特開 2024-157274 アンテナ駆動機構およびマイクロ波加熱装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024157274

(43)【公開日】2024-11-07

(54)【発明の名称】アンテナ駆動機構およびマイクロ波加熱装置

(51)【国際特許分類】

   F24C 7/02 20060101AFI20241030BHJP

   H05B 6/78 20060101ALI20241030BHJP

   H05B 6/74 20060101ALI20241030BHJP

   H05B 6/72 20060101ALI20241030BHJP

【ＦＩ】

F24C7/02 511G

H05B6/78 D

H05B6/74 F

H05B6/72 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】16

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023071536

(22)【出願日】2023-04-25

(71)【出願人】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100132241

【弁理士】

【氏名又は名称】岡部 博史

(74)【代理人】

【識別番号】100183276

【弁理士】

【氏名又は名称】山田 裕三

(72)【発明者】

【氏名】久保 昌之

(72)【発明者】

【氏名】大森 義治

【テーマコード（参考）】

3K090

3L086

【Ｆターム（参考）】

3K090AA04

3K090AB01

3K090BA01

3K090CA01

3K090DA08

3L086AA01

3L086BB04

3L086BB07

3L086DA19

3L086DA22

(57)【要約】

【課題】高機能化と小型化を両立したアンテナ駆動機構およびマイクロ波加熱装置を提供すること。
【解決手段】アンテナ駆動機構は、回転アンテナを支持するアンテナシャフトと、アンテナシャフトと一体的に回転可能であり、第１回転方向又は第２回転方向に回転駆動されるモータ軸と、第１回転規制部および第２回転規制部と、を備え、アンテナシャフトは、第１回転規制部の回転規制を受けた状態で、モータ軸が第１回転方向に回転することに応じて、当該回転規制を受ける第１の位置から、当該回転規制が解除される第２の位置へ、軸方向に沿って相対的に移動し、アンテナシャフトは、第２回転規制部の回転規制を受けた状態で、モータ軸が第２回転方向に回転することに応じて、当該回転規制を受ける第２の位置から、当該回転規制が解除される第１の位置へ、軸方向に沿って相対的に移動する。
【選択図】図１Ａ

【特許請求の範囲】

【請求項1】

加熱室にマイクロ波を供給するための回転アンテナを支持するアンテナシャフトと、
前記アンテナシャフトに螺合して、前記アンテナシャフトと一体的に回転可能であり、第１回転方向又は第２回転方向に回転駆動されるモータ軸と、
前記アンテナシャフトの前記第１回転方向の回転を選択的に規制する第１回転規制部、および前記第２回転方向の回転を選択的に規制する第２回転規制部と、を備え、
前記アンテナシャフトは、前記第１回転規制部の回転規制を受けた状態で、前記モータ軸が前記第１回転方向に回転することに応じて、当該回転規制を受ける第１の位置から、当該回転規制が解除される第２の位置へ、軸方向に沿って相対的に移動し、
前記アンテナシャフトは、前記第２回転規制部の回転規制を受けた状態で、前記モータ軸が前記第２回転方向に回転することに応じて、当該回転規制を受ける前記第２の位置から、当該回転規制が解除される前記第１の位置へ、前記軸方向に沿って相対的に移動する、アンテナ駆動機構。

【請求項2】

前記アンテナシャフトの外周部に対向するように設けられたカバー部材をさらに備え、
前記第１回転規制部および前記第２回転規制部は、前記カバー部材の内周部に設けられる、請求項１に記載のアンテナ駆動機構。

【請求項3】

前記回転アンテナに向けてマイクロ波を伝送する導波管構造をさらに備え、
前記カバー部材は、前記導波管構造に取り付けられる、請求項２に記載のアンテナ駆動機構。

【請求項4】

前記カバー部材は、前記第１回転規制部および前記第２回転規制部を有して前記内周部を構成する第１部材と、前記第１部材を内側に取り付けて前記導波管構造に取り付けられる第２部材と、を備える、請求項３に記載のアンテナ駆動機構。

【請求項5】

前記アンテナシャフトは、前記軸方向に交差する横方向に突出する突出部を有し、
前記第１回転規制部は、前記突出部を前記第１回転方向に受ける第１規制壁を有し、前記第２回転規制部は、前記突出部を前記第２回転方向に受ける第２規制壁を有し、
前記第１規制壁および前記第２規制壁は、前記軸方向の位置が互いに異なる、請求項２に記載のアンテナ駆動機構。

【請求項6】

前記第１回転規制部は、前記第１規制壁に隣接して設けられ、前記第２回転方向に沿って高さが漸増する第１スロープを有し、
前記第２回転規制部は、前記第２規制壁に隣接して設けられ、前記第１回転方向に沿って高さが漸増する第２スロープを有する、請求項５に記載のアンテナ駆動機構。

【請求項7】

前記アンテナシャフトは、前記突出部を突出方向に付勢する第１付勢部材をさらに有する、請求項５に記載のアンテナ駆動機構。

【請求項8】

前記突出部は、前記横方向の一方側に突出する第１突出部と、前記横方向の他方側に突出する第２突出部とを有し、
前記第１付勢部材は、前記第１突出部と前記第２突出部をそれぞれの突出方向に付勢する、請求項７に記載のアンテナ駆動機構。

【請求項9】

前記アンテナシャフトは、前記モータ軸に螺合する第１シャフトと、前記第１シャフトの外側に配置され、前記第１シャフトと一体的に移動可能な第２シャフトとを備え、
前記回転アンテナは、前記第２シャフトに取り付けられる、請求項１に記載のアンテナ駆動機構。

【請求項10】

前記第１シャフトと前記第２シャフトの間で前記軸方向に付勢力を発生させる第２付勢部材をさらに備える、請求項９に記載のアンテナ駆動機構。

【請求項11】

前記第１シャフトは樹脂製であり、前記第２シャフトは金属製である、請求項９に記載のアンテナ駆動機構。

【請求項12】

前記第１シャフトは、前記軸方向に交差する横方向に突出する突出部を有し、前記第２シャフトは、前記突出部を前記横方向に通過させる貫通孔を有する、請求項９に記載のアンテナ駆動機構。

【請求項13】

前記回転アンテナは、前記アンテナシャフトが前記第１の位置にあるときに、前記加熱室を構成する壁部から離れた位置にあり、前記アンテナシャフトが前記第２の位置にあるときに、前記壁部に接触する、請求項１に記載のアンテナ駆動機構。

【請求項14】

前記壁部は、前記加熱室の底壁部である、請求項１３に記載のアンテナ駆動機構。

【請求項15】

加熱室にマイクロ波を供給するための回転アンテナを支持するアンテナシャフトと、
前記アンテナシャフトに第１回転方向又は第２回転方向の回転駆動力を与えるモータと、
前記アンテナシャフトが前記第１回転方向の回転駆動力を受けるときは、前記アンテナシャフトの軸方向の位置を第１の位置に配置し、前記アンテナシャフトが前記第２回転方向の回転駆動力を受けるときは、前記アンテナシャフトの軸方向の位置を前記第１の位置とは異なる第２の位置に配置するように、前記アンテナシャフトの回転動作を選択的に規制する回転規制部と、
前記モータによる回転駆動力の回転方向を制御する制御部と、を備える、アンテナ駆動機構。

【請求項16】

請求項１～１５のいずれか１つに記載の前記アンテナ駆動機構と、前記アンテナ駆動機構が駆動する前記回転アンテナと、前記回転アンテナがマイクロ波を供給する前記加熱室と、を備える、マイクロ波加熱装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、回転アンテナを駆動するアンテナ駆動機構およびそれを備えるマイクロ波加熱装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、食品等の被加熱物を加熱室に収容し、加熱室内にマイクロ波を給電して被加熱物を加熱調理するマイクロ波加熱装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

