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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024157330
(43)【公開日】2024-11-07
(54)【発明の名称】電子制御装置
(51)【国際特許分類】
G06F 15/78 20060101AFI20241030BHJP
B60R 16/02 20060101ALI20241030BHJP
【ＦＩ】
G06F15/78 517
G06F15/78 520
B60R16/02 660K
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023071629
(22)【出願日】2023-04-25
(71)【出願人】
【識別番号】000004260
【氏名又は名称】株式会社デンソー
(74)【代理人】
【識別番号】110001128
【氏名又は名称】弁理士法人ゆうあい特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】松本 章克
(72)【発明者】
【氏名】清水 信寿
(72)【発明者】
【氏名】中村 充
【テーマコード（参考）】
5B062
【Ｆターム（参考）】
5B062HH04
(57)【要約】
【課題】体格の大型化を抑制する電子制御装置を提供する。
【解決手段】ＥＣＵ１０は、対象に対して処理を行うＳｏＣ３０と、所定の通信規格を用いて通信装置９と通信することによりＳｏＣ３０を起動させる信号Ｓｗ＿ｃｏｍを取得するとき、ＳｏＣ３０を起動させる信号Ｓｍを出力する通信ドライバ２０と、外部ＥＣＵ７からのＳｏＣ３０を起動させる信号Ｓｗ＿ｔｒおよび通信ドライバ２０からのＳｏＣ３０を起動させる信号Ｓｍのどちらかを取得するとき、電源電圧Ｖｂに応じた電圧をＳｏＣ３０に印加することにより、ＳｏＣ３０を起動させる第１変換部４１と、を備える。
【選択図】図１
【解決手段】ＥＣＵ１０は、対象に対して処理を行うＳｏＣ３０と、所定の通信規格を用いて通信装置９と通信することによりＳｏＣ３０を起動させる信号Ｓｗ＿ｃｏｍを取得するとき、ＳｏＣ３０を起動させる信号Ｓｍを出力する通信ドライバ２０と、外部ＥＣＵ７からのＳｏＣ３０を起動させる信号Ｓｗ＿ｔｒおよび通信ドライバ２０からのＳｏＣ３０を起動させる信号Ｓｍのどちらかを取得するとき、電源電圧Ｖｂに応じた電圧をＳｏＣ３０に印加することにより、ＳｏＣ３０を起動させる第１変換部４１と、を備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
対象に対して処理を行う処理部（３０）と、
所定の通信規格を用いて通信装置（９）と通信することにより前記処理部を起動させる信号（Ｓｗ＿ｃｏｍ）を取得するとき、前記処理部を起動させる信号（Ｓｍ）を出力する通信部（２０）と、
外部装置（７）からの前記処理部を起動させる信号（Ｓｗ＿ｔｒ）および前記通信部からの前記処理部を起動させる信号（Ｓｍ）のどちらかを取得するとき、電源電圧（Ｖｂ）に応じた電圧を前記処理部に印加することにより、前記処理部を起動させる電圧制御部（４１）と、
を備える電子制御装置。
所定の通信規格を用いて通信装置（９）と通信することにより前記処理部を起動させる信号（Ｓｗ＿ｃｏｍ）を取得するとき、前記処理部を起動させる信号（Ｓｍ）を出力する通信部（２０）と、
外部装置（７）からの前記処理部を起動させる信号（Ｓｗ＿ｔｒ）および前記通信部からの前記処理部を起動させる信号（Ｓｍ）のどちらかを取得するとき、電源電圧（Ｖｂ）に応じた電圧を前記処理部に印加することにより、前記処理部を起動させる電圧制御部（４１）と、
を備える電子制御装置。
【請求項2】
前記処理部は、前記外部装置からの前記処理部を起動させる信号（Ｓｗ＿ｔｒ）により起動するとき、前記電源電圧に応じた電圧を前記処理部に印加させる信号（Ｓｍ）を、前記通信部から前記電圧制御部に出力させる請求項１に記載の電子制御装置。
【請求項3】
前記処理部は、前記電源電圧に応じた電圧を前記処理部に印加させる信号（Ｓｍ）が前記通信部から前記電圧制御部に出力されているとき、前記外部装置からの前記処理部を起動させる信号（Ｓｗ＿ｔｒ）の出力を停止させる請求項２に記載の電子制御装置。
【請求項4】
前記処理部は、前記電源電圧に応じた電圧を前記処理部に印加させる信号（Ｓｍ）の出力を停止させることにより、停止する請求項３に記載の電子制御装置。
【請求項5】
前記処理部は、
前記通信装置から前記通信部を介して前記処理部に関するアップデート情報を取得し、取得した前記アップデート情報に基づいて、前記処理部のアップデートを行い、
前記処理部のアップデートが完了した後、停止する請求項４に記載の電子制御装置。
前記通信装置から前記通信部を介して前記処理部に関するアップデート情報を取得し、取得した前記アップデート情報に基づいて、前記処理部のアップデートを行い、
前記処理部のアップデートが完了した後、停止する請求項４に記載の電子制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、電子制御装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、特許文献１に記載されているように、通信ドライバと、通信起動検出回路と、ラッチ回路と、ＯＲゲートと、レギュレータと、マイコンと、電源ＩＣの半導体基板と、を備える電子制御装置が知られている。通信ドライバは、ＣＡＮを用いて、通信バス線を介して信号を受信すると、受信データをマイコンに送信する。また、マイコンが送信データを通信ドライバに出力すると、通信ドライバは、ＣＡＮを用いて、送信データに応じたドミナント信号を通信バス線に出力する。通信起動検出回路は、通信バス線にドミナント信号が出力されたことを検出すると、通信開始信号をラッチ回路、ＯＲゲートを介すことで電源立上げ許可信号としてレギュレータに出力する。レギュレータは、ＯＲゲートを介して与えられる信号がハイレベルの場合に動作して、マイコンに電源の電圧を供給する。また、電源ＩＣの半導体基板上には、レギュレータ、通信ドライバ、通信起動検出回路、ラッチ回路が搭載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許第５１９５９４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
