(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024157332
(43)【公開日】2024-11-07
(54)【発明の名称】ロータの製造方法
(51)【国際特許分類】
H02K 1/276 20220101AFI20241030BHJP
【ＦＩ】
H02K1/276
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023071631
(22)【出願日】2023-04-25
(71)【出願人】
【識別番号】000241500
【氏名又は名称】トヨタ紡織株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100105957
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 誠
(74)【代理人】
【識別番号】100068755
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 博宣
(72)【発明者】
【氏名】北原 誠
(72)【発明者】
【氏名】杉山 雅紀
【テーマコード（参考）】
5H622
【Ｆターム（参考）】
5H622CA02
5H622CA10
5H622CB01
5H622CB05
5H622DD04
5H622PP20
5H622QA03
(57)【要約】
【課題】ロータを製造する製造装置の構成が複雑化することを抑制できるロータの製造方法を提供する。
【解決手段】ロータの製造方法は、磁石収容孔１３に磁石３０が収容された状態のロータコア１１の第１端面１１ａに第１型５０を接触させ、且つ樹脂３１が流れる流路Ｐを有する第２型６０を第２端面１１ｂに接触させた状態で流路Ｐを介して磁石収容孔１３に樹脂３１を射出する射出工程を備える。射出工程では、第１型５０を加熱した状態で樹脂３１を射出する。
【選択図】図８
【解決手段】ロータの製造方法は、磁石収容孔１３に磁石３０が収容された状態のロータコア１１の第１端面１１ａに第１型５０を接触させ、且つ樹脂３１が流れる流路Ｐを有する第２型６０を第２端面１１ｂに接触させた状態で流路Ｐを介して磁石収容孔１３に樹脂３１を射出する射出工程を備える。射出工程では、第１型５０を加熱した状態で樹脂３１を射出する。
【選択図】図８
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１端面、及び前記第１端面とは反対側に位置する第２端面の各々に開口する磁石収容孔を有するロータコアと、前記磁石収容孔に収容されるとともに熱可塑性の樹脂を介して前記ロータコアに固定される磁石と、を備えるロータの製造方法であって、
前記磁石収容孔に前記磁石が収容された状態の前記ロータコアの前記第１端面に第１型を接触させ、且つ前記樹脂が流れる流路を有する第２型を前記第２端面に接触させた状態で前記流路を介して前記磁石収容孔に前記樹脂を射出する射出工程を備え、
前記射出工程では、前記第１型を加熱した状態で前記樹脂を射出する、
ロータの製造方法。
前記磁石収容孔に前記磁石が収容された状態の前記ロータコアの前記第１端面に第１型を接触させ、且つ前記樹脂が流れる流路を有する第２型を前記第２端面に接触させた状態で前記流路を介して前記磁石収容孔に前記樹脂を射出する射出工程を備え、
前記射出工程では、前記第１型を加熱した状態で前記樹脂を射出する、
ロータの製造方法。
【請求項2】
前記射出工程では、前記第２型を加熱した状態で前記樹脂を射出する、
請求項１に記載のロータの製造方法。
請求項１に記載のロータの製造方法。
【請求項3】
前記ロータコアは、複数の鉄心片が積層されることにより構成されるものであり、
前記射出工程の前に、前記第２型によって前記第２端面を押圧することにより、前記第１端面を前記第１型に押し付ける押圧工程を備え、
前記射出工程では、前記第１端面が前記第１型に押し付けられた状態で前記樹脂を射出する、
請求項１または請求項２に記載のロータの製造方法。
前記射出工程の前に、前記第２型によって前記第２端面を押圧することにより、前記第１端面を前記第１型に押し付ける押圧工程を備え、
前記射出工程では、前記第１端面が前記第１型に押し付けられた状態で前記樹脂を射出する、
請求項１または請求項２に記載のロータの製造方法。
【請求項4】
前記ロータコアにおける前記第１端面から前記第２端面までの高さを積層高さとするとき、
前記複数の鉄心片の積層方向における前記磁石の長さは、前記積層高さよりも短く、
前記押圧工程では、前記積層方向において前記複数の鉄心片同士を密着させることで前記積層高さを減少させつつ、前記積層方向における前記第２型と前記磁石との間に前記樹脂が流通する流通空間が生じるように前記第２端面を押圧する、
請求項３に記載のロータの製造方法。
前記複数の鉄心片の積層方向における前記磁石の長さは、前記積層高さよりも短く、
前記押圧工程では、前記積層方向において前記複数の鉄心片同士を密着させることで前記積層高さを減少させつつ、前記積層方向における前記第２型と前記磁石との間に前記樹脂が流通する流通空間が生じるように前記第２端面を押圧する、
請求項３に記載のロータの製造方法。
【請求項5】
前記ロータコアは、複数の鉄心片が積層されることにより構成されるものであり、
前記複数の鉄心片は、前記複数の鉄心片の積層方向における一方側に膨出するダボを有し、前記ダボ同士が互いに結合された状態で積層された複数の第１鉄心片と、前記ダボが挿入される貫通孔を有し、前記第１端面または前記第２端面を構成する第２鉄心片と、を含み、
