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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024157167
(43)【公開日】2024-11-07
(54)【発明の名称】電動機の冷却装置
(51)【国際特許分類】
H02K 1/20 20060101AFI20241030BHJP
H02K 9/19 20060101ALI20241030BHJP
H02P 29/62 20160101ALI20241030BHJP
【ＦＩ】
H02K1/20 Z
H02K9/19 A
H02P29/62
【審査請求】有
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023071334
(22)【出願日】2023-04-25
(71)【出願人】
【識別番号】000005326
【氏名又は名称】本田技研工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100165179
【弁理士】
【氏名又は名称】田▲崎▼ 聡
(74)【代理人】
【識別番号】100126664
【弁理士】
【氏名又は名称】鈴木 慎吾
(74)【代理人】
【識別番号】100154852
【弁理士】
【氏名又は名称】酒井 太一
(74)【代理人】
【識別番号】100194087
【弁理士】
【氏名又は名称】渡辺 伸一
(72)【発明者】
【氏名】山口 直志
(72)【発明者】
【氏名】大図 達也
(72)【発明者】
【氏名】山中 翔生
【テーマコード（参考）】
5H501
5H601
5H609
【Ｆターム（参考）】
5H501AA01
5H501AA20
5H501BB08
5H501LL39
5H501MM05
5H501MM09
5H601AA16
5H601BB20
5H601CC05
5H601CC11
5H601DD01
5H601DD11
5H601EE26
5H601GA02
5H601GB05
5H601GE02
5H601GE14
5H601KK18
5H609BB01
5H609BB19
5H609PP02
5H609PP06
5H609QQ05
5H609QQ10
5H609RR26
5H609RR36
5H609RR46
(57)【要約】
【課題】ステータ全体を均等に冷却でき、連続駆動に寄与できる電動機の冷却装置を提供する。
【解決手段】冷却装置１のステータコア５は、筒状のバックヨーク７と、バックヨーク７から径方向に沿って突出する複数のティース８と、周方向で隣り合うティース８の間に形成される複数のスロット９と、バックヨーク７にスロット９と連通しないように周方向に沿って設けられ、冷媒が流れる冷却路１２と、バックヨーク７に形成され、冷却路１２に冷媒を供給するための冷媒供給口１６と、を備え、冷却路１２は、周方向に少なくとも２つに分割して構成され、冷却路１２ごとに冷媒供給口１６が形成されている。
【選択図】図２
【解決手段】冷却装置１のステータコア５は、筒状のバックヨーク７と、バックヨーク７から径方向に沿って突出する複数のティース８と、周方向で隣り合うティース８の間に形成される複数のスロット９と、バックヨーク７にスロット９と連通しないように周方向に沿って設けられ、冷媒が流れる冷却路１２と、バックヨーク７に形成され、冷却路１２に冷媒を供給するための冷媒供給口１６と、を備え、冷却路１２は、周方向に少なくとも２つに分割して構成され、冷却路１２ごとに冷媒供給口１６が形成されている。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ステータを有する電動機の冷却装置であって、
前記ステータは、
ステータコアと、
前記ステータコアに巻回されるコイルと、
を備え、
前記ステータコアは、
筒状のバックヨークと、
前記バックヨークから径方向に沿って突出する複数のティースと、
周方向で隣り合う前記ティースの間に形成される複数のスロットと、
前記バックヨークに前記スロットと連通しないように周方向に沿って設けられ、冷媒が流れる冷却路と、
前記バックヨークに形成され、前記冷却路に前記冷媒を供給するための冷媒供給口と、
を備え、
前記冷却路は、周方向に少なくとも２つに分割して構成され、
前記冷却路ごとに前記冷媒供給口が形成されている、
ことを特徴とする電動機の冷却装置。
前記ステータは、
ステータコアと、
前記ステータコアに巻回されるコイルと、
を備え、
前記ステータコアは、
筒状のバックヨークと、
前記バックヨークから径方向に沿って突出する複数のティースと、
周方向で隣り合う前記ティースの間に形成される複数のスロットと、
前記バックヨークに前記スロットと連通しないように周方向に沿って設けられ、冷媒が流れる冷却路と、
前記バックヨークに形成され、前記冷却路に前記冷媒を供給するための冷媒供給口と、
を備え、
前記冷却路は、周方向に少なくとも２つに分割して構成され、
前記冷却路ごとに前記冷媒供給口が形成されている、
ことを特徴とする電動機の冷却装置。
【請求項2】
前記ステータコアは、前記ステータコアを被固定体に固定するための締結部を有し、
前記締結部は、前記被固定体に固定するためのボルトが挿通されるボルト挿通孔を有し、
前記冷媒供給口は、前記ボルト挿通孔に連通されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の電動機の冷却装置。
前記締結部は、前記被固定体に固定するためのボルトが挿通されるボルト挿通孔を有し、
前記冷媒供給口は、前記ボルト挿通孔に連通されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の電動機の冷却装置。
【請求項3】
各前記冷媒供給口に前記冷媒を供給するポンプと、
前記ポンプから各前記冷媒供給口にそれぞれ供給される前記冷媒の流量を制御する流量制御装置と、
前記ステータの温度を検出する温度検出部と、
前記温度検出部によって検出された温度に基づいて前記流量制御装置を制御し、前記冷媒供給口に供給する前記冷媒の流量を制御する制御部と、
を備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の電動機の冷却装置。
前記ポンプから各前記冷媒供給口にそれぞれ供給される前記冷媒の流量を制御する流量制御装置と、
前記ステータの温度を検出する温度検出部と、
前記温度検出部によって検出された温度に基づいて前記流量制御装置を制御し、前記冷媒供給口に供給する前記冷媒の流量を制御する制御部と、
を備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の電動機の冷却装置。
【請求項4】
前記ステータは、車体に中心軸線が車幅方向に沿うように固定され、
各前記冷媒供給口に前記冷媒を供給するポンプと、
前記ポンプから各前記冷媒供給口にそれぞれ供給される前記冷媒の流量を制御する流量制御装置と、
前記車体の傾きを検出する傾き検出部と、
前記傾き検出部によって検出された傾きに基づいて前記流量制御装置を制御し、前記冷媒供給口に供給する前記冷媒の流量を制御する制御部と、
