特開 2024-157505 シート成形装置及びシート成形方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024157505

(43)【公開日】2024-11-07

(54)【発明の名称】シート成形装置及びシート成形方法

(51)【国際特許分類】

   B29C 48/25 20190101AFI20241030BHJP

   B29C 48/08 20190101ALI20241030BHJP

   B29C 48/88 20190101ALI20241030BHJP

   B65H 19/10 20060101ALI20241030BHJP

   B41J 11/70 20060101ALI20241030BHJP

【ＦＩ】

B29C48/25

B29C48/08

B29C48/88

B65H19/10 A

B41J11/70

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023182006

(22)【出願日】2023-10-23

(31)【優先権主張番号】P 2023071542

(32)【優先日】2023-04-25

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】000003458

【氏名又は名称】芝浦機械株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002468

【氏名又は名称】弁理士法人後藤特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】桶 亮太

(72)【発明者】

【氏名】加藤 拓朗

(72)【発明者】

【氏名】山口 恭平

【テーマコード（参考）】

2C058

3F064

4F207

【Ｆターム（参考）】

2C058LA26

2C058LB06

2C058LB17

3F064AA03

3F064BA17

3F064BA19

3F064DA02

3F064DA05

4F207AG01

4F207KA01

4F207KA17

4F207KK64

4F207KL84

4F207KW23

(57)【要約】

【課題】Ｔダイから吐出されるシートを自動で搬送する。
【解決手段】キャスト機１００は、並列に設けられるキャストロールＲ１及びタッチロールＲ２と、シートＳを搬送するための複数の搬送ロール１１と、Ｔダイ１０３から吐出された溶融状態のシートＳの先端に接触することでシートＳが接着されるガイドロッド２０と、接着されたシートＳをキャストロールＲ１及びタッチロールＲ２の間のロール隙間を通過させ複数の搬送ロール１１に掛け回すようにガイドロッド２０を移動させるガイド駆動機構３０と、を備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

Ｔダイから吐出されるシートを成形するタッチロール式のシート成形装置であって、
所定のロール隙間を空けて互いに並列に設けられる第一ロール及び第二ロールと、
前記第一ロールと前記第二ロールとの間の前記ロール隙間を通過した前記シートを搬送するための複数の搬送ロールと、
可撓性を有しない非可撓性部材を有し、前記Ｔダイから吐出される溶融状態の前記シートの先端に接触することで前記シートと接着されるガイド部と、
接着された前記シートを前記第一ロール及び前記第二ロールの間の前記ロール隙間を通過させ複数の前記搬送ロールに掛け回すように前記ガイド部を移動させるガイド駆動機構と、を備える、
シート成形装置。

【請求項2】

請求項１に記載のシート成形装置であって、
前記ガイド部は、前記非可撓性部材の外周に設けられ溶融状態の前記シートと接着するフィルム状の接着部をさらに有する、
シート成形装置。

【請求項3】

請求項２に記載のシート成形装置であって、
前記接着部は、ガラス転移点が前記シート以下の材質によって形成される、
シート成形装置。

【請求項4】

請求項１に記載のシート成形装置であって、
前記Ｔダイから吐出され前記ガイド部に接着される前記シートを長手方向の前後に切断するための切断機構と、
前記切断機構の作動を制御する制御装置と、をさらに備え、
前記切断機構は、
前記シートを切断するカッタと、
前記カッタを駆動するカッタ駆動機構と、を有し、
前記制御装置は、前記シートを切断するように前記シートの幅方向に前記カッタを移動させ、前記シートが幅方向の全体にわたって長手方向の前後に分離される前に前記カッタを退避させるように、前記カッタ駆動機構の作動を制御する、
シート成形装置。

【請求項5】

請求項１から４のいずれか一つに記載のシート成形装置であって、
前記ガイド駆動機構は、
前記シートに対して長手方向及び前記シートの厚さ方向に垂直な左右方向の両側に設けられる一対のチェーンと、
前記一対のチェーンのそれぞれに設けられ、前記ガイド部の端部が前記左右方向から挿入される保持穴を有する一対のホルダと、を有し、
前記ガイド部は、
一方の前記ホルダに挿入される第一リンク部材と、
他方の前記ホルダに挿入される第二リンク部材と、
一端が前記第一リンク部材に回動自在に連結される第三リンク部材と、
一端が前記第二リンク部材に回動自在に連結されると共に他端が前記第三リンク部材に回動自在に連結される第四リンク部材と、を含むリンク構造を有している、
シート成形装置。

【請求項6】

Ｔダイから吐出されるシートを成形するタッチロール式のシート成形方法であって、
前記Ｔダイから吐出された溶融状態の前記シートの先端をガイド部の非可撓性部材に接触させることにより接着させ、
接着された前記シートを複数の搬送ロールに掛け回すように前記ガイド部を移動させて、前記シートを搬送経路に導入する、
シート成形方法。

【請求項7】

請求項６に記載のシート成形方法であって、
前記シートを切断するように前記シートの幅方向にカッタを移動させ、前記シートが幅方向の全体にわたって長手方向の前後に分離される前に前記カッタを前記シートから退避させて、切断されずに残存した部分を前記シートの自重によって前記シートを長手方向の前後に分離させ、
分離した後側の前記シートの先端を前記ガイド部に接着させる、
シート成形方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、タッチロール式のシート成形装置及びシート成形方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、フィルムを複数の搬送ロール間に通紙する装置が提案されている（例えば特許文献１）。特許文献１の通紙装置は、フィルムが搬送される搬送領域に対して搬送ロールの両端側から外側に離れた領域にそれぞれ設けられ、ライン状ガイド部材をフィルムの搬送経路に沿って走行させる複数の誘導部材と、ライン状ガイド部材のそれぞれに設けられ、紐通し用の紐をライン状ガイド部材に連結するための固定部と、を有する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－１８５５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載の通紙装置では、複数の搬送ロール間に紐通しされた紐を、搬送対象であるフィルムに連結する作業が必要とされる。また、この通紙装置では、フィルムと紐の連結作業を行った後、装置出口側から紐を牽引して複数のロール間に製品フィルムを通す作業が行われる。このような作業は、通常人手によって行われる。

【0005】

一方、フィルムの製造では、押出機によって溶融混練された樹脂材料がＴダイによってシート状に成型され、成型されたシートを搬送して延伸することでフィルムが製造される。Ｔダイによって成型されたシートは、高温であることから、Ｔダイによって成型されたシートの搬送には、特許文献１に記載の通紙装置のような人手による作業は、極力避けたいというニーズがある。

【0006】

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、タッチロール式のシート成形においてＴダイから吐出されたシートを自動で搬送することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明のある態様によれば、シート成形装置は、所定のロール隙間を空けて互いに並列に設けられる第一ロール及び第二ロールと、第一ロールと第二ロールとの間のロール隙間を通過したシートを搬送するための複数の搬送ロールと、可撓性を有しない非可撓性部材を有し、Ｔダイから吐出される溶融状態のシートの先端に接触することでシートと接着されるガイド部と、接着されたシートを第一ロール及び第二ロールの間のロール隙間を通過させ複数の搬送ロールに掛け回すようにガイド部を移動させるガイド駆動機構と、を備える。

【0008】

また、本発明のある態様によれば、タッチロール式のシート成形方法は、Ｔダイから吐出された溶融状態のシートの先端をガイド部の非可撓性部材に接触させることにより接着させ、接着されたシートを複数の搬送ロールに掛け回すようにガイド部を移動させて、シートを搬送経路に導入する。

【発明の効果】

【0009】

これらの態様によれば、ガイド部は溶融状態のシートとの接触によって当該シートに接着されるため、接着されたシートが複数の搬送ロールに掛け回されるようにガイド部を移動させることで、シートは、ガイド部に牽引されて搬送経路に導入される。このように、Ｔダイから吐出されたシートを自動で搬送することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の実施形態に係るフィルム製造装置の全体構成を示すブロック図である。

【図2】本発明の実施形態に係るキャスト機を示す概略図であり、ガイドロッドにシートが接着される前の状態を示す図である。

【図3】本発明の実施形態に係るキャスト機を示すブロック図である。

【図4】本発明の実施形態に係るキャスト機のガイドロッドをシート面に平行な面から見た平面図であり、(ａ)はホルダにガイドロッドが取り付けられた状態を示し、（ｂ）はホルダからガイドロッドが取り外された状態を示す。