前記射出工程の前に、前記貫通孔から突出した前記ダボの突端を押圧することにより、前記突端が前記貫通孔の内部に位置するように前記ダボを潰す潰し工程を備える、
請求項１に記載のロータの製造方法。
前記複数の鉄心片は、前記複数の鉄心片の積層方向における一方側に膨出するダボを有し、前記ダボ同士が互いに結合された状態で積層された複数の第１鉄心片と、前記ダボが挿入される貫通孔を有し、前記第１端面または前記第２端面を構成する第２鉄心片と、を含み、
前記射出工程の前に、前記貫通孔から突出した前記ダボの突端を押圧することにより、前記突端が前記貫通孔の内部に位置するように前記ダボを潰す潰し工程を備える、
請求項１に記載のロータの製造方法。
【請求項6】
前記ロータコアは、複数の鉄心片が積層されることにより構成されるものであり、
前記複数の鉄心片は、前記複数の鉄心片の積層方向における一方側に膨出するダボを有し、前記ダボ同士が互いに結合された状態で積層された複数の第１鉄心片と、前記ダボが挿入される貫通孔を有し、前記第１端面を構成する第２鉄心片と、を含み、
前記射出工程では、前記第１型に形成された収容凹部に前記貫通孔から突出した前記ダボの突端を収容した状態で、前記樹脂を射出する、
請求項１に記載のロータの製造方法。
前記複数の鉄心片は、前記複数の鉄心片の積層方向における一方側に膨出するダボを有し、前記ダボ同士が互いに結合された状態で積層された複数の第１鉄心片と、前記ダボが挿入される貫通孔を有し、前記第１端面を構成する第２鉄心片と、を含み、
前記射出工程では、前記第１型に形成された収容凹部に前記貫通孔から突出した前記ダボの突端を収容した状態で、前記樹脂を射出する、
請求項１に記載のロータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ロータの製造方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、磁石埋込型のロータは、磁石収容孔を有するロータコアと、磁石収容孔に収容された磁石とを備えている。磁石は、磁石収容孔に充填された樹脂を介してロータコアに固定されている。
【0003】
磁石収容孔に充填される樹脂としては、主に熱硬化性樹脂または熱可塑性樹脂が用いられる。一般的に、熱可塑性樹脂は、熱硬化性樹脂よりも溶融時の粘度が高い。このため、射出装置を用いて磁石収容孔に熱可塑性樹脂を充填する際の射出圧は、熱硬化性樹脂を充填する場合よりも増大しやすい。その結果、ロータコアが熱可塑性樹脂の射出圧によって変形するおそれがある。
【0004】
特許文献１には、加熱型によってロータコアの外周面を加熱した状態で、磁石収容孔に熱可塑性樹脂を射出するロータの製造方法が開示されている。加熱型は、ロータコアの径方向にスライド可能に設けられた複数のスライドコア型を有している。各スライドコア型は、ロータコアの外周面を径方向の外側から押圧した状態でロータコアの外周面を加熱する。
【0005】
加熱型によってロータコアが加熱されることで熱可塑性樹脂の温度が低下しにくくなる。このため、熱可塑性樹脂の粘度の増大が抑制された状態で磁石収容孔に熱可塑性樹脂が充填される。これにより、熱可塑性樹脂の射出圧の増大が抑制されるため、ロータコアの変形が抑制される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】特開２０１５－１９２５７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
特許文献１に記載のロータの製造方法では、複数のスライドコア型を有する加熱型が必要となる。このため、ロータを製造する製造装置の構成が複雑化するおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記課題を解決するためのロータの製造方法は、第１端面、及び前記第１端面とは反対側に位置する第２端面の各々に開口する磁石収容孔を有するロータコアと、前記磁石収容孔に収容されるとともに熱可塑性の樹脂を介して前記ロータコアに固定される磁石と、を備えるロータの製造方法であって、前記磁石収容孔に前記磁石が収容された状態の前記ロータコアの前記第１端面に第１型を接触させ、且つ前記樹脂が流れる流路を有する第２型を前記第２端面に接触させた状態で前記流路を介して前記磁石収容孔に前記樹脂を射出する射出工程を備え、前記射出工程では、前記第１型を加熱した状態で前記樹脂を射出する。
【0009】
上記方法によれば、ロータコアの第２端面に接触する第２型の流路を介して、磁石収容孔に熱可塑性の樹脂が充填される。このとき、射出された樹脂の温度は、磁石収容孔の内部において第２端面から第１端面に近付くほど低下しやすくなる。射出工程では、ロータコアの第１端面に接触する第１型によってロータコアが加熱された状態で、磁石収容孔に樹脂が射出される。これにより、樹脂が磁石収容孔の内部において第２端面側から第１端面側に近付く際に、樹脂の温度が低下しにくくなる。このため、樹脂の粘度が増大しにくくなる。その結果、樹脂の射出圧が増大することを抑制できるため、ロータコアの変形を抑制できる。以上のことから、ロータコアの変形を抑制する上で、ロータコアの外周面を押圧するスライドコア型などの設備が不要となる。したがって、ロータを製造する製造装置の構成が複雑化することを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、図１～図８を参照して、ロータの製造方法の一実施形態について説明する。
（ロータ１０）
図１及び図２に示すように、ロータ１０は、ロータコア１１と、複数の磁石３０と、複数の樹脂３１とを備えている。ロータ１０は、例えば、磁石埋込型のロータである。
