

【0012】

また、方位、線、及び面のうちのいずれかと他のいずれかとの位置関係において、「平行」は、両者がどこまで延長しても全く交わらない状態のみならず、実質的に平行である状態を含む。また、「垂直」及び「直交」はそれぞれ、両者が互いに９０度で交わる状態のみならず、実質的に垂直である状態及び実質的に直交する状態を含む。つまり、「平行」、「垂直」及び「直交」はそれぞれ、両者の位置関係に本発明の主旨を逸脱しない程度の角度ずれがある状態を含む。

【0013】

なお、これらは単に説明のために用いられる名称であって、実際の位置関係、方向、及び名称などを限定する意図はない。

【0014】

＜１．実施形態＞
図１は、モータ１００の構成例を示す断面図である。図２は、モータ１００の外観図である。図３は、モータ１００の分解斜視図である。図４は、軸方向一方Ｄａ側から軸方向他方Ｄｂを向いて見たモータ１００の平面図である。なお、図１は、図２の二点鎖線Ｉ－Ｉ及び中心軸ＣＡを含む仮想の平面で切断した場合のモータ１００の断面構造を示す。

【0015】

＜１－１．モータ１００＞
図１に示すように、モータ１００は、シャフト１０１と、ロータ１と、ステータ２と、ブラケット３と、放熱部材４と、を有する。

【0016】

＜１－１－１．シャフト１０１＞
シャフト１０１は、中心軸ＣＡを囲んで軸方向に延びる筒状であり、本実施形態では中心軸ＣＡを中心としてロータ１とともに回転可能である。つまり、シャフト１０１は、モータ１００の回転軸である。但し、本実施形態の例示に限定されず、シャフト１０１は、中実（solid）な棒状であってもよい。また、シャフト１０１は、固定軸であって、中心軸ＣＡを中心として回転不能であってもよい。この場合、シャフト１０１とロータ１との間に、シャフト１０１がロータ１を回転可能に支持するためのベアリングが配置される。

【0017】

＜１－１－２．ロータ１＞
ロータ１は、軸方向に延びる中心軸ＣＡを中心として回転可能である。前述の如く、モータ１００は、ロータ１を備える。図１に示すように、ロータ１は、ロータハブ１１と、ロータ筒部１２と、マグネット１３と、を有する。

【0018】

ロータハブ１１は、ステータ２よりも軸方向他方Ｄｂに配置され、シャフト１０１から径方向外方に広がる。図１から図３に示すように、ロータハブ１１は、天板部１１１と、外壁部１１２と、を有する。天板部１１１は、シャフト１０１の軸方向他方Ｄｂ側においてシャフト１０１の径方向外側面から径方向外方に広がる。外壁部１１２は、天板部１１１の径方向外端部から軸方向一方Ｄａに突出する。本実施形態では、複数の外壁部１１２が、周方向に並ぶ。但し、この例示に限定されず、外壁部１１２は、中心軸ＣＡを囲む環状であってもよい。

【0019】

ロータハブ１１の天板部１１１には、開口部１１１１が配置される。すなわち、ロータハブ１１は、開口部１１１１を有する。開口部１１１１は、天板部１１１の軸方向一方Ｄａ側と軸方向他方Ｄｂ側とを繋ぐ。つまり、開口部１１１１は、ロータ１の外部とロータ１の内部とを繋ぐ。こうすれば、ロータ１が回転する際、開口部１１１１を介してロータ１の内外で通気できる。なお、本実施形態出では、５個の開口部１１１１が周方向に並ぶ。但し、この例示に限定されず、開口部１１１１は、単数であってもよいし、５以外の複数であってもよい。

【0020】

ロータ筒部１２は、軸方向に延びる筒状であり、ステータ２を囲む。ロータ筒部２１は、たとえばＳＵＳなどの金属で構成された、いわゆるバックアイアンである。ロータ筒部１２の軸方向他方端部の内側には、外壁部１１２が嵌る。言い換えると、外壁部１１２は、ロータ筒部１２の軸方向他方端部よりも径方向内方に配置される。外壁部１１２の径方向外側面は、ロータ筒部１２の径方向内側面の軸方向他方Ｄｂ側と接する。

