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特開2024-157393洗浄液供給装置、液体吐出装置、洗浄液供給装置の制御方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024157393
(43)【公開日】2024-11-07
(54)【発明の名称】洗浄液供給装置、液体吐出装置、洗浄液供給装置の制御方法
(51)【国際特許分類】
B41J 2/165 20060101AFI20241030BHJP
B41J 2/01 20060101ALI20241030BHJP
【ＦＩ】
B41J2/165 401
B41J2/01 451
B41J2/165 303
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023071735
(22)【出願日】2023-04-25
(71)【出願人】
【識別番号】000002369
【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100105957
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 誠
(74)【代理人】
【識別番号】100068755
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 博宣
(72)【発明者】
【氏名】神山 信明
【テーマコード（参考）】
2C056
【Ｆターム（参考）】
2C056EB24
2C056EB34
2C056EC23
2C056EC40
2C056FA13
2C056FA14
2C056JB04
2C056JB15
(57)【要約】
【課題】第２貯留部内の液体を適切に排出できる洗浄液供給装置、液体吐出装置、洗浄液供給装置の制御方法を提供する。
【解決手段】第１貯留部６３と、蓄圧式の第２貯留部６４と、供給流路６５と、ポンプ６６と、帰還流路６７と、流路バルブ６８と、大気開放バルブ６９と、制御部５９と、複数の洗浄液吐出部５５と、圧力検出部７０と、判定部６１と、を備え、第２貯留部６４に対し第１貯留部６３は、重力方向Ｚにおいて低い位置に設けられ、制御部５９は、判定部６１が空気量の異常と判定した場合、第２貯留部６４に貯留された洗浄液を、帰還流路６７から供給流路６５を経由して循環させる。
【選択図】図３
【解決手段】第１貯留部６３と、蓄圧式の第２貯留部６４と、供給流路６５と、ポンプ６６と、帰還流路６７と、流路バルブ６８と、大気開放バルブ６９と、制御部５９と、複数の洗浄液吐出部５５と、圧力検出部７０と、判定部６１と、を備え、第２貯留部６４に対し第１貯留部６３は、重力方向Ｚにおいて低い位置に設けられ、制御部５９は、判定部６１が空気量の異常と判定した場合、第２貯留部６４に貯留された洗浄液を、帰還流路６７から供給流路６５を経由して循環させる。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
洗浄液を貯留する第１貯留部と、
洗浄液を貯留しているときに、内部に空気だまりが形成される蓄圧式の第２貯留部と、
前記第１貯留部に貯留された洗浄液を、前記第２貯留部に送液する供給流路と、
前記供給流路に設けられたポンプと、
前記第２貯留部に貯留された洗浄液を、前記第１貯留部に排出する帰還流路と、
前記帰還流路に設けられた流路バルブと、
前記第２貯留部を大気開放可能な大気開放バルブと、
前記ポンプ、前記流路バルブ、及び前記大気開放バルブを制御し、前記第２貯留部への蓄圧および蓄圧開放を制御する制御部と、
前記第２貯留部に貯留された洗浄液を吐出する複数の洗浄液吐出部と、
前記第２貯留部の内部の圧力を検出する圧力検出部と、
前記圧力の単位時間当たりの変化量を基に、前記第２貯留部の空気量の異常を判定する判定部と、
を備え、
前記第２貯留部に対し前記第１貯留部は、重力方向において低い位置に設けられ、
前記制御部は、前記判定部が前記空気量の異常と判定した場合、前記第２貯留部に貯留された洗浄液を、前記帰還流路から前記供給流路を経由して循環させることを特徴とする洗浄液供給装置。
洗浄液を貯留しているときに、内部に空気だまりが形成される蓄圧式の第２貯留部と、
前記第１貯留部に貯留された洗浄液を、前記第２貯留部に送液する供給流路と、
前記供給流路に設けられたポンプと、
前記第２貯留部に貯留された洗浄液を、前記第１貯留部に排出する帰還流路と、
前記帰還流路に設けられた流路バルブと、
前記第２貯留部を大気開放可能な大気開放バルブと、
前記ポンプ、前記流路バルブ、及び前記大気開放バルブを制御し、前記第２貯留部への蓄圧および蓄圧開放を制御する制御部と、
前記第２貯留部に貯留された洗浄液を吐出する複数の洗浄液吐出部と、
前記第２貯留部の内部の圧力を検出する圧力検出部と、
前記圧力の単位時間当たりの変化量を基に、前記第２貯留部の空気量の異常を判定する判定部と、
を備え、
前記第２貯留部に対し前記第１貯留部は、重力方向において低い位置に設けられ、
前記制御部は、前記判定部が前記空気量の異常と判定した場合、前記第２貯留部に貯留された洗浄液を、前記帰還流路から前記供給流路を経由して循環させることを特徴とする洗浄液供給装置。
【請求項2】
前記判定部は、前記蓄圧の際に、前記圧力の単位時間当たりの変化量が大きい場合、前記空気量の異常として判定することを特徴とする請求項１に記載の洗浄液供給装置。
【請求項3】
前記供給流路において、前記ポンプと前記第１貯留部との間に設けられたフィルターを有し、
前記帰還流路は、前記フィルターと前記第１貯留部との間の前記供給流路に接続されることを特徴とする請求項１に記載の洗浄液供給装置。
前記帰還流路は、前記フィルターと前記第１貯留部との間の前記供給流路に接続されることを特徴とする請求項１に記載の洗浄液供給装置。
【請求項4】
前記制御部は、前記流路バルブを開放させた後に前記ポンプを駆動させることで、前記第２貯留部に貯留された洗浄液を、前記帰還流路から前記供給流路を経由して循環させることを特徴とする請求項１に記載の洗浄液供給装置。
【請求項5】
洗浄液を貯留する第１貯留部と、
洗浄液を貯留しているときに、内部に空気だまりが形成される蓄圧式の第２貯留部と、
前記第１貯留部に貯留された洗浄液を、前記第２貯留部に送液する供給流路と、
前記供給流路に設けられたポンプと、
前記第２貯留部に貯留された洗浄液を、前記第１貯留部に排出する帰還流路と、
前記帰還流路に設けられた流路バルブと、
前記第２貯留部を大気開放可能な大気開放バルブと、
前記ポンプ、前記流路バルブ、及び前記大気開放バルブを制御し、前記第２貯留部への蓄圧および蓄圧開放を制御する制御部と、
前記第２貯留部に貯留された洗浄液を吐出する複数の洗浄液吐出部と、
前記第２貯留部の内部の圧力を検出する圧力検出部と、
前記圧力の単位時間当たりの変化量を基に、前記第２貯留部の空気量の異常を判定する判定部と、
前記第２貯留部に貯留された洗浄液の液面の高さを検出する液位検出部と、
を備え、
前記第２貯留部に対し前記第１貯留部は、重力方向において低い位置に設けられ、
前記制御部は、前記液位検出部が検出した液面の高さが液位閾値より高いと判定される場合、前記第２貯留部に貯留された洗浄液を、前記帰還流路から前記供給流路を経由して循環させることを特徴とする洗浄液供給装置。
洗浄液を貯留しているときに、内部に空気だまりが形成される蓄圧式の第２貯留部と、
前記第１貯留部に貯留された洗浄液を、前記第２貯留部に送液する供給流路と、
前記供給流路に設けられたポンプと、
前記第２貯留部に貯留された洗浄液を、前記第１貯留部に排出する帰還流路と、
前記帰還流路に設けられた流路バルブと、
前記第２貯留部を大気開放可能な大気開放バルブと、
前記ポンプ、前記流路バルブ、及び前記大気開放バルブを制御し、前記第２貯留部への蓄圧および蓄圧開放を制御する制御部と、
前記第２貯留部に貯留された洗浄液を吐出する複数の洗浄液吐出部と、
前記第２貯留部の内部の圧力を検出する圧力検出部と、
前記圧力の単位時間当たりの変化量を基に、前記第２貯留部の空気量の異常を判定する判定部と、
前記第２貯留部に貯留された洗浄液の液面の高さを検出する液位検出部と、
を備え、
前記第２貯留部に対し前記第１貯留部は、重力方向において低い位置に設けられ、
前記制御部は、前記液位検出部が検出した液面の高さが液位閾値より高いと判定される場合、前記第２貯留部に貯留された洗浄液を、前記帰還流路から前記供給流路を経由して循環させることを特徴とする洗浄液供給装置。
【請求項6】
請求項１～請求項５のうち何れか一項に記載の洗浄液供給装置と、
それぞれが機能液を吐出すると共に、前記複数の洗浄液吐出部に対応して設けられた複数の液滴吐出ヘッドと、
前記各液滴吐出ヘッドのノズル面を払拭する複数のワイピング装置と、
を備え、
前記各洗浄液吐出部は、前記各液滴吐出ヘッドに洗浄液を吹き付けることを特徴とする液体吐出装置。
それぞれが機能液を吐出すると共に、前記複数の洗浄液吐出部に対応して設けられた複数の液滴吐出ヘッドと、
前記各液滴吐出ヘッドのノズル面を払拭する複数のワイピング装置と、
を備え、
前記各洗浄液吐出部は、前記各液滴吐出ヘッドに洗浄液を吹き付けることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項7】
洗浄液を貯留する第１貯留部と、
洗浄液を貯留しているときに、内部に空気だまりが形成される蓄圧式の第２貯留部と、
前記第１貯留部に貯留された洗浄液を、前記第２貯留部に送液する供給流路と、
前記供給流路に設けられたポンプと、
前記第２貯留部に貯留された洗浄液を、前記第１貯留部に排出する帰還流路と、
前記帰還流路に設けられた流路バルブと、
前記第２貯留部を大気開放可能な大気開放バルブと、
前記第２貯留部に貯留された洗浄液を吐出する複数の洗浄液吐出部と、
を備え、
前記第２貯留部に対し前記第１貯留部が重力方向において低い位置に設けられた洗浄液供給装置の制御方法であって、
前記第２貯留部の内部の圧力を検出することと、
前記圧力の単位時間当たりの変化量を基に、前記第２貯留部の空気量の異常を判定することと、
前記空気量の異常が判定された場合、前記第２貯留部に貯留された洗浄液を、前記帰還流路から前記供給流路を経由して循環させることと、
を含むことを特徴とする洗浄液供給装置の制御方法。
洗浄液を貯留しているときに、内部に空気だまりが形成される蓄圧式の第２貯留部と、
前記第１貯留部に貯留された洗浄液を、前記第２貯留部に送液する供給流路と、
前記供給流路に設けられたポンプと、
前記第２貯留部に貯留された洗浄液を、前記第１貯留部に排出する帰還流路と、
前記帰還流路に設けられた流路バルブと、
前記第２貯留部を大気開放可能な大気開放バルブと、
前記第２貯留部に貯留された洗浄液を吐出する複数の洗浄液吐出部と、
を備え、
前記第２貯留部に対し前記第１貯留部が重力方向において低い位置に設けられた洗浄液供給装置の制御方法であって、
前記第２貯留部の内部の圧力を検出することと、
前記圧力の単位時間当たりの変化量を基に、前記第２貯留部の空気量の異常を判定することと、
前記空気量の異常が判定された場合、前記第２貯留部に貯留された洗浄液を、前記帰還流路から前記供給流路を経由して循環させることと、
を含むことを特徴とする洗浄液供給装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、洗浄液供給装置、洗浄液供給装置を備える液体吐出装置、洗浄液供給装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【0002】
例えば特許文献１のように、複数の液滴吐出ヘッドから機能液の一例であるＵＶインクを吐出して印刷する液体吐出装置の一例である液滴吐出装置がある。液滴吐出装置は、洗浄液供給装置を有する。洗浄液供給装置は、複数の洗浄液吐出部から洗浄液を吐出することで、複数の液滴吐出ヘッドに洗浄液を付着させる。
