特開 2024-157293 アタッチメント、フォークリフト及びＲＦＩＤタグの読み取り方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024157293

(43)【公開日】2024-11-07

(54)【発明の名称】アタッチメント、フォークリフト及びＲＦＩＤタグの読み取り方法

(51)【国際特許分類】

   B66F 9/075 20060101AFI20241030BHJP

   G06K 7/10 20060101ALI20241030BHJP

   B66F 9/24 20060101ALI20241030BHJP

【ＦＩ】

B66F9/075 Z

G06K7/10 244

G06K7/10 240

B66F9/24 P

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023071574

(22)【出願日】2023-04-25

(71)【出願人】

【識別番号】000006231

【氏名又は名称】株式会社村田製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100132241

【弁理士】

【氏名又は名称】岡部 博史

(74)【代理人】

【識別番号】100183265

【弁理士】

【氏名又は名称】中谷 剣一

(72)【発明者】

【氏名】駒木 邦宏

(72)【発明者】

【氏名】福原 将彦

【テーマコード（参考）】

3F333

【Ｆターム（参考）】

3F333AA02

3F333AB13

3F333AE02

3F333DA02

3F333FA01

3F333FA02

3F333FD11

3F333FD14

3F333FE04

3F333FE05

3F333FE07

3F333FE08

(57)【要約】

【課題】フォークリフトのフォークに取り付けられてＲＦＩＤタグと通信するアタッチメントを提供する。
【解決手段】本開示のアタッチメントは、フォークリフトのフォークに取り付けられるアタッチメントであって、ベースと、前記ベースに設けられ、前記フォークに取り付け可能な取付部と、前記ベースに配置されるアンテナ構造体と、を備え、前記アンテナ構造体は、前記ベースから前記フォークの延伸方向に沿って延び、且つ先端を有する支持部材と、前記支持部材の前記先端に配置されるか、又は支持部材において前記ベースよりも前記先端に近い位置に配置されるアンテナと、を含む。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

フォークリフトのフォークに取り付けられるアタッチメントであって、
ベースと、
前記ベースに設けられ、前記フォークに取り付け可能な取付部と、
前記ベースに配置されるアンテナ構造体と、
を備え、
前記アンテナ構造体は、
前記ベースから前記フォークの延伸方向に沿って延び、且つ先端を有する支持部材と、
前記支持部材の前記先端に配置されるか、又は支持部材において前記ベースよりも前記先端に近い位置に配置されるアンテナと、
を含む、アタッチメント。

【請求項2】

前記支持部材は、前記フォークリフトの前記フォークよりも長い、
請求項１に記載のアタッチメント。

【請求項3】

前記支持部材は、前記フォークリフトの前記フォークの延伸方向に伸縮可能である、
請求項１に記載のアタッチメント。

【請求項4】

前記支持部材は、回転可能である、
請求項１に記載のアタッチメント。

【請求項5】

前記取付部は、前記フォークリフトの前記フォークが差し込まれる差し込み口が設けられた筒形状を有する、
請求項１に記載のアタッチメント。

【請求項6】

前記アンテナ構造体は、前記フォークリフトの前記フォークの延伸方向と垂直な方向に間隔を有して配置される複数のアンテナ構造体を有する、
請求項１に記載のアタッチメント。

【請求項7】

前記フォークリフトの前記フォークの延伸方向と垂直な方向に延び、且つ前記ベース及び前記複数のアンテナ構造体を連結する１つ又は複数の連結部をさらに有し、
前記１つ又は複数の連結部は、前記垂直な方向における前記複数のアンテナ構造体の位置を調整可能な調整機構を有する、
請求項６に記載のアタッチメント。

【請求項8】

前記アンテナ構造体を制御する制御部をさらに備える、
請求項１に記載のアタッチメント。

【請求項9】

前記制御部は、
前記アンテナ構造体によって、複数の識別情報と、前記複数の識別情報を取得した時刻を示す複数の時刻情報と、を順次取得し、
前記複数の識別情報と前記複数の時刻情報とを関連付けて記憶する、
請求項８に記載のアタッチメント。

【請求項10】

請求項１～９のいずれか一項に記載のアタッチメントを備えるフォークリフト。

【請求項11】

フォークリフトのフォークに取り付けられるアタッチメントを用いて、所定の方向に配列された複数の物体に設けられた複数のＲＦＩＤを読み取る方法であって、
前記アタッチメントは、
ベースと、
前記ベースに設けられ、前記フォークに取り付け可能な取付部と、
前記ベースに配置されるアンテナ構造体と、
を備え、
前記アンテナ構造体は、
前記ベースから前記フォークの延伸方向に沿って延び、且つ先端を有する支持部材と、
前記支持部材の前記先端に配置されるか、又は支持部材において前記ベースよりも前記先端に近い位置に配置されるアンテナと、
を含み、
前記方法は、
前記アタッチメントの前記アンテナ構造体を前記所定の方向に移動させるステップ、
前記アンテナ構造体の前記アンテナと前記複数のＲＦＩＤタグとが順次通信することによって、複数の識別情報と、前記複数の識別情報を取得した時刻を示す複数の時刻情報と、を取得するステップ、
前記複数の識別情報と前記複数の時刻情報とを関連付けて記憶するステップ、
を含む、
ＲＦＩＤタグの読み取り方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、アタッチメント、フォークリフト及びＲＦＩＤタグの読み取り方法に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、特許文献１には、トランスポンダを備える空気入りタイヤを取り扱うためのフォークリフトが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第７０９６４２９号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