特許文献１のマイクロ波加熱装置は、加熱室にマイクロ波を供給するための回転アンテナと、回転アンテナを回転させるアンテナ回転モータと、回転アンテナを上下動させるアンテナ上下駆動モータとを備える。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第４０２４１４５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１のマイクロ波加熱装置では、回転アンテナの回転機能と上下動機能のそれぞれのためにモータが必要となり、装置が大型化しやすい。マイクロ波加熱装置の高機能化と小型化を両立させることに関して改善の余地があるといえる。

【0006】

従って、本開示の目的は、前記問題を解決することにあって、高機能化と小型化を両立することができるアンテナ駆動機構およびそれを備えるマイクロ波加熱装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

前記目的を達成するために、本開示のアンテナ駆動機構は、加熱室にマイクロ波を供給するための回転アンテナを支持するアンテナシャフトと、前記アンテナシャフトに螺合して、前記アンテナシャフトと一体的に回転可能であり、第１回転方向又は第２回転方向に回転駆動されるモータ軸と、前記アンテナシャフトの前記第１回転方向の回転を選択的に規制する第１回転規制部、および前記第２回転方向の回転を選択的に規制する第２回転規制部と、を備え、前記アンテナシャフトは、前記第１回転規制部の回転規制を受けた状態で、前記モータ軸が前記第１回転方向に回転することに応じて、当該回転規制を受ける第１の位置から、当該回転規制が解除される第２の位置へ、軸方向に沿って相対的に移動し、前記アンテナシャフトは、前記第２回転規制部の回転規制を受けた状態で、前記モータ軸が前記第２回転方向に回転することに応じて、当該回転規制を受ける前記第２の位置から、当該回転規制が解除される前記第１の位置へ、前記軸方向に沿って相対的に移動する。

【0008】

また、本開示のアンテナ駆動機構は、加熱室にマイクロ波を供給するための回転アンテナを支持するアンテナシャフトと、前記アンテナシャフトに第１回転方向又は第２回転方向の回転駆動力を与えるモータと、前記アンテナシャフトが前記第１回転方向の回転駆動力を受けるときは、前記アンテナシャフトの軸方向の位置を第１の位置に配置し、前記アンテナシャフトが前記第２回転方向の回転駆動力を受けるときは、前記アンテナシャフトの軸方向の位置を前記第１の位置とは異なる第２の位置に配置するように、前記アンテナシャフトの回転動作を選択的に規制する回転規制部と、前記モータによる回転駆動力の回転方向を制御する制御部と、を備える。

【0009】

また、本開示のマイクロ波加熱装置は、前記アンテナ駆動機構と、前記アンテナ駆動機構が駆動する前記回転アンテナと、前記回転アンテナがマイクロ波を供給する前記加熱室と、を備える。

【発明の効果】

【0010】

本開示によれば、高機能化と小型化を両立することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1A】実施形態のマイクロ波加熱装置の概略側面図

【図1B】実施形態のマイクロ波加熱装置の概略側面図

【図2】実施形態の回転アンテナの概略平面図

【図3A】実施形態のアンテナ駆動機構の斜視図

【図3B】実施形態のアンテナ駆動機構の斜視図

【図4】実施形態のアンテナ駆動機構の分解斜視図

【図5】実施形態のアンテナ駆動機構の分解斜視図

【図6】実施形態のアンテナシャフトおよびモータねじを示す斜視図

【図7】実施形態のアンテナシャフトの分解斜視図

【図8】実施形態のアンテナシャフトの分解斜視図

【図9】実施形態のアンテナシャフトの横断面を概略的に示す断面図

【図10A】実施形態のアンテナシャフトの周辺構成の縦断面を概略的に示す断面図（上昇位置）

【図10B】実施形態のアンテナシャフトの周辺構成の縦断面を概略的に示す断面図（下降位置）

【図11】実施形態のリング部材の斜視図

【図12】実施形態のリング部材の斜視図

【図13】実施形態の可動ピンが下段に位置するときに第１回転方向に回転する場合の動作を説明するための斜視図

【図14】実施形態の可動ピンが上段に位置するときに第１回転方向に回転する場合の動作を説明するための斜視図

【図15】実施形態の可動ピンが上段に位置するときに第２回転方向に回転する場合の動作を説明するための斜視図

【図16】実施形態の可動ピンが下段に位置するときに第２回転方向に回転する場合の動作を説明するための斜視図

【発明を実施するための形態】

【0012】

本開示の第１態様によれば、加熱室にマイクロ波を供給するための回転アンテナを支持するアンテナシャフトと、前記アンテナシャフトに螺合して、前記アンテナシャフトと一体的に回転可能であり、第１回転方向又は第２回転方向に回転駆動されるモータ軸と、前記アンテナシャフトの前記第１回転方向の回転を選択的に規制する第１回転規制部、および前記第２回転方向の回転を選択的に規制する第２回転規制部と、を備え、前記アンテナシャフトは、前記第１回転規制部の回転規制を受けた状態で、前記モータ軸が前記第１回転方向に回転することに応じて、当該回転規制を受ける第１の位置から、当該回転規制が解除される第２の位置へ、軸方向に沿って相対的に移動し、前記アンテナシャフトは、前記第２回転規制部の回転規制を受けた状態で、前記モータ軸が前記第２回転方向に回転することに応じて、当該回転規制を受ける前記第２の位置から、当該回転規制が解除される前記第１の位置へ、前記軸方向に沿って相対的に移動する、アンテナ駆動機構を提供する。

【0013】

本開示の第２態様によれば、前記アンテナシャフトの外周部に対向するように設けられたカバー部材をさらに備え、前記第１回転規制部および前記第２回転規制部は、前記カバー部材の内周部に設けられる、第１態様に記載のアンテナ駆動機構を提供する。

【0014】

本開示の第３態様によれば、前記回転アンテナに向けてマイクロ波を伝送する導波管構造をさらに備え、前記カバー部材は、前記導波管構造に取り付けられる、第２態様に記載のアンテナ駆動機構を提供する。

【0015】

本開示の第４態様によれば、前記カバー部材は、前記第１回転規制部および前記第２回転規制部を有して前記内周部を構成する第１部材と、前記第１部材を内側に取り付けて前記導波管構造に取り付けられる第２部材と、を備える、第３態様に記載のアンテナ駆動機構を提供する。

【0016】

本開示の第５態様によれば、前記アンテナシャフトは、前記軸方向に交差する横方向に突出する突出部を有し、前記第１回転規制部は、前記突出部を前記第１回転方向に受ける第１規制壁を有し、前記第２回転規制部は、前記突出部を前記第２回転方向に受ける第２規制壁を有し、前記第１規制壁および前記第２規制壁は、前記軸方向の位置が互いに異なる、第２態様から第４態様のいずれか１つに記載のアンテナ駆動機構を提供する。

【0017】

本開示の第６態様によれば、前記第１回転規制部は、前記第１規制壁に隣接して設けられ、前記第２回転方向に沿って高さが漸増する第１スロープを有し、前記第２回転規制部は、前記第２規制壁に隣接して設けられ、前記第１回転方向に沿って高さが漸増する第２スロープを有する、第５態様に記載のアンテナ駆動機構を提供する。

【0018】

本開示の第７態様によれば、前記アンテナシャフトは、前記突出部を突出方向に付勢する第１付勢部材をさらに有する、第５態様又は第６態様に記載のアンテナ駆動機構を提供する。

