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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024157156
(43)【公開日】2024-11-07
(54)【発明の名称】画像読取装置
(51)【国際特許分類】
H04N 1/04 20060101AFI20241030BHJP
H04N 1/10 20060101ALI20241030BHJP
G03B 27/50 20060101ALI20241030BHJP
G03B 27/62 20060101ALI20241030BHJP
G03G 15/00 20060101ALI20241030BHJP
【ＦＩ】
H04N1/04 105
H04N1/10
G03B27/50 A
G03B27/62
G03G15/00 107
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023071322
(22)【出願日】2023-04-25
(71)【出願人】
【識別番号】000006150
【氏名又は名称】京セラドキュメントソリューションズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100167302
【弁理士】
【氏名又は名称】種村 一幸
(74)【代理人】
【識別番号】100135817
【弁理士】
【氏名又は名称】華山 浩伸
(72)【発明者】
【氏名】堀口 靖之
【テーマコード（参考）】
2H012
5C072
【Ｆターム（参考）】
2H012CA11
2H012CC11
5C072AA01
5C072BA03
5C072CA02
5C072DA02
5C072DA12
5C072DA25
5C072EA07
5C072LA02
5C072MB04
5C072MB06
5C072MB08
(57)【要約】
【課題】走査ユニットを速やかにホーム位置に位置決めすること。
【解決手段】第１参照部２３ａは、第１の色の下面を有する。第２参照部２３ｂは、前記第１参照部２３ａに対し第１方向に隣接し、第２の色の下面を有する。第３参照部２３ｃは、前記第２参照部２３ｂに対し前記第１方向に隣接し、前記第１の色の下面を有する。第４参照部２３ｄは、前記第３参照部２３ｃに対し前記第１方向に隣接し、前記第２の色の下面を有する。データ処理部５ｃは、ライン画像データにおける参照領域の１つ以上の参照画素データが記第１の色および前記第２の色のいずれの色のデータであるかを判別する色判別処理を実行する。ユニット駆動装置１７は、走査ユニット１０を移動させる方向または距離がそれぞれ異なる複数の試行駆動動作の中から前記色判別処理の結果に応じて順次選択される複数の駆動動作を実行することにより、前記走査ユニット１０をホーム位置に位置決めする。
【選択図】図５
【解決手段】第１参照部２３ａは、第１の色の下面を有する。第２参照部２３ｂは、前記第１参照部２３ａに対し第１方向に隣接し、第２の色の下面を有する。第３参照部２３ｃは、前記第２参照部２３ｂに対し前記第１方向に隣接し、前記第１の色の下面を有する。第４参照部２３ｄは、前記第３参照部２３ｃに対し前記第１方向に隣接し、前記第２の色の下面を有する。データ処理部５ｃは、ライン画像データにおける参照領域の１つ以上の参照画素データが記第１の色および前記第２の色のいずれの色のデータであるかを判別する色判別処理を実行する。ユニット駆動装置１７は、走査ユニット１０を移動させる方向または距離がそれぞれ異なる複数の試行駆動動作の中から前記色判別処理の結果に応じて順次選択される複数の駆動動作を実行することにより、前記走査ユニット１０をホーム位置に位置決めする。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
原稿が載置される透明な板状の第１透明板部と、
前記第１透明板部に対し第１方向側に配置された透明な板状の第２透明板部と、
前記第２透明板部の上面を経由する搬送路に沿って前記原稿を搬送する原稿搬送装置と、
それぞれ前記第１方向に交差する主走査方向に沿って配置された発光部および導光部を含み、前記第１透明板部の下方および前記第２透明板部の下方に亘る可動領域おいて前記第１方向および前記第１方向の反対の第２方向へ移動可能な走査ユニットと、
前記導光部によって導かれる光を受光し、受光量を表すライン画像信号を出力する主イメージセンサーと、
前記走査ユニットを前記可動領域において前記第１方向または前記第２方向へ移動させるユニット駆動装置と、
前記主イメージセンサーにより出力される前記ライン画像信号に対応する複数の画素データを含むライン画像データを処理するデータ処理部と、
前記第１透明板部における前記主走査方向の一端を成す側縁に沿って配置され、第１の色の下面を有する第１参照部と、
前記第１参照部に対し前記第１方向に隣接して配置され、前記第１の色と異なる第２の色の下面を有する第２参照部と、
前記第２参照部に対し前記第１方向に隣接して配置され、前記第１の色の下面を有する第３参照部と、
前記第３参照部に対し前記第１方向に隣接して配置され、前記第２の色の下面を有する第４参照部と、を備え、
前記データ処理部は、前記ライン画像データにおける前記第１参照部、前記第２参照部、前記第３参照部または前記第４参照部に対応する参照領域の１つ以上の参照画素データが記第１の色および前記第２の色のいずれの色のデータであるかを判別する色判別処理を実行し、
前記ユニット駆動装置は、前記走査ユニットを移動させる方向または距離がそれぞれ異なる複数の試行駆動動作の中から前記色判別処理の判別結果に応じて順次選択される複数の駆動動作を実行することにより、前記走査ユニットを前記第１透明板部および前記第２透明板部の間のホーム位置に位置決めする、画像読取装置。
前記第１透明板部に対し第１方向側に配置された透明な板状の第２透明板部と、
前記第２透明板部の上面を経由する搬送路に沿って前記原稿を搬送する原稿搬送装置と、
それぞれ前記第１方向に交差する主走査方向に沿って配置された発光部および導光部を含み、前記第１透明板部の下方および前記第２透明板部の下方に亘る可動領域おいて前記第１方向および前記第１方向の反対の第２方向へ移動可能な走査ユニットと、
前記導光部によって導かれる光を受光し、受光量を表すライン画像信号を出力する主イメージセンサーと、
前記走査ユニットを前記可動領域において前記第１方向または前記第２方向へ移動させるユニット駆動装置と、
前記主イメージセンサーにより出力される前記ライン画像信号に対応する複数の画素データを含むライン画像データを処理するデータ処理部と、
前記第１透明板部における前記主走査方向の一端を成す側縁に沿って配置され、第１の色の下面を有する第１参照部と、
前記第１参照部に対し前記第１方向に隣接して配置され、前記第１の色と異なる第２の色の下面を有する第２参照部と、
前記第２参照部に対し前記第１方向に隣接して配置され、前記第１の色の下面を有する第３参照部と、
前記第３参照部に対し前記第１方向に隣接して配置され、前記第２の色の下面を有する第４参照部と、を備え、
前記データ処理部は、前記ライン画像データにおける前記第１参照部、前記第２参照部、前記第３参照部または前記第４参照部に対応する参照領域の１つ以上の参照画素データが記第１の色および前記第２の色のいずれの色のデータであるかを判別する色判別処理を実行し、
前記ユニット駆動装置は、前記走査ユニットを移動させる方向または距離がそれぞれ異なる複数の試行駆動動作の中から前記色判別処理の判別結果に応じて順次選択される複数の駆動動作を実行することにより、前記走査ユニットを前記第１透明板部および前記第２透明板部の間のホーム位置に位置決めする、画像読取装置。
【請求項2】
前記第１方向および前記第２方向に沿う副走査方向における前記第１透明板部と前記第２透明板部との間の領域に前記主走査方向に沿って配置され、白色の下面を有する第１白基準部と、
前記副走査方向における前記第１透明板部と前記第２透明板部との間の領域に前記主走査方向に沿って配置され、白色の上面を有する第２白基準部と、
前記第２白基準部の上面に対向して配置され、前記原稿搬送装置によって搬送される前記原稿の上面の画像を読み取る副イメージセンサーと、をさらに備え、
前記第２の色が白色であり、
前記第１白基準部および前記第２白基準部の一方が前記第２参照部を含み、
前記第１白基準部および前記第２白基準部の他方が前記第４参照部を含む、請求項１に記載の画像読取装置。
前記副走査方向における前記第１透明板部と前記第２透明板部との間の領域に前記主走査方向に沿って配置され、白色の上面を有する第２白基準部と、
前記第２白基準部の上面に対向して配置され、前記原稿搬送装置によって搬送される前記原稿の上面の画像を読み取る副イメージセンサーと、をさらに備え、
前記第２の色が白色であり、
前記第１白基準部および前記第２白基準部の一方が前記第２参照部を含み、
前記第１白基準部および前記第２白基準部の他方が前記第４参照部を含む、請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項3】
前記第１透明板部および前記第２透明板部を含む１枚の透明のガラス板と、
前記ガラス板の上面に重なって配置されたガラスカバー部材と、を備え、