【図5】本発明の実施形態に係るシート成形方法に含まれるシートの切断方法を示す図であって、図２の矢印ＶからみたＴダイ及びカッタを示す図であり、(ａ)はカッタが待機位置にある状態を示し、（ｂ）はカッタが切断位置にある状態を示し、（ｃ）はカッタが切断位置から待機位置に退避した状態を示す。

【図6】本発明の実施形態に係る切断方法におけるカッタの切断位置を示す拡大図である。

【図7】比較例に係るシートの切断方法を示す拡大図である。

【図8】本発明の実施形態に係るシート成形方法を説明するための図であり、ガイドロッドにシートが接着される状態を示す図である。

【図9】本発明の実施形態に係るシート成形方法を説明するための図であり、ガイドロッドが成形ロールとタッチロールとの間を通過した状態を示す図である。

【図10】本発明の実施形態に係るシート成形方法を説明するための図であり、タッチロールが成形ロールに向けてシートを押し付ける状態を示す図である。

【図11】本発明の実施形態に係るシート成形方法を説明するための図であり、ガイドロッドからシートが分離され回収装置により回収される状態を示す図である。

【図12】本発明の実施形態に係るシート成形装置の変形例に係るガイド部を示す概略図であり、（ａ）はガイド部の第１の変形例、（ｂ）はガイド部の第２の変形例を示す。

【図13】本発明の実施形態に係るシート成形装置の切断機構の第１の変形例を示す概略図であり、(ａ)はカッタが待機位置にある状態を示し、（ｂ）はカッタが切断位置にある状態を示し、（ｃ）はカッタが切断位置から待機位置に退避した状態を示す。

【図14】本発明の実施形態に係るシート成形装置の切断機構の第１の変形例の他の態様を示す概略図であり、（ａ）はカッタによる切り口の端部の位置がシートの長手方向に一致する態様を示し、（ｂ）はカッタによる切り口の端部が重複しない態様を示す。

【図15】本発明の実施形態に係るシート成形装置の切断機構の第２の変形例を示す概略図であり、(ａ)はカッタが待機位置にある状態を示し、（ｂ）はカッタが切断位置にある状態を示し、（ｃ）はカッタが切断位置から待機位置に退避した状態を示す。

【図16】本発明の実施形態に係るシート成形装置の切断機構の第３の変形例を示す概略図である。

【図17】本発明の実施形態に係るシート成形装置の切断機構の第４の変形例を示す概略図である。

【図18】本発明の実施形態に係るシート成形装置の切断機構の第５の変形例を示す概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図１から図１２を参照して、本発明の実施形態に係るシート成形装置及びこれを備えるフィルム製造装置１０００について説明する。なお、各図面においては、説明の便宜上、各構成の縮尺を適宜変更しており、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、複数の同一の構成については、その一部にのみ符号を付し、その他については符号を省略することがある。

【0012】

フィルム製造装置１０００は、例えば、ＰＭＭＡ延伸フィルム製品を製造するための装置である。フィルム製造装置１０００は、図１に示すように、原料供給装置１０１と、押出機１０２と、Ｔダイ１０３と、シート成形装置としてのキャスト機１００と、巻取機１０４と、を備える。原料供給装置１０１、押出機１０２、Ｔダイ１０３、及び巻取機１０４は、それぞれ公知の構成を採用することができるため、詳細な図示及び説明は省略し、以下に簡潔に説明する。

【0013】

原料供給装置１０１は、フィルム製品の原材料（例えば樹脂及び可塑材）が供給され、供給された原材料を押出機１０２に供給する。

【0014】

押出機１０２は、原料供給装置１０１から供給された原材料を溶融混練してＴダイ１０３に供給する。押出機１０２は、例えば、一つのスクリュを有する単軸押出機が利用される。なお、押出機１０２は、二軸混錬押出機であってもよい。

【0015】

Ｔダイ１０３は、押出機１０２から供給された溶融材料をスリット１０３ａ（図２参照）から吐出することで、シート状（帯状）に成型する。以下、シート状に成型された材料を単に「シートＳ」と称する。Ｔダイ１０３は、シートＳを長手方向に連続して吐出する。

【0016】

キャスト機１００は、Ｔダイ１０３から連続して吐出されるシートＳを冷却固化する。キャスト機１００の構成については、後に詳細に説明する。キャスト機１００によって冷却固化されたシートＳは、巻取機１０４に導かれる。

【0017】

巻取機１０４は、キャスト機１００によって搬送されたシートＳを巻き取るものである。

【0018】

以下、キャスト機１００の具体的構成について説明する。以下では、シートＳが搬送される方向を「搬送方向」、シートＳの厚さを規定する方向を「厚さ方向」、搬送方向及び厚さ方向に垂直な方向を「左右方向」とも称する。搬送方向は、シートＳの長手方向に相当するものであり、上述の縦方向に相当する。左右方向は、搬送方向と共にシートＳのシート面を規定する方向であり、上述のシートＳの幅方向、横方向に相当する。

【0019】

キャスト機１００は、図２に示すように、所定のロール隙間を空けて互いに並列に設けられるキャストロールＲ１（第一ロール）及びタッチロールＲ２（第二ロール）と、キャストロールＲ１とタッチロールＲ２との間のロール隙間を通過したシートＳを搬送する複数の搬送ロール１１を有する搬送装置１０と、キャストロールＲ１、タッチロールＲ２、及び搬送装置１０の複数の搬送ロール１１（以下、これらをまとめて「ロール群」とも称する。）を支持する架台５と、架台５を水平方向に移動させる架台移動機構７と、タッチロールＲ２をキャストロールＲ１に対して進退させる進退機構８と、キャスト機１００の各構成の作動を制御する制御装置８０（図３参照）と、を備える。なお、図２、図４、図８から図１１では、説明の便宜上、単一の搬送ロール１１のみを図示している。

【0020】

キャスト機１００は、冷却ロールとしてキャストロールＲ１とタッチロールＲ２との２つを備え、キャストロールＲ１とタッチロールＲ２との間にシートＳを供給して冷却させる、いわゆるタッチロール式である。

【0021】

キャストロールＲ１及びタッチロールＲ２は、その中心軸が左右方向（図２中紙面垂直方向）に沿って延びるように設けられる。シートＳが接触する部分のキャストロールＲ１及びタッチロールＲ２の左右方向の幅は、少なくともシートＳの幅よりも大きく形成される。

【0022】

キャストロールＲ１は、Ｔダイ１０３から吐出されたシートＳを冷却しながら搬送装置１０の複数の搬送ロール１１へ向けて搬送する。

【0023】

タッチロールＲ２は、キャストロールＲ１と同様の形状に形成される。タッチロールＲ２は、シートＳをキャストロールＲ１に押し付けることで、キャストロールＲ１の回転に伴い従動回転する。タッチロールＲ２は、キャストロールＲ１に対して進退可能に構成され、進退機構８によって水平方向（図２中左右方向）に駆動されることで、Ｔダイ１０３から吐出されたシートＳをキャストロールＲ１に向けて押し付ける。これにより、キャストロールＲ１とタッチロールＲ２との間でシートＳが挟み込まれて成形される。

【0024】

具体的には、タッチロールＲ２は、キャストロールＲ１に対して進退できるように、直線運動を案内するスライダ機構６を介して架台５に取り付けられる。タッチロールＲ２がキャストロールＲ１に対して進退することで、キャストロールＲ１とタッチロールＲ２との間のロール隙間の大きさが調整される。

【0025】

架台５は、キャスト機１００の設置面（地面）に対して平行に（水平方向に）移動可能に構成される。例えば、架台５は、図示しないスライダを介して設置面に取り付けられる。架台５には、それぞれ支持台５ａを介してロール群が設けられる。

【0026】

また、図示は省略するが、架台５には、Ｔダイ１０３から吐出されるシートＳを回収する一次回収装置が取り付けられる。一次回収装置は、例えばローラコンベヤであり、Ｔダイ１０３から吐出されるシートＳをキャスト機１００の外部へ搬出して回収するものである。一次回収装置は、架台移動機構７によって架台５と共に移動する。なお、一次回収装置は、ローラコンベヤに限定されず、任意の構成とすることができる。

【0027】

架台移動機構７は、公知の構成を利用できるため、詳細な説明は省略するが、例えば、電動モータ７ａと、電動モータ７ａによって駆動されるボールねじ機構７ｂと、を備える直動機構である。