発明者等の検討によれば、特許文献１に記載された構成では、通信ドライバ、通信起動検出回路、ラッチ回路等がそれぞれ別体となっていることから、電源ＩＣの半導体基板の体格が比較的大きくなる。このため、電子制御装置の体格が大型化する。
【0005】
本開示は、体格の大型化を抑制する電子制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
請求項１に記載の発明は、対象に対して処理を行う処理部（３０）と、所定の通信規格を用いて通信装置（９）と通信することにより処理部を起動させる信号（Ｓｗ＿ｃｏｍ）を取得するとき、処理部を起動させる信号（Ｓｍ）を出力する通信部（２０）と、外部装置（７）からの処理部を起動させる信号（Ｓｗ＿ｔｒ）および通信部からの処理部を起動させる信号（Ｓｍ）のどちらかを取得するとき、電源電圧（Ｖｂ）に応じた電圧を処理部に印加することにより、処理部を起動させる電圧制御部（４１）と、を備える電子制御装置である。
【0007】
これにより、通信部は、通信装置と通信する機能および処理部を起動させる信号を出力する機能の両方を有する。このため、通信機能および起動信号出力機能を有するものが、別体となっていないで、一体となっている。したがって、電子制御装置の体格の大型化が抑制される。
【0008】
なお、各構成要素等に付された括弧付きの参照符号は、その構成要素等と後述する実施形態に記載の具体的な構成要素等との対応関係の一例を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】一実施形態の電子制御装置が用いられるシステムの構成図。
【図2】通常の場合におけるシステムの外部ＥＣＵにより電子制御装置のＳｏＣが起動した後の処理を示すフローチャート。
【図3】通常の場合における外部ＥＣＵによるＳｏＣの停止を示すフローチャート
【図4】ＯＴＡリプログラミングを行うため外部ＥＣＵによりＳｏＣが起動した後の処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、同一符号を付し、その説明を省略する。
【0011】
本実施形態の電子制御装置は、体格の大型化を抑制するところ、例えば、車両に搭載されるシステムに用いられる。まず、このシステムについて説明する。
【0012】
図１に示すように、システム１は、電源５、外部ＥＣＵ７、通信装置９および本実施形態の電子制御装置に相当するＥＣＵ１０を備える。なお、ＥＣＵは、Electronic Control Unitの略である。
【0013】
電源５は、後述のＥＣＵ１０の外部に配置されているとともに、ＥＣＵ１０と接続されている。また、電源５は、ＥＣＵ１０に電圧を印加する。外部ＥＣＵ７は、ＥＣＵ１０の外部に配置されているとともに、ＥＣＵ１０と接続されている。通信装置９は、ＥＣＵ１０の外部に配置されているとともに、ＥＣＵ１０と接続されている。さらに、通信装置９は、後述するように、ＥＣＵ１０と通信する。
【0014】
ＥＣＵ１０は、外部ＥＣＵ７または通信装置９からの信号に応じて、電源５からの電圧によって起動する。また、ＥＣＵ１０は、起動後、対象に対して処理を行う。例えば、ＥＣＵ１０は、図示しない車載カメラによって撮像された画像に対して画像処理を行う。さらに、ＥＣＵ１０は、自身のアップデートや自身の停止を行う。
【0015】
以上のように、システム１は、構成されている。次に、ＥＣＵ１０の詳細について説明する。
【0016】
ＥＣＵ１０は、通信ドライバ２０、ＳｏＣ３０、第１変換部４１、第２変換部４２、デジタルトランジスタ４５、ドライバ用電源５０、通信線５５、第１配線６１、第２配線６２および第３配線６３を備える。また、ＥＣＵ１０は、電源側ダイオード７０、電源側ツェナーダイオード７２、電源側グラウンド７４、外部ＥＣＵ側第１ダイオード８１、外部ＥＣＵ側第２ダイオード８２およびドライバ側ダイオード８３を備える。さらに、ＥＣＵ１０は、トランジスタ用電源８５、トランジスタ用グラウンド８７、外部ＥＣＵ側ツェナーダイオード９０および外部ＥＣＵ側グラウンド９２を備える。
【0017】
通信ドライバ２０は、通信回路や信号入出力回路等を有しており、ドライバ用電源５０からの電圧によって駆動する。また、通信ドライバ２０は、通信線５５を介して通信装置９と接続されている。さらに、通信ドライバ２０は、ＣＡＮやＬＩＮ等の所定の通信規格を用いて、通信装置９と通信する。なお、ＣＡＮは、Controller Area Networkの略である。ＬＩＮは、Local Interconnect Networkの略である。また、ここでは、通信ドライバ２０は、通信装置９と有線通信するところ、これに限定されない。通信ドライバ２０は、通信装置９と無線通信してもよい。
【0018】