（ロータ１０）
図１及び図２に示すように、ロータ１０は、ロータコア１１と、複数の磁石３０と、複数の樹脂３１とを備えている。ロータ１０は、例えば、磁石埋込型のロータである。
【0012】
ロータコア１１は、軸線Ｃを中心軸とする略円筒状をなしている。ロータコア１１は、例えば、電磁鋼板から打ち抜かれた複数の鉄心片２０が積層されることにより構成されている。
【0013】
以降において、複数の鉄心片２０の積層方向を単に積層方向と称する。ロータコア１１の軸線Ｃを中心とする径方向を単に径方向と称する。ロータコア１１の軸線Ｃを中心とする周方向を単に周方向と称する。
【0014】
ロータコア１１は、積層方向において互いに反対側に位置する第１端面１１ａと第２端面１１ｂとを有している。
ロータコア１１は、図示しないシャフトが挿入される中心孔１２と、磁石３０が収容される複数の磁石収容孔１３とを有している。中心孔１２及び各磁石収容孔１３は、積層方向においてロータコア１１を貫通している。すなわち、中心孔１２及び各磁石収容孔１３は、第１端面１１ａ及び第２端面１１ｂの各々に開口している。
ロータコア１１は、図示しないシャフトが挿入される中心孔１２と、磁石３０が収容される複数の磁石収容孔１３とを有している。中心孔１２及び各磁石収容孔１３は、積層方向においてロータコア１１を貫通している。すなわち、中心孔１２及び各磁石収容孔１３は、第１端面１１ａ及び第２端面１１ｂの各々に開口している。
【0015】
複数の鉄心片２０は、第１鉄心片２１と第２鉄心片２２とを含む。ロータコア１１は、例えば、複数の第１鉄心片２１と１つの第２鉄心片２２とが積層されることにより構成されている。第２鉄心片２２は、ロータコア１１の積層方向における一端面を構成している。第２鉄心片２２は、例えば、ロータコア１１の第１端面１１ａを構成している。
【0016】
図２に示すように、各第１鉄心片２１は、積層方向の一方側に膨出する複数のダボ２１ａを有している。複数のダボ２１ａは、第１鉄心片２１の周方向に等間隔に設けられている。積層方向において隣接する第１鉄心片２１は、ダボ２１ａ同士がかしめられることにより互いに結合されている。
【0017】
第２鉄心片２２は、積層方向に貫通する複数の貫通孔２２ａを有している。複数の貫通孔２２ａは、第２鉄心片２２の周方向に等間隔に設けられている。
第１鉄心片２１と第２鉄心片２２とは、ダボ２１ａが貫通孔２２ａに嵌入することにより互いに結合されている。
第１鉄心片２１と第２鉄心片２２とは、ダボ２１ａが貫通孔２２ａに嵌入することにより互いに結合されている。
【0018】
複数の磁石３０は、複数の磁石収容孔１３にそれぞれ収容されている。各磁石３０は、積層方向に延びる長尺状をなしている。磁石３０の積層方向に直交する断面形状は、略長方形状をなしている。
【0019】
磁石３０の積層方向における長さは、ロータコア１１における第１端面１１ａから第２端面１１ｂまでの高さである積層高さよりも短い。
磁石３０の積層方向における一端面は、例えば、第１端面１１ａと面一である。磁石３０の積層方向における一端面とは反対側の他端面は、例えば、第２端面１１ｂよりも積層方向の内側に位置している。
磁石３０の積層方向における一端面は、例えば、第１端面１１ａと面一である。磁石３０の積層方向における一端面とは反対側の他端面は、例えば、第２端面１１ｂよりも積層方向の内側に位置している。
【0020】
磁石３０は、磁石収容孔１３に充填された樹脂３１を介してロータコア１１に固定されている。樹脂３１は、磁石３０の外周面と磁石収容孔１３の内周面との間に介在している。樹脂３１は、磁石３０の他端面を覆っている。
【0021】
樹脂３１としては、例えば、液晶ポリマーなどの熱可塑性樹脂が挙げられる。
（製造装置４０）
ロータ１０を製造する製造装置４０について説明する。
（製造装置４０）
ロータ１０を製造する製造装置４０について説明する。
【0022】
製造装置４０は、磁石３０が収容されたロータコア１１の磁石収容孔１３に樹脂３１を充填して固化するための装置である。
図３に示すように、製造装置４０は、第１型５０と第２型６０とを備えている。
図３に示すように、製造装置４０は、第１型５０と第２型６０とを備えている。
【0023】
（第１型５０）
第１型５０は、例えば、固定型である。
第１型５０は、ロータコア１１の第１端面１１ａに接触する第１接触面５１を有している。第１接触面５１は、平面状をなしている。第１接触面５１は、第１端面１１ａに開口する全ての磁石収容孔１３の開口を覆う大きさを有している。
第１型５０は、例えば、固定型である。
第１型５０は、ロータコア１１の第１端面１１ａに接触する第１接触面５１を有している。第１接触面５１は、平面状をなしている。第１接触面５１は、第１端面１１ａに開口する全ての磁石収容孔１３の開口を覆う大きさを有している。
【0024】
第１型５０の内部には、例えば、通電により発熱する第１ヒータ５２が配置されている。
（第２型６０）
第２型６０は、型本体６１と、ゲートプレート６５とを備えている。型本体６１とゲートプレート６５とは、例えば、別体に構成されている。型本体６１は、例えば、第１型５０に対して進退可能に構成された可動型である。
（第２型６０）
第２型６０は、型本体６１と、ゲートプレート６５とを備えている。型本体６１とゲートプレート６５とは、例えば、別体に構成されている。型本体６１は、例えば、第１型５０に対して進退可能に構成された可動型である。
【0025】
型本体６１は、射出装置１００から射出された樹脂３１が流通するスプルー６２を有している。
