特開 2024-157195 モータ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024157195

(43)【公開日】2024-11-07

(54)【発明の名称】モータ装置

(51)【国際特許分類】

   H02K 3/34 20060101AFI20241030BHJP

【ＦＩ】

H02K3/34 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023071383

(22)【出願日】2023-04-25

(71)【出願人】

【識別番号】000144027

【氏名又は名称】株式会社ミツバ

(74)【代理人】

【識別番号】110002066

【氏名又は名称】弁理士法人筒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】小川 佑弥

【テーマコード（参考）】

5H604

【Ｆターム（参考）】

5H604AA08

5H604CC01

5H604CC02

5H604CC05

5H604PB03

(57)【要約】

【課題】溶接の後であってもコーティング剤を塗布可能な構造を備えたモータ装置を提供する。
【解決手段】ロータの軸方向におけるステータ２５の一方側に設けられ、ロータの径方向に向けて第１インシュレータ分割体６２ａを横切り、コイル２８の巻き始め部２８ａおよび巻き終わり部２８ｂが接続される複数の導電部材３０と、ロータの軸方向における第１インシュレータ分割体６２ａの一方側に設けられ、第１インシュレータ分割体６２ａに巻装されたコイル２８を、ロータの径方向において内側および外側から支持する内側支持壁および外側支持壁６２ｇと、外側支持壁６２ｇに設けられ、内側支持壁に向けて開口し、かつロータの軸方向における第１インシュレータ分割体６２ａの一方側に向けて開口した凹部６２ｍと、を有し、凹部６２ｍは、ステータ２５を軸方向一側から見たときに、隣り合う導電部材３０の間に配置される。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ステータと、
前記ステータに対して回転されるロータと、
を有するモータ装置であって、
前記ステータは、
ステータ本体と、
前記ステータ本体に設けられ、前記ロータに向けて突出されるティースと、
前記ティースに装着されるインシュレータと、
前記インシュレータに巻装されるコイルと、
を備え、
前記ロータの軸方向における前記ステータの一方側に設けられ、前記ロータの径方向に向けて前記インシュレータを横切るようにして延び、前記コイルの端部が電気的に接続される複数の導電部材と、
前記ロータの軸方向における前記インシュレータの一方側に設けられ、前記インシュレータに巻装された前記コイルを、前記ロータの径方向において内側および外側から支持する内側支持壁および外側支持壁と、
前記外側支持壁に設けられ、前記内側支持壁に向けて開口するとともに、前記ロータの軸方向における前記インシュレータの一方側に向けて開口した凹部と、
を有し、
前記凹部は、前記ステータを軸方向一側から見たときに、隣り合う前記導電部材の間に配置されている、
モータ装置。

【請求項2】

前記凹部は、前記ステータを軸方向一側から見たときに略半円状に形成されており、円弧状側壁および半円状底壁を備えている、
請求項１に記載のモータ装置。

【請求項3】

前記ロータの軸方向における前記インシュレータの一方側には、一対の前記コイルの端部が配置され、
前記凹部は、前記ロータの軸方向と交差する方向において、一対の前記コイルの端部の間に配置されている、
請求項１または請求項２に記載のモータ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ステータと、ステータに対して回転されるロータと、を有するモータ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、特許文献１には、ステータと、ステータに対して回転されるロータと、を有するブラシレスモータが記載されている。また、ステータに設けられるティースには、インシュレータを介してコイルが巻装され、当該コイルには、エポキシ樹脂等からなるコーティング剤が塗布されている。

【0003】

コーティング剤は、コイルが巻装されたステータをモータケースに圧入した後に、コイルに塗布される。さらに、コイルに塗布されたコーティング剤が硬化した後に、コイルとバスバーユニットとが電気的に接続される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２０－００５３４８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１に記載された技術では、コイルにコーティング剤を塗布した後に、コイルとバスバーユニットとを溶接により電気的に接続している。したがって、コイルとバスバーユニットとを溶接機を用いて溶接する際に、溶接スパッタ（細かい金属の粒）によりコーティング剤の一部が剥がれる等、コーティング剤の表面を傷付ける虞があった。

【0006】

本発明の目的は、コイルに塗布されるコーティング剤の表面に傷が付くことを防止できるモータ装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

モータ装置の一態様では、ステータと、前記ステータに対して回転されるロータと、を有するモータ装置であって、前記ステータは、ステータ本体と、前記ステータ本体に設けられ、前記ロータに向けて突出されるティースと、前記ティースに装着されるインシュレータと、前記インシュレータに巻装されるコイルと、を備え、前記ロータの軸方向における前記ステータの一方側に設けられ、前記ロータの径方向に向けて前記インシュレータを横切るようにして延び、前記コイルの端部が電気的に接続される複数の導電部材と、前記ロータの軸方向における前記インシュレータの一方側に設けられ、前記インシュレータに巻装された前記コイルを、前記ロータの径方向において内側および外側から支持する内側支持壁および外側支持壁と、前記外側支持壁に設けられ、前記内側支持壁に向けて開口するとともに、前記ロータの軸方向における前記インシュレータの一方側に向けて開口した凹部と、を有し、前記凹部は、前記ステータを軸方向一側から見たときに、隣り合う前記導電部材の間に配置されている。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、コイルに塗布されるコーティング剤の表面に傷が付くことを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】モータ装置をブラケット側から見た斜視図である。