ＳｏＣ３０は、マイコン等を主体として構成されており、チップ上に、ＣＰＵ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏおよびこれらの構成を接続するバスライン等を備えている。さらに、ＳｏＣ３０には、第１配線６１、第２配線６２および第３配線６３が並列接続されている。また、ＳｏＣ３０は、第１配線６１、第２配線６２および第３配線６３を介して通信ドライバ２０と接続されている。さらに、ＳｏＣ３０は、外部ＥＣＵ７または通信装置９からの信号により、電源５から電源側ダイオード７０、後述の第１変換部４１および第２変換部４２を介して電圧が印加されることで起動する。また、ＳｏＣ３０は、起動後、ＳｏＣ３０に内蔵されたプログラムを実行することにより、対象に対して処理を行う。例えば、ＳｏＣ３０は、図示しない車載カメラによって撮像された画像に対して画像処理を行う。さらに、ＳｏＣ３０は、自身のＯＴＡリプログラミングや自身の停止を行う。なお、ＳｏＣ３０の起動、停止およびＯＴＡリプログラミングについて、後述する。また、ＳｏＣは、System on Chipの略である。ＯＴＡは、On The Airの略である。ＯＴＡリプログラミングは、通信によるソフトウェアアップデートである。
【0019】
第１変換部４１は、ＤＣＤＣコンバータやレギュレータ等を有する。さらに、第１変換部４１は、電源側ダイオード７０と接続されている。また、第１変換部４１には、電源５からの電源電圧Ｖｂが電源側ダイオード７０を介して印加される。さらに、第１変換部４１は、外部ＥＣＵ側第１ダイオード８１および外部ＥＣＵ側第２ダイオード８２を介して外部ＥＣＵ７と接続されている。また、第１変換部４１は、ドライバ側ダイオード８３および第１配線６１を介して通信ドライバ２０と接続されている。さらに、第１変換部４１は、外部ＥＣＵ７または通信ドライバ２０からの信号に応じて、電源電圧Ｖｂを変圧する、例えば、降圧する。また、第１変換部４１は、変圧した電源電圧Ｖｂを後述の第２変換部４２に印加する。なお、第１変換部４１および電源側ダイオード７０の間には、電源側ツェナーダイオード７２を介して電源側グラウンド７４と接続されている。これにより、第１変換部４１のオンオフ等によるサージ電流や静電気からＥＣＵ１０が保護されている。
【0020】
第２変換部４２は、ＤＣＤＣコンバータやレギュレータ等を有する。さらに、第２変換部４２は、第１変換部４１からの電圧をＳｏＣ３０の起動に対応した電圧に調整する。また、第２変換部４２は、調整した電圧をＳｏＣ３０に印加する。これにより、ＳｏＣ３０が起動する。
【0021】
デジタルトランジスタ４５のベース側は、外部ＥＣＵ側第１ダイオード８１を介して外部ＥＣＵ７と接続されている。さらに、デジタルトランジスタ４５のコレクタ側は、ＳｏＣ３０およびトランジスタ用電源８５と接続されている。また、デジタルトランジスタ４５のエミッタ側は、トランジスタ用グラウンド８７と接続されている。さらに、外部ＥＣＵ側第１ダイオード８１およびデジタルトランジスタ４５の間には、外部ＥＣＵ側ツェナーダイオード９０を介して外部ＥＣＵ側グラウンド９２と接続されている。これにより、外部ＥＣＵ７からの信号等によるサージ電流や静電気からＥＣＵ１０が保護されている。
【0022】
以上のように、電子制御装置は、構成されている。次に、通常の場合におけるＳｏＣ３０の起動および停止について説明する。ここでは、ＳｏＣ３０は、外部ＥＣＵ７または通信装置９からの信号により、起動するところ、まず、通常の場合における外部ＥＣＵ７によるＳｏＣ３０の起動について、図１および図２のフローチャートを参照して説明する。ここで、外部ＥＣＵ７によるＳｏＣ３０の起動について説明するため、図１に示すように、ＳｏＣ３０の起動に用いられる、外部ＥＣＵ７からの信号を起動用トリガー信号Ｓｗ＿ｔｒとする。
【0023】
（通常の場合における外部ＥＣＵ７によるＳｏＣ３０の起動）
ＳｏＣ３０を起動させるため、外部ＥＣＵ７は、電圧レベルがハイレベルの起動用トリガー信号Ｓｗ＿ｔｒをＥＣＵ１０に出力する。このとき、電圧レベルがハイレベルの起動用トリガー信号Ｓｗ＿ｔｒが、外部ＥＣＵ側第１ダイオード８１および外部ＥＣＵ側第２ダイオード８２を介して第１変換部４１に出力される。これにより、第１変換部４１は、電源電圧Ｖｂを変圧し、変圧した電源電圧Ｖｂを第２変換部４２に印加する。したがって、第２変換部４２は、第１変換部４１からの電圧をＳｏＣ３０の起動に対応した電圧に調整する。また、第２変換部４２は、この調整した電圧をＳｏＣ３０に印加する。よって、ＳｏＣ３０が起動する。なお、このとき、デジタルトランジスタ４５のベースには、電圧レベルがハイレベルの起動用トリガー信号Ｓｗ＿ｔｒが、外部ＥＣＵ側第１ダイオード８１を介して出力される。これにより、デジタルトランジスタ４５は、オンされる。このため、電圧レベルがハイレベルの起動用トリガー信号Ｓｗ＿ｔｒが、ＳｏＣ３０に出力される。このことから、ＳｏＣ３０は、自身の起動が外部ＥＣＵ７によるものであることを認識する。
ＳｏＣ３０を起動させるため、外部ＥＣＵ７は、電圧レベルがハイレベルの起動用トリガー信号Ｓｗ＿ｔｒをＥＣＵ１０に出力する。このとき、電圧レベルがハイレベルの起動用トリガー信号Ｓｗ＿ｔｒが、外部ＥＣＵ側第１ダイオード８１および外部ＥＣＵ側第２ダイオード８２を介して第１変換部４１に出力される。これにより、第１変換部４１は、電源電圧Ｖｂを変圧し、変圧した電源電圧Ｖｂを第２変換部４２に印加する。したがって、第２変換部４２は、第１変換部４１からの電圧をＳｏＣ３０の起動に対応した電圧に調整する。また、第２変換部４２は、この調整した電圧をＳｏＣ３０に印加する。よって、ＳｏＣ３０が起動する。なお、このとき、デジタルトランジスタ４５のベースには、電圧レベルがハイレベルの起動用トリガー信号Ｓｗ＿ｔｒが、外部ＥＣＵ側第１ダイオード８１を介して出力される。これにより、デジタルトランジスタ４５は、オンされる。このため、電圧レベルがハイレベルの起動用トリガー信号Ｓｗ＿ｔｒが、ＳｏＣ３０に出力される。このことから、ＳｏＣ３０は、自身の起動が外部ＥＣＵ７によるものであることを認識する。
【0024】
