特開 2024-157265 ギヤダンパー

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024157265

(43)【公開日】2024-11-07

(54)【発明の名称】ギヤダンパー

(51)【国際特許分類】

   F16F 15/12 20060101AFI20241030BHJP

   F16D 3/12 20060101ALI20241030BHJP

   F16F 15/124 20060101ALI20241030BHJP

【ＦＩ】

F16F15/12 S

F16D3/12 A

F16F15/124 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023071519

(22)【出願日】2023-04-25

(71)【出願人】

【識別番号】000004385

【氏名又は名称】ＮＯＫ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003177

【氏名又は名称】弁理士法人旺知国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】小野 裕貴

(57)【要約】

【課題】高トルクに対応可能なギヤダンパーを提供する。
【解決手段】ギヤダンパーは、外周面と、軸方向を向く第１面と、を有するインナースリーブと、内周面を有し、インナースリーブと同心に配置されるアウタースリーブと、第１面に対向する第２面を有し、アウタースリーブに対して固定されるキャップと、第１面と第２面との間に配置される弾性体と、を備え、当該外周面および当該内周面は、当該外周面および当該内周面のうちの一方に対して他方を周方向に対して傾斜した方向に案内するように、互いに変位可能に嵌め合う形状をなす。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

外周面と、軸方向を向く第１面と、を有するインナースリーブと、
内周面を有し、前記インナースリーブと同心に配置されるアウタースリーブと、
前記第１面に対向する第２面を有し、前記アウタースリーブに対して固定されるキャップと、
前記第１面と前記第２面との間に配置される弾性体と、を備え、
前記外周面および前記内周面は、前記外周面および前記内周面のうちの一方に対して他方を周方向に対して傾斜した方向に案内するように、互いに変位可能に嵌め合う形状をなす、
ギヤダンパー。

【請求項2】

前記外周面および前記内周面のうち、
一方には、周方向に対して傾斜する方向に延びる凹部が設けられ、
他方には、前記凹部に嵌め合う凸部が設けられる、
請求項１に記載のギヤダンパー。

【請求項3】

前記凹部は、螺旋状に延びる形状をなす、
請求項２に記載のギヤダンパー。

【請求項4】

前記凸部は、螺旋状に延びる形状をなす、
請求項３に記載のギヤダンパー。

【請求項5】

前記凸部は、前記外周面に設けられ、
前記凹部は、前記内周面に設けられる、
請求項２に記載のギヤダンパー。

【請求項6】

前記凸部は、前記内周面に設けられ、
前記凹部は、前記外周面に設けられる、
請求項２に記載のギヤダンパー。

【請求項7】

前記凹部および前記凸部の横断面形状は、互いに相補的な形状である、
請求項２に記載のギヤダンパー。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、ギヤダンパーに関する。

【背景技術】

【0002】

四輪駆動車のトランスファー等の機構では、ギヤの歯打ち音の低減等を目的として、伝達するトルクの変動を低減するギヤダンパーを用いる場合がある。

【0003】

例えば、特許文献１に記載のギヤダンパーは、シャフトの外周面に取り付けられるインナースリーブと、ギヤの内周面に取り付けられるアウタースリーブと、インナースリーブとアウタースリーブとの間に設けられるダンパー本体と、を備える。ここで、ダンパー本体は、ゴム弾性体からなり、インナースリーブの外周面とアウタースリーブの内周面との双方に加硫接着される。このようなギヤダンパーは、インナースリーブとアウタースリーブとの間で、ダンパー本体を介してトルクを伝達するとともに、このトルクの変動をダンパー本体の変形によって吸収する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１７－２１９０５５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、特許文献１に記載のギヤダンパーでは、ダンパー本体を構成するゴムがせん断方向に変形することにより荷重を受け止めるため、当該ゴムの受け止めるトルクに限界がある。このため、特許文献１に記載のギヤダンパーには、改善の余地がある。

【0006】

以上の事情を考慮して、本開示は、高トルクに対応可能なギヤダンパーの提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