【0028】

進退機構８は、公知の構成を利用できるため、詳細な説明は省略するが、例えば、電動モータ８ａによって駆動される双方向ポンプ８ｂと、双方向ポンプ８ｂから吐出される作動油（作動流体）によって進退する複動式の油圧シリンダ８ｃと、を有する直動機構である。

【0029】

制御装置８０は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、及びＩ／Ｏインターフェース（入出力インターフェース）を備えたマイクロコンピュータで構成される。ＲＡＭはＣＰＵの処理におけるデータを記憶し、ＲＯＭはＣＰＵの制御プログラム等を予め記憶し、Ｉ／Ｏインターフェースは接続された機器との情報の入出力に使用される。制御装置８０は、少なくとも、本実施形態や変形例に係る制御を実行するために必要な処理を実行可能にプログラムされている。なお、制御装置８０は一つの装置として構成されていても良いし、複数の装置に分けられ、各制御を当該複数の装置で分散処理するように構成されていてもよい。

【0030】

制御装置８０は、図３に示すように、後述するシートＳの搬送方法及び成形方法を実行可能となるように、キャスト機１００の各構成の作動を制御する。なお、制御装置８０は、キャスト機１００に対して専用で設けられるものに限定されず、フィルム製造装置１０００の他の装置と共通に利用されるものでもよい。

【0031】

搬送装置１０は、図２に示すように、架台５上に設けられ、架台５と共に移動するように構成される。搬送装置１０は、複数の搬送ロール１１と、Ｔダイ１０３から吐出されたシートＳの先端に接触することでシートＳが接着されるガイド部としてのガイドロッド２０と、ガイドロッド２０を移動させるガイド駆動機構３０と、Ｔダイ１０３から吐出されるシートＳを長手方向の前後に切断する切断機構４０と、を備える。

【0032】

複数の搬送ロール１１は、キャストロールＲ１に対して搬送方向の下流側に設けられ、キャストロールＲ１によって搬送されたシートＳをさらに下流へ搬送する。複数の搬送ロール１１によって、シートＳを下流へ搬送する搬送経路が形成される。シートＳが接触する部分の複数の搬送ロール１１の幅は、少なくともシートＳの幅よりも大きく形成される。複数の搬送ロール１１は、電動モータ等の駆動源（図示省略）によって、それぞれ中心軸周りに所定の方向及び速度で回転駆動される。複数の搬送ロール１１の中心軸は、それぞれキャストロールＲ１の中心軸に対して平行に設けられる。

【0033】

なお、図示は省略するが、搬送装置１０では、キャストロールＲ１または搬送ロール１１と共にシートＳを挟んでシートＳをキャストロールＲ１または搬送ロール１１に向けて押し付けるニップロールが設けられてもよい。ニップロールが設けられることにより、シートＳには、キャストロールＲ１または搬送ロール１１からの駆動力が効果的に作用する。また、搬送ロール間には、搬送されるシートＳが掛け回される一又は複数のフリーロールが設けられてもよい。フリーロールは、モータ等によって回転駆動されるものではなく、掛け回されたシートＳの搬送に伴って従動回転するものである。

【0034】

図４に示すように、ガイドロッド２０は、例えば金属によって形成される可撓性を有しない非可撓性部材であるロッド部２１と、ロッド部２１の外周に設けられる接着部としての接着フィルム部２６と、を有する、棒状部材（軸部材）である。

【0035】

ロッド部２１は、円形断面を有し、外径が長手方向に沿って略一様である。ロッド部２１は、第一リンク部材２２、第二リンク部材２３、第三リンク部材２４、及び第四リンク部材２５がこの順で回動自在に直列的に連結されたリンク構造を有している。

【0036】

具体的には、第一リンク部材２２の一端に第二リンク部材２３の一端が回動自在に連結される。第二リンク部材２３の他端に第三リンク部材２４の一端が回動自在に連結され、第三リンク部材２４の他端に第四リンク部材２５の一端が連結される。第二リンク部材２３が連結される一端とは反対側の第一リンク部材２２の他端と、第三リンク部材２４が連結される一端とは反対側の第四リンク部材２５の他端とは、それぞれ後述するガイド駆動機構３０のホルダ３１によって保持される。このように、ロッド部２１は、リンク構造を有することで、ロッド形状（図４（ａ））とロッド形状から折れ曲がった折り曲げ形状（図４（ｂ））との間で変形可能に構成される。

【0037】

接着フィルム部２６は、ロッド部２１の外周に巻き付けられるフィルム状（シート状）の部材である。接着フィルム部２６は、シートＳの左右方向の幅以上の長さで、全周にわたってロッド部２１に巻き付けられることが望ましい。また、接着フィルム部２６は、Ｔダイ１０３から吐出されるシートＳと同じ材質で形成される。これにより、Ｔダイ１０３から吐出される溶融状態のシートＳが接着フィルム部２６に接触すると、接着フィルム部２６に対して良好に接着される。なお、接着フィルム部２６は、シートＳと同じ材質のものに限定されないが、シートＳのガラス転移点以下のガラス転移点を有する材質（樹脂）とされることが望ましい。これによれば、溶融状態のシートＳに接触することで接着フィルム部２６の一部が溶融して、シートＳと接着フィルム部２６とを良好に接着させることができる。

【0038】

ガイド駆動機構３０は、架台５上に設置され、架台５の移動と共に移動するように構成される。ガイド駆動機構３０は、ガイドロッド２０を保持する一対のホルダ３１（図４）と、ホルダ３１を移動させるホルダ移動機構３５（図２）と、を有する。

【0039】

図２及び図４に示すように、ホルダ移動機構３５は、無端状に形成されて循環経路を構成する一対のチェーン３６と、チェーン３６に噛み合ってチェーン３６を循環駆動するスプロケット３７と、スプロケット３７を駆動する電動モータ３８と、を有する。

【0040】

図４に示すように、一対のチェーン３６は、シートＳの左右方向に間隔を空けて設けられており、互いにシートＳの左右方向に対称に設けられる。具体的には、左側のチェーン３６は、搬送するシートＳの左側端部よりも左側に位置し、右側のチェーン３６は、シートＳの右側端部よりも右側に位置している。つまり、一対のチェーン３６は、シートＳの左右方向の両端部よりも左右方向の外側に設けられる。

【0041】

図２に示すように、一対のチェーン３６は、シートＳの搬送経路に沿った経路を含む循環経路を構成する。チェーン３６の循環経路は、タッチロールＲ２がキャストロールＲ１に対して離間した退避位置にある状態（図２に示す状態）でキャストロールＲ１とタッチロールＲ２との間を通過すると共に、その後は、シートＳが搬送ロール１１に掛け回されるように、搬送ロール１１が形成する搬送経路に沿うようにして構成される。チェーン３６の循環経路は、ロール隙間を通過するガイドロッド２０がキャストロールＲ１及びタッチロールＲ２に接触しないように、構成される。また、チェーン３６の循環経路は、循環経路上を移動するガイドロッド２０がタッチロールＲ２に対して接触しない範囲で、タッチロールＲ２の上方をより近い位置（例えば鉛直方向においてタッチロールＲ２とＴダイ１０３との間の中央付近）で通過するように構成される。これにより、ガイドロッド２０が牽引するシートＳをタッチロールＲ２によって冷却することができる。チェーン３６は、図中破線矢印で示す方向に駆動される。

【0042】

一対のチェーン３６には、それぞれスプロケット３７が噛み合っており、スプロケット３７が、電動モータ３８によって回転駆動されることで、スプロケット３７に噛み合うチェーン３６を循環させる駆動力が発揮される。スプロケット３７は、チェーン３６が所定の循環経路によって移動するように複数設けられる。言い換えると、チェーン３６が複数のスプロケット３７に掛け回されることにより、シートＳの搬送経路に沿った経路を含む所定の循環経路が形成される。よって、図示は省略するが、チェーン３６の循環経路の一部が搬送ロール１１によるシートＳの搬送経路に沿うように、搬送ロール１１に対応する位置にはスプロケット３７が設けられる。

【0043】

複数のスプロケット３７では、電動モータ３８による駆動力がすべてに伝達されてもよいし、電動モータ３８の駆動力が一部に伝達され残りはチェーン３６の駆動に伴って従動回転するものでもよい。