型本体６１の内部には、例えば、通電により発熱する第２ヒータ６３が配置されている。
型本体６１の内部には、例えば、通電により発熱する第２ヒータ６３が配置されている。
【0026】
（ゲートプレート６５）
ゲートプレート６５は、型本体６１とロータコア１１との間に配置される。ゲートプレート６５は、ロータコア１１の第２端面１１ｂに接触する第２接触面６６を有している。第２接触面６６は、平面状をなしている。第２接触面６６は、第２端面１１ｂに開口する全ての磁石収容孔１３の開口を覆う大きさを有している。
ゲートプレート６５は、型本体６１とロータコア１１との間に配置される。ゲートプレート６５は、ロータコア１１の第２端面１１ｂに接触する第２接触面６６を有している。第２接触面６６は、平面状をなしている。第２接触面６６は、第２端面１１ｂに開口する全ての磁石収容孔１３の開口を覆う大きさを有している。
【0027】
ゲートプレート６５は、スプルー６２に連通するランナー６７と、ランナー６７から延びる複数のゲート６８とを有している。
ランナー６７は、ゲートプレート６５における第２接触面６６とは反対側の面に開口している。ランナー６７は、ゲートプレート６５の中央部から径方向において放射状に延びている。各ゲート６８は、第２接触面６６に開口している。各ゲート６８は、ランナー６７の端部と磁石収容孔１３とを連通する。
ランナー６７は、ゲートプレート６５における第２接触面６６とは反対側の面に開口している。ランナー６７は、ゲートプレート６５の中央部から径方向において放射状に延びている。各ゲート６８は、第２接触面６６に開口している。各ゲート６８は、ランナー６７の端部と磁石収容孔１３とを連通する。
【0028】
（ロータ１０の製造方法）
ロータ１０の製造方法は、潰し工程、第１配置工程、第２配置工程、第３配置工程、押圧工程、加熱工程、射出工程、及び固化工程を備えている。潰し工程、第１配置工程、第２配置工程、第３配置工程、押圧工程、加熱工程、射出工程、及び固化工程は、この順で行われる。
ロータ１０の製造方法は、潰し工程、第１配置工程、第２配置工程、第３配置工程、押圧工程、加熱工程、射出工程、及び固化工程を備えている。潰し工程、第１配置工程、第２配置工程、第３配置工程、押圧工程、加熱工程、射出工程、及び固化工程は、この順で行われる。
【0029】
（潰し工程）
図４に二点鎖線にて示すように、第１鉄心片２１と第２鉄心片２２とが互いにかしめられた状態において、第２鉄心片２２に隣接する第１鉄心片２１のダボ２１ａの突端は、第２鉄心片２２の貫通孔２２ａから外部に突出することがある。
図４に二点鎖線にて示すように、第１鉄心片２１と第２鉄心片２２とが互いにかしめられた状態において、第２鉄心片２２に隣接する第１鉄心片２１のダボ２１ａの突端は、第２鉄心片２２の貫通孔２２ａから外部に突出することがある。
【0030】
潰し工程では、第２鉄心片２２の貫通孔２２ａから突出したダボ２１ａの突端が押圧治具７０によって押圧されることにより、ダボ２１ａが潰される。潰し工程では、ダボ２１ａの突端が貫通孔２２ａの内部に位置するようにダボ２１ａが潰される。
【0031】
（第１配置工程）
図５に示すように、第１配置工程では、各磁石収容孔１３に磁石３０が収容された状態のロータコア１１が第１型５０の第１接触面５１に載置される。このとき、第１接触面５１によって第１端面１１ａの全体が覆われる。すなわち、第１接触面５１によって第１端面１１ａに開口する全ての磁石収容孔１３の開口が閉塞される。このとき、各磁石３０の下面は、第１接触面５１に接触している。また、各磁石３０の上面は、第２端面１１ｂよりも下方に位置している。なお、第１配置工程では、第２端面１１ｂが第１接触面５１に接触するように、ロータコア１１が第１型５０に載置されてもよい。
図５に示すように、第１配置工程では、各磁石収容孔１３に磁石３０が収容された状態のロータコア１１が第１型５０の第１接触面５１に載置される。このとき、第１接触面５１によって第１端面１１ａの全体が覆われる。すなわち、第１接触面５１によって第１端面１１ａに開口する全ての磁石収容孔１３の開口が閉塞される。このとき、各磁石３０の下面は、第１接触面５１に接触している。また、各磁石３０の上面は、第２端面１１ｂよりも下方に位置している。なお、第１配置工程では、第２端面１１ｂが第１接触面５１に接触するように、ロータコア１１が第１型５０に載置されてもよい。
【0032】
（第２配置工程）
図６に示すように、第２配置工程では、ゲートプレート６５がロータコア１１の第２端面１１ｂに載置される。このとき、第２接触面６６によって第２端面１１ｂの全体が覆われるとともに各ゲート６８が磁石収容孔１３に連通する。各ゲート６８は、例えば、磁石３０の上面に対向する位置に配置される。
図６に示すように、第２配置工程では、ゲートプレート６５がロータコア１１の第２端面１１ｂに載置される。このとき、第２接触面６６によって第２端面１１ｂの全体が覆われるとともに各ゲート６８が磁石収容孔１３に連通する。各ゲート６８は、例えば、磁石３０の上面に対向する位置に配置される。
【0033】
（第３配置工程）
第３配置工程では、型本体６１がロータコア１１とは反対側からゲートプレート６５に接触する。これにより、型本体６１のスプルー６２がゲートプレート６５のランナー６７に連通する。
第３配置工程では、型本体６１がロータコア１１とは反対側からゲートプレート６５に接触する。これにより、型本体６１のスプルー６２がゲートプレート６５のランナー６７に連通する。
【0034】
（押圧工程）