以上の課題を解決するために、本開示の一態様に係るギヤダンパーは、外周面と、軸方向を向く第１面と、を有するインナースリーブと、内周面を有し、前記インナースリーブと同心に配置されるアウタースリーブと、前記第１面に対向する第２面を有し、前記アウタースリーブに対して固定されるキャップと、前記第１面と前記第２面との間に配置される弾性体と、を備え、前記外周面および前記内周面は、前記外周面および前記内周面のうちの一方に対して他方を周方向に対して傾斜した方向に案内するように、互いに変位可能に嵌め合う形状をなす。

【発明の効果】

【0008】

本開示では、高トルクに対応可能なギヤダンパーを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】第１実施形態に係るギヤダンパーの正面図である。

【図2】第１実施形態に係るギヤダンパーの断面図である。

【図3】第１実施形態に係るギヤダンパーの一部切欠き斜視図である。

【図4】第１実施形態に係るギヤダンパーの作用を説明するための図である。

【図5】第１実施形態に係るギヤダンパーの作用を説明するための図である。

【図6】第２実施形態に係るギヤダンパーの断面図である。

【図7】第２実施形態に係るギヤダンパーの一部切欠き斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、添付図面を参照しながら本開示に係る好適な実施形態を説明する。なお、図面において各部の寸法および縮尺は実際と適宜に異なり、理解を容易にするために模式的に示す部分もある。また、本開示の範囲は、以下の説明において特に本開示を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られない。

【0011】

１．第１実施形態
図１は、第１実施形態に係るギヤダンパー１の正面図である。図２は、第１実施形態に係るギヤダンパー１の断面図である。図３は、第１実施形態に係るギヤダンパー１の一部切欠き斜視図である。図１に示すように、ギヤダンパー１は、四輪駆動車のトランスファー等の機構１００に用いられ、シャフト１０１とギヤ１０２との間で軸線ＡＸまわりのトルクの変動を低減しつつ当該トルクを伝達する構造体である。

【0012】

なお、以下では、軸線ＡＸに沿う方向が「軸方向」と称され、軸線ＡＸに対して直交する方向が「径方向」と称され、軸線ＡＸまわりの方向が「周方向」と称される。ここで、軸線ＡＸに沿う一方向が「Ｘ１方向」と称され、Ｘ１方向と反対の方向がＸ２方向と称される。また、軸線ＡＸまわりの一方向が「Ｃ１方向」と称され、Ｃ１方向と反対の方向が「Ｃ２方向」と称される。

【0013】

図２および図３に示すように、ギヤダンパー１は、インナースリーブ２とアウタースリーブ３とキャップ４－１、４－２と弾性体５－１、５－２とを備える。以下では、キャップ４－１およびキャップ４－２のそれぞれを区別せずにキャップ４という場合がある。また、弾性体５－１および弾性体５－２のそれぞれを区別せずに弾性体５という場合がある。

【0014】

ギヤダンパー１の各部の概略を説明すると、インナースリーブ２の外周面２１とアウタースリーブ３の内周面３１は、外周面２１および内周面３１のうちの一方に対して他方を周方向に対して傾斜した方向に案内するように、互いに変位可能に嵌め合う形状をなす。本実施形態では、インナースリーブ２の外周面２１が軸線ＡＸを中心軸とする雄ねじのような構成を有する一方で、アウタースリーブ３の内周面３１が当該雄ねじに嵌め合う雌ねじのような構成を有する。このため、インナースリーブ２およびアウタースリーブ３のうちの一方に軸線ＡＸまわりのトルクが入力されると、インナースリーブ２がアウタースリーブ３に対して軸方向に移動しようとする。

【0015】

ここで、キャップ４は、アウタースリーブ３に対するインナースリーブ２の軸方向での移動を所定範囲内に規制するストッパーとして機能する。この規制により、インナースリーブ２およびアウタースリーブ３のうちの一方から他方へ軸線ＡＸまわりのトルクが伝達される。また、弾性体５は、インナースリーブ２とキャップ４との間に介在しており、アウタースリーブ３に対するインナースリーブ２の軸方向での移動に伴って軸方向に圧縮変形される。この圧縮変形により、当該トルクの変動が低減される。