【0044】

図４に示すように、一対のホルダ３１は、互いに左右に並ぶように左右のチェーン３６にそれぞれ設けられる。一対のホルダ３１は、それぞれ左右方向の内側に向けて（反対側のホルダ３１に向けて）開口する保持穴３１ａを有する。保持穴３１ａの径（最大幅）は、ガイドロッド２０の径よりもわずかに小さく形成される。これにより、ガイドロッド２０の端部（第一リンク部材２２、第四リンク部材２５）が保持穴３１ａに締め代をもって挿入（圧入）されることとなり、ガイドロッド２０が保持穴３１ａに保持される。

【0045】

ガイドロッド２０をホルダ３１に取り付ける際は、第二リンク部材２３及び第三リンク部材２４を回動させてガイドロッド２０を折り曲げ形状とした状態（図４（ｂ））で、第一リンク部材２２及び第四リンク部材２５の一方をホルダ３１の保持穴３１ａに挿入させる。そして、第二リンク部材２３及び第三リンク部材２４をロッド形状となるように回動させつつ、第一リンク部材２２及び第四リンク部材２５の他方をホルダ３１の保持穴３１ａに挿入させる。これにより、ガイドロッド２０は、左右のチェーン３６にわたって直線状に延びるロッド形状となり、両端がホルダ３１によって保持される（図４（ａ））。

【0046】

反対に、ガイドロッド２０は、両端がホルダ３１に保持されたロッド形状から第二リンク部材２３及び第三リンク部材２４を折り曲げるように回動させて折り曲げ形状とすると、第一リンク部材２２及び第四リンク部材２５がホルダ３１から抜け出るように左右方向の中央に向けて引っ張られる。これにより、ホルダ３１からガイドロッド２０を容易に取り外すことができる。

【0047】

図２に示すように、切断機構４０は、シートＳを切断するカッタ４１と、カッタ４１を駆動するカッタ駆動機構４５と、を有する。

【0048】

カッタ４１は、基台４２に取り付けられ、板状に形成される部材である。カッタ４１は、金属、樹脂、木材、竹材など、Ｔダイ１０３から吐出されるシートＳの温度によって破損せずに耐えられるものであれば、任意の材質とすることができる。また、カッタ４１は、板状に限定されず、任意の形状とすることができる。例えば、カッタ４１は、円形断面を有する棒状部材でもよい。

【0049】

カッタ駆動機構４５は、シートＳの左右方向にわたってカッタ４１を横断させる。これにより、Ｔダイ１０３から吐出されカッタ４１に接触したシートＳは、カッタ４１によって長手方向の前後に切断される。Ｔダイ１０３から吐出されるシートＳは、高温で軟化した状態であるため、カッタ４１を左右方向に横断させるだけで容易に切断することができる。シートＳの切断方法については、後に詳細に説明する。

【0050】

カッタ駆動機構４５は、カッタ４１をシートＳの左右方向にわたって横断させるように移動させるアクチュエータを備えるものであれば、公知の構成を採用できるため詳細な図示及び説明は省略するが、例えば、電動モータ（サーボモータ）とボールねじ機構とを組み合わせた直動機構（スライダ機構）等を利用することができる。その他にも、カッタ駆動機構４５は、例えば、電動モータ及びベルト機構を有する構成、又は、エアシリンダを有する構成とすることもできるが、後述する切断方法を精度よく実行するためには、カッタ４１の位置制御ができる構成であることが望ましい。カッタ４１の位置は、サーボモータによる位置制御や速度制御が行われてもよいし、各種センサによってセンシングされてもよい。また、カッタ駆動機構４５は、カッタ４１を鉛直方向に移動させるように構成されてもよい。これによれば、キャスト機１００の非稼働時、段取り時などにおいて、カッタ４１を作業の邪魔にならない位置に退避させておくことができる。

【0051】

また、搬送ロール１１による搬送経路の出口部には、ガイドロッド２０をホルダ３１から分離させる分離機構６０と、シートＳを回収する回収装置７０（二次回収装置）と、が設けられる。

【0052】

分離機構６０は、回収装置７０に導かれたシートＳを切断してガイドロッド２０とシートＳとを分離するものである。分離機構６０は、ガイドロッド２０に接着されたシートＳを切断する分離カッタ６１と、分離カッタ６１を上下方向及び左右方向に移動させる分離カッタ駆動部６２と、を有する。分離カッタ駆動部６２は、分離カッタ６１を上下方向及び左右方向に沿った２軸方向に移動させる２軸のアクチュエータによって構成される。各アクチュエータの構成については、公知の構成を採用することができるため、詳細な図示及び説明は省略する。

【0053】

回収装置７０は、ガイドロッド２０から分離されたシートＳを回収する。回収装置７０は、例えば、ボビンにシートＳを巻き取る巻取機である。出口まで搬送されたシートＳは、その性状が安定すると、回収装置７０に回収されずに他の搬送装置（図示省略）によって巻取機１０４（図１参照）まで搬送されて供給される。

【0054】

次に、本実施形態のシート成形方法について説明する。

【0055】

シートＳの成形を行う前の状態では、図２に示すように、キャストロールＲ１は、Ｔダイ１０３の直下から退避した位置にある。また、タッチロールＲ２は、キャストロールＲ１からガイドロッド２０の外径の大きさ以上に離間した退避位置に位置している。また、ガイドロッド２０は、タッチロールＲ２の直上からＴダイ１０３の直下の位置をさらに超えて循環経路の後側となる位置（以下、「待機位置」と称する。）に待機している。この状態では、Ｔダイ１０３の直下には一次回収装置（図示省略）が位置しており、シートＳは、Ｔダイ１０３から下方に向けて吐出され、一次回収装置によって回収される。

【0056】

Ｔダイ１０３から吐出されるシートＳの性状が安定すると、作業者によって動作開始ボタン等が操作され、制御装置８０に開始信号が入力される。これにより、切断機構４０のカッタ駆動機構４５によってカッタ４１が移動してＴダイ１０３から吐出されるシートＳが切断される。

【0057】

以下、図５から図７を参照して、本実施形態におけるシートＳの切断方法について詳細に説明する。制御装置８０は、以下の切断方法を実行可能となるようにプログラムされており、当該プログラムに従ってカッタ駆動機構４５の作動を制御する。

【0058】

図５（ａ）に示す切断開始前の状態では、カッタ４１は、シートＳに対して左右方向の一方側（図５（ａ）における左側）にある待機位置で待機する。制御装置８０に開始信号が入力されると、カッタ４１が左右方向に沿ってシートＳの他方側（図５（ａ）における右側）に向けて移動する。具体的には、カッタ４１は、シートＳが、幅方向（左右方向）の全体にわたって長手方向の前後に分離される前の状態（言い換えると、シートＳの幅方向の一部が切断されずに長手方向の前後に接続された状態）となる所定位置（以下、「切断位置」と称する。）まで移動される（図５（ｂ）参照）。シートＳは、このように移動するカッタ４１が接触することで切断される。

【0059】

カッタ４１は、切断位置まで移動すると、移動方向が反転して再び待機位置まで戻るように移動し、シートＳから退避される。つまり、カッタ４１は、待機位置（図５（ａ）参照）と切断位置（図５（ｂ）参照）との間を往復するように移動する。これにより、図５（ｃ）に示すように、シートＳは、幅方向の一部が切断されずにつながった状態となる。切断されずに残った接続部分Ｃは、切断された前側（Ｔダイ１０３から吐出されるシートＳの下流側）のシートＳの自重によって鉛直方向に延伸され、やがて切断される。このようにして、シートＳは、幅方向の全体にわたって長手方向に分離される。言い換えると、カッタ４１がシートＳから退避する切断位置は、残存した接続部分Ｃが前側のシートＳの自重によって切断されるように設定される。このような切断位置は、試験等に基づいて設定される。

【0060】

カッタ４１の切断位置は、カッタ４１がシートＳの幅方向の端部を越えないように設定されることが望ましい。切断位置についてより具体的に説明するために、図６に示すように、シートＳの幅方向において、シートＳが切断される終了側の端部（言い換えると、スリット１０３ａの端部）の位置を原点０（ゼロ）、開始側を正、その反対側を負とする。この場合、切断位置は、シートＳを切断する側のカッタ４１の端部Ｅの位置が０以上となることが望ましく、さらに望ましくは正の値となることが望ましい。しかしながら、シートＳに接続部分Ｃが残存する限り、切断位置においてカッタ４１の端部Ｅの位置が負の位置となっていてもよい。