【図2】モータ装置をケース側から見た斜視図である。

【図3】モータ装置の内部構造を示す断面図である。

【図4】ケースの内側を覗く斜視図である。

【図5】ブラケットの内側を覗く斜視図である。

【図6】分割コアを単体で示す斜視図である。

【図7】分割コアの分解斜視図である。

【図8】図４の破線円Ａ部を矢印Ｂ方向から見た拡大図である。

【図9】コーティング剤を塗布する塗布装置の概要を示す斜視図である。

【図10】コーティング剤の塗布手順を説明する図８のＣ－Ｃ線に沿う断面図である。

【図11】コーティング剤の塗布手順を説明する図４のＢ矢視図（ロータ省略）である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。

【0011】

＜モータ装置＞
図１はモータ装置をブラケット側から見た斜視図を、図２はモータ装置をケース側から見た斜視図を、図３はモータ装置の内部構造を示す断面図を、図４はケースの内側を覗く斜視図を、図５はブラケットの内側を覗く斜視図をそれぞれ示している。

【0012】

図１ないし図３に示されるモータ装置１０は、例えば、自動車等の車両に搭載される電動ブレーキ装置の駆動源に用いられる。モータ装置１０は、ブラシレスモータであり、金属製のケース２０を備えている。ケース２０は、金属板を深絞り加工等することで有底筒状に形成されている。ケース２０は、円筒部２１を備えており、円筒部２１の軸方向一側（図３の上側）には開口部２２が設けられ、円筒部２１の軸方向他側（図３の下側）には底壁部２３が設けられている。

【0013】

図４に示されるように、円筒部２１の軸方向一側、つまり開口部２２側には、径方向外側に突出したフランジ部２４が設けられている。フランジ部２４は、樹脂製のブラケット４０の軸方向他側（図３の下側）に、合計３つの第１雄ねじ部材Ｓ１により取り付けられている。なお、フランジ部２４には、第１雄ねじ部材Ｓ１が挿通される第１挿通穴Ｈ１と、モータ装置１０を駆動対象物（電動ブレーキ装置等）に固定するための固定ボルト（図示せず）が挿通される第２挿通穴Ｈ２が設けられている。

【0014】

このように、金属製のケース２０の開口部２２は、樹脂製のブラケット４０によって閉塞されている。なお、第１雄ねじ部材Ｓ１は、先端側がプラス（＋）のスクリュードライバー（図示せず）により締め付けられる。

【0015】

これに対し、図３に示されるように、底壁部２３の内側には、環状のコーティング剤収容部２３ａが設けられている。コーティング剤収容部２３ａには、エポキシ樹脂系の接着剤等からなるコーティング剤ＣＡが収容されている。コーティング剤ＣＡは、コイル２８の周囲を覆い、当該コイル２８を保護する機能を有する。なお、図３および図１０では、コーティング剤ＣＡを見易くするために、当該コーティング剤ＣＡを網掛けで示している。

【0016】

また、コーティング剤収容部２３ａの中央部分には、第１軸受ＢＲ１が装着される軸受装着筒部２３ｂが設けられている。ここで、軸受装着筒部２３ｂは、金属板を深絞り加工等してケース２０を成形する際に、金属板を折り返して起立させることで円筒状に形成されている。ここで、第１軸受ＢＲ１は、回転軸３２の軸受支持部３２ｄを回転自在に支持している。

【0017】

＜ステータ＞
図３および図４に示されるように、ケース２０の内部には、ステータ（固定子）２５が収容されている。具体的には、ステータ２５は、円筒部２１の径方向内側に圧入等により固定されている。ステータ２５は、略筒状に形成されたステータコア２６を備えており、当該ステータコア２６は、複数の薄い鋼板を積層して形成されている。ステータコア２６は、環状のコア本体２６ａと、当該コア本体２６ａに設けられ、径方向内側に突出された複数のティース２６ｂと、を備えている。

【0018】

また、ステータ２５は、複数のティース２６ｂにそれぞれ装着される樹脂製のインシュレータ部材２７を有している。そして、それぞれのインシュレータ部材２７には、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相からなるコイル２８が、所定の巻き数で巻装されている。つまり、それぞれのティース２６ｂには、絶縁体であるインシュレータ部材２７を介して、三相のコイル２８がそれぞれ巻装されている。

【0019】

そして、三相のコイル２８は、ステータ２５の周方向に対して、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相，Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相，…と交互に並んで配置されている。このように、ステータ２５は、三相のコイル２８を備えている。

【0020】

＜バスバーユニット＞
また、図３および図４に示されるように、ロータ３１の軸方向におけるステータ２５の一方側（図３の上側）には、環状のバスバーユニット２９が配置されている。バスバーユニット２９は、三相のコイル２８の同相を電気的に接続する複数の導電部材３０を備えている。これらの導電部材３０は、環状の保持部材２９ａにより保持されている。保持部材２９ａは、プラスチック等の絶縁体からなり、それぞれの導電部材３０が短絡することを防止する。このように、ロータ３１の軸方向におけるステータ２５の一方側には、保持部材２９ａを介して複数の導電部材３０が設けられている。

【0021】

そして、複数の導電部材３０の一端側は、環状の保持部材２９ａの外周部からその径方向外側に放射状に突出されている（図４および図１１参照）。そして、導電部材３０の保持部材２９ａから突出された一端側の部分には、三相のコイル２８の端部（巻き始め部２８ａおよび巻き終わり部２８ｂ（図６および図７参照））が、溶接（例えば、スポット溶接）により電気的に接続されている。その一方で、複数の導電部材３０の他端側は、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相の三相にそれぞれ纏められて、ブラケット４０に設けられた３つの電源ターミナルＰＴ（図５参照）の一端部に、それぞれ電気的に接続されている。