【0016】

以下、ギヤダンパー１の各部を順に詳細に説明する。

【0017】

インナースリーブ２は、シャフト１０１に対して固定され、軸線ＡＸを中心とする環状または筒状の部材である。インナースリーブ２は、例えば、機械構造用炭素鋼または機械構造用合金鋼等の金属材料で構成される。また、シャフト１０１に対するインナースリーブ２の固定方法としては、特に限定されないが、例えば、ネジ留めまたはキー溝を用いた締結等が挙げられる。なお、インナースリーブ２がシャフト１０１と一体で構成されてもよい。

【0018】

インナースリーブ２は、外周面２１と第１面２２－１、２２－２とを有する。以下では、第１面２２－１および第１面２２－２のそれぞれを区別せずに第１面２２という場合がある。

【0019】

外周面２１は、軸線ＡＸを中心として径方向での外方を向く面である。外周面１２には、軸線ＡＸまわりに螺旋状（helical）に延びる凸部２１ａが設けられる。凸部２１ａは、雄ねじのねじ山に相当する。

【0020】

図２および図３に示す例では、凸部２１ａが径方向の外方に向かうに従い幅の狭くなる形状をなす。より具体的には、図２に示すように、軸線ＡＸを含む平面で切断した断面視で、凸部２１ａが半円状をなす。

【0021】

なお、凸部２１ａの断面形状は、図２に示す例に限定されず、例えば、矩形、台形または三角形等であってもよい。また、凸部２１ａの螺旋のピッチ、凸部２１ａの軸方向での幅、凸部２１ａの高さ等の態様は、図２および図３に示す例に限定されず、任意である。

【0022】

ここで、凸部２１ａの延びる方向Ｄは、周方向に対して角度θで傾斜する。角度θは、特に限定されないが、５°以上４５°以下であることが好ましく、５°以上３０°以下であることがより好ましく、５°以上２０°以下であることがさらに好ましい。角度θがこのような範囲内にあることにより、インナースリーブ２およびアウタースリーブ３のうちの一方に対する軸線ＡＸまわりのトルクの入力によりインナースリーブ２をアウタースリーブ３に対して軸方向に円滑に移動させることができる。

【0023】

これに対し、角度θが小さすぎると、インナースリーブ２およびアウタースリーブ３のうちの一方に対する他方の軸線ＡＸまわりの回転量が大きくなりすぎてしまい、この結果、ギヤダンパー１によるトルク伝達のロスが大きくなる傾向を示す。一方、角度θが大きすぎると、インナースリーブ２とアウタースリーブ３との間の摩擦力の大きさ等によっては、軸線ＡＸまわりのトルクの入力によりインナースリーブ２をアウタースリーブ３に対して軸方向に円滑に移動させることが難しくなる傾向を示す。

【0024】

また、凸部２１ａの延びる方向Ｄにおける長さは、特に限定されないが、後述の凹部３１ａの延びる方向Ｄにおける長さよりも短いことが好ましい。これにより、インナースリーブ２がアウタースリーブ３に対して軸方向に移動したときに凸部２１ａがキャップ４に接触することが防止される。

【0025】

第１面２１－１および第１面２２－２のそれぞれは、軸方向を向く面である。より具体的には、第１面２２－１は、外周面２１のＺ１方向での端に接続され、Ｘ１方向を向く面である。一方、第１面２２－２は、外周面２１のＺ２方向での端に接続され、Ｘ２方向を向く面である。

【0026】

図２および図３に示す例では、インナースリーブ２は、第１面２２－１からＸ１方向に突出する環状の軸部２３－１と、第１面２２－２からＸ２方向に突出する環状の軸部２３－２と、を有する。なお、軸部２３－１、２３－２は、必要に応じて設けられ、省略されてもよい。また、以下では、軸部２３－１および軸部２３－２のそれぞれを区別せずに軸部２３という場合がある。