さらに、ＳｏＣ３０は、起動すると、ＳｏＣ３０に内蔵されたプログラムを実行する。また、ＳｏＣ３０は、プログラムを実行すると、図２のフローチャートのステップＳ１００において、電圧レベルがハイレベルの電圧信号Ｓｍを、通信ドライバ２０から第１配線６１を介して第１変換部４１に出力させる。具体的には、図１に戻って、ＳｏＣ３０は、電圧レベルがハイレベルの電圧信号Ｓｍを出力させるための信号を、第２配線６２を介して通信ドライバ２０に出力する。これにより、通信ドライバ２０は、電圧レベルがハイレベルの電圧信号Ｓｍを、第１配線６１およびドライバ側ダイオード８３を介して第１変換部４１に出力する。このため、起動用トリガー信号Ｓｗ＿ｔｒの電圧レベルが何らかの理由によりハイレベルからローレベルになっても、電源電圧Ｖｂに応じた電圧を第１変換部４１からＳｏＣ３０に印加させる信号の電圧レベルは、ハイレベルに維持される。よって、第１変換部４１からの電圧印加が維持されることから、ＳｏＣ３０の起動が維持される。その後、ＳｏＣ３０の起動直後による処理は、終了する。
【0025】
【0026】
（通常の場合における外部ＥＣＵ７によるＳｏＣ３０の停止）
ＳｏＣ３０を停止させるため、外部ＥＣＵ７は、電圧レベルがローレベルの起動用トリガー信号Ｓｗ＿ｔｒをＥＣＵ１０に出力する。このとき、電圧レベルがローレベルの起動用トリガー信号Ｓｗ＿ｔｒが、外部ＥＣＵ側第１ダイオード８１および外部ＥＣＵ側第２ダイオード８２を介して第１変換部４１に出力される。しかし、通信ドライバ２０からの電圧レベルがハイレベルの電圧信号Ｓｍが第１変換部４１に出力されている。このため、第１変換部４１からの電圧印加が維持される。
ＳｏＣ３０を停止させるため、外部ＥＣＵ７は、電圧レベルがローレベルの起動用トリガー信号Ｓｗ＿ｔｒをＥＣＵ１０に出力する。このとき、電圧レベルがローレベルの起動用トリガー信号Ｓｗ＿ｔｒが、外部ＥＣＵ側第１ダイオード８１および外部ＥＣＵ側第２ダイオード８２を介して第１変換部４１に出力される。しかし、通信ドライバ２０からの電圧レベルがハイレベルの電圧信号Ｓｍが第１変換部４１に出力されている。このため、第１変換部４１からの電圧印加が維持される。
【0027】
また、デジタルトランジスタ４５のゲートに、電圧レベルがローレベルの起動用トリガー信号Ｓｗ＿ｔｒが外部ＥＣＵ側第１ダイオード８１を介して出力される。これにより、デジタルトランジスタ４５は、オンからオフされる。したがって、起動用トリガー信号Ｓｗ＿ｔｒがＳｏＣ３０に出力されなくなることから、ＳｏＣ３０は、自身を停止させる状況であると認識する。
【0028】
このとき、ＳｏＣ３０は、ＳｏＣ３０に内蔵されたプログラムを実行する。また、ＳｏＣ３０は、プログラムを実行すると、自身を停止させるため、図３のフローチャートのステップＳ２００において、電圧レベルがローレベルの電圧信号Ｓｍを、通信ドライバ２０から第１配線６１を介して第１変換部４１に出力させる。具体的には、図１に戻って、ＳｏＣ３０は、電圧レベルがローレベルの電圧信号Ｓｍを出力させるための信号を、第２配線６２を介して通信ドライバ２０に出力する。これによって、通信ドライバ２０は、電圧信号Ｓｍの電圧レベルをハイレベルからローレベルに変更する。また、通信ドライバ２０は、変更したローレベルの電圧信号Ｓｍを、第１配線６１およびドライバ側ダイオード８３を介して第１変換部４１に出力する。これにより、第１変換部４１は、電源電圧Ｖｂの変圧を停止するとともに、第２変換部４２への電圧印加を停止する。このため、第２変換部４２は、第１変換部４１からの電圧の調整を停止するとともに、ＳｏＣ３０への電圧印加を停止する。したがって、ＳｏＣ３０の停止プログラムが終了するとともに、ＳｏＣ３０が停止する。
【0029】
以上のように、通常の場合における外部ＥＣＵ７によるＳｏＣ３０の停止が行われる。次に、通常の場合における通信装置９によるＳｏＣ３０の起動および停止について説明する。ここで、図１に示すように、通信装置９からのＳｏＣ３０を起動させる信号をウェイクアップ信号Ｓｗ＿ｃｏｍとする。
【0030】
（通常の場合における通信装置９によるＳｏＣ３０の起動）
ＳｏＣ３０を起動させるため、通信装置９は、ウェイクアップ信号Ｓｗ＿ｃｏｍを、通信線５５を介して通信ドライバ２０に出力する。通信ドライバ２０は、ウェイクアップ信号Ｓｗ＿ｃｏｍを取得すると、電圧レベルがハイレベルの電圧信号Ｓｍを、第１配線６１およびドライバ側ダイオード８３を介して第１変換部４１に出力する。これにより、第１変換部４１は、電源電圧Ｖｂを変圧し、変圧した電源電圧Ｖｂを第２変換部４２に印加する。したがって、第２変換部４２は、第１変換部４１からの電圧をＳｏＣ３０の起動に対応した電圧に調整する。また、第２変換部４２は、この調整した電圧をＳｏＣ３０に印加する。よって、ＳｏＣ３０が起動する。なお、このとき、デジタルトランジスタ４５のゲートには、電圧レベルがローレベルの起動用トリガー信号Ｓｗ＿ｔｒが、外部ＥＣＵ側第１ダイオード８１を介して出力される。これにより、デジタルトランジスタ４５は、オフのままである。このため、起動用トリガー信号Ｓｗ＿ｔｒがＳｏＣ３０に出力されないことから、ＳｏＣ３０は、自身の起動が通信装置９によるものであることを認識する。
ＳｏＣ３０を起動させるため、通信装置９は、ウェイクアップ信号Ｓｗ＿ｃｏｍを、通信線５５を介して通信ドライバ２０に出力する。通信ドライバ２０は、ウェイクアップ信号Ｓｗ＿ｃｏｍを取得すると、電圧レベルがハイレベルの電圧信号Ｓｍを、第１配線６１およびドライバ側ダイオード８３を介して第１変換部４１に出力する。これにより、第１変換部４１は、電源電圧Ｖｂを変圧し、変圧した電源電圧Ｖｂを第２変換部４２に印加する。したがって、第２変換部４２は、第１変換部４１からの電圧をＳｏＣ３０の起動に対応した電圧に調整する。また、第２変換部４２は、この調整した電圧をＳｏＣ３０に印加する。よって、ＳｏＣ３０が起動する。なお、このとき、デジタルトランジスタ４５のゲートには、電圧レベルがローレベルの起動用トリガー信号Ｓｗ＿ｔｒが、外部ＥＣＵ側第１ダイオード８１を介して出力される。これにより、デジタルトランジスタ４５は、オフのままである。このため、起動用トリガー信号Ｓｗ＿ｔｒがＳｏＣ３０に出力されないことから、ＳｏＣ３０は、自身の起動が通信装置９によるものであることを認識する。