【0019】

本開示の第８態様によれば、前記突出部は、前記横方向の一方側に突出する第１突出部と、前記横方向の他方側に突出する第２突出部とを有し、前記第１付勢部材は、前記第１突出部と前記第２突出部をそれぞれの突出方向に付勢する、第７態様に記載のアンテナ駆動機構を提供する。

【0020】

本開示の第９態様によれば、前記アンテナシャフトは、前記モータ軸に螺合する第１シャフトと、前記第１シャフトの外側に配置され、前記第１シャフトと一体的に移動可能な第２シャフトとを備え、前記回転アンテナは、前記第２シャフトに取り付けられる、第１態様から第８態様のいずれか１つに記載のアンテナ駆動機構を提供する。

【0021】

本開示の第１０態様によれば、前記第１シャフトと前記第２シャフトの間で前記軸方向に付勢力を発生させる第２付勢部材をさらに備える、第９態様に記載のアンテナ駆動機構を提供する。

【0022】

本開示の第１１態様によれば、前記第１シャフトは樹脂製であり、前記第２シャフトは金属製である、第９態様又は第１０態様に記載のアンテナ駆動機構を提供する。

【0023】

本開示の第１２態様によれば、前記第１シャフトは、前記軸方向に交差する横方向に突出する突出部を有し、前記第２シャフトは、前記突出部を前記横方向に通過させる貫通孔を有する、第９態様から第１１態様のいずれか１つに記載のアンテナ駆動機構を提供する。

【0024】

本開示の第１３態様によれば、前記回転アンテナは、前記アンテナシャフトが前記第１の位置にあるときに、前記加熱室を構成する壁部から離れた位置にあり、前記アンテナシャフトが前記第２の位置にあるときに、前記壁部に接触する、第１態様から第１２態様のいずれか１つに記載のアンテナ駆動機構を提供する。

【0025】

本開示の第１４態様によれば、前記壁部は、前記加熱室の底壁部である、第１３態様に記載のアンテナ駆動機構を提供する。

【0026】

本開示の第１５態様によれば、加熱室にマイクロ波を供給するための回転アンテナを支持するアンテナシャフトと、前記アンテナシャフトに第１回転方向又は第２回転方向の回転駆動力を与えるモータと、前記アンテナシャフトが前記第１回転方向の回転駆動力を受けるときは、前記アンテナシャフトの軸方向の位置を第１の位置に配置し、前記アンテナシャフトが前記第２回転方向の回転駆動力を受けるときは、前記アンテナシャフトの軸方向の位置を前記第１の位置とは異なる第２の位置に配置するように、前記アンテナシャフトの回転動作を選択的に規制する回転規制部と、前記モータによる回転駆動力の回転方向を制御する制御部と、を備える、アンテナ駆動機構を提供する。

【0027】

本開示の第１６態様によれば、前記アンテナ駆動機構と、前記アンテナ駆動機構が駆動する前記回転アンテナと、前記回転アンテナがマイクロ波を供給する前記加熱室と、を備える、マイクロ波加熱装置を提供する。

【0028】

（実施形態）
以下、本開示に係るアンテナ駆動機構およびマイクロ波加熱装置の例示的な実施形態について、添付の図面を参照しながら説明する。本開示は、以下の実施形態の具体的な構成に限定されるものではなく、同様の技術的思想に基づく構成が本開示に含まれる。

【0029】

まず、図１Ａ、図１Ｂを参照して、本開示の一実施形態に係るアンテナ駆動機構およびマイクロ波加熱装置について説明する。

【0030】

図１Ａ、図１Ｂはそれぞれ、実施形態に係るマイクロ波加熱装置２の概略側面図である。

【0031】

図１Ａ、図１Ｂに示すマイクロ波加熱装置２は、被加熱物Ｐをマイクロ波で加熱調理するための調理器具（いわゆる「電子レンジ」）である。被加熱物Ｐは、任意の種類の食材であってもよい。

【0032】

図１Ａ、図１Ｂに示すように、マイクロ波加熱装置２は、加熱室４を有する筐体６と、扉８と、マイクロ波発生装置１０と、導波管構造１２と、アンテナ駆動機構１４と、回転アンテナ１６と、制御部１７とを備える。

【0033】

筐体６は、マイクロ波加熱装置２の外枠を構成する部材である。図１Ａ、図１Ｂに示すように、筐体６は加熱室４を内側に有し、扉８によって開閉される。加熱室４は、被加熱物Ｐを加熱するための空間であり、被加熱物Ｐが載置可能な底壁部１８を有する。

【0034】

加熱室４の外側には、マイクロ波発生装置１０、導波管構造１２、アンテナ駆動機構１４、回転アンテナ１６および制御部１７が、筐体６に内蔵される。

【0035】

マイクロ波発生装置１０は、マイクロ波を発生させる装置であり、例えば、周波数が３００ＭＨｚ～３００ＧＨｚのマイクロ波を発生させる。マイクロ波発生装置１０としては例えばマグネトロンが用いられる。

【0036】

導波管構造１２は、マイクロ波発生装置１０が発生させたマイクロ波を加熱室４に供給するための構造物であり、マイクロ波を所定方向（矢印Ａ１参照）に伝送可能な導波管を有する。導波管構造１２には、アンテナ駆動機構１４および回転アンテナ１６が接続されている。

【0037】

アンテナ駆動機構１４は、回転アンテナ１６を駆動するための機構である。本実施形態のアンテナ駆動機構１４は、回転アンテナ１６を回転させる機能と、回転アンテナ１６を上下動させる機能を有する。

【0038】

アンテナ駆動機構１４は、回転アンテナ１６に接続されるアンテナシャフト２０と、アンテナシャフト２０に対して回転駆動力を伝達するためのモータ軸２１を有するモータ２４とを備える。

【0039】

アンテナシャフト２０は、回転アンテナ１６を回転可能に支持するシャフトであり、回転軸Ａｘ１を中心として回転アンテナ１６と一体的に回転する。回転軸Ａｘ１は、マイクロ波加熱装置２の高さ方向（すなわち上下方向）に延びる。アンテナシャフト２０は、導波管構造１２の上面に設けられた貫通孔２８に挿通されており、導波管構造１２とともに同軸構造を構成する。アンテナシャフト２０の周囲には、カバー部材２６が配置される。

【0040】

カバー部材２６は、アンテナシャフト２０を移動可能な状態で外側から覆う部材である。カバー部材２６は、モータ２４とともに導波管構造１２に取り付けて固定される。本実施形態のカバー部材２６は、アンテナシャフト２０の回転動作を選択的に規制する「回転規制部」として機能する。アンテナシャフト２０の回転動作を規制することで、アンテナシャフト２０を上下動させることができる。

【0041】

回転アンテナ１６は、導波管構造１２から伝送されるマイクロ波を加熱室４に向けて供給するための部材である。回転アンテナ１６は、前述したアンテナシャフト２０とともに回転軸Ａｘ１を中心に回転可能である。

【0042】

制御部１７は、マイクロ波発生装置１０やモータ２４等のマイクロ波加熱装置２の構成要素を制御する部材であり、例えばマイクロコンピュータを有して構成される。

【0043】

アンテナシャフト２０およびカバー部材２６を有するアンテナ駆動機構１４は、図１Ａに示すように、アンテナシャフト２０を第１回転方向Ｒ１に回転させるときは、回転アンテナ１６を上昇させて（矢印Ｈ１）、図１Ｂに示すように、アンテナシャフト２０を第２回転方向Ｒ２に回転させるときは、回転アンテナ１６を下降させる（矢印Ｈ２）。

【0044】

このような動作によれば、制御部１７がアンテナシャフト２０に対する回転駆動力の方向を制御することで、回転アンテナ１６を所望の高さ位置に向けて上下動させることができる。

