特開 2024-157218 計測システム、制御装置、及び計測装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024157218

(43)【公開日】2024-11-07

(54)【発明の名称】計測システム、制御装置、及び計測装置

(51)【国際特許分類】

   G01S 13/56 20060101AFI20241030BHJP

   A61B 5/11 20060101ALI20241030BHJP

   A61B 5/16 20060101ALI20241030BHJP

   A61B 5/0245 20060101ALI20241030BHJP

   G01S 13/536 20060101ALI20241030BHJP

【ＦＩ】

G01S13/56

A61B5/11 110

A61B5/16 110

A61B5/0245 Z

G01S13/536

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023071445

(22)【出願日】2023-04-25

(71)【出願人】

【識別番号】000006633

【氏名又は名称】京セラ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001106

【氏名又は名称】弁理士法人キュリーズ

(72)【発明者】

【氏名】山口 優哉

(72)【発明者】

【氏名】瀧川 知昭

(72)【発明者】

【氏名】山口 若菜

【テーマコード（参考）】

4C017

4C038

5J070

【Ｆターム（参考）】

4C017AA02

4C017AA10

4C038PP03

4C038VA04

4C038VA16

4C038VB31

4C038VC20

5J070AB24

5J070AC02

5J070AE09

5J070AK40

(57)【要約】

【課題】消費電力の抑制が可能な計測システム、制御装置、及び計測装置を提供する。また、自律神経分析の精度向上が可能な計測システム、制御装置、及び計測装置を提供する。
【解決手段】一態様に係る計測システムは、少なくとも１台の計測装置と制御装置とを有する計測システムである。前記計測装置は、人物に向けて送信された電磁波に対する反射波を計測することで取得した前記人物のバイタルデータに基づいて、人物の自律神経の状態を表す自律神経情報を取得することが可能である。前記制御装置は、人物が安静状態であることを検出するまで間欠的に計測を行わせるように計測装置を制御し、人物が安静状態であることを検出すると連続的に計測を行わせるように計測装置を制御する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

少なくとも１台の計測装置と、
制御装置と、を有し、
前記計測装置は、人物に向けて送信された電磁波に対する反射波を計測することで取得した前記人物のバイタルデータに基づいて、前記人物の自律神経の状態を表す自律神経情報を取得することが可能であり、
前記制御装置は、前記人物が安静状態であることを検出するまで間欠的に前記計測を行わせるように前記計測装置を制御し、前記人物が安静状態であることを検出すると連続的に前記計測を行わせるように前記計測装置を制御する
計測システム。

【請求項2】

前記制御装置は、前記人物が安静状態であることを検出するまで前記計測を前記人物が安静状態であるか否かの検出に利用し、前記人物が安静状態であることを検出した後は前記計測を前記自律神経情報の取得に利用する
請求項１記載の計測システム。

【請求項3】

前記制御装置は、前記人物の心拍数が閾値以下であり、かつ、前記心拍数の時間的な変化が心拍数閾値以下の場合、前記人物が安静状態であることを検出する
請求項１記載の計測システム。

【請求項4】

前記制御装置は、前記計測装置による計測結果に基づいて、前記人物が一人であり、かつ、前記安静状態を検出するまで、前記間欠的な計測を継続させるように前記計測装置を制御する
請求項１記載の計測システム。

【請求項5】

前記計測装置は、第１計測装置及び第２計測装置を含み、
前記制御装置は、間欠的に前記計測を行わせるように前記第１計測装置を制御するとともに前記第２計測装置の前記計測を停止させ、前記安静状態を検出すると連続的に前記計測を行わせるように前記第１及び第２計測装置を制御し、前記第１計測装置及び前記第２計測装置の計測結果のうち精度の良い計測結果を採用し、他方の計測結果を取得した前記第１計測装置及び前記第２計測装置のいずれかの前記計測を停止させる
請求項１記載の計測システム。

【請求項6】

前記計測装置は、第１計測装置乃至第３計測装置を含み、
前記制御装置は、間欠的に前記計測を行わせるように前記第１計測装置を制御するとともに前記第２計測装置及び前記第３計測装置の前記計測を停止させ、前記第１計測装置が前記安静状態を検出すると、前記反射波に基づいて前記人物の位置を計測し、前記人物の位置までの距離が最も近い前記第２計測装置及び前記人物の位置までの距離がその次に近い前記第３計測装置に対して連続的に前記計測を行わせるように制御し、前記第２計測装置及び前記第３計測装置の計測結果のうち精度の良い計測結果を採用し、他方の計測結果を取得した前記第２計測装置及び前記第３計測装置のいずれかの前記計測を停止させる
請求項１記載の計測システム。

【請求項7】

前記制御装置は、前記計測装置に対して連続的に前記計測を行わせた場合であっても、前記人物が安静状態ではない場合の計測結果を削除する
請求項１記載の計測システム。

【請求項8】

人物に向けて送信された電磁波に対する反射波を計測することで取得した前記人物のバイタルデータに基づいて、前記人物の自律神経の状態を表す自律神経情報を取得することが可能な計測装置を制御する制御装置であって、
前記人物が安静状態であることを検出するまで、間欠的に前記計測を行わせるように前記計測装置を制御し、前記人物が安静状態であることを検出すると、連続的に前記計測を行わせるように前記計測装置を制御する制御部、を有する
制御装置。

【請求項9】

少なくとも１台のセンサ部と、
解析部と、を有し、
前記センサ部は、人物に向けて送信された電磁波に対する反射波を計測することで取得した前記人物のバイタルデータに基づいて、前記人物の自律神経の状態を表す自律神経情報を取得することが可能であり、
前記解析部は、前記人物が安静状態であることを検出するまで間欠的に前記計測を行わせるように前記センサ部を制御し、前記人物が安静状態であることを検出すると連続的に前記計測を行わせるように前記センサ部を制御する
計測装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、計測システム、制御装置、及び計測装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、人物に接触することなく、心拍数及び呼吸数など、人物のバイタルデータを計測する方法又は装置が提案されている。息を吸ったり吐いたりする動作、及び心臓が脈動する動作により、人体の表面（皮膚）は微小ながら変位する。例えば、人体に電波を照射させ、その反射波を利用することで、このような微小な変位を検出することができる。そして、当該変位を検出することで、非接触で、人物のバイタルデータを取得することができる。