を備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の電動機の冷却装置。
各前記冷媒供給口に前記冷媒を供給するポンプと、
前記ポンプから各前記冷媒供給口にそれぞれ供給される前記冷媒の流量を制御する流量制御装置と、
前記車体の傾きを検出する傾き検出部と、
前記傾き検出部によって検出された傾きに基づいて前記流量制御装置を制御し、前記冷媒供給口に供給する前記冷媒の流量を制御する制御部と、
を備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の電動機の冷却装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は、電動機の冷却装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
電動機は、コイルが巻回されたステータと、ステータに対して回転自在に設けられたロータと、を備える。コイルに通電を行うとステータに所定の鎖交磁束が形成され、ロータが継続的に回転する。ステータはコイルの通電抵抗によって発熱するので、ステータを冷却するためのさまざまな技術が提案されている。
【0003】
例えば、円筒状に構成されるとともに、内周にステータを収容するハウジングと、ハウジングの外周を覆い、冷媒の流入口と流出口とを有するカバーと、を有する技術が開示されている。ハウジングには、流入口と連通する第１流路溝、及び、流出口と連通する第２流路溝が形成されている。各流路溝は、環状に形成されている。
このような構成のもと、流入口に供給された冷媒は、まず、第１流路溝によってハウジングの外周を一周した後、第２流路溝へと流れる。さらに、冷媒は、第２流路溝によってハウジングの外周を一周した後、流出口から排出される。これにより、ステータの外周全体を冷却している。
このような構成のもと、流入口に供給された冷媒は、まず、第１流路溝によってハウジングの外周を一周した後、第２流路溝へと流れる。さらに、冷媒は、第２流路溝によってハウジングの外周を一周した後、流出口から排出される。これにより、ステータの外周全体を冷却している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１９－４６５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、上述の従来技術にあっては、流入口から流出口に至る間のうち、下流側の冷媒であるほどステータによって加熱されてしまう。このため、ステータの下流近傍での冷却効率が低下してしまい、電動機の連続駆動が制限されてしまうという課題があった。
【0006】
そこで、本発明は、ステータ全体を均等に冷却でき、連続駆動に寄与できる電動機の冷却装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記の課題を解決するために、本発明は以下の手段を提案している。
（１）本発明に係る電動機の冷却装置（例えば、実施形態の冷却装置１）は、ステータ（例えば、実施形態のステータ３）を有する電動機（例えば、実施形態の電動機２）の冷却装置であって、前記ステータは、ステータコア（例えば、実施形態のステータコア５）と、前記ステータコアに巻回されるコイル（例えば、実施形態のコイル６）と、を備え、前記ステータコアは、筒状のバックヨーク（例えば、実施形態のバックヨーク７）と、前記バックヨークから径方向に沿って突出する複数のティース（例えば、実施形態のティース８）と、周方向で隣り合う前記ティース間に形成される複数のスロット（例えば、実施形態のスロット９）と、前記バックヨークに前記スロットと連通しないように周方向に沿って設けられ、冷媒が流れる冷却路（例えば、実施形態の冷却路１２）と、前記バックヨークに形成され、前記冷却路に前記冷媒を供給するための冷媒供給口（例えば、実施形態の冷媒供給口１６）と、を備え、前記冷却路は、周方向に少なくとも２つに分割して構成され、前記冷却路ごとに前記冷媒供給口が形成されている、ことを特徴とする。
（１）本発明に係る電動機の冷却装置（例えば、実施形態の冷却装置１）は、ステータ（例えば、実施形態のステータ３）を有する電動機（例えば、実施形態の電動機２）の冷却装置であって、前記ステータは、ステータコア（例えば、実施形態のステータコア５）と、前記ステータコアに巻回されるコイル（例えば、実施形態のコイル６）と、を備え、前記ステータコアは、筒状のバックヨーク（例えば、実施形態のバックヨーク７）と、前記バックヨークから径方向に沿って突出する複数のティース（例えば、実施形態のティース８）と、周方向で隣り合う前記ティース間に形成される複数のスロット（例えば、実施形態のスロット９）と、前記バックヨークに前記スロットと連通しないように周方向に沿って設けられ、冷媒が流れる冷却路（例えば、実施形態の冷却路１２）と、前記バックヨークに形成され、前記冷却路に前記冷媒を供給するための冷媒供給口（例えば、実施形態の冷媒供給口１６）と、を備え、前記冷却路は、周方向に少なくとも２つに分割して構成され、前記冷却路ごとに前記冷媒供給口が形成されている、ことを特徴とする。
【0008】
このように構成することで、ステータコアの周方向に分割された冷却路に、それぞれ別々に冷媒を供給することができる。このため、ステータ全体を均等に冷却でき、電動機の連続駆動に寄与できる。
【0009】
（２）上記構成において、前記ステータコアは、前記ステータコアを被固定体（例えば、実施形態の車体１０１）に固定するための締結部（例えば、実施形態の締結部１４）を有し、前記締結部は、前記被固定体に固定するためのボルト（例えば、実施形態のボルト１１）が挿通されるボルト挿通孔（例えば、実施形態のボルト挿通孔１０）を有し、前記冷媒供給口は、前記ボルト挿通孔に連通されていてもよい。
【0010】
このように構成することで、ボルト挿通孔を利用し、冷媒供給口を介して冷却路に冷媒を供給することができる。このため、冷媒供給口の加工コストを低減できるとともに、冷媒供給口を形成することによるバックヨークへの影響を最小限に抑えることができる。
【0011】
（３）上記構成において、各前記冷媒供給口に前記冷媒を供給するポンプ（例えば、実施形態のポンプ１７）と、前記ポンプから各前記冷媒供給口にそれぞれ供給される前記冷媒の流量を制御する流量制御装置（例えば、実施形態の制御バルブ２０）と、前記ステータの温度を検出する温度検出部（例えば、実施形態の温度センサ２１）と、前記温度検出部によって検出された温度に基づいて前記流量制御装置を制御し、前記冷媒供給口に供給する前記冷媒の流量を制御する制御部（例えば、実施形態の制御部２２）と、を備えてもよい。
【0012】
このように構成することで、ステータの温度に応じて各冷却路の冷媒の流量を制御できる。このため、ステータ全体をさらに均等に冷却でき、電動機の連続駆動に確実に寄与できる。
【0013】