【0031】
以上のように、通常の場合における通信装置９によるＳｏＣ３０の起動が行われる。次に、通常の場合における通信装置９によるＳｏＣ３０の停止について説明する。
【0032】
（通常の場合における通信装置９によるＳｏＣ３０の停止）
通信装置９は、ＳｏＣ３０を停止させるための信号を通信ドライバ２０に出力する。これによって、通信ドライバ２０は、電圧信号Ｓｍの電圧レベルをハイレベルからローレベルに変更する。また、通信ドライバ２０は、変更したローレベルの電圧信号Ｓｍを、第１配線６１およびドライバ側ダイオード８３を介して第１変換部４１に出力する。これにより、第１変換部４１は、電源電圧Ｖｂの変圧を停止するとともに、第２変換部４２への電圧印加を停止する。このため、第２変換部４２は、第１変換部４１からの電圧の調整を停止するとともに、ＳｏＣ３０への電圧印加を停止する。したがって、ＳｏＣ３０が停止する。
通信装置９は、ＳｏＣ３０を停止させるための信号を通信ドライバ２０に出力する。これによって、通信ドライバ２０は、電圧信号Ｓｍの電圧レベルをハイレベルからローレベルに変更する。また、通信ドライバ２０は、変更したローレベルの電圧信号Ｓｍを、第１配線６１およびドライバ側ダイオード８３を介して第１変換部４１に出力する。これにより、第１変換部４１は、電源電圧Ｖｂの変圧を停止するとともに、第２変換部４２への電圧印加を停止する。このため、第２変換部４２は、第１変換部４１からの電圧の調整を停止するとともに、ＳｏＣ３０への電圧印加を停止する。したがって、ＳｏＣ３０が停止する。
【0033】
以上のように、通常の場合における通信装置９によるＳｏＣ３０の停止が行われる。また、ＳｏＣ３０では、ＳｏＣ３０のＯＴＡリプログラミングが行われる。このために、外部ＥＣＵ７または通信装置９によってＳｏＣ３０が起動されるところ、次に、ＯＴＡリプログラミングを行うための外部ＥＣＵ７によるＳｏＣ３０の起動について、図１および図４のフローチャートを参照して説明する。
【0034】
（ＯＴＡリプログラミングを行うための外部ＥＣＵ７によるＳｏＣ３０の起動）
ＳｏＣ３０を起動させるため、外部ＥＣＵ７は、電圧レベルがハイレベルの起動用トリガー信号Ｓｗ＿ｔｒをＥＣＵ１０に出力する。このとき、電圧レベルがハイレベルの起動用トリガー信号Ｓｗ＿ｔｒが、外部ＥＣＵ側第１ダイオード８１および外部ＥＣＵ側第２ダイオード８２を介して第１変換部４１に出力される。これにより、第１変換部４１は、電源電圧Ｖｂを変圧し、変圧した電源電圧Ｖｂを第２変換部４２に印加する。したがって、第２変換部４２は、第１変換部４１からの電圧をＳｏＣ３０の起動に対応した電圧に調整する。また、第２変換部４２は、この調整した電圧をＳｏＣ３０に印加する。よって、ＳｏＣ３０が起動する。なお、このとき、デジタルトランジスタ４５のベースには、電圧レベルがハイレベルの起動用トリガー信号Ｓｗ＿ｔｒが、外部ＥＣＵ側第１ダイオード８１を介して出力される。これにより、デジタルトランジスタ４５は、オンされる。このため、電圧レベルがハイレベルの起動用トリガー信号Ｓｗ＿ｔｒが、ＳｏＣ３０に出力される。このことから、ＳｏＣ３０は、自身の起動が外部ＥＣＵ７によるものであることを認識する。
ＳｏＣ３０を起動させるため、外部ＥＣＵ７は、電圧レベルがハイレベルの起動用トリガー信号Ｓｗ＿ｔｒをＥＣＵ１０に出力する。このとき、電圧レベルがハイレベルの起動用トリガー信号Ｓｗ＿ｔｒが、外部ＥＣＵ側第１ダイオード８１および外部ＥＣＵ側第２ダイオード８２を介して第１変換部４１に出力される。これにより、第１変換部４１は、電源電圧Ｖｂを変圧し、変圧した電源電圧Ｖｂを第２変換部４２に印加する。したがって、第２変換部４２は、第１変換部４１からの電圧をＳｏＣ３０の起動に対応した電圧に調整する。また、第２変換部４２は、この調整した電圧をＳｏＣ３０に印加する。よって、ＳｏＣ３０が起動する。なお、このとき、デジタルトランジスタ４５のベースには、電圧レベルがハイレベルの起動用トリガー信号Ｓｗ＿ｔｒが、外部ＥＣＵ側第１ダイオード８１を介して出力される。これにより、デジタルトランジスタ４５は、オンされる。このため、電圧レベルがハイレベルの起動用トリガー信号Ｓｗ＿ｔｒが、ＳｏＣ３０に出力される。このことから、ＳｏＣ３０は、自身の起動が外部ＥＣＵ７によるものであることを認識する。
【0035】
さらに、このとき、通信装置９は、ＳｏＣ３０のアップデート情報を、通信線５５を介して通信ドライバ２０に出力する。このとき、通信ドライバ２０は、ＳｏＣ３０のアップデート情報を、第３配線６３を介してＳｏＣ３０に出力する。
【0036】
また、ＳｏＣ３０は、起動すると、ＳｏＣ３０に内蔵されたプログラムを実行することにより、図４のフローチャートのステップＳ３００にて、電圧レベルがハイレベルの電圧信号Ｓｍを、通信ドライバ２０から第１配線６１を介して第１変換部４１に出力させる。具体的には、ＳｏＣ３０は、電圧レベルがハイレベルの電圧信号Ｓｍを出力させるための信号を、第２配線６２を介して通信ドライバ２０に出力する。これにより、通信ドライバ２０は、電圧レベルがハイレベルの電圧信号Ｓｍを、第１配線６１およびドライバ側ダイオード８３を介して第１変換部４１に出力する。このため、起動用トリガー信号Ｓｗ＿ｔｒの電圧レベルが何らかの理由によりハイレベルからローレベルになっても、電源電圧Ｖｂに応じた電圧を第１変換部４１からＳｏＣ３０に印加させる信号の電圧レベルは、ハイレベルに維持される。よって、第１変換部４１からの電圧印加が維持されることから、ＳｏＣ３０の起動が維持される。