【0003】

非接触でバイタルデータを取得する技術として、例えば、以下がある。すなわち、ミリ波センサの計測結果に基づき各個体を識別する識別部を備え、識別部により個体の規則的に振動する部位の振幅に基づいて各個体を識別するようにした監視装置がある（例えば、以下の特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２２－２２９４９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上記監視装置において、個体が存在しないにも関わらず監視装置を動作させることは省電力化の観点から必ずしも好ましいこととは言えない。特に、特許文献１に示すように、複数の監視装置の全てを動作させておくことは、消費電力が一定以上に大きくなる。

【0006】

また、上記監視装置において、個体の体動が激しい場合の計測結果は、安静状態と比較して変動が大きく、各個体を正確に識別することができない場合もある。

【0007】

そこで、本開示は、消費電力を抑制することが可能な計測システム、制御装置、及び計測装置を提供することを目的とする。また、本開示は、自律神経分析の精度向上が可能な計測システム、制御装置、及び計測装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

第１の態様に係る計測システムは、少なくとも１台の計測装置と制御装置とを有する計測システムである。前記計測装置は、人物に向けて送信された電磁波に対する反射波を計測することで取得した前記人物のバイタルデータに基づいて、人物の自律神経の状態を表す自律神経情報を取得することが可能である。前記制御装置は、人物が安静状態であることを検出するまで間欠的に計測を行わせるように計測装置を制御し、人物が安静状態であることを検出すると連続的に計測を行わせるように計測装置を制御する。

【0009】

第２の態様に係る制御装置は、人物に向けて送信された電磁波に対する反射波を計測することで取得した前記人物のバイタルデータに基づいて、前記人物の自律神経の状態を表す自律神経情報を取得することが可能な計測装置を制御する制御装置である。前記制御装置は、人物が安静状態であることを検出するまで、間欠的に計測を行わせるように計測装置を制御し、人物が安静状態であることを検出すると、連続的に計測を行わせるように計測装置を制御する制御部を有する。

【0010】

第３の態様に係る計測装置は、少なくとも１台のセンサ部と解析部とを有する計測装置である。前記センサ部は、人物に向けて送信された電磁波に対する反射波を計測することで取得した前記人物のバイタルデータに基づいて、人物の自律神経の状態を表す自律神経情報を取得することが可能である。また、前記解析部は、人物が安静状態であることを検出するまで間欠的に前記計測を行わせるようにセンサ部を制御し、人物が安静状態であることを検出すると連続的に計測を行わせるようにセンサ部を制御する。

【発明の効果】

【0011】

本開示によれば、消費電力を抑制することが可能な計測システム、制御装置、及び計測装置を提供できる。また、本開示によれば、自律神経分析の精度向上が可能な計測システム、制御装置、及び計測装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】図１は、第１実施形態に係る計測システムの構成例を表す図である。

【図2】図２は、第１実施形態に係る計測装置の構成例を表す図である。

【図3】図３は、第１実施形態に係る制御装置の構成例を表す図である。

【図4】図４は、第１実施形態に係る動作例を表す図である。

【図5】図５（Ａ）及び図５（Ｂ）は、第１実施形態に係る心拍データの例を表す図である。

【図6】図６は、第１実施形態に係る計測装置の構成例を表す図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

［第１実施形態］
以下、図面を参照して実施形態について説明する。図面の記載において、同一又は類似の部分には同一又は類似の符号を付している。

【0014】

（計測システム１０の構成例）
最初に、計測システム１０の構成例について説明する。

【0015】

図１は、第１実施形態に係る計測システム１０の構成例を表す図である。図１に示すように、計測システム１０は、４台の計測装置１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ，及び１００Ｄと制御装置２００とを有する。

【0016】

計測装置１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ，及び１００Ｄの設置位置は特に限定するものではないが、図１では、計測装置１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ，及び１００Ｄが介護施設の各部屋に設置されている例を示している。計測装置１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ，及び１００Ｄは、病院の各部屋に設置されてもよい。

【0017】

図１に示す例では、各計測装置１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ，及び１００Ｄは壁の内部に設置され、計測装置１００Ａは扉付近、計測装置１００Ｂは椅子付近、計測装置１００Ｃは机とヘッドとの間、計測装置１００Ｄはベッド付近に夫々設置されている。各計測装置１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ，及び１００Ｄは壁の表面（部屋内の壁の表面）に設置されてもよい。

【0018】

計測装置１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ，及び１００Ｄは、人物のバイタルデータを取得することができる。すなわち、計測装置１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ，及び１００Ｄは、電磁波を送信する。送信された電磁波は、人物の人体表面において反射する。計測装置１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ，及び１００Ｄは、その反射波を取得する。各人体では、呼吸によって皮膚が振動し、心臓の脈動によっても皮膚が振動する。呼吸及び脈をバイタルサインと呼ぶ。バイタルサインによる皮膚の振動により、各人体と各計測装置１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ，及び１００Ｄとの間の距離が時間の経過とともに微小に変化する。各計測装置１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ，及び１００Ｄでは、反射波を解析することで、このような微小な変位を検出することができる。各計測装置１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ，及び１００Ｄでは、このような微小な変位を検出することで、呼吸データ及び心拍データなどのバイタルデータを取得することができる。

【0019】

第１実施形態では、バイタルデータのうち、特に、心拍データに着目する。心拍データは、人物の自律神経の状態を表す自律神経情報の一例である。心拍データを用いて人物の自律神経の分析が行われる。

【0020】

このように、各計測装置１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ，及び１００Ｄは、人物に向けて送信された電磁波に対する反射波を計測することで取得した人物のバイタルデータに基づいて、計測結果として、自律神経情報を取得することが可能となる。各計測装置１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ，及び１００Ｄは、取得した自律神経情報を制御装置２００に送信する。

【0021】

なお、各計測装置１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ，及び１００Ｄが送信する電磁波は、特に限定するものではないが、第１実施形態では、ミリ波（例えば、３０ＧＨｚ～３００ＧＨｚの電磁波）を例にして説明する。各計測装置１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ，及び１００Ｄが送信する電磁波は、マイクロ波（例えば、０．３ＧＨｚ～３０ＧＨｚの電磁波）、又は電波（例えば、３０Ｈｚ～３ＴＨｚの電磁波）など、ミリ波以外の電磁波でもよい。

【0022】

制御装置２００は、計測装置１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ，及び１００Ｄを制御する。例えば、制御装置２００は、計測装置１００Ａから取得した心拍データに基づいて、各計測装置１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ，及び１００Ｄの動作を制御することができる。

【0023】

具体的には、制御装置２００は、人物が安静状態であることを検出するまで間欠的に計測を行わせるように計測装置１００Ａを制御し、人物が安静状態であることを検出すると連続的に計測を行わせるように計測装置１００Ｂ及び１００Ｃを制御する。

