特開 2024-157384 段ボール箱開梱機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024157384

(43)【公開日】2024-11-07

(54)【発明の名称】段ボール箱開梱機

(51)【国際特許分類】

   B65B 69/00 20060101AFI20241030BHJP

【ＦＩ】

B65B69/00 103

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023071719

(22)【出願日】2023-04-25

(71)【出願人】

【識別番号】301013583

【氏名又は名称】株式会社イシダテック

(74)【代理人】

【識別番号】100098936

【弁理士】

【氏名又は名称】吉川 晃司

(74)【代理人】

【識別番号】100098888

【弁理士】

【氏名又は名称】吉川 明子

(72)【発明者】

【氏名】石田 尚

【テーマコード（参考）】

3E058

【Ｆターム（参考）】

3E058AA02

3E058BA05

3E058CA10

3E058CB10

3E058DA01

3E058FA20

(57)【要約】      （修正有）

【課題】内袋や梱包物をカッターで傷付けることなく、自動的に取り出すことができる段ボール箱開梱機を提供する。
【解決手段】段ボール箱Ａを一対の挟込み板１９、１９で挟込む。挟込み板は二層構造になっており、段ボール箱Ａの側面部ａ１の外面に対しては、圧力を加えられたことにより強力に摩擦保持されると共に、エキスパンドメタル材の並列突出したボンド部の起伏部分が弾力性のある段ボール材に食い込んだことにより係止保持される。押圧板４５を下降させて天面部ａ２の中心部を押し潰していく。これにより、段ボール箱の底抜け面部ａ３側が破断する。この破断のタイミングで右側の挟込み板が右方に僅かに後退移動して、一対の挟込み板の挟込み圧力を開放する。内袋Ｃと側面部との間に隙間ができるか、または当接しているだけで摩擦力が殆ど消失して、内袋側が自重により落下していく。
【選択図】図９

【特許請求の範囲】

【請求項1】

左右方向でそれぞれ対面側に向かって複数の食い込み突起が並列突出し、段ボール箱を左右両側から挟んだ状態で圧力を加えて保持する保持機構と、前記保持機構で保持された段ボール箱に対して上側から突く押圧部材を有する押圧機構とを備え、
段ボール箱が前記保持機構で保持された状態で、前記押圧機構の押圧部材で押圧されて、その底面側が破断したタイミングで、前記保持機構で加える圧力が開放されることで、段ボール箱側は前記食い込み突起に対して係止保持される中で、梱包物側は段ボール箱の底抜け側から落下して取り出されることを特徴とする段ボール箱開梱機。

【請求項2】

請求項１に記載した段ボール箱開梱機において、
複数の食い込み突起は、エキスパンドメタル材のボンド部の起伏部分で構成されていることを特徴とする段ボール箱開梱機。

【請求項3】

請求項２に記載した段ボール箱開梱機において、
エキスパンドメタル材は背当て板に当てられており、前記背当て板側にロードセルを介して電動シリンダが連結されていることを特徴とする段ボール箱開梱機。

【請求項4】

請求項１に記載した段ボール箱開梱機において、
押圧機構の押圧部材の左右方向の位置は調整可能になっていることを特徴とする段ボール箱開梱機。

【請求項5】

請求項４に記載した段ボール箱開梱機において、
ハンドル操作により押圧部材の左右方向の位置は調整可能になっていることを特徴とする段ボール箱開梱機。

【請求項6】

請求項１に記載した段ボール箱開梱機において、
係止保持と協働する、吸着パットによる補助保持機構を備えることを特徴とする段ボール箱開梱機。

【請求項7】

請求項６に記載した段ボール箱開梱機において、
吸着パッドは押圧部材に一体に備え付けられていることを特徴とする段ボール箱開梱機。

【請求項8】

請求項１から７のいずれかに記載した段ボール箱開梱機と、段ボール箱の底抜け側に封易破断部を形成する易破断形成機が段ボール箱の乗り継ぎ可能に設置されてなる段ボール箱開梱設備。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、段ボール箱の開梱機に関するものである。