【0045】

本実施形態では、図１Ａに示すように回転アンテナ１６が上昇位置にあるときは、後述するスペーサを介して回転アンテナ１６を加熱室４の底壁部１８に部分的に接触させる。図１Ｂに示すように回転アンテナ１６が下降位置にあるときは、回転アンテナ１６を加熱室４の底壁部１８に接触させずに、底壁部１８に対して下方に間隔を空けて配置する。

【0046】

回転アンテナ１６が上昇位置にあるときにスペーサを介して加熱室４の底壁部１８に接触させることで、被加熱物Ｐに対する回転アンテナ１６の距離を一定に保ちやすくなり、マイクロ波による被加熱物Ｐの加熱態様を安定化させることができる。

【0047】

図２は、回転アンテナ１６の概略平面図である。

【0048】

図２に示す回転アンテナ１６は、加熱室４に向けてマイクロ波を供給可能であれば任意の構成を採用してもよく、放射波や表面波等、マイクロ波を任意の形態で供給してもよい。図２では、回転アンテナ１６を概略的に図示している。

【0049】

図２に示すように、回転アンテナ１６は、上面２９を有し、上面２９に複数のスペーサ３０、３２を有する。

【0050】

複数のスペーサ３０、３２は、回転アンテナ１６の上面２９から加熱室４に向かって上方に突出する突出部である。スペーサ３０、３２は、加熱室４の底壁部１８に接触して底壁部１８と上面２９の間隔を確保するスペーサとして機能する。回転アンテナ１６は、スペーサ３０、３２を介して底壁部１８に接触する。スペーサ３０、３２を設けることで、図１Ａに示す上昇位置における回転アンテナ１６が回転する際の摩擦抵抗を低減できる。

【0051】

スペーサ３０は、回転アンテナ１６の上面２９の中心位置に配置される。本実施形態のスペーサ３０は回転アンテナ１６の回転軸Ａｘ１に重なる。一対のスペーサ３２は、回転アンテナ１６の上面２９の両端部にそれぞれ配置される。スペーサ３０、３２の配置、形状、数については、図２に示す例に限らない。

【0052】

以下、回転アンテナ１６を駆動するアンテナ駆動機構１４について、図３Ａ以降の図面を用いて説明する。

【0053】

図３Ａ、図３Ｂはそれぞれ、アンテナ駆動機構１４の斜視図である。図３Ａは、アンテナシャフト２０が上昇位置にある状態（矢印Ｈ１）を示し、図３Ｂは、アンテナシャフト２０が下降位置にある状態（矢印Ｈ２）を示す。

【0054】

図３Ａ、図３Ｂに示すように、アンテナシャフト２０の上端部には、回転アンテナ１６を取り付けるための取付部４２が設けられる。図３Ａ、図３Ｂに示す例では、取付部４２は複数の取付孔である。

【0055】

図３Ａ、図３Ｂに示すように、アンテナシャフト２０の外周部２３を囲むように設けられるカバー部材２６は、上カバー３６と、下カバー３８とを有する。

【0056】

上カバー３６と下カバー３８はそれぞれ、アンテナシャフト２０を挿通するための貫通孔を有して、互いに上下方向に接続される。上カバー３６は、図１Ａ、図１Ｂに示した導波管構造１２に取り付けるための取付部４０を有し、取付部４０およびネジ等の固定手段（図示せず）を介して導波管構造１２に取り付けて固定される。下カバー３８は、上カバー３６に取り付けられた状態で、アンテナシャフト２０の脱落を防止する。

【0057】

図４、図５はそれぞれ、アンテナ駆動機構１４の分解斜視図である。

【0058】

図４、図５に示すように、上カバー３６は、アンテナシャフト２０を上下動可能に収容する貫通孔４６と、下カバー３８を取り付けるための取付爪４８とを有する。下カバー３８は、アンテナシャフト２０を上下動可能に収容する貫通孔５０と、上カバー３６の取付爪４８を挿入して係合させる挿入部５２とを有する。挿入部５２は、取付爪４８を挿入するための挿入孔を有する。

【0059】

カバー部材２６は、上カバー３６と下カバー３８に加えて、リング部材４４をさらに備える。

【0060】

リング部材４４は、アンテナシャフト２０の回転動作を選択的に規制するための回転規制部５４を有する環状の部材である。リング部材４４は、貫通孔５３を有し、上カバー３６の貫通孔４６に収容された状態で、上カバー３６と下カバー３８によって上下に挟み込まれて固定される。

【0061】

本実施形態のリング部材４４は、内周部に回転規制部５４を有し、外周部に位置決め部５６を有する。位置決め部５６は、上下方向に延びる突起であり、図５に示す上カバー３６の内周部に設けられた凹部６０に配置されることで、リング部材４４の回転位置を位置決めする。

【0062】

回転規制部５４は、アンテナシャフト２０の外周部２３に設けられた可動ピン５８に選択的に係合して、アンテナシャフト２０の回転方向に応じてアンテナシャフト２０の回転動作を選択的に規制する。本実施形態の回転規制部５４は、リング部材４４の内周部に設けられた凹凸形状で構成される。回転規制部５４の詳細については後述する。

【0063】

図６は、アンテナシャフト２０およびモータねじ２２を示す斜視図である。図７、図８はそれぞれ、アンテナシャフト２０の分解斜視図であり、図９は、アンテナシャフト２０の横断面を概略的に示す断面図である。

【0064】

図６～図８に示すように、アンテナシャフト２０は、内側の第１シャフト６４と、外側の第２シャフト６６とを有する。第１シャフト６４と第２シャフト６６は、回転軸Ａｘ１を中心として一体的に回転するように互いに取り付けられる。第１シャフト６４には、モータ軸２１を構成するモータねじ２２が接続される。

【0065】

図６に示すように、第１シャフト６４は、内周部にネジ部６８を有する。第１シャフト６４に接続されるモータねじ２２は、外周部にネジ部７０を有する。ネジ部６８にネジ部７０が接続されることで、アンテナシャフト２０とモータ軸２１が互いに螺合して一体的に回転可能となり、モータ２４による回転駆動力がアンテナシャフト２０に伝達可能となる。

【0066】

モータねじ２２の下面には、接続孔７２が設けられている。接続孔７２には、モータ２４から延びる棒状の結合軸７３（図１０Ａ、図１０Ｂ）が挿入される。結合軸７３は、円形とは異なる断面形状を有し、モータねじ２２と一体的に回転する。モータねじ２２と結合軸７３を含めてモータ軸２１が構成される。

【0067】

図４、図５に示した回転規制部５４がアンテナシャフト２０の回転を規制しない状態では、アンテナシャフト２０とモータ軸２１が一体的に回転するのに対して、回転規制部５４がアンテナシャフト２０の回転を規制すると、モータ軸２１のみが回転する。モータ軸２１の上下位置は固定されているため、モータ軸２１に螺合したアンテナシャフト２０が軸方向Ｌに沿って相対的に上下動する。モータ軸２１の回転方向に応じてアンテナシャフト２０が軸方向Ｌに沿って移動する方向が変わることで、アンテナシャフト２０の上下動を制御することができる。

【0068】

図７、図８に示すように、アンテナシャフト２０は、第１シャフト６４と第２シャフト６６を接続するための部材として、一対の可動ピン５８Ａ、５８Ｂ（可動ピン５８）と、一対の位置決めピン６２Ａ、６２Ｂ（位置決めピン６２）と、付勢部材７４と、付勢部材７６とを有する。