押圧工程では、第１型５０と第２型６０との型締めに伴って、第２型６０によって第２端面１１ｂを押圧することにより、第１端面１１ａを第１型５０に押し付ける。押圧工程では、型本体６１によってゲートプレート６５を介して第２端面１１ｂが押圧される。
押圧工程では、第１型５０と第２型６０との型締めに伴って、第２型６０によって第２端面１１ｂを押圧することにより、第１端面１１ａを第１型５０に押し付ける。押圧工程では、型本体６１によってゲートプレート６５を介して第２端面１１ｂが押圧される。
【0035】
ここで、ダボ２１ａ同士がかしめられた状態で積層されたロータコア１１では、隣接する鉄心片２０同士の間に、僅かに隙間が生じていることがある。こうしたロータコア１１の第２端面１１ｂが第２型６０によって押圧されることにより、鉄心片２０同士の隙間が埋まるように鉄心片２０同士が密着する。これにより、ロータコア１１の積層高さが減少する。
【0036】
図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、ロータコア１１の積層高さの減少に伴って、ロータコア１１の第２端面１１ｂから磁石３０の上面までの積層方向における距離Ｈ１が距離Ｈ２に減少する。すなわち、押圧工程では、第２端面１１ｂが第２型６０によって押圧されることにより、ロータコア１１の積層高さが減少しつつ、積層方向においてゲートプレート６５と磁石３０との間に樹脂３１が流通する流通空間Ｓが生じる。ゲート６８から吐出される樹脂３１は、流通空間Ｓを介して磁石収容孔１３に導入される。
【0037】
ところで、押圧工程において、第２型６０による押圧力が小さい場合、射出工程において、鉄心片２０同士の隙間を通じて樹脂３１が磁石収容孔１３の外部に漏出するおそれがある。一方、第２型６０による押圧力が大きい場合、磁石収容孔１３に充填された樹脂３１の固化後に当該押圧力が解除された際に、各鉄心片２０のスプリングバックによってロータコア１１の積層高さが増大するおそれがある。このとき、各鉄心片２０同士の間には、スプリングバックに起因した隙間が生じる。このため、第２型６０による押圧力は、磁石収容孔１３からの樹脂３１の漏出が生じない、且つスプリングバックによって各鉄心片２０同士の間に隙間が生じない大きさに設定されている。
【0038】
（加熱工程）
加熱工程では、第１ヒータ５２に通電されることにより第１型５０が加熱されるとともに、第２ヒータ６３に通電されることにより第２型６０の型本体６１が加熱される。第１型５０及び型本体６１の加熱温度は、例えば、同一の温度に設定されている。第１型５０及び型本体６１の加熱温度は、例えば、樹脂３１のガラス転移温度以下に設定されている。
加熱工程では、第１ヒータ５２に通電されることにより第１型５０が加熱されるとともに、第２ヒータ６３に通電されることにより第２型６０の型本体６１が加熱される。第１型５０及び型本体６１の加熱温度は、例えば、同一の温度に設定されている。第１型５０及び型本体６１の加熱温度は、例えば、樹脂３１のガラス転移温度以下に設定されている。
【0039】
加熱工程では、第１型５０及び型本体６１が所定期間加熱される。ゲートプレート６５は、型本体６１を介して加熱される。
（射出工程）
図８に示すように、射出工程では、射出装置１００によって、第２型６０の流路Ｐを介して各磁石収容孔１３に樹脂３１が射出される。より詳しくは、射出装置１００から射出された樹脂３１が、スプルー６２、ランナー６７、及びゲート６８を介して磁石収容孔１３に射出される。これにより、磁石収容孔１３に樹脂３１が充填される。
（射出工程）
図８に示すように、射出工程では、射出装置１００によって、第２型６０の流路Ｐを介して各磁石収容孔１３に樹脂３１が射出される。より詳しくは、射出装置１００から射出された樹脂３１が、スプルー６２、ランナー６７、及びゲート６８を介して磁石収容孔１３に射出される。これにより、磁石収容孔１３に樹脂３１が充填される。
【0040】
射出工程では、押圧工程における第２型６０の押圧が継続された状態で樹脂３１が射出される。すなわち、射出工程では、ロータコア１１の第１端面１１ａが第１型５０の第１接触面５１に押し付けられた状態で樹脂３１が射出される。
【0041】
射出工程では、加熱工程における第１型５０及び型本体６１の加熱が継続された状態で樹脂３１が射出される。
（固化工程）
固化工程では、例えば、第１型５０及び型本体６１の加熱を停止することにより、ロータコア１１を空冷する。これにより、磁石収容孔１３に充填された樹脂３１が固化する。このようにして、ロータ１０が製造される。
（固化工程）
固化工程では、例えば、第１型５０及び型本体６１の加熱を停止することにより、ロータコア１１を空冷する。これにより、磁石収容孔１３に充填された樹脂３１が固化する。このようにして、ロータ１０が製造される。
【0042】
最後に、ロータ１０が第１型５０と第２型６０との間から取り出される。
本実施形態の作用について説明する。
ロータコア１１の第２端面１１ｂに接触する第２型６０の流路Ｐを介して、磁石収容孔１３に熱可塑性の樹脂３１が充填される。このとき、射出された樹脂３１の温度は、磁石収容孔１３の内部において第２端面１１ｂから第１端面１１ａに近付くほど低下しやすくなる。射出工程では、ロータコア１１の第１端面１１ａに接触する第１型５０によってロータコア１１が加熱された状態で、磁石収容孔１３に樹脂３１が射出される。これにより、樹脂３１が磁石収容孔１３の内部において第２端面１１ｂ側から第１端面１１ａ側に近付く際に、樹脂３１の温度が低下しにくくなる。このため、樹脂３１の粘度が増大しにくくなる。その結果、樹脂３１の射出圧が増大することを抑制できるため、ロータコア１１の変形を抑制できる。
本実施形態の作用について説明する。