【0003】
洗浄液供給装置は、第１貯留部と、第２貯留部と、ポンプの一例である洗浄液ポンプと、帰還流路の一例であるリターン流路と、流路バルブの一例であるリターン開閉バルブと、を備える。洗浄液供給装置は、洗浄液ポンプを駆動して第１貯留部から第２貯留部に洗浄液を補給することで、第２貯留部内を加圧する。
【0004】
リターン開閉バルブは、リターン流路に設けられる。リターン開閉バルブを開放すると、第２貯留部内の洗浄液は、第２貯留部に蓄えられた圧力とサイフォンの原理により、第２貯留部から排出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０１７－１７０７００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
第２貯留部内の空気量は、例えばリークなどによって減少することがある。第２貯留部内の空気量が減少すると、帰還流路に十分な送液を行うことができなくなる虞がある。帰還流路に空気が残ると、サイフォンの原理による送液が困難になる。そのため、第２貯留部内の洗浄液を正常に排出できない虞がある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記課題を解決する洗浄液供給装置は、洗浄液を貯留する第１貯留部と、洗浄液を貯留しているときに、内部に空気だまりが形成される蓄圧式の第２貯留部と、前記第１貯留部に貯留された洗浄液を、前記第２貯留部に送液する供給流路と、前記供給流路に設けられたポンプと、前記第２貯留部に貯留された洗浄液を、前記第１貯留部に排出する帰還流路と、前記帰還流路に設けられた流路バルブと、前記第２貯留部を大気開放可能な大気開放バルブと、前記ポンプ、前記流路バルブ、及び前記大気開放バルブを制御し、前記第２貯留部への蓄圧および蓄圧開放を制御する制御部と、前記第２貯留部に貯留された洗浄液を吐出する複数の洗浄液吐出部と、前記第２貯留部の内部の圧力を検出する圧力検出部と、前記圧力の単位時間当たりの変化量を基に、前記第２貯留部の空気量の異常を判定する判定部と、を備え、前記第２貯留部に対し前記第１貯留部は、重力方向において低い位置に設けられ、前記制御部は、前記判定部が前記空気量の異常と判定した場合、前記第２貯留部に貯留された洗浄液を、前記帰還流路から前記供給流路を経由して循環させる。
【0008】
上記課題を解決する洗浄液供給装置は、洗浄液を貯留する第１貯留部と、洗浄液を貯留しているときに、内部に空気だまりが形成される蓄圧式の第２貯留部と、前記第１貯留部に貯留された洗浄液を、前記第２貯留部に送液する供給流路と、前記供給流路に設けられたポンプと、前記第２貯留部に貯留された洗浄液を、前記第１貯留部に排出する帰還流路と、前記帰還流路に設けられた流路バルブと、前記第２貯留部を大気開放可能な大気開放バルブと、前記ポンプ、前記流路バルブ、及び前記大気開放バルブを制御し、前記第２貯留部への蓄圧および蓄圧開放を制御する制御部と、前記第２貯留部に貯留された洗浄液を吐出する複数の洗浄液吐出部と、前記第２貯留部の内部の圧力を検出する圧力検出部と、前記圧力の単位時間当たりの変化量を基に、前記第２貯留部の空気量の異常を判定する判定部と、前記第２貯留部に貯留された洗浄液の液面の高さを検出する液位検出部と、を備え、前記第２貯留部に対し前記第１貯留部は、重力方向において低い位置に設けられ、前記制御部は、前記液位検出部が検出した液面の高さが液位閾値より高いと判定される場合、前記第２貯留部に貯留された洗浄液を、前記帰還流路から前記供給流路を経由して循環させる。
【0009】
上記課題を解決する液体吐出装置は、上記構成の洗浄液供給装置と、それぞれが機能液を吐出すると共に、前記複数の洗浄液吐出部に対応して設けられた複数の液滴吐出ヘッドと、前記各液滴吐出ヘッドのノズル面を払拭する複数のワイピング装置と、を備え、前記各洗浄液吐出部は、前記各液滴吐出ヘッドに洗浄液を吹き付ける。
【0010】
上記課題を解決する洗浄液供給装置の制御方法は、洗浄液を貯留する第１貯留部と、洗浄液を貯留しているときに、内部に空気だまりが形成される蓄圧式の第２貯留部と、前記第１貯留部に貯留された洗浄液を、前記第２貯留部に送液する供給流路と、前記供給流路に設けられたポンプと、前記第２貯留部に貯留された洗浄液を、前記第１貯留部に排出する帰還流路と、前記帰還流路に設けられた流路バルブと、前記第２貯留部を大気開放可能な大気開放バルブと、前記第２貯留部に貯留された洗浄液を吐出する複数の洗浄液吐出部と、を備え、前記第２貯留部に対し前記第１貯留部が重力方向において低い位置に設けられた洗浄液供給装置の制御方法であって、前記第２貯留部の内部の圧力を検出することと、前記圧力の単位時間当たりの変化量を基に、前記第２貯留部の空気量の異常を判定することと、前記空気量の異常が判定された場合、前記第２貯留部に貯留された洗浄液を、前記帰還流路から前記供給流路を経由して循環させることと、を含む。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【発明を実施するための形態】
【0012】
［第１実施形態］
以下、洗浄液供給装置、液体吐出装置、及び洗浄液供給装置の制御方法の第１実施形態を、図面を参照して説明する。液体吐出装置は、例えば、用紙、布帛、ビニール、プラスチック部品、金属部品などの媒体に機能液の一例であるインクを吐出して印刷するインクジェット式のプリンターである。
以下、洗浄液供給装置、液体吐出装置、及び洗浄液供給装置の制御方法の第１実施形態を、図面を参照して説明する。液体吐出装置は、例えば、用紙、布帛、ビニール、プラスチック部品、金属部品などの媒体に機能液の一例であるインクを吐出して印刷するインクジェット式のプリンターである。
【0013】
図面では、液体吐出装置１１が水平面上に置かれているものとして重力の方向をＺ軸で示し、水平面に沿う方向をＸ軸とＹ軸で示す。Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸は、互いに直交する。以下の説明では、Ｘ軸方向を水平方向Ｘ、Ｙ軸方向を幅方向Ｙ、Ｚ軸方向を重力方向Ｚともいう。幅方向Ｙは、長尺状の媒体１２の幅の方向でもある。
【0014】
図１に示すように、液体吐出装置１１は、繰出部１３と、搬送部１４と、印刷部１５と、巻取部１６と、を備えてもよい。液体吐出装置１１は、媒体１２を搬送方向ＦＤに搬送して印刷を行う。搬送方向ＦＤは、媒体１２の搬送経路に沿う方向である。搬送方向ＦＤは、繰出部１３から巻取部１６に向かう方向である。
【0015】
繰出部１３は、繰出軸１８を備える。繰出軸１８は、例えば幅方向Ｙに延びる。繰出軸１８は、図示しない繰出モーターの駆動により回転可能に設けられる。繰出軸１８には、長尺の媒体１２が予めロール状に巻かれた状態で繰出軸１８と一体回転可能に支持されている。媒体１２は、印刷される面である印刷面を外側に向けて巻かれている。繰出軸１８は、図１において時計回り方向に回転し、媒体１２を繰り出す。
【0016】
搬送部１４は、第１駆動ローラー１９と、第２駆動ローラー２０と、を備えてもよい。搬送部１４は、第１従動ローラー２１と、第２従動ローラー２２と、第３従動ローラー２３と、第４従動ローラー２４と、を備えてもよい。搬送部１４は、第１ニップローラー２５と、第２ニップローラー２６と、支持ドラム２７と、回転軸２８と、を備えてもよい。
【0017】
第１駆動ローラー１９及び第２駆動ローラー２０は、図示しないモーターの駆動により回転することで、媒体１２を搬送する。第１駆動ローラー１９及び第２駆動ローラー２０の外周面には、複数の微小突起を設けてもよい。微小突起は、例えば溶融させた粒子を吹き付ける溶射により形成してもよい。第１従動ローラー２１～第４従動ローラー２４は、搬送される媒体１２に対して従動回転する。
【0018】
第１ニップローラー２５は、第１駆動ローラー１９に対して媒体１２を押し付ける。第１ニップローラー２５を備えると、第１駆動ローラー１９と媒体１２との間の摩擦力を確保しやすくなる。同様に、第２ニップローラー２６は、第２駆動ローラー２０に対して媒体１２を押し付ける。第２ニップローラー２６を備えると、第２駆動ローラー２０と媒体１２との間の摩擦力を確保しやすくなる。
【0019】
支持ドラム２７は、円筒形状をなす。支持ドラム２７は、媒体１２を支持する。具体的には、媒体１２は、支持ドラム２７にテンションが加えられた状態で巻き掛けられる。媒体１２は、支持ドラム２７の外周面に支持される。支持ドラム２７は、幅方向Ｙに延びる回転軸２８を中心として回転可能に設けてもよい。支持ドラム２７は、従動回転してもよいし、図示しない搬送モーターの駆動に伴って回転することで、媒体１２を搬送してもよい。
【0020】
繰出部１３から繰り出された媒体１２は、第１従動ローラー２１、第１駆動ローラー１９、第２従動ローラー２２、支持ドラム２７、第３従動ローラー２３、第２駆動ローラー２０、第４従動ローラー２４の順に巻き掛けられて巻取部１６に送られる。媒体１２は、搬送方向ＦＤにおいて支持ドラム２７と隣り合う第２従動ローラー２２及び第３従動ローラー２３に折り返すように巻き掛けると、支持ドラム２７により支持される領域が大きくなる。
【0021】
巻取部１６は、巻取軸２９を備える。巻取軸２９は、例えば幅方向Ｙに延びる。巻取軸２９は、図示しない巻取モーターの駆動により回転可能に設けられる。媒体１２は、予め搬送経路を通され、搬送方向ＦＤにおける下流の端が巻取軸２９に巻き付けられている。巻取軸２９は、図１において時計回り方向に回転し、媒体１２を巻き取る。媒体１２は、印刷された面が外側を向いて巻き取られる。
【0022】
印刷部１５は、複数の液滴吐出ヘッド３１を備える。複数の液滴吐出ヘッド３１は、それぞれが機能液を吐出する。液滴吐出ヘッド３１は、支持ドラム２７に支持される媒体１２に機能液を吐出する。複数の液滴吐出ヘッド３１は、それぞれ構成が同じであるが、吐出する機能液の種類が異なる。液滴吐出ヘッド３１は、媒体１２の幅方向Ｙに亘って機能液を同時に吐出可能な所謂ラインヘッドである。１つの液滴吐出ヘッド３１は、１種類の機能液を吐出してもよいし、複数種類の機能液を吐出してもよい。本実施形態の液滴吐出ヘッド３１が吐出する機能液は、紫外線と反応して硬化する紫外線硬化インクである。
【0023】
液滴吐出ヘッド３１は、複数のノズル３３が開口するノズル面３４を有する。液滴吐出ヘッド３１は、ノズル３３から液滴を吐出する。液滴吐出ヘッド３１は、ノズル面３４に対して垂直な方向に機能液を吐出する。
【0024】
印刷部１５は、１以上のライト３６を備えてもよい。ライト３６は、媒体１２に向かって紫外線を照射することで、媒体１２に付着した機能液を硬化させる。ライト３６は、機能液を媒体１２の表面に定着させる。
【0025】
図２に示すように、液体吐出装置１１は、印刷領域ＰＡと、メンテナンス領域ＭＡと、を有する。
印刷領域ＰＡは、媒体１２に印刷を行う領域である。メンテナンス領域ＭＡは、液滴吐出ヘッド３１のメンテナンスを行う領域である。メンテナンス領域ＭＡは、幅方向Ｙにおいて印刷領域ＰＡと隣り合う。
印刷領域ＰＡは、媒体１２に印刷を行う領域である。メンテナンス領域ＭＡは、液滴吐出ヘッド３１のメンテナンスを行う領域である。メンテナンス領域ＭＡは、幅方向Ｙにおいて印刷領域ＰＡと隣り合う。
【0026】
液体吐出装置１１は、１以上の遮蔽板３８を備えてもよい。遮蔽板３８は、紫外線を遮る。遮蔽板３８は、印刷領域ＰＡとメンテナンス領域ＭＡとを分けてもよい。印刷領域ＰＡは、幅方向Ｙにおいて遮蔽板３８よりも支持ドラム２７側の領域である。メンテナンス領域ＭＡは、遮蔽板３８に対して支持ドラム２７とは反対の領域である。
【0027】