【0024】

すなわち、制御装置２００では、人物が安静状態であることを検出するまで計測装置１００Ａによる計測を人物が安静状態であるか否かの検出に利用する。そして、制御装置２００では、人物が安静状態であることを検出した後は、計測装置１００Ｂ及び１００Ｃによる計測を自律神経情報の取得に利用する。制御装置２００では、人物が安静状態であるか否かについては、人物の心拍データが閾値以下であるか否かにより判定してもよく、また、人物の心拍データ（心拍数）の時間的な変化が閾値以下であるか否かにより判定してもよい。

【0025】

このように、第１実施形態では、制御装置２００が、人物が安静状態であることを検出するまで間欠的に計測を行わせるように計測装置１００Ａを制御している。そのため、第１実施形態では、常に計測装置１００Ａを動作させる場合と比較して、消費電力を抑制させることが可能となる。この場合、制御装置２００では、他の計測装置１００Ｂ，１００Ｃ，及び１００Ｄの動作を停止させておく。これにより、全ての計測装置１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ，及び１００Ｄを動作させる場合と比較しても、消費電力を抑制させることが可能となる。

【0026】

また、第１実施形態では、制御装置２００が、人物が安静状態であることを検出した後に、連続的に計測を行わせるように計測装置１００Ｂ及び１００Ｃを制御する。そのため、第１実施形態では、安静状態ではない場合に計測が行われた場合と比較して、計測結果の精度を向上させることができる。よって、第１実施形態では、自律神経分析の精度向上を図ることが可能となる。

【0027】

なお、以下では、特に断らない限り、計測装置１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ，及び１００Ｄを、計測装置１００と称する場合がある。

【0028】

（ＦＭＣＷ方式）
ここで、ＦＭＣＷ方式について説明する。

【0029】

第１実施形態において、計測装置１００では、ＦＭＣＷ（Frequency Modulated Continuous Wave：周波数変調連続波）方式を利用して、バイタルデータを取得する。ＦＭＣＷ方式とは、送信波（電磁波）と受信波との周波数差（ビート周波数）に基づいて、距離、速度、及び角度を算出する方式である。送信波は、周波数変調された送信波が用いられる。

【0030】

ＦＭＣＷ方式では、送信波と受信波とをミキシングして、周波数が変化しない中間周波数信号（又はＩＦ（Intermediate Frequency）信号）が生成される。上述したようにバイタルサインによって人体の表面（皮膚）は振動するため、計測装置１００と人体の表面との距離は時間の経過とともに微小に変化する。従って、人体に向けて照射された電磁波が人体の表面上を反射して計測装置１００へと至るまでに通過する距離はタイミングによって異なる。計測装置１００では、この距離の相違によって、異なる周波数を有する中間周波数信号を得る。ＦＭＣＷ方式では、このようにして得られた中間周波数信号に対してフーリエ変換（ＦＦＴ）を施すことで、周波数が異なる周波数スペクトルを得ることができる。そして、ＦＭＣＷ方式では、周波数スペクトルから得られた各周波数ｆから、以下の式を用いて、計測装置１００から人物までの距離Ｒを算出できる。

【0031】

【数1】

数１において、ｃは、光の速度を表す。なお、中間周波数信号から周波数スペクトルを得るためのフーリエ変換を、距離ＦＦＴと呼ぶ。

【0032】

距離ＦＦＴ後の周波数スペクトルにおいては、同じ距離に位置する複数の物体については、同一の位置にピークが発生する。一方、距離ＦＦＴ後の周波数スペクトルにおいては、位相情報がベクトルとして含まれる。例えば、計測装置１００は、周期的に複数回、電磁波（送信波）を送信する。複数回電磁波を送信している間に移動した物体から得られた中間周波数信号は、位相変化が複数回繰り返されている。計測装置１００では、この位相変化を累積し、距離ＦＦＴ後の中間周波数信号に対して、更に、フーリエ変換することで、位相差に相当する速度Ｖを算出することができる。このフーリエ変換を、ドップラーＦＦＴと呼ぶ。具体的には、計測装置１００は、以下の式を用いて、速度Ｖを得る。

【0033】

【数2】

数２において、Ｔｃは電磁波の送信間隔、λは中間周波数信号の波長、ωは中間周波数信号間の位相差（ドップラーＦＦＴにより得られた角速度のピーク）を夫々表す。

【0034】

ＦＭＣＷ方式では、複数の受信アンテナ（又は複数の受信アンテナ素子）が用意される。複数の受信アンテナから得られた受信信号の位相差から人物の計測装置１００に対する角度を算出することが可能である。具体的には、計測装置１００では、ドップラーＦＦＴ後の中間周波数信号に対して、更に、フーリエ変換を施し、角速度のピークωを検出する。このフーリエ変換を、角度ＦＦＴと呼ぶ。そして、計測装置１００では、当該ピークωを利用して、以下の式から、計測装置１００の人物に対する角度θを得る。

【0035】

【数3】

数３において、ｄは受信アンテナの間隔を表す。

【0036】

このように、ＦＭＣＷ方式では、反射波を利用して、物体までの距離、物体の速度、及び物体に対する角度を算出できる。計測装置１００では、ＦＭＣＷ方式を利用して、人物までの距離、人物の速度、及び人物に対する角度を算出する。ただし、計測装置１００は、人物までの距離、人物の速度、及び人物に対する角度を算出することができれば、ＦＭＣＷ方式以外の方式を利用してもよい。例えば、計測装置１００は、パルス方式を用いて人物までの距離を算出してもよいし、ドップラー方式を用いて人物の速度を算出してもよいし、ＭＩＭＯ（Multi Input Multi Output）を利用して受信アンテナ間で受信した受信信号の位相差から人物に対する角度を算出してもよい。

【0037】

（計測装置の構成例）
次に、第１実施形態に係る計測装置１００の構成例について説明する。図２は、計測装置１００の構成例を表す図である。計測装置１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ，及び１００Ｄは、全て、図２に示す構成例で表されてもよい。

【0038】

図２に示すように、計測装置１００は、センサ部１１０と、解析部１２０と、通信モジュール１４０とを有する。センサ部１１０は、シンセサイザ１１１と、送信アンテナ１１２と、受信アンテナ１１３と、ミキサ１１４とを有する。また、解析部１２０は、ＡＤＣ（Analogue to Digital Converter）１２１と、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）１２２と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１２３と、メモリ１３０とを有する。