【0021】

マグネット１３は、ロータ筒部１２の径方向内側面に配置され、軸方向に延びて周方向に広がる。前述の如く、ロータ１は、マグネット１３を有する。マグネット１３は、ステータ２と径方向に対向する。マグネット１３では、異なる磁極（つまり、Ｓ極、Ｎ極）が周方向において交互に配置される。マグネット１３は、軸方向に延びる筒状の部材であってもよいし、軸方向に延びる磁石片が周方向に複数並ぶ構成であってもよい。

【0022】

＜１―１－３．ステータ２＞
ステータ２は、ブラケット３のステータホルダ３１に支持され、ロータ１を回転駆動する。ステータ２は、ロータ１のマグネット１３よりも径方向内方に配置される。これにより、モータ１００は、アウターロータ型とされる。

【0023】

ステータ２では、磁性体のステータコア２１にコイル部２２が配置される。前述の如く、モータ１００は、ステータ２を備える。詳細には、ステータ２は、ステータコア２１と、複数のコイル部２２と、を有する。

【0024】

ステータコア２１は、環状の磁性体であって、ブラケット３のステータホルダ３１の径方向外側面に配置される。ステータコア２１は、本実施形態では電磁鋼板の積層体であり、マグネット１３と径方向に対向する。また、ステータコア２１は、スロット２１１を有する。スロット２１１は、ステータコア２１を軸方向に貫通して、周方向に複数並ぶ。

【0025】

複数のコイル部２２は、ステータコア２１のスロット２１１にそれぞれ配置され、周方向に並ぶ。各々のコイル部２２では、コイル状の導線２２１が、インシュレータ（図示省略）を介してステータコア２１に配置される。なお、インシュレータは、電気絶縁性を有し、ステータコア２１の表面を覆う。また、導線２２１は、たとえばエナメル被覆銅線，電気絶縁部材で被覆された金属線などであり、ステータコア２１のティース（図示省略）に巻き回されることでコイル部２２を形成する。各々のコイル部２２に駆動電流が供給されると、ステータ２は励磁されてロータ１を駆動する。

【0026】

＜１－１－４．ブラケット３＞
ブラケット３は、ステータホルダ３１と、腕部３２と、取付部３３と、を有する。

【0027】

ステータホルダ３１は、軸方向に延びて中心軸ＣＡを囲む筒状であって、ステータコア２１を保持する。前述の如く、モータ１００はブラケット３を備え、ブラケット３はステータホルダ３１を有する。ステータホルダ３１は、Ａｌなどの非磁性の金属製である。但し、この例示は、ステータホルダ３１が金属製でない構成を排除しない。たとえば、ステータホルダ３１の材料は、樹脂であってもよいが、好ましくは高熱伝導性の材料とされる。また、ステータホルダ３１の内周面（径方向内側面）には、ベアリング３１１が配置され、シャフト１０１が挿通される。ステータホルダ３１は、ベアリング３１１を介してシャフト１０１を回転可能に支持する。

【0028】

腕部３２は、ステータホルダ３１の軸方向一方端部から径方向外方に延びる。本実施形態では、４個の腕部３２が、周方向に並ぶ。各々の腕部３２は、ステータホルダ３１の軸方向一方端部から放熱部材４の周方向に隣り合う延伸部４２間に向かって、放射状に延びる。なお、上述の例示に限定されず、腕部３２の数は、単数であってもよいし、４以外の複数であってもよい。

【0029】

取付部３３は、モータを外部の所定部材に取り付けるための構成要素である。前述の如く、ブラケット３は、取付部３３を有する。取付部３３は、腕部３２の径方向外方側に配置される。本実施形態では、取付部３３は、軸方向に延びる貫通孔３３１を含む。貫通孔３３１は、螺子止め用の孔である。但し、取付部３３は、この例示に限定されない。

【0030】

＜１－１－５．放熱部材４＞
放熱部材４は、コイル部２２よりも軸方向一方Ｄａに配置され、ステータホルダ３１に保持される。前述の如く、モータ１００は、放熱部材４を備える。放熱部材４は、ブラケット３とは別体である。ステータホルダ３１を有するブラケット３とは別体で放熱部材４を配置することにより、両者が一体である場合と比べて、ブラケット３及び放熱部材４をそれぞれ容易に形成できる。たとえば、これらを成型する際、複雑な金型を新たに用意しなくてもよい。従って、モータ１００の製造工程の一部を簡易にできる。