【0061】

また、カッタ４１は、待機位置から切断位置まで鉛直方向の高さが変化しないように左右方向に沿って移動される。カッタ４１の鉛直方向の高さは、カッタ４１がＴダイ１０３に接触しないように隙間が形成される程度に、Ｔダイ１０３に近づけるように設定されることが望ましい。これにより、切断されたシートＳがＴダイ１０３に接触し付着することを抑制できる。

【0062】

ここで、シートＳの材料である樹脂の粘度が比較的高い場合には、図７に示すように、カッタ４１の先端がシートＳの幅方向全体を通過するように移動させても、シートＳの幅方向の端部が切断されないことがある。このような場合、シートＳの端部を切断するにはカッタ４１の移動量を大きくし、切断されずに残存した部分を延伸して引きちぎるようにして切断することが考えられる。しかしながら、このような方法では、端部が幅方向へ大きく延伸されるためにシートＳの切り口が幅方向に沿った直線状にはならず、ガイドロッド２０にシートＳの先端を接着させる後の工程の精度低下を招くおそれがある。また、カッタ４１をシートＳの幅を超えて大きく幅方向へ移動させるため、切断されたシートＳがキャスト機１００の外側に落下し、装置周辺が汚れるおそれもある。

【0063】

これに対し、本実施形態の切断方法では、カッタ４１によってシートＳを幅方向の一方側から切断していき、幅方向の全体が切断される前にカッタ４１を退避させ、シートＳの幅方向の一部を接続した状態で残存させる。切断されずに残存した接続部分Ｃは、カッタ４１で切断された前側のシートＳの自重によって延伸されることで切断される。これによってシートＳは、幅方向の全体にわたって切断されて長手方向の前後に分離される。本実施形態の切断方法では、カッタ４１をシートＳの幅方向全体を通過するように移動させる必要がないため、切断されたシートＳがキャスト機１００の外側に落下するおそれを低減することができる。また、本実施形態によれば、粘度が高い樹脂であってもシートＳを長手方向の前後により確実に分離するように切断することができ、切り口もより直線状とすることができる。

【0064】

待機位置から切断位置までの往路におけるカッタ４１の移動の速度は、シートＳを切断できる限り、任意に設定することができる。切断位置から待機位置までの復路におけるカッタ４１の移動速度は、カッタ４１によって既に切断された後側のシートＳを変形させないように設定される。往路と復路におけるカッタ４１の移動速度は、互いに同一であってもよいし、異なっていてもよい。以上のようにして、本実施形態の切断方法が実行される。なお、本実施形態のシートＳの切断方法は、タッチロール式のシート成形に限定されず、タッチロールを用いないシート成形に適用することも可能である。

【0065】

このようにしてシートＳが切断されるのに伴い、キャストロールＲ１がＴダイ１０３の直下にある成形位置に位置するまで架台移動機構７によって架台５をＴダイ１０３に向け水平方向に移動させる（図８参照）。さらに、長手方向の前後に分離された後側のシートＳがガイドロッド２０に接触するように、ガイド駆動機構３０のチェーン３６が回転駆動されて、ガイドロッド２０は、待機位置からＴダイ１０３の直下へ向けて搬送経路の前方（搬送における下流側）へ移動される。架台５の移動、カッタ４１によるシートＳの切断、及びガイドロッド２０の移動のタイミングは、切断されたシートＳがガイドロッド２０に接触するように、試験等に基づいて予め設定される。具体的には、Ｔダイ１０３から吐出されるシートＳがタッチロールＲ２と接触しないように（接触する前に）、切断機構４０によって切断されたシートＳの先端がガイドロッド２０に接着されるように、架台５，カッタ４１（切断機構４０）、及びガイドロッド２０の作動が制御される。

【0066】

Ｔダイ１０３から吐出される溶融状態のシートＳがガイドロッド２０に接触すると、ガイドロッド２０の接着フィルム部２６（図４参照）も溶融し、その後の冷却に伴ってシートＳと接着フィルム部２６とが互いに接着される。そして、ガイド駆動機構３０のチェーン３６の回転駆動によって、ホルダ３１（図４参照）及びガイドロッド２０が引き続き循環経路に沿って移動する。具体的には、図９に示すように、ガイドロッド２０は、シートＳが接着された状態でキャストロールＲ１とタッチロールＲ２との間（例えば、ロール隙間の略中央）を通過し、搬送ロール１１によって形成される搬送経路へと導かれる。これにより、ガイドロッド２０によって牽引されるシートＳが、キャストロールＲ１とタッチロールＲ２との間を通過して、搬送ロール１１の搬送経路に導入される。

【0067】

ガイドロッド２０がキャストロールＲ１とタッチロールＲ２との間のロール隙間を通過すると、図１０に示すように、キャストロールＲ１との間の隙間が所定の隙間となるように、タッチロールＲ２をキャストロールＲ１に向けて移動させる。具体的には、ロール隙間へのガイドロッド２０の通過を位置センサ（図示省略）によって検出し、タッチロールＲ２の位置を別の位置センサ（図示省略）によって検出しながら、タッチロールＲ２を移動させる。進退機構８によるタッチロールＲ２の移動は、キャストロールＲ１とタッチロールＲ２との間の隙間が所定の大きさとなるように制御装置８０によって位置制御される。これにより、ガイドロッド２０に牽引されたシートＳが、キャストロールＲ１とタッチロールＲ２によって挟み込まれて成形される。

【0068】

図１１に示すように、ガイドロッド２０に接着されたシートＳの先端が搬送経路の出口まで移動すると、ガイドロッド２０とシートＳとが分離機構６０によって分離される。分離されたシートＳは、回収装置７０によって回収される。

【0069】

ガイドロッド２０からシートＳが分離されると、シートＳの搬送を阻害しない位置までガイドロッド２０を移動させた後に、ガイド駆動機構３０の作動が停止される。ガイドロッド２０は、シート成形が完了した後、作業者によってホルダ３１から取り外される。

【0070】

なお、ガイドロッド２０は、シートＳが分離された後に脱着機構（図示省略）によってホルダ３１から取り外し（脱着）されてもよい。脱着機構は、例えば、ガイドロッド２０の第二リンク部材２３及び第三リンク部材２４を把持し、ガイドロッド２０の径方向に沿った所定の一方向に牽引するロボット機構などが利用できる。

【0071】

以上のようにして、Ｔダイ１０３から吐出されカッタ４１によって切断されたシートＳは、ガイドロッド２０及びガイド駆動機構３０によって搬送経路に導入され、搬送ロール１１によって下流側に搬送される。そして、シートＳは、分離機構６０によってガイド駆動機構３０から分離されて回収装置７０に回収される。このように、本実施形態では、自動でシートＳを搬送経路に導入し、下流へと搬送することができる。なお、本実施形態では、搬送経路とは、Ｔダイ１０３からシートＳが吐出されるキャストロールＲ１及びタッチロールＲ２から搬送ロール１１を経て回収装置７０までの間の経路である。

【0072】

また、ロープを使用する従来技術では、搬送経路の全体にわたる長さのロープが必要であり、落下や設備への干渉によってその一部でも汚れてしまうと、搬送ロール、ひいてはシートを汚すおそれがある。シートの汚れが生じると、装置を止めて清掃作業を行う必要があり、生産性・作業効率の低下を招く。

【0073】

これに対し、本実施形態では、ガイドロッド２０とガイドロッド２０を移動させるガイド駆動機構３０によってシートＳを搬送経路に導入できるため、搬送経路の全体にわたる長さのフィルムは必要がない。したがって、本実施形態によれば、シートＳの汚れを抑制でき、これによる装置の停止を招くおそれも低減できる。

【0074】

また、タッチロール式のシート成形では、Ｔダイの直下には、成形ロール及びタッチロールが設けられるため冷却機構等を設けるスペースがなく、タッチロールを備えないシート成形と比較して、冷却能力が低い場合がある。

【0075】

また、従来、製造するフィルム製品のサイズが大きくフィルム製造装置及びキャスト機が大型である場合には、Ｔダイの直下に冷却ロールを設け、冷却ロールに向けてＴダイからシートを供給するキャスト機もある。この場合には、冷却ロールは、冷却能力を高めるために比較的大きく形成される一方、上記実施形態のように水平方向に移動するものではなくＴダイとの相対位置が固定されて構成される。このようなキャスト機では、押出機から供給されＴダイから吐出される過程において、製造開始時の不純物を含む汚れた樹脂を排出（ドレン）するブリードバルブが設けられるものがある。製造開始時の樹脂がブリードバルブを介して排出されることで、Ｔダイから汚れた樹脂が吐出されることを防ぐことができる。