【0022】

ここで、３つの電源ターミナルＰＴは、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相に対応しており、これらの電源ターミナルＰＴの他端部は、車両側のコネクタ部材（図示せず）が接続されるコネクタ接続部ＣＮ（図２，図３および図５参照）の内側に露出されている。

【0023】

＜ロータ＞
図３に示されるように、モータ装置１０は、ステータ２５に対して回転されるロータ（回転子）３１を備えている。ロータ３１は、回転軸３２およびロータ本体３３を有している。回転軸３２は、丸綱棒を切削加工等することで段差付きの棒状に形成されている。具体的には、回転軸３２は、大径部３２ａと、当該大径部３２ａよりも小径となった中径部３２ｂと、当該中径部３２ｂよりも小径となった小径部３２ｃと、を備えている。なお、回転軸３２は、センサ基板５０に設けられた貫通孔５２を貫通し、ブラケット４０をその軸方向に横切るようにして配置されている。

【0024】

大径部３２ａの外周部には、ロータ本体３３を形成するロータコア３４が圧入等により固定されている。これにより、回転軸３２は、ロータコア３４の回転に伴い回転される。なお、大径部３２ａの軸方向他側（図３の下側）には、軸受支持部３２ｄが設けられ、当該軸受支持部３２ｄは、第１軸受ＢＲ１により回転自在に支持されている。

【0025】

また、中径部３２ｂの外周部には、センサマグネットユニットＳＭＵが固定されている。センサマグネットユニットＳＭＵは、ホルダ部材３８およびセンサマグネットＳＭを備えている。ホルダ部材３８は、回転軸３２の中径部３２ｂに圧入により固定され、かつ環状のセンサマグネットＳＭを保持している。そして、センサマグネットＳＭは、ロータ３１（回転軸３２）の回転状態を検知するために用いられるもので、回転軸３２の回転に伴い回転される。

【0026】

さらに、小径部３２ｃは、第２軸受ＢＲ２により回転自在に支持されている。このように、回転軸３２の軸方向両側は、第１軸受ＢＲ１および第２軸受ＢＲ２により回転自在に支持されている。なお、第１軸受ＢＲ１および第２軸受ＢＲ２は、何れもボールベアリング（詳細図示せず）となっている。

【0027】

また、小径部３２ｃの軸方向一側（図３の上側）には、モータ装置１０の出力部を形成するピニオンギヤ部３２ｅが一体に設けられている。具体的には、ピニオンギヤ部３２ｅは、例えば、電動ブレーキ装置のピストンを進退させる送りねじ軸（図示せず）に対し、動力伝達可能に接続されている。

【0028】

さらに、大径部３２ａの外周部に固定されたロータ本体３３は、複数の薄い鋼板（強磁性体）を積層することで略筒状に形成されたロータコア３４と、当該ロータコア３４の径方向外側に装着された筒状のマグネット３５と、を備えている。そして、マグネット３５の径方向外側は、ステンレス板等からなる筒状のマグネットカバー３６によって覆われている。

【0029】

マグネットカバー３６は、当該マグネットカバー３６の軸方向一側（図３の上側）を径方向内側にかしめることで、マグネット３５の外周部に固定される。これにより、マグネット３５の回転中心とロータコア３４の回転中心とが精度良く一致して、ロータ３１の回転ムラが抑えられる。また、ロータ本体３３とステータ２５との間のエアギャップＡＧを狭くすることができ、小型で高出力（高効率）なモータ装置１０を実現できる。

【0030】

なお、マグネットカバー３６のかしめ力が、マグネット３５に伝わることを抑制するために、マグネットカバー３６の軸方向一側には、プラスチック等の樹脂材料からなるマグネット保護部材３７が設けられている。

【0031】

このように、モータ装置１０は、ロータコア３４の表面にマグネット３５を装着した表面磁石型（Surface Permanent Magnet：SPM型）となっている。ただし、モータ装置１０としては、上述のようなSPM型に限らず、ロータコアの内部にマグネットを埋め込んだ埋込磁石型（Interior Permanent Magnet：IPM型）であっても構わない。

【0032】

＜ブラケット＞
図３および図５に示されるように、ブラケット４０は、モータ装置１０を駆動対象物に固定する機能を有する。ブラケット４０は、溶融されたプラスチック等の樹脂材料を射出成形することで、略円板状に形成されている。

【0033】

ブラケット４０は、略円板状に形成された仕切壁部４１を備えている。仕切壁部４１は、ケース２０側（図３の下側）と駆動対象物側（図３の上側）とを仕切っており、仕切壁部４１の中央部には、回転軸３２の軸方向一側（図３の上側）が挿通される挿通筒部４２が一体に設けられている。

【0034】

また、挿通筒部４２の径方向内側には、鋼板をプレス加工等することで、略カップ状に形成されたベアリングホルダ４３が設けられている。具体的には、ベアリングホルダ４３の径方向外側が、挿通筒部４２の径方向内側に固定されている。

【0035】

そして、ベアリングホルダ４３には、回転軸３２が挿通される挿通穴４３ａが設けられ、ベアリングホルダ４３は、挿通筒部４２と同軸となるように第２軸受ＢＲ２を保持している。なお、第２軸受ＢＲ２の軸方向他側（図３の下側）には、当該第２軸受ＢＲ２のベアリングホルダ４３からの脱落を防止する環状固定板４４が設けられている。