【背景技術】

【0002】

段ボール材の種類は原紙とフルートの組み合わせで決まるが、原紙やフルートの種類もそれぞれ複数あるので、生産国や梱包物の内容によって異なってくる。
また、段ボール材の組立構造も種々あり、段ボール箱には天面開きのものやラップタイプのものがある。更に、封函は、フラップの合わせ目にテープを貼り付けたり、重ね面どうしを糊着したりしている。
加えて、中敷きを入れておく場合もある。
そのため、開梱対象としての段ボール箱の強度はまちまちになっている。
その上、段ボール箱を梱包箱として使用すると、段ボール箱にはある程度の柔軟性があるので、搬送中に変形したり潰れたりする場合がある。

【0003】

段ボール箱を開梱して梱包物を取り出す際には、通常は、カッターで、テープを切り裂いたり、段ボール材に直接切込みを入れ、そこから押し広げたりして段ボール箱を開梱しているが、上記のような事情により、カッターの切込み先である段ボール箱の強度や形状にバラツキが出てしまっている。

【0004】

切込みが浅すぎるとその効果を果たせず、一方、切込みが深くなり過ぎると、カッターの鋭利な刃部に梱包物や梱包物を包んだ内袋が当たって梱包物そのものが傷ついたり、また内袋が破れて梱包物が露出してしまうが、既存の開梱機では、上記の個別の事情は考慮せず、常にカッターに向いた部位を一定の力で切り込んでいる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】実開平５－７７０２３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特に、梱包物がチーズの大きな塊のような工場用に搬入される食品の場合には通常は保護のために内袋に包まれて段ボール箱にきちきちに収容されている。そのため、その内袋が破れるリスクが比較的高くなっているが、その内袋が破れてしまうと、食品が汚染されて使い物にならなくなる。
しかしながら、特許文献１に記載のように、段ボール箱側に開梱機構を設けるとなると、段ボール箱側の製造コストが嵩むため、上記のような用途での利用は現実的ではない。
それ故、その種の工場では、カッターの使用を前提とした既存の開梱機で、内袋を傷付けるリスクを承知の上で開梱しているのが現状である。

【0007】

本発明は上記従来の問題点に着目してなされたものであり、開梱用に持ち込まれてくる段ボール箱側の強度、変形や潰れ等の事情に違いがあっても、その違いを意識せずに、開梱処理部にセットするだけで、内袋や梱包物をカッターで傷付けることなく、自動的に取り出すことができる段ボール箱開梱機を提供することを、その目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、左右方向でそれぞれ対面側に向かって複数の食い込み突起が並列突出し、段ボール箱を左右両側から挟んだ状態で圧力を加えて保持する保持機構と、前記保持機構で保持された段ボール箱に対して上側から突く押圧部材を有する押圧機構とを備え、段ボール箱が前記保持機構で保持された状態で、前記押圧機構の押圧部材で押圧されて、その底面側が破断したタイミングで、前記保持機構で加える圧力が開放されることで、段ボール箱側は前記食い込み突起に対して係止保持される中で、梱包物側は段ボール箱の底抜け側から落下して取り出されることを特徴とする段ボール箱開梱機である。

【0009】

好ましくは、複数の食い込み突起は、エキスパンドメタル材のボンド部の起伏部分で構成されている。
より好ましくは、エキスパンドメタル材は背当て板に当てられており、前記背当て板側にロードセルを介して電動シリンダが連結されている。
好ましくは、押圧機構の押圧部材の左右方向の位置は調整可能になっている。
より好ましくは、ハンドル操作により押圧部材の左右方向の位置は調整可能になっている。
好ましくは、係止保持と協働する、吸着パットによる補助保持機構を備える。
より好ましくは、吸着パッドは押圧部材に一体に備え付けられている。
上記の段ボール箱開梱機と、段ボール箱の底抜け側に封易破断部を形成する易破断形成機を段ボール箱が乗り継ぎ可能に設置されてなる段ボール箱開梱設備として構築することができる。

【発明の効果】

【0010】

本発明の開梱機によれば、開梱用に持ち込まれてくる段ボール箱側の強度、変形や潰れ等の事情に違いがあっても、その違いを意識せずに、開梱処理部にセットするだけで、内袋や梱包物をカッターで傷付けることなく、自動的に取り出すことができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の実施の形態に係る段ボール箱開梱機の前面図である。