【0031】

放熱部材４は、環状部４１と、延伸部４２と、を有する。図３に示すように、環状部４１は、ステータホルダ３１を囲む環状であって、ステータホルダ３１の径方向外側面に配置される。延伸部４２は、環状部４１から径方向外方に延びる。また、環状部４１は、ステータホルダ３１の径方向外側面と接し、ステータホルダ３１から十分な熱を伝達可能である。

【0032】

環状部４１から延伸部４２を延ばすことにより、放熱部材４の表面積を増大できる。従って、コイル部２２からステータコア２１及びステータホルダ３１を経由して放熱部材４に伝達された熱を効率良く、放熱部材４から放散できる。よって、モータ１００の放熱性能を向上できる。

【0033】

好ましくは、放熱部材４の少なくとも環状部４１の材料は、Ａｌ又はＡｌ合金である。たとえば本実施形態では、環状部４１は、延伸部４２と一体である。放熱部材４の材料は、Ａｌ又はＡｌ合金である。Ａｌ又はＡｌ合金は、軽金属であって、非磁性と良好な熱伝導率とを有する。従って、放熱部材４の配置によるモータ１００の重量の増加を抑制できる。また、コイル部２２が形成する磁束に影響されることなく、ステータホルダ３１から放熱部材４の少なくとも環状部４１に効率良く、熱を伝達できる。但し、この例示は、放熱部材４の少なくとも環状部４１の材料がＡｌ又はＡｌ合金でない構成を排除しない。該材料は、十分な熱伝導率を有していればよく、好ましくはさらに低密度であればよい。たとえば、該材料は、Ａｌ及びＡｌ合金以外の金属であってもよいし、セラミック、熱伝導性樹脂などであってもよい。

【0034】

また、延伸部４２は、複数であって、周方向に並ぶ。たとえば、本実施形態では、９個の延伸部４２が、環状部４１から径方向外方に向かって放射状に延びる。こうすれば、延伸部４２の数に応じて、放熱部材４の表面積を増大できる。さらに、延伸部４２の数が増えても、放熱部材４の軸方向サイズは、ほぼ変化しない、従って、放熱部材４をコンパクトな形状にできるので、モータ１００の大型化（特に軸方向サイズの増大）を抑制又は防止できる。但し、上述の例示は、延伸部４２の数が単数又は９以外の複数である構成を排除しない。

【0035】

また、延伸部４２の数は、本実施形態では図３に示すようにコイル部２２の数未満である。但し、この例示に限定されず、延伸部４２の数は、コイル部２２の数以上であってもよい。

【0036】

図１に示すように、延伸部４２は、取付部３３よりも軸方向他方Ｄｂに配置される。好ましくは、図４に示すように、延伸部４２は、軸方向から見て、周方向に隣り合う取付部３３間に配置される。こうすれば、延伸部４２が取付部３３と軸方向に重ならないようにできる。そのため、軸方向において延伸部４２をモータ１００の外部に露出させ易い。従って、軸方向において、延伸部４２に接する空気が入れ替わり易くなる。よって、放熱部材４の放熱性を向上できる。但し、この例示は、少なくとも１つの取付部３３が延伸部４２と軸方向に重なる構成を排除しない。

【0037】

さらに好ましくは、延伸部４２の周方向位置は、取付部３３の貫通孔３３１の周方向位置とは異なる。つまり、軸方向から見て、延伸部４２は、貫通孔３３１と重ならない。こうすれば、貫通孔３３１に通される螺子の締結によりモータ１００を外部の所定部材に取り付ける際、延伸部４２が邪魔になり難い。従って、螺子の締結作業がし易くなる。