【0027】

アウタースリーブ３は、ギヤ１０２に対して固定され、軸線ＡＸを中心とする環状または筒状の部材であり、インナースリーブ２と同心に配置される。ここで、アウタースリーブ３は、インナースリーブ２の外側に配置される。アウタースリーブ３は、例えば、機械構造用炭素鋼または機械構造用合金鋼等の金属材料で構成される。また、ギヤ１０２に対するアウタースリーブ３の固定方法としては、特に限定されないが、例えば、ネジ留めまたはキー溝を用いた締結等が挙げられる。なお、アウタースリーブ３がギヤ１０２と一体で構成されてもよい。

【0028】

アウタースリーブ３は、内周面３１と端面３２－１、３２－２とを有する。以下では、端面３２－１および端面３２－２のそれぞれを区別せずに端面３２という場合がある。

【0029】

内周面３１は、軸線ＡＸを中心として径方向での内方を向く面である。内周面３１には、軸線ＡＸまわりに螺旋状に延びる凹部３１ａが設けられる。凹部３１ａは、雌ねじのねじ溝に相当する。

【0030】

凹部３１ａは、前述のインナースリーブ２の凸部２１ａに微小な隙間を介して嵌め合う。これにより、凹部３１ａおよび凸部２１ａを互いの螺旋状に沿うように移動させることができる。すなわち、凸部２１ａおよび凹部３１ａのうちの一方は、他方を軸線ＡＸまわりの螺旋状に沿って移動させるガイドとして機能する。このため、インナースリーブ２およびアウタースリーブ３のうちの一方に対する軸線ＡＸまわりのトルクの入力によりインナースリーブ２をアウタースリーブ３に対して軸方向に移動させることができる。

【0031】

ここで、インナースリーブ２の外周面２１とアウタースリーブ３の内周面３１との間には、必要に応じて、グリースまたは潤滑油等の潤滑剤が介在してもよい。この場合、外周面２１と内周面３１との摩擦を低減することにより、インナースリーブ２およびアウタースリーブ３のうちの一方に対する軸線ＡＸまわりのトルクの入力によりインナースリーブ２をアウタースリーブ３に対して軸方向に円滑に移動させることができる。

【0032】

図２および図３に示す例では、凹部３１ａが凸部２１ａと相補的な形状をなす。ただし、前述のように凹部３１ａおよび凸部２１ａを互いの螺旋状に沿って移動し得る程度の隙間を外周面２１と内周面３１との間に確保するように、凹部３１ａが構成される。ここで、凹部３１ａが径方向での内方に向かうに従い幅の狭くなる形状をなす。より具体的には、図２に示すように、軸線ＡＸを含む平面で切断した断面視で、凹部３１ａが半円状をなす。

【0033】

なお、凹部３１ａの断面形状は、図２に示す例に限定されず、例えば、矩形、台形または三角形等であってもよい。また、凹部３１ａの螺旋のピッチ、凹部３１ａの軸方向での幅、凹部３１ａの深さ等の態様は、図２および図３に示す例に限定されず、任意である。さらに、凹部３１ａの断面形状は、凸部２１ａと相補的な形状に限定されず、例えば、凸部２１ａの断面形状と異なってもよい。

【0034】

ここで、凹部３１ａの延びる方向は、前述の凸部２１ａの延びる方向と同様、周方向に対して角度θで傾斜する。

【0035】

図２に示す例では、凹部３１ａがアウタースリーブ３の軸方向での全域にわたり設けられる。このため、凹部３１ａがアウタースリーブ３の両端面に開放する。したがって、ギヤダンパー１の組立の際にアウタースリーブ３の内側にインナースリーブ２を軸方向から挿入することができる。図２では、凹部３１ａの領域のうち、図２中の紙面奥側に位置する領域が破線で示され、図２中の紙面手前側に位置する領域が二点鎖線で示される。

【0036】

なお、凹部３１ａの延びる方向における長さは、図２に示す例に限定されず、凸部２１ａの延びる方向における長さよりも長ければよい。この場合、凹部３１ａおよび凸部２１ａを互いの螺旋状に沿って移動させることができる。