（４）上記構成において、前記ステータは、車体（例えば、実施形態の車体１０１）に中心軸線（例えば、実施形態の中心軸線Ａ）が車幅方向に沿うように固定され、各前記冷媒供給口に前記冷媒を供給するポンプと、前記ポンプから各前記冷媒供給口にそれぞれ供給される前記冷媒の流量を制御する流量制御装置と、前記車体の傾きを検出する傾き検出部（例えば、実施形態の傾きセンサ３０）と、前記傾き検出部によって検出された傾きに基づいて前記流量制御装置を制御し、前記冷媒供給口に供給する前記冷媒の流量を制御する制御部と、を備えてもよい。
【0014】
このように構成することで、車体の傾きに応じて各冷却路の冷媒の流量を制御できる。このため、ステータの姿勢が変化しようともステータ全体を均等に冷却でき、電動機の連続駆動に寄与できる。
【発明の効果】
【0015】
本発明の電動機の冷却装置によれば、ステータ全体を均等に冷却でき、電動機の連続駆動に寄与できる。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【図1】本発明の実施形態における車両を車幅方向からみた側面図である。
【図2】本発明の実施形態における冷却装置の概略構成図である。
【図3】本発明の実施形態におけるステータの一部を拡大した斜視図である。
【図4】本発明の実施形態におけるステータの一部断面図である。
【図5】本発明の実施形態における各バルブの駆動制御を行う場合のフローチャートである。
【図6】本発明の実施形態におけるトルクセンサを用いて各バルブの駆動制御を行う場合のフローチャートである。
【図7】本発明の実施形態における冷却装置の変形例を示す概略構成図である。
【図8】本発明の実施形態における傾きセンサを用いて各バルブの駆動制御を行う場合のフローチャートである。
【図9】本発明の実施形態における冷媒供給口の変形例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0017】
次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【0018】
＜車両＞
図１は、本発明に係る冷却装置１が搭載された車両１００を車幅方向からみた側面図である。図２は、冷却装置１の概略構成図である。
図１、図２に示すように、車両１００は、車体１０１と、車体１０１に搭載された電動機２を冷却する冷却装置１と、を備える。本実施形態では、冷却装置１は、電動機２を含むものとする。
図１は、本発明に係る冷却装置１が搭載された車両１００を車幅方向からみた側面図である。図２は、冷却装置１の概略構成図である。
図１、図２に示すように、車両１００は、車体１０１と、車体１０１に搭載された電動機２を冷却する冷却装置１と、を備える。本実施形態では、冷却装置１は、電動機２を含むものとする。
【0019】
＜冷却装置＞
＜電動機＞
電動機２は、車体１０１の車輪（例えば後輪）１０２を回転駆動させるモータである。電動機２は、円筒状のステータ３と、ステータ３を収納するケース４と、ステータ３の径方向中央に配置され、ケース４に回転自在に支持された図示しないロータと、を備える。
ロータの回転力を車輪１０２に伝達することにより、車輪１０２が回転される。ロータの回転軸線は、車体１０１の車幅方向に沿っている。ステータ３の軸中心Ａは、ロータの回転軸線と一致している。以下の説明において、電動機２を説明する場合には、ステータ３の軸方向を単に軸方向、ステータ３の径方向を単に径方向、ステータ３の周方向（ロータの回転方向）を単に周方向と称して説明する。
＜電動機＞
電動機２は、車体１０１の車輪（例えば後輪）１０２を回転駆動させるモータである。電動機２は、円筒状のステータ３と、ステータ３を収納するケース４と、ステータ３の径方向中央に配置され、ケース４に回転自在に支持された図示しないロータと、を備える。
ロータの回転力を車輪１０２に伝達することにより、車輪１０２が回転される。ロータの回転軸線は、車体１０１の車幅方向に沿っている。ステータ３の軸中心Ａは、ロータの回転軸線と一致している。以下の説明において、電動機２を説明する場合には、ステータ３の軸方向を単に軸方向、ステータ３の径方向を単に径方向、ステータ３の周方向（ロータの回転方向）を単に周方向と称して説明する。
【0020】
図３は、ステータ３の一部を拡大した斜視図である。図３では、説明を分かりやすくするために後述のステータコア５の外側面を透過して示している。図４は、ステータ３の一部断面図である。
図２から図４に示すように、ステータ３は、円筒状のステータコア５に巻回されたコイル６と、を備える。ステータコア５は、複数の電磁鋼板を積層して形成される。ステータコア５は、円筒状のバックヨーク７と、バックヨーク７の内周面から径方向の内側に突出する複数のティース８と、を備える。
図２から図４に示すように、ステータ３は、円筒状のステータコア５に巻回されたコイル６と、を備える。ステータコア５は、複数の電磁鋼板を積層して形成される。ステータコア５は、円筒状のバックヨーク７と、バックヨーク７の内周面から径方向の内側に突出する複数のティース８と、を備える。
【0021】
複数のティース８は、周方向に等間隔に並んで配置されている。周方向で隣り合う２つのティース８の間にスロット９が形成される。スロット９にコイル６が挿通され、各ティース８にコイル６が巻回される。図３、図４では、説明を分かりやすくするためにコイル６の図示を省略している。
このような構成のもと、コイル６に通電を行うと各ティース８に所定の鎖交磁束が形成される。この鎖交磁束の磁気的な影響により、図示しないロータが継続的に回転される。
このような構成のもと、コイル６に通電を行うと各ティース８に所定の鎖交磁束が形成される。この鎖交磁束の磁気的な影響により、図示しないロータが継続的に回転される。
【0022】
バックヨーク７の外周面７ａには、４つの締結部１４が径方向の外側に向かって突出形成されている。４つの締結部１４は、周方向に等間隔で配置されている。締結部１４は、例えばケース４にステータ３を締結固定するためのものである。締結部１４には、軸方向に貫通するボルト挿通孔１０が形成されている。ボルト挿通孔１０にボルト１１を挿通し、このボルト１１をケース４等に締め付けることにより、ケース４にステータ３が締結固定される。
【0023】
バックヨーク７には、周方向に沿って延びる冷却路１２が形成されている。冷却路１２は、バックヨーク７内に形成されており、外部に開口されていない。冷却路１２は、周方向に４分割されている。各冷却路１２の周長は同一長さで、かつ１／４周長よりも若干短く形成されている。このため、各冷却路１２同士は連通されていない。図２では、分かりやすくするために、ステータコア５の一部を破断して冷却路１２を示している。
【0024】
各冷却路１２は、締結部１４に対応するように配置されている。すなわち、各冷却路１２の周方向中央における径方向の外側に、それぞれ締結部１４が位置されている。
冷却路１２の軸方向の幅は、例えばバックヨーク７の軸方向の幅の１／３程度である。しかしながらこれに限られるものではなく、冷却路１２は、外部に開口されないように形成されていればよい。冷却路１２は、バックヨーク７の軸方向の中央に配置されている。