【0076】

しかしながら、装置が小型の場合には、ブリードバルブを設けないこともあり、結果として、製造開始時では、性状が安定するまでＴダイから汚れた樹脂を吐出させて排出することがある。また、ブリードバルブが設けられる場合であっても、樹脂がロールに接触すると樹脂（シート）の巻き付き等が生じるおそれもあり、装置の稼働に影響することもある。このような場合には、樹脂がロールに接触しないようにする必要があるため、Ｔダイの直下に冷却ロールを設け冷却ロールに対してシートを供給する構成を採用することは困難である。よって、小型の場合には、架台を水平方向に移動させるタッチロール式が採用されることがある。

【0077】

そこで、本実施形態では、キャストロールＲ１をＴダイ１０３の直下から退避させてＴダイ１０３から汚れた樹脂（シートＳ）を排出し、性状が安定するとタッチロールＲ２にシートＳが接触しないようにガイドロッド２０及び架台５を移動させてＴダイ１０３から吐出された溶融状態のシートＳとに接着させる。そして、ガイドロッド２０をさらに移動させることで、シートＳをキャストロールＲ１及びタッチロールＲ２の間のロール隙間を通過させて搬送ロール１１間にかけまわす。つまり、本実施形態では、Ｔダイ１０３から吐出されキャストロールＲ１及びタッチロールＲ２へと向かう過程のシートＳとガイドロッド２０とを接着させて、搬送ロール１１間にかけまわすものである。これにより、タッチロール式のシート成形であっても、Ｔダイ１０３から吐出されるシートＳを搬送経路に自動で導入させることができる。

【0078】

また、本実施形態では、ガイドロッド２０は、溶融状態のシートＳと接着する接着フィルム部２６を有する。また、接着フィルム部２６は、ガラス転移点がシートＳのガラス転移点以下の材質（例えば、シートＳと同じ樹脂材料）で形成される。これにより、溶融状態のシートＳとガイドロッド２０とを容易に接着させることができる。

【0079】

次に、本実施形態の変形例について説明する。以下のような変形例も本発明の範囲内であり、変形例に示す構成と上述の実施形態で説明した構成を組み合わせたり、以下の異なる変形例で説明する構成同士を組み合わせたりすることも可能である。

【0080】

上記実施形態では、ガイドロッド２０は、金属製の非可撓性部材によって構成される。これに対し、ガイドロッド２０（非可撓性部材）の材質は、金属に限定されず、樹脂や木材などであってもよい。

【0081】

また、上記実施形態では、ガイドロッド２０は、両端がホルダ３１によって保持される両持ち構造である。これに対し、ガイドロッド２０の一端のみがホルダ３１によって保持される片持ち構造としてもよい。また、ガイドロッド２０は、リンク構造を有さずに単一の棒状部材によって構成されてもよい。片持ち構造の場合には、ガイドロッド２０がリンク構造を有していなくてもホルダ３１に対するガイドロッド２０の着脱を容易に行うことができる。

【0082】

また、本実施形態のガイド部は、シートＳの左右方向に沿った回転軸回りに回転可能に構成されてもよい。また、ガイド部は、棒状に限らず、任意の形状とすることができる。例えば、図１２（ａ）に示す変形例では、ガイド部は、矩形の枠状に形成され、回転軸回りに回転されるキャリア部材１２０である。この構成によれば、Ｔダイ１０３から吐出されるシートＳをキャリア部材１２０により巻き取るようにして接着させることができるため、キャリア部材１２０へのシートＳの接着をより確実に行うことができる。

【0083】

また、図１２（ｂ）に示すように、ガイド部は、例えば、搬送方向において所定の長さを有して搬送経路上の一部に設けられるフィルム部材１２１であってもよい。所定の長さとは、シートＳの先端が接着できる程度のものであればよく、シートＳの幅に対して短いものであってもよい。少なくとも、フィルム部材１２１は、搬送経路の全体にわたって存在するものではなく、搬送経路の一部にわたる長さを有するものである。この変形例では、ホルダ１３１は、フィルム部材１２１を把持するクリップとして構成され、シートＳの左右片側において一または複数が設けられる。また、上記実施形態においてガイドロッド２０とシートＳとを分離する分離機構６０に代えて、搬送経路の出口には、ホルダ１３１からフィルム部材１２１を分離させる切断装置１６０が設けられる。この変形例では、フィルム部材１２１は、シートＳが接着される部分とホルダ１３１との間の部分が切断装置１６０によって切断されることでホルダ１３１から分離される。そして、シートＳと接着されたフィルム部材１２１は、シートＳと共に回収装置７０によって回収される。このような変形例では、フィルム部材１２１は、切断装置１６０で切断することでホルダ１３１から容易に分離でき、シートＳと共に回収できるため、容易に回収することができる。フィルム部材１２１は、接着フィルム部２６と同様、ガラス転移点がシートＳのガラス転移点以下の材質（例えば、シートＳと同じ樹脂材料）で形成されることが望ましい。

【0084】

また、ガイドロッド２０が接着フィルム部２６を備える構成は必須のものではない。シートＳとの接着性を向上させるための構成として、ガイドロッド２０には、表面に加工が施されてもよい。

【0085】

また、キャスト機１００は、ガイドロッド２０を加熱する加熱装置を備え、ガイドロッド２０を加熱装置によって加熱することでシートＳとの接着性の向上を図ってもよい。加熱装置は、例えば、待機位置にあるガイドロッド２０を加熱するヒータを有する。シートＳが接着される前のガイドロッド２０が加熱装置により所定の温度へと加熱されることで、シートＳがガイドロッド２０に対してより接着しやすくなる。なお、加熱装置によってガイドロッド２０を加熱する場合には、ガイドロッド２０を耐熱性に優れた材質とすることが望ましい。

【0086】

また、上記実施形態では、シートＳの性状が安定すると、作業者によって搬送開始ボタン等が操作され、シートＳの搬送が行われる。これに対し、シートＳの性状が安定しない状態でシートＳの搬送を開始してもよい。この場合には、例えば、性状が安定していない間はシートＳを一つの回収装置で回収し、シート性状が安定するとシートＳを切断し、切断したシートＳをクリップして別の回収装置まで搬送して回収するように構成される。

【0087】

また、上記実施形態では、Ｔダイ１０３から吐出されるシートＳを切断する切断機構４０は、カッタ駆動機構４５によってシートＳの左右方向にわたってカッタ４１を横断させることでシートＳを切断する。より具体的には、シートＳの幅方向の一部が切断されずに接続した状態で残る切断位置までカッタ４１を横断させ、その後シートＳからカッタ４１を退避させる。これにより、残存する接続部分Ｃがシートの自重によって切断され、シートは幅方向の全体にわたって切断され長手方向の前後に分離される。そして、切断されたシートＳの先端がガイドロッド２０に接着される。これに対し、切断機構４０の構成及び切断方法は、上記実施形態のものに限定されない。

【0088】

以下、Ｔダイ１０３からガイド部に向けて吐出されるシートＳの切断方法の変形例について、図１３から図１８を参照して説明する。図１３から図１５中の破線は、シートＳの幅方向（左右方向）の中央を模式的に示すものである。また、図１３から図１５では、シートＳの変形を考慮せずに簡略化して図示している。

【0089】

図１３に示す切断方法の第１の変形例は、上記実施形態と同様に、シートＳの幅方向の一部を切断せずに接続した状態で残存させ、残存する接続部分ＣをシートＳの自重によって切断する方法である。第１の切断方法の変形例では、切断機構４０は、一対のカッタ４１ａ,４１ｂと、一対のカッタ４１ａ,４１ｂをそれぞれ独立してシートＳの左右方向に移動させるカッタ駆動機構（図示省略）と、を有する。一対のカッタ４１ａ,４１ｂは、図１３（ａ）に示すように、シートＳの左右方向の両側をそれぞれ待機位置として設けられる。一対のカッタ４１ａ,４１ｂは、それぞれ左右方向に移動した際に互いに干渉（接触）しないように、鉛直方向の位置が互いにずれて設けられる。カッタ駆動機構は、例えば、一対のカッタ４１ａ,４１ｂをそれぞれシートＳの左右方向に沿って移動させるアクチュエータを備える。