前記ガラスカバー部材には、前記ガラス板における前記第１透明板部を含む一部を露出させる第１開口と前記ガラス板における前記第２透明板部を含む他の一部を露出させる第２開口とが形成されており、
前記ガラスカバー部材は、前記第１参照部および前記第３参照部を含み、
前記第１白基準部は、前記ガラスカバー部材における前記第１開口と前記第２開口との間の部分の下面に配置され前記第２参照部を含み、
前記第２白基準部は、前記ガラス板の上面における前記ガラスカバー部材の前記第２開口内の領域に、前記第２透明板部に対し前記第２方向側に隣接して配置され、前記第４参照部を含む、請求項２に記載の画像読取装置。
前記ガラス板の上面に重なって配置されたガラスカバー部材と、を備え、
前記ガラスカバー部材には、前記ガラス板における前記第１透明板部を含む一部を露出させる第１開口と前記ガラス板における前記第２透明板部を含む他の一部を露出させる第２開口とが形成されており、
前記ガラスカバー部材は、前記第１参照部および前記第３参照部を含み、
前記第１白基準部は、前記ガラスカバー部材における前記第１開口と前記第２開口との間の部分の下面に配置され前記第２参照部を含み、
前記第２白基準部は、前記ガラス板の上面における前記ガラスカバー部材の前記第２開口内の領域に、前記第２透明板部に対し前記第２方向側に隣接して配置され、前記第４参照部を含む、請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項4】
前記複数の試行駆動動作は、
前記参照画素データが前記第２の色のデータであると判別されたときに、前記ユニット駆動装置が、前記走査ユニットを第１距離だけ前記第１方向へ移動させる第１駆動動作と、
前記第１駆動動作が行われた後に前記参照画素データが前記第２の色のデータであると判別されたときに、前記ユニット駆動装置が、前記走査ユニットを第２距離だけ前記第２方向へ移動させる第２駆動動作と、
前記第２駆動動作が行われた後に前記参照画素データが前記第１の色のデータであると判別されたときに、前記ユニット駆動装置が、前記参照画素データが前記第２の色のデータであると判別されるまで、前記走査ユニットを前記第１距離および前記第２距離よりも短い基準距離ずつ前記第１方向へ移動させる１回以上の第３駆動動作と、
前記第３駆動動作が行われた後に前記参照画素データが前記第２の色のデータであると判別されたときに、前記ユニット駆動装置が、前記走査ユニットを第３距離だけ前記第１方向へ移動させることにより前記走査ユニットを前記ホーム位置に位置決めする完了駆動動作と、を含む、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像読取装置。
前記参照画素データが前記第２の色のデータであると判別されたときに、前記ユニット駆動装置が、前記走査ユニットを第１距離だけ前記第１方向へ移動させる第１駆動動作と、
前記第１駆動動作が行われた後に前記参照画素データが前記第２の色のデータであると判別されたときに、前記ユニット駆動装置が、前記走査ユニットを第２距離だけ前記第２方向へ移動させる第２駆動動作と、
前記第２駆動動作が行われた後に前記参照画素データが前記第１の色のデータであると判別されたときに、前記ユニット駆動装置が、前記参照画素データが前記第２の色のデータであると判別されるまで、前記走査ユニットを前記第１距離および前記第２距離よりも短い基準距離ずつ前記第１方向へ移動させる１回以上の第３駆動動作と、
前記第３駆動動作が行われた後に前記参照画素データが前記第２の色のデータであると判別されたときに、前記ユニット駆動装置が、前記走査ユニットを第３距離だけ前記第１方向へ移動させることにより前記走査ユニットを前記ホーム位置に位置決めする完了駆動動作と、を含む、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項5】
前記走査ユニットは、前記発光部と集光レンズである前記導光部とＣＭＯＳタイプの前記主イメージセンサーとを有するコンタクトイメージセンサーユニットを含む、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、走査ユニットをホーム位置に位置決めする機能を有する画像読取装置に関する。
【背景技術】
【0002】
画像読取装置は、静止原稿読取処理を実行する機能を有する場合がある。前記静止原稿読取処理は、プラテンガラス上に載置された原稿の画像を読み取る処理である。前記静止原稿読取処理は、フラットベッド式の画像読取処理とも称される。
【0003】
前記静止原稿読取処理において、ユニット駆動装置が、主走査方向に沿って形成された発光部および導光部材を含む走査ユニットを予め定められたホーム位置から前記プラテンガラスの下方へ向けて移動させる。
【0004】
前記画像読取装置は、イメージセンサー、ＡＦＥ（Analog Front End）およびデータ処理部をさらに備える。前記イメージセンサーは、前記導光部材によって導かれる光を受光し、受光量を表すライン画像信号を出力する。前記ＡＦＥは、前記ライン画像信号をデジタルの複数の画素データを含むライン画像データへ変換する。前記データ処理部は、前記ライン画像データを処理する。
【0005】
なお、前記走査ユニットがコンタクトイメージセンサーユニットを含む場合もある。前記コンタクトイメージセンサーユニットは、前記発光部と集光レンズである前記導光部材とＣＭＯＳタイプのイメージセンサーとを有する。
【0006】
前記ホーム位置は、前記プラテンガラスの下方の領域に対して副走査方向にずれた位置である。前記走査ユニットが前記ホーム位置から前記プラテンガラスの下方の領域へ移動するまでに、前記走査ユニットの移動速度が安定する。
【0007】
従って、前記ユニット駆動装置は、前記静止原稿読取処理が実行される前に、前記走査ユニットを前記ホーム位置に位置決めする必要がある。
【0008】
例えば、前記ホーム位置を表すマークが、前記プラテンガラスの隣に配置されたシェーディング補正用の基準板に形成されることが知られている（例えば、特許文献１参照）。この場合、前記データ処理部が、前記ライン画像データから前記マークを検出することにより、前記走査ユニットが前記ホーム位置に到達したことを検出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0009】
【特許文献1】特開２００１－０５１１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0010】
ところで、前記ライン画像データから特定のマークを検出するマーク検出処理は、一定の時間を要する。そのため、前記ユニット駆動装置が前記マーク検出処理の結果に応じて前記走査ユニットを移動させる処理を随時実行する場合、前記走査ユニットの位置決めに比較的長い時間が必要である。
【0011】
また、前記画像読取装置は、搬送原稿読取処理を実行するための構成を備える場合がある。この場合、前記画像読取装置は、コンタクトガラスと原稿搬送装置とを備える。前記原稿搬送装置は、前記コンタクトガラスの上面を経由する搬送路に沿って原稿を搬送する。
【0012】
前記搬送原稿読取処理が実行される場合、前記ユニット駆動装置は前記走査ユニットを前記コンタクトガラスの下方に位置決めし、前記原稿搬送装置は前記原稿を搬送する。前記イメージセンサーは、前記コンタクトガラス上を通過する前記原稿の画像を読み取る。
【0013】
前記走査ユニットが前記プラテンガラスまたは前記コンタクトガラスの下方に位置するときに、前記ライン画像データは、不特定の状態である。このように、前記ライン画像データが不特定の状態になる位置が前記走査ユニットの可動領域に複数存在する場合でも、前記走査ユニットを速やかに前記ホーム位置に位置決めすることが望まれる。
【0014】
一方、前記走査ユニットが前記ホーム位置に到達したことを検出する専用のセンサーを設けることは、部品点数が増えるため好ましくない。
【0015】
本発明の目的は、静止原稿読取処理および原稿搬送読取処理を実行可能な装置において走査ユニットを速やかにホーム位置に位置決めすることができる画像読取装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0016】
本発明の一の局面に係る画像読取装置は、第１透明板部と、第２透明板部と、走査ユニットと、主イメージセンサーと、ユニット駆動装置と、データ処理部と、第１参照部と、第２参照部と、第３参照部と、第４参照部と、を備える。前記第１透明板部は、原稿が載置される透明な板状の部分である。前記第２透明板部は、前記第１透明板部に対し第１方向側に配置された透明な板状の部分である。前記原稿搬送装置は、前記第２透明板部の上面を経由する搬送路に沿って前記原稿を搬送する。前記走査ユニットは、それぞれ前記第１方向に交差する主走査方向に沿って配置された発光部および導光部を含み、前記第１透明板部の下方および前記第２透明板部の下方に亘る可動領域おいて前記第１方向および前記第１方向の反対の第２方向へ移動可能である。前記主イメージセンサーは、前記導光部によって導かれる光を受光し、受光量を表すライン画像信号を出力する。前記ユニット駆動装置は、前記走査ユニットを前記可動領域において前記第１方向または前記第２方向へ移動させる。前記データ処理部は、前記主イメージセンサーにより出力される前記ライン画像信号に対応する複数の画素データを含むライン画像データを処理する。前記第１参照部は、前記第１透明板部における前記主走査方向の一端を成す側縁に沿って配置され、第１の色の下面を有する。前記第２参照部は、前記第１参照部に対し前記第１方向に隣接して配置され、前記第１の色と異なる第２の色の下面を有する。前記第３参照部は、前記第２参照部に対し前記第１方向に隣接して配置され、前記第１の色の下面を有する。前記第４参照部は、前記第３参照部に対し前記第１方向に隣接して配置され、前記第２の色の下面を有する。前記データ処理部は、前記ライン画像データにおける前記第１参照部、前記第２参照部、前記第３参照部または前記第４参照部に対応する参照領域の１つ以上の参照画素データが記第１の色および前記第２の色のいずれの色のデータであるかを判別する色判別処理を実行する。前記ユニット駆動装置は、前記走査ユニットを移動させる方向または距離がそれぞれ異なる複数の試行駆動動作の中から前記色判別処理の判別結果に応じて順次選択される複数の駆動動作を実行することにより、前記走査ユニットを前記第１透明板部および前記第２透明板部の間のホーム位置に位置決めする。