【0037】

端面３２－１は、内周面３１のＺ１方向での端に接続され、Ｘ１方向を向く面である。一方、端面３２－２は、内周面３１のＺ２方向での端に接続され、Ｘ２方向を向く面である。

【0038】

図２および図３に示すでは、端面３２－１と端面３２－２との間の距離、すなわち、アウタースリーブ３の軸方向での長さは、前述のインナースリーブ２の第１面２２－１と第１面２２－２との間の距離、すなわち、外周面２１の軸方向での長さに等しい。なお、端面３２－１と端面３２－２との間の距離は、第１面２２－１と第１面２２－２との間の距離と異なってもよい。

【0039】

キャップ４は、アウタースリーブ３に対して固定され、アウタースリーブ３に対するインナースリーブ２の軸方向での移動を所定範囲内に規制する部材である。キャップ４の構成材料は、特に限定されず、エンジニアリングプラスチップ等の樹脂材料であってもよいし、機械構造用炭素鋼または機械構造用合金鋼等の金属材料であってもよい。また、アウタースリーブ３に対するキャップ４の固定方法としては、特に限定されないが、例えば、ネジ留め等が挙げられる。なお、アウタースリーブ３に対するキャップ４の位置関係が固定されていればよく、キャップ４が他の部材を介してアウタースリーブ３に固定されてもよい。

【0040】

ここで、キャップ４－１は、前述の第１面２２－１に対向する第２面４１－１を有する部材である。一方、キャップ４－２は、前述の第１面２２－２に対向する第２面４１－２を有する部材である。以下では、第２面４１－１および第２面４１－２のそれぞれを区別せずに第２面４１という場合がある。

【0041】

第２面４１－１は、Ｘ２方向を向く面であり、第１面２２－１に対してＸ１方向の位置に配置される。一方、第２面４１－２は、Ｘ１方向を向く面であり、第１面２２－２に対してＸ２方向の位置に配置される。

【0042】

キャップ４－１は、第１面２２－１と第２面４１－１との間に弾性体５－１の配置スペースを確保する形状をなす。一方、キャップ４－２は、第１面２２－２と第２面４１－２との間に弾性体５－２の配置スペースを確保する形状をなす。

【0043】

図２に示す例では、キャップ４－１が第１面２２－１と第２面４１－１との間に弾性体５－１の配置スペースを確保するとともにアウタースリーブ３に対するインナースリーブ２のＸ１方向への移動を許容するように切り欠いた略Ｌ字の断面形状をなす。同様に、キャップ４－２が第１面２２－２と第２面４１－２との間に弾性体５－２の配置スペースを確保するとともにアウタースリーブ３に対するインナースリーブ２のＸ２方向への移動を許容するように切り欠いた略Ｌ字の断面形状をなす。

【0044】

なお、キャップ４の断面形状は、図２に示す例に限定されず、例えば、軸方向での厚さが一定となる形状であってもよい。この場合、第１面２２と第２面４１との間に弾性体５の配置スペースを確保するとともにアウタースリーブ３に対するインナースリーブ２の軸方向への移動を許容するには、例えば、アウタースリーブ３の軸方向での長さをインナースリーブ２の外周面２１の軸方向での長さよりも長くすればよい。

【0045】

図２に示す例では、キャップ４の内径は、前述のインナースリーブ２の軸部２３の外径よりも大きい。このため、キャップ４と軸部２３との接触が防止される。

【0046】

弾性体５－１は、第１面２２－１と第２面４１－１との間に配置される環状の弾性部材である。一方、弾性体５－２は、第１面２２－２と第２面４１－２との間に配置される環状の弾性部材である。弾性体５は、例えば、アクリル系ゴムまたはフッ素系ゴム等のエラストマーで構成される。なお、弾性体５の表面の少なくとも一部には、摩擦低減のためのコーティングが施されてもよい。