【0038】

また、好ましくは、延伸部４２は、軸方向から見て周方向に隣り合うコイル部２２間にある。コイル部２２の軸方向一方端部（たとえば軸方向一方Ｄａ側のコイルヘッド）の少なくとも一部は、モータ１００の外部に露出する。ここで、軸方向一方Ｄａ側のコイルヘッドは、コイル部２２のうち、ステータコア２１の軸方向一方端部よりも軸方向一方Ｄａにある部分である。なお、軸方向他方Ｄｂ側のコイルヘッドは、コイル部２２のうち、ステータコア２１の軸方向他方端部よりも軸方向他方Ｄｂにある部分である。

【0039】

つまり、好ましくは、軸方向から見て、延伸部４２は、コイル部２２と重ならない。こうすれば、軸方向において、コイル部２２（特に、コイルヘッド）に接する空気が入れ替わり易くなる。よって、直接にコイル部２２を空冷し易くなる。但し、この例示は、軸方向から見て少なくとも１つの延伸部４２がコイル部２２と重なる構成を排除しない。

【0040】

また、好ましくは、延伸部４２の最小の軸方向幅Ｗａ（たとえば後述する接続部４２２の軸方向幅）は、軸方向及び径方向と垂直な方向における延伸部４２の幅Ｗｂよりも大きい（図３参照）。こうすれば、周方向に隣り合う延伸部４２間の周方向間隔Ｗｃをより大きくできる。従って、延伸部４２に接する空気がさらに入れ替わり易くなる。よって、放熱部材４の放熱性を向上できる。また、軸方向において、ステータ２の軸方向一方端部（特に、コイルヘッド）をモータ１００の外部に露出させ易い。従って、ステータ２（特にコイルヘッド）に接する空気がさらに入れ替わり易くなる。よって、直接にステータ２を空冷し易くできる。但し、この例示は、Ｗａ≦Ｗｂである構成を排除しない。

【0041】

次に、延伸部４２は、先端部４２１と、接続部４２２と、を有する。先端部４２１は、延伸部４２の径方向外端部において径方向と垂直な方向に広がる。接続部４２２は、径方向に延びて、環状部４１と先端部４２１とを繋ぐ。延伸部４２の先端に幅広の先端部４２１を配置することにより。放熱部材４の表面積をさらに大きくできる。従って、放熱部材４の放熱性をさらに向上できる。

【0042】

たとえば、本実施形態では、接続部４２２は、環状部４１の径方向外端部から径方向外方に延びる。先端部４２１は、接続部４２２の径方向外端部から軸方向他方Ｄｂに広がる。但し、本実施形態述の例示は、先端部４２１が軸方向一方Ｄａ又は軸方向両側に広がる構成、先端部４２１が周方向に広がる構成などを排除しない。

【0043】

また、本実施形態では、図３に示すように、放熱部材４は、第１凹部４３をさらに有する。第１凹部４３は、放熱部材４の軸方向他方端部において軸方向一方Ｄａに凹み、コイル部２２の軸方向一方端部を収容可能である。詳細には、第１凹部４２３は、環状部４１の軸方向一方端面と、各々の延伸部４２の先端部４２１の径方向内側面及び接続部４２２の軸方向一方端面と、で構成される。

【0044】

コイル部２２の軸方向一方端部を第１凹部４３に収容することにより、軸方向において、コイル部２２に対して放熱部材４をより近付けて配置できる。つまり、放熱部材４（特に、環状部４１及び接続部４２２）をより軸方向他方Ｄｂに配置できる。従って、モータ１００の軸方向サイズをより小さくできる。よって、モータ１００の小型化に寄与できる。

【0045】

また、本実施形態では、軸方向及び径方向の両方と垂直な方向において、先端部４２１の幅（厚さ）は、接続部４２２の幅（厚さ）と同じである。こうすれば、軸方向及び径方向の両方と垂直な方向における延伸部４２の幅を均一にできる。また、延伸部４２が形成し易くなる。たとえば、環状部４１から径方向に延びて軸方向に広がる板状の部材を押し出し成型によって形成する。その後、該板状の部材の軸方向他方端部において、その径方向外端部よりも径方向内方の部分を切削加工する。これにより、先端部４２１及び接続部４２２を形成できる。従って、低コストで、放熱部材４を製造できる。