【発明の効果】
【0017】
本発明によれば、静止原稿読取処理および原稿搬送読取処理を実行可能な装置において走査ユニットを速やかにホーム位置に位置決めすることができる画像読取装置を提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【0018】
【発明を実施するための形態】
【0019】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【0020】
［画像読取装置１の構成］
第１実施形態に係る画像読取装置１は、原稿９の画像を読み取る画像読取処理を実行する。例えば、画像読取装置１は、複写機、ファクシミリ装置または複合機などの画像処理装置の一部として構成される場合がある。
第１実施形態に係る画像読取装置１は、原稿９の画像を読み取る画像読取処理を実行する。例えば、画像読取装置１は、複写機、ファクシミリ装置または複合機などの画像処理装置の一部として構成される場合がある。
【0021】
以下の説明において、画像読取装置１の前記画像読取処理によって原稿９から読み取られた画像のことを読取画像と称する。
【0022】
本実施形態において、画像読取装置１は、本体１０１、原稿カバー１０２、走査ユニット１０、ＡＦＥ（Analog Front End）１４ｘ、原稿搬送装置１５、プラテンガラス部１６ａ、コンタクトガラス部１６ｂおよびユニット駆動装置１７などを備える（図１参照）。
【0023】
さらに、画像読取装置１は、ユーザーインターフェイス装置３および制御装置５も備える。
【0024】
走査ユニット１０の長手方向は主走査方向Ｄ１である。走査ユニット１０は、第１ＣＩＳユニット（Contact Image Sensor Unit）１ｘと、第１ＣＩＳユニット１ｘを支持するキャリッジ１００とを含む。
【0025】
図１において、図面に向かって奥行方向が主走査方向Ｄ１であり、図面に向かって左右の方向が副走査方向Ｄ２である。副走査方向Ｄ２は、主走査方向Ｄ１に交差する方向である。本実施形態において、副走査方向Ｄ２は、主走査方向Ｄ１に直交する方向である。
【0026】
図１，５，６において、第１方向Ｄ２１は、副走査方向Ｄ２に沿う一方の方向であり、第２方向Ｄ２２は、副走査方向Ｄ２に沿う他方の方向である。即ち、第２方向Ｄ２２は、第１方向Ｄ２１に対し反対の方向である。
【0027】
本体１０１は、走査ユニット１０およびユニット駆動装置１７を収容する筐体である。プラテンガラス部１６ａおよびコンタクトガラス部１６ｂは、本体１０１の上面の一部を構成している。
【0028】
プラテンガラス部１６ａおよびコンタクトガラス部１６ｂは、透明な板状である。プラテンガラス部１６ａは、原稿９が載置される部分である。プラテンガラス部１６ａは、第１透明板部の一例である。
【0029】
コンタクトガラス部１６ｂは、プラテンガラス部１６ａに対し第１方向Ｄ２１側に配置されている。コンタクトガラス部１６ｂは、第２透明板部の一例である。
【0030】
本実施形態において、１枚の透明のガラス板１６が、プラテンガラス部１６ａおよびコンタクトガラス部１６ｂを含む（図１，５，６参照）。本体１０１は、ガラス板１６の上面に重なって配置されたガラスカバー部材１８を備える。ガラスカバー部材１８は合成樹脂部材である。
【0031】
ガラスカバー部材１８には、第１開口１８ａおよび第２開口１８ｂが形成されている（図５，６参照）。第１開口１８ａは、ガラス板１６におけるプラテンガラス部１６ａを含む一部を露出させる。第２開口１８ｂは、ガラス板１６におけるコンタクトガラス部１６ｂを含む他の一部を露出させる。
【0032】
図５に示される例において、第１開口１８ａは、本体１０１の前面側および第2方向Ｄ２２の側面側から内側へ切れ込んで形成された切欠部である。これにより、原稿９をプラテンガラス部１６ａ上から前面側または側面側へ滑らせることにより、原稿９をプラテンガラス部１６ａ上から容易に取り出すことができる。第１開口１８ａは、矩形状の孔である。
【0033】
なお、第１開口１８ａが、本体１０１の前面側から内側へ矩形状に切れ込んで形成された切欠部であってもよい。この場合、原稿９をプラテンガラス部１６ａ上から前面側へ滑らせることにより、原稿９をプラテンガラス部１６ａ上から取り出すことができる。
【0034】
走査ユニット１０は、本体１０１によって支持されている。走査ユニット１０は、プラテンガラス部１６ａの下方およびコンタクトガラス部１６ｂの下方に亘る可動領域おいて第１方向Ｄ２１および第２方向Ｄ２２へ移動可能に支持されている。
【0035】
ユニット駆動装置１７は、走査ユニット１０を前記可動領域において第１方向Ｄ２１または第２方向Ｄ２２へ移動させる。ユニット駆動装置１７は、ユニット支持部１７ａ、モーター１７ｂ、動力伝達機構１７ｃおよびモーター駆動回路１７ｄを備える。
【0036】
ユニット支持部１７ａは、走査ユニット１０を副走査方向Ｄ２に沿って移動可能に支持する。モーター１７ｂは、走査ユニット１０を移動させる機構の駆動源である。動力伝達機構１７ｃは、モーター１７ｂの回転力を副走査方向Ｄ２に沿う力へ変換して走査ユニット１０へ伝達する。
【0037】
モーター１７ｂが第１回転方向へ回転することにより、走査ユニット１０が第１方向Ｄ２１へ移動する。モーター１７ｂが第２回転方向へ回転することにより、走査ユニット１０が第２方向Ｄ２２へ移動する。
【0038】
モーター駆動回路１７ｄは、制御装置５からの制御司令に従って、モーター１７ｂを回転させる。制御装置５は、前記制御司令を出力することによりユニット駆動装置１７を動作させる。
【0039】
原稿カバー１０２は、閉位置と開位置との間で回動可能に支持されている。原稿カバー１０２は、前記閉位置において、プラテンガラス部１６ａおよびコンタクトガラス部１６ｂの上面を覆う。原稿カバー１０２は、前記開位置において、プラテンガラス部１６ａおよびコンタクトガラス部１６ｂの上面を開放する。
【0040】
画像読取装置１は、静止原稿読取処理を実行可能である。前記静止原稿読取処理において、走査ユニット１０がプラテンガラス部１６ａに沿って移動し、第１ＣＩＳユニット１ｘがプラテンガラス部１６ａ上の原稿９の下面の画像を読み取る。
【0041】
原稿搬送装置１５は、原稿カバー１０２に設けられている。原稿搬送装置１５は、供給トレイ１５１上の原稿９を搬送路１５０へ送り出す。さらに原稿搬送装置１５は、コンタクトガラス部１６ｂの上面を経由する搬送路１５０に沿って原稿９を搬送する。さらに原稿搬送装置１５は、原稿９を搬送路１５０から排出トレイ１５２上へ搬出する。
【0042】
画像読取装置１は、原稿カバー１０２が閉じられた状態で搬送原稿読取処理を実行可能である。前記搬送原稿読取処理において、ユニット駆動装置１７が走査ユニット１０をコンタクトガラス部１６ｂの下方に保持し、原稿搬送装置１５が原稿９を搬送路１５０に沿って搬送する。さらに第１ＣＩＳユニット１ｘがコンタクトガラス部１６ｂ上を通過する原稿９の下面の画像を読み取る。
【0043】
画像読取装置１は、原稿カバー１０２に設けられた第２ＣＩＳユニット１ｙをさらに備える。第２ＣＩＳユニット１ｙは、搬送路１５０における本体１０１に沿う部分に対向して配置されている。
【0044】
前記搬送原稿読取処理において、第２ＣＩＳユニット１ｙがコンタクトガラス部１６ｂ上を通過する原稿９の上面の画像を読み取る。
【0045】
図２に示されるように、第１ＣＩＳユニット１ｘおよび第２ＣＩＳユニット１ｙの各々は、発光部１１、レンズ１３およびイメージセンサー１４を備える。
【0046】
発光部１１、レンズ１３およびイメージセンサー１４は、主走査方向Ｄ１に沿って配置されている。発光部１１、レンズ１３およびイメージセンサー１４の長手方向は主走査方向Ｄ１である。
【0047】
発光部１１は、光を出射する。第１ＣＩＳユニット１ｘの発光部１１は、上方へ光を出射する。第２ＣＩＳユニット１ｙの発光部１１は、下方へ光を出射する。
【0048】
発光部１１が出射する光は原稿９に反射する。例えば、発光部１１は、光源と、主走査方向Ｄ１に沿って配置された導光部材と、を含む。前記導光部材は、一端から入射した前記光源の光を主走査方向Ｄ１に導きつつ主走査方向Ｄ１に交差する方向へ放射する。例えば、前記導光部材は合成樹脂の部材である。
【0049】