【0039】

シンセサイザ１１１は、周波数変調された送信信号を出力する。送信信号は、例えば、時間の経過とともに周期的に周波数が増加及び／又は減少する信号である。送信信号は、例えば、チャープ信号又は周波数掃引信号などと称される場合がある。送信信号の周波数は、上述したように、例えば、ミリ波として用いられる周波数であってもよい。シンセサイザ１１１は、複数の送信信号を周期的に出力してもよい。シンセサイザ１１１は、送信信号を送信アンテナ１１２とミキサ１１４へ出力する。

【0040】

送信アンテナ１１２は、送信信号を送信する。送信アンテナ１１２から送信された送信信号は電磁波として、計測装置１００の計測空間内に存在する人物へ送信される。各人物へ送信された電磁波は、各人物の表面で反射して、反射波として計測装置１００へ向かう。なお、送信アンテナ１１２内に、複数の送信アンテナ素子が含まれてもよい。

【0041】

受信アンテナ１１３は、所定の間隔ｄで配置された複数の受信アンテナを有する。受信アンテナ１１３は、反射波を受信し、受信した反射波を、受信信号としてミキサ１１４へ出力する。なお、受信アンテナ１１３内に、所定の間隔ｄで配置された複数の受信アンテナ素子が含まれてもよい。

【0042】

ミキサ１１４は、シンセサイザ１１１からの送信信号と、受信アンテナ１１３からの受信信号とを混合し、中間周波数帯の中間周波数信号（又はＩＦ信号）を生成する。すなわち、ミキサ１１４では、送信波と受信波とを混合して、中間周波数信号を生成している。ミキサ１１４は、中間周波数信号を解析部１２０のＡＤＣ１２１へ出力する。

【0043】

ＡＤＣ１２１は、アナログ信号である中間周波数信号をデジタル信号の中間周波数信号へ変換する。ＡＤＣ１２１は、デジタル信号へ変換した中間周波数信号をＤＳＰ１２２へ出力する。

【0044】

ＤＳＰ１２２は、例えば、ＦＭＣＷ方式を利用して、反射波からバイタルデータ（第１実施形態では、心拍データ）を取得する。

【0045】

第１に、ＤＳＰ１２２は、中間周波数信号に対して、ＦＭＣＷ方式における距離ＦＦＴを施し、計測装置１００から人物への距離を算出する。距離ＦＦＴ後の中間周波数信号を距離情報と称する場合がある。

【0046】

第２に、ＤＳＰ１２２は、距離ＦＦＴ後の中間周波数信号に対して、ＦＭＣＷ方式によるドップラーＦＦＴを施し、人物の速度（人物のバイタルサインによる表面の速度）を算出する。ドップラーＦＦＴ後の中間周波数信号を速度情報と称する場合がある。ＤＳＰ１２２は、速度情報に対し、心音に該当する所定の周波数でフィルタリングすることで、人物の心拍データを取得できる。例えば、図５（Ａ）及び図５（Ｂ）は、このようにして取得した心拍データの例を示している。なお、ＤＳＰ１２２は、速度情報に対し、呼吸に該当する所定の周波数でフィルタリングすることで人物の呼吸データ（又は呼吸数）を取得できる。

【0047】

第３に、ＤＳＰ１２２は、ドップラーＦＦＴ後の中間周波数信号に対して、ＦＭＣＷ方式による角度ＦＦＴを施し、人物の計測装置１００に対する角度を算出する。角度ＦＦＴ後の中間周波数信号を角度情報と称する場合がある。

【0048】

ＤＳＰ１２２は、心拍データと呼吸データとをＣＰＵ１２３へ出力する。以下では、心拍データと呼吸データとを含むデータをバイタルデータと称する場合がある。また、ＤＳＰ１２２は、距離情報と角度情報とを、ＣＰＵ１２３へ出力する。距離と角度とにより、物体の位置が特定される。そのため、ＤＳＰ１２２では、距離情報と角度情報とを位置情報としてＣＰＵ１２３へ出力してもよい。

【0049】

ＣＰＵ１２３は、計測装置１００を制御する。ＣＰＵ１２３は、ＤＳＰ１２２から取得したバイタルデータと位置情報とを、通信モジュール１４０を介して、制御装置２００へ送信する。

【0050】

メモリ１３０は、各種データを記憶する。メモリ１３０は、ＣＰＵ１２３が処理を行う際のワーキングメモリとして機能してもよい。メモリ１３０は、プログラムを記憶してもよい。ＣＰＵ１２３は、当該プログラムをメモリ１３０から読み出して実行することで、統計データを算出する処理を実行してもよい。

【0051】

通信モジュール１４０は、制御装置２００と通信を行う。通信モジュール１４０は、バイタルデータと位置情報とを制御装置２００へ送信する。

【0052】

（制御装置の構成例）
次に、制御装置２００の構成例を説明する。

【0053】

図３は、第１実施形態に係る制御装置２００の構成例を示す図である。図３に示すように、制御装置２００は、通信モジュール２１０と、制御部２２０とを有する。制御部２２０は、ＣＰＵ２２１とメモリ２２２とを含む。

【0054】

通信モジュール２１０は、計測装置１００と通信を行う。通信モジュール２１０は、計測装置１００から送信されたバイタルデータと位置情報とを受信する。通信モジュール２１０は、バイタルデータと位置情報とを制御部２２０へ出力する。

【0055】

ＣＰＵ２２１は、メモリ２２２に記憶されたプログラムを読み出して実行することで、制御部２２０としての機能を実現する。

【0056】

制御部２２０は、制御装置２００を制御する。制御部２２０は、制御装置２００としての動作を行ってもよい。すなわち、制御部２２０は、人物が安静状態であることを検出するまで、間欠的に計測を行わせるように計測装置１００を制御し、人物が安静状態であることを検出すると、連続的に計測を行わせるように計測装置１００を制御してもよい。制御部２２０における動作の詳細は動作例で説明する。

【0057】

（第１実施形態の動作例）
次に、第１実施形態に係る動作例について説明する。

【0058】

図４は、第１実施形態に係る動作例を表す図である。図４に示す動作例は、主に、制御装置２００の制御部２２０において行われる。

【0059】

図４に示すように、ステップＳ１０において、制御装置２００の制御部２２０は処理を開始する。

【0060】

ステップＳ１１において、制御部２２０は、計測装置１００Ａ（例えば第１計測装置）に対して間欠制御を行う。すなわち、制御部２２０は、計測装置１００Ａに対して計測を間欠的に行わせるように制御する。図１に示すように、計測装置１００Ａは、扉のある入り口付近に設置されている。計測装置１００Ａは、入り口より部屋に入ってきた人物から心拍データを得る可能性が、他の計測装置１００Ｂ，１００Ｃ，及び１００Ｄよりも高いために、制御部２２０は、計測装置１００Ａを間欠的に動作させている。ただし、制御部２２０は、間欠的な計測でも心拍データを得ることができれば、他の計測装置１００Ｂ，１００Ｃ，及び１００Ｄのいずれかに対して間欠制御を行わせるようにしてもよい。