【0090】

切断方法の第１の変形例では、シートＳは、一対のカッタ４１ａ,４１ｂによって左右両側から左右方向に沿って切断される。一対のカッタ４１ａ,４１ｂは、上記実施形態と同様に、それぞれシートＳの幅方向の一部が切断されずに残存する切断位置まで移動される。例えば、図１３（ｂ）、（ｃ）に示すように、一対のカッタ４１ａ,４１ｂの切断位置は、待機位置からシートＳの幅方向の中央（図中破線）を少し超えるまでカッタ４１ａ,４１ｂが移動し、一対のカッタ４１ａ,４１ｂの切り口の一部が互いに鉛直方向（シートＳの長手方向）に重なる（ラップする）ようにそれぞれ設定される。言い換えると、一対のカッタ４１ａ,４１ｂの切断位置は、カッタ４１ａ,４１ｂの端部Ｅ（図６参照）がシートＳの左右方向の中央と待機している側とは反対側のシートＳの端部との間に位置するように設定される。そして、一対のカッタ４１ａ,４１ｂは、切断位置まで移動すると、待機位置まで再び移動してシートＳから退避する（図１３（ｃ）参照。）。このような変形例では、一対のカッタ４１ａ,４１ｂが切断位置から退避すると、シートＳには、一対のカッタ４１ａ,４１ｂの鉛直方向のずれ量に対応する幅の接続部分Ｃが形成される。そして、一対のカッタ４１ａ,４１ｂが退避すると、この接続部分Ｃは、前側のシートＳの自重によって切断される。このような方法であっても、シートＳを長手方向の前後に切断することができる。

【0091】

このような切断方法の第１の変形例では、一対のカッタ４１ａ,４１ｂによってシートＳを左右方向両側から切断するため、単一のカッタ４１ａ,４１ｂで切断する場合と比較して、カッタ４１ａ,４１ｂの移動速度が同じであっても時間当たりのシートＳを切断量が多くなる。よって、シートＳの切断に要する時間を短縮することができる。また、この変形例では、接続部分Ｃの幅は、一対のカッタ４１ａ,４１ｂのずれ量に対応するため、ずれ量を小さく設定することで、上記実施形態のように一対のカッタ４１ａ,４１ｂをそれぞれが待機する側とは反対側のシートＳの端部付近まで移動させなくても、シートＳの接続部分Ｃの幅（断面積）を小さくすることができる。つまり、第１の変形例では、カッタ４１ａ,４１ｂそれぞれの移動量は、上記実施形態よりも少なくすることができる。第１の変形例によれば、それぞれのカッタ４１ａ,４１ｂの移動量が少なくても（例えばシートＳの幅の半分を少し超える程度であっても）、接続部分Ｃの幅を小さくして接続部分ＣをシートＳの自重によって切断しやすくすることができる。よって、このような作用によってもシートＳの切断に要する時間を短縮することができる。また、この変形例によれば、カッタ４１ａ,４１ｂを反対側のシートＳの端部付近まで移動させなくてもよいため、幅が広いシートＳに対して特に有用である。

【0092】

なお、第１の切断方法の変形例は、一対のカッタ４１ａ,４１ｂの切り口がラップするものに限定されず、図１４（ａ）に示すように一対の切り口の端部の位置がシートＳの長手方向に一致する（言い換えると、カッタ４１ａ,４１ｂの端部ＥがシートＳの幅方向の中央に位置するように切断位置が設定される）構成でもよい。また、図１４（ｂ）に示すように、一対の切り口がラップせずに端部が左右方向に離間する（言い換えると、それぞれのカッタ４１ａ,４１ｂが待機する側のシートＳの端部とシートＳの幅方向の中央との間にカッタ４１ａ,４１ｂの端部Ｅが位置するように切断位置が設定される）構成でもよい。

【0093】

また、図１５に示す切断方法の第２の変形例は、第１の変形例と同様に、切断機構４０は一対のカッタ４１ａ,４１ｂを有する。第２の変形例は、図１５（ａ）に示すように、一対のカッタ４１ａ,４１ｂが互いに鉛直方向にずれておらず、左右方向に沿った同一直線上を移動する点で第１の変形例とは相違する。

【0094】

第２の変形例では、一対のカッタ４１ａ,４１ｂの切断位置は、それぞれのカッタ４１ａ,４１ｂが待機する側の端部とシートＳの幅方向の中央との間に設定される（図１５（ｂ）、（ｃ）参照）。このように切断位置が設定されることで、一対のカッタ４１ａ,４１ｂ同士の接触が防止されると共に、一対のカッタ４１ａ,４１ｂによる切り口の端部の間には、切断されずに残存する接続部分Ｃが形成される。このような第２の変形例でも、第１の変形例と同様の効果を奏する。

【0095】

なお、図１３及び図１４に示す第１の変形例と、図１５に示す第２の変形例では、一対のカッタ４１ａ,４１ｂは、シートＳに対して左右対称となるように互いに同様に作動する。つまり、カッタ４１ａ,４１ｂは、待機位置と移動方向が異なるのみであり、移動量及び移動速度は互いに同一に設定される。これに対し、カッタ４１ａ,４１ｂは、互いに独立に作動する、言い換えると、移動量及び移動速度は、互いに異なるように個別に作動が制御されてもよい。

【0096】

また、上記実施形態では、カッタ駆動機構４５は、単一（一軸）のアクチュエータを備え、カッタ４１は、待機位置と切断位置とを往復する構成である。これに対し、図示は省略するが、例えば、カッタ駆動機構４５は、カッタ４１をシートＳの左右方向へ移動させるアクチュエータに加えて、左右方向に直交する水平方向（図２中左右方向。言い換えると、鉛直方向に落下するシートＳの厚さ方向）へ移動させるアクチュエータを備えてもよい。この場合、切断位置へ移動したカッタ４１は、当該水平方向に沿って、例えば、図２における左側に向けて移動させてシートＳから退避する。この形態によれば、切断位置から待機位置へと往復する上記実施形態と比較して、復路においてＴダイ１０３から吐出されるシートＳとカッタ４１とが干渉してシートＳの切断形状が意図せず変化することを抑制することができる。

【0097】

また、シートＳの切断方法は、シートＳの幅方向の一部を切断せずに接続した状態で残存させ、残存する接続部分ＣをシートＳの自重によって切断する方法でなくてもよい。

【0098】

例えば、シートＳを切断できる場合には、シートＳの幅方向の一部を接続部分Ｃとして残存させてカッタ４１を退避させるのではなく、カッタ４１をシートＳの左右方向の全体にわたって横断させてシートＳを切断してもよい。

【0099】

また、切断機構４０は、カッタ４１を左右方向に横断させてシートＳを切断する構成に限定されない。例えば、図１６に示す第３の変形例では、切断機構４０は、シートＳの左右方向に延びるように架台５上に設けられる切断バー１４１ａを備えるものであってもよい。この場合、搬送経路を前方に向けて（図中矢印参照）移動するガイドロッド２０と切断バー１４１ａとによってシートＳをせん断するようにしてシートＳを切断することができる。例えば、切断バー１４１ａは、ガイドロッド２０に搬送経路を移動するガイドロッド２０よりも鉛直方向下方となる位置において、架台５上に固定される。ガイドロッド２０が搬送経路上を移動することで切断バー１４１ａに対して相対移動し、ガイドロッド２０と切断バー１４１ａとによってシートＳをせん断することでシートＳを切断することができる。これによれば、ガイドロッド２０の駆動力を切断に利用できるため、切断機構４０としてカッタ駆動機構４５のようなアクチュエータが不要となる。したがって、装置構成を簡素化でき、コスト低減することができる。

【0100】

また、図１７に示第４の変形例では、切断機構４０は、図１６に示す第３の変形例と同様に切断バー１４１ａを備え、ガイドロッド２０の移動に伴いガイドロッド２０と切断バー１４１ａとによってシートＳを引っ張ることで、シートＳを切断する構成でもよい。具体的には、図１７（ａ）に示すように、切断バー１４１ａにＴダイ１０３からのシートＳを接着させ、この状態でガイドロッド２０をシートＳの搬送方向の前側から後側（図１７中右側）へと移動させてシートＳを接着させる。次に、図１７（ｂ）に示すように、ガイドロッド２０の移動方向を反転させ、搬送方向の前側（図中左方向）へ移動させることで、シートＳがガイドロッド２０と切断バー１４１ａとによって引っ張られる。これにより、シートＳが切断される。