レンズ１３は、発光部１１から出射された光の反射光をイメージセンサー１４へ導く集光レンズである。前記反射光は、原稿９で拡散反射した光である。また、前記反射光が、後述する第１白基準部２１、第２白基準部２２、第１参照部２３ａ、第２参照部２３ｂ、第３参照部２３ｃまたは第４参照部２３ｄで拡散反射した光である場合もある。
【0050】
イメージセンサー１４は、前記反射光を受光し、前記反射光の光量を検出する。さらに、イメージセンサー１４は、前記反射光の光量の検出結果を表すライン画像信号Ｉａ０をＡＦＥ１４ｘへ出力する。
【0051】
本実施形態において、イメージセンサー１４は、ＣＭＯＳタイプのラインセンサーである。レンズ１３は、前記反射光をイメージセンサー１４へ導く導光部材の一例である。
【0052】
第１ＣＩＳユニット１ｘのイメージセンサー１４は、主イメージセンサーの一例である。第２ＣＩＳユニット１ｙののイメージセンサー１４は、副イメージセンサーの一例である。
【0053】
ＡＦＥ１４ｘは、アナログのライン画像信号Ｉａ０をデジタルのライン画像データＩｄ０へ変換し、ライン画像データＩｄ０を制御装置５へ出力する。ライン画像データＩｄ０は、主走査方向Ｄ１の１ライン分の複数の画素データを含む。
【0054】
原稿９の１ページに対応する複数ライン分のライン画像データＩｄ０が、原稿９の１ページに対応する前記読取画像のデータである。
【0055】
イメージセンサー１４は、原稿９の画像をカラー画像として読み取る。従って、前記読取画像のデータは、赤、緑および青の３色の前記反射光の光量を表すカラー画像のデータである。
【0056】
本実施形態では、発光部１１が、それぞれ赤色、緑色および青色の光を出射する赤発光部１１Ｒ、緑発光部１１Ｇおよび青発光部１１Ｂを含む。そして、赤発光部１１Ｒ、緑発光部１１Ｇおよび青発光部１１Ｂが順次発光したときに得られる３色のライン画像データＩｄ０が前記読取画像のデータを構成する。
【0057】
図３に示されるように、ユーザーインターフェイス装置３は、操作装置３ａおよび表示装置３ｂを含む。操作装置３ａは、人の操作を受け付ける装置であり、例えば操作ボタンおよびタッチパネルなどを含む。
【0058】
表示装置３ｂは、画像およびその他の情報を表示可能な液晶パネルなどの表示パネルを含む。なお、前記人の操作は、人の手による操作の他、人の声による操作または人の目線による操作なども含む。
【0059】
制御装置５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１、ＲＡＭ５２、二次記憶装置５３、第１通信装置５４および第２通信装置５５などを含む。
【0060】
二次記憶装置５３は、コンピューター読み取り可能な不揮発性の記憶装置である。二次記憶装置５３は、コンピュータープログラムおよび各種のデータを記憶可能である。例えば、ＳＳＤ（Solid State Drive）およびハードディスクドライブの一方または両方が、二次記憶装置５３として採用される。
【0061】
ＣＰＵ５１は、二次記憶装置５３に記憶されたコンピュータープログラムを実行することにより、各種のデータ処理および制御を実行するプロセッサーである。なお、ＤＳＰなどの他のプロセッサーが、ＣＰＵ５１の代わりに前記データ処理および制御を実行することも考えられる。
【0062】
ＲＡＭ５２は、コンピューター読み取り可能な揮発性記憶装置である。ＲＡＭ５２は、ＣＰＵ５１によってアクセスされる。ＲＡＭ５２は、ＣＰＵ５１による処理の対象となるデータおよびＣＰＵ５１によって生成されるデータを一次記憶する。ＲＡＭ５２は、二次記憶装置５３よりもデータアクセスの速度が速い。
【0063】
ＣＰＵ５１は、ＬＡＮ（Local Area Network）などのネットワークを通じて、外部装置である不図示のホスト装置と通信可能である。前記ホスト装置は、画像読取装置１と通信可能なコンピューターである。
【0064】
第１通信装置５４は、ＣＰＵ５１と画像読取装置１が備える他の機器との間で行われる信号伝送またはデータ通信を中継するインターフェイス装置である。例えば、ＣＰＵ５１は、第１通信装置５４を通じてモーター駆動回路１７ｄへ制御司令を送信する。また、ＣＰＵ５１は、ＡＦＥ１４ｘから第１通信装置５４を通じてライン画像データＩｄ０を取得する。
【0065】
第２通信装置５５は、前記ネットワークを通じて前記ホスト装置との間で通信を行う通信インターフェイスデバイスである。ＣＰＵ５１は、前記ホスト装置との間のデータの送信および受信の全てを、第２通信装置５５を通じて行う。
【0066】
例えば、ＣＰＵ５１は、前記画像読取処理によって得られる前記読取画像のデータを、第２通信装置５５を通じて前記ホスト装置へ送信する。
【0067】
ＣＰＵ５１は、前記コンピュータープログラムの実行により実現される複数の処理モジュールを含む。前記複数の処理モジュールは、主制御部５ａ、読取制御部５ｂおよび画像処理部５ｃなどを含む（図４参照）。
【0068】
主制御部５ａは、主として操作装置３ａに対する操作および第２通信装置５５によるデータ受信を監視し、操作またはデータ受信を検出したときに、検出内容に応じた処理の開始を制御する。
【0069】
読取制御部５ｂは、モーター駆動回路１７ｄおよび第１ＣＩＳユニット１ｘを制御することにより、画像読取装置１に前記静止原稿読取処理を実行させる。さらに読取制御部５ｂは、原稿搬送装置１５、第１ＣＩＳユニット１ｘおよび第２ＣＩＳユニット１ｙを制御することにより、画像読取装置１に前記搬送原稿読取処理を実行させる。
【0070】
画像処理部５ｃは、前記静止原稿読取処理または前記搬送原稿読取処理により得られるライン画像データＩｄ０に対する各種の処理を実行する。画像処理部５ｃは、ライン画像信号Ｉａ０に対応する複数の画素データを含むライン画像データＩｄ０を処理するデータ処理部の一例である。
【0071】
読取制御部５ｂは、第１ＣＩＳユニット１ｘおよびモーター駆動回路１７ｄを制御することにより、走査ユニット１０を予め定められたホーム位置Ｐ１に移動させる。ホーム位置Ｐ１は、走査ユニット１０の初期位置であり、プラテンガラス部１６ａに対して第１方向Ｄ２１側の位置である。
【0072】
読取制御部５ｂは、前記静止原稿読取処理において、走査ユニット１０をホーム位置Ｐ１から読み取り範囲の終端位置まで第２方向Ｄ２２へ移動させる（図１，５，６参照）。
【0073】
読取制御部５ｂは、走査ユニット１０がホーム位置Ｐ１から予め定められた助走距離を移動したタイミングで第１ＣＩＳユニット１ｘに前記画像読取処理を開始させる。
【0074】
前記助走距離は、ホーム位置Ｐ１からプラテンガラス部１６ａ上の原稿９の先端に対応する位置までの距離である。走査ユニット１０がホーム位置Ｐ１から前記助走距離を移動する間に、走査ユニット１０の移動速度が安定する。
【0075】
さらに読取制御部５ｂは、走査ユニット１０を前記終端位置からホーム位置Ｐ１まで第１方向Ｄ２１へ移動させる。
【0076】
読取制御部５ｂは、前記搬送原稿読取処理において、走査ユニット１０をホーム位置Ｐ１からコンタクトガラス部１６ｂの下方の読取位置Ｐ２まで移動させた後、走査ユニット１０を読取位置Ｐ２に静止させる（図１，５，６参照）。
【0077】
画像読取装置１は、それぞれ主走査方向Ｄ１に沿って配置された第１白基準部２１および第２白基準部２２をさらに備える（図５，６参照）。第１白基準部２１は、白色の下面を有し、第２白基準部２２は白色の上面を有する。例えば、第１白基準部２１および第２白基準部２２は、それぞれ合成樹脂のシートまたはプレートである。
【0078】
第１白基準部２１は、ガラスカバー部材１８における第１開口１８ａと第２開口１８ｂとの間の部分の下面に配置されている（図６参照）。即ち、第１白基準部２１は、副走査方向Ｄ２におけるプラテンガラス部１６ａとコンタクトガラス部１６ｂとの間の領域に配置されている。
【0079】
第２白基準部２２は、ガラス板１６の上面におけるガラスカバー部材１８の第２開口１８ｂ内の領域に、コンタクトガラス部１６ｂに対し第２方向Ｄ２２側に隣接して配置されている（図６参照）。即ち、第２白基準部２２は、副走査方向Ｄ２におけるプラテンガラス部１６ａとコンタクトガラス部１６ｂとの間の領域に配置されている。
【0080】
本実施形態において、第２白基準部２２は、第１白基準部２１に対し第１方向Ｄ２１側に間隔を隔てて配置されている。
【0081】
図６に示されるように、本体１０１は、本体１０１の上面の一部に接着された透明フィルム２４をさらに備える。透明フィルム２４は、コンタクトガラス部１６ｂの上面と第２白基準部２２の上面とを覆っている。
【0082】
透明フィルム２４は、コンタクトガラス部１６ｂの上面と第２白基準部２２の縁との間の段差部を覆い、傾斜面を形成する。これにより、透明フィルム２４は、原稿搬送装置１５によって搬送される原稿９が前記段差部に引っかかることを防ぐ。
【0083】
【0084】
第１白基準部２１の下面および第２白基準部２２の上面は、拡散反射率が高い均一な白色の面である。
【0085】
画像処理部５ｃは、走査ユニット１０がホーム位置Ｐ１に存在するときに第１ＣＩＳユニット１ｘにより得られるライン画像データＩｄ０を用いて第１ＣＩＳユニット１ｘについてのシェーディング補正を実行する。前記シェーディング補正は、ライン画像データＩｄ０の補正係数を設定する処理である。
【0086】