【0036】

さらに、挿通筒部４２の軸方向他側（図３の下側）には、センサ基板５０が設けられている。具体的には、センサ基板５０は、合計３つの第２雄ねじ部材Ｓ２（図５参照）により、仕切壁部４１のケース２０側に固定されている。なお、センサ基板５０は、合計３つの位置決め突起４５により精度良く位置決めされる。よって、センサ基板５０のホール素子５１および回転軸３２のセンサマグネットＳＭは、回転軸３２の軸方向において互いに精度良く対向する。

【0037】

＜センサ基板＞
センサ基板５０は、ブラケット４０のケース２０側（図３の下側）において、第２軸受ＢＲ２とセンサマグネットＳＭとの間に配置されている。そして、図５に示されるように、センサ基板５０の実装面ＳＦには、合計３つのホール素子５１が実装されている。具体的には、これらのホール素子５１は、センサ基板５０の略中央に配置された貫通孔５２の周囲に配置されている。

【0038】

ここで、合計３つのホール素子５１は、回転軸３２の回転に伴い、センサマグネットＳＭの磁極の変化を検知する。つまり、ホール素子５１は、センサマグネットＳＭ（回転軸３２）の回転状態を検知する。

【0039】

さらに、センサ基板５０には、合計５つのセンサターミナルＳＴの一端部がそれぞれ電気的に接続される合計５つのスルーホールＴＨが設けられている。なお、合計５つのセンサターミナルＳＴの他端部は、車両側のコネクタ部材（図示せず）が接続されるコネクタ接続部ＣＮの内側に露出されている（図２，図３および図５参照）。

【0040】

＜筒状壁部＞
図１および図３に示されるように、挿通筒部４２の径方向外側には、当該挿通筒部４２よりも大径となった筒状壁部４６が設けられている。具体的には、筒状壁部４６は、仕切壁部４１の径方向外側に一体に設けられている。

【0041】

筒状壁部４６は、挿通筒部４２に対して同軸上に配置され、回転軸３２の軸方向に延びている。また、筒状壁部４６には、合計３つの駆動対象物固定部４７が一体に設けられている。これらの駆動対象物固定部４７には、金属製の筒状のカラーＣＬが設けられている。これにより、樹脂製の駆動対象物固定部４７を損傷させることなく、モータ装置１０を駆動対象物に確りと固定可能としている。なお、カラーＣＬには、モータ装置１０を駆動対象物に固定するための固定ボルト（図示せず）が挿通される。

【0042】

さらに、筒状壁部４６の径方向外側には、コネクタ接続部ＣＮが一体に設けられている。コネクタ接続部ＣＮは、略直方体形状に形成され、筒状壁部４６の軸方向他側（図３の下側）から、車両側のコネクタ部材（図示せず）が接続可能となっている。

【0043】

また、筒状壁部４６には、合計３つのケース固定部４８が一体に設けられている。これらのケース固定部４８は、ケース２０のフランジ部２４が固定される部分であり、鋼材製でかつ筒状の雌ねじ部材ＩＴをそれぞれ保持している。これらの雌ねじ部材ＩＴには、ケース２０をブラケット４０に固定するための第１雄ねじ部材Ｓ１が、それぞれねじ止めされる。

【0044】

＜嵌合筒部＞
さらに、ブラケット４０の軸方向他側（ケース２０側）で、かつブラケット４０の径方向における挿通筒部４２と筒状壁部４６との間には、嵌合筒部４９が一体に設けられている。

【0045】

嵌合筒部４９は、ケース２０の開口部２２に嵌合される部分であり、その径方向外側には、ゴム等の弾性材料からなる環状シールＳＬが装着されている。環状シールＳＬは、ブラケット４０とケース２０との間を密封している。

【0046】

＜分割コアの構造＞
図６は分割コアを単体で示す斜視図を、図７は分割コアの分解斜視図を、図８は図４の破線円Ａ部を矢印Ｂ方向から見た拡大図をそれぞれ示している。

【0047】

ケース２０の内部に収容されるステータ２５（図３参照）は、図６に示される分割コア６０を、ケース２０の周方向に連結させることにより環状に形成されている。具体的には、ステータ２５は、合計９個の同じ形状に形成された分割コア６０を繋いで形成されている。言い換えれば、ステータ２５は「９スロット型」となっている。

【0048】

分割コア６０は、ステータコア２６（図３参照）の一部を形成するステータコア分割体６１と、インシュレータ部材２７（図３参照）を形成する第１インシュレータ分割体６２ａおよび第２インシュレータ分割体６２ｂと、Ｕ相，Ｖ相およびＷ相の三相のうちの何れか１つを形成するコイル２８と、を備えている。

【0049】

＜ステータコア分割体＞
図７に示されるように、ステータコア分割体６１は、コア本体２６ａ（図３参照）の一部を形成するステータ本体分割体６１ａを備えている。ここで、ステータ本体分割体６１ａは、本発明におけるステータ本体に相当する。

【0050】

ステータ本体分割体６１ａは、分割コア６０をロータ３１（図３参照）の軸方向から見たときに、略円弧状に形成されている。また、ステータ本体分割体６１ａには、ロータ３１に向けて突出されるティース２６ｂの基端側が一体に設けられている。なお、ティース２６ｂは、分割コア６０をロータ３１の軸方向から見たときに、略Ｔ字状に形成されている。