【0037】
続いて、ステップＳ３０２において、ＳｏＣ３０は、通信ドライバ２０から第１配線６１を介して電圧信号Ｓｍを取得する。
【0038】
続いて、ステップＳ３０４において、ＳｏＣ３０は、ステップＳ３０２にて取得した電圧信号Ｓｍがハイレベルであるか否かを判定する。これにより、ＳｏＣは、後述するように、外部ＥＣＵ７を停止させてもよいか否かを判定する。
【0039】
そして、電圧信号Ｓｍがハイレベルでないとき、起動用トリガー信号Ｓｗ＿ｔｒからの信号の電圧レベルがローレベルになると、電圧レベルがハイレベルの信号が第１変換部４１に出力されることが維持されない。このため、このとき、外部ＥＣＵ７を停止させるとＳｏＣ３０自身が停止してしまうため、ＳｏＣ３０の処理は、ステップＳ３００に戻る。また、電圧信号Ｓｍがハイレベルであるとき、起動用トリガー信号Ｓｗ＿ｔｒからの信号の電圧レベルがローレベルになっても、電圧レベルがハイレベルの信号が第１変換部４１に出力されることが維持される。このため、このとき、外部ＥＣＵ７を停止させてもよいため、ＳｏＣ３０の処理は、ステップＳ３０６に移行する。
【0040】
ステップＳ３０４に続くステップＳ３０６において、ＳｏＣ３０は、外部ＥＣＵ７を停止させる。具体的には、ＳｏＣ３０は、起動用トリガー信号Ｓｗ＿ｔｒの電圧レベルをローレベルにさせる信号を外部ＥＣＵ７に出力する。これにより、外部ＥＣＵ７は、起動用トリガー信号Ｓｗ＿ｔｒの電圧レベルをローレベルにする。したがって、外部ＥＣＵ７が停止する。
【0041】
続いて、ステップＳ３０８において、ＳｏＣ３０は、通信ドライバ２０から取得したアップデート情報に基づいて、自身のアップデートを実施する。その後、ＳｏＣ３０の起動直後による処理は、終了し、ＳｏＣ３０は、自身のアップデートを継続する。
【0042】
以上のように、ＯＴＡリプログラミングを行うための外部ＥＣＵ７によるＳｏＣ３０の起動が行われる。次に、ＯＴＡリプログラミングを行うための通信装置９によるＳｏＣ３０の起動について、図１を参照して説明する。
【0043】
（ＯＴＡリプログラミングを行うための通信装置９によるＳｏＣ３０の起動）
ＳｏＣ３０を起動させるため、通信装置９は、ウェイクアップ信号Ｓｗ＿ｃｏｍとともに、ＳｏＣ３０のアップデート情報を、通信線５５を介して通信ドライバ２０に出力する。通信ドライバ２０は、ウェイクアップ信号Ｓｗ＿ｃｏｍを取得すると、電圧レベルがハイレベルの電圧信号Ｓｍを、第１配線６１およびドライバ側ダイオード８３を介して第１変換部４１に出力する。これにより、第１変換部４１は、電源電圧Ｖｂを変圧し、変圧した電源電圧Ｖｂを第２変換部４２に印加する。したがって、第２変換部４２は、第１変換部４１からの電圧をＳｏＣ３０の起動に対応した電圧に調整する。また、第２変換部４２は、この調整した電圧をＳｏＣ３０に印加する。よって、ＳｏＣ３０が起動する。なお、このとき、デジタルトランジスタ４５のゲートには、電圧レベルがローレベルの起動用トリガー信号Ｓｗ＿ｔｒが、外部ＥＣＵ側第１ダイオード８１を介して出力される。これにより、デジタルトランジスタ４５は、オフのままである。このため、起動用トリガー信号Ｓｗ＿ｔｒがＳｏＣ３０に出力されないことから、ＳｏＣ３０は、自身の起動が通信装置９によるものであることを認識する。
ＳｏＣ３０を起動させるため、通信装置９は、ウェイクアップ信号Ｓｗ＿ｃｏｍとともに、ＳｏＣ３０のアップデート情報を、通信線５５を介して通信ドライバ２０に出力する。通信ドライバ２０は、ウェイクアップ信号Ｓｗ＿ｃｏｍを取得すると、電圧レベルがハイレベルの電圧信号Ｓｍを、第１配線６１およびドライバ側ダイオード８３を介して第１変換部４１に出力する。これにより、第１変換部４１は、電源電圧Ｖｂを変圧し、変圧した電源電圧Ｖｂを第２変換部４２に印加する。したがって、第２変換部４２は、第１変換部４１からの電圧をＳｏＣ３０の起動に対応した電圧に調整する。また、第２変換部４２は、この調整した電圧をＳｏＣ３０に印加する。よって、ＳｏＣ３０が起動する。なお、このとき、デジタルトランジスタ４５のゲートには、電圧レベルがローレベルの起動用トリガー信号Ｓｗ＿ｔｒが、外部ＥＣＵ側第１ダイオード８１を介して出力される。これにより、デジタルトランジスタ４５は、オフのままである。このため、起動用トリガー信号Ｓｗ＿ｔｒがＳｏＣ３０に出力されないことから、ＳｏＣ３０は、自身の起動が通信装置９によるものであることを認識する。
【0044】
また、このとき、通信ドライバ２０は、ＳｏＣ３０のアップデート情報を、第３配線６３を介してＳｏＣ３０に出力する。よって、ＳｏＣ３０は、ＳｏＣ３０に内蔵されてプログラムを実行することにより、通信ドライバ２０から取得したアップデート情報に基づいて、自身のアップデートを実施する。
【0045】
以上のように、ＯＴＡリプログラミングを行うための通信装置９によるＳｏＣ３０の起動が行われる。次に、ＯＴＡリプログラミング完了後のＳｏＣ３０の停止について説明する。
【0046】
（ＯＴＡリプログラミング完了後のＳｏＣ３０の停止）
ＯＴＡリプログラミングが行われているとき、外部ＥＣＵ７および通信装置９のどちらの場合であっても、起動用トリガー信号Ｓｗ＿ｔｒの電圧レベルがローレベルであり、かつ、通信ドライバ２０からの電圧信号Ｓｍの電圧レベルがハイレベルとなっている。このため、ＳｏＣ３０は、自身のアップデートが完了した後、ＳｏＣ３０に内蔵されてプログラムを実行することにより、通信ドライバ２０からの電圧信号Ｓｍの電圧レベルをローレベルにさせる信号を、第２配線６２を介して通信ドライバ２０に出力する。これによって、通信ドライバ２０は、電圧信号Ｓｍの電圧レベルをハイレベルからローレベルに変更する。また、通信ドライバ２０は、変更したローレベルの電圧信号Ｓｍを、第１配線６１およびドライバ側ダイオード８３を介して第１変換部４１に出力する。これにより、第１変換部４１は、電源電圧Ｖｂの変圧を停止するとともに、第２変換部４２への電圧印加を停止する。このため、第２変換部４２は、第１変換部４１からの電圧の調整を停止するとともに、ＳｏＣ３０への電圧印加を停止する。したがって、ＳｏＣ３０の停止プログラムが終了するとともに、ＳｏＣ３０が停止する。