さらに画像処理部５ｃは、原稿９が搬送されていないときに第２ＣＩＳユニット１ｙにより得られるライン画像データＩｄ０を用いて第２ＣＩＳユニット１ｙについてのシェーディング補正を実行する。
【0087】
ところで、参考例として、ホーム位置Ｐ１を表すマークが第１白基準部２１に形成されることが考えられる。この参考例において、画像処理部５ｃは、ライン画像データＩｄ０から前記マークを検出することにより、走査ユニット１０がホーム位置Ｐ１に到達したことを検出することができる。
【0088】
ライン画像データＩｄ０から特定のマークを検出するマーク検出処理は、一定の時間を要する。そのため、ユニット駆動装置１７が前記マーク検出処理の結果に応じて走査ユニット１０を移動させる処理を随時実行する場合、走査ユニット１０の位置決めに比較的長い時間が必要である。
【0089】
また、画像読取装置１は、前記搬送原稿読取処理を実行するための構成を備える。即ち、画像読取装置１は、コンタクトガラス部１６ｂと原稿搬送装置１５とを備える。前述したように、原稿搬送装置１５は、コンタクトガラス部１６ｂの上面を経由する搬送路１５０に沿って原稿９を搬送する。
【0090】
前記搬送原稿読取処理が実行される場合、ユニット駆動装置１７は走査ユニット１０をコンタクトガラス部１６ｂの下方の読取位置Ｐ２に位置決めし、原稿搬送装置１５は原稿９を搬送する。第１ＣＩＳユニット１ｘのイメージセンサー１４は、コンタクトガラス部１６ｂ上を通過する原稿９の画像を読み取る。
【0091】
走査ユニット１０がプラテンガラス部１６ａまたはコンタクトガラス部１６ｂの下方に位置するときに、ライン画像データＩｄ０は、不特定の状態である。このように、ライン画像データＩｄ０が不特定の状態になる位置が走査ユニット１０の前記可動領域に複数存在する場合でも、走査ユニット１０を速やかにホーム位置Ｐ１に位置決めすることが望まれる。
【0092】
一方、走査ユニット１０がホーム位置Ｐ１に到達したことを検出する専用のセンサーを設けることは、部品点数が増えるため好ましくない。
【0093】
画像読取装置１は、走査ユニット１０を速やかにホーム位置Ｐ１に位置決めするための構成を備える。以下、その構成について説明する。
【0094】
図５，６に示されるように、画像読取装置１は、第１参照部２３ａと第２参照部２３ｂと第３参照部２３ｃと第４参照部２３ｄとを備える。
【0095】
第１参照部２３ａは、プラテンガラス部１６ａにおける主走査方向Ｄ１の一端を成す側縁に沿って配置され、第１の色の下面を有する。本実施形態において、前記第１の色は、黒色である。
【0096】
第２参照部２３ｂは、第１参照部２３ａに対し第１方向Ｄ２１に隣接して配置されている。第２参照部２３ｂは、前記第１の色と異なる第２の色の下面を有する。本実施形態において、前記第２の色は白色である。
【0097】
なお、前記第１の色が黒色以外の色であってもよい。同様に、前記第２の色が、白色以外の色であってもよい。例えば、前記第１の色が、光の反射率が低い黒系または茶系の濃い色であり、前記第２の色が、光の反射率が低い白系または黄系の薄い色であってもよい。
【0098】
第３参照部２３ｃは、第２参照部２３ｂに対し第１方向Ｄ２１に隣接して配置されている。第３参照部２３ｃは、前記第１の色の下面を有する。本実施形態において、第３参照部２３ｃの下面の色は黒色である。
【0099】
第４参照部２３ｄは、第３参照部２３ｃに対し第１方向Ｄ２１に隣接して配置されている。第４参照部２３ｄは、前記第２の色の下面を有する。本実施形態において、第４参照部２３ｄの下面の色は白色である。
【0100】
本実施形態において、第１白基準部２１は、第２参照部２３ｂを含む。即ち、第１白基準部２１における主走査方向Ｄ１の一方の端部が第２参照部２３ｂである。同様に、第２白基準部２２は、第４参照部２３ｄを含む。即ち、第２白基準部２２における主走査方向Ｄ１の一方の端部が第４参照部２３ｄである。第２白基準部２２の上面および下面は白色である。
【0101】
以下の説明において、主走査方向Ｄ１における原稿９の画像が読み取られる領域のことを読取対象領域Ａ１と称する（図５参照）。また、主走査方向Ｄ１における読取対象領域Ａ１の一端に隣接する領域のことを参照領域Ａ２と称する（図５参照）。
【0102】
第１白基準部２１および第２白基準部２２は、それぞれ主走査方向Ｄ１における読取対象領域Ａ１と参照領域Ａ２とに亘って形成されている。
【0103】
プラテンガラス部１６ａおよびコンタクトガラス部１６ｂが主走査方向Ｄ１において占める領域は、読取対象領域Ａ１を含む（図５参照）。第１参照部２３ａ、第２参照部２３ｂ、第３参照部２３ｃおよび第４参照部２３ｄは、参照領域Ａ２に配置されている。
【0104】
本実施形態において、ガラスカバー部材１８における第１開口１８ａの縁部の一部が第１参照部２３ａである（図５参照）。第１参照部２３ａは、第１開口１８ａにおける主走査方向Ｄ１の一端に沿って形成されている。
【0105】
また、ガラスカバー部材１８における第２開口１８ｂの縁部の一部が、第３参照部２３ｃである（図５参照）。第３参照部２３ｃは、第２開口１８ｂにおける第２方向Ｄ２２の端に沿って形成されている。
【0106】
従って、ガラスカバー部材１８における少なくとも第１参照部２３ａおよび第３参照部２３ｃの下面は黒色である。例えば、ガラスカバー部材１８の下面全体が黒色の面である。
【0107】
［ホーム位置決め制御］
次に、図７に示されるフローチャートを参照しつつ、ホーム位置決め制御の手順の一例について説明する。
次に、図７に示されるフローチャートを参照しつつ、ホーム位置決め制御の手順の一例について説明する。
【0108】
前記ホーム位置決め制御は、走査ユニット１０をホーム位置Ｐ１に位置決めするために実行される。読取制御部５ｂは、画像読取装置１が起動したときに前記ホーム位置決め制御を開始する。
【0109】
以下の説明において、Ｓ１０１，Ｓ１０２，…は、前記ホーム位置決め制御における複数の工程の識別符号を表す。前記ホーム位置決め制御において、読取制御部５ｂは、まず工程Ｓ１０１の処理を開始する。
【0110】
＜工程Ｓ１０１＞
工程Ｓ１０１において、読取制御部５ｂは、色判別制御を実行する。
工程Ｓ１０１において、読取制御部５ｂは、色判別制御を実行する。
【0111】
前記色判別制御は、第１ＣＩＳユニット１ｘにライン画像読取処理を実行させることと、画像処理部５ｃに色判別処理を実行させることと、を含む。
【0112】
読取制御部５ｂは、前記ライン画像読取処理において、発光部１１を発光させるとともにイメージセンサー１４を動作させる。例えば、読取制御部５ｂは、前記ライン画像読取処理において、赤発光部１１Ｒ、緑発光部１１Ｇおよび青発光部１１Ｂのうちの予め定められた１つまたは複数を発光させる。
【0113】
画像処理部５ｃは、前記色判別処理において、前記ライン画像読取処理により得られるライン画像データＩｄ０における１つ以上の参照画素データが黒色および白色のいずれの色のデータであるかを判別する。前記参照画素データは、ライン画像データＩｄ０における参照領域Ａ２に対応する１つ以上の画素データである。
【0114】
参照領域Ａ２は、主走査方向Ｄ１における第１参照部２３ａ、第２参照部２３ｂ、第３参照部２３ｃまたは第４参照部２３ｄに対応する領域である（図５参照）。
【0115】
画像処理部５ｃは、前記参照画素データの値である参照画素値が予め定められたしきい値を上回るか否かを判別することにより、前記参照画素データが黒色および白色のいずれの色のデータであるかを判別する。
【0116】
読取制御部５ｂは、前記色判別処理の結果が白色である場合に工程Ｓ１０２の処理を実行し、前記色判別処理の結果が黒色である場合に工程Ｓ１０９の処理を実行する。
【0117】
＜工程Ｓ１０２＞
工程Ｓ１０２において、読取制御部５ｂは、走査ユニット１０を第１距離だけ第１方向Ｄ２１へ移動させる動作をユニット駆動装置１７に実行させる。
工程Ｓ１０２において、読取制御部５ｂは、走査ユニット１０を第１距離だけ第１方向Ｄ２１へ移動させる動作をユニット駆動装置１７に実行させる。
【0118】
前記第１距離は、副走査方向Ｄ２におけるホーム位置Ｐ１から第４参照部２３ｄの領域内までの距離である。例えば、前記第１距離は、ホーム位置Ｐ１から第４参照部２３ｄの副走査方向Ｄ２の中心線までの距離Ｌ１である（図６参照）。
【0119】
以下、工程Ｓ１０２におけるユニット駆動装置１７の動作のことを第１駆動動作と称する。読取制御部５ｂは、工程Ｓ１０２の処理を実行した後、工程Ｓ１０３の処理を実行する。
【0120】
＜工程Ｓ１０３＞
工程Ｓ１０３において、読取制御部５ｂは、走査ユニット１０が前記第１駆動動作によって到達した位置に停止しているときに前記色判別制御を実行する。
工程Ｓ１０３において、読取制御部５ｂは、走査ユニット１０が前記第１駆動動作によって到達した位置に停止しているときに前記色判別制御を実行する。
【0121】
読取制御部５ｂは、前記色判別処理の結果が白色である場合に工程Ｓ１０４の処理を実行し、前記色判別処理の結果が黒色である場合に工程Ｓ１０９の処理を実行する。
【0122】
＜工程Ｓ１０４＞
工程Ｓ１０４において、読取制御部５ｂは、走査ユニット１０を第２距離だけ第２方向Ｄ２２へ移動させる動作をユニット駆動装置１７に実行させる。
工程Ｓ１０４において、読取制御部５ｂは、走査ユニット１０を第２距離だけ第２方向Ｄ２２へ移動させる動作をユニット駆動装置１７に実行させる。