【0051】

ステータ本体分割体６１ａの短手方向一側（図７の左側）には、当該ステータ本体分割体６１ａの短手方向一側に突出された連結凸部６１ｂが設けられている。これに対し、ステータ本体分割体６１ａの短手方向他側（図７の右側）には、当該ステータ本体分割体６１ａの短手方向一側に窪んだ連結凹部６１ｃが設けられている。そして、連結凸部６１ｂは、隣のステータ本体分割体の連結凹部（図示せず）に連結され、連結凹部６１ｃには、隣のステータ本体分割体の連結凸部（図示せず）が連結される。

【0052】

＜第１，第２インシュレータ分割体＞
図７に示されるように、第１，第２インシュレータ分割体６２ａ，６２ｂは、ロータ３１の軸方向において、ステータコア分割体６１を挟むようにして対向配置されている。そして、第１，第２インシュレータ分割体６２ａ，６２ｂは、ステータコア分割体６１の内周面ＦＣ１および外周面ＦＣ２を除く他の殆どの部分を覆っている。具体的には、第１，第２インシュレータ分割体６２ａ，６２ｂは、ティース２６ｂに対して、ステータコア分割体６１の長手方向一側（図７の上側）および長手方向他側（図７の下側）からそれぞれ装着される。

【0053】

ここで、第１，第２インシュレータ分割体６２ａ，６２ｂは、何れもプラスチック等の樹脂材料（絶縁体）により同じ形状に形成されている。以下、ステータコア分割体６１の長手方向一側に配置された第１インシュレータ分割体６２ａについてのみ、その詳細構造について説明する。

【0054】

なお、第１インシュレータ分割体６２ａは、本発明におけるインシュレータに相当する。また、第２インシュレータ分割体６２ｂの第１インシュレータ分割体６２ａと同じ部分には同じ記号を付している。

【0055】

第１インシュレータ分割体６２ａは、略Ｕ字状に形成された被覆部６２ｃを備えている。被覆部６２ｃは、ステータコア分割体６１のティース２６ｂを覆う部分であり、ロータ３１の軸方向における第１インシュレータ分割体６２ａの一方側（図７の上側）に底部６２ｄを有しており、他方側（図７の下側）に開口部６２ｅを備えている。そして、ティース２６ｂは、開口部６２ｅから被覆部６２ｃの内側に組み付けられる。

【0056】

また、被覆部６２ｃの底部６２ｄには、ロータ３１の径方向において第１インシュレータ分割体６２ａの内側に配置された内側支持壁６２ｆと、ロータ３１の径方向において第１インシュレータ分割体６２ａの外側に配置された外側支持壁６２ｇと、が一体に設けられている。つまり、ロータ３１の軸方向における第１インシュレータ分割体６２ａの一方側に、内側支持壁６２ｆおよび外側支持壁６２ｇが設けられている。具体的には、内側支持壁６２ｆおよび外側支持壁６２ｇは、底部６２ｄからロータ３１の軸方向における第１インシュレータ分割体６２ａの一方側に向けて所定の高さで突出されている。

【0057】

なお、内側支持壁６２ｆおよび外側支持壁６２ｇは、第１インシュレータ分割体６２ａに巻装されたコイル２８を、ロータ３１の径方向において内側および外側から支持する機能を有している。これにより、第１インシュレータ分割体６２ａに対して、コイル２８を所定のテンションで巻装することができ、かつコイル２８の所謂「巻き崩れ」の発生を防止している。

【0058】

ここで、第１，第２インシュレータ分割体６２ａ，６２ｂは、図７の矢印Ｍ１に示されるように、ステータコア分割体６１の長手方向一側および長手方向他側から組み付けられる。そして、第１，第２インシュレータ分割体６２ａ，６２ｂをステータコア分割体６１に組み付けた状態において、矢印Ｍ２に示されるように、第１，第２インシュレータ分割体６２ａ，６２ｂの被覆部６２ｃに、コイル２８が巻装される。

【0059】

＜外側支持壁＞
第１インシュレータ分割体６２ａに設けられる外側支持壁６２ｇには、ロータ３１の軸方向と交差する方向に互いに並ぶようにして、第１コイル端支持溝６２ｈおよび第２コイル端支持溝６２ｋが設けられている。これらの第１，第２コイル端支持溝６２ｈ，６２ｋは、外側支持壁６２ｇを、その突出方向（ロータ３１の軸方向）に切り欠いてそれぞれ形成されている。

【0060】

そして、第１コイル端支持溝６２ｈは外側支持壁６２ｇの長手方向一側（図７の左側）に配置され、第２コイル端支持溝６２ｋは外側支持壁６２ｇの長手方向他側（図７の右側）に配置されている。また、図７に示されるように、第１コイル端支持溝６２ｈは、ロータ３１の軸方向と交差する方向において、第２コイル端支持溝６２ｋよりも、ティース２６ｂの近傍に配置されている。

【0061】

これは、コイル２８の巻き始め部２８ａを、第１コイル端支持溝６２ｈに支持させ、コイル２８の巻き終わり部２８ｂを、第２コイル端支持溝６２ｋに支持させるためである。このように、第１，第２コイル端支持溝６２ｈ，６２ｋは、巻き始め部２８ａおよび巻き終わり部２８ｂを、第１インシュレータ分割体６２ａに対して位置決めする機能を有している。

【0062】

これにより、コイル２８の巻き始め部２８ａおよび巻き終わり部２８ｂを、バスバーユニット２９の導電部材３０（図８参照）に対して、それぞれ容易に溶接可能（電気的に接続可能）としている。ここで、巻き始め部２８ａおよび巻き終わり部２８ｂは、本発明における一対のコイルの端部に相当し、ロータ３１の軸方向における第１インシュレータ分割体６２ａの一方側に配置されている。