【0061】

なお、制御部２２０は、計測装置１００Ａに対して間欠的に計測を行わせる場合、他の計測装置１００Ｂ（例えば第２計測装置），１００Ｃ（例えば第３計測装置），及び１００Ｄに対して計測を停止するように制御する。制御部２２０は、通信モジュール２１０を介して、間欠制御を指示する制御信号を計測装置１００Ａへ送信してもよいし、計測を停止することを指示する制御信号を計測装置１００Ｂ，１００Ｃ，及び１００Ｄへ送信してもよい。

【0062】

ステップＳ１２において、制御部２２０は、人物を検知したか否かを判定する。ここでは、制御部２２０は、部屋に人物が入ってきたか否かを判定している。人物の検出は、計測装置１００Ａから取得したデータに心拍データが含まれているか否かにより判定してもよいし、当該心拍データにおいて振動が含まれているか否かにより判定してもよい。或いは、人物の検出は、計測装置１００Ａではなく、部屋に設けられた人物センサからの検出結果に基づいて制御部２２０が判定してもよいし、扉の開閉を検知する扉センサからの検出結果に基づいて制御部２２０が判定してもよい。ステップＳ１２において、制御部２２０は、人物を検出した場合（ステップＳ１２でＹｅｓ）、処理はステップＳ１３へ移行する。一方、制御部２２０は、人物を検出しない場合（ステップＳ１２でＮｏ）、ステップＳ１１へ移行する。

【0063】

ステップＳ１３において、制御部２２０は、ステップＳ１２で検出した人物が一人か否かを判定する。ここでは、制御部２２０は、計測対象人物とともに、当該人物の同行者が部屋に入ってきたか否かを判定している。例えば、計測システム１０が介護施設に設けられている場合、計測対象人物である要介護者とともに、要介護者を介護する介護者が付き添って、部屋に入る場合がある。このような場合、介護者が一緒にいると、要介護者の心拍データを正確に計測することができなくなる。そのため、本ステップにおいて、制御部２２０は、人物が一人か否かを検出するようにしている。制御部２２０は、計測装置１００Ａからの心拍データに基づいて、振動物が複数存在するか否かにより人物が一人か否かを検出してもよい。一般的に、心臓の動作は、第１音と第２音とが交互にかつ周期的にピークとなっている（図５（Ａ））。そのため、制御部２２０は、心拍データに基づいて、このような第１音及び第２音の組み合わせが異なる周期で複数存在する場合は、複数人物が存在し、第１音及び第２音の組み合わせが同一周期で複数存在する場合は、人物が一人であることを検出することができる。或いは、カメラが部屋内に設けられ、制御部２２０は、カメラにより撮像した撮像データに基づいて、映像解析を行い、人物が一人か否かを検出してもよい。制御部２２０は、人物が一人ではないことを検出すると（ステップＳ１３でＮｏ）、処理はステップＳ１４へ移行する。一方、制御部２２０は、人物が一人であることを検出すると（ステップＳ１３でＹｅｓ）、処理はステップＳ１５へ移行する。

【0064】

ステップＳ１４において、制御部２２０は、入室者の記録を行い、複数人物の関連付けを行う。例えば、制御部２２０は、カメラで撮像した撮像データに基づいて入室者を特定し、特定した入室者を心拍データに紐づけて、メモリ２２２に記憶してもよい。この場合、制御部２２０は、例えば、要介護者の画像データと介護者の画像データとを、予めメモリ２２２に記憶しておき、撮像データに基づいて、画像解析などにより、要介護者と介護者とを入室者として特定してもよい。このような紐づけにより、例えば、自律神経分析において、後段において取得した要介護者の心拍データを、介護者と紐づけることで、要介護者と介護者との相性を見ることが可能となる。要介護者の心拍データが、どの介護者であれば最も安定するか、などを自律神経分析において分析することが可能となる。

【0065】

なお、ステップＳ１４が終了すると、処理はステップＳ１３へ移行する。ここでは、例えば、入室者が一人になるまで（ステップＳ１３でＹｅｓ）、処理が繰り返される（ステップＳ１３でＮｏのループ）。

【0066】

ステップＳ１５において、制御部２２０は、人物の体動が収まるまで、計測装置１００Ａに対する制御を継続する。すなわち、制御部２２０は、人物が一人であり（ステップＳ１３でＹｅｓ）、かつ、人物が安静状態になることを検出するまで、間欠的な計測を継続させるように計測装置１００Ａを制御する。安静状態か否かは、例えば、以下のようにして検出されてもよい。

【0067】

第１に、制御部２２０は、心拍データに基づいて、人物の心拍数が閾値以下であり、かつ、人物の心拍数の時間的な変化が心拍数閾値以下の場合、当該人物が安静状態であることを検出してもよい。安静状態ではなく、体動がある場合、心拍数の時間的な変化は心拍数閾値よりも大きく変動することが想定されるからである。

【0068】

第２に、制御部２２０は、当該人物が一定時間同じ位置に留まっていることを検知することで、当該人物が安静状態であることを検出してもよい。例えば、制御部２２０は、人物が一人であることを検出（ステップＳ１３でＹｅｓ）した後、当該人物の位置情報を計測装置１００Ａから取得し、一定時間として、数分間経過した後、当該人物の位置情報を再度計測装置１００Ａから取得してもよい。この時、当該人物の入室時の位置情報と、数分間経過した後の位置情報とを比較し、差分が閾値以内であれば、当該人物が安静状態であることを検出してもよい。この後、ステップＳ１６へ移行せずにステップＳ１７に移行してもよい。

【0069】

制御部２２０は、当該人物の安静状態を検出すると、ステップＳ１６以降を実行する。

【0070】

ステップＳ１６において、制御部２２０は、当該人物の位置を計測する。例えば、制御部２２０は、当該人物が安静状態であることを検出した後、計測装置１００Ａが計測した位置情報を、計測装置１００Ａから取得することで、当該人物の位置を計測してもよい。