冷却路１２の軸方向の幅は、例えばバックヨーク７の軸方向の幅の１／３程度である。しかしながらこれに限られるものではなく、冷却路１２は、外部に開口されないように形成されていればよい。冷却路１２は、バックヨーク７の軸方向の中央に配置されている。
【0025】
バックヨーク７には、軸方向からみて冷却路１２と重なる位置に複数の冷媒排出口１５が形成されている。冷媒排出口１５は冷却路１２を介してバックヨーク７の軸方向に貫通している。すなわち、冷媒排出口１５は、冷却路１２に連通されている。冷媒排出口１５は、周方向に等間隔に並んで配置されている。
バックヨーク７には、ボルト挿通孔１０と冷却路１２とを連通させる冷媒供給口１６が形成されている。冷媒供給口１６は、分割された冷却路１２ごとに形成されている。冷媒供給口１６は、径方向に沿って形成されている。冷媒供給口１６は、バックヨーク７の軸方向の中央に配置されている。
バックヨーク７には、ボルト挿通孔１０と冷却路１２とを連通させる冷媒供給口１６が形成されている。冷媒供給口１６は、分割された冷却路１２ごとに形成されている。冷媒供給口１６は、径方向に沿って形成されている。冷媒供給口１６は、バックヨーク７の軸方向の中央に配置されている。
【0026】
図２に戻り、冷却装置１は、電動機２の他に、冷媒を吐出するポンプ１７と、ポンプ１７から吐出された冷媒を冷却する熱交換器１８と、熱交換器１８を介してポンプ１７と電動機２とを連結する冷媒供給配管１９及び冷媒戻り配管２３と、冷媒供給配管１９の途中に設けられた制御バルブ２０と、ステータ３に設けられた温度センサ２１と、制御バルブ２０の駆動制御を行う制御部２２と、を備える。
【0027】
ポンプ１７は、図示しないタンクに貯留された冷媒を汲み上げて吐出する。
冷媒供給配管１９は、熱交換器１８から各冷却路１２に対応するように４本に分岐され、それぞれボルト挿通孔１０に連結される。すなわち、冷媒供給配管１９は、熱交換器１８及びボルト挿通孔１０を介してポンプ１７と冷媒供給口１６とを連結する。
冷媒戻り配管２３は、図示しないタンクとケース４とを連結する。
冷媒供給配管１９は、熱交換器１８から各冷却路１２に対応するように４本に分岐され、それぞれボルト挿通孔１０に連結される。すなわち、冷媒供給配管１９は、熱交換器１８及びボルト挿通孔１０を介してポンプ１７と冷媒供給口１６とを連結する。
冷媒戻り配管２３は、図示しないタンクとケース４とを連結する。
【0028】
制御バルブ２０は、分岐された各冷媒供給配管１９に設けられている。各制御バルブ２０は、それぞれ対応する冷媒供給配管１９に流れる冷媒の流量を制御する。
温度センサ２１は、ステータ３の温度を検出し、この検出結果を信号として制御部２２に出力する。温度センサ２１は、例えばステータ３の最も温度が高くなるコイル６上に設けられる。
制御部２２は、温度センサ２１の検出結果に基づいて制御バルブ２０の駆動制御を行う。以下、冷却装置１の具体的な動作の詳細について説明する。
温度センサ２１は、ステータ３の温度を検出し、この検出結果を信号として制御部２２に出力する。温度センサ２１は、例えばステータ３の最も温度が高くなるコイル６上に設けられる。
制御部２２は、温度センサ２１の検出結果に基づいて制御バルブ２０の駆動制御を行う。以下、冷却装置１の具体的な動作の詳細について説明する。
【0029】
＜冷却装置の動作＞
冷却装置１の動作の説明では、分かりやすくするために、電動機２の設置姿勢に応じて各冷却路１２、各冷媒供給配管１９、及び各制御バルブ２０の名称をそれぞれ以下のように区別して称する場合がある。すなわち、図２に示すように、車両１００が水平な路面上に位置している状態では、電動機２は、４つの締結部１４が上下（紙面上下）にそれぞれ１つずつ、前後にそれぞれ１つずつ位置された姿勢となる。図２に示す電動機２の姿勢は、車両１００が水平な路面上に位置している状態を示しているものとする。
冷却装置１の動作の説明では、分かりやすくするために、電動機２の設置姿勢に応じて各冷却路１２、各冷媒供給配管１９、及び各制御バルブ２０の名称をそれぞれ以下のように区別して称する場合がある。すなわち、図２に示すように、車両１００が水平な路面上に位置している状態では、電動機２は、４つの締結部１４が上下（紙面上下）にそれぞれ１つずつ、前後にそれぞれ１つずつ位置された姿勢となる。図２に示す電動機２の姿勢は、車両１００が水平な路面上に位置している状態を示しているものとする。
【0030】
このような姿勢において、図２中、紙面上方向を０時方向、紙面右方向を３時方向、紙面下方を６時方向、紙面左方向を３時方向と称する。０時方向の冷却路１２を０時冷却路１２ａと称する。３時方向の冷却路１２を３時冷却路１２ｂと称する。６時方向の冷却路１２を６時冷却路１２ｃと称する。９時方向の冷却路１２を９時冷却路１２ｄと称する。
【0031】
０時冷却路１２ａにボルト挿通孔１０及び冷媒供給口１６を介して連結されている冷媒供給配管１９及びこの冷媒供給配管１９に設けられている制御バルブ２０をそれぞれ０時供給配管１９ａ、０時バルブ２０ａと称する。３時冷却路１２ｂにボルト挿通孔１０及び冷媒供給口１６を介して連結されている冷媒供給配管１９及びこの冷媒供給配管１９に設けられている制御バルブ２０をそれぞれ３時供給配管１９ｂ、３時バルブ２０ｂと称する。６時冷却路１２ｃにボルト挿通孔１０及び冷媒供給口１６を介して連結されている冷媒供給配管１９及びこの冷媒供給配管１９に設けられている制御バルブ２０をそれぞれ６時供給配管１９ｃ、６時バルブ２０ｃと称する。９時冷却路１２ｄにボルト挿通孔１０及び冷媒供給口１６を介して連結されている冷媒供給配管１９及びこの冷媒供給配管１９に設けられている制御バルブ２０をそれぞれ９時供給配管１９ｄ、９時バルブ２０ｄと称する。
【0032】
＜冷却装置の通常運転＞
まず、冷却装置１の通常運転について説明する。
通常運転では、ポンプ１７によって図示しないタンクから汲み上げられた冷媒を、各冷却路１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ、ボルト挿通孔１０、及び冷媒供給口１６を介し（図３、図４における矢印Ｙ１参照）、各冷却路１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄに供給する。
このとき、ボルト挿通孔１０にはボルト１１が挿通されている。しかしながら、ボルト挿通孔１０とボルト１１との間には隙間Ｇが形成されるので、この隙間Ｇを通って冷媒供給口１６に冷媒が流れ込む。
まず、冷却装置１の通常運転について説明する。
通常運転では、ポンプ１７によって図示しないタンクから汲み上げられた冷媒を、各冷却路１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ、ボルト挿通孔１０、及び冷媒供給口１６を介し（図３、図４における矢印Ｙ１参照）、各冷却路１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄに供給する。
このとき、ボルト挿通孔１０にはボルト１１が挿通されている。しかしながら、ボルト挿通孔１０とボルト１１との間には隙間Ｇが形成されるので、この隙間Ｇを通って冷媒供給口１６に冷媒が流れ込む。
【0033】