【0063】

また、外側支持壁６２ｇの長手方向、つまりロータ３１の軸方向と交差する方向において、第１コイル端支持溝６２ｈと第２コイル端支持溝６２ｋとの間には、凹部６２ｍが設けられている。凹部６２ｍは、第１コイル端支持溝６２ｈと第２コイル端支持溝６２ｋとの間の丁度真ん中に配置されている。すなわち、凹部６２ｍは、ロータ３１の軸方向と交差する方向において、コイル２８の巻き始め部２８ａと巻き終わり部２８ｂとの間（一対のコイルの端部の間）に配置されている。

【0064】

そして、凹部６２ｍは、内側支持壁６２ｆに向けて開口するとともに、ロータ３１の軸方向における第１インシュレータ分割体６２ａの一方側に向けて開口している。これにより、図９および図１０に示されるように、モータ装置１０（図３参照）の組み立て時において、塗布装置１００のノズル１２２の先端部を、第１インシュレータ分割体６２ａの凹部６２ｍに臨ませ、ノズル１２２から凹部６２ｍを介して、内側支持壁６２ｆと外側支持壁６２ｇとの間のコイル２８に、コーティング剤ＣＡを塗布可能としている。なお、塗布装置１００によるコーティング剤ＣＡの塗布作業については、後で詳述する。

【0065】

ここで、図８に示されるように、凹部６２ｍは、ステータ２５を軸方向一側（図３の上側）から見たときに略半円状に形成されている。具体的には、凹部６２ｍは、円弧状側壁６２ｎおよび半円状底壁６２ｐを備えている。これにより、凹部６２ｍの内部において、ノズル１２２（図９参照）の先端部が円弧状側壁６２ｎに接触したとしても、そのときのノズル１２２から受ける応力を分散可能としている。言い換えれば、ノズル１２２の位置ずれに起因した第１インシュレータ分割体６２ａの損傷を、効果的に抑制可能としている。また、凹部６２ｍを半円形状とすることで、第１インシュレータ分割体６２ａを射出成形した後に、金型を容易に離型可能としている。

【0066】

さらに、図８に示されるように、ステータ２５にバスバーユニット２９を装着した状態、すなわち、バスバーユニット２９の導電部材３０と、コイル２８の巻き始め部２８ａおよび巻き終わり部２８ｂを、互いに溶接により固定した状態において、ステータ２５を軸方向一側から見たときに、凹部６２ｍは隣り合う導電部材３０の間の隙間ＳＰに配置される。具体的には、導電部材３０は、ロータ３１の軸方向におけるステータ２５の一方側に設けられ、かつロータ３１の径方向に向けて第１インシュレータ分割体６２ａを横切るように延びている。

【0067】

そして、隣り合う導電部材３０の間の隙間ＳＰは、ステータ２５を軸方向一側（図３の上側）から見たときに略扇状に形成されている。具体的には、ロータ３１の径方向における隙間ＳＰの内側が幅狭となっており、ロータ３１の径方向における隙間ＳＰの外側が幅広となっている。そこで、隙間ＳＰにおいて可能な限り幅広の部分にノズル１２２（図９参照）を差し込み可能とするために、外側支持壁６２ｇに凹部６２ｍを設けている。

【0068】

＜コーティング剤の塗布手順＞
次に、以上のように形成されたモータ装置１０の組み立て方法、特に、ケース２０の内部に固定されたステータ２５へのコーティング剤ＣＡの供給の仕方、つまりコイル２８へのコーティング剤ＣＡの塗布の仕方について、図面を用いて詳細に説明する。

【0069】

図９はコーティング剤を塗布する塗布装置の概要を示す斜視図を、図１０はコーティング剤の塗布手順を説明する図８のＣ－Ｃ線に沿う断面図を、図１１はコーティング剤の塗布手順を説明する図４のＢ矢視図（ロータ省略）をそれぞれ示している。

【0070】

まず、コーティング剤ＣＡを塗布する塗布装置１００の概要について説明する。

【0071】

図９に示されるように、塗布装置１００は、ターンテーブル１１０およびディスペンサ１２０を備えている。ターンテーブル１１０は、ケース２０を載せて回転可能であり、駆動軸１１１の矢印ＲＴ方向への回転に伴い回転される。また、ディスペンサ１２０は、ターンテーブル１１０に対して同軸上に配置され、ターンテーブル１１０の上方において、昇降機構（図示せず）により昇降自在となっている。

【0072】

そして、ディスペンサ１２０のボディ部１２１の下側、つまりターンテーブル１１０側には、合計３つのノズル１２２の基端部が取り付けられている。これらのノズル１２２は、ボディ部１２１の周方向に１２０度間隔で配置されている。そして、それぞれのノズル１２２の先端部からは、予め決められた規定量のコーティング剤ＣＡが吐出される。

【0073】

具体的には、合計３つのノズル１２２は、図１１に示されるように、１２０度間隔で配置された符号（Ａ）の３つの凹部６２ｍ，符号（Ｂ）の３つの凹部６２ｍおよび符号（Ｃ）の３つの凹部６２ｍに対応しており、これらの凹部６２ｍにそれぞれ差し込み可能となっている（図１０参照）。つまり、本実施の形態においては、ステータ２５が「９スロット型」であるため、合計３つのノズル１２２により、（Ａ）グループ，（Ｂ）グループおよび（Ｃ）グループの３回に分けてコーティング剤ＣＡを塗布するようにしている。