【0071】

ステップＳ１７において、制御部２２０は、人物の位置までの距離が近い上位２つの計測装置１００（ここでは、計測装置１００Ｂ及び１００Ｃ）を選択し、当該計測装置１００Ｂ及び１００Ｃに対して連続的な計測を開始させるように制御する。すなわち、制御部２２０は、人物が安静状態であることを検出すると、連続的に計測をおこなわせるように計測装置１００Ｂ及び１００Ｃを制御する。

【0072】

このように、制御部２２０では、対象人物が安静状態になると（ステップＳ１５）、計測装置１００Ｂ及び１００Ｃの計測を開始させるようにしている。体動時（すなわち安静状態ではない時）における計測装置１００Ａからの心拍データは、自律神経分析には不向きなデータである。このような場合は、計測装置１００に対して間欠制御を行わせることで、計測装置１００Ａを常に動作させている場合と比較して、省電力化を図ることができる。また、体動時には、制御部２２０は、計測装置１００Ａからの心拍データを自律神経分析には利用しない（破棄してもよい）。これにより、体動時の心拍データを利用する場合と比較して、自律神経分析の精度を高めることが可能となる。

【0073】

ここでは、制御部２２０は、２つの計測装置１００Ｂ及び１００Ｃを選択しているが、人物の位置情報（ステップＳ１６）に基づいて、当該人物の位置までの距離の最も近い計測装置１００Ｂと、その次に当該人物の位置までの距離が近い計測装置１００Ｃの２つを選択している。心拍データの計測精度を一定以上とするためには、人物の正面で計測装置１００が当該人物の心拍データを計測することが最も好ましい。人物との距離が最も近いのは、図１の例では、計測装置１００Ｂであるが、計測装置１００Ｂは人物の側面から心拍データを取得することになり、必ずしも、心拍データの計測精度が一定以上になるとは限らない。そこで、制御部２２０は、人物の位置までの距離が最も近い計測装置１００（例えば計測装置１００Ｂ）と、人物の位置までの距離がその次に近い計測装置１００（例えば計測装置１００Ｃ）の２つの計測装置１００Ｂ及び１００Ｃを選択して、２つの計測装置１００Ｂ及び１００Ｃから心拍データを取得する。これにより、例えば、１つの計測装置１００（例えば計測装置１００Ｂ）から心拍データを取得する場合よりも、心拍データの計測精度が一定以上となる確率を高めることが可能となる。

【0074】

なお、制御部２２０は、通信モジュール２１０を介して、通常の計測（又は連続的な計測）を指示する制御信号を、計測装置１００Ｂ及び１００Ｃへ送信してもよい。

【0075】

ステップＳ１８において、制御部２２０は、精度の良い方の計測結果を採用し、他方の計測結果を取得した計測装置１００（計測装置１００Ｂ及び１００Ｃのいずれか）の計測を停止させるよう制御する。精度の判定は、計測装置１００Ｂ及び１００Ｃからの心拍データをリファレンスデータ（参照データ）との比較により行われてもよい。

【0076】

図５（Ａ）及び図５（Ｂ）は第１実施形態に係る心拍データの例を表す図である。このうち、図５（Ａ）はノイズが一定以下の心拍データの例、図５（Ｂ）はノイズが一定よりも大きい心拍データの例を夫々表している。例えば、図５（Ａ）がリファレンスデータの例を表す。リファレンスデータは、心電計を利用して当該人物の心拍データを取得することで、取得されてもよい。或いは、ウェアラブル機器を当該人物が装着して、当該機器からの心拍データを取得することで、リファレンスデータが取得されてもよい。或いは、計測装置１００を利用して当該人物の心拍データをリファレンスデータとして取得されてもよい。このように取得されたリファレンスデータが、メモリ２２２に予め記憶されてもよい。

【0077】

制御部２２０は、例えば、以下のようにして、リファレンスデータと、２つの計測装置１００Ｂ及び１００Ｃから取得した心拍データとに基づいて精度を比較してもよい。

【0078】

第１に、制御部２２０は、リファレンスデータと、ステップＳ１７で取得した計測装置１００Ｂからの心拍データとに基づいて、２つのデータにおける第１音部分と第２音部分とを比較し、その差分を取得して、これを所定回数繰り返し、差分の累積値（第１累積値）を取得する。制御部２２０は、リファレンスデータと、ステップＳ１７で取得した計測装置１００Ｃからの心拍データとに基づいて、同様に、２つのデータにおける第１音部分と第２音部分とを比較して、その差分を取得して、これを所定回数繰り返し、差分の累積値（第２累積値）を取得する。制御部２２０は、第１累積値と第２累積値とを比較して、少ない方を精度が高い計測結果としてもよい。

【0079】

第２に、制御部２２０は、リファレンスデータと、ステップＳ１７で取得した計測装置１００Ｂからの心拍データとに基づいて、２つのデータにおける第１音部分と第２音部分とを比較し、その差分の最大値（第１最大値）を取得する。制御部２２０は、リファレンスデータと、ステップＳ１７で取得した計測装置１００Ｃからの心拍データとに基づいて、同様に、２つのデータにおける第１音部分と第２音部分とを比較して、その差分の最大値（第２最大値）を取得する。制御部２２０は、第１最大値と第２最大値とを比較して、小さい方を精度が高い計測結果としてもよい。最大値に代えて、最小値としてもよく、その場合、制御部２２０は、最小値が小さい方を精度が高い計測結果としてもよい。

【0080】

図１の例では、制御部２２０は、計測装置１００Ｂから取得した心拍データが計測装置１００Ｃから取得した心拍データよりも精度が高いと判定するものとして以下説明する。この場合、制御部２２０は、計測装置１００Ｃから取得した心拍データを採用する。一方、制御部２２０は、計測装置１００Ｂの計測を停止させるように計測装置１００Ｂを制御する。制御部２２０は、通信モジュール２１０を介して、計測の停止を指示する制御信号を計測装置１００Ｂへ送信してもよい。

【0081】

ステップＳ１９において、制御部２２０は、計測対象の人物が安静状態であるか否かを検出する。当該人物が安静状態か否かは、ステップＳ１５と同様に、当該人物の心拍数が閾値以下であり、かつ、心拍数の時間的な変化が心拍数閾値以下であるか否かにより検出してもよい。ここでは、制御部２２０は、計測装置１００Ｂに対して連続的に計測を行わせた場合であっても、当該人物が安静状態ではない場合の計測結果を削除できるようにするために、安静状態を検出している。そのため、制御部２２０は、安静状態ではない場合の心拍データを削除する。この場合、制御部２２０は、安静状態の場合の心拍データをつなぎ合わせるようにしてもよい。制御部２２０は、心拍データが解析に必要な有効データとなるまで、安静状態の場合の心拍データを所定時間分取得する。制御部２２０は、当該人物が安静状態のまま所定時間分の心拍データを取得すると（ステップＳ１９でＹｅｓ）、処理はステップＳ２０へ移行する。一方、制御部２２０は当該人物が安静状態ではないことを検出すると、処理は、ステップＳ１５へ移行して、所定時間分の安静状態の心拍データを取得するようにする。