ＯＴＡリプログラミングが行われているとき、外部ＥＣＵ７および通信装置９のどちらの場合であっても、起動用トリガー信号Ｓｗ＿ｔｒの電圧レベルがローレベルであり、かつ、通信ドライバ２０からの電圧信号Ｓｍの電圧レベルがハイレベルとなっている。このため、ＳｏＣ３０は、自身のアップデートが完了した後、ＳｏＣ３０に内蔵されてプログラムを実行することにより、通信ドライバ２０からの電圧信号Ｓｍの電圧レベルをローレベルにさせる信号を、第２配線６２を介して通信ドライバ２０に出力する。これによって、通信ドライバ２０は、電圧信号Ｓｍの電圧レベルをハイレベルからローレベルに変更する。また、通信ドライバ２０は、変更したローレベルの電圧信号Ｓｍを、第１配線６１およびドライバ側ダイオード８３を介して第１変換部４１に出力する。これにより、第１変換部４１は、電源電圧Ｖｂの変圧を停止するとともに、第２変換部４２への電圧印加を停止する。このため、第２変換部４２は、第１変換部４１からの電圧の調整を停止するとともに、ＳｏＣ３０への電圧印加を停止する。したがって、ＳｏＣ３０の停止プログラムが終了するとともに、ＳｏＣ３０が停止する。
【0047】
以上のように、ＯＴＡリプログラミング完了後のＳｏＣ３０の停止が行われる。次に、本実施形態のＥＣＵ１０では、体格の大型化が抑制されることについて説明する。
【0048】
ＥＣＵ１０は、ＳｏＣ３０と、通信ドライバ２０と、第１変換部４１と、を備える。ＳｏＣ３０は、対象に対して処理を行う処理部としての役割を果たす。例えば、ＳｏＣ３０は、図示しない車載カメラによって撮像された画像に対して画像処理を行う。通信ドライバ２０は、ＣＡＮやＬＩＮ等の所定の通信規格を用いて通信装置９と通信することによりウェイクアップ信号Ｓｗ＿ｃｏｍを取得するとき、電圧レベルがハイレベルの電圧信号Ｓｍを出力する通信部としての役割を果たす。第１変換部４１は、外部ＥＣＵ７からの電圧レベルがハイレベルの起動用トリガー信号Ｓｗ＿ｔｒおよび通信ドライバ２０からの電圧レベルがハイレベルの電圧信号Ｓｍのどちらかを取得するとき、電源電圧Ｖｂに応じた電圧をＳｏＣ３０に印加する。これによって、第１変換部４１は、ＳｏＣ３０を起動させる電圧制御部としての役割を果たす。ここでは、第１変換部４１は、電圧レベルがハイレベルの起動用トリガー信号Ｓｗ＿ｔｒおよび電圧レベルがハイレベルの電圧信号Ｓｍのどちらかを取得するとき、電源電圧Ｖｂを変圧する。また、第１変換部４１は、変圧した電源電圧Ｖｂを、第２変換部４２を介して印加する。これによって、ＳｏＣ３０が起動する。なお、電圧レベルがハイレベルの起動用トリガー信号Ｓｗ＿ｔｒは、外部装置からの処理部を起動させる信号に相当する。また、ウェイクアップ信号Ｓｗ＿ｃｏｍは、通信装置９からの処理部を起動させる信号に相当する。さらに、電圧レベルがハイレベルの電圧信号Ｓｍは、通信部からの処理部を起動させる信号に相当する。
【0049】
これにより、通信ドライバ２０は、通信装置９と通信する機能およびＳｏＣ３０を起動させる信号を出力する機能の両方を有する。このため、通信機能および起動信号出力機能を有するものが、別体となっていないで、一体となっている。したがって、ＥＣＵ１０の体格の大型化が抑制される。
【0050】
また、本実施形態のＥＣＵ１０では、以下に記載する効果も奏する。
【0051】
［１］ＳｏＣ３０は、起動用トリガー信号Ｓｗ＿ｔｒにより起動するとき、電圧レベルがハイレベルの電圧信号Ｓｍを、通信ドライバ２０から第１変換部４１に出力させる。なお、電圧レベルがハイレベルの電圧信号Ｓｍは、電源電圧Ｖｂに応じた電圧を処理部に印加させる信号に相当する。
【0052】
これにより、起動用トリガー信号Ｓｗ＿ｔｒが遮断されても、例えば、起動用トリガー信号Ｓｗ＿ｔｒの電圧レベルがローレベルになっても、電源電圧Ｖｂに応じた電圧を第１変換部４１からＳｏＣ３０に印加させる信号の電圧レベルは、ハイレベルに維持される。このため、第１変換部４１からの電圧印加が維持されることから、ＳｏＣ３０の起動が維持される。
【0053】
［２］図４のフローチャートのステップＳ３０２、Ｓ３０４、Ｓ３０６に示すように、ＳｏＣ３０は、電圧レベルがハイレベルの電圧信号Ｓｍが通信ドライバ２０から第１変換部４１に出力されているとき、起動用トリガー信号Ｓｗ＿ｔｒの出力を停止させる。ここでは、ＳｏＣ３０は、起動用トリガー信号Ｓｗ＿ｔｒの電圧レベルをハイレベルからローレベルにさせる。
【0054】
これにより、外部ＥＣＵ７が停止することから、外部ＥＣＵ７が無駄に起動している等によって生じる電力消費が抑制される。したがって、外部ＥＣＵ７の消費電力が削減される。
【0055】
［３］ＳｏＣ３０は、電圧レベルがハイレベルの電圧信号Ｓｍの出力を停止させる、ここでは、電圧信号Ｓｍの電圧レベルをローレベルにさせることにより、停止する。
【0056】
これにより、ＳｏＣ３０が自身で停止することから、ＳｏＣ３０が無駄に起動している等によって生じる電力消費が抑制される。例えば、ＳｏＣ３０のアップデートが完了した後、ＳｏＣ３０が無駄に起動し続けていることによって生じる電力消費が抑制される。よって、ＥＣＵ１０の消費電力が削減される。
【0057】
（他の実施形態）
本開示は、上記実施形態に限定されるものではなく、上記実施形態に対して、適宜変更が可能である。また、上記各実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。