【0046】

但し、この例示に限定されず、軸方向及び径方向の両方と垂直な方向において、先端部４２１の幅（厚さ）は、接続部４２２の幅（厚さ）よりも大きくてもよい。こうすれば、両者の差に応じて延伸部４２の表面積を大きくできる。つまり、放熱部材４の放熱面積を増やすことができる。

【0047】

或いは、この例示に限定されず、軸方向及び径方向の両方と垂直な方向において、先端部４２１の幅（厚さ）は、接続部４２２の幅（厚さ）よりも小さくてもよい。こうすれば、両者の差に応じて延伸部４２の体積を小さくできる。すなわち、放熱部材４を軽量化できる。また、放熱部材４の形成に用いる材料を節約できる。

【0048】

また、図５は、放熱部材４の変形例を示す斜視図である。図５に示すように、延伸部４２は、第２凹部４２３をさらに有してもよい。第２凹部４２３は、延伸部４２の軸方向他方端部において軸方向一方Ｄａに凹み、コイル部２２の軸方向一方端部を収容可能である。詳細には、第２凹部４２３は、先端部４２１よりも径方向内方に配置され、接続部４２２の軸方向他方端部から軸方向一方Ｄａに凹む。なお、第２凹部４２３の径方向内端部は、図５では環状部４１から径方向外方に離れている。但し、この例示に限定されず、少なくとも１つの延伸部４２において、第２凹部４２３の径方向内端部は、環状部４１（の径方向外側面）と接していてもよい。また、第２凹部４２３の径方向外端部は、図５では先端部４２１から径方向内方に離れている。但し、この例示に限定されず、少なくとも１つの延伸部４２において、第２凹部４２３の径方向外端部は、先端部４２１（の径方向内端部）と接していてもよい。

【0049】

コイル部２２の軸方向一方端部を第２凹部４２３に収容することにより、軸方向において、コイル部２２に対して放熱部材４をより近付けて配置できる。つまり、放熱部材４（特に、環状部４１及び接続部４２２）をより軸方向他方Ｄｂに配置できる。従って、モータ１００の軸方向サイズをより小さくできる。よって、モータ１００の小型化に寄与できる。

【0050】

但し、図５の例示は、少なくとも１つの延伸部４２が第２凹部４２３を有さない構成を排除しないし、少なくとも１つの延伸部４２においてコイル部２２の軸方向一方端部が第２凹部４２３に収容されない構成を排除しない。

【0051】

＜１－２．実施形態の変形例＞
次に、実施形態の変形例を説明する。変形例では、延伸部４２は、熱伝導部材５を介してコイル部２２と熱的に接続される。これ以外は、実施形態と同様である。なお、変形例では、上述の実施形態と同様の構成要素には同じ符号を付し、その説明を省略することがある。

【0052】

図６Ａは、変形例における熱伝導部材５の配置例を拡大して示す断面図である。図６Ｂは、変形例における熱伝導部材５の他の配置例を拡大して示す断面図である。図６Ａ及び図６Ｂは、図１の破線で囲まれた部分ＶＩに対応する。

【0053】

図６Ａ及び図６Ｂに示すように、モータ１００は、熱伝導部材５をさらに備える。熱伝導部材５は、軸方向においてコイル部２２及び延伸部４２間に配置されて、コイル部２２及び延伸部４２に接する。熱伝導部材５には、熱伝導の高い材料が採用され、より好ましくはさらに電気絶縁性を有する材料が採用される。こうすれば、ステータコア２１、ステータホルダ３１、及び環状部４１を介した熱伝達経路のほか、熱伝導部材５を介した熱伝導経路でもコイル部２２から放熱部材４に熱を伝達できる。従って、放熱部材４により多くの熱を伝達できる。また、後者（熱伝導部材５を介した熱伝導経路）の経路長は、前者（ステータコア２１、ステータホルダ３１、及び環状部４１を介した熱伝達経路）の経路長よりも短い。従って、コイル部２２から放熱部材４への熱伝達性を大幅に向上できる。よって、モータ１００の放熱性能をさらに向上できる。