近年、フォークリフトのフォークに取り付けられてＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグと通信するアタッチメントが求められている。

【0005】

本開示は、フォークリフトのフォークに取り付けられてＲＦＩＤタグと通信するアタッチメント、当該アタッチメントを備えるフォークリフト及び当該アタッチメントを用いたＲＦＩＤタグの読み取り方法を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一態様のアタッチメントは、
フォークリフトのフォークに取り付けられるアタッチメントであって、
ベースと、
前記ベースに設けられ、前記フォークに取り付け可能な取付部と、
前記ベースに配置されるアンテナ構造体と、
を備え、
前記アンテナ構造体は、
前記ベースから前記フォークの延伸方向に沿って延び、且つ先端を有する支持部材と、
前記支持部材の前記先端に配置されるか、又は支持部材において前記ベースよりも前記先端に近い位置に配置されるアンテナと、
を含む。

【0007】

本開示の一態様のフォークリフトは、前記態様のアタッチメントを備える。

【0008】

本開示の一態様のＲＦＩＤタグの読み取り方法は、
フォークリフトのフォークに取り付けられるアタッチメントを用いて、所定の方向に配列された複数の物体に設けられた複数のＲＦＩＤを読み取る方法であって、
前記アタッチメントは、
ベースと、
前記ベースに設けられ、前記フォークに取り付け可能な取付部と、
前記ベースに配置されるアンテナ構造体と、
を備え、
前記アンテナ構造体は、
前記ベースから前記フォークの延伸方向に沿って延び、且つ先端を有する支持部材と、
前記支持部材の前記先端に配置されるか、又は支持部材において前記ベースよりも前記先端に近い位置に配置されるアンテナと、
を含み、
前記方法は、
前記アタッチメントの前記アンテナ構造体を前記所定の方向に移動させるステップ、
前記アンテナ構造体によって前記複数のＲＦＩＤタグと順次通信することによって、複数の識別情報と、前記複数の識別情報を取得した時刻を示す複数の時刻情報と、を取得するステップ、
前記複数の識別情報と前記複数の時刻情報とを関連付けて記憶するステップ、
を含む。

【発明の効果】

【0009】

本開示によれば、フォークリフトのフォークに取り付けられてＲＦＩＤタグと通信するアタッチメント、当該アタッチメントを備えるフォークリフト及び当該アタッチメントを用いたＲＦＩＤタグの読み取り方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本開示に係る実施の形態１のアタッチメントの一例の概略斜視図である。

【図2】本開示に係る実施の形態１のアタッチメントを取り付けたフォークリフトの一例の模式図である。

【図3】本開示に係る実施の形態１のアタッチメントを取り付けたフォークリフトの一例の主要構成を示す概略ブロック図である。

【図4】本開示に係る実施の形態１のアタッチメントを用いたＲＦＩＤタグの読み取り方法の一例を示す概略フローチャートである。

【図5】本開示に係る実施の形態１のアタッチメントの動作の一例を説明するための模式図である。

【図6】本開示に係る実施の形態１のアタッチメントの動作の一例を説明するための模式図である。

【図7】本開示に係る実施の形態１のアタッチメントの動作の一例を説明するための模式図である。

【図8】複数の識別情報及び複数の時刻情報とを関連付けた情報の一例を示す概略図である。

【図9】本開示に係る実施の形態２のアタッチメントの一例の概略斜視図である。

【図10】本開示に係る実施の形態３のアタッチメントを取り付けたフォークリフトの一例の主要構成を示す概略ブロック図である。

【図11】変形例１におけるアタッチメントの動作の模式図ある。

【発明を実施するための形態】

【0011】

（本開示に至った経緯）
特許文献１に記載のフォークリフトは、把持装置、即ち、フォーク上にタイヤのスタックを配置し、タイヤのスタックに対して垂直方向に読み取り装置のアンテナを移動させている。タイヤに設けられたトランスポンダにアンテナが近づくと、アンテナとトランスポンダとが無線通信する。これにより、読み取り装置はトランスポンダに保存されている情報を読み取っている。

【0012】

しかしながら、特許文献１に記載のフォークリフトでは、フォーク上に読み取り対象であるタイヤを配置した状態でないとトランスポンダに保存されている情報を読み取ることが難しい。このため、例えば、タイヤなどの製品の在庫管理を行う際には、棚等に配置された製品をフォークリフトのフォーク上に移動させてから読み取りを行うため、使い勝手が悪く、作業効率が低下するという問題がある。

【0013】

そこで、本発明者らは、上記問題を解決すべく、棚等に配置された複数の物体を移動させずに、複数の物体に設けられたＲＦＩＤタグと通信可能なフォークリフトのアタッチメントの構成を検討し、本開示に至った。

【0014】

以下、本開示に係る実施の形態１について、添付の図面を参照しながら説明する。また、各図においては、説明を容易なものとするため、各要素を誇張して示している。

【0015】

（実施の形態１）
図１は、本開示に係る実施の形態１のアタッチメント１の一例の概略斜視図である。図２は、本開示に係る実施の形態１のアタッチメント１を取り付けたフォークリフト２の一例の模式図である。図３は、本開示に係る実施の形態１のアタッチメント１を取り付けたフォークリフト２の一例の主要構成を示す概略ブロック図である。図中において、Ｘ、Ｙ、Ｚ方向は、それぞれアタッチメント１の幅方向、奥行き方向、高さ方向を示している。