液体吐出装置１１は、ヘッド移動機構４０を備えてもよい。ヘッド移動機構４０は、液滴吐出ヘッド３１を移動させる。ヘッド移動機構４０は、複数の液滴吐出ヘッド３１をまとめて移動させてもよいし、個別に移動させてもよい。ヘッド移動機構４０は、液滴吐出ヘッド３１を幅方向Ｙに往復移動させる。液滴吐出ヘッド３１は、印刷領域ＰＡ内の図３に実線で示す印刷位置ＰＰから幅方向Ｙに移動し、メンテナンス領域ＭＡ内の図３に二点鎖線で示すメンテナンス位置ＭＰに至る。ヘッド移動機構４０は、液滴吐出ヘッド３１をノズル面３４に垂直な吐出方向ＪＤに往復移動させてもよい。
【0028】
＜ワイピング装置＞
図２に示すように、液体吐出装置１１は、複数のワイピング装置４２を備える。ワイピング装置４２は、複数の液滴吐出ヘッド３１に個別に対応するように、液滴吐出ヘッド３１と同数設けられる。複数のワイピング装置４２は、それぞれ構成が同じである。そのため、図２には１つの液滴吐出ヘッド３１と、対応する１つのワイピング装置４２を示し、他の液滴吐出ヘッド３１及びワイピング装置４２の図示を省略する。
図２に示すように、液体吐出装置１１は、複数のワイピング装置４２を備える。ワイピング装置４２は、複数の液滴吐出ヘッド３１に個別に対応するように、液滴吐出ヘッド３１と同数設けられる。複数のワイピング装置４２は、それぞれ構成が同じである。そのため、図２には１つの液滴吐出ヘッド３１と、対応する１つのワイピング装置４２を示し、他の液滴吐出ヘッド３１及びワイピング装置４２の図示を省略する。
【0029】
複数のワイピング装置４２は、メンテナンス領域ＭＡに設けられる。複数のワイピング装置４２は、各液滴吐出ヘッド３１のノズル面３４を払拭する。ワイピング装置４２は、ケース４４と、支持部４５と、キャップ４６と、第１清掃部４７と、第２清掃部４８と、を備えてもよい。
【0030】
支持部４５は、キャップ４６と、第１清掃部４７と、を支持してもよい。
キャップ４６は、メンテナンス位置ＭＰから吐出方向ＪＤに移動した液滴吐出ヘッド３１に接触することで、液滴吐出ヘッド３１をキャッピングしてもよい。
キャップ４６は、メンテナンス位置ＭＰから吐出方向ＪＤに移動した液滴吐出ヘッド３１に接触することで、液滴吐出ヘッド３１をキャッピングしてもよい。
【0031】
第１清掃部４７は、払拭部５０と、払拭部移動機構５１と、を有してもよい。払拭部５０は、変形可能なゴムで形成されてもよい。払拭部移動機構５１は、払拭部５０を移動させる。本実施形態の払拭部移動機構５１は、支持部４５を移動させることにより、キャップ４６及び払拭部５０をワイピング方向ＷＤに往復移動させる。ワイピング方向ＷＤは、ノズル面３４に沿う方向であってもよい。払拭部移動機構５１は、液滴吐出ヘッド３１がメンテナンス位置ＭＰに位置する状態で、払拭部５０をワイピング方向ＷＤに移動させることにより、払拭部５０にノズル面３４を払拭させる。
【0032】
第２清掃部４８は、洗浄液や機能液などの液体を吸収可能な吸収部材で形成されてもよい。第２清掃部４８は、例えば液滴吐出ヘッド３１がメンテナンス領域ＭＡから印刷領域ＰＡに移動する際に、液滴吐出ヘッド３１の側面を払拭してもよい。
【0033】
＜洗浄液供給装置＞
図２に示すように、液体吐出装置１１は、洗浄液供給装置５３を備える。洗浄液供給装置５３は、供給機構５４と、複数の洗浄液吐出部５５と、を備える。図２には、１つの洗浄液吐出部５５を図示する。洗浄液供給装置５３は、液滴吐出ヘッド３１と同数の洗浄液吐出部５５を備えてもよい。すなわち、複数の洗浄液吐出部５５と複数の液滴吐出ヘッド３１は、互いに対応して設けられる。
図２に示すように、液体吐出装置１１は、洗浄液供給装置５３を備える。洗浄液供給装置５３は、供給機構５４と、複数の洗浄液吐出部５５と、を備える。図２には、１つの洗浄液吐出部５５を図示する。洗浄液供給装置５３は、液滴吐出ヘッド３１と同数の洗浄液吐出部５５を備えてもよい。すなわち、複数の洗浄液吐出部５５と複数の液滴吐出ヘッド３１は、互いに対応して設けられる。
【0034】
各洗浄液吐出部５５は、各液滴吐出ヘッド３１に洗浄液を吹き付ける。洗浄液吐出部５５は、メンテナンス位置ＭＰに位置する液滴吐出ヘッド３１の側面に洗浄液を吹き付けてもよい。洗浄液吐出部５５は、例えば１以上の吐出口５７が形成されたパイプである。洗浄液吐出部５５は、吐出口５７から洗浄液を吐出可能である。複数の吐出口５７は、幅方向Ｙに並んでもよい。
【0035】
洗浄液は、純水を採用してもよいし、純水に添加剤を含ませた液体を採用してもよい。添加剤は、例えば、樹脂、防腐剤、消泡剤、保湿剤、浸透剤、界面活性剤、有機溶剤、及びｐＨ調製剤などが挙げられる。上記の各成分は、１種単独で用いても２種以上の併用でもよく、含有量は特に制限されない。液滴吐出ヘッド３１が吐出する機能液が紫外線硬化インクである場合は、硬化したインクを溶解可能な溶剤を洗浄液として採用してもよいし、透明の紫外線硬化インクを洗浄液として採用してもよい。紫外線硬化インクを溶解可能な溶剤は、例えばＥＤＧＡＣ(Ethyl Di Glycol Acetate)があり、溶剤に界面活性剤や重合抑止剤を添加してもよい。
【0036】
図３に示すように、洗浄液供給装置５３は、制御部５９を備える。制御部５９は、洗浄液供給装置５３における各機構の駆動を統括的に制御し、洗浄液供給装置５３で実行される各種動作を制御する。洗浄液供給装置５３は、液体吐出装置１１における各機構の駆動を統括的に制御してもよい。
【0037】
制御部５９は、α：コンピュータープログラムに従って各種処理を実行する１つ以上のプロセッサー、β：各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する１つ以上の専用のハードウェア回路、或いはγ：それらの組み合わせ、を含む回路として構成し得る。ハードウェア回路は、例えば特定用途向け集積回路である。プロセッサーは、ＣＰＵ並びに、ＲＡＭ及びＲＯＭ等のメモリーを含み、メモリーは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。メモリーすなわちコンピューター可読媒体は、汎用または専用のコンピューターでアクセスできるあらゆる可読媒体を含む。
【0038】
制御部５９は、メモリーに記憶されるプログラムを実行することによって、判定部６１として機能してもよい。そのため、洗浄液供給装置５３は、判定部６１を備えるといえる。
【0039】
供給機構５４は、複数の洗浄液吐出部５５に洗浄液を供給する。供給機構５４は、第１貯留部６３と、第２貯留部６４と、供給流路６５と、ポンプ６６と、帰還流路６７と、流路バルブ６８と、大気開放バルブ６９と、圧力検出部７０と、を備えてもよい。供給機構５４は、フィルター７１と、大気開放経路７２と、複数の個別流路７３と、複数の個別バルブ７４と、を備えてもよい。
【0040】
第１貯留部６３は、洗浄液を貯留する。第２貯留部６４に対し第１貯留部６３は、重力方向Ｚにおいて低い位置に設けられる。第１貯留部６３は、例えばステンレスの開放タンクである。
【0041】
第２貯留部６４は、第１貯留部６３から供給された洗浄液を貯留する。第２貯留部６４は、蓄圧式である。第２貯留部６４は、例えばステンレスの密閉タンクである。第２貯留部６４は、洗浄液を貯留しているときに、内部に空気だまり７６が形成される。本実施形態の第２貯留部６４は、上部に空気だまり７６が形成され、下部に液だまり７７が形成される。第２貯留部６４は、洗浄液が供給されて液面７８が上昇して空気だまり７６が圧縮されることにより、内部の圧力が高まる。
【0042】
供給流路６５は、チューブで構成してもよい。供給流路６５は、第１貯留部６３と、第２貯留部６４と、を接続する。供給方向ＳＤにおいて、供給流路６５の上流端は、第１貯留部６３に差し込まれると共に、第１貯留部６３の底面付近に位置してもよい。供給流路６５の上流端は、第１貯留部６３の底面もしくは側面に接続されてもよい。供給流路６５の下流端は、第２貯留部６４に差し込まれると共に、第２貯留部６４の底面付近に位置してもよい。供給流路６５の下流端は、第２貯留部６４の底面もしくは側面に接続されてもよい。供給流路６５は、第１貯留部６３に貯留された洗浄液を、第２貯留部６４に送液する。
【0043】
フィルター７１とポンプ６６は、供給流路６５に設けられる。フィルター７１は、供給流路６５において、ポンプ６６と第１貯留部６３との間に設けられる。フィルター７１は、ポンプ６６より供給方向ＳＤの上流に設けられる。フィルター７１は、洗浄液に含まれる気泡や異物などを捕捉する。ポンプ６６は、供給流路６５内の流体を供給方向ＳＤに送る。ポンプ６６は、第１貯留部６３から第２貯留部６４に洗浄液を送る。
【0044】
帰還流路６７は、チューブで構成してもよい。帰還流路６７は、第１貯留部６３と、第２貯留部６４と、を接続する。排出方向ＤＤにおいて、帰還流路６７の上流端は、第２貯留部６４に差し込まれると共に、第２貯留部６４の底面付近に位置してもよい。帰還流路６７の上流端は、第２貯留部６４の底面もしくは側面に接続されてもよい。本実施形態では、帰還流路６７の上流端の高さを、基準液位Ｌ１ともいう。基準液位Ｌ１は、供給流路６５の下流端の位置より重力方向Ｚの高い位置であってもよい。
【0045】
帰還流路６７の下流端は、供給流路６５に接続されてもよい。帰還流路６７は、フィルター７１と第１貯留部６３との間の供給流路６５に接続されてもよい。帰還流路６７は、第２貯留部６４に貯留された洗浄液を、第１貯留部６３に排出する。具体的には、第２貯留部６４に貯留された洗浄液は、帰還流路６７から供給流路６５を通って第１貯留部６３に排出される。帰還流路６７の一部は、基準液位Ｌ１より重力方向Ｚの上方に位置する。本実施形態の帰還流路６７は、一部が第２貯留部６４より上方に位置する。
【0046】
流路バルブ６８は、帰還流路６７に設けられる。
大気開放経路７２は、チューブで構成してもよい。大気開放経路７２は、一端が第２貯留部６４に接続されると共に、他端が大気に開放される。大気開放経路７２の他端は、第１貯留部６３に接続されてもよい。大気開放経路７２の他端を第１貯留部６３に接続する場合、大気開放経路７２の他端は、第１貯留部６３内の洗浄液より高い位置に位置して、第１貯留部６３内の空気に開放される。
大気開放経路７２は、チューブで構成してもよい。大気開放経路７２は、一端が第２貯留部６４に接続されると共に、他端が大気に開放される。大気開放経路７２の他端は、第１貯留部６３に接続されてもよい。大気開放経路７２の他端を第１貯留部６３に接続する場合、大気開放経路７２の他端は、第１貯留部６３内の洗浄液より高い位置に位置して、第１貯留部６３内の空気に開放される。
【0047】
大気開放バルブ６９は、大気開放経路７２に設けられてもよい。大気開放バルブ６９は、第２貯留部６４を大気開放可能である。大気開放バルブ６９は、大気開放経路７２を開放することにより第２貯留部６４内を大気圧にする。
【0048】
圧力検出部７０は、大気開放経路７２に設けられてもよい。圧力検出部７０は、大気開放バルブ６９と第２貯留部６４との間に設けられてもよい。圧力検出部７０は、第２貯留部６４の内部の圧力を検出する。
【0049】
複数の個別流路７３は、それぞれチューブで構成してもよい。個別流路７３は、第２貯留部６４と洗浄液吐出部５５とを接続する。個別流路７３の上流端は、第２貯留部６４に差し込まれてもよいし、第２貯留部６４の底面もしくは側面に接続されてもよい。個別流路７３の上流端は、基準液位Ｌ１より重力方向Ｚにおいて低い位置に位置してもよい。
【0050】
複数の個別バルブ７４は、それぞれ個別流路７３に設けられる。個別バルブ７４が個別流路７３を開放すると、第２貯留部６４に蓄えられた圧力により、第２貯留部６４内の洗浄液が個別流路７３を介して洗浄液吐出部５５に送られると共に、吐出口５７から吐出される。複数の洗浄液吐出部５５は、第２貯留部６４に貯留された洗浄液を吐出する。
【0051】
＜洗浄液供給装置の制御方法＞