この後、各冷却路１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄの全体に渡って冷媒が流れ込み（図３における矢印Ｙ２参照）、この冷媒によってステータコア５の全周が冷却される。そして、ステータコア５から受熱された冷媒は、冷媒排出口１５を介してケース４内に排出される。
ケース４内に排出された冷媒は、冷媒戻り配管２３を介して図示しないタンクに還流される。そして、再びポンプ１７によって汲み上げられ、冷媒供給配管１９に冷媒が吐出される。ポンプ１７から吐出された冷媒は、熱交換器１８を介して冷却され、再び各冷却路１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄへと供給される。
ケース４内に排出された冷媒は、冷媒戻り配管２３を介して図示しないタンクに還流される。そして、再びポンプ１７によって汲み上げられ、冷媒供給配管１９に冷媒が吐出される。ポンプ１７から吐出された冷媒は、熱交換器１８を介して冷却され、再び各冷却路１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄへと供給される。
【0034】
＜各バルブの駆動制御＞
次に、各バルブ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄの駆動制御を行う場合について説明する。
上述の通常運転では、各バルブ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄの開度はおおよそ中間の開度である。各バルブ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄの駆動制御を行う場合、これら各バルブ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄの開度を制御することによって、各冷却路１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄに供給される冷媒の流量を制御する。
次に、各バルブ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄの駆動制御を行う場合について説明する。
上述の通常運転では、各バルブ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄの開度はおおよそ中間の開度である。各バルブ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄの駆動制御を行う場合、これら各バルブ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄの開度を制御することによって、各冷却路１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄに供給される冷媒の流量を制御する。
【0035】
各バルブ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄの駆動制御の説明の前に、まず、温度センサ２１の位置について説明する。温度センサ２１は、０時方向に位置するコイル６上、及び６時方向に位置するコイル６上にそれぞれ配置されている。これは、ステータコア５において０時方向と６時方向とが最も温度差が大きくなる傾向にあるからである。すなわち、冷媒排出口１５から排出された冷媒は、下方（６時方向）に垂れ落ちる。冷媒排出口１５から排出された冷媒は、ステータコア５から受熱されているので、各冷却路１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄに供給された当初の温度と比較して温度が高い。
【0036】
ステータコア５のうち、比較的温度の高い冷媒が垂れ落ちる６時方向は温度が上昇しやすい傾向にある一方、０時方向は温度が上昇しにくい。このため、温度センサ２１は、０時方向に位置するコイル６上、及び６時方向に位置するコイル６上にそれぞれ配置されている。このような構成のもと、冷却装置１は、以下のように動作する。
【0037】
図５は、各バルブ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄの駆動制御を行う場合のフローチャートである。
図２、図５に示すように、ポンプ１７を駆動した状態で、まず６時方向の温度センサ２１によって検出された温度（以下、６時温度と称する）と０時方向の温度センサ２１によって検出された温度（以下、０時温度と称する）との差が、所定の乗数よりも大きいか否かの判断を行う（ステップＳＴ１０１）。この所定の乗数とは、予め設定された許容温度差である。
図２、図５に示すように、ポンプ１７を駆動した状態で、まず６時方向の温度センサ２１によって検出された温度（以下、６時温度と称する）と０時方向の温度センサ２１によって検出された温度（以下、０時温度と称する）との差が、所定の乗数よりも大きいか否かの判断を行う（ステップＳＴ１０１）。この所定の乗数とは、予め設定された許容温度差である。
【0038】
ステップＳＴ１０１による判断が「Ｎｏ」、つまり、６時温度と０時温度との差が所定の乗数以下である場合、各バルブ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄの駆動制御を行わずに終了する。すなわち、通常運転が維持される。
【0039】
ステップＳＴ１０１による判断が「Ｙｅｓ」、つまり、６時温度と０時温度との差が所定の乗数よりも大きい場合、６時バルブ２０ｃの開度を大きくする（ステップＳＴ１０２）。すると、６時供給配管１９ｃ及び６時冷却路１２ｃにおける冷媒の流量が増大され、ステータコア５のうち６時方向の冷却が促進される。
【0040】
続いて、０時バルブ２０ａの開度を小さくする（ステップＳＴ１０３）。すると、０時供給配管１９ａ及び０時冷却路１２ａにおける冷媒の流量が減少される。このため、６時供給配管１９ｃ及び６時冷却路１２ｃにおける冷媒の流量が増大されてもポンプ１７からの冷媒の総吐出量の変化を防止できる。
【0041】
続いて、６時温度と０時温度との差が所定の乗数以下となったか否かの判断を行う（ステップＳＴ１０４）。
ステップＳＴ１０４による判断が「Ｎｏ」、つまり、６時温度と０時温度との差が所定の乗数よりも大きい場合、引き続きステップＳＴ１０４による判断を行う。
ステップＳＴ１０４による判断が「Ｙｅｓ」、つまり、６時温度と０時温度との差が所定の乗数以下となった場合、各バルブ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄを同開度とする（ステップＳＴ１０５）。つまり、通常運転とする。以上により、各バルブ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄの駆動制御を終了する。
ステップＳＴ１０４による判断が「Ｎｏ」、つまり、６時温度と０時温度との差が所定の乗数よりも大きい場合、引き続きステップＳＴ１０４による判断を行う。