【0123】
前記第２距離は、副走査方向Ｄ２における第４参照部２３ｄの領域内から第１参照部２３ａの領域内までの距離である。前記第２距離は、前記第１移動距離よりも長い。
【0124】
例えば、前記第２距離は、第４参照部２３ｄの副走査方向Ｄ２の中心線から第１参照部２３ａにおける第１方向Ｄ２１の端までの距離Ｌ２に僅かな余裕長さが加算された距離である（図６参照）。
【0125】
以下、工程Ｓ１０４におけるユニット駆動装置１７の動作のことを第２駆動動作と称する。読取制御部５ｂは、工程Ｓ１０４の処理を実行した後、工程Ｓ１０５の処理を実行する。
【0126】
画像読取装置１が起動したときに、走査ユニット１０は、多くの場合にホーム位置Ｐ１に存在する。
【0127】
走査ユニット１０が前記ホーム位置決め制御の開始時点でホーム位置Ｐ１に存在する場合、走査ユニット１０は、工程Ｓ１０１～Ｓ１０４の処理により前調整位置に到達する。前記前調整位置は、第１参照部２３ａにおける第１方向Ｄ２１の端部寄りの部分に対向する走査ユニット１０の位置である。
【0128】
従って、走査ユニット１０は、多くの場合に、２回の移動によって前記前調整位置へ移動する。
【0129】
＜工程Ｓ１０５＞
工程Ｓ１０５において、読取制御部５ｂは、走査ユニット１０が前記第２駆動動作によって到達した位置に停止しているときに前記色判別制御を実行する。
工程Ｓ１０５において、読取制御部５ｂは、走査ユニット１０が前記第２駆動動作によって到達した位置に停止しているときに前記色判別制御を実行する。
【0130】
読取制御部５ｂは、前記色判別処理の結果が黒色である場合に工程Ｓ１０６の処理を実行し、前記色判別処理の結果が白色である場合に工程Ｓ１０９の処理を実行する。
【0131】
前記ホーム位置決め制御が開始されたときに走査ユニット１０がホーム位置Ｐ１に存在する場合、工程Ｓ１０１～Ｓ１０５の処理が実行される。
【0132】
＜工程Ｓ１０６＞
工程Ｓ１０６において、読取制御部５ｂは、走査ユニット１０を基準距離だけ第１方向Ｄ２１へ移動させる動作をユニット駆動装置１７に実行させる。
工程Ｓ１０６において、読取制御部５ｂは、走査ユニット１０を基準距離だけ第１方向Ｄ２１へ移動させる動作をユニット駆動装置１７に実行させる。
【0133】
前記基準距離は、前記第１距離および前記第２距離よりも短い距離である。前記基準距離は、ホーム位置Ｐ１への走査ユニット１０の位置決めに要求される精度に応じて予め設定される。従って、前記基準距離はごく僅かな距離である。
【0134】
以下、工程Ｓ１０６におけるユニット駆動装置１７の動作のことを第３駆動動作と称する。読取制御部５ｂは、工程Ｓ１０６の処理を実行した後、工程Ｓ１０７の処理を実行する。
【0135】
＜工程Ｓ１０７＞
工程Ｓ１０７において、読取制御部５ｂは、走査ユニット１０が前記第３駆動動作によって到達した位置に停止しているときに前記色判別制御を実行する。
工程Ｓ１０７において、読取制御部５ｂは、走査ユニット１０が前記第３駆動動作によって到達した位置に停止しているときに前記色判別制御を実行する。
【0136】
読取制御部５ｂは、前記色判別処理の結果が白色である場合に工程Ｓ１０８の処理を実行し、前記色判別処理の結果が黒色である場合に工程Ｓ１０６およびＳ１０７の処理を再び実行する。
【0137】
即ち、ユニット駆動装置１７は、前記参照画素データが白色のデータであると判別されるまで、走査ユニット１０を前記基準距離ずつ第１方向Ｄ２１へ移動させる１回以上の前記第３駆動動作を実行する（工程Ｓ１０６，Ｓ１０７参照）。
【0138】
走査ユニット１０は、１回以上の前記第３駆動動作によって第２参照部２３ｂにおける第２方向Ｄ２２の端部に対向する位置へ移動する。
【0139】
＜工程Ｓ１０８＞
工程Ｓ１０８において、読取制御部５ｂは、走査ユニット１０を第３距離だけ第１方向Ｄ２１へ移動させる動作をユニット駆動装置１７に実行させる。
工程Ｓ１０８において、読取制御部５ｂは、走査ユニット１０を第３距離だけ第１方向Ｄ２１へ移動させる動作をユニット駆動装置１７に実行させる。
【0140】
前記第３距離は、副走査方向Ｄ２における第２参照部２３ｂの第２方向Ｄ２２の端からホーム位置Ｐ１までの距離Ｌ３である（図６参照）。前記第３距離は、前記第１距離および前記第２距離よりも短く、前記基準距離よりも長い。
【0141】
以下、工程Ｓ１０８におけるユニット駆動装置１７の動作のことを完了駆動動作と称する。前記完了駆動動作は、前記第３駆動動作が行われた後に前記参照画素データが白色のデータであると判別されたときに実行される。
【0142】
ユニット駆動装置１７は、前記完了駆動動作を実行することにより、走査ユニット１０をホーム位置Ｐ１に位置決めする。走査ユニット１０の位置決め誤差は、概ね前記基準距離である。読取制御部５ｂは、工程Ｓ１０８の処理を実行した後、前記ホーム位置決め制御を終了する。
【0143】
＜工程Ｓ１０９＞
工程Ｓ１０９において、読取制御部５ｂは、後述する前調整制御を実行する。前記前調整制御は、走査ユニット１０を前記前調整位置へ移動させるための処理である。
工程Ｓ１０９において、読取制御部５ｂは、後述する前調整制御を実行する。前記前調整制御は、走査ユニット１０を前記前調整位置へ移動させるための処理である。
【0144】
読取制御部５ｂは、前記前調整制御を実行した後、工程Ｓ１０６～Ｓ１０８の処理を実行する。
【0145】
工程Ｓ１０１～Ｓ１０５の処理、または、工程Ｓ１０９の処理により、走査ユニット１０は、工程Ｓ１０６の前記第３駆動動作が開始される前に前記前調整位置に到達している。前記前調整位置は、第１参照部２３ａと第２参照部２３ｂとの境界に近い位置である。
【0146】
従って、ユニット駆動装置１７は、比較的少ない回数の前記第３駆動動作と１回の前記完了駆動動作とを実行するだけで、走査ユニット１０をホーム位置Ｐ１へ位置決めすることができる。
【0147】
［前調整制御］
次に、図８に示されるフローチャートを参照しつつ、前記前調整制御の手順の一例について説明する。
次に、図８に示されるフローチャートを参照しつつ、前記前調整制御の手順の一例について説明する。
【0148】
以下の説明において、Ｓ２０１，Ｓ２０２，…は、前記前調整制御における複数の工程の識別符号を表す。前記前調整制御において、読取制御部５ｂは、まず工程Ｓ２０１の処理を開始する。
【0149】
＜工程Ｓ２０１＞
工程Ｓ２０１において、読取制御部５ｂは、走査ユニット１０を第４距離だけ第２方向Ｄ２２へ移動させる動作をユニット駆動装置１７に実行させる。
工程Ｓ２０１において、読取制御部５ｂは、走査ユニット１０を第４距離だけ第２方向Ｄ２２へ移動させる動作をユニット駆動装置１７に実行させる。
【0150】
前記第４距離は、走査ユニット１０が移動前の位置に関わらず確実に第１参照部２３ａに対向する位置へ移動するよう設定される距離である。前記第４距離は、前記可動領域における第１方向Ｄ２１の端から第１参照部２３ａにおける第１方向Ｄ２１の端までの距離よりも長い。
【0151】
以下、工程Ｓ２０１におけるユニット駆動装置１７の動作のことを第４駆動動作と称する。読取制御部５ｂは、工程Ｓ２０１の処理を実行した後、工程Ｓ２０２の処理を実行する。
【0152】
＜工程Ｓ２０２＞
工程Ｓ２０２において、読取制御部５ｂは、走査ユニット１０が前記第４駆動動作によって到達した位置に停止しているときに前記色判別制御を実行する。
工程Ｓ２０２において、読取制御部５ｂは、走査ユニット１０が前記第４駆動動作によって到達した位置に停止しているときに前記色判別制御を実行する。
【0153】
読取制御部５ｂは、前記色判別処理の結果が黒色である場合に工程Ｓ２０３の処理を実行し、前記色判別処理の結果が白色である場合に工程Ｓ２０７の処理を実行する。
【0154】
＜工程Ｓ２０３＞
工程Ｓ２０３において、読取制御部５ｂは、走査ユニット１０を第５距離だけ第１方向Ｄ２１へ移動させる動作をユニット駆動装置１７に実行させる。
工程Ｓ２０３において、読取制御部５ｂは、走査ユニット１０を第５距離だけ第１方向Ｄ２１へ移動させる動作をユニット駆動装置１７に実行させる。
【0155】
前記第５距離は、第２参照部２３ｂの副走査方向Ｄ２の幅よりも短く、前記基準距離よりも長い。
【0156】
以下、工程Ｓ２０３におけるユニット駆動装置１７の動作のことを第５駆動動作と称する。読取制御部５ｂは、工程Ｓ２０３の処理を実行した後、工程Ｓ２０４の処理を実行する。
【0157】
＜工程Ｓ２０４＞
工程Ｓ２０４において、読取制御部５ｂは、走査ユニット１０が前記第５駆動動作によって到達した位置に停止しているときに前記色判別制御を実行する。
工程Ｓ２０４において、読取制御部５ｂは、走査ユニット１０が前記第５駆動動作によって到達した位置に停止しているときに前記色判別制御を実行する。
【0158】
読取制御部５ｂは、前記色判別処理の結果が白色である場合に工程Ｓ２０５の処理を実行し、前記色判別処理の結果が黒色である場合に工程Ｓ２０３およびＳ２０４の処理を再び実行する。
【0159】
即ち、ユニット駆動装置１７は、前記参照画素データが白色のデータであると判別されるまで、走査ユニット１０を前記第５距離ずつ第１方向Ｄ２１へ移動させる１回以上の前記第５駆動動作を実行する（工程Ｓ２０３，Ｓ２０４参照）。
【0160】
＜工程Ｓ２０５＞