制御部５９は、ポンプ６６、流路バルブ６８、及び大気開放バルブ６９を制御し、第２貯留部６４への蓄圧および蓄圧開放を制御する。液体吐出装置１１の電源がオフされているとき、流路バルブ６８と大気開放バルブ６９は、開いていてもよい。液体吐出装置１１の電源がオフされているとき、複数の個別バルブ７４は、閉じていてもよい。
制御部５９は、ポンプ６６、流路バルブ６８、及び大気開放バルブ６９を制御し、第２貯留部６４への蓄圧および蓄圧開放を制御する。液体吐出装置１１の電源がオフされているとき、流路バルブ６８と大気開放バルブ６９は、開いていてもよい。液体吐出装置１１の電源がオフされているとき、複数の個別バルブ７４は、閉じていてもよい。
【0052】
液体吐出装置１１の電源が投入されると、制御部５９は、供給動作を行って第２貯留部６４に蓄圧する。供給動作において、制御部５９は、流路バルブ６８と大気開放バルブ６９を閉じる。制御部５９は、流路バルブ６８、大気開放バルブ６９、及び全ての個別バルブ７４が閉じた状態で、ポンプ６６を駆動させる。ポンプ６６は、第１貯留部６３から第２貯留部６４に洗浄液を送る。
【0053】
第２貯留部６４に洗浄液が流入すると、液面７８が上昇するのに伴って、空気だまり７６が小さくなる。すなわち、第２貯留部６４内は、空気が圧縮されることで圧力が上昇する。圧力検出部７０が検出した第２貯留部６４の内部の圧力が上限閾値になると、制御部５９は、ポンプ６６の駆動を停止する。
【0054】
洗浄液吐出部５５が洗浄液を吐出すると、第２貯留部６４内の圧力が低下する。圧力検出部７０が検出した第２貯留部６４の内部の圧力が下限閾値になると、制御部５９は、再び供給動作を行う。具体的には、制御部５９は、ポンプ６６を駆動させる。下限閾値は、第２貯留部６４内の洗浄液を洗浄液吐出部５５に供給して液滴吐出ヘッド３１に吹き付けることができる最低の圧力であってもよい。
【0055】
ポンプ６６を駆動させるとき、流路バルブ６８、大気開放バルブ６９、及ぶ全ての個別バルブ７４は閉じている。そのため、第２貯留部６４は、供給される洗浄液によって内部の空気が圧縮されて圧力が上昇する。圧力検出部７０が検出した第２貯留部６４の内部の圧力が上限閾値になると、制御部５９は、ポンプ６６の駆動を停止する。したがって、第２貯留部６４の内部の圧力は、下限閾値と上限閾値との間に維持される。
【0056】
例えば液体吐出装置１１の電源がオフされると、制御部５９は、排出動作を行う。制御部５９は、第２貯留部６４内の洗浄液を第１貯留部６３に排出させる。具体的には、制御部５９は、流路バルブ６８を開放させた後、待機時間が経過してから大気開放バルブ６９を開放させる。
【0057】
流路バルブ６８が開放すると、第２貯留部６４内の洗浄液は、第２貯留部６４に蓄えられた圧力によって帰還流路６７に押し出される。
第２貯留部６４内の圧力は、第２貯留部６４から洗浄液が排出されるのに伴って低下する。第２貯留部６４内の圧力が低下すると、第２貯留部６４から排出される洗浄液の流速が低下する。
第２貯留部６４内の圧力は、第２貯留部６４から洗浄液が排出されるのに伴って低下する。第２貯留部６４内の圧力が低下すると、第２貯留部６４から排出される洗浄液の流速が低下する。
【0058】
待機時間は、例えば帰還流路６７の形状、長さ、配置などに応じて設定される時間である。待機時間は、少なくとも帰還流路６７の上流端から、帰還流路６７のうち重力方向Ｚの最も高い位置する部分までを洗浄液で満たすために必要な時間より長い時間に設定される。待機時間は、帰還流路６７内を洗浄液で満たすために必要な時間より長い時間であってもよい。
【0059】
大気開放バルブ６９を開放させると、第２貯留部６４内は、大気圧になる。第２貯留部６４内の洗浄液は、サイフォンの原理によって第１貯留部６３に排出される。第２貯留部６４内の洗浄液は、帰還流路６７及び供給流路６５を介して第１貯留部６３に排出される。液面７８は、基準液位Ｌ１まで低下する。具体的には、第２貯留部６４内の液面７８が帰還流路６７の上流端の高さまで低下すると、帰還流路６７に空気が流入する。そのため、第２貯留部６４からの洗浄液の排出が停止する。
【0060】
＜異常判定＞
圧力検出部７０は、第２貯留部６４の内部の圧力を検出する。判定部６１は、第２貯留部６４内の圧力の単位時間当たりの変化量を基に、第２貯留部６４の空気量の異常を判定する。本実施形態では、第２貯留部６４の空気量の異常を判定することを、異常判定ともいう。本実施形態の判定部６１は、第２貯留部６４内の圧力の単位時間当たりの変化量が大きい場合、空気量の異常として判定する。
圧力検出部７０は、第２貯留部６４の内部の圧力を検出する。判定部６１は、第２貯留部６４内の圧力の単位時間当たりの変化量を基に、第２貯留部６４の空気量の異常を判定する。本実施形態では、第２貯留部６４の空気量の異常を判定することを、異常判定ともいう。本実施形態の判定部６１は、第２貯留部６４内の圧力の単位時間当たりの変化量が大きい場合、空気量の異常として判定する。
【0061】
判定部６１は、蓄圧の際に異常判定を行ってもよい。判定部６１は、液体吐出装置１１の電源が投入されたときに行う蓄圧と、第２貯留部６４内の圧力が下限閾値になったときに行う蓄圧と、のうち、少なくとも１つで異常判定を行ってもよい。
【0062】
液体吐出装置１１の電源が投入されたとき、液面７８は基準液位Ｌ１にあると想定される。使用時に第２貯留部６４内の圧力が下限閾値になったとき、液面７８は、基準液位Ｌ１より高い下限液位Ｌ２にあると想定される。しかし、例えばリーク等が生じて第２貯留部６４内の空気量が少なくなっている場合、それぞれ液面７８は想定より高い位置に位置する。液面７８が想定より高い位置に位置する状態でポンプ６６が駆動されると、第２貯留部６４の圧力は、想定より速いペースで上昇する。
【0063】
例えば、判定部６１は、ポンプ６６が駆動されている最中に、先圧力と後圧力を取得してもよい。すなわち、判定部６１は、ポンプ６６が駆動された後に、圧力検出部７０が検出した圧力を先圧力として取得する。判定部６１は、圧力検出部７０が先圧力を検出してから単位時間後に検出した圧力を後圧力として取得する。判定部６１は、後圧力と先圧力との差が、昇圧閾値より大きい場合に、空気量の異常と判定してもよい。
【0064】
例えば、判定部６１は、ポンプ６６が駆動する前の先圧力と、ポンプ６６が停止した後の後圧力と、ポンプ６６を駆動した時間と、に基づいて、第２貯留部６４内の圧力の単位時間当たりの変化量を算出してもよい。判定部６１は、算出した変化量が昇圧閾値より大きい場合に、空気量の異常と判定してもよい。本実施形態では、第２貯留部６４内の圧力にポンプ６６の駆動を連動させる。そのため、判定部６１は、ポンプ６６の駆動が開始されてから、ポンプ６６の駆動が停止されるまでの時間が予め設定された昇圧時間より短い場合に、空気量の異常と判定してもよい。
【0065】
判定部６１は、複数の洗浄液吐出部５５のうちの少なくとも１つの洗浄液吐出部５５が洗浄液を吐出した際に、異常判定を行ってもよい。第２貯留部６４内の空気量が少なくなっている状態で洗浄液が吐出されると、第２貯留部６４の圧力は、想定より速いペースで下降する。
【0066】
例えば、判定部６１は、個別バルブ７４が開放されている最中に、先圧力と後圧力を取得してもよい。すなわち、判定部６１は、個別バルブ７４が開放された後に、圧力検出部７０が検出した圧力を先圧力として取得する。判定部６１は、圧力検出部７０が先圧力を検出してから単位時間後に検出した圧力を後圧力として取得する。判定部６１は、先圧力と後圧力との差が、吐出時閾値より大きい場合に、空気量の異常と判定してもよい。吐出時閾値は、同時に開放させる個別バルブ７４の数に応じて設定されていてもよい。
【0067】
例えば、判定部６１は、個別バルブ７４を開放させる前の先圧力と、個別バルブ７４を閉じた後の後圧力と、個別バルブ７４を開放させていた時間に基づいて、第２貯留部６４内の圧力の単位時間当たりの変化量を算出してもよい。判定部６１は、算出した変化量が吐出時閾値より大きい場合に、空気量の異常と判定してもよい。
【0068】
判定部６１は、蓄圧開放の際に、異常判定を行ってもよい。例えば第２貯留部６４内の空気量が少なくなっている場合、第２貯留部６４内の洗浄液が排出されると、第２貯留部６４の圧力は、想定より速いペースで下降する。
【0069】
例えば、判定部６１は、流路バルブ６８が開放されてから大気開放バルブ６９が開放されるまでに先圧力と後圧力を取得してもよい。すなわち、判定部６１は、流路バルブ６８が開放された後に、圧力検出部７０が検出した圧力を先圧力として取得する。判定部６１は、圧力検出部７０が先圧力を検出してから単位時間後に検出した圧力を後圧力として取得する。判定部６１は、先圧力と後圧力との差が、降圧閾値より大きい場合に、空気量の異常と判定してもよい。
【0070】
判定部６１は、液体吐出装置１１が非常停止した場合に、空気量の異常と判定してもよい。具体的には、制御部５９は、非常停止した後に電源が投入された際に、空気量の異常と判定してもよい。
【0071】
例えば、液体吐出装置１１に供給される電源が遮断されることで液体吐出装置１１が非常停止した場合、流路バルブ６８と大気開放バルブ６９が開く。そのため、第２貯留部６４内は大気圧になるが、帰還流路６７が洗浄液で満たされていない場合は、サイフォンの原理が機能せずに第２貯留部６４に洗浄液が残ってしまう。すなわち、非常停止後の第２貯留部６４は、液面７８が基準液位Ｌ１より高い位置に位置する虞がある。
【0072】
＜異常判定時の制御方法＞
制御部５９は、判定部６１が空気量の異常と判定した場合、排出動作と供給動作を行ってもよい。制御部５９は、排出動作を行うことで第２貯留部６４内の洗浄液を排出させる。制御部５９は、第２貯留部６４に貯留された洗浄液の液面７８が基準液位Ｌ１になるまで第２貯留部６４に貯留される洗浄液を第１貯留部６３に排出させる。制御部５９は、液面７８が基準液位Ｌ１になった後に、供給動作を行ってもよい。制御部５９は、供給動作を行うことで、再び第１貯留部６３から第２貯留部６４に洗浄液を送液させる。
制御部５９は、判定部６１が空気量の異常と判定した場合、排出動作と供給動作を行ってもよい。制御部５９は、排出動作を行うことで第２貯留部６４内の洗浄液を排出させる。制御部５９は、第２貯留部６４に貯留された洗浄液の液面７８が基準液位Ｌ１になるまで第２貯留部６４に貯留される洗浄液を第１貯留部６３に排出させる。制御部５９は、液面７８が基準液位Ｌ１になった後に、供給動作を行ってもよい。制御部５９は、供給動作を行うことで、再び第１貯留部６３から第２貯留部６４に洗浄液を送液させる。
【0073】
制御部５９は、排出動作を行う前に供給動作と循環動作を行ってもよい。例えば非常停止した後に液体吐出装置１１の電源が投入されたとき、第２貯留部６４は、大気に開放されている。制御部５９は、供給動作を行うことで、第２貯留部６４内の圧力を上限閾値まで上昇させてもよい。
【0074】
非常停止した後に液体吐出装置１１の電源が投入されたとき、蓄圧したとき、及び洗浄液を吐出したときに異常と判定した場合、帰還流路６７は洗浄液で満たされていない虞がある。制御部５９は、第２貯留部６４内の洗浄液を排出させる前に循環動作を行ってもよい。制御部５９は、第２貯留部６４に貯留された洗浄液を、帰還流路６７から供給流路６５を経由して循環させる。具体的には、制御部５９は、流路バルブ６８を開放させると共に、大気開放バルブ６９を閉じた状態で、ポンプ６６を駆動する。制御部５９は、流路バルブ６８を開放させた後に、ポンプ６６を駆動させてもよい。ポンプ６６は、第２貯留部６４内の圧力によって帰還流路６７から供給流路６５に押し出された洗浄液を、第２貯留部６４に戻す。洗浄液は、フィルター７１を通って循環する。洗浄液を循環させることで、帰還流路６７及び供給流路６５内の空気は、第２貯留部６４に移動し、帰還流路６７が洗浄液で満たされる。
【0075】