【0016】

図１～図３に示すように、アタッチメント１は、ベース１０、取付部２０、アンテナ構造体３０、連結部４０及び制御部５０を備える。

【0017】

ベース１０は、アタッチメント１の本体となる部分である。ベース１０は、棒状の部材である。例えば、ベース１０は、矩形状のシャフト又はプレートである。ベース１０は、Ｘ方向に長手方向を有して延びている。

【0018】

取付部２０は、ベース１０に設けられており、フォークリフト２のフォーク３に取り付けられる部分である。取付部２０は、ベース１０の底面に設けられている。取付部２０は、フォークリフト２のフォーク３が差し込まれる差し込み口２１が設けられた筒形状を有する。

【0019】

具体的には、取付部２０は、矩形状の筒状体で構成される。差し込み口２１は、フォークリフト２のフォーク３の差し込み方向、即ちＹ方向に貫通する孔である。差し込み口２１は、Ｙ方向から見て矩形状を有する。

【0020】

フォークリフト２のフォーク３が差し込み口２１に差し込まれることによって、取付部２０がフォーク３に取り付けられ、アタッチメント１がフォーク３に固定される。例えば、アタッチメント１は、差し込み口２１にフォーク３が差し込まれた状態で、アタッチメント１の自重によりフォーク３に固定される。

【0021】

なお、取付部２０は、上述した構成に限定されない。取付部２０は、フォークリフト２のフォーク３に取り付け可能な構成を有していればよい。例えば、取付部２０は、フォーク３に対してアタッチメント１をネジを用いて取り付けてもよい。

【0022】

アンテナ構造体３０は、ベース１０に配置されており、ＲＦＩＤタグ５と通信するための構造体である。アンテナ構造体３０は、支持部材３１と、アンテナ３２と、を含む。

【0023】

支持部材３１は、ベース１０からフォーク３の延伸方向に沿って延びている。支持部材３１は、ベース１０の延びる方向（Ｘ方向）と直交する方向（Ｙ方向）に沿って延びている。支持部材３１は、フォークリフト２のフォーク３よりも長い。例えば、支持部材３１の長さは、０．４ｍ以上５ｍ以下である。

【0024】

支持部材３１は、フォークリフト２のフォーク３の延伸方向に伸縮可能であってもよい。即ち、アンテナ構造体３０は、支持部材３１の長さを調整可能な調整機構を含んでいてもよい。

【0025】

支持部材３１は、回転可能であってもよい。即ち、アンテナ構造体３０は、支持部材３１を回転させる回転駆動機構を含んでいてもよい。例えば、支持部材３１は、Ｙ方向を軸として回転してもよい。例えば、後述するアンテナ３２が指向性を有する場合、支持部材３１を回転させることによってアンテナ３２において電波を送受する方向を変更することができる。

【0026】

支持部材３１は、例えば、シャフトであってもよい。あるいは、支持部材３１は、Ｕ字状に湾曲する棒材で形成されていてもよい。この場合、Ｕ字状に湾曲した部分が先端となってもよい。

【0027】

アンテナ３２は、物体４に設けられたＲＦＩＤタグ５と通信可能なアンテナである。アンテナ３２は、ＲＦＩＤタグ５の情報の読み取り及び／又は書き込みが可能なリーダライタアンテナである。

【0028】

アンテナ３２は、支持部材３１の先端に配置されている。支持部材３１の先端とは、ベース１０から最も離れた支持部材３１の端部である。

【0029】

アンテナ３２は、例えば、円偏波アンテナ、直線偏波アンテナ等であってもよい。指向性に関しては、無指向性に近いアンテナでも、パッチアンテナのように指向性を持たせたものでもよい。

【0030】

なお、アンテナ３２は、支持部材３１の先端に配置されることに限定されない。例えば、支持部材３１においてベース１０よりも先端に近い位置に配置されてもよい。アンテナ３２は、支持部材３１の先端の近傍に配置されてもよい。

【0031】

連結部４０は、ベース１０とアンテナ構造体３０とを連結する部材である。連結部４０は、ベース１０の上面から上方に延び、アンテナ構造体３０の支持部材３１の端部に連結される。

【0032】

連結部４０は、例えば、シャフトで構成されている。

【0033】

制御部５０は、アンテナ構造体３０を制御する。制御部５０は、アンテナ構造体３０のアンテナ３２の電波の送受信を制御し、物体４に設けられたＲＦＩＤタグ５と通信する。制御部５０は、アンテナ３２によってＲＦＩＤタグ５と通信し、ＲＦＩＤタグ５に記憶された情報を読み取る。あるいは、制御部５０は、アンテナ３２によってＲＦＩＤタグ５と通信し、ＲＦＩＤタグ５に情報を書き込む。