本開示は、上記実施形態に限定されるものではなく、上記実施形態に対して、適宜変更が可能である。また、上記各実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。
【0058】
本開示に記載の処理部、通信部、電圧制御部およびその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサおよびメモリを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の処理部、通信部、電圧制御部およびその手法は、一つ以上の専用ハードウエア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の処理部、通信部、電圧制御部およびその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサおよびメモリと一つ以上のハードウエア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。
【0059】
上記実施形態では、通常の場合における外部ＥＣＵ７によるＳｏＣ３０の起動において、通信ドライバ２０は、電圧レベルがハイレベルの電圧信号Ｓｍを、第１配線６１およびドライバ側ダイオード８３を介して第１変換部４１に出力する。このとき、起動用トリガー信号Ｓｗ＿ｔｒの電圧レベルは、ハイレベルのままである。これに対して、上記実施形態では、このとき、ＳｏＣ３０は、起動用トリガー信号Ｓｗ＿ｔｒの電圧レベルをローレベルにさせていないところ、起動用トリガー信号Ｓｗ＿ｔｒの電圧レベルをローレベルにさせてもよい。これにより、起動用トリガー信号Ｓｗ＿ｔｒの電圧レベルがローレベルになる。したがって、外部ＥＣＵ７が停止することから、外部ＥＣＵ７が無駄に起動している等によって生じる電力消費が抑制される。よって、外部ＥＣＵ７の消費電力が削減される。
【0060】
上記実施形態では、第１変換部４１は、変圧した電源電圧Ｖｂを、第２変換部４２を介してＳｏＣ３０に印加する。これに対して、第１変換部４１は、変圧した電源電圧Ｖｂを、第２変換部４２を介さないで、ＳｏＣ３０に直接印加してもよい。
【0061】
（本開示の観点）
［観点１］
対象に対して処理を行う処理部（３０）と、
所定の通信規格を用いて通信装置（９）と通信することにより前記処理部を起動させる信号（Ｓｗ＿ｃｏｍ）を取得するとき、前記処理部を起動させる信号（Ｓｍ）を出力する通信部（２０）と、
外部装置（７）からの前記処理部を起動させる信号（Ｓｗ＿ｔｒ）および前記通信部からの前記処理部を起動させる信号（Ｓｍ）のどちらかを取得するとき、電源電圧（Ｖｂ）に応じた電圧を前記処理部に印加することにより、前記処理部を起動させる電圧制御部（４１）と、
を備える電子制御装置。
［観点２］
前記処理部は、前記外部装置からの前記処理部を起動させる信号（Ｓｗ＿ｔｒ）により起動するとき、前記電源電圧に応じた電圧を前記処理部に印加させる信号（Ｓｍ）を、前記通信部から前記電圧制御部に出力させる観点１に記載の電子制御装置。
［観点３］
前記処理部は、前記電源電圧に応じた電圧を前記処理部に印加させる信号（Ｓｍ）が前記通信部から前記電圧制御部に出力されているとき、前記外部装置からの前記処理部を起動させる信号（Ｓｗ＿ｔｒ）の出力を停止させる観点２に記載の電子制御装置。
［観点４］
前記処理部は、前記電源電圧に応じた電圧を前記処理部に印加させる信号（Ｓｍ）の出力を停止させることにより、停止する観点３に記載の電子制御装置。
［観点５］
前記処理部は、
前記通信装置から前記通信部を介して前記処理部に関するアップデート情報を取得し、取得した前記アップデート情報に基づいて、前記処理部のアップデートを行い、
前記処理部のアップデートが完了した後、停止する観点４に記載の電子制御装置。
［観点１］
対象に対して処理を行う処理部（３０）と、
所定の通信規格を用いて通信装置（９）と通信することにより前記処理部を起動させる信号（Ｓｗ＿ｃｏｍ）を取得するとき、前記処理部を起動させる信号（Ｓｍ）を出力する通信部（２０）と、
外部装置（７）からの前記処理部を起動させる信号（Ｓｗ＿ｔｒ）および前記通信部からの前記処理部を起動させる信号（Ｓｍ）のどちらかを取得するとき、電源電圧（Ｖｂ）に応じた電圧を前記処理部に印加することにより、前記処理部を起動させる電圧制御部（４１）と、
を備える電子制御装置。
［観点２］
前記処理部は、前記外部装置からの前記処理部を起動させる信号（Ｓｗ＿ｔｒ）により起動するとき、前記電源電圧に応じた電圧を前記処理部に印加させる信号（Ｓｍ）を、前記通信部から前記電圧制御部に出力させる観点１に記載の電子制御装置。
［観点３］
前記処理部は、前記電源電圧に応じた電圧を前記処理部に印加させる信号（Ｓｍ）が前記通信部から前記電圧制御部に出力されているとき、前記外部装置からの前記処理部を起動させる信号（Ｓｗ＿ｔｒ）の出力を停止させる観点２に記載の電子制御装置。
［観点４］
前記処理部は、前記電源電圧に応じた電圧を前記処理部に印加させる信号（Ｓｍ）の出力を停止させることにより、停止する観点３に記載の電子制御装置。
［観点５］
前記処理部は、
前記通信装置から前記通信部を介して前記処理部に関するアップデート情報を取得し、取得した前記アップデート情報に基づいて、前記処理部のアップデートを行い、
前記処理部のアップデートが完了した後、停止する観点４に記載の電子制御装置。
【符号の説明】
【0062】
５ 電源
７ 外部ＥＣＵ
９ 通信装置
１０ ＥＣＵ
２０ 通信ドライバ
３０ ＳｏＣ
４１ 第１変換部
６１ 第１配線
６２ 第２配線
６３ 第３配線
７ 外部ＥＣＵ
９ 通信装置
１０ ＥＣＵ
２０ 通信ドライバ
３０ ＳｏＣ
４１ 第１変換部
６１ 第１配線
６２ 第２配線
６３ 第３配線
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】