制御部５９は、循環動作の後に排出動作を行ってもよい。制御部５９は、排出動作により第２貯留部６４内の洗浄液を排出させる。すなわち、制御部５９は、ポンプ６６を停止させた後、大気開放バルブ６９を開放させる。このとき流路バルブ６８は、開放されている。そのため、ポンプ６６が停止すると、第２貯留部６４内の洗浄液は、第２貯留部６４内の圧力によって帰還流路６７に押し出されると共に、供給流路６５を介して第１貯留部６３に排出される。大気開放バルブ６９が開弁されると、第２貯留部６４内の洗浄液は、サイフォンの原理によって第１貯留部６３に排出される。
【0076】
液面７８が基準液位Ｌ１まで低下して帰還流路６７内に空気が流入すると、第２貯留部６４からの洗浄液の排出が停止する。制御部５９は、液面７８が基準液位Ｌ１になるまで待って、再び供給動作を実行する。
【0077】
すなわち、液面７８が基準液位Ｌ１になると、制御部５９は、再び供給動作を行って第１貯留部６３から第２貯留部６４に洗浄液を送液させる。制御部５９は、流路バルブ６８と大気開放バルブ６９とを閉じた状態でポンプ６６を駆動させる。
【0078】
排出動作中に洗浄液の吐出を指示された場合、制御部５９は、排出動作を中断して供給動作を実行してもよい。第２貯留部６４から洗浄液を排出している際において、複数の洗浄液吐出部５５のうちの少なくとも１つの洗浄液吐出部５５が洗浄液の吐出の指示を受けた場合、制御部５９は、排出動作を中断させてもよい。制御部５９は、第２貯留部６４の洗浄液が基準液位Ｌ１まで排出されたか否かに関わらず、第２貯留部６４からの洗浄液の排出を中断してもよい。制御部５９は、供給動作を実行して、第２貯留部６４に洗浄液を送液させてもよい。
【0079】
＜第１実施形態の作用＞
本実施形態の作用について説明する。
第２貯留部６４内の圧力は、下限閾値と上限閾値との間で維持される。洗浄液の吐出が指示されると、制御部５９は、吐出が指示された洗浄液吐出部５５に対応する個別バルブ７４を開放させる。複数の洗浄液吐出部５５から洗浄液を吐出させる場合、制御部５９は、複数の個別バルブ７４をまとめて開放させてもよいし、順に開放させてもよい。洗浄液を吐出させた後、制御部５９は、個別バルブ７４を閉じる。
本実施形態の作用について説明する。
第２貯留部６４内の圧力は、下限閾値と上限閾値との間で維持される。洗浄液の吐出が指示されると、制御部５９は、吐出が指示された洗浄液吐出部５５に対応する個別バルブ７４を開放させる。複数の洗浄液吐出部５５から洗浄液を吐出させる場合、制御部５９は、複数の個別バルブ７４をまとめて開放させてもよいし、順に開放させてもよい。洗浄液を吐出させた後、制御部５９は、個別バルブ７４を閉じる。
【0080】
＜第１実施形態の効果＞
本実施形態の効果について説明する。
（１－１）判定部６１が第２貯留部６４の空気量を異常と判定した場合、制御部５９は、第２貯留部６４の洗浄液を排出する。第２貯留部６４に貯留された洗浄液の液面７８を基準液位Ｌ１にした後に第２貯留部６４に洗浄液を送液することで、第２貯留部６４を適切な空気量に調整できる。
本実施形態の効果について説明する。
（１－１）判定部６１が第２貯留部６４の空気量を異常と判定した場合、制御部５９は、第２貯留部６４の洗浄液を排出する。第２貯留部６４に貯留された洗浄液の液面７８を基準液位Ｌ１にした後に第２貯留部６４に洗浄液を送液することで、第２貯留部６４を適切な空気量に調整できる。
【0081】
（１－２）判定部６１は、蓄圧の際に、第２貯留部６４の内部の圧力の変化量に応じて空気量の異常を判定する。圧力の単位時間当たりの変化量が大きい場合、前回の蓄圧解放時に洗浄液の排出が正常にできていない可能性がある。そのため、空気量の異常と判定して第２貯留部６４に洗浄液を入れ直すことで、第２貯留部６４を適切な空気量に調整できる。
【0082】
（１－３）判定部６１は、洗浄液吐出部５５が洗浄液を吐出した際に、圧力の変化量に応じて空気量の異常を判定する。洗浄液吐出部５５が洗浄液を吐出した際に、圧力の単位時間当たりの変化量が大きい場合、第２貯留部６４の空気量が減少している可能性がある。そのため、空気量の異常と判定して第２貯留部６４に洗浄液を入れ直すことで、第２貯留部６４を適切な空気量に調整できる。
【0083】
（１－４）第２貯留部６４から洗浄液を排出している際に洗浄液の吐出の指示を受けた場合、排出を中断して第２貯留部６４に洗浄液を送液させる。そのため、洗浄液を基準液位Ｌ１まで排出してから洗浄液を第２貯留部６４に送液する場合に比べ、洗浄液の吐出を速やかに行うことができる。
【0084】
（１－５）判定部６１は、蓄圧開放の際に、圧力の変化量に応じて空気量の異常を判定する。蓄圧開放の際に、圧力の単位時間当たりの変化量が大きい場合、第２貯留部６４の空気量が減少している可能性がある。そのため、空気量の異常と判定して第２貯留部６４に洗浄液を入れ直すことで、第２貯留部６４を適切な空気量に調整できる。
【0085】
（１－６）帰還流路６７は、フィルター７１と第１貯留部６３との間の供給流路６５に接続される。そのため、第２貯留部６４から排出される洗浄液を、フィルター７１を介さずに第１貯留部６３に排出させることができる。
【0086】
（１－７）判定部６１が第２貯留部６４の空気量を異常と判定した場合、制御部５９は、第２貯留部６４に貯留された洗浄液を循環させる。洗浄液は、帰還流路６７と供給流路６５を経由するため、帰還流路６７を洗浄液で満たすことができる。帰還流路６７が洗浄液で満たされると、サイフォンの原理による送液が可能になるため、第２貯留部６４内の洗浄液を適切に排出できる。
【0087】
（１－８）判定部６１は、蓄圧の際に、第２貯留部６４の内部の圧力の変化量に応じて空気量の異常を判定する。圧力の単位時間当たりの変化量が大きい場合、前回の蓄圧解放時に洗浄液の排出が正常にできていない可能性がある。そのため、空気量の異常と判定して洗浄液を循環させることで、帰還流路６７を洗浄液で満たすことができる。
【0088】
（１－９）帰還流路６７は、フィルター７１と第１貯留部６３との間の供給流路６５に接続される。洗浄液は、フィルター７１を通って循環する。そのため、洗浄液に含まれる異物をフィルター７１によって捕捉することができる。
【0089】
（１－１０）循環動作において制御部５９は、まず流路バルブ６８を開放させる。流路バルブ６８が開放されると、第２貯留部６４に蓄えられた圧力によって第２貯留部６４の洗浄液が帰還流路６７を介して供給流路６５に押し出される。続いて制御部５９は、ポンプ６６を駆動させる。ポンプ６６は、供給流路６５に押し出された洗浄液を第２貯留部６４に送る。したがって、第２貯留部６４の圧力を利用して洗浄液を容易に循環させることができる。
【0090】
［第２実施形態］
次に、洗浄液供給装置、液体吐出装置、及び洗浄液供給装置の制御方法の第２実施形態について図を参照しながら説明する。なお、この第２実施形態は、供給流路と帰還流路に代えて連通流路を設ける点で第１実施形態の場合とは異なっている。そして、その他の点では第１実施形態とほぼ同じであるため、同一の構成については同一符号を付すことによって重複した説明は省略する。
次に、洗浄液供給装置、液体吐出装置、及び洗浄液供給装置の制御方法の第２実施形態について図を参照しながら説明する。なお、この第２実施形態は、供給流路と帰還流路に代えて連通流路を設ける点で第１実施形態の場合とは異なっている。そして、その他の点では第１実施形態とほぼ同じであるため、同一の構成については同一符号を付すことによって重複した説明は省略する。
【0091】
図４に示すように、洗浄液供給装置５３は、連通流路８０を備える。連通流路８０は、第１貯留部６３と第２貯留部６４とを連通する。連通とは、液体および気体などの流体を流動可能な状態に接続することである。すなわち、連通流路８０は、第１貯留部６３と第２貯留部６４とを、洗浄液の流動が可能な状態に接続する。連通流路８０は、チューブで構成してもよい。連通流路８０の配置は、第１実施形態における供給流路６５と同じであってもよい。
【0092】
ポンプ６６とフィルター７１は、連通流路８０に設けられる。ポンプ６６は、供給流路６５において、フィルター７１と第２貯留部６４との間に設けられてもよい。本実施形態のポンプ６６は、可逆式ポンプである。ポンプ６６は、正転と逆転が可能である。ポンプ６６は、正転することで、第１貯留部６３から第２貯留部６４への送液が可能である。ポンプ６６は、逆転することで、第２貯留部６４から第１貯留部６３への送液が可能である。
【0093】
洗浄液供給装置５３は、液位検出部８１を備えてもよい。液位検出部８１は、第２貯留部６４に貯留された洗浄液の液面７８の高さを検出する。液位検出部８１は、例えば電極により構成してもよい。液位検出部８１は、電極に洗浄液が接触する場合と、接触しない場合と、で変化する抵抗を検出することで、液面７８が基準液位Ｌ１まで低下したことを検出してもよい。
【0094】
＜第２実施形態の作用＞
本実施形態の作用について説明する。
制御部５９は、ポンプ６６を制御し、第２貯留部６４への蓄圧および蓄圧開放を制御する。制御部５９は、判定部６１が空気量の異常と判定した場合、排出動作を行って第２貯留部６４に貯留された洗浄液を第１貯留部６３に排出する。制御部５９は、大気開放バルブ６９を開放して、ポンプ６６を逆転駆動する。第２貯留部６４から洗浄液が排出されるのに伴って、第２貯留部６４内には大気開放経路７２から空気が流入する。
本実施形態の作用について説明する。
制御部５９は、ポンプ６６を制御し、第２貯留部６４への蓄圧および蓄圧開放を制御する。制御部５９は、判定部６１が空気量の異常と判定した場合、排出動作を行って第２貯留部６４に貯留された洗浄液を第１貯留部６３に排出する。制御部５９は、大気開放バルブ６９を開放して、ポンプ６６を逆転駆動する。第２貯留部６４から洗浄液が排出されるのに伴って、第２貯留部６４内には大気開放経路７２から空気が流入する。
【0095】
制御部５９は、第２貯留部６４の液面７８が基準液位Ｌ１になるまで洗浄液を排出する。液面７８が基準液位Ｌ１になったことを液位検出部８１が検出すると、制御部５９は、大気開放バルブ６９を閉じて、ポンプ６６を正転駆動する。制御部５９は、第２貯留部６４に貯留される洗浄液を第１貯留部６３に排出した後に、再び第１貯留部６３から第２貯留部６４に洗浄液を送液する。
【0096】
洗浄液が供給されると、第２貯留部６４の内部の圧力が上昇する。第２貯留部６４内の圧力が上限閾値になったことを圧力検出部７０が検出すると、制御部５９は、ポンプ６６の駆動を停止させる。
【0097】
＜第２実施形態の効果＞
本実施形態の効果について説明する。
（２－１）判定部６１が第２貯留部６４の空気量を異常と判定した場合、制御部５９は、第２貯留部６４の洗浄液を排出する。第２貯留部６４に貯留された洗浄液の液面７８を基準液位Ｌ１にした後に第２貯留部６４に洗浄液を送液することで、第２貯留部６４を適切な空気量に調整できる。
本実施形態の効果について説明する。
（２－１）判定部６１が第２貯留部６４の空気量を異常と判定した場合、制御部５９は、第２貯留部６４の洗浄液を排出する。第２貯留部６４に貯留された洗浄液の液面７８を基準液位Ｌ１にした後に第２貯留部６４に洗浄液を送液することで、第２貯留部６４を適切な空気量に調整できる。
【0098】
［第３実施形態］
次に、洗浄液供給装置、液体吐出装置、及び洗浄液供給装置の制御方法の第３実施形態について図を参照しながら説明する。なお、この第３実施形態は、ポンプの数が第１実施形態の場合とは異なっている。そして、その他の点では第１実施形態とほぼ同じであるため、同一の構成については同一符号を付すことによって重複した説明は省略する。
次に、洗浄液供給装置、液体吐出装置、及び洗浄液供給装置の制御方法の第３実施形態について図を参照しながら説明する。なお、この第３実施形態は、ポンプの数が第１実施形態の場合とは異なっている。そして、その他の点では第１実施形態とほぼ同じであるため、同一の構成については同一符号を付すことによって重複した説明は省略する。