【0034】

例えば、ＲＦＩＤタグ５は、物体４を識別するためのＩＤなどの識別情報を記憶する。

【0035】

制御部５０は、例えば、プロセッサを含み、プロセッサがメモリに記憶された命令を実行することで所定の機能を実現する。例えば、制御部５０は、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＧＰＵ、ＤＳＵ、ＦＰＧＡ、ＡＳＩＣ等の種々のプロセッサで実現されてもよい。プロセッサは、所定の機能を実現するように設計された専用の電子回路で構成されてもよい。また、制御部５０は、１つ又は複数のプロセッサで構成されてもよい。

【0036】

また、アンテナ構造体３０が支持部材３１の長さを調整可能な調整機構を含んでいる場合、制御部５０は、調整機構を制御してもよい。あるいは、アンテナ構造体３０が支持部材３１を回転させる回転駆動機構を含んでいる場合、制御部５０は、回転駆動機構を制御してもよい。

【0037】

アタッチメント１の動作の一例について説明する。

【0038】

図４は、本開示に係る実施の形態１のアタッチメント１を用いたＲＦＩＤタグ５の読み取り方法の一例を示す概略フローチャートである。図５～図７は、本開示に係る実施の形態１のアタッチメントの動作の一例を説明するための模式図である。図４～図７では、アタッチメント１を用いて複数の物体４に設けられた複数のＲＦＩＤタグ５を読み取る例について説明する。また、物体４が中空部を有するタイヤである例について説明する。

【0039】

図４に示すように、ステップＳ１では、アタッチメント１のアンテナ構造体３０を移動させる。具体的には、アンテナ構造体３０を複数の物体４に向かって所定の方向（Ｙ方向）に移動させる。

【0040】

アタッチメント１は、フォークリフト２のフォーク３に取り付けられることによって、フォークリフト２の移動によって移動可能となる。例えば、フォークリフト２が前進方向に移動すると、アタッチメント１のアンテナ構造体３０がフォークリフト２の前進方向、即ち、フォーク３の延伸方向に移動する。

【0041】

あるいは、アンテナ構造体３０が支持部材３１の長さを調整可能な調整機構を有している場合、制御部５０が支持部材３１をフォーク３の延伸方向に伸ばすことによって、アンテナ構造体３０を移動させてもよい。

【0042】

図５に示すように、ＲＦＩＤタグ５をそれぞれ有する複数の物体４が所定の方向（Ｙ方向）に配列されている。例えば、複数の物体４は、棚６内に収納され、棚６の一端６ａから他端６ｂに向かって一列に整列された状態で配置されている。

【0043】

例えば、フォークリフト２がＹ方向に前進すると、アタッチメント１のアンテナ構造体３０が所定の方向（Ｙ方向）に向かって移動する。また、アンテナ構造体３０は、複数の物体４の中空部を通るように移動する。

【0044】

図４に戻って、ステップＳ２では、アンテナ構造体３０のアンテナ３２が複数のＲＦＩＤタグ５と順次通信することによって複数の識別情報及び複数の時刻情報を取得する。具体的には、アンテナ３２がＹ方向に並んで配置された複数のＲＦＩＤタグ５を順番に異なるタイミングで通信する。これにより、アンテナ３２が複数のＲＦＩＤタグ５に記憶された識別情報を異なるタイミングで読み取り、読み取った識別情報を制御部５０に送信する。また、制御部５０は、識別情報を取得した時刻を時刻情報として取得する。

【0045】

図６及び図７に示すように、Ｙ方向における棚６の一端６ａから他端６ｂに向かって第１の物体４Ａ、第２の物体４Ｂ、第３の物体４Ｃ・・・の順番に配列されている。第１の物体４Ａ、第２の物体４Ｂ、第３の物体４Ｃは、それぞれ、第１のＲＦＩＤタグ５Ａ、第２のＲＦＩＤタグ５Ｂ、第３のＲＦＩＤタグ５Ｃを有する。

【0046】

図６に示すように、アンテナ構造体３０の移動に伴い、アンテナ３２が棚６の一端６ａからＹ方向に移動して第１の物体４Ａに到達すると、アンテナ３２は第１の物体４Ａの第１のＲＦＩＤタグ５Ａと通信する。制御部５０は、第１のＲＦＩＤタグ５Ａに記憶された第１の物体４Ａの識別情報を取得する。また、制御部５０は、第１の物体４Ａの識別情報を取得した第１の時刻を示す第１の時刻情報を取得する。

【0047】

図７に示すように、アンテナ構造体３０がさらに移動して、アンテナ３２が第１の物体４Ａの位置から第２の物体４Ｂに到達すると、アンテナ３２は第２の物体４Ｂの第２のＲＦＩＤタグ５Ｂと通信する。制御部５０は、第２のＲＦＩＤタグ５Ｂに記憶された第２の物体４Ｂの識別情報を取得する。また、制御部５０は、第２の物体４Ｂの識別情報を取得した第２の時刻を示す第２の時刻情報を取得する。第２の時刻情報は、第１の時刻よりも遅い時刻を示す。

【0048】

このように、アンテナ構造体３０の移動に伴い、アンテナ３２が複数の物体４に設けられた複数のＲＦＩＤタグ５と順次異なるタイミングで通信する。これにより、制御部５０は、複数の物体４の複数の識別情報と複数の時刻情報とを取得する。

【0049】

図４に戻って、ステップＳ３では、制御部５０は、複数の識別情報と複数の時刻情報とを関連付けて記憶する。例えば、制御部５０は、メモリを備え、当該メモリに複数の識別情報と複数の時刻情報とを関連付けて記憶する。