【0069】

可動ピン５８Ａ、５８Ｂは、カバー部材２６の回転規制部５４に係合する部材であり、アンテナシャフト２０とともに一体的に回転する。可動ピン５８Ａ、５８Ｂを総称して、「可動ピン５８」と称する場合がある。位置決めピン６２や他の部材についても同様の方法で総称する場合がある。

【0070】

可動ピン５８Ａ、５８Ｂは、アンテナシャフト２０の径方向外側（横方向）に向かって突出する突出部であり、可動ピン５８Ａは一方側に突出し、可動ピン５８Ｂは他方側に突出する。

【0071】

可動ピン５８Ａ、５８Ｂはそれぞれ、係合部８８Ａ、８８Ｂを有する。係合部８８Ａ、８８Ｂはそれぞれ、回転規制部５４に係合して接触するための先端部分である。本実施形態の係合部８８Ａ、８８Ｂは、回転規制部５４の規制壁に接触する側面が直線的な形状を有する。

【0072】

可動ピン５８Ａ、５８Ｂはそれぞれ、第１シャフト６４に設けられた貫通孔８０と、第２シャフト６６に設けられた貫通孔８２に挿通される。

【0073】

付勢部材７４は、可動ピン５８Ａ、５８Ｂをそれぞれの突出方向に付勢する部材である（矢印Ｆ１、Ｆ２）。本実施形態の付勢部材７４は、一端が可動ピン５８Ａに接続され、他端が可動ピン５８Ｂに接続された圧縮ばねである。１つの付勢部材７４で２つの可動ピン５８Ａ、５８Ｂを共通して付勢することで、部品点数を減らすことができる。

【0074】

位置決めピン６２Ａ、６２Ｂは、第１シャフト６４と第２シャフト６６の相対的な回転位置を定めるための部材である。位置決めピン６２Ａ、６２Ｂはそれぞれ、第１シャフト６４に設けられた貫通孔８４と、第２シャフト６６に設けられた貫通孔８６に挿通される。貫通孔８４、８６のそれぞれが、回転軸Ａｘ１を中心とする周方向Ｒに所定の長さ分だけ延びることで、位置決めピン６２Ａ、６２Ｂが貫通孔８４、８６を構成する側辺に当接して、第１シャフト６４と第２シャフト６６が周方向Ｒに互いに位置決めされる。

【0075】

図９に示すように、可動ピン５８Ａ、５８Ｂは第２シャフト６６の貫通孔８２に挿通されており、付勢部材７４による付勢方向（矢印Ｆ１、Ｆ２）に沿って移動できるように、貫通孔８２の側辺との間にはわずかな隙間が設けられる。可動ピン５８Ａ、５８Ｂとは別に位置決めピン６２Ａ、６２Ｂを設けることで、周方向Ｒの位置決めをより精度良く行っている。

【0076】

図９に示すように、可動ピン５８Ａ、５８Ｂが付勢部材７４を介して互いに接続されるのに対して、位置決めピン６２Ａ、６２Ｂは互いに接続されておらず、独立して設けられる。これにより、可動ピン５８Ａ、５８Ｂと位置決めピン６２Ａ、６２Ｂを、アンテナシャフト２０の軸方向Ｌにおける同じ高さ位置（同じ横断面）に設けることができる。

【0077】

図７、図８に示す付勢部材７６は、内側の第１シャフト６４と外側の第２シャフト６６を軸方向Ｌに沿って互いに付勢する。付勢部材７６は、図８に示す第１シャフト６４の上面に設けた凹部７８に配置され、第２シャフト６６の上面部と第１シャフト６４の上面部を互いに離れる方向に付勢する（矢印Ｆ３）。付勢部材７６を設けることで、アンテナシャフト２０が上昇して回転アンテナ１６が底壁部１８に接触したときに緩衝作用を生じさせることができる。付勢部材７６は例えば、圧縮ばねである。

【0078】

上記構成を有するアンテナシャフト２０において、各部材の材質を異ならせている。具体的には、第１シャフト６４、可動ピン５８Ａ、５８Ｂ、位置決めピン６２Ａ、６２Ｂは樹脂製であり、第２シャフト６６および付勢部材７４、７６は金属製である。

【0079】

外側の第２シャフト６６を金属製とすることで、図１Ａ、図１Ｂに示した導波管構造１２とともに同軸構造を構成することができる。本実施形態では、金属製の第２シャフト６６の内径をマイクロ波発生装置１０が発生させるマイクロ波の波長の４分の１以下とすることで、第２シャフト６６の内部空間へのマイクロ波の入射を抑制している。このため、第２シャフト６６の内部空間は外側のマイクロ波の供給形態に影響を与えることが少なくなり、金属製の部材を内蔵することが可能となる。例えば、付勢部材７４、７６を金属製とすることで耐久性を向上させることができる。第１シャフト６４、可動ピン５８Ａ、５８Ｂ、位置決めピン６２Ａ、６２Ｂは樹脂製とすることで、コストを低減することができる。

【0080】

上記構成では、金属製の第２シャフト６６の内側に各部材を収めてアンテナシャフト２０をコンパクト化することができ、アンテナ駆動機構１４を小型化することができる。

【0081】

図１０Ａ、図１０Ｂは、アンテナシャフト２０の周辺構成の縦断面を概略的に示す断面図である。図１０Ａは、アンテナシャフト２０が上昇位置にある状態（矢印Ｈ１）を示し、図１０Ｂは、アンテナシャフト２０が下降位置にある状態（矢印Ｈ２）を示す。

【0082】

図１０Ａ、図１０Ｂに示すように、モータねじ２２は、下カバー３８の内部に回転可能な状態で収容されるとともに、下カバー３８の貫通孔５０を通じて、モータ２４の結合軸７３が挿入して接続されている。モータねじ２２の外周部に設けたネジ部７０と第１シャフト６４の内周部に設けたネジ部６８が螺合して、モータ軸２１とアンテナシャフト２０が回転軸Ａｘ１を中心として一体的に回転可能となる。

【0083】

回転規制部５４を有するリング部材４４は、上カバー３６と下カバー３８によって上下方向に挟まれるとともに、周方向Ｒに位置決めされている。回転規制部５４は、アンテナシャフト２０の可動ピン５８に係合するように、アンテナシャフト２０の外周部２３に向けられている。

【0084】

回転規制部５４は、軸方向Ｌの異なる位置に２段に分けて設けられている。下段の回転規制部５４は、アンテナシャフト２０の第１回転方向Ｒ１の回転を規制する一方で、第２回転方向Ｒ２の回転を許容する。上段の回転規制部５４は、アンテナシャフト２０の第２回転方向Ｒ２の回転を規制する一方で、第１回転方向Ｒ１の回転を許容する。

【0085】

図１０Ａに示すように、モータ軸２１とアンテナシャフト２０が第１回転方向Ｒ１に回転する場合、可動ピン５８が下段に位置するときは、下段の回転規制部５４に係合して第１回転方向Ｒ１の回転が規制される。この状態でモータ軸２１が第１回転方向Ｒ１に回転することで、モータ軸２１に螺合したアンテナシャフト２０が軸方向Ｌに沿って相対的に上昇する（矢印Ｈ１）。上段の回転規制部５４はアンテナシャフト２０の第１回転方向Ｒ１の回転を規制しないため、アンテナシャフト２０は、可動ピン５８が上段に位置する状態で、第１回転方向Ｒ１に継続的に回転できる。