【図2】図１の段ボール箱開梱機の上面図である。

【図3】図１の段ボール箱開梱機の側面図である。

【図4】図１の前面図で段ボール箱を保持した状態を示す。

【図5】図１の保持機構と押圧機構の要部の立体イメージ図である。

【図6】図１の押圧機構の要部の立体イメージ図である。

【図7】図１の前面図に併用する易破断形成機を追加した状態を示す。

【図8】図７の易破断形成機を用いた易破断部の形成の仕方の説明図である。

【図9】図８の易破断部を形成した後における、図１の段ボール箱開梱機を用いた開梱動作の進行イメージ図である。

【図10】図１の押圧板の別例の前面イメージ図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

本発明の実施の形態に係る段ボール箱開梱機１について、図面にしたがって説明する。
なお、以下で上下左右前後方向は、特に記載が無い場合には、図１の前面図を基準とする。
図１～図３に示すように、この段ボール箱開梱機１では、主に縦横のフレーム材で、上方視四角形の機体３が構成されている。機体３の左部は容器状の受け部５を介して上下二段に仕切られており、上側の空間が開梱処理部７になっている。機体３は左部が開梱処理部７の分だけ右部より高くなっている。
機体３の底側にはアジャスタボルト９とキャスター１１が取付けられており、所定の位置まで移動して設置可能になっている。
以下、図５、図６のイメージ図も併用しながら、その構成を詳細に記載する。

【0013】

保持機構１３の主体は、横長長方形のシート状に成形されたエキスパンドメタル材１５が横長長方形の背当て板１７に縦横を揃えて重ね合わされて二層板構造体になっている。エキスパンドメタル材１５側の板面を正面から見て、その左右方向端側と下端側のボンド部１５ａが背当て板１７に対して溶接固定されている。全てのボンド部１５ａが溶接固定されていないので、エキスパンドメタル材１５の特に中心側は背当て板１７に対して僅かではあるが弾性的に撓むことが可能になっている。エキスパンドメタル材１５と背当て板１７とで挟込み板１９が構成されている。

【0014】

開梱処理部７では、左右方向で一対の挟込み板１９、１９がそれぞれのエキスパンドメタル材１５を向かい合わせた状態で板面対向しており、挟込み板１９は長辺縁が上下にきている。
なお、エキスパンドメタル材１５の短辺の寸法が背当て板１７の短辺の寸法よりも短くなっているので、挟込み板１９の下部は背当て板１７が対向側に全面的に露出している。

【0015】

右側の挟込み板１９の背当て板１７の上側が屈曲してフック状になっており、挟込み板１９とほぼ同じサイズの合わせ板２１の上縁側に掛止されている。この合わせ板２１の背面側には軸受２３が設けられており、この軸受２３の穴面は前後方向を向いている。この軸受２３に連結部２５から突設した支持軸２７が回動自在に挿通されている。この支持軸２７はその軸方向両端部に施工した止め輪（Ｅリング）により抜け止めされている。
また、この連結部２５の上側には前後方向に間隔をあけて同じ高さ位置で一対のフック部２９、２９が連結されている。
開梱処理部７の天井側では、機体３を左右方向に横断して一対のレール支えフレーム３１、３１が掛け渡され固定されており、それぞれにリニアレール３３、３３が敷設されている。この一対のレール支えフレーム３１、３１は前後方向に間隔をあけて同じ高さで固定されて、フック部２９、２９に各別に対応しており、このリニアレール３３とフック部２９に転動可能に取り付けられたローラ３４でリニアガイド機構３５が構築されている。

【0016】

連結部２５の背面側には、ロボシリンダ３７の伸縮シャフト３７ａがロードセル３９を介して連結されている。
開梱処理部７の右端部に設けられた隔壁にこのロボシリンダ３７の本体３７ｂの先端側が支持され、更に、機体３の右部の右端部で立ち上がったシリンダ支え部４１でも本体３７ｂの基端部が支持されている。この二箇所での支持により、本体３７ｂは軸方向が水平方向になった横倒し姿勢で保持されており、その先端部から伸縮する伸縮シャフト３７ａが左右方向で伸縮して、右側の挟込み板１９を左右方向に移動させる。

【0017】

従って、ロボシリンダ３７の駆動により、右側の挟込み板１９が前後方向に設けられた一対のリニアガイド機構３５、３５にガイドされながら一定の軌道上を左右方向に移動する。また、挟込み板１９が圧力を受けると、ロードセル３９が検知する。図示しない制御部にはロボシリンダ３７の駆動回路だけでなく、ロードセル３９も電気接続されている。