ロータコア１１の第２端面１１ｂに接触する第２型６０の流路Ｐを介して、磁石収容孔１３に熱可塑性の樹脂３１が充填される。このとき、射出された樹脂３１の温度は、磁石収容孔１３の内部において第２端面１１ｂから第１端面１１ａに近付くほど低下しやすくなる。射出工程では、ロータコア１１の第１端面１１ａに接触する第１型５０によってロータコア１１が加熱された状態で、磁石収容孔１３に樹脂３１が射出される。これにより、樹脂３１が磁石収容孔１３の内部において第２端面１１ｂ側から第１端面１１ａ側に近付く際に、樹脂３１の温度が低下しにくくなる。このため、樹脂３１の粘度が増大しにくくなる。その結果、樹脂３１の射出圧が増大することを抑制できるため、ロータコア１１の変形を抑制できる。
【0043】
本実施形態の効果について説明する。
（１）射出工程では、第１型５０が加熱された状態で磁石収容孔１３に樹脂３１が射出される。
（１）射出工程では、第１型５０が加熱された状態で磁石収容孔１３に樹脂３１が射出される。
【0044】
上記方法によれば、ロータコア１１の変形を抑制する上で、ロータコア１１の外周面を押圧するスライドコア型などの設備が不要となる。したがって、ロータ１０を製造する製造装置４０の構成が複雑化することを抑制できる。
【0045】
（２）射出工程では、第２型６０が加熱された状態で磁石収容孔１３に樹脂３１が射出される。
上記方法によれば、第２型６０が加熱されることにより、樹脂３１が流路Ｐを通過する際に樹脂３１の温度が低下しにくくなる。このため、樹脂３１が磁石収容孔１３に到達するまでの間に樹脂３１の温度が低下しにくくなる。したがって、樹脂３１の射出圧が増大することを一層抑制できる。
上記方法によれば、第２型６０が加熱されることにより、樹脂３１が流路Ｐを通過する際に樹脂３１の温度が低下しにくくなる。このため、樹脂３１が磁石収容孔１３に到達するまでの間に樹脂３１の温度が低下しにくくなる。したがって、樹脂３１の射出圧が増大することを一層抑制できる。
【0046】
（３）射出工程では、第１端面１１ａが第１型５０に押し付けられた状態で磁石収容孔１３に樹脂３１が射出される。
上記方法によれば、ロータコア１１の第１端面１１ａが第１型５０に押し付けられることにより、第１型５０と第１端面１１ａとの接触面積が増加するとともに、第１型５０と第１端面１１ａとの間の空気層が減少する。これにより、加熱された第１型５０の温度がロータコア１１に熱伝達しやすくなる。したがって、ロータコア１１を所望の温度まで上昇させるために要する時間を短くできる。
上記方法によれば、ロータコア１１の第１端面１１ａが第１型５０に押し付けられることにより、第１型５０と第１端面１１ａとの接触面積が増加するとともに、第１型５０と第１端面１１ａとの間の空気層が減少する。これにより、加熱された第１型５０の温度がロータコア１１に熱伝達しやすくなる。したがって、ロータコア１１を所望の温度まで上昇させるために要する時間を短くできる。
【0047】
（４）押圧工程では、積層方向において複数の鉄心片２０同士を密着させることでロータコア１１の積層高さを減少させつつ、積層方向における第２型６０と磁石３０との間に流通空間Ｓが生じるように第２端面１１ｂが押圧される。
【0048】
積層方向に隣り合う鉄心片２０同士の間に隙間が存在する場合、射出工程において、当該隙間から樹脂３１が漏出するおそれがある。この場合、鉄心片２０同士の隙間を埋めるべく、ロータコア１１を押圧した状態で射出工程を行うことが考えられる。しかしながら、ロータコア１１を押圧することでロータコア１１の積層高さが過度に小さくなると、第２型６０が磁石収容孔１３に収容された磁石３０の端面に接触するおそれがある。この場合、磁石３０の端面によって第２型６０の流路Ｐが閉塞されるため、磁石収容孔１３に樹脂３１が充填されないおそれがある。なお、鉄心片２０同士の隙間から樹脂３１が漏出するといった課題は、熱硬化性樹脂よりも射出圧が大きくなりやすい熱可塑性樹脂の場合に特に顕著となる。
【0049】
この点、上記方法によれば、ロータコア１１が押圧されることにより鉄心片２０同士が密着することでロータコア１１の積層高さが減少しつつ、第２型６０と磁石３０との間に流通空間Ｓが生じる。したがって、鉄心片２０同士の隙間からの樹脂３１の漏出を抑制しつつ、磁石収容孔１３に樹脂３１を充填することができる。
【0050】
（５）潰し工程では、貫通孔２２ａから突出したダボ２１ａの突端が貫通孔２２ａの内部に位置するようにダボ２１ａが潰される。
ロータコア１１の第１端面１１ａに開口する貫通孔２２ａからダボ２１ａが突出している場合、第１型５０を第１端面１１ａに接触させる際に、第１型５０と第１端面１１ａとの間に隙間が生じるおそれがある。また、ロータコア１１の第２端面１１ｂに開口する貫通孔２２ａからダボ２１ａが突出している場合、第２型６０を第２端面１１ｂに接触させる際に、第２型６０と第２端面１１ｂとの間に隙間が生じるおそれがある。これらの場合、射出工程において、ロータコア１１と第１型５０または第２型６０との隙間から樹脂３１が漏出するおそれがある。
ロータコア１１の第１端面１１ａに開口する貫通孔２２ａからダボ２１ａが突出している場合、第１型５０を第１端面１１ａに接触させる際に、第１型５０と第１端面１１ａとの間に隙間が生じるおそれがある。また、ロータコア１１の第２端面１１ｂに開口する貫通孔２２ａからダボ２１ａが突出している場合、第２型６０を第２端面１１ｂに接触させる際に、第２型６０と第２端面１１ｂとの間に隙間が生じるおそれがある。これらの場合、射出工程において、ロータコア１１と第１型５０または第２型６０との隙間から樹脂３１が漏出するおそれがある。