【0099】
図５に示すように、洗浄液供給装置５３は、第１ポンプ６６ｆと、第２ポンプ６６ｓと、を備える。
第１ポンプ６６ｆは、供給流路６５に設けられる。第１ポンプ６６ｆは、供給流路６５内の流体を供給方向ＳＤに送る。第１ポンプ６６ｆは、第１貯留部６３から第２貯留部６４に洗浄液を送る。
第１ポンプ６６ｆは、供給流路６５に設けられる。第１ポンプ６６ｆは、供給流路６５内の流体を供給方向ＳＤに送る。第１ポンプ６６ｆは、第１貯留部６３から第２貯留部６４に洗浄液を送る。
【0100】
第２ポンプ６６ｓは、帰還流路６７に設けられる。第２ポンプ６６ｓは、帰還流路６７内の流体を排出方向ＤＤに送る。第２ポンプ６６ｓは、第２貯留部６４から第１貯留部６３に洗浄液を送る。
【0101】
＜第３実施形態の作用＞
本実施形態の作用について説明する。
制御部５９は、第１ポンプ６６ｆ、第２ポンプ６６ｓ、流路バルブ６８、及び大気開放バルブ６９を制御し、第２貯留部６４への蓄圧および蓄圧開放を制御する。
本実施形態の作用について説明する。
制御部５９は、第１ポンプ６６ｆ、第２ポンプ６６ｓ、流路バルブ６８、及び大気開放バルブ６９を制御し、第２貯留部６４への蓄圧および蓄圧開放を制御する。
【0102】
制御部５９は、判定部６１が空気量の異常と判定した場合、排出動作を行って第２貯留部６４に貯留された洗浄液を第１貯留部６３に排出する。制御部５９は、流路バルブ６８及び大気開放バルブ６９を開放して、第２ポンプ６６ｓを駆動させる。第２貯留部６４から洗浄液が排出されるのに伴って、第２貯留部６４内には大気開放経路７２から空気が流入する。
【0103】
制御部５９は、第２貯留部６４の液面７８が基準液位Ｌ１になるまで洗浄液を排出する。液面７８が基準液位Ｌ１まで低下して帰還流路６７内に空気が流入すると、液面７８の下降が停止する。制御部５９は、液面７８が基準液位Ｌ１まで低下するのに必要な時間が経過すると、第２ポンプ６６ｓの駆動を停止させると共に、流路バルブ６８を閉じる。
【0104】
続いて制御部５９は、供給動作を行う。制御部５９は、大気開放バルブ６９を閉じると共に、第１ポンプ６６ｆを駆動させる。すなわち、制御部５９は、第２貯留部６４に貯留される洗浄液を第１貯留部６３に排出した後に、再び第１貯留部６３から第２貯留部６４に洗浄液を送液する。
【0105】
洗浄液が供給されると、第２貯留部６４の内部の圧力が上昇する。第２貯留部６４内の圧力が上限閾値になったことを圧力検出部７０が検出すると、制御部５９は、第１ポンプ６６ｆの駆動を停止させる。
【0106】
＜第３実施形態の効果＞
本実施形態の効果について説明する。
（３－１）第２ポンプ６６ｓは、帰還流路６７に設けられている。第２ポンプ６６ｓを駆動することで、第２貯留部６４に貯留された洗浄液を排出することができる。
本実施形態の効果について説明する。
（３－１）第２ポンプ６６ｓは、帰還流路６７に設けられている。第２ポンプ６６ｓを駆動することで、第２貯留部６４に貯留された洗浄液を排出することができる。
【0107】
［第４実施形態］
次に、洗浄液供給装置、液体吐出装置、及び洗浄液供給装置の制御方法の第４実施形態について図を参照しながら説明する。なお、この第４実施形態は、第２ポンプの配置が第３実施形態の場合とは異なっている。そして、その他の点では第３実施形態とほぼ同じであるため、同一の構成については同一符号を付すことによって重複した説明は省略する。
次に、洗浄液供給装置、液体吐出装置、及び洗浄液供給装置の制御方法の第４実施形態について図を参照しながら説明する。なお、この第４実施形態は、第２ポンプの配置が第３実施形態の場合とは異なっている。そして、その他の点では第３実施形態とほぼ同じであるため、同一の構成については同一符号を付すことによって重複した説明は省略する。
【0108】
【0109】
制御部５９は、判定部６１が空気量の異常と判定した場合、排出動作を行って第２貯留部６４に貯留された洗浄液を第１貯留部６３に排出する。制御部５９は、流路バルブ６８と大気開放バルブ６９を開放して、第２ポンプ６６ｓを駆動させる。第２ポンプ６６ｓは、第２貯留部６４に空気を送り込むことにより、第２貯留部６４内の洗浄液を帰還流路６７に押し出す。
【0110】
制御部５９は、第２貯留部６４の液面７８が基準液位Ｌ１になるまで洗浄液を排出する。液面７８が基準液位Ｌ１まで低下して帰還流路６７内に空気が流入すると、液面７８の低下が停止する。制御部５９は、液面７８が基準液位Ｌ１まで低下するのに必要な時間が経過すると、第２ポンプ６６ｓの駆動を停止させると共に、流路バルブ６８を閉じる。続いて制御部５９は、第３実施形態と同様に供給動作を行う。
【0111】
＜第４実施形態の効果＞
本実施形態の効果について説明する。
（４－１）第２ポンプ６６ｓは、大気開放経路７２に設けられている。第２ポンプ６６ｓは、第２貯留部６４に空気を送り込むことで第２貯留部６４の圧力を高める。したがって、第２貯留部６４から洗浄液を排出する速度を速めることができる。
本実施形態の効果について説明する。
（４－１）第２ポンプ６６ｓは、大気開放経路７２に設けられている。第２ポンプ６６ｓは、第２貯留部６４に空気を送り込むことで第２貯留部６４の圧力を高める。したがって、第２貯留部６４から洗浄液を排出する速度を速めることができる。
【0112】
［第５実施形態］
次に、洗浄液供給装置、液体吐出装置、及び洗浄液供給装置の制御方法の第５実施形態について図を参照しながら説明する。なお、この第５実施形態は、液位検出部を備える点で第１実施形態の場合とは異なっている。そして、その他の点では第１実施形態とほぼ同じであるため、同一の構成については同一符号を付すことによって重複した説明は省略する。
次に、洗浄液供給装置、液体吐出装置、及び洗浄液供給装置の制御方法の第５実施形態について図を参照しながら説明する。なお、この第５実施形態は、液位検出部を備える点で第１実施形態の場合とは異なっている。そして、その他の点では第１実施形態とほぼ同じであるため、同一の構成については同一符号を付すことによって重複した説明は省略する。
【0113】
図７に示すように、洗浄液供給装置５３は、液位検出部８１を備える。液位検出部８１は、例えば電極により構成してもよい。液位検出部８１は、電極に洗浄液が接触する場合と、接触しない場合と、で変化する抵抗を検出することで、液面７８が液位閾値Ｌ３より高い位置にあるか否かを検出してもよい。
【0114】
＜第５実施形態の作用＞
本実施形態の作用について説明する。
制御部５９は、例えば液体吐出装置１１の電源が投入された際に、液面７８の位置を検出してもよい。判定部６１は、液面７８の高さが液位閾値Ｌ３より高い場合、空気量の異常として判定してもよい。制御部５９は、液位検出部８１が検出した液面７８の高さが液位閾値Ｌ３より高いと判定される場合、循環動作を行ってもよい。
本実施形態の作用について説明する。
制御部５９は、例えば液体吐出装置１１の電源が投入された際に、液面７８の位置を検出してもよい。判定部６１は、液面７８の高さが液位閾値Ｌ３より高い場合、空気量の異常として判定してもよい。制御部５９は、液位検出部８１が検出した液面７８の高さが液位閾値Ｌ３より高いと判定される場合、循環動作を行ってもよい。
【0115】
＜第５実施形態の効果＞
本実施形態の効果について説明する。
（５－１）第２貯留部６４に貯留された洗浄液の液面７８の高さが液位閾値Ｌ３より高いと判定される場合、制御部５９は、第２貯留部６４に貯留された洗浄液を循環させる。洗浄液は、帰還流路６７と供給流路６５を経由するため、帰還流路６７を洗浄液で満たすことができる。帰還流路６７が洗浄液で満たされると、サイフォンの原理による送液が可能になるため、第２貯留部６４内の洗浄液を適切に排出できる。
本実施形態の効果について説明する。
（５－１）第２貯留部６４に貯留された洗浄液の液面７８の高さが液位閾値Ｌ３より高いと判定される場合、制御部５９は、第２貯留部６４に貯留された洗浄液を循環させる。洗浄液は、帰還流路６７と供給流路６５を経由するため、帰還流路６７を洗浄液で満たすことができる。帰還流路６７が洗浄液で満たされると、サイフォンの原理による送液が可能になるため、第２貯留部６４内の洗浄液を適切に排出できる。
【0116】
［変更例］
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
【0117】
・洗浄液供給装置５３は、１もしくは複数の液位検出部８１を備えてもよい。
・液位検出部８１は、プリズムと、照射部と、受光部と、を含んでもよい。プリズムは、第２貯留部６４内に設けられる。照射部は、プリズムに対して光を照射する。受光部は、プリズムで屈折した光を受光する。プリズムに洗浄液が接触する間は、洗浄液中に光が拡散する。液面７８がプリズムより下に位置してプリズムが洗浄液から露出すると、プリズムで屈折した光が受光部に届く。液位検出部８１は、受光部が受光する光量の変化から液面７８の高さを検出してもよい。
・液位検出部８１は、プリズムと、照射部と、受光部と、を含んでもよい。プリズムは、第２貯留部６４内に設けられる。照射部は、プリズムに対して光を照射する。受光部は、プリズムで屈折した光を受光する。プリズムに洗浄液が接触する間は、洗浄液中に光が拡散する。液面７８がプリズムより下に位置してプリズムが洗浄液から露出すると、プリズムで屈折した光が受光部に届く。液位検出部８１は、受光部が受光する光量の変化から液面７８の高さを検出してもよい。
【0118】
・液位検出部８１は、第２貯留部６４内に設けられて洗浄液に浮かぶフロートの位置を検出するフロートセンサーであってもよい。
・液位検出部８１は、画像を検出するイメージセンサーであってもよい。液位検出部８１は、イメージセンサーが検出した画像を解析することで、液面７８の高さを検出してもよい。
・液位検出部８１は、画像を検出するイメージセンサーであってもよい。液位検出部８１は、イメージセンサーが検出した画像を解析することで、液面７８の高さを検出してもよい。
【0119】
・液位検出部８１は、光を照射する発光部と、光を受光する受光部と、を含む光電センサーであってもよい。発光部と受光部は、第２貯留部６４を挟んで設けられてもよい。受光部は、第２貯留部６４を透過した光を受光してもよい。例えば、液面７８が光電センサーより上方にある場合、光は、発光部と受光部との間に存在する洗浄液より遮られる。液位検出部８１は、受光部が受光する光量の変化から液面７８の高さを検出してもよい。
【0120】
・第２実施形態において、洗浄液供給装置５３は、液位検出部８１を備えない構成としてもよい。第２実施形態では、第２貯留部６４内に設けられる連通流路８０の端の高さを基準液位Ｌ１としてもよい。制御部５９は、ポンプ６６を逆転駆動させて第２貯留部６４から洗浄液を排出させると共に、連通流路８０に空気が流入するまで洗浄液を排出させることで液面７８の高さを基準液位Ｌ１にさせてもよい。
【0121】
・洗浄液供給装置５３は、第２貯留部６４内を仕切る仕切壁を有してもよい。仕切壁は、液だまり７７と空気だまり７６とを仕切る。仕切壁は、可動式のピストンであってもよいし、可撓性を有する膜であってもよい。液位検出部８１は、仕切壁の位置や膨らみを検出してもよい。
【0122】
・洗浄液供給装置５３は、大気開放経路７２を備えない構成としてもよい。大気開放バルブ６９は、第２貯留部６４に直接設けられてもよい。圧力検出部７０は、第２貯留部６４に直接設けられてもよい。
【0123】
・帰還流路６７の下流端は、第１貯留部６３に接続されてもよい。洗浄液供給装置５３は、第１貯留部６３、供給流路６５、第２貯留部６４、及び帰還流路６７において洗浄液を循環させてもよい。
【0124】
・帰還流路６７の下流端は、フィルター７１とポンプ６６との間の供給流路６５に接続されてもよい。帰還流路６７の下流端は、フィルター７１と第１ポンプ６６ｆとの間の供給流路６５に接続されてもよい。