【0101】

また、図１８に示す第５の変形例では、切断機構４０は、回転軸４３回りにカッタ１４１ｂを回転移動させることでシートＳを切断する構成でもよい。この場合、カッタ１４１ｂは、アクチュエータ（図示省略）により架台５の移動方向に沿って架台５に対して相対移動可能に構成されることが望ましい。また、カッタ１４１ｂは、図１８に示すように一つでもよいし、二以上設けてもよい。

【0102】

以上のように、切断機構４０の構成及びシートＳの切断方法は、上記実施形態のものに限定されない。

【0103】

また、上記実施形態では、ガイドロッド２０のロッド部２１は、リンク機構を備え、リンク機構の変形によってガイドロッド２０がホルダ３１から取り外される。これに対し、ガイドロッド２０の着脱機構は、上記実施形態の構成に限定されない。

【0104】

例えば、ガイドロッド２０は、その長手方向（軸方向）に伸縮可能に構成され、伸縮によってホルダ３１への着脱が行われてもよい。また、ガイドロッド２０は、リンク機構による開閉や伸縮等の変形をしない、単なる棒状部材として形成されてもよい。この場合には、搬送経路において一対のチェーン３６の間隔をガイドロッド２０の寸法に対応する間隔から広げる領域と狭める領域とをそれぞれ設けるように構成すればよい。これによれば、一対のホルダ３１の片方にガイドロッド２０の一端を挿入した状態で一対のホルダ３１を搬送経路上で搬送させ、チェーン３６の間隔をガイドロッド２０の寸法よりも広い状態から略一致する間隔にまで狭めていくことで、ホルダ３１に取り付けられていなかったガイドロッド２０の他端側を他方のホルダ３１に挿入させることができる。また、反対に、ガイドロッド２０の両端がホルダ３１によって保持された状態で搬送経路を移動させ、チェーン３６の間隔をガイドロッド２０の寸法に対応する間隔から徐々に広げることで、ガイドロッド２０の一端が一方のホルダ３１から抜けるため、ガイドロッド２０を容易にホルダ３１から取り外すことができる。このようにして、ガイドロッド２０をホルダ３１に着脱させることも可能である。

【0105】

また、シートＳの冷却能力を向上させるために、例えばキャストロールＲ１の下方などの位置において、搬送されるシートＳにエアを吹き付けることで冷却する冷却装置を設けてもよい。

【0106】

また、分離機構６０の構成も、上記実施形態の構成に限定されるものではない。例えば、図示は省略するが、分離機構６０（分離カッタ６１）をキャストロールＲ１及びタッチロールＲ２の直後の搬送ロール１１に掛け回されるシートＳを切断する位置に設けてもよい。この場合、搬送ロール１１を架台５の移動方向に沿って架台５に対して相対移動するように構成し、搬送ロール１１の外周に両面テープ等の接着材を設ける。そして、搬送ロール１１を移動させてキャストロールＲ１とタッチロールＲ２との間を通過したシートＳに接着させ、その後ガイドロッド２０と搬送ロール１１との間のシートＳを分離カッタ６１によって切断してガイドロッド２０とシートＳとを分離する。ガイドロッド２０はそのまま下流側へと搬送し、ガイドロッド２０から分離されたシートＳは、搬送ロール１１によって下流側へと搬送することができる。

【0107】

以上の実施形態によれば、以下に示す作用効果を奏する。

【0108】

タッチロール式のキャスト機１００は、所定のロール隙間を空けて互いに並列に設けられるキャストロールＲ１及びタッチロールＲ２と、キャストロールＲ１とタッチロールＲ２との間のロール隙間を通過したシートＳを搬送するための複数の搬送ロール１１と、可撓性を有しない非可撓性部材を有し、Ｔダイ１０３から吐出される溶融状態のシートＳの先端に接触することでシートＳと接着されるガイドロッド２０と、接着されたシートＳをキャストロールＲ１とタッチロールＲ２との間のロール隙間を通過させ複数の搬送ロール１１に掛け回すようにガイド部を移動させるガイド駆動機構３０と、を備える。

【0109】

この構成では、ガイドロッド２０がシートＳとの接触によって当該シートＳに接着されるため、シートＳが接着されたガイドロッド２０をシートＳの搬送経路に沿って移動させることで、シートＳは、ガイドロッド２０に牽引されて搬送経路に導入される。このように、Ｔダイ１０３から吐出されたシートＳを自動で搬送することができる。これにより、Ｔダイ１０３から吐出されるシートＳの搬送を、省人化かつ安全に行うことができる。また、自動でシートＳを搬送できるため、搬送を失敗することが抑制されると共に、搬送ロール１１にキズ等が生じることも防止することができる。

【0110】

また、キャスト機１００では、ガイドロッド２０は、可撓性を有しない非可撓性部材によって構成される。

【0111】

この構成では、ガイドロッド２０は、可撓性を有しておらず高い剛性を有しているため、ホルダ３１の保持穴３１ａへの挿入などの作業を容易に行うことができ、ガイド駆動機構３０（ホルダ３１）への着脱が容易である。

【0112】

また、キャスト機１００では、ガイドロッド２０は、ロッド部２１の外周に設けられシートＳに接着されるフィルム上の接着フィルム部２６を有する。接着フィルム部２６は、シートＳのガラス転移点以下のガラス転移点を有する材質によって形成される。

【0113】

この構成では、ガイドロッド２０に対するシートＳの接着力を高めることができる。

【0114】

また、キャスト機１００では、ガイド駆動機構３０は、シートＳに対して長手方向及びシートＳの厚さ方向に垂直な左右方向の両側に設けられる一対のチェーン３６と、一対のチェーン３６のそれぞれに設けられ、ガイドロッド２０の端部が左右方向から挿入される保持穴３１ａを有する一対のホルダ３１と、を有する。ガイドロッド２０は、一方のホルダ３１に挿入される第一リンク部材２２と、他方のホルダ３１に挿入される第二リンク部材２３と、一端が第一リンク部材２２に回動自在に連結される第三リンク部材２４と、一端が第二リンク部材２３に回動自在に連結されると共に他端が第三リンク部材２４に回動自在に連結される第四リンク部材２５と、を含むリンク構造を有している。

【0115】

この構成では、ガイドロッド２０をシートＳの長手方向に引っ張ることで、各リンク部材が回動し、ガイドロッド２０の両端がホルダ３１の保持穴３１ａから抜け出される。このように、ガイドロッド２０がリンク構造を有することで、ホルダ３１から容易に取り外すことができる。

【0116】

また、本実施形態のシートＳの切断方法は、Ｔダイ１０３から吐出される溶融状態のシートＳを切断するようにシートＳの幅方向にカッタ４１を移動させ、シートＳが幅方向の全体にわたって長手方向の前後に分離される前にカッタ４１をシートＳから退避させて、切断されずに残存した接続部分ＣをシートＳの自重によってシートＳを長手方向の前後に分離させる。

【0117】

この構成では、カッタ４１をシートＳの幅方向全体を通過するように移動させる必要がないため、切断されたシートＳがキャスト機１００の外側に落下するおそれを低減することができる。また、本実施形態によれば、粘度が高い樹脂であってもシートＳを長手方向の前後により確実に分離するように切断することができ、切り口もより直線状とすることができる。

【0118】

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

【符号の説明】

【0119】

１００ キャスト機
１０３ Ｔダイ
１１ 搬送ロール
２０ ガイドロッド（ガイド部）
２１ ロッド部（非可撓性部材）
２２ 第一リンク部材
２３ 第二リンク部材
２４ 第三リンク部材
２５ 第四リンク部材
２６ 接着フィルム部（接着部）
３０ ガイド駆動機構
３１ ホルダ
３１ａ 保持穴
４０ 切断機構
４１ カッタ
４１ａ カッタ
４１ｂ カッタ
４５ カッタ駆動機構
８０ 制御装置
１２０ キャリア部材（ガイド部）
１２１ フィルム部材（ガイド部）
１３１ ホルダ
Ｒ１ キャストロール（第一ロール）
Ｒ２ タッチロール（第二ロール）
Ｓ シート

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】