ステップＳＴ１０４による判断が「Ｙｅｓ」、つまり、６時温度と０時温度との差が所定の乗数以下となった場合、各バルブ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄを同開度とする（ステップＳＴ１０５）。つまり、通常運転とする。以上により、各バルブ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄの駆動制御を終了する。
【0042】
このように、上述の実施形態では、バックヨーク７には、周方向に沿って延びる冷却路１２が形成されている。冷却路１２は、周方向に４分割されている。各冷却路１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄごとに冷媒供給口１６が形成されている。このため、各冷却路１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄにそれぞれ別々に冷媒を供給することができる。よって、冷媒によるステータコア５の冷却ムラを抑制でき、ステータ３の全体を均等に冷却でき、電動機２の連続駆動に寄与できる。
【0043】
ステータコア５は締結部１４を有している。締結部１４は、ボルト挿通孔１０を有している。このボルト挿通孔１０に冷媒供給口１６が連通されている。このため、ボルト挿通孔１０を利用し、冷媒供給口１６を介して各冷却路１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄに冷媒を供給することができる。したがって、冷媒供給口１６の加工コストを低減できる。
【0044】
また、ボルト挿通孔１０を利用するので、冷媒供給口１６を形成することによるバックヨーク７への影響を最小限に抑えることができる。すなわち、バックヨーク７に無駄に孔が増大されると磁気回路が阻害されてステータ３全体として所望の鎖交磁束を得られなく場合がある。しかしながら、ボルト挿通孔１０を利用する分、バックヨーク７に形成される孔を最小限にすることができる。このため、冷媒供給口１６を形成することによるバックヨーク７への影響を最小限に抑えることができる。
【0045】
冷却装置１は、電動機２の他にポンプ１７と、制御バルブ２０（バルブ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ）と、温度センサ２１と、制御部２２と、を備える。制御部２２は、温度センサ２１によって検出された温度に基づいて制御バルブ２０を制御し、各冷媒供給口１６に供給する冷媒の流量を制御している。このため、ステータ３の温度に応じて各冷却路１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄの冷媒の流量を制御できる。よって、ステータ３の全体をさらに均等に冷却でき、電動機２の連続駆動に確実に寄与できる。
【0046】
［変形例］
上述の実施形態では、ステータ３の０時方向と６時方向の２箇所に温度センサ２１を設けた場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、温度センサ２１は１つでもよいし、３つ以上でもよい。温度センサ２１が１つの場合、ステータ３の６時方向に温度センサ２１を設けることが望ましい。この場合、例えば温度センサ２１によって検出される温度に応じてステータ３の０時方向との温度差の変化を予めグラフや表として制御部２２に記憶しておいてもよい。そして、上記のステップＳＴ１０１やステップＳＴ１０４（図５も併せて参照）において、グラフや表を参照して判断を行うようにしてもよい。
上述の実施形態では、ステータ３の０時方向と６時方向の２箇所に温度センサ２１を設けた場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、温度センサ２１は１つでもよいし、３つ以上でもよい。温度センサ２１が１つの場合、ステータ３の６時方向に温度センサ２１を設けることが望ましい。この場合、例えば温度センサ２１によって検出される温度に応じてステータ３の０時方向との温度差の変化を予めグラフや表として制御部２２に記憶しておいてもよい。そして、上記のステップＳＴ１０１やステップＳＴ１０４（図５も併せて参照）において、グラフや表を参照して判断を行うようにしてもよい。
【0047】
上述の実施形態では、温度センサ２１によって検出された温度に基づいて制御バルブ２０を制御する場合について説明した。しかしながらこれ限られるものではなく、ステータ３の温度を予測できるセンサを用いて制御バルブ２０を制御してもよい。この種のセンサとしては、例えば、電動機２（ロータ）の回転数を検出する回転数検出センサ、電動機２のトルクを検出するトルクセンサ２９（図２参照）、電動機２の潤滑油の温度を検出する温度センサなどが挙げられる。センサの種類によって予め閾値を設定し、閾値を超えたか否かの判断等によって制御バルブ２０を制御すればよい。以下、例えば電動機２のトルクセンサ２９を用いた場合の具体例について説明する。
【0048】
＜各バルブの駆動制御＞
図６は、トルクセンサ２９を用いて各バルブ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄの駆動制御を行う場合のフローチャートである。
図６に示すように、ポンプ１７を駆動した状態で、まずトルクセンサ２９によって検出されたトルク値（以下、単にトルク値と称する）が、所定の乗数よりも大きいか否かの判断を行う（ステップＳＴ２０１）。この所定の乗数とは、予め設定された指定トルク値である。
図６は、トルクセンサ２９を用いて各バルブ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄの駆動制御を行う場合のフローチャートである。
図６に示すように、ポンプ１７を駆動した状態で、まずトルクセンサ２９によって検出されたトルク値（以下、単にトルク値と称する）が、所定の乗数よりも大きいか否かの判断を行う（ステップＳＴ２０１）。この所定の乗数とは、予め設定された指定トルク値である。
【0049】
ステップＳＴ２０１による判断が「Ｎｏ」、つまり、トルク値が所定の乗数以下の場合、ステータ３の温度上昇は抑制できていると判断される。このため、各バルブ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄの駆動制御を行わずに終了する。すなわち、通常運転が維持される。
【0050】
ステップＳＴ２０１による判断が「Ｙｅｓ」、つまり、トルク値が所定の乗数よりも大きい場合、電動機２に高負荷がかかっているため、ステータ３の温度が上昇していると予想される。このため、６時バルブ２０ｃの開度を大きくする（ステップＳＴ２０２）。すると、６時供給配管１９ｃ及び６時冷却路１２ｃにおける冷媒の流量が増大され、ステータコア５のうち６時方向の冷却が促進される。
【0051】
続いて、０時バルブ２０ａの開度を小さくする（ステップＳＴ２０３）。すると、０時供給配管１９ａ及び０時冷却路１２ａにおける冷媒の流量が減少される。このため、６時供給配管１９ｃ及び６時冷却路１２ｃにおける冷媒の流量が増大されてもポンプ１７からの冷媒の総吐出量の変化を防止できる。