【0047】

弾性体５は、キャップ４およびインナースリーブ２のうちの一方に対して接着剤または加硫接着等により固定されるか、または、キャップ４およびインナースリーブ２のいずれにも固定されない。弾性体５がキャップ４に固定される場合、弾性体５の位置ずれによるインナースリーブ２との接触による片摩耗を防止することができる。同様に、弾性体５がインナースリーブ２に固定される場合、弾性体５の位置ずれによるキャップ４との接触による片摩耗を防止することができる。また、弾性体５がキャップ４およびインナースリーブ２のいずれにも固定されない場合、弾性体５の寿命等により所定の特性を維持できなくなっても、弾性体５の交換を容易に行うことができる。

【0048】

図２に示す例では、弾性体５の軸方向での厚さは、基準状態における第１面２２と第２面４１との間の距離よりも小さい。これにより、基準状態において弾性体５がインナースリーブ２との周方向での摩擦力の影響を受けない。ここで、「基準状態」とは、弾性体５－１および弾性体５－２の両方が第１面２２と第２面４１との間の圧縮力を受けない状態をいう。また、弾性体５の軸方向での厚さと、基準状態における第１面２２と第２面４１との間の距離と、の差は、トルク伝達の効率とトルク変動の低減との両立の観点から、微小であることが好ましい。

【0049】

なお、弾性体５の軸方向での厚さは、基準状態における第１面２２と第２面４１との間の距離と等しくてもよい。

【0050】

図２に示す例では、弾性体５の内径は、前述のインナースリーブ２の軸部２３の外径よりも大きい。このため、弾性体５と軸部２３との接触が防止される。なお、弾性体５の内径は、前述のインナースリーブ２の軸部２３の外径と等しくてもよい。この場合、弾性体５を軸部２３に固定することができる。

【0051】

以上のようにギヤダンパー１が構成される。

【0052】

図４および図５は、第１実施形態に係るギヤダンパー１の作用を説明するための図である。図４に示すように、Ｃ１方向のトルクがインナースリーブ２に入力される場合、当該トルクの一部によりインナースリーブ２の凸部２１ａがアウタースリーブ３の凹部３１ａに沿って移動することにより、インナースリーブ２がアウタースリーブ３に対してＸ１方向に移動する。これにより、インナースリーブ２の第１面２２－１がキャップ４－１の第２面４１－１に近づく方向に移動するので、弾性体５－１が第１面２２－１と第２面４１－２との間で圧縮変形される。このような弾性体５－１の圧縮変形により、当該トルクの変動が低減される。

【0053】

一方、図５に示すように、Ｃ２方向のトルクがインナースリーブ２に入力される場合、当該トルクの一部によりインナースリーブ２の凸部２１ａがアウタースリーブ３の凹部３１ａに沿って移動することにより、インナースリーブ２がアウタースリーブ３に対してＸ２方向に移動する。これにより、インナースリーブ２の第１面２２－２がキャップ４－２の第２面４１－２に近づく方向に移動するので、弾性体５－２が第１面２２－２と第２面４１－２との間で圧縮変形される。このような弾性体５－２の圧縮変形により、当該トルクの変動が低減される。

【0054】

以上のように、ギヤダンパー１は、インナースリーブ２とアウタースリーブ３とキャップ４と弾性体５とを備える。ここで、前述のように、インナースリーブ２は、外周面２１と、軸方向を向く第１面２２と、を有する。アウタースリーブ３は、内周面３１を有し、インナースリーブ２と同心に配置される。キャップ４は、第１面２２に対向する第２面４１を有し、アウタースリーブ３に対して固定される。弾性体５は、第１面２２と第２面４１との間に配置される。外周面２１および内周面３１は、外周面２１および内周面３１のうちの一方に対して他方を周方向に対して傾斜した方向に案内するように、互いに変位可能に嵌め合う形状をなす。

【0055】

以上のギヤダンパー１では、外周面２１と内周面３１との間でトルクを伝達する際に、外周面２１および内周面３１のうちの一方に対して他方を周方向に対して傾斜した方向に案内するように変位する。その変位により弾性体５が第１面２２と第２面４１との間に挟まれるので、弾性体５が軸方向に圧縮変形することにより、当該トルクの変動が低減される。ここで、一般にゴム等の弾性体の圧縮による耐荷重がせん断による耐荷重よりも大きいので、せん断による荷重をゴムで受ける従来構成に比べて、高トルクに対応することができる。