【0082】

ステップＳ２０において、制御部２２０は、計測装置１００Ｂの計測を停止させるように計測装置１００Ｂを制御してもよい。この場合、制御装置２００では、有効データを取得したため、制御部２２０は、計測装置１００Ｂに対して、計測停止を指示する制御信号を送信してもよい。或いは、制御部２２０は、計測装置１００Ｂの計測を停止させるとともに、計測装置１００Ａの計測を間欠的に行わせるようにしてもよい。制御部２２０は、間欠制御を指示する制御信号を計測装置１００Ａへ送信してもよい。

【0083】

ステップＳ２１において、制御部２２０は、復帰条件に合致すると、ステップＳ１２へ移行して、上述した処理を繰り返す。復帰条件は、ステップＳ２０を実行した後、一定時間経過したことであってもよい。或いは、復帰条件は、計測装置１００Ａの間欠制御により、計測装置１００Ａが当該人物の心拍データを計測しなくなってから（当該人物が部屋から出て行ってから）、再び、当該人物の心拍データを計測した場合（当該人物が再び部屋に戻ってきた場合）であってもよい。この場合、制御部２２０は、計測装置１００Ａから取得した心拍データと、メモリ２２２に予め記憶された当該人物のリファレンスデータとを比較して、その差分が差分閾値以下の場合に、当該人物の心拍データを計測したと判定してもよい。或いは、復帰条件は、当該人物の起床時であってもよい。この場合、例えば、当該人物に装着されたウェアラブル機器内のセンサ（加速度センサなと）により一定の動作が検出されると起床時が検出されてもよい。

【0084】

（第１実施形態に係る他の例１）
第１実施形態では、計測装置１００の台数は４台を例にして説明したが、計測装置１００の台数はこれに限定されない。例えば、計測装置１００は、１台でもよい。

【0085】

この場合、例えば、制御部２２０は、第１実施形態と同様に対象人物の安静状態を検出するまで（図４のステップＳ１５）、間欠的に計測をおこなわせるように計測装置１００Ａを制御する。そして、安静状態を検出すると、制御部２２０は、連続的に計測を行わせるように計測装置１００Ａを制御する（ステップＳ１７）。制御部２２０は、計測装置１００Ａからの心拍データを取得し、当該心拍データとリファレンスデータとに基づいて精度を取得するようにしてもよい。この場合、第１実施形態と同様に、制御部２２０は、２つのデータにおける第１音部分と第２音部分とを比較し、その差分を取得して、これを所定回数繰り返し、差分の累積値を取得し、当該累積値が累積閾値以下の場合に「精度が良い」として、当該心拍データを採用し、そうでない場合に当該心拍データを破棄し、計測装置１００Ａの計測を停止させてもよい（ステップＳ１８）。或いは、第１実施形態と同様に、制御部２２０は、２つのデータにおける第１音部分と第２音部分とを比較し、その差分の最大値を取得し、当該最大値が精度閾値以下の場合に「精度が良い」として、当該心拍データを採用し、そうでない場合に当該心拍データを破棄し、計測装置１００Ａの計測を停止させてもよい（ステップＳ１８）。以降は、第１実施形態と同様に実施可能である。

【0086】

（第１実施形態に係る他の例２）
計測装置１００の台数は２台（例えば、計測装置１００Ａ及び１００Ｃ）でもよい。

【0087】

この場合、第１実施形態と同様に、制御部２２０は、対象人物の安静状態を検出するまで計測装置１００Ａに対して間欠制御を行わせ（ステップＳ１５）、当該人物の安静状態を検出すると、２つの計測装置１００Ａ及び１００Ｃに対して、連続的な計測を行わせるように制御する。以降は、第１実施形態と同様に、制御部２２０は、２つの計測装置１００Ａ及び１００Ｃからの心拍データのうち精度の良い心拍データを採用し、他方の心拍データを取得した計測装置１００Ａ及び１００Ｃのいずれかの計測を停止させる（ステップＳ１８）。以降は、第１実施形態と同様に実施可能である。

【0088】

（第１実施形態に係る他の例３）
計測装置１００の台数は３台（例えば計測装置１００Ａ，１００Ｂ，及び１００Ｃ）でもよい。この場合も、制御部２２０は、対象人物の安静状態を検出するまで計測装置１００Ａに対して間欠制御を行わせる（ステップＳ１５）。制御部２２０は、計測装置１００Ａからの位置情報に基づいて、当該人物の位置情報を取得し、当該人物の位置までの距離が最も近い計測装置１００（例えば計測装置１００Ｂ）と次に当該位置までの距離が近いに計測装置１００（例えば計測装置１００Ｃ）を選択して、２つの計測装置１００Ｂ及び１００Ｃに対して連続的な計測を行わせるように制御する（ステップＳ１７）。以降は、第１実施形態と同様に実施可能である。

【0089】

或いは、計測装置１００の台数は５台以上でもよい。制御部２２０は、対象人物の安静状態を検出するまで計測装置１００Ａに対して間欠制御を行わせ（ステップＳ１５）、計測装置１００Ａからの位置情報に基づいて、当該人物の位置情報を取得し（ステップＳ１６）、当該人物の位置までの距離が近い上位２つの計測装置１００を選択して、当該２つの計測装置１００に対して連続的な計測を行わせるように制御すればよい（ステップＳ１７）。以降は、第１実施形態と同様に実施可能である。

【0090】

（第１実施形態に係る他の例４）
第１実施形態では、計測装置１００と制御装置２００とを含む計測システム１０により、心拍データの計測が行われる例について説明したが、当該計測は計測装置１００により行われてもよい。

【0091】

図６は第１実施形態に係る計測装置１００の構成例を表す図である。計測装置１００のセンサ部１１０が複数存在し、各センサ部１１０Ａ，１１０Ｂ，１１０Ｃ，及び１１０Ｄが図１に示す各計測装置１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ，及び１００Ｄの設置位置に夫々設置される。そして、計測装置１００の解析部１２０が、制御装置２００の制御部２２０の機能を有する。すなわち、解析部１２０は、人物が安静状態であることを検出するまで間欠的に計測を行わせるようセンサ部１１０（例えばセンサ部１１０Ａ）を制御し、人物が安静状態であることを検出すると連続的に計測を行わせるようにセンサ部１１０（例えばセンサ部１１０Ｂ及び１１０Ｃ）を制御する。センサ部１１０の個数は、１台でもよいし、複数台でもよい。