【0052】
続いて、トルク値が所定の乗数以下となったか否かの判断を行う（ステップＳＴ２０４）。
ステップＳＴ２０４による判断が「Ｎｏ」、つまり、トルク値が所定の乗数よりも大きい場合、引き続きステップＳＴ２０４による判断を行う。
ステップＳＴ２０４による判断が「Ｙｅｓ」、つまり、トルク値が所定の乗数以下となった場合、各バルブ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄを同開度とする（ステップＳＴ２０５）。つまり、通常運転とする。以上により、各バルブ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄの駆動制御を終了する。
ステップＳＴ２０４による判断が「Ｎｏ」、つまり、トルク値が所定の乗数よりも大きい場合、引き続きステップＳＴ２０４による判断を行う。
ステップＳＴ２０４による判断が「Ｙｅｓ」、つまり、トルク値が所定の乗数以下となった場合、各バルブ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄを同開度とする（ステップＳＴ２０５）。つまり、通常運転とする。以上により、各バルブ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄの駆動制御を終了する。
【0053】
このように構成することで、前述の実施形態と同様の効果を奏する。
【0054】
上述の実施形態では、温度センサ２１、電動機２の潤滑油の温度を検出する他の温度センサ、及びステータ３の温度を予測できる回転数検出センサやトルクセンサ２９等を用いて制御バルブ２０を制御する場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、車体１０１（電動機２）の傾きを検出する傾きセンサ３０（図７参照）を用いて制御バルブ２０を制御してもよい。
【0055】
傾きセンサ３０としては、例えば物体の傾斜角をそのまま検出する傾斜センサ、及び加速度を利用して傾斜角を導き出す加速度センサやジャイロセンサ等の慣性センサを用いることができる。傾きセンサ３０は、電動機２の傾き、延いては車体１０１の傾きを検出できように設けられていれば、いずれの箇所に設けられていてもよい。以下、傾きセンサ３０を用いた各バルブ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄの駆動制御について説明する。
【0056】
図７は、冷却装置１の変形例を示す概略構成図である。
図７では、車両１００が例えば坂道を走行中で、車体１０１（電動機２）の０時方向が３時方向（紙面上の時計回り方向）に傾いている状態を示している。このような場合、図７に示すように、０時冷却路１２ａと９時冷却路１２ｄとが上方に位置され、３時冷却路１２ｂと６時冷却路１２ｃとが下方に位置される。
図７では、車両１００が例えば坂道を走行中で、車体１０１（電動機２）の０時方向が３時方向（紙面上の時計回り方向）に傾いている状態を示している。このような場合、図７に示すように、０時冷却路１２ａと９時冷却路１２ｄとが上方に位置され、３時冷却路１２ｂと６時冷却路１２ｃとが下方に位置される。
【0057】
ここで、前述した通り、各冷却路１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄに供給された冷媒は、ステータコア５から受熱された後、冷媒排出口１５を介して下方に垂れ落ちる。このため、ステータコア５のうち、下方に位置する３時冷却路１２ｂと６時冷却路１２ｃとに対応する箇所は温度が上昇しやすい。一方、ステータコア５のうち、上方に位置する０時冷却路１２ａと９時冷却路１２ｄとに対応する箇所は冷媒の流量が減少する傾向にある。このため、ステータコア５のうち、下方の冷媒の流量を増大しつつ、上方の冷媒の流量について一定の流量を確保することが望ましい。このような状況のもと、冷却装置１は、以下のように動作する。
【0058】
＜各バルブの駆動制御＞
図８は、傾きセンサ３０を用いて各バルブ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄの駆動制御を行う場合のフローチャートである。
図８に示すように、ポンプ１７を駆動した状態で、傾きセンサ３０によって検出された車体１０１の傾きが、所定の乗数よりも大きいか否かの判断を行う（ステップＳＴ３０１）。この所定の乗数とは、予め設定された車体１０１の許容傾きである。
図８は、傾きセンサ３０を用いて各バルブ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄの駆動制御を行う場合のフローチャートである。
図８に示すように、ポンプ１７を駆動した状態で、傾きセンサ３０によって検出された車体１０１の傾きが、所定の乗数よりも大きいか否かの判断を行う（ステップＳＴ３０１）。この所定の乗数とは、予め設定された車体１０１の許容傾きである。
【0059】
ステップＳＴ３０１による判断が「Ｎｏ」、つまり、車体１０１の傾きが所定の乗数以下の場合、車両１００は水平な路面上に位置している状態に近似していると判断される。すなわち、各冷却路１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄは、それぞれほぼ所定の上下前後方向に位置していると判断される。このため、各バルブ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄの駆動制御を行わずに終了する。すなわち、通常運転が維持される。
【0060】
ステップＳＴ３０１による判断が「Ｙｅｓ」、つまり、車体１０１の傾きが、所定の乗数よりも大きい場合、車両１００が上り坂、又は下り坂を走行していると予想される。このため、各冷却路１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄのうち、傾きによって姿勢が起こされた側の２つの冷却路に対応するバルブ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄの開度を大きくする（ステップＳＴ３０２）。
【0061】
例えば図７に示す姿勢では、６時バルブ２０ｃ及び９時バルブ２０ｄの開度を大きくする。例えば図７の姿勢とは逆方向（車体１０１の０時方向が９時方向（紙面上の反時計回り方向）に傾いている状態）では、３時バルブ２０ｂ及び６時バルブ２０ｃの開度を大きくする。すると、ステータコア５のうち、下方の冷媒の流量が増大されて下方の冷却が促進されつつ、上方の冷媒の流量について一定の流量が確保される。
【0062】
続いて、各冷却路１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄのうち、各冷却路１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄのうち、傾きによって姿勢が伏せられた側の２つの冷却路に対応するバルブ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄの開度を小さくする（ステップＳＴ３０３）。