【0050】

例えば、制御部５０は、アンテナ３２の通信により取得した識別情報と、識別情報を取得した時刻を示す時刻情報と、を紐づけてメモリに記憶する。

【0051】

図８は、複数の識別情報及び複数の時刻情報とを関連付けた情報の一例を示す概略図である。

【0052】

図８に示すように、制御部５０は、アンテナ３２とＲＦＩＤタグ５とが通信する度に、取得したＩＤと時刻とを紐づけてメモリに記憶する。

【0053】

図４に戻って、ステップＳ４では、制御部５０は、関連付けられた複数の識別情報と
複数の時刻情報とに基づいて複数の物体４の位置を特定する。例えば、制御部５０は、関連付けられた複数の識別情報と複数の時刻情報とに基づいて複数の物体４の並んでいる順番を特定する。

【0054】

複数の物体４は、所定の方向（Ｙ方向）に整列されている。例えば、制御部５０は、複数の時刻情報に基づいて時刻の早い順に複数の識別情報を整理することで、棚６に収納されているＹ方向に並んだ複数の物体４の順番を特定する。

【0055】

なお、図５～図７に示す例では、物体４がタイヤである例について説明したが、物体４はタイヤに限定されず、ＲＦＩＤタグ５が設けられたものであればよい。また、複数の物体４が棚６に収納されている例について説明したが、複数の物体４は、所定の方向に配列されていればよく、棚６に収納されていなくてもよい。また、複数のＲＦＩＤタグ５は、複数の物体４に設けられていればよく、複数のＲＦＩＤタグ５が設けられている位置は限定されない。

【0056】

本実施の形態によれば、アタッチメント１は、フォークリフト２のフォーク３に取り付けられるアタッチメントである。アタッチメント１は、ベース１０、取付部２０及びアンテナ構造体３０を備える。取付部２０は、ベース１０に設けられ、フォーク３に取り付け可能である。アンテナ構造体３０は、ベース１０に配置され、支持部材３１及びアンテナ３２を含む。支持部材３１は、ベース１０からフォーク３の延伸方向に沿って延び、且つ先端を有する。アンテナ３２は、支持部材３１の先端に配置されるか、又は支持部材３１においてベース１０よりも先端に近い位置に配置される。

【0057】

このような構成により、アタッチメント１をフォークリフト２のフォーク３に取り付けてＲＦＩＤタグ５と通信することができる。また、アタッチメント１は、読み取り対象であるＲＦＩＤタグ５付きの物体４をフォーク３上に移動させなくても、ＲＦＩＤタグ５との通信が可能である。このため、アタッチメント１によるＲＦＩＤタグ５との通信が容易となり、使い勝手を向上できる。例えば、フォークリフト２を使用する環境において、棚などに配置された複数の物体４の在庫管理を行う場合に、ユーザはフォークリフト２を降りずに、アタッチメント１を用いて複数の物体４に設けられた複数のＲＦＩＤタグ５を読み取ることができる。これにより、作業効率を向上できる。

【0058】

支持部材３１は、フォークリフト２のフォーク３よりも長い。このような構成により、アタッチメント１の使い勝手をより向上できる。また、アタッチメント１によりアンテナ３２とＲＦＩＤタグ５とが安定して通信できる。

【0059】

支持部材３１は、フォークリフト２のフォーク３の延伸方向に伸縮可能である。このような構成により、アタッチメント１の使い勝手をより向上できる。また、アタッチメント１によりアンテナ３２とＲＦＩＤタグ５とが安定して通信できる。また、アタッチメント１を使用していないときは、支持部材３１を縮ませることによって、アタッチメント１の大きさを小さくできる。

【0060】

支持部材３１は、回転可能である。このような構成により、アンテナ３２の電波の送受信の通信方向を変えることができるため、アンテナ３２とＲＦＩＤタグ５とが安定して通信できる。例えば、アンテナ３２が指向性を有する場合、読み取り対象である物体４のＲＦＩＤタグ５の読み取りを安定して行いつつ、読み取り対象である物体４のＲＦＩＤタグ５と所定の方向に隣接する物体４のＲＦＩＤタグ５との通信を抑制できる。

【0061】

取付部２０は、フォークリフト２のフォーク３が差し込まれる差し込み口２１が設けられた筒形状を有する。このような構成により、フォークリフト２のフォーク３を差し込み口２１に差し込むことによって、アタッチメント１をフォーク３に容易に取り付けることができる。また、ユーザはフォークリフト２の乗った状態で、アタッチメント１をフォーク３に取り付けることができる。これにより、アタッチメント１の使い勝手をより向上できる。

【0062】

アタッチメント１は、アンテナ構造体３０を制御する制御部５０を備える。このような構成により、アタッチメント１でアンテナ３２とＲＦＩＤタグ５との通信によって取得した情報を処理できる。

【0063】

制御部５０は、アンテナ構造体３０によって、複数の識別情報と、複数の識別情報を取得した時刻を示す複数の時刻情報と、を順次取得し、複数の識別情報と複数の時刻情報とを関連付けて記憶する。このような構成により、複数の識別情報と複数の時刻情報とを紐づけた情報を取得できる。例えば、複数の識別情報と複数の時刻情報とを関連付けた情報は、複数の物体４の位置を特定する用途等に使用できる。