【0125】
・フィルター７１は、供給流路６５においてポンプ６６もしくは第１ポンプ６６ｆと、第２貯留部６４との間に設けられてもよい。フィルター７１は、連通流路８０において、ポンプ６６と第２貯留部６４との間に設けられてもよい。洗浄液供給装置５３は、フィルター７１を備えない構成としてもよい。帰還流路６７は、供給流路６５においてポンプ６６と第１貯留部６３の間に接続されてもよい。
【0126】
・排出動作中に洗浄液吐出部５５が洗浄液の吐出の指示を受けた場合、制御部５９は、洗浄液を基準液位Ｌ１まで排出させた後、第２貯留部６４に洗浄液を送液させてもよい。
・循環動作において、制御部５９は、ポンプ６６を駆動させてから流路バルブ６８を開放させることで、洗浄液を循環させてもよい。
・循環動作において、制御部５９は、ポンプ６６を駆動させてから流路バルブ６８を開放させることで、洗浄液を循環させてもよい。
【0127】
・第２実施形態～第４実施形態において、第１貯留部６３は、第２貯留部６４と同じ高さに設けられてもよい。第１貯留部６３は、第２貯留部６４より高い位置に設けられてもよい。
【0128】
・液体吐出装置１１は、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体吐出装置であってもよい。液体吐出装置から微小量の液滴となって吐出される液体の状態としては、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。ここでいう液体は、液体吐出装置から吐出させることができるような材料であればよい。例えば、液体は、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属、金属融液、のような流状体を含むものとする。液体は、物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなども含むものとする。液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体吐出装置の具体例としては、例えば、液晶ディスプレイ、エレクトロルミネッセンスディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルターの製造等に用いられる電極材や色材等の材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を吐出する装置がある。液体吐出装置は、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を吐出する装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を吐出する装置、捺染装置やマイクロディスペンサー等であってもよい。液体吐出装置は、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を吐出する装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ、光学レンズ、などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に吐出する装置であってもよい。液体吐出装置は、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を吐出する装置であってもよい。
【0129】
［定義］
本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、所望の選択肢の「１つ以上」を意味する。一例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が２つであれば「１つの選択肢のみ」または「２つの選択肢の双方」を意味する。他の例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が３つ以上であれば「１つの選択肢のみ」または「２つ以上の任意の選択肢の組み合わせ」を意味する。
本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、所望の選択肢の「１つ以上」を意味する。一例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が２つであれば「１つの選択肢のみ」または「２つの選択肢の双方」を意味する。他の例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が３つ以上であれば「１つの選択肢のみ」または「２つ以上の任意の選択肢の組み合わせ」を意味する。
【0130】
［付記］
以下に、上述した実施形態及び変更例から把握される技術的思想及びその作用効果を記載する。
以下に、上述した実施形態及び変更例から把握される技術的思想及びその作用効果を記載する。
【0131】
（Ａ）洗浄液供給装置は、洗浄液を貯留する第１貯留部と、洗浄液を貯留しているときに、内部に空気だまりが形成される蓄圧式の第２貯留部と、前記第１貯留部に貯留された洗浄液を、前記第２貯留部に送液する供給流路と、前記供給流路に設けられたポンプと、前記第２貯留部に貯留された洗浄液を、前記第１貯留部に排出する帰還流路と、前記帰還流路に設けられた流路バルブと、前記第２貯留部を大気開放可能な大気開放バルブと、前記ポンプ、前記流路バルブ、及び前記大気開放バルブを制御し、前記第２貯留部への蓄圧および蓄圧開放を制御する制御部と、前記第２貯留部に貯留された洗浄液を吐出する複数の洗浄液吐出部と、前記第２貯留部の内部の圧力を検出する圧力検出部と、前記圧力の単位時間当たりの変化量を基に、前記第２貯留部の空気量の異常を判定する判定部と、を備え、前記第２貯留部に対し前記第１貯留部は、重力方向において低い位置に設けられ、前記制御部は、前記判定部が前記空気量の異常と判定した場合、前記第２貯留部に貯留された洗浄液の液面が基準液位になるまで前記第２貯留部に貯留される洗浄液を前記第１貯留部に排出させた後に、再び前記第１貯留部から前記第２貯留部に洗浄液を送液させる。
【0132】
この構成によれば、判定部が第２貯留部の空気量を異常と判定した場合、制御部は、第２貯留部の洗浄液を排出する。第２貯留部に貯留された洗浄液の液面を基準液位にした後に第２貯留部に洗浄液を送液することで、第２貯留部を適切な空気量に調整できる。
【0133】
（Ｂ）（Ａ）に記載の洗浄液供給装置において、前記判定部は、前記蓄圧の際に、前記圧力の単位時間当たりの変化量が大きい場合、前記空気量の異常として判定してもよい。
この構成によれば、判定部は、蓄圧の際に、第２貯留部の内部の圧力の変化量に応じて空気量の異常を判定する。圧力の単位時間当たりの変化量が大きい場合、前回の蓄圧解放時に洗浄液の排出が正常にできていない可能性がある。そのため、空気量の異常と判定して第２貯留部に洗浄液を入れ直すことで、第２貯留部を適切な空気量に調整できる。
この構成によれば、判定部は、蓄圧の際に、第２貯留部の内部の圧力の変化量に応じて空気量の異常を判定する。圧力の単位時間当たりの変化量が大きい場合、前回の蓄圧解放時に洗浄液の排出が正常にできていない可能性がある。そのため、空気量の異常と判定して第２貯留部に洗浄液を入れ直すことで、第２貯留部を適切な空気量に調整できる。
【0134】
（Ｃ）（Ａ）又は（Ｂ）に記載の洗浄液供給装置において、前記判定部は、前記複数の洗浄液吐出部のうちの少なくとも１つの洗浄液吐出部が洗浄液を吐出した際に、前記圧力の単位時間当たりの変化量が大きい場合、前記空気量の異常として判定してもよい。
【0135】
この構成によれば、判定部は、洗浄液吐出部が洗浄液を吐出した際に、圧力の変化量に応じて空気量の異常を判定する。洗浄液吐出部が洗浄液を吐出した際に、圧力の単位時間当たりの変化量が大きい場合、第２貯留部の空気量が減少している可能性がある。そのため、空気量の異常と判定して第２貯留部に洗浄液を入れ直すことで、第２貯留部を適切な空気量に調整できる。
【0136】
（Ｄ）（Ｃ）に記載の洗浄液供給装置は、前記第２貯留部から洗浄液を排出している際において、前記複数の洗浄液吐出部のうちの少なくとも１つの洗浄液吐出部が洗浄液の吐出の指示を受けた場合、前記制御部は、前記第２貯留部の洗浄液が前記基準液位まで排出されたか否かに関わらず、前記第２貯留部からの洗浄液の排出を中断し、前記第２貯留部に洗浄液を送液させてもよい。
【0137】
この構成によれば、第２貯留部から洗浄液を排出している際に洗浄液の吐出の指示を受けた場合、排出を中断して第２貯留部に洗浄液を送液させる。そのため、洗浄液を基準液位まで排出してから洗浄液を第２貯留部に送液する場合に比べ、洗浄液の吐出を速やかに行うことができる。
【0138】
（Ｅ）（Ａ）～（Ｃ）に記載の洗浄液供給装置において、前記判定部は、前記蓄圧開放の際に、前記圧力の単位時間当たりの変化量が大きい場合、前記空気量の異常として判定してもよい。
【0139】
この構成によれば、判定部は、蓄圧開放の際に、圧力の変化量に応じて空気量の異常を判定する。蓄圧開放の際に、圧力の単位時間当たりの変化量が大きい場合、第２貯留部の空気量が減少している可能性がある。そのため、空気量の異常と判定して第２貯留部に洗浄液を入れ直すことで、第２貯留部を適切な空気量に調整できる。
【0140】
（Ｆ）（Ｅ）に記載の洗浄液供給装置は、前記第２貯留部から洗浄液を排出している際において、前記複数の洗浄液吐出部のうちの少なくとも１つの洗浄液吐出部が洗浄液の吐出の指示を受けた場合、前記制御部は、前記第２貯留部の洗浄液が前記基準液位まで排出されたか否かに関わらず、前記第２貯留部からの洗浄液の排出を中断し、前記第２貯留部に洗浄液を送液させてもよい。この構成によれば、上記洗浄液供給装置と同様の効果を奏することができる。
【0141】
（Ｇ）（Ａ）～（Ｆ）に記載の洗浄液供給装置は、前記供給流路において、前記ポンプと前記第１貯留部との間に設けられたフィルターを有し、前記帰還流路は、前記フィルターと前記第１貯留部との間の前記供給流路に接続されてもよい。
【0142】
この構成によれば、帰還流路は、フィルターと第１貯留部との間の供給流路に接続される。そのため、第２貯留部から排出される洗浄液を、フィルターを介さずに第１貯留部に排出させることができる。
【0143】
（Ｈ）洗浄液供給装置は、洗浄液を貯留する第１貯留部と、洗浄液を貯留しているときに、内部に空気だまりが形成される蓄圧式の第２貯留部と、前記第１貯留部と前記第２貯留部とを連通する連通流路と、前記連通流路に設けられ、前記第１貯留部から前記第２貯留部への送液および、前記第２貯留部から前記第１貯留部への送液が可能な可逆式ポンプと、前記第２貯留部を大気開放可能な大気開放バルブと、前記可逆式ポンプを制御し、前記第２貯留部への蓄圧および蓄圧開放を制御する制御部と、前記第２貯留部に貯留された洗浄液を吐出する複数の洗浄液吐出部と、前記第２貯留部の内部の圧力を検出する圧力検出部と、前記圧力の単位時間当たりの変化量を基に、前記第２貯留部の空気量の異常を判定する判定部と、を備え、前記制御部は、前記判定部が前記空気量の異常と判定した場合、前記第２貯留部に貯留された洗浄液の液面が基準液位になるまで前記第２貯留部に貯留される洗浄液を前記第１貯留部に排出した後に、再び前記第１貯留部から前記第２貯留部に洗浄液を送液させる。この構成によれば、上記洗浄液供給装置と同様の効果を奏することができる。
【0144】