【0063】
例えば図７に示す姿勢では、０時バルブ２０ａ及び３時バルブ２０ｂの開度を小さくする。例えば図７の姿勢とは逆方向（車体１０１の０時方向が９時方向（紙面上の反時計回り方向）に傾いている状態）では、０時バルブ２０ａ及び９時バルブ２０ｄの開度を小さくする。これにより、冷媒の流量が減少されるので、ポンプ１７からの冷媒の総吐出量の変化を防止できる。
【0064】
続いて、車体１０１の傾きが所定の乗数以下となったか否かの判断を行う（ステップＳＴ３０４）。
ステップＳＴ３０４による判断が「Ｎｏ」、つまり、車体１０１の傾きが所定の乗数よりも大きい場合、引き続きステップＳＴ３０４による判断を行う。
ステップＳＴ３０４による判断が「Ｙｅｓ」、つまり、車体１０１の傾きが所定の乗数以下となった場合、各バルブ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄを同開度とする（ステップＳＴ３０５）。つまり、通常運転とする。以上により、各バルブ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄの駆動制御を終了する。
ステップＳＴ３０４による判断が「Ｎｏ」、つまり、車体１０１の傾きが所定の乗数よりも大きい場合、引き続きステップＳＴ３０４による判断を行う。
ステップＳＴ３０４による判断が「Ｙｅｓ」、つまり、車体１０１の傾きが所定の乗数以下となった場合、各バルブ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄを同開度とする（ステップＳＴ３０５）。つまり、通常運転とする。以上により、各バルブ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄの駆動制御を終了する。
【0065】
このように構成することで、前述の実施形態と同様の効果を奏する。これに加え、ステータコア５のうち、下方の冷却を促進しつつ、上方の冷媒の流量について一定の流量を確保できる。
【0066】
上述の実施形態では、各冷媒供給口１６はボルト挿通孔１０に連通されている場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、ボルト挿通孔１０に連通させずに冷媒供給口１６を形成してもよい。以下、具体的に説明する。
【0067】
図９は、冷媒供給口１６の変形例を示す斜視図である。図９は、前述の図３に対応している。図９では、説明を分かりやすくするためにステータコア５の外側面を透過して示している。
図９に示すように、各冷媒供給口１６はそれぞれ締結部１４の近傍に形成されている。冷媒供給口１６は、バックヨーク７の外周面７ａのうち、締結部１４の近傍から径方向の内側へと延び、冷却路１２に連通されている。
図９に示すように、各冷媒供給口１６はそれぞれ締結部１４の近傍に形成されている。冷媒供給口１６は、バックヨーク７の外周面７ａのうち、締結部１４の近傍から径方向の内側へと延び、冷却路１２に連通されている。
【0068】
【0069】
上述の実施形態では、冷却路１２は周方向に４分割されている場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、冷却路１２は少なくとも２分割されていればよい。冷却路１２は、５分割以上に分割されていてもよい。
上述の実施形態では、冷却装置１は、車体１０１に搭載された電動機２の冷却用として用いられる場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、さまざまな用途の電動機の冷却用として冷却装置１を用いることができる。
上述の実施形態では、冷却装置１は、車体１０１に搭載された電動機２の冷却用として用いられる場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、さまざまな用途の電動機の冷却用として冷却装置１を用いることができる。
【0070】
上述の実施形態では、冷媒の流量を調整する流路制御装置として、制御バルブ２０を用いた場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、冷媒の流量を調整できる構造であればよい。例えば、供給配管１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄごとに別々に可変容量型のポンプを設け、ポンプの吐出容量を調整する部位を流路制御装置としてもよい。
【0071】
上述の実施形態では、車体１０１（電動機２）の傾きを検出する傾き検出部として、傾きセンサ３０を用いた場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、車体１０１（電動機２）の傾きを検出できればよい。傾き検出部として、あらゆる手段を採用できる。例えば、車両１００の運転条件より演算によって傾きを予想する構成を傾き検出部としてもよい。この場合、具体的には例えば電動機２のトルク値と実際の車両１００の走行速度とを検出する。トルク値から予想される予想走行速度に対して実際の走行速度が遅かったり速かったりする場合、車体１０１が傾いていると予想できる。予想走行速度と実際の走行速度との差により、車体１０１の傾き角度を予想してもよい。
【0072】
その他、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
【符号の説明】
【0073】
１…冷却装置（電動機の冷却装置）
２…電動機
３…ステータ
５…ステータコア
６…コイル
７…バックヨーク
８…ティース
９…スロット
１０…ボルト挿通孔
１１…ボルト
１２…冷却路
１２ａ…０時冷却路（冷却路）
１２ｃ…３時冷却路（冷却路）
１２ｄ…６時冷却路（冷却路）
１２ｅ…９時冷却路（冷却路）
１４…締結部
１６…冷媒供給口
１７…ポンプ
２０…制御バルブ（流量制御装置）
２０ａ…０時バルブ（流量制御装置）
２０ｂ…３時バルブ（流量制御装置）
２０ｃ…６時バルブ（流量制御装置）
２０ｄ…９時バルブ（流量制御装置）
２１…温度センサ（温度検出部）
２２…制御部
３０…傾きセンサ（傾き検出部）
１０１…車体
Ａ…中心軸線
２…電動機
３…ステータ
５…ステータコア
６…コイル
７…バックヨーク
８…ティース
９…スロット
１０…ボルト挿通孔
１１…ボルト
１２…冷却路
１２ａ…０時冷却路（冷却路）
１２ｃ…３時冷却路（冷却路）
１２ｄ…６時冷却路（冷却路）
１２ｅ…９時冷却路（冷却路）
１４…締結部
１６…冷媒供給口
１７…ポンプ
２０…制御バルブ（流量制御装置）
２０ａ…０時バルブ（流量制御装置）
２０ｂ…３時バルブ（流量制御装置）
２０ｃ…６時バルブ（流量制御装置）
２０ｄ…９時バルブ（流量制御装置）
２１…温度センサ（温度検出部）
２２…制御部
３０…傾きセンサ（傾き検出部）
１０１…車体
Ａ…中心軸線
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】