【0064】

上述したアタッチメント１を備えるフォークリフト２についても、上述したアタッチメント１の効果と同様の効果を奏する。

【0065】

アタッチメント１を用いた読み取り方法は、フォークリフト２のフォーク３に取り付けられたアタッチメント１を用いて、所定の方向に配列された複数の物体４に設けられた複数のＲＦＩＤタグ５を読み取る方法である。読み取り方法は、ステップＳ１～Ｓ３を含む。ステップＳ１では、アタッチメント１のアンテナ構造体３０を所定の方向に移動させる。ステップＳ２では、アンテナ構造体３０のアンテナ３２と複数のＲＦＩＤタグ５とが順次通信することによって、複数の識別情報と、複数の識別情報を取得した時刻を示す複数の時刻情報と、を取得する。ステップＳ３では、複数の識別情報と複数の時刻情報とを関連付けて記憶する。

【0066】

このような構成により、アタッチメント１をフォークリフト２のフォーク３に取り付けて複数のＲＦＩＤタグ５と通信することができる。また、アタッチメント１は、読み取り対象であるＲＦＩＤタグ５付きの物体４をフォーク３上に移動させなくても、ＲＦＩＤタグ５との通信が可能である。このため、アタッチメント１によるＲＦＩＤタグ５との通信が容易となり、使い勝手を向上できる。

【0067】

また、複数の識別情報と複数の時刻情報とを関連付けて記憶することによって、複数の物体の位置を特定することができる。例えば、複数の時刻情報に基づいて複数の識別情報を取得した順に並べると、複数の物体４の並び順を特定できる。

【0068】

なお、本実施形態では、アタッチメント１が連結部４０及び制御部５０を備える例について説明したが、これに限定されない。例えば、アタッチメント１は、連結部４０及び／又は制御部５０を備えていなくてもよい。

【0069】

アタッチメント１が連結部４０を備えない場合、例えば、アンテナ構造体３０の支持部材３１がベース１０に接続されてもよい。

【0070】

アタッチメント１が制御部５０を備えない場合、例えば、制御部５０は、フォークリフト２又は端末等に設けられていてもよい。例えば、端末は、スマートフォン、タブレットＰＣ又は専用のコントローラ等を含む。

【0071】

本実施形態では、ＲＦＩＤタグ５が物体４の識別情報を記憶する例について説明したが、これに限定されない。例えば、ＲＦＩＤタグ５は、物体４の識別情報以外の情報を記憶していてもよい。

【0072】

（実施の形態２）
本開示の実施の形態２に係るアタッチメントについて説明する。なお、実施の形態２においては、実施の形態１と同一又は同等の構成については同じ符号を付して説明し、実施の形態１と重複する記載は省略する。

【0073】

図９は、本開示に係る実施の形態２のアタッチメント１Ａの一例の概略斜視図である。

【0074】

実施の形態２では、アタッチメント１Ａが複数のアンテナ構造体３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ、複数の連結部４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ及び複数の制御部５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃを備える点で、実施の形態１と異なる。

【0075】

図９に示すように、アタッチメント１Ａは、第１～第３のアンテナ構造体３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ、第１～第３の連結部４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ及び第１～第３の制御部５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃを備える。

【0076】

第１～第３のアンテナ構造体３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃは、フォークリフト２のフォーク３の延伸方向（Ｙ方向）と垂直な方向（Ｚ方向）に間隔を有して配置されている。即ち、第１～第３のアンテナ構造体３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃは、ベース１０の上方に向かって間隔を有して配置されている。

【0077】

本実施形態では、第１～第３のアンテナ構造体３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃは、同じ構成を有している。

【0078】

第１～第３の連結部４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃは、フォークリフト２のフォーク３の延伸方向（Ｙ方向）と垂直な方向（Ｚ方向）に延び、ベース１０及び第１～第３のアンテナ構造体３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃを連結する。具体的には、第１の連結部４０Ａは、アタッチメント１Ａの高さ方向（Ｚ方向）に延び、ベース１０と第１のアンテナ構造体３０Ａとを連結する。第２の連結部４０Ｂは、アタッチメント１Ａの高さ方向（Ｚ方向）に延び、第１のアンテナ構造体３０Ａと第２のアンテナ構造体３０Ｂとを連結する。第３の連結部４０Ｃは、アタッチメント１Ａの高さ方向（Ｚ方向）に延び、第２のアンテナ構造体３０Ｂと第３のアンテナ構造体３０Ｃとを連結する。

【0079】

第１～第３の連結部４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃは、例えば、シャフトで構成されている。

【0080】

第１～第３の連結部４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃは、フォークリフト２のフォーク３の延伸方向（Ｙ方向）と垂直な方向（Ｚ方向）における第１～第３のアンテナ構造体３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃの位置を調整可能な調整機構を有する。即ち、第１～第３の連結部４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃは、アタッチメント１Ａの高さ方向（Ｚ方向）において、第１～第３のアンテナ構造体３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃの位置を調整可能である。これにより、第１～第３のアンテナ構造体３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ間の間隔を調整できる。