【0054】

たとえば、図６Ａでは、熱伝導部材５は、シート状であり、コイル部２２と延伸部４２との間に挟まれて配置される。熱伝導部材５には、グラファイトシートなどを採用でき、好ましくは、電気絶縁性を有する熱伝導シートを採用できる。こうすれば、熱伝導部材５がシート状でない場合と比べて、コイル部２２及び延伸部４２間に配置される放熱部材４をより薄くできる。従って、両者間の熱伝達経路をより短くできる。また、シート状の熱伝導部材５の配置によって、両者間の間隔をより狭くできる。従って、延伸部４２（特に接続部４２２）をコイル部２２に近付けて配置できる。よって、放熱性能を向上させつつ、モータの大型化を抑制又は防止できる。

【0055】

或いは、図６Ｂに示すように、熱伝導部材５は、コイル部２２及び延伸部４２間に充填されてコイルヘッドを覆う樹脂であってもよい。好ましくは、熱伝導部材５の材料は、熱伝導性フィラーを含む複合樹脂である。熱伝導性フィラーには、良好な熱伝導性を有する金属紛、セラミック紛などが採用される。複合樹脂を用いることで、容易に熱伝導部材５をコイル部２２及び延伸部４２間に配置できる。

【0056】

好ましくは、各々のコイル部２２の軸方向一方端部（つまりコイルヘッド）は、熱伝導部材５を介して、少なくとも１つの延伸部４２と接続される。こうすれば、各々のコイル部２２は、コイルヘッドから熱伝導部材５を介して放熱部材４の延伸部４２に短い経路で熱伝達できる。従って、コイル部２２から放熱部材４により多くの熱を伝達でき、モータ１００の放熱性能をさらに向上できる。但し、上述の例示は、少なくとも１つのコイル部２２の軸方向一方端部（つまりコイルヘッド）が熱伝導部材５を介して延伸部４２と接続されない構成を排除しない。

【0057】

＜１－３．モータ１００の用途例＞
次に、図７を参照して、モータ１００の用途例を説明する。図７は、モータ１００を搭載する飛行体２００の一例を示す図である。図７に示すように、モータ１００は、ドローンなどの飛行体２００の駆動源である。飛行体２００は、モータ１００を備える。また、飛行体２００は、バッテリー２０１と、プロペラ２０２と、をさらに備える。たとえば、モータ１００は、バッテリー２０１から電力の供給を受け、プロペラ２０２を回転駆動する。但し、この例示は、モータ１００が飛行体２００以外の装置に搭載される構成を排除しない。

【0058】

また、上述した実施形態に係るアウターロータ型のモータ１００は、たとえば、ステータ２の外径を１５ｍｍ以上且つ５０ｍｍ以下、ステータ２の高さを１０ｍｍ以上且つ８０ｍｍ以下、ロータ１の外径を２０ｍｍ以上且つ１００ｍｍ以下とすることができる。これらのサイズのステータ２及びロータ１に対して、コイル部２２を構成するコイルの外径、ティースの幅及び長さなどを適宜、選択することにより、用途に合わせたモータ１００を構成することが可能となる。

【0059】

＜２．その他＞
以上、本発明の実施形態を説明した。なお、本発明の範囲は上述の実施形態に限定されない。本発明は、発明の主旨を逸脱しない範囲で上述の実施形態に種々の変更を加えて実施することができる。また、上述の実施形態で説明した事項は、矛盾が生じない範囲で適宜任意に組み合わせることができる。

【0060】

＜３．総括＞
以下では、これまでに説明した実施形態について総括的に述べる。

【0061】

たとえば、本明細書に開示されているモータは、
軸方向に延びる中心軸回りに回転可能なロータと、
磁性体のステータコアにコイル部が配置されるステータと、
軸方向に延びて前記中心軸を囲む筒状であって前記ステータコアを保持するステータホルダを有するブラケットと、
前記コイル部よりも軸方向一方に配置され、前記ブラケットとは別体であって前記ステータホルダに保持される放熱部材と、
を備え、
前記放熱部材は、
前記ステータホルダを囲む環状であって、前記ステータホルダの径方向外側面に配置される環状部と、
前記環状部から径方向外方に延びる延伸部と、
を有する構成（第１の構成）とされる。