【0056】

また、前述のように、外周面２１および内周面３１のうち、一方には、周方向に対して傾斜する方向に延びる凹部３１ａが設けられ、他方には、凹部３１ａに嵌め合う凸部２１ａが設けられる。このため、外周面２１および内周面３１のうちの一方に対して他方を周方向に対して傾斜した方向に案内するように、外周面２１および内周面３１を互いに変位可能に嵌め合う形状とすることができる。

【0057】

ここで、本実施形態では、前述のように、凸部２１ａが外周面２１に設けられ、かつ、凹部３１ａが内周面３１に設けられる。このように内周面３１に凹部３１ａを設ける態様では、後述の第２実施形態のような内周面３１に凸部３１ｂを設ける態様に比べて、アウタースリーブ３を製造しやすいという利点がある。

【0058】

また、前述のように、凹部３１ａは、螺旋状に延びる形状をなす。これにより、凸部２１ａを凹部３１ａに沿って周方向に対して傾斜する方向に案内することができる。

【0059】

さらに、前述のように、凸部２１ａは、螺旋状に延びる形状をなす。このため、凸部２１ａと凹部３１ａとの接触範囲を長くすることができる。この結果、凸部２１ａが凹部３１ａの延びる方向に点在する態様等に比べて、ギヤダンパー１の許容トルクを大きくすることができる。

【0060】

また、前述のように、凹部３１ａおよび凸部２１ａの横断面形状は、互いに相補的な形状である。このため、凹部３１ａおよび凸部２１ａの横断面形状が互いに異なる態様に比べて、凹部３１ａおよび凸部２１ａの接触面積を大きくすることができる。この結果、ギヤダンパー１の許容トルクを大きくすることができる。

【0061】

２．第２実施形態
以下、本開示の第２実施形態について説明する。以下に例示する形態において作用や機能が前述の実施形態と同様である要素については、前述の実施形態の説明で使用した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜に省略する。

【0062】

図６は、第２実施形態に係るギヤダンパー１Ａの断面図である。図７は、第２実施形態に係るギヤダンパー１Ａの一部切欠き斜視図である。ギヤダンパー１Ａは、インナースリーブ２およびアウタースリーブ３に代えてインナースリーブ２Ａおよびアウタースリーブ３Ａを備えること以外は、第１実施形態のギヤダンパー１と同様に構成される。

【0063】

インナースリーブ２Ａは、第１実施形態の凸部２１ａに代えて凹部２１ｂを有すること以外は、第１実施形態のインナースリーブ２と同様に構成される。ここで、凹部２１ｂは、軸線ＡＸまわりに螺旋状に延びており、雄ねじのねじ溝に相当する。

【0064】

図６および図７に示す例では、凹部２１ｂが径方向の外方に向かうに従い幅の狭くなる形状をなす。より具体的には、図６に示すように、軸線ＡＸを含む平面で切断した断面視で、凹部２１ｂが半円状をなす。なお、凹部２１ｂの断面形状は、図６に示す例に限定されず、例えば、矩形、台形または三角形等であってもよい。

【0065】

一方、アウタースリーブ３Ａは、第１実施形態の凹部３１ａに代えて凸部３１ｂを有すること以外は、第１実施形態のアウタースリーブ３と同様に構成される。ここで、凸部３１ｂは、軸線ＡＸまわりに螺旋状に延びており、雌ねじのねじ山に相当する。

【0066】

凸部３１ｂは、前述のインナースリーブ２の凹部２１ｂに微小な隙間を介して嵌め合う。これにより、凸部３１ｂおよび凹部２１ｂを互いの螺旋状に沿うように移動させることができる。このため、インナースリーブ２Ａおよびアウタースリーブ３Ａのうちの一方に対する軸線ＡＸまわりの入力によりインナースリーブ２Ａをアウタースリーブ３Ａに対して軸方向に移動させることができる。