【0074】

塗布装置１００を用いて塗布作業を行うに当たり、ステータ２５にバスバーユニット２９を固定したもの（コイル２８と導電部材３０とを溶接済）と、ケース２０と、を準備しておく。そして、ケース２０にステータ２５（バスバーユニット２９付）を圧入して固定しておく。ここまでが、塗布装置１００による塗布作業の前段の作業となる。

【0075】

次いで、図９に示されるように、上述のように前段の作業を終えたケース２０（ステータ２５を固定済）を、ターンテーブル１１０にセットする。その後、矢印Ｍ３に示されるように、ディスペンサ１２０を下降させ、合計３つのノズル１２２の先端部を、（Ａ）グループの凹部６２ｍ（図１１参照）に差し込む。具体的には、図１０に示されるように、ノズル１２２の先端部が、凹部６２ｍの円弧状側壁６２ｎおよび半円状底壁６２ｐに触れないように差し込む。

【0076】

そして、図９および図１０の矢印Ｍ４に示されるように、ディスペンサ１２０を吐出動作させて、ノズル１２２の先端部から所定量のコーティング剤ＣＡを吐出させる。すると、図１０に示されるように、ノズル１２２から吐出されたコーティング剤ＣＡは、凹部６２ｍの半円状底壁６２ｐを介して、第１インシュレータ分割体６２ａの内側支持壁６２ｆと外側支持壁６２ｇとの間に配置されたコイル２８に到達する。

【0077】

これにより、コーティング剤ＣＡは、コイル２８の周囲を覆うようにして隙間にも入り込む。さらには、コーティング剤ＣＡは、図３に示されるように、重力によりコイル２８を伝ってインシュレータ部材２７の下部（第２インシュレータ分割体６２ｂの部分）に到達する。よって、コーティング剤ＣＡは、図３の網掛部分に示されるように、コイル２８の周囲を覆うように満遍なく塗布され、かつ環状のコーティング剤収容部２３ａに溜まる。

【0078】

次いで、塗布装置１００は、（Ｂ）グループの凹部６２ｍ（図１１参照）を介して、（Ｂ）グループに対応したコイル２８にコーティング剤ＣＡを塗布する作業に移行する。具体的には、まず、図９の矢印Ｍ５に示されるように、ディスペンサ１２０を上昇させる。このとき、コーティング剤ＣＡの吐出動作は停止した状態となっている。

【0079】

その後、ターンテーブル１１０を矢印ＲＴの方向に所定角度だけ回転させる。具体的には、ディスペンサ１２０のそれぞれのノズル１２２が、（Ｂ）グループの凹部６２ｍに臨むように、ターンテーブル１１０を矢印ＲＴの方向に４０度分回転させる。すなわち、１回の作業毎のターンテーブル１１０の送り角度は「４０度」となっている。

【0080】

そして、上述と同様に、ディスペンサ１２０を下降させ、それぞれのノズル１２２の先端部を、（Ｂ）グループの凹部６２ｍ（図１１参照）に差し込み、かつコーティング剤ＣＡを吐出させる。これにより、（Ｂ）グループに対応したコイル２８へのコーティング剤ＣＡの塗布が完了する。

【0081】

引き続き、（Ｃ）グループの凹部６２ｍ（図１１参照）を介して、（Ｃ）グループに対応したコイル２８にコーティング剤ＣＡを塗布する作業を行う。この場合も、塗布装置１００は上述と同様に作動して塗布作業を行う。

【0082】

ここで、コーティング剤ＣＡの量は、予め規定量に設定されている。したがって、（Ａ），（Ｂ）および（Ｃ）グループの凹部６２ｍに対するコーティング剤ＣＡの供給を終えた状態（塗布作業完了の状態）において、図３に示されるように、コーティング剤ＣＡは軸受装着筒部２３ｂを越えて第１軸受ＢＲ１に到達することはない。

【0083】

以上詳述したように、本実施の形態によれば、ロータ３１の軸方向におけるステータ２５の一方側に設けられ、ロータ３１の径方向に向けて第１インシュレータ分割体６２ａを横切るようにして延び、コイル２８の巻き始め部２８ａおよび巻き終わり部２８ｂが電気的に接続される複数の導電部材３０と、ロータ３１の軸方向における第１インシュレータ分割体６２ａの一方側に設けられ、第１インシュレータ分割体６２ａに巻装されたコイル２８を、ロータ３１の径方向において内側および外側から支持する内側支持壁６２ｆおよび外側支持壁６２ｇと、外側支持壁６２ｇに設けられ、内側支持壁６２ｆに向けて開口するとともに、ロータ３１の軸方向における第１インシュレータ分割体６２ａの一方側に向けて開口した凹部６２ｍと、を有し、凹部６２ｍは、ステータ２５を軸方向一側から見たときに、隣り合う導電部材３０の間に配置されている。

【0084】

これにより、バスバーユニット２９の導電部材３０と、コイル２８の巻き始め部２８ａおよび巻き終わり部２８ｂを、互いに溶接により固定し、かつ当該溶接済のステータ２５をケース２０に圧入して固定した後であっても、隣り合う導電部材３０の間の隙間ＳＰから凹部６２ｍを介して、コーティング剤ＣＡをコイル２８に塗布することが可能となる。