【0018】

左側の挟込み板１９の背当て板１７の背面側にも同様に連結部２５に対して連結されている。但し、こちら側の連結部２５の背面側は開梱処理部７の左端側で固定されている。
従って、左右の挟込み板１９、１９は、それぞれのエキスパンドメタル材１５、１５が向き合った姿勢で、左側の挟込み板１９に対して右側の挟込み板１９が接離移動することで、その間隔が広狭変動することになる。

【0019】

押圧機構４３では段ボール箱を押圧する押圧部材が四角形の押圧板４５になっており、その上面にロボシリンダ４７の伸縮シャフト４７ａがロードセル４９を介して連結されている。
開梱処理部７の天井側では、レール支えフレーム３１、３１よりも上方位置にボールねじ機構５１のねじシャフト５３が軸周りに回転自在に架け渡されている。このねじシャフト５３の軸方向はレール支えフレーム３１と同様に、左右方向を向いている。ねじシャフト５３にはナットブロック５５が螺合しており、このナットブロック５５に取付けプレート５７の下面が固定されている。
ねじシャフト５３の左端側は機体３より外方に突出しており、そこに手動式のハンドル５９が取付けられており、このハンドル５９を手で掴んで回すことにより、ねじシャフト５３が軸周りに回転するようになっている。

【0020】

ねじシャフト５３を挟んでその前後方向には、一対のガイドシャフト６１、６１が互いに平行に並列した状態で架け渡されており、この一対のガイドシャフト６１、６１の軸方向はねじシャフト５３の軸方向と平行になっている。
取付けプレート５７の下面には一対のスライドブッシュ６３、６３がナットブロック５５を挟んで前後方向に取付けられており、スライドブッシュ６３にガイドシャフト６１が各別に挿通されている。
従って、ハンドル５９を回すと、取付けプレート５７がガイドシャフト６１とスライドブッシュ６３で構成されたガイドシャフト機構にガイドされながら一定の軌道上を左右方向に移動して、開梱処理部７内の左右方向の位置が調整可能になっている。

【0021】

取付けプレート５７の上面に、上記したロボシリンダ４７の本体４７ｂが設置されている。本体４７ｂの設置側と伸縮シャフト４７ａの伸縮側とは横方向にずれており、伸縮シャフト４７ａは取付けプレート５７に設けられた貫通穴を通って、取付けプレート５７の下側に出没自在になっている。
従って、ロボシリンダ４７の駆動により、押圧板４５の下面が下方を向いた姿勢で上下方向に移動する。また、押圧板４５が圧力を受けると、ロードセル４９が検知する。図示しない制御部にはロボシリンダ４７の駆動回路だけでなく、ロードセル４９も電気接続されている。
押圧板４５の下降軌道は、一対の挟込み板１９、１９の間になっており、互いに交錯しない。

【0022】

段ボール箱開梱機１は上記したように構成されており、図４に示すように、開梱したい段ボール箱Ａは、一対の挟込み板１９、１９で左右外側から挟み込まれ、押圧板４５で上側から押圧される。
一対の挟込み板１９、１９は、受け部５よりもかなり上方に位置しているので、そこまで段ボール箱Ａを持ち上げるのに、ノブハンドル式のラボジャッキ６５が利用可能になっている。

【0023】

開梱対象とする段ボール箱は、その種類に応じて、通常は破断し易い面部を底抜け面部に設定する。天面開きタイプで封函テープで封函されている場合にはミシン目を形成しておけば、そこが易破断部になるので段ボール箱の天地の向きで、その底面部をそのまま底抜け面部にする。天面開きタイプで糊付けで封函されていたり、Ｘ形等のトリミング線が形成されている場合も同様である。一方、ラップタイプの場合には糊付けされた側面部を底抜け面部にする。但し、梱包物が天地を変更するのが好ましくない場合もあり、その事情に応じて適宜対応すればよい。
底抜け面部が決まれば、四角箱である段ボール箱の保持姿勢が定まる。なお、その姿勢で一対の側面部が２組できるが、挟込み板１９に当接する側の側面部は面積が大きい方を選択するのが好ましい。