【0092】

［その他の実施形態］
上述した実施形態に係る各処理又は各機能をコンピュータに実行させるプログラム（例えば、計測プログラム）が提供されてもよい。又は、上述した実施形態に係る各処理又は各機能を計測システム１０（又は制御装置２００）に実行させるプログラム（例えば、計測プログラム）が提供されてもよい。当該プログラムは、コンピュータ読取り可能媒体に記録されていてもよい。コンピュータ読取り可能媒体を用いれば、コンピュータに当該プログラムをインストールすることが可能である。ここで、当該プログラムが記録されたコンピュータ読取り可能媒体は、非一過性の記録媒体であってもよい。非一過性の記録媒体は、特に限定されるものではないが、例えば、ＣＤ－ＲＯＭやＤＶＤ－ＲＯＭ等の記録媒体であってもよい。このような記録媒体は、計測装置１００に含まれるメモリ１３０、及び制御装置２００に含まれるメモリ２２２であってもよい。

【0093】

また、第１実施形態で説明したＣＰＵ２２１に代えて、ＭＰＵ（Micro Processor Unit）又はＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）などのプロセッサ又はコントローラが用いられてもよい。

【0094】

以上、図面を参照して実施形態について詳しく説明したが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更等をすることが可能である。また、矛盾しない範囲で、各実施形態、各動作例、又は各処理を組み合わせることも可能である。

【0095】

（付記）
（付記１）
少なくとも１台の計測装置（例えば計測装置１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ，及び１００Ｄ）と、
制御装置（例えば制御装置２００）と、を有し、
前記計測装置は、人物に向けて送信された電磁波に対する反射波を計測することで取得した前記人物のバイタルデータに基づいて、前記人物の自律神経の状態を表す自律神経情報を取得することが可能であり、
前記制御装置は、前記人物が安静状態であることを検出するまで間欠的に前記計測を行わせるように前記計測装置を制御し、前記人物が安静状態であることを検出すると連続的に前記計測を行わせるように前記計測装置を制御する
計測システム。

【0096】

（付記２）
前記制御装置は、前記人物が安静状態であることを検出するまで前記計測を前記人物が安静状態であるか否かの検出に利用し、前記人物が安静状態であることを検出した後は前記計測を前記自律神経情報の取得に利用する
付記１記載の計測システム。

【0097】

（付記３）
前記制御装置は、前記人物の心拍数が閾値以下であり、かつ、前記心拍数の時間的な変化が心拍数閾値以下の場合、前記人物が安静状態であることを検出する
付記１又は付記２に記載の計測システム。

【0098】

（付記４）
前記制御装置は、前記計測装置による計測結果に基づいて、前記人物が一人であり、かつ、前記安静状態を検出するまで、前記間欠的な計測を継続させるように前記計測装置を制御する
付記１乃至付記３のいずれかに記載の計測システム。

【0099】

（付記５）
前記計測装置は、第１計測装置（例えば計測装置１００Ａ）及び第２計測装置（例えば計測装置１００Ｃ）を含み、
前記制御装置は、間欠的に前記計測を行わせるように前記第１計測装置を制御するとともに前記第２計測装置の前記計測を停止させ、前記安静状態を検出すると連続的に前記計測を行わせるように前記第１及び第２計測装置を制御し、前記第１計測装置及び前記第２計測装置の計測結果のうち精度の良い計測結果を採用し、他方の計測結果を取得した前記第１計測装置及び前記第２計測装置のいずれかの前記計測を停止させる
付記１乃至付記４のいずれかに記載の計測システム。

【0100】

（付記６）
前記計測装置は、第１計測装置乃至第３計測装置を含み、
前記制御装置は、間欠的に前記計測を行わせるように前記第１計測装置（例えば計測装置１００Ａ）を制御するとともに前記第２計測装置（例えば計測装置１００Ｂ）及び前記第３計測装置（例えば計測装置１００Ｃ）の前記計測を停止させ、前記第１計測装置が前記安静状態を検出すると、前記反射波に基づいて前記人物の位置を計測し、前記人物の位置までの距離が最も近い前記第２計測装置及び前記人物の位置までの距離がその次に近い前記第３計測装置に対して連続的に前記計測を行わせるように制御し、前記第２計測装置及び前記第３計測装置の計測結果のうち精度の良い計測結果を採用し、他方の計測結果を取得した前記第２計測装置及び前記第３計測装置のいずれかの前記計測を停止させる
付記１乃至付記５のいずれかに記載の計測システム。

【0101】

（付記７）
前記制御装置は、前記計測装置に対して連続的に前記計測を行わせた場合であっても、前記人物が安静状態ではない場合の計測結果を削除する
付記１乃至付記６のいずれかに記載の計測システム。

【0102】

（付記８）
人物に向けて送信された電磁波に対する反射波を計測することで取得した前記人物のバイタルデータに基づいて、前記人物の自律神経の状態を表す自律神経情報を取得することが可能な計測装置（例えば計測装置１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ，及び１００Ｄ）を制御する制御装置（例えば制御装置２００）であって、
前記人物が安静状態であることを検出するまで、間欠的に前記計測を行わせるように前記計測装置を制御し、前記人物が安静状態であることを検出すると、連続的に前記計測を行わせるように前記計測装置を制御する制御部（例えば制御部２２０）、を有する
制御装置。

【0103】

（付記９）
少なくとも１台のセンサ部（例えばセンサ部１１０Ａ，１１０Ｂ，１１０Ｃ，及び１１０Ｄ）と、
解析部（例えば解析部１２０）と、を有し、
前記センサ部は、人物に向けて送信された電磁波に対する反射波を計測することで取得した前記人物のバイタルデータに基づいて、前記人物の自律神経の状態を表す自律神経情報を取得することが可能であり、
前記解析部は、前記人物が安静状態であることを検出するまで間欠的に前記計測を行わせるように前記センサ部を制御し、前記人物が安静状態であることを検出すると連続的に前記計測を行わせるように前記センサ部を制御する
計測装置。

【符号の説明】

【0104】

１０ ：計測システム １００ ：計測装置
１１０ ：センサ部 １２０ ：解析部
１４０ ：通信モジュール ２００ ：制御装置
２１０ ：通信モジュール ２２０ ：制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】