【0085】

したがって、溶接スパッタ（細かい金属の粒）によりコーティング剤ＣＡの一部が剥がれる等、コーティング剤ＣＡの表面に傷が付くことを防止でき、モータ装置１０の製造不良等を無くすことが可能となる。よって、不良品の発生を抑えることができ、製造効率を向上させることが可能となる。

【0086】

また、本実施の形態によれば、凹部６２ｍは、ステータ２５を軸方向一側から見たときに略半円状に形成されており、円弧状側壁６２ｎおよび半円状底壁６２ｐを備えている。

【0087】

これにより、ノズル１２２の先端部が円弧状側壁６２ｎに接触したとしても、ノズル１２２から受ける応力を分散させることが可能となる。よって、第１インシュレータ分割体６２ａの損傷を抑えることができる。また、凹部６２ｍを略半円状とすることで、第１インシュレータ分割体６２ａを射出成形した後の型抜き作業を容易に行うことが可能となる。

【0088】

さらに、本実施の形態によれば、ロータ３１の軸方向における第１インシュレータ分割体６２ａの一方側には、一対のコイル２８の巻き始め部２８ａおよび巻き終わり部２８ｂが配置され、凹部６２ｍは、ロータ３１の軸方向と交差する方向において、一対のコイル２８の巻き始め部２８ａおよび巻き終わり部２８ｂの間に配置されている。

【0089】

これにより、第１インシュレータ分割体６２ａに巻装されたコイル２８に対して、満遍なくコーティング剤ＣＡを行き渡らせることが可能となる。したがって、コイル２８の全体をより確実に保護することが可能となる。

【0090】

また、本実施の形態によれば、モータ装置１０の不良品の発生を抑えて、製造効率を向上させることができるため、製造エネルギーの省力化を図ることが可能となる。これにより、国連で定められた持続可能な開発目標（SDGs）における特に目標７（すべての人々の、安価かつ信頼できる持続可能な近代的なエネルギーへのアクセスを確保する）および目標１３（気候変動及びその影響を軽減するための緊急対策を講じる）を実現することが可能となる。

【0091】

本発明は上述した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、上述の実施の形態では、ステータ２５が「９スロット型」のモータ装置１０であるものを示したが、本発明はこれに限らず、「９スロット型」以外のスロット数のステータを備えたモータ装置にも適用することができる。

【0092】

また、上述の実施の形態では、モータ装置１０が、自動車等の車両に搭載される電動ブレーキ装置の駆動源であるものを示したが、本発明はこれに限らず、その他の車載機器の駆動源等（電動パワーステアリングの駆動源等）にも適用することができる。

【0093】

その他、上述の実施の形態における各構成要素の材質，形状，寸法，数，設置箇所等は、本発明を達成できるものであれば任意であり、上述の実施の形態に限定されない。

【符号の説明】

【0094】

１０：モータ装置，２０：ケース，２１：円筒部，２２：開口部，２３：底壁部，２３ａ：コーティング剤収容部，２３ｂ：軸受装着筒部，２４：フランジ部，２５：ステータ，２６：ステータコア，２６ａ：コア本体，２６ｂ：ティース，２７：インシュレータ部材，２８：コイル，２８ａ：巻き始め部（端部），２８ｂ：巻き終わり部（端部），２９：バスバーユニット，２９ａ：保持部材，３０：導電部材，３１：ロータ，３２：回転軸，３２ａ：大径部，３２ｂ：中径部，３２ｃ：小径部，３２ｄ：軸受支持部，３２ｅ：ピニオンギヤ部，３３：ロータ本体，３４：ロータコア，３５：マグネット，３６：マグネットカバー，３７：マグネット保護部材，３８：ホルダ部材，４０：ブラケット，４１：仕切壁部，４２：挿通筒部，４３：ベアリングホルダ，４３ａ：挿通穴，４４：環状固定板，４５：位置決め突起，４６：筒状壁部，４７：駆動対象物固定部，４８：ケース固定部，４９：嵌合筒部，５０：センサ基板，５１：ホール素子，５２：貫通孔，６０：分割コア，６１：ステータコア分割体，６１ａ：ステータ本体分割体（ステータ本体），６１ｂ：連結凸部，６１ｃ：連結凹部，６２ａ：第１インシュレータ分割体（インシュレータ），６２ａ：第２インシュレータ分割体，６２ｂ：第２インシュレータ分割体，６２ｃ：被覆部，６２ｄ：底部，６２ｅ：開口部，６２ｆ：内側支持壁，６２ｇ：外側支持壁，６２ｈ：第１コイル端支持溝，６２ｋ：第２コイル端支持溝，６２ｍ：凹部，６２ｎ：円弧状側壁，６２ｐ：半円状底壁，１００：塗布装置，１１０：ターンテーブル，１１１：駆動軸，１２０：ディスペンサ，１２１：ボディ部，１２２：ノズル，ＡＧ：エアギャップ，ＢＲ１：第１軸受，ＢＲ２：第２軸受，ＣＡ：コーティング剤，ＣＬ：カラー，ＣＮ：コネクタ接続部，ＦＣ１：内周面，ＦＣ２：外周面，Ｈ１：第１挿通穴，Ｈ２：第２挿通穴，ＩＴ：雌ねじ部材，ＰＴ：電源ターミナル，Ｓ１：第１雄ねじ部材，Ｓ２：第２雄ねじ部材，ＳＦ：実装面，ＳＬ：環状シール，ＳＭ：センサマグネット，ＳＭＵ：センサマグネットユニット，ＳＰ：隙間，ＳＴ：センサターミナル，ＴＨ：スルーホール

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】