【0051】
この点、上記方法によれば、射出工程の前に、ダボ２１ａの突端が貫通孔２２ａの内部に位置するようにダボ２１ａが潰される。これにより、ロータコア１１と第１型５０または第２型６０との間に隙間が生じにくくなるため、当該隙間から樹脂３１が漏出することを抑制できる。
【0052】
また、上記方法によれば、ロータコア１１の第１端面１１ａに開口する貫通孔２２ａからダボ２１ａが突出した状態で射出工程が行われる場合と比較して、第１型５０と第１端面１１ａとの接触面積を増加させることができる。その結果、加熱された第１型５０の温度がロータコア１１に熱伝達しやすくなる。したがって、ロータコア１１を所望の温度まで上昇させるために要する時間を短くできる。
【0053】
＜変更例＞
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
【0054】
・図９に示すように、第１型５０は、第１接触面５１に形成された複数の収容凹部５１ａを有するものであってもよい。各収容凹部５１ａは、第１端面１１ａに開口する貫通孔２２ａから突出したダボ２１ａの突端を収容する。この場合、射出工程では、収容凹部５１ａに貫通孔２２ａから突出したダボ２１ａの突端が収容された状態で、磁石収容孔１３に樹脂３１が射出される。この方法によれば、第１型５０がロータコア１１の第１端面１１ａに接触する際に、ダボ２１ａの突端が収容凹部５１ａに収容される。これにより、第１型５０が収容凹部５１ａを有していない場合と比較して、第１型５０と第１端面１１ａとの接触面積を増加させることができる。その結果、加熱された第１型５０の温度がロータコア１１に熱伝達しやすくなる。したがって、ロータコア１１を所望の温度まで上昇させるために要する時間を短くできる。また、上記実施形態における潰し工程を省略することができる。
【0055】
・ロータコア１１は、複数の第１鉄心片２１と１つの第２鉄心片２２とが積層されることにより構成された積層ブロックが複数積層されることにより構成されるものであってもよい。この場合、積層ブロック同士は、例えば、樹脂３１によって互いに固定される。
【0056】
・鉄心片２０同士は、ダボ２１ａがかしめられることにより互いに結合されるものでなくてもよい。鉄心片２０同士は、例えば、樹脂３１によって互いに接合されるものであってもよい。
【0057】
・押圧工程では、第２型６０と磁石３０との間に流通空間Ｓが生じなくてもよい。この場合、ゲート６８の位置は、磁石収容孔１３のうち磁石３０が存在しない位置に設定されることが好ましい。
【0058】
・射出工程の前に押圧工程が行われなくてもよい。
・第１型５０の加熱温度は、型本体６１の加熱温度よりも高くてもよい。この場合、磁石収容孔１３の積層方向における温度勾配が小さくなるため、磁石収容孔１３に射出された樹脂３１の温度が低下しにくくなる。
・第１型５０の加熱温度は、型本体６１の加熱温度よりも高くてもよい。この場合、磁石収容孔１３の積層方向における温度勾配が小さくなるため、磁石収容孔１３に射出された樹脂３１の温度が低下しにくくなる。
【0059】
・加熱工程では、型本体６１が加熱されなくてもよい。この場合、ゲートプレート６５が加熱されないため、射出工程後に流路Ｐに残留した樹脂３１が早期に固化する。このため、固化工程後にゲートプレート６５をロータ１０から早期に分離することができる。
【0060】
・製造装置４０は、可動型である第１型５０と、固定型である第２型６０とを備えていてもよい。この場合、第２型６０に載置されたロータコア１１に対して第１型５０が近接することで型締めが行われる。
【0061】
・ゲートプレート６５は、第２型６０に対して相対移動可能に連結されたものであってもよい。
・射出工程では、第１型５０及び型本体６１の加熱を停止した直後に、樹脂３１を射出してもよい。すなわち、樹脂３１の射出直前にロータコア１１が所望の温度範囲に加熱されていれば、樹脂３１の射出時には、第１型５０及び型本体６１の加熱が停止されていてもよい。
・射出工程では、第１型５０及び型本体６１の加熱を停止した直後に、樹脂３１を射出してもよい。すなわち、樹脂３１の射出直前にロータコア１１が所望の温度範囲に加熱されていれば、樹脂３１の射出時には、第１型５０及び型本体６１の加熱が停止されていてもよい。
【0062】
・ゲートプレート６５は、第２型６０から省略されてもよい。この場合、第２型６０の内部に、ランナー６７及びゲート６８に相当する流路Ｐが形成されていればよい。
・第１型５０は、第１接触面５１から突出するとともにロータコア１１の外周面を取り囲む側壁を有するものであってもよい。側壁は、ロータコア１１の外周面に接触するものであってもよいし、ロータコア１１の外周面との間に隙間を有するものであってもよい。こうした第１型５０を用いることにより、ロータコア１１の外周面からの放熱が抑制されるため、第１型５０によるロータコア１１の加熱効率を高めることができる。
・第１型５０は、第１接触面５１から突出するとともにロータコア１１の外周面を取り囲む側壁を有するものであってもよい。側壁は、ロータコア１１の外周面に接触するものであってもよいし、ロータコア１１の外周面との間に隙間を有するものであってもよい。こうした第１型５０を用いることにより、ロータコア１１の外周面からの放熱が抑制されるため、第１型５０によるロータコア１１の加熱効率を高めることができる。
【0063】
・射出工程の前に、ロータコア１１が予備加熱されてもよい。
・固化工程において、それぞれ冷却流路を有する第１型５０と第２型６０とを用いて、ロータ１０を冷却してもよい。