【0086】

図１０Ｂに示すように、モータ軸２１とアンテナシャフト２０が第２回転方向Ｒ２に回転する場合、可動ピン５８が上段に位置するときは、上段の回転規制部５４に係合して第２回転方向Ｒ２の回転が規制される。この状態でモータ軸２１が第２回転方向Ｒ２に回転することで、モータ軸２１に螺合したアンテナシャフト２０が軸方向Ｌに沿って相対的に下降する（矢印Ｈ２）。下段の回転規制部５４はアンテナシャフト２０の第２回転方向Ｒ２の回転を規制しないため、アンテナシャフト２０は、可動ピン５８が下段に位置する状態で、第２回転方向Ｒ２に継続的に回転できる。

【0087】

制御部１７がモータ軸２１およびアンテナシャフト２０の回転方向を切り替えることで、回転アンテナ１６の回転動作と上下動作を実行することができる。回転アンテナ１６の回転動作と上下動作を１つのモータ２４で実現することができるため、回転動作用のモータと上下動作用のモータを別々に設ける場合と比較して、アンテナ駆動機構１４の高機能化と小型化を両立させやすくなる。

【0088】

次に、回転規制部５４およびそれを有するリング部材４４の構成および機能について、図１１以降の図面を用いて説明する。

【0089】

図１１、図１２は、リング部材４４を異なる角度から見た斜視図である。図１１は、リング部材４４が有する一対の位置決め部５６Ａ、５６Ｂのうち、一方の位置決め部５６Ａが奥側に位置する角度から見た斜視図であり、図１２は、もう一方の位置決め部５６Ｂが奥側に位置する角度から見た斜視図である。

【0090】

図１１、図１２に示すように、略円筒状のリング部材４４は、内周部８９に回転規制部５４を有する。回転規制部５４は、軸方向Ｌの下段に位置する第１回転規制部９０と、軸方向Ｌの上段に位置する第２回転規制部９１と、を備える。

【0091】

図１１に示すように、第１回転規制部９０は、規制壁９２Ａとスロープ９４Ａとを有する。図１２に示すように、第１回転規制部９０は、規制壁９２Ｂとスロープ９４Ｂとを有する。図１１、図１２に示す第１回転規制部９０は、一対の規制壁９２Ａ、９２Ｂと、一対のスロープ９４Ａ、９４Ｂとを有する。

【0092】

規制壁９２Ａ、９２Ｂは、アンテナシャフト２０の第１回転方向Ｒ１の回転を規制するように、内周部８９から径方向内側に突出する壁部である。規制壁９２Ａ、９２Ｂはともに、第２回転方向Ｒ２に向けて面している。一対の規制壁９２Ａ、９２Ｂは、互いに対向する位置に設けられ、一対の可動ピン５８Ａ、５８Ｂに対して略同じタイミングで接触する。規制壁９２Ａ、９２Ｂに隣接する位置にそれぞれ、スロープ９４Ａ、９４Ｂが設けられる。

【0093】

スロープ９４Ａ、９４Ｂはそれぞれ、アンテナシャフト２０が第２回転方向Ｒ２に回転するときに、可動ピン５８Ａ、５８Ｂが規制壁９２Ａ、９２Ｂを乗り越えることを補助するための傾斜壁である。スロープ９４Ａ、９４Ｂはそれぞれ、規制壁９２Ａ、９２Ｂに近付く方向の第２回転方向Ｒ２に沿って高さが漸増するように滑らかに傾斜する。規制壁９２Ａ、９２Ｂとスロープ９４Ａ、９４Ｂを設けることで、アンテナシャフト２０の第１回転方向Ｒ１の回転を規制しながら、第２回転方向Ｒ２の回転を許容することができる。

【0094】

上段の第２回転規制部９１は、図１１、図１２に示すように、一対の規制壁９６Ａ、９６Ｂと、一対のスロープ９８Ａ、９８Ｂとを有する。

【0095】

規制壁９６Ａ、９６Ｂは、アンテナシャフト２０の第２回転方向Ｒ２の回転を規制するように、内周部８９から径方向内側に突出する壁部である。規制壁９６Ａ、９６Ｂはともに、第１回転方向Ｒ１に向けて面している。一対の規制壁９６Ａ、９６Ｂは、互いに対向する位置に設けられ、一対の可動ピン５８Ａ、５８Ｂに対して略同じタイミングでそれぞれ接触する。規制壁９６Ａ、９６Ｂに隣接する位置にそれぞれ、スロープ９８Ａ、９８Ｂが設けられる。

【0096】

スロープ９８Ａ、９８Ｂはそれぞれ、アンテナシャフト２０が第１回転方向Ｒ１に回転するときに、可動ピン５８Ａ、５８Ｂが規制壁９６Ａ、９６Ｂを乗り越えることを補助するための傾斜壁である。スロープ９８Ａ、９８Ｂはそれぞれ、規制壁９６Ａ、９６Ｂに近付く方向の第１回転方向Ｒ１に沿って高さが漸増するように滑らかに傾斜する。規制壁９６Ａ、９６Ｂとスロープ９８Ａ、９８Ｂを設けることで、アンテナシャフト２０の第２回転方向Ｒ２の回転を規制しながら、第１回転方向Ｒ１の回転を許容することができる。

【0097】

内周部８９における下段と上段の間の中段には、隔壁部１００が設けられる。隔壁部１００は、下段と上段を隔離するように内周部８９から内側に突出する壁部であり、周方向Ｒに沿って延びる。隔壁部１００によって、下段に溝１０２が形成され、上段に溝１０４が形成される。

【0098】

隔壁部１００は、周方向Ｒの一部が途切れており、隙間１０６を形成する。隙間１０６は、軸方向Ｌに沿って延びる隙間であり、第１回転規制部９０と第２回転規制部９１の間に設けられる。第１回転規制部９０と第２回転規制部９１は、隙間１０６によって周方向Ｒに隔てられる。隙間１０６を設けることで、可動ピン５８Ａ、５８Ｂが規制壁９２Ａ、９２Ｂあるいは規制壁９６Ａ、９６Ｂによって回転規制されたときに、モータ軸２１の回転に伴って可動ピン５８Ａ、５８Ｂおよびアンテナシャフト２０が軸方向Ｌに沿って上下動するスペースを確保できる。

【0099】

上記構成を有する回転規制部５４の機能・動作について、図１３～図１６を用いて説明する。

【0100】

図１３は、可動ピン５８Ａ、５８Ｂが下段に位置するときに可動ピン５８Ａ、５８Ｂおよびアンテナシャフト２０が第１回転方向Ｒ１に回転する場合の動作を説明するための斜視図である。図１３および図１４～図１６では、可動ピン５８Ａ、５８Ｂの係合部８８Ａ、８８Ｂを点線で概略的に図示する。

【0101】

図１３に示すように、下段に位置する可動ピン５８Ａ、５８Ｂが第１回転方向Ｒ１に回転すると、第２回転方向Ｒ２に面するように突出した規制壁９２Ａ、９２Ｂに当接して、回転が規制される。アンテナシャフト２０の回転が規制された状態でモータ軸２１が第１回転方向Ｒ１に回転することに応じて、モータ軸２１に螺合したアンテナシャフト２０が軸方向Ｌに沿って相対的に上昇する（矢印Ｈ１）。可動ピン５８Ａ、５８Ｂは、下段から中段を経て上段に移動する。

【0102】

上段に移動した可動ピン５８Ａ、５８Ｂは、上段の溝１０４において第１回転方向Ｒ１に回転する。

【0103】

図１４は、可動ピン５８Ａ、５８Ｂが上段に位置するときに可動ピン５８Ａ、５８Ｂおよびアンテナシャフト２０が第１回転方向Ｒ１に回転する場合の動作を説明するための斜視図である。