工程Ｓ２０５において、読取制御部５ｂは、走査ユニット１０を前記第５距離だけ第２方向Ｄ２２へ移動させる動作をユニット駆動装置１７に実行させる。
工程Ｓ２０５において、読取制御部５ｂは、走査ユニット１０を前記第５距離だけ第２方向Ｄ２２へ移動させる動作をユニット駆動装置１７に実行させる。
【0161】
以下、工程Ｓ２０５におけるユニット駆動装置１７の動作のことを第６駆動動作と称する。読取制御部５ｂは、工程Ｓ２０５の処理を実行した後、工程Ｓ２０６の処理を実行する。
【0162】
ユニット駆動装置１７が前記第６駆動動作を実行することにより、走査ユニット１０が第１参照部２３ａにおける第１方向Ｄ２１の端部寄りの部分に対向する位置へ移動する。
【0163】
＜工程Ｓ２０６＞
工程Ｓ２０６において、読取制御部５ｂは、走査ユニット１０が前記第６駆動動作によって到達した位置に停止しているときに前記色判別制御を実行する。
工程Ｓ２０６において、読取制御部５ｂは、走査ユニット１０が前記第６駆動動作によって到達した位置に停止しているときに前記色判別制御を実行する。
【0164】
読取制御部５ｂは、前記色判別処理の結果が黒色である場合に前記前調整制御を終了し、工程Ｓ１０６以降の処理を実行する（図７参照）。読取制御部５ｂは、前記色判別処理の結果が白色である場合に工程Ｓ２０７の処理を実行する。
【0165】
＜工程Ｓ２０７＞
工程Ｓ２０７において、読取制御部５ｂは、予め定められたエラー処理を実行する。例えば、前記エラー処理は、表示装置３ｂにエラーメッセージを出力する処理を含む。
工程Ｓ２０７において、読取制御部５ｂは、予め定められたエラー処理を実行する。例えば、前記エラー処理は、表示装置３ｂにエラーメッセージを出力する処理を含む。
【0166】
読取制御部５ｂは、工程Ｓ２０７の処理を実行した後、前記ホーム位置決め制御を強制終了する。これにより、工程Ｓ１０６以降の処理は実行されない（図７参照）。
【0167】
工程Ｓ１０２の前記第１駆動動作、工程Ｓ１０４の前記第２駆動動作、工程Ｓ１０６の前記第３駆動動作、工程Ｓ１０８の前記完了駆動動作は、複数の試行駆動動作の一例である。さらに前記工程Ｓ２０１の前記第４駆動動作、工程Ｓ２０３の前記第５駆動動作および工程Ｓ２０５の前記第６駆動動作も、前記複数の試行駆動動作の一例である。
【0168】
駆動動作前記複数の試行駆動動作は、それぞれ走査ユニット１０を移動させる動作である。前記複数の試行駆動動作は、それぞれ走査ユニット１０を移動させる方向または距離が異なる。
【0169】
ユニット駆動装置１７は、前記複数の試行駆動動作の中から前記色判別処理の判別結果に応じて順次選択される複数の駆動動作を実行することにより、走査ユニット１０をホーム位置Ｐ１に位置決めする。ホーム位置Ｐ１は、プラテンガラス部１６ａとコンタクトガラス部１６ｂとの間の位置である。
【0170】
前述したように、画像読取装置１において、ライン画像データＩｄ０が不特定の状態になる位置が走査ユニット１０の前記可動領域に２箇所存在する。このような場合においても、前記ホーム位置決め制御が実行されることにより、走査ユニット１０は速やかにホーム位置Ｐ１に位置決めされる。
【0171】
[第１応用例]
以下、図９を参照しつつ、画像読取装置１の第１応用例について説明する。
以下、図９を参照しつつ、画像読取装置１の第１応用例について説明する。
【0172】
第１応用例に係る画像読取装置は、画像読取装置１の走査ユニット１０が図９に示される走査ユニット１０Ａに置き換えられた構成を備える。
【0173】
走査ユニット１０Ａは、発光部１１と、１つまたは複数のミラー１２と、レンズ１３と、イメージセンサー１４ａと、キャリッジ１００とを含む。キャリッジ１００は、発光部１１、ミラー１２、レンズ１３およびイメージセンサー１４ａを支持する。
【0174】
ミラー１２およびレンズ１３は、イメージセンサー１４ａへ前記反射光を導く導光部材の一例である。イメージセンサー１４ａは、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）タイプのラインセンサーである。
【0175】
イメージセンサー１４ａも、イメージセンサー１４と同様に、前記導光部材によって導かれる光を受光し、受光量を表すライン画像信号Ｉａ０を出力する。本応用例が採用される場合も、画像読取装置１が採用される場合と同様の効果が得られる。
【0176】
[第２応用例]
次に、画像読取装置１の第２応用例について説明する。本応用例は、前記第１応用例の応用例である。
次に、画像読取装置１の第２応用例について説明する。本応用例は、前記第１応用例の応用例である。
【0177】
本応用例において、キャリッジ１００は、移動速度の異なる第１キャリッジと第２キャリッジとに区分される。前記第１キャリッジは、発光部１１および複数のミラー１２の一部を支持し、前記第２キャリッジは、複数のミラー１２の残りの一部を支持する。
【0178】
また、レンズ１３およびイメージセンサー１４ａは、本体１０１内に固定される。
【0179】
そして、前記第１キャリッジに支持されたミラー１２は、原稿９で反射した光を前記第２キャリッジに支持されたミラー１２へ導き、前記第２キャリッジに支持されたミラー１２は、光を本体１０１内に固定されたレンズ１３およびイメージセンサー１４ａへ導く。本応用例が採用される場合も、第１応用例が採用される場合と同様の効果が得られる。
【0180】
[第３応用例]
次に、画像読取装置１の第３応用例について説明する。
次に、画像読取装置１の第３応用例について説明する。
【0181】
本応用例において、第１参照部２３ａ、第２参照部２３ｂ、第３参照部２３ｃおよび第４参照部２３ｄの下面の色が、画像読取装置１に比べて白黒が入れ替わっている。即ち、本応用例において、前記第１の色が白色であり、前記第２の色が黒色である。
【0182】
本応用例において、読取制御部５ｂは、図７，８に示される処理を白と黒とを入れ替えて実行する。本応用例が採用される場合も、画像読取装置１が採用される場合と同様の効果が得られる。
【0183】
[第４応用例]
次に、画像読取装置１の第４応用例について説明する。
次に、画像読取装置１の第４応用例について説明する。
【0184】
本応用例において、第１白基準部２１および第２参照部２３ｂは、画像読取装置１における第１白基準部２１および第２参照部２３ｂの配置とは逆に配置されている。
【0185】
本応用例において、第２白基準部２２は、第２参照部２３ｂを含む。即ち、本応用例において、第２白基準部２２における主走査方向Ｄ１の一方の端部が第２参照部２３ｂである。
【0186】
本応用例において、第１白基準部２１は、第４参照部２３ｄを含む。即ち、本応用例において、第１白基準部２１における主走査方向Ｄ１の一方の端部が第４参照部２３ｄである。
【0187】
本応用例が採用される場合も、画像読取装置１が採用される場合と同様の効果が得られる。
【0188】
［発明の付記］
以下、上述の実施形態から抽出される発明の概要について付記する。なお、以下の付記で説明する各構成および各処理機能は取捨選択して任意に組み合わせることが可能である。
以下、上述の実施形態から抽出される発明の概要について付記する。なお、以下の付記で説明する各構成および各処理機能は取捨選択して任意に組み合わせることが可能である。
【0189】
＜付記１＞
原稿が載置される透明な板状の第１透明板部と、
前記第１透明板部に対し第１方向側に配置された透明な板状の第２透明板部と、
前記第２透明板部の上面を経由する搬送路に沿って前記原稿を搬送する原稿搬送装置と、
それぞれ前記第１方向に交差する主走査方向に沿って配置された発光部および導光部を含み、前記第１透明板部の下方および前記第２透明板部の下方に亘る可動領域おいて前記第１方向および前記第１方向の反対の第２方向へ移動可能な走査ユニットと、
前記導光部によって導かれる光を受光し、受光量を表すライン画像信号を出力する主イメージセンサーと、
前記走査ユニットを前記可動領域において前記第１方向または前記第２方向へ移動させるユニット駆動装置と、
前記主イメージセンサーにより出力される前記ライン画像信号に対応する複数の画素データを含むライン画像データを処理するデータ処理部と、
前記第１透明板部における前記主走査方向の一端を成す側縁に沿って配置され、第１の色の下面を有する第１参照部と、
前記第１参照部に対し前記第１方向に隣接して配置され、前記第１の色と異なる第２の色の下面を有する第２参照部と、
前記第２参照部に対し前記第１方向に隣接して配置され、前記第１の色の下面を有する第３参照部と、
前記第３参照部に対し前記第１方向に隣接して配置され、前記第２の色の下面を有する第４参照部と、を備え、
前記データ処理部は、前記ライン画像データにおける前記第１参照部、前記第２参照部、前記第３参照部または前記第４参照部に対応する参照領域の１つ以上の参照画素データが記第１の色および前記第２の色のいずれの色のデータであるかを判別する色判別処理を実行し、
前記ユニット駆動装置は、前記走査ユニットを移動させる方向または距離がそれぞれ異なる複数の試行駆動動作の中から前記色判別処理の判別結果に応じて順次選択される複数の駆動動作を実行することにより、前記走査ユニットを前記第１透明板部および前記第２透明板部の間のホーム位置に位置決めする、画像読取装置。
原稿が載置される透明な板状の第１透明板部と、
前記第１透明板部に対し第１方向側に配置された透明な板状の第２透明板部と、