【0062】

なお、第１の構成のモータは、
前記延伸部は、複数であって、周方向に並ぶ構成（第２の構成）にしてもよい。

【0063】

また、第２の構成のモータは、
前記ブラケットは、前記モータを外部の所定部材に取り付けるための取付部をさらに有し、
前記延伸部は、前記取付部よりも軸方向他方に、且つ、軸方向から見て周方向に隣り合う前記取付部間に配置される構成（第３の構成）にしてもよい。

【0064】

また、第３の構成のモータは、
前記取付部は、軸方向に延びる貫通孔を含み、
前記延伸部の周方向位置は、前記貫通孔の周方向位置とは異なる構成（第４の構成）にしてもよい。

【0065】

また、第２から第４のいずれかの構成のモータは、
前記延伸部は、軸方向から見て周方向に隣り合う前記コイル部間にあり、
前記コイル部の軸方向一方端部の少なくとも一部は、前記モータの外部に露出する構成（第５の構成）にしてもよい。

【0066】

また、第１から第５のいずれかの構成のモータは、
前記放熱部材の少なくとも前記環状部の材料は、Ａｌ又はＡｌ合金である構成（第６の構成）にしてもよい。

【0067】

また、第１から第６のいずれかの構成のモータは、
前記延伸部は、
前記延伸部の径方向外端部において径方向と垂直な方向に広がる先端部と、
径方向に延びて前記先端部と前記環状部とを繋ぐ接続部と、
を有する構成（第７の構成）にしてもよい。

【0068】

また、第１から第７のいずれかの構成のモータは、
前記放熱部材は、該放熱部材の軸方向他方端部において軸方向一方に凹む凹部をさらに有し、
前記凹部は、前記コイル部の軸方向一方端部を収容可能である構成（第８の構成）にしてもよい。

【0069】

また、第１から第８のいずれかの構成のモータは、
前記延伸部の最小の軸方向幅は、軸方向及び径方向と垂直な方向における前記延伸部の幅よりも大きい構成（第９の構成）にしてもよい。

【0070】

また、第１から第９のいずれかの構成のモータは、
軸方向において前記コイル部及び前記延伸部間に配置されて前記コイル部及び前記延伸部に接する熱伝導部材をさらに備える構成（第１０の構成）にしてもよい。

【0071】

また、第１０の構成のモータは、
前記熱伝導部材は、シート状である構成（第１１の構成）にしてもよい。

【0072】

また、第１０又は第１１の構成のモータは、
前記熱伝導部材の材料は、熱伝導性フィラーを含む複合樹脂である構成（第１２の構成）にしてもよい。

【0073】

また、第１０から第１２のいずれかの構成のモータは、
前記延伸部の数は、前記コイル部の数以上であって、
各々のコイル部の軸方向一方端部は、前記熱伝導部材を介して、少なくとも１つの前記延伸部と接続される構成（第１３の構成）にしてもよい。

【0074】

また、第１から第１３のいずれかの構成のモータは、
前記ロータは、前記ステータと径方向に対向するマグネットを有し、
前記ステータは、前記マグネットよりも径方向内方に配置される構成（第１４の構成）にしてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0075】

本発明は、ステータで発生した熱を放散する部材を有するモータ装置に有用である。

【符号の説明】

【0076】

１００・・・モータ、１０１・・・シャフト、１・・・ロータ、１１・・・ロータハブ、１１１・・・天板部、１１1１１・・・開口部、１１２・・・外壁部、１２・・・ロータ筒部、１３・・・マグネット、２・・・ステータ、２１・・・ステータコア、２１１・・・スロット、２２・・・コイル部、２２１・・・導線、３・・・ブラケット、３１・・・ステータホルダ、３１１・・・ベアリング、３２・・・腕部、３３・・・取付部、３３１・・・貫通孔、４・・・放熱部材、４１・・・環状部、４２・・・延伸部、４２１・・・先端部、４２２・・・接続部、４２３・・・第２凹部、４３・・・第１凹部、５・・・熱伝導部材、５１・・・放熱シート、５２・・・熱伝導樹脂、２００・・・飛行体、２０１・・・バッテリー、２０２・・・プロペラ、ＣＡ・・・中心軸、Ｄａ・・・軸方向一方、Ｄｂ・・・軸方向他方

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6A】

【図6B】

【図7】