【0024】

段ボール箱Ａに貼付けられた封函テープＢにミシン目を付ける場合には、図７に示すように、易破断形成機６７を設置する。この易破断形成機６７にはローラコンベア６９の隣り合うローラ７１、７１どうしの間にミシン目カッター７３を配置する。このミシン目カッター７３の基端側にはクッション用エアシリンダ７５が連結されているので、そのクッション作用により、矢印に示すように上下方向に移動可能になって、ミシン目の切込みの深さが適度に調整されている。クッション用エアシリンダ７５の基端側には幅方向位置決め用のロボシリンダに連結して直動する可動テーブル７４が取付けられており、この可動テーブル７４の矢印に示す方向の移動によりミシン目カッター７３の位置が決定される。○内には、可動テーブル７４を直交方向から見た状態が示されている。
図８に示すように、このローラコンベア６９の駆動によりその上に載せられた段ボール箱Ａが搬送されていく際には、段ボール箱Ａの底抜け面部ａ３側の封函テープＢが搬送方向に平行に且つミシン目カッター７３を跨いで通過するように調整されている。従って、段ボール箱Ａが搬送されることで、ミシン目カッター７３を跨いで封函テープＢが移動していき、それに伴い、封函テープＢにミシン目が順次入って直線状に連なっていく。なお、図８では、フラップの丁度合わせ部分の境界で封函テープＢにミシン目を付けているように示されているが、厳密にその境界に付ける必要はない。ミシン目カッター７３は段ボール箱Ａの破断を前提としてはいないので、内袋を含めて梱包物を傷付ける恐れがない。

【0025】

易破断形成機６７は段ボール箱開梱機１と隣接させてローラコンベア６９の搬送面の高さ位置が調整されているので、ミシン目の形成後は、そのまま隣接した段ボール箱開梱機１の開梱処理部７に乗り継いで運び込まれていく。従って、連続した効率の良い開梱作業が可能になっている。

【0026】

次に、上記の封函テープＢで封函された段ボール箱Ａを開梱対象として、段ボール箱開梱機１を用いた開梱動作について、図９にしたがって説明する。
なお、この段ボール箱Ａの梱包物は、この例では、角形に成形されたチーズの塊を内袋Ｃで包んだものになっており、圧力に対して保形性がある。
開梱処理部７では、図９（１）に示すように、段ボール箱Ａをラボジャッキ６５で一対の挟込み板１９、１９の間の高さ位置まで持ち上げた後に、図９（２）に示すように、右側の挟込み板１９を左方に移動させて、一対の挟込み板１９、１９で挟込む。その際には挟込み板１９と段ボール箱Ａの側面部ａ１の前後及び上下方向の中心部が合致するように挟込む。

【0027】

挟込み板１９は二層構造になっており、段ボール箱Ａの側面部ａ１の外面に対しては、圧力を加えられるとチーズが都合の良いスペーサになって強力に摩擦保持されると共に、エキスパンドメタル材１５の並列突出したボンド部１５ａの起伏部分が弾力性のある段ボール材に食い込んだことにより係止保持される。一方、内袋Ｃに対しては、上記の圧力を加えられたことにより結果的に側面部ａ１の内面に対して摩擦当接状態になっている。
ロードセル３９による検知に基づいてロボシリンダ３７は制御されて、上記の保持状態が担保されれば、それ以上の過剰な圧力が掛からないようになっている。

【0028】

この状態で、押圧機構４３の押圧板４５の左右方向の位置を、ハンドル５９を回して調整して、段ボール箱Ａの天面部ａ２の丁度中心にくるように調整する。なお、この調整は上記の挟込みの前でも可能である。
その後、図９（３）に示すように、押圧板４５を下降させて天面部ａ２に当接させ、図９（４）に示すように、更にそのまま下降させて押圧する。押圧板４５は天面部ａ２よりもサイズが小さくなっており、押圧板４５が押し棒となって天面部ａ２の中心部を押し潰していく。
これにより、天面部ａ２と共に上側では内袋Ｃが凹んでいき、その分だけ下側では膨らんでいく。
この膨らみに押されて、段ボール箱Ａの底抜け面部ａ３側の封函テープＢのミシン目が破断してフラップａ３（Ｒ）、フラップａ３（Ｌ）が開き始める。

【0029】

この破断が起こると、ロードセル４９が圧力低下を検知するので、図９（５）に示すように、そのタイミングで右側の挟込み板１９が右方に僅かに後退移動して、一対の挟込み板１９、１９の挟込み圧力を開放する。
この圧力開放により強力な摩擦保持が解除され、段ボール箱Ａの側面部ａ１に対してはエキスパンドメタル材１５のボンド部１５ａが弾力性のある段ボール材に食い込んだことにより係止保持されるが、内袋Ｃに対しては殆どフリーの状態になる。
内袋Ｃと側面部ａ１との間に隙間ができるか、または当接しているだけで摩擦力が殆ど消失した場合には、押圧板４５をそのままの位置で待機させていても、図に示すように、内袋Ｃ側が自重により落下していく。