【0104】

図１４に示すように、上段に位置する可動ピン５８Ａ、５８Ｂが第１回転方向Ｒ１に回転すると、第１回転方向Ｒ１に沿って高さが漸増するスロープ９８Ａ、９８Ｂに沿って摺動し、規制壁９６Ａ、９６Ｂを乗り越える。可動ピン５８Ａ、５８Ｂがスロープ９８Ａ、９８Ｂに沿って摺動する際は、付勢部材７４が縮みながら摺動する。これにより、第１回転方向Ｒ１に継続的に回転できる。

【0105】

図１５は、可動ピン５８Ａ、５８Ｂが上段に位置するときに可動ピン５８Ａ、５８Ｂおよびアンテナシャフト２０が第２回転方向Ｒ２に回転する場合の動作を説明するための斜視図である。

【0106】

図１５に示すように、上段に位置する可動ピン５８Ａ、５８Ｂが第２回転方向Ｒ２に回転すると、第１回転方向Ｒ１に面するように突出した規制壁９６Ａ、９６Ｂに当接して、回転が規制される。アンテナシャフト２０の回転が規制された状態でモータ軸２１が第２回転方向Ｒ２に回転することに応じて、モータ軸２１に螺合したアンテナシャフト２０は、軸方向Ｌに沿って相対的に下降する（矢印Ｈ２）。可動ピン５８Ａ、５８Ｂは、上段から中段を経て下段に移動する。

【0107】

下段に移動した可動ピン５８Ａ、５８Ｂは、下段の溝１０２において第２回転方向Ｒ２に回転する。

【0108】

図１６は、可動ピン５８Ａ、５８Ｂが下段に位置するときに可動ピン５８Ａ、５８Ｂおよびアンテナシャフト２０が第２回転方向Ｒ２に回転する場合の動作を説明するための斜視図である。

【0109】

図１６に示すように、下段に位置する可動ピン５８Ａ、５８Ｂが第２回転方向Ｒ２に回転すると、第２回転方向Ｒ２に沿って高さが漸増するスロープ９４Ａ、９４Ｂに沿って摺動し、規制壁９２Ａ、９２Ｂを乗り越える。可動ピン５８Ａ、５８Ｂがスロープ９４Ａ、９４Ｂに沿って摺動する際は、付勢部材７４が縮みながら摺動する。これにより、第２回転方向Ｒ２に継続的に回転できる。

【0110】

上記構成によれば、アンテナシャフト２０の可動ピン５８Ａ、５８Ｂとリング部材４４の回転規制部５４を用いて、回転アンテナ１６の回転機能と上下動機能を実現することができる。図３Ａ、図３Ｂに示すように、リング部材４４を内蔵したカバー部材２６と、カバー部材２６の内側に設けたアンテナシャフト２０でこれらの動作を実現することができ、アンテナ駆動機構１４の小型化につながる。

【0111】

アンテナシャフト２０については、図７、図８に示すように、第２シャフト６６の内側に、可動ピン５８、位置決めピン６２、付勢部材７４を配置することで、小型化することができる。第２シャフト６６を金属製とすることで、第２シャフト６６の内部空間に金属製の部材を配置することができ、付勢部材７４、７６を金属製として耐久性を高めることができる。

【0112】

（作用・効果）
上述したように、本実施形態のアンテナ駆動機構１４は、加熱室４にマイクロ波を供給するための回転アンテナ１６を支持するアンテナシャフト２０と、アンテナシャフト２０に螺合して、アンテナシャフト２０と一体的に回転可能であり、第１回転方向Ｒ１又は第２回転方向Ｒ２に回転駆動されるモータ軸２１と、アンテナシャフト２０の第１回転方向Ｒ１の回転を選択的に規制する第１回転規制部９０、および第２回転方向Ｒ２の回転を選択的に規制する第２回転規制部９１と、を備え、アンテナシャフト２０は、第１回転規制部９０の回転規制を受けた状態で、モータ軸２１が第１回転方向Ｒ１に回転することに応じて、当該回転規制を受ける下降位置（第１の位置）から、当該回転規制が解除される上昇位置（第２の位置）へ、軸方向Ｌに沿って相対的に移動し、アンテナシャフト２０は、第２回転規制部９１の回転規制を受けた状態で、モータ軸２１が第２回転方向Ｒ２に回転することに応じて、当該回転規制を受ける上昇位置から、当該回転規制が解除される下降位置へ、軸方向Ｌに沿って相対的に移動する。

【0113】

このような構成によれば、モータ軸２１の回転方向を切り替えることで、アンテナシャフト２０の軸方向Ｌの位置を変化させて、回転アンテナ１６を軸移動させることができる。これにより、簡単な構成で回転アンテナ１６の回転移動と軸移動を実現することができ、アンテナ駆動機構１４の高機能化と小型化を両立させることができる。

【0114】

また、本実施形態のアンテナ駆動機構１４では、アンテナシャフト２０の外周部２３に対向するように設けられたカバー部材２６をさらに備え、第１回転規制部９０および第２回転規制部９１は、カバー部材２６の内周部８９に設けられる。このような構成によれば、カバー部材２６の内周部８９を用いて回転規制部９０、９１を構成することができる。

【0115】

また、本実施形態のアンテナ駆動機構１４では、回転アンテナ１６に向けてマイクロ波を伝送する導波管構造１２をさらに備え、カバー部材２６は、導波管構造１２に取り付けられる。このような構成によれば、カバー部材２６を簡単に設けることができる。

【0116】

また、本実施形態のアンテナ駆動機構１４では、カバー部材２６は、第１回転規制部９０および第２回転規制部９１を有して内周部８９を構成するリング部材４４（第１部材）と、リング部材４４を内側に取り付けて導波管構造１２に取り付けられる上カバー３６（第２部材）と、を備える。このような構成によれば、上カバー３６を導波管構造１２に取り付けながら、リング部材４４に設ける回転規制部９０、９１の形状をアレンジしやすくなる。

【0117】

また、本実施形態のアンテナ駆動機構１４では、アンテナシャフト２０は、軸方向Ｌに交差する横方向に突出する可動ピン５８Ａ、５８Ｂ（突出部）を有し、第１回転規制部９０は、可動ピン５８Ａ、５８Ｂを第１回転方向Ｒ１に受ける規制壁９２Ａ、９２Ｂ（第１規制壁）を有し、第２回転規制部９１は、可動ピン５８Ａ、５８Ｂを第２回転方向Ｒ２に受ける規制壁９６Ａ、９６Ｂ（第２規制壁）を有し、規制壁９２Ａ、９２Ｂおよび規制壁９６Ａ、９６Ｂは、軸方向Ｌの位置が互いに異なる。このような構成によれば、回転規制部９０、９１を簡単な構造で実現することができる。

【0118】

また、本実施形態のアンテナ駆動機構１４では、第１回転規制部９０は、規制壁９２Ａ、９２Ｂ（第１規制壁）に隣接して設けられ、第２回転方向Ｒ２に沿って高さが漸増するスロープ９４Ａ、９４Ｂ（第１スロープ）を有し、第２回転規制部９１は、規制壁９６Ａ、９６Ｂ（第２規制壁）に隣接して設けられ、第１回転方向Ｒ１に沿って高さが漸増するスロープ９８Ａ、９８Ｂ（第２スロープ）を有する。このような構成によれば、規制壁９２Ａ、９２Ｂは、アンテナシャフト２０の第１回転方向Ｒ１の回転を規制する一方で、第２回転方向Ｒ２の回転は許容し、規制壁９６Ａ、９６Ｂは、アンテナシャフト２０の第２回転方向Ｒ２の回転を規制する一方で、第１回転方向Ｒ１の回転は許容するように構成することができる。