【0067】

図６および図７に示す例では、凸部３１ｂが凹部２１ｂと相補的な形状をなす。ただし、ただし、前述の外周面２１と内周面３１との間の隙間を確保するように、凸部３１ｂが構成される。ここで、凸部３１ｂが径方向の内方に向かうに従い幅の狭くなる形状をなす。より具体的には、図６に示すように、軸線ＡＸを含む平面で切断した断面視で、凸部３１ｂが半円状をなす。なお、凸部３１ｂの断面形状は、図６に示す例に限定されず、例えば、矩形、台形または三角形等であってもよい。また、凸部３１ｂの断面形状は、凹部２１ｂと相補的な形状に限定されず、例えば、凹部２１ｂの断面形状と異なってもよい。

【0068】

以上の第２実施形態によっても、第１実施形態と同様、トルク変動を低減しつつトルクを伝達することができる。本実施形態では、前述のように、凸部３１ｂが内周面３１に設けられ、かつ、凹部２１ｂが外周面２１に設けられる。このように外周面２１に凹部２１ｂを設ける態様では、アウタースリーブ３Ａに対するインナースリーブ２Ａの軸方向での移動時におけるインナースリーブ２Ａとキャップ４との接触を考慮する必要がない。このため、前述の第１実施形態のような外周面２１に凸部２１ａを設ける態様に比べて、ギヤダンパー１Ａの設計の自由度を高めることができる。

【0069】

３．変形例
以上に例示した各形態は多様に変形され得る。前述の各形態に適用され得る具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様は、相互に矛盾しない範囲で適宜に併合され得る。

【0070】

３－１．変形例１
前述の形態では、凸部２１ａ、３１ｂおよび凹部２１ｂ、３１ａのそれぞれが軸線ＡＸを中心とする螺旋状に延びる態様が例示されるが、この態様に限定されず、例えば、例えば、凸部２１ａが凹部３１ａの延びる方向に沿って点在する複数の突起で構成されてもよいし、同様に、凸部３１ｂが凹部２１ｂの延びる方向に沿って点在する複数の突起で構成されてもよい。

【0071】

３－２．変形例２
インナースリーブ２、２Ａの外周面２１とアウタースリーブ３、３Ａの内周面３１とのそれぞれの形状は、外周面２１および内周面３１のうちの一方に対して他方を周方向に対して傾斜した方向に案内するように、互いに変位可能に嵌め合う形状であればよく、前述の実施形態の形状に限定されない。

【0072】

なお、前述の形態では、インナースリーブを雄ねじ、アウタースリーブを雌ねじとして捉えて説明したが、インナースリーブおよびアウタースリーブのうちの一方をカム、他方をフォロアとして捉えてもよい。

【0073】

３－３．変形例３
前述の形態では、キャップ４－１、４－２および弾性体５－１、５－２を用いる態様が例示されるが、この態様に限定されず、ギヤダンパー１、１Ａの伝達すべきトルクの方向が一方向である場合、その方向に応じて、キャップ４－１および弾性体５－１を省略するか、または、キャップ４－２および弾性体５－２を省略してもよい。

【符号の説明】

【0074】

１…ギヤダンパー、１Ａ…ギヤダンパー、２…インナースリーブ、２Ａ…インナースリーブ、３…アウタースリーブ、３Ａ…アウタースリーブ、４…キャップ、４－１…キャップ、４－２…キャップ、５…弾性体、５－１…弾性体、５－２…弾性体、１２…外周面、２１…外周面、２１－１…第１面、２１ａ…凸部、２１ｂ…凹部、２２…第１面、２２－１…第１面、２２－２…第１面、２３…軸部、２３－１…軸部、２３－２…軸部、３１…内周面、３１ａ…凹部、３１ｂ…凸部、３２…端面、３２－１…端面、３２－２…端面、４１…第２面、４１－１…第２面、４１－２…第２面、１００…機構、１０１…シャフト、１０２…ギヤ、ＡＸ…軸線、Ｄ…方向、θ…角度。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】