・固化工程において、それぞれ冷却流路を有する第１型５０と第２型６０とを用いて、ロータ１０を冷却してもよい。
【0064】
・樹脂３１は、液晶ポリマーに限定されず、他に例えば、ＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド）、ＰＥＥＫ（ポリエーテルエーテルケトン）、及びＰＡ（ポリアミド）などであってもよい。
【0065】
上記実施形態は、以下の付記に記載する構成を含む。
［付記１］第１端面、及び前記第１端面とは反対側に位置する第２端面の各々に開口する磁石収容孔を有するロータコアと、前記磁石収容孔に収容されるとともに熱可塑性の樹脂を介して前記ロータコアに固定される磁石と、を備えるロータの製造方法であって、前記磁石収容孔に前記磁石が収容された状態の前記ロータコアの前記第１端面に第１型を接触させ、且つ前記樹脂が流れる流路を有する第２型を前記第２端面に接触させた状態で前記流路を介して前記磁石収容孔に前記樹脂を射出する射出工程を備え、前記射出工程では、前記第１型を加熱した状態で前記樹脂を射出する、ロータの製造方法。
［付記１］第１端面、及び前記第１端面とは反対側に位置する第２端面の各々に開口する磁石収容孔を有するロータコアと、前記磁石収容孔に収容されるとともに熱可塑性の樹脂を介して前記ロータコアに固定される磁石と、を備えるロータの製造方法であって、前記磁石収容孔に前記磁石が収容された状態の前記ロータコアの前記第１端面に第１型を接触させ、且つ前記樹脂が流れる流路を有する第２型を前記第２端面に接触させた状態で前記流路を介して前記磁石収容孔に前記樹脂を射出する射出工程を備え、前記射出工程では、前記第１型を加熱した状態で前記樹脂を射出する、ロータの製造方法。
【0066】
［付記２］前記射出工程では、前記第２型を加熱した状態で前記樹脂を射出する、［付記１］に記載のロータの製造方法。
［付記３］前記ロータコアは、複数の鉄心片が積層されることにより構成されるものであり、前記射出工程の前に、前記第２型によって前記第２端面を押圧することにより、前記第１端面を前記第１型に押し付ける押圧工程を備え、前記射出工程では、前記第１端面が前記第１型に押し付けられた状態で前記樹脂を射出する、［付記１］または［付記２］に記載のロータの製造方法。
［付記３］前記ロータコアは、複数の鉄心片が積層されることにより構成されるものであり、前記射出工程の前に、前記第２型によって前記第２端面を押圧することにより、前記第１端面を前記第１型に押し付ける押圧工程を備え、前記射出工程では、前記第１端面が前記第１型に押し付けられた状態で前記樹脂を射出する、［付記１］または［付記２］に記載のロータの製造方法。
【0067】
［付記４］前記ロータコアにおける前記第１端面から前記第２端面までの高さを積層高さとするとき、前記複数の鉄心片の積層方向における前記磁石の長さは、前記積層高さよりも短く、前記押圧工程では、前記積層方向において前記複数の鉄心片同士を密着させることで前記積層高さを減少させつつ、前記積層方向における前記第２型と前記磁石との間に前記樹脂が流通する流通空間が生じるように前記第２端面を押圧する、［付記３］に記載のロータの製造方法。
【0068】
［付記５］前記ロータコアは、複数の鉄心片が積層されることにより構成されるものであり、前記複数の鉄心片は、前記複数の鉄心片の積層方向における一方側に膨出するダボを有し、前記ダボ同士が互いに結合された状態で積層された複数の第１鉄心片と、前記ダボが挿入される貫通孔を有し、前記第１端面または前記第２端面を構成する第２鉄心片と、を含み、前記射出工程の前に、前記貫通孔から突出した前記ダボの突端を押圧することにより、前記突端が前記貫通孔の内部に位置するように前記ダボを潰す潰し工程を備える、［付記１］～［付記４］のいずれか一つに記載のロータの製造方法。
【0069】
［付記６］前記ロータコアは、複数の鉄心片が積層されることにより構成されるものであり、前記複数の鉄心片は、前記複数の鉄心片の積層方向における一方側に膨出するダボを有し、前記ダボ同士が互いに結合された状態で積層された複数の第１鉄心片と、前記ダボが挿入される貫通孔を有し、前記第１端面を構成する第２鉄心片と、を含み、前記射出工程では、前記第１型に形成された収容凹部に前記貫通孔から突出した前記ダボの突端を収容した状態で、前記樹脂を射出する、［付記１］～［付記５］のいずれか一つに記載のロータの製造方法。
【符号の説明】
【0070】
Ｐ…流路
Ｓ…流通空間
１０…ロータ
１１…ロータコア
１１ａ…第１端面
１１ｂ…第２端面
１２…中心孔
１３…磁石収容孔
２０…鉄心片
２１…第１鉄心片
２１ａ…ダボ
２２…第２鉄心片
２２ａ…貫通孔
３０…磁石
３１…樹脂
４０…製造装置
５０…第１型
５１…第１接触面
５１ａ…収容凹部
５２…第１ヒータ
６０…第２型
６１…型本体
６２…スプルー
６３…第２ヒータ
６５…ゲートプレート
６６…第２接触面
６７…ランナー
６８…ゲート
７０…押圧治具
１００…射出装置
Ｓ…流通空間
１０…ロータ
１１…ロータコア
１１ａ…第１端面
１１ｂ…第２端面
１２…中心孔
１３…磁石収容孔
２０…鉄心片
２１…第１鉄心片
２１ａ…ダボ
２２…第２鉄心片
２２ａ…貫通孔
３０…磁石
３１…樹脂
４０…製造装置
５０…第１型
５１…第１接触面
５１ａ…収容凹部
５２…第１ヒータ
６０…第２型
６１…型本体
６２…スプルー
６３…第２ヒータ
６５…ゲートプレート
６６…第２接触面
６７…ランナー
６８…ゲート
７０…押圧治具
１００…射出装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】