【0081】

例えば、調整機構は、アタッチメント１の高さ方向（Ｚ方向）に伸縮可能なシャフトで構成されていてもよい。あるいは、調整機構は、アタッチメント１の高さ方向（Ｚ方向）に延びる溝が設けられ、当該溝内を支持部材３１が移動可能なシャフトと、支持部材３１を溝内の任意の位置で固定可能なストッパと、を有していてもよい。調整機構は、第１～第３のアンテナ構造体３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃの位置を移動させる機構を駆動する駆動部を有していてもよい。駆動部は、例えば、フォークリフト２を制御する制御部により制御されてもよい。

【0082】

第１～第３の制御部５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃは、それぞれ、第１～第３のアンテナ構造体３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃを制御する。第１～第３の制御部５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃは、実施の形態１の制御部５０と同様である。

【0083】

本実施の形態によれば、アタッチメント１Ａは、フォークリフト２のフォーク３の延伸方向（Ｙ方向）と垂直な方向（Ｚ方向）に間隔を有して配置される複数のアンテナ構造体３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃを有する。このような構成により、より多くのＲＦＩＤタグ５を読み取り及び／又は書き込みをすることができる。

【0084】

アタッチメント１Ａは、フォークリフト２のフォーク３の延伸方向（Ｙ方向）と垂直な方向（Ｚ方向）に延び、且つベース１０及び複数のアンテナ構造体３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃを連結する複数の連結部４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃを有する。複数の連結部４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃは、フォーク３の延伸方向（Ｙ方向）と垂直な方向（Ｚ方向）における複数のアンテナ構造体３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃの位置を調整可能な調整機構を有する。このような構成により、複数のアンテナ構造体３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃの位置を調整できる。

【0085】

なお、本実施形態では、アタッチメント１Ａが３つのアンテナ構造体３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃを備える例について説明したが、これに限定されない。例えば、アタッチメント１Ａは、２つ以上のアンテナ構造体３０を有していればよい。

【0086】

本実施形態では、アタッチメント１Ａが３つの連結部４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃを備える例について説明したが、これに限定されない。例えば、アタッチメント１Ａは、アンテナ構造体３０の数に応じた数の連結部４０を有していてもよい。あるいは、複数のアンテナ構造体３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃを１つの連結部４０で連結してもよい。即ち、アタッチメント１Ａは、１つ又は複数の連結部４０を有していてもよい。

【0087】

本実施形態では、アタッチメント１Ａが３つの制御部５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃを備える例について説明したが、これに限定されない。例えば、アタッチメント１Ａは、アンテナ構造体３０の数に応じた数の制御部５０を有していてもよい。あるいは、アタッチメント１Ａは、複数のアンテナ構造体３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃを１つの制御部５０で制御してもよい。

【0088】

本実施形態では、第１～第３のアンテナ構造体３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃが同じ構成を有する例について説明したが、これに限定されない。例えば、第１～第３のアンテナ構造体３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃは、異なる構成を有していてもよい。

【0089】

本実施形態では、複数の連結部４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃが複数のアンテナ構造体３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃの位置を調整可能な調整機構を有する例について説明したが、これに限定されない。例えば、複数の連結部４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃは調整機構を有していなくてもよい。

【0090】

（実施の形態３）
本開示の実施の形態３に係るアタッチメント及びフォークリフトについて説明する。なお、実施の形態３においては、実施の形態１と同一又は同等の構成については同じ符号を付して説明し、実施の形態１と重複する記載は省略する。

【0091】

図１０は、本開示に係る実施の形態３のアタッチメント１Ｂを取り付けたフォークリフト２の一例の主要構成を示す概略ブロック図である。

【0092】

実施の形態３では、アタッチメント１Ｂが制御部５０を備えず、フォークリフト２が制御部５０を備える点で、実施の形態１と異なる。

【0093】

図１０に示すように、制御部５０は、フォークリフト２に設けられている。このため、アタッチメント１Ｂのアンテナ構造体３０で取得した情報は、フォークリフト２の制御部５０で処理できる。

【0094】

本実施形態によれば、フォークリフト２がアンテナ構造体３０で取得した情報を制御する制御部５０を備える。これにより、アタッチメント１Ｂに制御部５０を設けなくてもよく、アタッチメント１Ｂの部品点数を減らすことができる。

【0095】

また、フォークリフト２に制御部５０を設けることによって、使い勝手が向上でき、作業効率を向上できる。

【0096】

＜変形例１＞
図１１は、変形例１におけるアタッチメント１の動作の模式図ある。

【0097】

図１１に示すように、棚６の一端６ａにＲＦＩＤタグ７が配置されている。ＲＦＩＤタグ７には、棚６の情報が記憶されている。棚６の情報は、例えば、棚６に収納されている物体４の情報又は棚卸の履歴情報を含む。

【0098】

アタッチメント１が所定の方向（Ｙ方向）に移動すると、アンテナ３２がＲＦＩＤタグ７に接近し、ＲＦＩＤタグ７と通信する。これにより、制御部５０は、ＲＦＩＤタグ７に記憶される棚６の情報を取得する。

【0099】

また、アタッチメント１が所定の方向（Ｙ方向）にさらに移動し、複数の物体４の複数に設けられた複数のＲＦＩＤタグ５の情報を取得する。

【0100】

制御部５０は、棚６のＲＦＩＤタグ７の情報と、複数の物体４の複数のＲＦＩＤタグ５の情報と、を関連付けて記憶する。これにより、複数の物体４の管理が容易となる。

【0101】

また、ＲＦＩＤタグ７に棚卸の履歴が記憶されている場合、棚卸の確認作業が容易にできるため、作業効率を向上できる。

【0102】

なお、変形例１では、ＲＦＩＤタグ７が棚６に配置されている例について説明したが、これに限定されない。例えば、ＲＦＩＤタグ７は、ＲＦＩＤタグ５付の複数の物体４が収納される箱や容器等に配置されていてもよい。