（Ｉ）洗浄液供給装置は、洗浄液を貯留する第１貯留部と、洗浄液を貯留しているときに、内部に空気だまりが形成される蓄圧式の第２貯留部と、前記第１貯留部に貯留された洗浄液を、前記第２貯留部に送液する供給流路と、前記供給流路に設けられた第１ポンプと、前記第２貯留部に貯留された洗浄液を、前記第１貯留部に排出する帰還流路と、第２ポンプと、前記帰還流路に設けられた流路バルブと、前記第２貯留部を大気開放可能な大気開放バルブと、前記第１ポンプ、前記第２ポンプ、前記流路バルブ、及び前記大気開放バルブを制御し、前記第２貯留部への蓄圧および蓄圧開放を制御する制御部と、前記第２貯留部に貯留された洗浄液を吐出する複数の洗浄液吐出部と、前記第２貯留部の内部の圧力を検出する圧力検出部と、前記圧力の単位時間当たりの変化量を基に、前記第２貯留部の空気量の異常を判定する判定部と、を備え、前記制御部は、前記判定部が前記空気量の異常と判定した場合、前記第２貯留部に貯留された洗浄液の液面が基準液位になるまで前記第２貯留部に貯留される洗浄液を前記第１貯留部に排出した後に、再び前記第１貯留部から前記第２貯留部に洗浄液を送液させる。この構成によれば、上記洗浄液供給装置と同様の効果を奏することができる。
【0145】
（Ｊ）（Ｉ）に記載の洗浄液供給装置において、前記第２ポンプは、前記帰還流路に設けられていてもよい。
この構成によれば、第２ポンプは、帰還流路に設けられている。第２ポンプを駆動することで、第２貯留部に貯留された洗浄液を排出することができる。
この構成によれば、第２ポンプは、帰還流路に設けられている。第２ポンプを駆動することで、第２貯留部に貯留された洗浄液を排出することができる。
【0146】
（Ｋ）（Ｉ）に記載の洗浄液供給装置は、前記大気開放バルブが設けられた大気開放経路を更に備え、前記第２ポンプは、前記大気開放経路に設けられていてもよい。
この構成によれば、第２ポンプは、大気開放経路に設けられている。第２ポンプは、第２貯留部に空気を送り込むことで第２貯留部の圧力を高める。したがって、第２貯留部から洗浄液を排出する速度を速めることができる。
この構成によれば、第２ポンプは、大気開放経路に設けられている。第２ポンプは、第２貯留部に空気を送り込むことで第２貯留部の圧力を高める。したがって、第２貯留部から洗浄液を排出する速度を速めることができる。
【0147】
（Ｌ）液体吐出装置は、（Ａ）～（Ｋ）に記載の洗浄液供給装置と、それぞれが機能液を吐出すると共に、前記複数の洗浄液吐出部に対応して設けられた複数の液滴吐出ヘッドと、前記各液滴吐出ヘッドのノズル面を払拭する複数のワイピング装置と、を備え、前記各洗浄液吐出部は、前記各液滴吐出ヘッドに洗浄液を吹き付ける。この構成によれば、上記洗浄液供給装置と同様の効果を奏することができる。
【0148】
（Ｍ）洗浄液供給装置の制御方法は、洗浄液を貯留する第１貯留部と、洗浄液を貯留しているときに、内部に空気だまりが形成される蓄圧式の第２貯留部と、前記第１貯留部に貯留された洗浄液を、前記第２貯留部に送液する供給流路と、前記供給流路に設けられたポンプと、前記第２貯留部に貯留された洗浄液を、前記第１貯留部に排出する帰還流路と、前記帰還流路に設けられた流路バルブと、前記第２貯留部を大気開放可能な大気開放バルブと、前記第２貯留部に貯留された洗浄液を吐出する複数の洗浄液吐出部と、を備え、前記第２貯留部に対し前記第１貯留部が重力方向において低い位置に設けられた洗浄液供給装置の制御方法であって、前記第２貯留部の内部の圧力を検出することと、前記圧力の単位時間当たりの変化量を基に、前記第２貯留部の空気量の異常を判定することと、前記空気量の異常が判定された場合、前記第２貯留部に貯留された洗浄液の液面が基準液位になるまで前記第２貯留部に貯留される洗浄液を前記第１貯留部に排出した後に、再び前記第１貯留部から前記第２貯留部に洗浄液を送液することと、を含む。この方法によれば、上記洗浄液供給装置と同様の効果を奏することができる。
【0149】
（Ｎ）洗浄液供給装置は、洗浄液を貯留する第１貯留部と、洗浄液を貯留しているときに、内部に空気だまりが形成される蓄圧式の第２貯留部と、前記第１貯留部に貯留された洗浄液を、前記第２貯留部に送液する供給流路と、前記供給流路に設けられたポンプと、前記第２貯留部に貯留された洗浄液を、前記第１貯留部に排出する帰還流路と、前記帰還流路に設けられた流路バルブと、前記第２貯留部を大気開放可能な大気開放バルブと、前記ポンプ、前記流路バルブ、及び前記大気開放バルブを制御し、前記第２貯留部への蓄圧および蓄圧開放を制御する制御部と、前記第２貯留部に貯留された洗浄液を吐出する複数の洗浄液吐出部と、前記第２貯留部の内部の圧力を検出する圧力検出部と、前記圧力の単位時間当たりの変化量を基に、前記第２貯留部の空気量の異常を判定する判定部と、を備え、前記第２貯留部に対し前記第１貯留部は、重力方向において低い位置に設けられ、前記制御部は、前記判定部が前記空気量の異常と判定した場合、前記第２貯留部に貯留された洗浄液を、前記帰還流路から前記供給流路を経由して循環させる。
【0150】
この構成によれば、判定部が第２貯留部の空気量を異常と判定した場合、制御部は、第２貯留部に貯留された洗浄液を循環させる。洗浄液は、帰還流路と供給流路を経由するため、帰還流路を洗浄液で満たすことができる。帰還流路が洗浄液で満たされると、サイフォンの原理による送液が可能になるため、第２貯留部内の液体を適切に排出できる。
【0151】
（Ｏ）（Ｎ）に記載の洗浄液供給装置において、前記判定部は、前記蓄圧の際に、前記圧力の単位時間当たりの変化量が大きい場合、前記空気量の異常として判定する。
この構成によれば、判定部は、蓄圧の際に、第２貯留部の内部の圧力の変化量に応じて空気量の異常を判定する。圧力の単位時間当たりの変化量が大きい場合、前回の蓄圧解放時に洗浄液の排出が正常にできていない可能性がある。そのため、空気量の異常と判定して洗浄液を循環させることで、帰還流路を洗浄液で満たすことができる。
この構成によれば、判定部は、蓄圧の際に、第２貯留部の内部の圧力の変化量に応じて空気量の異常を判定する。圧力の単位時間当たりの変化量が大きい場合、前回の蓄圧解放時に洗浄液の排出が正常にできていない可能性がある。そのため、空気量の異常と判定して洗浄液を循環させることで、帰還流路を洗浄液で満たすことができる。
【0152】
（Ｐ）（Ｎ）又は（Ｏ）に記載の洗浄液供給装置は、前記供給流路において、前記ポンプと前記第１貯留部との間に設けられたフィルターを有し、前記帰還流路は、前記フィルターと前記第１貯留部との間の前記供給流路に接続されてもよい。
【0153】
この構成によれば、帰還流路は、フィルターと第１貯留部との間の供給流路に接続される。洗浄液は、フィルターを通って循環する。そのため、洗浄液に含まれる異物をフィルターによって捕捉することができる。
【0154】
（Ｑ）（Ｎ）～（Ｐ）に記載の洗浄液供給装置において、前記制御部は、前記流路バルブを開放させた後に前記ポンプを駆動させることで、前記第２貯留部に貯留された洗浄液を、前記帰還流路から前記供給流路を経由して循環させてもよい。
【0155】
この構成によれば、制御部は、まず流路バルブを開放させる。流路バルブが開放されると、第２貯留部に蓄えられた圧力によって第２貯留部の洗浄液が帰還流路を介して供給流路に押し出される。続いて制御部は、ポンプを駆動させる。ポンプは、供給流路に押し出された洗浄液を第２貯留部に送る。したがって、第２貯留部の圧力を利用して洗浄液を容易に循環させることができる。
【0156】
（Ｒ）洗浄液供給装置は、洗浄液を貯留する第１貯留部と、洗浄液を貯留しているときに、内部に空気だまりが形成される蓄圧式の第２貯留部と、前記第１貯留部に貯留された洗浄液を、前記第２貯留部に送液する供給流路と、前記供給流路に設けられたポンプと、前記第２貯留部に貯留された洗浄液を、前記第１貯留部に排出する帰還流路と、前記帰還流路に設けられた流路バルブと、前記第２貯留部を大気開放可能な大気開放バルブと、前記ポンプ、前記流路バルブ、及び前記大気開放バルブを制御し、前記第２貯留部への蓄圧および蓄圧開放を制御する制御部と、前記第２貯留部に貯留された洗浄液を吐出する複数の洗浄液吐出部と、前記第２貯留部の内部の圧力を検出する圧力検出部と、前記圧力の単位時間当たりの変化量を基に、前記第２貯留部の空気量の異常を判定する判定部と、前記第２貯留部に貯留された洗浄液の液面の高さを検出する液位検出部と、を備え、前記第２貯留部に対し前記第１貯留部は、重力方向において低い位置に設けられ、前記制御部は、前記液位検出部が検出した液面の高さが液位閾値より高いと判定される場合、前記第２貯留部に貯留された洗浄液を、前記帰還流路から前記供給流路を経由して循環させる。
【0157】
この構成によれば、第２貯留部に貯留された洗浄液の液面の高さが液位閾値より高いと判定される場合、制御部は、第２貯留部に貯留された洗浄液を循環させる。洗浄液は、帰還流路と供給流路を経由するため、帰還流路を洗浄液で満たすことができる。帰還流路が洗浄液で満たされると、サイフォンの原理による送液が可能になるため、第２貯留部内の液体を適切に排出できる。
【0158】
（Ｓ）液体吐出装置は、（Ｎ）～（Ｒ）に記載の洗浄液供給装置と、それぞれが機能液を吐出すると共に、前記複数の洗浄液吐出部に対応して設けられた複数の液滴吐出ヘッドと、前記各液滴吐出ヘッドのノズル面を払拭する複数のワイピング装置と、を備え、前記各洗浄液吐出部は、前記各液滴吐出ヘッドに洗浄液を吹き付ける。この構成によれば、上記洗浄液供給装置と同様の効果を奏することができる。
【0159】
（Ｔ）洗浄液供給装置の制御方法は、洗浄液を貯留する第１貯留部と、洗浄液を貯留しているときに、内部に空気だまりが形成される蓄圧式の第２貯留部と、前記第１貯留部に貯留された洗浄液を、前記第２貯留部に送液する供給流路と、前記供給流路に設けられたポンプと、前記第２貯留部に貯留された洗浄液を、前記第１貯留部に排出する帰還流路と、前記帰還流路に設けられた流路バルブと、前記第２貯留部を大気開放可能な大気開放バルブと、前記第２貯留部に貯留された洗浄液を吐出する複数の洗浄液吐出部と、を備え、前記第２貯留部に対し前記第１貯留部が重力方向において低い位置に設けられた洗浄液供給装置の制御方法であって、前記第２貯留部の内部の圧力を検出することと、前記圧力の単位時間当たりの変化量を基に、前記第２貯留部の空気量の異常を判定することと、前記空気量の異常が判定された場合、前記第２貯留部に貯留された洗浄液を、前記帰還流路から前記供給流路を経由して循環させることと、を含む。この方法によれば、上記洗浄液供給装置と同様の効果を奏することができる。
【符号の説明】
【0160】
１１…液体吐出装置、１２…媒体、１３…繰出部、１４…搬送部、１５…印刷部、１６…巻取部、１８…繰出軸、１９…第１駆動ローラー、２０…第２駆動ローラー、２１…第１従動ローラー、２２…第２従動ローラー、２３…第３従動ローラー、２４…第４従動ローラー、２５…第１ニップローラー、２６…第２ニップローラー、２７…支持ドラム、２８…回転軸、２９…巻取軸、３１…液滴吐出ヘッド、３３…ノズル、３４…ノズル面、３６…ライト、３８…遮蔽板、４０…ヘッド移動機構、４２…ワイピング装置、４４…ケース、４５…支持部、４６…キャップ、４７…第１清掃部、４８…第２清掃部、５０…払拭部、５１…払拭部移動機構、５３…洗浄液供給装置、５４…供給機構、５５…洗浄液吐出部、５７…吐出口、５９…制御部、６１…判定部、６３…第１貯留部、６４…第２貯留部、６５…供給流路、６６…ポンプ、６６ｆ…第１ポンプ、６６ｓ…第２ポンプ、６７…帰還流路、６８…流路バルブ、６９…大気開放バルブ、７０…圧力検出部、７１…フィルター、７２…大気開放経路、７３…個別流路、７４…個別バルブ、７６…空気だまり、７７…液だまり、７８…液面、８０…連通流路、８１…液位検出部、ＤＤ…排出方向、ＦＤ…搬送方向、ＪＤ…吐出方向、Ｌ１…基準液位、Ｌ２…下限液位、Ｌ３…液位閾値、ＭＡ…メンテナンス領域、ＭＰ…メンテナンス位置、ＰＡ…印刷領域、ＰＰ…印刷位置、ＳＤ…供給方向、ＷＤ…ワイピング方向、Ｘ…水平方向、Ｙ…幅方向、Ｚ…重力方向。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】