【0119】

また、本実施形態のアンテナ駆動機構１４では、アンテナシャフト２０は、可動ピン５８Ａ、５８Ｂ（突出部）を突出方向に付勢する付勢部材７４（第１付勢部材）をさらに有する。このような構成によれば、可動ピン５８Ａ、５８Ｂを突出方向に付勢することで、可動ピン５８Ａ、５８Ｂを規制壁９２Ａ、９２Ｂ、９６Ａ、９６Ｂに対してより確実に接触させやすくなる。

【0120】

また、本実施形態のアンテナ駆動機構１４では、可動ピン５８Ａ、５８Ｂ（突出部）は、横方向の一方側に突出する可動ピン５８Ａ（第１可動ピン）と、横方向の他方側に突出する可動ピン５８Ｂ（第２可動ピン）とを有し、付勢部材７４（第１付勢部材）は、可動ピン５８Ａ、５８Ｂをそれぞれの突出方向に付勢する。このような構成によれば、共通の付勢部材７４を用いることでコストを低減できる。

【0121】

また、本実施形態のアンテナ駆動機構１４では、アンテナシャフト２０は、モータ軸２１に螺合する第１シャフト６４と、第１シャフト６４の外側に配置され、第１シャフト６４と一体的に移動可能な第２シャフト６６とを備え、回転アンテナ１６は、第２シャフト６６に取り付けられる。このような構成によれば、第１シャフト６４と第２シャフト６６の形状や材質を異ならせることができる。

【0122】

また、本実施形態のアンテナ駆動機構１４では、第１シャフト６４と第２シャフト６６の間で軸方向Ｌに付勢力を発生させる付勢部材７６（第２付勢部材）をさらに備える。このような構成によれば、回転アンテナ１６が他の物体（例えば加熱室４の底壁部１８）に接触したときに緩衝作用を生じさせることができる。

【0123】

また、本実施形態のアンテナ駆動機構１４では、第１シャフト６４は樹脂製であり、第２シャフト６６は金属製である。このような構成によれば、第２シャフト６６を金属製にすることで、マイクロ波を給電するための同軸構造を作ることができるとともに、第１シャフト６４を樹脂製にすることで、軽量化・低コスト化を実現することができる。

【0124】

また、本実施形態のアンテナ駆動機構１４では、第１シャフト６４は、軸方向Ｌに交差する横方向（アンテナシャフト２０の径方向）に突出する可動ピン５８Ａ、５８Ｂ（突出部）を有し、第２シャフト６６は、可動ピン５８Ａ、５８Ｂを横方向に通過させる貫通孔８２を有する。このような構成によれば、アンテナシャフト２０を２つのシャフト６４、６に分割しながら、回転規制部９０、９１に係合させるための可動ピン５８Ａ、５８Ｂを外側に突出させることができる。

【0125】

また、本実施形態のアンテナ駆動機構１４では、回転アンテナ１６は、アンテナシャフト２０が下降位置（第１の位置）にあるときに、加熱室４を構成する底壁部１８（壁部）から離れた位置にあり、アンテナシャフト２０が上昇位置（第２の位置）にあるときに、底壁部１８に接触する。このような構成によれば、アンテナシャフト２０が加熱室４に近付いたときに回転アンテナ１６を底壁部１８に接触させることで、マイクロ波の放射態様を安定化させることができ、調理出来栄えの均一化につながる。

【0126】

また、本実施形態のアンテナ駆動機構１４では、回転アンテナ１６は、加熱室４の底壁部１８に接触する。このような構成によれば、加熱室４の下方からマイクロ波を給電することができる。

【0127】

上述したように、本実施形態のアンテナ駆動機構１４は、加熱室４にマイクロ波を供給するための回転アンテナ１６を支持するアンテナシャフト２０と、アンテナシャフト２０に第１回転方向Ｒ１又は第２回転方向Ｒ２の回転駆動力を与えるモータ２４と、アンテナシャフト２０が第１回転方向Ｒ１の回転駆動力を受けるときは、アンテナシャフト２０の軸方向Ｌの位置を下降位置（第１の位置）に配置し、アンテナシャフト２０が第２回転方向Ｒ２の回転駆動力を受けるときは、アンテナシャフト２０の軸方向Ｌの位置を下降位置とは異なる上昇位置（第２の位置）に配置するように、アンテナシャフト２０の回転動作を選択的に規制する回転規制部５４と、モータ２４による回転駆動力の回転方向を制御する制御部１７と、を備える。

【0128】

このような構成によれば、モータ２４による回転駆動力の回転方向を切り替えることで、アンテナシャフト２０の軸方向Ｌの位置を変化させて、回転アンテナ１６を軸移動させることができる。これにより、簡単な構成で回転アンテナ１６の回転移動と軸移動を実現することができ、アンテナ駆動機構１４の高機能化と小型化を両立させることができる。

【0129】

上述したように、本実施形態のマイクロ波加熱装置２は、アンテナ駆動機構１４と、アンテナ駆動機構１４が駆動する回転アンテナ１６と、回転アンテナ１６がマイクロ波を供給する加熱室４と、を備える。このような構成によれば、アンテナ駆動機構１４と同様の効果を奏することができる。

【0130】

以上、上述の実施形態を挙げて本開示の発明を説明したが、本開示の発明は上述の実施形態に限定されない。例えば、本実施形態では、可動ピン５８Ａ、５８Ｂが可動式で、規制壁９２Ａ、９２Ｂ、９６Ａ、９６Ｂが固定式である場合について説明したが、このような場合に限らない。例えば、可動ピンを固定式とし、規制壁を可動式としてもよい。この場合、可動ピンを外側に付勢する付勢部材７４を省略して、規制壁を内側に付勢する付勢部材を設ければよい。一方で、実施形態のように可動ピン５８Ａ、５８Ｂを可動式として付勢部材７４で付勢する構成では、金属製の第２シャフト６６の内側に金属製の付勢部材７４を収めることができ、マイクロ波の供給形態に影響を与えないようにしながら、耐久性の高い付勢部材７４を用いることができ、アンテナシャフト２０の小型化にもつながる。

【0131】

また上記実施形態では、可動ピン５８Ａ、５８Ｂ、位置決めピン６２Ａ、６２Ｂ、規制壁９２Ａ、９２Ｂ、スロープ９４Ａ、９４Ｂ、規制壁９６Ａ、９６Ｂ、スロープ９８Ａ、９８Ｂをそれぞれ一対ずつ設ける場合について説明したが、このような場合に限らず、少なくとも１つずつ設ければよい。

【0132】

本開示は、添付図面を参照しながら好ましい実施形態に関連して充分に記載されているが、この技術の熟練した人々にとっては種々の変形や修正は明白である。そのような変形や修正は、添付した特許請求の範囲による発明の範囲から外れない限りにおいて、その中に含まれると理解されるべきである。また、各実施形態における要素の組合せや順序の変化は、本開示の範囲および思想を逸脱することなく実現し得るものである。

【0133】

前記実施形態の様々な変形例のうち、任意の変形例を適宜組み合わせることにより、それぞれの有する効果を奏するようにすることができる。

【産業上の利用可能性】

【0134】

本開示は、回転アンテナを駆動するアンテナ駆動機構およびそれを備えるマイクロ波加熱装置であれば適用可能である。

【符号の説明】

【0135】

２ マイクロ波加熱装置
４ 加熱室
１４ アンテナ駆動機構
１６ 回転アンテナ
１７ 制御部
２０ アンテナシャフト
２１ モータ軸
２４ モータ
５４ 回転規制部
９０ 第１回転規制部
９１ 第２回転規制部
Ｌ 軸方向
Ｒ１ 第１回転方向
Ｒ２ 第２回転方向

【図1A】

【図1B】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10A】

【図10B】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】