【0103】

なお、本明細書において、「第１」、「第２」などの用語は、説明のためだけに用いられるものであり、相対的な重要性または技術的特徴の順位を明示または暗示するものとして理解されるべきではない。「第１」と「第２」と限定されている特徴は、１つまたはさらに多くの当該特徴を含むことを明示または暗示するものである。

【0104】

本開示は、添付図面を参照しながら好ましい実施形態に関連して充分に記載されているが、この技術の熟練した人々にとっては種々の変形や修正は明白である。そのような変形や修正は、添付した特許請求の範囲による本発明の範囲から外れない限りにおいて、その中に含まれると理解されるべきである。

【0105】

（実施の形態の概要）
（１）本開示の一態様のアタッチメントは、フォークリフトのフォークに取り付けられるアタッチメントであって、ベースと、前記ベースに設けられ、前記フォークに取り付け可能な取付部と、前記ベースに配置されるアンテナ構造体と、を備え、前記アンテナ構造体は、前記ベースから前記フォークの延伸方向に沿って延び、且つ先端を有する支持部材と、前記支持部材の前記先端に配置されるか、又は支持部材において前記ベースよりも前記先端に近い位置に配置されるアンテナと、を含む。

【0106】

（２）（１）のアタッチメントにおいて、前記支持部材は、前記フォークリフトの前記フォークよりも長くてもよい。

【0107】

（３）（１）又は（２）のアタッチメントにおいて、前記支持部材は、前記フォークリフトの前記フォークの延伸方向に伸縮可能であってもよい。

【0108】

（４）（１）から（３）のいずれか１つのアタッチメントにおいて、前記支持部材は、回転可能であってもよい。

【0109】

（５）（１）から（４）のいずれか１つのアタッチメントにおいて、前記取付部は、前記フォークリフトの前記フォークが差し込まれる差し込み口が設けられた筒形状を有していてもよい。

【0110】

（６）（１）から（５）のいずれか１つのアタッチメントにおいて、前記アンテナ構造体は、前記フォークリフトの前記フォークの延伸方向と垂直な方向に間隔を有して配置される複数のアンテナ構造体を有していてもよい。

【0111】

（７）（６）のアタッチメントは、前記フォークリフトの前記フォークの延伸方向と垂直な方向に延び、且つ前記ベース及び前記複数のアンテナ構造体を連結する１つ又は複数の連結部をさらに有してもよく、前記１つ又は複数の連結部は、前記垂直な方向における前記複数のアンテナ構造体の位置を調整可能な調整機構を有していてもよい。

【0112】

（８）（１）から（７）のいずれか１つのアタッチメントは、前記アンテナ構造体を制御する制御部をさらに備えてもよい。

【0113】

（９）（８）のアタッチメントにおいて、前記制御部は、前記アンテナ構造体によって、複数の識別情報と、前記複数の識別情報を取得した時刻を示す複数の時刻情報と、を順次取得してもよく、前記複数の識別情報と前記複数の時刻情報とを関連付けて記憶してもよい。

【0114】

（１０）本開示の一態様のフォークリフトは、（１）～（９）のいずれか１つのアタッチメントを備える。

【0115】

（１１）本開示の一態様のＲＦＩＤタグの読み取り方法は、フォークリフトのフォークに取り付けられるアタッチメントを用いて、所定の方向に配列された複数の物体に設けられた複数のＲＦＩＤを読み取る方法であって、前記アタッチメントは、ベースと、前記ベースに設けられ、前記フォークに取り付け可能な取付部と、前記ベースに配置されるアンテナ構造体と、を備え、前記アンテナ構造体は、前記ベースから前記フォークの延伸方向に沿って延び、且つ先端を有する支持部材と、前記支持部材の前記先端に配置されるか、又は支持部材において前記ベースよりも前記先端に近い位置に配置されるアンテナと、を含み、前記方法は、前記アタッチメントの前記アンテナ構造体を前記所定の方向に移動させるステップ、前記アンテナ構造体の前記アンテナと前記複数のＲＦＩＤタグとが順次通信することによって、複数の識別情報と、前記複数の識別情報を取得した時刻を示す複数の時刻情報と、を取得するステップ、前記複数の識別情報と前記複数の時刻情報とを関連付けて記憶するステップ、を含む。

【産業上の利用可能性】

【0116】

本開示は、例えば、フォークリフトを使用する環境において、複数の物体に設けられた複数のＲＦＩＤタグと通信する用途に有用である。

【符号の説明】

【0117】

１，１Ａ，１Ｂ アタッチメント
２ フォークリフト
３ フォーク
４，４Ａ，４Ｂ，４Ｃ 物体
５，５Ａ，５Ｂ，５Ｃ ＲＦＩＤタグ
６ 棚
７ ＲＦＩＤタグ
１０ ベース
２０ 取付部
２１ 差し込み口
３０，３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ アンテナ構造体
３１ 支持部材
３２ アンテナ
４０，４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ 連結部
５０，５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ 制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】