前記第２透明板部の上面を経由する搬送路に沿って前記原稿を搬送する原稿搬送装置と、
それぞれ前記第１方向に交差する主走査方向に沿って配置された発光部および導光部を含み、前記第１透明板部の下方および前記第２透明板部の下方に亘る可動領域おいて前記第１方向および前記第１方向の反対の第２方向へ移動可能な走査ユニットと、
前記導光部によって導かれる光を受光し、受光量を表すライン画像信号を出力する主イメージセンサーと、
前記走査ユニットを前記可動領域において前記第１方向または前記第２方向へ移動させるユニット駆動装置と、
前記主イメージセンサーにより出力される前記ライン画像信号に対応する複数の画素データを含むライン画像データを処理するデータ処理部と、
前記第１透明板部における前記主走査方向の一端を成す側縁に沿って配置され、第１の色の下面を有する第１参照部と、
前記第１参照部に対し前記第１方向に隣接して配置され、前記第１の色と異なる第２の色の下面を有する第２参照部と、
前記第２参照部に対し前記第１方向に隣接して配置され、前記第１の色の下面を有する第３参照部と、
前記第３参照部に対し前記第１方向に隣接して配置され、前記第２の色の下面を有する第４参照部と、を備え、
前記データ処理部は、前記ライン画像データにおける前記第１参照部、前記第２参照部、前記第３参照部または前記第４参照部に対応する参照領域の１つ以上の参照画素データが記第１の色および前記第２の色のいずれの色のデータであるかを判別する色判別処理を実行し、
前記ユニット駆動装置は、前記走査ユニットを移動させる方向または距離がそれぞれ異なる複数の試行駆動動作の中から前記色判別処理の判別結果に応じて順次選択される複数の駆動動作を実行することにより、前記走査ユニットを前記第１透明板部および前記第２透明板部の間のホーム位置に位置決めする、画像読取装置。
【0190】
＜付記２＞
前記第１方向および前記第２方向に沿う副走査方向における前記第１透明板部と前記第２透明板部との間の領域に前記主走査方向に沿って配置され、白色の下面を有する第１白基準部と、
前記副走査方向における前記第１透明板部と前記第２透明板部との間の領域に前記主走査方向に沿って配置され、白色の上面を有する第２白基準部と、
前記第２白基準部の上面に対向して配置され、前記原稿搬送装置によって搬送される前記原稿の上面の画像を読み取る副イメージセンサーと、をさらに備え、
前記第２の色が白色であり、
前記第１白基準部および前記第２白基準部の一方が前記第２参照部を含み、
前記第１白基準部および前記第２白基準部の他方が前記第４参照部を含む、前記付記１に記載の画像読取装置。
前記第１方向および前記第２方向に沿う副走査方向における前記第１透明板部と前記第２透明板部との間の領域に前記主走査方向に沿って配置され、白色の下面を有する第１白基準部と、
前記副走査方向における前記第１透明板部と前記第２透明板部との間の領域に前記主走査方向に沿って配置され、白色の上面を有する第２白基準部と、
前記第２白基準部の上面に対向して配置され、前記原稿搬送装置によって搬送される前記原稿の上面の画像を読み取る副イメージセンサーと、をさらに備え、
前記第２の色が白色であり、
前記第１白基準部および前記第２白基準部の一方が前記第２参照部を含み、
前記第１白基準部および前記第２白基準部の他方が前記第４参照部を含む、前記付記１に記載の画像読取装置。
【0191】
＜付記３＞
前記第１透明板部および前記第２透明板部を含む１枚の透明のガラス板と、
前記ガラス板の上面に重なって配置されたガラスカバー部材と、を備え、
前記ガラスカバー部材には、前記ガラス板における前記第１透明板部を含む一部を露出させる第１開口と前記ガラス板における前記第２透明板部を含む他の一部を露出させる第２開口とが形成されており、
前記ガラスカバー部材は、前記第１参照部および前記第３参照部を含み、
前記第１白基準部は、前記ガラスカバー部材における前記第１開口と前記第２開口との間の部分の下面に配置され前記第２参照部を含み、
前記第２白基準部は、前記ガラス板の上面における前記ガラスカバー部材の前記第２開口内の領域に、前記第２透明板部に対し前記第２方向側に隣接して配置され、前記第４参照部を含む、前記付記２に記載の画像読取装置。
前記第１透明板部および前記第２透明板部を含む１枚の透明のガラス板と、
前記ガラス板の上面に重なって配置されたガラスカバー部材と、を備え、
前記ガラスカバー部材には、前記ガラス板における前記第１透明板部を含む一部を露出させる第１開口と前記ガラス板における前記第２透明板部を含む他の一部を露出させる第２開口とが形成されており、
前記ガラスカバー部材は、前記第１参照部および前記第３参照部を含み、
前記第１白基準部は、前記ガラスカバー部材における前記第１開口と前記第２開口との間の部分の下面に配置され前記第２参照部を含み、
前記第２白基準部は、前記ガラス板の上面における前記ガラスカバー部材の前記第２開口内の領域に、前記第２透明板部に対し前記第２方向側に隣接して配置され、前記第４参照部を含む、前記付記２に記載の画像読取装置。
【0192】
＜付記４＞
前記複数の試行駆動動作は、
前記参照画素データが前記第２の色のデータであると判別されたときに、前記ユニット駆動装置が、前記走査ユニットを第１距離だけ前記第１方向へ移動させる第１駆動動作と、
前記第１駆動動作が行われた後に前記参照画素データが前記第２の色のデータであると判別されたときに、前記ユニット駆動装置が、前記走査ユニットを第２距離だけ前記第２方向へ移動させる第２駆動動作と、
前記第２駆動動作が行われた後に前記参照画素データが前記第１の色のデータであると判別されたときに、前記ユニット駆動装置が、前記参照画素データが前記第２の色のデータであると判別されるまで、前記走査ユニットを前記第１距離および前記第２距離よりも短い基準距離ずつ前記第１方向へ移動させる１回以上の第３駆動動作と、
前記第３駆動動作が行われた後に前記参照画素データが前記第２の色のデータであると判別されたときに、前記ユニット駆動装置が、前記走査ユニットを第３距離だけ前記第１方向へ移動させることにより前記走査ユニットを前記ホーム位置に位置決めする完了駆動動作と、を含む、前記付記１から前記付記３のいずれか１つに記載の画像読取装置。
前記複数の試行駆動動作は、
前記参照画素データが前記第２の色のデータであると判別されたときに、前記ユニット駆動装置が、前記走査ユニットを第１距離だけ前記第１方向へ移動させる第１駆動動作と、
前記第１駆動動作が行われた後に前記参照画素データが前記第２の色のデータであると判別されたときに、前記ユニット駆動装置が、前記走査ユニットを第２距離だけ前記第２方向へ移動させる第２駆動動作と、
前記第２駆動動作が行われた後に前記参照画素データが前記第１の色のデータであると判別されたときに、前記ユニット駆動装置が、前記参照画素データが前記第２の色のデータであると判別されるまで、前記走査ユニットを前記第１距離および前記第２距離よりも短い基準距離ずつ前記第１方向へ移動させる１回以上の第３駆動動作と、
前記第３駆動動作が行われた後に前記参照画素データが前記第２の色のデータであると判別されたときに、前記ユニット駆動装置が、前記走査ユニットを第３距離だけ前記第１方向へ移動させることにより前記走査ユニットを前記ホーム位置に位置決めする完了駆動動作と、を含む、前記付記１から前記付記３のいずれか１つに記載の画像読取装置。
【0193】
＜付記５＞
前記走査ユニットは、前記発光部と集光レンズである前記導光部とＣＭＯＳタイプの前記主イメージセンサーとを有するコンタクトイメージセンサーユニットを含む、前記付記１から前記付記４のいずれか１つに記載の画像読取装置。
前記走査ユニットは、前記発光部と集光レンズである前記導光部とＣＭＯＳタイプの前記主イメージセンサーとを有するコンタクトイメージセンサーユニットを含む、前記付記１から前記付記４のいずれか１つに記載の画像読取装置。
【符号の説明】
【0194】
１ ：画像読取装置
１ｘ ：第１ＣＩＳユニット
１ｙ ：第２ＣＩＳユニット
５ ：制御装置
５ａ ：主制御部
５ｂ ：読取制御部
５ｃ ：画像処理部
９ ：原稿
１０，１０Ａ：走査ユニット
１１ ：発光部
１４ ：イメージセンサー
１４ａ ：イメージセンサー
１５ ：原稿搬送装置
１６ ：ガラス板
１６ａ ：プラテンガラス部
１６ｂ ：コンタクトガラス部
１７ ：ユニット駆動装置
１８ ：ガラスカバー部材
１８ａ ：第１開口
１８ｂ ：第２開口
２１ ：第１白基準部
２２ ：第２白基準部
２３ａ ：第１参照部
２３ｂ ：第２参照部
２３ｃ ：第３参照部
２３ｄ ：第４参照部
Ｐ１ ：ホーム位置
Ｐ２ ：読取位置
１ｘ ：第１ＣＩＳユニット
１ｙ ：第２ＣＩＳユニット
５ ：制御装置
５ａ ：主制御部
５ｂ ：読取制御部
５ｃ ：画像処理部
９ ：原稿
１０，１０Ａ：走査ユニット
１１ ：発光部
１４ ：イメージセンサー
１４ａ ：イメージセンサー
１５ ：原稿搬送装置
１６ ：ガラス板
１６ａ ：プラテンガラス部
１６ｂ ：コンタクトガラス部
１７ ：ユニット駆動装置
１８ ：ガラスカバー部材
１８ａ ：第１開口
１８ｂ ：第２開口
２１ ：第１白基準部
２２ ：第２白基準部
２３ａ ：第１参照部
２３ｂ ：第２参照部
２３ｃ ：第３参照部
２３ｄ ：第４参照部
Ｐ１ ：ホーム位置
Ｐ２ ：読取位置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】