【0030】

なお、内袋Ｃが大きくて段ボール箱Ａにきちきちに収容されていた場合には、内袋Ｃ側は側面部ａ１の内面に対して未だ摩擦保持されているので、図９（５）の右図に示すように、更に、押圧板４５を下降させて内袋Ｃ側と側面部ａ１の内面との摩擦当接面を強制的に減らして自重落下にもってくることができる。
挟込み板１９に対して合わせ板２１は回動して下部が左右方向外方に後退することが可能になっているので、フラップａ３（Ｒ）、フラップａ３（Ｌ）は大きく開くことができ、上記のような自重落下はスムーズに実現される。

【0031】

従って、最終的にはいずれにしても内袋Ｃを自重で落下させることができる。内袋Ｃにはチーズが包まれており、その自重落下による変形があってもその価値が棄損されるものではないが、その後の取り扱いの便宜を考慮して、自重落下による衝撃緩衝のため、ラボジャッキ６５を所定の高さで待機させておいてもよい。
段ボール箱Ａは依然として上方で保持されているので、内袋Ｃが段ボール箱Ａから取り出された状態になる。
すなわち、この段ボール箱開梱機１によれば、開梱用に持ち込まれてくる段ボール箱側の強度、変形や潰れ等の事情に違いがあっても、その違いを意識せずに、開梱処理部７にセットするだけで、内袋や梱包物をカッターで傷付けることなく、自動的に取り出すことができる。

【0032】

図１０は、押圧板４５の別例を示す。この押圧板７７には、４つの貫通穴７９、７９、……がロボシリンダ４７側のロードセル４９を挟んで対向する位置に形成されており、各貫通穴７９に、真空パッド（吸着パッド）８１が吸着口を下方に向けた姿勢で配置されている。この真空パッド８１による吸着中／吸着解除のタイミングは図示しない制御部により制御される。
エキスパンドメタル材１５のボンド部１５ａが弾力性のある段ボール材に食い込んだことにより係止保持されるが、内袋Ｃ側との摩擦保持状態の解除を優先すれば係止保持も弱くなる。
しかしながら、押圧板７７では、真空パッド８１により段ボール箱Ａの天面部ａ２を吸着させている。この吸着保持による補助保持機構を併用することで、係止保持側に係る負担が軽くなり、内袋Ｃのよりスムーズな自重落下が実現される。

【0033】

以上、本発明の実施の形態について詳述してきたが、具体的構成は、この実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における設計の変更などがあっても発明に含まれる。
例えば、保持機構の複数の食い込み突起や押圧機構の押圧部材の形状やサイズはそれぞれに期待されている機能を全うできれば、特に限定されない。

【符号の説明】

【0034】

１…段ボール箱開梱機 ３…機体 ５…受け部
７…開梱処理部 ９…アジャスタボルト １１…キャスター
１３…保持機構 １５…エキスパンドメタル材 １５ａ…ボンド部
１７…背当て板 １９…挟込み板 ２１…合わせ板
２３…軸受 ２５…連結部 ２７…支持軸
２９…フック部 ３１…レール支えフレーム ３３…リニアレール
３４…ローラ ３５…リニアガイド機構 ３７…ロボシリンダ
３７ａ…伸縮シャフト ３７ｂ…本体 ３９…ロードセル
４１…シリンダ支え部 ４３…押圧機構 ４５…押圧板
４７…ロボシリンダ ４７ａ…伸縮シャフト ４７ｂ…本体
４９…ロードセル ５１…ボールねじ機構 ５３…ねじシャフト
５５…ナットブロック ５７…取付けプレート ５９…ハンドル
６１…ガイドシャフト ６３…スライドブッシュ ６５…ラボジャッキ
６７…易破断形成機 ６９…ローラコンベア ７１…ローラ
７３…ミシン目カッター ７４…可動テーブル
７５…クッション用エアシリンダ ７７…押圧板
７９…貫通穴 ８１…真空パッド（吸着パッド） Ａ…段ボール箱
ａ１…側面部 ａ２…天面部 ａ３…底抜け面部
ａ３（Ｒ）…フラップ ａ３（Ｌ）…フラップ Ｂ…封函テープ
Ｃ…内袋

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】